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Cours de Math ematiques

Sup MPSI PCSI PSI TSI Sp e MP PC PSI TSI

Alain Soyeur - Emmanuel Vieillard-Baron

Table des mati` eres

Nombres complexes 1.1 Le corps C des nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Construction de C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Propri et es des op erations sur C . . . . . . . . . . . . . 1.2 Parties r eelle, imaginaire, Conjugaison . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Partie r eelle, partie imaginaire dun nombre complexe 1.2.2 Conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Repr esentation g eom etrique des complexes . . . . . . . . . . 1.3.1 Repr esentation dArgand . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Interpr etation g eom etrique de quelques op erations . . 1.4 Module dun nombre complexe, In egalit es triangulaires . . . . 1.5 Nombres complexes de module 1 . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 Groupe U des nombres complexes de module 1 . . . . 1.5.2 Exponentielle imaginaire . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Argument, fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . . 1.6.1 Argument dun nombre complexe . . . . . . . . . . . 1.6.2 Fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . . . eme de lunit 1.7 Racines ni` e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8 Equations du second degr e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.1 Racines carr ees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.2 Equations du second degr e . . . . . . . . . . . . . . . 1.9 Applications a ` la trigonom etrie . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.1 Probl` emes de lin earisation . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.2 Factorisations dexpressions trigonom etriques . . . . . 1.10 Nombres complexes et g eom etrie plane . . . . . . . . . . . . 1.10.1 Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.2 Barycentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.3 Angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11 Transformations remarquables du plan . . . . . . . . . . . . . 1.11.1 Translations, homoth eties . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.2 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.3 Similitudes directes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12.1 Equations trigonom etriques . . . . . . . . . . . . . . 1.12.2 Forme alg ebrique - Forme trigonom etrique . . . . . . 1.12.3 Modules et arguments . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12.4 Polyn omes, e quations, racines de lunit e. . . . . . . . 1.12.5 Application a ` la trigonom etrie . . . . . . . . . . . . . 1.12.6 Application des nombres complexes a ` la g eom etrie . . 2

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20 20 20 21 22 22 22 23 23 24 25 27 27 28 33 33 35 36 40 40 41 43 43 44 45 45 45 46 46 46 47 47 50 50 50 52 54 58 59

1.12.7 Similitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 l G eom etrie e ementaire du plan 2.1 Quelques notations et rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Addition vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Produit dun vecteur et dun r eel . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 Droites du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Modes de rep erage dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Rep` eres Cart esiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Changement de rep` ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equation cart esienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Rep` eres polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equation polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 D enition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Interpr etation en terme de projection . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Propri et es du produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Interpr etation en termes de nombres complexes . . . . . . . . 2.4 D eterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 D enition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Interpr etation en terme daire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3 Propri et es du d eterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4 Interpr etation en termes de nombres complexes . . . . . . . . 2.4.5 Application du d eterminant : r esolution dun syst` eme lin eaire inconnues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Pr eambule : Lignes de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Lignes de niveau de M u.AM . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3 Lignes de niveau de M det(u, AM ) . . . . . . . . . . . . . 2.5.4 Repr esentation param etrique dune droite . . . . . . . . . . . 2.5.5 Equation cart esienne dune droite . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.6 Droite d enie par deux points . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.7 Droite d enie par un point et un vecteur normal . . . . . . . . 2.5.8 Distance dun point a ` une droite . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.9 Equation normale dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.10 Equation polaire dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.11 Intersection de deux droites, droites parall` eles . . . . . . . . . 2.6 Cercles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 D enition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2 Equation cart esienne dun cercle . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.3 Repr esentation param etrique dun cercle . . . . . . . . . . . . 2.6.4 Equation polaire dun cercle passant par lorigine dun rep` ere 2.6.5 Caract erisation dun cercle par l equation MA. MB = 0 . . . . 2.6.6 Intersection dun cercle et dune droite . . . . . . . . . . . . 2.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1 Produit scalaire et d eterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2 Coordonn ees cart esiennes dans le plan . . . . . . . . . . . . . 2.7.3 G eom etrie du triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.4 Cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.5 Coordonn ees polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.6 Lignes de niveaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

62 63 63 64 64 65 65 65 68 69 70 71 72 72 72 74 75 75 75 76 77 78 78 79 79 79 80 81 82 83 83 84 85 86 87 87 87 88 89 89 90 91 93 93 94 100 104 112 113

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l G eom etrie e ementaire de lespace 3.1 Pr eambule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Mode de rep erage dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Coordonn ees cart esiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcul alg ebrique avec les coordonn ees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Norme dun vecteur, distance entre deux points dans un rep` ere orthonorm e 3.2.2 Coordonn ees cylindriques et sph eriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 D enition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Expression dans une base orthonormale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Propri et es du produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Orientation de lespace, base orthonormale directe . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 D enition du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3 Interpr etation g eom etrique du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.4 Propri et es du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interlude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques exemples dapplications lin eaires fort utiles pour ce qui vient... . 3.4.5 Expression dans une base orthonormale directe . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 D eterminant ou produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 D enition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2 Expression dans une base orthonormale directe . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3 Propri et es du produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.4 Interpr etation g eom etrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 Plans dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 Quelques rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2 Repr esentation param etrique des plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3 Repr esentation cart esienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpr etation g eom etrique de l equation normale . . . . . . . . . . . . . . Position relative de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.4 Distance dun point a ` un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deux m ethodes de calcul de la distance dun point a ` un plan . . . . . . . . 3.7 Droites dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.1 Quelques rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.2 Repr esentation param etrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.3 Repr esentation cart esienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.4 Distance dun point a ` une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.5 Perpendiculaire commune a ` deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8 Sph` eres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.1 G en eralit es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2 Sph` eres et plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.3 Sph` eres et droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.1 Produits scalaire, vectoriel et mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.2 Coordonn ees cylindrique et sph erique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.3 Coordonn ees cart esiennes dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.4 Sph` eres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

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115 115 116 116 116 117 117 118 120 120 121 121 122 122 123 124 124 124 125 126 127 127 127 128 129 130 130 131 131 133 133 135 136 136 136 137 137 138 138 140 140 141 141 142 142 145 145 154

Fonctions usuelles 4.1 Fonctions logarithmes, exponentielles et puissances . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Logarithme n eperien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Exponentielle n eperienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Logarithme de base quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4 Exponentielle de base a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.5 Fonctions puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.6 Comparaison des fonctions logarithmes, puissances et exponentielles 4.2 Fonctions circulaires r eciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Rappels succints sur les fonctions trigonom etriques . . . . . . . . . . 4.2.2 Fonction Arcsinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Fonction Arccosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 Fonction Arctangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5 Formulaire de trigonom etrie r eciproque[Hors Programme] . . . . . . 4.3 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 D enitions et premi` eres propri et es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinus et Cosinus hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tangente hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Formulaire de trigonom etrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Fonctions hyperboliques inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction argument sinus hyperbolique Arg sh . . . . . . . . . . . . . Fonction Argument cosinus hyperbolique Arg ch . . . . . . . . . . . Fonction Argument tangente hyperbolique Arg th . . . . . . . . . . . 4.4 Fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1 Fonctions logarithmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2 Fonctions exponentielles et puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.3 Fonctions circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.4 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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156 156 156 160 163 164 166 168 169 169 170 172 173 174 175 175 175 177 178 180 180 182 183 184 186 186 187 191 197 203 203 204 204 204 205 205 206 207 209 209 209 211 213 214 216 216 217 219 220 222 222 224 229

rentielles lin Equations die eaires 5.1 Quelques rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Deux caract erisations de la fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Caract erisation par une e quation die rentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Caract erisation par une e quation fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Equation die rentielle lin eaire du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 R esolution de l equation die rentielle homog` ene normalis ee . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3 R esolution de l equation die rentielle normalis ee avec second membre . . . . . . . . . . . 5.3.4 D etermination de solutions particuli` eres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Superposition des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deux cas particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M ethode de variation de la constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.5 Cas g en eral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.6 M ethode dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Equations die rentielles lin eaires du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 R esolution de l equation die rentielle homog` ene du second ordre dans C . . . . . . . . . . 5.4.3 R esolution de l equation die rentielle homog` ene du second ordre dans R . . . . . . . . . . 5.4.4 Equation die rentielle du second ordre avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.1 Equations die rentielles lin eaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.2 Equations die rentielles lin eaires du premier ordre avec probl` emes de raccord des solutions 5.5.3 Equations die rentielles lin eaires du second ordre a ` coecients constants . . . . . . . . . . 5

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5.5.4 5.5.5 5.5.6 5.5.7 6

R esolution par changement de fonction inconnue . . . . . . . . . R esolution d equations die rentielles par changement de variable Quelques exercices doraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Corps R des nombres r eels 6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Le corps des r eels . . . . . . . . . . . . . . . . Propri et es de laddition dans R . . . . . Propri et es de la multiplication dans R . (R, +, .) est un corps . . . . . . . . . . (R, +, .) est un corps totalement ordonn e 6.3 Majorant, minorant, borne sup erieure . . . . . 6.4 Valeur absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 Droite num erique achev ee :R . . . . . . . . . . 6.6 Intervalles de R . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7 Propri et e dArchim` ede . . . . . . . . . . . . . 6.8 Partie enti` ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.9 Approximation d ecimale des r eels . . . . . . . 6.10 Densit e de Q dans R . . . . . . . . . . . . . . 6.11 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.1 In egalit es . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.2 Borne sup erieure . . . . . . . . . . . . 6.11.3 Rationnels, irrationnels . . . . . . . . . 6.11.4 Valeurs absolues, Parties enti` eres . . .

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Suites de nombres r eels 7.1 D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2 Op erations sur les suites . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Convergence dune suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Suites convergentes, divergentes . . . . . . . . . . . . . 7.2.2 Limites innies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Propri et es des suites convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1 Suites convergeants vers 0 . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2 Suites born ees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.3 Op erations alg ebriques sur les limite . . . . . . . . . . . 7.3.4 Limites et relations dordre . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Suite extraite dune suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5 Suites monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.1 Th eor` eme de la limite monotone . . . . . . . . . . . . . 7.5.2 Suites adjacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.3 Segments emboit es et th eor` eme de Bolzano-Weierstrass 7.6 Image dune suite par une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7 Suites d enies par r ecurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.1 Suites g eom etriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.2 Suites arithm etiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.8 Cas g en eral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.8.1 D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.8.2 Variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.8.3 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9 Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9.1 Suite domin ee une autre . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9.2 Suite n egligeable devant une autre . . . . . . . . . . . . 7.9.3 Suite e quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

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7.10 7.11 7.12 7.13

Comparaison des suites de r ef erence . . . . . . . . . . . . . . Comparaison des suites de r ef erence . . . . . . . . . . . . . . Suites complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.13.1 Avec les d enitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.13.2 Convergence de suites . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.13.3 Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . 7.13.4 Suites monotones et born ees . . . . . . . . . . . . . . 7.13.5 Suites arithm etico-g eom etrique . . . . . . . . . . . . 7.13.6 Suites adjacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.13.7 Suites extraites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.13.8 Suites e quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.13.9 Etude de suites donn ees par une relation de r ecurrence 7.13.10 Etude de suites d enies implicitement . . . . . . . . .

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` valeurs r Fonctions dune variable r eelle a eelles 8.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.1 Lensemble F (I , R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.2 Fonctions born ees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.3 Monotonie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.4 Parit e p eriodicit e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.5 Fonctions Lipschitzienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Limite et continuit e en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Voisinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.2 Notion de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.3 Continuit e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.4 Limit ea ` gauche, a ` droite, continuit ea ` gauche, a ` droite . . . . . . . . 8.2.5 Sous espace vectoriel des fonctions tendant vers 0 en un point a de R 8.2.6 Op erations alg ebriques sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.7 Limites et relation dordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Passage a ` la limite dans les in egalit es . . . . . . . . . . . . . . . . . Existence de limite par encadrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.8 Th eor` eme de composition des limites . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.9 Image dune suite par une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.10 Cas des fonctions monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Etude locale dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1 Domination, pr epond erance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propri et es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Op erations sur les relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . Exemples fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.2 Fonctions e quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propri et es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Propri et es globales des fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.1 D enitions et propri et es de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Op erations sur les fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . Restrictions dune application continue . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.2 Les th eor` emes fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le th eor` eme des valeurs interm ediaires . . . . . . . . . . . . . . . . Recherche dun z ero par dichotomie . . . . . . . . . . . . . . . . . . Image dun intervalle, dun segment par une application continue . . Fonction uniform ement continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

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8.5

R eciproque dune application continue Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.1 G en eralit es . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.2 Limites dune fonction num erique . . . 8.5.3 Comparaison des fonctions num eriques 8.5.4 Continuit e des fonctions num eriques . . 8.5.5 Equations fonctionnelles . . . . . . . . 8.5.6 Th eor` eme des valeurs interm ediaires . . 8.5.7 Continuit e sur un segment . . . . . . . 8.5.8 Uniforme continuit e . . . . . . . . . . 8.5.9 Equations fonctionnelles . . . . . . . . 8.5.10 Bijection continue . . . . . . . . . . .

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` valeurs r D erivation des fonctions a eelles 9.1 D eriv ee en un point, fonction d eriv ee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1 D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2 Interpr etations de la d eriv ee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpr etation g eom etrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpr etation cin ematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpr etation analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.3 D erivabilit e et continuit e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.4 Fonction d eriv ee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Op erations sur les d eriv ees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3 Etude globale des fonctions d erivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1 Extr emum dune fonction d erivable . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.2 Th eor` eme de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpr etation graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpr etation cin ematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.3 Egalit e des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpr etation graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpr etation cin ematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.4 In egalit e des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.5 Application : Variations dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.6 Application aux suites d enies par r ecurrence : majoration de lerreur 9.3.7 Condition susante de d erivabilit e en un point . . . . . . . . . . . . 9.4 D eriv ees successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.1 D eriv ee seconde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpr etation cin ematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.2 D eriv ee dordre n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.3 Fonctions de classe Cn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5 Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6 Questions de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6.1 D eriv ee en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6.2 D eriv ee sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6.3 Applications de la d erivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6.4 D eriv ees dordre n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6.5 Calcul de d eriv ees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.1 D erivabilit e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.2 D eriv ees dordre n, formule de Leibnitz . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.3 Applications de la d erivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.4 Recherche dextr emums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.5 Th eor` eme de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.6 Th eor` eme des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

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9.7.7 9.7.8 9.7.9

Etudes de suites r eelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416 Convexit e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418 Equations fonctionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420 421 421 421 421 422 423 424 425 425 427 429 430 431 432 433 434 434 435 438 438 438 438 439 440 442 442 443 443 445 445 446 446 447 449 450 452 458 458 460 462 465 471 479 479 482 486

` valeurs r 10 Int egration sur un segment des fonctions a eelles 10.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Fonctions en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.1 Subdivision dun segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.2 Fonctions en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.3 Int egrale dune fonction en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.4 Propri et es de lint egrale dune fonction en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 Fonctions continues par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.1 D enition et propri et es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.2 Approximation des fonctions continues par morceaux par les fonctions en escalier 10.3.3 Int egrale dune fonction continue par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.4 Propri et es de lint egrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.5 Fonctions continues par morceaux sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.6 Majorations fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.7 Valeur moyenne dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.8 Nullit e de lint egrale dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.9 Invariance de lint egrale par translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4 Primitive et int egrale dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5 Calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5.1 Int egration par partie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5.2 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5.3 En g en eral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5.4 Changement de variable ane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5.5 Etude dune fonction d enie par une int egrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.6 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.6.1 Formule de Taylor avec reste int egral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.6.2 In egalit e de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.7 Questions de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.8.1 Calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.8.2 Calcul dint egrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.8.3 Lin earisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.8.4 Int egration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.8.5 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.8.6 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.8.7 Calcul de primitives et dint egrales - Techniques m elang ees . . . . . . . . . . . . 10.8.8 Equations die rentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.8.9 Propri et es de lint egrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.8.10 Majorations dint egrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.8.11 Limite dint egrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.8.12 Th eor` eme fondamental, e tude de fonctions d enies par une int egrale . . . . . . . . 10.8.13 Suites dont le terme g en eral est d eni par une int egrale . . . . . . . . . . . . . . . 10.8.14 Alg` ebre lin eaire et int egration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.8.15 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.8.16 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.8.17 Probl` emes de synth` ese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

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11 D eveloppements limit es 11.1 D eveloppements limit es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.1 D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.2 Propri et es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.3 Premiers exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 D eveloppement limit e en 0 des fonctions usuelles . . . . . . . 11.2.1 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . 11.3 Op erations sur les d eveloppements limit es . . . . . . . . . . . 11.3.1 Somme et produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.2 Compos ee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.3 Quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.4 D eveloppement limit e dune primitive . . . . . . . . . 11.4 Applications des d eveloppements limit es . . . . . . . . . . . . 11.4.1 Recherche de limites et d equivalents . . . . . . . . . 11.4.2 Prolongement dune fonction . . . . . . . . . . . . . . 11.4.3 Tangente au graphe dune fonction . . . . . . . . . . . 11.4.4 Etude locale dune courbe param etr ee . . . . . . . . . 11.5 Questions de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.6.1 Calcul de d eveloppements limit es . . . . . . . . . . . 11.6.2 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.6.3 Applications a ` l etude de fonctions . . . . . . . . . . . 11.6.4 Branches innies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.6.5 D eveloppements asymptotiques . . . . . . . . . . . . 11.6.6 Applications a ` l etude de suites . . . . . . . . . . . . 11.6.7 Applications a ` l etude locale des courbes param etr ees .

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488 488 488 488 490 490 490 492 492 493 493 494 495 495 496 496 497 499 500 500 506 511 516 519 519 522 525 525 525 525 526 526 527 528 528 528 530 530 532 532 532 533 533 534 538 538 538 540 543 544 545 550

12 Nombres entiers naturels, ensembles nis, d enombrements 12.1 Ensemble des entiers naturels - R ecurrence . . . . . . . . . . . . . . . 12.1.1 Ensemble des entiers naturels . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1.2 Principe de r ecurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1.3 Suite d enie par r ecurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1.4 Notations et . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1.5 Suites arithm etiques et g eom etriques . . . . . . . . . . . . . . . 12.2 Ensembles nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.1 D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.2 Propri et es des cardinaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.3 Applications entre ensembles nis . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3 Op erations sur les ensembles nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.4 D enombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.4.1 Applications dun ensemble ni dans un ensemble ni . . . . . Nombre de p-listes dun ensemble ni . . . . . . . . . . . . . . Nombre dapplications dun ensemble ni dans un ensemble ni Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Combinaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5.1 Nombres entiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5.2 Principe de r ecurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5.3 Sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5.4 Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5.5 Factoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5.6 Coecients binomiaux, calculs de somme . . . . . . . . . . . . 12.5.7 D enombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

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13 Structures alg ebriques 13.1 Groupe . . . . . . . . . . . . . . 13.1.1 Loi de composition interne 13.1.2 Groupe . . . . . . . . . . 13.1.3 Morphisme de groupe . . 13.2 Anneau, corps . . . . . . . . . . 13.2.1 Anneau . . . . . . . . . . 13.2.2 Corps . . . . . . . . . . . 13.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . 13.3.1 Loi de composition interne 13.3.2 Groupes . . . . . . . . . . 13.3.3 Sous groupe . . . . . . . . 13.3.4 Morphisme de groupe . . 13.3.5 Anneau . . . . . . . . . . 13.3.6 Corps . . . . . . . . . . .

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557 557 557 560 562 563 563 565 566 566 567 574 575 577 582 583 583 583 583 584 585 585 585 587 587 588 592 593 594 594 594 594 595 596 596 596 596 597 598 598 599 601 601 601 602 603 603 604 605 606 606 607 607

14 Arithm etique 14.1 Anneau Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.2 Relation de divisibilit e, division euclidienne, id eaux de Z 14.2.1 Relation de divisibilit e . . . . . . . . . . . . . . 14.2.2 Congruence, division euclidienne . . . . . . . . 14.3 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3.1 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3.2 D ecomposition en facteurs premiers . . . . . . . 14.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.1 Divisibilit e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.2 Bezout, PGCD, PPCM . . . . . . . . . . . . . . 14.4.3 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.4 Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Espaces vectoriels 15.1 Espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.1.1 D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . 15.1.2 Espaces produits . . . . . . . . . . . . . 15.1.3 Espaces de fonctions . . . . . . . . . . . 15.1.4 Trois autres exemples . . . . . . . . . . . 15.1.5 Espace des polyn omes . . . . . . . . . . 15.1.6 Espace des suites . . . . . . . . . . . . . 15.1.7 Espace des fonctions de classe Cn (I ) . . 15.1.8 R` egles de calcul dans un espace vectoriel 15.2 Sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . 15.2.1 D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . 15.2.2 Intersection de sous-espaces vectoriels . . 15.3 Somme de sous-espaces vectoriels . . . . . . . . 15.3.1 D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3.2 Somme directe . . . . . . . . . . . . . . 15.3.3 Sous-espaces suppl ementaires . . . . . . 15.4 Application lin eaire . . . . . . . . . . . . . . . . 15.4.1 D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . 15.4.2 Noyau, image dune application lin eaire . 15.4.3 Etude de L (E , F ) . . . . . . . . . . . . . 15.4.4 Etude de L (E ) . . . . . . . . . . . . . . 15.4.5 Etude de Gl (E ) . . . . . . . . . . . . . . 15.5 Equations lin eaires . . . . . . . . . . . . . . . . 15.5.1 D enitions . . . . . . . . . . . . . . . .

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15.5.2 Structure de lensemble des solutions . . . . . . . . . . . 15.6 Projecteurs et sym etries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.6.1 Projecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.6.2 Sym etries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.7 Sous-espaces anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.7.1 Translations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.7.2 Sous espaces anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.7.3 Barycentres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.8.1 Espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.8.2 Sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.8.3 Op erations sur les sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . 15.8.4 Sous-espace vectoriel engendr e par une partie . . . . . . . 15.8.5 Sous-espaces vectoriels suppl ementaires - Somme directe 15.8.6 Applications lin eaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.8.7 Image et noyau dun endomorphisme . . . . . . . . . . . 15.8.8 Endomorphismes inversibles . . . . . . . . . . . . . . . . 15.8.9 Transformations vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Dimension des espaces vectoriels 16.1 Familles de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.1.1 Combinaisons lin eaires . . . . . . . . . . . . . . . . 16.1.2 Familles libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.1.3 Familles g en eratrices . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.1.4 Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.2 Dimension dun espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . 16.2.1 Espace vectoriel de dimension nie . . . . . . . . . 16.2.2 Dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3 Dimension dun sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . 16.3.1 Dimension dun sous-espace vectoriel . . . . . . . . 16.3.2 Somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.4 Applications lin eaires en dimension nie . . . . . . . . . . . 16.4.1 Bases et applications lin eaires . . . . . . . . . . . . 16.4.2 Dimension et isomorphisme . . . . . . . . . . . . . 16.4.3 Rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.4.4 Questions de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.5.1 Sous-espace vectoriel engendr e par une famille nie 16.5.2 Syst` eme libre, syst` eme li e, syst` eme g en erateur . . . 16.5.3 Dimension dun espace vectoriel . . . . . . . . . . . 16.5.4 Obtention de base en dimension nie . . . . . . . . 16.5.5 Sous-espace vectoriel de dimension nie . . . . . . 16.5.6 Hyperplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.5.7 Sous-espaces suppl ementaires . . . . . . . . . . . . 16.5.8 Rang dune famille de vecteurs . . . . . . . . . . . . 16.5.9 Applications lin eaires en dimension nie . . . . . . 16.5.10 Rang dune application lin eaire . . . . . . . . . . . 16.5.11 Formes lin eaires en dimension nie . . . . . . . . . 17 Notions sur les fonctions de deux variables r eelles 17.1 Continuit e des fonctions a ` deux variables . . . 17.2 D eriv ees partielles, fonctions C1 . . . . . . . . 17.3 Die rentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.4 Extremum dune fonction a ` deux variables . . . 17.5 D eriv ees partielles dordre 2 . . . . . . . . . .

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17.6 Exemples d equations aux d eriv ees partielles . . . 17.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.7.1 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.7.2 Continuit e. . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.7.3 D eriv ees partielles . . . . . . . . . . . . . 17.7.4 Fonctions de classe C1 . . . . . . . . . . . 17.7.5 D eriv ees de fonctions compos ees . . . . . 17.7.6 Fonctions de classe C2 . . . . . . . . . . . 17.7.7 Extremum de fonctions de deux variables . 17.7.8 Equations aux d eriv ees partielles dordre 1 17.7.9 Equations aux d eriv ees partielles dordre 2 17.7.10 Int egrale double . . . . . . . . . . . . . . 17.7.11 Int egration en coordonn ees polaires . . . . 17.7.12 Application du th eor` eme de Fubini . . . . .

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18 Calcul matriciel 18.1 Matrice a ` coecients dans K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.1.1 D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.1.2 Matrice dune dune famille de vecteurs relativement a ` une base 18.1.3 Matrice dune application lin eaire relativement a ` deux bases . . 18.2 Op erations sur les matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.2.1 Lespace vectoriel Mq, p (K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.2.2 Produit matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.2.3 Transposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.3 Matrices carr ees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.3.1 D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ements inversibles dans Mn (K), groupe GLn (K) . . . . . . . 18.3.2 El 18.3.3 Trace dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.3.4 Matrices carr ees remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . Matrices scalaires, diagonales, triangulaires . . . . . . . . . . . Matrices sym etriques, antisym etriques . . . . . . . . . . . . . . Matrices de changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.4 Changement de coordonn ees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.4.1 Pour un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.4.2 Pour une application lin eaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.4.3 Pour un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.4.4 Pour une forme lin eaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.5 Rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.6.1 Op erations sur les matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.6.2 Trace dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.6.3 Rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.6.4 Inversion de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.6.5 Calcul des puissances dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . 18.6.6 Repr esentation matricielle dune application lin eaire . . . . . . 18.6.7 Structure form ee de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.6.8 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.6.9 Matrices semblables, e quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Syst` emes lin eaires 19.1 Op erations e l ementaires . . . . . . . . . . . . . . . 19.1.1 D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.1.2 Interpr etation matricielle . . . . . . . . . . 19.1.3 Application au calcul du rang dune matrice 19.1.4 M ethode du pivot de Gauss . . . . . . . . .

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19.2 Syst` emes lin eaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.2.1 D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.2.2 Interpr etations . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpr etation vectorielle . . . . . . . . . . . . Interpr etation matricielle . . . . . . . . . . . . Interpr etation en termes de formes lin eaires . . Interpr etation en termes dapplications lin eaires 19.2.3 Structure de lensemble des solutions . . . . . 19.2.4 Cas Particulier : Les syst` emes de Cramer . . . 19.2.5 M ethode du Pivot de Gauss . . . . . . . . . . 19.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.3.1 Syst` emes lin eaires . . . . . . . . . . . . . . .

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20 D eterminants dordre 2 et 3 20.1 D eterminants dune matrice carr ee de taille 2 ou 3 . . . . . . 20.1.1 D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.1.2 Propri et es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.2 D eterminants dordre 2 ou 3 dune famille de vecteurs . . . . 20.2.1 D enition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.2.2 Propri et es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.2.3 Formule de changement de base . . . . . . . . . . . 20.3 D eterminants dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . 20.3.1 D enition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.3.2 Propri et es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.4 M ethodes de calcul du d eterminant . . . . . . . . . . . . . . 20.4.1 Op eration sur les lignes et les colonnes . . . . . . . 20.4.2 D eveloppement dun d eterminant suivant une rang ee 20.5 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.5.1 Colin earit e de deux vecteurs du plan . . . . . . . . . 20.5.2 Formules de Cramer . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.5.3 Inversion de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.5.4 Orientation du plan et de lespace . . . . . . . . . . 20.6 Questions de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.6.1 Calcul Matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.6.2 Syst` emes lin eaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.6.3 D eterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.7.1 Calcul de d eterminants . . . . . . . . . . . . . . . . 20.7.2 Exercices th eoriques sur les d eterminants . . . . . . 22 Polyn omes 22.1 Polyn omes a ` une ind etermin ee . . . . . 22.1.1 D enitions . . . . . . . . . . . 22.1.2 Degr e dun polyn ome . . . . . 22.1.3 Composition de polyn omes . . 22.1.4 Division euclidienne . . . . . . 22.2 Fonctions polynomiales . . . . . . . . . 22.2.1 Fonctions polynomiales . . . . 22.2.2 Racines dun polyn ome . . . . . 22.2.3 Racines multiples . . . . . . . . 22.3 Polyn omes d eriv ees . . . . . . . . . . . 22.3.1 D enitions et propri et es de base 22.3.2 D eriv ees successives . . . . . . 22.4 Polyn omes scind es . . . . . . . . . . . 22.4.1 D enition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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22.4.2 Factorisation dans C [X ] . . . . . . . . . . . 22.4.3 Interlude : polyn omes conjugu es . . . . . . . 22.4.4 Factorisation dans R [X ] . . . . . . . . . . . 22.4.5 Polyn omes irr eductibles . . . . . . . . . . . 22.4.6 Relations coecients-racines . . . . . . . . . 22.5 Questions de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.6.1 Lanneau des polyn omes . . . . . . . . . . . 22.6.2 D erivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.6.3 Arithm etique des polyn omes . . . . . . . . . 22.6.4 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . 22.6.5 Lespace vectoriel des polyn omes . . . . . . 22.6.6 Endomorphismes op erant sur les polyn omes . 22.6.7 Racines dun polyn omes . . . . . . . . . . . 22.6.8 Factorisations de polyn omes . . . . . . . . . 22.6.9 Relations entre coecients et racines . . . . 22.6.10 Familles de polyn omes classiques . . . . . . 22.6.11 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . .

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810 810 812 812 813 814 815 815 816 818 821 822 823 824 828 829 831 832 839 839 840 841 841 842 844 844 844 845 845 846 847 847 848 848 848 849 849 850 852 853 854 854 855 855 855 855 855 856 861 861 861 861 861

23 Fractions rationnelles 23.1 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23.2 D ecomposition en e l ements simples dune fraction rationnelle 23.2.1 D ecomposition en e l ements simples dans C (X ) . . . . Recherche des coecients associ es aux p oles multiples 23.2.2 D ecomposition en e l ements simples dans R (X ) . . . . 23.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23.3.1 D ecomposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23.3.2 Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 G eom etrie ane euclidienne 24.1 D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24.2 Equations normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24.2.1 Equation normale dune droite dans le plan . . 24.2.2 Droites perpendiculaires du plan . . . . . . . . 24.2.3 Equation normale dun plan dans lespace . . . 24.2.4 Deux plans perpendiculaires . . . . . . . . . . 24.2.5 Distance dun point a ` une droite du plan . . . . 24.2.6 Distance dun point a ` un plan dans lespace . . 24.2.7 Distance dun point a ` une droite dans lespace . 24.3 Isom etries du plan et de lespace . . . . . . . . . . . . 24.4 Similitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24.5 Cercles, Sph` eres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24.6 Nombres complexes en g eom etrie plane euclidienne . . 24.6.1 Multiplication complexe . . . . . . . . . . . . 24.6.2 Produit scalaire, norme, angles . . . . . . . . . 24.6.3 Condition dalignement de trois points . . . . . 24.6.4 Expression complexe dune similitude directe . 24.7 Coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24.7.1 Equation polaire dune conique . . . . . . . . 24.7.2 Equations cart esiennes r eduites . . . . . . . . 24.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24.8.1 Equations de droites-plans . . . . . . . . . . . 24.8.2 Applications anes . . . . . . . . . . . . . . . 24.8.3 Cercles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24.8.4 Coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

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25 G eom etrie 25.1 Sous espaces anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25.2 Barycentres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25.3 Rep` eres cart esiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25.3.1 Equations de droites-plans dans le plan et dans lespace . 25.4 Applications anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25.5.1 Feuille dexercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Applications anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25.5.2 Colles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sous-espaces anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calculs dans un rep` ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . Barycentres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Applications anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Groupe sym etrique, d eterminant 26.1 Le groupe sym etrique . . . . . . . . . . . . . . . 26.1.1 Signature dune permutation . . . . . . . 26.2 Construction du d eterminant . . . . . . . . . . . 26.2.1 Formes n-lin eaires altern ees . . . . . . . 26.2.2 D eterminant de n vecteurs dans une base 26.2.3 D eterminant dun endomorphisme . . . . 26.2.4 D eterminant dune matrice carr ee . . . . 26.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26.3.1 Groupe sym etrique . . . . . . . . . . . . 26.3.2 D eterminants . . . . . . . . . . . . . . . 27 Int egrales multiples 27.1 Int egrales doubles . . . . . . 27.2 Changement de variables . . 27.3 Aire dun domaine plan . . . 27.4 Int egrales triples . . . . . . . 27.5 Formes die rentielles . . . . 27.6 Int egrale curviligne . . . . . 27.7 Formule de Green-Riemann 27.8 Exercices . . . . . . . . . . 28 Isom etries anes 28.1 Points-vecteurs . . 28.2 Sous espaces anes 28.3 Barycentres . . . . 28.4 Applications anes 28.5 Isom etries anes . 28.6 Similitudes . . . . 28.7 Exercices . . . . .

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862 862 863 865 866 868 873 873 873 874 874 874 874 874 876 876 878 881 881 883 885 886 895 895 897 898 898 900 901 902 904 905 907 908 911 911 911 913 914 917 919 921 922 922 922 923 925 927 927 928 929

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29 Produit scalaire 29.1 D enitions et r` egles de calcul . . . . . . . . . . . 29.1.1 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . 29.1.2 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29.2 Orthogonalit e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29.3 Espaces euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . 29.3.1 Bases orthogonales, orthonormales . . . 29.3.2 Proc ed e dorthonormalisation de Schmidt 29.3.3 Cons equences . . . . . . . . . . . . . . .

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29.4 Projecteurs et sym etries orthogonaux . . . . . . 29.4.1 Projecteurs orthogonaux . . . . . . . . 29.4.2 Sym etries orthogonales . . . . . . . . . 29.5 Espaces euclidiens orient es . . . . . . . . . . . 29.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29.6.1 Espaces pr ehilbertiens r eels . . . . . . 29.6.2 Etude dendomorphismes orthogonaux 29.6.3 Isom etries anes . . . . . . . . . . . .

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931 931 933 933 935 935 942 944 946 946 946 947 949 950 951 955 956 956 959 960 966 970 974 975 976 978 984 984 985 988 991 994 994 996 996 996 1008 1010 1010 1011 1012 1014 1015 1019 1019 1021 1022 1024 1025 1028 1030 1030

30 Groupe orthogonal 30.1 Endomorphismes orthogonaux, matrices orthogonales . 30.1.1 Endomorphismes orthogonaux . . . . . . . . . 30.1.2 Matrices orthogonales . . . . . . . . . . . . . 30.2 Etude du groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . . 30.2.1 Etude du groupe orthogonal en dimension 2. . 30.2.2 Etude du groupe orthogonal en dimension 3 . . 30.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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31 Etude des courbes planes 31.1 Pr eliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.2 Arcs param etr es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.2.1 Etude locale dune courbe param etr ee . . . . . . . . 31.2.2 Etude compl` ete et trac e dune courbe param etr ee . . 31.3 Etude dune courbe polaire = f (). . . . . . . . . . . . . . 31.4 Propri et es m etriques des courbes planes . . . . . . . . . . . 31.4.1 Longueur, abscisse curviligne dun arc param etr e . . 31.4.2 Courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.4.3 Calcul pratique de la courbure . . . . . . . . . . . . 31.5 Coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.5.1 D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.5.2 Etude de la parabole : e = 1 . . . . . . . . . . . . . 31.5.3 Etude de lellipse : 0 < e < 1 . . . . . . . . . . . . . 31.5.4 Etude de lhyperbole : 1 < e . . . . . . . . . . . . . 31.5.5 D enition bifocale de lellipse et de lhyperbole . . . 31.5.6 Courbes alg ebriques dans le plan (Hors programme) 31.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.6.1 Fonctions vectorielles, courbes param etr ees . . . . . 31.6.2 Courbes en coordonn ees cart esiennes . . . . . . . . 31.6.3 Courbes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.6.4 Coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . En g en eral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paraboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ellipses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hyperboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courbes du second degr e . . . . . . . . . . . . . . . A Techniques de d emonstration A.1 Logique des propositions . . . . . . . . . . . . . . . A.1.1 Limplication . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2 Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3 Quanticateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4 Plans de d emonstration . . . . . . . . . . . . . . . . A.4.1 Plans de preuves ensemblistes . . . . . . . . A.4.2 Plans de d emonstrations pour les applications Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

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Compos ee dapplications . . . . . Applications injectives-surjectives Bijections . . . . . . . . . . . . . Image directe, image r eciproque . A.4.3 Familles . . . . . . . . . . . . . . A.5 Fautes de raisonnements classiques . . . . A.5.1 Bien analyser les notations . . . . A.5.2 Plan de d emonstration incorrect . A.5.3 Fautes de logique . . . . . . . . . A.5.4 Utilisation dobjets non-d enis . . A.5.5 Ordre des objets introduits . . . .

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1032 1032 1036 1037 1040 1042 1042 1043 1044 1046 1047 1050 1050 1050 1050 1051 1052 1052 1055 1056 1057 1058 1058 1059 1059 1060 1062 1063 1064 1065 1067 1067 1068 1070 1072 1072 1072 1074 1074 1074 1074 1075 1075 1075 1075 1076 1076 1077 1077 1078 1078 1079 1080

B Techniques d alg` ebre B.1 Calculs sur des polyn omes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.1 Les trin omes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Discriminant r eduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relations coecients-racines . . . . . . . . . . . . . . Extr emum dun trin ome . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.2 D eveloppement de polyn omes . . . . . . . . . . . . . B.1.3 Factorisation de polyn omes . . . . . . . . . . . . . . Factoriser a ` partir dune racine connue . . . . . . . . . Trouver toutes les racines rationnelles . . . . . . . . . B.1.4 Polyn omes particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . Polyn omes bicarr es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Racines de lunit e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Polyn omes r eciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.5 Relations coecients-racines . . . . . . . . . . . . . . B.2 Trigonom etrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2.1 Lecture du cercle trigonom etrique . . . . . . . . . . . B.2.2 Les quatre formules fondamentales de la trigonom etrie B.2.3 Comment retrouver les autres . . . . . . . . . . . . . B.3 Calculs de sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.3.1 Comprendre les notations . . . . . . . . . . . . . . . B.3.2 Changement dindices, t elescopage . . . . . . . . . . B.3.3 Sommes doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4 Calculs en alg` ebre lin eaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.1 Symbole de Kronecker . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.2 Utilisation des matrices E pq en calcul matriciel . . . . B.4.3 Matrices e l ementaires . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.4 Le pivot de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.5 Calcul du rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.6 Calcul de d eterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . C Techniques d analyse C.1 Majorer-minorer . . . . . . . . . . . . . . . C.1.1 Quelques in egalit es classiques . . . . Majorations trigonom etriques . . . . Majoration de produits . . . . . . . . Etude de fonctions . . . . . . . . . . Proc eder par in egalit es e quivalentes . Utilisation de la convexit e . . . . . . C.1.2 Techniques de majoration . . . . . . Majorer des produits-quotients . . . . Bonne utilisation des valeurs absolues C.1.3 Erreurs de majoration fr equentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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18

C.1.4 Suivre son intuition avant de majorer . . . . . . . C.2 D erivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2.1 D eriv ees particuli` eres . . . . . . . . . . . . . . . . Homographies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exponentielle en facteur . . . . . . . . . . . . . . C.2.2 R` egle de la cha ne . . . . . . . . . . . . . . . . . C.3 Equivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.3.1 Quest-ce quun e quivalent simple ? . . . . . . . . C.3.2 Suppression des sommes . . . . . . . . . . . . . . Lune des suites est n egligeable devant lautre . . . Les deux suites ont le m eme ordre de grandeur . . C.3.3 Utilisation des propri et es fonctionnelles . . . . . . Logarithmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions puissances . . . . . . . . . . . . . . . . Quantit es conjugu ees . . . . . . . . . . . . . . . . C.3.4 Mise sous forme exponentielle . . . . . . . . . . . C.3.5 Utilisation des d eveloppements limit es . . . . . . Pr evoir les ordres des DL . . . . . . . . . . . . . . DL et e quivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recherche de limites . . . . . . . . . . . . . . . . C.3.6 Etude locale dune fonction . . . . . . . . . . . . C.3.7 D eveloppements asymptotiques . . . . . . . . . . C.3.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.4 Fractions rationnelles, primitives . . . . . . . . . . . . . . C.4.1 D ecomposition pratique dans C . . . . . . . . . . Calcul de la partie enti` ere . . . . . . . . . . . . . Calcul du coecient associ ea ` une p ole simple . . Calcul des coecients associ es a ` un p ole multiple C.4.2 D ecomposition pratique dans R . . . . . . . . . . C.4.3 Primitives de fractions rationnelles . . . . . . . . . Primitives des e l ements simples de premi` ere esp` ece Primitive des e l ements simples de seconde esp` ece . C.4.4 Primitives F (cos x, sin x) d x, r` egles de Bioche . . C.4.5 C.4.6 Primitives

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1081 1084 1084 1084 1085 1086 1087 1087 1089 1089 1090 1090 1090 1091 1092 1092 1093 1093 1093 1095 1095 1096 1098 1100 1102 1103 1103 1103 1103 1104 1105 1106 1106 1107

F (sh x, ch x) d x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110

Primitives avec des racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110 n ax + b d x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110 Primitives F x, cx + d Primitives F ( x, ax2 + bx + c) d x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1112 dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1113 x Int egration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115 f ( x )

C.4.7 C.4.8 C.4.9

19

Chapitre

Nombres complexes
Pour bien aborder ce chapitre
An d etre parfaitement a ` laise avec les fonctions trigonom etriques et les formules de trigonom etrie, il est conseill e de lire le paragraphe B.2 de lannexe B.

lexe

1.1 Le corps C des nombres complexes


1.1.1 Construction de C

D 1.1 Corps des nombres complexes Nous appelerons corps des nombres complexes, et nous noterons C, lensemble R2 muni des deux lois internes et d enies ainsi : pour tout (a, b) , (a , b ) R2 , on pose : (a, b) (a , b ) = (aa bb , ab + a b) Remarque 1.1 : Nous expliciterons et justierons lutilisation du mot corps un peu plus loin. (a , b ) (a , b ) = (a + a , b + b )

Notation 1.1 : Pour simplier les e critures, nous noterons + et (ou ) les lois de compositions internes et . Pour tout nombre r eel a, nous conviendrons didentier le nombre complexe (a, 0) avec le r eel a. Nous noterons par ailleurs i le nombre complexe (0, 1). Appliquant cette convention et utilisant la d enition de laddition et de la multiplication dans C, on peut e crire pour tout nombre complexe (a, b) : (a , b ) = a + i b . En eet : (a, b) = (a, 0) + (0, b) Par ailleurs : Donc : (0, b) = (b, 0) (0, 1) = i b (a, b) = a + ib 20

P 1.1 Le nombre complexe i pr ec edemment introduit v erie i2 = 1

Preuve : On a : i2 = (0, 1) (0, 1) = (1, 0) = (1, 0) = 1 Remarque 1.2 : Le nombre i, e tant de carr ee gal a ` 1, ne peut e tre r eel.

1.1.2 Propri et es des op erations sur C


Avec les conventions d ecriture pr ec edentes, laddition et la multiplication d enies sur R2 deviennent, pour tout complexes a + i b et a + i b : (a + i b) + (a + i b ) = (a + a ) + i(b + b ) (a + i b)(a + i b ) = (aa bb ) + i(ab + ba ) P 1.2 Propri et es de laddition dans C Laddition dans C est : associative : z, z , z C z + (z + z ) = (z + z ) + z commutative : z, z C z + z = z + z l poss` ede un e ement neutre 0 : z C z + 0 = z De plus, tout nombre complexe z = a + i b poss` ede un oppos e. Ce qui signie, notant z loppos e de z, que z v erie l egalit e : z + z = 0. z est donn e par z = z = a i b. On r esume lensemble de ces 4 propri et es en disant que (C, +) est un groupe commutatif.

Preuve : Laiss ee en exercice au lecteur. P 1.3 Propri et es de la multiplication dans C La multiplication dans C est : associative : z, z , z C z(z z ) = (zz )z commutative : z, z C zz = z z l poss` ede un e ement neutre 1 : z C z 1 = z De plus, tout nombre complexe non nul z = a + i b poss` ede un inverse. Ce qui signie, notant z linverse de z, que z 1 v erie l egalit e : zz = 1. z est alors not e1 ou z , et est donn e par z z = z1 =
a a +b
2 2

b a +b2
2

Preuve : Prouvons lexistence dun inverse. Soit z = a + i b par a2 + b2 , on trouve un complexe non nul. Remarquons que zz = (a + i b)(a aib i b) = a2 + b2 . z e tant non nul, il en est de m eme de cette (a + i b ) 2 2 = 1 a +b derni` ere quantit e. Divisant les deux membres de cette e galit e ce qui prouve que z poss` ede un inverse z1 qui s ecrit : 21
aib . a2 +b2

On r esume ces 2 propositions en disant que (C, +, ) est un corps. Nous d enirons ce terme dans le chapitre 13.

1.2 Parties r eelle, imaginaire, Conjugaison


1.2.1 Partie r eelle, partie imaginaire dun nombre complexe
P 1.4 Soient a, a , b et b des r eels. On a : a + i b = 0 a = 0 et b = 0. a + i b = a + i b a = a et b = b . Preuve : Utilisant les conventions pr ec edentes : 1. a + i b = 0 se lit (a, b) = (0, 0) ce qui est vrai si et seulement si a = 0 et b = 0. 2. laiss ee en exercice.

Un corollaire imm ediat de cette proposition est la proposition suivante : C 1.5 Partie r eelle, partie imaginaire dun nombre complexe Pour tout nombre complexe z il existe un unique couple (a, b) de r eels tels que z = a + i b. a + i b est la forme alg ebrique de z. a est la partie r eelle de z. On la note Re(z) b est la partie imaginaire de z. On la note Im(z).

P 1.6 Nombre imaginaire pur 1 Un nombre complexe est r eel si et seulement si sa partie imaginaire est nulle z R Im (z) = 0 2 Si un nombre complexe a sa partie r eelle nulle, on dit quil est imaginaire pur. On notera iR lensemble des imaginaires purs z iR Re(z) = 0

1.2.2 Conjugaison

D 1.2 Conjugu e dun nombre complexe Soit z = a + ib C, un nombre complexe. On appelle complexe conjugu e de z et on note z le nombre complexe donn e par : z = a i b.

22

P 1.7 Pour tout z C, on a : 1 2 3 Re(z) = =z . z


z +z 2

, Im(z) =

z z 2i

Un nombre complexe z est r eel (resp. imaginaire pur) si et seulement z = z (resp. z = z) : z =zzR z = z z iR

Preuve : Calculs imm ediats. P 1.8 Propri et es de la conjugaison Pour tout z, z C : 1 2 3 z + z = z +z zz = z z Si z 0,


z z

z z

Preuve : Calculs imm ediats. Pour le quotient (3), on peut raccourcir les calculs en remarquant que si u = zz alors z = u z et appliquer (2). Application 1.2 : Mise sous forme alg ebrique dun quotient de nombres complexes : Pour mettre sous forme 2i alg ebrique le complexe 32 , on multiplie le quotient, en haut et en bas par le conjugu e du d enominateur : +i
32i 2+i

(32i)(2i) (2+i)(2i)

47i 22 i2

1 5

(4 7i)

1.3 Repr esentation g eom etrique des complexes


1.3.1 Repr esentation dArgand
On notera P lensemble des points du plan et V lensemble des vecteurs du plan. Soit R = (O, i , j ) un rep` ere orthonormal du plan. A tout point M de P de coordonn ees ( x; y) dans ce rep` ere on peut faire correspondre le nombre complexe z = x + i y. On r ealise ainsi une bijection de C vers le plan : a ` tous nombre complexe on peut faire correspondre un unique point du plan et r eciproquement a ` tout point du plan on peut faire correspondre un unique complexe. Cette repr esentation est due a ` Jean Robert Argand, math ematicien franc ais du 18 si` ecle, et va sav erer dun 23 grand int er et en g eom etrie. Certains probl` emes de g eom etrie se traduisent tr` es bien en des calculs faisant intervenir des nombres complexes. R eciproquement, certains calculs avec les nombres complexes ont une interpr etation g eom etrique naturelle.

z =x+i y

Repr esentation dArgand De la m eme fac on, on peut identier lensemble des vecteurs V du plan avec C en associant a ` tout vecteur v de V de coordonn ees (, ) dans R le complexe + i .

D 1.3 Image dun nombre complexe, Axe dun point, dun vecteur Soit R = (O, i , j ) un rep` ere orthonormal du plan. L image du nombre complexe z = x + i y est le point du plan de coordonn ees ( x, y) dans le rep` ere R. Laxe du point M de coordonn ees ( x; y) dans le rep` ere R est le nombre complexe z = x + i y que lon notera A( M ). L axe du vecteur v = i + j le complexe + i que lon notera A( u ). Remarque 1.3 : Les points du plan daxe r eelle sont situ es sur laxe (O, i ) : laxe r eel. Ceux qui ont une axe imaginaire sont situ es sur laxe (O, j ) : laxe imaginaire.

1.3.2 Interpr etation g eom etrique de quelques op erations


On consid` ere dor enavant et pour tout le reste du chapitre quun rep` ere orthonormal R (O, i , j ) a e t e x e, ce qui permet didentier C a ` P. et es de laxe P 1.9 Propri Soient u et v deux vecteurs de V . Soient A et B deux points de P : A( u + v ) = A( u ) + A( v) A(AB) = A( B) A(A)

Preuve : 1 Supposons que A( u ) = a + i b et A( v) = c + id alors u = a i + b j , v = c i + d j et u + v = (a + c) i + (b + d) j . Ce qui prouve que A( u + v ) = 24 2

(a + c) + i(b + d) = (a + i b) + (c + i d) = A( u ) + A( v ). Comme OB = OA + AB, appliquant l egalit e pr ec edente, on a : A(OB) = A(OA) + A(AB), soit A( B) = A(A) + A(AB).

_comp

P 1.10 Interpr etation g eom etrique de z z + a Soit u un vecteur daxe a. La translation de vecteur u est lapplication qui a ` tout point M daxe z associe le point daxe z + a. Preuve : Au point M de P , la translation de vecteur u as- les axes respectives de M , M et u alors, lapplication de la proposition pr e c e dente conduit a ` z = z + a. socie le point M tel que OM = OM + u . Si z, z et a sont P 1.11 Interpr etation g eom etrique de z z La r eexion daxe (O, i ) est lapplication qui a ` tout point M daxe z associe le point daxe z . Preuve : La r eexion daxe (O, i ) associe a ` tout point M

de coordonn ees ( x, y) le point M de coodonn ees ( x, y). La proposition sen d eduit directement.

1.4 Module dun nombre complexe, In egalit es triangulaires


D 1.4 Module dun nombre complexe Soit z = a + i b un nombre complexe et M son image dans P . On appelle module de z le r eel positif ou nul ||OM|| not e |z| et donn e par : |z| = ||OM || = OM

P 1.12 Expression du module dun nombre complexe Pour tout complexe z = a + i b : |z| = a2 + b2 = zz .

Preuve : Soit z = a + i b C et soit M limage de M dans P alors on sait que |z|2 = ||OM ||2 = a2 + b2 . Par ailleurs, zz = (a + i b)(a i b) = a2 + b2 . P 1.13 Propri et es du module Pour tout nombre complexe z : 1 2 3 4 |z| = 0 z = 0. |z| = |z |. Re(z) Im(z) | Re(z)| | Im(z)| |z|. |z|.

odule

25

Preuve : 1 Soit z = a + i b C tel que |z| = 0 alors a2 + b2 = 0 ce qui nest possible que si a = b = 0. R eciproquement, si z = a + i b est tel que a = b = 0 alors n ecessairement |z| = 0.

2 3

Evident. Il est clair que si z = a + i b alors Re(z) = a a2 a2 + b2 = |z|. Idem. |a| =

d_inv

P 1.14 Pour tout nombre complexe z 1 2


1 z

0:

z |z|2 1 z

|z| = 1

=z .

Preuve : Soit z C. 1

2
2

Cest un corollaire imm ediat du cas pr ec edent.

Il sut de remarquer que zz = |z| .

P 1.15 In egalit es triangulaires Pour tous nombres complexes z et z , on a : : 1 2 3 4 |zz | = |z||z |.


z z

|z| |z |

si s

0.

|z + z | ||z| |z ||

|z| + |z | . |z z | .

Les deux derni` eres in egalit es sont appel ees in egalit es triangulaires.

Preuve : Soient z, z C. 1 2 |zz |2 = (zz )(zz ) = zz z z = |z|2 |z |2 . On suppose ici z 0. Il sut de remarquer que z 1 egalit e pr ec edente a ` ce produit, z = z. z . Appliquant l 1 on obtient : zz = |z|. z puis on termine en appliquant la propri et e 14. On peut d emontrer de mani` ere g eom etrique la premi` ere in egalit e triangulaire en remarquant que cest une traduction, dans le cadre complexe, de celle vue pour le triangle en classe de cinqui` eme : si M est limage de z et N limage de z + z dans P alors, dans le triangle OMN : ON OM + MN . Comme A( MN ) = A(N ) A( M ) = z + z z = z , MN = |z |. Par ailleurs, ON = |z + z | et OM = z.

in egalit e de mani` ere alg ebrique. On a : |z + z | |z| + |z | () |z + z |2 (|z| + |z |)2 .

Comme |z + z |2 = (z + z )(z + z ), () est e quivalente a `: (z + z )(z + z ) (|z| + |z |)2 + z z |z|2 + 2|z||z | + |z |2 zz + zz + z z + z z |z|2 + zz + |z |2 |z|2 + 2|z||z | + |z |2 + z z |zz 2|z||z |. ) = zz + z z Remarquons que 2 Re(zz donc () est e quivalente a `: ) Re(zz | = |zz | |z||z | = |z||z

qui est vraie en vertu de la proposition 13. 4 La seconde in egalit e se d emontre a ` laide de la premi` ere :

On peut aussi d emontrer cette premi` ere 26

Ce qui termine notre d emonstration : En intervertissant les r oles de z et de z , on prouve : |z | |z| |z + z |. |z| = |z + z z | |z + z | + |z | |z| |z | |z + z |. |z| |z | |z + z |.

P 1.16 Soient a C et r R eriant : + . Soit A le point du plan daxe a. Lensemble des points du plan daxe z C v |z a| = r est le cercle de centre A et de rayon r. |z a| r est le disque ferm e de centre A et de rayon r. |z a| < r est le disque ouvert de centre A et de rayon r.

Preuve : Ces trois r esultats proviennent de l equivalence suivante : |z a| = r AM = a

1.5 Nombres complexes de module 1


1.5.1 Groupe U des nombres complexes de module 1

taire

P 1.17 Groupe U des nombres complexes de module 1 Nous noterons U, lensemble des nombres complexes de module e gal a `1: U = {z C | |z| = 1} Cet ensemble v erie les propri et es suivantes : 1 2 3 4 U est stable pour le produit (c.a.d : z, z U, Le produit est associatif (c.a.d : z, z , z U, z.z U). (z.z ).z = z.(z .z )). z.1 = 1.z = z).

Le complexe 1 est e l ement de U et est l el ement neutre du produit (c.a.d : z U, Si z est e l ement de U, alors son inverse
1 z

aussi. De plus, on a :
1 z

=z

(U, ) est donc muni dune structure de groupe commutatif et est appel e groupe des nombres complexes de module 1. 27

Le produit est commutatif (c.a.d : z, z U,

z.z = z .z).

i U z 1

O
z =
1 z

Preuve : Soient z, z U : 1 2 3

On a : |z.z | = |z| . |z | = 1 1 = 1. Donc z.z U. Lassociativit e est une cons equence directe de lassociativit e de la multiplication dans C. On a : |1| = 1 donc 1 U. La suite est e vidente. 5

On a : z.z =z .z = |z|2 = 1 donc |z| est linverse de z. Utilisant les notations pr ec edemment introduites, on a . donc : z1 = 1 z =z La commutativit e est une cons equence directe de la commutativit e de la multiplication dans C.

1.5.2 Exponentielle imaginaire


On suppose ici connues les propri et es e l ementaires des fonctions cosinus et sinus ainsi que les die rentes formules de trigonom etrie circulaire. On pourra se reporter a ` ce sujet a ` lannexe B paragraphe B.2. Ce paragraphe doit e tre parfaitement ma tris e. L 1.18 Soient (a, b) R2 tel que a2 + b2 = 1. Il existe au moins un r eel tel que : a = cos et b = sin

Preuve : Comme a2 + b2 = 1, on a n ecessairement 1 a 1 et 1 b 1. Limage de R par la fonction cos e tant [1, 1], il existe R tel que cos = a. Utilisant la formule fondamentale de la trigonom etrie, on a alors : cos2 + sin2 = 1 et donc par identication, sin2 = b2 . Une des deux e galit es suivantes est alors v eri ee par : sin = b ou sin = b P 1.19 Pour tout z U, il existe un r eel tel que z = cos + i sin .

Si la premi` ere est vraie, posons = . Sinon, la seconde est alors vraie. Posons = . Dans les deux cas, v erie bien les deux e galit es mentionn ees dans l enonc e du lemme et ce dernier est donc prouv e.

exp_U

28

Preuve : Soit z = a + ib U. Par d enition de U, a et b v erient a2 + b2 = 1. Par application du lemme pr ec edent, il existe donc R tel que : a = cos et b = sin . On a Remarque 1.4 :

donc : z = cos + i sin

lexe

Soit u un vecteur daxe z alors est une mesure de langle i , u . Cette mesure est d enie a ` 2k pr` es (k Z).

Soit z C et soit R tel que z = cos + i sin . On rapporte le plan a ` un rep` ere orthonorm e O, i , j .

i u(z ) 1

naire

D 1.5 Exponentielle imaginaire Pour tout R, nous appelerons exponentielle imaginaire de et nous noterons ei le nombre complexe donn e par : ei = cos + i sin

_exp

Remarque 1.5 : Soit z U. Dapr` es la proposition 18, il existe R tel que z = ei . En particulier : U = z C | R : z = ei

Remarque 1.6 : La pr ec edente d enition est justi ee par l egalit e suivante, qui rappelle celle v eri ee par la fonction exponentielle r eelle : a, b R, ea+b = ea eb . : P 1.20 Propri et e de morphisme de lexponentielle imaginaire , R, ei(+ ) = ei ei

e_exp

29

ei(+ )

Preuve : Soient , R. On a :

= = = =

cos + + i sin + par d enion de lexponentielle dun nombre imaginaire pur

cos() cos( ) sin() sin( ) + i cos() sin( ) + sin() cos( ) par application des formules daddition (cos() + i sin()) cos( ) + i sin( ) ei ei

An dexpliquer cette terminologie, explicitons ce quest un morphisme de groupes :

hisme

D 1.6 Morphisme Soit (G1 , 1 ) et (G2 , 2 ) deux groupes. On dit quune application de G1 dans G2 est un morphisme de groupe lorsque : x, y G 1 , ( x 1 y) = ( x) 2 ( y)

Nous pouvons alors reformuler la propri et e pr ec edente en :

P 1.21 La fonction exponentielle est un morphisme du groupe (R, +) sur le groupe (U, )

et si : R C alors Ker = 2Z et Im = U x eix Remarque 1.8 :

Remarque 1.7 : De plus, reprenant les notations de la denition 6, si on appelle : Noyau de le sous-ensemble de G1 not e Ker et donn e par : Ker = { x G1 | ( x) = e2 } o` u e2 est le neutre de G2 . Image de le sous-ensemble de G2 not e Im et donn e par : Im = { ( x) | x G1 }.

ei0 = 1, ei 2 = 1, ei = 1. Cette derni` ere e galit e, e crite sous la forme ei 1 = 0 est connue sous le nom de Relation dEuler . Elle est remarquable dans le sens quelle lie 5 nombres fondamentaux en math ematiques : e, i, , 1, 0.

Leonhard Euler 1707 - 1783 30

i ei 1

s_exp

C 1.22 Pour tout R, on a :

ei =

1 ei

= ei

equent, linverse du nombre complexe ei est ei . Preuve : En eet, si R, par application de la formule Par cons Comme ei U , par application de la proposition 17, linpr ec edente, on a : u les deux e galit es ci dessus. verse de ei est aussi ei , do` ei ei = ei() = ei0 = 1 T ` 1.23 Formules dEuler R, Preuve : Soit R. On a : ei = cos + i sin ei = cos i sin P 1.24 R, n Z, ei n = ei
n

euler

cos =

ei +ei 2

et

sin =

ei ei 2i

tient la formule annonc ee pour cos . De m eme, soustrayant la deuxi` eme e quation a ` la premi` ere et divisant les deux membres de l egalit e obtenue par 2i, on obtient la formule annonc ee pour sin .

Additionnant la premi` ere e quation a ` la deuxi` eme et divisant les deux membres de l egalit e obtenue par 2, on ob-

e_exp

31

Preuve : Soit R. La d emonstration se fait par r ecurrence D emontrons maintenant la propri et e pour n Z \ N. On a sur n : alors n N et on peut appliquer la relation que nous venons 0 ` n. Cela donne : 1 Si n = 0 : on a :ei0 = 1 = ei . L egalit e est donc de prouver a vraie au rang 0. n ei (n) = ei 2 Soit n N. 3 Supposons l egalit e vraie au rang n et d emontrons l` a au rang n + 1. On a : ei(n+1) Mais dapr` es la proposition 21, on a :
1 n 1 n

ei = i ei (n) = ein = in et = ei(n+) e e = ei ein car la fonction exp est un morphisme de groupe n Donc : ese de r ecurrence = ei ei par application de lhypoth` 1 n 1 = i in n+1 e e = ei et on a bien : n ei n = ei L egalit e est prouv ee pour tout n N par application du principe de r ecurrence. La relation est alors d emontr ee pour tout n Z.

T ` 1.25 Formule de Moivre R, (cos + i sin )n = cos (n) + i sin (n)

Preuve : Cette derni` ere relation est une r e- ecriture de la imaginaire pur 5. formule e tablie dans la proposition pr ec edente 4.1 en utilisant la d enition de la fonction exponentielle dun nombre Les formules suivantes interviennent souvent dans les exercices : P 1.26 Factorisation par les angles moiti es Pour tout x R : eix + 1 = e 2 e 2 + e 2 = 2e 2 cos
ix ix ix ix x 2

eix 1 = e 2 e 2 e 2 = 2ie 2 sin

ix

ix

ix

ix

x 2

Remarque 1.9 : On a la factorisation de langle moiti e plus g en erale (voir gure 1.1) : eix + eiy = e
i( x+y) 2

i( xy) 2

+ e

i( xy) 2

= 2 ei

x +y 2

cos

x y 2

xp_im

P 1.27 Soient et deux r eels. On a : ei = ei si et seulement si il existe k Z tel que = + 2k ( ou autrement dit si et seulement si [2] Preuve : On a la s erie d equivalence : cos = cos ei = ei [2] sin = sin

32

eiy

eix + eiy
x +y 2

eix

F. 1.1 Factorisation de langle moiti e

fig:

C 1.28 Soit un r eel. On a : ei = 1 si et seulement si il existe k Z tel que = 2k.

1.6 Argument, fonction exponentielle complexe


Dans toute la suite, on suppose x e un rep` ere orthonorm e du plan R = (O, i , j ).

1.6.1 Argument dun nombre complexe


P 1.29 Argument dun nombre complexe, Argument principal dun nombre complexe Soient z un nombre complexe non nul. Il existe au moins un nombre r eel tel que : z = ei o` u R eel est un argument de z. Un tel nombre nest pas unique : si 0 est un argument + est le module de z. Le nombre r de z, lensemble de tous les arguments de z est donn e par : {0 + 2k | k Z} On notera : arg (z) 0 [2] Enn, il existe un unique argument de z appartenant a ` lintervalle ] , ]. On lappelera argument principal de z. Preuve : Soit z un nombre complexe non nul. Posons gument de z. Soit R un autre argument de z. On a bien : z = |z| 0. On a : U. Dapr` es la remarque : 1.5, il [2]. En eet, partant de : z = ei = ei et appliquant la z = ei ce qui prouve lexistence de lar- proposition 24, il existe k Z tel que = + 2k. existe R tel que : Soit z un nombre complexe non nul et v le vecteur daxe z. Dapr` es la remarque 1.4, un argument de enie a ` 2k pr` es (k Z). z est aussi donn ee par une mesure , de langle i , v . Cette mesure est, bien entendu, elle aussi d Remarque 1.10 : Exemple 1.3 : On a : arg 1 0 [2] arg i
2 2

[2]

arg 1 [2] 33

arg i [2]

z = ei

lexes

P 1.30 Ecriture sous forme trigonom etrique des nombres complexes Si z est un nombre complexe non nul dargument R et de module R+ alors z = (cos + i sin ).

Preuve : Imm ediat ! P 1.1 : Comment calculer le module et un argument dun nombre complexe donn e Soit z = a + ib C dargument R et de module R+ . Exprimons et en fonction de a et b : On a : = |z| = a2 + b2 Comme : par identication, on trouve : cos =
a a2 +b2

z = a + ib = (cos + i sin ) =

a 2 a +b2 b

+i

b a2 +b2

et

sin =

a2 +b2

P 1.31 Produit et quotient de deux nombres complexes sous forme trigonom etrique Soient deux nombres complexes : z = ei et z = ei . On a : zz
z z

= =

ei(+ )
i( )

si z

34

Preuve : Cest une cons equence directe de la proposition 19.

C 1.32 Soient z et z deux nombres complexes. On a : : 1. arg(zz ) = arg(z) + arg(z ) ([2]) 2. arg( zz ) = arg(z) arg(z ) ([2]) si z 3. arg( z) = arg( 1 z = arg(z) ([2]) 0.

Preuve : D emontrons la premi` ere e galit e, la d emonstration z ). On a, par application de la propri et e pr ec edente : des deux suivantes est identique : Notons (resp. ) un argu zz = ei(+ ) ment de z (resp de z ) et (resp. ) le module de z (resp de Par cons equent arg (zz ) = + = arg z + arg z . Remarque 1.11 : Largument dun nombre complexe e tant d eni a ` 2k pr` es (k Z), il est facultatif dindiquer que les e galit es pr ec edentes ne sont valables qu` a 2k pr` es. P 1.33 On a : n Z, , z C , arg (zn ) = n arg z

equent, arg (zn ) = n = n arg z. Preuve : Soient n Z et z C . L ecriture trigonom etrique Par cons i de z est z = e o` u R est un argument de z et est le module de z. On a donc : zn = ei
n n

= n ei

= n ein par application de la propri et e 4.1

1.6.2 Fonction exponentielle complexe


On suppose ici connues les propri et es de la fonction exponentielle r eelle : exp : R R . On pourra a ` ce sujet consulter le x e x paragraphe 4.1.2. D 1.7 Fonction exponentielle complexe Soit z = a + i b un nombre complexe. On appelle exponentielle de z le nombre complexe ez = ea+ib = ea eib La fonction qui a ` tout nombre complexe z associe le nombre complexe ez ainsi d enie sappelle fonction exponentielle complexe.

Remarque 1.12 : Soit z = a + ib C. On a : ez = ea+ib = ea eib = ea .[cos b + i sin b]. 35

Soit z = a + ib C. On a :

|ez | = ea eib = |ea | eib = |ea | = ea

car la fonction exponentielle r eelle est strictement positive. La fonction exponentielle complexe ne sannule jamais : |ez | = ea 0

La fonction exponentielle complexe est donc a ` image dans C . La fonction exponentielle complexe prolonge la fonction exponentielle r eelle ( ce qui signie que sa restriction aux nombres r eels coincide avec la fonction exponentielle r eelle). La fonction exponentielle complexe nest pas bijective. Il sera par cons equent impossible de d enir une fonction logarithme complexe. P 1.34 La fonction exponentielle complexe est un morphisme du groupe (C, +) dans le groupe (C , ) On a : z, z C, z C, e z +z = e z e z

(ez )1 = (ez )

Preuve : Soient z = a + ib, z = a + ib C. On a : ez ez

= = =

ea eib ea eib par d enition de la fonction exponentielle complexe ea+a e(ib+b ) par application des propri et es de la fonction exponentielle r eelle et de la propri et e19 ez+z par d enition de la fonction exponentielle complexe

Soit z C. Par application de la propri et e pr ec edente, on a : e z e z = e z e z = e z z = e 0 = 1 Par cons equent, ez est linverse de ez et (ez )1 = (ez ).

eme de lunit 1.7 Racines ni` e


Dans tout ce paragraphe n d esigne un entier naturel non nul : n N . eme dun nombre complexe D 1.8 Racine ni` eme du nombre complexe z tout nombre complexe v Soit z C. On appelle racine ni` eriant : n = z

Exemple 1.4 : i est une racine cinqui` eme de i...


3 est une racine troisi` e eme de 1. i 2 est une racine deuxi` eme de 2 2i

36

eme de lunit D 1.9 Racine ni` e eme de lunit eme de 1, cest a On appelle racine ni` e une racine ni` ` dire un nombre complexe tel que : n = 1 . eme de lunit On notera Un lensemble des racines ni` e. Remarque 1.13 : Pour tout n 1, on a : 1 Un . En eet :1n = 1 ! On a :Un U. En eet, si Un alors n = 1 et donc ||n = |n | = 1. Comme || R galit e nest possible que si + , cette e || = 1. eme de lunit P 1.35 Les racines ni` e sont de la forme k = e eme de lunit Il existe exactement n racines ni` e. Elles sont donn ees par : k 0 , n 1 , Autrement dit : Un = e
2ik n 2ik n

` k 0, n 1 ou

k = e

2ik n

| k 0, n 1

Preuve : Soit = ei un nombre complexe. On a : R+ et R. On a la s erie d equivalences : Un n = 1


n in

d equivalences : k = k semble k = e
2ik n

e e

2ik n

=e

2ik n

= 1

e = 1 n = 1 et n 0 [2] et k Z : =
2ik e n

2i(k k) n 2(k k) n

=1
2(k k) n

0 [2] = 2 m k = mn + k

n = 2k =
2k n

m Z : m Z :

= 1

et k Z :

k Z :

Appliquant cette propri et e, les nombres complexes de lensont tous die rents. Par i` e me ailleurs, consid erant k Z et la racine n de lunit e correspondante k , par division euclidienne de k par n, il existe un unique entier naturel k 0, n et un unique entier relatif m Z tel que k = mn + k. On a alors : k = k . eme de lunit Par cons equent toute racine ni` e est e l ement de

| k 0, n 1

eme de lunit Lensemble des racines ni` e est donc : Un = k = e


2ik n

|kZ

k = e Soient deux entiers relatifs k et k ainsi que les racines eme de lunit erie ni` e correspondantes k et k . On a la s Remarque 1.14 : Consid erons 1 = e
2i n .

2ik n

e que : | k 0, n 1 . On a alors bien prouv Un = e


2ik n

| k 0, n 1

cine

On a, avec les notations de la proposition pr ec edente : k 0 , n 1 , 37


k k = 1

Par cons equent :

k Un = 1 | k 0, n 1

P 1.36 (Un , ) est un groupe commutatif Lensemble Un v erie les propri et es suivantes : 1 2 3 4 Un est stable pour le produit (c.a.d : , Un , Le produit est associatif (c.a.d : , , Un , . Un ). (. ). = .( . )). .1 = 1. = ).

Le complexe 1 est e l ement de Un et est l el ement neutre du produit (c.a.d : Un , Si est e l ement de Un , alors son inverse
1

aussi. De plus, on a :
1

(Un , ) est donc muni dune structure de groupe commutatif.

Le produit est commutatif (c.a.d : , Un ,

. = .).

Preuve : Soient , Un : 1 2 3

Remarquant tout dabord que = n = 1. Donc : Un . De plus : = = 1 car Un U. Par cons equent : 1 = 1 = .

On a : (. )n = n . n = 1. Donc . Un . Lassociativit e est une cons equence directe de lassociativit e du produit dans C. On a : 1n = 1 donc 1 Un . La suite est e vidente. 5

La commutativit e est une cons equence directe de la commutativit e de la multiplication dans C.

Remarque 1.15 : En fait, (Un , ) est un sous-groupe de (U, ) qui lui m eme est un sous groupe de (C , ). Nous verrons plus tard comment prouver la propri et e pr ec edente de mani` ere plus rapide

2 3

3 1 2

2 4

4 1

2 3

38

i 2

2 5

5 1

3 4

P 1.37 Soit un entier n 2. Soit Un \ {1}. On a : 1 + + 2 + . . . + n1 = 0 .


1n 1

Preuve : La somme 1 + + 2 + . . . + n1 est celle des n pre- Mais comme Un , on a : n = 1 et donc egalit e. miers termes de la suite g eom etrique de raison et de premier prouve l terme 1. Par cons equent, comme 1 : 1 + + 2 + . . . + n1 = Remarque 1.16 :
1n 1

= 0 ce qui

Cette e galit e s ecrit sous la forme condens ee suivante :


n1 k =0

i = 0

C 1.38 eme de lunit La somme des n racines ni` e est e gale a ` 0.

Preuve : Dapr` es la remarque 1.14, on a :


k Un = 1 | k 0, n 1

o` u 1 = e n . Par cons equent, si S d esigne la somme des n eme de lunit 2 n1 racines ni` e, on a : S = 1 + 1 + 1 + . . . + 1 . Dapr` es la proposition pr ec edente, cette somme est nulle.

2i

plexe

eme dun nombre complexe P 1.39 Expression des racines ni` eme donn Soit z un nombre complexe non nul de module et dargument . Alors z admet n racines ni` ees par : k 0 , n 1 , Zk = n e
+ 2k 1 i n n

39

Preuve : Remarquons que Z0 = n ei de z. En eet :


n Z0 = n ei 1 n n

eme est une racine ni`


n

= n

1 n

ei

= ei = z

eme de z si et seulement si Par cons equent Z est une racine ni` 2ik Z il existe k 1, n 1 tel que : Z0 = e n , soit : Z = Z0 e
2ik n

Par ailleurs, on a la s erie d equivalences : eme de z Z est une racine ni` Zn = z n Z n = Z0


Z n Z0 Z Z0

= n ei

2ik n

=e

+ 2k i n n

=1

Un

En r esum e : pour n N et a C, l equation zn = a dinconnue le nombre complexe z admet comme ensemble solution : le singleton {0} si a = 0. eme de a sinon. lensemble constitu e des racines ni` On pourra consulter lannexe B paragraphe B.1.4 an de voir le r ole des racines de lunit e dans la factorisation de certains polyn omes.

1.8 Equations du second degr e


1.8.1 Racines carr ees

D 1.10 Racine carr ee dun nombre complexe Soit a C. On appelle racine carr e de a une racine deuxi` eme de a, cest a ` dire un complexe tel que : 2 = a. Par application de la proposition 36, on peut armer : P 1.40 Tout nombre complexe non nul poss` ede exactement deux racines carr ees. De plus, ces deux racines carr ees sont oppos ees lune de lautre. Attention 1.5 : La notation a na de sens que pour a R+ . Remarque 1.17 : Si a R+ , ses deux racines carr ees sont donn ees par : a et a . etrique de a est a = |a| ei . Si a R ees sont donn ees par : i |a| et i |a|. En eet, la forme trigonom , ses deux racines carr Appliquant la proposition 36, les deux racines carr ees de a sont : i 1 |a|e 2 = i |a| i 2 2 |a|e 2 e 2 = i |a| P 1.2 : Comment calculer les racines carr ees dun nombre complexe Soit z = a + ib C. Soit Z = X + iY une des deux racines carr ees de z : Z 2 = z. On a : |Z |2 = |z| Re Z 2 = Re z Im Z 2 = Im z 40

atif

On en d eduit :

Et en particulier :

Par addition des deux premi` eres e quations, on obtient : X = 3 ou X = 3. Par soustration de ces deux m emes e quations, on obtient : Y = 1 ou Y = 1. Comme le produit XY est n egatif, les seules possibilit es sont : X = 3 et Y = 1 ou X = 3 et Y = 1. En conclusion, Z = 3 i ou Z = 3 + i.

Exemple 1.6 : Calculons les racines carr ees de z = 8 6i. Soit Z = X + iY une des deux racines carr ees de z. X et Y satisfont : X 2 + Y 2 = 100 = 10 2 X Y2 = 8 XY est n egatif

X 2 + Y 2 = a2 + b2 2 X Y2 = a XY est du signe de Im z

X 2 + Y 2 = a2 + b2 2 X Y2 = a 2XY = Im z

1.8.2 Equations du second degr e


quation du second degr ` coecients complexes T ` 1.41 R esolution dune e ea Soient a, b, c trois nombres complexes avec a 0. Consid erons l equation : ()

lexes

az2 + bz + c = 0

dinconnue z C. Notons = b2 4ac . est le discriminant de l equation (). On a : Si = 0, l equation () admet une racine double z0 donn ee par : z0 = De plus, on a : az2 + bz + c = a (z z0 )2 Si 0 et si d esigne une des deux racines carr ees de alors l equation () admet deux racines distinctes z1 et z2 donn ees par : z1 = De plus, on a : az2 + bz + c = a (z z1 ) (z z2 ) Preuve : On met l equation () sous forme canonique : az2 + bz + c = = = = a z2 + z +
a b c a b 2a b 2a

et

z2 =

b+ 2a

() est donc e quivalente a ` a z+ Posons Z = z + est solution de :


b 2a . b 2 2a

car a
c a
2

a z+ a z+ a z+

b 2 2a b 2 2a b 2 2a

4a2

b 2 2a

4a2

=0

z est solution de () si et seulement si Z


4a2

b 4ac 4a2

a Z2 41

=0

Si = 0 lunique solution de est Z0 = 0 et donc lunique solution de () est z0 = 2ba . De plus, on a : az2 + bz + c = a z +
b 2a 2

Les solutions de sont donc Z1 =


2a

= a (z z0 )2

et Z2 =

2a

On en d eduit les solutions de () qui sont : z1 = De plus, on a : az2 + bz + c = a (z z1 ) (z z2 )


b 2a

z0 est bien une racine double de az2 + bz + c. Si 0, notant une des deux racines carr ees de , les deux racines carr ees de 4 2 sont donc : a
2a

et z2 =

b+ 2a

et

2a

quation du second degr ` coecients r C 1.42 R esolution dune e ea eels Soient a, b, c trois nombres r eels avec a 0. Consid erons l equation : ax2 + bx + c = 0 ()

dinconnue x C. Notons = b2 4ac son discriminant. Remarquons que R. On a : Si > 0, () admet deux solutions distinctes, toutes deux r eelles x1 et x2 donn ees par x1 =
b 2a

et

x2 =

b+ 2a

Si = 0, () admet une seule solution x0 donn ee par : x0 =


b 2a

Si < 0, () admet deux solutions distinctes, toutes deux complexes et conjugu ees x1 et x2 donn ees par x1 =
bi || 2a

et

x2 =

b+i || 2a

Preuve : Si 0, une racine de est donn ee par = et les formules pour x0 , x1 et x2 se d eduisent de celles e nonc ees dans le th eor` eme 1.41. Si < 0, une racine de est donn ee, dapr` es la remarque 1.17 par = i ||. Appliquant les formules e nonc ees dans

le th eor` eme 1.41, les deux racines de () sont donc : x1 =


bi || 2a

et

x2 =

b+i || 2a

qui sont bien complexes et conjugu ees.

P 1.43 Relations entre les coecients et les racines dun polyn ome Soient a, b, c trois nombres complexes avec a 1 2 0. Soient z1 et z2 deux nombres complexes. On a e quivalence entre : z1 et z2 sont solutions de az2 + bz + c = 0. z1 + z2 = b a et z1 z2 =
c a

42

Preuve : On a la s erie d equivalences : z1 et z2 sont solutions de az2 + bz + c = 0 eor` eme 1.41 az2 + bz + c = a (z z1 ) (z z2 ) par application du th 2 2 az + bz + c = az a (z1 + z2 ) z + az1 z2 z1 + z2 =
b a

et z1 z2 =

par identications

On pourra se reporter a ` lannexe B paragraphe B.1.1 pour des pr ecisions suppl ementaires sur les trin omes du second degr e et au paragraphe B.1.5 pour des applications des relations entre les coecients et les racines dun polyn ome.

` la trigonom 1.9 Applications a etrie


Les propri et es des fonctions trigonom etriques et les formules trigonom etriques e l ementaires doivent e tre parfaitement connues. On se reportera a ` lannexe B paragraphe B.2 pour des rappels.

1.9.1 Probl` emes de lin earisation


Lobjectif de cette partie est de montrer comment transformer un produit de la forme cos p a sinq a en une combinaison lin eaire de cos ka et sin k. Cette op eration sav erera tr` es utile pour les probl` emes de calcul de primitive. Les formules dEuler sont a ` la base du processus de lin earisation : Formules dEuler R, cos =
ei +ei 2

et

sin =

ei ei 2i

Expliquons ce processus sur un exemple. Nous souhaitons lin eariser, pour R, sin6 . On a : sin6 = =
ei ei 2i

par application des formules dEuler

1 64 1 64 1 64 1 32

ei6 6ei5 ei + 15ei4 ei2 20ei3 ei3 + 15ei2 ei4 6ei ei5 + ei6 ei6 6ei4 + 15ei2 20 + 15ei2 6ei4 + ei6 ei6 + ei6 6 ei4 + 6ei4 + 15 ei2 + ei2 20 (cos 6 6 cos 4 + 15 cos 2 10) a ` nouveau par application des formules dEuler

par application de la formule du bin ome = = =

Le plan pour lin eariser un produit est donc le suivant : P 1.3 : Pour lin eariser un produit de la forme cos p a sinq a 1 2 3 4 On remplace les cos a et les sin a par des eia en utilisant les formules dEuler. On d eveloppe les expressions obtenues. Il est souvent commode, pour ce faire, dappliquer la formule du bin ome. On regroupe les eika pour k Z. On reconnait alors, a ` nouveau gr ace aux formules dEuler, des sin et des cos.

Application 1.7 : Calculons les primitives sur R de t cos4 t. Appliquant la m ethode pr ec edente, on trouve pour tout t R : cos4 t = 1/8 cos (4 t) + 1/2 cos (2 t) + 3/8 43

On ontient alors : cos4 t dt = 1/4 (cos (t))3 sin (t) + 3/8 cos (t) sin (t) + 3/8 t + c o` u c R.
> A:=(cos(t))4; 4 A := cos(t) > combine(A); 1 1 3 - cos(4 t) + - cos(2 t) + 8 2 8

maple

1.9.2 Factorisations dexpressions trigonom etriques


On sint eresse maintenant au probl` eme inverse du pr ec edent. Il sagit de transformer une combinaison lin eaire de cos ka et sin k en produits de la forme cos p a sinq a. Ce proc ed e sav erera utile pour r esoudre des e quations trigonom etriques. La formule de Moivre est a ` la base du proc ed e de factorisation : Formules de Moivre n N, R, (cos + i sin )n = cos n + i sin n

Explicitons le proc ed e sur un exemple. Pour R, on veut transformer en produits cos5 et sin5 . On a, par application de la formule de Moivre : (cos + i sin )5 = cos 5 + i sin 5 (1.1)

D eveloppons le membre de gauche de cette e galit e avec la formule du bin ome : (cos + i sin )5 = = cos5 + 5i cos4 sin 10 cos3 sin2 10i cos2 sin3 + 5 cos sin4 + i sin5 cos5 10 cos3 sin2 + 5 cos sin4 + i 5 cos4 sin 10 cos2 sin3 + sin5

Identiant les parties r eelle et imaginaire de 1.1, on obtient : cos 5 sin 5 = = cos5 10 cos3 sin2 + 5 cos sin4

5 cos4 sin 10 cos2 sin3 + sin5

Le plan pour transformer en produits cos n ou sin n est donc le suivant : P 1.4 : Pour transformer en produits cos n ou sin n 1 Par application de la formule de moivre, on a : (cos + i sin )n = cos n + i sin n 2 3 On d eveloppe la partie gauche de cette e galit e. On identie alors les parties r eelles et imaginaires. Application 1.8 : R esolvons l equation trigonom etrique : sin ( x) + sin (2 x) + sin (3 x) = 0 44

Appliquant la m ethode pr ec edente et les formules de trigonom etrie, on obtient, pour tout x R : sin (2 x) = 2 sin ( x) cos ( x) Il vient alors : sin ( x) + sin (2 x) + sin (3 x) = 0 sin ( x) + 2 sin ( x) cos ( x) + 3 cos2 ( x) sin ( x) sin3 ( x) = 0 sin ( x) cos ( x) (1 + 2 cos ( x)) = 0 Les solutions de cette e quation sont donc : x = 0
2

et

sin (3 x) = 3 cos2 ( x) sin( x) sin3 ( x)

ou x =

4 3

[2] ou x =

2 3

[2]

1.10 Nombres complexes et g eom etrie plane


1.10.1 Distance
P 1.44 Soient A et B deux points du plan daxe respective a et b. La distance de A a ` B est donn ee par AB = |b a|.

Preuve : Laxe du vecteur AB est donn ee par A( B) A(A). De plus, par d enition, |b a| = ||AB|| = AB

1.10.2 Barycentre
P 1.45 Soient A, B et G trois points daxe respective a, b et g ; Soient et deux r eels tels que + barycentre des points A et B aect es respectivement des poids et si et seulement si (g a) + (g b) = 0.

0. Alors, G est le

Preuve : Cest une traduction en terme daxe de l egalit e vectorielle GA + GB = 0 qui d enie G. Remarque 1.18 : Si = = 1, G est le milieu du segment [AB]. On a alors, avec les notations pr ec edentes, l egalit e g=
a+b 2

P 1.46 Soient n 2 un entier, A1 , ..., An des points du plan daxe respective z1 , ...., zn . Soient 1 , ..., n des r eels tels que G est le barycentre des points Ai aect es des poids i , i = 1, ..., n si et seulement si son axe z v erie l equation
n i=1

i
i=1

0.

i (zi z) = 0.

45

Preuve : Cest une traduction en terme daxe de l egalit e vectorielle :


i=1

i GAi = 0.

1.10.3 Angles
P 1.47 Soient A, B, et C trois points du plan tels que C est distinct de A et de B, daxe respective a, b et c. Une mesure de langle (CA, CB) est alors donn ee par : bc [2]. (CA, CB) arg
ac

Preuve : Remarquons tout dabord que arg


bc ac

= arg (b c) arg (a c).

arg (b c) = ( i , CB) et arg (a c) = ( i , CA). On conclut en utilisant l egalit e: (CA, CB) = ( i , CB) ( i , CA).

Par ailleurs b c = A( BC) et a c = A(CA). Donc

C 1.48 Soient A, B, et C trois points du plan tels que C est distinct de A et de B, daxe respective a, b et c. On a : b eel. A, B, et C sont align es si et seulement si c ca est r b Les droites (CA) et (CB) sont perpendiculaires si et seulement si c ca est imaginaire pur.

1.11 Transformations remarquables du plan


On notera P le plan et V lensemble des vecteurs du plan. On appelle transformation du plan toute application du plan dans lui m eme. A toute transformation f du plan, on peut associer une application g du plan complexe dans lui m eme qui au complexe z dimage le point M P , associe laxe du point f ( M ). On dit alors que g repr esente lapplication f dans le plan complexe.

1.11.1 Translations, homoth eties


D 1.11 Translation, homoth etie ` tout point M P Soit u un vecteur du plan. La translation de vecteur u , not ee t u , est la transformation du plan qui a associe le point M P tel que MM = u .

Soit un point du plan et un r eel non nul. Lhomoth etie de centre et de rapport , not e h, , est la transformation du plan qui a ` tout point M P associe le point M P tel que M = M . Remarque 1.19 : Si le rapport dune homoth etie h est 1 alors h est lapplication identique ( Lapplication identique de P est celle qui a ` tout point M P associe lui m eme). 46

Les translations conservent les longueurs (on dit que ce sont des isom etries), les homoth eties de rapport les multiplient par ||. P 1.49 Soit un point du plan daxe et un r eel 0 et 1. Lhomoth etie de rapport et de centre peut e tre repr esent ee dans le plan complexe par lapplication qui a ` tout z C associe z C tel que z = (z ) (soit aussi : z = z + (1 )). On a : M est limage de M par h, M = M A( M ) A() = (A( M ) A()) z = (z ).

plexe

Preuve :

1.11.2 Rotation
D 1.12 Rotation Soient P et un r eel. La rotation de centre et dangle , not ee r, est la transformation du plan qui a ` associe ( M , M ) = [2] tout point M die rent de associe le point M tel que || M || = || M||

plexe

P 1.50 Soient P et un r eel. Soit laxe de . La rotation de centre et dangle peut e tre repr esent ee dans le plan complexe par lapplication qui a ` tout z C associe le complexe z tel que z = ei (z ) ( soit aussi : z = ei z + (1 ei )).

Preuve : Soient z et z les axes respectives de M et M . On a: M est limage de M par la rotation de centre et dangle ( M , M ) = [2] et M = M arg zz = [2] et |z w| = |z |

arg

z z

= [2] et

z w z

= 1 ().

w Soit ei une repr esentation trigonom etrique de zz . Les deux relations pr ec edentes sont e quivalentes a ` = 1 et w i = [2]. Donc () est e quivalente a ` zz = e soit i z = e (z ).

1.11.3 Similitudes directes


D 1.13 Similitude directe Une similitude directe est une transformation du plan admettant comme repr esentation dans le plan complexe lapplica u (a, b) C C. tion : z az + b o`

47

P 1.51 Une similitude directe conserve les angles et les rapports de longueur.

Preuve : Soit f la similitude repr esent ee par z az + b, A1 , A2 , A3 , A4 des points de P tels que A1 A2 et A3 A4 , z1 , z2 , z3 , z4 leurs axes respectives et z , z , z , z les a xes 1 2 3 4 respectives de leurs images par f . Pour tout i {1, 2, 3, 4}, on a donc z i = azi + b. En particulier : z 2 z 4 z 1 z 3 = a(z2 z1 ) = a(z4 z3 ) =
z 4 z 3 z 2 z 1 .

z z 4 z 3 4 z 3 ) = ( A1 A2 , A3 A4 ) ( A 1 A2 , A3 A4 ) = arg( ) = arg(

z 2 z 1

z 2 z 1

et
A 3 A4 A 1 A2

z 4 z 3 z 2 z 1

z 4 z 3 z 2 z 1

A3 A4 A1 A2

et donc a e tant non nul :

z 4 z 3 z z 2 1

Par cons equent :

Ce qui prouve la propri et e.

P 1.52 La compos ee de deux similitudes directes est encore une similitude directe.

