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Prpa MP

Table des matires


Avant Propos 3
Analyse 4
1 Formulaire 5
2 Sries numriques 8
3 Espaces vectoriels norms 11
4 Intgrales impropres 13
5 Suites et sries dintgrales 14
6 Suites et sries de fonctions 16
7 Intgrales paramtre 19
8 Sries entires 22
9 Sries de Fourier 24
10 quations diffrentielles linaires 26
11 Calcul diffrentiel 28
12 quations diffrentielles ordinaires 32
13 Lemmes et rsultats divers 34
Algbre et gomtrie 38
14 Algbre gnrale 40
15 Polynmes 42
16 Algbre linaire 43
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17 Rduction 46
18 Dualit 50
19 Espaces prhilbertiens 51
20 Formes bilinaires symtriques et quadratiques 56
21 Quadriques de R
3
58
22 tude afne des courbes et surfaces 60
23 Intgrales curvilignes 61
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Avant Propos
Chers lves,
Lquipe pdagogique deDukaty Prpa, lorganisme de
soutien scolaire pour classes prparatoires scientiques et
commerciales, est heureux de publier ce Kit de survie
en Mathmatiques, destin aux lves de deuxime anne
en classe prparatoire de la lire MP-PSI. Il contient les
principaux thormes du cours de deuxime anne, en
Analyse, Algbre et Gomtrie, sans leur dmonstration.
Il contient galement certains rsultats classiques, qui bien
que ntant pas formellement au programme, se doivent
dtre connus par les tudiants des classes prparatoires. Les
lves de la lire PC pourront galement sy rfrer, bien
que certaines parties de cet ouvrage ne soient pas leur
programme.
Ce rsum de cours ne saurait bien sr se substituer un
cours exhaustif, dont ltude est primordiale pour la russite
aux concours. Nanmoins, il peut tre un support de travail
prcieux dans le cadre des rvisions, et permet au lecteur
davoir une vision synthtique du programme.
Naturellement tout lecteur qui reprerait une erreur pourra
nous contacter en nous envoyant un email ladresse suivante :
contact@edukaty.com.
Bonne chance vous tous !
Lquipe pdagogique deDukaty
Prpa MP
Analyse
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1 Formulaire
Proposition 1.1 [Relations usuelles]
On a les relations de convexit suivantes :
Formule Domaine de validit
sin x x R
+
sin x
2

x
_
0;

2
_
e
x
x + 1 R
ln x x 1 R
+
tanx x
_
0;

2
_
[

y[
_
[x y[ (R
+
)
2
[ab[
1
2
_
[a[
2
+[b[
2
_
C
2
Proposition 1.2 [Trigonomtrie]
Toutes les formules suivantes sont valables sur tout domaine o les
fonctions en jeu sont dnies, et on pose u = tan
_
a
2
_
:
cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b sin(a + b) = cos a sin b + cos b sin a
cos
2
a =
1 + cos(2a)
2
sin
2
a =
1 cos(2a)
2
cos a cos b =
1
2
(cos(a + b) + cos(a b)) sin a sin b =
1
2
(cos(a b) cos(a + b))
sin a cos b =
1
2
(sin(a + b) + sin(a b)) cos p + cos q = 2 cos
_
p + q
2
_
cos
_
p q
2
_
cos p cos q = 2 sin
_
p + q
2
_
sin
_
p q
2
_
sin p + sin q = 2 sin
_
p + q
2
_
cos
_
p q
2
_
sin p sin q = 2 sin
_
p q
2
_
cos
_
p + q
2
_
tan(a + b) =
tan a + tan b
1 tan a tanb
sin a =
2u
1 + u
2
cos a =
1 u
2
1 + u
2
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Thorme 1.1 [Formule de Taylor]
Soit f : [a, b] R C de classe C
n
. Alors on a les formules suivantes :
f(b) =
n1

k=0
f
(k)
(a)
k!
(b a)
k
+
_
b
a
(b t)
n1
(n 1)!
f
(n)
dt Taylor reste intgrale

f(b)
n1

k=0
f
(k)
(a)
k!
(b a)
k

[b a[
n
n!
_
_
f
(n)
_
_

Taylor-Lagrange
f(x)
n1

k=0
f
(k)
(a)
k!
(x a)
k
=
xa
o((x a)
n
) Taylor-Young
Proposition 1.3 [Primitive usuelles]
I est un intervalle de R
Primitive Domaine de validit
_
x
dt
t a ib
= ln[x a ib[ + i arctan
_
x a
b
_
R, avec (a, b) R R

