INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DO AMAZONAS.

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

Resistnci !"s M te#i is II

M$TODOS DE ENERGIA DE DEFORMAO %ARA SISTEMA DE GUINDASTE DE LANA TELESC&%IA

AUTOR: STEVE GAMA

MATRICULA: 201016000340

MANAUS AMAZONAS

Res'("

Todo componente ou elemento mecnico projetado para resistir aos esforos decorrentes das condies normais de operao. De tal maneira que ele projetado para uma determinada vida sob certas condies normais de uso. Se estas condies de uso reais forem mais severas do que as de projeto, o componente poder fal ar. ! estudo do "uindaste limitar#se# $ observao dos efeitos causados pela aplicao de foras e%ternas, sem, portanto, observar o efeito de tenses internas decorrentes dos processos de fabricao &laminao, dobramento, usina"em, solda"em, entre outros'. ! principal problema a ser resolvido com a rea de resist(ncia dos materiais o de ener"ia de deformao causado durante o levantamento de objetos. Se"undo )ibbeler, &p". *+' ,o en"en eiro responsvel pelo projeto de elementos estruturais ou mecnicos deve restrin"ir a tenso do material a um n-vel se"uro.. )*+ ! brao principal do "uindaste normalmente adota a estrutura de cai%a telesc/pica, o que feito pelo dobrado neste lu"ar depois da soldadura. 0uando os objetos so elevados pelo "uindaste, no considerando a sua deformao fe%ural, o objeto no pode ser colocado na posio correta com preciso. 1ortanto, na concepo de uma plataforma para simular a situao de funcionamento da "rua real que conveniente considerar a deformao ao indicar o brao principal, a fim de aumentar a realidade do sistema. 2o momento, e%istem muitas pesquisas que tem como objetivo calcular a deformao do brao ou lana durante seu processo de deslocamento de car"as de um ponto a outro, com o intuito de mel orar o "rau de preciso.

% , -# s c. -es3 "uindaste, deformao, telesc/pio, fle%o.

Int#"!'/0"
4m "uindaste telesc/pico tem uma lana, que consiste em uma srie de tubos montados um dentro do outro. 4m mecanismo de alimentao idrulica ou outra se estende ou retrai#se os tubos para aumentar ou diminuir o comprimento total da barra. 5stes tipos de lanas so freq6entemente utili7ados para projetos de curto pra7o construo, trabal os de res"ate, o levantamento de barcos dentro e fora da "ua, etc. 8 compacidade relativa de lanas telesc/picas torna adaptvel para diversas aplicaes m/veis. 9ana a parte principal do "uindaste, que utili7ado para levantar a car"a. :sto "eralmente li"ado $ e%tremidade dianteira da "rua. esta parte consiste multisees, conectado com uns aos outros com o cilindro e cordas. ! n;mero da seco depende da especificao necessria para a "rua. 8qui vamos discutir a distribuio de fora no brao telesc/pico, enquanto a elevao da car"a. 1eas da lana e mecanismo pode ser visto na ima"em abai%o indicada.

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8s principais partes da o lana so3 L n/ 1#inci1 ,3 5ste a poro mais e%terna do sistema, constitu-do por seces e outros e%tenses, sistema de retrao. ! "uinc o montado sobre o lado esquerdo da barra. 5%tenso do cilindro de e%tremidade traseira est li"ado a partir interior. L n/ (ei"3 5sta a se"unda seo de lanas e vem dentro do lana principal. o a outra e%tremidade do cilindro de e%tenso conectado com a lana do meio. L n/ inte#n 3 5sta a terceira parte de lana que vem dentro da lana do meio. 8 lana interior e lana meio esto conectados uns com os outro mecanismo de corda. 5ste mecanismo de corda con ecido como a e%tenso da lana e sistema de retrao. Ci,in!#" !e ,e- nt (ent"3 cilindro de levantamento li"ado entre lana principal e a primeira e%tenso. 5ste para estender a lana, e para escol er a car"a de lon"a distncia, isto , de mais raio. G'inc."3 5sta a parte presente na lana matri7. 5ste o tambor de "uinc o em que corda feridos. <uinc o motor est presente no interior do abitao. :sto para rodar o tambor de "uinc o enrolamento e desenrolamento da corda. 8 outra e%tremidade da corda est li"ado com a roldana pendurado na retranca. G nc."3 5 a parte pendurada no =ib, a rea usada para pe"ar a car"a. ! "anc o do "uindaste instalado na roldana.

8 ima"em acima mostra as tr(s seces de lana , utili7ado para a elevao da car"a. ! levantamento de car"a ser considerada no =ib cabea, e, correspondentemente, a distribuio de car"a em todas as sees sero estudadas.

