Caminos casi idnticos, la fuerza del electrodo responde de manera diferente con diferentes mquinas rigidez cuando se aplica

una corriente elctrica. El incremento de la fuerza bajo inferior la rigidez es de 133 N (30 libras), mientras que es de 334 N (75 libras) en virtud de una mayor rigidez. Diferente la rigidez de la mquina ofrece diferentes grados de restriccin al crecimiento pepita. El nugget expansin es ms difcil bajo una mayor rigidez, y que causa una fuerza de reaccin mayor en los electrodos. Por lo tanto, mayores resultados de rigidez en un mayor cambio de electrodo fuerza

8.3.2 EFECTO SOBRE LA MIGRACIN DEL ELECTRODO Migracin del electrodo puede ser el mejor indicador de la pepita de la iniciacin y el crecimiento y otras caractersticas durante la soldadura . A pesar de la cantidad de movimiento del electrodo durante la soldadura vara en funcin de la rigidez de la soldadora , el desplazamiento similares caractersticas se han observado cuando se suelda con diferentes rigideces de la mquina mediante soldador de pedestal de la misma como se mencion anteriormente . Como se muestra en la Figura 8.10, la cantidad de expansin es similar, es decir, d1 d2 pepitas de crecer, pero con la mquina ms rgido , se necesita Ya para la expulsin a suceder. Esto se debe a una mquina ms rgido proporciona una mayor limitacin o la fuerza , lo que retrasa la expulsin segn Ref . 13 . En el caso de la figura 8.10, tiempo de soldadura se fij en 16 ciclos, y la expulsin se produjo en el quinto ciclo ( 0.083 seg) en la etapa de soldadura cuando la rigidez de la mquina es baja , mientras que la expulsin ocurri en el ciclo de 13 ( 0.217 segundos) cuando la rigidez es alta . Si el tiempo de soldadura se ha fijado en 10 ciclos , la expulsin no se habra producido bajo la rigidez ms alta, pero an podra se han producido en el marco del menor rigidez . 8.3.3 EFECTO SOBRE ELECTRODOS TOCAR COMPORTAMIENTO La rigidez de la soldadora tambin influye directamente en el impacto de los electrodos en piezas de trabajo cuando se tocan . Tal impacto determina la magnitud de la instantnea la fuerza y la duracin del electrodo de oscilacin fuerza . Por lo tanto , el electrodo de tocar comportamiento est directamente ligada a la vida del electrodo , como el impacto mecnico entre el Desplazamiento del electrodo y la pieza de trabajo puede deformar significativamente la cara del electrodo . Dorny XU8 , 9 mostr que la rigidez de la parte inferior del brazo de su soldador tuvo un efecto sobre la oscilacin y

valor de la fuerza de electrodo media al tacto electrodo. Otra posible influencia de los tocar est relacionado con el hecho de que se desea que la soldadura de inicio de corriente tan pronto como sea posible ahorrar tiempo de ciclo , a menudo antes de que los electrodos se estabilizan . La consecuencia de este modo es para soldar con la fuerza del electrodo insuficiente , la razn principal para la expulsin , como se explica en el Captulo 7 . Si se aplica la corriente de soldadura cuando hay una brecha , no importa lo pequeo que es , entre los electrodos y piezas de trabajo debido a la oscilacin de soldador brazos , se pueden crear arcos elctricos . Sobre la existencia de tales oscilaciones depende de la mquina, el material de la pieza , y las condiciones de ajuste -up . La oscilacin puede ser observado por el desplazamiento del electrodo o seales de fuerza , como se muestra en la Figura 8.11 . la exceso de calor generado en la cara del electrodo debido a la formacin de arcos reduce significativamente la vida del electrodo a travs de los materiales de aleacin con la pieza de trabajo o revestimiento . 8.3.4 Efecto sobre la formacin de soldadura La rigidez tiene un efecto directo sobre la fuerza del electrodo , que a su vez afecta a la soldadura proceso . Por lo tanto, es natural para enlazar la rigidez de un soldador a una formacin de soldadura proceso. Experimentos como los realizados por Tang et al.11 han demostrado claramente la relacin entre la formacin de la soldadura y la rigidez de la mquina. 8.3.4.1 Expulsin Como se muestra en la figura 8.9 , la fuerza real del electrodo puede ser significativamente diferente durante soldadura para mquinas con diferentes rigideces . Esta diferencia puede alterar la soldadura proceso en trminos de la aparicin de expulsin y