Preuve : Soient f et f deux similitudes directes repr esent ees Notant = a a et = a b + b et remarquant que est non dans le plan complexe par, respectivement, z az + b et nul, on a repr esent e f f par z z + avec (, ) C C z a z + b o` u (a, b) C C et o` u (a , b ) C C alors f f et f f est donc bien une similitude directe. est repr esent ee par z a (az + b) + b soit z aa z + a b + b . P 1.53 Soient (a, b) C C. Soit f la similitude du plan repr esent ee dans le plan complexe par z az + b. Si a = 1, f est la translation de vecteur daxe b. Si a 1, f admet un unique point invariant ( f () = ) appel e centre de la similitude. De plus, dans ce cas, si : 1 2 3 est un argument de a. r est la rotation de centre et dangle ( r, ) h est lhomoth etie de centre et de rapport |a|.( h,|a| )

alors f s ecrit comme la compos ee de h et r : f = r h = h r. |a| est appel e le rapport de la similitude et est une mesure de langle de la similitude. En particulier, si a R , f est lhomoth etie de centre et de rapport |a| : h,|a| si |a| = 1, f est la rotation de centre et dangle : r,|a| . Preuve : Si a = 1, on reconnait lapplication e tudi ee dans la proposition 10. Supposons maintenant a 1 et recherchons les points invariants par f . Soit un tel point quon suppose dafxe z0 . z0 est alors solution de l equation z0 = az0 + b. Cette e quation poss` ede une et une seule solution qui est 48
b 1 !). Notons le point daxe z0 . z0 = 1 a (car a est donc lunique point invariant de f . Soient M un point daxe z et M un point daxe z son image par f . On a : z z0 = a(z z0 ). Soient un argument de a, h lhomoth etie h,|a| et r la rotation r,|a| . V erions que f s ecrit comme la compos ee de h et de r. Notons z1 laxe de r( M )

et z2 celle de h(r( M )). Dapr` es les propositions 45 et 12 : z1 z0 = e (z z0 ) z2 z0 = |a|(z1 z0 )


i

donc ce qui prouve que z2 = z et donc que z2 est laxe de f ( M ) On a donc bien montr e que f = h r. On montre de la m eme fac on que f = r h. z2 z0 = |a|ei (z z0 ) = a(z z0 )

49

1.12 Exercices
1.12.1 Equations trigonom etriques
Exercice 1.1 Compl eter : cos ( x) = cos
2

cos ( + x) = cos
2

cos ( x) = sin ( x) = tan ( x) =

+x =

x = x = x =

sin ( x) = sin
2

sin ( + x) = sin
2

+x =

tan ( x) = tan
2

tan ( + x) = tan
2

+x =

Exercice 1.2 R esoudre dans lensemble des nombres r eels les e quations trigonom etriques suivantes : 1. cos(2 x) + cos( x) = 0 4 2. tan 3 x 5 = tan x + 5 3. cos x 3 sin x = 1 3 4. cos 2 x 3 = sin x + 4 Solution :
1. cos(2 x) + cos( x) = 0 cos (2 x) = cos ( x) cos (2 x) = cos ( x + ) 2 x = x + [2] ou 2 x = x [2] x = 2 [2] ou x = 3 3 . 2. tan 3 x x=0
5

5. sin x + sin 3 x = 0 6. 3 cos x 3 sin x = 6 7. ( 3 + 1) cos x + ( 3 1) sin x + 3 1 = 0

4. cos 2 x x+
4

cos 2 x

3 3

= sin x +
36

3 4 4 2 3

= tan x +

4 5

.
1 2

3x

= x+
3 2

4 5

[] 2 x = [] cos cos x 3 + x = ou x = 3 [2]


3

[2] x =

= cos x

cos 2 x ou x = 2x
3 7 12

= cos
4

[2]

= x

[2] ou 2 x

x+

3 4 3

5. Se traite comme la premi` ere. On trouve x = 0

sin x 3. cos x 3 sin x = 1 cos x sin x = cos cos + x = sin 3 3 3 ou 3 [2] 3 + x = 3 [2] x = 0 [2]

1 = 2 cos 3

1 6. On multiplie les deux membres de l equation par et on eec2 3 tue alors des calculs similaires a ` ceux de la troisi` eme..On trouve x = 12 [2] ou x = 5 12 [2]. 7. ( 3 + 1) cos x + ( 3 1) sin x + 3 1 = 0

1.12.2 Forme alg ebrique - Forme trigonom etrique


Exercice 1.3 Mettre sous forme alg ebrique puis trigonom etrique le nombre complexe : Z= Calculer Z 3 . Solution :
4 1+ i 3 z |z| 4 1 i 3 = 1 + i 3 1+ i 3 1 i 3 3 1 2 + i 2 . Si est un argument

4 . 1+i 3

alors le syst` eme :

z=

= =

Par cons equent :|z| = 2 et

de z, v erie

et donc :

2 3

[2]. Par cons equent z = 2e

cos sin

= 1 2 =

3 2 2i 3

et Z 3 = 8.

50

Exercice 1.4 Calculer les parties r eelles et imaginaires des nombres complexes : 1. (1 i)3
1+i 3+i

3. e24i + e4i 4.
(1+2i)2 (1i)3 (3+2i)3 (2+i)2

2.

Exercice 1.5 Donner l ecriture alg ebrique des nombres complexes suivants : 1. z1 =
1 3

2. z2 = (1 2i)2

2i

2 4

i 2

3. z3 = 4. z4 =

1 1+3i 2i 1+i

5. z5 = (2 + i)3 6. z6 = (1 + i)2 (2 i)2

Exercice 1.6 1. Calculer les parties r eelles et imaginaires de z1 = (3 + 2i)2 (2 i) z2 = 2. Calculer z3 = (1 + i 3)9 . 3. Soit z un nombre complexe die rent de 1, calculer les parties r eelles et imaginaires de Z =
2+z 1z . (3+2i)(1+i) 1i

Exercice 1.7 Soient : P = {z C | Im (z) > 0} D = {z C | |z| < 1} f : C \ {1} C z i z 1. Montrer que limage par f dun e l ement de P est e l ement de D. 2. Montrer que tout e l ement de F poss` ede un unique ant ec edent par f dans P.

z +i

51

1.12.3 Modules et arguments


Exercice 1.8 On donne les nombres complexes 1 z1 = ( 6 + i 2)( + i
4 3

) z2 =

1+i

1 +i 3 2 2

1. Mettre z1 et z2 sous forme alg ebrique a + i b. 2. D eterminer le module puis un argument de z1 , z2 et z1 z2 . 3. D eterminer le module puis un argument de Z =
z1 z2 , Z = z6 ebrique. 2 . Ecrire Z et Z sous forme alg

Exercice 1.9 Soient les nombres complexes : z1 = 1 + i z2 = 3 + i z3 = 2 i 2.


z4 1 z3 z2 .

1. D eterminer le module puis un argument de chacun de ces nombres. 2. En d eduire le module et un argument de z4 1 et de Z = nom etrique. 3. Calculer la forme alg ebrique de Z .
7 4. En d eduire la valeur exacte de cos( 7 16 ), sin( 12 ), cos( 12 ), sin( 12 ).

Ecrire Z sous forme exponentielle puis sous forme trigo-

Exercice 1.10 D eterminer le module et un argument de z = 2+

2 + i 2 + 2.

Exercice 1.11 D eterminer le module et un argument de, pour R : ei + 1 et ei 1 En d eduire une simplication, pour ], [, de : Solution :
On a, par application des formules dEuler 1.23 : z = ei + 1 = ei 2 ei 2 + ei 2 = 2 cos ei 2 .
2 Il reste a ` e tudier le signe de cos 2 . Si cos 2 0 alors |z| = 2 cos 2 et un argument de z est 2 . Sinon, si cos 2 < 0 alors |z| = 2 cos 2 et un argument de z est 2 + .

e i 1 e i +1

20 1 + cos + i sin 1 + i 3 Exercice 1.12 D eterminer le module et et un argument de z1 = o` u R \ 2Z . et de z2 = 1i 1 cos i sin Solution : 52

1 15i On trouve 1 + i 3 = 2ei 3 et 1 i = 2ei 4 do` u z1 = 10 ei 3 . Le module 2 1 i de z1 est donc 10 et un argument de z1 est 15 3 . Par ailleurs, 2
1 + ei 1 + cos + i sin ei 2 2 cos 2 = = = cotan ei 2 i 1 cos i sin 2 1e i 2 2i sin 2 e

. Il faut ensuite e tudier le signe de cotan 2 0 alors |z2 | = cotan 2 et un argument de z2 est Si cotan 2 2. 0 et donc : |z2 | = cotan 2 Sinon, cotan 2 , un argument de z2 est donn e 3 par : 2 += 2 .

Exercice 1.13 Trouver les entiers n N tels que Solution :

3 + i n soit r eel.
est un multiple de 6.

i in On a : 3 + i = 2e 6 . Par cons equent, si n N : 3 + i n = 2n e 6 . Ce ` dire si et seulement si n nombre est r eel si et seulement si n 6 0 [] cest a

Exercice 1.14 On consid` ere pour R et n N , le complexe z = 1 sin + i cos ]n . D eterminer les r eels tels que Re (z) = 0. Solution :
z = [1 + ei(/2+) ]n = 2n cosn (/4 + /2)ein(/4+/2) et donc Re (z) = 2n cosn (/4 + /2) cos(n/4 + n/2) Par suite : Re (z) = 0 si et seulement si = 2k + /2 (k Z ) ou = (2k + 1)/n /2.

Exercice 1.15 Soient n N et R \ 2Z. 1. Montrer que :


n k =0

eik = ein 2 2. En d eduire :

(n+1) sin 2 sin 2

cos (k)
k =0

et
k =0

sin (k)

3. En d eduire :

k sin kx
k =0

Solution :
1. Comme R \ 2Z, ei 1 et reconnaissant la somme des n + 1 premiers termes dune suite g eom etrique de raison ei , on a :
n n

2. Par ailleurs :
n

eik
k =0

=
k =0

i k k =0

= =

1ei (n+1) i (n+1) i (n+1) i 2 2 e 2 e e i i i i i i e 2 e 2 e 2 (n+1) sin 2 ein 2 sin 2

1e(n+1)

cos (k) = Re sin (k) Im

n k =0

k =0

k =0

3. Pour la derni` ere somme, il sut de d eriver l egaliter cos


n2 (n+1) sin 2 sin 2

eik = sin n

e = cos n 2 ik
2

sin

(n+1) 2 sin 2

sin

(n+1) 2 sin 2 n k =0

cos (k) =

par rapport a ` .

53

quations, racines de lunit 1.12.4 Polyn omes, e e


Exercice 1.16 Soit P le polyn ome d eni dans C par : P(z) = z3 + (2 3 i)z2 + 3(1 + 2 i)z 9 i. 1. Montrer que P poss` ede une racine imaginaire pure. 3. R esoudre alors P(z) = 0. Terminer la factorisation de P. 2. Montrer quil existe un polyn ome Q(z) de degr e 2 tel que P(z) = (z 3 i)Q(z).

Exercice 1.17 D eterminer les racines des polyn omes suivants : 1. z2 + iz + 5 5 i 2. z2 + z iz 5 i Solution :
1. Le discriminant de z2 + iz + 5 5 i est = 21 + 20 i. Une racine carr ee de est 2 + 5 i. Les racines du polyn ome sont donc : 1 + 2 i et 1 + 3 i . 2. Le discriminant de z + z iz 5 i est = 18 i. Une racine carr ee de est 3 + 3 i. Les racines du polyn ome sont donc : 1 + 2 i et 2 + i .
2

3. z2 iz + 1 3 i

4. z2 3 iz 3 i = 0

3. Le discriminant de z2 iz + 1 3 i est = 5 + 12 i. Une racine carr ee de est 2 + 3 i. Les racines du polyn ome sont donc : 1 + 2 i et 1 + i . 4. Le discriminant de z2 3 iz 3 i = 0 est = 3 + 4 i. Une racine carr ee de est 2 + i. Les racines du polyn ome sont donc : 1 + 2 i et 1 i .

Exercice 1.18 R esoudre dans C les e quations : 1. z2 = 7 + 24i 3. z2 2(2 + i)z + 6 + 8i = 0 Solution :
1. les racines carr ees de 7 + 24i sont 3 + 4 i et 3 4 i. 4. Les racines de z2 + z + 1 = 0 sont 5. z4 + (3 6i)z2 2(4 + 3i) = 0 6. z6 + (2i 1)z3 1 i = 0

4. z2 + z + 1 = 0 6. z6 + (2i 1)z3 1 i = 0 5. z4 + (3 6i)z2 2(4 + 3i) = 0

2. z2 = 3 4i

2. Les racines carr ees de 3 4i sont 1 2 i et 1 + 2 i.

3. Les racines de z2 2(2 + i)z + 6 + 8i = 0 sont 3 i et 1 + 3 i.

Exercice 1.19 D eterminer : 1. Les racines cinqui` emes de i 2. Les racines sixi` emes de Solution :
4 1+i 3

54

Soit z = ei C avec R + et R. on a : z5 = i si et seulement si 5 = 1 et 5 1. Comme i = 2 [2 ] cest a ` dire si et seulement si = 1 et = 10 2 5 . Les cinq racines cinqui` emes de i sont donc : ei(4k1) 10 avec k 0, 4 .
ei 2 ,

2. De m eme, on a montr e dans lexercice ?? que cons equent, z6 =


4 1+ i 3

si et seulement si 6 = 2 et 6 23 [2], 6 cest a ` dire si et seulement si : = 2 et 9 3 . Les six racines sixi` eme de
4 1+ i 3

4 1+ i 3

= 2e

2i 3 .

Par

sont donc : ei

(3k+1) 9

avec k 0, 5 .

Exercice 1.20 R esoudre dans C l equation Solution :


1 solutions : Z1 = 2 +i 3 2 1 = e2i 3 et Z2 = 2 i 3 2

(z 1)6 + (z 1)3 + 1 = 0 ()
(z 1)3 = Z1 ou (z 1)3 = Z2 . La premi` ere e quation am` ene : z = ei
(6k2) ei 9 (6k+2) 9 +1

equation devient alors Z 2 + Z + 1 = 0 qui admet deux Posons Z = (z 1)3 . L =


2i e 3 .

On a alors

+ 1 avec k 0, 2 . On v erie avec k 0, 2 et la seconde : z = r eciproquement que ces six nombres sont solutions de ().

Exercice 1.21 a) R esoudre dans C , l equation 2 b) En d eduire les valeurs de tan et tan , que lon exprimera sous la forme : 5 5 p + q n , ( n , p , q ) Z2 (1 + iz)5 = (1 iz)5 () (1.2)

c) En d eduire la valeur de tan . 10 Solution :


a) Soit z solution de (). z
2 ei 5 ,

i donc 1 iz U = k

0. Posons U =

v erier U 5 = 1. En posant =

il existe k 0, 4 tel que :

1 + iz . U doit 1 iz

et donc, les racines de () sont : 0, 5 + 2 5, 52 5

k k 1 = tan 5 k + 1 k est solution pour k [0, 4]. On v erie r eciproquement, que z = tan 5 b) R esolvons de fac on die rente l equation () en d eveloppant les deux membres a ` laide du bin ome : z = i 1 + 5(iz) + 10(iz) + 10(iz) + 5(iz) + (iz) 5iz + 10(iz) + (iz) = 0 z z4 10z2 + 5 = 0 Z 2 10Z + 5 = 0 qui poss` ede deux racines r eelles : Z1 = 5 2 5 Z2 = 5 + 2 5
3 5 2 3 4 5

Alors :

k 2 Comme tan est strictement positif pour k = 1, 2, et que tan < tan , 5 5 5 on trouve que tan = 5 52 5 tan 2 = 5 5+2 5

c) En utilisant la formule de trigonom etrie : tan 2 = avec = 2 tan 1 tan2

= 1 5(iz) + 10(iz)2 10(iz)3 + 5(iz)4 (iz)5

, et en posant A = tan , A doit v erier : 10 10 5 2 5 A2 + 2 A 52 5=0

Et si z est une solution non-nulle, Z = z2 est racine du trin ome

et A est alors la seule racine positive de ce trin ome : 2 3 5 52 5

A=

Exercice 1.22 R esoudre les e quations suivantes dinconnue z C : z+i 2 z+i z+i 3 + + =0 (i) 1 + z i z in zi n (ii) (z + i) = (z i) Solution : 55

En posant Z =

z+i , Z v erie 1 + Z + Z 2 + Z 3 = 0, cest a ` dire Z = i, 1, i zi 4 1 Z (on v erie que Z 1 et alors 1 + Z + Z 2 + Z 3 = ). On e crit ensuite que 1Z

Z+1 , et on trouve les trois solutions z = 1, 0, 1. Pour la deuxi` eme Z1 2i U+1 z+i , U = = e n , et alors z = i . Apr` es e quation, poser U = zi U1 k factorisation de langle moiti e, on trouve que z {cotan n ; k [0, n 1]}. z = i

Exercice 1.23 R esoudre z3 = z Solution :


On remarque que z = 0 est une solution de cette e quation. Supposons alors z 0. En prenant les modules, on a : |z|3 = |z| = |z| et donc :|z| = 1. Si z est solution, alors en multipliant par z on trouve que z4 = |z|2 = 1 do` u z {1, i, 1, i}. On v erie r eciproquement que ces solutions conviennent. Lensemble solution de l equation est donc : {0, 1, i, 1, i}.

Exercice 1.24 Simplier les expression suivantes : 1. j ( j + 1) 2.


j j2 +1

3.

j+1 j1

Exercice 1.25 Soit une racine ni` eme de lunit e. Calculer la somme S n = 1 + + 22 + + nn1 Solution :
Soit z C \ {1}. On sait que : 1 + z + . . . + zn = relativement a ` z, on obtient : 1 + 2z + . . . + nzn1 =
1zn+1 1 z .

D erivant cette e galit e

et e valuant cette e galit e en , on a :S n =

. (w1)2

zn+1 n(n+1)zn +1 (z1)2

Exercice 1.26 Soit une racine ni` eme de lunit e et p, n N. Calculer S = Solution :
Comme est une racine ni` eme de lunit e, il en est de m eme de w p et : S =
n 1 k =0

n1 k =0

kp

1, on a : S =
1( p ) 1 p
n

kp

n 1 k =0

p k

1(n ) 1 p

=0

On reconnait une somme g eom etrique de raison p . Comme n = 1, si

et si p = 1 alors S = n.

Exercice 1.27 Soit une racine nieme de lunit e die rente de 1. On pose S =
n1 k =0

(k + 1) k .

D eterminer une valeur de S . (On pourra calculer (1 ) S .) Solution : 56

et S = (1 ) S = (1 )
n 1 k =0 n 1 k =0

n 1 .

(k + 1) k

= = = =

(k + 1) k k+1

(1 ) + 2 2 + 3 2 3 + . . . + n n1 n 1 + + 2 + . . . + n1 +nn par t elescopage


=0

Exercice 1.28 Soit n N, n Solution :

2. Calculer le produit des e l ements de Un .

Un

n 1 k =0

2ik e n 2i k e n

= = =

1) 2i n(n2 e n

2i 1+2+...+n1 e n

n 1 k =0

2in (n 1) 2n

ei(n1) (1)n1

Exercice 1.29 R esoudre dans C l equation 1 + 2z + 2z2 + + 2zn1 + zn = 0 (Multiplier par (1 z)). Solution :
Comme z = 1 nest pas solution, en multipliant par (1 z), on se ram` ene a ` l equation e quivalente (1 + z)(1 zn ) = 0 On trouve donc les racines ni` emes de lunit e sauf 1, et e ventuellement 1 a ` rajouter.

Exercice 1.30 Pour n

2, on note = e

2i n

(racine ni` eme de lunit e). Calculer les sommes suivantes :


n1 k =0

kp

( p Z) 57

n1 k =0 n1 k =0

n k k k 1

Solution :
La premi` ere somme est g eom etrique de raison p . La raison est nest pas un multiple de n. Alors pn 1 = 0 S = p 1 Si p est un multiple de n, on trouve S = n. La deuxi` eme somme se calcule gr ace au bin ome :
n

1 ssi p

(factorisation de langle moiti e et le sinus est positif si k [0, n 1]). On introduit la somme des exponentielles imaginaires correspondante que lon calcule et nalement,
n 1 k =0 ik n

Un = 2

=2

ei n

ei 1

S =
k =0

n k n = (1 + )n 1 = 2n cosn k k 1 = 2 sin
k n k n

2ie 2n sin 2n

La troisi` eme somme se calcule en remarquant que = 2 sin

S = Im (U n ) = 2 cotan

2n

` la trigonom 1.12.5 Application a etrie


Exercice 1.31 Lin eariser : 1. cos2 x 2. cos x sin x
2

3. cos2 x sin2 x 4. cos a cos b

5. cos a cos b cos c 6. cos2 sin3 x

Exercice 1.32 R esoudre dans lensemble des nombres r eels les e quations trigonom etriques suivantes : 1. cos(2 x) + cos( x) = 1 2. cos x + sin x = 1
4 4

3. sin x + sin 2 x + sin 3 x = 0 4. 2 sin x cos x + 3 cos 2 x = 0

Solution :
1. cos(2 x) + cos( x) = 1 2 cos2 x 1 + cos x = 1 cos x (2 cos x + 1) = 0 cos x = 0 ou cos x = 1 2 x =
2

[] ou x = +

[2] =

4 3

[2] ou x = 43 [2].

Exercice 1.33 Soit n N. Montrer que :

n k =0

eik = ein 2 En d eduire :


n

sin

(n+1) 2 sin 2 n

cos (k)
k =0

et
k =0

sin (k)

Exercice 1.34 Calculer la somme S =


k =1

4 cos2

k 9

Solution : 58

Lin eariser.

Exercice 1.35
n n

1. Calculer Cn =
k =0

cos( x + k) et S n =
k =0

sin( x + k).

2. (Polyn omes de Tchebychev) Soit n N . Exprimer cos nx sous la forme T n (cos x) et sin nx sous la forme sin xPn (cos x) o` u T n et Pn sont des polyn omes.

` la g 1.12.6 Application des nombres complexes a eom etrie


Exercice 1.36 Soit z U \ {1}. Montrer que : Solution :
On peut r esoudre cet exercice par deux m ethodes die rentes : M ethode alg ebrique : Comme z U \ {1}, il existe ]0, 2[ tel que : z = ei . Appliquant les formules dEuler :
z+1 z1 ei +1 ei 1 i i i e 2 e 2 + e 2 i e 2 e 2 e 2 i i cos 2 sin 2

z +1 z 1

iR.

=i

= i cotan .
2

M ethode g eom etrique : si A est le point du plan complexe daxe z, B celui daxe 1 et C celui daxe 1, ABC est un triangle inscrit dans le cercle unit e et BC est un diam` etre de ce cercle. Par application du +1 th eor` eme de la m ediane, ABC est donc rectangle en A et arg z z1 2 []. z+1 On en d eduit que z est un imaginaire pur. 1

Exercice 1.37 D eterminer les points M du plan daxe z tels que : 1. 2.


z +1 z 1 z +1 z 1

R.

3.

iR.

z +1 z 1

= 1.

Solution :
Soit z C. Supposons que M est le point du plan complexe daxe z, A celui daxe 1 et B celui daxe 1. On a : MA = |z 1|, MB = |Z + 1| et z+1 MB, MA = arg z 1 . 2. Supposons que :
z+1 z1

iR. Alors : MB, MA

[]. Le tri-

1. Supposons que :

les points A, B, C sont align es. La r eciproque est e vidente. Par +1 cons equent : z C | z R = R . z1

z+1 z1

R. Alors : MB, MA

0 [] et donc

+1 ecrit 3. Supposons enn que : z z1 = 1. Alors : |z 1| = |z + 1| , ce qui s aussi : AM = BM . M est donc un point de la m ediatrice du segment [A, B] qui est laxe imaginaire. Par cons equent : z iR. La r eciproque z+1 est triviale et z C | z = 1 = i R . 1

angle MBC est donc rectangle en A et appliquant le th eor` eme de la m ediane, M est un point de cercle de diam` etre [A, B], cest a ` dire un point du cercle unit e. La r eciproque est imm ediate. Donc : z+1 zC| z 1 iR = U.

Exercice 1.38 Calculer la longueur dun c ot e dun polygone r egulier a ` n sommets inscrit dans le cercle unit e. Solution :

59

Calculer pour cela |1 e


2i n |

Exercice 1.39 1. R esoudre dans C l equation : z2 2z + 2 = 0. 2. On note K, L, M les points daxes respectives z K = 1 + i z L = 1 i z M = i 3.

Placer ces points dans le plan muni dun rep` ere orthonormal direct (O, i, j) dunit e graphique 2 cm. On compl` etera la gure dans les questions suivantes. 3. (a) Soit N le sym etrique du point M par rapport au point L. V erier que laxe zN de N est 2 + i( 3 2). (b) La rotation de centre O et dangle axes zA et zC de A et C .
2

transforme le point M en le point A, le point N en le point C . D eterminer les

(c) La translation de vecteur w daxe 2i transforme le point M en le point D et le point N en le point B. D eterminer les axes zD et zB de D et B. 4. (a) Montrer que le point K est le milieu de [ BD] et [AC ]. (b) Montrer que
zC zK z B z K

= i.

(c) En d eduire la nature du quadrilat` ere ABCD.

Exercice 1.40 Montrer que pour tout complexes z et z , on a : |z + z |2 + |z z |2 = 2(|z| + |z |2 ). En d eduire que dans un paral elogramme ABCD, la somme des carr es des diagonales est e gale a ` la somme des carr es des c ot es : AC 2 + BD2 = AB2 + BC 2 + CD2 + DA2 .

Exercice 1.41 Soient x et y deux r eels. On consid` ere les nombres complexes : z1 = x 4 + i(y 5), z2 = x + 4 + i(1 y), z = x + iy et son image M ( x, y) dans le plan. 1. Pour quel point M a-t-on z1 = 3z2 ? 3. On note A le point daxe 2i. Montrer que z1 z2 est imaginaire pur si et seulement si |z + 2i| = 5. En d eduire lensemble C des points M tels que z1 z2 soit imaginaire pur. 2. D eterminer et repr esenter lensemble D des points M tels que z1 z2 soit r eel.

Exercice 1.42 On consid` ere les points A et B du plan complexe daxes respectives : zA = 1 + i et zB = 2 + 3i 60

1. D eterminer laxe du point E en sorte que le triangle ABE soit e quilat eral direct. 2. D eterminer les axes des points C et D tels que ABCD soit un carr e direct.

Exercice 1.43 On consid` ere les points A et B du plan complexe daxes respectives : zA = 2 + 4i et zB = 8 + i Prouver que le triangle OAB est rectangle.

Exercice 1.44 On consid` ere les points A, B et C du plan complexe daxes respectives : zA = 1 i, zB = 3 i et zC = 2i

2. Si les points A, B et C ont pour axes respectives z, z et z C, a ` quelle(s) condition(s) O est-il le barycentre de (A, k), (B, 2) et (C, 2) ? Exprimer alors la valeur de k.

1. D eterminer k R en sorte que O soit le barycentre de (A, k), ( B, 2) et (C, 2).

Exercice 1.45 Dans un rep` ere orthonormal (O, u , v ), on consid` ere la suite de points Mn daxes zn d enies par : z0 = 8 et pour tout n 1. Mettre
1+i 3 4

1, zn+1 =

1+i 3 4

zn .

sous forme trigonom etrique. . En d eduire que OMn Mn+1 est rectangle et que |zn+1 zn | = 3|zn+1 |.

2. Calculer z1 , z2 et z3 et placer les points M0 , M1 , M2 , M3 . 3. Calculer


zn+1zn zn+1

Exercice 1.46 Soient A, B et C trois points du plan daxe respective a, b et c : 1. Donner laxe des points suivants : (a) Limage du point A par une translation de vecteur v. (b) Limage du point A par une rotation dangle et de centre O. (c) Limage du point A par une homoth etie de centre O et de rapport k. 2. Montrer que le triangle ABC est e quilat eral si et seulement si a2 + b2 + c2 = ab + bc + ca.

Exercice 1.47 tout point M du plan on associe un point M daxe Le plan complexe est muni dun rep` ere orthonormal (O, u , v ). A 1 z = z : 1. D eterminer une relation entre les arguments de z et de z . En d eduire que les points O, M et M sont align es. 61

2. Montrer que z + 1 = 1 z (z 1). On appelle A et B les points daxe respective 1 et 1 et C le cercle de centre A et contenant le point O. 3. On suppose dans cette question que M appartient a ` C \ {O}. (a) Justier l egalit e |z 1| = 1. Montrer que |z + 1| = |z |. Interpr eter g eom etriquement cette e galit e.

(b) D eduire de ce qui pr ec` ede une construction du point M a ` partir du point M .

4. On suppose que M est daxe non r eelle. On nomme M1 son sym etrique par rapport a ` laxe des r eels : (a) Calculer
z +1 z 1

en fonction de z . Exprimer alors largument de

(b) Montrer que M appartient au cercle circonscrit au triangle AMB. (On pourra utiliser le fait que 4 points A, B, M et M sont cocycliques si ( MA, MB) = ( M A, M B) []).

z +1 z 1

en fonction de ( M1 A, M1 B).

1.12.7 Similitudes
Exercice 1.48 Etudier la similitude qui transforme A(1; 2) en A (0; 3) et B(3, 1) en B (1, 1).

Exercice 1.49 On consid` ere lhomoth etie h de centre A(3; 1) de rapport 2 ; la rotation r de centre B(0; 2), dangle 34 ; la translation t de vecteur Vect BO. On consid` ere lapplication compos ee s = t r h. D eterminer lepoint tel que s() = O.

62

Chapitre

l G eom etrie e ementaire du plan


2.1 Quelques notations et rappels

plan

Dans tout le chapitre on notera P lensemble des points du plan et V lensemble des vecteurs du plan. Comme indiqu e dans le programme, on suppose connu les notions suivantes : calcul vectoriel distance et norme euclidienne orthogonalit e orientation angles et angles orient es.

Ces die rentes notions seront pr ecis ees dans les chapitres 15 et 29.

D 2.1 Vecteurs colin eaires Deux vecteurs u et v de V sont colin eaires si il existe un r eel tel que u = v.

D 2.2 Vecteur unitaire ou norm e Un vecteur est dit unitaire ou norm e si sa norme est 1.

63

2.1.1 Addition vectorielle


C u+v v v A u B

u
Rappelons que pour former la somme de deux vecteurs u et v de V , il sut de consid erer trois points A, B, C de P tels que u = AB et v = BC . Le vecteur somme u + v est alors donn e par u + v = AB + BC = AC . Laddition vectorielle v erie les propri et es suivantes : Elle est associative : pour tout u, v, w dans V , on a : ( u + v ) + w = u + ( v + w ). l Elle poss` ede un e ement neutre not e 0 : pour tout u dans V : u + 0 = 0 + u = u. Remarquons que le vecteur nul est repr esentable, pour tout point A de P par le vecteur AA. Chaque vecteur u dans V poss` ede un vecteur sym etrique v : u + v = v + u = 0. On notera u le vecteur v sym etrique de u . Comme 0 = AB + BA = BA + AB = BB = 0 , cette notation conduit a ` celle ci : AB = BA. Laddition dans V est commutative : pour tout u, v de V , u + v = v + u. Pour r esumer ces quatre propri et es, on dit que le couple (V , +) est un groupe commutatif.

2.1.2 Produit dun vecteur et dun r eel


A tout nombre r eel et a ` tout vecteur u de V , on peut associer le vecteur u . Ce produit que lon dit externe poss` ede les propri et es suivantes : Pour tout u de V , 1 u = u. Pour tout r eels , et tout u de V , (.) = ( u ). Le produit par un scalaire est distributif par rapport a ` laddition vectorielle : pour tout r eel et tout vecteurs u, v de V , u + v = u + v. Le produit par un scalaire est distributif par rapport a ` laddition des r eels : pour tout r eels , et tout u de V , ( + ) u = u + u.

On dira, pour r esumer ces 8 propri et es de laddition vectorielle et du produit externe, que le triplet (V , +, .) est un espace vectoriel sur R. 64

2.1.3 Droites du plan


Notation 2.1 : Soit A un point de P et u un vecteur de V . On note A + u lunique point B de P donn e par AB = u. D 2.3 Droite vectorielle Soit u un vecteur non nul du plan. On appelle droite vectorielle dirig ee par u le sous ensemble de V , not e Vect (u), de tout les vecteurs du plan colin eaire a ` u. Vect u = u |R

D 2.4 Droite ane Soit A un point du plan P et u un vecteur non nul de V . La droite D passant par A et dirig ee par u est lensemble des points du plan de la forme A + u o` u est r eel. D = {A + u : R}.

Un vecteur de V est un vecteur directeur de la droite donn ee par le couple (A, u ) si il est colin eaire a ` u. Remarquons que si une droite D est donn ee par le couple (A, u ) et si M est un point du plan, alors on a : M D R : M = A + u AM = u AM et u sont colin eaires.

Remarque 2.1 :

D 2.5 Droites parall` eles, orthogonales Deux droites sont parall` eles si leurs vecteurs directeurs sont colin eaires. Deux droites sont orthogonales (ou perpendiculaires) si leurs vecteurs directeurs sont orthogonaux.

2.2 Modes de rep erage dans le plan


2.2.1 Rep` eres Cart esiens
M j

O OM = i + 3 j

65

D 2.6 Base Un couple de vecteur ( i , j ) de V est une base de V si et seulement si ces deux vecteurs sont non colin eaires. Une base est dite orthogonale si les deux vecteurs la composant sont orthogonaux. Elle est dite orthonormale si elle est orthogonale et si les deux vecteurs la composant sont de plus unitaires.

P 2.1 Caract erisation des bases du plan Soit u , v V. u , v forme une base du plan si et seulement si : , R, . u + . v = 0 = = = 0

Preuve : On a la s erie d equivalences : u , v n est pas une base du plan u et v sont colin eaires R , Il existe , R non tous deux nuls tels que . u + . v =0 D 2.7 Rep` ere Cart esien, Origine dun rep` ere, rep` ere orthogonal, orthonormal Un rep` ere cart esien R du plan P est donn e par un triplet (O, i , j ) o` u O est un point de P et o` u ( i , j ) forme une base de V . Le point O est lorigine du rep` ere. Si les deux vecteurs i et j sont orthogonaux, on dit que R est un rep` ere orthogonal. Si ils sont de plus unitaires, le rep` ere R est alors dit orthonormal. Les droites passant par O de vecteur directeur respectifs i et j sont appel es axes du rep` ere R et sont not es (Ox) et (Oy). u = v

_plan

P 2.2 Coordonn ees cart esiennes dun vecteur, dun point Soit (O, i , j ) un rep` ere du plan P . Soit u un vecteur de V et ( i , j ) une base de V . Il existe un unique couple de r eels ( x, y) tel que u = x i + y j . Ce couple ( x, y) repr esente les coordonn ees ( ou les composantes) du vecteur u dans la base ( i , j ). On notera cela sous une des formes suivantes : x x u ( x, y) , u ou u . y y Soit M un point du plan P et (O, i , j ) un rep` ere R de P . Il existe un unique couple de r eels ( x, y) tel que OM = x i + y j . Ce couple ( x, y) repr esente les coordonn ees du point M dans le rep` ere R . De m eme que pr ec edemment, on e crira : x x ou M . M ( x; y) , M y y

66

Preuve : Soient u un vecteur de V et soient u1 le projet e de u sur (Ox) parall` element a ` (Oy) et u2 le projet e de u sur (Oy) parall` element a ` (Ox). On a : u = u1 + u2 . Comme u1 est colin eaire a ` i et u2 est colin eaire a ` j , il existe des r eels x et y tels que u1 = x i et u2 = y j . Par cons equent : u = x i +y j.

Ce couple ( x, y) est de plus unique : si ( x , y ) est un autre couple de r eels tels que : u = x i + y j , on obtient, par soustraction : 0 = ( x x ) i + (y y ) j , soit encore : ( x x ) i = (y y) j . Comme i et j ne sont pas colin eaires, cette e galit e nest possible que si x = x et y = y .

Remarque 2.2 : Cette proposition permet didentier lensemble des points du plan avec lensemble R2 . En eet, si un rep` ere cart esien R est x e dans P , a ` tout point M de P correspond un unique couple de r eels ( x, y) : ses coordonn ees. R eciproquement, a ` tout couple de r eel ( x, y) correspond un unique point M de P dont les coordonn ees dans le rep` ere consid er e sont donn ees par ce couple. De m eme, si une base B est x ee, on peut identier lensemble des vecteurs du plan avec R2 . Notons B lapplication qui a ` un vecteur u de V lui associe ses coordonn ees ( x, y) dans B : B : P R2 M ( x, y)

La proposition 51 permet darmer que que B est bijective. x x B est de plus lin eaire : si u et u sont deux vecteurs du plan qui ont pour coordonn ees respectives u et u dans B y y alors on a : u = ( x, y) B le vecteur u = x , y et B (2.1)

u + u = x i + y j + x i + y j = x + x i + y + y j (2.2)

a pour coordonn ees ( x + x , y + y ), cest a ` dire : u + u = x + x , y + y B Identiant les relations 2.1 et 2.2, on obtient : u u + B u + u = B B On montrerait de plus facilement que, si est un r eel, alors u u = B B

x (qui nest quune autre fac on de dire que : u a pour coordonn ees u ). Ces deux e galit es traduisent la lin earit e de B y x x ere (O, i , j ) , on obtient celles ( x, y) Connaissant les coordonn ees dun point A A et celles dun point B B dans un rep` yB yA de AB ainsi : x i + y j = AB = AO + OB = OB OA = xB i + yB j xA i yA j = ( xB xA ) i (yB yA ) j x xA et donc en identiant : AB B . y B yA P 2.3 Identication de P et de V avec R2 Un rep` ere R (O, i , j ) e tant x e dans P , lapplication qui a un point de P associe ses coordonn ees dans R est une bijection de P dans R2 . Cette bijection permet didentier le plan et R2 . Une base B e tant x ee dans V , lapplication B qui a ` un vecteur de V lui associe ses coordonn ees dans B est bijective et lin eaire. Prenant de lavance sur le chapitre 15, on dit que B est un isomorphisme despaces vectoriels. Cet isomorphisme permet didentier V et R2 .

67

2.2.2 Changement de rep` ere


yM
yM

j i O

x M

xM

Un changement de rep` ere consiste a ` changer simultan ement lorigine O et la base ( i , j ) dun rep` ere cart esien R (O , i , j ) en lorigine O et la base ( i , j ) dun nouveau rep` ere R (O, i , j ) . Soit M un point du plan P de coordonn ees ( x , y ) dans lancien rep` ere R et de coordonn ees ( x, y) dans le nouveau rep` ere R . ees Cherchons a ` exprimer les nouvelles coordonn ees ( x, y) en fonction des anciennes ( x , y ). Notons ( xO , yO ) les coordonn de O dans R . On a : x i + y j = = = = = O M O O + OM OM OO x i + y j x O i y O j ( x x O ) i + ( y y O ) j

Si (, ), (, ) d esignent les coordonn ees respectives de i et j dans R , on a aussi : x i + y j = = Par identication, on obtient les relations recherch ees : x x O = x + y y y O = x + y P 2.4 Changement de rep` ere Soit M un point de P de coordonn ees ( x , y ) dans un premier rep` ere R et de coordonn ees ( x, y) dans un second rep` ere R . Soient ( xO , yO ) les coordonn ees de O dans R , (, ), (, ) les coordonn ees respectives de i et j dans R . Les nouvelles 68 x ( i + j ) + y ( i + j ( x + y ) i + ( x + y ) j

coordonn ees ( x, y) de M en fonction des anciennes ( x , y ) sont donn ees par les relations : x x O = x + y y y O = x + y

Remarque 2.3 :

Cette relation s ecrit, matriciellement : x y = x y + x O y O

P 2.5 Changement de rep` ere entre deux rep` eres orthonormals directs ees eres orthonormals directs. Notons = i , i . Les nouvelles coordonn Soient R O, i , j et R O , i , j deux rep` ( x, y) dun point M du plan P dans le rep` ere R sexpriment en fonction des anciennes ( x , y ) dans le rep` ere R par : x xO = cos x + sin y y yO = sin x + cos y

o` u ( xO , yO ) repr esente les coordonn ees de O dans le rep` ere R .

Preuve :

ec edente avec = cos , = Par projection sur les axes O, i et O, j , on Appliquant la proposition pr sin , = sin et = cos , on obtient la formule de chan obtient, pour les vecteurs i et j les relations : gement de base annonc ee. i = cos x + sin y j = sin x + cos y Remarque 2.4 : Cette relation s ecrit, matriciellement : x y Equation cart esienne = cos sin sin cos x y + x O y O

ienne

cart esienne D 2.8 Equation quation cart Soit R (O, i , j ), un rep` ere orthonormal. Une e quation F ( x, y) = 0 est une e esienne dune partie A du plan si on a l equivalence M ( x, y) A F ( x, y) = 0 . Exemple 2.2 :

Un rep` ere orthonormal O, i , j du plan e tant x e : Lensemble des points du plan d equation cart esienne : y x 1 = 0 est la droite ane dirig ee par le vecteur i + j et passant par le point de coordonn ees (0, 1). x2 + y2 1 = 0 est le cercle de centre O et de rayon 1. 69

2.2.3 Rep` eres polaires

cos

j ur O i x

sin

D 2.9 Rep` ere orthonormal direct Un rep` ere orthonormal (O, i , j ) est dit direct si langle ( i , j ) a pour mesure 2.

P 2.6 Rep` ere Polaire Soit R (O, i , j ) un rep` ere orthonormal direct. Soit un r eel. Soit R () le rep` ere O, u () , v () image de R par une ere polaire attach e au r eel . De rotation de centre O et dangle . Ce rep` ere, qui est encore orthonormal direct, est le rep` plus : u () = cos i + sin j v () = sin i + cos j

D 2.10 P ole, Axe polaire ere polaire. Le point O est le p ole et la droite orient ee (O, i ) est laxe polaire de Soit un r eel et O, u () , v () un rep` ce rep` ere.

Preuve : Les rotations sont des transformations du plan donc encore bien orthonormal direct. Les formules sont par qui conservent les mesures dangles orient es et les longueurs. ailleurs obtenues par projection des vecteurs u() et v() sur Limage dun rep` ere orthonormal direct par une rotation est les axes de R .

70

P 2.7 Coordonn ees polaires dun point Soit M un point du plan P muni dun rep` ere orthonormal direct R (O, i , j ). Il existe des r eels r et tels que OM = r u (). est une mesure de langle ( i , OM ). u () est le vecteur unitaire image de i par la rotation dangle . r est e gale a ` la distance OM . Le couple (r, ) est un couple de coordonn ees polaires pour M . De plus, si ( x, y) repr esente les coordonn ees cart esiennes de M dans R alors : x = r cos y = r sin

ees de u() e tant par Preuve : Soit une mesure de langle ( i , OM ). Le vec- r tel que OM = r u (). Les coordonn eaire et ailleurs (cos , sin ) dans R , celles de OM et donc de M sont teur u () du rep` ere polaire O, u () , v () est colin donc bien (r cos, r sin ). de m eme direction que le vecteur OM . Il existe donc un r eel Remarque 2.5 : Si M P a pour axe z alors un couple de coordonn ees polaires pour M est donn e par : (r, ) o` u est un argument de z et r est le module de z. Si M un point du plan distinct du p ole pour lequel (r0 , 0 ) est un couple de coordonn ees polaires. Les autres couples de coordonn ees polaires pour M sont les couples (r, ) v eriant : r = r0 0 [2] ou r = r0 0 + [2]

Consid erant un rep` ere orthonormal direct R (O, i , j ) , un r eel, R () le rep` ere polaire associ ea ` : O, u ( ) , v () et identiant V a ` C via le rep` ere R , on a : A( u ()) = ei et A( v ()) = iei

Notation 2.3 : Il est fr equent de rencontrer les notations ( ur , u ) pour le couple (u(), v()). P 2.1 : Comment calculer les coordonn ees polaires dun point` a partir de ses coordonn ees cart esiennes Soit M P de coordonn ees cart esiennes ( x, y) dans un rep` ere orthonormal direct R . Un couple de coordonn ees polaires pour M est donn e par (r, ) avec : r= x2 + y2 et = Arc tan
y x

Equation polaire

D 2.11 Equation polaire quation polaire dune partie A du plan Soit R (O, i , j ), un rep` ere orthonormal direct. Une e quation F (r, ) = 0 est une e lorsquun point M appartient a ` A si et seulement si lun des couples de coordonn ees polaires (r, ) de M v erie F (r, ) = 0.

71

Exemple 2.4 :

Un rep` ere orthonormal O, i , j du plan e tant x e : Lensemble des points du plan d equation polaire : = est laxe O, i de R . r = 1 est le cercle de centre O et de rayon 1.

2.3 Produit scalaire


2.3.1 D enition
Notation 2.5 : (et rappel) Si u est un vecteur de V , on note u sa norme. Si A et B sont deux points de P tels que u = AB, la norme de u est donn ee par la longueur AB. D 2.12 Produit scalaire Le produit scalaire de deux vecteurs du plan V u et v , not e u . v ( on rencontrera aussi les notations ( u , v ) ou encore < u , v >) est d eni, de mani` ere g eom etrique, par : u , v ) si les deux vecteurs u et v sont non nuls u . v = u v cos ( u . v = 0 sinon.

Remarque 2.6 : Le produit scalaire ne d epend pas de lorientation choisie dans le plan. 2 u u = u . u cos u , u = u . En r esum e: u u = u
2

rthog

P 2.8 Deux vecteurs u et v de V sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul. Preuve : Soient u et v deux vecteurs non nuls de V . Les propositions suivantes sont e quivalentes : u et v sont orthogonaux u , v) (
2

[ ]

u , v) = 0 cos ( u.v = 0 Ce qui prouve la proposition.

2.3.2 Interpr etation en terme de projection


D 2.13 Mesure alg ebrique Soit D une droite de P orient ee par un vecteur unitaire u . Soient A et B deux points distincts de D. La mesure alg ebrique AB est lunique r eel tel que AB = u .

72

A H O
A O H B

F. 2.1

fig:images/bbgraph/jps2ps/plan/interpretation_geom_prod_scal_ F. 2.2 fig:im

P 2.9 Projection orthogonale Soit D une droite et soit A un point du plan P . Il existe un unique point A de D tel que le vecteur AA soit orthogonal a ` la droite D. Ce point est appel e le projet e orthogonal de A sur D.

Preuve : Soit u un vecteur unitaire directeur de D. Soit v un vecteur unitaire de V choisi en sorte que le couple ( u , v ) forme une base orthonormale directe. Consid erons le rep` ere orthonormal direct R (, u , v ) o` u est un point de D. Soient ( xA , yA ) les coordonn ees de A dans ce rep` ere. Un point M est

e l ement de D si et seulement si dans R , son ordonn ee est x xA nulle. Soit donc M ( x, 0) un point de D. On a AM . Ce y A vecteur est orthogonal a ` D si et seulement si x xA = 0, ce qui prouve a ` la fois lexistence et lunicit e de A .

Remarque 2.7 : Soit R (O, i , j ) un rep` ere orthonormal et A un point du plan de coordonn ees ( x, y) dans ce rep` ere. La droite des abscisses est orient ee par le vecteur i . Si A x est le projet e orthogonal de A sur (Ox) alors OA x = x. P 2.10 Interpr etation du produit scalaire en terme de projection Soient u et v deux vecteurs de V . Soient O, A, B trois points de P tels que OA = u et OB = v . Soit H le projet e orthogonal de B sur la droite (OA). Choisissons pour cette droite lorientation donn ee par le vecteur OA. On a alors u . v = OA . OH

proj

73

Preuve : Avec lorientation choisie sur la droite (OA), v cos ( u , v) = u , v ) = OH . Par cons equent, v cos ( u = OA = OA. Si ( u , v ) est un angle aigu, alors OH et u . v = u v cos ( u , v ) = OA . OH . u , v ) est un angle obtu alors u , v ) = OH et si ( v cos (

2.3.3 Propri et es du produit scalaire


P 2.11 Sym etrie du produit scalaire Le produit scalaire est sym etrique : si u et v sont deux vecteurs de V alors : u . v = v . u

u , v ) et ( Preuve : Il sut d ecrire u . v = u v cos ( v , u ) et que la fonction cosinus est paire. v.u = v u cos ( v , u ) puis dobserver que ( u , v ) = P 2.12 Bilin earit e du produit scalaire Le produit scalaire est bilin eaire. Ce qui signie que pour tout vecteurs u, u1 , u2 , v , v1 , v2 de V et pour tout r eels 1 , 2 : u .( v + v ) = u .v + u .v
1 1 2 2 1 1 2 2

_scal

(1 u2 . v u1 . v + 2 u2 ). v = 1 u1 + 2

u et O un point de Preuve : Supposons u 0. Soient i = u P . Soit j le vecteur image de i par une rotation de centre ere orthoO et dangle 2 . Le triplet (O, i , j ) forme un rep` normal direct R du plan. Dans cette base, les coordonn ees de : u sont ( x, 0) avec x = u . v1 sont ( x1 , y1 ) v2 sont ( x2 , y2 ). v2 = (1 x1 + 2 x2 , 1 y1 + 2 y2 ). v1 + 2 1

Par cons equent, appliquant la proposition 59 : v2 ) = x(1 x1 + 2 x2 ). v1 + 2 u .(1 u . v1 = x. x1 u . v2 = x. x2 Ce qui prouve que u .( v + u . v )= u . v + v.
1 1 2 2 1 1 2 2

La seconde e galit e se d emontre de la m eme fac on ou en utilisant la sym etrie du produit scalaire et la premi` ere e galit e.

P 2.13 Expression du produit scalaire dans une base orthonormale x x Soit ( i , j ) une base orthonormale et soient u , v deux vecteurs de V de coordonn ees u et v dans cette base. Alors y y u . v = xx + yy

74

Preuve : Comme u = x i + y j et v = x i + y j , utilisant Comme i et j sont orthogonaux, dapr` es la proposition 57, la bilin earit e du produit scalaire (proposition 99), on a : on a : i . j = 0. Par ailleurs, i et j e tant unitaires, cest a ` dire : i . i = i . i = 1 et j . j = j . j = 1. On a donc bien : u . v = ( x i + y j ) . ( x i + y j ) u . v = xx + yy . = x i . ( x i + y j ) + y j . ( x i + y j ) = x. x i . i + xy i . j + yx j . i + yy j j C 2.14 Expression de la norme dun vecteur dans une base orthonormale x Soit ( i , j ) une base orthonormale. Soient u un vecteur de coordonn ees u dans cette base. Alors y u = x2 + y2

Si (O, i , j ) est un rep` ere orthonormal et que A et B sont deux points de P de coordonn ees A( xA , yA ), B( xB , yB ) dans ce rep` ere alors AB = AB = ( xB xA )2 + (yB yA )2

Preuve : Cest, compte tenu de ce qui vient d etre fait, imm ediat : u = u . u = x2 + y2

On d emontre la seconde e galit e en remarquant que x B xA AB et en appliquant la premi` ere. y B yA

2.3.4 Interpr etation en termes de nombres complexes


P 2.15 Un rep` ere orthonormal (O, i , j ) e tant x e, on peut identier V etC. Si u et v ont pour axes respectives z et z , alors u . v = Re ( z.z ).

Preuve : Exercice...

2.4 D eterminant
2.4.1 D enition
D 2.14 D eterminant Le d eterminant de deux vecteurs du plan V u et v , not e det( u , v ) est d eni, de mani` ere g eom etrique, par : det( u , v ) si les deux vecteurs u et v sont non nuls u , v ) = u v sin ( det( u , v ) = 0 sinon. 75

Remarque 2.8 : Le d eterminant d epend de lorientation choisie dans le plan. Si on avait choisie lorientation contraire, on aurait un d eterminant de sens contraire. u , u =0 det u , u = u u sin P 2.16 Deux vecteurs non nuls u et v sont colin eaires si et seulement si det( u , v) = 0 .

colin

Preuve : Soient u et v deux vecteurs non nuls de V . Les Ce qui prouve la proposition. propositions suivantes sont e quivalentes : u et v sont colin eaires ( u , v ) 0 [ ] u , v) = 0 sin ( det( u , v ) = 0

Un corollaire imm ediat a ` cette derni` ere proposition est que trois points du plan A, B et C sont align es si et seulement si det(AB, AC ) = 0.

2.4.2 Interpr etation en terme daire

O H A

j_det

etation du d eterminant en terme de projection P 2.17 Interpr Soient u et v deux vecteurs de V . Soient O, A, B trois points de P tels que OA = u et OB = v . Soit H le projet e orthogonal de B sur la droite (OA). Choisissons pour la droite ( BH ) lorientation dans le sens directement orthogonale a ` OA. On a alors : det( u , v ) = OA.HB. La valeur absolue de ce d eterminant correspond a ` laire du parall elogramme construit selon les vecteurs u et v.

76

Preuve : Clairement : u = OA. Compte tenu de lorienta- si alpha est n u , v ) = HB. egatif, v sin ( tion choisie pour (HB) : u . v u , v ) = HB et Par cons equent, v sin ( u , v ) appartenant a ` ], ] Soit la d etermination de ( u v sin ( u , v ) = OA . OH . si est positif, alors v sin ( u , v ) = HB

2.4.3 Propri et es du d eterminant


P 2.18 Antisym etrie du d eterminant Le d eterminant est antisym etrique : si u et v sont deux vecteurs de V alors : det( u , v ) = det( v , u)

Preuve :

Cest une cons equence directe du fait que sin( v , u ). u , v ) = sin(

inant

P 2.19 Bilin earit e du d eterminant Le d eterminant est bilin eaire : pour tout u, u1 , u2 , v , v1 , v2 de V et pour tout r eels 1 , 2 : det( u , v + v ) = det( u , v ) + det( u , v )
1 1 2 2 1 1 2 2

det(1 u2 , v ) = 1 det( u1 , v ) + 2 det( u2 , v) u1 + 2

Par cons equent, appliquant la proposition 66 : Preuve : Supposons u 0. Soient i = u u et O un point de P . Soit j le vecteur image de i par la rotation de centre O et v2 ) = x(1 y1 + 2 y2 ). v1 + 2 det( u , 1 . Le triplet ( O , i , j ) forme un rep` e re orthonormal dangle 2 v1 ) = x. y1 det( u , direct R du plan. Dans cette base, les coordonn ees de : v ) = x. y det( u , 2 2

u sont ( x, 0) avec x = u . v1 sont ( x1 , y1 ) v2 sont ( x2 , y2 ). v2 = (1 x1 + 2 x2 , 1 y1 + 2 y2 ). v1 + 2 1

v1 ) + v2 ) = 1 det( u , v1 + 2 Ce qui prouve que det( u , 1 2 det( u , v2 ). La seconde e galit e se d emontre de la m eme fac on ou en utilisant lantysim etrie du d eterminant et la premi` ere e galit e.

P 2.20 Expression du d eterminant dans une base orthonormale directe x x v dans cette base. Soit ( i , j ) une base orthonormale directe et soient u , v deux vecteurs de V de coordonn ees u et y y Alors det( u , v ) = xy yx On pourra utiliser la notation x y x y pour det( u , v ). On a donc : det( u , v) = x y x y = xy x y

77

Preuve : Comme u = x i + y j et v = x i + y j , par Comme la base ( i , j ) est orthonormale et directe, bilin earit e du d eterminant (proposition 68), on a : det( i , j ) = 1 et det( j , i ) = 1. Dapr` es la proposition 65, det( i , i ) = det( j , j ) = 0. On a alors : det( u , v ) = det( x i + y j , x i + y j ) det( u , v ) = xy yx . = x det( i , x i + y j ) + y det( j , x i + y j ) = x. x det( i , i ) + xy det( i , j ) + yx det( j , i ) + yy det( j , j ).

Exercice 2.1 1. Montrer que, pour tout vecteurs u et v du plan, l egalit e suivante est vraie : ( u . v )2 + det( u , v )2 = u
2

2. (Relation de Lagrange) : En d eduire que si a, b, c, d sont des entiers alors : (a2 + b2 )(c2 + d2 ) = (ad bc)2 + (ac + bd)2 .1 .

2.4.4 Interpr etation en termes de nombres complexes


P 2.21 Un rep` ere orthonormal direct (O, i , j ) e tant x e, on peut identier V et C. Si u et v ont pour axes respectives z et z , alors det( u , v ) = Im ( z.z ).

Preuve : Exercice...

quations 2.4.5 Application du d eterminant : r esolution dun syst` eme lin eaire de Cramer de deux e ` deux inconnues a
ax + by = cx + dy = On appelle d eterminant de ce syst` eme le r eel = ad bc. Ce syst` eme lin eaire est dit de Cramer si et seulement si son d eterminant est non nul. On a alors : (S ) = P 2.22 Si (S ) est un syst` eme de Cramer alors il admet un et un seul couple solution ( x, y) donn e par : b d
ad bc

Soit

x=

et y =

a b

ad bc

1 Cette

relation permet de prouver la propri et e arithm etique suivante : si deux entiers sont somme de 2 carr es, alors il en est de m eme de leur produit

78

Preuve : 1 Prouvons lunicit e du couple ( x, y). Soient ( x1 , y1 ) et ( x2 , y2 ) deux couples solutions de (S ). On v erie facilement que le couple (X, Y ) = ( x2 x1 , y2 y1 ) est solution du syst` eme : ax + by = 0 . cx + dy = 0 Ceci prouve que dans le plan, identi ea ` R2 par le choix dun rep` ere orthonormal, les vecteurs (a, b) et (c, d) sont tout deux orthogonaux au vecteur (X, Y ). Mais comme : det((a, b) , (c, d)) = a b c d = 0, 2

les deux vecteurs (a, b) et (c, d ) ne sont pas colin eaire. Le vecteur (X, Y ) e tant orthogonal a ` deux vecteurs non colin eaires ne peut e tre que nul donc X = 0 et Y = 0. Ceci prouve que x1 = x2 et que y1 = y2 et donc lunicit e du couple solution. Pour prouver lexistence du couple ( x, y), il sut de v erier que le couple donn e dans l enonc e de la proposition est bien solution de (S ), ce qui ne pose pas de dicult e.

Exercice 2.2 Soit R. R esoudre, en fonction de , le syst` eme : cos x + sin y = x0 sin x + cos y = y0 o` u ( x0 , y0 ) R2 .

2.5 Droites
2.5.1 Pr eambule : Lignes de niveau
D 2.15 Ligne de niveau Soit un r eel. Une partie A du plan est une ligne de niveau dune fonction F : P R si A est solution de l equation F ( M ) = . M A F ( M) =

2.5.2 Lignes de niveau de M u.AM

|| AM0 = || u ||
M0 A u F (M ) =

79

_scal

P 2.23 Soient A un point de P , u un e l ement non nul de V et un r eel. Soit F : P R . M u .AM

La ligne de niveau de F : F ( M ) = est donn ee par la droite dont la direction est orthogonale a ` u et passant par le point M0 de P d eni par AM0 = . uu 2 .

u et V un lexpression du produit scalaire dans une base orthonormale : Preuve : Soient u un vecteur non nul de V , U = u vecteur unitaire de V tel que (A, U , V ) forme une rep` ere orF ( M) = u .AM = thonormale directe de V . Soient ( x, y) les coordonn ees de M u .( x U + y V ) = dans ce rep` ere (AM = xU + y V ). Soit un r eel. En utilisant, dans cet ordre, la bilin earit e du produit scalaire, le fait que x u .U = u le produit scalaire de deux vecteurs orthogonaux est nul, et = x u.

x=

Donc, M ( x, y) v erie l equation F ( M ) = si et seulement si AM = U + y V . Lensemble des points M du plan v eriant u cette derni` ere e galit e est exactement la droite orthogonale a ` u u passant par le point M0 tel que AM0 = . 2.
u

2.5.3 Lignes de niveau de M det(u, AM )

|| AM0 = || u ||
A

v M0 u F (M ) =

u_det

P 2.24 Soient A un point de P , u un e l ement non nul de V et un r eel. Soit G : P R . M det( u , AM ) 80

La ligne de niveau de G : G( M ) = est donn ee par la droite de vecteur directeur u et passant par le point M0 de P d eni u v est le vecteur directement orthogonal a ` u et de m eme norme. par AM = v o`
0 u
2

Preuve : Comme dans la d emonstration de la proposition u pr ec edente, soient u un vecteur non nul de V , U = et V u un vecteur unitaire de V tel que (A, U , V ) forme une rep` ere orthonormale directe de V . Soient ( x, y) les coordonn ees de M dans ce rep` ere (AM = xU + y V ). Soit un r eel. En utilisant, dans cet ordre la bilin earit e du d eterminant, le fait que le d eterminant de vecteurs colin eaires est nul, et lexpression du d eterminant dans une base orthonormale directe : G( M ) = det( u , AM ) = det( u , xU + y V ) = y det( u, V) = y u = y=
u

Donc, M ( x, y) v erie l equation G( M ) = si et seulement si AM = xU + V . Lensemble des points M du plan v eriant u cette derni` ere e galit e est exactement la droite de vecteur di V . Si recteur u passant par le point M0 tel que AM0 = . u v = u V , on obtient bien AM = . v avec v comme
0

indiqu e dans la proposition.

2.5.4 Repr esentation param etrique dune droite


tudi ee. Cette repr esentation peut e tre utilis ee quand on conna t un point et un vecteur directeur de la droite e

P 2.25 Repr esentation param etrique dune droite Soit R (O, i , j ) un rep` ere du plan. Soit D une droite du plan passant par un point A de coordonn ees ( xA , yA ) dans R et dirig ee par le vecteur non nul u . D admet comme repr esentation param etrique : x = xA + t tR y = yA + t (Ce qui signie que M ( x M , y M ) D 0 R x M = xA + t0 ). y M = yA + t0

Preuve : On a la s erie d equivalences : M D t R AM = t u x = x0 + t y = yA + t

o` u ( x, y) repr esente les coordonn ees de M dans R .

Exercice 2.3 Soit R (O, i , j ) un rep` ere du plan. D eterminer une e quation param etrique de la droite D passant par le point : 3 A (1, 2) et dirig ee par le vecteur : u . 5 Solution : 81

Appliquant le th eor` eme pr ec edent, une e quation param etrique de D est : x = 1 + 3t tR y = 2 + 5t

2.5.5 Equation cart esienne dune droite


Cette repr esentation est aussi utilisable quand on conna t un point et un vecteur directeur de la droite en question. On se rem emorera au pr ealable ce quest une e quation cart esienne (voir d enition 21)

roite

P 2.26 Equation cart esienne dune droite Soient R (O, i , j ) un rep` ere orthonormal du plan, , , c trois r eels. 1. La droite D passant par le point A de coordonn ees ( xA , yA ) dans R et dirig ee par le vecteur non nul u e quation cart esienne de la forme : x + y + c = 0 . 2. R eciproquement, lensemble des points du plan d equation x + y + c = 0 est une droite de vecteur directeur u 3. Deux telles e quations repr esentent deux droites confondues si et seulement si elles sont proportionnelles. . admet une

Preuve : 1. On pourrait d emontrer cette e galit e en e liminant le param` etre t dans l equation param etrique de D. Il est plus rapide et plus e l egant de constater que M ( x, y) D det( u , AM ) = 0

proposition 73. A est donc, dapr` es cette proposition, la droite orthogonale a ` u passant par A. 3. Soient (1) 1 x + 1 y + c1 = 0 et (2) 2 x + 2 y + c2 = 0 deux e quations cart esiennes, lune repr esentant une droite D1 et lautre une droite D2 . Si ces deux e quations sont proportionnelles, alors tout point M dont les coordonn ees ( x, y) v erient l equation (1) ( M D1 ) v erient aussi l equation (2) et donc est aussi e l ement de D2 . Ceci prouve que D1 = D2 . R eciproquement, si une droite D poss` ede deux repr esentations cart esiennes 2 1 e tant deux vecteurs et u2 (1) et (2) alors, u1 2 1 directeurs de D, ils sont colin eaires et il existe donc k R tel que 2 = k1 , 2 = k1 . Prenant un point A( xA , yA ) de D et e tudiant les e galit es 1 xA + 1 yA + c1 = 0 2 xA + 2 yA + c2 = 0 on montre que c2 = kc1 et donc que (1) et (2) sont bel et bien proportionnelles.

x x A =0 y yA (( x xA )) + (y yA )) = 0 x + y = ( xA + yA )

qui correspond a ` l egalit e recherch ee avec c = ( xA + yA ). 2. R eciproquement, si x + y + c = 0 est une e quation cart esienne dun sous ensemble A du plan et si A( xA , yA ) est e l ement de ce sous ensemble alors ses coordonn ees v erient l equation x + y + c = 0 et, pour tout M ( x, y) de A : ( x xA ) + (y yA) + c = 0. Donc, pour tout point M de A , det(AM , u ) = 0 o` u u .A est donc la ligne de niveau 0 de lapplication G de la Remarque 2.9 : nelles.

Une droite donn ee dans un rep` ere orthonormal poss` ede une innit e d equations cart esiennes proportion-

Exercice 2.4 Soient R (O, i , j ) un rep` ere orthonormal du plan, D une droite passant pas le point A (1, 1) et dirig ee par le 1 vecteur u . Calculer une e quation cart esienne de D dans R 2 82

Solution :
Soit M ( x, y) P . On a : MD AM et u sont colin eaires det AM, u = 0 x1 y+1 1 2 =0 Une e quation cart esienne de D est donc :2 x y 3 = 0

2x y 3 = 0

2.5.6 Droite d enie par deux points


Quand on conna t deux points dune droite :Soit D une droite passant par les points A et B de P de coordonn ees respectives ( xA , yA ) et ( xB , yB ) dans un rep` ere orthonorm e directe du plan. On d etermine une repr esentation param etrique ou une e quation cart esienne de D en remarquant que D admet AB comme vecteur directeur et en se ramenant a ` un des deux paragraphes pr ec edent.

2.5.7 Droite d enie par un point et un vecteur normal


D 2.16 Vecteur normal Soit D une droite du plan et n un vecteur non nul orthogonal a ` un vecteur directeur de D. n est un vecteur normal a ` D. La proposition qui suit permet de calculer l equation cart esienne dune droite quand on conna t un point et un vecteur normal de cette droite. P 2.27 u est Le plan e tant rapport ea ` un rep` ere orthonormal, soit D une droite d equation cart esienne x + y + c = 0 alors un vecteur directeur de D et est un vecteur normal a ` D. v

Preuve :

est un vecteur directeur de D a d ej` ae t e prov e dans la proposition 75. Le vecteur v est Le fait que u

par ailleurs clairement orthogonal a ` u et est donc un vecteur normal a ` D.

P 2.28 Equation dune droite d enie par un point et un vecteur normal Un rep` ere orthonormal e tant x e, la droite D passant par le point A( xA , yA ) et de vecteur normal n ( x xA ) + (y yA ) = 0 . a pour e quation

83

Preuve : Soit M ( x, y) un point de P . On a la s erie d equivalences : M D AM . n =0

.( x xA ) + (y yA ) = 0 est donc une e quation de D de la forme x + y = c avec c = xA + yA .

` une droite 2.5.8 Distance dun point a


M

D H N

` une droite D 2.17 Distance dun point a ` D et on note d( M, D) la plus petite distance entre M Soit D une droite et M un point du plan. On appelle distance de M a et un point de D.

Remarque 2.10 :

Si H est le projet e orthogonal de M sur D et si N ets un point de D alors, dapr` es le th eor` eme de Pythagore, MN 2 = MH 2 + HN 2 MH 2

Le minimum de la distance entre M et un point de la droite existe, est atteind en H et vaut MH . P 2.29 Soit R (O, i , j ) un rep` ere orthonormal direct du plan. Soit D une droite du plan : passant par un point A( xA , yA ) de vecteur normal n de vecteur directeur u et d equation cart esienne ax + by + c = 0. det AM , u u AM n |ax M + by M + c| = = n a2 + b2

Soit M ( x M , y M ) un point du plan, alors :

d( M, D) =

84

Preuve : Soit H le projet e orthogonal de M sur D. Par application des formules de trigonom etrie dans le triangle AHM rectangle en H , on a : d ( M, D) = HM = AM sin AM , u = u sin AM , AM u u = det AM , u u

Par ailleurs, toujours par utilisation de la trigonom etrie dans le triangle AHM , on a aussi : d ( M, D) = HM = AM cos AM , n = AM n cos AM , n n AM n = n

Enn, prenant pour n le vecteur normal a ` D de coordonn ees (a, b), on a : AM n |a ( x M xA ) + b (y M yA )| |ax M + by M (axA + byA )| |ax M + by M + c| = = d( M, D) = = n a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 car A D et donc axA + byA + c = 0.

2.5.9 Equation normale dune droite


D 2.18 Equation normale dune droite quation normale dune droite si 2 + 2 = 1. x + y = c est une e

cos x + sin y = p

H p n O

P 2.30 Soit R (O, i , j ) un rep` ere orthonormal du plan. Pour toute droite D du plan, il existe des r eels et p tel que x cos +y sin = p soit une e quation normale de D dans R .

85

Preuve : Soit ax + by = c une e quation cart esienne de D. Alors : a b c x+ 2 2x= 2 2 2 2

il existe ( d eni modulo 2) R tel que


a b

a +b a +b a +b cos = 2 2 et sin = 2 2 . a +b a +b est une e quation proportionnelle a ` notre premi` ere e quation et est donc une autre repr esentation cart esienne de D dans R. Comme Soit p = 2c 2 . On a alors x cos + y sin = p et il est clair 2 2 b a a +b + 2 2 = 1, que cette e quation est une e quation normale de D. a2 +b2 a +b

Remarque 2.11 : Si x cos + y sin = p est une e quation normale dune droite D dans un rep` ere orthonormal R , la seule autre e quation normale de D dans R est x cos( + ) + y sin( + ) = p ea ` un rep` ere orthonormal direct R (O, i , j ). On Interpr etation g eom etrique de et p : Soit D une droite du plan rapport suppose que D ne passe pas par lorigine de ce rep` ere. Soit H le projet e orthogonal de O sur D et soit x cos + y sin = p cos une e quation normale de D. Le vecteur n est un vecteur normal a ` D. Par cons equent il est colin eaire au vecteur OH . sin Donc : i , OH = []. De plus : d (O, D) = |0 cos + 0 sin p| cos2 + sin2 = | p|

et donc | p| = d (O, D). En corollaire a ` cette derni` ere remarque, si x cos + y sin = p est une e quation normale de D et si M est un point du plan alors d( M, D) = | x cos + y sin p|.

2.5.10 Equation polaire dune droite


u ( ) , v ( ) . Dans tout ce paragraphe, on consid` ere un rep` ere othonormal R (O, i , j ) et un rep` ere polaire R O, P 2.31 Equation polaire dune droite passant par le p ole Une droite D passant par le p ole O du rep` ere polaire R a une e quation polaire du type = 0 o` u 0 est un r eel. Ceci signie que si le point M est repr esent e par le couple de coordonn ees (r M , M ) dans R alors M est e l ement de D si et seulement si M = 0 . R eciproquement, une telle e quation est celle dune droite passant par le p ole O de R .

Preuve : Soit u un vecteur directeur de D. Soit 0 une me- si (t, 0 ) forme un syst` eme de coordonn ees polaires de M . L e quation = d e nie donc bien une e quation polaire pas0 sure de langle ( i , u ). M est e l ement de D si et seulement si sant par O et dirig e e par u . il existe R tel que OM = t u , cest a ` dire si et seulement P 2.32 Equation polaire dune droite ne passant pas par le p ole Une droite D ne passant pas par le p ole O du rep` ere polaire R admet une e quation polaire du type r=
1 a cos +b sin

86

o` u (a, b) R2 \ {(0, 0)}. R eciproquement, une telle e quation est celle dune droite ne passant pas par le p ole O de R .

Preuve : Soit n un vecteur normal a ` D de coordonn ees (, ) dans R . Comme D ne passe pas par O, D admet une e quation cart esienne de la forme x + y = c avec c 0. Si (r M , M ) est un syst` eme de coordonn ees polaires pour un point M , alors les coordonn ees de M sont donn ees dans R

par le couple (r M cos M , r M sin M ). Le point M appartient a ` D si et seulement si r M ( cos M + sin M ) = c. Si on prend equation propos ee. a= c et b = c , on obtient l quation R eciproquement, l equation r = a cos 1 +b sin est une e polaire de la droite d equation cart esienne ax + by = 1.

2.5.11 Intersection de deux droites, droites parall` eles


Dans tout ce paragraphe, on consid` ere un rep` ere othonormal R (O, i , j ). P 2.33 Soient D et D deux droites d equations respectives dans R : ax + by = c et a x + b y = c

o` u (a, b) R2 \ {(0, 0)} et (a , b ) R2 \ {(0, 0)}. D et D sont parall` eles si et seulement si les couples (a, b) et (a , b ) sont proportionnels, cest a ` dire si et seulement si a a = 0. b b Si D et D ne sont pas parall` eles, elles ont un unique point dintersection.

b b et u sont, respectivement, a a des vecteurs directeurs de D et D . D et D sont parall` eles si et seulement si ces deux vecteurs sont colin eaires, cest a ` dire si b b et seulement si = ba + ab = 0. Cette derni` ere a a Preuve : Les vecteurs u

quantit ee tant e gale a `

a a , la premi` ere partie de la prob b

position est d emontr ee. Si par ailleurs D et D ne sont pas parall` eles, alors ab ba ax + by = c 0 et le syst` eme poss` ede une unique solua x + b y = c b cbc x = ab ba tion : ac a c y = ab ba

2.6 Cercles
2.6.1 D enition

D 2.19 Cercle Le cercle de centre et de rayon R > 0 est lensemble des points du plan situ es a ` une distance R de : MP: Ce cercle sera not e C (, R). M = R

87

2.6.2 Equation cart esienne dun cercle


Dans tout ce paragraphe, on consid` ere un rep` ere othonormal R (O, i , j ).

yM R

yM y y xM x

xM

P 2.34 Equation cart esienne dun cercle Une e quation cart esienne du cercle de centre et de rayon R > 0 est donn ee par ( x )2 + (y )2 = R2 ou sous forme d evelopp ee x2 + y2 2 x 2y + 2 + 2 R2 = 0 R ecipoquement, si un sous-ensemble du plan satisfait une telle e quation, alors ce sous ensemble est le cercle de rayon R et de centre . Preuve : On a la s erie d equivalence : M Ce qui prouve la propri et e. P 2.35 L equation x2 + y2 2 x 2y + = 0 repr esente : 1. Lensemble vide si 2 + 2 < 0. 2. Le cercle de centre (, ) et de rayon R = 2 + 2 si 2 + 2 0. x C ( , R) M = R M y
2

= R2 ( x )2 + (y )2 = R2

88

Preuve : Remarquons que : x2 + y2 2 x 2y + = ( x )2 + (y )2 2 2 + .

Si 2 + 2 < 0, cette e quation cart esienne ne peut avoir de solution. Sinon, on applique la proposition pr ec edente.

2.6.3 Repr esentation param etrique dun cercle

yM R

R sin y R cos

xM

P 2.36 Repr esentation param etrique dun cercle Soit R (O, i , j ) un rep` ere orthonormal. Le cercle de centre (, ) et de rayon R > 0 admet comme repr esentation graphique x = + R cos y = + R sin (Ce qui signie que : M C (, R) 0 R R

x M = + R cos 0 ). y M = + R sin 0

Preuve : Soit M ( x M , y M ) tel quil existe un r eel 0 v eriant : R eciproquement, soit M ( x M , y M ) C (, R). Les coordonn ees de M v erient ( x M )2 + (y M )2 = R2 . Posons y x x M = + R cos 0 eel 0 a = R et b = R . Comme a2 + b2 = 1, il existe un r . y M = + R sin 0 tel que a = cos 0 et b = sin 0 . Donc On v erie facilement que ( x M , y M ) v erie l equation ( x )2 + 2 2 (y ) = R . x M = + R cos 0 y M = + R sin 0

2.6.4 Equation polaire dun cercle passant par lorigine dun rep` ere
P 2.37 Equation polaire dun cercle passant par lorigine dun rep` ere Soit R (O, i , j ) un rep` ere orthonormal. Soit (, ). Le cercle C de centre , passant par O et de rayon R > 0 admet comme e quation polaire r = 2 cos + 2 sin

89

ou, de mani` ere e quivalente r = 2R cos( 0 ) o` u (R, 0 ) est un syst` eme de coordonn ees polaires pour . R eciproquement, toute e quation de la forme r = 2 cos + 2 sin est l equation dun cercle de centre (, ) et passant par lorigine O de R .

Preuve : Soit C un cercle de centre , passant par O et de rayon R > 0. C admet une e quation cart esienne de la forme : x2 + y2 2 x 2y = 0 (Comme O est e l ement de C , = 0). Remplac ant x par r cos et y par r sin , on obtient : x2 + y2 2 x 2y = 0

2.6.5 Caract erisation dun cercle par l equation MA. MB = 0


M

r2 2r( cos + sin ) = 0 r = 2 cos + 2 sin (1) ou r = 0 (2)

La seconde e quation admet pour ensemble solution le singleton {O}. La seconde peut se condenser ainsi : si (R, 0 ) est un syst` eme de coordonn ees polaires pour , r = 2R cos( 0 ) est e quivalente a ` (1). Comme le point O v erie cette e quation ( pour = 0 + ), les deux conditions (1) et (2) se r esument 2 a ` (1) r = 2 cos + 2 sin ou encore r = 2R cos( 0 ). R eciproquement, si un ensemble du plan admet comme e quation polaire r = 2 cos + 2 sin alors cest le cercle de centre (, ) et passant par O.

P 2.38 Caract erisation dun cercle par l equation MA. MB = 0 Soit R (O, i , j ) un rep` ere orthonormal. Soient A( xA , yA ) et B( xB , yB) deux points du plan. Soit C , lensemble des points M du plan v eriants MA. MB = 0 C est le cercle de diam` etre AB. Une e quation de C est donn ees par ( x xA )( x xB ) + (y yA )(y yB ) = 0

90

Preuve : Soient A, B et C comme ci dessus. Soit I le milieu de [A, B]. Pour tout point M du plan : MA. MB = 0 MI + IA . MI + IB = 0 MI . MI + (IA + IB). MI + IB.IA = 0 MI 2 IA2 = 0 I M = IA

car IA + IB = 0 . En r esum e : M est e l ement de C si et seulement I M = IA. C est donc exactement le cercle de diam` etre AB.

2.6.6 Intersection dun cercle et dune droite

D D D

C C

P 2.39 Soient D une droite et C (, R) un cercle de rayon R > 0. 1. Si d(, D) > R alors D C = . 2. Si d(, D) < R alors D C est form ee de deux points distincts.

3. Si d(, D) = R alors D C est constitu e dun unique point. Si M est ce point, on dit que D est la tangente au cercle C au point M . M est le projet e orthogonal de sur D.

Preuve : Soient D une droite et C (, R) un cercle de rayon R > 0 et de centre . 1. Si d(, D) > R, il ne peut y avoir de point dintersection entre C et D. 2. Si d = d(, D) < R, nommons H le projet e orthogonal de sur D. Pour tout point M de D, M 2 + HM 2 = M 2 , soit d2 + HM 2 = M 2 . M est e l ement de C D seulement si on a a ` la fois M 2 = R2 et HM 2 = M 2 d2 , cest a ` dire seulement si HM 2 = R2 d2 . Supposons que u oriente la droite D, il y a alors deux

possibilit es pour M , elles sont donn ees par HM = R2 d 2 u R eciproquement, les deux points M donn ees par cette derni` ere e galit e sont bien e l ements de C D.

3. Supposons enn que d(, D) = R. Cette distance est celle entre et H , le projet e orthogonal de sur D. H est donc e l ement de C D et cest le seul e l ement possible de cette intersection.

` un cercle P 2.40 Equation cart esienne de la tangente a Soit R (O, i , j ) un rep` ere orthonormal. Soit C un cercle de centre (, ) et de rayon R > 0. C admet comme e quation cart esienne : x2 + y2 2 x 2y + = 0 91

(avec = 2 + 2 R2 ). La tangente a ` C en M0 ( x0 , y0 ) C admet pour e quation cart esienne x0 x + y0 y ( x0 + x) (y0 + y) + = 0

x Preuve : Un vecteur normal a ` la tangente a ` C en M0 est 2 l ement de cette tangente, x2 Comme M0 0 est e 0 + y0 2 x0 y0 x0 x . Un point M est e l ement de cette 2y + = 0 et l donn e par M0 equation cart esienne de d epart () est y0 y 0 e quivalente a ` tangente si et seulement si M0 . M0 M = 0. On obtient ainsi une e quation cart esienne de la tangente a ` C en M0 : x0 x + y0 y ( x0 + x) (y0 + y) + = 0 ( x0 )( x x0 ) + (y0 )(y y0 ) = 0 () Soit en d eveloppant :
2 xx0 + yy0 ( x x0 ) (y y0 ) x2 0 y0 = 0

92

2.7 Exercices
2.7.1 Produit scalaire et d eterminant
Exercice 2.5 Soient u et v deux vecteurs du plan. D evelopper : u + v
2

u v

Expliquer comment le r esultat obtenu permet de construire a ` la r` egle gradu ee et au compas le produit scalaire : u v. Solution :

Exercice 2.6 Soient u et v deux vecteurs du plan. D evelopper : det u + v , u v Donner une justication g eom etrique de ce r esultat. Solution :

Exercice 2.7 Soient A, B et C trois points du plan. Montrer que : det AB, AC = det BC , BA = det CA, CB Solution :
Orientons le triangle ABC dans le sens direct. Les angles AB, AC , positifs. Les trois d eterminants sont alors eux aussipositifs et sont e gaux chacun au double de laire du triangle ABC , ce qui prouve les e galit es.

eme orientation et ces trois angles sont CA, CB , BC , BA ont tous la m

Exercice 2.8 On suppose le plan muni dun rep` ere orthonormal direct. D eterminer langle orient e entre les vecteurs : u (2, 1) Solution :
On a det u , v = 11, u v =2

et v (3, 4)

Exercice 2.9 Dans le plan, on consid` ere un parall elogramme ABCD. On note E le pied de la perpendiculaire men ee de C a ` 2 (AB). On note F le pied de la perpendiculaire men ee de C a ` ( BD). Montrer que BD. BF = BC + BA. BE. Solution : 93

Faire un dessin ! Calculons BD. BF BA. BE = BD.(BC + CF ) BA.(BC + CE ) = BD. BC BA. BC = (AB + BD). BC = AD. BC = BC . BC

2.7.2 Coordonn ees cart esiennes dans le plan


Exercice 2.10 Former une e quation cart esienne de la droite d enie par le param etrage : x = 1 3t t R, y = 1 + t Solution :
Un vecteur directeur de la droite est u (3, 1) et elle passe par le point de coordonn ees (1, 1). Par cons equent, une e quation cart esienne de cette droite est x+3y-4=0

Exercice 2.11 Soient A (2, 1), B (1, 2) et M (3, 4).

1. Calculer la distance du point M a ` la droit (AB). 2. Former l equation de la perpendiculaire a ` (AB) passant par M .

Solution :
det AM , AB 1. Par application du cours, d ( M, (AB)) = AB = 10 . 2. Le vecteur AB (3, 1) est normal a ` la perpendiculaire a ` (AB) passant par M . Une e quation de cette droite est donc : -3x+y+5=0

Exercice 2.12 Soit (a, b) R2 . Exprimer les coordonn ees du projet e orthogonal de M (a, b) sur D : x 2y = 1 Solution :

Exercice 2.13 Dans le plan rapport ea ` un rep` ere orthnormal, on consid` ere les points A(1, 1), B(2, 3) et C (3, 3). 1. Calculer laire du triangle ABC . 2. En d eduire la distance de A a ` la droite ( BC ). 3. Former une e quation de la droite (AB). 4. En d eduire la longueur de la hauteur issue de C et retrouver laire du triangle ABC . Solution :

94

= 22 1. Laire de ABC est donn ee par : 2 2 = 11 . 2. Soit H le projet e orthogonal de A sur (BC ). (AH ) est donc une hauAH . Comme teur de ABC et laire de ABC est aussi donn ee par : BC 2 11 37 . BC = 37, on trouve : AH =
74

det AB,AC

3. Le vecteur AB (3, 4) dirige la droite (AB). Par cons equent, une e quation de ( AB) est 4 x + 3y 1 = 0 .

4. La longueur de la hauteur issue de C est la distance de C a ` la droite 22 4 xC + 3yC 1 (AB). Par cons = . equent : d (C, (AB)) = 5 5 AB d (C, ( AB)) Laire du triangle ABC est alors donn ee par : = 2 22 5 5 = 11 . 2

Exercice 2.14 Soit A le point de coordonn ees (1, 1) et D la droite d equation 3 x + 4y 1 = 0. 2. Donner un syst` eme d equations param etriques de la droite passant par A et perpendiculaire a ` D. 1. Calculer la distance de A a ` D;

3. En d eduire les coordonn ees du point H , projet e orthogonal de A sur D. Retrouver la distance de A a ` D. Solution :
6 |3 xA + 4yA 1| = . 5 5 2. Le vecteur de coordonn ees (3, 4) est normal a ` D et donc directeur de . Par suite, un syst` eme d equations param etriques de la droite x = 1 + 3t est ;t R . y = 1 + 4t

1. d (A, D) =

x = 1 + 3t 3. Il sut de r esoudre le syst` eme : y = 1 + 4t 3 x + 4y 1 = 0 lution est : x =


7 25 , y 1

. Le triplet so-

1 25 , t

6 par cons equent les coordonn ees = 25

de H sont :

25 25

Exercice 2.15 On consid` ere deux droites D et D , non parall` eles, d equations normales respectives : x cos + y sin p = 0 et x cos + y sin p = 0 o` u p, p R et , R, Solution : . D eterminer une e quation normale de chacune de leurs bissectrices.
Les e quations des deux bissectrices sont donc : sin = | x cos + y sin p | + + x + cos y = p p 2 2 cos + + x + sin y = p + p 2 2

Soit M ( x, y) un point du plan. On a la s erie d equivalence : M est un point dune des bissectrices aux deux droites d ( M, D) = d M, D | x cos + y sin p| cos2
2

+ sin cos2 + sin2 | x cos + y sin p| = x cos + y sin p x cos + y sin p = x cos + y sin p

ou

cos cos x + sin sin y = p p ou cos + cos x + sin + sin y = p + p + + + + 2 sin sin x + 2 cos sin y = p p ou 2 cos cos x + 2 sin cos y = p + p 2 2 2 2 2 2 2 2 + + + + sin x + cos y = p p ou cos x + sin y = p + p 2 2 2 2

x cos + y sin p = x cos + y sin p

Exercice 2.16 On consid` ere les droites D et D d equations cart esiennes respectives : 5 x + y 5 = 0 et 3 x + y 4 = 0. D eterminer lensemble E des points M du plan tels que d( M, D ) = 2d( M, D ). Solution : 95

Exercice 2.17 On rapporte le plan a ` un rep` ere orthonormal (O, e1 , e2 ). Soit C le cercle d equation x2 + y2 2 x 4y = 0. Il coupe laxe des abscisses en O et A et laxe des ordonn ees en O et B. La premi` ere bissectrice des axes, d equation y = x, recoupe C en D. On consid` ere les cercles C1 de diam` etre [OA], C2 de diam` etre [OB], C3 de diam` etre [OD]. C2 et C3 se recoupent en I1 . C1 et C3 se recoupent en I2 . C1 et C2 se recoupent en I3 . Montrer que I1 , I2 et I3 sont align es. Solution :

Exercice 2.18 D eterminer les droites contenant le point A(5, 0) et tangentes au cercle C d equation x2 + y2 4 x 2y 4 = 0. Solution :

Exercice 2.19 Soient A, B et C les points du plan de coordonn ees respectives (1, 4), (4, 2) et (3, 1). Pr eciser la nature du triangle ABC et donner une e quation cart esienne de la hauteur issue de A. Solution :

Exercice 2.20 Le plan e tant rapport ea ` un rep` ere orthonormal, on consid` ere les points A(1; 1), B(3; 1) et C (1; 4) 1. D eterminer les coordonn ees du point H , projet e orthogonal de C sur la droite (AB). 2. Ecrire une e quation cart esienne pour chacun des c ot es du triangles ABC . 3. Ecrire une e quation cart esienne pour chacune des hauteurs du triangle ABC . En d eduire les coordonn ees de lorthocentre. Solution :

Exercice 2.21 Dans le plan rapport ea ` un rep` ere orthonorm e, on consid` ere les points A a. Ecrire l equation cart esienne de la droite (AB). b. D eterminer la distance du point C Solution : 1 a ` la droite (AB) par deux calculs die rents. 1

2 1 et B . 3 2

96

a. Soit M

x un point du plan. Il appartient a ` la droite (AB) si et seuley

ment si Det(AM , AB) = 0, ce qui donne l equation cart esienne de la droite (AB) : (AB) : 5 x + 3y + 1 = 0 .

9 |5 + 3 + 1| = b. Avec la formule du cours, d(C, (AB)) = . En uti34 52 + 32 |Det(AB, AC | , on retrouve le lisant lautre formule, d(C, (AB)) = AB m eme r esultat.

1 Exercice 2.22 Dans le plan rapport ea ` un rep` ere orthonorm e, on consid` ere le point . Parmi toutes les droites passant par 2 , d eterminer celles qui sont a ` distance 1 du point A Solution :
On peut d ecrire toutes les droites passant par (sauf la droite verticale) a ` laide dun seul param` etre, la pente m. L equation cart esienne dune telle droite est donc (y 2) = m( x 1), cest a ` dire Dm : mx y + (2 m) = 0 . La distance du point A a ` la droite Dm est alors donn ee par la formule du cours : 2|m + 1| |m 4 + 2 m| = d(A, Dm ) = 2 m +1 m2 + 1 Cette distance vaut 1 si et seulement si 4(m + 1)2 = m2 + 1, cest a ` dire 4 + 7 2 3m + 8m + 3 = 0, et on trouve les deux pentes solutions, m1 = 3 4 7 et m2 = . On v erie ensuite que la droite verticale passant par 3 ne convient pas en e crivant son e quation cart esienne x = 1 et en calculant la distance de A a ` cette droite qui vaut 2.

1 . 4

Exercice 2.23 Calculer la distance de la droite D au point A dans les cas suivants : 1. A (0, 0) et D passe par B (5, 3) et est dirig ee par u (1, 2). 2. A (1, 1) et D passe par B (1, 1) et est perpendiculaire a ` n (2, 3). 3. A (4, 1) et D est la droite d equation cart esienne x + 2y + 3 = 0.

Solution :
1. d (A, D ) =
det BA, u u

7 5 5

2. d (A, D ) = 3. d (A, D ) =

BA. n n

2 13 13

| x A + 2y A + 3| 5

9 5 5

Exercice 2.24 Dans un rep` ere orthonorm e du plan, on donne A (1, 2), B (2, 1), C (3, 6), D (6, 3). 1. Montrer que ABCD est un trap` eze. 2. Calculer laire de ABCD. 3. Montrer que ses diagonales se coupent perpendiculairement et d eterminer leur intersubsection. Solution :
1. Il sut de montrer que les vecteurs AB et CD sont colin eaires, ce quon v erie facilement en calculant leur d eterminant. u b est la lon2. La formule donnant laire dun trap` eze est (b+2B)h o` gueur de la petite base, B celle de la grande h la hauteur base et du trap` eze. On a donc : b + B = AB + CD = 10 + 3 10 = 4 10 et det DA,DC h = d (A, (CD)) = eduit que laire de = 2 10. On en d
DC

ABCD est : 40 . 3. On v erie facilement que AC . BD = 0, ce qui prouve que les diagonales de ABCD sont perpendiculaires. Une e quation de (AC ) est 2 x + y = 0 et une e quation de (BD) est x 2y = 0. On remarque que ces deux droites passent par lorigine O du rep` ere ce qui permet darmer que le point dintersubsection des diagonales est O.

