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Mthode des forces - Deh 2007 66

BAC3 COURS DE CALCUL DES


STRUCTURES





















CALCUL DES STRUCTURES
HYPERSTATIQUES
La mthode des forces


















INSTITUT HEMES GRAMME

Ir. Jacques Dehard
Professeur

Mthode des forces - Deh 2007 67
1. Mthode des forces (ou des coupures)
La mthode des forces (ou des coupures) est une des mthodes gnrales de calcul des systmes hyperstatiques.
Elle consiste choisir, et dterminer, des inconnues hyperstatiques qui, une fois calcules, permettent de trouver les
efforts en tout point de la structure devenue isostatique. Elle est base sur le principe de superposition des effets des
actions, et constitue une analyse globale lastique, limite dans le cadre de ces notes, aux structures planes charges dans
leur plan dont la section des poutres est telle que le centre de torsion concide avec le centre de gravit.
1.1 Dfinitions
Une structure est dite statiquement dtermine ou isostatique lorsque toutes les ractions dappui et tous les
efforts intrieurs peuvent tre dtermins par les seules quations de la statique. Dans le cas contraire, lorsquil y a trop
peu dquations, la structure est dite statiquement indtermine ou hyperstatique . Le degr dindtermination
statique ou degr dhyperstaticit h dune structure est alors gal au nombre de coupures simples ncessaires pour
la rendre isostatique.
Rappelons que lhyperstaticit dune structure peut provenir de liaisons surabondantes avec le monde extrieur
(hyperstaticit extrieure), auquel cas les coupures simples seront relatives aux appuis. Mais que lhyperstaticit peut
aussi provenir de liaisons surabondantes lintrieur de la structure mme (hyperstaticit intrieure), auquel cas les
coupures simples seront relatives aux efforts intrieurs M, N, V.
Le degr dhyperstaticit total h est, bien sr, gal la somme du degr intrieur h
i
et extrieur h
e
!
Chaque coupure simple i modifiant le systme en supprimant la liaison relative une composante de raction inconnue
ou un effort intrieur (en ralit deux efforts gaux et opposs) inconnu, fait disparatre cette composante ou cet effort
qui correspond une inconnue hyperstatique. Le nombre total h de coupures simples effectuer pour rendre la structure
isostatique est donc gal au nombre dinconnues hyperstatiques du problme.
La structure isostatique dduite de la structure relle sera appele structure isostatique de rfrence S
0
. Il y a
videmment plusieurs structures isostatiques de rfrence possibles, pour la mme structure de dpart, puisque les
coupures simples peuvent seffectuer dans des sections quelconques. Il faudra nanmoins, faire particulirement
attention, en effectuant les coupures, ne pas aboutir un mcanisme !
On appellera X
j
(j=1, 2, h) les inconnues hyperstatiques. Aux coupures associes ces efforts, peuvent exister, dans
la structure isostatique de rfrence S
0
, sous un chargement de celle-ci, des dplacements d
i
(i=1, 2, h) appels
dplacements relatifs des bords de la coupure i. Lobjectif de la mthode des forces (ou des coupures) est de dterminer
les h inconnues hyperstatiques X
j
dune structure dont le degr dhyperstaticit est h !
Exemples :

X
1

h = 1, donc une seule coupure :
Dplacement relatif correspondant
X
1

ou

X
1
X
2

d
d
Dplacement relatif correspondant
h = 2, donc
deux coupures :

Mthode des forces - Deh 2007 68

1.2 Coefficients de flexibilit f
ij
et coefficients f
ip

On appelle coefficient de flexibilit f
ij
, le dplacement relatif des bords de la coupure i dans la direction i, d une
force unit X
j
= 1 agissant sur la coupure j, dans la direction j.
Dans cette dfinition, les termes force et dplacement doivent tre considrs au sens gnralis . Ainsi, en cas
de coupure relative un appui, X
j
peut dsigner une force proprement dite unitaire ou un moment unitaire, et en cas de
coupure interne, X
j
peut dsigner une paire defforts intrieurs (M, N, ou V) unitaires ! De mme, f
ij
peut reprsenter le
dplacement proprement dit, ou la rotation, associ une coupure dappui, ou le dplacement proprement dit relatif, ou
la rotation relative, associ une coupure interne !
Exemple :


