Sensores

-Regulacin: regular variable fsica -Sensores: elementos con el objetivo de medir. Siempre en contacto con la variable de regulacin.

-Cuerpo de prueba: elemento mecnico que reacciona ante una magnitud fsica (variable que queremos observar). Su funcin es transformar la magnitud fsica a medir en otra medible. (Depsito) Transforma Presin Distancia (Deformacion de la membrana) -Transductor: elemento sensible unido al cuerpo de prueba. Traduce las reacciones del cuerpo en una magnitud elctrica.( Varilla y potencimetro) -Acondicionador: transforma(acondiciona) la variacin de una magnitud elctrica anterior en otra variacin de la magnitud tambin elctrica pero utilizable(tensin, intensidad o frecuencia). -Magnitudes de influencia Temperatura: vara la resistencia hmica (hay que leer caractersticas del fabricante) Presin, aceleracin y vibraciones: pueden provocar deformaciones que alteran el valor de salida. Humedad: influye en la constante dielctrica y la resistividad entre el sensor y el entorno.(ejemplo condensador: medir la capacidad del condensador si hay humedad el aire de dentro del condensador har variar el resultado) Campos magnticos variables o estticos: (poner los cables de seales al lado de un motor o entre cables de tensin, crean un campo magntico, por eso separadores en la canales). Tensin de alimentacin: la indicada por el fabricante. Detector 10-30 VDC Rizado 1%

230AC 230 V

24 VDC

24 DC

Caractersticas metrolgicas de los sensores

-Limites de utilizacin Dominio de no destruccin: valores lmite fuera del dominio de no deterioro, que la variable fsica puede alcanzar sin daar el sensor. Pero provocando alteraciones irreversibles en las caractersticas de medida del mismo. Dominio de no deterioro: valores lmite fuera del valor nominal que la variable fsica puede alcanzar i conservar con riesgo de modificar las caractersticas del sensor. Siendo esta alteracin reversible. Dominio nominal de empleo: valores lmite que la variable fsica puede alcanzar sin modificar las caractersticas del sensor. Ejemplo: sensor de presin,de 2 a 10 bar, Pmax 12 bar

-Sensibilidad: relacin entre la variacin de la seal de salida y la variacin de la variable fsica a medir.

-Linealidad: un sensor es lineal en un cierto rango si la relacin entre las relaciones de medida en dicho rango son constantes. El desvo de linealidad es la mxima diferencia entre la curva patrn del sensor y la lnea recta llamada(mejor recta) (para cada valor de la variable tiene siempre SU valor de salida)

-Finura: cualidad por la cual la presencia del sensor no modifica el valor de la magnitud a medir. La finura es tanto mejor cuanto menor sea la accin del sensor sobre la variable fsica a medir. La finura es consecuencia principalmente de: a) absorcin, por el propio sensor, de parte de la energa de la variable fsica. b) Presencia de partes mecnicas en el sensor. -Rapidez: cualidad de un sensor que expresa su actitud a seguir en el tiempo las variaciones de la magnitud a medir. Se expresa normalmente a partir del tiempo de respuesta o constante de tiempo. -Exactitud y precisin: a) cualidad de un sensor en el que los errores sistemticos de la medida son reducidos. El valor ms probable de la medida es prximo al verdadero valor. b) indica la aptitud de un sensor a subministrar un valor de medida, prximo al verdadero valor de la magnitud a medir.
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-Histeresis: diferencia entre los valore de salida del sensor para un mismo valor de la variable, dependiendo de si el proceso es ascendente o descendente.

-Errores de medida -Error sobre cero de carage inicial:si varia con el tiempo se denomina deriva (error solo en el inicio) -Error sobre la sensibilidad -Error de resolucin: la variacin ms pequea de la magnitud de medida perceptible por el sensor. -Error de reversibilidad e histresis -Errores de calibracin -Error de repetitividad: diferentes variables, diferentes errores. -Intercambiabilidad: sustitucin de sensor errneo porque repite error (calibrar). -Resistencia a la fatiga: indica el nmero de ciclos o maniobra que puede realizar el sensor sin modificar sus caractersticas y sin sobrepasar el dominio de no destruccin. -Duracin de vida: indica el nmero de ciclos o maniobras que puede realizar un sensor sin deterioro irreversible.

Clasificacin de los sensores

-analgicos -Segn tipo de seal de salida -numricos o digitales -lgicos

-Sensores activos (se comportan como un generador): Efecto termoelctrico Piroelctirco Piezoelctrico Induccin electromagntica Fotoelctrico

Foto emisivo Fotovoltaico Electromagntico Hall Partiere

-Sensores Pasivos (funcionan como moduladores) Resistividad Constante elctrica Permeabilidad magntica

-Sensor activo (se comporta como un generador) -Sensores analgicos: entre el mnimo y el mximo puede dar infinitos valores entre ellos (salidas estables) -Sensores lgicos (todo o nada): solo puede dar valor mximo o mnimo -Sensores numricos o digitales: la seal de salida es un cdigo que se debe convertir a una manera leble.