97

Exercice 2.25 Dans le plan, on consid` ere trois points A, B et C non-align es. Une droite D coupe les droites ( BC ), (AC ) et (AB) en A , B et C respectivement. Par A on m` ene les parall` eles a ` (AB) et (AC ) qui coupent respectivement aux points E et F la parall` ele a ` ( BC ) men ee par A. Montrer que les droites ( B E ) et (C F ) sont parall` eles. Solution :
Faire un dessin ! 0 1 0 Choix du rep` ere : R = (A, AB, AC ). Dans ce rep` ere, A , B , C . 0 0 1 0 Comme B est sur la droite (AC ), il existe b R tel que B . De m eme, b c il existe c R tel que C . 0 x Equation cart esienne de la droite D = (BC ) : un point M est y sur cette droite si et seulement si Det(B M , BC ) = 0, cest a ` dire (BC ) : bx + cy bc = 0 . On calcule de m eme l equation de la droite (BC ) et lon trouve (BC ) : x + y 1 = 0 . x Coordonn ees de A . Puisque A est sur la droite (BC ) et sur y =1 x + y . On en tire (BC ), ses coordonn ees v erient le syst` eme bx + cy = bc c b . On remarque que le cas o` u b = c correspond a ` une droite A b(1 c) bc c(1 b) Equation cart esienne de la droite D , parall` ele a ` (BC ) passant par A : on Coordonn ees de E : il existe R tel que E = A + AB, cest a ` c (1 b ) + x = cb dire . Puisque E D , x + y = 0 et on en tire que b(1 c) y = bc b(1 c) cb . E b(1 c) cb Coordonn ees de F : de la m eme fac on, en e crivant F = A + AC , on c(1 b) b trouve que F cc (1 b) . cb Pour montrer b(1 c) cb B E b( b 1) cb (B E ) et (C F ) sont parall` eles, calculons c(1 c) b et C F cc (1 b) . Ensuite, calculons le produit mixte cb que 1 bc(1 c)(1 b) bc(b 1)(1 c) = 0 (c b)2 trouve D : x + y = 0 .

Det(B E , C F ) =

D parall` ele a ` (BC ) ce qui est exclu par l enonc e.

apr` es simplications. Le r esultat est montr e.

Exercice 2.26 On consid` ere un point A

0 de laxe (Oy). de laxe (Ox) et un point B a 0

a. Ecrire l equation cart esienne de la m ediatrice du segment [A B ]. b. Montrer que lorsque varie, cette m ediatrice passe toujours par un point xe. Solution :
x a. Soit M . On traduit d(A, M ) = d(B, M ) et on trouve l equation y cart esienne D : 2 x + 2( a)y 2a + a2 = 0 b. On remarque que le point C a/2 appartient a ` toutes les droites D . a/2

Exercice 2.27 On consid` ere dans le plan euclidien un triangle e quilat eral (ABC ). On choisit un rep` ere orthonorm e dorigine AB a a le milieu de [AB], avec le vecteur i = dans lequel A 0 et B 0 avec a > 0. AB a. D eterminer les coordonn ees du point C . b. Ecrire les e quations cart esiennes des droites (AC ) et ( BC ). c. Montrer que si M est un point int erieur au triangle, la somme des distances de M a ` chaque c ot e du triangle est constante. Solution : 98

0 a. Si C , on calcule AC c lon tire c =

= c2 + a2 qui doit valoir AB

= 4a2 do` u

c. Soit un point M

x int erieur au triangle. La distance de M a ` la droite y

0 3a et donc C . 3a

b. Soit M

x un point de la droite (AC ). Il doit v erier Det(AM , AC ) = 0, y 3ax ay + 3a2 = 0 3ax + ay 2 3a = 0

(AB) vaut y (y 0). Appliquons la formule du cours pour calculer la distance de M a ` la droite (AC ) : | 3ax ay + 3a2 | 3 x y + 3a = d( M, AC ) = 2 3a2 + a2 On a utilis e que le point M e tait a ` droite de la droite (AC ) pour enlever la valeur absolue. De m eme, | 3ax + ay 3a2 | 3 x y + 3a = d( M, BC ) = 2 3a2 + a2 La somme des trois distances est constante et vaut 3a.

do` u lon tire (AC ) : et de m eme (BC ) :

Exercice 2.28 Dans le plan, on consid` ere un triangle (ABC ) et on note I le milieu du segment [ BC ]. Une droite passant par I coupe les droites (AB) et D et (AC ) en E . D eterminer le lieu des points dintersubsection des droites ( BE ) et (CD). Solution :
On se place dans le rep` ere (A, AB, AC ). 1/2 1. I 1/2 2. droite passant par D : (y 1/2) = ( x 1/2) avec cette droite nest pas parall` ele a ` (AB) ni a ` (AC ). 0 3. D 1/2 1/2 , E 1/2 /2 4. Droite (BE ) : (1 ) x + 2y = 1 0 (puisque 2 1 1 +1 = + 1 (les 6. Intersubsection de ces deux droites : M 1 2 1 + +1 +1 deux droites ne sont pas parall` eles lorsque 7. Le point M est sur la droite d equation x + y = 0. Lapplication 1 e tant une bijection de R \ {0} vers R \ {1, 1}, on trouve +1 tous les points de cette droite sauf ceux dabscisse 1 et 1. 1. 5. Droite (CD) : 2 x + ( 1)y = 1.

Exercice 2.29 On consid` ere dans le plan euclidien un triangle isoc` ele (ABC ) avec AB = AC . On consid` ere un point D qui 1 varie sur le segment [AB] et un point E sur le segment [ BC ] tels que D E = BC o` u D est le projet e orthogonal de D sur 2 ( BC ). Par le point E , on m` ene la perpendiculaire a ` la droite (DE ). Montrer que cette droite passe par un point xe I . Solution :
0 b b On choisit le rep` ere orthonorm e tel que A , B et C . Noa 0 0 +b . On d etermine l equation cart esienne tons D , on a alors E 0 0 de la droite (AB) : D a + ab 2 ax by + ab = 0 , les coordonn ees du point D : a + ab y + b( + b) = 0 . On peut voir cette e quation comme un b polyn ome en : bx + b+ ay + b(b x) + ay = 0 b

Il sut dannuler le coecient de et le coecient constant pour voir que cette droite passe toujours par le point I 0 . b2 /a

puis l equation cart esienne de la perpendiculaire en E :

Exercice 2.30 Dans le rep` ere canonique du plan, on consid` ere deux points sur les axes A

0 et B . On note C le point tel 0 a

que (OACD) soit un rectangle. On note D la perpendiculaire a ` la droite (AB) passant par C . Montrer que la droite D passe par un point xe a ` d eterminer lorsque varie. Solution : 99

. Pour obtenir l equation cart esienne de D , on traduit CM . BA = 0 a

En consid erant le point I

x avec x et y qui annulent les deux coecients de y a . a

et lon trouve D : x + ( a)y 2a + a2 = 0 que lon peut e crire comme un polyn ome en : ( x + y 2a) + (ay + a2 ) = 0 ce polyn ome, on trouve le point xe I

2.7.3 G eom etrie du triangle


Exercice 2.31 Soient A, B, C trois points non align es du plan P. Montrer que les m ediatrices du triangle ABC sont concourrantes en un point O centre du cercle circonscrit au triangle. Solution :
La m ediatrice du segment [ AB] admet comme vecteur normal AB, celle du segment [AC ] admet comme vecteur normal AC . Les points ABC e tant non align es, ces deux vecteurs ne sont pas colin eaires et donc ces deux m ediatrices ne peuvent e tre parall` eles. Elles se coupent alors en un point quon notera O. On a : OA = OB = OC . On d eduit de ces e galit es que O est le centre du cercle circonsrit a ` ABC et que O est e l ement de la m ediatrice de [BC ]. Par cons equent, les trois m ediatrices du triangles sont concourrantes en O.

Exercice 2.32 Soient A, B, C trois points non align es du plan P. Soient G lisobarycentre de ABC . 2 eduire que G est e l ement de la m ediane de ABC issue de A. 1. Soit I le milieu de [ BC ]. Montrer que AG = 3 AI . En d 2. En d eduire que les m edianes du triangle ABC sont concourrantes en G. Solution :
1. Comme G est lisobarycentre de ABC , on a : GA + GB + GC = 0 . Utilisant la relation de Chasles, on en tire : GA + GA + AI + IB + GA + AI + IC = 0 cest a ` dire : 3GA + 2AI = 0 do` u la relation annonc ee. La m ediane issue de A e tant la droite (AI ), il est alors clair que G est e l ement de cette m ediane. 2. On d emontrerait de m eme que, J d esignant le milieu de [AC ] et K 2 celui de [AB] : BG = 3 BJ et que CG = 2 l ement 3 CK et que G est e des m edianes de ABC issue de B et issue de C . Les trois m edianes de ABC sont donc concourrantes en G .

Exercice 2.33 Soient A, B, C trois points non align es du plan P. Montrer que les trois bissectrices int erieurs du triangle ABC sont concourrantes en un point K du plan et ce que ce point est centre du cercle inscrit a ` ABC (cest a ` dire le cercle tangent aux trois c ot es du triangle). Solution :
Notons dA , dB et dC les bissectrices int erieures de ABC issues respectivement de A, B et C . Les points A, B et C n etant pas align es, dA et dB ne sont pas parall` eles et se coupent en un point K du plan. Par d enition dune bissectrice, on a : d (K, (AB)) = d ( K, (AC )) = d (K, (AB)) = d (K, (BC )). Par cons equent, d ( K, (CA)) = d (K, (CB)) et K est e l ement de la bissectrice issue de C . On en d eduit que les trois bissectrices int erieures de ABC sont concourrantes en K . Notant KA , KB , KC les projet es orthogonaux de K sur respectivement (BC ), (AC ) et (AB), on a : d (K, (AB)) = KKC , d (K, ( AC )) = KKB et d (K, (BC )) = KKA . Utilisant ce qui a e t e dit pr ec edemment, ces trois longueurs sont e gales : KKA = KKB = KKC . K est donc le centre du cercle C circoncrit au triangle KA KB KC . Il reste a ` montrer que les trois c ot es du triangles ABC sont tangents a ` ce cercle. KA e tant le projet e orthogonal de K sur (BC ), la droite (BC ) est perpendiculaire a ` un rayon du cercle C et est donc tangente a ` C . On fait de m eme avec les droites (AC ) et (AB) et on montre que C est bien le cercle inscrit a ` ABC .

Exercice 2.34 Soient A, B, C trois points non align es du plan P. 1. En exprimant chacun des vecteurs de lexpression ci dessous au moyen de vecteurs dorigine A, montrer que pour tout point M de P on a : AB.CM + BC .AM + CA. BM = 0. 2. Montrer que la hauteur issue de A dans le triangle ABC et celle issue de B ne sont pas parall` eles. On notera H le point dintersubsection. 3. Montrer que AB.CH = 0. En d eduire que les hauteurs du triangle ABC sont coucourantes. Solution : 100

1. Soit M un point du plan. AB.CM + BC . AM + CA. BM AB. CA + AM + BA + AC . AM + CA. BA + AM AB + BA . AM + AC + CA . AM + AB + BA .CA 0

2. La hauteur issue de A admet comme vecteur normal BC et celle is sue de B le vecteur AC . Les points ABC n etant pas align es ces deux vecteurs ne sont pas colin eaires et les deux hauteurs ne peuvent donc e tre parall` eles. Elles sont donc s ecantes en un point quon notera H . 3. Utilisant l egalit ee tablie dans la premi` ere question avec M = H et le fait que H est a ` lintersubsection des hauteurs issues de A et de B, on obtient : AB.CH = 0. On en d eduit que H est e l ement de la hauteur issue de C et que les trois hauteurs de ABC sont concourrantes en H .

= = =

Exercice 2.35 Dans un triangle ABC non e quilat eral et non aplati, on consid` ere lorthocentre H , le centre O du cercle circonscrit et le centre de gravit e G. 1. Exprimer OG en fonction de OA, OB et OC . 2. Soit v = 3OG OH . Montrer que v est orthogonal a ` AB. 3. En d eduire que OH = 3OG. Solution :

1. Comme G est lisobarycentre de A, B et C , utilisant la relation de 1 Chasles, on obtient : OG = 3 OA + OB + OC . 2. I d esignant le milieu de [AB] : v . AB = 3OG OH . AB = = = OA + OB + OC OH . AB HC + OA + OB . AB HC . AB + OA + OB . AB car HC dirige la hauteur issue de B
=0

3. Eectuant le m eme calcul, on pourrait montrer que v . AC = 0. Par cons equent, le vecteur v est a ` la fois othogonal a ` AC et AB. Mais le triangle ABC n etant pas plat, ceci nest possible que si v = 0 , cest a ` dire seulement si OH = 3OG . Le triangle n etant pas e quilat eral, on en d eduit que les points O, G et H sont align es. La droite portant ces trois points est appel ee droite dEuler du triangle ABC .

= = =

OI + IA + OI + IB . AB 2OI . AB car IA = IB 0 car OI dirige la m ediatrice du segment [AB]

Exercice 2.36 On consid` ere la courbe d equation xy = 1 dans un rep` ere orthonormal (O, i , j ) du plan. est une hyperbole dasymptotes Ox et Oy. Soient A, B et C trois points de . 1. Calculer les coordonn ees de H , orthocentre du tirangle ABC . v erier que H est sur . 2. Soient () et ) les droites perpendiculaires a ` ( BC ) aux points dintersubsection de ( BC ) avec les axes Ox et Oy respectivement. On d enit de m eme les droites () et ( ), () et ( ). Montrer que (), () et () sont concourantes en un point P et que ( ), ( ) et ( ) sont concourantes en un point P Solution :

Exercice 2.37 Dans le plan orient e, on consid` ere un triangle ABC non aplati de sens direct. On note : A = BC , b = CA, c = AB, A = BAC , B = CBA, C = ACB et A laire de ABC . On note aussi R le rayon du cercle circonscrit a ` ABC , r le raron 1 (a + b + c) le demi-p erim` etre de ABC . du cercle inscrit a ` ABC et p = 2 1. Montrer que det AB, AC = det BC , BA = det CA, CB = 2A 101

2. En d eduire la formule des sinus :

a sin A

b sin B

c sin C

abc 2A

= 2 R.

3. Prouver les formules dAl-Kashi : a2 = b2 + c2 2bc cos A b2 = c2 + a2 2ca cos B c2 = a2 + b2 2ab cos B

Ces formules g en eralisent la formule de Pythagore dans un triangle quelconque. 4. D eduire des deux derni` eres questions la formule de H eron : A = bc sin A =
2 1 abc 4R

p ( p a) ( p b) ( p c) = rp

Solution :
1. Chacun des 3 d eterminants est e gal, le triangle e tant direct, a ` 2A . 2. Par d enition du d eterminant et utilisant les e galit es pr ec edentes, on a: AB AC sin A = BC BA sin B = CA CB sin C = 2A cest a ` dire : bc sin A = ac sin B = ab sin C . = 2A . Divisant ces derni` ere e galit es par abc, on obtient : sin A sin B sin C 2A = = = . a b c abc Par ailleurs, notant I le milieu de [BC ] et O le centre du cercle circonscrit a ` ABC , langle inscrit BAC intercepte le m eme arc de cercle que langle au centre BOC . Par cons equent : BOC = 2BAC = 2A. Par ailleurs, comme OB = OC , le triangle BOC est isoc` ele en O etBIO est rectangle en I . Dans ce dernier triangle, on peut e crire : ene : a = 2R. sin BOI = 2a R , ce qui am`
sin A

4. Les deux premi` eres e galit es d ecoulent directement des r esultats e tablis dans la seconde question . Si K d esigne le centre du cercle inscrit dans le triangle ABC et si KA , KB , KC d esignent respectivement lintersubsection de ce cercle avec les c ot es [BC ], [AC ], [AB] de ABC alors KKA , KKB , KKC sont les hauteurs respectives des triangles KBC , KAC et KAB et ces hauteurs sont toutes de longueur r . Les aires de ces trois triangles sont donc respectivebr cr ment ar 2 , 2 et 2 . Comme ils partitionnent le triangle ABC , on a : (a+b+c)r br cr A = ar + + = pr . Enn, on a : 2 2 2 = 2 A = = = = = = =
1 2 1 2 1 2 1 2

bc sin A bc 1 cos2 A bc bc 1 cos A 1 + cos A 1


a2 b2 c2 2bc

3. On a : a2 = = = = = = BC
2

1+

a2 b2 c2 2bc

par application des formules d

1 4 1 4 1 4 1 4

BC . BC BA + AC . BA + AC BA. BA 2AB. AC + AC . AC 2 BA 2 AB AC cos BAC + AC c2 + 2bc cos A + b2

2bc a2 + b2 + c2 2bc + a2 b2 c2 (b + c)2 a2 a2 (b c)2 ((b + c) + a) ((b + c) a) (a (b c)) (a + (b c)) (a + b + c) (a + b + c) (a b + c) (a + b c)


a+b+c a+b+c2a a+b+c2b a+b+c2c 2 2 2 2

= = =

On obtient les deux formules suivantes par permutation des lettres a, b et c.

p ( p a) ( p b) ( p c)

Exercice 2.38 Soit ABC un triangle e quilat eral et M un point situ ea ` lint erieur de ABC . Montrer que la somme des distances de M au trois c ot es du triangle ABC ne d epend pas du choix de M . Solution :
Si U , V et W sont trois points du plan, on notera AUVW laire du triangle UVW . On a : d ( M, (AB)) + d ( M, (BC )) + d ( M, (CA))
det AM ,AB det BM , BC det CM ,CA

o` u A1 est laire du parall elogramme port e par les vecteurs AM et AB, A2 est laire du parall elogramme port e par les vecteurs BM et BC et A3 est laire du parall elogramme port e par les vecteurs CM et CA. Mais A1 = 2AMAB , A2 = 2AMBC et A3 = 2AMCA . Donc : d ( M, (AB))+d ( M, (BC ))+d ( M, (CA)) = 2 (AMAB + AMBC + AMCA ) = 2AABC ce qui prouve que la somme des trois longueurs est constante.

=
AB

+
BC

+
CA

A1 + A2 + A3

102

Exercice 2.39 On consid` ere un triangle (ABC ). On note A , B , C les sym etriques respectifs des points A, B, C par rapport aux points B, C , A. Quel rapport y a-t-il entre les aires des triangles (A BC ) et (ABC ) ? C
+

A
+

B
+

C
+

A F. 2.3 Exercice ?? Solution :


Laire dun triangle (ABC ) est la moiti e de laire du parall elogramme 1 Det(AB, AC ). En notant A le double de laire du triangle ABC et A , on 2 calcule en utilisant Chasles : Det(A B , AC ) = Det(A B + BB , A A + AC ) = Det(BA + 2BC , 2BA + CA) = Det(AB, AC ) + 4 Det(BC , BA) 2 Det(CB, CA) = A + 4A + 2A = 7A Laire du triangle (A B C ) vaut donc 7 fois laire du triangle (ABC ).

Exercice 2.40 Dans un triangle (ABC ), montrer que les perpendiculaires issues des milieux des c ot es sont concourrantes. Solution :
0 b a ot es ont Dans un bon rep` ere orthonorm e, A , B , C . Les milieux des c c 0 0 pour coordonn ees, A b/2 a/2 (a + b)/2 ,B ,C les perpendiculaires issues c/2 c/2 0 respectivement de C , B et A ont pour e quations cart esiennes : x= a+b , 2 ax + cy + a2 c2 = 0, 2 bx + cy + (a + b)/2 . c/2 + ab/2c b2 c2 =0 2

et on v erie quelles passent par le point I

Exercice 2.41 Dans un triangle (ABC ), on note H le point de concours des hauteurs, G le centre de gravit e et le centre du cercle circonscrit. Montrer que ces trois points sont align es. Solution :
0 b a e a pour Dans le rep` ere orthonorm e adapt e, A , B , C , le centre de gravit c 0 0 coordonn ees G (a + b)/3 , les trois hauteurs ont pour e quation cart esienne c/3 bx + cy + ab = 0, ax + cy + ab = 0 0 . Pour trouH ab/c ver le centre du cercle circonscrit, on peut chercher lintersubsection des m ediatrices ou r esoudre A 2 = B 2 = C 2 ce qui donne (a + b)/2 . On calcule ensuite c/2 + ab/2c

x = 0,

do` u le point dintersubsection des hauteurs :

(a + b)/3 Det(HG , H ) = c/3 + ab/c

(a + b)/2 =0 c/2 + 3ab/2c

ce qui montre que ces trois points sont align es.

103

2.7.4 Cercle
Exercice 2.42 D eterminer le centre et le rayon des cercles d equations cart esiennes : 1. x2 + y2 4 x + 4y 1 = 0 Solution :
equent, 1. x2 + y2 4 x + 4y 1 = 0 ( x 2)2 + (y + 2)2 = 9. Par cons la premi` ere e quation est celle dun cercle de centre (2, 2) et de rayon 3. 2. x2 + y2 6 x + 8y + 24 = 0 ( x 3)2 + (y + 4)2 = 1 qui est l equation dun cercle de centre (3, 4) et de raron 1.

2. x2 + y2 6 x + 8y + 24 = 0

Exercice 2.43 Soient C le cercle de centre (2; 1) et de rayon tangentes a ` C et parall` eles a ` D. Solution :

5 2

et D la droite d equation 2 x + y = 0. D eterminer les droites qui sont

Exercice 2.44 Soient C et C les cercles d equations x2 + y2 = 100 et x2 + y2 24 x 18y + 200 = 0. Montrer quils sont tangents et former une e quation de la tangente au point commun. Solution :

Exercice 2.45 On note C le cercle de centre O et de rayon 1. Former l equation cart esienne de la tangente a ` C au point M (cos , sin ) o` u R. Solution :

Exercice 2.46 On consid` ere le cercle d equation C : x2 + y2 + x 3 y 3 = 0 et le point A Solution : 1 . Une droite passant par A est tangente au cercle C au point M . Calculer la longueur AM . 2

104

Le cercle est de centre

1/2 et de rayon R o` u R2 = 11/2. Puisque 3/2

M . AM = 0, dapr` es le th eor` eme de Pythagore, A2 = AM 2 + R2 . On en tire AM = 3.

Exercice 2.47 On consid` ere le cercle d equation C : x2 + y2 + 10 x 2y + 6 = 0 et la droite d equation Ecrire les e quations cart esiennes des tangentes au cercle C et parall` eles a ` la droite D. Solution :
Le cercle est de centre 5 et de rayon R = 2 5. Une droite parall` ele a `D 1 dire si et seulement si |t 9| = 10. On trouve deux valeurs de t, t1 = 19 et t2 = 1, do` u les deux droites : 2 x + y + 19 = 0 et 2 x + y 1 = 0

D : 2x + y 7 = 0

a pour e quation cart esienne Dt : 2 x + y + t = 0 Cette droite est tangente au cercle C si et seulement si d(, Dt ) = R, cest a `

Exercice 2.48 On consid` ere le cercle d equation C : x2 + y2 + 4 x 6y 17 = 0 et la droite d equation D : 5 x + 2y 13 = 0 Trouver l equation cart esienne du diam` etre de C perpendiculaire a ` la droite D. Solution :
Le cercle C a pour centre 2 et pour rayon R = 30. Un diam` etre passe 3 . que les deux droites soient perpendiculaires, il faut et il sut que n m n = 0, cest a ` dire m = 2/5. On trouve donc l equation du diam` etre : 2 x 5y + 19 = 0

5 m et un vecteur normal a Un vecteur normal a ` Dm est n ` D est n . Pour m 2 1

par et a donc pour e quation cart esienne y 3 = m( x + 2), cest a ` dire Dm : mx y + (3 + 2m) = 0

Exercice 2.49 Tracer la courbe d equation y = 3 + Solution :


On doit avoir (y + 3)2 = 21 4 x x2 , cest a ` dire ( x + 2)2 + (y + 3)2 = 25

21 4 x x2
On reconna t un demi-cercle de centre de la droite d equation y = 3. 2 de rayon R = 5 situ e au dessus 3

Exercice 2.50 D eterminer les cercles de centre

3 qui coupent la droite d equation 1 D : 2 x 5y + 18 = 0

en deux points A, B avec AB = 6. Solution : 105

Il sut de d eterminer le rayon du cercle. En appelant H le projet e orthogonal de sur D et en utilisant le th eor` eme de Pythagore, R2 = H 2 + (AB/2)2

On calcule H 2 = 29, puis R2 = 38. L equation du cercle est donc ( x 3)2 + (y + 1)2 = 38

Exercice 2.51 D eterminer les e quations de cercles tangents aux deux droites d equation 4 x 3y + 10 = 0, 4 x 3y 30 = 0 et dont le centre se trouve sur la droite d equation 2 x + y = 0. Solution :
Si lon note a le centre du cercle, il faut que d(, D1 ) = d(, D ), ce 2a qui donne 10a + 10 = 10a + 30 et lon tire a = 1. On trouve rayon du cercle vaut 4. 1 et le 2

Exercice 2.52 On consid` ere le cercle d equation C : x2 + y2 6 x + 2 y + 5 = 0 Par le point A Solution :


Le cercle est de centre 3 , de rayon R = 5. Une droite passant par A est 1 m: dont les racines sont m1 = 2 et m2 = 1/2. Comme m1 m2 = 1, les deux tangentes sont orthogonales, et en appelant C et D les points de tangence, CAD est un carr e de diagonale d = 10 . 2m2 3m 2 = 0

4 , on m` ene deux tangentes au cercle. Calculer la distance d entre les points de tangence. 4

d equation y + 4 = m( x 4)

En e crivant que d(, Dm ) = R, on trouve une e quation du second degr e en

Dm : mx y 4(m + 1) = 0

Exercice 2.53 Dans le plan rapport ea ` un rep` ere orthonorm e, d eterminer les droites passant par lorigine, orthogonales et 2 tangentes a ` un cercle de centre . 1 Solution :
Les e quations de deux droites passant par lorigine sont de la forme y = mx et y = m x. Pour que ces deux droites soient orthogonales, il faut que 1 + mm = 0 (condition du cours), cest a ` dire m = 1/m (m = 0 correspondrait aux deux axes qui ne sont pas solution du probl` eme). Un cercle de centre est tangent a ` ces deux droites si et seulement si d2 (, Dm ) = d2 (, D1/m ) (2 + m)2 (2m 1)2 = , cest a ` dire 3m2 8m 3 = 0, ce quon traduit par 2 m +1 m2 + 1 trin ome qui poss` ede les deux racines m1 = 3 et m2 = 1/3. Les deux droites solutions sont de pente 3 et 1/3.

Exercice 2.54 Dans le plan rapport ea ` un rep` ere orthonorm e, on consid` ere deux points A 1. Ecrire l equation cart esienne de la droite (AB). 2. On consid` ere le cercle d equation : x2 + y2 8 x 10y + 37 = 0 D eterminer la distance entre la droite (AB) et ce cercle. Solution : 106

1 3 et B . 1 1

1. On trouve D : x + y 2 = 0 . 2. L equation cart esienne r eduite du cercle est ( x 4)2 + (y 5)2 = 4 Cest donc le cercle de centre 4 et de rayon 2. La distance du centre 5

a ` la droite (AB) est donn ee par : 7 |4 + 5 2| = d(, D) = 2 12 + 12 . La distance du cercle a ` la droite est donc d(D, D) = d(, D) R = 72 2 >0 2

Exercice 2.55 Dans le plan rapport ea ` un rep` ere orthonorm e, pour > 0, on note C le cercle de centre (Oy) et le cercle de centre

tangent a ` laxe 0

tangent a ` laxe (Ox). D eterminer les coordonn ees des deux points dintersubsection de ces

cercles, puis le lieu de ces points lorsque varie. Solution :


premi` ere e quation, on tire C : ( x )2 + y2 = 2 : ( x )2 + (y )2 = 2 4 x2 8 x + 2 = 0 (2 + 3) 2 3 2 3 2+ 3 do` u x1 = et Q . et x2 = . do` u P 1 1 2 2 2 2 Les points d ecrivent les droites d equations y = (2 + 3) x et y = (2 3) x.

Un point P

x appartient a ` ces deux cercles si ses coordonn ees v erient les y

deux e quations. En faisant la die rence, on tire y = /2. En reportant dans la

Exercice 2.56 Le plan est rapport ea ` un rep` ere orthonorm e R = (0, , ). On consid` ere le point A = (a, a) (a > 0). 1. On consid` ere la famille des cercles Ct passant par A et O. On d esigne par t labscisse du centre de Ct . Former l equation cart esienne de Ct .

2. Le cercle Ct coupe la droite (Ox) en O et un second point Kt . Former l equation cart esienne de la tangente Dt a ` Ct en Kt .

3. D eterminer en fonction de t l equation cart esienne de la normale a ` Dt passant par A puis les coordonn ees de la projection orthogonale Ht de A sur Dt . 4. Reconna tre lensemble des points Ht lorsque t varie. Solution :
1. Comme d(Ct , 0) = d(Ct , A), on trouve (Ct : x2 + y2 2tx + 2(t a)y = 0 On aurait pu partir e galement dune e quation cart esienne g en erale dun cercle passant par O : x2 + y2 + 2 x + 2y = 0 et dire que le point A appartenait a ` ce cercle. 2t t 2. Kt , Ct , do` u l equation cart esienne de la tangente : 0 at Ct Kt | Kt M = 0 : tX + (t a)Y 2t2 = 0 3. Le vecteur nt t est orthogonal a ` la droite Dt . On e crit ta t = 0 = (t a)(X a) t(Y a) = 0 ta

Xa Y a . On trouve

Ht

t+a t

4. Cest la droite d equation y = x a.

Exercice 2.57 On consid` ere le point B = (a, 0) du plan et un cercle C passant par B de centre P = ( x0 , y0 ). 107

1. Ecrire l equation de C.

2. On consid` ere une droite passant par O d equation y = mx Ecrire une CNS sur m pour que cette droite soit tangente a ` C.

3. Trouver lensemble des points P tels que les deux tangentes a ` C passant par lorigine soient orthogonales. Solution :
1. ( x x0 )2 + (y y0 )2 = ( x0 a)2 + y2 0 2. Cette droite est tangente au cercle si et seulement si d(P, D) = R, ce qui donne |y0 mx0 | = ( x0 a)2 + y2 0 1 + m2 On trouve la condition
2 0 2 [a2 + y2 0 2ax0 ]m 2 x y0 m + ( x0 a) = 0

3. Les deux pentes m1 , m2 doivent v erier m1 m2 = 1, cest a ` dire puisquelles sont racines dune e quation du second degr e: ( x0 a)2 = 1 a2 + y2 0 2am0
2 Apr` es d eveloppement, on trouve x2 u 0 = y0 do` 2 ( x0 2a)2 + y2 0 = 2a Cest le cercle de centre (2a, 0) de rayon 2a.

0 b Exercice 2.58 Dans le plan rapport ea ` un rep` ere orthonorm e R = (O, i , j ), on consid` ere un triangle (ABC ) avec A , B et a 0 c C , (a , b , c 0 0).

a. D eterminer l equation du cercle C circonscrit au triangle (ABC ). b. Ecrire l equation cart esienne de la droite (AB) et donner un vecteur n1 normal a ` cette droite. c. Ecrire l equation cart esienne de la droite (AC ) et donner un vecteur n normal a ` cette droite.
2

d. On consid` ere un point M

x0 du plan. On note A le projet e orthogonal du point M sur la droite ( BC ), B le projet e y0

orthogonal de M sur la droite (AC ) et C le projet e orthogonal de M sur la droite (AB). Trouver les coordonn ees des points A , B , C . e. Montrer que les points A , B , C sont align es si et seulement si le point M se trouve sur le cercle C. Solution :
a. L equation dun cercle est de la forme x2 + y2 + x + y + = 0. En c b 0 eme traduisant que A , B , C sont sur le cercle, on trouve le syst` 0 0 a a + b + c + = a2 = b2 = c2 a et un vecteur normal a ` cette droite est n1 . La droite (AB) a pour c e quation cart esienne (AB) : ax + by ab = 0 a. et un vecteur normal a ` cette droite est n 2 b c. Par un calcul dintersubsection (B = + a2 ) M0 + n1 ) et B

En r esolvant, on en tire , , et l equation du cercle : C : x2 + y2 (b + c) x a2 + bc y + bc = 0 a

c(cx0 ay0 a2 + c2 . De m eme, en no(AC ), on trouve que B a(cx0 + ay0 + c2 ) a2 + c2 tant C le projet e orthogonal de M0 sur (AB), on trouve que b(bx0 ay0 + a2 ) a2 + c2 C a(bx0 + ay0 + b2 ) a2 + b2

b. Si M

x x0 , en notant A le projet e de M0 sur (BC ), on a A 0 . La 0 y0

droite (AC ) a pour e quation cart esienne : (AC ) : ax + cy ac = 0

108

d. Les trois points A , B , C sont align es si et seulement si Det(A B , AC ) = 0, cest a ` dire si et seulement si apr` es calculs : a2 + bc 2 2 x0 + y0 (b + c) x0 y0 + bc = 0 a

cest a ` dire si et seulement si le point M est sur le cercle circonscrit au triangle (ABC ).

Exercice 2.59 Dans le plan, on consid` ere un cercle C et un point O de ce cercle. D eterminez lensemble des projections orthogonales du point O sur les tangentes au cercle C. Solution :
1. Choix du rep` ere. Notons le centre du cercle. Consid erons le O rep` ere orthonorm e direct R = (O, i , j ) avec i = . Dans O R ce rep` ere, et l equation du cercle C s ecrit 0 ( x R)2 + y2 = R2 Notons H la projection orthogonale du point O sur la droite T . cos Puisque le vecteur n dirige la normale en M , H = O + n. sin Comme le point H appartient a ` la droite T , on trouve = R(1 + cos ), on obtient les coordonn ees polaires du point H : = R(1 + cos ) On reconna t une cardio de.

a + R cos 2. Soit [0, 2] et M un point du cercle. L equation R sin cart esienne de la tangente au point M au cercle s ecrit (T ) : cos ( x R) + sin y = R

Exercice 2.60 On consid` ere deux cercles C et C . D eterminer le lieu du milieu des points M C et M C tels que les tangentes aux cercles en M et M soient orthogonales. Solution :
Consid erons le rep` ere dorigine le centre du premier cercle et tel que le centre a du deuxi` eme cercle soit M . L equation des deux cercles est alors : 0 C : C : x2 + y2 = r 2 ( x a)2 + y2 = R2 cest a ` dire = k . Alors le milieu de [ MM ] a pour axe : Z= 1 r + iR i a a a + rei + Rei(k) = + e = + ei(+) 2 2 2 2 r + iR = ei 2 a/2 (milieu 0

o` u = 1 et
i

le point M est daxe z = rei et le point M daxe z = a + Re . Les sin sin tangentes en M et M sont dirig ees par les vecteurs u et u . cos cos Les tangentes sont orthogonales si et seulement si sin sin + cos cos = sin( ) = 0

Lorsque varie entre 0 et 2, le point P d ecrit le cercle de centre des centres des deux cercles) et de rayon = 1 2 r + R2 . 2

Exercice 2.61 On consid` ere dans le plan euclidien un cercle de centre et de rayon R. Soit M un point du plan. On appelle puissance de M par rapport au cercle C , le r eel C ( M ) = M
2

R2

a. On consid` ere une droite passant par M et qui coupe le cercle C en deux points A et B. Montrer que C ( M ) = MA. MB b. On consid` ere deux cercles non-concentriques C et C et lon appelle axe radical lensemble des points M du plan v eriant C ( M ) = C ( M ). Montrer que cet ensemble est une droite orthogonale a ` la droite joignant les centres des cercles. Solution : 109

M
+

A B

A F. 2.4 Exercice ??
a. Introduisons le point A sym etrique de A par rapport a ` . En utilisant que [AA ] est un diam` etre, donc que BA. BA = 0, calculons MA. MB = MA.( MA + A B) = MA. MA = ( M + A).( M + A ) = M 2 + M .(A + A ) + A.A = M
2

b. On se place dans un rep` ere orthonorm e dans lequel : (C ) : x2 + y2 = R2 o` u (C ) : ( x d)2 + y2 = r 2

d 0 et sont les centres des cercles de rayon R et r . On calcule 0 0 C ( M ) = C ( M ) x2 + y2 R2 = ( x d)2 + y2 r 2 2dx = R2 + d2 r 2

= C ( M )

On trouve l equation dune droite orthogonale a ` ( ).

Exercice 2.62 Par le sommet A dun carr e ABCD, on m` ene une droite qui rencontre la droite ( BC ) en E et la droite CD en F . D emontrer que la droite qui joint le point F au milieu I du segment [ BE ] est tangente au cercle inscrit au carr e et rencontre la droite (DE ) en un point M situ e sur le cercle circonscrit au carr e.

r_63

Solution :
On consid` ere le rep` ere orthonorm e dorigine le centre du carr e et daxes paa a a a . On consid` ere la ,C ,D ,B rall` eles aux axes du carr e. Alors A a a a a droite qui passe par A, E , F . En notant m sa pente, son e quation cart esienne est y + a = m( x + a). On en d eduit les coordonn ees de E a (2m 1)a et F a(2 m) a . Puis les coordonn ees de I . Ensuite l equation m (m 1)a a

cart esienne de la droite (FI ) : (FI ) : m(m 2) x + 2(1 m)y + a(m2 2m + 2) = 0 On calcule la distance de lorigine a ` cette droite : d(O, (FI )) = a|m2 2m + 2|

m2 (m

2)2 + 4(m 1)2

110

mais comme (m2 2m +2)2 = m2 (m 2)2 +4(1m)2 = m4 4m3 +8m2 8m +4, on trouve que cette distance vaut a et par cons equent, la droite (FI ) est bien tangente au cercle inscrit dans le carr e. Cherchons ensuite les coordonn ees du point M . DE 2a x , M = D + DE do` u si M , 2(m 1)a y x y = (2 1)a = [1 + 2(m 1)]

Comme M (FI ), on tire =

m2

m2 2 et ensuite 2m + 2

a(m2 2) 2 2m + 2 m M a(m2 4m + 2) 2 m 2m + 2 On v erie ensuite que d(O, M )2 = 2a2 .

Exercice 2.63 On consid` ere un cercle de centre 0 et de rayon 1. On consid` ere un diam` etre [AB] de ce cercle et un point C sur le cercle die rent de A et de B. On appelle D le point de la droite (AC ) qui se projette orthogonalement sur (AB) en 0. La tangente au cercle au point C coupe la droite (AB) en un point P. Montrer que les droites (AC ), la perpendiculaire a ` [AB] issue de P et la perpendiculaire a ` ( BD) issue de B sont concourantes.

D
+ +

C
+

+ +

Solution :
Dans le rep` ere orthonorm e centr e en O, daxe (Ox) parall` ele a ` [AB], A cos 1 , on calcule l equation cart esienne de la droite (AC ) : B ,C sin 0 (AC ) : sin x (cos + 1)y + sin = 0 0 . La tangente en C a pour Puis on trouve les coordonn ees de D tan /2 e quation cart esienne T : cos x + sin y = 1 1/ cos et on trouve le point P . On note I lintersubsection de la perpen0 sin sin (cos + 1) + sin = 0 cos cos 1 , 0 diculaire a ` (BD) passant par B et de la perpendiculaire a ` (AB) passant par tan /2 P : I = B + n o` u n est orthogonal au vecteur BD. En utilisant que 1 xI = 1/ cos , on trouve que 1/ cos tan

Il ne reste plus qu` a v erier que ce point appartient a ` la droite (AC ) :

Exercice 2.64 Soient [AB] et [PQ] deux diam` etres dun cercle C. Par le point A on m` ene la parall` ele a ` (PQ) qui rencontre au point C le cerlce et en I la droite joignant le point Q au sym etrique P de P par rapport a ` AB. Soit H le point de rencontre de la droite (AQ) et de la perpendiculaire a ` (AB) men ee par le point I . Montrer que les points P, C et H sont align es. Solution :
On se place dans le rep` ere orthonorm e avec A P cos cos 1 1 , ,Q ,B ,P sin sin 0 0 trouve = 2 cos et nalement C cos(2) sin(2)

1 + cos cos 2 + y2 = 1 et lon avec xC . On cherche C = A + OP C sin sin

On cherche ensuite les coordonn ees de I = A + OP avec yI = sin ce qui

111

C
+

P
+ +

A
+

+ +

F. 2.5 Exercice ??
donne = 1 et Puisque (1 + cos ) I sin HQ cos (2 cos + 1) 1 2 cos sin cos 1 cos HP 2 cos + 1 1 2 cos sin 1 cos

Cherchons ensuite les coordonn ees de H = A + QA. Puisque xH = xI , on cos et ensuite trouve que = 1 cos (1 + cos ) H sin cos 1 cos

on voit que ces deux vecteurs sont colin eaires et donc les trois points P, Q, H sont align es.

2.7.5 Coordonn ees polaires


Exercice 2.65 D eterminer l equation polaire dun cercle C de centre (, ) et de rayon R > 0. Solution :
y )2 = Une e quation cart esienne de C est : ( x )2 + ( x = r cos ce qui donne, passant en coordonn ees polaires y = r sin R2 , : r 2 2r ( cos + sin ) = R2 2 2 .

Exercice 2.66 On consid` ere la courbe C dont une e quation polaire est 2 = a cos 2, o` u a R . D eterminer les cercles passant par O et tangents a ` C. Solution :

Exercice 2.67 D eterminer une e quation normale et une e quation polaire des droites d equation cart esienne : 1. y = Solution : 3x 2. x + y + 2 = 0 3. x + 3y 1 = 0

112

1. L equation normale de la droite d equation y = 3 x est 23 x 1 2y = 0. Si ees polaires pour ( x, y), on (r, ) est un couple de coordonn x = r cos et r 23 cos 1 a : ene : 2 r sin = 0, ce qui am` y = r sin

= 2. Une 2 , cest a ` e quation polaire de la droite est alors : r = cos 4 + x cos


4

+ y sin

2 = 0. On a donc : r cos

r cos

+ = 0 cest a ` dire r = 0 ou =

[] .

dire : r =

2 cos 3 + 4

2. De la m eme fac on, l equation normale de la droite d equation x + y + 2 = 0 est 22 x + 22 y + 2 = 0, ce qui s ecrit encore :

3. Par la m eme m ethode, on trouve : r =

1 2 cos 3

Exercice 2.68 D eterminer une e quation polaire des cercles suivants donn es par leur e quation cart esienne. En d eduire leur centre et leur rayon : 1. x2 + y2 3 x 3y = 0 Solution :
1. Passant en coordonn ees polaires, l equation devient : r 2 3r (cos + sin ) = 0 ce qui s ecrit aussi : r = 3 (cos + sin ) ou ` dire : r = 3 2 cos r = 3 2 22 cos + 22 sin , cest a 4 . Son centre admet donc comme coordonn ees polaires a ` dire comme coordonn ees cart esiennes :
3 3 2, 2 3 2 2 , 4 3 2 2 .

2. x2 + y2

12 x + 2y = 0

2. De la m eme fac on, on prouve que : r = 4 cos

est une

, cest

et son rayon vaut :

e quation polaire du second cercle. Son rayon est donc 2 et son centre ` dire comme cooradmet comme coordonn ees polaires 2, 6 cest a donn ees cart esiennes : 3, 1

2.7.6 Lignes de niveaux


Exercice 2.69 Soient deux points distincts du plan A et B et soit k un r eel. Etudier lensemble des points M du plan tels que MA2 MB2 = k. (Aide : On pourra consid erer I le milieu de [AB].) Solution :
On a la s erie d equivalence : MA2 MB2 = k MA MB . MA + MB = k 2 MI + IA + IB AB. =k = 0 car I est le milieu de [ AB] k AB. IM =
2

et, appliquant le cours, M est e l ement de la droite normale a ` AB passant par AB le point P tel que : IP = .
2 AB

Exercice 2.70 Soient A et B deux points du plan non n ecessairement distincts et soit un r eel k. Etudier lensemble Ck des points M du plan tels que MA. MB = k. Solution :
2 Si A et B sont confondus, alors l egalit e MA. MB = k s ecrit AM = k et eduit au point Ck est le cercle de rayon k et de centre A si k > 0, Ck est r A si k = 0 et Ck = si k < 0. Supposons que A et B sont distincts. Soit I le

113

milieu de [AB]. On a la s erie d equivalences : MA. MB = k MI + IA . MI + IB = k IA + IB MI . MI + MI . + IA. IB = k = 0 car I est le milieu de [ AB] 2 2 MI IA = k MI
2

2 Par cons equent, notant R = k + IA , Ck est le cercle de centre I et de rayon R si R > 0 , Ck = {I } si R = 0 et Ck = si R < 0.

= k + IA

Exercice 2.71 Soient A et B deux points distincts du plan, u et v deux vecteurs distincts de plan. D eterminer les points M du plan tels que : AM u = BM v Solution :
On a : AM u = BM v AM u = BA + AM v AM u v = BA v Posons = BA v et w = u v . Appliquant le cours, lensemble des points M du plan v eriant AM u = BM v est la droite de vecteur normal w w . passant par le point P tel que : AP =
w

Exercice 2.72 Soient A et B deux points distincts du plan et u un vecteur non nul. D eterminer les points M tels que 1. u .AM + u . BM = 0 2. Det( u , AM ) + Det( u , BM) = 0 Solution :
Notons I le milieu de [AB]. 1. u . AM + u . BM = 0 u AI + IM + u BI + IM = 0 u IM = 0 car I est le milieu de [AB] 2. Det( u , AM ) + Det( u , BM ) = 0 det u , AI + IM + det u , BI + IM = 0 det u , IM = 0 car I est le milieu de [AB]

Par cons equent lensemble recherch e est la droite de vecteur normal u passant par I .

et lensemble recherch e est cette fois ci la droite dirig ee par u et passant par I .

114

Chapitre

l G eom etrie e ementaire de lespace


3.1 Pr eambule
Dans tout ce chapitre on notera E lensemble des points de lespace et V lensemble des vecteurs de lespace. De la m eme fac on que dans le plan, les vecteurs de V sont additionnables et on peut les multiplier par des scalaires r eels. Pour r esumer lensemble des propri et es de cette addition et de cette multiplication, qui sont les m emes que pour les vecteurs du plan, on dit que le triplet (V , +, .) poss` ede une srtucture despace vectoriel sur R. D 3.1 Vecteurs coplanaires Trois vecteurs non nuls sont coplanaires si lun des trois est e l ement du plan engendr e par les deux autres (ou ce qui est e quivalent si lun de trois est combinaison lin eaire des deux autres).

pace

Remarque 3.1 : En prenant la n egation de ce qui pr ec` ede : trois vecteurs sont non coplanaires si et seulement si ils ne sont pas lin eairement d ependants. D 3.2 Base de lespace Un triplet de vecteurs de V : ( u , v , w ) est une base de V si il est form e de trois vecteurs non coplanaires.

space

P 3.1 Soit ( u , v , w ) une base de V . tout vecteur x de V sexprime comme une combinaison lin eaire unique des 3 vecteurs u , v et w c.a.d : x V , !(, , ) R3 : x = u + v + w Le triplet (, , ) est appel e coordonn ees de x dans la base u , v , w ). On notera : x ou x ou aussi x (, , )

115

Preuve : le projet Soit P le plan engendr e par u et v . Soit m e du 0 vecteur m sur P parall` element a ` w . Il existe R tel que + est e m = m w . Comme m l ement du plan engendr e 0 0 = par u et v , il existe (, ) R2 tel que m u + v. 0 Donc m = u + v + w. Ce triplet est unique : Si il existe un autre triplet w alors v + u + ( , , ) R3 v eriant m = ( ) u + ( ) v + ( ) w = 0 . Supposons quun

des trois : , , ne soit pas nul, par exemple , alors u =


v +

et u est alors combinaison lin eaire de v et w , et est donc coplanaire a ` ces deux vecteurs, ce qui est contradictoire avec notre hypoth` ese de d epart. Le triplet (, , ) est donc unique.

D 3.3 Soit B ( u , v , w ) une base de V . Si les vecteurs u , v , w sont deux a ` deux orthogonaux, on dit que la base B est orthogonale. Si ils sont de plus unitaires, on dit que B est orthonormale.

3.2 Mode de rep erage dans lespace


3.2.1 Coordonn ees cart esiennes
D enitions z zM

k j yM xM y

D 3.4 On dit que le quadruplet R O, u , v , w E V 3 est un rep` ere de lespace E si et seulement si u , v , w est une base de V . O est appel e origine du rep` ere R . Le rep` ere R est dit orthogonal si et seulement si la base u , v , w est orthogonale. Le rep` ere R est dit orthonormal si et seulement si la base u , v , w est orthonormale.

116

P 3.2 Coordonn ees dun point dans un rep` ere cart esien Soit R O, i , j , k un rep` ere cart esien de lespace. Soit M E un point de lespace. Il existe un unique triplet (, , ) R3 tel que OM = i + j + k . Ce triplet sappelle les coordonn ees de M dans le rep` ere R . On le note : M ou M ou aussi M (, , ) Preuve : Cest une cons equence directe de la proposition 90 Remarque 3.2 : La donn ee dun rep` ere R de E permet de construire lapplicaton : : E R3 M o` u (, , ) sont les coordonn ees de M dans R . Cette application est bijective et permet didentier E et R3 . De m eme, on 3 peut identier V et R . Calcul alg ebrique avec les coordonn ees P 3.3 Calculs avec les coordonn ees Soit R O, i , j , k un rep` ere cart esien de lespace. Soient u et u des vecteurs de coordonn ees, dans R : x u y z
x et u y z

Soient , R. Les coordonn ees du vecteur u + u sont :


x + x u + u y + y z + z

esultat. Preuve : Par d enition, on a : u = x i + y j + z k et ce qui prouve le r u = x i + y j + z k . Par cons equent : u + u = x + x i + y + y j + z + z k Norme dun vecteur, distance entre deux points dans un rep` ere orthonorm e

D 3.5 117

Soit u un vecteur de V poss edant AB comme repr esentant dans V o` u A, B E . On appelle norme de u et on note u la longueur AB.

P 3.4 Expression de la norme dun vecteur dans un rep` ere orthonormal Soit R O, i , j , k un rep` ere orthonormal de lespace et u un vecteur de coordonn ees u ( x, y, z) dans la base associ ee a ` ce rep` ere. On a : u = x2 + y2 + z2

Par application du m eme th eor` eme dans le triangle OMH , on Preuve : Soit M E tel que OM = u . Soient : H le projet e orthogonal de M sur le plan horizontal : a : O, i , j . OM 2 = OH 2 + HM 2 . I le point de (Ox) donn e par : OI = x i . Par cons equent, on a : J le point de (Oy) donn e par : OI = y j . Par d enition du projet e orthogonal, le triangle OMH est recOM 2 = OI 2 + IH 2 + HM 2 tangle en H . De plus, comme le rep` ere R est orthonormal, le triangles OIH est rectangle en I . Par application du th eor` eme = x2 + y2 + z2 de Pythagore dans ce triangle, on a : OH 2 = OI 2 + IH 2 . do` u le r esultat.

C 3.5 h, Soient R O, i , j , k un rep` ere orthonormal de lespace, A ( xA , yA , zA ) et B ( xB , yB, zB ) des points de lespace alors ( xB xA )2 + (yB yA )2 + (zB zA )2

AB =

Preuve : Les coordonn ees du vecteur AB sont x xA B AB yB yA z B zA

Appliquant a ` ce vecteur la formule pr ec edente, on obtient le r esultat escompt e.

3.2.2 Coordonn ees cylindriques et sph eriques


D 3.6 Soient : R O, i , j , k un rep` ere orthonormal de lespace x M y un point de E . z P le projet e orthogonal de M sur le plan (Oxy) muni du rep` ere orthonormal P, i , j . 118

z M

z z y y P x P r M

(a) Coordonn ees cylindriques

(b) Coordonn ees sph eriques

ques

F. 3.1 Coordonn ees cylindriques et sph eriques

On appelle syst` eme de coordonn ees cylindriques de M par rapport a ` R tout triplet de r eels (r, , z) tel que : OM = r u ( ) + z k o` u: est une mesure de langle i , OP .

u () est le vecteur u () = cos i + sin j r est le r eel positif tel que OP = r u ( ) z est la cote de M dans R . (r, ) est un syst` eme de coordonn ees polaires pour P relativement a ` R0 .

Remarque 3.3 :

P 3.6 Lien avec les coordonn ees cart esiennes Soit R O, i , j , k un rep` ere orthonormal de lespace, M un point de lespace de coordonn ees cart esiennes ( x, y, z) dans R et de coordonn ees cylindriques par rapport a ` R : (r, , z). On a : x = r cos y = r sin z = z

D 3.7 Soient R O, i , j , k un rep` ere orthonormal de lespace, M un point de lespace et P son projet e orthogonal sur le plan horizontal O, i , j . On appelle syst` eme de coordonn ees sph eriques de M par rapport a ` R tout triplet de r eels (r, , ) tel que : r = OM . (, ) est un syst` eme de coordonn ees polaires de P par rapport au rep` ere orthonorm e direct O, i , j . Si M M (Oz) peut e tre e gal a ` nimporte quel r eel. 119

(Oz) et si

est la mesure de langle k , OM e l ement de [0, ]. est appel e la colatitude du point M et la longitude.

Remarque 3.4 : e tant une mesure de langle orient e i , OP , il est d eni modulo 2. e car on na pas choisi dorientation du plan (zOM ). Cest pour cela que sa mesure est Langle k , OM nest pas orient donn ee modulo . ` la place de la colatitude. On utilise parfois la latitude : 2 a P 3.7 Lien avec les coordonn ees cart esiennes Soient R O, i , j , k un rep` ere orthonormal de lespace, M un point de lespace de coordonn ees cart esiennes ( x, y, z) dans R et de coordonn ees sph eriques : (r, , ). On a : x = r sin cos y = r sin sin z = r cos Preuve : Soit P le projet e orthogonal sur le plan horizon- et : u () = cos i + sin j . On a : OP = u () et : tal O, i , j . Soit (, ) un syst` eme de coordonn ees polaires OM = r cos k + r sin u ( ) pour P par rapport au rep` ere orthonormal direct R0 O, i , j = r cos k + r sin cos i + r sin sin j do` u le r esultat.

3.3 Produit scalaire


3.3.1 D enition

D 3.8 Soient u et v deux vecteurs de V . Soient O, A, B trois points de E tel que : OA = u et OB = v et P la plan contenant ces 3 points. On appelle produit scalaire d u et v leur produit scalaire dans le plan P . En particulier, si u et v sont non nuls, on a : u . v = u , v = u . v . cos o` u est une mesure de langle OA, OB dans le plan P .

Remarque 3.5 :

Cette d enition ne n ecessite pas de d enir une orientation dans la plan P et langle OA, OB ne doit pas n ecessairement e tre orient e. 2 u = u . u. 120

P 3.8 Deux vecteurs non nuls de V sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul.

Preuve : Cest une cons equence de la m eme propri et e mais dans le plan.

3.3.2 Expression dans une base orthonormale


L 3.9 S oient u et v deux vecteurs de V alors : u . v =
1 2

u + v

Preuve : Sot P le plan vectoriel engendr e par u et v . Le Le produit scalaire des deux vecteurs u et v dans lespace vecteur u + v est e l ement de P . Les propri et es du produit coincide avec celui dans le plan P . On obtient donc la forscalaire dans le plan permettent d ecrire : mule annonc ee. u + v
2

= u

+ v

+ 2 u . v

T ` 3.10 Expression du produit scalaire dans une base orthonormale Soient R O, i , j , k un rep` ere orthonormal de lespace, ( x, y, z) et ( x , y , z ) les coordonn ees respectives des vecteurs u et v de V dans R . On a : u . v = xx + yy + zz Preuve : On a : u + v ( x + x , y + y , z + z ) et : 2 2 u = x2 + y2 + z2 , v = x2 + y2 + z2 et : u + v
2

Appliquant la formule e tablie dans le lemme, on obtient lexpression mentionn ee pour le produit scalaire.

= =

x + x

+ y + y

+ z + z

x2 + 2 xx + x2 + y2 + 2yy + y2 + z2 + 2zz + z2

3.3.3 Propri et es du produit scalaire


P 3.11 Sym etrie du produit scalaire [,h] Le produit scalaire est sym etrique : si u et v sont deux vecteurs de V alors : u . v = v . u

Preuve : Cest clair en passant en coordonn ees.

_scal

P 3.12 Bilin earit e du produit scalaire [hh] Le produit scalaire est bilin eaire. Ce qui signie que pour tout vecteurs u, u1 , u2 , v , v1 , v2 de V et pour tout r eels 1 , 2 : 121

u . v2 u . v1 + 2 v2 ) = 1 v1 + 2 u .(1 (1 u2 . v u1 . v + 2 u2 ). v = 1 u1 + 2

Preuve : Cest clair en passant en coordonn ees.

P 3.13 Soit B i , j , k une base orthonormale. Soit u un vecteur de V de coordonn ees ( x, y, z) dans B . Alors : x = u. i y = u. j z = u.k

Preuve : Exercice...

3.4 Produit vectoriel


3.4.1 Orientation de lespace, base orthonormale directe

direct

indirect

k i j

i k

Il existe plusieurs r` egles mn emotechniques pour xer une orientation de lespace. Parmi celles ci, donnons celle dite du bonhomme damp` ere : Consid erons (O, i , j , k ) un rep` ere orthonormal de lespace. Soient I , J et K des points de E tels que OI = i , OJ = j , OK = k . On consid` ere un observateur plac e les pieds en O et la t ete en K qui a le point I devant lui. Le rep` ere (O, i , j , k ) est dit direct si lobservateur a le point J a ` sa gauche. On dit aussi dans ce cas que la base ( i , j , k ) est directe. Le rep` ere (O, i , j , k ) est dit indirect si lobservateur a le point J a ` sa droite. On dit aussi dans ce cas que la base ( i , j , k ) est indirecte. Choisir une orientation de lespace, cest choisir de travailler avec les rep` eres directs, ou avec les rep` eres indirects. Si on xe un rep` ere dans lespace, on choisit une orientation. Remarque 3.6 : Consid erant une base de lespace B : Si on e change deux vecteurs de B , on change lorientation de B . Si on e change un des vecteurs de B avec son oppos e, on change lorientation de B . Si on eectue une permutation circulaire sur les e lements de B on ne change pas son orientation. 122

D 3.9 Etant donn es un plan P et un vecteur normal n a ` ce plan, il existe une unique orientation du plan P tel que pour toute base orthonormale directe ( u , v ) de ce plan, le triplet u , v , n ) forme une base orthonormale directe de E . On dit que le plan P est orient e par n .

3.4.2 D enition du produit vectoriel


u v v

u F. 3.2 Produit vectoriel de deux vecteurs dans lespace

fig:

D 3.10 On suppose quon a choisi une orientation de lespace. Soient u et v deux vecteurs de V . Soient P un plan de lespace contenant ces deux vecteurs et k un vecteur normal unitaire a ` P . Fixant k , on xe une orientation de P . On appelle produit vectoriel de u et v le vecteur, not e u v ou u v , donn e par u v = det( u , v)k. Remarque 3.7 : fondamentale Il y a deux choix possibles pour un vecteur normal unitaire a ` P : k ou k . Le produit vectoriel d epend donc a ` priori du choix fait au d epart pour ce vecteur normal. v ) le produit vectoriel construit en ayant choisi le vecteur k et ( u v ) le produit vectoriel construit en Notons ( u k k ( u , v ) le d eterminant des vecteurs u et v dans le plan P orient e par k et ayant choisi le vecteur k . Notons aussi det k ( u , v ) le d det eterminant des vecteurs u et v dans le plan P orient e par k . u , v) En choisissant le vecteur k a ` la place du vecteur k , on change lorientation de P , et donc le signe de langle orient e ( ainsi que le signe du d eterminant du couple ( u , v ). Mais ce changement de signe est compens e par le changement du vecteur k en le vecteur k . : v ). v ) = det( u , v ) k = det( u , v )( k ) = ( u ( u k k
k k k

C 3.14 hh 123

Si u et v sont deux vecteurs de V : u , v )| || u v || = | det( u , v )| = || u ||.|| v ||.| sin(

Preuve : Cest imm ediat. Remarque 3.8 : u , v )| ne d epend pas de lorientation choisie pour le plan P contenant les deux vecteurs u et v. | sin( || u v || est laire du parall elogramme construit a ` partir des vecteurs u et v . C 3.15 h, Deux vecteurs de V sont colin eaires si et seulement si leur produit vectoriel est nul.

Preuve : Evident. Remarque 3.9 : Soient i et j deux vecteurs orthogonaux (resp. orthogonaux et unitaires) de V . Alors ( i , j , i j ) forme une base orthogonale (resp. orthonormale) directe de lespace.

3.4.3 Interpr etation g eom etrique du produit vectoriel


Soient u et v des vecteurs de V et w = u v . On obtient wa ` partir de u et v en composant : ` 1. La projection sur un plan P orthogonal a u . Limage de v par cette projection est un vecteur v1 de norme ere expression est ind ependante de lorientation de lespace choisie). || v || | sin( u , v )|. (Remarquons que cette derni`

e par le vecteur normal u . Cela donne un vecteur v2 de m eme norme 2. La rotation dangle 2 dans le plan P orient ` u et v que v1 et directement orthogonal a u , v )| directement orthogonal 3. Lhomoth etie de rapport || u || qui transforme v2 en un vecteur v3 de norme || u || || v || | sin( a ` u et v . v est donc par d enition e gal a ` u v.
3

3.4.4 Propri et es du produit vectoriel


P 3.16 Antisym etrie du produit vectoriel Le produit vectoriel est antisym etrique : si u et v sont e l ements de V : v u = u v

Preuve : Cest une cons equence directe de lantisym etrie du d eterminant de deux vecteurs dans le plan. Interlude

124

D 3.11 Soit f : V V . On dit que f est lin eaire si pour tout couple ( u , v ) de V 2 et tout r eel , f ( u + v ) = f ( u ) + f ( v ) et f ( u ) = f ( u)

P 3.17 Soit f : V V . f est lin eaire si et seulement si, pour tout couple ( u , v ) de V 2 , et tout couple de r eels (, ) : f ( u + v ) = f ( u ) + f ( v) .

Preuve : exo...

P 3.18 Une application compos ee de deux applications lin eaires est encore lin eaire.

Preuve : exo...

D 3.12 Une application f : V V V est dite bilin eaire si elle est lin eaire en chacune de ses variables, ce qui signie que pour tout vecteurs u, v de V : Si on xe u : f ( u , .) : V V est lin eaire. v f ( u , v) Si on xe v : f (., v ) : V V est lin eaire. u f ( u , v)

Quelques exemples dapplications lin eaires fort utiles pour ce qui vient... Soit u un vecteur de V . Soient (O, i , j , k ) une base orthonormale directe telle que i et u sont colin eaires et telle que ( j , k ) est une base du plan orthogonale a ` u. P 3.19 La projection orthogonale p sur le plan orthogonale a ` u est lin eaire. Preuve : Soient v et v deux vecteurs de V de coordonn ees ordonn ees (0, y , z ). Comme v + v admet ( x + x , y + y , z + z ) respectives ( x, y, z) et ( x , y , z ) dans ( i , j , k ) alors p( v ) est comme coordonn ees, p( v + v ) admet comme coordonn ees le vecteur de coordonn ees (0, y, z) et p( v ) est le vecteur de co- (0, y + y , z + z ) qui sont aussi celles du vecteur p( v ) + p( v ). 125

Par cons equent, p( v ) + p( v ) = p( v + v ).

Les coordonn ees de p( v ) sont donc (0, y, z) qui sont exac tement les coordonn ees de p( v ). Donc p( v ) = p( v ). Soit un r eel. Le vecteur v a pour coordonn ees ( x, y, z). On a prouv e que p est lin eaire.

P 3.20 La rotation r dangle

dans le plan orient e (O, j , k ) est lin eaire.

Preuve : Les vecteurs de ce plan sont ceux de coordonn ees cette application en passant aux coordonn ees, comme dans la (0, y, z). Soit v un vecteur de ce plan. Limage par r de v est proposition pr ec edente. le vecteur de coordonn ees (0, z, y). On prouve la lin earit e de P 3.21 Soit k un r eel non nul. Lhomoth etie hk de rapport k, qui a ` un vecteur v de V associe le vecteur k v est lin eaire. Preuve : Soient v et v deux vecteurs de V . hk ( v + v ) = k( v + v ) = k v + k v = hk ( v ) + h k ( v ) .

Soit un r eel : hk ( v ) = k( v ) = hk ( v) ce qui prouve la lin earit e de h.

Remarque 3.10 : En particulier lhomoth etie h de rapport k = u est lin eaire. Ces trois exemples vont nous permettre de d emontrer que le produit vectoriel est bilin eaire : C 3.22 Le produit vectoriel est bilin eaire Lapplication : V V V ( u , v ) u v

est bilin eaire.

Preuve : Fixons u dans V . Lapplication :

u : V V x u x est lin eaire comme compos ee des trois applications lin eaires p, r et h. Pour montrer que est bilin eaire, il faut encore mon( u + u ) v = v ( u + u ) = ( v ) ( u + u ) = trer que, pour v x e dans V et pour tout u , u dans V et r eel, ( u + u ) v = u v + u v et ( u ) v = u v v ( u +u ) = v ( u )+ v ( u ) = v u v u = u v + u v

Ces deux propri et e d ecoulent de lantisym etrie du produit vectoriel et de la lin earit e de . Par exemple pour la v premi` ere e galit e:

3.4.5 Expression dans une base orthonormale directe


T ` 3.23 Expression du produit vectoriel dans une base orthonormale Soit B i , j , k une base orthonormale directe. Soient u et v des vecteurs de V de coordonn ees respectives ( x, y, z) et ( x , y , z ) dans B . Les coordonn ees (X, Y, Z ) de u v sont donn ees par : 126

X= Autrement dit :

y z

y z

Y=

z x

z x

X=

x y

x y

yz y z u v zx z x xy x y Preuve : On a : u = x i + y j + z k et v = x i + y j + z k . u v = = x i + y j + z k x i + y j + z k .

xx i i + xy i j + xz i k Utilisant la bilin earit e du produit vectoriel et les relations : +yx j i + yy j j + yz j k + zx k i + zy k j + zz k k i j = k j i = k j k = i k j = i k i = j i k = j = xy k xz j yx k + yz i i i = j j = k k = 0 +zx j zy i = yz y z i + zx z x j + xy x y k qui d ecoulent du fait que B est une base orthonormale dice quil fallait d emontrer. recte, on peut e crire :

3.5 D eterminant ou produit mixte


3.5.1 D enition
D 3.13 Soient u , v , w trois vecteurs de lespace V . On appelle d eterminant ou produit mixte de ces trois vecteurs le nombre r eel, not e u , v , w ou det u , v , w , et donn e par : u v . w u , v , w = det

3.5.2 Expression dans une base orthonormale directe


T ` 3.24 Expression du d eterminant dans une base orthonormale directe Soit B i , j , k une base orthonormale directe de V . Soient u, v , w trois vecteurs de V et soient ( x, y, z), ( x , y , z ) et ( x , y , z ) leurs coordonn ees respectives dans cette base. Alors : det u , v , w = x y z x y z x y z y z z y y x z x z + z y x x y

mixte

= x

127

Preuve : Il sut de calculer le produit mixte de ces trois duit scalaire et le produit vectoriel de deux vecteurs dans une vecteurs en utilisant les formules vues pour calculer le pro- base orthonormale directe. Remarque 3.11 : Le moyen mnemotechnique suivant,a appel e r` egle de Sarrus, permet de calculer le d eterminant de trois vecteurs assez facilement : x x x y z x y y z x y y z x y

3.5.3 Propri et es du produit mixte


P 3.25 Le produit mixte est antisym etrique Soient u , v , w trois vecteurs de V . On change le signe du produit mixte de trois vecteurs en permutant deux de ces trois vecteurs : det v , u , w = det u , v , w det u , w , v = det u , v , w det w , v , u = det u , v , w Le produit mixte est invariant par permutation circulaire : det u , v , w = det v , w , u = det w , u , v On r esume ces trois propri et es en disant que le produit mixte est antisym etrique. (4) (1) (2) (3)

Preuve : D emontrons (1) : det v , u , w = = = =

(2) se d emontre de m eme. Pour d emontrer (3), il faut se placer dans une base orthornormale directe de V et calculer, dans cette base, en utili v u . w sant la formule 3.24, les trois d eterminants : u v . w par antisym etrie du produit vectoriel det v , w , u , det w , u , v et det u , v , w u v . w sont e gaux. det u , v , w

e P 3.26 Le produit mixte est altern Soient u, v , w trois vecteurs de V . Si deux de ces trois vecteurs sont e gaux alors le produit mixte de ces trois vecteurs : det u , v , w est nul.

128

Preuve : Partant de l egalit e: det v , u , w = det u , v , w , si u = v , on a : det u , u , w = det u , u , w ,

soit : 2 det u , u , w =0 et donc : det u , u , w = 0.

D 3.14 Une application : V 3 R est dite trilin eaire si et seulement si : pour tout u , v x e dans V V , lapplication : w u , v , w est lin eaire. pour tout v , w x e dans V V , lapplication : u u , v , w est lin eaire. pour tout u , w x e dans V V , lapplication : v u , v , w est lin eaire.

P 3.27 Le produit mixte est trilin eaire.

Fixons maintenant u , w dans V V et montrons que Preuve : Fixons u , v dans V V et montrons que lapplication : lapplication : : v det u , v , w est lin eaire. Il sut : w det u , v , w est lin eaire. Soient , deux de remarquer que pour tout v dans V , comme le produit scalaires et w, w deux vecteurs de V . On a : u , w , v u , v , w = det mixte est antisym etrique, det et que lapplication v det u , w , v est, dapr` es le premier point, lin eaire. w u , v , w + w = det w + On montre la lin earit e de u det u , v , w de la m eme w = u v . w + fac on. = u v . w + u v . w par lin earit e du produit scalaire = = det u , v , w + det u , v , w w w +

3.5.4 Interpr etation g eom etrique


T ` 3.28 Trois vecteurs sont coplanaires si et seulement si leur produit mixte est nul Soient u , v , w trois vecteurs de V . Ces trois vecteurs sont coplanaires si et seulement si leur produit mixte est nul. Preuve : Si un des trois vecteurs u , v , w est nul, le r esultat est clair. On suppose donc d esormais quaucun de ces trois vecteurs nest nul. u , v , w sont coplanaires. Une des deux Supposons que assertions suivantes est alors vraie : 1 u et v sont colin eaires et on a donc u v = 0 ce qui entraine que det u , v , w= u v . w = 0. 2 u et v ne sont pas colin eaires et donc u v est un vecteur orthogonal au plan engendr e par u et v . Comme w est e l ement de ce plan, u v est orthogonal a ` w et n ecessairement : det u , v , w = u v . w=0 Supposons que det u , v , w = 0. Alors si : 1

u et v sont colin eaires, il est clair que u , v , w sont coplanaires...(ces trois vecteurs sont e l ements du plan engendr e par u et w. Sinon, u v est un vecteur orthogonal au plan en-

gendr e par u et v et comme u v . w = 0, w est aussi orthogonal a ` u v et est donc n ecessairement e l ement de ce plan.

129

w v

u F. 3.3 Interpr etation du produit mixte

fig:

T ` 3.29 Interpr etation du produit mixte en terme de volume a: Soient u , v , w trois vecteurs de V . Notons V le volume du parall el epip` ede P construit a ` partir de ces 3 vecteurs. On V = det u , v , w Preuve : Si les trois vecteurs sont coplanaires, le r esultat est e vident. On suppose donc que ce nest pas le cas. Soient O, A, B et C des points de lespace tels que : u = OA, v = OB et w = OC vecteurs u et v et son aire A est donn ee par : u v sin u , v = u v Le volume V de P est donc donn e par : V = = = = A OH u v , w u v w cos det u , v , w u v . w

Soit H le projet e orthogonal de C sur la droite dirig ee par u v . OH est la hauteur du parall el epip` ede P. OH est donn ee par : OC cos u v , w = w cos u v , w Le parall elogramme formant base de P est port ee par les

3.6 Plans dans lespace


3.6.1 Quelques rappels

D 3.15 Plan Vectoriel e (ou dirig e) par les vecteurs Soient u et v deux vecteurs non colin eaires de lespace V . On appelle plan vectoriel port eaires de u et v : u et v lensemble, not e P, des vecteurs de V qui sont combinaisons lin P = u + v | , R Remarque 3.12 : On peut aussi d enir un plan vectoriel en se donnant un vecteur n non nul de V comme e tant lensemble P des vecteurs orthogonaux a ` n : P= u V | u . n =0 On dit alors que n est un vecteur normal au plan P. 130

D 3.16 Plan ane Soient u et v deux vecteurs non colin eaires de lespace V . On appelle plan ane port e (ou dirig e) par les vecteurs u et eaire de u et v : v et passant par A lensemble, not e P , des points M de E tels que le vecteur AM est combinaison lin P = M E | (, ) R2 : AM = u + v

Remarque 3.13 : Avec les notations pr ec edentes : M est e l ement du plan ane passant par A et dirig e par u et v si et seulement si le vecteur AM est e l ement du plan vectoriel dirig e par u et v : P. Le couple u , v forme une base de P. Le triplet A, u , v forme un rep` ere de P . On peut aussi d enir un plan ane P dune des deux fac ons suivantes : enit le plan ane passant par ces trois points comme e tant le On se donne trois points non align es A, B et C de E . On d plan ane passant par A et dirig e par les vecteurs AB et AC . On se donne un point A de E et un vecteur n de V . On d enit le plan ane P passant par A et de vecteur normal N comme e tant lensemble des points M de E tels que AM appartient au plan vectoriel dont n est un vecteur normal.

3.6.2 Repr esentation param etrique des plans


P 3.30 Equation param etrique dun plan , y u x Soit R O, i , j , k un rep` ere de lespace E . Soient : A ( xA , yA , zA ) E , u et v x u , z u , y v deux vecteurs de v , z v V . Soient M ( x, y, z) un point de lespace et P le plan ane passant par A et dirig e par u et v . On a e quivalence entre : 1 2 3 M est e l ement de P il existe (, ) R2 tel que AM = u + v. il existe (, ) R2 tel que : x = xA + x v u + x + y y = y + y A v u z = zA + z v u + z

Le syst` eme :

est une e quation param etrique de P .

x = xA + x v u + x + y y = y + y A v u z = zA + z v u + z

Preuve :

3.6.3 Repr esentation cart esienne


Pour tout ce paragraphe, on xe un rep` ere orthonormal direct R O, i , j , k de lespace E . 131

P 3.31 Soit P un plan ane de E Soit A un point de P et u , v un couple de vecteurs directeurs de P . On a e quivalence entre : 1 2 M est e l ement de P . Le produit mixte det AM , u, v est nul.

Preuve : Cest imm ediat : M P AM est combinaison lin eaire de u et v AM , u , v sont coplanaires u, v det AM , C 3.32 S es de lespace E . Alors M ( x, y, z) E est e l ement du oient A ( xA , yA , zA ), B (xB , yB , zB ), C ( xC , yC , zC ) trois points non align plan ane P passant par A, B et C si et seulement si : x xA y yA z zA x B xA y B yA z B zA xC xA yC yA zC zA =0

Preuve :

Cest une cons equence directe de la proposition pr ec edente appliqu ee avec u = AB et v = AC et en exprimant le produit mixte avec les coordonn ees de ces vecteurs.

P 3.33 n (a, b, c) comme vecteur Soit P un plan ane passant par un point A ( xA , yA , zA ) de lespace E et admettant le vecteur normal alors une e quation cart esienne de P est : a ( x xA ) + b (y yA ) + c (z zA ) = 0 R eciproquement, lensemble des points M ( x, y, z) v eriant l equation ax + by + cz = d o` u a, b, c, d sont des r eels et o` u a, b, c ne sont pas tous nuls est un plan ane de vecteur normal n (a, b, c) .

Preuve : M est e l ement de P si et seulement si AM et n sont or thogonaux et donc si et seulement si AM . n = 0. Exprimant cette derni` ere e galit e avec les coordonn ees des vecteurs consid er es, on retrouve la formule propos ee.

Si a

sinon c 0, et nous posons A 0, 0, d A c . Comme le point M ( x, y, z) v erie l equation ax + by + cz = d, on a : AM . n = 0 et donc M est un point du plan passant par A et de vecteur normal n.
d ,0 0, b

0, posons A d a , 0, 0 sinon, si b

0, posons

D 3.17 Equation normale dun plan 132

Soit P un plan ane d equation ax + by + cz = d. Comme dit plus haut, le vecteur n (a, b, c) est un vecteur normal a ` P. Si ce vecteur est de plus norm e, cest a ` dire si n
2

= a 2 + b 2 + c2 = 1

alors l equation ax + by + cz = d est app el ee e quation normale de P .

Exercice 3.1 Tout plan de lespace poss` ede une et une seule e quation normale.

Interpr etation g eom etrique de l equation normale Soit P un plan et H le projet e orthogonal de lorigine O de R sur P . Posons : u = orient es : = i , u , On a donc : cos = i . u , cos = j . u et cos = k . u 2 2 et donc : u (cos , cos , cos ). Comme u est unitaire, on a aussi : cos + sin + cos2 = 1. Par ailleurs : M ( x, y, z) P HM . u =0 OM OH . u =0 = j , u et = k , u
OH OH

. Consid erons les 3 angles non

x i + y j + z k h u . u = 0 o` u h = OH

cos x + cos y + cos z = h

Cette derni` ere e galit e forme une e quation normale de P . Position relative de deux plans Lespace est ici encore rapport ea ` un rep` ere orthonormal direct R O, i , j , k .

D 3.18 Plans parall` eles Deux plans de lespace sont parall` eles si et seulement si ils admettent un vecteur normal non nul commun.

D 3.19 Plans perpendiculaires Deux plans de lespace sont perpendiculaires si et seulement si, se donnant un vecteur normal a ` chacun de ces plans, ces vecteurs sont orthogonaux.

133

` partir de leurs P 3.34 Caract erisation de la perpendicularit e ou du parallelisme de deux plans a quations cart e esiennes respectives Soient P et P deux plans d equations cart esiennes respectives : ax + by + cz = d et a x + b y + c z = d

Les vecteurs n (a, b, c) et n (a , b , c ) sont donc, respectivement, des vecteurs normaux a ` P et a ` P . On a : 1 P et P sont parall` eles si et seulement si il existe un r eel a = a, 2 0 tel que

b = b et c = c 0 tel que et d = d

P et P sont confondues si et seulement si il existe un r eel a = a, b = b,

c = c

P et P sont perpendiculaires si et seulement si aa + bb + cc = 0

Preuve : 1 P et P sont parall` eles si et seulement si leurs vecteurs normaux sont colin eaires ce qui est se traduit en termes de coordonn ees par les 3 e galit es ci dessus. P et P sot confondues si et seulement si, a ` la fois, ils sont parall` eles et si ils ont un point commun ec edent, ceci est e quivalent A ( xA , yA , zA ). Le point pr a `: a = a, b = b, c = c

Soit : ( 1) (axA + byA + czA ) d + d = 0 Et comme A est e l ement de P , on a aussi : ( 1) d d + d = 0 Ce qui prouve que d = d

et axA +byA +czA d = a x yA +deux c zA plans d = 0sont perpendiculaires si et seulement A +b Les 3 si leurs vecteurs normaux sont orthogonaux, ce qui On obtient alors : peut s ecrire, par n . n = 0 do` u l egalit e en e crivant (a a) xA + (b b) yA + (c c) zA d + d = 0 ce produit scalaire en coordonn ees.

134

plans

P 3.35 Soient P et P deux plans de lespace de vecteurs normaux respectifs n et n . Si P et P sont s ecants alors leur intersection est une droite de vecteur directeur n n .

Preuve : Supposons que les deux plans sont s ecants. Soit A un point de leur intersection. On a : M P P AM est orthogonal a ` n et a ` n AM est colin eaire a ` n n

Lensemble des points M e l ements de lintersection des deux plans forme donc bien une droite de vecteur directeur n n .

` un plan 3.6.4 Distance dun point a

tplan

` un plan P 3.36 Distance dun point a Soit P un plan d eni par un point P et un vecteur normal n . Soit A un point de lespace et H son projet e orthgonal 1 On appelle distance du point A au plan P la distance AH . On la note : d (A, P ). Cest la plus petite distance du point A a ` un point M de P : M P , d (A, P ) = AH AM

Preuve : Soit M P . Le th eor` eme de Pythagore appliqu e . Comme HM 2 dans le triangle AHM permet d ecrire : AH 2 + HM 2 = AM 2 135

0, on a AH 2

AM 2 et donc AH

AM .

H M

` un plan Deux m ethodes de calcul de la distance dun point a T ` 3.37 Quand le plan est donn e par un point et deux vecteurs directeurs Soit P un plan d eni par un point P et deux vecteurs directeurs u et v . Soit A un point de lespace. On a : d ( A, P ) =
u v )PA ( u v

u , v ,PA det u v

Preuve : Soit H le projet e orthogonal de A sur P . Le vec- Par ailleurs : u v est un vecteur unitaire normal a ` P . Par teur n = u v cons equent, les vecteurs n et AH sont colin eaires et : AH = AH n. Plac ons nous dans le plan d eni par les points A, H et P. Soit une mesure de langle non orient e AH , AP . On a : AH = AP |cos | . quation cart T ` 3.38 Quand le plan est donn e par une e esienne

AH

= = = = =

AP |cos | n AP
u v uv

AP

u v )AP ( u , v ,PA det u v u v

On rapporte le plan a ` un rep` ere orthornormal R . Soient P un plan d equation cart esienne : ax + by + cz + d = 0 et A ( xA , yA , zA ) un point de lespace. On a : d ( A, P ) =
|axA +byA +czA +d | a2 +b2 +c2

Preuve :

3.7 Droites dans lespace


3.7.1 Quelques rappels

136

D 3.20 Soit u un vecteur non nul de lespace. On appelle droite vectorielle engendr ee ou dirig ee par u lensemble D des vecteurs de lespaces colin eaires a ` u : D= v V | R : v = u

Soient A un point et u un vecteur de lespace. La droite ane passant par le point A et de vecteur directeur u est lensemble D des points M de lespace tel que les vecteurs AM et u sont colin eaires : D = M E | R : AM = u

Remarque 3.14 : La droite passant par le point A et de vecteur directeur u est lensemble des points M du plan v eriant : AM u = 0 Se donnant deux points A et B de lespace, la droite de lespace passant par les points A et B est la droite passant par A et dirig ee par AB Dapr` es la proposition 118, lintersection de deux plans anes non parall` eles est une droite ane.

3.7.2 Repr esentation param etrique


P 3.39 Repr esentation param etrique dune droite Soit R un rep` ere orthonormal de lespace. Soit D une droite passant par un point A ( xA , yA , zA ) et de vecteur directeur quation param etrique de D est : u x u . Une e u , z u , y x = xA + tx u y = y + ty A u z = zA + tz u egalit e Preuve : Il sagit dune traduction en termes de coordonn ees de l R :

v = u

3.7.3 Repr esentation cart esienne


esentation cart esienne dune droite P 3.40 Repr Soit R un rep` ere orthonormal de lespace. On se donne des r eels a, b, c, d et a , b , c , d tels que les triplets (a, b, c) et (a , b , c ) ne sont pas proportionnels. Lensemble des points du plan dont les coordonn ees v erient le syst` eme : ax + by + cz + d = 0 a x + b y + c z + d = 0

est une droite de vecteur directeur n n o` u n (a, b, c) et n (a , b , c ). R eciproquement, toute droite admet au moins un syst` eme d equations de ce type.

137

Preuve : Les triplets (a, b, c) et (a , b , c ) n etant pas proportionnels, les vecteurs normaux au plan P d equation ax + by + cz + d = 0 et P d equation a x + b y + c z + d = 0 ne sont pas colin eaires et ces deux plans ne sont pas parall` eles. Leur intersection est, dont un syst` eme d equations cart esiennes est donn ee par le syst` eme pr ec edent, forme donc

une droite ane dapr` es la proposition 118. R eciproquement, si D est une droite ane dirig ee par u V et passant par A V , compl etant le vecteur v en un tri` edre direct u , v , x , il est clair que D est lintersection des plans passant donn es par P A, u , v et P A, u , w . D admet donc bien un syst` eme d equation du type indiqu e.

` une droite 3.7.4 Distance dun point a


P 3.41 ` une droite Soit D une droite de lespace passant par le point P et de vecteur directeur Distance dun point a u . Soit A 1 ` D la distance AH . Cest la plus petite un point de lespace et H son projet e orthogonal sur D . On appelle distance de A a distance de A a ` un point de D . Elle est not ee : d ( A , D )

Preuve : Voir la preuve de la proposition 119.

T ` 3.42 Soit D une droite de lespace passant par le point P et de vecteur directeur u . Soit A un point de lespace. On a : d ( A, D ) =
u PA u

Preuve : Soient H le projet e orthogonal de A sur la droite D do` u l egalit e. et P un point de cette droite. Soit une mesure de langle non orient e PH , PA . On a : AH = AP |sin |. Par ailleurs, on a : u PA = u PA |sin |

` deux droites 3.7.5 Perpendiculaire commune a

D 3.21 Deux droites anes de lespace sont orthogonales si et seulement si leurs vecteurs directeurs le sont. Deux droites anes de lespace sont perpendiculaires si et seulement si elles sont a ` la fois s ecantes et orthogonales.

Remarque 3.15 : Si D et D sont deux droites parall` eles, il existe une innit e de perpendiculaires commune a ` ces deux droites. Elle eet, elles sont contenues dans un m eme plan et il existe une innit e de droites perpendiculaires a ` ce plan. 138

D1

D2

` deux droites P 3.43 Perpendiculaire commune a Soient D et D deux droites non parall` eles, il existe une unique droite perpendiculaire a ` la fois a ` D et a ` D . Cette droite ` D . Si de plus D est dirig est appel ee perpendiculaire commune aux deux droites D et a ee par u et si D est dirig ee par u alors est dirig ee par u u . u w = u . Ces deux plans ne sont donc pas parall` eles. Leur intersection est une droite a ne qui est dirig e e par u (resp. u ) un vecteur directeur de D et Existence Soient w et donc perpendiculaire aux deux droites D et D . A (resp A ) un point de D (resp D ). Posons w = u u . Unicit e Soit une droite ane perpendiculaire aux deux Comme les droites D et D ne sont pas parall` eles, leurs droites D et D . Alors un vecteur directeur w de est vecteurs directeurs ne sont pas colin eaires et donc w est orthogonal a ` la fois a ` u et a ` u . Autrement dit w est co non nul. Notons P le plan donn e par le triplet A, u , w et lin eaire a ` w = u u . De plus, est incluse dans le P le plan donn e par le triplet A , u , w . Un vecteur norplan ane A, u , w ainsi que dans le plan A , u , w . Par cons equent = . mal a ` P est u w = u et un vecteur normal a ` P est Preuve : P 3.44 Distance entre deux droites non parall` eles Soient D et D deux droites non parall` eles. Soient la perpendiculaire commune a ` ces deux droites, H le point dintersection de avec D et H le point dintersection de avec D . Pour tout points M de D et M de D , on a : d H, H d M, M

` D et se note d (D , D ). avec e galit e si et seulement si H = M et H = M . La distance d (H, H ) est appel ee distance de D a

139

HH . On a e galit e si et seulePreuve : MH dirige D et H M dirige D . Ces deux vec- En particulier, on a : MM ment si MH + H M = 0, cest a ` dire si et seulement si teurs sont donc orthogonaux a ` HH . Appliquant le th eor` eme de Pythagore, on a : MH + H M = 0 ce qui e quivaut a ` H = M et H = M . 2 2 2 MM = MH + H M + HM T ` 3.45 Soient D et D deux droites non parall` eles de vecteurs directeurs respectifs u et u , passant respectivement par les points M et M . On a : d D, D

u , u , MM det u u

Preuve : Soit la perpendiculaire commune aux deux On a : droites D et D . Comme pr ec edemment notons H le point formant lintersection de D et , ainsi que H le point formant det u , u , MM lintersection de D et . On a : d (D , D ) = HH = HH . Les vecteurs u u et HH sont colin eaires donc u u u u .HH =
u u ).HH ( u u

= = = =

u , u , MH + HH + H M det

det u et MH ainsi que u u , u , HH Car

HH

enition du produit m u u .HH par d u u

Par cons equent : HH =

u , u ,HH det u u

HH car les vecteurs u u e

do` u l egalit e.

3.8 Sph` eres


3.8.1 G en eralit es
D 3.22 Sph` ere Soient A un point de lespace et R R eel positif non nul. On appelle sph` ere de rayon R et de centre A lensemble, + un r not e S (A, R) des points de lespace situ es a ` une distance R de A : S (A, R) = { M E | AM = R}

P 3.46 Lensemble des points M de lespace v eriant est la sph` ere de diam` etre [AB].

MA MB = 0

Preuve : Soit I le milieu de [AB]. Soit M E . On a : MA MB = 0 MI + IA . MI + IB = 0 MI


2

I M = IA

IA.IB = 0

140

P 3.47 Equation cart esienne dune sph` ere Soit R un rep` ere orthonormal de lespace. La sph` ere de centre A (a, b, c) et de rayon R R quation + admet comme e cart esienne : ( x a)2 + (y b)2 + (z c)2 R2 = 0

Preuve :

3.8.2 Sph` eres et plans


P 3.48 Soit S une sph` ere de centre A et de rayon R R e orthogonal de A sur P . + . Soient P un plan de lespace et H le projet On a : Si d (A, P ) > R alors P S = . Si d (A, P ) = R alors P S = {H }. Si d (A, P ) < R alors P S est le cercle de centre H et de rayon R2 d2 (A, P ) ` la sph` Dans le deuxi` eme cas, on dit que P est le plan tangent a ere S au point H .

Preuve : Soit M P . On a, par application du th eor` eme de Pythagore, d (A, M )2 = d (A, H )2 + d (H, M )2 = d (A, P )2 + ` A faire : Dessins ?

equent, M S si et seulement si R2 = d (H, M )2 . Par cons 2 d (A, M ) = d (A, P )2 + d (H, M )2 .

3.8.3 Sph` eres et droite


Soit R O, i , j , k un rep` ere orthonormal de lespace. On e tudie dans ce paragraphe lintersection entre une sph` ere S et une droite D . An de simplier le probl` eme, on peut supposer que D est dirig ee par le vecteur k , que O est le centre de S . Une e quation cart esienne de S dans R est alors : x2 + y2 + z2 = R2 o` u R R + est le rayon de S . D coupe le plan passant par O et dirig e par les vecteurs i et j en le point A (a, b, 0). Elle est donc param etr ee par : x=a y =b z = t P 3.49 Posons d = d (O, D ). On a : Si d > R alors D et S ont une intersection vide. Si d = R alors D et S ont un point commun et un seul. Si d < R alors D et S ont exactement deux points en commun.

Preuve : On a : M ( x, y, z) D S x = a, x = b, z = t et x2 + y2 + z2 = R2 x = a, x = b, z =

t et a2 + b2 + t2 = R2 . Comme d = a2 + b2 , on a : M ( x, y, z) D t2 = R2 d2 .

` A faire : Faisceaux de plan pour une droite donn ee dans lespace ? Pas au programme mais utile dans les exercices. Dans le cours ou en exo ? 141

3.9 Exercices
3.9.1 Produits scalaire, vectoriel et mixte
Exercice 3.2 Soient u , v et w trois vecteurs de lespace. Montrer que : u v w = u . w v u . v w Solution :
Consid erons un rep` ere orthonormal direct O, i , j , k dans lequel les coor donn ees de u sont (a, 0, 0), celles de v sont (a , b , 0) (il sut pour cela que i et j engendrent un plan contenant u et v ) et celles de w sont (a , b , c ). On a alors : b c 0 a a a a a c aa b aa b b b 0 = = u v w = 0 aa c 0 c 0 0 a b b a et : a a 0 u . w v u . v w = aa b aa b = aa b aa b 0 c aa c

do` u l egalit e.