Le coefficient de flexibilit f
ij
reprsentant un dplacement dans la structure isostatique de rfrence, peut tre calcul
par le thorme de la force unit :

+ + =
str
0
j i
str
0
j i
str
0
j i
ij
dx
' GA
V V
dx
EI
M M
dx
EA
N N
f
o : N
i
, M
i
, V
i
sont les quations des efforts intrieurs, dans la structure iso de rfrence, sous une charge virtuelle
unitaire X
i
applique en i (afin dy obtenir le dplacement relatif) ;
et : N
j
, M
j
, V
j
sont les quations des efforts intrieurs, dans la structure iso de rfrence, sous linconnue hyperstatique
unitaire X
j
applique en j.
Il est important de noter quen vertu du thorme de rciprocit de Betty-Maxwell, f
ij
= f
ji
!
f
12
X
2
= 1
f
22

f
11

X
1
= 1
f
21

1
2
X
4

X
1

X
3

X
2

X
1

X
4

h = 4
ou

S
0

X
3

X
2

ou

ou

S
X
4

X
3

X
1
X
2

X
1

X
3

X
2

X
4

Mthode des forces - Deh 2007 69
On appelle coefficient f
iP
, le dplacement relatif des bords de la coupure i dans la direction i, produit par les
forces extrieures appliques.
Dans cette dfinition, les termes force et dplacement doivent tre considrs au sens gnralis . Ainsi, f
iP

peut reprsenter le dplacement proprement dit, ou la rotation, associ une coupure dappui, ou le dplacement
proprement dit relatif, ou la rotation relative, associ une coupure interne !
Exemple :

Le coefficient de flexibilit f
iP
reprsentant un dplacement dans la structure isostatique de rfrence, peut tre calcul
par le thorme de la force unit :

+ + =
str
0
P i
str
0
P i
str
0
P i
iP
dx
' GA
V V
dx
EI
M M
dx
EA
N N
f
o : N
i
, M
i
, V
i
sont les quations des efforts intrieurs, dans la structure iso de rfrence, sous une charge virtuelle
unitaire X
i
applique en i (afin dy obtenir le dplacement relatif) ;
et : N
P
, M
P
, V
P
sont les quations des efforts intrieurs, dans la structure iso de rfrence, dus lensemble des forces
extrieures appliques.
1.3 Equation gnrale de la mthode des forces
Considrons, prsent, la structure isostatique de rfrence charge successivement et sparment par chaque inconnue
hyperstatique X
j
et par les forces relles appliques :

En vertu du principe de superposition, nous pouvons considrer la structure hyperstatique (de degr h) relle comme la
superposition des (h+1) tats de la structure isostatique de rfrence, condition dimposer que les dplacements
relatifs totaux des bords des coupures soient nuls, puisque dans la structure relle, il ny a pas de coupure !
Si nous considrons la coupure i dans la direction i, elle sera le sige dun dplacement relatif total d
i
, somme des
dplacements produits par chaque force inconnue X
j
, soit f
ij
.X
j
, et du dplacement d aux forces extrieures appliques,
soit f
iP
. Ce dplacement relatif devant tre nul, on pourra donc crire :
0 f X f
iP
h
1 j
j ij
= +