Aplicaciones de los sensores -Uso cientfico, industrial de gran pblico: Cientfico: ms precisos y sensibles Industrial: menos precisos y ms fuertes (estancos, resistentes) Pblico: ej. Los coches (dan variables con diferencia a la realidad debido a su bajo coste)

-Sensores de posicin,desplazamiento y proximidad -Detectan posiciones sin contacto fsico detectores de proximidad: pueden ser de posicin. Pueden servir para controlar presencia o ausencia de presencia, paso de objetos, detector de posiciones, contage de piezas y barreras de seguridad. detectores de posicin (final de carrera).
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Tipos: inductivos, capacitivos, ptico (fotoelctricos), ultrasonido, magnticos. -Inductivos: detectan metales. El metal produce una inductancia en el campo magntico de la bobina aumentando la oscilando y dando una seal.

-Caractersticas: la frecuencia de conmutacin mxima varia de 100 a 50000 Hz en corriente continua y de 3 a 20 Hz en corriente alterna.

-Detectores de proximidad capacitiva: el elemento de funcionamiento principal es un oscilador, con un electrodo de base libre, cuya capacidad es modificada por la presencia de diversos materiales. Dicha presencia provoca variaciones en la etapa del oscilador.

Caractersticas: -La frecuencia mxima de conmutacin del orden de 100HZ para los modelos de CC y de 10 Hz para CA. -Muy sensibles. -Se conectan igual que los inductivos. -Detectores fotoelctricos: -Barrera clsica (seguridad) -Barrera de reflexin -Barrera de reflexin directa -Fibra ptica -Seguridad

-Reflexin

-Caractersticas: -Fcil instalacin, fcil alineacin (ej. Parquing) -Reflexin directa

-Fibra ptica

-Detectores de proximidad ultrasnicos (KHz)

-Detectores de proximidad magnticos: el campo magntico hace que se abran y se cierran las chapas.

-Las lminas ferromagnticas flexibles estn dentro de una capsula vaca o con gas inherte.Pmax 0,3 voltioamperios a 250 voltioamperios. -Tensin mxima de 28 voltios a 17500 voltios. -El dimetro de la cpsula tiene entre 2 y 12 mm y una longitud entre 14 y 70 mm. Duracin de vida elevada y precio econmico. -Detectores de proximidad de efecto Hall. Son pequeos componentes semiconductores sensibles a los campos magnticos. Las ventajas son: -conmutacin esttica -sin rebotes -gran fiabilidad -tiempo de conmutacin corto Sensores de proximidad Sensores analgicos de desplazamiento:

Resistivos

-rectilneo -angular

Inductivos

-inductancia variable -transformador diferencial -sincro-mquina

Capacitivos -rectilneo -angular

-Resistivos:la duracin puede variar de 50 mill a 10000 mill de maniobras.

-Inductivos:la carrera nominal puede variar de +/- 0,5 mm a +/- 300 mm.La precisin puede llegar a la centsima de milmetro.

-Transformador diferencial:segn donde este el ncleo,multiplica el campo el campo magntico y produce una tensin.

Ventajas: -fiabilidad y robustez -aislamiento galvnico entre dos puntos -separacin fsica total entre el equipo mvil y el transformador(puede funcionar en ambientes agresivos) -excelente resolucin de orden de 0,1 micro -ausencia de histresis -coste y consumo pequeo -desplazamiento rectilneo entre 0,1mm a 1000 mm

-Sincro-mquina:est formada por dos mquinas idnticas denominadas transmisor y receptor. El alcance de medida es de 360,y la preecisin varia de 5 a 30 min de grado,segn los modelos. La sincro-mquina se utiliza en el control de posicin angular,subministrando una tensin cuya amplitud es funcin del desvo,de la precisin del eje a controlar ,ligada al rotor del transmisor, y una posicin de referencia fijada por el rotor del receptor.

-Sensores de desplazamiento capacitivos -Sensores de desplazamiento digitales: codificadores pticos (encoder): -incrementa-les -absolutos

Son emisores de tipo opto-elctricos y se componen d ellos siguientes elementos: -emisores de ultrarrojos o diodos electro-luminiscentes (led) -elementos de codificacin,regla o disco,presentando zonas transparentes y zonas opacas. -Receptores de luz:son bastantes sensibles a choques,vibraciones y a la temperatura. Este ltimo punto es debido a la presencia de componentes electrnicos y a ala deformacin del disco por el efecto de la calor. Su precio es relativamente elevado.

-Incrementales La resolucin es funcin del numero de perforaciones del disco,en los codificadores angulares clsicos el nmero de perforaciones puede variar entre 40 y 5000 perforaciones por disco. Existen codificadores especiales que utilizan un emisor de luz lser que pasan por 80000 perforaciones en el disco.

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-suma impulsos en un sentido y resta en el sentido contrario. Fijan posicin y cuentan rpm(revoluciones por minuto)

-Absolutos:no necesita sumar ni restar,nos da cada una de las posiciones a travs de cdigos. Dos discos,uno fijo y otro mbil. El disco no tiene las perforaciones como los incrementales.

Los cdigos los genera las formas de las perforaciones del disco.Slo nos detecta posiciones,velocidad no.

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