Exercice 3.3 Soient u , v et w trois vecteurs de lespace. Exprimer : det u + v , v + w , w + u en fonction de det u , v , w . Solution :

Exercice 3.4 Soient a , b , c , d quatre vecteurs de lespace. Montrer que : det a b , a c , a d =0 Solution :

Exercice 3.5 Soit u et v deux vecteurs orthogonaux et non nuls dans lespace. Simplier : u v u. Solution :

Exercice 3.6 On rapporte lespace a ` une base orthonormale directe. Soient u , v , w et s quatre vecteurs de V . Montrer les relations : ( u v ).( w s ) = ( s . v )( w . u ) ( s . u )( w . v) ( u v ) ( w s ) = Det( u , v , s ) w Det( u , v , w ) s Solution : 142

Exercice 3.7 1. Soient M , A, B, C des points de E . Montrer que MA MB + MB MC + MC MA = AB AC 2. D eterminer lensemble des points du plan tels que MA MB + MB MC = 2 MC MA Solution :

Exercice 3.8 Soit ABCD un t etra` edre. Quels sont les points M de lespace tels que les d eterminants Det(AB, AC , AD) et Det(AB, AC , AM ) sont e gaux ? Solution :

Exercice 3.9 Dans lespace, on consid` ere un vecteur u unitaire et une base orthonormale directe ( i , j , k ). a. Calculer = u i 2+ u j 2+ u k 2. b. En d eduire que lune de ces trois normes est 2/3. Solution :
x 0 z y a. Notons u y . Alors u i z , u j 0 , u k x . Par cons equent, z y x 0 = 2( x2 + y2 + z2 ) = 2 puisque u
2

= 1.

b. Par labsurde, si les trois normes e taient toutes < 2 = < 2/3 + 2/3 + 2/3 = 2, ce qui est absurde.

2/3, on aurait

Exercice 3.10 Soient trois vecteurs a , b , c de lespace. a. Montrer lidentit e de Jacobi : a ( b c ) + b ( c a ) + c ( a b) = 0 b. Montrer que a . c a.d ( a b ).( c d) = b . c b.d

Solution :
a. Utilisons la formule du double produit vectoriel : a ( b c ) + b ( c a ) + c ( a b) a1 b c 1 1 b. Par le calcul dans une base orthonorm ee, a a2 , b b2 , c c2 , on a3 b3 c3

= ( a . c ) b ( a . b ) c + ( b . a ) c ( b . c ) a + ( c . b ) a ( c . a)b = 0

143

trouve que

a . c b . c

a.d b.d

= a1 c1 b1 d1 + a1 b2 c1 d2 + a1 b3 c1 d3 +a2 b1 c2 d1 + a2 b2 c2 d2 + a2 b3 c2 d3 +a3 b3 c3 d3 + a3 b1 c3 d1 + a3 b2 c3 d2 a1 b2 c2 d1 a2 b2 c2 d2 a3 b2 c2 d3 a1 b1 c1 d1 a2 b1 c1 d2 a3 b1 c1 d3

a1 b3 c3 d1 a2 b3 c3 d2 a3 b3 c3 d2 Et v ed rie que ( a b ).( c d ) = (a2 b3 a3 b2 )(c2 d3 c3 d2 )+(a3 b1 a1 b3 )(c3 d1 c1 d3 )+(a1 b2 a d1 )ces deux expressions sont identiques. 2 bon 1 )(c 1 2 c2

Exercice 3.11 On consid` ere deux vecteurs ( a , b b) de lespace. R esoudre l equation vectorielle x + a x = b Solution :
Soit x une solution. En prenant le produit scalaire avec a , on trouve que a . x = a.b En prenant le produit vectoriel avec a , et en utilisant la formule du double produit vectoriel, on obtient x = ab a x + ( a . x ) a a 2 do` u lon tire (remplacer a x par b x et a . x par a . b ) que : x = 1 1+ a
2

b a b + ( a . b ) a

On v erie r eciproquement en utilisant la formule du double produit vectoriel que ce vecteur est solution.

Exercice 3.12 On consid` ere deux vecteurs a et b non-nuls et orthogonaux. R esoudre l equation vectorielle : x a = b b x = a Solution :
Soit x un vecteur solution. On calcule b ( x a ) = b b = 0 do` u en utilisant la formule du double produit vectoriel, ( b . a ) x ( b . x ) a = 0 . Mais puisque a . b = 0 et que a 0 , on en tire que b . x = 0 . De la m eme fac on, en calculant a ( b x ), on trouve que a . x = 0 . Puisque le vecteur x est orthogonal a ` a et a ` b , il existe R tel que x = a b. ( a b) a = a 2b 1 on doit avoir = . De m eme, en calculant a 2 a b ( a b ) = b 2 1 equent, on doit avoir = 2 . Par cons b Si a b , S = . ab . Si a = b , S = a 2

Alors en calculant

Exercice 3.13 Soient quatre vecteurs a , b , c , d de lespace. Montrer que ( a . c ) ( b . c ) + ( a c ) .( b c ) = ( a.b) c Solution : 144
2

Calculons

a c = Det( a , c , b c) = Det( c , b c , a ) = c ( b c ) . a 2 = c b ( b . c ) c . a 2 = c a . b ( b . c )( a . c

Exercice 3.14 Soit n

3 et n vecteurs de lespace ai v eriant


1 i< j n

n i=1 ai

= 0 . Montrer que ai aj

ai aj =

1 i< j n1

Solution :
Puisque la premi` ere somme vaut
n j 1

et que
n 1 n 1 j 1 j= 1 i= 1

j= 1 i= 1

ai aj =

ai aj +

n 1 i= 1

ai an

i= 1

ai an =

n 1 i= 1

ai an = an an = 0

on en d eduit le r esultat.

3.9.2 Coordonn ees cylindrique et sph erique


Exercice 3.15 On suppose lespace muni dun rep` ere orthonormal direct (O, i , j , k ). Exprimer les coordonn ees cylindriques (r, , ) dun point M en fonction de ses coordonn ees sph eriques (, , ) et inversement. Solution :

Exercice 3.16 Etudier lintersubsection dun cylindre et dune sph` ere centr ee sur laxe du cylindre. Solution :

Exercice 3.17 Montrer que deux cercles non coplanaires inscrits dans une sph` ere sinterceptent si et seulement si la distance du centre de la sph` ere a ` la droite intersubsection des plans d enissant les cercles est inf erieure au rayon de la sph` ere. Solution :

3.9.3 Coordonn ees cart esiennes dans lespace


Exercice 3.18 1 1 On consid` ere les vecteur u = 1 9 (7, 4, 4), v = 9 (4, 1, 8), w = 9 (4, 8, 1). Montrer que ( u , v , w ) est une base orthonormale. Est-elle directe ? Solution : 145

Exercice 3.19 Etant donn e u = (1, 2, 1), v = (1, 1, 0), w = (2, 3, 1), montrer quils ne sont pas coplanaires et reconna tre si la base ( u , v , w ) est directe ou non. Solution :

Exercice 3.20 On consid` ere la droite D passant par A = (1, 2, 0) et dirig ee par u = (1, 1, 1). Soit B = (0, 1, 2) un point de lespace. 1. D eterminer les coordonn ees du point H , projet e orthogonal de B sur D . 2. Calculer de deux mani` eres die rentes la distance de B a ` la droite D . Solution :
x =1+t 1. L equation param etrique de D est : y = 2 + t ; t R. De plus, z = t une e quation du plan normal a ` u passant par B est : x + y z 3 = 0. Le point H forme lintersubsection de ce plan et de la droite D et ses coordonn ees satisfont le syt` eme : x = 1+t y = 2 + t . z = t x + y z 3 = 0 Par cons equent H (7/3, 2/3, 4/3) . 2. La distance de B a ` la droite D est donn ee par BH = aussi : d ( B, D ) = u AB = u
26 3 26 3

. On a

Exercice 3.21 On consid` ere un plan P de rep` ere (A, u , v ). Former une e quation cart esienne de P dans un rep` ere orthonormal lorsque A = (3, 4, 1), u = (1, 1, 2) et v = (2, 1, 3). Solution :

Exercice 3.22 On consid` ere les plans P et P d equations respectives x y + z + 1 = 0 et 2 x + y z 1 = 0. 1. V erier que ces deux plans ne sont pas parall` eles. 2. D eterminer une param etrisation de leur intersubsection D . 3. Donner une e quation cart esienne du plan Q passant par A = (1, 1, 0) et perpendiculaire aux deux plans P et P . Solution :
1 1. Un vecteur normal a ` P est n 1 et un vecteur normal a ` P est 1 2 n 1 . Ces deux vecteurs ne sont pas colin eaires donc les plans ne 1 sont pas parall` eles. Leur intersubsection est donc une droite D . 2. D est dirig ee par le vecteur 0 2 1 n n = 1 1 = 3 3 1 1

146

x param etrisation de D est alors : y z

0 0 ou encore par le vecteur u = 1 . Un point de D est : M 0 . Une 1 1 =0 , =t = 1 + t tR .

3. Le plan Q passant par A = (1, 1, 0) et perpendiculaire aux deux plans P et P admet u comme vecteur normal. Son e quation est donc de la forme : y + z + c = 0. Comme A Q , c = 1 et une e quation de Q est y + z 1 = 0 .

Exercice 3.23 Soit (O, i , j , k ) un rep` ere orthonormal de lespace. 1. D eterminer une e quation cart esienne du plan P passant par A = (1, 2, 1), B = (0, 1, 2) et C = (1, 3, 4). 2. D eterminer un syst` eme d equations param etriques de la droite D perpendiculaire a ` P et passant par I = (5, 1, 3). 3. Calculer la distance de I a ` P. Solution :

Exercice 3.24 Soit (O, i , j , k ) un rep` ere orthonormal de lespace. On consid` ere la droite D passant par I = (2, 2, 1) et de vecteur directeur u = (1, 3, 1). 1. Ecrire un syst` eme d equations param etriques de D . 2. D eterminer une e quation du plan P orthogonal a ` D et passant par A = (3, 2, 1). 3. En d eduire les coordonn ees du projet e orthogonal H de A sur D. Solution :

Exercice 3.25 On consid` ere les plans P et Q d equations respectives 3 x 4y + 1 = 0 et 2 x 3y + 6z 1 = 0. D eterminer lensemble des points e quidistants de P et Q . Solution :
Soit M ( x, y, z). On a la s erie d equivalences : d ( M, P ) = d ( M, Q ) |3 x 4y + 1| |2 x 3y + 6z 1| = 32 + 42 22 + 32 + 62 7 |3 x 4y + 1| = 5 |2 x 3y + 6z 1| 11 x 13y 30z + 2 = 0 ou Le lieu des points e quidistants de P et Q ets donc la r eunion des plans d equations 11 x 13y 30z + 2 = 0 et 31 x 43y + 30z = 0

7 (3 x 4y + 1) = 5 (2 x 3y + 6z 1)

ou

31 x 43y + 30z = 0

7 (3 x 4y + 1) = 5 (2 x 3y + 6z 1)

Exercice 3.26 Calculer : 1. La distance du point A(1, 2, 1) au plan P : x 2y + 3z = 1.

x = 1 + 3t y = 2 t avec t R. 2. La distance du point B(1, 2, 1) a ` la droite D param etr ee par z = 2t 2x y + z = 1 3. La distance du point C (1, 0, 2) a ` la droite d enie par x y + z = 1 4. D eterminer la distance entre les droites D et D d equations respectives :

Solution : 147

x + y z = 1 et x y + 2z = 1

2x y z = 0 x 2y + 3z = 0

1. d (A, P ) =

|1 2 1 + 3 1 1| = 12 + 22 + 32

1 14

3 1 2. Un vecteur directeur de D est : u 1 et un point de D est : M 2 . 2 0 Par cons equent : d ( B, D ) = u BM = u


5 7

1 1 1 4. Un vecteur directeur de D est u = 1 1 = 1 et un vecteur di1 2 0 1 5 1 2 = 1 2 = 5 ou mieux : u = 1 . Un point recteur de D est u 1 5 3 1 3 0 de D est M 0 et un point de D est M 0 , par cons equent, comme 2 0 det u , u , MM 3 1 1 u u = 1 1 = 1 : d (D , D ) = 0 0 1 u u 3 2 2

0 1 2 3. Un vecteur directeur de est : u = 1 1 = 1 et un point de 1 1 1 2 u CM 0 . Par cons equent : d (C, D ) = = est : M u 3


27 2 2

Exercice 3.27 On consid` ere le plan P repr esent e param etriquement par : x =2+ y = 3 + 2 (, ) R2 z = 1 + 2 + a. Donner une e quation cart esienne du plan P. 1 b. D eterminer la distance du point A 1 au plan P. 1

c. Donner une e quation cart esienne de la droite passant par le point A et orthogonale au plan P. Solution :
2 1 a. Le plan passe par le point 3 et est dirig e par les vecteurs u 1 , 1 2 5 1 equation n = u v 3 est normal au plan. L v 2 . Le vecteur 1 1 cart esienne est donc de la forme 5 x 3y + z + c = 0. Puisque P, on trouve que c = 18, et donc P : 5 x 3y + z + 18 = 0 b. Utilisons la formule du cours : 11 |5 3 + 1 + 18| = d(A, P) = 2 2 2 35 5 +3 +1 c. La droite est dirig ee par le ram etrique : x y z vecteur n do` u une e quation pa= 1 5 = 1 3 =1+

En e liminant le param` etre, on obtient une e quation cart esienne : x + 5z 2 = 0 y + 3z 4 = 0

Exercice 3.28 On consid` ere la droite d equation : x + y z + 1 = 0 2 x y + z 2 = 0

1 ` cette droite. D eterminer la distance du point 2 a 1 Solution :

148

1 2 Le vecteur u 1 est normal au plan P1 , le vecteur v 1 est normal au plan 1 1 0 P2 . Puisque D = P1 P2 , le vecteur u v 3 dirige la droite D. On peut 3 0 e galement prendre comme vecteur directeur le vecteur n 1 qui lui est pro1

portionnel. Cherchons un point A de la droite D. En choisissant z = 0, on 1/3 trouve par exemple A 4/3 . En utilisant la formule du cours, 0 A n 19 = n 3 2

d(, D) =

1 Exercice 3.29 Soit a R et le point A 1 . On consid` ere les quatre plans d equations : a ( P1 ) : x + y 1 = 0 , ( P2 ) : y + z 1 = 0 , ( P3 ) : x + z 1 = 0 , ( P4 ) : x y + z = 0 Trouver une condition n ecessaire et susante sur a pour que les projections orthogonales de A sur les quatre plans soient 4 points coplanaires. Solution :
x 1 e orthogoUn vecteur normal au plan (P1 ) est n1 1 . En notant A1 y le projet z 0 nal de A sur le plan P1 , il existe R tel que A1 = A + n : x =1+ y =1+ z = a 1 1/2 eme m ethode, on trouve A2 1 a/2 , = 1/2 et A1 1/2 . Par la m a/2 a A3 1 a/2 1 a/3 1 et A4 1 + a/3 . Les quatre points sont coplanaires si et seulea/2 2a/3

Comme A1 P1 , on a (1 + ) + (1 + ) 1 = 0 do` u lon tire

ment si Det(A1 A2 , A1 A3 , A1 A4 ) = 0, ou encore (pour simplier les calculs), Det(2A1 A2 , 2A1 A3 , 6A1 A4 ) = 0. En d eveloppant, on trouve que 2a(a+1) = 0, cest a ` dire a = 0 ou a = 1 .

Exercice 3.30 On consid` ere les deux droites de E3 d equations cart esiennes : D: D : x = 2z + 1 y=z1 x=z+2 y = 3z 3

Montrer quelles sont coplanaires et former une e quation cart esienne de leur plan. Solution :
x Soit M y . Alors M D D ssi x = 3, y = 0, z = 1. Donc les deux z droites sont concourantes et par cons equent coplanaires. On trouve le plan d equation 2 x + y 5z 1 = 0

Exercice 3.31 Trouver l equation cart esienne du plan P passant par les points A = (1, 1, 1) et B = (2, 1, 0) et tel que la droite D: soit parall` ele a ` P. Solution : 149 x + 2y + z 2 x+yz+3= 0

Equation cart esienne de (AB) : x + 2y + z = 0 x+yz=0 Le plan P doit appartenir au faisceau issu de D : P : x + y + z (2 + ) = 0

On trouve un vecteur directeur de D : 3 u = 2 1 et alors u P = = 2 do` u P : x + 2y + z 4 = 0

Exercice 3.32 On consid` ere les droites D: x=z1 y = 2z + 1 y = 3x z=1 P//P

D : D P, D eterminer une e quation cart esienne de P et P . Solution :


P : ( x z + 1) + (y 2z 1) = 0 P : (y 2 x 1) + (z 2 x + 1) = 0 On e crit les plans vectoriels associ es : P : x + y (1 + 2)z = 0 P : 2(1 + ) x + y + z = 0 et la condition de parall elisme s ecrit : 1 + 2 1 == 2(1 + )

Montrer quil existe un unique couple de plans (P, P ) tels que D P

do` u=

1 et = 0. On trouve nalement (faux dapr` es Monier). 2 P : 2x y + 3 = 0 P : 2 x + y 1 = 0

Exercice 3.33 Trouver l equation cart esienne du plan P contenant la droite D dirig ee par u = (1, 0, 2) passant par A = (2, 3, 1) et qui se situe a ` distance 1 du point A = (0, 1, 0). Solution :
2x + z 3 = 0 D: y3=0 Le plan P est un plan du faisceau issu de D : P : 2 x + y + z 3(1 + ) = 0 Equation cart esienne de D : et alors d(A, P) = 1 = = 6 2 6 3

Exercice 3.34 On consid` ere dans lespace muni dun rep` ere R, les deux droites d equations : =0 x z a = 0 x + 2y + z 2b ( D ) ( D) 3 x + 3 y + 2 z 7 = 0 y + 3z + 1 = 0

o` u (a, b) R2. a. Montrer quelles ne sont pas parall` eles. b. Trouver une CNS sur (a, b) pour que les deux droites soient concourantes. Former alors l equation cart esienne de leur plan. Solution : 150

a. On trouve un vecteur directeur de D : d = (1, 3, 1) et de D : d = (1, 1, 3). Ils ne sont pas colin eaires.

b. Les deux droites sont concourantes si et seulement si le syst` eme de 4 e quations a ` 3 inconnues est compatible. On trouve la condition a + b = 4. L equation de leur plan est alors 2 x + y + 2 2a + 1 = 0.

Exercice 3.35 Soient trois points (A, B, C ) non-align es du plan et une droite . La droite coupe les droites ( BC ), (CA) et (AB) en trois points not es P, Q, R. On construit les trois parall elogrammes AQA R, BPBR CQC R. Montrer que les points A , B et C sont align es. Solution :
r 0 0 1 0 Choix du rep` ere : R = (A, AB, AC ). On a A , B , C , Q , R , 0 q 1 0 0 x r 0 L equation cart esienne de (BC ) est y 0 q = 0, cest a ` dire x + y = 1. 1 1 1 p Comme P (BC ), P . Mais les trois points P, Q, R sont align es sur 1 p et donc p 1 p 1 0 q 1 r 0 =0 1 r Donc pq pr rq+r = 0. Calculons A = A+ AQ+ AR, A , B = B+ BP+ BR, q B p+r1 p , C = C + CQ + CP, C . Pour montrer que A , B et C 1 p q p

sont align es, calculons le d eterminant r q 1 p+r1 1 p 1 p q p 1 r q 1 p1 1 pq 0

C2 C2 C1 ,C3 C3 C1

pr p = p( p1)+( pr )( 0

Exercice 3.36 Dans lespace E3 , on consid` ere quatre points A1 , A2 , A3 et A4 non-coplanaires et un point M . On suppose que : le plan ( MA1 A2 ) rencontre la droite (A3 A4 ) en un point B1 . le plan ( MA2 A3 ) rencontre la droite (A4 A1 ) en un point B2 . le plan ( MA3 A4 ) rencontre la droite (A1 A2 ) en un point B3 . le plan ( MA4 A1 ) rencontre la droite (A2 A3 ) en un point B4 . Montrer que les quatre points B1 , B2 , B3 et B4 sont coplanaires. Solution :
Choix du rep` ere : R = (A1 , A1 A2 , A1 A3 , A1 A4 ), 0 1 0 0 a A1 0 , A2 0 , A3 1 , A4 0 , M b 0 0 0 1 c a a 0 a + b b+c1 0 et B4 b . De m eme, B2 , B3 0 c a+b 0 a+b1 0

x 1 a Equation cart esienne du plan ( MA1 A2 ) : y 0 b = 0, ce qui donne z 0 c cy bz = 0. Puisque B1 = A3 + A3 A4 , on trouve que (b + c) = c. Lhypoth` ese dintersubsection non-vide se traduit en b + c 0 et alors 0 b B1 b + c . c b+c

Les quatre points sont coplanaires si et seulement si le d eterminant 4 4 suivant est nul : a a 0 0 b+c1 a+b b b 1 0 0 b+ c a + b = c c (b + c)(a + b 1)(b + c 1)(a + b 0 0 b+c a+b1 1 1 1 1 Par lop eration C4 C4 C1 C2 + C3 on fait appara tre une colonne nulle.

Exercice 3.37 On consid` ere dans E3 la droite D: 0 0 et les points A 0 , A = 0 . On suppose que A h h

x = az + p y = bz + q D. Donner une e quation cart esienne du plan P (resp P )

D et que A

passant par le point A (resp A ) contenant la droite D. Trouver une CNS sur a, b, p, q, h pour que P et P soient perpendiculaires. Solution : 151

Le plan P appartient au faisceau de plans issu de la droite D. Son e quation cart esienne est de la forme (P) : ( x az p) + (y bz + q) = 0 (sil est die rent du plan d equation x = az + p). Il contient le point A si et seulement si bh + q = ah + p (On suppose que ah + p 0. Comme A P, si ah + p = 0, le plan cherch e serait le plan d equation x az p = 0). On trouve alors l equation cart esienne de P : (bh + q) x + (ah + p)y + (aq bp)z + h(bp aq) = 0

Les deux plans sont perpendiculaires si et seulement si

En utilisant la m eme technique, on trouve une e quation cart esienne du plan P : (bh q) x + (ah p)y + (bp aq)z + h(bp aq) = 0 (bh + q)(bh q) + (ah + p)(ah p) (aq bp)2 = 0

cest a ` dire h2 (a2 + b2 ) = p2 (b2 + 1) + q2 (a2 + 1) 2abpq

Exercice 3.38 Trouver l equation cart esienne du plan P contenant la droite D dirig ee par u = (1, 0, 2) passant par le point A = (2, 3, 1) et qui se situe a ` distance 1 du point A = (0, 1, 0). Solution :
2x + z 3 = 0 D: y3=0 Le plan P est un plan du faisceau issu de D : P : 2 x + y + z 3(1 + ) = 0 Equation cart esienne de D : et alors d(A, P) = 1 = = 6 2 6 3

Exercice 3.39 Trouver l equation cart esienne du plan P contenant la droite D dirig ee par u = (1, 0, 2) passant par A = (2, 3, 1) et qui se situe a ` distance 1 du point A = (0, 1, 0). Solution :
2x + z 3 = 0 D: y3=0 Le plan P est un plan du faisceau issu de D : P : 2 x + y + z 3(1 + ) = 0 Equation cart esienne de D : et alors d(A, P) = 1 = = 6 2 6 3

D eterminer les plans contenant D et situ es a ` distance 1 du point A = (1, 1, 2).

Exercice 3.40 Dans R3 muni dun rep` ere orthonorm e, on consid` ere la droite x = 6 3z D: y = 3 z 7

et les plans

Exercice 3.41 Dans lespace R3 muni dun rep` ere orthonormal, on consid` ere la droite 2 x y + z = 5 D: 4 x + y z = 2 P1 : y = 5 x P2 : y = 5 x

D eterminer les plans contenant D et coupant P1 , P2 suivant des droites orthogonales. 152

Exercice 3.42 On consid` ere les deux droites x + y 3z + 4 = 0 D: 2 x z + 1 = 0 Sur un dessin, v erier quil existe une droite qui rencontre D1 et D2 et qui est orthogonale a ` D1 et D2 (perpendiculaire commune). a) En utilisant les faisceaux de plans, e crire une e quation cart esienne de . b) Calculer d(D1 , D2 ). x = z 1 D2 : y = z 1

Exercice 3.43 On consid` ere les deux droites du plan : D1 : 3 x + 4y + 3 = 0 et D2 : 12 x 5y + 4 = 0. Donner l equation cart esienne des deux bissectrices de D1 et D2 .

Sur un dessin, v eriez quil existe une droite qui rencontre D1 et D2 et qui est orthogonale a ` D1 et D2 . Cette droite sappelle la perpendiculaire commune a ` D1 et D2 . a) Trouvez une e quation cart esienne de la droite . b) D eterminez la distance entre les droites D1 et D2 . Solution :
1 1 Le vecteur d1 5 dirige la droite D1 et le vecteur d2 1 dirige la droite D2 . 2 1 3 Par cons equent, le vecteur d1 d2 1 dirige la perpendiculaire commune . 6 Ecrivons l equation du plan P contenant la droite D1 et orthogonal a ` D . cest un plan du faisceau issu de D . Son e quation cart esienne est de la forme P1 : x + y 3z + 4 + (2 x z + 1) = 0 (1 + 2t heta) x + y (3 + )z + (4 + ) = 0 Comme le plan vectoriel associ e contient le vecteur d1 d2 , on trouve que 17 = 0, donc cest le plan e limin e du faisceau d equation P1 : 2 x z + 1 = 0 De m eme, on d etermine l equation cart esienne du plan contenant D2 et orthogonal a ` D : 7 x 3y 4z + 4 = 0 Do` u l equation cart esienne de : 2 x z + 1 = 0 () : 7 x 3y 4z + 4 = 0 (P : x + y 2z + 3 = 0 La distance entre D et D est la distance entre un point quelconque de D 1 et le plan P. Comme M1 1 D , on trouve 0 3 2

Exercice 3.44 Dans lespace euclidien E = R3, rapport ea ` un rep` ere orthonorm e direct, on consid` ere deux droites D1 et D2 d equation cart esienne x + y 3z + 4 = 0 (D1 ) : 2 x z + 1 = 0 x z + 1 = 0 (D2 ) : y z + 1 = 0

Pour calculer d(D , D ), consid erons le plan P contenant la droite D et parall` ele a ` la droite D :

d(D , D ) = d( M1 , P) =

153

3 0 2 1 Exercice 3.45 Dans lespace rapport ea ` un rep` ere orthonorm e, on consid` ere les points A 0 , B 1 , C 1 et D 1 . Calculer la 1 1 1 1 distance entre les droites (AB) et (CD). Solution :
La distance est donn ee par d= Det(AC , AB, CD) AB CD 2 Apr` es calculs, on trouve que d = . 3 7

3.9.4 Sph` eres


Exercice 3.46 Calculer la distance entre la droite x y + z = 0 D: x + z = 1

et la sph` ere

S : x2 + y2 + z2 6 x + 2y 4z = 5 Solution :
3 Le centre de la sph` ere est 1 et son rayon vaut R = 3. On calcule alors 2 d(, D) = A u o` u u est un vecteur directeur de D et A un point de u D. Il sut de comparer cette distance avec le rayon.

Exercice 3.47 1. Montrer que x2 + y2 + z2 2 x 4y 6z + 5 = 0 est l equation dune sph` ere S dont on d eterminera le centre et le rayon. 2. Etudier lintersubsection de S avec le plan P d equation x + y + z 1 = 0. On pr ecisera les e l ements g eom etriques de cette intersubsection. Solution :
1. L equation x2 + y2 + z2 2 x 4y 6z + 5 = 0 s ecrit aussi : ( x 1)2 + (y 2)2 + (z 3)2 = 32 . On reconna t l equation dune 1 sph` ere de centre 2 et de rayon 3 . 3 rayon du cercle intersubsection de S avec le plan P vaut
6 3

. Il

2. Appliquant le cours : d (, P ) =

x + y + z 1 = 5 3 3 < 3. 3 S P est donc un cercle. D eterminons son centre et son rayon. Soit A un point de ce cercle et B le projet e orthogonal de sur P . Le triangle AB est rectangle en B, OA est un rayon de la sph` ere S donc OA = 3 et de plus : OB = 5 3 3 . Appliquant le th eor` eme de

reste a ` d eterminer les coordonn ees du point B qui est aussi le centre de ce cercle. La droite (B) est perpendiculaire a ` P et est donc di1 rig ee par le vecteur n 1 qui est normal a ` P . Cette droite est donc 1 x =1+t param etr ee par : ees de B sont y = 2 + t , t R. Les coordonn z = 3 + t

Pythagore dans ce triangle, on trouve AB =

6 3 .

Par cons equent, le

154

solutions du syst` eme : x =1+t y = 2 + t z=3+t x + y + z 1 = 0 et donc B

2 3
1 3 4 3

Exercice 3.48 Soit une droite D de lespace et A, B deux points distincts tels que les droites (AB) et D soient orthogonales et non-coplanaires. D eterminer le lieu ces centres des sph` eres passant par A et B et tangentes a ` D. Solution :
a a z = h Dans un bon rep` ere, A 0 , B 0 D : x = 0 0 0 . Comme A = B, est dans 0 ` la sph` ere par le plan m ediateur de [AB], y . On traduit que D est tangente a z d(, D = R = A . On trouve alors 2hz = y2 h2 + a2 , cest une parabole dans le plan m ediateur de [AB].

Exercice 3.49 On muni lespace dun rep` ere orthonormal R O, i , j , k . On consid` ere la sph` ere S d equation : x2 + y2 + z2 2 x + 4y + 6z 11 = 0 ainsi que le plan P d equation : 3 x 4z + 19 = 0. 1. Donner le centre et le rayon R de S . 2. D eterminer lintersubsection de P et de S . 3. Donner une repr esentation param etrique de la droite perpendiculaire a ` P qui passe par . 4. Trouver les coordonn ees des points M et N de S respectivement le plus proche et le plus e loign e de P en pr ecisant les distances correspondantes (ces points sont sur ). Solution :
1. On a : x2 +y2 +z2 2 x+4y+6z11 = 0 ( x 1)2 +(y + 2)2 +(z + 3)2 = 25 1 Par cons equent S est la sph` ere de centre 2 3 R=5 . 2. Appliquant le cours : |3 1 + 4 3 + 19| 34 >5 = 5 32 + 42 Lintersubsection de P et de S est donc vide. 3. Un vecteur directeur a ` est un vecteur normal a ` P . Par cons equent 3 le vecteur n 0 dirige . Une e quation param etrique de est donc : 4 d (, P ) = x = 1 + 3t y = 2 z = 3 4t et de rayon 4. Les points de S a ` distance maximale et minimale de P sont les solutions du syst` eme : ( x 1)2 + (y + 2)2 + (z + 3)2 = 25 x = 1 + 3t y=2 z = 3 4t 2 4 et sont donc : M 2 et N 2 . Par suite : 1 7 |3 2 4 2 + 19| = 5
21 5

d ( M, P ) =

et

d (N, P ) =

|3 4 4 2 5

Le point le plus pr` es de P est donc M et le plus loin est N .

155

Chapitre

Fonctions usuelles
Pour bien aborder ce chapitre
Lobjet de ce chapitre est dintroduire les die rentes fonctions usuelles utilis ees en classe pr epa. Aux fonctions logarithme, exponentielle et trigonom etriques connues depuis le lyc ee sajouteront les fonctions logarithmes et exponentielles de base quelconque, les fonctions puissances ainsi que les r eciproques des fonctions trigonom etriques. Nous introduirons aussi une nouvelle famille de fonctions : les fonctions hyperboliques (qui sont a ` lhyperbole e quilat` ere ce que les fonctions trigonom etriques sont au cercle unit e) ainsi que leurs r eciproques. Il est opportun de lire les paragraphes C.1 et ?? de lannexe C qui contient des m ethodes pour construire des in egalit es et dans lesquels sont promulgu es quelques conseils pour le calcul des d eriv ees. Au terme de ce chapitre, le formulaire sur les d eriv ees des fonctions usuelles ?? et celui sur les limites usuelles ?? devront e tre parfaitement connus. Vous devrez par ailleurs e tre totalement familier avec ces nouvelles fonctions que vous serez amen ea ` manipuler quotidiennement en sup et en sp e.

4.1 Fonctions logarithmes, exponentielles et puissances


4.1.1 Logarithme n eperien
Par application du th eor` eme fondamental de lanalyse, toute fonction continue sur un intervalle I de R poss` ede une primitive sur cet intervalle. On pourrait montrer, mais cest dicile, que lon ne peut exprimer avec les fonctions usuelles (fonctions 1 polyn omiales, fractions rationnelles, fonctions trigonom etriques), une primitive sur R + de la fonction x x . Il faut donc introduire une nouvelle fonction :

D 4.1 Logarithme n ep erien On appelle logarithme n ep erien et on note ln lunique primitive sannulant en 1 de la fonction x 1/ x d enie sur R +. ln : R + R x
1 x

dt
t

Remarque 4.1 :

ln(1) = 0 : R ede donc bien une primitive sur cet intervalle. + R est continue sur R+ et poss` 1 x x

156

P 4.1 ln est continue sur R +. ln est d erivable sur R + et : x R +, ln est C 1 sur R +. ln est strictement croissante et concave. ln x =
1 x

Preuve : La primitive dune fonction continue est, par strictement croissante sur R + . Enn, on a : d enition d erivable. Par cons equent ln est d erivable et donc 1 continue. Sa d eriv ee, qui est la fonction f : R + R est x R f ( x) = 2 +, 1 x x C+ donc il en est de m eme de ln. Par ailleurs, comme la d eriv ee f de ln est une fonction strictement positive, ln est
x

qui est une fonction strictement n egative sur R + donc ln est concave.

C 4.2 Soit u : I R erivable o` u I est un intervalle de R. La fonction x ln(u( x)) est d erivable sur I de d eriv ee, + une fonction d pour tout x I : ln (u( x)) =
u ( x) u( x)

Preuve : Cest une cons equence directe du th eor` eme de composition des fonctions d erivables. P 4.3 Propri et es du logarithme On a :
2 ( x, y) (R +)

ln ( xy) = ln x + ln y ln (1/ x) = ln x ln
x y n

x R +
2 ( x, y) (R +)

= ln x ln y

x R +

n Z

ln x = n ln x

Preuve : La m ethode de d emonstration de cette e galit e sera utilis ee de mani` ere fr equente cette ann ee et il faut la reternir. Fixons y R + et notons y lapplication : y : R . + R x ln ( xy) ln x ln y y est d erivable sur R ee et die rence de + comme compos 157

fonctions d erivables et on a : x R +,
( x) = y y xy

1 x

1 x

1 x

= 0.

Autrement dit, y est une fonction constante sur R + . Elle est donc constante R . Il existe donc c R tel que : + x R +, y ( x) = c.

D eterminons cette constante : Ce qui prouve que, pour tout x dans R + : c = y (1) = ln y ln 1 ln y = 0. p ( x) = ln ( xy) ln x + ln y = 0

do` u l egalit e. Soient x, y R + , applicquant les deux derniers points, on a: ln


x y

= ln x.

1 y

= ln x + ln

1 y

= ln x ln y

Soit x R + , on a, par application de la proposition pr ec edente : 0 = ln 1 = ln


x x

Par r ecurrence.

= ln x.

1 x

= ln x + ln

1 x

P 4.4 Limites aux bornes du domaine de d enition ln x +


x+

et

ln x
x0

Preuve : . La fonction ln nest donc pas major ee. Comme elle est Comme ln est strictement croissante et que ln 1 = 0, on strictement croissante, on a bien ln x +. x+ a n ecessairement ln 2 > 0. Pour tout n N, utilisant Par op erations sur les limites : la derni` ere e galit e de la proposition pr ec edente, on a : ln (2n ) = n ln 2 et 1 lim ln x = lim ln = lim (ln 1 ln x) = ln (2n ) = + x+ x+ x0 x
n+

D 4.2 Nombre de Neper Il existe un unique r eel not e e et appel e nombre de N eper tel que ln e = 1.

Preuve : Lexistence est une cons equence du th eor` eme Lunicit e est une cons equence directe de la stricte monotonie des valeurs interm ediares qui sera vu plus tard dans lann ee. de ln.

P 4.5 ln x est n egligeable devant x quand x tend vers + :


ln x x

0
x+

ln x est n egligeable devant

1 x

quand x tend vers 0 : x ln x 0 +


x0

158

Preuve : On a : t Par cons equent :


x

Divisant cette in egalit e par x, on obtient : 1,


1 t 1 . t

1,

ln x x

2 x

ce qui am` ene, par le th eor` eme des gendarmes :


ln x

x et donc : ln x

1,
1

dt
t 1

dt
t

0
x+

On a : = = = = = lim lim+ x ln x =
X= 1 x 1

x1

2 x.

x0

X + X

ln

1 X

= lim

ln X

X + X

=0

P 4.6 ln est d erivable en 1 et ln 1 = 1 :


ln( x) x 1

1
x1

Ce qui s ecrit aussi :


ln(1+ x) x

1
x0

Preuve : Le taux daccroissement de ln en 1 est donn e par : x R + \ {1} , ( x) =


ln xln 1 x 1

bien : lim ( x) = 1.
x0

ln x x 1

. = 1, on a

On a : 1 = lim

ln( x)

Comme ln est d erivable en x = 1 et que ln 1 =

1 1

x0 x1

= = = = = = = lim

X = x 1

ln(1+X ) X

X 0

P 4.7 In egalit e de convexit e On a : x ] 1 , +[ ln (1 + x) x

Preuve : Il sut d etudier le signe de la fonction : ]1, +[ R x ln (1 + x) x 159

3 2 1 0 0 1 1 2 3 4 Exercice La tangente en (e, 1) passe par lorigine du rep` ere. 2

e 3

x ln( x) x x + 1

4.1.2 Exponentielle n eperienne


P 4.8 Exponentielle n eperienne La d eriv ee de la fonction logarithme n eperien ln est strictement positive sur R eni donc une bijection de R + . ln d + sur son image R. Lapplication r eciproque est appel ee fonction exponentielle n eperienne et not ee exp. exp : R R + y exp y x R +, y R, De plus : exp est continue sur R. exp est d erivable sur R de d eriv ee e gale a ` elle m eme : y R exp est C sur R. exp y = exp y exp (ln x) = x ln exp y = y

elle

On a :

160

Preuve : Posons f = ln. La fonction f est : H1 d erivable sur R +.


H2 H3

a ` valeurs dans R + . De plus si y0 R, on a : f 1 (y0 ) =


1 f ( f 1 (y0 ))

de d eriv ee strictement positive sur R +

=
f

1
1 (

= f 1 ( y 0 )
y0 )

et donc strictement croissante sur R + Appliquant le th eor` eme de la bijection ??, on peut armer Notant exp la fonction f 1 , on vient de montrer que : que f poss` ede une bijection r eciproque f 1 d erivable sur R et exp (y0 ) = exp (y0 ). Il est alors clair que exp est C sur R. C 4.9 Quelques cons equences imm ediates exp est une fonction strictement croissante de R dans R + et telle que ( x, y) R R + y = exp( x) x = ln y ( En particulier exp est strictement positive). exp r ealise une bijection de R dans R +. On a : exp(0) = 1 exp(1) = e

P 4.10 Propri et es de la fonction exponentielle

x, y R, x R, x, y R, x R, n Z,

exp ( x + y) = exp ( x) exp (y) exp ( x) =


1 exp x exp( x) exp(y) n

exp ( x y) =

exp (nx) = exp x

puissance_exp

Preuve : D emontrons la premi` ere armation. Les autres ln ( x ) = x et ln (y ) = y. On peut alors e crire : se d emontrent de m eme. Soient x, y R. Comme exp est la bijection r eciproque de ln, il existe x , y R + tels que exp ( x + y) = exp ln x + ln xy = exp ln x y

= x y = exp ( x) exp

Notation 4.1 : Dapr` es la formule 4.1, exp(n) = exp(1.n) = en . On conviendra de noter pour tout x R, e x = exp( x). P 4.11 Limites aux bornes du domaine de d enition exp x 0 et
x

exp x +
x+

Preuve : On a :

lim exp x = = = = = = = lim+ exp (ln X ) = lim+ X = 0+


X 0 X 0

x=ln X

On proc` ede de m eme pour la seconde limite. 161

P 4.12 On a : x R exp x 1+x

Preuve : Il sut d etudier le signe de la fonction

: R R x exp x ( x + 1)

P 4.13 On a : exp x est pr epond erant devant x quand x tend vers + :


exp x x

+
x+

exp x est n egligeable devant

1 x

quand x tend vers : x exp x 0


x

exp x est d erivable en x = 0 de d eriv ee e gale a ` 1:


exp x1 x

1
x0

Preuve :
x+

Ecrivons le taux daccroissement de exp en 0 :


exp x x

lim

= = = = = = = lim

x=ln X

X + ln X

= lim

X + ln X X

= +

x R ,

( x) =

exp xexp 0 x 0

exp x1 x

Cette limite se d emontre de la m eme fac on. 162

Comme exp est d erivable en 0 et que exp (0) = exp (0) = ( ) 1, x 1, ce qui prouve la derni` ere limite.
x0

3 e 2 1

1 1 2 3 4

x ln( x) x x + 1 x exp( x)

4.1.3 Logarithme de base quelconque


D 4.3 Logarithme de base a Soit a un r eel strictement positif et die rent de 1 : a R + \ {1}. On appelle logarithme en base a et on note loga la fonction d enie par : loga x : R + R x
ln x ln a

Remarque 4.2 : Si a = 10, on obtient le logarithme d ecimal quon note log. Si a = e, loga x = ln x. Exercice Soit n N . Le nombre de chires n ecessaire pour e crire n en base 10 est e gale a ` la partie enti` ere de 1 + log n. P 4.14 Soit a R + \ {1}. Alors : loga 1 = 0 loga a = 1 x, y R +, x R +, n Z, loga ( xy) = loga x + loga y loga (1/ x) = loga x loga
x y n

x, y R +, x R +,

= loga x loga y

loga x = n loga x

163

Preuve : Ces die rentes e galit es se d emontrent en revenant a ` la d enition de loga et en utilisant les propri et es du logarithme n eperien. P 4.15 Pour tout a R + \ {1}, la fonction loga est de classe C sur R+ et on a : x R + log a ( x) =
1 x ln a

Si a ]1; +[, loga est strictement croissante (et concave). Si a ]0; 1[, loga est strictement d ecroissante (et convexe).
sitive et log egative. Donc loga est stricPreuve : Soit a R + \ {1}. loga est C sur R+ comme quoa est strictement n tement croissante et concave. tient de fonctions C sur R+ . De plus, pour tout x R+ , on Si a ]0; 1[, alors ln a < 0, log a: a est donc strictement 1 1 n egative et log est strictement positive. Donc loga est et loga ( x) = 2 loga ( x) = a x ln a x ln a strictement d e croissante et convexe. Si a ]1; +[, alors ln a > 0, log a est donc strictement po-

4.1.4 Exponentielle de base a


P 4.16 Exponentielle de base a Soit a R enit une bijection de R + \ {1}. La fonction loga d + sur R. On appelle exponentielle de base a, et on note expa , la fonction d enie de R dans R+ comme application r eciproque de loga . On a : x R +, y R,
De plus exp a est C sur R et

expa (lna x) = x lna expa y = y

x R,

expa ( x) = ln a expa ( x)

Preuve : Soit a R + \ {1}. Posons f = loga . La fonction f est : H1 d erivable sur R +.


H2

que f poss` ede une bijection r eciproque f 1 d erivable sur R et a ` valeurs dans R+ . De plus si y0 R, on a :
1 1

= f 1 (y0 ) = 1 = ln a f 1 (y0 ) 1 poss` ede une d eriv ee sur R + strictement positive si f ( f (y0 )) ln a f 1 (y0 ) a ]1; +[ et strictement n egative si a ]0; 1[ H3 et est donc strictement croissante sur R + si a ]1; +[ Notant expa la fonction f 1 , on vient de montrer que : et strictement d ecroissante sur R si a ]0; 1[. + exp a (y0 ) = ln aexpa (y0 ). Il est alors clair que expa est C Appliquant le th eor` eme de la bijection ??, on peut armer sur R. P 4.17 Soit a R + \ { 1} : y R, expa (y) = exp(y ln(a))

164

Preuve : Soient a R ` lexponentielle : x = exp (y ln a). + \ {1} et y R. Posons x = expa (y). ln x = y ln a et passant a x e que : expa (y) = exp(y ln(a)) On a : loga ( x) = y ou encore : ln ln a = y ce qui donne : On a bien prouv

P 4.18 Soit a R + \ {1}. Alors : expa 0 = 1 x, y R, x, y R, x R, x R, n Z, expa 1 = a expa ( x + y) = expa ( x) expa (y) expa ( x y) = expa ( x) =
expa ( x) expa (y) 1 n

expa x

expa (nx) = expa x

Preuve : Il sut dappliquer la formule pr ec edente et les propri et es des fonctions logaritme et exponentielle. Notation 4.2 : Sinspirant de la derni` ere e galit e de la propri et e pr ec edente, si a R + \ {1} et si x R, on notera a x = expa ( x) = exp ( x ln a)

Remarque 4.3 : On retrouve la notation pr ec edente exp x = e x . x Remarquons aussi que 1 = exp ( x ln 1) = 1. Avec ces notations, la propri et e pr ec edente devient :

P 4.19 2 Soient a, b R + . Alors : x, y R, x, y R, x R, x R, x R, a x +y = a x a y a x y = a x = ( )x =


b a ax ay 1 ax ax bx

(ab) x = a x b x

165

4 3 2 1

1 1

2 x a x x a x

4 0<a<1 1<a

4.1.5 Fonctions puissances


Notation 4.3 : Pour x R enit xy par : + et y R, on d xy = exp (y ln x)

D 4.4 Fonction puissance Soit a R. On appelle fonction puissance dexposant a, la fonction d enie sur R + par : a : R + R x xa

Remarque 4.4 : 0 est la fonction constante e gale a ` 1. 1 = Id.

P 4.20 166

On a : x0 = 1 x R +, a R, a, b R, 1a = 1 xa+b = xa xb x a = 1 / x a ( xy)a = xa ya ( xa )b = xab ln ( xa ) = a ln x

x R a, b R, +, x R+ , a R,

x R +, x, y R +,

a R, a R,

Preuve : Cest une cons equence directe de la d enition et des propri et es des fonctions logarithme et exponentielle. P 4.21 Soit a R. La fonction a : x xa d enie sur R + est : continue sur R+ . d erivable sur R + et : x R +

a1 a ( x) = ax

C sur R +. Si a > 0, a est croissante et si a < 0, a est d ecroissante. Si a > 1 ou si a < 0, a est convexe et si 0 < a < 1, a est concave.

Preuve : a est C sur R ee de fonctions Compte tenu du signe de cette d eriv ee, qui est donn e par celui + comme compos C . De plus, appliquant le th eor` eme de d erivation des fonc- de a, on en d eduit les deux derniers poins de la proposition. tions compos ees, pour tout x R + , on a : a ( x) =
a x

exp (a ln x) = ax1 xa = axa1

Remarque 4.5 : Si a > 0, on peut prolonger a par continuit e en 0 en posant a (0) = 0. Si a > 1, a est m eme d erivable en 0 : a (0) = 0. Si 0 < a < 1, + et le graphe de a poss` ede donc une tangente verticale a ` lorigine. a ( x)
x0

P 4.22 Soit a R. Alors : + a x 1 x+ 0 si a > 0 si a = 0 si a < 0 0 a x 1 x0 + si a > 0 si a = 0 si a < 0

et

Si a = 0, 0 = a ln x 0 et : xa = x0 = 1 1. x+ x+ Si a < 0, a ln x et par composition de limite : x+ De plus : ln x +. a x+ x = exp (a ln x) 0. x+ Si a > 0, a ln x + et par composition de limite : x+ La limite en 0 se calcule de m eme. x R +, xa = exp (a ln x) . 167

Preuve : Calculons la limite en +. On a :

xa = exp (a ln x) +.
x+

5 4 3 2 1 0 1 O x x x x x x3 x /3 x1 x0 x 1

Attention 4.4 : Pour d eriver une fonction de la forme w( x) = u( x)v( x) ( l` a o` u elle est d enie et d erivable...), il faut au pr ealable la mettre sous la forme w( x) = exp (v( x) ln(u( x))) puis utiliser la formule de d erivation des fonctions compos ees. A titre dexercice, on essaiera de montrer que : w ( x) = w( x) v ( x) ln (u( x)) + v( x)
u ( x) u( x)

4.1.6 Comparaison des fonctions logarithmes, puissances et exponentielles


P 4.23 Soient , , > 0. Alors :
(ln x) x

0
x+

x |ln x| 0
x0

par composition de limite car :


ln X X

Preuve : Comme , > 0, on a : x ln (ln x) ln x X=x = = = = = = = = = x


x x

Donc :
ln(X ) X

0
X +

x+

lim

(ln x) x

= lim

ln(X ) X

X +

=0

La seconde limite se prouve de m eme.

0
X +

C 4.24 Soient , , > 0. Alors :


e x x

+
x+

| x| e x 0
x

168

Preuve : La d emonstration est identique a ` la pr ec edente.

4.2 Fonctions circulaires r eciproques


4.2.1 Rappels succints sur les fonctions trigonom etriques
Commenc ons par un rappel sur les fonctions trigonom etriques :

P 4.25 La fonction sinus, not ee sin est : d enie sur R. a ` valeurs dans [1, 1]. impaire. 2 p eriodique. continue et d erivable sur R. De plus : x R, sin x = cos x C sur R. De plus, la restriction de la fonction sinus a ` 2 , 2 est strictement croissante. x sinx 2 2 1

1 3 O 1

3 5 2 4

3 2

P 4.26 La fonction cosinus, not ee cos est : d enie sur R. a ` valeurs dans [1, 1]. paire. 2 p eriodique. continue et d erivable sur R. De plus : x R, cos x = sin x C sur R. De plus, la restriction de la fonction cosinus a ` [0, ] est strictement d ecroissante.

1 3 O 1 169

x cosx

3 5 2 4

2 2

3 2

P 4.27 La fonction tangente, not ee tan, et donn ee par : x R \


2

+ k | k Z ,

tan x =

sin x cos x

est : d enie sur R \ 2 + k | k Z . a ` valeurs dans R. impaire. p eriodique. continue et d erivable sur R \ 2 + k | k Z . De plus : x R \ C sur R \
2 2

+ k | k Z ,

tan x = 1 + tan2 x =

1 cos2 x

De plus, la restriction de la fonction tangente a `

+ k | k Z .

2, 2

5 strictement croissante. est 4 3 2 1 x tanx x x

32 5 4

3 2

2 1 1 2 3 4 5

2 3 4

3 2

4.2.2 Fonction Arcsinus


P 4.28 Fonction arcsinus

La fonction sinus est une bijection de [ eciproque est appel ee fonction arcsinus et est not ee 2 ; 2 ] sur [1; 1]. La bijection r Arc sin : . Arc sin : [1, 1] , 2 2 y Arc sin y

170

On a : y [1, 1] x , De plus : Arc sin est strictement croissante sur [1, 1]. Arc sin est impaire. Arc sin est continue sur [1, 1]. Arc sin est d erivable sur ]1, 1[ et : y ]1, 1[ Arc sin est C sur ]1, 1[. Arc sin r ealise une bijection de [1, 1] dans [/2, /2]
2 2

sin (Arc sin y) = y Arc sin (sin x) = x

Arc sin y =

1y2

Preuve : La fonction sinus, sur lintervalle [ 2 ; 2 ] est : H1 continue.


H2

]1, 1[ et pour tout y J , on a :


1 1

= Arc sin y = strictement croissante. sin (Arc sin y) cos(Arc sin y) Appliquant le th eor` eme de la bijection ??, on peut armer que la fonction sinus, restreinte a ` lintervalle [ enie Mais : 2 ; 2 ] d eciproque, une bijection de [ 2 ; 2 ] sur [1; 1]. La bijection r cos (Arc sin y) = 1 sin2 (Arc sin y) = 1 y2 nomm ee Arc sin, est d enie sur [1; 1] et a ` valeurs dans [ 2 ; 2 ]. La fonction sinus est de plus, avec I = 2 , 2 : car la fonction cosinus est positive sur 2 , 2 . Et donc : H1 strictement monotone sur I
H2 H3

d erivable sur I .

et v erie : x I , sin ( x) = cos x 0 On peut alors appliquer le th eor` eme de d erivation de la fonc- Do` u lexpression de la d eriv ee. On v erie sans peine les protion r eciproque ?? : Arc sin est d erivable sur J = sin I = pri et es restantes. x arcsinx x x x sinx 1

Arc sin y =

1 1y2

1
2

2 171

4.2.3 Fonction Arccosinus

P 4.29 Fonction arccosinus La fonction cosinus est une bijection de [0, ] sur [1, 1]. Sa bijection r eciproque est appel ee fonction arccosinus et est not ee Arc cos : Arc cos : [1, 1] [0, ] y Arc cos y On a : y [1, 1] , x [0, ] , De plus : Arc cos est strictement d ecroissante sur [1, 1]. Arc cos est continue sur [1, 1]. Arc cos est d erivable sur ]1, 1[ et : y ]1, 1[ , Arc cos est C sur ]1, 1[. Arc cos r ealise une bijection de [1, 1] dans [0, ] cos (Arc cos y) = y Arc cos (cos x) = x

Arc cos y =

1 1y2

Preuve : La fonction cosinus, sur lintervalle [0, ] est : H1 continue.


H2

]1, 1[ et pour tout y J , on a :


1 1

Arc cos y = = strictement d ecroissante. cos (Arc cos y) sin(Arc cos y) Appliquant le th eor` eme de la bijection ??, on peut armer que la fonction sinus, restreinte a ` lintervalle [0, ] d enie Mais : une bijection de [0, ] sur [1, 1]. La bijection r eciproque, sin (Arc cos y) = 1 cos2 (Arc cos y) = 1 y2 nomm ee Arc cos, est d enie sur [1, 1] et a ` valeurs dans [0, ]. La fonction cosinus est de plus, avec I = ]0, [ : car la fonction sinus est positive sur ]0, [. Donc : H1 strictement monotone sur I
H2 H3

d erivable sur I .

1y et v erie : x I , cos ( x) = sin x 0 u lexpression de la d eriv ee. On v erie sans peine les proOn peut alors appliquer le th eor` eme de d erivation de la fonc- Do` et es restantes. tion r eciproque ?? : Arc cos est d erivable sur J = cos I = pri

Arc cos y =

1
2

172

2
2

x arccosx x cosx

1 O 1
2

4.2.4 Fonction Arctangente


P 4.30 Fonction arctangente
` valeurs dans R. Sa bijection r eciproque est appel ee fonction arctangente La fonction tangente est une bijection de 2, 2 a et est not ee Arc tan : Arc tan : R , 2 2 y Arc tan y On a :

y R, x , De plus : Arc tan est strictement croissante sur R. Arc tan est impaire. Arc tan est continue sur R. Arc tan est d erivable sur R et : y R, Arc tan est C sur R. Arc tan r ealise une bijection de R dans ]/2, /2[.
2 2

tan (Arc tan y) = y Arc tan (tan x) = x

Arc tan y =

1 1+y2

173

Preuve : La fonction tangente, sur lintervalle I = 2, 2 est : H1 continue.

H2

d erivable sur I . et v erie : x I , tan ( x) =


1 cos2 x

H3

strictement croissante. Appliquant le th eor` eme de la bijection ??, on peut armer que la fonction tangente, restreinte a ` lintervalle I d enie une bijection de I dans R. La bijection r eciproque, nomm ee Arc tan, est d enie sur R et a ` valeurs dans I . La fonction tangente est de plus : H1 strictement monotone sur I
H2

On peut alors appliquer le th eor` eme de d erivation de la fonction r eciproque ?? : Arc tan est d erivable sur J = tan I = R et pour tout y J , on a : Arc tan y =
1 tan (Arc tan y)

1+tan2 (Arc tan y) 1+y2

Do` u lexpression de la d eriv ee. On v erie sans peine les propri et es restantes.

x tanx x x x Arctanx

1
2

4.2.5 Formulaire de trigonom etrie r eciproque[Hors Programme]


P 4.31 On a : x [1, 1] , sin (Arc sin x) = x cos (Arc sin x) =
x 1 x2

1 x2 1 x2

x ]1, 1[ , x [1, 1] ,

tan (Arc sin x) =

cos (Arc cos x) = x

sin (Arc cos x) =


1 x2 x

x [1, 1] \ {0} , x R,

tan (Arc cos x) =

tan (Arc tan x) = x x R,

cos (Arc tan x) =


x 1+ x2

1 1+ x2

sin (Arc tan x) =

174

P 4.32 On a : x [1, 1] , x R , Arc sin x + Arc cos x = Arc tan x + Arc tan
1 x 2 2 = 2

si x > 0 si x < 0

4.3 Fonctions hyperboliques


4.3.1 D enitions et premi` eres propri et es
Sinus et Cosinus hyperboliques

D 4.5 Sinus et Cosinus hyperboliques On d enit les fonctions sinus hyperbolique sh et cosinus hyperbolique ch sur R par : ch : R R e x +e x x
2

et

sh : R R e x e x x
2

Remarque 4.6 : Toute fonction f : I R R se d ecompose de mani` ere unique en la somme dune fonction paire et dune fonction impaire : x I, f ( x) =
1 2

( f ( x) + f ( x)) + ( f ( x) + f ( x))
2

1 ( f ( x) + f ( x)) est paire , x 1 et x 2 2 ( f ( x) + f ( x)) est impaire. Les fonctions cosinus hyperbolique et sinus hyperbolique sont respectivement la partie paire et la partie impaire de la fonction exponentielle dans cette d ecomposition.

P 4.33 On a : x R, x R, x R, ch x + sh x = e x ch x sh x = e x ch2 x sh2 x = 1

Preuve : Calculs imm ediats.

P 4.34 ch et sh sont de classe C sur R et : x R, ch x = sh x et sh x = ch x

175

P 4.35
sh est impaire, strictement croissante sur R, strictement n egative sur R et strictement positive sur R+ et sannule en 0. ch est paire, strictement positive sur R, strictement d ecroissante sur R et strictement croissante sur R + . De plus, on a :

x R, On a aussi : ch x +
x+

ch x et et

ch x +
x

sh x +
x+

sh x
x

cons equent, sh a une d eriv ee strictement positive sur R et Preuve : est donc strictement croissante sur R. ch est sh sont de classe C sur R comme combinaison et es sur les limites, et se rappelant en lin eaire de fonctions C sur R. Appliquant les th eor` emes Appliquant les propri particulier celles de lexponentielle a ` ses bornes, on v erie de d erivation, on v erie sans peine les formules annonc ees sans peine les limites annonc ees. pour leurs d eriv ees respectives. Evaluant sh en 0, on v erie imm ediatement quelle san sh est clairement impaire. Soit x R, on a : nule en 0. Comme elle est strictement croissante et contie x e x ex e(x) nue, on en d eduit quelle est strictement n egative sur R = = sh x. sh ( x) = et 2 2 strictement positive sur R+ . On d emontre de m eme que ch est paire. La fonction d eriv ee de ch sur R e tant sh, on d eduit de cette ch est une fonction strictement positive sur R car la derni` ere propri et e que ch est strictement d ecroissante sur fonction exponentielle est strictement positive sur R. Par R et strictement croissante sur R+ . 176

6 5 4 3 2 1 O 1 2 3 4 5 6 Tangente hyperbolique x sh x x ch x x x e2

D 4.6 Tangente hyperbolique La fonction tangente hyperbolique, not ee tanh, est d enie sur R par : tanh : R R sh x x Remarque 4.7 :

ch x

tanh est bien d enie car la fonction ch est strictement positive sur R.

P 4.36 tanh est de classe C sur R et :

x R,

tanh x = 1 tanh2 x =

1 ch2 x

Par cons equent, tanh est strictement croissante sur R et sannule en 0.

177

Preuve : tanh est de classe C sur R comme quotient de si x R : fonctions de classe C sur R, le d enominateur ne sannulant tanh x = jamais. Appliquant les formules de d erivation dun quotient,

ch x ch xsh x sh x ch x
2

= 1 tanh2 x =

1 ch2 x

P 4.37 tanh est impaire. tanh x 1 et


x+

tanh x 1
x

Preuve : Limparit e est facile a ` prouver. Pour les limites : tanh x =


e x e x e x +e x

x e x 1+ e x

e e x 1 e x e

1 e ex e

x 1+ e x

1
x+

tanh x =

e x e x e x +e x

ex e x e x 1 x e x e +1 e x

e x 1 e x e x +1 x+ e x

x thx x 1 1 O 1 2

4.3.2 Formulaire de trigonom etrie hyperbolique

3 sh t 2 1 O 1 2 3 4 178 H+ = {( x, y) : x2 y2 = 1 x H = {( x, y) : x2 y2 = 1 x 1 2 ch t 3 4 1} 1 }

P 4.38 x R, ch x + sh x = e x ch x sh x = e x ch2 x sh2 x = 1

x R, x R,

P 4.39 ( x, y) R2 , ch( x + y) = ch x ch y + sh x sh y ch( x y) = ch x ch y sh x sh y sh( x + y) = sh x ch y + ch x sh y sh( x y) = sh x ch y ch x sh y

P 4.40 x R,

ch 2 x = ch2 x + sh2 x = 2 ch2 x 1 = 1 + 2 sh2 x sh 2 x = 2 sh x ch x

P 4.41 ( x, y) R2 , ch x ch y = sh x sh y = sh x ch y =
1 2 1 2 1 2

ch( x + y) + ch( x y) ch( x + y) ch( x y) sh( x + y) sh( x y)


1 2

ch2 x = (ch 2 x + 1) sh x = (ch 2 x 1)


2 2 1

P 4.42 179

( x, y) R2 , ch x + ch y = 2 ch ch x ch y = 2 sh sh x + sh y = 2 sh sh x sh y = 2 sh
x +y 2 x +y 2 x +y 2 x y 2

ch sh ch ch

x y 2 x y 2 x y 2 x +y 2

P 4.43 ( x, y) R2 , th( x + y) = th( x y) =


th x+th y 1+th x th y th xth y 1th x th y

P 4.44 x Pour tout x R, posant t = th 2 , on a : th x = sh x = ch x =


2t 1+t2 2t 1t2 1+t2 1t2

4.3.3 Fonctions hyperboliques inverses


Fonction argument sinus hyperbolique Arg sh P 4.45 Fonction argument sinus hyperbolique La fonction sinus hyperbolique d enie une bijection de R sur son image : R. Lapplication r eciproque est appel ee fonction argument sinus hyperbolique et not ee Arg sh : Arg sh : R R y Arg sh y y R, sh Arg sh y = y Arg sh (sh x) = x

On a :

x R, De plus :

180

Arg sh est continue sur R. Arg sh est d erivable sur R et : y R, Arg sh y =


1 y 2 +1

Arg sh est strictement croissante sur R. Arg sh r ealise une bijection de R dans R. Arg sh est impaire. On a : Arg sh x +
x+

et

Arg sh x
x

Arg sh est C sur R. Preuve : La fonction sinus hyperbolique, sur lintervalle pour tout y J , on a : R est : H1 continue. Arg sh y =
H2

1 sh (Arg sh y)

1 ch(Arg sh y)

strictement d ecroissante. Appliquant le th eor` eme de la bijection ??, on peut armer Mais : que la fonction sinus hyperbolique, d enie une bijection de R sur son image R. La bijection r eciproque, nomm ee Arg sh, ch Arg sh y = 1 + sh2 Arg ch y = 1 + y2 est d enie sur R et a ` valeurs dans R. La fonction sinus hyperbolique est de plus, avec I = R : car la fonction cosinus hyperbolique est positive sur R. Donc : H1 strictement monotone sur I
H2 H3

d erivable sur I .

et v erie : x I , sh ( x) = ch x 0 u lexpression de la d eriv ee. On v erie sans peine les proOn peut alors appliquer le th eor` eme de d erivation de la fonc- Do` et es restantes. tion r eciproque ?? : Arg sh est d erivable sur J = sh I = R et pri

Arg sh y =

1 1+y2

P 4.46 On a : x R Arg sh x = ln x +

x2 + 1

3 2 1 O 1 2 3 4 181 x Argshx x x x shx 1 2 3

Fonction Argument cosinus hyperbolique Arg ch

P 4.47 Fonction Argument cosinus hyperbolique La fonction cosinus hyperbolique, restreinte a ` R+ , d enie une bijection de R + sur son image [1, +[. Lapplication r eciproque est appel ee argument cosinus hyperbolique et est not ee Arg ch. Arg ch : [1, +[ R y Arg ch y y [1, +[ , x R+ , De plus : Arg ch est continue sur [1, +[. Arg ch est d erivable sur ]1, +[ et : y ]1, +[ , Arg ch est strictement croissante sur [1, +[. Arg ch r ealise une bijection de ]1, +[ dans R. On a : Arg ch x + Arg ch est C sur ]1, +[.
x+

On a :

ch Arg ch y = y Arg ch (ch x) = x

Arg ch y =

1 y 2 1

Preuve : La fonction cosinus hyperbolique, sur linter- y J , on a : valle R+ est : H1 continue. Arg ch y =
H2

1 ch (Arg sh y)

1 sh(Arg ch y)

strictement croissante. Appliquant le th eor` eme de la bijection ??, on peut armer Mais : que la fonction cosinus hyperbolique, d enie une bijection de I = R+ sur son image J = [1, +[. La bijection r eciproque, sh Arg sh y = ch2 1 Arg ch y = y2 1 nomm ee Arg ch, est d enie sur J = [1, +[ et a ` valeurs dans I = R+ . La fonction cosinus hyperbolique est de plus : car la fonction sinus hyperbolique est positive sur R+ . Donc : H1 strictement monotone sur I
H2 H3

d erivable sur I .

et v erie : x I , ch ( x) = sh x 0 u lexpression de la d eriv ee. On v erie sans peine les proOn peut alors appliquer le th eor` eme de d erivation de la fonc- Do` et es restantes. tion r eciproque ?? : Arg sh est d erivable sur J et pour tout pri

Arg ch y =

y 2 1

P 4.48 On a : x R Arg ch x = ln x +

x2 1

182

3 2 1 O 1 x Argchx x x x chx 1 2 3

Fonction Argument tangente hyperbolique Arg th P 4.49 Fonction Argument tangente hyperbolique La fonction tangente hyperbolique d enie une bijection de R sur son image ] 1, 1[. Lapplication r eciproque est appel ee Argument tangente hyperbolique et est not ee Arg th. Arg th : ]1, 1[ R y Arg th y y ]1, 1[ , x R, De plus : Arg th est continue sur ]1, 1[. Arg th est d erivable sur ]1, 1[ et : y ]1, 1[ , tanh Arg th y = y Arg th (tanh x) = x

On a :

Arg th y =

1 1y2

Arg th est strictement croissante sur ]1, 1[. Arg th r ealise une bijection de ]1, 1[ dans R. Arg th est impaire. On a : Arg th x + et
x1

Arg th x
x1

Arg th est C sur ]1, 1[. Preuve : La fonction tangente hyperbolique, sur lintervalle I = R est : H1 continue. strictement croissante. Appliquant le th eor` eme de la bijection ??, on peut armer que la fonction tangente, restreinte a ` lintervalle I d enie une bijection de I dans J = ]1, 1[. La bijection r eciproque, nomm ee Arg th, est d enie sur J et a ` valeurs dans I . La fonction tangente hyperbolique est de plus : H1 strictement monotone sur I
H2

H2

d erivable sur I . et v erie : x I , tanh ( x) =


1 ch2 x

H3

On peut alors appliquer le th eor` eme de d erivation de la fonction r eciproque ?? : Arg th est d erivable sur J et pour tout y J , on a : Arg th y =
1 tanh (Arg th y)

1 1tanh (Arg th y)
2

1 1y2

Do` u lexpression de la d eriv ee. On v erie sans peine les propri et es restantes.

183

P 4.50 On a : x ]1, 1[ Arg th x =

1 2

ln

1+ x 1 x

1 x thx x x 2 x Argthx

4.4 Fonction exponentielle complexe


` valeurs complexes D 4.7 D eriv ee dune fonction a Soit I un intervalle de R et f une application de I dans C de parties r eelle et imaginaire x et y : t I, f (t) = x (t) + iy (t)

Si t0 I, on dit que f est d erivable en t0 lorsque x et y le sont. Si tel est le cas, on d enit f (t0 ) par : f (t0 ) = x (t0 ) + iy (t0 )

P 4.51 Soit une fonction d enie et d erivable de I dans C. la fonction f d enie sur I par : t I, est d erivable sur I et : t I, f (t) = e(t) f (t) = (t)e(t)

184

Preuve : Soit t I. f (t ) = = = = = = = = e(t)


e1 (t)+i2 (t) e1 (t) ei2 (t)

e1 (t) (cos (2 (t)) + i sin (2 (t)))

1 (t) (cos (2 (t)) + i sin (2 (t))) + e1 (t) 2 (t) sin (2 (t)) + i2 (t) cos (2 (t)) 1 (t ) e 1 (t) 1 (t) (i sin (2 (t)) + cos (2 (t))) (cos (2 (t)) + i sin (2 (t))) + i2 (t) e 1 (t) e 1 (t) (cos (2 (t)) + i sin (2 (t))) 1 (t) + i1 (t) e

(t)e(t)

185

4.5 Exercices
4.5.1 Fonctions logarithmes
Exercice 4.1 Simplier les e critures suivantes : 1. ln e1 2. ln e2 Solution : 3. ln 4. ln e 5. eln 2 6. e ln 3 7. e2 ln 2 8. e 2 ln 3
1

1 e

Exercice 4.2 Etudier le signe de 1 + ln t lorsque t varie dans lintervalle ]0, +[. Solution :

Exercice 4.3 D emontrer que :


2 (a, x) R + ,

ln(ax) = ln(a) + ln( x).

Solution :

Exercice 4.4 Etablir lencadrement : x R +, Solution :

x x2
2

ln (1 + x)

Exercice 4.5 1. Montrer que : x > 1 , 2. En d eduire que : n > 1 , Solution :


1. Il sut, pour montrer cette in egalit e, d etudier les variations de : ]1, +] R . x ln (1 + x) x 2. Soit n > 1. Appliquant lin egalit e pr ec edente avec x =
1 n,

ln (1 + x)
1 n n

x
1 n n

1+

a : ln 1 +

1 n

1 n

ce qui am` ene : n ln 1 +

1 n

1 et, la fonc1

on

tion exponentielle e tant strictement croissante : en ln 1+ n e. Par 1 1 n e. De m eme, comme n > 1, n > 1 et cons equent : 1 + n 1 on peut appliquer la premi` ere question avec x = n , on obtient :

186

ln 1

1 n

n, on a : n ln 1

1 egalit e par n . Multipliant les deux membres de cette in


1 n

a ` lexponentielle : e

1 et donc, passant comme pr ec edemment

1 n . n

Exercice 4.6 Soit a ]0, 1[. Montrer que ln(1 a) < a puis que b Solution :

0, (1 a)b

1 1+ab .

Exercice 4.7 x et y v erient log9 x = log12 y = log16 ( x + y). Calculer le rapport y x. Solution :

Exercice 4.8 R esoudre l equation logx 10 + 2 log10 x y + 3 log100 x 10 = 0. Solution :

4.5.2 Fonctions exponentielles et puissances


Exercice 4.9 Etudier le signe de x2 + 2 x e x lorsque x varie dans R. Solution :

Exercice 4.10 Posons, pour x R + : Simplier ab . Solution :


Soit x R +. ab

a = exp x2

et b =

1 x

ln x x

= = = = =

exp(b ln a) exp exp


1 x 1 x2

ln x x ln exp( x2 ) . ln ( x) . x2

exp (ln x) x

Exercice 4.11 Parmi les relations suivantes, lesquelles sont vraies ? 187

1. ab

= abc

3. a2b = ab

2 c c

5. ab 6. ab

c c

= a(b ) = (ac )b .

2. ab ac = abc Solution :

4. (ab)c = a 2 b 2

Exercice 4.12 R esoudre les e quations suivantes apr` es avoir d etermin e leur domaine de validit e: 1. 2. 3. 4. ln ( x 1) = ln (3 x 5) ln 2 x 3 = ln (6 x) 1 2 ln x ( (2 ) 2 ln x = ln x + 4) + ln x e4 x 3e2 x 4 = 0.
1 5

7. x

= ( x) x
2

8. 2 x = 3 x

9. loga x = logx a o` u a R + \ {1} 10. log3 x log2 x = 1. 11. 2 x + 2 x+1 + ... + 2 x+n = 3 x + 3 x+1 + ... + 3 x+n o` unN

5. x 4 + 2 x 3 3 = 0. 6. 86 x 3.83 x 4 = 0. Solution :

1. Cette e quation est valide ssi x v erie le syst` eme din equations >0 x 1 5 equation est dont lensemble solution est 3 , + . L 3 x 5 > 0 donc valide sur
5 3 , +

. On a la s erie d equivalences : ln ( x 1) = ln (3 x 5) x=2 x 1 = 3x 5

Comme 12 nest pas dans le domaine de travail, on ne consid` ere pas cette valeur. On v erie par contre que 3 v erie bien l equation. Donc lunique solution de l equation est 3 . 4. Cette e quation est valide sur R. On a la s erie d equivalences : e4 x 3e2 x 4 = 0 X = e2 x X 2 3 X 4 = 0 X = e2 x X = 4 ou X = 1 e2 x = 4 x = ln 2

= = =

Comme 2 > 5 3 , lunique solution est 2 2. De la m eme fac on que pr ec edemment, on montre que cette e quation 3 est valide sur 2 , 6 . On a la s erie d equivalences : ln Mais : = 6x 2x 3 = x
2

2 x 3 = ln (6 x)

1 2

ln x

6x ln 2 x 3 = ln x 6x 2x 3 = x

R eciproquement, on montre que ln 2 est bien solution de l equation. 5. Cette e quation est valide sur R +. 6. Cette e quation est valide sur R. On a la s erie d equivalences : 86 x 3.83 x 4 = 0 X 2 3X 4 = 0 X = 83 x X = 1 ou X = 4 X = 83 x 83 x = 1 ou x = 0 ou x=
2 9 2 9

(On ne peut avoir e2 x = 1 !)

x=3

x2 + 9 x 36 = 0 ou

x (2 x 3) = (6 x)

83 x = 4

x = 12 7. Cette e quation

12 nest pas dans le domaine de d enition de l equation. 3 est donc lunique solution de l equation. 3. Cette e quation est valide sur R erie d equivalences : + . On a la s 2 ln x = ln ( x + 4) + ln (2 x) 2 x ( x + 4) ln =0 x2 2 x ( x + 4) =1 x2 2 x + 9 x 36 = 0 x=3 ou x = 12

Les solutions de l equation sont donc 0 et est valide sur R +. x x

= = = =

x = ( x) x ln x = x ln x x x ln x ln x = 0 x 1 x=0
2 x 2

ln x = 0 1
x 2

ou

= 0 ou ou x=4

ln x = 0 ou x=1

x = 0 (impossible !)

188

Compte tenu du domaine de travail, les solutions de l equation sont donc 1 et 4 . 8. L equation est valide sur R. 2x = 3x Les solutions sont : 0 9. L equation est valide sur et R +
3 2

11. L equation est valide g eom etriques, on a :

ln 3 ln 2 et lunique solution est exp . 2 ln 3 sur R.

Reconnaissant

des

sommes

x3 ln 2 = x2 ln 3 x2 ( x ln 2 ln 3) = 0 ln 3 x = 0 ou x = ln 2 log2 3 .

2x + 2x+1 + ... + 2x+n = 3x + 3x+1 + ... + 3x+n 2x 1 + 2 + . . . + 2n = 3x 1 + 3 + . . . + 3n


2 x 3

Les solutions sont : a

(ln x ln a) (ln x + ln a) = 0 x=a et


1 a

\ {1}. loga x = log x a ln x ln a = ln a ln x 2 ln x ln2 a = 0 ou

2 3

x=

1 2n+1 2 = 1 n 1 3 +1 13 x 2n+1 1 = 2 n+ 1 3 1 2n+1 1 ln 2 n+1 3 1 ln


2 3

x=

ln 2 Lunique solution de l equation est donc :

2n+1 1 3n+1 1 ln
2 3

10. L equation est valide sur R +. log3 x log2 x = 1 ln x ln x =1 ln 3 ln 2 ln 2 ln 3 ln x = 1 ln 3 ln 2 ln 3 ln 2 x = exp 2 ln 3

Exercice 4.13 R esoudre les in equations suivantes apr` es avoir donn e leur domaine de validit e: 2. e x > (e x )4 e. 2 u a R 3. a x < ( a)7 x3 o` + \ {1}. Solution :
1. On v erie que lin equation nest valide que si x > 2. ln x2 2 x > ln (4 x 5) = = x2 6 x + 5 > 0 x2 2 x > 4 x 5 car ln est croissante Lensemble solution de lin equation est donc : , 2 3. Lin equation est valide sur R. 2 ax < ( a)7 x3 7x 3 x2 ln a < ln a 2 7x 3 car a x2 < 2 2 x2 7 x + 3 < 0 x
1 2

1. ln x2 2 x > ln (4 x 5)
2

5 2 + 5, +

= x ], 1[ ]5, +[ Compte tenu du domaine de validit e de lin equation, ln x2 2 x > ln (4 x 5) seulement si x > 5. R eciproquement, on montre que si x > 5 alors lin equation est v eri ee. 2. Lin equation est valide sur R. ex > ex ex
2 1 2

car ln est croissante 1 donc ln a 0

,3
1 2,3

> e4 x

e car exp est croissante

x2 4 x 1 > 0 x , 2 5 2 + 5, +

x2 1 > 4 x

Lin egalit e est vraie si et seulement si x

Exercice 4.14 D eterminer les limites suivantes : 189

1.

x+ x0 x0

lim x x

5. lim

xe x
x

2. lim+ x 3. lim+ 4. lim Solution :

6. lim 7. 8.

x+ 3 xe x x 3 x lim x2 e x x lim x x x0+ ( x x )x x+ x xx

10. lim 11. lim x


x0

x a(b )

x+ b(a x )

o` u 1 < a < b.
x2

x ln

1 xx e x +2

12. lim

1+ x 1 ln x x x 1 x x

x+

x+ e x +1

9. lim

13. lim 1 +
x+

ln x 1 ln x 0 donc x x 1. = e x mais e0 = 1 x+ x x+ 1 0 donc x x 2. x x = e x ln x mais x ln x = x 2 ln x e0 = + +


1 xx

0. 10.

sur les limites, x2 x 1 xx ln x et donc :


x+
x a( b ) x b( a )

(xx )x
xx
x


x+

1.

x0

x0

ln x ln x 1 1 donc x x 0. 3. x x = e x mais x x0+ x0+ 1+2e x e x +2 4. ex +1 = 1+ex 1.


x+ e

eb ln a ea x ln b

a x ln bb x ln a

bx ln b , 11. X X e e =0 ln 3
x+

a x b x+

ln a > 0 donc 0 et ln b
x0

ln a a x b x ln b b ln b
x a(b ) (a x )

mais

+.
x+

x ln

x2 1+ x

1 2x 2

5.

xe x 3x

e x 3

= xex ln 3 donc lim


xe x x 3 x ex

xe x

x+ 3 x

= = = = = = = = = lim

X = x ln e 3

ln x

1 x2

ln (1 + x) 0
1

ln 12.
1 ln x x x

ln x x

6. De la m eme fac on : lim 7. x2 e x x = x2 e x 1 8. xx = ex ln x 9. ( )


xx
x x xx x ex ln(x )

= .

= e

= e x (ln ln xln x) mais


1 ln x x x

ln x x

+ x x e0 = 1. donc xx mais x ln x + +
x0 x0
2 x 2 x x

ln (ln x) 0 donc x+ x
1 x x 1

0 et
x+

e0 = 1.
x+ 1 x

ln 1 + 13. 1 + = ex ln 1+ x = e
1 x

ln 1 + mais lim e
x+ 1 x

1 x x = = = = = = X= 1

0 = e x x ln x = e x 1 x ln x mais x2 x x+ exx ln x 2 x x donc : x 1 1. Comme x ln x +, par op erations =


x+ x+

X 0

ln (1 + X ) X lim e = e1 = e.

Exercice 4.15 Etudier les fonctions donn ees par : 1. f : x x x


1
2

4x 2. f : x ln( x2x ) 4 x +3

4. f : x e x

3. f : x x + (1 3 x) 3
2

x 1

Solution :

Solution :

1 Exercice 4.16 Soit la fonction f : R R d enie par f ( x) = x + x2 + 1 x . a) Montrez que la fonction f se prolonge par continuit e sur R en une fonction g. b) Etudiez la parit e de la fonction g. c) Etudiez les variations de la fonction g sur lintervalle ]0, +[ et d eterminez la limite lim x+ f ( x). d) On admet que g ( x) 0. Quen d eduit-on sur la d erivabilit e de g en 0 ? Tracer la courbe repr esentative de la fonction g. x0

Remarquons dabord que x R , x2 + 1 > et que par cons equent, x + x2 = | x|

d enie sur R. Sous forme exponentielle, pour x f ( x) = Mais alors, lorsque x 0, ln( x + ( x2 + 1)) = ln(1 + ( x +

0,

1 2 e x ln( x+ x +1)

x2 + 1 > x + | x| > 0. Donc la fonction f est

1 + x2 1)) ( x +

1 + x2 1) x

190

La fonction g est donc paire et on l etudiera sur [0, +[. c) On calcule pour x 0 : f ( x) f ( x) = ( ln( x + x2 + 1) x2 + 1 + x) x2 ( x + x2 + 1)

Donc f ( x) > e. On peut prolonger la fonction f par continuit e en 0 en x0 posant R R f ( x ) si x 0 g: x e si x = 0 b) Soit un r eel x > 0. En utilisant les quantit es conjugu ees, 1 ) 1 x ln( 1 2 x + x2 + 1 = f ( x) f ( x) = e x ln( x +1 x) = e

Il faut donc e tudier le signe de a( x) = x x2 + 1 ln( x + x2 + 1)

x2 +1) x . Comme x > 0, x2 + 1 + x 1 et le On d erive : a ( x) = ln( x+ x2 +1 logarithme est positif. Donc a > 0 sur ]0, +[ et donc puisque a(0) = 0, il vient que a < 0 sur ]0, +[. Par cons equent, g est strictement d ecroissante 1 sur ]0, +[. En posant h = , on a : x

g(h) = f ( ) = eh ln(1+
h

1+h2 )h ln h

1 +
h0

Exercice 4.17 Soit un entier n > 1. On consid` ere l equation xx = n a) Montrer quil existe une unique solution a ` cette e quation. b) D eterminer cette unique solution. Solution :
a) Etudions a ` n x e la fonction d enie par n n f ( x) = xx n = ex ln x Elle est d enie sur ]0, +[, d erivable sur cet intervalle et x I , n f ( x) = xn1 ex ln x [n ln x + 1] La d eriv ee sannule en un seul point x0 = e1/n < 1. On en d eduit en e crivant le tableau de variations de f que f pr esente un minimum en x0 avec f ( x0 ) = e1/(en) n. Par cons equent, puisque f ( x) n < n, et que +
x0 1 x++
n

(4.1)

b) Puisque f (n1/n ) = 0, en en d eduit que la seule solution de l equation vaut n1/n .

f ( x) , la fonction ne sannule quune fois en un point x1 > x0 .

4.5.3 Fonctions circulaires


Exercice 4.18 Etudier le signe de cos t + Solution :
4

lorsque t varie dans lintervalle [0, 2].

Exercice 4.19 Pour tout n N, calculer la d eriv ee dordre n de x sin( x). Solution :

Exercice 4.20 Prouver que : 2. x , Solution : 1. x R +, sin x x


x2 2

cos x

191

1. Il sut d etudier les variations de la fonction f1 : R R . x sin x x

2. Pour ce faire, on e tudie les variations de f2 : R R

x cos x 1 + et on utilise lin egalit e prouv ee dans la question pr ec edente.

x2 2

Exercice 4.21 Calculer : 1. Arc sin(sin( 34 ))


2. Arc cos(cos( 2003 3 ))

Solution :
1. Comme Arc sin x 2, cos
4 2 2 2

tel que sin x = sin = sin


4

: [1, 1] 2,
3 4

, il faut d eterminer le r eel


3 4 4

. Mais sin

= sin .

donc : Arc sin(sin( 34 )) =

2. On a : Arc cos : [1, 1] [0, ], donc il faut d eterminer le r eel x [0, ] tel que cos x = cos( 2003 3 ). Mais 2003 = 3 668 1 donc 2003 = [2]. Mais cos 3 3 = cos 3 donc :
Arc cos(cos( 2003 3 )) = 3

Exercice 4.22 1. Montrer que


4 1 = Arc tan 1 2 + Arc tan 3 . 8

3. En d eduire la formule de Machin :

2. Pour tout x R \

(4 x) en fonction de tan x. + 4 Z , exprimer tan


4

= 4 Arc tan Arc tan


5

1 239

Solution :
1. Notons = Arc tan pour la tangente :
1 2 1 + Arc tan 3 . Utilisant les formules dadditions 1+1 2 3 1 1 1 23

tan () = De plus 0
8

= 1.

3. Utilisant cette derni` ere formule, on trouve que : tan 4 Arc tan 1 5 = 120 ace aux formules dadditions, notant 119 . Donc, une fois encore gr 1 = 4 Arc tan 1 5 Arc tan 239 , on a : tan = tan 4 Arc tan
1 5

, donc n ecessairement = 4.
4Z

tan Arc tan


1 5

2. Soit x R \ + . Toujours par application des formules dadditions, on montre que : tan (4 x) =
16 (tan( x))2 +(tan(x))4 4 tan( x)4 (tan( x))3

1 + tan 4 Arc tan

tan

1 239 1 Arc tan 239

120 1 119 239 1+ 120 1 119 239

=1

et donc comme dans la premi` ere question, on montre que = qui d emontre la formule de Machin.

4,

ce

Exercice 4.23 1. Soit x [1, 1]. Simplier : (a) cos(Arc sin x) (b) sin(Arc cos x). 2. Soit x R. Simplier : (a) cos(3 Arc tan x) (b) cos2 ( 1 2 Arc tan x). Solution :

192

1. Soit x [1, 1]. (a) Arc sin x

2,

donc

cos(Arc sin x)

1 cos2 (Arc cos x) = 2. Soit x R. 3. (a) cos(3 Arc tan x)

1 x2 .

(b) Arc cos x

1 sin2 (Arc sin x) =

[0, ]

1 x2

donc

sin(Arc cos x)

(b) cos2 ( 1 2 Arc tan x).

Exercice 4.24 R esoudre l equation Arc sin x = 2 Arc tan x. Solution :

Exercice 4.25 Etudier la d erivabilit e et calculer les d eriv ees des fonctions suivantes :
+x 1. f ( x) = Arc sin( 1 1 x ) 1 3. f ( x) = Arc tan( 1+ ) x2

2. f ( x) = Solution :

1Arc sin( x) 1+Arc sin( x)

4. f ( x) = Arc tan

1sin x 1+sin x

si x > 0 si x < 0 2 Montrer que : x [1, 1] : Arc sin( x) + Arc cos( x) = 2. Solution : Montrer que : Arc tan x + Arc tan 1 x =
La m eme m ethode sapplique dans les deux questions. 1. Soit 1 : R R . 1 est d erivable sur R et 1 x Arc tan x + Arc tan
= c1 1 = 0. Par cons equent, il existe des r eels c1 et c2 tels que 1 |R = c . Prenant la limite de quand x tend vers et + on et 1 |R 2 1 + x montre que c1 = 2 et c2 = 2 .

Exercice 4.26

2. Soit 2 : [1, 1] R . 2 est d erivable sur x Arc sin( x) + Arc cos( x) [1, 1] et 2 = 0. 2 est donc constante sur [1, 1] et e valuant lexpression en x = 0, on montre que cette constante vaut 2.

Exercice 4.27 Etudier les fonctions donn ees par : 1. f : x Arc tan
1 x 1+ x . x ). 2. f : x Arc sin( x 1 2
2

3. f : x cos3 x + sin3 x.

Solution :
1. 2. 3. Etudions f : x cos3 x + sin3 x. f est d enie sur R mais est 2p eriodiques. On peut donc restreindre le domaine d etude a ` I = [, ]. Si x I , f ( x) = 3 cos x sin x (sin x cos x). R esolvons lin equation : sin x cos x 0 pour x I an de conna tre le signe

193

de f sur I : sin x cos x 0 2 2 cos x sin x 2 2 cos x +


4 4

ainsi que le graphe :

x sin x cos x sin x cos x f ( x) + + f 1 0

0 1 /2
4 2

0
4

x , 4
2 2

, + + 0 1
22

/4 /4 /2

On en d eduit le tableau de variation suivant : 2 + 0 + 0 1 1 0 + + 0

+ + + +

Exercice 4.28 Une statue de hauteur p est plac ee sur un pi edestal de hauteur s. Un observateur se trouve a ` une distance d de la statue (sa taille est n egligeable). Trouver la distance d pour que lobservateur voie la statue sous un angle maximal.

p S s d A

O Solution :
Notons langle (OAH ) et langle (OAH ). Alors = p+s s Or tan = et tan = par cons equent, puisque , , ]0, [, d d 2 p+s s Arc tan = Arc tan d d En posant A = p + s et B = s, e tudions la fonction R ]0, +[ B A f : x Arc tan Arc tan x x Elle est d erivable sur ]0, +[ et x I, f ( x) = (B A)( x2 AB) ( x2 + B2 )( x2 + A2 )

et donc f sannule en x0 = AB (car A > B, puisque s > 0). On voit sur le tableau de variations de f que x0 correspond a ` un minimum de f et donc la distance d sous laquelle on voit la statue sous un angle minimal est : d0 = Cet angle vaut alors 0 = f (d0 ) = 2 Arc tan (on a utilis e la formule Arc tan x + Arc tan p + s s 2 ( p + s) s

1 = lorsque x > 0). x 2

Exercice 4.29 Etudier la fonction d enie par : f ( x) = Arc sin 2 x 1 x2 Solution : 194

1. Pour que la racine soit d enie, il faut que x [1, 1].

2. Arc sin est d enie sur [1, 1]. Etudions donc ( x) = 2 x 1 x2 sur [1, 1]. Cest une fonction impaire. Il sut de faire l etude sur [0, 1]. est d erivable sur [0, 1[ et x [0, 1[, 2(1 2 x2 ) ( x) = 1 x2 On e crit le tableau de variations de et on voit que
1 avec ( = 1. 2

et C2 R tel que x I2 , f ( x) = 2 Arc sin x + C2 On d etermine C1 = 0 et C2 = en prenant les valeurs particuli` eres x = 0 et x = 1. 7. En conclusion : 2 Arc sin x f ( x) = 2 Arc sin x
1 ], 2

x [1, 1],

( x) [1, 1]

si x [

si x [0,

1 ] 2 1 , 1] 2

Par cons equent, D f = [1, 1]. 3. f est impaire. On fait l etude sur [0, 1]. 4. est d erivable sur ] 1, 1[. Comme Arc sin est d erivable sur ] 1, 1[, 1 . On en d eduit que f est a ` valeurs dans [1, 1] et () = 1 ssi =
2

Montrons en utilisant la trigonom etrique que x [ ,


2 1 Soit x [ , 2 1 ]. 2 1

Arc sin 2 x 1 x2 = 2 Arc sin x

Posons y = Arc sin(2 x 1 x2 )

d erivable sur I1 = [0,

1 [ 2

1 et sur I2 =] , 1[. 2

5. x I1 I2 , on calcule f ( x) =

|2 x2

2(1 2 x2 ) 1| 1 x2 2 1 x2 et x I2 , f ( x) =

! [ 4 , 4 ] tel que

x = sin

Par cons equent, x I1 , f ( x) = . 1 x2 6. donc C1 R tel que x I1 , 2

Alors
Or comme 2 [ 2 , 2 ],

2 x 1 x2 = 2 sin |cos | = 2 sin cos = sin 2 y = Arc sin(sin(2)) = 2 = 2 Arc sin x

f ( x) = 2 Arc sin x + C1

Exercice 4.30 Etudier f ( x) = Arc cos Solution :


Consid erons la fonction ( x) = d erivable sur ]0, +[, et x . Elle est d enie sur [0, +[ et 1+x

x 1+x

D f = [0, +[ et d erivable sur ]0, +[, et x ]0, +[, f ( x) = 1 1


x (1+ x)2

( x)

x > 0,

( x) =

1x 2 x(1 + x)2

( x 1) 2 x x2 + x + 1( x + 1)

1 ]. En trac ant le tableau de variations de , on voit que est a ` valeurs dans [0, 2 1 Comme Arc cos est d enie et d erivable sur [0, 2 ], f est d enie continue sur

Par cons equent, f est d ecroissante sur [0, 1], croissante sur [1, +[ et f (0) = , f (1) = , f ( x) . x+ 2 2 3 Comme f ( x) +, f nest pas d erivable en 0 (demi-tangente verticale).
x0

Exercice 4.31 Etudier f ( x) = Arc sin Solution :

x x2 +1

195

Posons ( x) =

x x2 +1

. est d erivable sur R et ( x) = 1 2 ( x + 1) x2 + 1

Montrons par la trigonom etrie que x R, Arc sin x x2 +1 = Arc tan x

x R,

Dapr` es le tableau de variations de , est a ` valeurs dans ] 1, 1[. Comme Arc sin est d enie et d erivable sur ] 1, 1[, f est d enie et d erivable sur R et x R, f ( x) =

Soit x R . ! ] 2 , 2 [ tel que

x = tan
Alors Arc tan x = Arc tan tan = (car ] 2 , 2 [. Dautre part,

1 =

x2 x2 +1

( x)

1 x2 + 1 = Arc tan ( x)

x x2 + 1

tan 1 + tan2

= tan |cos | = tan cos = sin

Par cons equent, C R tel que x R, f ( x) = Arc tan x + C En prenant x = 0, on trouve que C = 0.