=
pour tout i =1,2,h.
f
12
X
2
X
2

f
22
X
2

f
11
X
1

X
1

f
21
X
1

f
2P

f
1P

1
2
f
2P

f
1P

Mthode des forces - Deh 2007 70
On obtient ainsi, par cette condition, un systme de h quations h inconnues X
j
. Ces quations traduisent la condition
de compatibilit des dplacements aux h coupures et constituent les quations de la mthode des forces.
Ces dernires peuvent galement scrire sous forme matricielle : [ ] [ ] [ ] A X . F = , avec :
- [ ] F : la matrice de flexibilit de la structure (tableau des coefficients f
ij
), carre hxh et symtrique ;
- [ ] X : le vecteur des inconnues hyperstatiques X
j
;
- [ ] A : le vecteur des dplacements f
iP
changs de signe.
Une fois les h inconnues dtermines, la structure rsoudre est devenue isostatique. La dtermination des efforts
intrieurs M,N,V dans la structure complte peut alors se faire de deux manires :
- soit en procdant, comme pour toute structure isostatique, par coupes et schmas rendus libres ;
- soit par superposition des diagrammes des (h+1) structures isostatiques de rfrence, en remplaant les forces
unitaires par les valeurs des inconnues hyperstatiques.
1.4 Dtermination numrique des coefficients f
ij
et f
iP

Pour les poutres essentiellement flchies, il est usuel de ngliger les dformations dues aux efforts normaux et aux efforts
tranchants devant celles dues aux moments de flexion. Dans ce cas, les expressions des coefficients f
ij
et f
iP
se ramnent
:

=
str
0
j i
ij
dx
EI
M M
f et :

=
str
0
P i
iP
dx
EI
M M
f .
Lorsquil sagit de cbles ou de barres de treillis, ces lments sont, uniquement ou principalement, le sige defforts
normaux. Les expressions des f
ij
et f
iP
se rduiront alors :

=
str
0
j i
ij
dx
EA
N N
f et

=
str
0
P i
iP
dx
EA
N N
f .
Par ailleurs, on remarquera que toute intgrale intervenant dans les calculs des coefficients f
ij
et f
iP
, fait appel deux
efforts pouvant tre de signes diffrents. Les coefficients f
ij
et f
iP
pourront donc tre ngatifs pour i ? j.
Dans les applications numriques, le moment dinertie de la section dune poutre ou laire de la section dun cble, sont
souvent constants sur la longueur de llment. De plus, au vu des chargements habituellement considrs, les moments
varient linairement ou paraboliquement et les efforts normaux sont souvent constants ou peuvent tre considrs comme
tels. Il a, ds lors, t intressant de calculer une srie dintgrales de type

L
0
Mmdx , en fonction des grandeurs
caractristiques des diagrammes rectangulaires, triangulaires, trapzodaux, et paraboliques, indpendamment des
grandeurs EI ou EA (les fonctions M et m doivent tre considres avec leur signe relatif).

Mthode des forces - Deh 2007 71






Mthode des forces - Deh 2007 72








Mthode des forces - Deh 2007 73




Exemples :

Soit la poutre sur trois appuis suivante, soutenue, en plus, par un cble :


Ce systme tant deux fois hyperstatique, nous effectuerons deux coupures. Lune sous forme de rotule dans la poutre,
sur lappui C, et lautre, dans le cble. Les inconnues hyperstatiques correspondantes seront alors le moment dans la
poutre au droit du deuxime appui et leffort dans le cble :

On procde alors la dtermination des diagrammes des moments de flexion et des efforts normaux dans la structure
isostatique de rfrence ; leffet de leffort normal dans la poutre tant nglig, seul le diagramme de leffort normal dans
le cble sera reprsent :
D
C
A
B
10m 10m
10m
6m
EA=1,6.10
5
kN
EI=2.10
5
kNm
2

p=15kN/m
D
C
A
X
2

X
1

S
0

B
Mthode des forces - Deh 2007 74











Les expressions des f
ij
et f
iP
fournissent alors les rsultats suivants :
5 2 2
11
10 . 5 10 . 1 .
3
1
EI
1
20 . 1 .
3
1
EI
1
f

=

= ,
4 2 2 2 2
22
10 . 9356 , 2 6 10 . 1
EA
1
10 . ) 573 , 2 .(
3
1
EI
1
2 f

=

+ +

= ,
[ ]
5
12
10 . 4325 , 6 10 ). 1 5 , 0 . 2 .( 573 , 2 .
6
1
EI
1
10 ). 573 , 2 .( 5 , 0 .
3
1
EI
1
f