Se2'e(3se

n"(enc, t'# 1 !#0" 'ti,i4 ! neste t# 5 ,."

1 B car"a aplicada e%ternamente &isto , a car"a levantado'. 1 B 9ateral D lado dos componentes da car"a.
C

1 B Fomponente de car"a vertical.

E

1 B Fomponente de car"a a%ial.

G

1 B Far"a a%ial na seo.

8

H B peso total de componente &isto , lanas individuais'. T B momento de toro. I B Iomento de fle%o. ? B Far"a de reao na direo lateral.
C

? B Far"a de reao na direo vertical.

E

? B Far"a de reao na direo a%ial.

G

" B car"a de vento, lbDinJ. 8 B n"ulo da lana B com plano ori7ontal. D B dimetro da seco vrio. 2 B 2 K de quedas.

Fonsidere 1 a car"a levantada a partir da pat-bulo cabea &ou seja, a partir de roldana'. 1or esta condio, aqui vamos discutir a fora distribuio em todas as seces do brao a poro mais traseira. 1ara acima indicado condio dia"rama de corpo livre para a cabea lana &>i"ura J' ser3 6ent" 7 L te# , C #2 9ado da car"a 1 B @,@J 1 &como por S85=A@LM car"a lateral retirado JN da car"a de trabal o
%

real'. M"(ent"s IA B 1E O 9A P 1G O 9J # 1 D 2 O 9Q P H cos R O 9+ IJ B 1C O 9A M"(ent" !e t"#/0" T B 1C O 9J 8qui ?%A B 1% C #2 A8i , Far"a a%ial atuando na cabea lana RZA B PZ P PDN P W sen R C #2 !e cis ,. (ent"

Far"a vertical atuando na lana principal ?SA B 1S P H cos R Direo ori7ontal B 1% Transfer(ncia de fora da lana principal para 9ana interior &>i"ura *' e a outra fora a"indo ser e%plicada abai%o. )r B ?ef. altura em que a velocidade do vento medida &B J@ ps' B T,@UT metros 9Est 1#","n2 !"> ,t'# : n"#( ,(ente (e!i!" n" ;<= !" c"(1#i(ent" t"t , !e c#esci(ent"

)o B 8ltura da lana ponto de pivV do n-vel do solo 982W8 1?:2F:189

FIGURA 2

FIGURA 3

)1 B 8ltura do ponto de presso do vento ao centro do ponto de articulao da lana ) B )! P )1 B 8ltura do centro de vento presso do n-vel do solo p B velocidade do vento e%poente X B Xr &) D )r' Y p Xento de car"a " B @,@@Q &mp ' Y JDAQQ 1ar B a%ial no lado direito da seo GA # GA 1al B a%ial no lado esquerdo da seco GA # GA HJ B 1eso da se"unda e%tenso M"(ent"s IC B I* B IA P ?EA O 9L P &HJD9L P 9M' O 9L O 9L D J B IA P ?EA O 9L P @,+& 9L'YJ O P 9M HJD9L IE B &IQ' B IJ P ?CA O 9L P " O dA O 9L O 9L D J B IJ P ?CA O 9L P @.+"dA9L T B 1C O 9J C #2 A8i , Far"a a%ial atuando no pino ?GJ B ?7A P HJ senR Far"a a%ial no 1ar lado direito B ?7A P HJ senR O 9L D &9L P 9M' Far"a a%ial no lado esquerdo 1al B ?7A P HJ senR O 9M D &9L P 9M' Re /?es , te# is ?%J B ?CA P " O dA O 9L P ?C* ?%* B IED9M Re /?es -e#tic is ?SJ B ?EA P ?S* P HJ cos R ?S* B ICD9M #@,+ HJ cos R O 9M D &9L P 9M' C #2 !e cis ,. (ent" Far"a em 1C? %#direo &lado direito' B ?CA P " O dA O 9L Far"a em 1C9 direo % &lado esquerdo' B ?C* F"#/ !e cis ,. (ent" 6e#tic ,

XE? B ?EA P HJ cos R O 9L D &9L P 9M' XE9 B ?S* P HJcos R O 9M D &9L P 9M'