(le cosinus est positif sur ] 2 , 2 [. Alors x Arc sin = Arc sin sin = 2 x +1 esultat. car ] 2 , 2 [ et on a bien le r

Exercice 4.32 Etudiez la fonction f d enie par : f ( x) = Arc tan Solution :


La fonction f est d enie pour x {1, +1} donc D f =] , 1[] 1, 1[]1, +[. Comme la fonction f est impaire, on fait l etude sur les intervalles I1 = [0, 1[ et I2 =]1, +[. Calculons sa d eriv ee : 2 x2 + 2 2 x I1 I2 , f ( x) = 4 =0 x + 2 x2 + 1 1 + x2 Par cons equent, C1 R tel que x I1 , f ( x) = C1 et C2 R tel que x I2 , f ( x) = C2 . En faisant x = 0 et x +, on trouve que C1 = 0 et C2 = . Montrons par la trigonom etrie que 2x = 2 Arc tan x x ] 1, 1[, Arc tan 1 x2
Soit x ] 1, 1[. ! ] 4 , 4 [ tel que x = tan . Alors

2x 2 Arc tan x 1 x2

tan 2 2x = = tan(2) 1 x2 1 tan2


Or 2 ] 2 , 2 [ donc

Arc tan

2x = 2 = 2 Arc tan x 1 x2

Exercice 4.33 Montrer que x [0, 1], Retrouver ensuite ce r esultat par la trigonom etrie Indication 4.4 : On pourra poser x = sin2 u Solution : Arc sin

x=

1 + Arc sin(2 x 1) 4 2

1 Arc sin(2 x 1). f est bien d enie sur [0, 1] car 2 1 2 x 1 1. Elle est d erivable sur ]0, 1[ et 1 1 1 1 1 f ( x) = = =0 1x 2 x 1 (2 x 1)2 2 x x2 4 x 4 x2 Cette fonction est donc constante sur lintervalle [0, 1]. En faisant x = 0, on trouve que f (0) = . 4 Soit f ( x) = Arc sin x

On retrouve ce r esultat car on peut poser x = sin2 u lorsque x [0, 1], avec u [0, 2 ]. Alors Arc sin(2 x1) = Arc sin( cos 2u) = Arc sin(cos 2u) = Arc cos(cos 2u) et Arc sin x = Arc sin sin u = u. = 2u 2 2

Exercice 4.34 Etudier la fonction f ( x) = Arc cos Solution :

1 x2 2 Arc tan x 1 + x2

196

1. Puisque Arc cos est d enie sur [1, 1], il faut que | est toujours v eri e car x R , 1 x2 e. Donc D f = R . Il ny a pas de parit

1 x2 | 1, ce qui 1 + x2 2 2 1 + x et 1 x (1 + x2 ).

4 et 1 + x2 donc C1 R , tel que x I1 , f ( x) = 4 Arc tan x + C1 . En faisant x , on trouve que C1 = 2. f ( x) = C2 et en faisant x +, C2 = 0. Sur I1 , f ( x) = 3. Montrons par la trigonom etrie que x 0, Arc cos 1 x2 = 2 Arc tan x 1 + x2

2. Puisque Arc cos est d erivable sur ] 1, 1[ et que |

1 x2 | = 1 1 + x2 x = 0, f est d erivable sur I1 =] , 0[ et sur I2 =]0, +[ comme compos ee de fonctions d erivables. Et x I1 I2 : 1 2 2 2 sg( x) 2 f ( x) = (2 x) = 2 )2 2 2 1 x2 (1 + x 1 + x 1 + x 2 2 (1 x ) 1 (1 + x2 )2

Soit x 0. Il existe un unique ]0, 2 [ tel que x = tan . Alors 2 Arc tan x = et Arc cos 1 x2 = Arc cos(cos ) = ( [0, ]) 1 + x2

Par cons equent, puisque f = 0 sur I2 , C2 R , tel que x I1 ,

Exercice 4.35 Etudier la fonction

x f ( x) = Arc tan 1 x2
Par cons equent, C R , tel que x ] 1, 1[, f ( x) = C . Comme f (0) = 0, on a montr e que x ] 1, 1[, x = Arc sin x Arc tan 1 x2 On retrouve ce r esultat par la trigonom etrie. Soit x ] 1, 1[. Alors ! ] 2 , 2 [ tel que x = sin . Alors x Arc tan = Arc tan 1 x2 sin 1 sin2 = Arc tan =

Solution :
On d etermine D f =] 1, 1[, f est impaire et d erivable sur ] 1, 1[ et x ] 1, 1[, 2 x2 1 x2 + 1 x2 2 1 x

f ( x) = 1+ =

1 x2 1 x2 1

1 x2

Exercice 4.36 Etudier

Solution :

x2 + 1 1 f ( x) = Arc tan x
Donc il existe C1 R telle que x ]0, +[, f ( x) = 1 Arc tan x + C1 2

D f = R, f est impaire. On fait l etude sur [0, +[. f est d erivable sur ]0, +[ et x ]0, +[ : x2 + 1 1 f ( x) = d f rac12 x2 + 2 2 x2 + 1 x2 + 1 2 x +11 = 2( x2 + 1)( x2 + 1 1) 1 = 2( x2 + 1) 1 = Arc tan ( x) 2

En prenant la limite lorsque x +, on trouve C1 = 0. De m eme, on montre que x ] , 0[, f ( x) = 1 Arc tan x 2

On retrouve ce r esultat par la trigonom etrie en posant x = tan .

4.5.4 Fonctions hyperboliques


Exercice 4.37 Etablir que pour tout x R+ , on a sh x Solution : 197 x et que pour tout x R, ch x 1+
x2 2.

Exercice 4.38 D emontrer que x R et n N, (ch x + sh x)n = ch(nx) + sh(nx). Solution :


Soient x R et n N. Comme ch x + sh x = ex : (ch x + sh x)n = ex
n

= enx = ch(nx) + sh(nx)

Exercice 4.39 Calculer la d eriv ee neme de x e x ch a ch( x sh a). Solution :

Exercice 4.40 Simplier, quand l` a o` u elles sont d enies, les expressions suivantes : 1. ch Arg sh x 2. th Arg sh x Solution :
1. Soit x R. Comme ch est strictement positive sur R, ch x = 1 + sh2 x et : ch Arg sh x = 2. Soit x R. Comme th x = 1 + sh2 Arg sh x = 1 + x2 . 5. Soit x [1, +[. sh Arg ch x = ch Arg ch x x2 1 . x

3. sh 2 Arg sh x 4. sh Arg ch x

5. th Arg ch x 6. ch Arg th x

sh x : ch x sh Arg sh x th Arg sh x = = ch Arg sh x

th Arg ch x =

x 1 + x2

3. Soit x R. Utilisant les formules dadditions, sh 2 Arg sh x = 2 ch Arg sh x sh Arg sh x = 2 x 1 + x2 . 4. Soit x [1, +[. Comme sh est positive sur [1, +[, sh x = ch2 x 1 et sh Arg ch x = ch Arg ch x 1 =
2

6. Soit x R. De : 1 th2 x = ch x = 1 1 th2 x

ch2 x . Par suite :

, on d eduit, ch e tant positive sur R :

ch Arg th x =

1 1 th Arg th x
2

1 1 x2

x2

1 .

Exercice 4.41

D emontrer que : t [1, +[, Arg ch t = Solution :

Simplier lexpression : 1 + 2 x2 + 2 x 1 + x2 + +3 tanh x Simplier pour tout x R, Arg th 13 +tanh x .


1 2

1 + 2 x2 2 x 1 + x2 .

ln t+ t2 1 .
t t 1

Exercice 4.42 Pour tout (a, b) R2 et n N, calculer :


n n

Cn =
k =0

ch(a + kb)

et S n =
k =0

sh(a + kb).

Solution : 198

Soient (a, b) R2 et n N. On a

De m eme :
n k =0 1 e(n+1)b ea si b Par suite : 0 = 1 eb (n + 1) ea si b = 0 n n

Cn S n =

(ch(a + kb) sh(a + kb)) =

e
k =0

(a+kb)

=e

a k =0

b k

Cn +S n =
k =0

(ch(a + kb) + sh(a + kb)) =


k =0

ea+kb = ea
k =0

eb

Cn =

1 e(n ea = 1e (n + 1) ea

Exercice 4.43 Montrer que x Calculer alors la somme

0, th x = 1 2 th 2 x th x 2k th(2k x)

Sn = Solution :
En utilisant la trigonom etrie hyperbolique :

n1 k =0

En remplac ant dans la somme, on trouve Sn =


n 1 k =0

2k

1 ch2 x + sh2 x ch x ch x sh x ch x 2 = = + = th x th 2 x th x sh x ch x sh x sh x ch x sh x

2 2 = th 2k+1 x th 2k x

n 1 k =0

2k 2k+1 2n 1 = k + 1 k th 2n x th x th 2 x k=0 th 2 x

n 1

Exercice 4.44 Montrez en d erivant que : x [0, 1], Arc sin x= 1 + Arc sin(2 x 1) 4 2

Retrouver ensuite ce r esultat par la trigonom etrie. (On pourra poser x = sin2 u). Solution :
Consid erons la fonction f d enie sur [0, 1] par f ( x) = Arc sin x 1 Arc sin(2 x 1). Elle est bien d enie sur [0, 1] car 1 2x 1 1. 2 Elle est d erivable sur lintervalle ]0, 1[ et 1 1 1 1 1 = =0 f ( x) = 1x 2 x 1 (2 x 1)2 2 x x2 4 x 4 x2 Cette fonction est donc constante sur lintervalle [0, 1]. En faisant x = 0, on . On retrouve ce r esultat car on peut poser x = sin2 u 4 lorsque x [0, 1], avec u [0, 2 ]. Alors trouve que f (0) = Arc sin(2 x1) = Arc sin( cos 2u) = Arc sin(cos 2u) = Arc cos(cos 2u) et Arc sin x = Arc sin sin u = u. = 2u 2 2

Exercice 4.45 Montrez en e tudiant la fonction que x 0, Arc tan(sh x) = Arc cos 1 ch x

Retrouver ensuite ce r esultat par la trigonom etrie. Solution :


Consid erons la fonction f : [0, +[ R d enie par f ( x) = Arc tan(sh x) Arc cos 1 ch x Elle est d erivable sur lintervalle ]0, +[ et x > 0, f ( x) = ch x 1 + sh2 x 1 1
1 ch x

sh x ch2 x

=0

199

Comme f (0) = 0, on trouve que x [0, +[, f ( x) = 0. Par la trigo1 ]0, 1[, il existe [0, nom etrie : soit un r eel x 0. Comme 2 [ tel ch x que 1 = cos ch x Alors sh x = 1 1 = tan cos2

et alors Arc tan(sh x) = Arc tan(tan ) = Et dautre part, on a bien Arc cos(
1 ch x

) = Arc cos(cos ) = ( [0, ])

Exercice 4.46 Soit a R . R esoudre l equation Solution :

ch x + cos a = 2 sh x + sin a

En passant aux exponentielles et en notant X = ex , X doit v erier l equation du second degr e: X 2 + 2(sin a cos a)X 3 = 0 Le discriminant r eduit vaut = (sin a cos a)2 + 3 > 0. Puisque X > 0, il faut que X= (sin a cos a)2 + 3 (sin a cos a)

On a bien X > 0 car

(sin a cos a)2 + 3 > | sina cos a|. Alors x = ln 4 sin 2a 2 + sin 2a

Exercice 4.47 Soit f :

] 2, 2[ x

Montrer que f est bien d enie et que : x I =] 2, 2[ :

R ln tan 4 +

x 2

a) th

f ( x) 2

x = tan 2

b) th f ( x) = sin x Solution :
x Remarquons dabord que dans lintervalle de d enition, 0 < ( 2 4 ) < 2 et donc que la tangente prend ses valeurs dans ]0, +[ et par cons equent que f est bien d enie.0 a) Puisque e2X 1 th X = 2X e +1 En remplac ant, x + tan( 2 f ( x) 4) 1 = th x + 2 tan( 2 4)+ 1 et en d eveloppant sin(a + b), cos(a + b), on trouve le r esultat. b) On utilise la m eme expression de th x et lon trouve :

1 cos x d) sh f ( x) = tan x. c) ch f ( x) =

o` u lon a utilis e la formule cos 2a = cos2 a sin2 a. ex + e x , on trouve que c) Puisque ch x = 2 ch f ( x) =


x + tan2 ( 2 1 1 1 4) + 1 = = = x 2 tan( 2 2 sin(. . . ) cos(. . . ) sin( x + cos x + 4) 2)

d) De la m eme fac on, sh f ( x) = cos( x + tan2 (. . . ) 1 sin2 (. . . ) cos2 (. . . ) 2) = tan x = = 2 tan(. . . ) 2 sin(. . . ) cos(. . . ) sin( x + 2)

th f ( x) =

x tan2 ( 2 + 4) 1 x + tan2 ( 2 4) + 1

= sin2 ( + ) cos2 ( + ) = cos( x + ) = sin x


2 4 2 4 2

Exercice 4.48 R esoudre l equation On utilisera deux m ethodes die rentes : 1) En exprimant tout a ` laide dexponentielles, x 2) En utilisant t = th . 2 Solution : 5 ch x 4 sh x = 3

200

1. L equation s ecrit 5(ex + e x ) 4(ex e x ) = 6, cest a ` dire (ex )2 6ex + 9 = 0 En posant X = ex , on a une e quation du second degr e, (X 3)2 = 0, on trouve alors une unique solution ex = 3, cest a ` dire x = ln 3 1 + t2 2t 4 = 3 4t2 4t + 1 = 0 1 t2 1 t2
x , l equation s ecrit 2. Si t = th 2

lunique solution est alors t =

1 . Alors 2

th

x x x x x 1 = 2(e 2 e 2 ) = e 2 + e 2 ex = 3 x = ln 3 2 2

La premi` ere solution est plus simple !

Exercice 4.49 Calculer la d eriv ee de Solution :


On trouve que

1 + th x . Conclusion ? Retrouver ce r esultat en utilisant la trigonom etrie. 1 th x


On retrouve ce r esultat en e crivant f ( x) = ch x + sh x = ch x sh x ex = ex e x

1 + th x 2 1 (1 th2 x) = 1 th x 1 th x (1 th x)2 2 1 th x f v erie l equation die rentielle f ( x) = f ( x). Cest donc une exponentielle. f ( x) =

Exercice 4.50 Montrer que Arc tan(sh x) = Arc cos 1 ch x

Exercice 4.51 Montrer que x R , Solution :


Soit f : R x

2 Arc tan(th x) = Arc tan(sh 2 x)

R . On a D f = R et 2 Arc tan(th x) Arc tan(sh(2 x)) 2 1 1 (2 ch(2 x)) 1 + th2 x ch2 x 1 + sh2 (2 x) 2 2 = 2 =0 ch x + sh2 x ch2 (2 x)

x R , f ( x) =

Par cons equent f est constante sur R et puisque f (0) = 0, on a l egalit e voulue. En passant par la trigonom etrie, soit x R , ! ] 4 , 4 [ tel que th x = tan . Alors Arc tan(sh(2 x)) = Arc tan(2 sh x ch x). Mais puisque 2 tan th x , sh 2 x = sh x ch x = = tan(2) et puisque 2 ] 2 , 2 [, 1 tan2 () 1 th2 x on obtient l egalit e souhait ee.

Exercice 4.52 D eterminer, si elles existent les limites suivantes : 1. lim x2 5 x + 1


x+

5. lim

x +2 x+ x ln x+ x e 2 x +1
x

9. lim

ln x+ x10

x+ x ln x+e x 1 x

2. lim 1 + x x2
x+

6. lim 7. lim

10. lim x cos


x0

3. lim

5 x
2

x+ e 3 e +2
x

x0 x2 x 4 x +3 x 1

11. lim 12. lim

x sin x

x+ e x +1

x+ 1 x2 x 1

4. lim

x1

8. lim x2 2 x cos x
x+

x+ 2 x(ln x)2

201

13. lim 14. lim 15. lim

xe x
x

x+ 3 xe x

22. lim 23. lim


x0

x a(b )

x+ b

(a x )

o` u 1 < a < b.
x
2

30. lim
x 4

cos xsin x

x 3 x 2 x2 + x cos(1 x2 ) x+ x2 x +1

x ln

1+ x 1

31. lim

x 4

x+

x+1
1

24. lim 1 +
x+

16. lim sin x+ x x2 + 1 x2 1 17. lim 18. lim x e


x x+ x0 x+ 2 x

25. lim x e
x

x 2 2 x 1

26. lim 27. lim

1 ln x x

32. lim (1 + sin x) x x0 33. lim x+1x


x+i n f ty

x+

19. lim

3 x 2 2 x

x x+ 1 x 2 x 1 x 3

34. lim
x0

ch x

x+ 1+sh x 1

x1

35. lim (ch x) x 36.


x+i n f ty

20. lim+ x x 21. lim


( x x )x
x

28. lim

lim (th x) x
1 chx x2

x+ x x

29. lim

x9 x9 x x8 x4 4 x

37. lim th x
x+

202

Chapitre

rentielles lin Equations die eaires


Pour bien aborder ce chapitre
Il est conseill e de se remettre en m emoire les formules usuelles de primitivation ??. Lobjet de ce chapitre est de donner des outils pour r esoudre des e quations die rentielles du premier et du second degr e. Vous rencontrerez quotidiennement ces e quations en math ematiques mais aussi en physique, en chimie et en sciences de ling enieur. Il est donc essentiel de bien ma triser les techniques d evelopp ees ici.

5.1 Quelques rappels


Dans tout le chapitre, I d esigne un intervalle de R non r eduit a ` un point. K repr esentera indie remment le corps R des r eels ou le corps C des complexes. Rappelons les d enitions et propri et es fondamentales suivantes, qui seront d emontr ees dans le chapitre consacr ea ` lint egration 10. D 5.1 Primitives Soit deux fonctions f et F d enies sur un intervalle I . On dit que la fonction F est une primitive de la fonction f sur lintervalle I si et seulement si : 1 2 la fonction F est d erivable sur I ; x I, F ( x) = f ( x).

` rent dune constante T ` 5.1 Deux primitives die Soit f : I R une fonction d enie sur un intervalle I et deux primitives F, G : R de la fonction f sur lintervalle I . Alors ces deux primitives die ` rent dune constante : C R : x I , G ( x) = F ( x) + C

T ` 5.2 Le th eor` eme fondamental du calcul


H1 H2

Soit un intervalle I . Soit une fonction f continue sur I . 203

Soit un point a I . Alors la fonction F: est de classe C (1) sur I et x I , au point a.

I x

F ( x) = f ( x). En dautres termes, la fonction F est lunique primitive de f qui sannule

x a

R f (t ) d t

C 5.3 Th eor` eme fondamental deuxi` eme forme Soit une fonction f de classe C (1) sur le segment [a, b]. Alors la formule suivante relie f et sa d eriv ee par une int egrale. Pour tout x [a, b] :
x

f ( x) = f ( a ) +
a

f (t) dt

5.2 Deux caract erisations de la fonction exponentielle


Remarque 5.1 : fa (0) = 1 (t, t ) R2 , fa (t + t ) = fa (t) fa (t ) (Propri et e de morphisme entre le groupe additif (R, +) et le groupe multiplicatif (C , )). fa est d erivable sur R et fa = a fa . Soit a C et fa : R C . fa v erie : t eat

quation die rentielle 5.2.1 Caract erisation par une e


On se propose d etudier ici une fonction f : R C d erivable sur R et v eriant l equation die rentielle f = a. f o` u a C . quation die rentielle P 5.4 Caract erisation de la fonction exponentielle par une e Soit f une fonction d erivable de R dans C et pour laquelle il existe a C tel que f = a. f . Il existe C tel que : t R, Autrement dit tel que : f = fa . Si, de plus, f (0) = 1 alors f = fa . f (t) = eat

quation fonctionnelle 5.2.2 Caract erisation par une e


On se propose maintenant d etudier une fonction f : R C d erivable sur R et v eriant l equation fonctionnelle (t, u) R2 , f (t + u) = f (t) f (u) quation fonctionnelle P 5.5 Caract erisation de la fonction exponentielle par une e 204

Soit f une fonction d erivable de R dans C v eriant l equation (t, u) R2 , f (t + u) = f (t) f (u) Si il existe c R tel que f (c) = 0 alors f est la fonction nulle sur R. Sinon f (0) = 1 et il existe a C tel que f = a f , cest a ` dire tel que f = fa .

rentielle lin 5.3 Equation die eaire du premier ordre


5.3.1 Vocabulaire

rentielle lin D 5.2 Equation die eaire du premier ordre Soient a, b, c trois fonctions d enies sur I et a ` valeurs dans K. quation die rentielle du premier ordre une e On appelle e quation die rentielle de la forme t I , a (t) y (t) + b (t) y (t) = c (t) (E )

Une solution de cette e quation die rentielle est une fonction f d erivable sur I , a ` valeurs dans K et v eriant : t I , a (t) f (t) + b (t) f (t) = c (t)

R esoudre, ou int egrer l equation die rentielle (E ) revient a ` d eterminer lensemble des fonctions qui sont solutions de (E ). On notera S K (E ) cet ensemble. Le graphe dune solution f de (E ) dans un rep` ere O, i , j du plan est une courbe int egrale de (E ). Si la fonction c est identiquement nulle, l equation die rentielle (E ) est dite homog` ene ou sans second membre. (E ) est dite normalis ee si a est la fonction constante identiquement e gale a ` 1 sur I .

P 5.6 Lensemble des solutions dune e quation die rentielle homog` ene est un K-espace vectoriel Soit l equation die rentielle lin eaire homog` ene du premier ordre t I , a (t) y (t) + b (t) y (t) = 0 ( E ).

Alors toute combinaison lin eaire de solutions de (E ) est encore solution de (E ). Autrement dit, si et sont des solutions de (E ) alors, pour tout couple de scalaires (, ) R2 , la fonction + est encore solution de E . On dit que : S K (E ) poss` ede donc une structure despace vectoriel sur K.

D 5.3 Condition initiale Soit (t0 , y0 ) I K. On dit que la solution de (E ) v erie la condition initiale (t0 , y0 ) si et seulement si (t0 ) = y0

205

rentielle homog` 5.3.2 R esolution de l equation die ene normalis ee


rentielle homog` T ` 5.7 Fondamental : r esolution de l equation die ene normalis ee On suppose que :
H1 H2

I est un intervalle de R. a est une fonction continue d enie sur I et a ` valeurs dans K.

Alors les solutions de l equation die rentielle homog` ene normalis ee : t I , sont donn ees par les fonctions : yc : I R t ceA(t) o` u c K et o` u A est une primitive de a sur I . S K (E ) = t ceA(t) | c K une autre solution de (E ). Comme 0 ne sannule pas est d eni sur I . Si nous prouvons sur I , le quotient 0 que la d eriv ee de ce quotient est identiquement nulle est constante sur I et il existe sur I , alors la fonction 0 c K tel que : t I ,
(t) 0 (t)

y (t) + a (t) y (t) = 0 (E )

Preuve : Celle si se fait en deux temps : 1. Cherchons une solution de (E ). Comme :


H1 H2

I est un intervalle. a est continue sur I

on peut appliquer le th eor` eme ?? et donc armer que a poss` ede une primitive A sur I . Consid erons la fonction 0 donn ee par : 0 : I K t eA(t) 0 est clairement d erivable sur I comme compos ee de fonctions d erivables. De plus, si t I , on a : 0 (t ) = = Par cons equent :
A(t) + a (t) eA(t) = 0 0 (t) + a (t) 0 (t) = a (t) e

=c

ce qui prouve bien que les deux fonctions sont pro . Ce quotient est bien portionnelles. Calculons donc 0 d erivable sur I car cest un quotient de fonctions d erivables sur I . De plus, pour tout t I , on a :
0

A (t) eA(t) a (t) eA(t)

(t )

= = = =

eA (t) (t) eA(t) + a (t) (t) eA(t) (t) + a (t) (t) eA(t) 0

et 0 est donc solution de (E ). 2. Montrons maintenant que toutes les autres solutions de (E ) sont proportionnelles a ` celle ci : Soit : I K car est une solution de (E ). Le th eor` eme est donc d emontr e.

Remarque 5.2 : Avec les notations de cette derni` ere proposition, remarquons que si est une solution non nulle de (E ) alors il en est de m eme de o` u K. R eciproquement, toute solution de (E ) est proportionnelle a ` . S K (E ) poss` ede une structure de droite vectorielle.

Exercice 5.1 R esoudre (E ) : y 2ty = 0 206

(E ) est une edl du premier ordre sans second membre et normalis ee. La fonction a : R R est continue et poss` ede donc t 2t une primitive sur R donn ee, par exemple par A : R R . Appliquant le th eor` eme pr ec edent, les solutions de (E ) sont t t2 donc de la forme : : R R 2 t et o` u R.

rentielle normalis 5.3.3 R esolution de l equation die ee avec second membre


P 5.8 Consid erons l equation die rentielle : t I , On suppose que :
H1 H2 H3

y (t) + a (t) y (t) = b (t)

(E )

I est un intervalle de R a et b sont des fonctions continues sur I a ` valeurs dans K. 0 : I R est une solution particuli` ere de (E ).

alors les solutions de (E ) sont les fonctions de la forme 0 + o` u est une solution de l equation die rentielle homog` ene associ ee : t I , y (t) + ay (t) = 0 (H )

Autrement dit : toute solution de (E ) est somme dune solution de l equation homog` ene (H ) associ ee a ` (E ) et dune solution particuli` ere 0 de (E ) S K (E ) = {0 + | S K (H )} = 0 + S K (H )

Preuve : Soit : I K une solution de l equation homog` ene (H ) associ ee a ` (E ). On a donc : + a = 0 0 + est solution de (E ), en eet : (0 + ) + a (0 + ) = = = P 5.9
0 + + a0 + a 0 + a0 + + a b 0

R eciproquement, soit une solution de (E ). Montrons quil existe K (H ) tel que = 0 + . Cela revient a ` montrer que 0 est solution de (H ). Cest le cas : ( 0 ) + a ( 0 ) = a 0 a0
b b

= bb = 0

v eriant la condition initiale (t0 , y0 ) (cest a ` dire telle que y (t0 ) = y0 ).

Soient I un intervalle et a une fonction continue d enie sur I , t0 I et y0 K. Alors il existe une et une seule solution de l equation die rentielle : t I , y (t) + a (t) y (t) = b (t) (E )

207

F. 5.1 Graphes de quelques solutions de (E )

fig:images/bbgraph/jps2ps/

208

Preuve : Existence Posons : : I K


t t

Unicit e Soit une autre solution de E qui v erie la condieor` eme pr ec edent, et tion initiale (t0 , y0 ). Appliquant le th sont proportionnelles : a(u)du
t0

t y0 exp

c K,

= c

Remarquons que t t a(u)du est la primitive de a sur I 0 qui sannule en t0 . Par application du th eor` eme pr ec edent, est solution de (E ). De plus :
t0

Si y0 = 0 alors est la fonction nulle et il en est donc de m eme de . On a donc bien = . Sinon, si y0 0, on a : y0 = (t0 ) = c (t0 ) = cy0 ce qui am` ene, divisant les deux membres de cette e galit e par y0 que c = 1 et donc, l` a encore que = .

(t0 ) = y0 exp

a(u)du = y0
t0

Par cons equent, v erie bien la condition initiale : (t0 ) = y0 . Remarque 5.3 :

Avec les hypoth` eses de la proposition pr ec edente : si t0 I ,


t

S K (E ) = t c exp

t0

a(u)du | c K
t t0

La solution prenant la valeur y0 en t0 est exactement t y0 exp

a(u)du .

5.3.4 D etermination de solutions particuli` eres


Superposition des solutions P 5.10 Principe de superposition des solutions Soient a, b, b1 , b2 quatre fonctions d enies et continues sur I telles que b = b1 + b2 . Soient les e quations die rentielles : t I , t I , t I , y (t) + a (t) y (t) = b (t) y (t) + a (t) y (t) = b1 (t) y (t) + a (t) y (t) = b2 (t) (E ) (E1 ) (E2 )

Si y1 et y2 sont des solutions particuli` eres respectivement de (E1 ) et (E2 ) alors y = y1 + y2 est une solution particuli` ere de (E ).

Preuve : En eet : (y1 + y2 ) + ay (y1 + y2 ) = = = Deux cas particuliers P 5.11 Soient K et P un polyn ome de degr ena ` coecients dans K. L equation t I , admet comme solution particuli` ere : 209 y (t) + y (t) = P (t) (E )
y 1 + ay1 + y2 + ay2 b1 b2

b1 + b2 b

Un polyn ome de degr e n + 1 si = 0. Un polyn ome de degr e n si 0. Preuve : Si = 0, une solution de (E ) est donn ee par une primitive de P. P e tant de degr e n, cette primitive est n ecessairement de degr e n + 1. Si 0 : commenc ons par traiter le cas o` u P est donn e par P (t) = tn o` u R et n N. Cherchons une soluk tion de (E ) sous la forme : t n u pour tout k=0 k t o` k 0, n , i K. On a : est solution de (E )
n n

Ces derni` eres relations d eterminent enti` erement . On prouve ainsi que (E ) poss` ede une solution polynomiale de degr e n dans le cas o` u P est un mon ome de degr e n. Traitons maintenant le cas g en eral : on suppose que P est k donn e par P (t) = n u : k 0, n , k K . k=0 k t o` Consid erons les n + 1 e quations : y + y y + y = = 0 (E0 ) 1 t (E1 ) 2 t2 (E2 ) . . . n tn (En )

kk tk1 +
k =1 n1 k =0 k =0

k tk = tn
n

y + y = . . . = y + y =

(k + 1) k+1 tk +
k =0 n1

k tk = tn

.n tn +

Compte tenu de ce qui vient d etre prouv e, pour tout k 0, n , (Ek ) admet une solution polynomiale k de k =0 degr e k si k 0 et la solution nulle sinon. Appliquant le principe de superposition, on peut alors armer que .n = par identication = 0 + 1 + . . . + n est solution de E . Comme P est k 0, n 1 , (k + 1) k+1 + .k = 0 de degr e n, n est die rent de 0 et n est n ecessairement de k+1 car degr 0 e n. Le polyn n = et k 0, n 1 , k = (k + 1) o me est donc clairement de degr e n. ((k + 1) k+1 + .k ) tk = tn

P 5.12 Soient P un polyn ome de degr e n, m K et a une fonction continue sur I . Soit K, l equation t I , y (t) + y (t) = P (t) emt (E )

admet une solution particuli` ere sur I de la forme t Q (t) emt o` u: Q est un polyn ome de degr e n si + m 0 Q est un polyn ome de degr e n + 1 si + m = 0. Preuve : Soit : I K et : I K . t emt Montrons que : est solution de (E ) : y + y = Pemt si et seulement si est solution de (E ) : y + ( + m) y = P. Ceci prouvera la proposition. En eet, dapr` es la proposition pr ec edente, (E ) poss` ede une solution particuli` ere 0 qui est un polyn ome de degr e n si + m ne sannule pas ou un polyn ome de degr e n + 1 si + m sannule. Par cons equent 0 : I K est une t 0 emt solution particuli` ere de (E ). Montrons que est solution de (E ) si et seulement si est solution de (E ) : y + ( + m) y = P. est solution de (E ) t I , (t) + (t) = P (t) emt t I , (t) emt + m (t) emt + (t) emt = P (t) emt t I , (t) + ( + m) (t) = P (t) car exp ne sannule jamais

est solution de E

210

P 5.13 Soient 1 , 2 , , R avec

0. L equation t I , y (t) + y (t) = 1 cos (t) + 2 sin (t) (E )

admet une solution particuli` ere sur I de la forme t 1 cos (t) + 2 sin (t) o` u 1 , 2 R. Preuve : Soit 0 : t 1 cos (t) + 2 sin (t). On a la s erie d equivalences : 0 est solution de (E ) t I , 0 (t) + 0 (t) = 1 cos (t) + 2 sin (t) t I , (1 + 2 ) cos (t) + (2 1 ) sin (t) = 1 cos (t) + 2 sin (t) = 1 1 + 2 + =
1 2 2

Le d eterminant de ce syst` eme est 1 + 2 0 et le syst` eme poss` ede toujours un couple solution. L equation (E ) admet donc toujours une solution de la forme indiqu ee. M ethode de variation de la constante Soient a, b deux fonctions continues d enies sur I et a ` valeurs dans K. Soit l equation die rentielle t I , 1 2 y (t) + ay (t) = b (t) (E )

Pour d eterminer une solution particuli` ere de (E ), on peut : d eterminer tout dabord une solution non nulle de l equation homog` ene associ ee a ` (E ). Une telle solution est de la A(t) o` u A est une primitive de a sur I et o` ucK . forme t c e

On cherche alors une solution particuli` ere de (E ) sous la forme : t I , (t) = c (t) eA(t) o` u c est une fonction d erivable sur I . On a l equivalence suivante : est solution de (E ) t I , c (t) eA(t) = b (t).

Le calcul de est donc ramen ea ` celui de c, cest a ` dire a ` celui dune primitive de b eA sur I .

Si on xe t0 dans I , c est donn ee sur I par exemple par : c : I K t


t0 t

b (u) eA(u) du

et par : : I K t
t0 t

b (u) eA(u) du eA(t)

Lensemble des solutions de (E ) sur I est donc donn e par :


t

S K (E ) = t eA(t) +

t0

b (u) eA(u)A(t) du : K

v eriant la condition initiale (t0 , y0 ) (cest a ` dire telle que y (t0 ) = y0 ).

C 5.14 Soient a et b deux fonctions continues d enies sur I , t0 I et y0 K. Alors il existe une et une seule solution de l equation die rentielle : t I , y (t) + a (t) y (t) = b (t)

211

Exercice 5.2 R esoudre (E ) : y + 2ty = ett L equation sans second membre associ ee a ` (E ) est (E0 ) : y + 2ty = 0. La fonction a : R R est continue et poss` ede donc une primitive sur R donn ee, par exemple par A : R R . Appliquant t 2t t t2 le th eor` eme fondamental, les solutions de (E0 ) sont donc de la forme : : R R 2 t et o` u R. Utilisons la m ethode de variation de la constante pour d eterminer une solution particuli` ere de (E ). Cette solution est de la 2 2 2 equent forme t c et o` u c est une primitive de t b (t) eA(t) = ett et = et sur R. Une telle primitive est t et . Par cons 2 2 t et et = ett est une solution particuli` ere de (E ) et les solutions de (E ) sont de la forme : t e t + e t o` u R.
2

F. 5.2 Graphes de quelques solutions de (E )

fig:images/bbgraph/jps2ps/

212

5.3.5 Cas g en eral


tels que < ( on peut avoir = ou = +). On suppose ici que I =], [ o` u et sont des e l ements de R Soient a, b et c trois fonctions continues sur I , a ` valeurs dans K. Soit J un sous intervalle de I sur lequel a ne sannule pas. Soit l equation t I , a (t) y (t) + b (t) y (t) = c (t) (E ) Pour tout t J , on peut normaliser (E ) en l equation t J y (t) +
b(t) a(t)

y (t) =

c(t) a(t)

(N )

P 5.1 : Pour r esoudre (E ) sur (I ) 1 2 3 On r esoud l equation hog` ene associ ee a ` (N ) sur les sous intervalles J de I sur lesquels a ne sannule pas. On cherche une solution particuli` ere de (N ), ce qui nous permet de r esoudre compl` etement (N ) sur ces sousintervalles. Analyse Toute solution de (E ) sur un des sous intervalles J de I sur lequel a ne sannule pas est solution de (E ) sur ce m eme sous intervalle. On e tudie alors comment raccorder ces solutions en un point t0 o` u a sannule. Pour ce faire : si 1 est une solution de (E ) sur J1 =] , t0 [ et si 2 est solution de (E ) sur J2 =]t0 , [ (a(t0 ) = 0), pour que 1 et 2 se raccordent en t0 , il est n ecessaire que : 1. 1 et 2 aient une m eme limite l en t0 . 2. La fonction d enie sur ] , [ par |I1 = 1 , |I2 = 2 et (b) = l soit d erivable en b. Synth` ese Il faut par ailleurs v erier que la fonction ainsi construite est bien solution de (E ) sur ] , [.

Exercice 5.3 R esoudre sur I = R l equation die rentielle : (E ) : t I , (1 t) y (t) y (t) = t y (t)
1 1t

Solution : Normalisons (E ). Nous obtenons l equation : (N ) : t I 1 I 2 , y (t ) =


t t 1

o` u I1 = ], 1[ et I2 = ]1, +[. L equation homong` ene associ ee a ` (N ) est : (H ) : 1 t I 1 I 2 , y ( t )


1 1t

y (t) = 0

R esolvons (H ) sur I1 . Posons a : I1 R . On a : 1 t


H1 H2

I1 est un intervalle de R

1t

a est continue sur I1 . Par cons equent, par application du th eor` eme de r esolution des e quations die rentielles homog` enes du premier degr e, on peut armer que les solutions de (H ) sont les fonctions de la forme : 1 : I1 R t 1 eA(t)

o` u A est une primitive de A sur I1 et o` u 1 R. Une telle primitive est donn ee, par exemple, par A : I1 R t ln (|1 t|) Par cons equent, les solutions de (H ) sont de la forme : 1 : I1 R 1 t 213

1t

o` u 1 R. On montre de la m eme fac on que les solutions de (H ) sur I2 sont de la forme 2 : I2 R 2 t o` u 2 R. 2 Par la m ethode de variation de la constante, identions une solution particuli` ere 1 de (N ) sur I1 . 1 est de la forme : u est une primitive de t 1 : I1 R o` (t) t
1t t A 1t e

1t

= t. Une telle primitive est donn ee, par exemple, par t t2 et

1 : I1 R t

t2 1 2 1t

Les solutions de (N ) sur I1 sont somme de cette solution particuli` ere de (N ) et dune solution g en erale de l equation (H ) et sont donc de la forme : 1 : I1 R t
t2 1

1 +t2

2 1t

1t

2(1t)

o` u 1 R. On prouve de m eme que les solutions de (N ) sur I2 sont de la forme : 2 : I2 R t o` u 2 R. 3 Analyse Cherchons sil existe des solutions de (E ) d enies sur R. Supposons quun telle solution existe. On doit avoir : 1 +t2 |I1 doit e tre solution de (N ) sur I1 et donc il existe 1 R tel que : t I1 , |I1 (t) = 1 (t) = 2(1 t ) .
2 +t |I2 doit e tre solution de (N ) sur I2 et donc il existe 2 R tel que : t I2 , |I2 (t) = 2 (t) = 2(1 t ) . est continue sur R donc |I1 doit avoir une limite quand t 1 . Ceci nest possible que si 1 = 1. De m eme |I2 doit avoir une limite quand t 1+ . Ceci nest possible que si 2 = 1. On doit de plus avoir lim |I1 (t) = lim |I2 (t) , ce quon v erie facilement. En conclusion, on doit avoir : + t1 t1
2

2 +t2

2(1t)

: R R (t+1) t 2 Enn, e tant d erivable sur R, il faut v erier que la fonction que nous venons de construire est bien d erivable en 1, ce qui est ici e vident. Synth` ese On v erie enn quune telle fonction est bien solution de (E ) en sassurant quelle v erie bien (E ). Pour tout t R, on a : (1 t) (t) (t) La seule solution de (E ) d enie sur R est donc . = = (1 t) +
2 1 (t+1) 2

5.3.6 M ethode dEuler


On consid` ere le probl` eme de Cauchy pour une e quation die rentielle du premier ordre explicite : = f ( t , y) y y(t0 ) = y0 214

ee F. 5.3 Quelques courbes int egrale de (E ). On remarquera celle associ a `

fig:images/bbgraph/jps2ps/

215

M eme si l equation die rentielle est lin eaire, sa r esolution passe par un calcul de primitives, or on ne sait calculer que tr` es peu de primitives. Lorsque l equation die rentielle est non-lin eaire, il est en g en eral impossible de d eterminer la solution explicite du probl` eme de Cauchy. On a recours a ` des m ethodes num eriques de calcul approch e de solutions. La plus simple de ces m ethodes est la m ethode dEuler qui se base sur une id ee g eom etrique simple. Lid ee est dapproximer la d eriv ee de y au point t par un taux daccroissement : y ( t ) y( t + h ) y( t ) h

y(t0 + h) y(t0 ) f (t0 , y0 ), on en ou de mani` ere e quivalente, dapproximer la courbe de y par sa tangente en t0 . Comme h d eduit que y(t0 + h) y0 + f (t0 , y0 ). Connaissant la valeur de y en t0 + h, on peut recommencer pour obtenir une approximation de y(t0 + kh). yn+1 = yn + h f (t0 + nh, yn ) Le r eel yn est une approximation de y(t0 + nh). ` A faire : Exemple dalgorithme avec Maple+simulations

rentielles lin 5.4 Equations die eaires du second ordre


5.4.1 Vocabulaire
rentielle lin D 5.4 Equation die eaire du second ordre Soient a, b, c K avec a 0 et d une fonction r eelle (ou complexe) d enie sur I . quation die rentielle du second ordre une e On appelle e quation die rentielle de la forme t I , a y (t) + b y (t) + c y (t) = d (t) (E )

Une solution de cette e quation die rentielle est une fonction f deux fois d erivable sur I , a ` valeurs dans K et v eriant : t I , a f (t) + b f (t) + c f (t) = d (t)

R esoudre, ou int egrer l equation die rentielle (E ) revient a ` d eterminer lensemble des fonctions qui sont solutions de (E ). On notera S K (E ) cet ensemble. Le graphe dune solution f de (E ) dans un rep` ere O, i , j du plan est une courbe int egrale de (E ). Si la fonction d est identiquement nulle sur I , l equation die rentielle (E ) est dite homog` ene ou sans second membre. Remarque 5.4 : Si l equation die rentielle lin eaire du second ordre (E ) est homog` ene, on v erie facilement (Exercice !) que toute combinaison lin eaire de solutions de (E ) est encore solution de (E ) (si et sont e l ements de S K (E ) alors il en est de m eme de + pour tout couple (, ) dans K. S K (E ) poss` ede donc une structure despace vectoriel sur K. D 5.5 Equation caract eristique quation caract L equation complexe a X 2 + b X + c = 0 est appel ee e eristique de l equation die rentielle (E ).

D 5.6 Condition initiale Soit (t0 , y0 , y1 ) I K K. On dit que la solution de (E ) v erie la condition initiale (ou la condition de Cauchy) (t0 , y0 , y1 ) si a ` la fois (t0 ) = y0 et (t0 ) = y1 .

216

rentielle homog` 5.4.2 R esolution de l equation die ene du second ordre dans C
L 5.15 , Soient a, b, c C avec a 0 et (E ) l equation die rentielle : t R, ay (t) + by (t) + cy (t) = 0.

Pour tout complexe r, la fonction r : t ert est solution de (E ) si et seulement si r est solution de l equation caract eristique associ ee a ` (E ) : a r2 + b r + c = 0. Preuve : Soit r C. On a la s erie d equivalence : r est solution de (E )
a r + br + cr = 0

ar2 + br + c = 0 car la fonction exponentielle ne sannule jamais

t I , t I ,

ar2 ert + brert + cert = 0 ar2 + br + c ert = 0

Remarque 5.5 : Avec les notations du lemme pr ec edent, on remarque que si r1 et r2 sont des racines disctinctes de l equation caract eristique associ ee a ` (E ) alors t er1 t et t er2 t sont solutions de (E ). Appliquant la remarque pr ecedente, on en d eduit que toute combinaison lin eaire t er1 t + er2 t o` u , K est encore une solution de (E ). Le th eor` eme pr ec edent permet darmer que toutes les solutions de (E ) sont de cette forme. quation du second degr ` coecients constants dans C T ` 5.16 R esolution dune e ea Soit a, b, c C avec a 0 et (E ) l equation die rentielle : ay + by + cy = 0

Si l equation caract eristique de (E ) poss` ede deux racines distinctes r1 et r2 (le discriminant de l equation caract eristique est non nul), alors les solutions complexes de (E ) sont les fonctions : , : R C t er1 t + er2 t o` u , C.

Si l equation caract eristique de (E ) admet une racine double r ( = 0), alors les solutions complexes de (E ) sont les fonctions : , : R C t (t + ) ert o` u , C.

Preuve : Nous allons a ` nouveau eectuer un changement de Par cons equent, pour tout t R, on a : fonction inconnue : Soit z une fonction deux fois d erivables a f (t) + b f (t) + c f (t) sur R et a ` valeurs dans C. Notons r1 C, une des deux racines de l equation caract eristique de (E ). Soit f la fonction donn ee 2 + br1 + c az (t) + (2ar1 + b) z (t) + ar1 = par : f : R C . f est elle aussi deux fois d erivable rt t z (t) e =0 sur R et pour tout t R, on a : = az (t) + (2ar1 + b) z (t) er1 t f (t ) f (t ) f (t )

z (t) er1 t

= = =

z (t) er1 t z (t) + r1 z (t) er1 t


2 z (t) + 2r1 z (t) + r1 z ( t ) er 1 t

et en conclusion : f est solution de (E ) si et seulement si, la fonction exponentielle ne sannulant jamais, z est solution 217

de : ( r ) : ay + (2ar1 + b) y = 0

b , on a : 2ar1 + b = r1 r2 et Mais, comme r1 + r2 = a ecrit : r1 s

Notons le discrimnant de l equation caract eristique associ ee a ` (E ). Si est non nul : Alors l equation caract eristique poss` ede deux racines disctinctes r1 et r2 C. Notons : A = t 1 er1 t + 2 er2 t | 1 , 2 C

r 1 :

ay + (r1 r2 ) y = 0

Appliquons la th eorie des e quations die rentielles lin eaires du premier degr ea ` cette e quation. Les solutions sont de la forme : y : t e(r1r2 )t avec C. et donc z est une primitive dune de ces fonctions :

Montrons que A = S C (E ) Pour ce faire nous allons C, t R, z (t) = e(r1r2 )t + r ealiser un raisonnement par double inclusion : r 1 r 2 ec edent, il est clair que Par application du lemme pr Compte tenu de la d enition de z, on a bien prouv e quil t er1 t et t er2 t sont e l ements de S C (E ). Par ( ) tel que : = = et existe 2 1 r 1 r 2 cons equent toute combinaison lin eaire de ces deux fonctions est encore e l ement de S C (E ) ce qui prouve la t R, f (t) = 1 er1 t + 2 er2 t premi` ere inclusion. eciproquement, soit f S C (E ). Alors, compte tenu R Si est nul : L equation caract eristique poss` ede donc une de ce qui a e t e fait pr ec edemment, si z est la fonction racine double r0 . Dans ce cas : 2ar0 + b = 0 et donc f donn ee par est solution de (E ) si et seulement si z est solution de r 1 t r0 : y = 0 , cest a ` dire si et seulement si z = 0. t R, z (t) = f (t) e De z = 0, on d eduit quil existe et C tels que : t R, z (t) = t + . Compte tenu de la d enition de z, z est solution de on peut alors armer que f est solution de (E ) si et seuler1 : ay + (2ar1 + b) y = 0. ment si : t R, f (t) = (t + ) ert .

Remarque 5.6 : Les solutions de (E ) sexpriment comme combinaisons lin eaires de deux fonctions non proportionnelles. Notant le discriminant de l equation caract eristique associ ee a ` (E ) : t er1 t et t er2 t dans le cas o` u 0. t er t et t t er1 t dans le cas o` u = 0. Lensemble des solutions S C (E ) poss` ede donc une structure de plan vectoriel. Exercice Prouver la non proportionalit e des fonctions en question.

P 5.17 Soient (t0 , y0 , y1 ) I C C. Soient a, b, c C avec a t R,

0 et (E ) l equation die rentielle :

ay (t) + by (t) + cy (t) = 0

Il existe une unique solution de (E ) v eriant les conditions initiales (t0 , y0 , y1 ), cest a ` dire telle que a ` la fois (t0 ) = y0 et (t0 ) = y1 .

Preuve : On va faire la d emonstration dans le cas o` u le dis- Ce syst` eme poss` ede bien une et une seule solution car son criminant de l equation caract eristique associ ee a ` (E ) est non d eterminant : nul. Dans le cas o` u ce discriminant est nul, la d emonstration est identique. Les solutions de (E ) sont de la forme : : er1 t0 er2 t0 R C o` u r1 et r2 sont les deux racines de = r2 e(r1 +r2 )t0 r1 e(r1 +r2 )t0 = (r2 r1 ) e(r1 +r2 )t0 r t r1 e 1 0 r2 er2 t0 t c1 er1 t + c2 er2 t l equation caract eristique et o` u c1 et c2 sont dans C. Montrons quil existe une et une seule solution 0 v eriant les est non nul. Ce qui prouve la proposition. ( conditions initiales : 0 (t0 ) = y0 et 0 (t0 ) = y1 . c1 , c2 ) doit e tre le couple solution de : xer1 t0 + yer2 t0 = y0 xr er1 t0 + yr er2 t0 = y
1 2 1

218

rentielle homog` 5.4.3 R esolution de l equation die ene du second ordre dans R
quations die rentielles du premier ordre dans R T ` 5.18 R esolution des e Soit a, b, c R avec a 0 et (E ) l equation die rentielle : t R, ay (t) + by (t) + cy (t) = 0

Si l equation caract eristique de (E ) poss` ede deux racines r eelles distinctes r1 et r2 ( > 0), alors les solutions r eelles de (E ) sont les fonctions : , : R R t er1 t + er2 t o` u , R. Si l equation caract eristique de (E ) admet une racine double r ( = 0), alors les solutions r eelles de (E ) sont les fonctions : , : R R t (t + ) ert o` u , R. Si l equation caract eristique de (E ) admet deux racines complexes conjugu ees r + i et r i ( < 0), alors les solutions r eelles de (E ) sont les fonctions : , : R R t cos (t) + sin (t) ert o` u , R. Preuve : est e gale a ` sa partie r eelle. On a alors :
f = = Re ( f )
f + f 2 1 2 1 2

Les deux premiers cas se traitent comme dans le cas complexe. Supposons que le discriminant soit n egatif et donc que l equation caract eristique de (E ) poss` edent deuc racines conjugu ees : i C. Appliquant le th eor` eme dans le cas complexe, les solutions de (E ) sont de la forme t 1 e(+i)t + 2 e(i)t o` u 1 , 2 C. Les fonctions 1 1 t t et cos t (1 = 1 2 , 2 = 2 ) et t e sin t (1 = 2 , 1 2 = 2 ) sont donc solutions de (E ) ainsi que toute leurs combinaisons lin eaires. R eciproquement, si est une solution r eelle de (E ), alors il existe 1 , 2 C tels que : t 1 e(+i)t + 2 e(i)t . Comme f est r eelle, elle Remarque 5.7 :

= = = = =

1 e(+i)t + 2 e(+i)t 1 e(+i)t + 2 e(i)t + 2 e(+i)t + 1 + 2 e(i)t 1 + 2 e(+i)t 2 e(+i)t + 1 + 1 +

1 2

2 e(+i)t Re 1 + 2 et cos t + Im 1 + 2 et sin t Re 1 +


c1 c2

Ce qui prouve la formule annonc ee.

Dans le cas r eel, S R (E ) est encore un R-espace vectoriel de dimension 2.

Exercice 5.4 R esoudre dans R les e quations die rentielles suivantes : 1. y + 2y + y = 0 2. y 6y y = 0 3. y + y + y = 0 4. y + k2 y = 0 o` u k R.

219

rentielle du second ordre avec second membre 5.4.4 Equation die


P 5.19 Soit a, b, c R avec a

0 et d une fonction de R dans K. Si y p est une solution particuli` ere de l equation die rentielle : t R, ay (t) + by (t) + cy (t) = d (t)

alors les solutions de cette e quation die rentielle sont les fonctions y p + y o` u y parcourt lensemble des solutions de l equation die rentielle homog` ene associ ee : t R, ay (t) + by (t) + cy (t) = 0

Autrement dit : toute solution de (E ) est somme dune solution y de l equation homog` ene associ ee a ` (E ) et dune solution particuli` ere y p de (E )

Preuve : La preuve est laiss ee en exercice. Elle se fait de la m eme fac on que dans le cas des e quations die rentielles du premier ordre. P 5.20 Soit a, b, c R avec a 0. Si d1 , d2 sont deux fonctions de R dans R, , R et y p1 , y p2 sont des solutions particuli` eres des e quations die rentielles respectives ay + by + cy = d1 et ay + by + cy = d2 , alors y p1 + y p2 est une solution de l equation die rentielle : t R, ay (t) + by (t) + cy (t) = d1 (t) + d2 (t)

Si d est une fonction de R dans C et y p est une solution particuli` ere de l equation die rentielle ay + by + cy = d, alors equation die rentielle : Re y p est une solution de l t R, ay (t) + by (t) + cy (t) = Re (d (t))

P 5.21 Soit a, b, c R avec a 0. Si P est un polyn ome de degr e n, alors l equation die rentielle t R, ay (t) + by (t) + cy (t) = P (t)

admet comme solution une (unique) fonction du type t tm Q (t) o` u Q est un polyn ome de degr e n et : m = 0 lorsque c 0. m = 1 lorsque c = 0 et b 0 m = 2 lorsque c = 0 et b = 0 Si P est un polyn ome de degr e n et r C, alors l equation die rentielle t R ay (t) + by (t) + cy (t) = P (t) ert

admet comme solution une (unique) fonction du type t tm Q (t) ert o` u Q est un polyn ome de degr e n et : m = 0 lorsque r nest pas racine de aX 2 + bX + c. m = 1 lorsque r est racine simple de aX 2 + bX + c. m = 2 lorsque r est racine double de aX 2 + bX + c.

220

P 5.22 Soient 1 , 2 , a, b, c, R avec

0. L equation (E )

t I , ay (t) + by (t) + cy (t) = 1 cos (t) + 2 sin (t)

admet une solution particuli` ere sur I de la forme t 1 cos (t) + 2 sin (t) o` u 1 , 2 R. Preuve : Soit 0 : t 1 cos (t) + 2 sin (t). On a la s erie d equivalences : 0 est solution de (E ) t I , a 0 (t) + b0 (t) + c0 (t) = 1 cos (t) + 2 sin (t)

Le d eterminant de ce syst` eme est 1 2 + 2 0 et le syst` eme poss` ede toujours un couple solution. L equation (E ) admet donc toujours une solution de la forme indiqu ee.

t I , 1 2 1 + 2 cos (t) + 1 2 2 1 sin (t) = 1 cos (t) + 2 sin (t) = 1 1 2 1 + 2 1 + 1 2 2 = 2

221

5.5 Exercices
rentielles lin 5.5.1 Equations die eaires du premier ordre
Exercice 5.5 R esoudre sur R les e quations die rentielles suivantes : 1. y + y = cos x + sin x 2. y 3y = 2 3. y 2 x y = sh x 2 x ch x 4. y + 2y = e2 x 5. y + y sin x = sin 2 x 6. y 5y = e5 x Solution :
Apr` es avoir r esolu l equation homog` ene, on cherche une solution particuli` ere de chacune des e quations die rentielles ci dessus en appliquant un des trois crit` eres ??,?? ou ?? ainsi que le principe de superposition si celle ci nest pas e vidente. 1. : R R, 2. : R R, 3. : R R, 4. : R R, 5. : R R, x sin ( x) x e
x2

7. y + 2y = x2 8. y + y = 2 sin x 10. y + y = x e x + cos x 9. y y = ( x + 1) e x

12. y + y = sin x + 3 sin 2 x.

11. y + y = x2 2 x + 2 e2 x

6. : R R,

7. : R R,

x ( x + ) e5 x ;

8. : R R,

x 1/4 1/2 x + 1/2 x2 + e2 x ; x cos ( x) + sin ( x) + e x ; x 1/2 x2 + x + ex ; R

+ e x ;

x 2/3 + e3 x ; + ch x;
4x

R R

9. : R R,

10. : R R, R 11. : R R, 12. : R R, R

x x 1 1/2 ex + 1/2 cos ( x) + 1/2 sin ( x) + e x ; R

x 1/4 e

+ e2 x ;

R R

x 1/27 26 24 x + 9 x2 e3 x + e x ;

x 2 cos ( x) + 2 + ecos( x) ;

x 1/2 cos ( x) + 1/2 sin ( x) 6/5 cos (2 x) + 3/5 sin (2 x)

Exercice 5.6 R esoudre sur R les e quations die rentielles suivantes : 1. (1 + x2 )y + 2 xy = e x + x. 2. 1 + x2 y + xy = 1 + x2 3. y + 2 xy = e x x . 4. 1 + x2 y = xy + 1 + x2 . 5. y + 2 xy = 2 xe x . 6. x2 + 1 y + 2 x x2 + 1 y = 1 . 7. 1 + x2 y y = 1. Solution :
Apr` es avoir normalis e si n ecessaire l equation die rentielle e tudi ee et v eri e que l equation normalis ee est d enie sur R, on r esoud l equation homog` ene associ ee puis on cherche une solution particuli` ere en utilisant la m ethode de variation de la constante. x 2 + ; R 1. : R R, x e +1/2 x 2 2. : R R, x 3. : R R, x R x . (Arc tan ( x) + ) 1 + x2 ; x2 +
2 e x ; 2 2

8. (2 + cos x) y + sin x y = (2 + cos x) sin x. 10. (1 + e x ) y + e x y = 1 + e x . 11. ch x y sh x y = sh3 x. 13. x2 + 1 y + xy = 1 14. y


sh x 1+ch x y

9. y y = e x sin 2 x .

12. 1 + cos2 x y sin 2 x y = cos x = sh x.

7. : R R,

8. : R R,

x 1 + x + 1 + x2 ;

9. : R R,

x (2 + cos x) ( ln (2 + cos x)); x 1/2 ex cos (2 x) + ex ; + x + ex ; 1 + ex R


1 ch x

R R

1+ x x+ ; 1+ x2 2 x (e + ) e x ;

10. : R R, 12. : R R, 13. : R R, 14. : R R, 11. : R R,

x x x

x ch x + ch x + 1/2 ex cos (2 x)
Arg sh(x)+ ; 1+ x2

5. : R R,

4. : R R,

6. : R R,

Arc tan( x)+ ; 1+ x2

+ ex ;

R R

x (1 + ch x) ( + ln (1 + ch x));

222

Exercice 5.7 R esoudre sur les intervalles sp eci es les e quations die rentielles suivantes : 1. y + y cotan x = sin x sur ]0, [. 2. xy + y = sin3 x sur R .
2

7. y + (tan x) y sin 2 x = 0 sur 2, 2 .


2

3. x 1 + ln x y 2 ln x y = 1 + ln x . 4. sin x y cos x y + 1 = 0 sur ]0, [. 5. y + (tan x) y = cos3 x sur 2, 2 6. 1 t2 y + y = 1 sur ]1, 1[. Solution :
Apr` es avoir normalis e si n ecessaire l equation die rentielle e tudi ee et v eri e que l equation normalis ee est d enie sur lintervalle sp eci e, on r esoud l equation homog` ene associ ee puis on cherche, si n ecessaire, une solution particuli` ere en utilisant la m ethode de variation de la constante. 1. : R R, 2. : R R, 3. : R + R, 4. : R R, x x x
1/2 x1/4 sin(2 x)+ ; sin( x) 1/12 cos(3 x)3/4 cos( x)+ ; x 2 sin(x) tan( x)

8. sh x y ch xy = 1 sur R + puis sur R .

11. sin3 x y = 2 cos x y sur ]0, [.*

9. x3 y + 4 1 x2 y = 0 sur R +. 10. x2 1 y + y = 1 sur [1, +[.*

5. : R R,

7. : R R, 9. : R R,

6. : R R, 8. : R R,

x cos ( x) (1/4 sin (2 x) + 1/2 x + ); x 2 (cos ( x))2 + cos ( x);


x) x sh( th( x) + sh ( x);
2

1 + e Arc sin(x) ;

R R R

x 1 + ln x ( + ln x); + sin ( x);

10. : R R,

x1+ x e

x e2 x x4 ;

11. : R R,

2 (1+cos(2 x))1

; x+ x2 1

R ;

R R

Exercice 5.8 Soit k > 0. Montrer quil existe une unique condition initiale y0 R telle que la solution du probl` eme de Cauchy y ky = sin t y(0) = y0 soit born ee sur [0, +[. Solution :
On cherche la solution g en erale de l equation die rentielle , avec une solution particuli` ere de la forme A cos t + B sin t. On trouve 1 (k sin t + cos t) + Cekx y(t) = 2 k +1 Pour quune telle solution soit born ee sur [0, +[, il faut et il sut que C = 0 et alors y( x) = 1 (k sin t + cos t) k2 + 1 1 . k2 + 1

qui correspond a ` la donn ee initiale y(0) =

Exercice 5.9 D eterminer les fonctions f : R R continues v eriant


x

x R , f ( x) = sin x + 2 Solution :
Soit f une telle fonction. Elle v erie : x R , f ( x) = sin x + 2ex f ( x) = cos x + 2 f ( x) + 2ex
0 x x 0

e xt f (t) dt
0

Par cons equent, f doit e tre une solution de l equation die rentielle et f (t) dt (E ) : y 3y = cos x sin x On cherche lensemble des solutions de (E ) et on trouve SE = {Ce3 x 1 1 cos x + sin x} 4 5

Dapr` es le th eor` eme fondamental, f est de classe C (1) sur R et x R , et f (t) dt = 3 f ( x) + cos x sin x

223

Puisque f (0) = 0, il vient que 1 1 1 f ( x) = e3 x cos x + sin x 4 4 3

et on v erie que cette fonction convient.

Exercice 5.10 R esoudre pour un entier n

1 l equation die rentielle : ( E n ) : y + nx = ( x + 1)n e x x+1

sur lintervalle I =] 1, +[. Solution :


Lensemble des solutions de l equation homog` ene est SH = {Ce
nx

Une solution particuli` ere est y( x) = Lensemble des solutions est donc S={ ex ( x + 1)n + Cenx ( x + 1)n ; C R } n+1 ( x + 1)n ex n+1

( x + 1) ; C R }

On cherche une solution particuli` ere sous la forme y( x) = C ( x)enx ( x + 1)n et la m ethode de la variation de la constante donne C ( x) = en+1 x

il existe un unique r eel tel que la fonction d enie par ( x) = e x ( x) soit T - p eriodique. Solution :
Soit une solution de l equation die rentielle. On a ( x) = (0)e Soit R , ( x) = e x ( x)
x 0 a( t ) dt

Exercice 5.11 On consid` ere une fonction a : R R continue et T -p eriodique. Montrer que pour toute solution non-nulle de l equation die rentielle ( E ) : y a ( x) y = 0

dapr` es le th eor` eme fondamental, et x R , A ( x) = a( x + T ) a( x) = 0. T ( x + T ) Par cons equent, = e+ 0 a(t) dt . On doit donc avoir ( x)
T

v erie alors ( x + 1) = e+ ( x)

x+T a( t ) dt x

=
0

a(t) dt

Mais la fonction d enie par A( x) =

x+T x

a(t) dt est de classe C (1) sur R

et on v erie r eciproquement que est T -p eriodique.

rentielles lin 5.5.2 Equations die eaires du premier ordre avec probl` emes de raccord des solutions
Exercice 5.12 On consid` ere l equation die rentielle (L) : x( x2 1)y + 2y = x2 . a) R esoudre (L) dans chacun des sous-intervalles I1 =] , 1[, I2 =] 1, 0[, I3 =]0, 1[ et I4 =]1, +[. b) Existe-t-il des solutions de (L) d enies sur R. Solution :
a) Soit (N ) x2 2 = . ( N ) est d enie sur I = 2 x 1 x x 1 I1 I2 I3 I4 . Notons (H ) l equation homog` ene associ ee a ` (N ) et in. Pour tout troduisons la fonction a : I R 1 2 1 2 = + x 1+ x x x1 x x2 1 : y + x2 k = 1, 2, 3, 4, une primitive de a sur Ik est donn ee par : |1 + x| | x 1| . x2

x ln

Par cons equent, pour tout k = 1, 2, 3, 4, les solutions de (H ) sur Ik sont, par application du th eor` eme de r esolution des e quations lin eaires du premier

224

degr e, de la forme : k : Ik R x2 x k ( x + 1) ( x 1) ; k R

Soit k 1, 4 . D eterminons une solution particuli` ere de (N ) sur Ik en utilisant la m ethode de variation de la constante. On la cherche sous la 2 x forme x ( x) o` u est une fonction C1 sur Ik . On a : ( x + 1) ( x 1) 2 2 x x = cest a ` dire ( x) = 1 ( x) x et donc on ( x + 1) ( x 1) x ( x + 1) ( x 1) peut prendre ( x) = ln | x|. En r esum e, pour tout k 1, k , les solutions de (N ) et donc de (E ) sont, sur Ik , de la forme : x (ln | x| + k ) x2 1

La fonction d enie par : 2 x ln | x| x2 1 ( x) = 1 2 0

2 = 0 et lim ( x) nest d enie que si 1 = 0. De plus


x1

ln | x| 0. x2 1 x0

si x R \ {1, 0, 1} si x = 1 si x = 0

est donc continue sur R. Montrons quelle est d erivable sur R. Soit x I : ( x) (0) x2 ln | x| 0 donc f est d erivable en 0 et En 0 = x0 x x2 1 x0 f (0) = 0. En 1 x2 ln x x2 1 ( x) (1) = lim lim x1 x1 x1 x1 et, comme ln (1 + X ) = X
X2 2 1 2

x2

b) Cherchons sil existe des solutions de (E ) d enies sur R. Si une telle solution existe alors : 1. doit e tre continue et d erivable sur R. 2. k 1, k , Mais
x1

= = = = = = = lim X2 ,
1 X +2

X = x1

X 0

2 (X + 1)2 ln (X + 1) (X + 2X 2 (X + 2)

+ o

k R :

|Ik = (ln | x| + k )

x2

x2 . 1

X 0

2 (X + 1)2 ln (X + 1) (X + 2) X = 2X 2 (X + 2) f est d erivable en 1 et f (1) = 1 2.

+ o (1)
X 0 X 0

1 2

lim ( x) = lim (ln x + 3 )


x1

ln x x2 x2 3 = lim + x2 1 x1 x 1 x 1 x + 1
x1

eme que qui nest d enie (et vaut 1 2 ) que si 3 = 0. On montre de m ( ) lim+ x nest d enie que si 4 = 0, lim + ( x) nest d enie que si
x1

En 1 On montre de m eme que f est d erivable en 1 et que f (1) = 0. On v erie r eciproquement que la fonction f ainsi construite est solution de (E ) sur R.

Exercice 5.13 R esoudre l equation die rentielle (L) : (1 x2 )y + xy = sur les intervalles ]0, 1[ et ]1, +[. sur ]0, +[.
1 x

+ x ln x x

Exercice 5.14 On consid` ere l equation die rentielle (E ) : xy 2y = ( x 1)( x + 1)3 1. R ecoudre (E ) sur des intervalles quon pr ecisera. 2. D eterminer les solutions de (E ) d enies sur R ? Solution :
( x1)(x+1) 1. L equation normalis ee associ ee a ` (E ) est (N ) : y 2 . xy = x Celle ci est d enie sur I1 = ], 0[ et I2 = ]0, +[. Appliquant dabord sur I1 puis sur I2 le th eor` eme fondamental et la m ethode de variation de la constante, on trouve que, pour k = 1, 2, les solutions de (N ) et donc de ( E ) sont, sur Ik de la forme : ; k R k : Ik R
3

+ 2 x3 + 2 x + Posons alors :

x4 2

1 2

+ 1 x2 et |I2 =

x4 2

+ 2 x3 + 2 x +

1 2

+ 2 x2 .

x4 2

+ 2 x3 + 2 x +

+ k x2

2. Supposons quil existe une solution de (E ) d enie sur R. Alors est d erivable sur R et il existe 1 , 2 R tel que : |I1 =

On v erie facilement que est d erivable sur R. R eciproquement, une fonction ainsi d enie est solution de ( E ) sur R.

: R R x4 + 2 x3 + 2 x + 2 x 0 x4 + 2 x3 + 2 x + 2

1 2 1 2

+ 1 x2 + 2 x2

si x I1 si x = 0 si x I2

225

Exercice 5.15 On consid` ere l equation die rentielle (E ) : x( x 1)y (3 x 1)y + x2 ( x + 1) = 0 1. R ecoudre (E ) sur des intervalles quon pr ecisera. 2. (E ) poss` ede telle une solution sur R ? Solution :

Exercice 5.16 R esoudre les e quations die rentielles suivantes sur des intervalles que lon pr ecisera. Recoller les solutions aux points critiques. Discuter lexistence et lunicit e dune solution v eriant une condition initiale du type y( x0 ) = y0 . a) x y + y = Arc tan x b) y cos x + y sin x = cos x + x sin x c) x2 y y = ( x2 1)e x

Exercice 5.17 Soit l equation die rentielle (L) : ( x + 1)y + xy = x2 x + 1 a) Trouver une solution polynomiale. b) En d eduire lensemble des solutions sur R. c) D eterminer la solution v eriant la condition initiale y(1) = 1.

Exercice 5.18 R esoudre l equation die rentielle (E ) sur un intervalle I R . Solution :


Soit I un intervalle ne contenant pas 0. Les solutions de (E ) sur I sont les solutions de l equation normalis ee (E ) y + 1 1 y= x x 1 y=0 x (en posant C = c si I ] , 0[). On trouve ensuite une solution particuli` ere e vidente, y( x) = 1. Les solutions de (E ) sur I sont donc de la forme C x

x2 y + y = 1

L equation homog` ene associ ee s ecrit : (H ) Notons a( x) = y +

y( x) = 1 +

1 , dont une primitive est A( x) = ln | x|. Lensemble des solux tions de l equation homog` ene est alors S H = ce ln| x| = C |C R x

]0, +[, y( x) = 1 +

Si maintenant 0 I , et y est une solution sur I , alors C1 R tq x I C1 C2 et C2 R tq x I ] , 0[, y( x) = 1 + . Pour x x que y soit solution en 0, il faut dapr` es l equation que y(0) = 1. Pour quune telle fonction soit d erivable en 0, il faut et il sut que C1 = C2 = 0. La seule solution de (E ) sur I est donc la fonction constante e gale a ` 1.

Exercice 5.19 On consid` ere l equation die rentielle : (E ) : (1 x2 )y + xy + ( x2 1) = 0

a) D eterminer toutes les solutions de (E ) sur ] 1, 1[. b) Exixte-t-il une solution sur ] 1, 1] ? (On admettra que Arc sin x 2(1 x) au voisinage de 1). Solution : 226

La fonction ( x2 1) ne sannule pas sur I1 =] 1, 1[. R esolvons l equation dabord sur I1 . La solution g en erale de l equation homog` ene est y0 ( x) = C 1 x2

on en tire que x < 1, y ( x) = 1 x Arc sin x + C 1 x2

On cherche une solution particuli` ere de la forme y( x) = C ( x) 1 x2 . Il faut 1 que C ( x) = et donc par exemple C ( x) = Arc sin( x). La solution 1 x2 g en erale s ecrit donc y( x) = (Arc sin x + C ) 1 x2 Soit maintenant y une solution sur I . Pour que l equaton soit v eri ee en 1, il faut que y(1) = 0. Comme x < 1, y( x) = (Arc sin x + C ) 1 x2 , cette fonction se prolonge par continuit e en 1 avec y(1) = 0. Etudions la d erivabilit e en 1 de la fonction ainsi prolong ee. Puisque y v erie l equation die rentielle,

Pour que y aie une limite nie en 1, il faut que C = Arc sin 1 = . En 2 et dapr` es un th eor` eme, y ne serait pas eet, si C , alors y ( x) x1 2 d erivable en 1 (vous rappelez-vous de ce th eror` eme qui utilise le TAF) ? 1 et donc dapr` es un th eor` eme, y est d erivable Si C = , alors y ( x) x1 2 en 1 avec y (1) = 1. La fonction Arc sin x 2 x2 1

est donc la seule solution de l equation (E ) sur ] 1, 1].

Exercice 5.20 R esoudre l equation die rentielle (E ) : sur un intervalle I R . Solution :


On r esout dabord l equation sur I1 =] , 0[ et I2 =]0, +[. Sur chacun de ces intervalles, l equation est e quivalente a ` l equation normalis ee dont lensemble des solutions est : C {1 + | C R } x On trouve ensuite que si I est un intervalle contenant 0, la seule solution de (E ) sur I est la fonction constante e gale a ` 1.

x2 y + y = 1

Exercice 5.21 R esoudre l equation die rentielle (E ) sur un intervalle I R . Solution :


Soit I1 =] , 1[, I2 =] 1, 1[ et I3 =]1, +[. Sur chacun de ces intervalles, l equation est e quivalente a ` l equation normalis ee x y = 3x (E ) : y 2 x 1 Les solutions de l equation homog` ene associ ee sont {C x2 1 | C R } = C ( x) = +1 sur I1 et I3 , = 1 sur I2 . On trouve y( x) = 3( x2 1) comme solution particuli` ere. Donc la solution g en erale de (E ) sur Ik s ecrit y( x) = 3( x2 1) + C x2 1 x2 1 nest pas x2 1 avec C ( x) = 3 x x2 1 , C ( x) = 3 u x ( x2 1)dx o`

( x2 1)y xy + 3( x x3 ) = 0

On recherche ensuite une solution particuli` ere de la forme y( x)

Sur un intervalle I contenant 1 ou 1, puisque la fonction

d erivable en 1 et 1, la seule solution de (E ) est la fonction y( x) = 3( x2 1).

Exercice 5.22 R esoudre sur un intervalle I : x( x + 1)y + y = Arc tan x

Exercice 5.23 R esoudre sur un intervalle I 2 x2 y + y = 1

Exercice 5.24 R esoudre sur un intervalle I : Solution : (E )(1 x2 )y + xy + 1 = 0 227

S I = { x + C

x2 1 } si 1, 1

I , sinon S = { x}.

Exercice 5.25 R esoudre sur un intervalle I : (E ) Solution :


Si 0 1 I, S = { + C x x2 + 1 1 . Sinon, S = { | x| x x2 + 1 . | x|

x( x2 + 1)y + y + x = 0

Exercice 5.26 R esoudre sur un intervalle I : (E ) Solution :


y = x ln x 1 + x2 + Cx. Pas de solution d erivable sur un intervalle contenant 0.

xy y =

x 1 + x2

Exercice 5.27 R esoudre sur I xy + y = ln | x| Solution :


y = Cx x ln | x| + sg( x) Pas de solution traversant lorigine. x2

Exercice 5.28 R esoudre xy = |y 1| Solution :


Sur un intervalle o` uy 1, y = Cx+1, et sur un intervalle o` uy 1, y = C +1. x Lorsque y = 1, C = C et le raccord est d erivable.

Exercice 5.29 R esoudre sur un intervalle I : (sh x ch3 x)y + 3(ch4 x)y = 1 Solution : (sin x)y y + 1 = 0

228

a) Si 2n + I , y( x) = 1, sinon 1 + C tan b)Si 0 I, C sh3 x +

x 2 sh x ch2 x

Si 0 I , Arc tan(sh x) sh x ch2 x , y(0) = 1 3 2 sh3 x

Arc tan(sh x) 2 sh3 x

rentielles lin ` coecients constants 5.5.3 Equations die eaires du second ordre a
Exercice 5.30 R esoudre les e quations die rentielles a) b) c) d) y + 5y 6y = et y 4y + 3y = 2et y + y = cos 2t y + y 6y = 1 8t 30t2 e) y + y 2y = 8 sin(2t) f) y 3y + y = sin t avec R. g) y 3y + 2y = te2t

Exercice 5.31 R esoudre les e quations die rentielles suivantes avec les conditions initiales donn ees a) y + 9y = t2 + 1 + cos (2t) 2 sin (2t), y(0) = 0, y (0) = 0. b) y 3y + 2y = xe x , y(1) = 0, y (1) = 0 x c) 4y + 4y + y = e 2 , y(0) = 1, y (0) = 0 d) y 2y + 2y = e x sin x, y( 2 ) = 0, y ( 2 ) = 0.

Exercice 5.32 R esoudre l equation die rentielle (E )y + 4y 5y = 2e x sur R . Solution :


On trouve que la solution g en erale est de la forme 1 x xe + Aex + Be5 x 3 avec (A, B) R2.

Exercice 5.33 R esoudre l equation die rentielle (E ) y 3y + 2y = ( x2 + 1)e x sur R . Solution :


On trouve que la solution g en erale est 1 3 x x2 3 x ex + Aex + Be2 x 3 avec (A, B) R2.

Exercice 5.34 R esoudre l equation die rentielle (E ) y 4y + 4y = e x + (3 x 1)e2 x + x 2 sur R . Solution : 229

Utiliser le principe de superposition pour chercher une solution particuli` ere. On trouve la solution g en erale : ex + x3 x2 2 x x 1 e + + (Ax + B)e x 2 4

avec (A, B) R2.

Exercice 5.35 R esoudre sur ]0, +[ puis sur R : 4 xy + 2y y = 0 x)

(on posera t =

Exercice 5.36 R esoudre y + y + y = e x cos x. Solution :


S = {( x x 2 3 3 3 cos x + sin x)ex + e 2 cos x + e 2 sin x}. 13 13 2 2

Exercice 5.37 R esoudre en fonction de m R : (Em ) y 2y + my = cos x Solution :


2 m1 cos x sin x + A ch 1 mx + Si m < 1, S = { 2+4 2+4 ( m 1) ( m 1) B sh 1 mx} sin x Si m = 1, S = { + Aex + Bxex } 2 Si m B sin > 1, S = { 2 sin x + (m 1) cos x + ex (A cos m 1 x + (m 1)2 + 4

m 1 x}.

Exercice 5.38 Soit m R . R esoudre l equation die rentielle (solutions r eelles) : my (1 + m2 )y + my = xe x Solution :
L equation caract eristique est (r m)(mr 1) = 0. Il faut distinguer le cas m = 0 et le cas m 0. Pour chercher une solution particuli` ere, distinguer le cas o` u m = 1 des autres cas.

230

5.5.4 R esolution par changement de fonction inconnue


Exercice 5.39 R esoudre sur R l equation die rentielle : 1 + x2 y + 2 xy = 0

Exercice 5.40 R esoudre sur R l equation die rentielle : (1 + e x ) y + y e x y = 0 en introduisant la fonction z = y + y.

Exercice 5.41 R esoudre sur R l equation die rentielle : (E ) : en introduisant la fonction z ( x) = e x y ( x). Solution :
Eectuant le changement de fonction propos ee, (E ) se transforme en l equation du second degr e a ` coecients constants : z + z = 0. Les solutions de cette e quation die rentielles sont de la forme : , : R R o` u , R. Par cons equent les solutions de (E ) x cos x + sin x sont de la forme : , : R R 2 x ( cos x + sin x) e x avec , R.
2

y + 4 xy + 3 + 4 x2 y = 0

Exercice 5.42 R esoudre sur R l equation die rentielle : (E ) en introduisant la fonction z ( x) = Solution :
y( x) 1+e x .

(1 + e x )2 y 2e x (1 + e x ) y (3e x + 1) y = 0

Eectuant le changement de fonction propos ee, (E ) se transforme en l equation du second degr ea ` coecients constants : z z = 0. Les solutions de cette e quation die rentielles sont de la forme : , : R R x ex + e x

o` u , R. Par cons equent les solutions de (E ) sont de la forme : , : R R x ex + e x 1 + ex avec , R.

Exercice 5.43 R esoudre sur R l equation die rentielle : xy (1 + x) y + y = 0 en introduisant la fonction z = y y.

231

Exercice 5.44 R esoudre sur R l equation die rentielle : (1 + e x ) y 2e x y + (2e x + 1) y = xe x en introduisant la fonction z ( x) = (1 + e x ) y ( x).

Exercice 5.45 On se propose de r esoudre l equation die rentielle : (E ) : y +


1 2 x2

y = 0.
t

1. Soit y une solution du probl` eme. On pose pour tout t R : z (t) = y et e 2 . (a) Exprimer y ( x) en fonction de z (ln ( x)) pour tout x > 0. (b) En d eduire que la fonction t z (t) v erie sur R une e quation (E ) dordre 2 a ` coecients constants. (c) R esoudre (E ). 2. R esoudre (E ). Solution :
1.
t (a) Soit t R et x R + tels que t = ln x. Si z (t) = y e e 2 alors y ( x) = xz (ln x). t

(c) Appliquant le cours, ses solutions sont les fonctions : z : R R t cos


t 2

(b) Pour x R eduit de l egalit e pr ec edente que : + , on d y ( x) =


1 x 1 2

+ sin

t 2

1 1 o` u , R. z (ln x) z (ln x) 4 x x 2. On en d eduit que les solutions de (E ) sont les fonctions : Remplac ant dans (E ), on obtient, pour tout t R : y : R + R 1 ln x ln x E : z (t) + z (t) + sin x cos z (ln x) + z (ln x) et y ( x) =
4 2 2

qui est une e quation du second degr ea ` coecients constants.

o` u , R.

rentielles par changement de variable 5.5.5 R esolution d equations die


Exercice 5.46 R esoudre sur R l equation die rentielle : 1 + x2 y + 2 ( x 1) 1 + x2 y + y = 0 en eectuant le changement de variable : t = Arc tan x.
2

Exercice 5.47 R esoudre sur R l equation die rentielle : t2 + 1 y + 2t t2 + 1 y + y = 0 en eectuant le changement de variable : x = Arc tan t.
2

232

Exercice 5.48 R esoudre sur ]1, 1[ l equation die rentielle : en eectuant le changement de variable : t = Arc cos x.

1 x2 y xy + 4y = Arc cos x

Exercice 5.49 R esoudre sur R quations die rentielles : + les e x2 y + xy y = x2 en eectuant le changement de variable : x = lnt. et x2 y 2y = x

Exercice 5.50 R esoudre sur R l equation die rentielle : 1 + x2 y + xy 4y = 0 en eectuant le changement de variable : x = sh t.

Exercice 5.51 R esoudre sur R equation die rentielle : + l x2 y + 3 xy + y = ( x + 1)2 en eectuant le changement de variable t = ln x.

Exercice 5.52 R esoudre sur R equation die rentielle : + l 1 + x2 y + 2 x 1 + x2 y + 4y = 0 en eectuant le changement de variable t = Arc tan x.
2

5.5.6 Quelques exercices doraux


Exercice 5.53 On consid` ere l equation die rentielle (L) : x2 y + 4 xy + (2 + x2 )y = 0
2 a) Int egrer l equation (L) sur R + et R en posant u = x y. b) Existe-t-il des solutions de (L) d enies sur R ?

Exercice 5.54 R esoudre l equation die rentielle : dinconnue y : R R suppos ee deux fois d erivables. On pourra eectuer le changement de fonction inconnue d eni par z = e x y. (Aide : Attention aux probl` emes de raccord). (1 + x)y 2y + (1 x)y = 0

Exercice 5.55 R esoudre l equation die rentielle : dinconnue y :] 1; 1[ R suppos ee deux fois d erivables. On pourra utiliser le changement de variable d eni par t = Arc sin x. (1 x2 )y xy + 9y = 0

233

5.5.7 Divers
Exercice 5.56 Soit R . D eterminer toutes les fonctions f D(R ) v eriant : x R, Solution :
Si f v erie la relation, alors f est d erivable et x R , f ( x) = f ( x) = f ( x) 2

f ( x) = f ( x) 2

Exercice 5.57 Soit R , 0, et f : R R continue. a) R esoudre (E ) y + 2 y = f . b) Existe-t-il pour a R une solution v eriant y(0) = y(a) et y (0) = y (a) ? Solution :
1 x sin(( x t)) f (t)dt + A cos x + B sin x. 0 1 sin((a t)) f (t)dt et (sin a)A + (1 b) (1 cos a)A sin a)B = 0 1 cos a)B = cos((a t)) f (t)dt. On distingue les cas : 1) Si cos a 1, 0 y( x) = S est un singleton. a a 2) Si cos a = 1 et 0 sin t f (t)dt 0 ou 0 cos t f (t)dt 0, S = . a a 3) Si cos a = 1 et 0 sin t f (t)dt = 0 et 0 cos t f (t)dt = 0, S est lensemble des solutions de E .

Exercice 5.58 Soit f : R R de classe C (2) telle que x R , f ( x) + f ( x) x R, Solution :


Consid erer g( x) = f ( x) + f ( x) R esoudre l equation die rentielle avec lhypoth` ese g 0.

0. Montrer que :

f ( x) + f ( x + )

Exercice 5.59 Soit p : R R une fonction continue non-nulle et positive. Montrer que toute solution de (E ) y + p( x)y = 0 sannule au moins une fois. Solution :
Par labsurde, si y > 0, y = py 0., y est d ecroissante puis y = 0, ensuite p = 0.

Exercice 5.60 Soit u : [a, b] R une fonction de classe C (2) telle que u ( x) + p( x)u ( x) > 0 Montrer que u atteint son maximum en a ou en b. Solution : 234

Sinon, en un point int erieur, u ( x) = 0, puis u ( x) > 0, do` u u serait locale-

ment convexe, une absurdit e.

Exercice 5.61 Soient deux fonctions f et g continues sur [0, 1] telles que x [0, 1],
x x

f ( x) =
0

g(t) dt et g( x) =
0

f (t) dt

Montrer que f et g sont nulles. Solution :


Dapr` es le th eor` eme fondamental, puisque g est continue sur [0, 1], la fonction f est de classe C (1) sur [0, 1], et de m eme, g est de classe C (1) sur [0, 1], avec x [0, 1], f ( x) = g( x) et g ( x) = f ( x). On en d eduit que f et g sont deux fois d erivables sur [0, 1] et que x [0, 1], f ( x) = g ( x) = f ( x), et g ( x) = g( x). Par cons equent, il existe quatre constantes (A, B) R2 et (A , B ) R2 telles que x [0, 1], f ( x) = A sh x + B ch x et g( x) = A sh x + B ch x En injectant dans f ( x) = 0 g(t) dt, et dans g( x) = A = B = A = B = 0 et par cons equent, f = g = 0.
x x 0

f (t) dt, on trouve que

Exercice 5.62 Trouver les fonctions f : R R continues v eriant : x R , f ( x) = cos x x Solution :


Dapr` es le th eor` eme fondamental, puisque les fonctions f et t t f (t) sont x x continues sur R , la fonction d enie par F ( x) = x 0 f (t) dt 0 t f (t) dt est x de classe C (1) sur R , avec x R , F ( x) = 0 f (t) dt + x f ( x) x f ( x) = x f (t) dt. Par cons equent, la fonction f est de classe C (1) sur R et 0 x R, f ( x) = sin x 1
x

x 0

( x t) f (t) dt

f (t) dt
0

En appliquant encore une fois le th eor` eme fondamental, on montre que f est de classe C (2) sur R et que x R, f ( x) = cos x f ( x)

donc que f v erie une e quation die rentielle du second ordre a ` coecients constants. En r esolvant cette e quation, il existe deux constantes (A, B) R2 telles que x2 sin( x) x R , f ( x) = A cos x + B sin x + 2 Mais comme dapr` es l equation v eri ee par f , f (0) = 1, et l equation v eri ee par f , f (0) = 1, on en tire A = 1 et B = 1. Par cons equent, la seule solution possible est x f ( x) = cos x sin x sin x 2 On v erie r eciproquement que cette fonction est bien solution de notre x probl` eme en calculant lint egrale 0 ( x t) f (t) dt.

Exercice 5.63 On consid` ere l equation die rentielle (E ) : 3y2 (y + y ) + 6yy2 + y3 = e x On consid` ere une solution y de (E ). D eterminer un entier n N tel que la fonction yn soit solution dune e quation die rentielle lin eaire a ` coecients constants. Trouver alors une solution de (E ). Solution :
Pour n = 3, z = y3 , z = 3y2 y , z = 6yy2 + 3y2 y et par cons equent, z v erie l equation die rentielle z + z z = e x En r esolvant, il existe (A, B) R2 tels que z( x) = e x + Ae(1+
5)/2 x 5/2) x

+ Be(1

Exercice 5.64 On consid` ere l equation die rentielle du second ordre sur lintervalle ]0, +[ : (E ) : 4 xy + 2y y = 0 D eterminer lensemble des solutions de (E ). Si y est une solution de (E ), on pourra introduire la fonction z( x) = y( x2 ). Solution : 235

Soit une solution y de E . Posons z : I R d enie par z( x) = y( x2 ). Comme y est deux fois d erivable sur I , z aussi et x I , z ( x) = 2 xy ( x2 ) z ( x) = 4 x2 y ( x2 ) + 2y ( x2 )

La fonction z est donc solution de l equation die rentielle z z = 0 et donc il existe deux constantes (A , B) R 2 telles que t R , z(t) = erie r eciproquement Aet + Bet . Alors x > 0, y( x) = Ae t + Be t . On v que toute fonction de cette forme est solution de (E ).

Exercice 5.65 Trouver les fonctions f : R R de classe C (1) v eriant x R , f ( x) = f ( x)


2

Solution :
Soit une telle fonction f . Elle est de classe C (2) et en d erivant, elle doit v erier :
2

Par cons equent, il exsiste (A, B) R2 tels que x R , f ( x) = A cos x + B sin x En reportant dans l equation, on trouve que A = 0 et donc que f ( x) = B sin x. On v erie r eciproquement que B R , cette fonction convient.

x R , f ( x) = f ( x) = f ( x)

Exercice 5.66 D eterminer lensemble des fonctions trois fois d erivables sur R v eriant t R , y (t) + y(t) = t Solution :

Exercice 5.67 R esoudre sur ] 1, 1[, l equation die rentielle (E ) : (1 x2 )y xy + y = 0 On pourra poser x = sin t et e crire une solution math ematiquement rigoureuse. Solution :
Soit y une solution de (E ). D enissons la fonction f sur ]0, [ par t ]0, [, f (t) = y(sin t). Comme y est deux fois d erivable, f est e galement deux fois d erivable et lon calcule : f (t) = y(sin t) f ( t ) = y (sin t) cos t f (t) = y (sin t) cos2 t y (sin t) sin t Puisque y v erie l equation die rentielle (E ), la fonction f v erie t ]0, [, f (t) + f (t) = 0. Par cons equent, il existe (A, B) R2 tels que t ]0, [,

f (t) = A cos t + B sin t = A 1 sin2 (t) + B sin t. On trouve alors que x ] 1, 1[, y( x) = A 1 x2 + Bx. On v erie r eciproquement que ces fonctions sont bien solutions de (E ).