=

+ +

= ,
2
P 1
10 . 5 , 2 20 . 750 . 1 .
3
1
EI
1
f

=

= ,
2
P 2
10 . 0406 , 8 20 . 750 ). 573 , 2 .(
12
5
EI
1
f

=

=
La rsolution du systme : f
11
X
1
+ f
12
X
2
+ f
1P
= 0
f
21
X
1
+ f
22
X
2
+ f
2P
= 0 donne alors les valeurs : X
1
= 205,581kNm et X
2
= 228, 853kN
Soit le systme trois appuis suivant, complt par un cble :


Cette structure tant deux fois hyperstatique, nous effectuerons deux coupures. Lune en supprimant lappui D, et lautre,
dans le cble. Les inconnues hyperstatiques correspondantes seront alors la raction dappui horizontale en D et leffort
dans le cble :

C
5m
D
A
B
5m 5m
EA=4.10
4
kN
EI=6,5.10
4
kNm
2

60 kN
N
P
=0
P
M
PB
=750kNm
D
C
A
B
M
P
et N
P

D
C
A
B
X
1
=1
M
1
et N
1

N
1
=0
M
1C
=1kNm
M
2B
=2,573kNm
D
C
A
B
N
2
=1kN
X
2
=1
M
2
et N
2

Mthode des forces - Deh 2007 75

On procde alors la dtermination des diagrammes des moments de flexion et des efforts normaux dans la structure
isostatique de rfrence ; leffet de leffort normal dans les poutres tant nglig, seul le diagramme de leffort normal
dans le cble sera reprsent :

Les expressions des f
ij
et f
iP
fournissent alors les rsultats suivants :
3 2 2
11
10 . 9231 , 1 10 . 5 .
3
1
EI
1
5 . 5 .
3
1
EI
1
f

=

= ,
4 2 2 2 2
22
10 . 1797 , 8 5 5 . 1
EA
1
5 . ) 536 , 3 .(
3
1
EI
1
2 f

=

+ +

= ,
[ ]
3
12
10 . 02 , 1 5 ). 5 , 2 5 . 2 .( 536 , 3 .
6
1
EI
1
5 . 536 , 3 . 5 .
3
1
EI
1
f

=

+ +

= ,
[ ]
2
P 1
10 . 8846 , 2 5 ). 5 5 , 2 . 2 .( 150
6
1
EI
1
5 . 150 . 5 , 2 .
3
1
EI
1
f

=

+ +

= ,
3
P 2
10 . 8 , 6 5 . 150 . 536 , 3 .
6
1
EI
1
f

=

=
La rsolution du systme : f
11
X
1
+ f
12
X
2
+ f
1P
= 0
f
21
X
1
+ f
22
X
2
+ f
2P
= 0 donne alors les valeurs : X
1
= 31,277kN et X
2
= 30, 689kN
1.5 Cas particuliers
1.5.1 Les treillis plans
Si la structure est un treillis plan, les efforts normaux dans les n barres du treillis sont constants le long de ces barres, de
mme que laire de leur section. Les intgrales des expressions des f
ij
et f
iP
se rduisent alors, pour chaque barre, la
longueur de celle-ci ; on peut alors crire :

=
=
n
1 k
k
k
j i
ij
L
EA
N N
f et

=
=
n
1 k
k
k
P i
iP
L
EA
N N
f avec :
- N
i
: les efforts normaux dans les barres du treillis S
0
sous un effort virtuel unitaire X
i
;
- N
j
: les efforts normaux dans les barres du treillis S
0
sous linconnue hyperstatique unitaire X
j
;
- N
P
: les efforts normaux dans les barres du treillis S
0
sous les charges extrieures appliques.
D
C
A
B
X
2

X
1

S
0

B
M
2C
=3,536
kNm
C A
X
2
=1
M
2
et N
2

N
2
=1kN
M
PB
=150kNm
D
C
A
B
P
M
P
et N
P

N
P
=0
M
1C
=
5kNm
D
C
A
B
X
1
=1
M
1
et N
1

N
1
=0
D
Mthode des forces - Deh 2007 76
Exemple :
Soit le treillis suivant :

Ce treillis tant deux fois hyperstatique, nous effectuerons deux coupures : une dans chacune des diagonales n 4 et 9.
Les inconnues hyperstatiques correspondantes seront les efforts dans ces mmes diagonales n 4 et 9.

