Universidad de las Fuerzas Armadas -ESPE. Cocha, Chiza, Bayas. Estudio de un Sistema de Control Adaptativo.

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Control Difuso (Fuzzy) de una Plata de Luz

Bayas Oscar, Chiza Juan, Cocha Henry. henrini91@gmail.com,jhon.carlos19@yahoo.com, fabricio_tainy@hotmail.com !" # $

1. OBJETIVOS 1.1 Objetivo general Disear e implementar un sistema de control luz, utilizando el entorno de LABVIEW y conectndonos mediante una DAC. Objetivos Especficos

(+C+ en el caso del control anal# ico, en este paper se encontrar la descripci#n de la planta y la pro ramaci#n "ue se 1a utilizado ayudndonos con LABVIEW. 3. ABSTRA T: Palabras Clave: *et 2oint, Error, (uzzy Control, DA%. !. ESTA"O TEORI O "E# ARTE: MAR O

1.2

Investi ar so!re la ad"uisici#n de datos con $I myDA% Investi ar so!re control di&uso y como aplicarlo 'econocer y Analizar el sistema. Implementar sistema. Disear un pro rama "ue realice el control DI()*+ para la planta de luz. Esta!ilizar la planta lo ms rpido "ue sea posi!le

4.1 FUNDAMENTOS TE !COS: 2ara el !uen entendimiento del tema en estudio es necesario tener unos conceptos !sicos de lo "ue se va a poner a prue!a, como por e3emplo4 AD"U!S!C!N DE DATOS En esta parte se descri!ir los elementos utilizado para la ad"uisici#n de las seales el5ctricas, as6 como las caracter6sticas de la misma. Este elemento utilizado para la toma de datos son de la compa6a $ational Instruments. N! #iDA" La ad"uisici#n de datos es el proceso de toma de muestras seales de "ue el mundo real las condiciones &6sicas de medir y la conversi#n de las muestras

2. RESUMEN: En el si uiente paper se podr encontrar la &orma de realizar un C+$,'+L DI()*+ -()../0 so!re una planta de luz la cual contara de una entrada y una salida -*I*+0, en donde la entrada de la planta ser un LD' el mismo "ue &unciona como sensor luz y la salida del sistema es un

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resultantes en di ital de los valores num5ricos "ue pueden ser manipulados por un ordenador de sistemas de datos -a!reviado con las si las del DA* o DA%0 suelen convertir ondas anal# icas en valores di itales para su procesamiento DA% 1ard7are es lo "ue eneralmente las inter&aces entre la seal y un 2C. 2odr6a ser en &orma de m#dulos "ue se pueden conectar a la computadora de los puertos - paralelo , serial , )*B , etc0 o las tar3etas conectadas a las ranuras - *8 9:: de auto!;s , Apple Bus, I*A, <CA , 2CI, 2CI8E, etc.0 en la placa madre. 2or lo eneral, el espacio en el reverso de una tar3eta 2CI es demasiado pe"ueo para todas las cone=iones necesarias, por lo "ue un e=terno ca3a de cone=iones es necesario. El ca!le entre la ca3a y el 2C puede ser costoso de!ido a los ca!les de muc1os, y la necesaria protecci#n. La DA% utilizada en la prctica realizada es de la serie $I8)*B8>::?.

Fig. Sensor LDR

4.&

CONT O% D!FUSO:

El Control Di&uso representa actualmente una novedosa e importante rama de la t5cnica de re ulaci#n. Los procedimientos convencionales no se sustituyen, sino "ue se complementan de &orma considera!le en &unci#n del campo de aplicaci#n. Los mayores 5=itos en el campo de las aplicaciones industriales y comerciales de los m5todos di&usos los 1a lo rado 1asta la &ec1a el re ulador di&uso.

Fig. Diagrama de bloques de un controlador

4.4

CONCEPTOS de

E$$o$: Es la di&erencia entre la seal re&erencia y la seal de salida real.

Fig. NImyDAQ

4.$

SENSO

%D

)na &otorresistencia es un componente electr#nico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente

Se%&' (e s&'i(&: Es la varia!le "ue se desea controlar -posici#n, velocidad, presi#n, temperatura, etc.0. ,am!i5n se denomina varia!le controlada. Se%&' (e $efe$e)ci&: Es el valor "ue se desea "ue alcance la seal de salida. Se%&' (e co)t$o':

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Es la seal "ue produce el controlador para modi&icar la varia!le controlada de tal &orma "ue se disminuya, o elimine, el error. Se%&' &)*'o+&: Es una seal continua en el tiempo. Se%&' (i+it&': Es una seal "ue solo toma valores de 9 y :. El 2C solo env6a y@o reci!e seales di itales. o)ve$so$ &)*'o+o,(i+it&': Es un dispositivo "ue convierte una seal anal# ica en una seal di ital -9 y :0. o)ve$so$ (i+it&',&)*'o+o: Es un dispositivo "ue convierte una seal di ital en una seal anal# ica -corriente o volta3e0. -'&)t&: Es el elemento &6sico "ue se desea controlar. 2lanta puede ser4 un &oco, un motor, un 1orno, un sistema de disparo, un sistema de nave aci#n, un tan"ue de com!usti!le, etc. -e$t.$b&ci/): Es una seal "ue tiende a a&ectar la salida del sistema, desvindola del valor deseado. 4.' P O( AMAC!N %A)*!E+

