AUTOMATIZACION INDUSTRIAL AUTOMATICA Entre ellos se puede mencionar El Disciplina que trata de los reloj Mecnico, as como las

grandes mtodos y procedimientos cuya aportaciones a la astrologa. finalidad es la sustitucin del En la Edad media se desarrollan otros operador humano por un operador autmatas de los que hasta nuestros artificial en la ejecucin de una tarea das solo han llegado a referencias no fsica o mental previamente documentadas. programada. Un ejemplar en Estrasburgo se Cuando se refiere a un objetivo de conserva un reloj de la catedral control de un sistema que funciona en consistente en un gallo que forma forma autnoma se refiere a Control parte del reloj de la catedral que al Automtico. dar las horas mova el pico y la alas. Tiene como objetivo procesamiento Durante los siglos XV y XIV entre los de datos: disciplina Informtica relevante representante del Ambos engloba el control de renacimiento fueron desarrollados sistemas Industriales. por los griego el conocido Leon HISTORIA mecnico construido por Leonardo En la antigedad el Ser humano se Da Venci (1452-1519), registra que percato de trabajos que se pueden tambin fueron construidos estatuas realizar, mejorar por medio de de palo que abra el pecho con su sistemas mecnicos hidrulicos, garra y mostraba escudo de armas iniciando a crear maquinas del rey; Autmata con forma de encargadas a realizar tareas diarias Monge que andaba mova la cabeza comunes, que le facilitaban la boca, ojos y brazos. actividad cotidiana. No todos tenan una utilidad practica o preindustrial. Durante los siglos XVII y XIII se Solamente hacan movimientos crearon ingenios mecnicos que tenan repetitivos o emitir sonidos. algunas caractersticas de robots Los primeros autmatas se actuales, creados por los relojeros registraron en los aos 1500 a.C. para entretener a la gente de la Amenhotep construye una estatua de corte y servir de atraccin en las Memon rey de Etiopia, que emita ferias. Representando a las figuras sonidos cuando ilumina los rayos del humanas y animales o pueblos enteros sol. imitando la naturaleza. En china en el ao 500 a.C. King-su Entre los aos 1709-1782 Jacques de Tse construye una urraca voladora de Vaucanson construyo el increble pato madera y bamb y un caballo que mecanice que fue la admiracin de saltaba. toda Europa. En el ao 206 a.C. fue encontrado en Vacanson tambin construy varios tesoros de Chin Shih una orquesta muecos animados entre los cual mecnica de muecos por el destaca un Flautista capaz de tocar emperador Han. melodas, construir un modelo de Los Ingenieros griegos aportaron corazn con venas y arterias. grandes conocimientos en el campo de los Autmatas. El Relojero Suizo Pierre Jaquet Droz Entre el ao 397 y 400 a.C. Archytar (1721-1790) y sus hijos construyeron de Tarento construye un ave de diversos muecos capaces de escribir madera suspendido de un pivote que dibujar, tocar diversas melodas en rotaba junto con un surtidor de agua un piano, actualmente se encuentran simulando el vuelo. conservadas en un museo de arte en Se refiere que a lo largo de los aos Neuchatel Suiza. existen registros de aparatos Al final de los siglos XVIII-XIX se autmatas construidas diseados en desarrollan algunas invenciones la mayora juguetes con ingeniosos mecnicas fundamentalmente usadas mecanismos de los movimientos. en la industria textil entre las que En roma exista la costumbre de destacan la Hiladoras Jacquard. hacer funciona juguetes automtico para deleitar a los huspedes. Los aos 1725 Buochon, Falcon 1828 y La cultura rabe heredo de Vaucanson 1745 fueron primeros conocimiento griegos de mecanismos en aplicar las tarjetas perforadas destinados a la diversin. Dieron un como soporte de un programa de valor adicional aplicando a la practica trabajo, constituyendo los primeros de la vida cotidiana de la maquinas a control numrico. Aos realeza(dispensadores de agua). mas tarde se incorporan los Los rabes fueron los Maestros en automatismos en las industrias construcciones de Autmatas con mineras; A partir de ello se incorpora precisin en sus clculos. el concepto de realimentacin. A partir de aqu el desarrollo de los automatismos es impresionante en muchas maquinas se incorpora

elementos mecnicos como los Se pueden reprogramar sin re programadores cclicos en los cuales cablear (aumenta flexibilidad). se define la secuencia de operaciones. Permiten realizar clculos Evolucion de automatizacion matemticos. industrial principios siglo xx hasta Se pueden comunicar con un aos 50 ordenador central (ordenador Orgenes con la revolucin encargado de controlar la planta industrial. enviando rdenes a los autmatas Se utilizan elementos mecnicos y que gobiernan cada proceso). electromagnticos (motores, rels, FINALES 1970: MEJORAS EN temporizadores, contadores ). LOS AUTMATAS Problema: los armarios elctricos Mayor memoria. (armarios de control) aumentan de Capacidad de gobernar bucles de tamao ,segn se hacen control. automatizaciones ms complejas. Ms tipos de E/S (conexin ms AOS 1950 flexible de sensores/actuadores ). Comienzan a utilizarse los Lenguajes de programacin ms semiconductores (electrnica). potentes . Se reduce el tamao de los armarios Comunicaciones ms potentes. elctricos . AOS 1980: CONTINAN LAS Se reduce el nmero de averas por MEJORAS desgaste de componentes . Mayor velocidad de proceso. Problema: falta de flexibilidad: un Dimensiones ms reducidas. sistema de control slo sirve para una Tcnicas de control ms complejas aplicacin especfica, y no es (PID, inteligente, fuzzy). reutilizable. Mltiples lenguajes (contactos, lista Ao 1968: Necesidades Y instrucciones, GRAFCET, etc). Soluciones ACTUALIDAD: GRAN VARIEDAD Ford y General Motors plantean las DE AUTMATAS especificaciones que debe cumplir un Compactos y sencillos para controlador electrnico aplicaciones incluso domsticas : programable para ser realmente til Abrir/cerrar puertas. en la industria: Control de iluminacin o control de Fundamentalmente, necesidad de riego, etc. programacin. Gama alta Bedford associates desarrolla un Modulares. prototipo de controlador industrial Grandes posibilidades de ampliacin. Puede ser considerado el primer PLC Prestaciones similares a las de un de la historia. pequeo ordenador. (programmable logic controller o TENDENCIAS autmata programable industrial) Evolucin continua de los sistemas Caractersticas como las que de comunicacin: reclamaba la industria: Redes de autmatas. Reutilizable. CIM: produccin integraday Adaptado a entornos agresivos controlada por ordenador con (industria) mltiples autmatas. Fcilmente programable por Redes de sensores/actuadores tcnicos elctricos . conectadas a los autmatas (AS Implementado con electrnica de interface). estado slido (semiconductores) Mltiples estndares de Los primeros PLCs se usaron para comunicacin (Profibus, ethernet controlar procesos secuenciales industrial, ) (cadenas de montaje, transporte, etc). Problema: memoria cableada, la reutilizacin es posible pero costosa. Principios 1970 Aparece El Microprocesador Primeros ordenadores digitales. Ms flexibilidad por la facilidad de programacin (desaparecen las memorias cableadas). Problema: no utilizables en la industria por falta de robustez , dificultad de conexin a equipos mecnicos y dificultad de programacin. MEDIADOS 70 Los autmatas incorporan el microprocesador.