_
x
dt
cos t
= ln

tan
_
x
2
+

4
_

2
+ n,

2
+ n
_
_
x
tantdt = ln [cos x[
_

2
+ n,

2
+ n
_
_
x
dt
t
2
a
2
=
1
2a
ln

x a
x + a

I ne contenant pas a
_
x
dt
t
2
+ a
2
=
1
a
arctan
_
x
a
_
R
_
x
dt

t
2
+ a
2
=
1
a
arg sinh
_
x
a
_
= ln
_
x +

x
2
+ a
2
_
R
_
x
dt

a
2
t
2
= arcsin
_
x
a
_
] [a[, [a[[
_
x
dt

t
2
a
2
= arg cosh

x
a

I ne contenant pas [a[


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Proposition 1.4 [Dveloppement limits usuels]
(1 + x)

= 1 + x +
( 1)
2!
x
2
+ o(x
2
).
cos(x) = 1
x
2
2!
+
x
4
4!

x
6
6!
+ o(x
6
).
sin(x) = 1
x
3
3!
+
x
5
5!

x
7
7!
+ o(x
7
).
e
x
= 1 + x +
x
2
2!
+
x
3
3!
+
x
4
4!
+ o(x
4
).

1
1 x
= 1 + x + x
2
+ ... + x
n
+ o(x
n
).
cosh(x) = 1 +
x
2
2!
+
x
4
4!
+ ... +
x
2n
2n!
+ o(x
2n+1
).
sinh(x) = 1 +
x
3
3!
+
x
5
5!
+ ... +
x
2n+1
(2n + 1)!
+ o(x
2n+1
).
ln(1 + x) = x
x
2
2
+
x
3
3
+ o(x
3
).
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2 Sries numriques
Dnition 2.1 [Convergences]
Soit (u
n
) une suite relle ou complexe.
1. On dit que la srie de terme gnral (u
n
) converge si la suite de terme
gnral
_
n

k=0
u
k
_
admet une limite quand n +. Dans le cas
contraire, on dit que la srie diverge.
2. On dit que la srie de terme gnral (u
n
) converge absolument si la
srie de terme gnral ([u
n
[) converge.
Thorme 2.1 [Comparaison avec une intgrale]
Soit f : [1, +] R
+
continue par morceaux dcroissante. Alors la
srie de terme gnral (f(n))
nN
converge si et seulement si
_
+
1
f(t)dt
converge.
Thorme 2.2 [Sries de Riemann]
Soit R, la srie de terme gnral
_
1
n

_
nN
converge si et seulement si
> 1.
Thorme 2.3 [Sries de Bertrand]
Soient , R, la srie de terme gnral
_
1
n

ln(n)

_
n2
converge si et
seulement si > 1 ou ( = 1 et > 1).
Proposition 2.1 [Rgle de convergence]
Soient (u
n
) et (v
n
) des suites de rels positifs.
Si u
n
=
+
O(v
n
), alors la srie de terme gnral (u
n
) converge si la srie
de terme gnral (v
n
) converge et la srie de terme gnral (v
n
) diverge
si la srie de terme gnral (u
n
) diverge.
Si u
n