On procde alors, de faon classique, au calcul des efforts, dans chaque barre, pour chacune des trois structures
isostatiques prcdentes :

N barre Longueur barre Effort N
1
sous X
1
=1 Effort N
2
sous X
2
=1 Effort N
P
sous P
1 L
2 1
0 3P
2
L . 2
1 0
P . 2
3 L
2 1
0 2P
4
L . 2
1 0 0
5 L
2 1 2 1
P
6 L 0
2 1
2P
7
L . 2
0 1
P . 2
8 L 0
2 1 P
9
L . 2
0 1 0
10 L 0
2 1
P
11 L 0 0 P
12
L . 2
0 0
P . 2
Le calcul des f
ij
et f
iP
donne alors :
EA
L
328 , 4 L
EA
) N (
f
12
1 k
k
2
k , 1
11
= =

=
,
EA
L
5 , 0 L
EA
N N
f f
12
1 k
k
k , 2 k , 1
21 12
= = =

=
,
EA
L
828 , 4 L
EA
) N (
f
12
1 k
k
2
k , 2
22
= =

=
,
EA
PL
414 , 3 L
EA
N N
f
12
1 k
k
k , P k , 1
P 1
= =

=
,
EA
PL
121 , 4 L
EA
N N
f
12
1 k
k
k , P k , 2
P 2
= =

=
.
La rsolution du systme : f
11
X
1
+ f
12
X
2
+ f
1P
= 0
f
21
X
1
+ f
22
X
2
+ f
2P
= 0 donne alors les valeurs : X
1
= 0,781P et X
2
= 0,699P
X
2

X
1

P
S
0

X
1
=1
4
7 2
3
5
6
9
8
11
10
12
1
1
X
2
=1
4
7 2
3
5
6
9
8
11
10
12
1
1
4
7 2
3
5
6
9
8
11
10
12
1
P
4
7 2
3
5
6
9
8
11
10
12
1
P
L L L
L
Mthode des forces - Deh 2007 77
1.5.2 Les effets thermiques
Une structure hyperstatique possdant des liaisons surabondantes, est, de ce fait, empche de se dilater (ou se
contracter) librement lorsquelle est soumise des variations uniformes de temprature ou des gradients thermiques.
Ce bridage a pour effet de faire natre des efforts intrieurs dans la structure ( loppos dune structure isostatique, qui
subit, elle, des dformations sans apparition defforts internes). Les inconnues hyperstatiques dues cette cause peuvent
se dterminer par la mthode des forces. La seule diffrence avec les applications prcdentes, est que les dplacements
f
iP
dus aux charges extrieures, aux coupures i de la structure isostatique de rfrence S
0
, sont, cette fois, provoqus par
les variations de tempratures et nots f
iT
!
Les deux croquis suivants reprsentent, dune part, les accroissements de tempratures (par rapport la temprature de
construction, habituellement admise gale 10) dans un petit lment de poutre de longueur dx, et, dautre part, les
dformations que celui-ci subit du fait de ces accroissements de tempratures :

Laccroissement moyen de temprature T
0
provoque la dilatation (ou la contraction) du de llment dx, tandis que le
gradient de temprature T = (T
sup
T
inf
) provoque une rotation d de la section. On a alors les relations suivantes :

0
T .
dx
du
= , avec le coefficient de dilatation thermique du matriau et
h
T .
dx
d


=

(le signe ngatif


correspondant au fait quun T positif provoque une courbure correspondant un moment ngatif).
Lexpression du coefficient