Exercice 5.68 D eterminer les fonctions f : R R d erivables v eriant x R , f ( x) = f ( x) Solution : 236

Soit f une telle fonction. Elle est deux fois d erivable puisque f est une compos ee de fonctions d erivable (puisque f = f o` u ( x) = x), et en d erivant, on trouve que x R , f ( x) = f ( x) = f ( x). Par cons equent, f est solution de l equation die rentielle y = y et donc il existe A, B R tels

que x R ,

f ( x) = Aex + Be x

Mais alors x R , f ( x) = Aex Be x = Ae x + Bex do` u n ecessairement A = B et A = B et donc f = 0. La fonction nulle v erie r eciproquement la propri et e.

237

Chapitre

Corps R des nombres r eels


6.1 Introduction
P 6.1 2 ne peut s ecrire comme quotient de deux entiers.

Preuve : Nous allons eectuer un raisonnement par labsurde. Supposons que ce ne soit cas et quil existe deux pas le p . On peut supposer que entiers non nuls p et q tels que 2 = q p et q sont premiers entre eux, cest a ` dire quils ne poss` edent p2 pas de diviseur commun (autre que 1). On a donc : 2 = q 2 2 2 2 ou encore : p = 2q . N ecessairement 2 divise p . Ceci nest

possible que si 2 divise p. Par cons equent il existe p N tel que : p = 2 p . On a donc : 4 p2 = 2q2 ou encore : 2 p2 = q2 . On peut alors armer de la m eme fac on que pr ec edemment que 2 divise q2 et donc que 2 divise q. 2 est donc un diviseur commun a ` p et q ce qui vient contredire notre hypoth` ese de d epart et prouve la proposition par labsurde.

Remarque 6.1 : Il existe donc des nombres non rationnels. Lensemble Q ne comptient pas tous les nombres, do` u la n ecessit e dintroduire un nouvel ensemble de nombres : R.

6.2 Le corps des r eels


Propri et es de laddition dans R P 6.2 (R, +) est un groupe commutatif. Laddition dans R v erie les propri et es suivantes : Elle est associative : x, y, z R, ( x + y) + z = x + (y + z). Elle poss` ede un e l ement neutre 0 : x R, x + 0 = 0 + x = x. Chaque r eel poss` ede un oppos e : x R, y R : x + y = y + x = 0. Le nombre oppos ea ` x : y est not e x. Elle est commutative : x, y R, x + y = y + x. Pour r esumer ces 4 propri et es, on dit que (R, +) est un groupe commutatif. Propri et es de la multiplication dans R P 6.3 (R , .) est un groupe commutatif. La multiplication dans R v erie les propri et es suivantes : 238

Elle est associative : x, y, z R , ( x.y) .z = x. (y.z). Elle poss` ede un e l ement neutre 1 : x R , x.1 = 1. x = x. Chaque r eel poss` ede un inverse : x R , y R : x.y = y. x = 1. Le nombre inverse de x : y est not e x1 ou 1 x. Elle est commutative : x, y R , x.y = y. x. Pour r esumer ces 4 propri et es, on dit que (R , .) est un groupe commutatif. (R, +, .) est un corps P 6.4 (R, +, .) est un corps. On a de plus : la multiplication dans R est distributive relativement a ` laddition : x, y, z R, r esumer toutes ces propri et es, on dit que (R, +, .) est un corps. (R, +, .) est un corps totalement ordonn e Consid erons sur R la relation dordre usuelle : . P 6.5 (R, +, .) est un corps totalement ordonn e. La relation dordre est totale : x, y R, x y ou y x La relation dordre est compatible avec laddition : x, y, z R, x y = x + z y + z La relation dordre est compatible avec la multiplication : x, y R, x 0 et y 0 = x.y Pour r esumer toutes ces propri et es, on dit que (R, +, ., ) est un corps totalement ordonn e. Remarque 6.2 : (Q, +, ., ) est aussi un corps totalement ordonn e.

x. (y + z) = x.y + x.z Pour

0.

6.3 Majorant, minorant, borne sup erieure


l l D 6.1 Plus grand e ement, plus petit e ement Soit A une partie de R (ou de Q). Soit a A . On dit que a est : l le plus grand e ement de A si et seulement si x A, x a. l le plus petit e ement de A si et seulement si x A, a x. Sil existe, le plus grand e l ement de A est not e max (A). De m eme, sil existe, le plus petit e l ement de A est not e min (A). Exemple 6.1 : N, Q, R nont pas de plus grand e l ement. N poss` ede un plus petit e l ement mais pas Q ni R. [0, 1] poss` ede un plus grand et un plus petit e l ement. ]0, 1[ ne poss` ede ni de plus grand ni de plus petit e l ement. X = x Q | x 0 et x2 2 ne poss` ede pas de plus grand e l ement dans Q mais il en poss` ede un dans R : 2. D 6.2 Majorant, minorant Soit A une partie de R (ou de Q) et soit a R. On dit que a est : un majorant de A si et seulement si x A, x a. un minorant de A si et seulement si x A, a x. 239

Exemple 6.2 : [0, 1] poss` ede un majorant : 1 et un minorant : 0. ]0, 1[ poss` ede aussi un majorant : 1 et un minorant : 0. X = x Q | x 0 et x2 2 ne poss` ede pas de majorant dans Q. D 6.3 Borne sup erieure Soit A une partie de R (ou de Q) La borne sup erieure de A est, si elle existe, le plus petit des majorants de A. On la note sup (A). La borne inf erieure de A est, si elle existe, le plus grand des minorants de A. On la note inf (A). Exemple 6.3 : 0 est la borne inf erieure de [0, 1] ou de ]0, 1[. 1 est la borne sup erieure de [0, 1] ou de ]0, 1[. X = x Q | x 0 et x2 2 ne poss` ede pas de borne sup erieure dans Q. X poss` ede une borne sup erieure dans R : 2. P 6.6 Si une partie A de R poss` ede une borne sup erieure alors celle ci est unique. Axiome de la borne sup erieure Toute partie non vide et major ee de R poss` ede une borne sup erieure.

e_sup

F. 6.1 Caract erisation de la borne sup erieure

fig:

e_sup

T ` 6.7 Caract erisation de la borne sup erieure Soient X une partie de R et a un nombre r eel. On a e quivalence entre : 1 2 a est la borne sup erieure de X . x X, x a et > 0, x X, x ]a , a] donc pas le plus petit des majorants de X et ne peut donc e tre sa borne sup erieur. Ce qui prouve la premi` ere implication par labsurde. Supposons maintenant que 2 est vraie et montrons que a est la borne sup erieure de X . Il est clair que a est un majorant de X . Il faut montrer que cest le plus petit des majorants de X . Supposons que ce ne soit pas le cas. Il existe alors un r eel a qui majore X et qui est plus petit que

Preuve : erieure de X . Il est alors Supposons que a est la borne sup clair que a est un majorant de X et la premi` ere armation de 2 est prouv ee. Montrons que la seconde est aussi vraie : supposons quil existe > 0 tel que quelque soit x X , on a : x ]a , a]. Autrement dit, on a : x X, x a

et a est donc un majorant de X plus petit que a. a nest 240

a. On a donc : x X, x a < a

existe un e l ement x X tel que x ]a , a] = ]a , a]. Mais alors a ne peut e tre un majorant de X ce qui prouve la seconde implication par labsurde.

Posons = a a . Appliquant 2 , on peut armer quil Remarque 6.3 : Cette propri et e distingue R de Q . En eet, la partie X = { x Q | x2 < 2 } nadmet pas de borne sup erieure dans Q .

6.4 Valeur absolue


D 6.4 Valeur absolue Soit x R On d enit la valeur absolue de x comme e tant le nombre r eel positif, not e | x| et donn e par : x si x 0 | x| = x si x < 0 P 6.8 Soient x, y R et r R + . On a : 1 2 3 4 | x| 0 et | x| = 0 x = 0 r x r y x + r y [ x r, x + r] |y x|

| xy| = | x| |y| | x + y| | x| + |y| et || x| |y|| | x + y|

Les deux derni` eres in egalit es sont appel ees in egalit e triangulaires (et il est tr` es important de les retenir).

eme. On a : Preuve : Prouvons par exemple 2 . Les autres armations se prouvent de m |y x| r y x r et ( y x) xr r

y x + r x r y

et y x+r

D 6.5 Distance entre deux r eels Soit ( x, y) un couple de r eels. On appelle distance de x a ` y la quantit e, not e d ( x, y) et donn ee par : d ( x, y) = | x y|.

Exercice 6.1 Interpr eter les 4 propri et es de la proposition pr ec edente en terme de distance. 241

Notation 6.4 : Soit x R. On note : x+ = sup { x, 0} et x = sup { x, 0}

P 6.9 Pour tout r eel x, on a : | x| = x+ + x x = x+ x x+ = x =


1 2 1 2

(| x| + x) (| x| x)

Preuve : Si x 0 alors | x| = x, x+ = x et x = 0. Si x < 0 alors | x| = x, x+ = 0 et x = x.

Dans les deux cas, il est clair que | x| = x+ + x et que x = x+ x . Combinant par ailleurs ces deux relations, on obtient les deux derni` eres.

6.5 Droite num erique achev ee :R


D 6.6 Droite num erique achev ee ee par : On appelle droite num erique achev ee lensemble, not e R et donn R = R {, +} Notation 6.5 : On prolonge la relation dordre x R, sur R en posant : x + et x

Remarque 6.4 : R poss` ede un plus grand e l ement : + et un plus petit e l ement : . Notation 6.6 : Si X est une partie de R, par convention, on pose : sup X = + si X nest pas une partie major ee de R. inf X = si X nest pas une partie minor ee de R. Avec ces notations, on a : P 6.10 Toute partie non vide de R poss` ede une borne sup erieure et une borne inf erieure.

sup erieure. Si sup X = + alors la borne sup erieure de X est Preuve : Soit X une partie non vide de R. Si sup X + alors X est une partie major ee de R et lui appliquant +. la propri et e de la borne sup erieure, elle poss` ede une borne On prolonge de m eme a ` R les op erations sur R : Notation 6.7 : 242

x R 0 x R + +

+ yR + non d eni xR x+y + + non d eni + + y R 0 y R + + + non d eni + xy 0 xy non d eni 0 0 0 xy 0 xy non d eni +

+ non d eni + +

6.6 Intervalles de R
D 6.7 Segment Soient a et b deux r eels. On appelle segment [a, b] lensemble des r eels compris, au sens large, entre a et b : Si a < b, [a, b] = {t R | a t b} Si a = b, [a, a] = {a}.

D 6.8 Intervalle Soit I une partie de R. On dit que I est un intervalle de R si et seulement si : x, y I , x, y I .

P 6.11 Caract erisation des intervalles de R Soit I une partie de R. On a e quivalence entre : 1 2 I est un intervalle de R. x, y I , t [0, 1] , (1 t) x + ty I

Preuve : 1 2 Supposons que I est un intervalle de R. Soient x, y I tels que y > x et soit t [0, 1]. Posons z = (1 t) x + ty. Montrons que z I . On a : z x = (1 t) x + ty x = t (y x) Par cons equent z x. De m eme : 0 y z = y (1 t) x ty = (1 t) (y x) 0

2 1 Supposons que 2 est vraie et montrons que I est un intervalle. Soient x, y I . Il faut montrer que : x, y I . Si x = y alors x, y = { x} et il est clair que x I . Si x y, on peut supposer x < y. Consid erons z x, y . On a : z x . On a t [0, 1] et : x z y. Posons t = y x z = (1 t) x + ty Par cons equent z I . Ceci e tant vrai pour tout z x, y on peut alors armer que x, y I .

donc y z. Ceci prouve que x z y et donc que z x, y . Comme I est un intervalle, on a z I . 243

P 6.12 Les intervalles de R sont de la forme : R [a, +[ = { x R | a x} ]a, +[ = { x R | a < x} ], b] = { x R | x b} ], b[ = { x R | x < b} [a, b] = { x R | a ]a, b[ = { x R | a < [a, b[ = { x R | a ]a, b] = { x R | a < ]a, a[ = x b} x < b} x < b} x b}

o` u a, b R Preuve : Admis...

6.7 Propri et e dArchim` ede


T ` 6.13 R est un corps archim edien R v erie la propri et e suivante, dite dArchim` ede : x R +, y R, n N : nx y

Preuve : Supposons que la propri et e dArchim` ede ne soit major ee par y. pas vraie. Celle ci sera prouv ee si on aboutit a ` une contradic- Appliquant laxiome de la borne sup erieur, A poss` ede une tion. Alors il existe x R borne sup erieure a R. En particulier : n N, nx a ce + , y R tels que : qui s ecrit aussi : n N, (n + 1) x a de quoi on d eduit : n N, nx < y n N, nx a x. Mais alors a x est un majorant de A et comme x > 0, a x < a. a nest donc pas le plus petit des Posons : A = {nx | n N}. A est une partie de R : majorants de A ce qui est en contradiction avec le fait que ce non vide. soit la borne sup erieure de A .

6.8 Partie enti` ere


x
E ( x) E ( x) + 1

F. 6.2 Congruence dun r eel

fig:

P 6.14 Partie enti` ere dun r eel Soit x R. Il existe un unique entier relatif p tel que : p x< p+1

Cet entier est appel e la partie enti` ere de x et est not ee [ x] ou E ( x)

244

Preuve : Soit x R. Analyse Supposons quun tel entier relatif p existe alors p est le plus grand e l ement de lensemble : A = {n Z | n x} R eciproquement, si p est le plus grand e l ement de cet ensemble, il v erie : p x p + 1 et cest donc la partie enti` ere de x. ere p de x existe. Cela Synth` ese Montrons que la partie enti` revient donc a ` montrer que lensemble A poss` ede un plus grand e l ement. On a : Remarque 6.5 :

A : en eet, si x est positif ou nul alors 0 x et donc 0 A . Sinon, si x est strictement n egatif alors x R et e dArchim` ede a ` Y = x + . Appliquant la propri et X = 1, on peut armer quil existe N N tel que N.X Y cest a ` dire tel que N.1 x ou x N . On a donc : N A . A est major e par x et il existe, dapr` es la propri et e darchim` ede un entier plus grand que x. Par cons equent a est une partie major ee de Z. Apliquant la propri et e de la borne sup erieure dans Z, on peut armer que A poss` ede un plus grand e l ement.

Les deux majorations triviales suivantes sont souvent utiles dans les exercices : x R, E ( x) x < E ( x) + 1 et x 1 < E ( x) x

6.9 Approximation d ecimale des r eels


Dans tout ce paragraphe x est un nombre r eel. Pour tout n N, on pose : pn = E (10n x) Par d enition de la partie enti` ere dun r eel, on a : pn Cette in egalit e est e quivalente a `:
E(10n x) 10
n

10n x < pn + 1
E(10n x)+1 10n E(10n x)+1 10n

x<

Posons, pour tout n N :

an =

E(10n x) 10
n

et bn =

Remarque 6.6 : On a : n N, bn an = 10n . Pour tout n N, an et bn sont des rationnels : an , bn Q. D 6.9 Valeur d ecimale approch ee Soit n N. Les rationnels an et bn sont appel es respectivement valeurs d ecimales approch ees de x a ` 10n pr` es respectivement par d efaut et par exc` es.

Exemple 6.8 : n 1 2 3 4 1< 1 .4 < 1.41 < 1.414 < 2 < 2 2 < 1 .5 2 < 1.42 2 < 1.415 an 1 1 .4 1.41 1.414 bn 2 1 .5 1.42 1.415 erreur= 10n 1 0 .1 0.01 0.001

T ` 6.15 ` dire : Les suites (an ) et (bn ) sont adjacentes, cest a (an ) est croissante. 245

ecroissante. (bn ) est d bn an 0 n+ et leur limite commune est x. Preuve : Soit n N. Rappelons que : pn
pn pn+1 et donc an an+1 . la suite 10 pn pn+1 soit : 10 n 10n+1 (an ) est donc croissante. + pn+1 pn+1 ecrit aussi : 1 1 + pn+1 < 10 ( pn+1 ) ce qui s 10n +1 10n . La ecroissante. suite (bn ) est donc d

10n x < pn + 1

o` u pn = E (10n ) x Multiplicant par 10n+1 chaque membre de cette in egalit e, on obtient : 10 pn 10n+1 x < 10 ( pn + 1)

Comme bn an = 10n , on a bien : bn an 0 et n+ on a prouv e que les deux suites (an ) et (bn ) sont adjacentes. De plus pn+1 est le plus grand entier plus petit que 10n+1 x et Elles sont donc convergentes et convergent vers une m eme 1 + pn+1 est le plus petit entier plus grand que 10n+1 x. Par limite l R. Comme n N, pn 10n x < pn + 1, on a cons equent, on a : n ecessairement l = x.

6.10 Densit e de Q dans R


C 6.16 T out nombre r eel est limite dune suite de nombres rationnels.

Preuve : Cest une cons equence imm ediate du th eor` eme rationnels. pr ec edent. En eet les suites (an ) et (bn ) sont des suites de

P 6.17 Etant donn es deux r eels x et y tels que x < y, il existe au moins un rationnel dans lintervalle x, y

y l ement de x, y . Preuve : Comme x y le r eel z = x+ 2 est e Notons L = y x la longueur de lintervalle x, y . Soit (an ) la suite des approximations par d efaut de z. Comme an z, n+

il existe N N tel que zaN < L 2 ce qui prouve que aN x, y et donc quil existe un rationnel dans lintervalle x, y .

De m eme on a : P 6.18 Pour tout x, y Q tels que x < y, il existe r R \ Q tel que r x, y Preuve : ` A faire : A faire....

D 6.10 Partie dense Soit A une partie de R. On dit que A est dense dans R si et seulement si : x, y R, x < y = X ] x, x[

On peut alors reformuler les deux propositions pr ec edentes ainsi : 246

P 6.19 Q et R \ Q sont denses dans R.

247

6.11 Exercices
6.11.1 In egalit es
Exercice 6.2 Soient x1 , x2 , ..., xn , n r eels strictement positifs. Montrer que
1 1 1 ( x1 + x2 + ... + xn ) x 1 + x2 + ... + xn

n2

(Aide : On montrera au pr ealable que : x R +, x + Solution :

1 x

2.)

Exercice 6.3 Montrer que : 2 1. (a, b) (R a+b a + b. +) , |a| |b| . 2. (a, b) (R)2 , |a b| (Aide : Majorer |a| en utilisant lin egalit e triangulaire et la premi` ere question, faire de m eme avec |b|) Solution :

Exercice 6.4 Majorer et minorer pour n n0 (` a d eterminer), les suites suivantes par des suites de la forme c.n p (avec le m eme exposant pour la majoration et la minoration). 2n5 n4 + n2 1 a) un = n2 + n 1 n2 + (n2 1)/(n + 1) b) un = n + (n3 1)(n + 1) Solution :
a) On obtient, puisque n 2, 0 0 0 0 2n3 3 n4 n
2

b) Comme n n5 n n5 2 n2
5

2, 1

n et 1 un

n3 2 ,

on majore un : 2n2 n + n2 /4 8

n2 + n n+
n 3 /2 2n

1 n un

On minore de la m eme fac on : un n2 n + n3 /n n2 n2 +n n2 2n 1 2

6n3

Exercice 6.5 R esoudre dans R l equation E (2 x 1) = E ( x 4) Solution :

Exercice 6.6 Montrer que les nombres d ecimaux sont denses dans R . Solution : 248

Un nombre d ecimal est de la forme

p . Il sut de consid erer q N tel que 10q

10q , de poser = 1/10q et dappliquer le th eor` eme dapproximation du cours.

6.11.2 Borne sup erieure


Exercice 6.7 Soient A et B deux parties non vides de R. avec A born ee et B A. Comparer inf( B), sup( B), inf(A), sup(A). Solution :

Exercice 6.8 Soit A une partie major ee et non vide de R avec sup(A) > 0. Montrer quil existe un e lement de A strictement positif. Solution :

Exercice 6.9 Soient A et B deux parties non vides et born ees de R. On note : A = { x | x A} A + B = { x + y | x A, y B} a + A = {a + x | x A} 2. Montrer que sup(A + B) = sup(A) + sup( B). 3. Montrer que sup(a + B) = a + sup( B). Solution : 1. Montrer que sup(A) = inf(A). (Aide : raisonner par double in egalit e).

Exercice 6.10 D eterminer les bornes sup erieures et inf erieures, si elles existent, des ensembles suivants : 1 n |nN (1)n 1 Solution :
1 n

| n N

Exercice 6.11 Soient a et b deux r eels strictement positifs. Les parties suivantes sont elles major ees ? Minor ees ? Si oui, d eterminer leurs bornes sup erieures etinf erieures. {a + bn | n N} {a + (1)nb | n N} b | n N a+ n a + (1) n Solution : (1)n a +
n

b n

| n N

| n N

249

Exercice 6.12 Soient a un r eel positif. Montrer que Solution : > 0 , a = a = 0

Exercice 6.13 Soit f une application croissante de [0, 1] dans lui m eme. On consid` ere lensemble E = { x [0, 1], f ( x) 1. Montrer que E poss` ede une borne sup erieure b. 2. Montrer que f (b) = b. (Aide : On pourra e tudier les deux cas : f (b) > b et f (b) < b) Solution :
1. E est une partie major ee de R. En eet : x E , x 1. E est une partie non vide de R : f (0) 0 donc 0 E . Appliquant laxiome de la borne sup erieure, on peut armer que E admet une borne sup erieure b. 2. Si f (b) > b alors, f e tant croissante, f ( f (b)) f (b) et donc f (b) E . Mais, comme f (b) > b et que b est la borne sup erieure de E , on aboutit a ` une contradiction. On ne peut donc avoir : f (b) > b. Supposons maintenant que f (b) < b. Posons = b f (b) > 0. Comme b est la borne sup erieure de E , il existe c E tel que : b < c < b. Par cons equent : f (c) c > b = bb+ f (b) = f (b), cest a ` dire f (c) > f (b). Mais f e tant croissante cette in egalit e est impossible. Par cons equent f (b) = b.

x}

Exercice 6.14 On consid` ere la partie de R suivante : A={ D eterminer sils existent sup A, inf A, min A, max A. Solution :
x2 + 2 1 =1+ 2 x2 + 1 x +1 Alors on obtient imm ediatement que A est minor ee par 1. Soit > 0. Il existe 1 x R tel que 2 . Il sut en eet de choisir x 1/ 1 si 1 x +1 et x = 0 si > 1. Alors x2 + 2 1+ 1 x2 + 1 et par cons equent, inf A = 1. A ne poss` ede pas de plus petit e l ement car Soit x R . Ecrivons : A (raisonnement par labsurde). 1 > 1. x2 + 1 Majorons ensuite pour x R , En eet, x R , 1 + 1+ 1 x2 + 1 1+1 2 inf A

x2 + 2 ; x R} x2 + 1

(on a minor e le d enominateur car x2 0). Par cons equent, A poss` ede une borne sup erieure et cest le plus grand e l ement de A (il sut de prendre x = 0). En d enitive, sup A = max A = 2.

Exercice 6.15 On consid` ere la partie de R suivante : 1 A = {(1)n + ; n N} n D eterminer sup A et inf A. Solution : 250

3 2 3 4 A = {0, , , , , . . .} 2 3 4 5 Faire un dessin repr esentant les points de A. On montre facilement que 3 max A = sup A = 2 En eet, cest un majorant de A qui appartient a ` A.

Montrons que inf A = 1 en utilisant la caract erisation par : 1. 1 est un minorant de A : Soit n N, on a (1)n + 1 n (1)n 1.

1 2. Soit > 0. Soit n N tel que n est impair et n 1 1 x = (1)n + = 1 + . On a bien x A et 1 x n n

. Posons 1 + .

Exercice 6.16 Soit un intervalle I R et deux applications born ees f : I R , g : I R . Montrez que : sup f ( x) sup g( x)
x I x I

sup| f ( x) g( x) |
x I I I

Indication 6.8 : Montrez que sup f sup g


I I

sup | f g| et dans un deuxi` eme temps que sup g sup f


I

sup | f g|.
I

Soit x I , e crire f ( x) = f ( x) g( x) + g( x) et majorer f ( x) a ` la borne sup. Solution :


Soit x I . Majorons : f ( x) = f ( x)g( x)+g( x) |( f ( x) g( x)) + g( x)| | f ( x) g( x)|+|g( x)|
I

| f ( x) g( x)| + g( x). Utiliser ensuite le raisonnement de passage

En e crivant de m eme (|x )sup = g|( + gx | ) f ( x) + f ( x) sup |( f g)


I

| f ( x) g( x)| + | f ( x)|

sup |( f g)| + sup | f |


I I

Comme le membre de droite est un majorant ind ependant de x, par passage a ` la borne sup, on en d eduit que sup f
I

on en d eduit par passage a ` la borne sup que sup g


I

sup |( f g)| + sup |g|


I I

sup |( f g)| + sup | f |


I I

Exercice 6.17 Soit f : R+ R une fonction non-nulle v eriant : ( ) ( x, y) R2, f ( x + y) = f ( x) + f ( y) f ( xy) = f ( x) f (y)

() ( x, y) R2,

a) Montrez que f (1) = 1 et f (0) = 0. b) Montrez que n N , f (n) = n. c) Montrez que r Q+, f (r) = r. d) Montrez que x R+, f ( x) 0. e) Montrez que f est une fonction croissante. f) Montrez que x R+, f ( x) = x. (On raisonnera par labsurde, en supposant par exemple que x < f ( x) et on introduira un rationnel r tel que x < r < f ( x)). Solution :
a) Comme f nest pas la fonction nulle, il existe R+ tel que f () Alors, puisque f () = f (1.) = f (1). f () on en d eduit que f () f (1) 1 = 0 et puisque f () 0, on obtient que f (1) = 1. Puisque dapr` es (), f (0) = f (0 + 0) = f (0) + f (0) on obtient que f (0) = 0. b) Montrons la propri et e par r ecurrence sur n. P(n) : f (n) = n On en tire donc que f
p q

0.

P(0) est vraieexercice dapr` es a). P(n) = P(n + 1) : en utilisant () et P(n) : c) Soit r Q+. Il existe ( p, q) Q2 ( p Alors, en utilisant () : qf
p q

f (n + 1) = f (n) + f (1) = f (n) + 1 = n + 1 0, q > 0) tels que p r= q


p q

= f (q). f

= f ( p) = p p q

251

d) Soit x R+. Ecrivons en utilisant () : x. x = f x f ( x) = f e) Soit ( x, y) R+2 , tels que x d eduit que et dapr` es () que

1. x < f ( x) : Comme Q est dense dans R , il existe r Q v eriant 0 0, dapr` es d), on en x < r < f ( x) Comme dapr` es c), f (r ) = r , on aurait puisque f est croissante : f ( x) f ( x) x. Distinet donc x < r < f ( x) ce qui est absurde. 2. f ( x) < x : ce cas se traite de la m eme fac on. f (r ) = r f (r )

y. Comme y x f (y x) 0

Donc f est croissante. f) Par labsurde, si f idR+ , il existerait x R+ tel que f ( x) guons les deux cas possibles :

f (y) = f (y x + x) = f (y x) + f ( x)

Exercice 6.18 Soient deux parties de R , A R et B R non-vides et major ees. Montrez que sup(A B) existe et lexprimer en fonction de sup A et sup B. Solution :
A B est une partie de R non-vide. Montrons quelle est major ee. Puisque A est major ee, il existe MA R tel que a A, a MA . De m eme, MB R un majorant de B. Posons alors M = max( MA , MB ). Alors si x A B, x M . En eet, si x A, x MA M et si x B, x MB M . Montrons que sup(A B) = max(sup A, sup B). Premier cas : sup A sup B. Montrons que sup(A B) = sup B. Utilisons pour cela la caract erisation par : 1. sup B est un majorant de A B : Soit x A B : Si x B, alors x Si x A, x sup A sup B. 2. Soit > 0. En utilisant la caract erisation de sup B, x B tel que sup B Mais x A B convient. x sup B sup B.

Exercice 6.19 Soit f : R R une application croissante et A R une partie non-vide major ee. a) Montrez que sup f (A) f (sup A) b) Trouvez un exemple o` u lin egalit e est stricte. Solution :
Il sut de montrer que f (sup A) est un majorant de f (A). Soit y f (A). Il existe x A tel que y = f ( x). Mais puisque x sup A et que f est croissante, f ( x) f (sup A) Par cons equent, f (A) est major ee, admet donc une borne sup erieure et sup f (A) f (sup A).

Exercice 6.20 Soit t R . Etudier supx[0,1] | x2 + tx|. Solution :


Se rappeler quun trin ome atteint son maximum (minimum) au milieu des racines.

Exercice 6.21 On consid` ere la partie A={ D eterminer sils existent max A, min A, inf A, sup A. Solution :

1 (1)q + ; ( p , q ) N 2 } p q

252

Montrer que sup A = max A = 3/2, que inf A = 1 et que A ne poss` ede pas

de plus petit e l ement.

Exercice 6.22 On consid` ere une partie A R non-vide. On suppose quil existe (, ) R2 tels que x A, 0 < x . 1 ede une borne sup. et une borne inf et exprimer sup A , inf A en fonction de sup A Montrer que la partie A = { ; x A} poss` x et inf A. Solution :
On v erie que A est major ee par 1/ et minor ee par 1/, donc sup A et inf A existent. Montrons que sup A = 1/ inf A. 1 1 . Soit y A , il existe x A tel que y = . Puisque sup A inf A x 1 . Par passage a ` la borne sup, on en d eduit que x sup A, y inf A sup A 1/ inf A. sup A x = 1
1 x

1 . Montrons que inf A inf A . Puisque 1/ x A , on a 1/ x 1 . sup A

1 . Soit x A. Ecrivons sup A 1 . Par sup A et donc x sup A

passage a ` la borne inf, inf A

On montre de la m eme fac on que inf A =

1 . sup A

Exercice 6.23 On consid` ere une partie A R et on pose B = A Q . On suppose que sup A et sup B existent. Montrer que sup A = sup B. Solution :
Utiliser la caract erisation a ` et la densit e de Q .

Exercice 6.24 On consid` ere une famille nie (ai j )(i, j)[1,n][1, p] de r eels. On note A = min1 Comparez A et B. Solution :

i n

max1

j p

ai j et B = max1

j p

min1

i n

Exercice 6.25 On d enit la fonction R f : x | x| | x| + 1 R si x R \ Q si x Q

D eterminez inf xR f ( x). Solution :

Utilisez la densit e de R \ Q et la caract erisation de la borne inf. par .

Exercice 6.26 On consid` ere deux parties A R+ et B R+ non-vides et major ees. On d enit la partie A B = {a b; (a, b) A B}. Exprimer sup(AB) en fonction de sup A et sup B. Solution :

253

Exercice 6.27 On consid` ere la partie de R d enie par : A={ 1 1 + ; ( p, q) N2 } p q

D eterminez si ils existent, max A, min A, sup A et inf A. Solution :

Exercice 6.28 On consid` ere la fonction f : ]0, 1] R x (1 x) sin(/ x)

Etudier sup x]0,1] f ( x), inf x]0,1] f ( x). Atteint-elle ses bornes ? Solution :

Exercice 6.29 Soit f : I R une fonction d enie sur un intervalle I . On d enit pour m R , la fonction hm : On note M = {m R | hm est major ee sur I } Enn, pour m M , on note a. Montrer que x I , m M , f ( x) + f (m) f (m) = sup mx f ( x)
x I

I x

R mx f ( x)

mx.

b. Montrer que x I , f ( x)

d. Toujours pour la fonction exponentielle, d eterminer ( f ) . Solution :


a., b. Facile, passage a ` la borne sup.

c. On consid` ere la fonction exponentielle d enie sur I = R . D eterminer M et calculer pour m M , f (m).

supm M mx f (m)

d. On a f

c. On e tudie les variations de hm . Si m = 0, hm est major ee et supxR hm ( x) = 0, donc 0 M et f (0) = 0. Si m < 0, hm nest pas major ee. Si m > 0, hm est major ee et f (m) = m ln m m.

R tudie x(ln x 1) si x > 0 . On e 0 si x = 0 hm ( x) = mx f ( x) et on voit que m R cette fonction est major ee et atteint son maximum en x = em . Par cons equent, M = R et f (m) = em . On a donc prouv e que f = f .

[0, +[ : x

Exercice 6.30 Soit G un sous-groupe de (R, +) non r eduit a ` {0}. Lobjet de cet exercice est de montrer que G est soit discret dans R de la forme aZ o` u a R , soit dense dans R . + 1. Montrer que G R + est non vide. 254

3. On suppose dans cette partie que a > 0.

2. En d eduire que G R erieure a + admet une borne inf

0.

(a) Montrer que a G. Indication 6.8 : On pourra faire un raisonnement par labsurde en montrant que si a nappartient pas a ` G alors il existe des e l ements t1 et t2 de G tels que a < t2 < t1 < 2a et en d eduire une contradiction. (b) Prouver que G = aZ. 4. On suppose maintenant que a = 0. Montrer que G est dense dans R. Solution :
1. Comme G nest pas r eduit a ` {0}, il existe x G tel que x 0. Si x est positif, il est clair que G R egatif, G + est non vide. Sinon, si x est n e tant un groupe, x est e l ement de G et est positif. Pas suite, G R + est non vide. 2. G R ee par 0. + est donc une partie non vide de R. Elle est minor Appliquant laxiome de la borne sup erieure, elle admet une borne inf erieure a 0. 3. (a) Supposons que a nest pas e l ement de G . Appliquant la propri et e de caract erisation de la borne inf erieure, il existe t1 , t2 G tels que 0 < a < t2 < t1 < 2a. Mais alors t2 t1 < a t1 < a car t1 > 0. De plus, t2 t1 G . a ne peut alors e tre la borne inf erieure de G ce qui est en contradiction avec notre hypoth` ese de d epart. a est donc n ecessairement e l ement de G . (b) a e tant e l ement de G , il est clair que aZ G . Montrons linclusion inverse. Soit x G . Quitte a ` consid erer x plut ot que x, on peut supposer que x est positif. Dapr` es la propri et e dArchim` ede, il existe n N tel que n.a > x. Notons n0 le plus petit entier v eriant cette propri et e. On a : (n0 1) .a x < n0 .a ce qui am` ene : 0 x (n0 1) .a a. Mais alors x (n0 1) .a est un e lement positif de G plus petit que a. Comme a est la borne inf erieure de G , ceci nest possible que si x (n0 1) .a = 0 cest a ` dire que si x = (n0 1) .a. On prouve ainsi que G aZ. Finalement : G = aZ.

4. Soit x < y R. Il faut montrer que x, y G . Comme pr ec edemment, on peut supposer que x est positif. Posons : = y x > 0. Appliquant la propri et e de caract erisation de la borne inf erieure, il existe g G tel que 0 < g . Eectuant la division euclidienne de y par g, on obtient un couple (q, r ) N R + tel que : y = qg + r et 0 r < g. Donc x = y (y x) = y y g y r qg y. Donc qg x, y et comme qg G , G est dense dans R.

6.11.3 Rationnels, irrationnels


Exercice 6.31 Soient x et y deux tels que rationnels (Aide : Introduire la die rence : x y ) Solution : x et y soient irrationnels. D emontrer que x+ y est irrationnel.

Exercice 6.32 Soient (m, n) (N )2 . Montrer que si n m est rationnel alors il est entier. Solution :

Exercice 6.33 Montrer que les deux nombres suivants sont rationnels :
3

a= b= Solution :

20 + 14 2 +

20 14 2

4 4 2 7+4 3 2 74 3

255

6.11.4 Valeurs absolues, Parties enti` eres


Exercice 6.34 Simplier a+2 ab b+ (Aide : reconna tre des identit es remarquables). Solution : a2 ab b

Exercice 6.35 D emontrer que pour tout r eels x et y : 1) | x| + |y| | x + y| + | x y| 2) 1 + | xy 1| (1 + | x 1|) (1 + |y 1|) Solution :

Exercice 6.36 Soient a et b deux r eels, montrer que : 1) a b = E (a) E (b). 2) E (a) + E (b) E (a + b) E (a) + E (b) + 1. Solution :

Exercice 6.37 Soit x un nombre r eel et n un entier naturel non nul. Montrer que : E Solution :

E(nx) n

= E ( x).

Exercice 6.38 Montrer que n N , En d eduire la partie enti` ere de

n+1 1+

n<

2 2 n

<

n n1

1 2

1 2

+ ... +

1 10000

Solution :

256

257

Chapitre

Suites de nombres r eels


7.1 D enitions
7.1.1 Vocabulaire
D 7.1 Suite r eelle Une suite r eelle est une application u : N R. On note cette application sous forme indicielle : (un )nN Lensemble des suites r eelles est not e S (R). ou (un )

Remarque 7.1 : On appellera aussi suite une application u d enie a ` partir dun certain n0 N : u : {n N | n n0 } R

Attention aux notations : (un ) d esigne une suite, un d esigne le terme de rang n de la suite (un ). On adoptera une des visualisation suivantes pour une suite : R

u1 u3u4 u2 u0 0 1 N 2 3 4 F. 7.1 Repr esentation dune suite

7.1.2 Op erations sur les suites


D 7.2 Op erations sur les suites On d enit les lois suivantes sur lensemble des suites S (R) : Soient ((un ), (vn )) S (R)2 et R. 258

Addition : (un ) + (vn ) = (un + vn ) Multiplication par un scalaire : (un ) = ( un ) Multiplication de deux suites : (un ) (vn ) = (un .vn ) Remarque 7.2 : S (R) muni de laddition et de la multiplication pr ec edemment d enies a une structure danneau commutatif. ement neutre de laddition : la suite nulle El ement neutre de la multiplication : la suite constante e El gale a ` 1. S (R) muni de laddition et de la multiplication par un scalaire pr ec edemment d enies a une structure despace vectoriel. D 7.3 Suite major ee, minor ee, born ee On dit quune suite r eelle (un ) est : major ee lorsque le sous ensemble {un | n N} est major e dans R, cest a ` dire lorsque : M R : n N, un M

minor ee lorsque le sous ensemble {un | n N} est minor e dans R, cest a ` dire lorsque : m R : n N, un m

born ee si et seulement si elle est a ` la fois major ee et minor ee

borne

P 7.1 (un ) (R) est born ee : ee si et seulement si (un ) est born M R : n N, |un | M

Preuve : Supposons que (un ) est born ee. Alors il existe m, M R tels que : n N, m un M . Par cons equent : n N, 0 |un | max (|m| , | M |) et (|un |) est donc bien D 7.4 Suite croissante, d ecroissante, monotone On dit quune suite r eelle (un ) est : croissante lorsque : n N, d ecroissante lorsque : n N, monotone lorsquelle est croissante ou d ecroissante. strictement croissante lorsque : n N, strictement d ecroissante lorsque : n N,

born ee. R eciproquement, si (|un |) est born ee, il existe M R tel que : n N, 0 |un | M et donc : n N, M ee. un M ce qui prouve que (un ) est born

un un+1

un+1 un

un < un+1 un+1 < un

strictement monotone lorsquelle est strictement croissante ou strictement d ecroissante.

259

D 7.5 Suite constante Une suite (un ) (R) est dite constante si : R : n N, un =

partir dun certain rang D 7.6 A ` partir dun certain rang N N si et seulement si il existe N N tel que On dit quune propri et e P(n) est v eri ee a n . N, P(n) est vraie

7.2 Convergence dune suite


7.2.1 Suites convergentes, divergentes

R a+ a a 0 1 2 3 4 N

u0 u2 u4 u3 a 2 F. 7.2 Convergence dune suite

u1 R

fig:

D 7.7 Limite, suite convergente, suite divergente Soit (un ) une suite et l R. On dit que (un ) converge vers l lorsque : > 0 , N N : n N, n N |un l|

On note un l ou lim = l, ou lim un = l. n+ n+ Si il existe un tel l, on dit que la suite (un ) est convergente. Si il nexiste pas de r eel l v eriant cette propri et e, on dit que la suite (un ) est divergente. P 7.1 : Pour montrer que un l On utilise le plan : 1. Soit > 0. 260
n+

2. Posons N = ... 3. V erions : soit n 4. On a bien |un l|


n+

5. Donc un l.

P 7.2 Unicit e de la limite La limite dune suite r eelle, si elle existe, est unique.

egalit e est vraie pour tout > 0, on en d eduit ede deux limites l1 , l2 R. Comme cette in Preuve : Supposons que (un ) poss` Montrons que l1 = l2 . Soit > 0. Il existe des rangs que l1 = l2 . N1 , N2 N tels que pour tout n N1 , |un l1 | 2 et pour ( tout n N2 , |un l2 | 2 . Donc pour tout n max N1 , N2 ) : |l1 l2 | |(l1 un ) + (un l2 )| |l1 un |+|l2 un |
1 n

+ =
2

Exemple 7.1 : Montrons que 1 2 3 4 Soit > 0.

converge vers 0 quand n tend vers + :

Appliquant la propri et e dArchim` ede, il existe N N tel que 1 Soit n N. n, ce qui s ecrit aussi :
1 n

N .

On a encore : 1

ou encore :
1 n

Donc

1 n n+

0.

verge

T ` 7.3 Soit (un ) une suite convergeant vers l R. Alors : |un | |l|
n+

Preuve : Appliquons le plan pr ec edent : 1 2 3 Soit > 0. Il existe N1 N tel que pour tout n |un l| . Posons N = N1 Soit n N1 . N1 , on a :

On a bien, par application de lin egalit e triangulaire : ||(un )| |l|| |un l|

Donc : |un | |l|.


n+

7.2.2 Limites innies


On peut e tendre la notion de limite dune suite a ` R. 261

D 7.8 Suite divergeant vers + ou eelle. Soit (un ) une suite r On dit que (un ) diverge (ou tend) vers + lorsque : m R, N N : n N, n N un m

On le note un + n+ On dit que (un ) diverge (ou tend) vers lorsque : M R, On le note un
n+

N N :

n N,

N un

P 7.2 : Pour montrer que un + On utilise le plan : 1. Soit m R. 2. Posons N = ... 3. V erions : soit n 4. On a bien un
n+ n+

5. Donc un +. Remarque 7.3 : Attention, il existe des suites divergentes qui ne tendent pas vers .

7.3 Propri et es des suites convergentes


7.3.1 Suites convergeants vers 0
Remarque 7.4 : Soit (un ) une suite r eelle. On a : un 0 > 0 ,
n+

N N :

n N,

|un |

P 7.4 Soit (un ) une suite r eelle et l un r eel. La suite (un ) converge vers l si et seulement si la suite (un l) converge vers 0. Preuve : Les deux assertions suivantes sont trivialement e quivalentes : > 0 , > 0 , N N : n N, n N |un l| N N : n N, n N |(un l) 0|

suite

P 7.5 Th eor` eme de majoration Na Soit (un ) une suite r eelle et l R. On suppose quil existe une suite r eelle (n ) et un rang N ` partir duquel H1 n N , |un l| n .
H2

n 0
n+ n+

alors un l

262

0. Dapr` es la seconde hypothese n hypoth` ese : n+ |un l| n 0, donc il existe N N tel que : n N , |n | . Posons : N = max N , N et soit n N . On a, dapr` es la premi` ere ce qui prouve la convergence de (un ) vers l.

Preuve : Soit

nulle

P 7.6 Op erations sur les suites convergeant vers 0. Une combinaison lin eaire de deux suites r eelles convergeant vers 0 est encore une suite r eelle convergeant vers 0. On dit que lensemble des suites convergeant vers 0 poss` ede une structure despace vectoriel. Le produit de deux suites r eelles convergeant vers 0 est encore une suite r eelle convergeant vers 0.

eelles convergeant Preuve : Soient (un ) et (vn ) deux suites r 5 Donc un + vn 0. n+ vers 0 et , deux scalaires r eels quon peut supposer tout ` nou Montrons que (un vn ) tend aussi vers 0. Appliquons a deux non nuls sinon la propri et e est facile a ` prouver. veau notre plan : Montrons que (un + vn ) tend aussi vers 0 quand n tend vers +. Appliquons le plan pr ec edent : 1 Soit > 0. 1 Soit > 0 2 Il existe N1 N tel que : n N1 = |un | . Il existe aussi N2 N tel que : n N2 = |un | . 2 Il existe N1 N tel que : n N1 = |un | 2| | . Il ). ( Posons N = max N , N 1 2 existe aussi N2 N tel que : n N2 = |nn | 2 . Posons N = max (N1 , N2 ). 3 Soit n N . 3 4 Soit n N. 4 On a : | u n . vn | 5
n+

On a bien, par application de lin egalit e triangulaire : (un + vn ) || |un | + || |vn |


2

|un | . |vn |

. =

Donc : un .vn 0.

7.3.2 Suites born ees


P 7.7 Toute suite convergente est born ee.

ornee

Preuve : Soit (un ) soit une suite convergente. Appliquant la proposition 212, il sut de prouver que cette propri et e est vraie pour la suite |un | ou encore pour une suite r eelle positive. On suppose donc que (un ) est une telle suite. Elle est donc minor ee par 0. Reste a ` montrer quelle est major ee. Soit > 0. Il existe N N tel que : n N, (un l) . Appliquant C 7.8 Si (un ) est convergente alors (|un |) est born ee.

lin egalit e triangulaire, on a : |un | |l| ||un | |l|| donc : n N, un + |l| .

|un l|

Posons M = max (u0 , . . . , un1 , + |l|). M est clairement un majorant de (un ) ce qui prouve la proposition.

Preuve : Si (un ) est convergente alors dapr` es la derni` ere 212, (|un |) est born ee. ee. Et donc, dapr` es la proposition proposition, (un ) est born

263

P 7.9 Soit (un ) une suite convergeant vers un r eel l > 0 alors la suite (un ) est strictement positive a ` partir dun certain rang.

l Preuve : Posons = 2 . Comme l > 0, > 0 et comme soit : un l, il existe N N tel que n N , |un l| . On a n+ donc, pour tout n N :

un

l=l

l 2

l 2

> 0.

un l

noree

C 7.10 Si la suite (un ) converge vers un r eel l positif.

0 alors la suite (|un |) est minor ee a ` partir dun certain rang par un r eel strictement

Preuve :

Il sut dapliquer la proposition pr ec edente a `

(un ).

P 7.11 Lensemble des suites born ees est stable par combinaison lin eaire (et forme donc un sous espace vectoriel de S (R)) et par produit (forme un sous anneau de S (R)).

Preuve : Exercice...

7.3.3 Op erations alg ebriques sur les limite


T ` 7.12 Op erations alg ebriques sur les limites Soit (un ) et u n des suites convergeant respectivement vers l et l. , R, un + u l + l n
n+

un u ll n
n+

Si l 0, on peut supposer qu` a partir dun certain rang N , les termes de la suite (un ) sont non nuls. Alors la suite 1 ) et de plus : (u n N n
1 un n+

.
l N

un Si l 0, on peut supposer qu` a partir dun certain rang N , les termes de la suite (u n ) sont non nuls. La suite ( vn )n est alors bien d enie et un n+ u n

.
l

Preuve : Soient , R. On peut supposer que ces deux r eels sont non nuls sinon la propri et e est triviale. Soit n N . On a, 264

par application de lin egalit e triangulaire :


un + u n l + l || |un l| + || u nl .

Mais (|un l|) et u sont des suites r eelles convernl

gentes vers 0. Appliquant le th eor` eme dop eration sur a ` nouveau le th eor` eme 215, on prouve la convergence de la les limites de suites convergentes vers 0, une combisuite produit vers le produit des limites. naison lin eaire de suites convergentes vers 0 est en- On suppose maintenant que l 0. Il existe alors un rang core une suite convergente vers 0. Par cons equent a ` partir duquel la suite (un ) est non nulle. On peut donc ` r e-indicier supposer que (un ) ne sannule jamais, quitte a un + u ee par une suite convern (l + l ) est major ses e l ements. Comme (un ) converge vers l 0, alors |un | gente vers 0 ce qui, dapr` es le th eor` eme 215 prouve la converge vers |l| > 0 et donc |un | est, dapr` es la propri et e convergence en question. 220, (|un |) est minor ee par un r eel m > 0. On a : On peut supposer quune des deux limites, l par exemple, est non nulle, sinon le th eor` eme a e t e prouv e dans la pro1 lun 1 es position 216. Comme (un ) est convergente, elle est, dapr` = un l un .l la proposition 217, born ee et donc (|un |) est major ee par un |un l| r eel M . On a : =
un u n ll

|un l| l + u egalit e triangulaire n l |un | par application de lin On a major ee u1n 1 |un l| l + un l | M | l par une suite convergente vers 0. Appliquant le th eor` eme 215, on prouve alors la convergence en question. De la m eme fac on que pr ec edemment, on a major e eres propri et es. |un u n ll | par une suite convergente vers 0. Appliquant Il sut dappliquer les deux derni`

(un l) l + u n l un

|un .l| |un l| m|l|

P 7.3 : En r esum e . Soient , R. On a : des suites convergeant respectivement vers l R et l R Soit (un ) et u n |un | |l|
n+

un + u l + l n
n+

un u ll n
n+ l l un

n+ u n

si l

Remarque 7.5 :

Lensemble des suites r eelles convergentes est un sous espace vectoriel de S (R).

finie

P 7.13 Soit (un ) une suite divergeant vers +. Alors a ` partir dun certain rang N , les termes de la suite (un ) sont strictement positifs est bien d enie et converge vers 0. et la suite u1n
n N

Preuve : Rappelons que un + signie que :


n+

A R,

N N :

N un

A > 0 tel que A 1. Et comme (un ) diverge vers +, il existe N N tel que : n N, n N un A. Soit N = max N , N , on a, pour tout n N :
1 A

Posant A = 1, nous sommes alors assur e de lexistence dun 1 1 = entier N N tel que : n N , un 1. Par cons equent, la un un suite est bien strictement positive a ` partir dun certain rang. Soit > 0. Appliquant la propri et e dArchim` ede, il existe ce qui prouve la convergence. 265

7.3.4 Limites et relations dordre


` la limite dans les in P 7.14 Passage a egalit es Soient (un ) et (vn ) deux suites r eelles convergentes. Si (un ) est positive a ` partir dun certain rang, il en est de m eme de sa limite. Si, a ` partir dun certain rang, un vn alors lim un lim vn .

et donc la limite de (un ) est positive. Preuve : ) ( et e pr ec edente a ` la suite : ` partir dun certain rang, Il sut dappliquer la propri Comme la suite un est positive a (un vn ). elle est e gale, a ` partir dun certain rang a ` sa valeur absolue. Par cons equent, utilisant la proposition 7.3, on a : |l| = lim |un | = lim un
n+ n+

armes

T ` 7.15 Th eor` eme des gendarmes On consid` ere trois suites : (un ), (vn ) et (wn ) . On suppose que :
H1 H2

vn

un

wn a ` partir dun certain rang.

Les deux suites encadrantes (vn ) et (wn ) convergent vers une m eme limite l

alors la suite (un ) converge vers l. De m eme, si :


H1 H2

vn

un a ` partir dun certain rang.

lim vn = +

alors lim un = +. galit e est un = (un vn ) + vn et que la partie droite de cette e le terme g en eral dune suite convergente, on en d eduit que Dapr` es la premi` ere hypoth` ese, a ` partir dun certain rang, la suite (un ) est convergente et converge vers l. on a : 0 un vn wn un . On v erie alors : Soit A R. Utilisant la seconde hypoth` ese, on peut ar lim wn vn = lim wn lim vn = l l = 0 mer quil existe un rang N N tel que : n N, vn A. n+ n+ n+ 0 u n vn = | u n vn | Utilisant maintenant la seconde hypoth` ese, on a alors : On peut alors appliquer la proposition pr ec edente et afn N, vn un A. Ce qui prouve la divergence vers rmer que un vn 0. Comme, pour tout n N, + de (un ). Preuve :
n+

7.4 Suite extraite dune suite


D 7.9 Suite extraite On dit quun suite (vn ) est une suite extraite ou une sous suite dune suite (un ) sil existe une application : N N strictement croissante telle que : n N, vn = u(n) L 7.16 S oit : N N strictement croissante alors :

n N,

(n)

n.

266

Preuve : Par r ecurrence : 1 2 3 Si n = 0 alors comme est d enie de N dans lui m eme, on a forc ement : (0) 0. Soit n N. On suppose que (n) n. Montrons que (n + 4

1) n + 1. Comme est strictement croissante, on a n ecessairement : (n + 1) > (n) n. Par cons equent, on a : (n + 1) n + 1 La propri et e est alors prouv ee par application du principe de r ecurrence.

P 7.17 eelle admettant l R pour limite, toute sous-suite de (un ) tend vers l. Si (un ) est une suite r Preuve : Soit u(n) une sous-suite de (un ). La fonction rang N N tel que : n N, un A. Comme est stric : N N est donc strictement croissante. Supposons par tement croissante, pour tout n N , on a : (n) n N . Par exemple que l = . La d emonstration dans les autres cas cons . equent : n N, u(n) A et donc u(n) n+ est identique. Soit A R. Comme un , il existe un
n+

entes

P 7.18 Crit` ere de divergence dune suite Soit (un ) une suite r eelle. On suppose quil existe deux suites extraites u(n) et u (n) telles que :
H1

u(n) a R.
n+ n+

H2

u a R. (n) a a

H3

alors (un ) est divergente.

Preuve : Cette proposition est la contrapos ee de la proposi- tion pr ec edente. Exemple 7.2 : la suite de terme g en eral (1)n est divergente. la suite de terme g en eral (1)n n est divergente. P 7.19 Crit` ere de convergence dune suite Soit (un ) une suite et l R tels que : Alors : un l
n+

u2n l et u2n+1 l
n+ n+

N , |u2n l| . Posons N = max (N , N ). Soit n

Preuve : Soit > 0. Comme : u2n l, il existe un rang N N tel que : n n+ N , |u2n l| . u2n+1 l, il existe un rang N N tel que : n
n+

lit es : si n est pair, alors appliquant le premier point, on a : |un l| . si n est impair, alors appliquant le second point, on a : |un l| . N . Il y a deux possibi- On prouve ainsi que (un ) converge vers l.

267

7.5 Suites monotones


7.5.1 Th eor` eme de la limite monotone
T ` 7.20 Th eor` eme de la limite monotone Soit (un ) une suite croissante. On a les 2 possibilit es suivantes : 1 2 ee alors (un ) converge vers une limite nie l R donn Si (un ) est major ee par l = sup {un | n N}. ee alors elle diverge vers +. Si (un ) nest pas major croissante et major ee par l, on a pour tout n l < uN un l. N:

otone

Preuve : 1 Supposons que (un ) soit une suite croissante et major ee par un r eel M . Lensemble A = {un | n N} est une partie non vide et major ee de R. Appliquant la propri et e de la borne sup erieur 6.3, cet ensemble poss` ede une borne sup erieure l R. Appliquant le th eor` eme de caract erisation de la borne sup erieure 6.7, on a de plus : x A , x l et > 0, x A , l < x l.

Par cons equent, pour tout n N , on a : |un l| . Ce qui prouve que un l. On a de plus bien n+ l = sup {un | n N}. 2 ee. Supposons que (un ) est croissante mais non major ee, il existe Soit A R. Comme (un ) nest pas major N N tel que uN A. Comme (un ) est croissante, on a : n N, un uN A. Par cons equent un +.
n+

Prouvons que (un ) converge vers l. Soit > 0. Il existe donc N N tel que l < uN l. Comme (un ) est

Remarque 7.6 : Ce th eor` eme dit que toute suite croissante poss` ede une limite dans R. La premi` ere partie de ce th eor` eme est souvent formul ee sous la forme suivante quil faut imp erativement retenir : Toute suite r eelle croissante et major ee est convergente. Si M est un majorant de la suite (un ) qui est croissante, alors l = lim un C 7.21 es suivantes : ecroissante. On a les 2 possibilit Soit (un ) une suite d ee alors elle diverge vers . 2. Si (un ) nest pas minor ee alors (un ) converge vers une limite nie l R donn 1. Si (un ) est minor ee par l = inf {un | n N}. M.

Preuve :

Il sut dappliquer la propri et e pr ec edente a ` la

suite (un ).

7.5.2 Suites adjacentes


` A faire : Repr esentation graphique suites adjacentes D 7.10 Suites adjacentes eelles. On dit que (un ) et (vn ) sont adjacentes lorsque : Soient (un ) et (vn ) deux suites r 1 2 (un ) est croissante (vn ) est d ecroissante 268

vn u n 0
n+

Remarque 7.7 : Dans cette denition, la troisi` eme hypoth` ese est en fait superue car cons equence des trois autres. Mais cest elle qui souvent, en pratique, permet de reconna tre des suites adjacentes. T ` 7.22 Th eor` eme de convergence des suites adjacentes eelles. Si : Soient (un ) et (vn ) deux suites r
H1

(un ) et (vn ) sont adjacentes

alors ces deux suites sont convergentes et convergent vers la m eme limite l R. De plus : n N, Preuve : On a : 1 (un ) est croissante et major ee par v0 . Appliquant le th eor` eme de la limite monotone 7.20, (un ) converge donc vers une limite l1 R et : n N, un l1 . 3 un l vn

donc vers une limite l2 R et : n N,

vn

l2 .

Enn : 0 = lim vn un = lim vn lim un = l1 l2 . n+ n+ n+ Par cons equent, l1 = l2 .

(vn ) est d ecroissante et minor ee par u0 . Appliquant le Les deux suites convergent donc vers une m eme limite l = th eor` eme de la limite monotone 7.20, (vn ) converge l1 = l2 .

7.5.3 Segments emboit es et th eor` eme de Bolzano-Weierstrass


C 7.23 Th eor` eme des segments embo t es

Soit (In )nN une suite de segments : In = [an , bn ] tels que


H1 H2

Ils sont embo t es : n N , In+1 In ; Leur diam` etre tend vers 0 : (bn an ) 0.
n+

Alors il existe un r eel l R tel que

nN

In = {l}

Preuve :

` A faire : A taper

T ` 7.24 Th eor` eme de Bolzano-Weierstrass De toute suite r eelle born ee, on peut extraire une suite convergente. Preuve : ` A faire : A taper

7.6 Image dune suite par une fonction


Ce th eor` eme sera d emontr e au chapitre 8 : voir le th eor` eme 8.24. Nous ladmettron spour linstant. T ` 7.25 Th eor` eme de la limite s equentielle . On suppose que : . Soit une suite (un ) de points de I . Soit l l Soient f : I R et a I 269

H1

un a f ( x) l
xa n+

H2

alors f (un ) l.
n+

7.7 Suites d enies par r ecurrence


7.7.1 Suites g eom etriques
D 7.11 Suite g eom etrique On appelle suite g eom etrique de raison a R et de premier terme b R la suite Donn ee par la relation de r ecurrence : u 0 = b n N, un+1 = a.un P 7.26 eom etrique de raison a R et de premier terme b R. On a : h, Soit (un ) une suite g n N, u n = a n .b

Preuve : R ecurrence imm ediate.

DV 1

CV 1

DV k

F. 7.3 Convergence des suites g eom etriques

fig:

T ` 7.27 Convergence dune suite g eom etrique Soit (un ) la suite g eom etrique de raison a R et de premier terme 1 : n, Si a > 1, la suite (an ) diverge vers +. Si a = 1, la suite (an ) est constante et tend vers 1. Si |a| < 1, la suite (an ) converge vers 0. Si a 1, la suite (an ) diverge. En r esum e: diverge si a 1 0 si |a| < 1 an n+ 1 si a = 1 + si a > 1 270 un = an .

Preuve : Si |a| < 1 , alors supposant que a est non nul et posant 1 Supposons que a > 1 . Nous allons utiliser lin egalit e suib = |a es le point pr ec edent, on peut af| , on a : b > 1. Dapr` vante, dite de Bernouilli, et qui se prouve ais emment par rmer que bn + et, appliquant la proposition 222, n+ r ecurrence : la suite |a|n 0. Appliquant alors la proposition 7.3, n+ n x 0, n N, (1 + x)n 1 + nx. on a bien : a 0. Si a = 0, cest limite est e vidente. Si a 1 , on peut extraire deux sous-suites de la suite (an ) : les suites : |a|2n et |a|2n+1 . Si a < 1, la premi` ere an = (1 + (a 1))n 1 + n (a 1) . sous-suite diverge vers + et la seconde diverge vers Comme a 1 > 0, n (a 1) +. Par comparaison et si a = 1, la premi` ere sous-suite converge vers 1 et la n+ seconde converge vers 1. Dans les deux cas, appliquant le (th eor` eme 7.15), on en d eduit que an +. n+ th eor` eme 225, on peut armer que (an ) est divergente. 1. Si a = 1 , trivialement an
n+

Comme a > 1, on a : a 1 > 0 et donc, pour tout n N :

n+

D 7.12 S erie g eom etrique Soit a R. On d enit la progression g eom etrique (ou s erie g eom etrique) de raison a comme e tant la suite de terme g en eral :
n

S n = 1 + a + a2 + ... + an =
k =0

ak .

DV 1

CV 1

DV k

F. 7.4 Convergence des s eries g eom etriques

fig:

T ` 7.28 Convergence dune s erie g eom etrique On a : S n = 1 + a + a2 + ... + an = Si |a| < 1, la suite (S n ) converge vers le r eel
1 1a

si a 1 n + 1 si a = 1

1an+1 1a

et si |a| > 1, la suite (S n ) diverge :

1 1 a si |a| < 1 Sn n+ diverge si |a| Preuve : Exercice...

Remarque 7.8 : Les suites et s eries g eom etriques sont tr` es utilis ees en analyse. On essaie souvent de majorer des suites par des suites g eom etriques dont on conna t bien le comportement. 271

k2 S0 S1 Sn

y = 1 (1 k) x
1 1k

F. 7.5 Convergence dune s erie g eom etrique (|k| < 1)

fig:

7.7.2 Suites arithm etiques


D 7.13 Suite arithm etique On appelle suite arithm etique de raison r R et de premier terme b R la suite donn ee par la relation de r ecurrence : u0 = b n, un+1 = un + r P 7.29 etique de raison r R et de premier terme b R. On a : Soit (un ) la suite arithm n N,
n

un = b + nr
n(n+1) 2

uk = (n + 1) u0 +
k =0

Preuve : R ecurrence imm ediate. Remarque 7.9 : etique de raison r R alors : Si (un ) est une suite arithm + si r > 0 un u 0 si r = 0 n+ si r < 0

7.8 Cas g en eral


Dans tout ce paragraphe, I d esigne un intervalle non trivial de R.

7.8.1 D enitions
D 7.14 Intervalle stable Soient I un intervalle de R et f : I R. On dit que I est stable par f si f (I ) I . 272

D 7.15 Suite d enie par une relation de r ecurrence Soit f : I R. On suppose que I est stable par f . Soit a I . On construit alors une suite (un ) en posant : u 0 = a n N, un+1 = f (un )

ee suite r ecurrente. Une telle suite (un ) est appel

ere bissectrice : Remarque 7.10 : On peut repr esenter graphiquement la suite (un ) en utilisant des ricochets sur la premi` ecessairement l est un point Remarque 7.11 : On verra plus loin que si la suite (un ) converge vers une limite l R, alors n ` d eterminer les points xes de f ou encore a ` xe de f , cest a ` dire, f (l) = l. D eterminer la limite de (un ) revient donc a d eterminer les intersections du graphe de f et de la premi` ere bissectrice.

7.8.2 Variations
Dans toute la suite, on consid` e ere la suite re f : I R. On suppose que I est un intervalle stable pour f .Soit a I , on consid` u 0 = a r ecurrente (un ) construite par n N, un+1 = f (un )
1

u0

u1

u2

u3

u4 u 15 6 7 8 9 10

(a) Premier graphe


1

-1

1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6

7 7

8 8

9 9

10 10

11

12

13

(b) Second graphe

F. 7.6 Suites d enie par r ecurrence avec f : x

x2

1 2x croissante sur I = [0, 1] et u0 = 10 +1

273

P 7.30 Si f est croissante sur I alors (un ) est monotone et : 1. Si u0 2. Si u0 f (u0 ) alors (un ) est croissante. ecroissante. f (u0 ) alors (un ) est d

Preuve : Supposons que u0 f (u0 ). Pour tout n N, on veut montrer la propri et e n suivante : Pn : un un+1 . Par hypoth` ese, la propri et e est vraie au rang 0. Soit n N. Supposons que la propri et e est vraie au rang n. On suppose donc que : un un+1 Montrons l` a au rang n + 1. Il sagit de montrer

que un+1 un+2 . Comme f est croissante et que un un+1 , on a : f (un ) f (un+1 ), ce qui implique que : un+1 un+2 . La propri et e est donc d emontr ee par application du principe de r ecurrence. On fait de m eme dans le second cas.

u uu uu u

(a) Premier graphe

10

(b) Second graphe

F. 7.7 Suites d enie par r ecurrence avec f : x

2 2 x croissante sur I = [0, 2] et u0 = 10

P 7.31 Si f est d ecroissante sur I alors (un ) a ses deux sous suites (u2n ) et (u2n+1 ) monotones et de sens contraire.

274

Preuve : Comme f est d ecroissante, g = f f est crois- pr ec edent a ` g. sante et la proposition est alors une application du r esultat

7.8.3 Convergence
P 7.32 Si I est un intervalle born e et si f est croissante sur I alors (un ) est convergente.

eor` eme de la limite monotone, on peut afPreuve : Supposons u0 f (u0 ). La suite (un ) est alors crois- R. Appliquant le th sante. Elle est de plus major ee car I est un intervalle born e de rmer que (un ) est convergente.

D 7.16 Point xe On appelle point xe de f un r eel l I tel que f (l) = l.

P 7.33 Si f est continue sur I et si (un ) converge vers l alors l est un point xe de f .

Preuve : Appliquant le th eor` eme 8.24, on a : l lim un = lim un+1 lim f (un ) = f
n+ n+ n+ n+

lim un = f (l)

7.9 Relations de comparaison


7.9.1 Suite domin ee une autre
D 7.17 Suite domin ee par une autre ee (Bn ) et un rang N N ee par (vn ) lorsquil existe une suite born Soient (un ) et (vn ) deux suites. On dit que (un ) est domin tels que : n N u n = B n vn Si tel est le cas, on note : u n = O ( vn )
n+

P 7.34 Transitivit e de la relation O Soient (un ), (vn ) et (wn ) trois suites. Alors : u n = O ( vn )
n+

et vn = O (wn )
n+

un = O (wn )
n+

275

Preuve :

Comme un =

il existe des suites tir dun certain rang N et dun n N u n = B n vn et n N = max (N, N ) et pour tout n

n+ born ees B n

O ( vn )

et vn = B n

telles que a ` paret n N, un = B n vn = Bn Bn wn = Bn wn . certain autre N , on a : N vn = B n wn . Posons Par cons equent, un = O (wn ). N , Bn = B . B n n . La suite n+

n+

O (wn ),

( Bn )n

est born ee et :

T ` 7.35 Une suite est domin ee par une autre si et seulement si le quotient de la premi` ere par la deuxi` eme est born e ` partir dun certain rang. Alors : Soit (un ) et (vn ) deux suites. On suppose que (vn ) ne sannule pas a un = O (vn )
n+

borne

un vn

est born ee

` partir du rang et une suite born Preuve : Supposons que (vn ) ne sannule pas a ee (Bn ) tels que : n n qui est e quivalent a ` dire que : n N, N N. La suite u est donc bien d e nie. On peut supvn n N n poser que (vn ) ne sannule jamais (et donc que N = 0). Dire u ee. vn est born ` dire quil existe un rang N N que : un = O (vn ) revient a
n+

N,
un vn

un = Bn vn , ce = Bn et donc que

7.9.2 Suite n egligeable devant une autre


D 7.18 Suite n egligeable devant une autre egligeable devant (vn ) lorsquil existe une suite (n ) convergent vers 0 Soient (un ) et (vn ) deux suites. On dit que (un ) est n et un rang N N tels que : n N u n = n v n Si tel est le cas, on note : un =
n+

o ( vn )

P 7.36 Transitivit e de la relation o Soient (un ), (vn ) et (wn ) trois suites. Alors : un =
n+

o ( vn )

et vn =

n+

o (wn )

un =

n+

o (wn )

Preuve : Identique a ` la d emonstration de la transitivit e de

O.

T ` 7.37 Une suite est n egligeable devant une autre si et seulement si le quotient de la premi` ere par la deuxi` eme tend vers 0. ` partir dun certain rang. Alors : Soit (un ) et (vn ) deux suites. On suppose que (vn ) ne sannule pas a un =
n+

onv_O

o (vn )

un

vn n+

276

Preuve : Identique a ` la d emonstration du th eor` eme 7.35.

quivalentes 7.9.3 Suite e


quivalentes D 7.19 Suite e quivalente a ` (vn ) lorsquil existe une suite (n ) convergent vers 1 et un Soient (un ) et (vn ) deux suites. On dit que (un ) est e rang N N tels que : n N un = n vn Si tel est le cas, on note : un
n+

vn

P 7.38 quivalente a ` est une relation d La relation est e equivalence sur lensemble des suites. eelles. On a : Soient (un ), (vn ) et (wn ) trois suites r est r eexive : un un . n+ est sym etrique : un vn vn un . n+ n+ est transitive : un vn et vn wn = un wn .
n+ n+ n+

Preuve : Exercice. quivalente a ` une autre si et seulement si le quotient de la premi` T ` 7.39 Une suite est e ere par la deuxi` eme tend vers 1. ` partir dun certain rang. Alors : Soient (un ) et (vn ) deux suites. On suppose que (vn ) ne sannule pas a un
n+

vn

un

vn n+

1 vn :

P 7.4 : Pour montrer que un on peut au choix, montrer que : 1 2 3


un vn n+

n+

1
n+

a ` partir dun certain rang, un = (1 + n )vn avec n 0. a ` partir dun certain rang, un = vn + n avec n = T ` 7.40 Equivalents et limites eelles . Alors : Soit (un ) et (un ) deux suites r Si un
n+ n+

o (vn ).

vn et si vn l R alors un l .
n+ n+ n+

Si un l R alors un
n+

l .

277

Preuve : un l. n+ ` par- Dire que : u Comme un vn , il existe une suite (n ) telle que, a l R revient a ` dire que : n n+ n+ tir dun certain rang : un = (1 + n )vn et :n 0. et donc que u l . n n+ n+ eration sur les limites : Comme vn l R, par op
n+

un l n+

Attention 7.3 : Ecrire un nuls.

n+

0 revient a ` dire qu` a partir dun certain rang, les termes de la suites (un ) sont tous

quivalent simple permet de conna P 7.41 Un e tre le signe dune suite eelles telles que : Soient (un ) et (vn ) deux suites r un
n+

vn

Alors, il existe un rang a ` partir duquel elles sont de m eme signe : N N : n N, u n . vn 0.

e, a ` partir dun certain rang, Preuve : Comme un vn il existe une suite (n ) telle que, signe de (1 + n )vn est donc donn n+ par celui de v . Par cons e quent, a ` partir dun certain rang, les n a ` partir dun certain rang : un = (1 + n )vn et :n 0. Le n+ deux suites (un ) et (vn ) sont de me signe. T ` 7.42 Produits, quotients, puissances d equivalents Soit (an ), (bn ), (cn ), (dn ) des suites telles que : an Alors : a n cn
n+ n+

bn

et cn

n+

dn

bn dn

` partir dun certain rang : Si de plus (cn ) et (dn ) ne sannulent pas a


an cn

n+ dn

bn

` partir dun certain rang, alors : Soit (un ) et (vn ) deux suites et R. Si les expressions u n et vn ont un sens a

un

n+

vn

u n

n+

v n

Preuve : D emontrons le premier e quivalent. Les autres se cn = n dn . Par cons equent, a ` partir dun certain rang : an .cn = eration sur les limites prouvent de m eme. Comme an bn et cn dn , (n bn ) . (n dn ) = n n .bn dn et par op n+ n+ 1. On a donc bien : a c n n n n bn dn . il existe des suites (n ) et (n ) toutes deux convergeantes n+ n+ vers 1 tels que a ` partir dun certain rang : an = n bn et Remarque 7.12 : 1 2 Attention, il ne faut pas :

Sommer des e quivalents. Composer des e quivalents. En particulier, il ne faut pas : 278

Prendre des logarithmes d equivalents. Prendre des exponentielles d equivalents.

7.10 Comparaison des suites de r ef erence


P 7.43 Comparaison logarithmique ` termes strictement positifs et si, a 1. Si (un ) et (vn ) sont deux suites a ` partir dun certain rang,
un+1 un vn+1 vn

alors un = O (vn ) .
n+

` termes strictement positifs . On a : 2. Soit (un ) est une suite a (a) (b)
un+1 un n+ un+1 un n+

l < 1 = un 0 .
n+ n+

l > 1 = un + .

Preuve : 1. Si a ` partir dun certain rang :


un+1 vn+1
n et donc la suite u dun certain rang, on a : vn est d ecroissante a ` partir dun certain rang. Comme (un ) ` termes strictement positifs, cette suite est et (vn ) sont a minor ee par 0. On peut donc appliquer le th eor` eme de n converge vers une limite la limite monotone 7.20 : u vn l 0. Par application du th eor` eme 217, on peut armer n que u ee et donc que :un = O (vn ). vn est born

un+1 un un vn

vn+1 vn

alors, a ` partir

(a) Si l < 1 alors il existe r ]l, 1[ tel que a ` partir n+1 dun certain rang N N, on a : n N, uu < n r. Par cons equent, si n N :
un+1 uN

un+1 un

un un1

. ... .

uN +2 uN +1

uN +1

uN

r. . . . .r = rn+1N .
n+1N

fois

Donc un

rn+1N uN et par suite un 0.


n+

2. Posons l = lim

un+1

n+

n+ un

(b) Si l > 1 alors il existe r ]1, l[ et a ` partir dun n+1 certain rang N N, on a : n N, uu > r. la n d emonstration se termine comme la pr ec edente.

T ` 7.44 Comparaison des suites de r ef erence Soient a > 1, > 0 et > 0 alors : (ln n) =
n+

o (n )

n =

n+

o (an )

an =

n+

o (n!)

n! =

n+

o (n n )

Preuve : prouve que (ln n) = o (n ). n+ (ln n) en eral : un = n . Pour tout Consid Soit (un ) la suite de terme g en eral : erons maintenant la suite (vn ) de terme g vn = n n . Soit n N. On a : ln n a 0. Par n N, on a : un = . Mais lnxx x+ n 1 a vn+1 1 1 1 + . =
ln n n vn a n n+ a

cons equent :

0 et donc : un 0 ce qui
n+ n+

Appliquant le crit` ere de comparaison logarithmique, on

279

peut armer, comme 0 < donc que : n = o (an ).


n+

1 a

< 1, que : vn 0 et
n+ an n! .

en eral vn = Consid erons enn la suite (wn ) de terme g On a : wn+1 1 n 1 n n = 1+ . =


wn n+1 n n+ e

` nouveau le crit` ere de comComme 0 < 1 e < 1, appliquant a paraison logarithmique, on peut armer que vn 0 et n+ donc que :an = o (n!)
n+

T ` 7.45 Equivalents usuels Soit (un ) une suite telle que un 0


n+

alors : 1 2 3 4 sin un tan un


n+

un un
n+

5 6 7

[eun 1] un
n+

n+

sh un

n+

un
n+

ln (1 + un ) un [1 cos un ]
u2 n n+ 2

(1 + un ) 1

un ( R ).

Preuve : 1 La premi` ere e quivalence est une cons equence de la lisin x 1. mite usuelle suivante : x
x0 tan un un

un 2 u2 n n 2 2 sin2 u 2 n+ 4

1 cos

un 2

= =
u2 n 2

1 cos2

un 2

+ sin2

un 2

par produit d equivalents.

La cinqui` eme e quivalence est une cons equence de la limite usuelle suivante :
e x 1 x x0

2 3

sin un 1 un cos un n+

1 6

La troisi` eme e quivalence est une cons equence de la limite usuelle suivante :
ln(1+ x) x x0

1.

Par application des formules dadditions : 1 cos un =

Donc, appliquant la formule 3 : (1 + un ) 1 un .

(1 + un ) 1 = e ln(1+un ) 1 = ln (1 + un ) par ap 0. plication de la formule 5 car ln (1 + un )


n+ n+

7.11 Comparaison des suites de r ef erence 7.12 Suites complexes


D 7.20 Convergence dune suite de complexes On dit quune suite de nombres complexes (zn ) converge vers un nombre complexe a C si et seulement si la suite r eelle |zn a| converge vers 0. On dit que la suite (zn ) diverge vers linni lorsque la suite r eelle |zn | diverge vers +. Remarque 7.13 : Une autre fac on de dire que zn a:
n+

r > 0, N N tq n 280

N, zn D(a, r)

Remarque 7.14 : Toutes les propri et es d emontr ees sur les suites r eelles ne faisant pas intervenir din egalit es sont encore valables pour les suites complexes (les d emonstrations nutilisent que lin egalit e triangulaire). En particulier, on a les th eor` emes g en eraux sur les sommes, produits, quotients, lunicit e de la limite, une suite convergente est born ee. On ne dispose plus par contre du passage a ` la limite dans les in egalit es, du th eor` eme de la limite monotone, ni du th eor` eme des gendarmes. Le th eor` eme suivant permet de montrer quune suite de complexes converge vers une limite. T ` 7.46 Th eor` eme de majoration 1. |zn a| Soit (zn ) une suite de complexes et a C . Si (n ) est une suite de r eels v eriant : n a ` partir dun certain rang ;
n+

2. n 0; Alors zn a.
n+

Preuve :

` A faire : A taper

Une autre fac on d etudier une suite complexe consiste a `e tudier deux suites r eelles : ` la convergence des parties r T ` 7.47 La convergence dune suite complexe correspond a eelles et imaginaires Re (a) Re (zn ) n+ zn a n+ Im (a) Im (zn )
n+

Preuve :

` A faire : A taper

T ` 7.48 Suites@Suites !g eom etriques complexes Soit un nombre complexe k C . On appelle suite g eom etrique de raison k, la suite d enie par zn = kn . Elle v erie la relation de r ecurrence zn+1 = kzn . 1. |k| < 1 = (zn ) converge vers 0. 2. |k| Preuve : 1 et z 1 = (zn ) diverge.

3. k = 1 = (zn ) est constante et vaut 1. ` A faire : A taper 1, on utilise la relation zn+1 = kzn .

Remarque 7.15 : Pour montrer la divergence lorsque |k| = 1 et k T ` 7.49 S eries g eom etriques complexes

On appelle s erie g eom etrique de raison k, la suite complexe d enie par :


n

S n = 1 + k + + kn = 1. |k| < 1 = S n 2. |k| Preuve : 1 n+ 1 k 1 = (S n ) diverge.

ki
i=0

` A faire : A taper

En conclusion a ` ce chapitre et avant daborder les exercices, il est vivement conseill e de prendre connaissance du paragraphe C.3 de lannexe C. On y apprendra die rentes m ethodes permettant de calculer des e quivalents. Il sera aussi tr` es protable de (re-)lire le paragraphe C.1 de cette m eme annexe. 281

DV CV CV

DV

(a) Convergence dune suite g eom etrique com- (b) Convergence dune s erie g eom etrique plexe complexe

ompl

F. 7.8 Suites et s eries g eom etriques complexe

7.13 Exercices
7.13.1 Avec les d enitions
Exercice 7.1
1. Montrer que ( 1 n )nN converge vers 0

1 2. Montrer que ( n 3 )nN converge vers 0

5. Montrer que ( n)nN tend vers +. 6. Montrer que (2n )nN tend vers +. 7. Montrer que ( 21n )nN tend vers +.

3. Montrer que 4. Montrer que Solution :

1 ( 1+ n )nN converge vers 2 (n )nN tend vers +.

Exercice 7.2 Montrer que si une suite r eelle (un ) converge vers une limite l R non nulle alors, a ` partir dun certain rang, la suite (un ) ne sannule jamais. 1 ) est bien d enie a ` partir dun certain rang et Montrer que si (un ) converge vers une limite l R non nulle alors la suite ( u n 1 quelle converge vers l . Solution :

Exercice 7.3 Soient (un ) et (vn ) deux suites r eelles convergeant vers des r eels l et l avec l < l . Montrer qu` a partir dun certain rang, un < vn . Solution :

n N, un a et vn Soient (a, b) R2 et (un ), (vn ) deux suites telles que a+b u n + vn n+ Montrer que un a et vn b n+ n+ Solution : 282

Exercice 7.4

Exercice 7.5 Soit (un ) une suite r eelle. Traduire a ` laide de quanticateurs : a) La suite (un ) est constante a ` partir dun certain rang. b) La suite (un ) est croissante a ` partir dun certain rang. c) (un ) ne converge pas vers 0. d) la suite un nest pas croissante a ` partir dun certain rang. Solution :
N N tq n N , n N N tq n N , n N = un = un+1 N = un un+1 > 0 tq N N , n N , n N N , n N tq n N et |un |

N et un

un+1

Exercice 7.6 On consid` ere une suite (un ) qui converge vers 0. On d enit la suite (vn ) de terme g en eral : 1 vn = 2 n Montrer que (vn ) converge vers 0. Solution :
Par .
n

kuk
k =1

Exercice 7.7 Soit une suite r eelle (un ) telle que n N , un Z . Montrer que si la suite (un ) converge, alors elle est constante a ` partir dun certain rang. Solution :
Notons l = lim un . Si on suppose que l Z , en notant p = E (l), ce qui est impossible car un Z . 1 : N N tel que n Posons ensuite = 2 l Mais alors 1 2 un N, l+ 1 2

p<l< p+1 Notons alors 1 = min(l p, p + 1 l) 2 Pour cet > 0, il existe N N tel que n N , l < un < l + . Mais alors pour n N , p < l un l + < p + 1

1 1 un l 2 2 Puisque un l Z , forc ement un = l a ` partir du rang N .

Indication 7.3 : Montrer dabord que la limite est un entier l Z . Pour cela, proc eder par labsurde et consid erer n = E (l).

7.13.2 Convergence de suites


Exercice 7.8 Etudier la convergence des suites suivantes, donn ees par leur terme g en eral : 1. un = 2. un =
sin n n n2 n(n1) 3

+ (0.7)n

3. un = n + 2n2 5n + 1 283

4. un = 3n n2 2n n2 +1 5. un = n2 +3 6. un = n2 + n n

Solution :
sin n 1. Pour tout r eel x, 1 sin x 1, donc pour tout n N , 1 n n 1 eor` eme des gendarmes : un 0. n . Appliquant alors le th

relations de comparaisons et par op erations sur les limites.


n2 + 1 n2 + 3 1+ 1 n2 n2 2 n 1+ 3 n2

2. Soit n N .

il sagit dune suite g eom etrique de raison 0.7 ]1, 1[. Donc par op erations sur les limites un 1. op erations sur les limites. n2 n 2 n n + par application des 4. un = 3 n 2 = 3 n 1
3 2 n+

n2 n(n1)

n2 1 n2 1 1 1 n

0 car 1 et (0.7)n
n+ n+

n+

5. un =

1 par op erations sur les limites.


n+

3. un = n3 + 2n2 5n + 1

n+ 2 = n3 1 + n

5 n2

1 n3

+ par
n+

6. un =

n2

+n
n2 n

n =
1 1 1+ 1 n + n

n2 + n n n2 + n + n n2 + n + n
n+

n2 + n n = n2 + n + n limites.

+ par op erations sur les

Exercice 7.9 Etudier la convergence des suites suivantes, donn ees par leur terme g en eral : 1. un = (3)n + 3n 2. un = 3. un = Solution :
1. u2n = 32n + 32n + et u2n+1 = 32n+1 + 32n+1 0. On
n+ n+

4. un = 5. un = a b.

22n +n3n 22n n3n an +bn u an bn o`

3n 4 3n +2 cos n n

a, b R et 0

6. un = (1)n

dune suite g eom etrique de raison 4. un =


3n 4 3n + 2

a b

a ainsi extrait deux suites de la suite un qui ne tendent pas vers une m eme limite. Par cons equent, (un ) diverge. 1 + 4n n 3 4n + n3n 22 n + n3n 4n . Par croissances compar ees 2. un = 2n n = 4n n3n = 4n 2 n3 1 4n n
n 4 n n+ 3

]1, 1[.

3n 3n

1 1+

4 3n 2 3n

1 par op erations sur les limites.


n+

0. Donc : un 1.
bn bn

3. un =

an + bn an bn

1+ 1 +

a n b a n b

n+

cos n 5. Pour tout r eel x, 1 cos x 1, donc pour tout n N , 1 n n 1 . Appliquant alors le th e or` e me des gendarmes : u 0. n n n+

1 car
n+

a n b

6. u2n = 1 1 et u2n+1 = 1 1. On a ainsi extrait deux est le terme g en eral suites de la suite un qui admettent des limites die rentes. Par suite, (un ) diverge.
n+ n+

Exercice 7.10 Etudier la convergence des suites suivantes, donn ees par leur terme g en eral : 1. un = 2. un = 3. un = Solution :
1 par application des relan+ 1+ tions de comparaisons et par op erations sur les limites. n2 + 3n n n2 + 3n + n 2 2. un = n + 3n n = = n2 + 3n + n 3 3n n = n erations sur les li 3 par op n+ 2 n2 + 3n + n 1+ 3 + 1 n 1. un = =
n2 n ln n n2 +n(ln n)2 n2 n2

n2 n ln n n2 +n(ln n)2

4. un = 4n 3n + 1 5. un =
1 n 3

n sin n n2 +1

n2 + 3n n

u a R. 6. un = an (a) o`
ln n n (ln n)2 n

1 n 2 n

mites. 3. On a, pour tout n N ,

n n2 + 1 3 n 4

n sin n n2 + 1 1 n 4

n n2 + 1

et

n n2 + 1

donc par application du th eor` eme des gendarmes, un 0.


n+

0
n+

sur les limites. n 1 5. un = 1 3 2 et


1 n 2

4. un = 4n 3n + 1 = 4n 1
n n+

+ par op erations
n+ 1 n 3

0 par op erations sur les limites et car

sont des suites g eom etriques de raison e l ement de ]1, 1[.

284

6. u2n = 0 0 et u2n+1 = 2a2n+1 . Ces deux sous-suites sont de


n+

nature die rentes a ` moins que a = 0. Donc si a si a = 0, (un ) converge vers 0.

0, (un ) diverge et

Exercice 7.11 Etudier la convergence des suites suivantes, donn ees par leur terme g en eral : n cos2 n 4. un = n4 + n2 n2 n 1. un = e n+1 n 5. un = 2+4(n1) 2. un = n2 n n2 + 1 3. un = Solution :
1 en = lim = 0. Par application du th eor` eme n+ n + 1 n+ n + 1 des gendarmes, un 0. n+ n2 n n2 + 1 n2 n + n2 + 1 2. un = n2 n n2 + 1 = = n2 n + n2 + 1 1 1+ n n+1 1 = n n 2 par n+ 2 2 1 n n+ n +1 + 1 1 1 + n n2 op erations sur les limites. Mais lim
n ) 3. Pour tout n N , 0 sin( n des gendarmes, un 0. n+
2

sin(n2 ) n

6. un = sin( n2 )

1. Pour tout n N, n

n cos2 n

0 et donc :

en n+1

2 en cos n n+ 1

1 n+ 1 .

4. un = n4 + n2 n2 n = n4 + n2 + n2 + n 2n3 =
n3 n2

n4 + n2 n2 n n4 + n2 + n2 + n = n4 + n2 + n2 + n par op erations sur


n+

2 + 1+ 1 1+ 1 n n2

les limites.
2 5. Pour tout n N , n 2+4(1)n n 6 n

application du th eor` eme des gendarmes, un 0.


n+

et lim
n+

2 n

= lim

n+ n

. Par

1 n

donc par application du th eor` eme

6. Pour tout n N, u2n = sin(n) = 0 et u2n+1 = (1)n . On extrait ainsi de (un ) deux suites de nature die rentes. Par cons equent, (un ) diverge.

Exercice 7.12 Etudier la convergence des suites suivantes, donn ees par leur terme g en eral : 1. un = n cos n + n2 n 2. un = 1 + 1 n 3. un = 4. un = Solution :
1. Pour tout n N, un = n cos n + n2
1 n n 1 en ln 1+ n

5. un =

n3 +5n 5n3 +cos n+ 1 n2 n 1 2k

ln n n+1 3n+cos n n1 ,

6. un =
k =1

par application du th eor` eme des gendarmes, un +.


n+

n2 n et n2 n + donc
n+

darmes,
1 n

3n+ 1 n 1

2. un =
ln(1+ x) x

1+
x0

. Mais n ln 1 +
1 n n+

1 n

ln 1 + =
n+ 1 n

1 n 3+ n n 1 1 n n+ un 3. n+ n3 + 5n

3 donc par application du th eor` eme des gen-

et 5. un =
5n3 +cos n+ 1 n2

op erations sur les limites. ln n n 1 3. un = 0 par croissances compar ees et = ln 1 n


n+ 1

1 donc n ln 1 +
1+ n

1 et un

e1

= e par

n3 n3

1+ 5+

les limites.
n

5 n2 cos n + 15 n3 n


n+

1 5

par op erations sur

op erations sur les limites. 4. Pour tout n 2,


3n 1 n 1

n+

6. un =
k =1

1 2k

3n+cos n n 1

3n+ 1 n 1

et

3n 1 n 1

1 n 3 n n 1 1 n

3,
n+

g eom etrique de

1 2n+1 1 1 2 1 raison 2

1 1 car on a aaire a ` une somme


n+

]1, 1[.

Exercice 7.13 Etudier la convergence des suites suivantes, donn ees par leur terme g en eral : 285

1. un = 1 + 2. un =
1 2

a n n 1 n

o` uaR

4. un = 5. un =

4.(0.5)n 2 (0.5)n +3 n5 5n n

3. un = sin Solution :

n 2n 3

6. un = 2 sin 2 n

1. un = 1 +

a n n

= en ln(1+ n ) . Mais n ln 1 +
a n n+

a n

ln 1 + = a
n+ a n

a n

et

trois sous-suites qui convergent vers des valeurs die rentes. Par cons equent, (un ) diverge. 4. un = est une suite g eom etrique de raison 0.5 ]1, 1[. 5. un = 6. On a sin
2n 2n n5 5n n+ sinx x 4.(0.5)n 2 (0.5)n +3 n+

ln(1+ x) x x0

1 donc : n ln 1 +

a et un ea .

2. un = car ln

1 1 1 1 n = en ln 2 + n 2 + n 1 1 1 ln 2 2 + n n+ 2n 3

erations sur les limites et car (0.5n ) 2 3 par op

0 par op erations sur les limites et < 0.


n+

0 par croissances compar ees.


2n

3. un = sin

0 si 3|n = 32 si 3|n + 1 . On peut donc extraire de (un ) 32 si 3|n + 2

1 et
x0

0 donc un = 2n sin
n+

2n


n+

Exercice 7.14 Etudier la convergence des suites suivantes, donn ees par leur terme g en eral : 1. un = 2. un =
2n+(1)n 5n+(1)n+1 ln(n+1) ln n

4. un = 5. un =

3. un = ln (n + 1) ln n Solution :
1. un =
2n+(1)n 5n+(1)n+1 (1)n n (1)n+1 n

6. un = ln (e + 1) n

n sin 1 n 1 2cos n n 1 n n+ 1 n n

n n

2+ 5+


n+

2 5

4. On a d ej` a montr e que n sin cos


1 n

1 n

2. un =

ln(n+1) ln n

ln n 1+ 1 n ln n

ln 1 + = 1+
n+ 1 n

1 n

cos 0 = 1, un =
n+

n sin 1 n 2cos 1 n


n+

1 donc, comme

1
n+

sur les limites. 3. un = ln (n + 1) ln n = ln sur les limites.

ln n
1 n

1 par op erations
n+

5. un =

1 n n n+ 1 n

n n

1 1+

1 n2 1 n2

1 par op erations sur les limites.


n+

= ln 1 +

0 par op erations
n+

6. un = ln (en + 1) n = ln en 1 + en par op erations sur les limites.

n = ln 1 + en 0
n+

Exercice 7.15 Etudier la convergence des suites suivantes, donn ees par leur terme g en eral : 1. un =
sin n n 3 2

3. un =
2 n

1 3n + n2

2. un = tan Solution :

1. Pour tout n N ,
n+ 3 un n+

1 n 3

sin n n 3

1 n 3

et lim

1 n 3

lim

1 n

n+

2. un = tan 3. un =

2 n

+ par op erations sur les limites.


n+ 1 n2

= 0 donc par application du th eor` eme des gendarmes, 0.

les limites.