F"#/ !e cis ,. (ent" , te# ,

XC? B ?CA P " dA 9L ZJ[ Fomo a massa do "uindaste "rande, a deformao de fle%o, no decurso do trabal o relativamente "rande, especialmente quando o brao de "uindaste principal totalmente estendido. Xamos definir um modelo mecnico#matemtico do camin o#"uindaste para o caso da anlise de influ(ncia da ener"ia de deformao no "uindaste de lana telescopia e na estabilidade dinmica do camin o# "uindaste. 5stabili7adores, so considerados de deformao na direo do seu lado ei%os. suas deformaes na direo dos outros dois ei%os no sistema de coordenadas so ne"li"enciados. 5%plicao pode ser encontrado no fato de que o estabili7ador afetado por a car"a com o componente dominante Tendo a direo ao lado do ei%o. \ preciso tambm ter em mente que o comprimento do estabili7ador curto em comparao com o seu comprimento de seco transversal, que consideravelmente contribui para a sua maior ri"ide7 nas direes transversais do que o a%ial um. 5stabili7adores tambm tem a caracter-stica abafando. 5mbora a manipulao da car"a, o camin o# "uindaste. 1ara o clculo das equaes diferenciais do movimento, 9a"ran"e equaes de outro tipo ser usado ZA, M, U[

onde 5], 5p, ^ e 0i Y n # So ener"ia cintica, ener"ia potencial, a funo da dissipao &fora de dissipao', e correspondente fora no#conservador "enerali7ada, respectivamente. 8 ener"ia cintica do sistema mecnico definido como3

em que3 # 5_A # ener"ia cintica do c assis, # 5_J # ener"ia cintica da cabine do motorista e conduo de unidades de movimento em roda, # 5_* # cabine do operador ener"ia cintica e conduo de unidades para o camin o#"uindaste durante a operaes de trabal o, # 5_Q # ener"ia cintica de contrapeso, # 5_+ # ener"ia cintica do crescimento telesc/pio, # 5]T # ener"ia cintica da car"a. 8 ener"ia potencial do sistema mecnico observada definida como se se"ue

em que3 # 5pA # ener"ia potencial da retranca e do solo, # 5pJ # ener"ia potencial de c assis, # 5p* # ener"ia potencial da cabine do motorista e conduo de unidades de movimento em roda, # 5pQ # ener"ia potencial do rolamento de esferas an"ular no ponto de cone%o de menor e monta"ens de mquinas superiores, # 5p+ # cabine do operador ener"ia potencial e diri"ir#unidade para o camin o#"uindaste durante as operaes de trabal o, # 5pT # ener"ia potencial de contrapeso, # 5pL # ener"ia potencial de crescimento, # 51M # ener"ia potencial da car"a.

Flculo da tenso de fle%o ! dimensionamento dos c assis au%iliares tanto uma questo de clculo te/rico da tenso, que pode aumentar, quanto uma questo de e%peri(ncia prtica. 5m al"uns casos, um clculo esttico da tenso pode ser ;til para efeito de comparao com uma tenso con ecida em um ve-culo j e%istente. 1or e%emplo, pode ser importante fa7er uma estimativa da tenso no balano traseiro de um "uindaste instalado na parte traseira.

Devido $ "rande deformao defle%o do brao principal do "uindaste, dif-cil e%ibir a forma em tempo real do brao principal do "uindaste, e tambm necessria para e%ibir o brao principal deformado e aumentar o realismo do sistema para o desenvolvimento de uma plataforma para simular a operao do "uindaste em situao prtica.5%istem poucas investi"ao nesta rea, pelo que o estudo da defle%o $ fle%o do brao principal do mtodo de modelao "rua e tem um si"nificado importante para a prtica de en"en aria.

C"nc,'s0"
8 tarefa deste trabal o foi analisar a influ(ncia da deformao no "uindaste de lana telescopia e a estabilidade dinmica camin o#"uindaste. ! problema resolvido pela aplicao de 9a"ran"e equaes de se"unda ordem. 8travs de uma anlise dos resultados numricos obtidos uma considervel influ(ncia das caracter-sticas da ener"ia de deformao no "uindaste resulta numa deformao no rolamento de esferas an"ular sobre a amplitude da distncia entre a superf-cie inferior estabili7ador, e solo no#deformado superf-cie com o apoio pode ser notado. ! valor do camin o#"uindaste n"ulo de "iro rolamento de esferas an"ular relativamente pequeno. Fom a introduo de al"umas modificaes, os modelo estabelecido pode ser aplicada a outras mquinas semel antes "rua de transporte.

Re@e#nci s 5i5,i"2#A@ic s
[1] HIBBELER, R.C. Resis !"#i$ %&s M$ e'i$is. S(& )$*+&: )e$'s&", 200,. [2] 8:SF, ,Specification for t e Desi"n,>abrication and 5rection of Structural

Steel for `uildin"s., 8dopted >ebruarS AJ,AUTU, in 8ddition, Supplements 2os. A, J, * and FommentarS ait 8dditions and ?evisions H ere 8pplicable.
Z*[- .://$'#-i0e.&'1/s 'e$2/1&0.+$3.s$e.41063.1,,3/s$e.41063.1,,35%

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