+ =
str
0
P i
str
0
P i
iP
dx
EI
M M
dx
EA
N N
f devient alors, compte tenu que :

0
T
dx
du
EA
N
= = , et que
h
T
dx
d
EI
M


=

= ,



+ =
str
0
i
str
0
0 i iT
dx
h
T
. M dx T . N f
1.5.3 Les dplacements imposs dappuis
Pour les mmes raisons de bridage quvoques dans le cas des effets thermiques, les structures hyperstatiques sont le
sige defforts intrieurs lorsque certains de leurs appuis subissent des mouvements diffrentiels. Les inconnues
hyperstatiques dues cette cause peuvent se dterminer par la mthode des forces, mais deux situations sont possibles :
- des coupures sont effectues pour correspondre aux dplacements dappuis
dans ce cas, il suffira dgaler les quations de la mthode des forces qui correspondent ces coupures, non pas zro,
mais bien la valeur du dplacement dappui ! Le signe de ce dplacement impos sera positif sil va dans le mme
sens que celui d la raction inconnue hyperstatique correspondante !
- le systme de coupures ninclut pas les appuis qui subissent des mouvements
dans ce cas, il faudra substituer aux dplacements f
iP
dus aux charges extrieures aux coupures i de la structure
isostatique de rfrence S
0
, les dplacements relatifs f
iA
des bords de ces mmes coupures, dus, cette fois, aux
mouvements dappuis. Ces dplacements se dterminent par voie directe, partir de considrations gomtriques et en
considrant quun f
iA
est positif sil se produit dans le mme sens que le dplacement d leffort unitaire X
i

correspondant !
Exemple :

T =
(T
sup
T
inf
)
(T
sup
T
0
)
T
inf
(T
inf
T
0
)
T
0

=
T
sup

h
dx
T
inf

+
T
sup

T
0

T
sup

h
dx
T
inf

d
du
Mthode des forces - Deh 2007 78

On dterminera aisment :
2
1A
L
f

= ,
3 2
2A
L L
f

= et
3
A 3
L
f

= .
1.5.4 Les appuis lastiques ou ressorts
Les coefficients f
ij
prennent implicitement en compte la dformabilit ventuelle dappuis lastiques (ressorts), car leur
dfinition na impliqu aucune hypothse quant au caractre indformable des appuis !
La mthode des forces est donc valable pour rsoudre des structures possdant de tels appuis.
Si lon prend la prcaution de choisir les ractions dappui fournies par ces ressorts comme inconnues
hyperstatiques, il suffira, alors, dgaler chaque dplacement total d
i
au droit des appuis lastiques (c'est--dire la
somme des dplacements produits par chaque force inconnue X
j
et par les forces extrieures appliques), non pas zro,
mais bien la valeur du dplacement dappui ! Cette valeur du dplacement dappui est proportionnelle la raction, en
vertu de la formule des ressorts, et est gale
k
X
d
j
i
= , avec k la constante de ressort de lappui concern (le signe
ngatif correspond au fait que le dplacement se fait dans le sens oppos celui de la raction choisie comme inconnue
hyperstatique). Dans cette formule, le dplacement d
i
peut reprsenter aussi bien une translation quune rotation,
associe une raction X
j
force ou moment !
On obtient alors, pour les coupures relatives aux appuis lastiques, des quations du type :
k
X
f X f
j
iP
h
1 j
j ij
= +

=

Il est clair que cette mthode est facile appliquer si le nombre dappuis lastiques est plus petit ou gal au degr
dhyperstaticit de la structure. Dans le cas contraire, la structure isostatique de rfrence comportera elle-mme des
appuis lastiques, dont il faudra tenir compte dans le calcul des dplacements relatifs des bords des coupures, ce qui est
moins ais !



X
1
X
2
X
3

f
2A

f
3A

f
1A


: tassement dappui
L
1
L
2
L
3
L
4