1 3n + n2 = n

3 n

+1 + par op erations sur


n+

286

2 Exercice 7.16 Soient (un ) et (vn ) deux suites r eelles telles que u2 0. n + u n vn + vn n+ D emontrer que (un ) et (vn ) convergent vers 0. Solution :
2 2 2 Soit n N. Comme u2 n + un vn + vn = (un + vn ) un vn = (un vn ) + un vn , on a : lim (un + vn )2 un vn = lim (un + vn )2 + un vn = 0. Par cons equent :

(un + vn )2 =

n+

1 2

(un + vn )2 un vn + (un + vn )2 + un vn

n+

0 et donc :
n+

2 et donc u2 0 ce qui nest possible que si un 0 et n + vn

un +vn 0. On en d eduit que : lim un vn = lim (un + vn )2 + un vn = 0


n+ n+ n+

vn 0
n+

n+

n+

Exercice 7.17 Soit un r eel ]0, 1[ et une suite (un ) convergeant vers une limite l R . Etudier la suite de terme g en eral
n

vn =
k =0

k unk

Solution :
Etudier dabord le cas o` u (un ) est constante : n N , un = a. On calcule alors 1 n+1 . Montrons ensuite que si (un ) converge vers l, pour n N , vn = a 1 la suite vn converge vers l/(1 ). Ecrivons un = l + n avec n 0. Alors pour n N ,
n+

M n converge vers 0 (suite g eom etrique) donc il existe N N tel que N 1 n M . Posons N1 = max(N, N ). Soit n > N1 . Coupons la n N , N 1 somme en deux : |n |
n N k =0 n

1 vn = l 1

n+ 1

+
k =0

n k

|k nk | +

k = n N + 1

|k nk |

1 nN +1 k |nk | + 1 k = n N + 1 M n N 1 (1 )

D enissons la suite de terme g en eral


n

En posant M = max(|0 |, . . . , |N 1 |), on majore la deuxi` eme somme par


n

n =
k =0 n+

k nk

M
k = n N + 1

k =

M n 1 N 1 N 1 M n + N 1

et montrons que n 0. Cela montrera que la suite (vn ) converge vers l/(1 ). Soit > 0. Posons = /2 > 0. Comme n 0, il existe N N , tel que k N , |k | . Posons M =
n+ max(|0 |, . . . , |N 1 |).

Donc nalement, |n |

+ =

La suite

Exercice 7.18 Etudiez la suite (un ) d enie par : n N , Solution :


Utiliser plusieurs fois les quantit es conjugu ees. On trouve que 1 1 1 un = + 4 2 1 + 1 + 1/n et donc un 3/4.
n+

n+1 n=

1 2 n + un

7.13.3 Relations de comparaison


Exercice 7.19 287

1. un = 2. un = 3. un = Solution :
1.

sin n ; n
sin n n+(1)n+1

4. un = 5. un = 6. un = n 7. un =

n 2 + (1)n
n(1)n n+(1)n nn n!

en nn

n+1

2. Pour tout n > 1,


n+ n+1

lim

= lim

1 n 1 1

sin n n 1

sin n n+(1)n+1

sin n n+ 1

1 n+ 1

et

e0 = 1 donc par application du th eor` eme des gendarmes un 1.


n+ n+ 1

gendarmes un 0.
n+

n+ n1

= 0 donc par application du th eor` eme des

6. Pour tout n
n 1

2,

n+ 1 n 1

un =

n(1)n n+(1)n

n 1 n+ 1

et lim

3. 4. Pour tout n 0

= 1 donc par application du th eor` eme des gendarmes lim n+ n+1 un 1.


n+

n+ n1

3, un =
en nn

7. =
e n

...
n

e n

1 ... 1 =
n n 1

e n

termes

termes

et

e n

un 0.
n+

0 donc par application du th eor` eme des gendarmes


n+

5. Pour tout n

0,

un =

n 2 + (1)n

3 et

3=e

ln 3 n


n+

21 n n1 n2 ... (n n n n nn k et majorer tous les termes 1 pour k 2. n On obtient alors que 1 0 0 un n et donc un 0. un =

2)

Exercice 7.20 Soient deux suites (un ), (vn ) telles que n N , 0 Montrer que (un ) et (vn ) convergent vers 1. Solution :
Soit n N , un vn un 1. Dapr` es le th eor` eme des gendarmes, (un ) converge vers 1. De m eme pour (vn ).

u n , vn

1,

u n vn 1
n+

Exercice 7.21 Etudier la suite (un ) d enie pour n

1 par : un =
2n1 k =1

k 2n

Solution :
Pour k [1, n], les facteurs sont cons equent, un 3 et les autres plus grands que 1. Par 2 3 2
n

et par le th eor` eme de majoration, un +.


n+

Exercice 7.22 Etudiez la suite de terme g en eral 1 un = (n 1)!


n

(1 +
i=1

i)

Exercice 7.23 Soit f : N N une application injective. Etudier la suite de terme g en eral : u n = f (n ) et montrer quelle diverge vers +. Solution : 288

Exercice 7.24 Etudier la suite de terme g en eral


n

un =
k =1

Solution :
On a, pour tout n 1, un n et n + donc par comparaison,
n+

un +.
n+

Exercice 7.25 Etudier la suite de terme g en eral


n

un =
k =1

1 n2 +k2

Solution :
Pour tout n 1:
n n k =1

0
k =1

1 n2 + k 2

1 2n2

n 2n2

1 2n

et 0.

1 2n n+

0 donc par application du th eor` eme des gendarmes, un


n+

Exercice 7.26 Etudier la suite de terme g en eral


n

un =
k =1

1 k

Solution :
Pour tout n 1:
n k =1 1 k n k =1

et
1 n

n n

n + donc par comparaison, un +.


n+ n+

Exercice 7.27 Etudier la suite de terme g en eral


n

un =
k =1

n n +k
2

Solution :
Pour tout n 1:
n

et 1=
k =1 n n2 n k =1 n n2 + k n k =1 n n2 + n

n2 n2 + n

n2 n2 + n

darmes.

1 donc un 1 par application du th eor` eme des genn+ n+

Exercice 7.28 Etudier la suite de terme g en eral


n2

un =
k =1

k n9 +k

Solution : 289

Pour tout n
n2

1: k n9 + k
n2 k =1

donc par application du th eor` eme des gendarmes,un 0. k = n9


n2 n2 + 1 2 n9

0
k =1

n4 9 n2

1+

1 n2

n+

0
n+

Exercice 7.29 Etudiez la suite de terme g en eral


n

un =
k =1

k n+k

Solution :
Puisque k n, k n+k k et donc 2n n 1 un k 2n k=1 Donc un +. n+1 + 4

Exercice 7.30 Etudier la suite de terme g en eral


n2

un =
k =1

k2 n3 + k 2

Solution :
k [1, n2 ], k2 n3 + k2 1 et donc n3 + n4 1 n3 + n4
n2

Mais la somme se calcule et donc un k un et donc un +. n2 (n2 + 1)(2n2 + 1) + 6(n3 + n4 )

k =1

Exercice 7.31 Montrer que x > 0, x

x2 < ln(1 + x) < x. En d eduire la limite de la suite 2


n

un =
k =1

1+

k n2

Solution :
Lin egalit e se montre en e tudiant les deux fonctions f ( x) = ln(1 + x) x et x2 sur ]0, +[. Puisque n N , un > 0, d enissons g( x) = ln(1 + x) x + 2 vn = ln un . Alors et en utilisant lencadrement de ln(1 + x),
n k =1

k2 k 4 2 n 2n

vn
k =1

k n2

et donc k ln 1 + 2 vn = n k =1
n

(n + 1) (n + 1) (n + 1)(2n + 1) vn 2n 2n 12n3 1 dapr` es le th eor` eme des gendarmes, vn et donc un e. 2

Exercice 7.32 Soient (un ) et (vn ) deux suites r eelles convergentes. On pose xn = min(un , vn ) et yn = max(un , vn ). Etudier la convergence de ( xn ) et (yn ). 290

Exercice 7.33 On consid` ere deux suites a ` termes strictement positifs, (an ) et (bn ) qui convergent vers 0. Etudiez la suite de terme g en eral a2 + b2 n un = n an + bn Solution :
Soit n N . Majorons b2 a2 n n + un = an + bn an + bn a2 b2 n + n = an + bn an bn Comme n N , |un | = un an + bn , par le th eor` eme de majoration, il vient que la suite (un ) converge vers 0.

Exercice 7.34 Soit x un r eel, e tudier la suite de terme g en eral un = Solution :


Soit n 1. Pour tout k 1, n , kx 1
1 n2 n k =1

1 n2

E (kx) n
k =1

E (kx)
n

kx et donc :
1 n2 n

On montre facilement que

(kx 1)
1 n2

1 n2

E (kx)
k =1

kx
k =1

n (n 1) n (n + 1) x x et que x x. n+ 2 n+ 2 2n2 2n2 x . Par application du th eor` eme des gendarmes, un 2


n+

ce qui s ecrit aussi, reconna ssant des sommes g eom etriques : n (n 1) x 2n2
n

E (kx)
k =1

1 n2

n (n + 1) x 2n2

Exercice 7.35 ee par : On consid` ere la suite (un ) donn n N , o` u p est un entier strictement positif x e. 1. Etablir : x ]0, 1[ , 2. En d eduire que : x > 1, ln
x +1 x 1 x

un =

1 n

1 n+1

1 n+2

+...+

1 np

1+ x

ex

1 1 x

ln

x x 1

3. En d eduire un encadrement de (un ) puis quelle est convergente et donner sa limite. Solution :
et g : 1. Il sut d etudier les fonctions f : ]0, 1[ R x ex (1 + x) ]0, 1[ R 1 x ex
1 x

on a : 1+
1 x

ex

1 1 1 x

2. Soit x > 1. On a donc

1 x

]0, 1[ et, appliquant lin egalit e pr ec edente,

1 x x+1 ex x x1 1 1 x+1 ln e x = ln x x

ln

x x1

291

3. Soit n > 1. Pour tout k 0, np n , appliquant lin egalit e pr ec edente a ` x = n + k 1, on obtient : ln ce qui s ecrit aussi : ln (n + k + 1) ln (n + k)
1 n+ k

Sommant ces in egalit es pour k allant de 0 a ` np n et reconnaissant des sommes t elescopiques, on obtient : ln (np + 1) ln n Mais ln (np + 1) ln n = ln p + ln
np n 1

n+k+1 n+k

1 n+ k

ln

n+k n+k1

un
1 n

ln np ln (n 1) ln p et ln np ln (n 1) =
n+

n p n 1 1 n

ln p. Par application du th eor` eme des genn+

ln (n + k) ln (n + k 1)

darmes, un ln p
n+

(ln n)n . n! un+1 1 < . a) Montrer quil existe N N tel que n N , un 2 b) En d eduire la convergence de la suite (un ). Solution : Exercice 7.36 On pose pour n > 0, un =
Utiliser lin egalit e ln(1 + x) x. un+1 un ln(n + 1) 1 e ln n . n+1

n! Exercice 7.37 En utilisant des majorations convenables, e tudiez la convergence de la suite de terme g en eral un = n . n Solution :
Grouper les termes : soit n N , et majorer tous les termes k n 0 un = 21 n n1 n2 ... n n n nn (n 2) 1 pour k un 2. On obtient alors que 1 0 n

et donc un 0 dapr` es le th eor` eme de majoration.

Exercice 7.38 On consid` ere une suite (un ) v eriant : k N, n N , 0 un k 1 + n k

Montrez que la suite (un ) est convergente, et d eterminez sa limite. Solution :


Soit n N . Posons k = E ( n). Dapr` es l enonc e, on obtient lencadrement E ( n) 1 0 un + n E ( n) Mais puisque E ( n) n < E ( n) + 1, on obtient lencadrement n 1 < E ( n) n Donc, on a lencadrement suivant pour un valable pour n 2 : n 1 + 0 un n n1 Si n 4, n1 n/2 et donc, n 4, 0 un 3 n

Puisque la suite (3/ n) converge vers 0, et que n 4, |un | 3/ n, par le th eor` eme de majoration, on en d eduit que la suite (un ) converge vers 0.

Exercice 7.39 Etudiez la suite de terme g en eral


2n

un =
k =n

k 2 n + k2

Solution : 292

Soit n

k 1, 2 n + k2

n n2 + 4n2

1 u un do` 5

n . La suite (un ) 5

diverge donc vers + dapr` es le th eor` eme des gendarmes.

Exercice 7.40 Soit un r eel non nul x R . Etudiez les suites de terme g en eral un = Solution :
Pour e tudier la suite (un ), encadrons la partie enti` ere. Soit n N , E (nx) nx < E (nx) + 1 ce qui fournit un encadrement de E (nx) : nx 1 < E (nx) nx. Alors n N, on obtient lencadrement suivant de un : x 1 < un n x 1. x > 0, alors 1 x et donc (vn ) diverge vers + dapr` es le th eor` eme des gendarmes. vn > n E (nx) n x (on change les in egalit es en les multipliant par un r eel n egatif !) Ici aussi, (vn ) diverge vers +. E (nx) nx =
E(nx) n

et vn =

E(nx) x

2. x < 0, alors

Et gr ace au th eor` eme des gendarmes, on conclut que (un ) converge vers x. L etude de (vn ) est similaire : mais il faut distinguer deux cas :

Exercice 7.41 Soit x R un r eel. Etudier la suite un = Solution :


Montrer en majorant, minorant les termes de la somme que n(n + 1) 1 n(n + 1) x < un x 2 n 2 et donc un x . 2

1 n2

E (kx)
k =1

Exercice 7.42 Soit une suite (un ) telle que n(un+1 un ) +. Montrez que la suite (un ) diverge vers +. n+ Solution :
Pour n N , n(un+1 un ) A, do` u un+1 un + A . Alors, uN + p n u N + A( 1 1 ++ ) N N+ p1 uN + Ap . N+ p1

Exercice 7.43 Soit p N . Lobjectif de ce probl` eme est d etudier la limite en + de la somme :
np

Sn =
k =n

sh

1 1 1 1 1 1 = sh + sh + sh + . . . + sh + sh . k n n+1 n+2 np 1 np

1.

(a) R esoudre l equation 2 sh x + 1 = 0. On d esignera par lunique racine trouv ee. (b) Soit f la fonction d eniepar : f : R R x ch2 x + sh x 293

D eterminer une expression simple de f ().

2. 3.

4. 5.

0. Etudier les variations sur ]1, 1[ de la fonction g donn ee par : x ]1, 1[ , g ( x) = esh x x 1. (Aide : on pourra calculer la d eriv ee seconde de g sur ]1, 1[ an de conna tre les variations de g sur ]1, 1[ ainsi que son signe). 1 . (Aide : Pour la seconde in egalit e, consid erer g ( x) avec Prouver lin egalit e : x ]0, 1[ , 1 + x esh x 1x x ]0, 1[. n1 pn + 1 S n ln En d eduire que pour tout entier naturel n 2 : ln . n pn En d eduire lim S n .
n+

(c) En d eduire que : x R,

ch2 x + sh x

Solution :

7.13.4 Suites monotones et born ees


Exercice 7.44 Etudier la convergence de la suite de terme g en eral : un = 1 Solution :
n+1 ecroissante. De plus = 1 2(n+11)+1 < 1 donc (un ) est d Soit n N. uu n (un ) est positive et donc minor ee par 0. Par application du th eor` eme de la

1 3

1 5

... 1

1 2n+1

limite monotone, (un ) est convergente et sa limite est positive.

Exercice 7.45 Etudier la convergence de la suite de terme g en eral : un = Solution :


Soit n N. un+1 un =
1!+2!+...+n!+(n+1)! (n+1)!

1!+2!+...+n! n!

1!+2!+...+n! n!

(n+1)n!n(1!+...+n!) (n+1)!

n!n(1!+...+(n1)!) (n+1)!

donc (un ) est d ecroissante. De plus (un ) est positive et donc minor ee par 0. Parapplication du th eor` eme de la limite monotone, (un ) est convergente et sa n(1!+...+(n2)!) = limite est positive. 0
(n+1)!

en eral : un = (1 + a) 1 + a2 . . . (1 + an ) avec 0 < a < 1. Exercice 7.46 Soit (un ) la suite de terme g 1. Etudier les variations de cette suite. 2. Prouver lin egalit e: x R, 3. En d eduire que la suite (un ) est convergente. Solution :
1. Soit n N . On a :
un+1 un

1+x

ex

= 1 + an+1 > 1 donc (un ) est croissante.

x = a2 , ..., x = an on obtient : un = (1 + a) 1 + a2 . . . 1 + an < ea ea ea . . . ea = ea e


2 3 n

. 2. Il sut d etudier la fonction f : R R x ex (1 + x) 3. Appliquant n fois lin egalit e pr ec edente avec succssivement x = a,

1 an 1 a

ea e 1a

La suite (un ) est donc major ee et appliquant le th eor` eme de la limite monotone, on en d eduit que (un ) converge.

294

Exercice 7.47 Soit (un ) la suite de terme g en eral : un =


579...(5+2n) 4710...(4+3n)

n k=0 (5+2k) n k=0 (4+3k)

1. Montrer que la suite (un ) est d ecroissante. 2. En d eduire que (un ) est convergente. On notera l R sa limite. 2 l. 3. Montrer que l = 3 4. Conclure. Solution :

Exercice 7.48 Soit (un ) une suite croissante de limite l R. Pour tout n vn =

1, on pose
u1 +u2 +....+un n

1. Montrer que (vn ) est croissante. 2. Montrer que (vn ) est major ee et en d eduire que (vn ) est convergente vers un r eel L. vn . 3. Etablir que n 1, v2n un + 2 4. En d eduire que l = L. Solution :

3. Soit n 1. 1. Soit n N . )+ nun+1 (u1 + u2 + . . . + un ) (un+1 un ) + (un+1 un1 ) + . . . + (un+1 u u2 + u0 ) n+u 1 . .(.u+ u1 + . . . + un un+1 + . . . + u2n v 1 n + un+1 + . . . + u2n vn+1 vn = = = + = n (n + 1) n (n + 1) v2n = 2n 2n 2n 2 Mais la suite e tant croissante, un+1 un un1 . . . u2 u1 et Mais (un ) e tant croissante, pour tout i 1, n , un+i un et donc : donc : (un+1 un ) + (un+1 un1 ) + . . . + (un+1 u2 ) + (un+1 u0 ) 0. Par suite : vn+1 vn 0 et (vn ) est bien croissante. un+1 + . . . + u2n un + . . . + un nun un = = . 2. La suite (un ) est croissante de limite l R. Donc l majore (un ). Il 2 n 2 n 2 n 2 vient alors, pour n N : vn =
u1 +u2 +....+un n nl n

= l.

Finalement, on a bien : v2n

un +vn 2

(vn ) est donc major ee et comme elle est croissante, appliquant le th eor` eme de la limite monotone, elle converge vers un r eel L l.

4. Passant a ` la limite dans lin egalit e pr ec edente, on obtient : L = ce qui am` ene L = l.

L+l 2

Exercice 7.49 Soit (un ) une suite r eelle convergente. Etudier la limite de vn = sup u p .
p n

Solution :

Exercice 7.50 On pose, pour tout n N ,

un =

135...(2n1) 246...(2n)

1. Pour tout n N , exprimer un a ` laide de factoriels. 2. Montrer que (un ) converge. 3. On consid` ere, pour tout n N , la suite de terme g en eral : vn = (n + 1)u2 n . Montrer que vn converge. 4. En d eduire la limite de (un ). Solution : 295

1. Soit n N .

rang. (un ) est de plus positive et donc minor ee par 0. Il sensuit que, appliquant le th eor` eme de la limite monotone, (un ) est convergente. (2n)! 1 2 3 4 5 ... (2n 1) (2n) 1 3 5 ... (2n 1) 3. Soit n2 N . =. = un = 2 4 6 ... (2n) 22 42 62 ... (2n)2 (2n n!) 4n3 12n2 + 9n + 2 n + 1 un+1 2 n + 1 (2n + 1) 2 vn+1 = 3 = = 2 2 vn n un n 4n + 12n2 + 12n + 4 2. Soit n N . 2 (n + 1) (2n + 1)! (2n n!)2 un+1 = un (2n)! 2n+1 (n + 1)! par cons equent
2

(2n + 1) 2n + 2

et (un ) est d ecroissante. Elle est aussi minor ee par 0 et comme pr ec edemment, on peut alors armer quelle est convergente. 4. Partant de l egalit e vn = (n + 1)u2 n , on obtient : lim un lim vn n + 1 = 0 car (vn ) converge. Donc lim un = 0 . =

un+1 < 1 et (un ) est donc d ecroissante a ` partir de ce un

Exercice 7.51 Soit a > 0. Etudiez la suite de terme g en eral : un = a+ a++ a

Exercice 7.52 Etudiez la suite de terme g en eral un = (n 1)! (1 + 1)(1 + 2) . . . (1 + n)

Exercice 7.53 Soit (un ) une suite convergeant vers l R . On d enit vn = Montrer que vn converge vers l. Solution :
Couper vn en deux parties, comme pour C esaro.

u1 + 2u2 + + nun n(n + 1)

u1 + + un sa moyenne de C esaro. Exercice 7.54 Soit (un ) une suite r eelle et vn = n a) On suppose que vn converge. Est-ce que un converge ? b) Si on suppose que un est croissante, montrer que un converge si et seulement si vn converge. Solution :
b) Si un n etait pas convergente, comme elle est croissante, un tendrait vers +. Mais alors, on montrer que vn tend aussi vers +.

Exercice 7.55 Etudier la convergence des suites :


n

un =
k =1 n

1 kn 1 n+k

un =
k =1

Solution : 296

Calculons un+1 un =

Par cons equent, (un ) est d ecroissante et minor ee par 0 : elle converge. 1 1 1 1 1 1 4n 2 1 + + + + + + + = <0 n+1 n+2 2n n+2 2n 2n + 1 2n + 2 (n + 1)(2n + 1)(2n + 2)

Exercice 7.56 Soit (un ) une suite a ` termes strictement positifs. On note pour n N ,
n

vn =
k =0

uk

On suppose que la suite (

un+1 ) converge vers l. un a) Si l < 1, montrer que la suite (vn ) converge. b) Si l > 1, montrer que la suite (vn ) diverge vers +. Solution :
Comparer (un ) a ` une suite g eom etrique.

Exercice 7.57 vn 0. n+ Solution :

2 Soient (un ) et (vn ) deux suites r eelles telles que (u2 0. Montrer que un 0 et n + u n vn + vn ) n+ n+

Utiliser lin egalit e |ab|

1 2 (a + b2 ) : 0 2

2 u2 n + vn

2 2(u2 n + un vn + vn ).

Exercice 7.58 a) Montrer que la suite de terme g en eral


n

Sn =
k =1

(1)k k

converge vers une limite nie l R . b) Calculer une valeur approch ee de l a ` 101 pr` es. Solution :
D enissons les deux suites extraites (un ) = (S 2n ) et (vn ) = (S 2n+1 ). On calcule pour n N : 1 1 0 un+1 un = 2n + 2 2n + 1 1 1 vn+1 vn = 0 2n + 2 2n + 3 donc (un ) est croissante et (vn ) d ecroissante. Si (dn ) = (vn un ), 1 0 dn = 2n + 1 Les deux suites (S 2n ) et S 2n+1 ) sont adjacentes et convergent donc vers la m eme limite nie l. b) Puisque n N , l est toujours compris entre S n et S n+1 , il vient que |S n l| | S n S n+ 1 | = 1 n+1

1 Pour que S n soit une valeur approch ee de l a ` 101 pr` es, il sut que n+1 101 , cest a ` dire n 9 . On calcule alors S 9 = 0.7.

Exercice 7.59 On consid` ere une suite dentiers (qn ) strictement croissante avec q0 g en eral n k 1 un = q k=0 j=0 j Montrer que (un ) converge. Solution : 297

1. On d enit la suite (un ) de terme

On v erie que la suite est croissante. Ensuite, comme (qn ) est strictement croissante, k 1, qk 2. Par cons equent,
n

La suite (un ) est croissante et major ee, elle converge.

un
k =0

1 (1/2)n+1 1 = k 1 1/2 2

Exercice 7.60 Soit une suite croissante (un ). On suppose quil existe une suite extraite de (un ) convergente. Montrez alors que la suite (un ) converge. Solution :
Utilisons le th eor` eme de la limite monotone. Si la suite (un ) ne convergeait pas, elle divergerait vers +, mais alors toute suite extraire de (un ) divergerait aussi vers +, une absurdit e.

Exercice 7.61 Etudiez la suite de terme g en eral


n

un =
k =1

2k 1 2k

Solution :
Majorons pour n N , un+1 2n + 1 = <1 un 2n + 2 Par cons equent, la suite (un ) est d ecroissante. Comme elle est minor ee par 0, elle converge.

Exercice 7.62 Etudiez la convergence de la suite de terme g en eral


n

un =
k =1

1 n+k

Solution :
Calculons pour n N : 1 1 1 1 1 + + + + + un+1 un = n+2 2n + 1 2n + 2 n+1 2n 1 1 1 = + 2n + 1 2n + 2 n + 1 1 2 0 2n + 2 n + 1 (car 2n+1 2n+2). On a montr e que la suite (un ) est croissante. Dautre part, si lon majore chacun des termes par le plus grand, on obtient la majoration suivante : n un 1 n+1 et donc la suite (un ) est major ee par 1. Par cons equent, elle converge dapr` es le th eor` eme de la limite monotone.

Exercice 7.63 Soit une suite (un ) born ee v eriant : n N, 2un un+1 + un1

On d enit une suite (vn ) en posant pour n N , vn = un+1 un . Montrez que la suite (vn ) converge et calculez sa limite. Solution :

298

On calcule pour n

1, vn vn1 = un+1 2un + un1 M R tq n N , M M+M un 2M 0

1. Si l > 0, en posant k = cours, N N tq n un un1 + l 2

l , puisque k < l, dapr` es un th eor` eme du 2 l . Mais alors pour n N + 1, N , vn 2 un2 + 2 l 2 uN + (n N ) l 2

et donc la suite (vn ) est croissante. On suppose de plus que (un ) est born ee : M

Donc n N ,

La suite (vn ) est donc croissante et major ee par 2 M . Dapr` es le th eor` eme de la limite monotone, la suite (vn ) converge vers une limite nie l R . Montrons par labsurde que l = 0. Si l 0, e tudions deux cas :

vn = un+1 un

l l + n + et donc un +, ce n+ 2 2 qui est impossible car on a suppos e que la suite (un ) e tait born ee. l 2. Si l < 0, on montre qu` a partir dun certain rang, un . Mais 2 on majore alors (un ) par une suite qui diverge vers ce qui est impossible. Mais la suite wn = uN N

Indication 7.3 : Montrez que la suite (vn ) est croissante et major ee. Montrez ensuite par labsurde que sa limite vaut 0. (on pourra si l > 0 minorer (un ) a ` partir dun certain rang par une suite qui diverge vers +). Exercice 7.64 Soit une suite croissante (un ). On suppose que sa moyenne de C esaro converge : u1 + + un lR n+ n Montrer qualors la suite (un ) converge vers l. Solution :
Dapr` es le th eor` eme de la limite monotone, il ny a que deux possibilit es : 1. Si la suite (un ) est major ee, alors on sait que (un ) converge vers une limite nie l R . Mais dapr` es le th eor` eme de C esaro, (S n ) converge e galement vers l . Par unicit e de la limite, l = l et donc (un ) converge vers l. 2. Si la suite (un ) nest pas major ee, alors (un ) diverge vers +. Mais dapr` es le th eor` eme de C esaro, (S n ) divergerait aussi vers + ce qui est impossible. Par cons equent, (un ) converge vers l.

Exercice 7.65 Soient deux r eels a0 > 0 et b0 > 0. On d enit deux suites (an ) et (bn ) par les relations de r ecurrence : n N an+1 = an bn bn+1 = an + bn 2

a) Montrer que n N, an bn . b) Montrer que (an ) et (bn ) sont monotones a ` partir du rang 1, quelles convergent et quelles ont la m eme limite. Solution :
On montre par r ecurrence que n N , an > 0 et bn > 0, ce qui montre que an et bn sont d enis n N . De plus, 1 2 n N , an+1 = an bn ( an + bn 2 ) = bn+1 2 Soit n 1. Calculons an bn an+1 bn an = = 1 et bn+1 bn = 0 an an an 2 (on a utilis e que an bn ). Donc n 1, an+1 an et bn+1 bn . Donc (an ) est croissante et (bn ) d ecroissante. Puisque a1 an1 an bn bn1 . . . b1 La suite (an ) est croissante et major ee par b1 . Donc elle converge vers l R . De m eme, la suite (bn ) est d ecroissante et minor ee par a1 , et donc elle converge vers l R . De plus, la suite (an+1 ) est extraite de (an ) et elle converge donc vers l. De m eme, la suite extraite (bn+1 ) converge vers l . En passant a ` la limite dans les relations de r ecurrence, on obtient : l= l + l ll et l = 2

De la deuxi` eme, on en tire que l = l . Les deux suites convergent donc vers la m eme limite.

7.13.5 Suites arithm etico-g eom etrique


Exercice 7.66 Etudier la convergence des suites d enies ci-apr` es par leur terme g en eral un : 1. un =
1a2 n 1+a2 1 n

o` u a est un r eel queslconque.


1 2

1 2. 1 + 2 + Solution :

1 2 n

+...+

1 2

1 n1 n

299

1. Pour tout a R : 1a2 < 1 et (un ) est une suite g eom etrique de raison 1+ a < 1. Elle converge vers 0. Si a = 0 la suite est constante et converge vers 1.

2. Soit n N . On a :1 +
1+1 n 1 2 n 1 1 + 1 2 n

1 2

1 n

1 2

1 2 n

+ ... +

1 2

1 n 1 n

1 e

n ln 1 + 1 n

2 11 2 n

2
n+

Exercice 7.67 Soit (un ) une suite r eelle d enie par r ecurrence : u0 = a o` u a R et un+1 = u2 n + 2un 1. Pour tout n N, exprimer 1 un+1 en fonction de 1 un . 3. Discuter la nature de la suite (un ) en fonction de a. Solution : 2. En d eduire, pour tout n N, une expression de un en fonction de n.

Exercice 7.68 ee par : Soit (a, b) R2 et soit (un ) la suite donn

Pour tout n N, posons de plus : vn = un+1 un .

u 0 = a , u 1 = b un+2 = 1 (un+1 + un ) 2

eom etrique. 1. Prouver que (vn ) est une suite g


n1 k =0 v k .

3. Calculer, en fonction de n, la somme S n =

2. En d eduire, pour tout n N, vn en fonction de n.

4. En d eduire un en fonction de n ainsi que la limite de (un ). Solution :


1. Soit n N. On a :
vn+1 vn

est donc une suite g eom etrique de raison v0 = u1 u0 = a b.

un+2 un+1 un+1 un

1 ( u +u ) u n 2 n+1 n = un+1 un 1 2 . Son premier

terme est

1 2 . (vn )

3. Soit n N. Appliquant le cours : S n = (a b)

1 1 2

n+ 1

1+

2. On en d eduit que pour tout n N, un = (a b) 1 2 .

n+ 1 2 (a b) 1 1 . 2 3 4. Par t elescopage, on aussi : S n = n k=0 vk = un u0 et donc : 2 (a b) 2b 1 n+ 1 un = + a. On en d eduit que un 5a 1 2 3 . n+ 3

1 2

7.13.6 Suites adjacentes


Exercice 7.69 Montrer que les suites suivantes (un ) et (vn ), donn ees par leur terme g en eral, sont adjacentes :
n

1. un =
i=0 n

1 i! 1 i!

et vn = un + et vn = un +
1

1 n! 1 n n! 1 n

2. un =
i=0

3. un = n cos 1 + cos + . . . + cos


2

et vn = un + sin

1 n

Solution :

300

1 1 (vn ) est d ecroissante. Soit n N. vn+1 vn = un+1 un + (n+ 1)! n! = 1 2 n 1 1 2 (n+1)! n! = (n+1)! < 0. 2. (un ) est clairement croissante et un vn 0. Reste a ` montrer que

1. (un ) est clairement croissante et un vn 0. Reste a ` montrer que


n+

3. (un ) est clairement croissante et un vn 0. Reste a ` monn+ n+2n(n+1)2(n+1)2 2n(n+1)2

trer que (vn ) est d ecroissante. Soit n N. vn+1 vn = un+1 1 1 1 1 1 un + sin n+ 1 sin n = n + 1 n cos n+1 + sin n+1 sin n = 1 1
1 2(n+1)2

(vn ) est d ecroissante. Soit n N. vn+1 vn = un+1 un +


1 n.n!

n+

1 n+ 1

1 n

+ o(n)+ (

1 n+1)2

1 (n+1)!

1 (n+1)(n+1)!

1 n.n!

n(n+1)+n(n+1)2 n(n+1)(n+1)!

1 (n+1)(n+1)! n(n+2)(n+1)2 n(n+1)(n+1)! < 0.

1 o 2 n+ (n+1)

n 2 2n(n+1)2

1 o 2 n+ (n+1)

Exercice 7.70 Pour tout n N , on pose Hn =

n k =1

1 k

1. Montrer que n N , H2n Hn 2. En d eduire que Hn +.


n+

1 2.

3. Prouver lin egalit e : t ]1, +[ , ln (1 + t) t. 4. On introduit les suites de terme g en eral, pour tout n N : un = Hn ln (n + 1) Montrer que (un ) et (vn ) sont adjacentes. 5. Montrer quil existe un r eel ]0, 1[ tel que : Hn = ln n + + Le r eel est appel e constante dEuler. Solution :
1. Soit n N . H2 n Hn = donc (un ) est croissante. De la m eme fac on :
1 n+ 1 1 n+ 2 1 2n 1 2n 1 2n n 2n 1 2

et vn = Hn ln n

n+

o (1)

+...+

+...+

vn+1 vn =

1 n+ 1

+ ln

n n+ 1

1 n+ 1

ln 1

1 n+ 1

1 n+ 1

1 n+ 1

2. La suite (Hn ) est clairement croissante. Appliquant le th eor` eme de la limite monotone, soit elle converge vers un r eel l soit elle tend vers +. Si (Hn ) convergeait vers un r eel l alors il en serait de m eme de toute suite extraite et donc H2n l. Par op erations sur les limites, on aurait alors :
n+

et (wn ) est d ecroissante. De plus : vn un = ln


n+ 1 n

= ln 1 +

1 n

n n+

0 = l l = lim H2n Hn
n+

1 2

ce qui est absurde. Par cons equent (Hn ) diverge. 3. Soit n N . un+1 un = Hn+1 ln (n + 2)Hn +ln (n + 1) =
1 n+ 1 n+ 2 n+ 1 1 n+ 1 1

4. Comme u1 = 1 ln (2) > 0 et v1 = 1 ln 1 = 1, on a n ecessairement ]0, 1[. Par ailleurs, comme (vn ) admet comme limite, pour tout n N , Hn ln n = vn 0 : H= 0 ln n + + et donc n =
n+ 1 n+ 1 1 1 n+

Les deux suites sont donc bien adjacentes et elles convergent vers une m eme limite R.

ln

ln 1 +

n+ 1

(1).

n+

Exercice 7.71 Soit a > 0 et b > 0. On pose u0 , v0 > 0 et n N , un+1 = a + bun , vn+1 = a + bvn

D eterminer u0 et v0 pour que (un ) et (vn ) soient adjacentes.

Exercice 7.72 On consid` ere la suite de terme g en eral un = 1 1 (1)n 1 + + 2! 4! (2n)!

Montrez que les deux suites (u2n ) et (u2n+1 ) sont adjacentes. En d eduire que la suite un converge. Solution : 301

Soit n N . On a : un = Donc u2(n+1) u2n = u2n+2 u2n =

n k =1 2n 1

(1)k1 . (2k)!
2n 2

et (u2n+1 ) est croissante. De plus : (1)2n 0. (2 (2n + 1))! n+

(1) (1) 1 1 + = 0 (2 (2n + 2))! (2 (2n + 1))! (4n + 2)! (4n + 4)! Les deux suites (u2n ) et (u2n+1 ) sont donc bien adjacentes et elles converet (u2n ) est alors d ecroissante. De m eme : gents eme limite. Appliquant le cours, on en d eduit que (un ) (1)2n+2 (1)2n+2 1 1 donc vers une m u2(n+1)+1 u2n+1 = u2n+3 u2n+1 = + = 0 (2 (2n + 3))! (2 (2n + 1))! (4n + 6)! (4nconverge + 2)! aussi vers cette limite.

u2n+1 u2n =

Exercice 7.73 a) Montrez que les deux suites de terme g en eral


n

un =
k =1 n

1 2 n+1 k 1 2 n k

vn =
k =1

sont convergentes de m eme limite. b) En d eduire un e quivalent simple de la suite de terme g en eral
n

Sn =
k =1

1 k

Solution :
On calcule pour n N : 2 1 1 2 n+2+2 n+1 = un+1 un = n+1 n+1 n+1+ n+2 n + 1, il vient que un+1 un 0. Donc (un ) est et puisque n + 2 croissante. On montre de m eme que (vn ) est d ecroissante. On calcule 2 0 dn = vn un = 2( n + 1 n) = n+1+ n et donc (dn ) converge vers 0. Les deux suites (un ) et (vn ) sont donc adjacentes et convergent donc vers la m eme limite l R . vn Puisque n N , S n = vn + 2 n = 2 n 1 + , vn 2 n (En eet, 2 n vn 0. 2 n

Exercice 7.74 Montrer que les suites de terme g en eral un = 1 +


n1 k =1

1 k2 (k + 1)2 1 3n2

vn = u n + sont adjacentes. Solution :

(un ) est clairement croissante. Montrons que (vn ) est d e est n egative ou nulle d es que n 1. Par suite (vn ) est ecroissante. Soit et cette quantit 1 n N . d ecroissante. Il est de plus clair que vn un = 0 et les deux 3n2 n+ 1 1 1 (n + 1) 1 3 + n2 (n + 1)2 1 + = 2 = = vn+1 vn = un+1 un + suites sont donc bien adjacentes. n2 (n+1)2 3 (n + 1)2 3n2 3 (n + 1)2 3n2 3n2 (n + 1)2 3n2 (n + 1)2

302

Exercice 7.75 a) Montrer que les suites


n

un =
k =1

1 , n+k

2n

vn =
k =n

1 k

sont adjacentes. b) Montrer a ` laide dun graphique que n N , c) Que peut-on en conclure ? un ln 2 vn

Exercice 7.76 Montrer que les suites


n

un =
k =1

1 , k2

vn = u n +

1 n

sont adjacentes. Que peut-on en conclure ?

7.13.7 Suites extraites


Exercice 7.77 On suppose que (un ) est une suite r eelle croissante telle que (u2n ) converge. Montrer que (un ) converge. Solution :

Exercice 7.78 Justier que la suite (cos(n)) diverge. Solution :

Exercice 7.79 Soit une suite (un ) telle que les suites extraites (u2n ), (u2n+1 ) et (u3n ) convergent. Montrez que la suite (un ) converge. Solution :
Il existe (l, l , l ) R3 tels que u2n l, u2n+1 l et traite de la suite (u2n ), elle converge vers l dapr` es un th eor` eme du cours. Mais la suite (u6n ) est e galement extraite de la suite (u3n ) et elle converge u3n l . Montrons que l = l = l . Comme la suite (u6n ) est exn+ n+ n+

donc vers l . Par unicit e de la limite, l = l . Consid erons la suite (u6n+3 ). Comme elle est extraite de (u2n+1 ) et de (u3n ), par le m eme raisonnement, on obtient que l = l . Par cons equent, les suites (u2n ) et (u2n+1 ) convergent vers la m eme limite, et dapr` es un th eor` eme du cours, on en d eduit que la suite (un ) converge.

Exercice 7.80 Etudiez la suite de terme g en eral :


n

un =
k =0

(1)k k!

Solution : 303

On e tudie les suites extraites (u2n ) et (u2n+1 ) et on montre quelles sont adjacentes. Elles convergent alors vers la m eme limite l R et donc, dapr` es

un lemme du cours,la suite (un ) converge vers l. Pour le d etail, reprendre lexercice correspondant du cours.

Exercice 7.81 Soit (un ) une suite croissante. a) On suppose quil existe une suite extraite de (un ) qui diverge. Montrer que (un ) diverge. b) On suppose quil existe une suite extraite de (un ) qui converge. Montrer que (un ) converge

Exercice 7.82 Soit (un ) une suite croissante. On suppose quil existe une suite extraite convergente. Montrer que un converge. Solution :
Utilisons lalternative pour les suites croissantes. Si (un ) ne convergeait pas, elle divergerait vers +, mais alors toute suite extraire de (un ) divergerait aussi vers +, une absurdit e.

Exercice 7.83 Etudiez les suites de terme g en eral


n

un =
k =1

1 kk! 1 n2 n!

vn = u n + Montrez que leur limite commune est irrationnelle. Solution :


vn+1 vn = n2 + 3n + 1 . Donc un est croissante, vn d ecroissante et (n + 1)2 (n + 1)!n2 elles sont adjacentes. un et vn convergent vers la m eme limite. Si cette li-

p p , on aurait uq < < vq et en multipliant par qq!, q q 1 qq!uq < p < qq!uq + , une absurdit e car qq!uq est un entier. q mite e tait rationnelle,

Exercice 7.84 On consid` ere les deux suites de terme g en eral


2n+1

un =
k =0

(1)k (2k)!

1 (4n + 4)! Montrer quelles convergent vers la m eme limite l R et que l est irrationnel. Solution : vn = u n +

Exercice 7.85 Soit un une suite non major ee. Montrer quil existe une suite extraite de un qui diverge vers +.

quivalentes 7.13.8 Suites e


Exercice 7.86 Montrer que nn = o(n!) Solution : 304

Si an =

an+1 nn , calculer . n! an

Exercice 7.87 Classer les suites, dont les termes g en eraux sont les suivants, par ordre de n egligeabilit e: 1.
1 1 1 ln n ln n n , n2 , n , n2 , n ln n .

2. n, n2 , n ln n, Solution :

n ln n,

n2 ln n .

Exercice 7.88 Donner des e quivalents simples lorsque n tend vers + pour les suites de terme g en eral : 1. un = 2. un =
1 n1

1 n+1

ln(n + 1) ln n 3. tan 1 n 4. un = Solution :


1. un =
1 n 1

n+1

n1

5. un = n sin n12 6. un =
1 sin n sin 1 n

tan 7. un =

1 1 tan n n

1 1

ln(n2 +1) n+1

n2 + 1 n
ln n2 + ln 1 + = n+1 n
1 n2

n4 + 1 n2
ln 1 + 12 n 1 + ln n2 ln n2 n + n + 1

1 n+ 1

2 (n1)(n+1)

1 1 1 1 n 1+ n

1.
n+

1 2 1 n2 1 1 n 1+ n

n+

2 n2

car

4. un = .

ln(n2 +1) n+ 1

1 n2

ln n2 = n+1

2. un =

n+1 =

n1 =
n

n+1

2 n+ 1+ n 1

2 1 + 1 1 1+ n n

n+

n+1+ n+1+ n1 1 2 car n

n1

n1

5. un = n sin

1 n2

n+

1 n

par produits d equivalents.

1 + 1 1 1+ n n 1 n


n+

3.

ln(n + 1) ln n = n ln 1 + 1 n+ tan 1 n n quotient et produit d equivalents.

1. ln(n + 1) ln n

n+

1 par

6. En mettant le num erateur et le d enominateur sous forme exponenln n ainsi que le tielle, montrer que le num erateur est e quivalent a ` n d enominateur. Par cons equent, un 1. 1 7. un 2n

Exercice 7.89 Donner des e quivalents simples lorsque n tend vers + pour les suites de terme g en eral : 1. un = n+1 n 2. un = en2 +n 1 en 3. un =
n en 1+en

4. un =

5. un = ln(n! + nn + 3n ) 6. un = en2 +n 1 en

2

n3 n2 +1 ln n2n2

Solution :
1. un = n+1 n = n 1+
1 n

2. un e 3. un n ln

n2 + n 2 = e
n2

n+

n 1+

1 2n

n+

n.

un

n+

en . =
n3 2n2 1 1 + 1 n4 n6 n+ ln n +1 2n2

4. un = nen mais e e n 1 et 0 donc en ln(1+e ) 1+e =


n+ n+ n n n2 n ln(1+en )

n en = 1+en 1 + en n+

n3 n2 + 1 ln n2n2

n 2 car
n! nn

1. 5. un

1 + 1 n4 n6 ln n +1 2n2


n+

= ln(n! + nn + 3n ) = ln nn 1 +

3n nn

= n ln n +

305

ln 1 +

n! nn

+ 0.

3n nn

3n nn n+

n+

n ln n car ln 1 +

n! nn

3n nn

n+

n! nn

n2 + n 6. un e 2

Exercice 7.90 Donner des e quivalents simples lorsque n tend vers + pour les suites de terme g en eral : 1. un = ln (n + 1) ln n 2. un =
2n3 ln n+1 n2 +1 n

4. un = 5. un = 6. un =

n ln(en 1) n2 + 1
n2 +n+1 3 2 n n+1 2n 2

1 1/n 3. un = cos(1/n) Solution :

e +n +
1 en2 tan n

1 n

1 1 1 + ln 1 + sh n

1. un = ln (n + 1) ln n = ln 2. un 1 =
ln n 2n3 2n3 ln n+1 n2 + 1

n+1 1 = ln 1 + n n 1 ln n 3 + 3
2n n2

+
1 n2

1 2n3

1 n+ n 1 2n 2n3 n+ 1 + 12 n

2n car 4. un =

an 1 et un n2 + n ln(1 en ) 1 n2 + 1 == 1+
3

1 e

1+

0.
n+

3. Ecrivons un = ean avec 1 1 1 1 cos 1 n n n = n ln 1 + an = n ln 1 1 cos cos n n 1 1 1 et comme 1 cos 2 = o( ), il vient que n 2n n 1 1 1 cos 1 n n 0 n = 1 n cos n Et par cons equent,

5. un

n2 + n+ 1 3 2 n n+ 1

n2
3 n2
3

1+ 1

1 n 1 n

+ +

1 n2 1 n2

n+

n car

1 n 1 n

+ +

1 n2 1 n2

1.
n+

6. Appliquant e2n + n2 + e tan


2 e2nn

les
1 n 1 n

formules 1

usuelles
n 2.

pour

les

e quivalents
1 n

: =

1 + ln 1 + sh
n2 1 n

n+ 1 n

Par cons equent : un


1 n+ 2n

1 + ln 1 + sh + 1 ne2n

1
2

e2n + n2 +
n2 1 n

1+

n2 e2n

2 e2nn

n+

car 1 +

n2 e2n

e tan 1 + 2n 1. ne n+

1 n+ 2n

e2n + n en

Exercice 7.91 Donner des e quivalents simples lorsque n tend vers + pour les suites de terme g en eral : 1. un = n n 1 1 sin n +1 2. un = 1 tan n 2
1 3. un = tan( 3 + n) 1

4. un = (n + 3 ln n)e(n+1) 5. un = 6. un =
n!+en 2n +3n 1 n1

1 n+1

Solution :
1. un = n n 1 = e usuelles et car 2. un = sin
1 n 1 ln n n

sin

1 n

+1
1 n2

ln n n n+ n+

0.

n+ 1 n +1 1 n2

ln n n

par application des formules

3 + tan

1 n n +

3 et 1

3 tan

1 n n+

1 donc un
n+

n+

3.

n 4. un = (n + 3 ln n)e(n+1) = ne(n+1) 1 + 3 ln n

tan

sin

= n2 sin

1 n

+1

n+

n2 car

n 1 + 3 ln n n+

ne(n+1) car

1 1+ 1+
en n! ! nn 2 n n+ 3 3

+1 1.
n+

1 3. un = tan( 3 + n) =

tan

+ tan

1 tan

1 n 1 3 tan n

1 3 + tan n = . On a : 1 1 3 tan n

5. un = 6. un =

n!+en 2n + 3n 1 n 1

n! 3n

car

1+ 1+

en n! 2 n n+ 3

1 n+ 1

2 22 (n1)(n+1) n + n

306

Exercice 7.92 Donner des e quivalents simples lorsque n tend vers + pour les suites de terme g en eral : 1. un = 2n4 1 cos 1 n ln 1 +
1 n

tan

1 n2

4. un = 5. un =

n+
n+k k

n2 + 1 1 cos 4 n

n+

n2 1

2. un = ln(5 + n2 + n) ln(n2 n + 3) 3. un = Solution :


1. un = 2n4 1 cos
1 n

,
ln n n

( k N)

1+(1)n n n+ n

6. un = esin

ln 1 +

1 n

tan

1 n2

par applications des formules usuelles.

n+

2n4

1 2n2

1 n

1 n2

1 n

2. Ecrivons en utilisant les propri et es du logarithme : 5 2 1 2 2 1 + n +n+5 n + n2 n + n2 un = ln 2 = ln = ln 1 + 3 1 1 n n+3 1 n + 2 1 n + 32


n n 2 n

Remarquer que jordonne toujours les termes dans une somme par ordre d ecroissant dimportance ! Comme +
1 n 2 n2

3 n2

2 0 n

on peut utiliser l equivalent usuel ln(1 + vn ) vn lorsque vn 0 et donc 2 un n 3. un 1+ =


1+(1)n n n+ n

1 . 2 2n (n + k)! (n + k) (n + k 1) . . . (n + 2) (n + 1) k = = (k N) = 5. un = n+ k , k!n! k! k nk n k 1 2 1 car 1+ n 1 + k ... 1+ n 1+ n n n+ k! k! k 1 2 1 k 1. 1 + n 1 + n ... 1 + n 1 + n et nalement, un 6. Ecrivons dabord


n+

Comme le crochet tend vers quivalent a ` cette limite non 2 2, il est e nulle et nalement vn 2 2n. De la m eme fac on, 1 1 2 n wn = n + 1 + 1 n2 n2

(1)n n 1 + (1)n n 1 n 1+
n

n+

(1)n car Comme

1 un = en 1 + 1 cos = an + bn 4 n ln n 0, n n = sin
ln n n

1 (1)n n 1 1+ n

1.
n+

4. En utilisant les quantit es conjugu ees, e crivons : un = n+ 2 n2 + 1 + n+ n2 1 n2 + 1 + n2 1 = 2 vn wn

ln n n

0 ln n . En n

et dapr` es l equivalent classique de lexponentielle, an utilisant l equivalent classique du cosinus, bn 1 bn 0, bn = o(an ) et donc an 2 ln n un an ln n n

1 . Mais puisque 2 n

Ensuite, on cherche un e quivalent de chaque partie du produit. En factorisant les termes dominants dans les sommes, e crivons 1 1 + vn = n 1 + 1 + 1 + 1 n2 n2

Exercice 7.93 Utiliser des e quivalents ou des croissances compar ees pour e tudier la convergence des suites suivantes. 1. un =
5n n4 n! 1 n

2. un = n sin ln 1 + 3. un = e1/n Solution :

n ln cos(1/n)

4. un = n ln n 5. un = n 1 + sin(1/n) cos(1/n) 6. un = n2
sin n n

307

1. Comme 5n = 2. ln 1 +
1 n

n+

(n!) et n4 =

n+

(n!), on a : un 0.
n+ 1 n

avec an = et 1 + sin(1/n) 1 1/n 1 2n2 1 . Par cons equent n

d ecrire : un = n sin ln 1 + un 1.
n+

1 n+ n

et donc : ln 1 +
1 n

n+ 1 n ln 1 + n n+

0, ce qui permet n n+ n
1 n

= 1 et

bn = 1 cos(1/n)

3. un =

n = cos

avec an = n ln(cos = ln 1 + cos 1 . Comme 1 1 1 , 0 et donc ln(1 + n ) n . Par 1 n n 2n 2n cons equent, an 0 et un 1 .


1 ln n

ean

1 1 n n ) ln(e )

Donc puisque bn = o(an ), bn + an an un 1 1 et donc un . 2 2


sin n sin n

4. un = n ln n = e ln n = e... 5. Ecrivons un = n (an + bn )

n n sin n ln 6. un = n2 n = e2 n ln n mais pour tout n > 0, ln n n ln n ln n ( ). et 0 car ln n = o n Donc par application n n n+ n+

n du th eor` eme des gendarmes, sin n ln 0. par composition, n

un e0 = 1.
n+

n+

Exercice 7.94 Utiliser des e quivalents ou des croissances compar ees pour e tudier la convergence des suites suivantes. 1. un = 1 + sin 1 n
n 1 3n2

2. un = (5n + 1)2 ln 1 + 3. un = n2 Solution :


1. un = 1 + sin
1 n n

4. un = 5n tan 5. un = n n 6. un = n ln

5n

ln 1 +

1 n4 +n2 +1

n+1 n1
o (n) donc
lnn n

= en ln 1+sin n mais sin


1 n n+

1 n n+

0 et
1 n

5. un =

lnn n n = e n mais ln n =
n+

n ln 1 + sin

n sin

n n+

=1

composition un 6. Ecrivons pour n N :

e0

= 1.

n+

0. et par
n+

Par cons equent un e.


n+

2. un = (5n + 1)2 ln 1 + 3. un = n2 4. un = 5n ln 1 + tan


5n

1 3n2

n+ n+

(5n+1)2 3n2

n2 n2

2 5+ 1

n 3


n+

25 3

un =

1 n4 + n2 + 1

n n+ 5

2 n n4 +n2 +1 n+

1 Comme

2 n ln 1 + 2 n1

= donc un .
n+

2 2 2 2 0, ln(1 + ) et donc un 1. n1 n1 n1 n

Exercice 7.95 Utiliser des e quivalents ou des croissances compar ees pour e tudier la convergence des suites suivantes. 1. un = n2 2. un = 1
n a n n 1 n2

4. un = 5. un =

2n1 n 3n+1

3. un = 1 + Solution :
1. un = n2 1

n nx

n+
2n+4 5n+4 2n 5n

n+

n n

o` u a R.
1 1 2 n2

6. un =

1 n2

1 = n2 1

n+

n2

1 n2 n+

la sous forme exponentielle : u an = n ln un = ean o` Comme


x n x n

1 1

x n

= n ln 1 +

x n

x n

2. La suite est d enie a ` partir dun certain rang (n

E ( x) + 1). Ecrivons-

0, on peut utiliser les e quivalents classiques et

308

alors 3. un = 1 + un
n+ a n n ea .

an x et alors un ex a a = en ln(1+ n ) mais n ln 1 + n

n+

na n = a donc

5. En utilisant es conjugu ees, puis en factorisant en haut et en les quantit bas par n, on trouve que n > 0, 1+ un = 1+
1 n 1 n

4. Pour tout n un =
2n 1 n 2n+ 1

1, =
2n 1 en ln 2n+1

=e

n(ln(2n1)ln(2n+1))

1 1 en ln 2n 1 2n ln 2n 1+ 2n

1 1 en ln 1 2n ln 1+ 2n

1 n3/2


n+

1 2

mais n ln 1 par suite, n ln

1 2n

composition un e.
n+

n+ 1 21n ln

1 2nn = 2 et n ln 1 +

1+

1 2n


n+

1 2nn = 1 2n n 2 + 1 2 1 = 1 et par 2

6. un =

2n+4 5n+4 2n 5n

5n+4 5n

suites g eom etriques de ]1, 1[ et donc elles convergent vers 0. On obtient alors un 54 .
n+

2 n+4 1 5 2 n 1 5 2 raison 5

mais

2 n 5

et

2 n+ 4 5

sont des

Exercice 7.96 Utiliser des e quivalents ou des croissances compar ees pour e tudier la convergence des suites suivantes.
1 1. un = n esin( n ) 1 + (ln n) n 2. un = n4 + 4 n2 4 3. un = n4 + 4 n

4. un = 5. un =

cos nn2 2n +n sin n 3n2 +cos n 4(n+1)2 +sin 3n

6. un = 1 +

1+

1 n

Solution :
1. Dune part, n esin( n ) 1 ailleurs : un .
n+ 1 (ln n) n n+

ln n e n

n sin

0 car ln n =
n+

n+ n+

n n = . Par (n). Au nal :

facile de montrer que le d enominateur tend vers +. La suite tend donc vers 0. 4. un =
cos nn2 2n +n sin n

2. Pour tout n N : un = n4 + 4n2 =

darmes et les croissances compar ees, on montre facilement que cos n n sin n 0 et 0. Par cons equent, comme n2 n4 + 4 n2 n4 + 4 + n2 2 2 4 n n n+ n+ = 0 o (2n ), il est clair que u 0. n n4 + 4 + n2 n4 + 4 + n2 n+ n+ n+ 4 5. un =
3n2 +cos n 4(n+1)2 +sin 3n

cos n 1 n2 n2 2n 1+ n sin n n2

. Mais, utilisant le th eor` eme des gen-

3. Pour tout n N : un =
4

n4 + 4 n n4 + 4 + n n4 + 4 n2 = 4 4 n4 + 4 + n n4 + 4 + n . Utilisant la question pr ec edente, le num erateur tend vers 0 et il est n4 + 4 n =

6. un = 1 +

1+

1 n

=e
1 n

n ln 1+ 1+ 1 n

et 1 +

1+

1 n n+

1+

donc n ln 1 +

1+

+ et il en est de m eme de un .
n+

Exercice 7.97 enie par u1 et la relation suivante : On consid` ere la suite (un )nN d ln(n + 1)un+1 ln(n)un = n. Donner un e quivalent simple de un . Solution :

Exercice 7.98 Trouver un e quivalent simple de la suite de terme g en eral un = tan Solution : 309 1 + 3 n
n

Sous forme exponentielle : un =


1 en ln tan 3 + n

fois le quotient : =e
an 1 1 tan n 1+ 3 n ln 1 3 tan 1 n e

Utilisons ensuite la formule de trigonom etrie : avec tan a + tan b tan(a + b) = 1 tan a tan b tan
1 3 + tan n 1 + = 3 3 n 1 3 tan 1 n

n =

un en ln

=
1 3

= ean 3

an = n ln 1 + donc n e
1 + 3 3

3 tan

1 n

1 3

et donc
n ln 1 ) 3+ ( 3+ 3

un e

= e(

4 3) 3 ( 3)n

On na pas le droit de prendre lexponentielle d equivalents ! Formons toute-

Exercice 7.99 a) Soit la suite de terme g en eral


n

un =
k =0

ek

Montrez que un e . b) Trouvez un e quivalent de vn = Solution :


2

n2

n k =0

k!.
2

crire un = en (1 + n ). En majorant Mettre en facteur dans la somme en et e

simplement n , montrer que n 0.

Exercice 7.100 Soient (an ) et (bn ) deux suites a ` termes strictement positifs. On note An =
k =0

ak et Bn =
k =0

bk . Si an bn

et si la s erie Solution :
Pour n

bk diverge, montrer que An Bn .


an (1 + )bn . Utiliser cet encadrement pour
n

N , (1 )bn

encadrer
k= N

an , puis utiliser le fait que Bn +.

1 Exercice 7.101 Soit (un ) une suite qui converge vers 0 et telle que un + u2n . Trouver un e quivalent de un . n Solution :
Si un = l , et v erie lhypoth` ese, que vaut l?. Traduire un + u2n n
1 n

par un

encadrement de un + u2n pour n 4n ... 2 p n.

N . Cet encadrement est valable pour 2n,

Exercice 7.102 Trouver un e quivalent de un = Solution : n+1 n 1 1 n+1 n+2

310

un = an + bn avec an = n+1 n et bn = 1 1 . Ensuite, n+1 n+2

an = n 4 (1 +

1 1 )2 1 n

1 2

1 1 2 1 n4

car (1 +

1 1 1 )2 1 . n 2n 1 1 . 2n 4

bn =

1 1 (n + 1)(n + 2) n

Donc un = an + bn avec bn = o(an ) et donc un an

Exercice 7.103 On consid` ere une suite (un ) d enie par u0 > 0 et n N , un+1 = En e tudiant la suite (1/un), montrez que un 1/n. Solution :
La suite (vn ) est arithm etique puisque n N , vn+1 = vn + 1. On a donc n N , vn = v0 + n et donc vn n et en prenant linverse un 1/n.

un 1 + un

Exercice 7.104 On consid` ere la suite d enie par : S n = 1 + 11 + + 11 . . . 1


n

fois

Trouver un e quivalent simple de (S n ) lorsque n +. Solution :


On calcule pour 1 p n,
2 p 1

Finalement, 10 p 1 = 9 Sn
n+

11 . . . 1 = 1 + 10 + 10 + + 10
p fois Par cons equent, pour n

10n+1 92

1,
n p= 1

1 Sn = 9

10 p

n 10 10n 1 n = 9 9 10 1 9

Exercice 7.105 Soit Sn =

n k =1

1 , k n+ n1

a) Montrer que b) En d eduire un e quivalent de la suite (S n ). Solution :


a) Par r ecurrence : P(n) : 2 n + 1 2 P(1) : On a bien 2 2 2 1 1. P(n) = P(n + 1) : S n+1 Sn n+

2 n+12

Sn

n+1

2 n+1+ n1 et donc S n+1

1 1 , il vient que n + n 1 + n+1 n +1 eme, n + n + 1. de m 1 2 n+12+ n+1 2 n+22

n+ n + 1

Sn +

1 n+1

. et puisque

S n+ 1

311

1 . n+2+ n+1 n + 1 b) En divisant ces in egalit es par n, n+1 2 Sn 2 n n n car 2

Sn et dapr` es le th eor` eme des gendarmes, 2 et par cons equent, n n1 n Sn 2 n

1+

7.13.9 Etude de suites donn ees par une relation de r ecurrence


Exercice 7.106 ee par la relation de r ecurrence : Soit la suite (un ) donn 1 u 0 = 2 n N, 2. En d eduire que : (a) (un ) est croissante. ee. (b) (un ) est major (c) (un ) est convergente. Solution :

un+1 = un (2 un )

1. Soit f la fonction donn ee par : f ( x) = x (2 x). Soit I = [0, 1]. Prouve que I est stable par f et e tudier les variations de f sur I .

Exercice 7.107 ee par la relation de r ecurrence : On consid` ere la suite (un ) donn u 0 = 3 2 n N, un+1 = u2 n 2un + 2

eterminer sa limite. (Aide : On pourra introduire la fonction f donn ee par f ( x) = Prouver que (un ) est convergente et d x2 2 x + 2 et lintervalle I = [1, 2]). Solution :

Exercice 7.108 ee par : On consid` ere les suites (un ) et (vn ) donn u 0 = 0 n N, un+1 = 1 un 1 2

et

ecroissante et que la suite (vn ) est croissante. 2. En d eduire que la suite (un ) est d 3. Prouver que la suite de terme g en eral un vn est une suite g eom etrique. Pour tout n N, exprimer un vn en fonction de n. 4. En d eduire que les suites (un ) et (vn ) sont adjacentes. Solution : 312

1. Montrer que pour tout n N, un+2 un+1 a le m eme signe que un+1 un .

v0 = 4 n N,

vn+1 = 1 2 vn 1

Exercice 7.109 ee par : Soit (un ) la suite donn

1. D emontrer par r ecurrence que (un ) est croissante. 3. Calculer la limite de (un ). 4. Que se passe til si en fait u0 = 3 ? Solution :

ee par 2. Quen conclut-on ? 2. D emontrer par r ecurrence que (un ) est major

u 0 = 1 un+1 = 1 u2 4 n+1

Exercice 7.110 ee par : Soit (un ) la suite donn

1. D emontrer que (un ) est croissante. 3. Calculer la limite de (un ). 4. R epr esenter le graphe de x Solution :

ee par 2. Quen conclut-on ? 2. D emontrer que (un ) est major

u 0 = 1 2 un+1 = 2un

2 x sur [0, +[. Utiliser ce graphique pour v erier le r esultat pr ec edent.

Exercice 7.111 Etudier les suites suivantes : u 0 = 2 1. 2 un+1 = un +3 2un +2 u 0 = 3 2. 3 u = un + 6 n+1 u 0 = 1 3. un+1 = ln (1 + un ) u 0 = 1 4. 2 n un+1 = u 2 + un u 0 = 4 5. un+1 = 1 + 2un 1

Solution :

Exercice 7.112 Etudier la suite d enie par u0 R et n N , un+1 = 313

u3 n + 6un . 3u2 n+2

Exercice 7.113 Etudier la suite d enie par u0 R et n N , un+1 =

7un 12 . 3un 5

Exercice 7.114 Etudier la suite d enie par u0 R et n N , un+1 = 2un 1 + u2 n

Exercice 7.115 Soit u0 [0, 1]. Etudiez la suite d enie r ecurrente n N , un+1 = Solution :
0 est le seul point xe, un est d ecroissante, [0, 1] est stable, donc un CV 0.

1 un (1 un ) 2

Exercice 7.116 Etudier la suite r ecurrente , d enie par u0 R et n N , un+1 = Solution :


Suite homographique, deux points xes = 51 51 et = . La 2 2 suite vn = un converge vers . vn

1 un + 1

Exercice 7.117 Soit a0 > 0 et b0 > 0. On d enit deux suites (an ) et (bn ) par les relations de r ecurrence : n N an+1 = an bn etbn+1 = an + bn 2

a) Montrer que n N, an bn . b) Montrer que (an ) et (bn ) sont monotones a ` partir du rang 1, quelles convergent et quelles ont la m eme limite.

Exercice 7.118 Soient 0 < u0 < v0 , et p > q > 0. On d enit deux suites par : n N , un+1 = pun + qvn p+q vn+1 = pvn + qun p+q

a) Montrez que les suites (un ) et (vn ) convergent vers la m eme limite. b)Pour quelle valeur de n est-on s ur que |un l| ? Solution : 314

Par r ecurrence, on montre que n N , un vn , car q (un vn ) un+1 vn+1 = p+q Soit alors n N , q un+1 un = (vn un ) 0 p+q q (un vn ) 0 vn+1 vn = p+q Donc (un ) est croissante et (vn ) d ecroissante. En notant dn = vn un , on a vu que n N , vn+1 = kvn

o` uk =

pq et donc 0 < k < 1. Par cons equent, dn = kn d0 0 (suite p+q g eom etrique). Les deux suites (un ) et (vn ) sont adjacentes et convergent vers la m eme limite. b) Puisque n N , un l vn , |un l| (vn un ) = dn = kn (v0 u0 ). Pour avoir |un l| , il sut que dn . Cest a ` dire ln n v0 u0 ) 1 ln k

Exercice 7.119 Deux r esistances en s erie donnent une r esistance r1 + r2 . En parall` ele, la r esistance vaut

1 1 1 + . On = R r1 r2 consid` ere le circuit suivant : On note un la r esistance totale entre les points A et B. D eterminer la limite de un lorsque n +.

Exercice 7.120 On consid` ere une suite (un ) v eriant : n N , un ]0, 1[ et un+1 (1 un ) > 1/4 Montrez que la suite (un ) converge vers 1/2. Solution :
Soit n N . Calculons (2un 1)2 un+1 un = 4(1 un ) La suite (un ) est donc croissante. Comme elle est major ee par 1, elle converge vers l R . Par passage a ` la limite dans les in egalit es, on trouve que l(1 l) 1/4 et donc (2l 1)2 0 ce qui montre que l = 1/2.

Exercice 7.121 Soit u0 > 0 et (un ) la suite d enie par :


n

n N ,

un+1 =
k =0

uk

a) Trouver une relation de r ecurrence simple entre deux termes successifs un+1 et un . b) Montrer que la suite (un ) est croissante c) Montrer que la suite (un ) diverge vers +. Solution :
Remarquez que un+1 =
n 1 k =0

La suite (un ) est donc croissante. uk + un = u2 n + un Par labsurde, si la suite (un ) convergeait vers l R , on devrait avoir l = f (l), cest a ` dire l = l2 + l et donc l = 0. Mais cest impossible car u0 > 0 et (un ) est croissante. Dapr` es le th eor` eme de la limite monotone, on en d eduit que la suite (un ) diverge vers +.

Soit alors f ( x) = x2 + x. On a une suite r ecurrente de la forme un+1 = f (un ). On v erie par r ecurrence que si u0 > 0, alors n N , un > 0 ce qui permet de d enir un+1 . Donc la suite (un ) est bien d enie. Calculons alors 2 u2 un n + un un = 0 un+1 un = u2 n + un un = 2 2 un + un + un un + un + un

Exercice 7.122 Etudiez la suite r ecurrente d enie par u0 > 0 et n N , un+1 = Solution : 315 un + 1

On v erie par r ecurrence que n N , un > 0 et donc que la suite (un ) est bien d enie. enie sur [0, +[, et la Tracer le graphe de la fonction f ( x) = x + 1 d premi` ere bissectrice. Consid erer alors la fonction g( x) = f ( x) x, et chercher son signe : x1 1+x = g( x) = 1+x+x 1+x+x 1+ 5 Notons k = . La fonction g est positive sur [0, k], n egative sur 2 [k, +[. Donc la fonction f poss` ede un unique point xe k [0, +[. x2 x2

Puisque un+1 un = g(un ), si un k, un+1 un et si un k, un+1 un . On v erie en utilisant les variations de f que les intervalles [0, k] et [k, +[ sont stables. On e tudie alors deux cas : 1. Si u0 ]0, k], n N , un [0, k] et la suite (un ) est croissante et major ee par k. Elle converge alors vers lunique point xe de f , k. 2. Si u0 [k, +[, n N , un [k, +[ et la suite (un ) est d ecroissante et minor ee par k. Elle converge donc vers lunique point xe de f , k. 1+ 5 . On a donc montr e que u0 > 0, un 2

Exercice 7.123 ee par : On consid` ere la suite (un ) donn

1. Montrer que, pour tout n 2. Pour tout n

1, un > 0.

1, montrer que :

u 1 n

= 1, un+1

3 2

= un 1 +

1 2n+1

ln (un ) = ln 1 + 3. Pour tout entier n 1, on pose :

1 1 1 + ln 1 + 2 + . . . + ln 1 + n 2 2 2 1 2n 1 4n

Sn =

1 1 + 2 + ...+ 2 2 1 1 Tn = + 2 + . . . + 4 4

(a) Calculer S n et T n en fonction de n. (b) En d eduire les limites de (S n ) et (T n ). 4. (a) Pour tout r eel x 0, montrer que : x (b) Pour tout entier n 1, montrer que : 1 S n Tn 2 5. (a) Montrer que la suite (un ) est strictement croissante. (b) Montrer que la suite (un ) est convergente. (c) Si on note l la limite de la suite (un ), montrer que : 5 6 Solution :
1. Par r ecurrence : Il est clair que u1 > 0. Soit n N . On suppose 1 que un > 0. On sait que un+1 = un 1 + n+1 . Mais un > 0 et 2 1 1 + n+1 > 0. Par cons equent un+1 > 0. La propri et e est alors 2 prouv ee par application du th eor` eme de r ecurrence. 2. Eectuons a ` nouveau une r ecurrence. Celle ci est facilement initia3 1 = ln 1 + . Soit n N . Supposons que la 2 2 1 1 + ln 1 + 2 + propri et e est vraie au rang n : ln (un ) = ln 1 + 2 2 lis ee car ln un = ln

x2 2

ln (1 + x)

x.

ln (un )

S n.

ln l

1.

316

. . . + ln 1 + ln un+1 = = =

1 et montrons la au rang n + 1 : 2n ln un 1 + 1 2n+1 1 2n+1

1 (b) Soit n N . Par utilisation du r esultat pr ec edent avec x = , 2 1 1 x = 2 ,. . ., x = n , on obtient : 2 2 1 1 2 24 ln 1 + ln 1 + 1 22 1 2n 1 2 1 2 1 22 ... 1 2n

ln un + ln 1 + ln 1 +

1 1 1 1 + ln 1 + 2 + . . . + ln 1 + n + ln 1 + n+1 2 2 2 2

1 1 22 2 42 1 1 2n 2 4n Il vient alors :
n k =1

la derni` ere e galit e e tant obtenue par application de lhypoth` ese de r ecurrence. La propri et e est alors prouv ee par r ecurrence. (a) Soit n tient : 1. Reconnaissant des sommes g eom etriques, on ob-

ln 1 +

1 1 1 1 2n 1 1 1 Sn = = 1 n 1 + + . . . + n 1 = 1 2 2 2 2 2 1 2 1 1 1 4n 1 1 1 1 1 = Tn = 1 + + . . . + n 1 = 1 n 1 4 4 4 3 4 4 1 4 1 1 (b) Comme n et n sont des suites g eom etriques de rai2 4 son e l ement de ]1, 1[, elles convergent toutes deux vers 0 1 et S n 1 , Tn . n+ n+ 3 3. (a) On prouve ces deux in egalit es en e tudiant les fonctions f : R+ R et g : R+ R , ce x2 x ln (1 + x) x x ln (1 + x) x + 2 qui ne pr esente pas de dicult e.

1 1 2k 2

n k =1

1 4k

ln 1 +
k =1

1 2k

n k =1

1 2k

ce qui s ecrit aussi : S n 4. (a) Soit n N . On a croissante.

1 Tn 2

ln (un )

Sn . 1 donc (un ) est

un+1 1 = ln 1 + n+1 un 2

(b) Soit n N . Comme ln un S n et que S n 1, on a, la fonction exponentielle e tant croissante : un exp 1 = e. (un ) est donc major ee. Elle est de plus croissante donc on peut appliquer le th eor` eme de la limite monotone et armer que (un ) converge vers une limite l 1. (c) Passant a ` la limite dans les in egalit es : S n 5 S n , on obtient : 6 ln l 1 . 1 Tn 2 ln (un )

7.13.10 Etude de suites d enies implicitement


Exercice 7.124 Pour tout n N on consid` ere l equation (En ) : 2. D eterminer la limite de ( xn ). Solution : xe x = n dinconnue x R+ .

1. Montrer que, pour tout n N, (En ) admet une et une seule solution dans R+ . On la notera xn .

1. Posons : R+ R . est d erivable sur R+ et si x R+ , x x xex ( x) = ( x + 1) e . On en d eduit que est strictement positive sur R+ et que est strictement croissante sur R+ . On peut alors armer que r ealise une bijection de R+ sur R+ . Pour tout n N, il existe donc un unique r eel positif not e xn tel que ( xn ) = n. Ce r eel est

donn e par : xn = 1 (n). 2. Comme 1 ( x) +, appliquant le th eor` eme de composition


x+ x+

dune suite par une fonction on obtient : lim xn = lim 1 (n) = n+ n+ + car ( x) +.

Exercice 7.125 Pour tout n N, on consid` ere l equation (En ) : 2. Montrer que la suite ( xn ) diverge vers +.

1. Montrer que l equation En poss` ede une solution unique not ee xn .

x + ln x = n dinconnue x R +.

3. Donner un e quivalent simple de la suite ( xn ). Solution :

317

1. Posons : R . est d erivable sur R + R+ + et si x R+ , x x + ln x 1 eduit que est strictement positive sur R ( x) = x+ + et x . On en d que est strictement croissante sur R+ . r ealise donc une bijection de R eel positif + sur R. Pour tout n N, il existe donc un unique r not e xn tel que ( xn ) = n. Ce r eel est donn e par : xn = 1 (n).

2. Comme 1 ( x) +, appliquant le th eor` eme de composition


x+

dune suite par une fonction on obtient : lim xn = lim 1 (n) = n+ n+ +. 1 . 3. Soit n N. Partant de xn + ln xn = n on obtient : xn = n ln xn 1 xn ln xn Mais comme xn +, on a : 0 et donc n+ n+ xn un n.
n+

Exercice 7.126 Pour tout n N , on consid` ere les fonctions fn d enies sur [0, 2 ] par : fn : x n cosn x sin x. 2. Montrer que ( xn ) tend vers 0. ees. 1. Montrer que, pour tout n N , la fonction fn poss` ede un maximum dont on notera ( xn , yn ) les coordonn

3. D eterminer un e quivalent simple de cette suite. Solution :


1. Soit n N . On a : fn (0) = fn sur 0,
2 2

. fn est de plus continue et d erivable 2.

met un maximum.

. Appliquant le th eor` eme de Rolle, on en d eduit que fn ad-

Exercice 7.127 a) Montrer que l equation xn + x 1 = 0 poss` ede une unique solution un [0, 1]. b) Montrer que la suite (un ) converge vers 1. c) En posant yn = 1 un , montrer que n ln(1 yn ) = ln yn , et que ln n 2n d) En d eduire un e quivalent de la suite (yn ). yn 2 ln n n

Exercice 7.128 Pour n

1, on consid` ere l equation ( x n) ln n = x ln( x n)

a) Montrer que pour n assez grand, cette e quation admet une unique racine xn ]n + 1, n + 2[. ln n . b) Montrer que ( xn n 1) n

318

Chapitre

` valeurs r Fonctions dune variable r eelle a eelles


8.1 Vocabulaire
Dans tout ce chapitre, I d esigne un intervalle non trivial de R (cest a ` dire non vide et non r eduit a ` un point). On consid` ere lensemble F (I , R) des fonctions d enies sur I et a ` valeurs dans R.

elle

8.1.1 Lensemble F (I , R)

D 8.1 Op erations sur les fonctions Dans F (I , R), on d enit les lois suivantes : enit lapplication ( f + g) F (I , R) par : Addition : Si ( f , g) F (I , R)2 , on d x I, ( f + g ) ( x) = f ( x) + g ( x)

Multiplication par un r eel : Si (, f ) R F (I , R), on d enit lapplication ( f ) F (I , R) par : x I, ( f ) ( x) = . f ( x)

enit lapplication ( f g) F (I , R) par : Multiplication de deux fonctions : Si ( f , g) F (I , R)2 , on d x I, ( f g ) ( x) = f ( x) . g ( x)

Valeur absolue dune fonction : Si f F (I , R), on d enit lapplication | f | F (I , R) par : x I, | f | ( x) = | f ( x) |

enit les deux applications sup ( f + g) F (I , R) et Maximum, Minimum de deux fonctions Si ( f , g) F (I , R)2 , on d inf ( f + g) F (I , R) par : x I , sup ( f + g) ( x) = max { f ( x), g( x)} x I, Remarque 8.1 : La relation dordre inf ( f + g) ( x) = min { f ( x), g( x)}

sur R s etend naturellement a ` F (I , R) en posant, pour ( f , g) F (I , R)2 : f g x I , f ( x) g ( x)

319

P 8.1 Soit f F (I , R). On a : | f | = sup ( f , f ) | f g| sup( f , g) = f +g+ 2 f g| inf( f , g) = f +g| 2 Remarque 8.2 : Posant f + = sup ( f , 0) , on a : f = sup ( f , 0) f+ = f =
| f |+ f 2 | f | f 2

et

Remarque 8.3 : (F (I , R) , +, .) (o` u . d esigne la multiplication par un scalaire) poss` ede une structure despace vectoriel sur R. (F (I , R) , +, ) (o` u d esigne le produit entre deux fonctions) poss` ede une structure danneau.

f = f+ f |f| = f+ + f

8.1.2 Fonctions born ees


D 8.2 Fonction major ee, minor ee, born ee Soit f F (I , R). On dit que f est : Major ee si et seulement si M R, x I , f ( x) M . Minor ee si et seulement si m R, x I , f ( x) m. Born ee si elle est major ee et minor ee.

P 8.2 Pour montrer quune fonction est born ee sur I , il sut de la majorer, sur I , en valeur absolue Une fonction f F (I , R) est born ee si et seulement si elle est major ee en valeur absolue, cest a ` dire : R : I , | f ( x)| . x

P 8.3 Toute combinaison lin eaire de fonctions born ees est born ee (lensemble des fonctions born ees forme un sous espace vectoriel de F (I , R)). Tout produit de deux fonctions born ees est encore born e. Notation 8.1 : Dire que f F (I , R) est major ee revient a ` dire que { f ( x) | x I } est un sous ensemble major e de R. Comme ce sous ensemble est non vide, dapr` es laxiome de la borne sup erieure, il poss` ede une borne sup erieure quon note sup f . De m eme, si f F (I , R) est minor ee alors ce sous ensemble est minor e On note inf f sa borne inf erieure.
I I

D 8.3 Extremum, Extremum local Soit f F (I , R) et soit a I On dit que f admet un maximum en a si et seulement si x I, f ( x) 320 f (a )

On dit que f admet un maximum local en a si et seulement si h > 0 , x I, | x a| h = f ( x) f (a )

On d enit de mani` ere analogue la notion de minimum et de minimum local. On dit que f admet un extr emum (respectivement un extremum local) si f admet un maximum (respectivement un maximum local) ou un minimum (respectivement un minimum local). Notation 8.2 : Soit f F (I , R) Si f poss` ede un maximum sur I , on le note max f
I

De m eme, si f poss` ede un minimum sur I , on le note min f


I

8.1.3 Monotonie
D 8.4 Fonction croissante, d ecroissante, strictement croissante, .... Soit f F (I , R). On dit que : f est croissante lorsque : x, y I , f est d ecroissante lorsque : x, y I , x y = f ( x) f ( y) f est monotone lorsque f est croissante ou d ecroissante. f est strictement croissante lorsque : x, y I , f est strictement d ecroissante lorsque : x, y I , x < y = f ( x) > f (y) x < y = f ( x) < f (y) x y = f ( x) f ( y)

f est strictement monotone lorsque f est strictement croissante ou strictement d ecroissante.

P 8.4 R` egle des signes Soient f : I R et g : J R toutes deux monotones et telles que f (I ) J . On peut alors d enir g f : I R. Alors g f est monotone et lon a la r` egle des signes pour la monotonie de g f : H HH g H f H

P 8.5 Soit f F (I , R) strictement monotone sur I et soit J = f (I ) alors f r ealise une bijection de I sur J et sa bijection r eciproque f 1 : J I est strictement monotone de m eme sens que f . 321

8.1.4 Parit e p eriodicit e

D 8.5 Fonction paire, impaire Soit f F (I , R) . On suppose que I est sym etrique par rapport a ` 0, cest-` a-dire que : x I, On dit que : f est paire lorsque : x I, f est impaire lorsque : x I, f ( x) = f ( x) f ( x) = f ( x) x I

P 8.6 Le graphe dune fonction paire est sym etrique par rapport a ` laxe des ordonn ees. Le graphe dune fonction impaire est sym etrique par rapport a ` lorigine du rep` ere.

Remarque 8.4 : Lensemble des fonctions paires (resp. impaires) est stable par combinaison lin eaire. Cest un sous espace vectoriel de F (I , R). Les sous-espaces de F (I , R) form es par les fonctions paires et par les fonctions impaires sont de plus suppl ementaires dans F (I , R).

D 8.6 Fonction p eriodique Un fonction f d enie sur R est p eriodique si et seulement si il existe un r eel T > 0 tel que : x I, f ( x + T ) = f ( x)

On dit que T est une p eriode de f et que f est T -p eriodique.

Remarque 8.5 : Soit T > 0. Lensemble des fonctions T -p eriodiques sur R est stable par combinaison lin eaire et par produit. En particulier, cest un sous espace vectoriel de F (I , R).

8.1.5 Fonctions Lipschitzienne

D 8.7 Fonctions lipschitziennes Une fonction f est lipschitzienne sur une partie I si et seulement si k > 0 : ( x, y) I 2 , | f ( x) f ( y) | k | x y|

322

P 8.7 Compos ee de fonctions lipschitziennes Si f et g sont lipschitziennes sur R , alors f g lest aussi. Preuve : ` A faire : A taper

8.2 Limite et continuit e en un point


8.2.1 Voisinage
D 8.8 Voisinage dun point Soit a R. On dit quune partie V de R est un voisinage de a lorsquil existe > 0 tel que : [a , a + ] V On dit quune partie V de R est un voisinage de + lorsquil existe m R tel que : [m, +[ V On dit quune partie V de R est un voisinage de lorsquil existe M R tel que : ], M ] V

P 8.8 Soit a R et V1 , . . . , Vn des voisinages de a. Alors : V1 Vn est encore un voisinage de a.

et e vraie au voisinage dun point D 8.9 Propri Soit f une fonction d enie sur une partie I de R et a R. On dit que f est d enie au voisinage de a lorsque tout voisinage de a rencontre I . On dit que f v erie la propri et e P au voisinage de a lorsquil existe une voisinage V de a tel que la restriction de f a ` I V v erie la propri et e P.

8.2.2 Notion de limite

D 8.10 Limite dune fonction en un point On dit que f F (I , R) admet l R pour limite en a I lorsque : 323

y0 +

y0 y0

x0

x0

x0 +

F. 8.1 Avec = 0.4

fig:images/bbgraph/jps2ps/

y0 + y0 y0

x0 x0 x0 +

F. 8.2 Avec = 0.2

fig:images/bbgraph/jps2ps/

324

Si a R : > 0, > 0 : x I , | x a| = | f ( x) l| . Si a = + : > 0, A R : x I , x A = | f ( x) l| . Si a = : > 0, A R : x I , x A = | f ( x) l| .

P 8.9 Unicit e de la limite Soient f F (I , R) et a I . Si f admet pour limites en a les r eels l et l alors l = l . On dira que l est la limite de f en a et on e crira l = lim f ( x)
xa

ou l = lim f
a

ou

f ( x) l
xa

D 8.11 Limite innie On dit que f F (I , R) admet + (resp. ) pour limite en a I lorsque : Si a R : B R, > 0 : x I , | x a| = f ( x) B (resp f ( x) B). Si a = + : B R, A R : x I , x A = f ( x) B (resp f ( x) B). Si a = : B R, A R : x I , x A = f ( x) B (resp f ( x) B). On notera alors : + = lim f ( x) ou + = lim f ou f ( x) +
xa a xa

(resp.

= lim f ( x)
xa

ou = lim f
a

ou

f ( x) .)
xa

Remarque 8.6 : Dans toutes ces d enitions, on peut remplacer les in egalit es larges par des in egalit es strictes. Une autre formulation de la notion de limite (nie et innie) :

D 8.12 Limite dune fonction en un point Soient f une fonction d enie sur I , a I et l R. On dit que f ( x) tend vers l lorsque x tend vers a lorsque pour tout voisinage W de l, il existe un voisinage V de a tel que : x I V, Si tel est le cas, on e crit : f ( x) l
xa

f ( x) W

ornee

P 8.10 Soit f F (I , R) une fonction admettant une limite nie en a I . Alors f est born ee au voisinage de a.

P 8.11 Soit m un r eel. Si f F (I , R) admet une limite l > m en a I alors f est minor ee par m au voisinage de a. 325

C 8.12 8.3.2 Si f F (I , R) admet une limite l > 0 en a I alors f est minor ee au voisinage de a par un r eel strictement positif.

8.2.3 Continuit e
D 8.13 Continuit e en un point Soit f une fonction d enie sur I et a I . On dit que f est continue en a lorsque : f ( x) f (a )
xa

Dit avec des quanticateurs : > 0 , > 0 : x I | x a| = | f ( x) f (a)|

Autrement dit : f est continue en a I si et seulement si f poss` ede une limite l en a et que l = f (a).

` gauche, a ` droite, continuit ` gauche, a ` droite 8.2.4 Limit ea ea


D 8.14 Vosinage Soit a R. On dit quune partie V de R est : ` droite de a lorsquil existe > 0 tel que : un voisinage a [ a , a + ] V ` gauche de a lorsquil existe > 0 tel que : un voisinage a [a , a] V ` droite de a lorsquil existe > 0 tel que : un voisinage strict a ] a , a + ] V ` gauche de a lorsquil existe > 0 tel que : un voisinage strict a [a , a[ V un voisinage point e de a lorsquil existe > 0 tel que : [a , a[ ]a, a + ] V

` gauche, a ` droite D 8.15 Limite a ` droite (resp. a Soit f : I \ {a} R. On dit que l est la limite a ` gauche) de f si il existe un voisinage strict a ` droite de a (resp. un voisinage strict a ` gauche de a) tel que la restriction de f a ` ce voisinage admet l pour limite en a. Lorquelle existe, la limite a ` droite de f est not ee : 326

l = lim+ f ( x)
xa

ou l = l = lim f ( x) xa
x a

ou l = lim f +
a

ou

f ( x) l +
xa

On a des notations identiques pour la limite a ` gauche.

Remarque 8.7 : En termes de quanticateurs : f admet l R comme limite a ` gauche en a : > 0 , > 0 : x I, a x < a = | f ( x) l| Remarque 8.8 : Soit f d enie sur I \ {a}. f poss` ede une limite en a lorsque : f admet une limite a ` gauche l1 R. f admet une limite a ` droite l2 R. l1 = l2 . ` gauche, a ` droite D 8.16 Continuit ea ` droite en a (resp. a ` gauche en a) si et seulement si il existe un Soient f : I R et a I . On dit que f est continue a voisinage a ` droite de a (resp. un voisinage a ` gauche de a) tel que la restriction de f a ` ce voisinage soit continue en a. Exemple 8.3 : La fonction de Dirac d enie par : : R R 0 si x 0 x 1 si x = 0

nest pas continue en 0. On a bien lim ( x) = lim+ ( x) = 0 mais (0) = 1.


x0 x0

P 8.13 Soit a I non situ ea ` une extr emit e de I et soit f F (I , R). f est continue en a si et seulement si elle est continue a ` droite et a ` gauche de a.

D 8.17 Prolongement par continuit e = I {a} enit alors la fonction f sur I Soit f une fonction d enie sur I et a I tel que f admette une limite nie l en a. On d par : f ( x) si x I f( x) = x I l si x = a Exemple 8.4 : Soit f la fonction : f : R + R, x x ln x Alors f ( x) tend vers 0 lorsque x tend vers 0. On peut donc prolonger f par continuit e en 0 en consid erant la fonction f d enie sur R+ par : x ln x si x > 0 x R+ f ( x) = 0 si x = 0 327

Cette fonction f est continue en a et est appel ee prolongement de f par continuit e en a.

Ces fonctions sont distinctes puisquelles nont pas le m eme domaine de d enition. Cette distinction est importante ; par exemple f est continue en 0, alors que la question de la continuit e de f en 0 na aucun sens puisquelle ny est pas d enie. Soit g la fonction g : R R . sin x x
x

Comment prolonge ton par continuit e f sur R ?

8.2.5 Sous espace vectoriel des fonctions tendant vers 0 en un point a de R


P 8.14 . Si lim f = lim g = 0 alors lim f + g = 0. Soit ( f , g) F (I , R)2 et soient (, ) R2 et a I
a a a

0_sev

Preuve : On peut supposer que et sont non nuls, Posons V = V1 V2 . Soit x V . On a : sinon la d emonstration est e vidente. Soit > 0. Comme || | f ( x)| + || |g ( x)| par application de lin ega lim f = lim g = 0, il existe des voisinages V1 et V2 de a | f ( x) + g ( x)| a a || + || car x V = V1 V2 tels que : x V1 = | f ( x) a|
||2 ||2 ||2

et

x V2 = |g ( x) a|

||2

ce qui prouve le r esultat.

Remarque 8.9 : On peut reformuler ce r esultat en disant que lensemble des fonctions r eelles d enies sur I tendant vers 0 est un sous espace vectoriel de F (I , R). au point a I P 8.15 . On suppose que : Soient ( f , g) F (I , R)2 et a I
H1 H2

ers_0

g est born ee au voisinage de a. lim f = 0


a a

alors lim ( f g) = 0.