efecto forja ( en la estructura de pepita ) . De la figura 8.10 se puede ver claramente que expulsin puede ser retrasada por el aumento de la rigidez de la mquina . Se inform de que los lmites de expulsin ( en trminos de la corriente de soldadura ) aumentan con la soldadura pistola de la rigidez del marco con un C -gun modificado. Esto se debe a una mquina de alta rigidez marco impone fuerzas restrictivas altas en las piezas de trabajo , y por lo tanto , la expulsin es menos probable que ocurra , como se explica en el Captulo 7 . El aumento fue ms significativo para hojas de calibre fino . La cantidad de aumento de lmite de la expulsin, en cuanto a la expulsin actual, se muestra en la Tabla 8.1 . Debido a los lmites de expulsin ms elevadas permiten una mayor soldadura actuales , soldaduras potencialmente ms grandes se pueden hacer sin expulsin . 8.3.5 Fuerza Weld Un experimento comparativo se llev a cabo para ilustrar el efecto de la rigidez en la soldadura calidad. La rigidez de un soldador de pedestal fue alterado entre la rigidez original y mayor rigidez. Un ligero aumento en la resistencia a la traccin - cizallamiento con la rigidez de la mquina era observado (Figura 8.12 ) . Sin embargo , la mejora no es significativa , porque slo alrededor existe una diferencia de 3 % y los rangos de datos se superponen . 8.3.5.1 Efectos sobre la alineacin de electrodos Idealmente, los electrodos deben estar alineadas durante el proceso de soldadura por resistencia por puntos (RSW) debido a una desalineacin induce caractersticas desfavorables para el proceso y la calidad de la soldadura. Desajustes, ya sea axial o angular , pueden causar soldaduras de forma irregular y reducir el tamao de la soldadura , ya que resultan en la distribucin asimtrica de la presin y la corriente . la marco de la rigidez del soldador tiene una influencia obvia en la alineacin del electrodo, como electrodos en una mquina de menos rgidas tienden a tener gran falta de alineacin , por lo general tanto axial y angular, segn se muestra en la Figura 8.13 . Por lo tanto, generalmente se prefiere un marco rgido soldador . Sin embargo , la adecuada nivel de rigidez se debe determinar por valores de rigidez extremos es ni realizable ni necesario. En general, se prefiere una alta rigidez de la mquina , ya que asegura una buena electrodo alineacin, proporciona fuerza de forjar grandes, y eleva los lmites de expulsin. Por lo tanto , de alto rigidez se recomienda para el diseo de la estructura de las mquinas de AMR.

8.3.5.2 Rigidez y Estimacin coeficiente de amortiguamiento Debido a la complejidad de un soldador por puntos de resistencia, no es posible obtener de forma cerrada expresiones para el clculo de la rigidez y otras caractersticas de un soldador. Sin embargo, Se han hecho intentos para desarrollar un procedimiento experimental para conveniente todava

Medicin precisa de la rigidez de la mquina y coeficiente de amortiguamiento. Para una soldadura dinmico sistema, un equilibrio general de la fuerza se puede expresar como

donde x es el desplazamiento relativo entre los electrodos, el Fe es la fuerza del electrodo, que puede ser medida por un sensor de fuerza, M es la masa de la parte mvil, es la coeficiente de amortiguamiento, y K es la rigidez a lo largo de los brazos de electrodos. Debido a la compleja las interacciones entre los procesos mecnicos y trmicos durante la soldadura, los coeficientes en la ecuacin 8.1 no se puede suponer constante. Sin embargo, es razonable considerarlos como constantes en una etapa de contraccin cuando se trata slo de un proceso mecnico. La ecuacin se puede simplificar an ms al reconocer el efecto relativamente pequeo de mover la masa M, y una muy pequea aceleracin despus de que los electrodos tocar las hojas de trabajo, como se inform en la trabajo por Tang et al.11 Con tales efectos represent, la ecuacin 8.1 se puede reducir