"ISE1O "E# ONTRO#A"OR "I2USO 3RE4U#A"OR "I2USO5 2ara el diseo de controlador es necesario &i3ar intervalos de operaci#n en los cuales se mane3e estados de control, considerando las varia!les lin C6sticas a los ran os num5ricos esta!lecidos dependiendo de los ran os con los "ue se tra!a3ar en el sistema. *e dividi# estas varia!les en rupos considera!lemente aprecia!les. MU, C%A O C%A O POCO C%A O MED!O MED!O OSCU O OSCU O SENDO MC C 2C < <+ + %D -../1 :.D89.> 9.E8E.E 9.F8E.D E.G8H.I H.E8H.D
!eraci"n del Sensor

!.0

Tabla 1. Intervalos de

*e clasi&ico nuestro sensor en la ta!la 9., se ;n los ran o "ue nos da!a es as6 "ue cuando 1ay claridad total nos da un m6nimo valor y en oscuridad total un m=imo valor. 2O O SIN #U6 MU9 BAJA #U6 -O A #U6 -O A MAS #U6 ME"IA #U6 #U6 MU :A #U6 S# A &L ( *+DL L *L 781 #.$%1.$ 1%'.$ '%) '.$%).,$ ).$%-.$ -%$
!eraci"n del Foco

2ara "ue el control sea de tipo continuo lo primero es crear un lazo AW1ileB, "ue siempre se e3ecutar en modo true, y a eso ir conectado un !ot#n *top, para detener el control. El primero paso para tener un control de lazo cerrado es reci!ir la seal del sensor anlo o y se resta este valor, del valor del set point &i3ado para crear una seal de error.

Tabla '. Intervalos de

2ara el caso de los &ocos los intervalos &ueron descritos para la re ulaci#n de la intensidad de los mismos.

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2.<<=fic&ci/) (e '&s f.)cio)es (e >e>b$ec&.

2ara el sensor4 *e realiz# la &uzzy&icaci#n considerando a las &unciones de mem!res6a de los e=tremos como &unciones trapezoidales, de!ido a "ue as6 se consideran tolerancias en caso de "ue el intervalo !a3e o su!a e=cediendo sus l6mites, para el resto el proceso es con &unciones trian ulares. 2ara el *ensor4 Basndonos en los intervalos de la &unci#n de mem!rec6a *E$*+' -,a!la H0, se crea la &uzzy&icaci#n de la &unci#n.

Fig. .u//y.icaci"n !ara el Foco

?. Re+'&s "if.s&s 3:e.$stic&s5. Esta!lecidas de acuerdo al re"uerimiento de c#mo se "uiera esta!lecer la esta!ilidad en el sistema, se interrelacionan entre s6 para o!tener un &in com;n.

Fig. .u//y.icaci"n !ara el Sensor

2ara el (oco4 Ba3o los mismos parmetros se construye la &uzzy&icaci#n para la &unci#n (+C+. *e utiliza la ta!la

Fig. Reglas !ara el Sistema

Resp.est& (e '&s f.)cio)es (e s&'i(& co) $especto & '& e)t$&(&. <ediante el Diseador de *istemas di&usos -(uzzy *ystem Desi ner0 en La!VIEW, se o!tuvo el comportamiento de las &unciones de salida con respecto a la de entrada, esta respuesta es la &orma c#mo interact;an y como se presentan los resultados.

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Fig. Res!uesta de la .unci"n Foco con res!ecto a la .unci"n Sensor.

La pro ramaci#n "ue se 1a realizado para 1acer el control (uzzy es sencilla ya "ue solo se utiliza dos 1erramientas de &uzzy el uno es el L+AD ()../ */*,E< esta 1erramienta nos permite car ar las &unciones de mem!rec6a .&is anteriormente creadas y la otra 1erramienta es el ()../ C+$,'+LLE' esta 1erramienta como su nom!re lo indica es la "ue realiza el control so!re la planta ca!e destacar "ue la pro ramaci#n es en lazo a!ierto.

Fig. !arte de !otencia

;.

ON #U IONES 2odemos concluir "ue la esta!ilizaci#n de una planta de luz se necesita de ran destreza para poder esta!ilizar un sistema el cual no se posee modelo matemtico es por eso "ue se 1a pro!ado con el control di&uso para veri&icar "ue tanto de control nos porporciona La manera como se consider# los ran os de operaci#n &ueron de tal &orma "ue sean tan i!les, e&icientes y con&ia!les, necesario para poder asumir intervalos de operaci#n y esta!ilidad en el set point "ue otor ue la planta . Con la &i3aci#n de *et point es importante tener en cuenta "ue en al unas ocasiones se o!tendr un resultado no muy adecuado ya "ue si el set point es muy alto y el &oco esta prendidos al 9::J y no se lo ra lle ar a la esta!ilizaci#n es por"ue la luz nunca lle a a ser lo &i3ado como deseado.

Fig. &rograma F0112 !ara una !lanta de Lu/

0.

IR UITO E@TERNO PA TE DE POTENC!A

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A. RE2EREN IAS
+', ise-o e "mplementaci.n de un Sistema de Control i!ital de Posici.n para un /otor C Presentado-Ed0in Alonso +(, http122en.0i3ipedia.or!20i3i2/otor4contro ller +),http122000.!unt.de2do0nload25uzzy4co ntrol4spanish.pd5

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