. On a alors : Preuve : Soit > 0. Comme g est born ee au voisinage que : x V1 , | f ( x)| M de a, il existe V2 un voisinage de a, et M R tels que : x V2 , |g ( x)| M . On peut supposer que M > 0. Par | f ( x) g ( x)| | f ( x)| |g ( x)| .M = M ailleurs, comme lim f = 0, il existe un voisinage V1 de a tel a et donc lim ( f g) = 0. a

On en d eduit le corollaire suivant : C 8.16 S . On suppose que : oient ( f , g) F (I , R)2 et a I


H1

lim f = 0.
a a

H2

lim g = 0.
a

alors lim ( f g) = 0.

328

Preuve : Comme lim g = 0, appliquant la proposition 249, on peut armer que g est born ee au voisinage de a. Applia quant la proposition pr ec edente, on a alors : lim ( f g) = 0.
a

ation

P 8.17 Th eor` eme de majoration Soient et l R. une fonction f : I R, a I une fonction d enie sur un voisinage V de a On suppose que :
H1 H2

x V,

( x) 0
xa xa

| f ( x) l|

( x).

alors f ( x) l.

Preuve : Remarquons quen vertu de lin egalit ee nonc ee de a tel que : x V, | ( x)| = ( x) . Soit x V , applidans la premi` ere hypoth` ese, est n ecessairement positive. quant la premi` ere hypoth` ese : | f ( x) l| ( x) . Ce qui Soit > 0. Comme ( x) 0, il existe un voisinage V2 prouve que : f ( x) l.
xa xa

8.2.6 Op erations alg ebriques sur les limites


T ` 8.18 Th eor` eme dop eration sur les limites Soient f et g deux fonctions d enies au voisinage de a. On suppose que f ( x) et g( x) tendent respectivement vers l et l lorsque x tend vers a. Alors : On a : | f ( x) | |l|
xa

Si et sont deux r eels : On a : Si l

f ( x) + g( x) l + l
xa

f ( x) g ( x) ll
xa

0, 1/ f est d enie au voisinage de a et :


1 f ( x) xa

1 l

Plus g en eralement, si l

0, f /g est d enie au voisinage de a et :


f ( x)

g( x) xa

l l

Preuve : Il sut de prouver que : | f ( x) + g( x) l + l | 0. xa Soit > 0. Comme f ( x) l, il existe un voisinage V de Utilisant lin egalit e triangulaire, on a : xa a tel que : x V, | f ( x) l| . Soit x V . Utilisant f ( x) + g( x) l + l || | f ( x) l| + || g ( x) l . lin egalit e triangulaire, on a alors : || f ( x)| |l|| et donc | f ( x)| |l|.
xa

| f ( x) l|

Mais : | f ( x) l| 0 et |g ( x) l | 0, donc xa xa dapr` es la proposition 253, on peut armer que : ( x) = || | f ( x) l| + || |g ( x) l | 0 et appliquant la propoxa

329

sition 256, on a bien : | f ( x) + g( x) l + l | 0 et le r esultat est alors prouv e par application de la proposition xa 256. le r esultat est d emontr e. l > 0. On peut supposer que De la m eme fac on que pr ec edemment, il sut de prouver Soit > 0. Comme f ( x) xa dans un voisinage V1 de a, on a | f ( x)| m > 0. De plus, il que : | f ( x) g ( x) ll | 0. On a : xa existe un voisinage V2 de a tel que : x V2 , | f ( x) l| 1 V2 . On a, pour tout x V : m |ll |.) Posons =lV ) ) f ( x) g ( x) ll = f ( x) g ( x) g ( x) l + g ( x) l ll = g ( x) ( f ( x |g ( x)| | f ( x) l|+|l| g ( x) l . + l g ( xV
1 1 | f ( x)l| 1 Comme g admet une limite nie en a, g est born ee dans = m |l| = . f ( x) l | f ( x)||l| m|l| un voisinage de a. Appliquant la proposition 254, on peut 0. Par alors armer que : 1 ( x) = |g ( x)| | f ( x) l| xa Do` u le r esultat. ailleurs, il est clair que : |l| |g ( x) l | 0. Utilisant a ` Cest une cons equence directe des deux r esultats xa 0 et nouveau la proposition 253, on a : 1 ( x) + 2 ( x) pr e c e dents. xa

Des propositions identiques existent pour les limites innies. Dautres op erations peuvent par ailleurs e tre consid er ees. Elles sont r esum ees dans les tableaux ci-dessous. Les cases noircies correspondent a ` des formes indetermin ees. Dans toute la suite, f et g sont deux fonctions admettant respectivement pour limites l f et lg . est un r eel On a alors : Somme f + g : H HH lg H lf H lf R + lg R l f + lg + + + +

Multiplication par un scalaire f :

Produit f g : H

HH l f HH H <0 + 0 0 >0 HH lg H lf H lf < 0 lf = 0 lf > 0 + 0

lf R l f 0 l f

+ 0 +

+ +

lg < 0 + l f lg 0 l f lg 0 0

0 0 0 0

lg > 0 l f lg 0 l f lg +

+ + + + 0

Inverse 1/ f : lf Exponentiation f g :

lf < 0 1/l f

0+ +

lf > 0 1/l f

330

Remarque 8.10 : 00 est une forme indetermin ee : En eet :

HH lg H lf H 0 + 0 < l f < 1 + 1 1 < lf 0 + 0

lg < 0 + l l fg 1 l l fg 0

0 1 1 1

lg > 0 0 l l fg 1 l l fg +

+ 0 0 + +

x x = e x ln x 1 car
x0

x ln x 0
x0 x0

et

e x ln x = e

de m eme 1+ est une forme indetermin ee : En eet :


1 x x 1 e x ln 1+ x ln 1+ 1 x 1 e x

1+

e
x+

et 1 x = 1 1
x+

8.2.7 Limites et relation dordre


Dans tout ce paragraphe, f et g sont deux fonctions d enies sur I . a est un e l ement de I ou une borne de I . ` la limite dans les in Passage a egalit es P 8.19 qui admet une limite nie en a, alors celle ci est positive. Soit f une fonction positive au voisinage de a R esultat. Preuve : Comme f est positive, elle coincide sur un voi- , ce qui prouve le r sinage V de a avec sa valeur absolue : | f |. Par le th eor` eme dop eration sur les limites, on a alors : l = lim f ( x) = lim | f ( x)| = |l|
xa xa

lites

` la limite dans les in C 8.20 Th eor` eme de pasage a egalit es et que : Si f et g sont deux applications d enies sur I et admettent une limite nie en a I
H1

lim f = l, lim g = l .
a a

H2

Au voisinage de a : f ( x) l.

g( x).

alors l

331

Preuve : Il sut dappliquer le r esultat pr ec edent a ` la fonc- tion f g. Existence de limite par encadrement T ` 8.21 Th eor` eme des gendarmes Soient , f , trois fonctions d enies sur un voisinage V de a R et l R. On suppose que :
H1 H2

x V,

( x)

f ( x)
xa

( x)

( x) l et ( x) l
xa

alors la fonction f admet une limite au point a et f ( x) l.


xa

Preuve : On a, dapr` es la premi` ere hypoth` ese : x V, 0 f ( x) ( x)


xa

( x) ( x) .

Utilisant la seconde hypoth` ese et par op eration sur les limites : ( x) ( x) 0. Appliquant le th eor` eme de majoRemarque 8.11 :
H1 H2

ration 256, on peut armer que : f ( x) ( x) 0. Mais xa alors, par op eration sur les limites : f ( x) = ( f ( x) ( x)) + ( x) poss` ede une limite quand x tend vers a et lim f ( x) = xa lim f ( x) ( x) + lim ( x) = 0 + l = l.
xa xa

f ( x)

( x).
xa

, on a : Ce th eor` eme se g en eralise aux limites innies : par exemple, si au voisinage de a I

( x) +

alors f ( x) + xa Remarque 8.12 : Attention, il ne faut pas confondre le th eor` eme des gendarmes et le th eor` eme de passage a ` la limite dans les in egalit es. Le second permet darmer lexistence dune limite tandis que dans le premier lexistence de cette limite est pr esuppos ee.

8.2.8 Th eor` eme de composition des limites


T ` 8.22 Composition de limites et Soient deux intervalles I R, J R et deux fonctions f : I J et g : J R telles que f (I ) J . Soient a I b J . On suppose que :
H1

f ( x) +b
xa

H2

g (y) lR
yb

l . alors (g f ) ( x)
xa

Preuve : Supposons que l R. La d emonstration dans les autres cas est identique. Soit > 0. Comme g (y) l, il

]b , b + [ V1 . Mais comme f ( x) +b, il existe xa un voisinage V2 de a tel que : x V2 , | f ( x) b| . yb equent e : x V2 , |g f ( x) l| et donc : existe un voisinage V1 de b tel que : y V1 , |g (y) l| . Par cons l. Comme V1 ets un voisinage de b, il existe > 0 tel que (g f ) ( x) xa Exemple 8.5 : Calculer lim
e x 1 x2
2

x0

C 8.23 Continuit e de la compos ee de deux applications Soient deux intervalles I R, J R et deux fonctions f : I J et g : J R telles que f (I ) J . On suppose que 332

H1 H2

f est continue en a. g est continue en b = f (a).

alors g f est continue en a. Preuve :

8.2.9 Image dune suite par une fonction


T ` 8.24 Th eor` eme de la limite s equentielle . On suppose que : . Soit une suite (un ) de points de I . Soit l l Soient f : I R et a I
H1

ction

un a f ( x) l
xa n+

H2

alors f (un ) l .
n+

Preuve : Soit > 0. Comme f ( x) l, il existe un voi- n N, un V . Par cons equent : n xa l. sinage V de a tel que : x V, | f ( x) a| . Comme et donc f (un ) n+ un a, a ` partir dun certain rang N N, on a :
n+

N,

| f (un ) l|

Remarque 8.13 : Ce th eor` eme est en particulier utile pour montrer quune fonction na pas de limite en un point a : il sut dexhiber deux suites (un ) et (vn ) convergeant vers a mais telles que ( f (un )) et ( f (vn )) tendent vers des limites die rentes. Ce th eor` eme sera particuli` erement utile pour l etude des suites d enies par une relation de r ecurrence : un+1 = f (un ). Si un a et que f est continue en a alors a est un point xe de f : f (a) = a.
n+

T ` 8.25 Caract erisation s equentielle de la continuit e en un point Soit une fonction f : I R et un point a I . La fonction f est continue au point a si et seulement si pour toute suite ( xn ) de points de I convergeant vers a, la suite ( f ( xn )) converge vers f (a). Preuve : ` A faire : A taper

8.2.10 Cas des fonctions monotones


T ` 8.26 Th eor` eme de la limite monotone Soient (a, b) R et I = ]a, b[. es : Si f : ]a, b[ R est une fonction croissante alors il y a deux possibilit 1. f est major ee et alors f admet une limite nie lorsque x tend vers b. On a alors lim f = sup f .
b I 2

2. f nest pas major ee et alors f ( x) +.


xb

De m eme : 1. f est minor ee et alors f admet une limite nie lorsque x tend vers a. On a alors lim f = inf f .
a I

2. f nest pas minor ee et alors f ( x) .


xa

On a les r esultats correspondants quand f est d ecroissante. 333

Preuve : Supposons que f : ]a, b[ R est une fonction croissante. Posons : E = { f ( x) | x ]a, b[} . E est un sous-ensemble non vide de R et si : E est major e alors dapr` es laxiome de la borne sup erieur, E poss` ede une borne sup erieure M . Dapr` es le th eor` eme de caract erisation de la borne sup erieure, on a : > 0 , x0 ]a, b[ : f ( x0 ) ] M , M ] .

fe tant croissante, on a : > 0 , x0 ] a , b [ : x [ x0 , b [ f ( x) ] M , M ] .

ou avec = b x0 > 0 : > 0 , > 0 : | b x| = | M f ( x)|

ce qui prouve que limb f = supI f E nest pas major e alors il est clair que f ( x) +.
xb

8.3 Etude locale dune fonction


8.3.1 Domination, pr epond erance
D enitions

D 8.18 Fonction domin ee par une autre Soient f et g deux fonctions d enies au voisinage de a R. On dit que f ( x) est domin ee par g ( x) au voisinage de a lorsquil existe une fonction B d enie sur un voisinage de a telle que : f ( x) = B (x) g ( x) au voisinage de a B est born ee au voisinage de a On note alors : f ( x) = O (g ( x))
xa

D 8.19 Fonction n egligeable devant une autre Soient f et g deux fonctions d enies au voisinage de a R. On dit que f ( x) est n egligeable devant g ( x) au voisinage de a lorsquil existe une fonction d enie sur un voisinage de a telle que : f ( x) = ( x) g ( x) au voisinage de a ( x) 0 xa On note alors : f ( x) = o (g ( x))
xa

Remarque 8.14 : f ( x) = O (1) xa f ( x) = o (1)


xa

f une fonction d enie au voisinage de a. Alors : f ( x) est born ee au voisinage de a f ( x) 0


xa

Propri et es P 8.27 Soit f et g deux fonctions d enies sur un voisinage V de a R. On suppose que g ne sannule pas sur V \ {a}. Alors : f ( x) = O (g ( x))
xa

f ( x) g( x)

est born ee au voisinage de a

334

Preuve : Comme f ( x) =

born ee d enie sur un voisinage V de a (quon peut, quitte a ` travailler sur V V , supposer e gale a ` V ) et v eriant, pour f est donc tout x V , f ( x) = B (x) g ( x). Lapplication g d enie sur V \ {a} et coincide avec B sur ce voisinage. Elle est donc born ee au voisinage de a.

xa

O (g ( x)) il existe une fonction B

f ( x) ee au voisinage de a, R eciproquement, si g ( x) est born consid erons un voisinage V de a sur lequel g ne sannule f ( x) pas sauf peut e tre en a. Si x V \ {a}, posons B (x) = g ( x) et posons B (a) = 1. est bien d enie sur V , et on a : x V \ {a} , f ( x) = B (x) g ( x). De plus B est born ee en a, par cons equent f ( x) = O (g ( x)). xa

P 8.28 Soit f et g deux fonctions d enies au voisinage sur un voisinage V de a R. On suppose que g ne sannule pas sur V \ {a}. Alors : f ( x) = o (g ( x))
xa

f ( x)

g( x) xa

Preuve : Comme f ( x) =
xa

o (g ( x)), il existe une fonction

d enie sur un voisinage V de a (quon peut, quitte a ` travailler sur V V , supposer e gale a ` V ) v eriant, pour tout f x V , f ( x) = ( x) g ( x) et ( x) 0. Lapplication g
xa

f ( x) f ( x) R eciproquement, si g 0, posons ( x) = g ( x) ( x) si xa x V \{a} et posons (a) = 0. La fonction est bien d enie sur V , et on a : x V \{a} , f ( x) = ( x) g ( x) et de plus : f ( x) = 0. Par cons equent f ( x) = o (g ( x)). lim ( x) = lim xa xa g( x) xa

est d enie sur V \ {a} et on a : lim

f ( x)

xa g( x)

= lim ( x) = 0.
xa

Op erations sur les relations de comparaison

P 8.29 Soient f , g et h des fonctions d enies au voisinage de a R. La relation est n egligeable devant est transitive : f ( x) = o (g ( x))
xa

et g ( x) = o (h ( x)) = f ( x) = o (h ( x))
xa xa

La relation est domin ee par est transitive : f ( x) = O (g ( x))


xa

et g ( x) = O (h ( x)) = f ( x) = O (h ( x))
xa xa

P 8.30 Op erations sur les relations de comparaison Soient f , f1 , f2 , g, g1 et g2 des fonctions d enies au voisinage de a R : 1. f1 = o (g ( x)) et f2 = o (g ( x)) = f1 + f2 = o (g ( x)) 2. f1 = O (g ( x)) et f2 = O (g ( x)) = f1 + f2 = O (g ( x)) xa xa xa 1. f1 = o (g1 ( x)) et f2 = o (g2 ( x)) = f1 f2 = o (g1 g2 ( x)) 2. f1 = O (g1 ( x))
xa xa xa xa xa

et

f2 = O (g2 ( x)) = f1 f2 = O (g1 g2 ( x))


xa xa

xa

xa

335

Exemples fondamentaux P 8.31 Comparaison des fonctions usuelles Soient , et des r eels strictement positifs. En + : En 0 :

(ln x) =

x+

o ( x )

et

x =

x+

e x

|ln x| = o

x0 x

et

e x =

x x

Autrement dit : Aux bornes de lintervalle de d enition : lexponentielle lemporte sur la puissance . La puissance lemporte sur le logarithme .

quivalentes 8.3.2 Fonctions e


D enitions

quivalentes D 8.20 Fonctions e quivalent a ` g ( x) au voisinage de a lorsquil Soient f et g deux fonctions d enies au voisinage de a R. On dit que f ( x) est e existe une fonction d enie sur un voisinage de a telle que : f ( x) = ( x) g ( x) au voisinage de a ( x) 1 xa On note alors : f ( x) g ( x)
xa

Propri et es Remarque 8.15 : On a : f ( x) g ( x)


xa

=0 lim a Il existe une fonction d enie au voisinage de a telle que (1 + ) g = f au voisinage de a f g = o (g)
xa

quivalentes en a si et seulement si leur quotient tend vers 1 quand x tend T ` 8.32 Deux fonctions sont e vers a. Soient f et g deux fonctions d enies au voisinage de a R. On suppose que g ne sannule pas sur V \ {a}. Alors : f ( x) g ( x)
xa

f ( x)

g( x) xa

336

Preuve : Comme f ( x) g ( x), Il existe une fonction d enie xa sur un voisinage V de a (quon peut supposer, quitte a ` consid erer V V e gale a ` V ) v eriant, pour tout x V , f f ( x) = ( x) g ( x) et telle que ( x) 1. Lapplication g
xa

est d enie sur V \ {a} et on a : lim R eciproquement, si


( ) f ( x) g( x) xa

f ( x)

f x posons ( x) = g enie ( x) et posons (a) = 1. est bien d sur V , et on a : x V \ {a} , f ( x) = ( x) g ( x). De plus : lim ( x) = 1. Par cons equent f ( x) g ( x). xa xa

1, pour tout x V \ {a},

xa g( x)

= lim ( x) = 1.
xa

P 8.33 Soient f , g et h des fonctions d enies au voisinage de a R. La relation d equivalence est r eexive : f ( x) f ( x)
xa

La relation d equivalence est transitive : f ( x) g ( x)


xa

et g ( x) h ( x) = f ( x) h ( x)
xa xa

La relation d equivalence est sym etrique : f ( x) g ( x) = g ( x) f ( x)


xa xa

quivalent donne localement le signe P 8.34 Un e Si f ( x) g ( x) alors il existe un voisinage de a sur lequel f et g sont de m eme signe.
xa

Preuve :

tive

Comme f ( x) g ( x), il existe une fonction xa d enie sur un voisinage V de a telle que : x V , f ( x) = ( x) g ( x) et ( x) 1. Appliquant la proposition , cette
xa

derni` ere limite permet darmer que dans un voisinage V de a, est positive. Sur le voisinage V = V V de a, les fonctions f et g sont alors clairement de m eme signe.

P 8.35 Soit f une fonction d enie au voisinage de a R et l f ( x) l


xa

0. Alors f ( x) l
xa

eciproquement, si f ( x) l alors, comme l 0, par Preuve : Supposons que : f ( x) l alors il existe un R xa xa voisinage V de a et une fonction d enie sur V telle que : op eration sur les limites, il est clair que f (lx) 1 et dapr` es xa x V , f ( x) = ( x) l et ( x) 1. Par op eration sur ( ) la proposition ??, on peut armer que : f x l . xa xa les limites on a donc : lim f ( x) = lim ( x) l = l.1 = l
xa xa

Remarque 8.16 :

Attention, e crire f ( x) 0 signie que f est nulle dans un voisinage de a.


xa

337

e_equ

P 8.36 Soient a I et f une fonction d enie sur I . Si f est d erivable en a et si f (a) f ( x) f (a) f (a)( x a)
xa

0, alors, au voisinage de a,

eration sur les limites, on a : Preuve : Comme f est d erivable en a, son taux daccroisse- 0, par op ment en a : a, f : I \ {a} R f ( x) f (a) x
x a f ( x) f (a) x a f a)
(

f ( x) f (a)

f (a)( xa) xa

1.

v erie a, f ( x) f (a). Par cons equent, comme f (a)


xa

Dapr` es la proposition ??, on peut alors armer que : f ( x) f (a) f (a)( x a).
xa

o_equ

P 8.37 Soient u une fonction d enie au voisinage de a R et f , g deux fonctions d enies au voisinage de b R. Alors : f ( x) g ( x)
xb

et u (t) b = f (u (t)) g (u (t))


ta ta

g ( x), il existe une fonc- sinage de a tel que t V, u (t) V . On a alors : tion d enie sur un voisinage V de b telle que : x t V, f (u (t)) = (u (t)) g (u (t)). De plus, par compo (u (t)) = lim ( x) = 1. Par cons equent : V , f ( x) = ( x) g ( x) et ( x) 1. Soit V un voi- sition de limite, lim ta xb xa f (u (t)) g (u (t)). Preuve : Comme f ( x)
xb

ta

quivalents P 8.38 Op erations sur les e Soient f1 , g1 , f2 , g2 des fonctions d enies au voisinage de a R. On suppose que : f1 ( x) g1 ( x)
xa

et

f2 ( x) g2 ( x)
xa

Alors : f1 ( x) f2 ( x) g1 ( x) g2 ( x)
xa

Si de plus, f2 et g2 ne sont pas identiquement nulles au voisinage de a :


f1 ( x)

f2 ( x) xa g2 ( x)

g1 ( x)

Soit f , g deux fonctions d enies au voisinage de a R et R tels que f ( x) et g ( x) aient un sens au voisinage de a. Alors : f ( x) g ( x) = f ( x) g ( x)
xa xa

338

Attention 8.6 :

Il ne faut jamais :

1. Sommer des e quivalents. 2. Composer des e quivalents. En particulier, il ne faut pas : (a) Prendre des logarithmes d equivalents. (b) Prendre des exponentielles d equivalents. Exemple 8.7 : Par exemple x
ex e x+1 x+

= e x x 1 = e 1 e 1
x+

x + 1 mais e x et e x+1 ne sont pas e quivalents quand x tends vers +, en eet :

1.

Par contre, on a :

P 8.39 Si f et g sont telles que g( x) = o( x)a f ( x) alors f + g f .


xa

P 8.40 Equivalents classiques en 0 On a : ln (1 + x) x


x0

ex 1 x
x0

sin x x
x0

tan x x
x0

sh x x
x0

tanh x x
x0 x0

Arc sin x x
x0

Arc tan x x
x0 x2 2

Arg sh x x
x2

Arg th x x
x0

cos x 1
x0

ch x 1
x0

x0 2

Arc cos x ( R)

2 x0

(1 + x) 1 x

Preuve : Les dix premi` eres se d emontrent en utilisant un La douzi` eme se prouve de m eme. Les deux derni` eres se taux daccroissement, ou en utilisant, cest e quivalent, la pro- prouvent encore en utilisant un taux daccroissement. position 268. Pour la onzi` eme :
cos x1 x 2
2

1cos x x2 2

x+x 1cos 2 2 x2 2

x +sin2 x 1cos2 2 2 x2 2

x 2 sin2 2 x2 2

x 2 sin 2 x x0 2

1.

De mani` ere plus g en erale : P 8.41 Si f ( x) 0, au voisinage de a :


xa

ln (1 + f ( x)) f ( x)
xa

sin ( f ( x)) f ( x)
xa

tan ( f ( x)) f ( x)
xa

339

cos ( f ( x)) 1
xa

( f ( x))2 2

e f ( x ) 1 f ( x)
xa

(1 + f ( x)) 1 f ( x)
xa

( R)

Preuve : Il sut de combiner les r esultats pr ec edents et la

proposition 269.

8.4 Propri et es globales des fonctions continues


8.4.1 D enitions et propri et es de base
D enitions

D 8.21 Fonction continue sur un intervalle On dit quune fonction f est continue sur un intervalle I si et seulement si la fonction f est continue en chaque point de I . Dit avec des quanticateurs : x I, > 0 > 0 x I | x a| = | f ( x) f (a)|

On note C (I ) (ou : C 0 (I ), C (I , R), C 0 (I , R)) lensemble des fonctions r eelles continues sur I .

Remarque 8.17 : La continuit e en un point est une notion locale. La continuit e sur un intervalle est une notion globable. Une fonction est continue sur un intervalle si et seulement si on peut tracer son graphe sans lever le crayon . T ` 8.42 Une fonction lipschitzienne est continue Si une fonction f : I R est K -lipschitzienne sur I , alors f est continue sur lintervalle I . Preuve : ` A faire : A taper

Op erations sur les fonctions continues T ` 8.43 Th eor` eme dop erations sur les fonctions continues Si f est continue sur I alors | f | est continue sur I . Une combinaison lin eaire de fonctions continues sur I est continue sur I . La fonction produit de deux fonctions continues sur I est continue sur I . f est continue sur I . Si f et g sont continues sur I et si g ne sannule pas sur I alors g

Preuve : Les armations pr ec edentes sont vraies en chaque point de I donc elles sont vraies sur I . Remarque 8.18 : C (I ) est un sous espace vectoriel de F (I , R).

P 8.44 La compos ee de deux fonctions continues est continue Soient I et J des intervalles de R, f une application continue sur I tels que f (I ) J et g une application continue sur J . Alors g f est d enie et continue sur I .

340

Preuve : la proposition est vraie en chaque point de I donc elle est vraie sur I .

P 8.45 Si f et g sont deux applications continues sur I alors : sup ( f , g) est continue sur I . inf ( f , g) est continue sur I .

Restrictions dune application continue P 8.46 Soit f C (I , R) et soit J un sous intervalle de I alors f | J C ( J, R)

8.4.2 Les th eor` emes fondamentaux


Le th eor` eme des valeurs interm ediaires T ` 8.47 Th eor` eme des valeurs interm ediaires (TVI) Soient I un intervalle de R et f : I R. Soit (a, b) I 2 tel que a < b. On suppose que :
H1 H2

f est continue sur [a, b]. f (a ) 0 et f (b) 0.

Alors il existe c [a, b] tel que f (c) = 0 . Preuve : On va construire deux suites r eelles adjacentes (an ) ecurrence. On va prouver que leur limite comet (bn ) par r mune est un re el c tel que f (c) = 0. Au rang 0, posons a0 = a et b0 = b. On a a0 b0 , b0 a0 = b a et f (a0 ) 0, f (b0 ) 0. Soit n N. Supposons les deux suites construites jusquau rang n et tels que : Dans les deux cas, on a : an an+1 bn+1 bn , bn+1 an+1 =
ba 2n+1

et

f (an+1 )

ecurrence. Les suites (an ) et (bn ) sont ainsi construites par r Par construction, il est clair que (an ) est croissante, (bn ) est d ecroissante et que la die rence des deux suites tend vers 0. (an ) et (bn ) sont donc adjacentes. Elles convergent alors vers un r eel c [a, b]. Mais comme f est continue en c et ba . : n N, f (an ) 0, par passage a i 0, n , ai bi , bi ai = i et f (ai ) 0 f (bi ) ` la limite dans une que 2 in egalit e (proposition 257) et par application du th eor` eme de bn ( ) . Construisons les termes de rang n + 1. Posons cn = an + la limite s e quentielle, on a : f c 0. De m e me, comme 2 si f (cn ) > 0, posons an+1 = an et bn+1 = cn . 0, on a : f (c) 0. Par cons equent n N, f ( b n ) sinon f (cn ) 0, posons alors an+1 = cn et bn+1 = bn . f (c) = 0 et le th eor` eme est d emontr e.

On peut formuler ce th eor` eme de mani` ere e quivalente par : T ` 8.48 Th eor` eme des valeurs interm ediaires (TVI) Soient a, b R tels que a < b. On suppose que :
H1

f est continue sur [a, b].

alors f ( x) prend toutes les valeurs interm ediaires entre f (a) et f (b) quand x parcourt [a, b]. Autrement dit, si y0 f (a), f (b) , alors il existe au moins un r eel x0 [a, b] tel que f ( x0 ) = y0 .

341

Exercice 8.1 Soit f : [0, 1] [0, 1] une application continue. Montrer que f admet un point xe dans [0, 1].

Exercice 8.2 Soit P un polyn ome de degr e impair. Montrer que P sannule au moins une fois sur R.

Recherche dun z ero par dichotomie T ` 8.49 Recherche dun z ero par dichotomie On consid` ere une fonction continue f : [a, b] R telle que f (a) < 0 et f (b) > 0. On suppose que la fonction f ne sannule quun un seul point c ]a, b[. On construit deux suites r ecurrentes (an ) et (bn ) en posant a0 = a, b0 = b et n N : a + b an + bn an + bn n n 0 0 si f si f a n 2 2 2 bn+1 = an+1 = a + b a + b a + b n n n n n n b n <0 <0 si f si f 2 2 2

Alors les deux suites (an ) et (bn ) convergent vers c, et si lon choisit de prendre an comme valeur approch ee de c, on obtient la majoration de lerreur suivante : ba n N , | c a n | 2n Preuve : ` A faire : A taper et ` a relier ` a la preuve du TVI

an +bn 2

<0 an+1
|

an +bn 2

an
|

an = an+1 c
| | |

bn = bn+1

bn+1

bn

F. 8.3 Recherche dun z ero par dichotomie

fig:

Image dun intervalle, dun segment par une application continue C 8.50 Image dun intervalle par une application continue Limage dun intervalle par une application continue est un intervalle.

tinue

Preuve : On suppose que f : I R et que f est continue sur I . Soit J un intervalle de I . Nous allons montrer que f ( J ) est encore un intervalle de R. Cela revient a ` prouver que pour tout y1 , y2 f ( J ), on a : y1 , y2 f ( J ). Soit y1 , y2 f ( J ).

Il existe x1 , x2 J tels que f ( x1 ) = y1 et f ( x2 ) = y2 . Soit es le th eor` eme des valeurs interm ediaires, y y1 , y2 . Dapr` il existe x [ x1 , x2 ] tel que : y = f ( x). Par cons equent, y f (I ). On prouve ainsi que : y1 , y2 f ( J ).

342

gment

T ` 8.51 Une fonction r eelle continue sur un segment est born ee et atteind ses bornes Soit une fonction f : [a, b] R continue sur un segment. Alors la fonction f est born ee et atteint ses bornes : ( x1 , x2 ) [ a , b ] 2 : f ( x1 ) = sup f ( x) et f ( x2 ) = inf f ( x)
x[a,b] x[a,b]

Preuve :

` A faire : A taper

M m a x1 x2 b

F. 8.4 Image continue dun segment

fig:

tinue

C 8.52 Image dun segment par une application continue Limage dun segment [a, b] par une application continue est un segment et si m = inf f et M = sup f alors f ([a, b]) =
[a,b] [a,b]

[m, M ].

Preuve : Limage dun segment [a, b] par une application sur un segment est born ee et atteind ses bornes : m et M o` um continue est, dapr` es la proposition 277 un intervalle de R. est la borne inf erieure de f sur [a, b] et M la borne sup erieure. Dapr` es la proposition pr ec edente, une application continue Par cons equent, f ([a, b]) = [m, M ]. Fonction uniform ement continue

D 8.22 Fonction uniform ement continue Soit une fonction f : I R d enie sur un intervalle I . On dit quelle est uniform ement continue sur I lorsque > 0 , > 0 : ( x, y) I 2 , | x y| = | f ( x) f (y)|

Le nombre est ind ependant des r eels ( x, y) et sappelle un module duniforme continuit e.

T ` 8.53 Th eor` eme de Heine Une fonction continue sur un segment est uniform ement continue sur ce segment.

343

Preuve :

` A faire : A taper

R eciproque dune application continue L 8.54 S oit f une fonction monotone sur un intervalle I . Si f (I ) est un intervalle alors f est continue sur I . Preuve : Admis. T ` 8.55 Th eor` eme de la bijection Soit une application f : I R. On note J = f (I ). On suppose que la fonction f est
H1 H2

tinue

continue sur I . strictement monotone sur I .

alors la fonction f r ealise une bijection de lintervalle I sur lintervalle J et sa bijection r eciproque f 1 est une fonction continue et strictement monotone sur J de m eme sens que f . Preuve : Cest un corollaire imm ediat du lemme pr ec edent. Remarque 8.19 : Soit f une fonction bijective sur I . Le graphe de f 1 , dans un rep` ere orthonorm e, se d eduit de celui de f par une sym etrie daxe la premi` ere bissectrice. y = f 1 ( x )

y = f ( x)

F. 8.5 Bijection et bijection r eciproque

fig:

344

8.5 Exercices
8.5.1 G en eralit es
Exercice 8.3 On consid` ere une fonction f : I R k-lipschitzienne. On d enit la fonction g : R R par g( x) = sup f (t) k| x t|
tI

Montrez que la restriction de g a ` I est f et que la fonction g est k-lipschitzienne sur R . Solution :

Exercice 8.4 On consid` ere une fonction f : R R et une constante K > 0 telle que ( x, y) R2, | x y| Montrer que f est K -lipschitzienne sur R . Solution :
Soient ( x, y) R2. Supposons que x < y. On peut consid erer x0 = x, x1 = x + 1, . . ., xk = x + k, xn = y avec y xn1 1. Alors f (y) f ( x) = f (y) f ( xn1 )+ f ( xn1 ) f ( xn2 )+ + f ( x1 ) f ( x) et donc f (y) f ( x) K ( x1 x) + ( x2 x1 ) + + (y xn ) = K (y x)

1 = f ( x) f (y)

K | x y|

f (y) f ( xn1 ) + f ( xn1 ) f ( xn2 ) + + f ( x1 ) f ( x)

est croissante. Montrez que la fonction f est constante. Solution :

Exercice 8.5 Soit un r eel a > 0 et une fonction f : [a, +[ R croissante. On suppose que la fonction f admet une limite nie l lorsque x + et que la fonction R [a, +[ f ( x) f ( a ) g: x xa
Donc f ( x) absurdit e. x b, f ( x) ( x a) f (b) f (a) f (b) f (a) + f (a). Posons = > 0. On a ba ba C ( x a) + f (a) + et donc f ( x) +, une
x+ x+

Montrons que f est constante par labsurde. Si il existe b > a tel que f (b) f (a), puisque la fonction f est croissante, on aurait f (b) > f (a). Soit x b. Comme la fonction g est croissante, f ( x) f (a) xa f (b) f (a) ba

8.5.2 Limites dune fonction num erique


Exercice 8.6 En utilisant la d enition de la notion de limite en un point, montrer que : 1. lim 2. lim+
1 x+ x 1 x0 x

=0 = + 345

1 = + x1 1 x2 4. lim x = a avec a R +. 3. lim


xa

Solution :
1. Soit > 0. On cherche m R tel que si x ]m, +[ alors on a : 1 1 0 = < . Cette in equation est e quivalente a ` | x| > 1 . Posant x | x| 1 1 0 < . Voil` m = , on a bien pour tout x ]m, +[ : a qui x 1 prouve que lim x+ x = 0. 2. Soit M R. On cherche R + tel que, pour tout x R+ , si 1 equation est e quivalente | x 0| = | x| = x < alors > M . Cette in x 1 1 > x. Il sut alors de poser = . On montre ainsi que a ` M M 1 lim+ = +.
x0 x

Posant = 1

(il faut sassurer que M 1 = +. probl` eme pos e. Ainsi lim x1 1 x2

1 M

1) on r epond au

4. Soit > 0. On cherche R tel que, pout tout x R+ , si | x a| < alors x a < . Pour tout x R+ , tel que x > a on a : x a < x < + a
2

xa < +

2 a a = 2 +2 a.

Si x < a, on montre que : a x < a x < 2 a 2 . epart Par suite, avec = min 2 a + 2 , 2 a 2 (il faut au d avoir choisi susamment petit pour que a > 0), on r e pond au probl` eme pos e et on a bien : lim x = a avec a R+ .
xa

3. Soit M R + . On cherche R+ tel que pour tout x > 0, si 1 x < 1 > M . On a : alors 1 x2 1 1 1 > M x 1 1 x 1 1 M M 1 x2

Exercice 8.7 D eterminer les limites suivantes : 1. lim 2. lim


x0 x+ x 4 +2 x 2 +1 x 2 1

x+ sin x x

4. lim+ x x
x0 x1 x+

5. lim x2 2 x

x 3 +3 x 2 3 x 1 cos x2 x x 2 + x 2

3. lim x Solution :
1.
x4 +2 x2 +1 x2 1

6. lim

2 x4 1 + x2 + x2 1 12 x sin x x

1 x4

+
x+

4. xx = ex ln x = eX avec X = x ln x 0 donc xx 1 . + + 5.
x3 +3 x2 3 x1 x2 + x2

2. Pour tout x R ,

xsin 0 = sin x sin 0 = 1 . 0 x0 x2 x2 2 x x x2 2 x x + x2 2 x 3. x x2 2 x = = = x + x2 2 x x + x2 2 x x 2 1 x+ x 1+ 1 2 x

( x1) x2 +4 x+1 ( x1)(x+2)

x0

x0

2
x1 1 x

6. Pour tout x

R +,

1 x

cos x2 cos x2 x x

donc par application du th eor` eme

des gendarmes lim

x+

= 0

Exercice 8.8 D eterminer les limites suivantes : 1. lim


x1 x cos(e x ) x 2 +1

4. lim ln 1 + x2 e x 5. lim
x+ 2+ x 2 x x0 x0 x ln(1+ x) x

x+

2. lim+ ln x ln (ln x) 3. lim 2 x 1 +


x0 x2 x

6. lim

Solution :
1. Pour tout x R+ , 0
x cos(e x ) x x2 +1 x2 +1 x x cos(e ) x2 +1

donc par application du

2. ln x ln (ln x)
x1+

X ln X avec X

ln x

+
x1

0 donc

th eor` eme des gendarmes lim

x+

= 0

lim ln x ln (ln x) = 0

346

3. 2 x 1 +
x0+

x2 x

= 2x 1 +
x2 x0

| x| x

lim 2 x 1 +

= 0 , lim 2 x 1 +

2 x 1 + 1 = 2 x 1 1
x2 x

si x R + et si x R

5.

2+ x 2 x x

2+x 2x 2+x+ 2x x 2+x+ 2x


x0 2 2

= 2

x de limites :

x 2+x+

2x

4. x2 e x
x+

lim ln 1 + x e

x+ 2 x

0 = 0

donc

par

composition

6. On reconna t le taux daccroissement de x ln (1 + x) en + x) = 0. Cette fonction e tant d erivable en 0, on obtient : ln(1 x ln (1 + x) ln 1 1 . x0 x0

Exercice 8.9 D eterminer les limites suivantes : sin (e x ) x+ e x 2. lim x x + 1 1. lim


x+

4. lim

e x 1 x 1

x0 x0

5. lim (1 + x) x 6. lim
x1 x 2 + x 2

3. lim cos (7 x) e3 x
x+

x 3 2 x 2 x +2

Solution :
1. sin e x X=ex sin X = = = = = = = lim = 1 X 0 X e x x x+1 x+ x+1 = 2. x x+1 = x+ x+1 1 0 x + x + 1 x+ 3. Pour tout x R, e3 x cos (7 x) e3 x e3 x et e3 x 0 donc
x+

lim

4. On reconna t le taux daccroissement de la fonction exponentielle en x 1 x e0 0. Celle ci e tant d erivable en 0, on obtient : e x = ex 1 . 0


x0

5. (1 +
x0

1 x) x

=
1 x) x

1 e x ln(1+ x)

eX

avec X =

ln(1+ x) x

0 donc
x0

lim (1 +

= e ( x 1) x2 x 2 ( x 1) ( x + 2)
x1 2 3

par application du th eor` eme des gendarmes lim cos (7 x) e3 x = 0


x+

x+

6.

x3 2 x2 x+2 x2 + x2

Exercice 8.10 D eterminer les limites suivantes : 1. lim 2. lim


x3 x+

sh x2 e x
x+3 3 x 3 x e

4. lim

x 3 4 x 2 + x +6 x 2 +3 x +2 2 x3 5 x+10

x+

x1

5. lim x+1 x+ x1 6. lim

x+ x2 +2 x+2

3. lim x Solution :
1. On a :

x+

x+

x2 + x 1 x x
x x+ 2

sh x2 e x e x

= x2

sh x2 e x x2 e x sh x2 e x e x

et lim = +

sh x2 e x x2 e x

x+

= = = = = = = = =

X = x2 e x

x x+ x

x+1 x+1+

sh X lim = 1 donc lim x+ X 0 X

x1 = x+ x1 2 x+ x1
1 x2

x+1 x+1+

x1 x+1+ x+ x1 x+ =

2. On reconna t le taux daccroissement de x

x en x = 3. Cette
x+3 3 x3

x+ x x 1+

x+1+

x+1+

fonction e tant d erivable en x = 3, on obtient : lim

x3

3 6

x1 = 1+
1 x

1+

1 x

1+ 2

1 x

1 x2

x+ 3. = x

x+1

x+ x+

x1

x+ x+

x+1+ x1

x+

x1

x+1+

1 x

1 x2

1+

1 x

1 x2

x 1+
1 x

1 x

1 x


x+

347

1 2 x3 4 x2 + x+6 x2 +3 x+2 ( x+1) x2 5 x+6 ( x+1)(x+2)

5. = 12
x1

2 x3 5 x+10 x2 +2 x+2

x3 x2

2 1+

5 x 2 x

+ +

10 x3 2 x2

+
x+ 1 x

4.

6.

x2 + x 1 x x = x x

1 x2

1 x3

1
x+

Exercice 8.11 D eterminer les limites suivantes : 1. lim 2. lim


xln x

x+ (ln x) x x+

4. lim x sin
x0 x x+ x 2 1 x

1 x

x+

5. lim ln x

sin(3 x) x x

x0

3. lim+ 1 + sin
x0

6. lim

x0 Arc cos x 2

Solution :
1.
xln x (ln x) x

e(ln x) e x ln ln x x+

= eln

2 x x ln ln x

=e

2 x lnx x ln ln x

mais

ln2 x x

limites. 2.
x+

et ln ln x + donc
x x+ x

xln x (ln x) x

0
x+

4. x sin
x0

1 x 1 x

| x| donc par application du th eor` eme des gendarmes = 0


X =3 x sin X X

0 par op erations sur les


x+

lim x sin
sin(3 x) x

x x

1 1+
1 x

1 +
1 x3 x+

5. lim

x0

= = = = = = lim 3
X 0

= 3 car

6. Comme x donc lim

Arc cos x 2 x

sin x x x0

1.

est le taux daccroissement de Arc cos en


Arc cos x 2 x

3.

1 + sin2 1 x darmes

ln x

2 ln x donc par application du th eor` eme des genln x = .

x = 0, cette fonction e tant d erivable en 0, on a :


x x0 Arc cos x 2

1
x0

1 lim 1 + sin2 x x0+

= 1

Exercice 8.12 D eterminer les limites suivantes : 1. lim 2. lim


x x +2 x

x+ x2 + x+1 sh x

3. lim

x0 x x 3 4 x 2 +5 x 2 x2 x 2 3 x +2

4. lim+ 2 cos2 sin + 3 + x0 x x 2 5. lim x x + 3 x


x+

1 x

1 x2

6. lim

x x

x+ ln x+ x

Solution :
1.
x x +2 x x2 + x+1

2 1+ x x x 2 x 1+ 1 + 1 x x2

0
x+

2. On reconna t le taux daccroissement de la fonction sh en 0. Cette x fonction e tant d erivable en 0, on obtient : sh ch 0 = 1 . x


x0

3. On a :

x3 4 x2 +5 x2 x2 3 x+2

( x2) x2 2 x+1 ( x2)( x1)

1 .
1 x x2

sin + 3 + 2 = x x x 2 2 x +3x x +3+x 3x 5. x x2 + 3 x = x = = x2 + 3 + x x2 + 3 + x 3 3 x x x+ 2 3 1+ 2 +1


x0 x x

darmes lim+ 2 cos2

4. Pour tout x 6+
1 x2

2 cos2 1 x

( x 1) . Donc par application du th eor` eme des genx0

sin

+3+

1 x

1 x2

6+

1 x

1 x2

= 6.

x x ln x+ x

1 x 1 x 1 car ln x = x lnxx + 1 x+

x+

( x)

Exercice 8.13 D eterminer les limites suivantes :

348

1. lim e xsin x
x+

4. lim 5. lim
1 x

2. lim x x
x+ x0

3 x 5 x+ x2 1 1 x1 1 x

3. lim x ln 1 + Solution :

6. lim (ln x + 2 x + 1 E ( x))


x+

1 x3

1. exsin x ex1 donc par application du th eor` eme des gendarmes lim exsin x = +
x+ 1

4. 5.

3 x5 x2 1 1 1 x

x x

3 5 x x 1 1 x2

3
x+

2. x x = e 3.

ln x x

1 par composition et car ln x =


x+ 1 x

x+

( x).

mite usuelle.

x+

lim x ln 1 +

= lim

ln 1+ 1 x 1 x

x+

= = = = = = lim

X= 1 x

ln(1+X ) X

X 0

= 1 par li-

6. Pour tout x R, x 1 E ( x) < x. Donc : ln x + x + 1 ln x + 2 x + 1 E ( x) et comme ln x + x + 1 + par application du th eor` eme des gendarmes : lim (ln x + 2 x + 1 E ( x)) = +
x+ x+

3 1 x3

2+ x x2 + x+1 x1

Exercice 8.14 D eterminer les limites suivantes : 1. lim 2.


x+

x+5

x5

4. lim

x2 +2| x| x 1+ x

x E ( x) lim x0 | x| 1 x x0

x0

5. lim

3. lim xE Solution :
1. x+5 10 x+5+

6. lim

x1 1 x2 x+Arc tan x x+ x

x5 =

x+5

2. 0

3.

xE ( x) = darmes, lim x0 | x| Pour tout x R , x. 1 x

xE ( x) | x|

0 . x 5 x+ x = | x| donc par application du th eor` eme des gen| x| 0 E


x0 1 x

x+5+ x+5+ x5

x5

x5

4. Si x > 0,
x2 +2|x| x

x2 +2|x| x x

x2 +2 x x x0

= x + 2 +
x0

2 . Si x < 0,

x2 2 x

2 = x2 + =
1 1 x x1 2x 1 2

5.

1+ x 1 x2

1+ x (1+ x)(1 x)

x
1 x

1 x

+ 1 donc par application du

th eor` eme des gendarmes lim xE

= 1 .

6. Pour tout x R, 1

du th eor` eme des gendarmes lim

x+Arc tan x 1+ 2 x x x+Arc tan x x+ x

donc par application

= 1

Exercice 8.15 D eterminer les limites suivantes : 1. lim+


x0 1 2 cos2 1 x sin x +3 x0 x+ x 1

1 + sin x 1 sin x 4. lim x0 x 5. lim


tan x x 1 x x x0

2. lim (sin x) ln x 3. lim


x 3 + x 2 x 1 x1 x2 3 x2

6. lim 1 +
x+

Solution :

349

1. Pour tout x R+ : 2

2 cos2

5. On reconna t le taux daccroissement de la fonction tangente en 0. tan x Cette fonction e tant d erivable en 0, on obtient : lim = tan 0 = 1 ln sin x x0 x 1 ln x 2. (sin x) ln x = e ln x = e = e ln x mais ln 1 + 1 x x ln sin 1 x 1 sin x ln x = e (sin ) x 1 donc 0 et lim x 1 X= 1 1 1 x x x ln 1+ x x0 x0 ln x x0 x = lim e = lim e = = = = = = 6. lim 1 + x+ x+ x+ x 2 ( x 1 x + 1) ) ln(1 + X x3 + x2 x1 = 3. 0 lim e X = e . x3 3 x2 ( x + 1) ( x 2) x1 X 0 1 + sin x 1 sin x 1 + sin x + 1 sin x 1 + sin x 1 sin x 4. = = x x 1 + sin x + 1 sin x

th eor` eme des gendarmes :

sin 1 x + 3 donc par application 1 2 cos2 1 x sin x +3 = + lim x+ x x0+ sin x x ln x ln x ln sin x 1
1 x

du x

1 + sin x +

2 sin x

1 sin x

0
x0

Exercice 8.16 Soit g( x) = sin 1 x . Montrer que g na pas de limite en 0. Solution :


Solutions : Consid erer ( xn ) =
1 + n 2

Exercice 8.17 D eterminer lim Solution :


Solutions : On a :
2 sin2 x

x0 sin2 x

1 1cos x

do` u Limite= 1 2.
1 1cos x

2(1cos x)(1cos2 x) sin2 x (1cos x)

1 1+cos x

Exercice 8.18 Montrer que la fonction d enie sur ]0, +[ par f ( x) = cos(ln( x)) nadmet pas de limite en +. Solution :
D enissons les suites xn = e2n et yn = e2n+ 2 . Elles tendent vers +. Supposons que f ( x) l. Alors f ( xn ) l or n N , f ( xn ) = 1.
x+ n+

Donc l = 1. Mais de m eme, puisque f (yn ) = 0, on devrait avoir l = 0, une contradiction avec lunicit e de la limite. Donc f nadmet pas de limite en +.

Exercice 8.19 Cacluler lim x0+ Solution :


La fonction f ( x) =

E (1/ x) + x E (1/ x) x
1 1 +x1 +x x x f ( x) 1 1 x x1 x x 1 + x2 1 + x2 x f ( x) 1 x2 1 x2 1 1. et par le th eor` eme des gendarmes, on obtient que f ( x) +
x0

et donc

E( 1 x) + x E( 1 x) x 1 > x. Encadrons 1 x

est bien d enie pour x ]0, 1[, car E ( 1 x)

1 1 1 < E( ) x x

350

Exercice 8.20 Soit la fonction

Montrer que la fonction f est discontinue en tout point x0 R . Solution :


Soit x R . Puisque Q est dense dans R ,

R f : x

1 0

R si x Q si x Q

> 0, a Q tq | x a| 1 1 Soit n N. Pour = , on trouve an Q tel que | x an | . On n n 1 construit ainsi une suite (an ) de rationnels v eriant n 1, | x an | n et donc la suite (an ) converge vers x. De la m eme fac on, puisque R \ Q

est dense dans R , on construit une suite (bn ) de nombres irrationnels qui converge vers x. Mais alors si lon suppose que f est continue au point x, n 1, f (an ) = 1 et donc f (an ) 1, mais puisque f est continue au point x, f (an ) f ( x), ce qui montre que f ( x) = 1. Dautre part, n f (bn ) = 0 et Par cons equent, la fonction f nest pas continue au point x.
n+ f (bn ) n+ n+

1,

f ( x) ce qui montre que f ( x) = 0, une absurdit e.

Exercice 8.21 Trouver les fonctions monotones et p eriodiques de R R .

Exercice 8.22 On consid` ere une fonction f : R R adettant une limite nie l lorsque x +. Montrez que > 0, A > 0, tq ( x, x ) [A, +[, | f ( x) f ( x )| Solution :
Posons = /2 > 0. En utilisant la d enition de f ( x) l, il existe A > 0 tel que x A, | f ( x) l|
x+

utilisant lin egalit e triangulaire : | f ( x) f ( x )| = |[ f ( x) l] + [l f ( x )]| | f ( x) l| + | f ( x ) l| 2

. Soit alors ( x, x ) [A, +[, majorons en

Exercice 8.23 Soit f : R R telle que x, y R , On suppose quil existe A > 0 tel que x, | x| Solution : A , f ( x) f ( x + y) f ( x) + f ( y) 0.

0. Montrer que f

Par labsurde, sil existait x0 [A, A] tel que f ( x0 ) < 0, alors f ( x0 + x0 ) < 2 f ( x0 ) < 0 et par r ecurrence, n N , f (nx0 ) < 0

Pour n susamment grand, on aurait |nx0 | > A et f (nx0 ) < 0 ce qui est impossible.

Exercice 8.24 Soit f une fonction d ecroissante sur [0, +[. On suppose que g( x) = x f ( x) est croissante et quil existe a > 0 tel que f (a) = 0. Montrer que x a, f ( x) = 0. Solution : 351

Soit x a. Puisque f est d ecroissante, f ( x) f (a) donc f ( x) 0. Dautre part, puisque x f ( x) est croissante, x f ( x) a f (a) = 0. Donc f ( x) 0. Fina-

lement, f ( x) = 0.

Exercice 8.25 On consid` ere une fonction f :]0, +[ R continue au point 1. On suppose que ( x, y) ]0, +[, f ( xy) = f ( x) + f (y) D eterminez toutes les fonctions f v eriant ces propri et es. Solution :
Consid erons une fonction f v eriant les propri et es de l enonc e. D enissons alors la fonction R R g: x f exp( x) La fonction g est continue au point 0 et v erie x R , g( x + y) = g( x) + g(y) en prenant x = y = 0, on montre que g(0) = 0, puis que r Q , g(r ) = ag(1) o` u a = g(1). Montrons que la fonction g est continue sur R . Soit x0 R . Soit h R . Puisque g( x0 + h) = g( x0 ) + g(h), on a |g( x0 + h) g( x0 )| = |g(h) g(0)| et la continuit e en x0 sobtient facilement de la continuit e de g en 0. Par cons equent, dapr` es un exercice fait en classe, x R , g( x) = ax et alors y ]0, +[, f ( x) = a ln x. On v erie r eciproquement que toutes ces fonction v erient les conditions de l enonc e.

8.5.3 Comparaison des fonctions num eriques


Exercice 8.26 D eterminer un e quivalent simple pour les fonctions suivantes au voisinage du point consid er e: 1. f ( x) = 2. f ( x) = 3. f ( x) = Solution :
1. f ( x) =
+ x) ln(1+tan x) x ln(1 x x0+ x sin x x0+ 3 x2 2 x3 1 1 x3
3 1+ 2 x2

ln(1+tan x) en 0+ sin x x 3 1 en + 3 x 2 +2 1 cos x tan x en 2 .

4. f ( x) = cos (sin x) en 0. 5. f ( x) = x x 1 en 0+ . 6. f ( x) =
cos( x) x 2 2 x +1

en 1.

X 1 cos X . Donc f ( x) sin X X0 2 x 2 4. f ( x) 5. f ( x) =


2 x0

x 2

2. f ( x) =

x+

x6
X = x 2

1 car cos (sin x) 1.


x0

xx

1=

ex ln x

1 + x ln x car x ln x 0..
x0 x0 x1

3. f ( x) =

1 cos x

tan x =

1sin x cos x

= = = = = = = =

1 sin X + cos X +

6. cos ( x) 1 et x2 2 x + 1 = ( x 1)2 donc f ( x)


x1

1 | x1|

Exercice 8.27 D eterminer un e quivalent simple pour les fonctions suivantes au voisinage du point consid er e:
x 1 en 2. | x2 4| 2. f ( x) = x2 Arg sh 1 x en +

1. f ( x) =

2x | x2|

4. ln (cos x) en x = 0 5. f ( x) = ln (sin x) en 0+ . 6. f ( x) =
(2+ x) ln(1+ x) 2 sin x

3. f ( x) = Solution :

x5 2 x +5

en +.

en 0+ .

352

1. f ( x) = 2. f ( x)

2x | x2|

x1 x2 4

1 | x2|

2x

x1 | x+2|

x2

15 4| x2|

x2 2

.
sin x x

2 x x+ x

equivalents. = x par produit d =


5 x2 1 x2 1 x+ 2+ 5 x x2 2

5. f ( x) = ln (sin x) = ln
sin x x x0+ x0 x0

+ ln x = ln x

x ln sin x ln x

+1

3. f ( x) =

x5 2 x+5
2

1 et

x ln sin x ln x

x0+

ln x car

0. +
x0

4. f ( x) x2 car ln (cos x) = ln (1 (1 cos x)) 1 cos x


x0

6. f ( x) =

(2+ x) ln(1+ x) sin2 x x0+

3 2 x = 2 x 2 x2

Exercice 8.28 D eterminer un e quivalent simple pour les fonctions suivantes au voisinage du point consid er e:
1. f ( x) = ln (cos x) en 2 2. f ( x) = ln (1 + sin x) en 0 x 3. f ( x) = 1sin x en 0. x 4. f ( x) = ln ( x + 1) ln ( x) en +

x3 2 x2 1 ln 1 + x en 0+ . 2 x5 + x2 6. f ( x) = ln 1 + sin x en x = 0. 5. f ( x) =

Solution :
2 = = = = = = = ln cos 1. f ( x) = ln (cos x) = X= x 2

ln

sin X X 2

+ ln X = ln (X ) x .
x0

X =ln sin X ln(X )

= ln (sin X ) =
x 2

4. f ( x) =

ln ( x + 1) ln ( x) =

ln

x+1 x

ln 1 +

1 x

x+

1 x

+1

X 0+

ln X . Donc f ( x)

5. f ( x) =

ln

2. f ( x) = ln (1 + sin x) ln (1 + x) 3. f ( x) =
x 1sin x

x=

x sin x x2 1 sin x x0

x0

x3 2 x2 1 ln 1 + x 2 x5 + x2 car 2 x3 + 1 + 1.
x0

x0

x x2 2 x3 + 1

x0+

x 2

6. f ( x) = ln

1 + sin x =

1 2

ln (1 + sin x)

x0

sin x 2 x 0

x 2

Exercice 8.29 D eterminer lorsquelles existent les limites des fonctions suivantes en le nombre indiqu e: 1. f ( x) = 2. f ( x) = 3. f ( x) = Solution :
1. f ( x) = tan x sin 3 x tan x sin 3 x tan x et ln (1 + x) x0 x x x0
3x x x x

tan x sin 3 x en x = 0. ln (1 + x)
ch x1 Arc sin2 x 2 x+sin 3 x x sin x

4. f ( x) =

2 tan x+sh 5 x sin3 x

en x = 0

en x = 0. en x = 0+ .

ln ( x) 5. f ( x) = en x = 1. x1 Arc cos x 6. f ( x) = ln 1 + x sh x

en x = 0

=1 1,
x0

4. On a :

sin 3 x x x0 2. f ( x) =

=3 3. Donc f ( x) 2 .
x0 x0

f ( x) + .
x0

2 tan x 2 sin3 x x0 x2

+ et
x0

sh 5 x sin3 x x0

5 + donc x2 x0 = 2 donc f ( x)
x1

ch x1 Arc sin2 x

x2 = x0 2 x2
x0

1 2

donc f ( x)
x0

1 2

. 3x = x2

ln ( x) X= x1 ln (1 + X ) = = = = = = = 5. f ( x) = x1 1+X1 2 .
x0

X 0 X 2

3. On a :

2x x sin x

3 + . + donc f ( x) x x0+ x0+

2 2x sin 3 x = + et x x0+ x sin x x2

6.

Arc cos x x 2 = 1. De plus : ln 1 + x x0 sh x x x 1 ln (1 + x) 0 donc f ( x) 1 . x0 2 x0 x0 2

Exercice 8.30 D eterminer lorsquelles existent les limites en le nombre indiqu e des fonctions suivantes : 353

1 + ln (1 + x ln x) 1 1. f ( x) = en x = 0+ . sin x ln x 2. f ( x) = 1 +
a x x

4. f ( x) =

Arc tan( x1) x 2 1 1

sin e( x1) 1 ln x

en x = 1

en x = + et pour a R.
x ln x

3. f ( x) = 1 + sin lnxx Solution :


1. f ( x) =

en x = +

5. f ( x) = ch x Arc sin2 x en x = 0 x+1 x x x 6. f ( x) = en x = + ln 1 + x2

1 + ln (1 + x ln x) 1 sin x ln x
1 2. x0

1 x0+ 2
1 2

x ln x car x ln x 0 sin x ln x x0+

e(X) 1 X
1 2

X 0

sin e( x1) 1 X = 1 donc 1 et f ( x) x1 x1 X ln x

et f ( x) +
x0

Donc f ( x) + = e
x(1+ a x)

.
a x x+

. ln ch x =
2 e Arc sin x

2. f ( x) =

1+

a x x

mais x 1 +
x+

a donc par 5. f ( x) = ch x Arc sin2 x


1

op erations sur les limites : f ( x) ea . x ln 1 + sin 3. f ( x) = 0 donc


x 1 + sin lnxx ln x x ln 1 + sin lnxx ln x x

= e

ln x x sin ln x
ln x x

mais sin

ln x x


x+

ln x f ( x) e .
x+ Arc tan(x1) x2 1

x+

x+ X = x1

ln x = 1 donc ln x

Arc sin2 x x2 (ch x 1) donc et ln (1 + (ch x 1)) x0 x0 2 1 ln (1 + (ch x 1)) x2 = . On en d e . eduit que f ( x) x0 2 x2 x0 2 Arc sin2 x = e

ln (1 + (ch x 1))

4. Dune part :

Arc tan( x1) ( x1)(x+1)

= = = = = = =

sin e( x1) 1 X= x1 X 1 = = = = = = = = . Dautre part : 2X 2 ln x

Arc tan X X (X + 2) sin e(X) 1 ln (1 + X )

X 0 X 0

x+1 1 ln x ln x x x x xx 1 e x 1 x 6. = x = x x 2 2 2 x + ln 1 + x ln 1 + x ln 1 + x ln 1 + x2 1 ln x ln x 1 = . = 1 x+ 2 ln 1 + x2 ln x2 + ln 1 + 1 ln 1 + x x2 2+ ln x

Exercice 8.31 D eterminer lorsquelles existent les limites en le nombre indiqu e des fonctions suivantes : 1. f ( x) = 2. f ( x) = 3. f ( x) =
1+ x1 en x = 3 1+ x1 ln x en x = 1. x 2 1 ( x)

0.

4. f ( x) = 5. f ( x) =

Arc tan xArc tan a loga x1 Arg sh x ln x

en x = a R + \ {1}

sin e

tan ln 1 + Solution :
1. f ( x) =
1 x 1+ x1 2 3 1+ x1 x0 1 x 3

1 x

en x = .

en x = +

6. f ( x) = (ln x 1) (ln ( x e)) en x = e

3 3 donc f ( x) . x0 2 2 =
ln(1+h) h+h2 h0

loga x 1 1 a ln a 1 et donc f ( x) 2 xa a ln a xa xa a2 + 1 a +1 5. f ( x) = 1 x
x Arg sh x ln x

2. Posant h = x 1, f ( x) =
x

ln x x2 1

1 1
h0

3. Comme ex 0, on a : f ( x) = ex ln 1 + 4. f ( x) =
1 x

sin (ex )

ln x+ x2 +1 ln x

ln x + ln 1 + = ln x 1+
1 x2

1+

1 x2

= 1+

tan ln 1 +

ln 1 +

1+ ln x

1 x2

x 1 x

ex

1 car ln 1 +
x+

ln 2.
x+

= xex donc f ( x) 0
x

Arc tan x Arc tan a x a . Mais, rexa loga x 1 Arc tan x Arc tan a connaissant des taux daccroissements : xa xa
Arc tan xArc tan a loga x1

ln x ln e ( x e) ln ( x e). Mais, 6. f ( x) = (ln x 1) (ln ( x e)) = xe reconnaissant le taux daccroissement de la fonction ln en e : ln x ln e 1 X = xe = = = = = = X ln X 0. Donc et ( x e) ln ( x e) = xe e X 0 xe f ( x) e1 .
xe

354

Exercice 8.32 Soit une fonction f : R R continue v eriant : ( x, y) R2, f ( x + y) = f ( x) f ( y)

a) Montrer que x R , f ( x) 0. b) On suppose quil existe x R tel que f ( x) = 0. Montrer que f = 0. c) On suppose que f nest pas la fonction nulle. D eterminer la fonction f . Solution :
x 2 ) 0, il vient que la foncSoit un r eel x R . Puisque f ( x) = f ( 2 tion f est positive. Sil existe x R tel que f ( x) = 0, alors si z R , f (z) = f ( x) f (z x) = 0, et donc f est la fonction nulle. Supposons donc que f 0. Posons alors x R , g( x) = ln f ( x). Alors g v erie ( x, y) R2, g( x + y) = g( x) + g(y)

On sait alors quil existe a R tel que g( x) = ax. Mais alors x R , f ( x) = eax = ax .

Exercice 8.33 Trouver un e quivalent lorsque x 1 de la fonction d enie par f ( x) = e x Solution :


Par le changement de variables h = x 1, on cherche un e quivalent lorsque h 0 de 2 g(h) = f (1 + h) = e2 e2h+h 1 e3h 1 Puisque 2h + h2 2h , e
2h+ h2

+1

e 3 x 1 .

que g(h) e2 h en mettant e2 h en facteur et en montrant que la parenth` ese tend vers 1. On a alors : f ( x) e2 ( x 1)

1 2h et e3h 1 3h. On montre alors

Exercice 8.34 Trouver un e quivalent lorsque x

de la fonction

f ( x) = sin x + cos(2 x) Solution :


Par le changement de variables h = x e quivalent lorsque h 0 de
2 2,

on se ram` ene a ` trouver un

On montre alors que g(h)

3h2 2

et donc que 3 x 2
2 2

f ( x)

g(h) = sin( + h) + cos( + 2h) = cos h cos(2h) = (1 cos(2h)) (1 cos h)

Exercice 8.35 Trouver la limite lorsque x + de la fonction f ( x) = (1 + cos x) sin x Solution :


Par le changement de variables h = x , on se ram` ene a ` trouver la limite lorsque h 0+ de la fonction g(h) = f ( + h) = (1 cos h) sin h = e sin h ln(1cos h En posant 1 (h) = ln(1 cos h) sin h
1 1 )

puisque h 0, dapr` es l equivalent classique, (1 cos h) Alors ln(1 cos h) = ln h2 (h) = 2 ln h ln 2 + ln (h) 2 h2 h2 donc (1 cos h) = (h) avec (h) 1 2 2

355

et donc Alors ln(1 cos h) 2 ln h 2 ln h (h) h

Par cons equent g(h) 0 et donc 0 f ( x) +


x

Exercice 8.36 Trouver un e quivalent lorsque x + de la fonction f ( x) = x Solution :


Sous forme exponentielle : f ( x) = e En posant 1 ( x) = sin 2 ln x x +1
sin 1 ln x x2 +1

sin

1 x 2 +1

ln x 0 x2 x+ Et donc on peut utiliser l equivalent classique pour lexponentielle : ( x) f ( x) ( x) ln x x2

Exercice 8.37 Trouver un e quivalent simple lorsque x + de la fonction d enie par f ( x) = ln e x Solution :
Ecrivons : f ( x) = ln e
x2 +1
2

+1

x2 + ln x2 1

Donc 1 x2 ex
2 +1

+ ln x x2 ex

1 1 2 x + ln 1 1 x2

f ( x) x2

= x2 + 2 ln x + 1 + ln 1 x2

2 +1

Exercice 8.38 Trouver un e quivalent simple lorsque x + de la fonction d enie par f ( x) = Solution :
Cherchons un e quivalent du num erateur puis du d enominateur : n( x) = ln( x2 + 1) ln(2 x2 1) = ln x2 + ln 1 + 1 1 ln(2 x2 ) ln 1 2 x2 2x 1 1 ln 1 2 x2 2x

ln x2 + 1 ln 2 x2 1 ln x3 + 1 ln x3 1

= 2 ln x ln 2 2 ln x + ln 1 + = ln 2 + ln 1 + ln 2

1 1 ln 1 2 x2 2x

356

d( x) = ln( x3 + 1) ln( x3 1) x3 + 1 = ln 3 x 1 1 + 13 x = ln 1 1 3 x 2 x3 = ln 1 + 1 = 2 x3

Par cons equent, on trouve que f ( x) ln 2 3 x 2

1 x3

Exercice 8.39 Trouver un e quivalent simple lorsque x 1 de f ( x) = e x e x Solution :


Eectuons le changement de variables h = x 1 :
2 2 2

f (h) = e(1+2h+h ) e1+h = e1+h eh+h 1 e(h + h2 ) eh

Par cons equent, f ( x) x1 e( x 1) .

Exercice 8.40 Trouver un e quivalent simple lorsque x de f ( x) = esin x + cos x Solution :


f ( x) 0. Eectuons le changement de variables f (h) = f ( + h) = e sin h cos h = e sin h 1 + (1 cos h) = (h) + (h) h2 , il vient que (h) = o((h)) et Puisque (h) sin h h et (h) 2 donc que f (h) (h) h. Par cons equent, f ( x) ( x)

Exercice 8.41 Trouver un e quivalent simple lorsque x 1 de la fonction f ( x) = e x ln( x ) esin( x) Solution :
f ( x) . Eectuons le changement de variables
x00
2

avec

o` u

f (h) = f (1 + h) = e2(1+h) ln(1+h) e sin(h) = (h) (h)

(h) = e2(1+h) ln(1+h) 1 2h (h) = e sin(h) 1 sin(h) h Montrons alors que f (h) (2 + )h : (h) (h) f (h) = (2 + )h (2 + )h (2 + )h

(h) 2 (h) f (h) et . On a bien que 1. (2 + )h (2 + ) (2 + )h 2+ (2 + )h Par cons equent, f ( x) (2 + )( x 1)

357

Exercice 8.42 Trouver un e quivalent simple lorsque x 1 de f ( x) = ln( x2 + 2 x + 2) ln( x2 + 4) Solution :


Eectuons le changement de variables
2 2

que h2 h2

f (h)
h

h 2 f (h) = f (1+h) = ln(5+4h+h )ln(5+2h+h ) = ln(1+h+ )ln(1+ + ) = a(h)b(h) 4 2 4 Avec h a(h) h et b(h) 2 b(h) a(h) h Montrons alors que f (h) . Puisque h 2 et que h 1, il vient 2 2 2

1. Par cons equent,

f ( x)

x1 2

Exercice 8.43 D eterminer la limite lorsque x

de 2 f ( x) = 3 + 2etan x
2 x

Solution :
Posons h =
2

x et

o` u 1 2h 2h (h) = 2h ln(3+2e tan h ) = 2h ln 2+ +2h(ln 3/2) = 2h(ln 3) 0 tan h tan h g(h) = f ( h) = exp((h))
2

do` u f ( x) 1.

Exercice 8.44 Trouver un e quivalent simple lorsque x + de f ( x) = 3


x 2 +2 x + 1 x

( x+1)2 +

1 x2

Exercice 8.45 Trouver un e quivalent simple lorsque x 0+ de la fonction f ( x) = Solution :


Soit g( x) = (1 + x)x = eln(1+ x)e . Comme x ln x 0, lorsque x 0, ex ln x 1 et donc ex ln x 1. Par cons equent, g( x) 1. Dautre part, h( x) = sin( xx ) = sin((ex ln x 1) + ) = sin((ex ln x 1))
x x ln x

(1 + x) x sin( x x )

(ex ln x 1) ( x ln x). Finalement, f ( x)

1 . x ln x

358

Exercice 8.46 Etudier la limite en + de la fonction f ( x) = x4 cos x + x3 sin x.

Exercice 8.47 Calculer lim x0+

(sin x) x 1 xx 1

Exercice 8.48 Calculer


x+

lim ln(1 + e x )

Exercice 8.49 D eterminez un e quivalent en + de f ( x) = E ( x2 ) + E (ln x)

Exercice 8.50 Montrer que la fonction f ( x) = x ln x E ( x) E ( x )

nadmet pas de limite lorsque x +. On pourra pour cela introduire deux suites un = n et vn = n + an o` u n 1, 0 < an < 1 avec an 1. Solution :
On calcule pour n N, f (un ) = 1 et f (vn ) = e(n+an ) ln(n+an )n ln n = en . En d eveloppant, n = an ln n + (n + an ) ln(1 + an ) n an an (n + an )an 0 et donc (n + an ) ln(1 + ) 1. n n n Dautre part, an ln n + et nalement n +. En conclusion, f (un ) 1, f (vn ) +. Par cons equent, f nadmet pas de limite en +. et comme an 1,

Exercice 8.51 Calculer


x+

lim

x3 + 1 ( x + 1)

Solution :
Ecrivons 1 f ( x) = x 1 + x3
1 3

Puisque lorsque x +, 1 +

1 x3

1 3

1 , il vient que f ( x) 1. 3 x3

359

Exercice 8.52 D eterminer


x+

lim

1 1 sin x x

Exercice 8.53 Soit a R . Calculer Solution :

x+

lim

x2 + 2 x 3 ax

Dabord, si a 0, f ( x) +. Supposons donc a > 0. En utilisant les quantit es conjugu ees, f ( x) = Si a x2 + 2 x 3 (1 a2 ) x2 + 2 x 3 a2 x2 = x2 + 2 x 3 + a2 x2 (1 a2 ) x 1+a

1, il vient que

2x et si a = 1, f ( x) 1. On peut alors conclure : 2x a ] , 1[ : f ( x) +. a = 1 : f ( x) 1. a > 1 : f ( x) .

f ( x)

Exercice 8.54 Soient a, b > 0. D eterminer


x+

lim (a x + b x ) x

Solution :
Si a b. Supposons par exemple que a > b. Alors
1 1 b x

Donc f ( x) a Si a = b, alors Dans tous les cas, f ( x) = 2 x a = ae x ln 2 a f ( x) (a, b)


x+max 1 1

( x)

= ae( x) f ( x) = (ax + bx ) x = a 1 + a 1 1 b 1 b x b x . Mais puisque 0 et donc o` u ( x) = ln 1 + < 1, x a a a 1b = xa


b ex ln a

0 (lexponentielle lemporte sur la puissance).

Exercice 8.55 Trouver un e quivalent en + de f ( x) = e x2 + x 1 e x

Exercice 8.56 D eterminer


x0+

lim

1 xE ( ) x

Solution :

360

1 En encadrant E ( ), x

1 x x

f ( x)

1 x

et dapr` es le th eor` eme des gendarmes, f ( x) +.

Exercice 8.57 Soit f : [0, 1] R une fonction born ee et continue en tout point x [0, 1]. On consid` ere la fonction : a) Montrer que est croissante. b) Soit x0 [0, 1]. Montrer que est continue en x0 . Indication 8.7 : pour b), soit > 0. Ecrire la continuit e de f en x0 . Si |t x0 | x0 x x + . Montrer que supt[0, x] f (t) supt[0, x0 ] f (t) + . Solution :
a) Soit 0 x y 1. Soit t [0, x]. Puisque t [0, y], f (t) supt[0,y] f (t). Par passage a ` la borne sup, on en d eduit que ( x) = supt[0,x] f (t) supt[0,y] f (t) = (y) (le nombre (y) est un majorant de { f (t); t [0, y]}) b) Soit alors x0 [0, 1]. Montrons que est continue en x0 : Soit > 0. Comme f est continue en x0 , il existe > 0 tel que t [0, 1], |t x0 | = | f (t) f ( x0 )| . Soit alors x [0, 1] tel que | x x0 | . Supposons dans un premier temps que x0 x. On sait d ej` a que ( x0 ) ( x). Soit t [0, x], si t [ x0 , x], alors f (t) f ( x0 ) + supt[0,x0 ] f (t) + ( x0 ) + . Et si t [0, x0 ], alors f (t) supt[0,x0 ] f (t) (t) (t) + . On a donc montr e que t [0, x], f (t) ( x0 ) + . Par passage a ` la borne

[0, 1] R x supt[0, x] f (t)

, | f (t) f ( x0 )|

. Supposons que

sup erieure, on en d eduit que ( x) Donc, on obtient que ( x0 ) ( x)

( x0 ) + .

( x0 ) + = |( x) ( x0 )|

Dans le deuxi` eme cas, si x x0 , on a d ej` a que ( x) ( x0 ). Minorons alors ( x) : Par passage a ` la borne sup similaire au pr ec edent, on obtient que ( x) ( x0 ) + . Donc ( x0 ) ( x) ( x0 ) = |( x) ( x0 )|

f ( x) = 0. x0 x Indication 8.7 : On a une information qui fait intervenir f (2 x) et f ( x). On veut une information sur f ( x) seulement. Ecrire la x x x x d enition de la limite : > 0 tq x [0, [, . . .Remarquer que et donc f ( x) f ( ) . Ecrire ce que lon 2 2 2 2 x x obtient avec ... p . Si on additionne ces in egalit es et on fait tendre p vers + ? 4 2 Solution : lim
Soit > 0. Puisque f (2 x) f ( x) 0, il existe > 0 tel que x Mais on calcule la s erie g eom etrique 1 1 p 1 1 2 = 2(1 1 ) + + p 1 = 1 2 2p 2 1 2 On a donc montr e que p N , 1+ 1 1 1 ) f ( x) f ( p ) x(1 p ) 2p 2 2 Comme ces in egalit es sont valables quel que soit p, on peut passer a ` la limite 1 et que f est continue lorsque x est x e et p +. Puisque p 2 p+0 x en 0, f ( p ) (0) = 0. On obtient donc que p+ f 2 x(1 x x 1 1 1 + + + p 1 2 2 2 On a bien montr e que f ( x) x = f ( x) x

Exercice 8.58 Soit f : [0, +[ R une fonction continue en 0 telle que f (0) = 0 et lim

x0

f (2 x) f ( x) = 0. Montrer que x

f (2 x) f ( x) x x x x erie Soit alors x [0, ]. Soit p N . Puisque , 2 , . . ., p [0, ], on a la s 2 2 2 din egalit es suivantes : x [0, ] x 2 x 2 2 . . . x p 2 x f ( x) f ( ) 2 x x f( ) f( 2 ) 2 2 . . . x x f ( p 1 ) f ( p ) 2 2 x ) 2p x 2 x 2 2 . . . x 2p

En sommant ces in egalit es, on trouve que : 1 1 x 1 + + + p 1 2 2 2 f ( x) f (

f ( x) . x x00

361

Exercice 8.59
x+
x 2

lim ln(1 + e x )

lim (3 + 2etan x )2 x 1 x( x ln x) x

lim x 0+

Exercice 8.60 Etudiez la limite


x+

lim

x3 + 1 ( x + 1)

Solution :
Soit x > 0. Ecrivons f ( x) = x (1 + 1 1 1 /3 ) 1 x x On montre que le crochet est e quivalent a ` Par cons equent, f ( x) 2/3.
x+

2 2 en + et donc que f ( x) . 3x 3

8.5.4 Continuit e des fonctions num eriques


Exercice 8.61 D eterminer sur quel intervalle les fonctions suivantes sont continues : 1. f : R R x 1 e x x 1 3. f : R+ R x ln x x 1

si x 0 si x = 0 si x 0 si x = 0

si x 0 si x = 0 si x 0 si x = 0

Solution :

2. f : R R x sh x ch x 1 x 2

4. f : R R 1 e x x 0

1. f est continue sur R comme quotient de fonctions continues sur R . x De plus : f ( x) = 1 donc f ( x) 1 = f (0) et f est aussi x0 x x0 continue en 0. En conclusion, f est continue sur R. 2. f est continue sur nues sur R . comme quotient et produit de fonctions contix2 = 2 donc f ( x) 2 = f (0) De plus : f ( x) x0 x0 x2 2 R

et f est aussi continue en 0. En conclusion, f est continue sur R. 3. f est continue sur R + comme produit de fonctions continues sur cet intervalle. De plus, x ln x 0 = f (0) donc f est aussi continue + en 0. En conclusion, f est continue sur R+ .
x0

4. f est continue sur R comme compos ee de fonctions continues. Par 1 1 op erations sur les limites : e x 0 = f (0) et e x + donc f nest que continue a ` droite en 0.
x0+ x0

Exercice 8.62 D eterminer sur quel intervalle les fonctions suivantes sont continues :

362

Solution :

2. f : R R sin 1 x x 0

1. f : R R n+1 1 x 1 x x n + 1

si x 1 si x = 1

si x 0 si x = 0

4. f : R R 1 x x2 1 1 x 2 0

3. f : R R 1 x sin x x 0

si x 0 si x = 0 si x 1 et si x = 1 si x = 1 x 1

1. f est continue sur R \ {1} comme quotient de fonctions polyn omiales. xn+1 2 n (n + 1) = f (1) donc Si xneq1, 1 1 x = 1 + x + x + . . . + x est aussi continue en 1. En conclusion, f est continue sur R.
x1

3. f est continue sur R comme compos ee et produit de fonctions continues. De plus, pour tout x R , x x sin 1 x donc par applicax tion du th eor` eme des gendarmes, f ( x) 0 = f (0). On en d eduit que f est aussi continue en 0. En conclusion, f est continue sur R.
x0

2. f est continue sur R comme compos ee de fonctions continues. f nest par contre pas continue en 0. Consid erons la suite de terme 2 pour n N. Cette suite converge vers g en eral : un = (2n + 1) 0 quand n tend vers + et pourtant la suite ( f (un )) est divergente car elle admet deux suites extraites convergeants vers des limites die rentes.

4. f est continue sur R \ {1, 1} comme quotient de fonctions polyno1 et donc f ( x) miale. Mais, si x R \ {1, 1}, f ( x) = x1 1+x 1 + et 2 = f (1). f est donc continue en 1. Par contre f ( x) + sion, f est continue sur R \ {1}. donc f nest pas continue en x = 1. En concluf ( x)
x1 x1

Exercice 8.63 Pour chacune des fonctions suivantes : 1. D eterminer o` u elle est d enie. 2. D eterminer l` a o` u elle est continue. 3. La prolonger par continuite, quand cest possible, l` a o` u elle nest pas d enie. 1. f ( x) = 2. f ( x) = Solution :
1. f est d enie sur I = [1, 1] \ {0}. f est continue sur cet I comme produit et quotient de fonctions continues sur I . De plus, si x I : 2 x x2 x2 f ( x) = 0. On peut prolonger f par continuit e x0 x 2 x0 en 0 en posant f (0) = 0. 2. f est d enie sur I = R + \ {1}. f est continue sur I comme produit, somme et compos ee de fonctions continues. Appliquant le th eor` eme 0 et donc que des gendarmes, on montre que x cos 1 x + sant f (0) = 0. Comme | f ( x)| +, f nest pas prolongeable + par continuit e en 1.
x0

1 x2 1 sin x Arc tan x 1 x

3. f ( x) =
1 1 x

x2 ln x sin x 1 (1 x) sh x

x cos

4. f ( x) =

1 sh x

3. f est d enie sur I = R+ \ N. Par op erations sur les fonctions conti2 ln x 0 donc f + x ln x nues, f est continue sur I . De plus xsin x + est prolongeable par continuit ea ` droite de 0. f est par contre divergente en tout x N .
x0 x0

1. On prolonge f par continuit ea ` gauche de 0 en pof ( x) +


x0

x0

4. f est d enie sur I = R \ {0, 1}. Par op erations sur les fonctions contix nues, f est continue sur I . Pour tout x I , f ( x) = donc (1 x) sh x 1 1. On peut alors prolonger f par continuit e en f ( x) x0 1 x x0 1 qui est 0 en posant : f (0) = 1. On a aussi : f ( x) x1 ( x 1) sh 1 divergente en 1. f nest donc pas prolongeable par continuit e en 1.

Exercice 8.64 Pour chacune des fonctions suivantes : 1. D eterminer o` u elle est d enie. 2. D eterminer l` a o` u elle est continue. 3. La prolonger par continuite, quand cest possible, l` a o` u elle nest pas d enie.

363

1. f ( x) = e x2 2. f ( x) = Arg th x sin 1 x Solution :


1. f est d enie sur R . f est continue sur R comme compos ee de fonctions continues. Par op erations sur les limites : f ( x) 0. On prolonge donc f par continuit e en 0 en posant : f (0) = 0.
x0

3. f ( x) = ( x 1) (ln ( x 1)) 4. f ( x) = Arc tan ln (1 + x)

ch x1 sh x

posant f (1) = 0. 4. f est d enie sur I = ]1, +[ \ {0}. Par op erations sur les fonctions continues, f est continue sur I . Par op erations sur les limites, ch(1)1 et donc f est prolongeable par conti f ( x) 2 sh(1) +
x1

X 0+

e en 1+ en lim X ln X = 0 donc f est prolongeable par continuit

2. f est d enie sur I = ]1, 1[ \ 0. f est continue sur I comme produit de fonctions continues sur I . De plus : f ( x) x sin 1 x et utilisant le th eor` eme des gendarmes, on montre que x sin
x0 1 x

alors de m eme de f et on prolonge f par continuit e en 0 en posant f (0) = 0.


X = x1 x1

0. Il en est
x0

nuit e en 1. De plus : Arc tan ln (1 + x) ln (1 + x) x 0


| x| x1 x1 1 et ch 1. f . Donc ch sh x 2 sh x 2x x0 x0 2 nest donc pas prolongeable par continuit e en 0 par contre elle admet une limite a ` gauche et a ` droite de 0. ch x1 sh x x0 x0 x0 x0

et

= = = = = = 3. f est d enie et continue sur I = ]1, +[. De plus : lim+ f ( x) =

Exercice 8.65 Pour chacune des fonctions suivantes : 1. D eterminer o` u elle est d enie. 2. D eterminer l` a o` u elle est continue. 3. La prolonger par continuite, quand cest possible, l` a o` u elle nest pas d enie. 1. f ( x) = 2. f ( x) = Solution :
1. f est d enie sur I = R \ {0, 1}. f est continue sur I comme quotient x de fonctions continues sur I . On a : f ( x) =1 1 donc f x0 x x0 est prolongeable par continuit e en 0 si on pose f (0) = 1. f est par contre divergente en 1. 2. f est d enie sur I = [1, 1] \ {0}. f est continue sur I comme quox = 1 donc on tient de fonctions continues sur I . De plus f ( x) x0 x prolonge f par cntinuit e en 0 en posant f (0) = 1. 4. f est d enie sur I = ]1, +[. Elle est continue sur I comme compos ee et quotient de fonctions continues. De plus : f ( x) + x1 2 ( x 1) 2 = + donc f est divergente en 1. x1 x 1 x1+ 3. f est d enie et continue sur ]1, 1[.
Arg sh x x x2 Arc sin x Arg sh x 1 3. f ( x) = Arg th x x 2 Arc tan( x2 1) 4. f ( x) = sh( x1)

Exercice 8.66 Etudier la continuit e sur R des applications : f : x E ( x) + Aide : on distinguera les cas : a R \ Z et a Z. Solution :
1. (a) Si a R \ Z alors il existe k Z tel que a ]k, k + 1[. Par suite, pour x pris dans un voisinage susamment petit du point a, on a : f ( x) = k + x k qui est continue en a. i. a ` gauche de a : f ( x) = k 1 + k= xk+1
xa xa

x E ( x)

g : x E ( x) ( x E ( x))2

2.

(b) Si a = k Z alors

(b) Si a = k Z alors

(a) Si a R \ Z alors il existe k Z tel que a ]k, k + 1[. Pour x pris dans un voisinage susamment petit du point a, f ( x) = k + ( x k)2 qui est continue en a. k= i. a ` gauche de a : f ( x) = k 1 + ( x k + 1)2 a = f (a) donc f est continue a ` gauche de a. donc f est continue a ` droite de a.
xa xa

x = f ( x) donc f est continue a ` gauche de a. ii. a ` droite de a : f ( x) = k + x k k = x = f ( x) + donc f est continue a ` droite de a. En conclusion f est continue sur R.

k = a = f (a) ii. a ` droite de a : f ( x) = k + ( x k)2 + En conclusion f est continue sur R.

364

Exercice 8.67 Montrer que la fonction f : R R d enie par f ( x) = Solution :


Soit a R, il existe des suites (un ) de rationnels et (vn ) dirrationnels tels que un a et vn a. On a : f (un ) = 0 0 et f (vn ) = 1 1
n+ n+ n+ n+

1 si x Q est totalement discontinue. 0 sinon

donc f ne peut avoir de limite en a.

8.5.5 Equations fonctionnelles


Exercice 8.68 Soit f : R R continue en 0 et soit k N tels que x R, Montrer que f est une fonction constante. Solution :
Soit x R. On montre par une r ecurrence facile que f ( x) = f kxn . De plus, f e tant continue en 0, appliquant leth eor` eme de composition dune suite par une fonction : f
x kn

f (kx) = f ( x).

On en d eduit que f = 0.

f (0) donc par unicit e de la limite f ( x) = f (0).


n+

Exercice 8.69 Soit une fonction f : [0, +[ R continue sur lintervalle [0, +[ telle que x 0, f ( x2 ) = f ( x)

D eterminer la fonction f . Indication 8.7 : Soit x > 0, consid erer la suite r ecurrente u0 = x et n N , Solution :
La suite r ecurrente de l enonc e s etudie classiquement : si x > 0, un 1. Comme la fonction f est suppos ee continue, si x > 0, suite f (un ) est constante. Par cons equent, f ( x) = f (1). f (un ) f (1). Mais puisque n N , f (un+1 ) = f (u2 n+1 ) = f (un ), la
n+ n+

un+1 =

un

On a montr e que la fonction f est constante sur ]0, +[. Ensuite puisque la fonction f est continue en 0, lim x0 f ( x) = f (0) et comme x > 0, f ( x) = f (1), il vient que f (0) = f (1). Par cons equent les seules fonctions v eriant lhypoth` ese de l enonc e sont les fonctions constantes. R eciproquement, les fonctions constantes conviennent.

1. f est croissante ; f ( x) est d ecroissante 2. x x Montrez que la fonction f est continue. Solution :

Exercice 8.70 On consid` ere une fonction f : R R telle que

365

Exercice 8.71 Soit une fonction f :] 1, 1[ R . Montrez que si f est continue en 0, alors f ( h ) f ( h )
h00

La r eciproque est-elle vraie ? Solution :

8.5.6 Th eor` eme des valeurs interm ediaires


Exercice 8.72 1. Soit la fonction donn ee par f ( x) = x2 + x2 1. Montrer que l equation f ( x) = 0 poss` ede au moins une solution dans ]0, 1[. 2. Soit la fonction donn ee par g( x) = x + ln x. D eterminer g (]0, 1[) et en d eduire que l equation g( x) = 0 poss` ede une et une seule solution dans ]0, 1[. Solution :
1. f est polynomiale donc continue sur I = [0, 1]. De plus, f (0) = 1 et f (1) = 1 donc, par application du th eor` eme des valeurs interm ediaires, il existe c [0, 1] tel que f (c) = 0 . Comme f (0) 0 et f (1) 1, on peut armer que c ]0, 1[. 2. On v erie facilement que f est continue et croissante sur I = ]0, 1[. . Appliquant le th eor` eme des valeurs inDe plus, f ( x) +
x0

term ediaires, on en d eduit que g (]0, 1[) = ], 1[. Comme 0 ], 1[, il existe c ]0, 1[ tel que f (c) = 0 .

Exercice 8.73 Soit f une fonction polynomiale de degr e impair. Montrer que f ( x) poss` ede au moins une racine r eelle. Solution :
Supposons que le coecient du terme dominant de P soit positif. P e tant de degr e impaire, on en d eduit que lim f ( x) = et que lim f ( x) = +. f e tant polynomiale, elle est continue et donc, appliquant le th eor` eme des
x x+

valeurs interm ediaires f (R) = R. Il existe donc c R tel que f (c) = 0 . On raisonne de m eme si le coecient du terme dominant de P est n egatif.

Exercice 8.74 Soit f : [0, 1] [0, 1] continue. Prouver que f poss` ede au moins un point xe (cad que l equation f ( x) x = 0 poss` ede au moins une solution sur [0, 1]). Solution :
Posons : x [0, 1], g( x) = f ( x) x. g est continue sur [0, 1], g(0) = f (0) 0 et g(1) = f (1) 1 0 donc, appliquant le th eor` eme des valeurs interm ediaires, g sannule sur [0, 1].

Exercice 8.75 Montrer que les seules applications continues de R dans Z sont les applications constantes. Solution :

366

Soit f : R Z, Suposons que f ne soit pas constante : il existe donc des r eels a < b tels que f (a) f (b). Soit y un nombre non entier strictement compris entre f (a) et f (b). Appliquant le th eor` eme des valeurs interm ediaires, il

existe x ]a, b[ tel que f ( x) = y et donc f nest pas a ` valeurs dans Z. f est donc forc ement constante.

Exercice 8.76 Soit f : R R continue telle que lim f ( x) = 1 et lim f ( x) = +1. Prouver que f sannule x x+ Solution :
Comme lim f ( x) = 1, il existe a R tel que f (a) < 0. De m eme, comme
x