En esta ecuacin , Fe y x pueden ser medidos utilizando los sensores , y dx / dt se pueden derivar de la seal de desplazamiento . Las dos incgnitas, y K , a continuacin, se pueden estimar utilizando juegos de Fe y valores de x . Los experimentos se llevaron a cabo utilizando dos C - armas de fuego ( pistola de C - I y C -gun II) y un soldador de pedestal , que tiene diferentes rigideces y ratios de amortiguacin . Aunque los dos Cguns tenan caractersticas mecnicas similares , tenan dos tipos diferentes de electrnica controladores , lo que podra producir respuestas diferentes en los perodos compresin y fresco durante un ciclo de soldadura . En la prctica , las seales en bruto recogidos contienen ciertos ruidos . Si la etapa de soldadura no es de preocupacin, entonces simple filtracin usualmente puede producir fuerza lo suficientemente limpia y seales de desplazamiento para el clculo de y K. Una parcela de muestreo para las seales recogida en C -gun I se presenta en la Figura 8.14 . Aunque las seales no estn contaminados por un campo electromagntico en una etapa de compresin , una tratamiento de las seales recogidas normalmente se necesita para calcular el coeficiente de amortiguamiento y rigidez. Debido a las diferencias de desplazamiento y sus derivados se utilizan como la denominador en el clculo, grandes errores pueden deberse a pequeas fluctuaciones en los datos. A superar esto, se utiliz una curva ajustada , en lugar de los datos originales , . Tal ajuste de curvas que se debe hacer para el perodo de inters solamente , y debe hacerse tanto para la fuerza y seales de desplazamiento . Curvas de fuerza y el desplazamiento empotrados se muestran en la Figura 8.15 , tomada de la porcin de inters como se indica en la Figura 8.14 . Utilizando los datos tratados siguiendo el procedimiento anterior, se calcula la relacin de rigidez y amortiguamiento en la C -gun I, tal como se presenta en la Tabla 8.2 . Los valores calculados para la relacin de rigidez y de amortiguacin son bastante constantes , que es esperado para una etapa de compresin . Esto demuestra que el modelo (Ecuacin 8.2 ) es adecuada para estimar y K. Cerca del final de una etapa de compresin , si se alcanza el nivel de la fuerza preestablecida , tanto la fuerza y desplazamiento permanecer como constantes

hasta que se aplica la corriente elctrica . durante este perodo de tiempo , los electrodos son prcticamente estacionaria ,

Por lo tanto, es posible calcular la rigidez K directamente de la fuerza y el desplazamiento seales. Con el fin de hacer esto, se utilizaron los horarios de diferentes niveles de fuerza, y Se recogieron seales de desplazamiento correspondientes. Derivado de la ecuacin 8.3, la la rigidez se puede expresar por la relacin de la diferencia en la fuerza para que en el desplazamiento entre dos conjuntos de datos:

Los resultados se muestran en la Tabla 8.3 para C-gun I. El valor de rigidez calculada utilizando La ecuacin 8.4 es ligeramente menor que la obtenida utilizando la ecuacin 8.2 (que se muestra en la Tabla 8.2).Esto podra atribuirse a varios factores. Aunque la medicin de la fuerza es bastante repetible, la medicin de desplazamiento puede cambiar de carrera para correr. Debido a la impacto de los electrodos durante

tocar , las caras de los electrodos pueden estar ligeramente deformados plsticamente ( en la escala del micrn ) . Como resultado , el valor de desplazamiento medido puede aumentar de ejecucin para ejecutar , y el sistema puede aparecer ms dcil de lo que es . Otra posible explicacin es que hay podra ser ligero movimiento relativo entre los sensores LVDT y la fijacin, en la comenzando y durante electrodo de tocar . Estos factores tenan un efecto mnimo cuando La ecuacin 8.2 se utiliz para calcular K , como las seales recogidas en el mismo ciclo de soldadura , en lugar de entre dos ciclos de soldadura , se utilizaron en el clculo . El mtodo utilizando Ecuacin 8.2 parece ser ms preciso para calcular la rigidez , adems de la beneficiarse de obtener el coeficiente de amortiguamiento al mismo tiempo . No obstante , la ecuacin 8.3 ( o 8.4 ) proporciona un procedimiento conveniente para la estimacin de la rigidez de un soldador . Este procedimiento se aplic tambin a un soldador de pedestal , que se espera que tenga un notablemente la rigidez diferente de las pistolas C . Las seales de fuerza y el desplazamiento de la soldador de pedestal son similares a los mostrados en la Figura 8.14 . Porciones similares de fuerza y desplazamiento fueron seleccionados para el clculo , tal como se presenta en la Figura 8.16 con curvas ajustadas . Durante este tiempo , la fuerza es menos voltil que el que al comienzo de tocar , y desplazamiento tiene un aumento visible, lo que se necesita para el clculo . La calculada relacin de rigidez y amortiguacin mediante la ecuacin 8.2 para el soldador de pedestal son alrededor de 50 kN / mm y 1,0 kN s / mm, respectivamente, como se listan en la Tabla 8.4 . Otra C -gun ( II) tambin se utiliz para comparar con C -gun I. Estos dos armas tenan caractersticas mecnicas similares , pero diferentes controladores. Por esta C -gun , adems de la rigidez en la direccin axial , rigidez lateral tambin se midi utilizando los tres Sensores LVDT en el soporte segn se muestra en la Figura 8.5 . La fuerza del electrodo se resolvi en componentes paralelos y perpendiculares al eje de los brazos , y sus correspondientes componentes de desplazamiento se calcularon de acuerdo con el diagrama que se muestra en la Figura 8.6 . Los valores de rigidez calculados son rigidez axial = 13,26 kN / mm y lateral rigidez = 0.025 kN / mm . La medicin de C -gun II fue similar a la de C -gun I.