+
v
n
, alors les deux sries ont mme nature (convergence ou
divergence).
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Thorme 2.4 [Rgle de dAlembert]
Soit (u
n
) une suite de rels strictement positifs tels que
u
n+1
u
n

n+
l [0, +].
Si l < 1, la srie de terme gnral (u
n
) converge.
Si l > 1 u
n

n+
+et la srie diverge grossirement.
Si l = 1, on ne peut rien dire.
Thorme 2.5 [Rgle de Riemann]
Soit (u
n
) une suite de rels positifs.
1. Si la suite (nu
n
) admet une limite non nulle en +, alors la srie de
terme gnral u
n
diverge.
2. Si il existe > 1 tel que (n

u
n
) admet une limite nie en +, alors la
srie de terme gnral (u
n
) converge.
Thorme 2.6 [Critre de Leibniz]
Soit (a
n
) une suite de rels positifs qui dcrot vers 0. Alors la srie de terme
gnral ((1)
n
a
n
) converge, et pour tout N N, le reste R
N
=
+

n=N
(1)
n
a
n
est du signe de son premier terme et vrie
0 (1)
N
R
N
a
N
.
Thorme 2.7 [Fubini et suites doubles]
Soit (u
n,m
)
n,mN
2 une suite double telle que :
1. n N, la srie de terme gnral ([u
n,m
[)
nN
converge ;
2. la srie de terme gnral
_
+

m=0
[u
n,m
[
_
nN
converge.
Alors toutes les sries qui suivent sont absolument convergentes et on peut
intervertir les sommations :
+

n=0
+

m=0
u
n,m
=
+

m=0
+

n=0
u
n,m
.
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Thorme 2.8 [Produit de Cauchy de sries]
Si les sries relles ou complexes (u
n
) et (v
n
) sont absolument convergentes,
alors la srie produit de terme gnral
_
c
n
=
n

k=0
u
k
v
nk
_
est aussi
absolument convergente et
+

n=0
c
n
=
_
+

i=0
u
i
__
+

j=0
v
j
_
.
Proposition 2.2 [Raabe-Duhamel]
Soit (a
n
) une suite de rels strictement positifs. On suppose avoir le
dveloppement asymptotique suivant :
a
n+1
a
n
= 1 +

n
+
n
,
o
n
est le terme gnral dune srie convergente. Alors il existe c > 0 tel
que a
n

+
cn

.
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3 Espaces vectoriels norms
Dnition 3.1 [Norme]
Soit E un K-espace vectoriel, une norme est une application N : E R
+
telle que :
1. (positivit) x E, N(x) 0 ;
2. (sparation) x E, N(x) = 0 x = 0 ;
3. (homognit) K, x E, N(x) = [[N(x) ;
4. (ingalit triangulaire) x, y E, N(x + y) N(x) + N(y).
Lemme 3.1 [Construction de normes]
Si N est une norme et f une application linaire injective, alors Nf est une
norme.
Dnition 3.2 [Distance]
On appelle distance sur un ensemble X non-vide une application
d : X
2
R
+
telle que :
1. (positivit) x X, d(x, x) 0 ;
2. (sparation) x, y X, d(x, y) = 0 x = y ;
3. (symtrie) x, y X, d(x, y) = d(y, x) ;
4. (ingalit triangulaire) x, y, z X, d(x, y) d(x, z) + d(z, y).
Thorme 3.1 [Continuit des applications linaires]
Soit (E, ||
E
) et (F, ||
F
) deux K-espaces vectoriels norms, f /
K
(E). Les
assertions suivantes sont quivalentes :
1. f est continue sur E ;
2. f est continue en 0
E
;
3. f est lipschitzienne ;
4. C > 0 telle que x E, |f(x)|
F
C|x|
E
.
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Thorme 3.2 [Point xe contractant]
Soit (X, d) un espace mtrique complet non vide, f : X X contractante,
cest--dire k-lipschitzienne avec k ]0, 1[. Alors :
1. il existe un unique x
0
X tel que f(x
0
) = x
0
;
2. a X, la suite (u
n
) dnie par u
0
= a et n N, u
n+1
= f(u
n
)
converge vers x
0
Proposition 3.1 [Exponentielle]
Soit A une K-algbre de Banach. a A, la srie de terme gnral
_
a
n
n!
_
converge absolument (dAlembert) et on dnit lexponentielle par
exp(a) =
+

n=0
a
n
n!
.
On a aussi les proprits suivantes :
1. si a et b commutent, alors exp(a + b) = exp(a) exp(b) = exp(b) exp(a) ;
2. pour a A, : t (K, +) exp(ta) (A

, ) est un morphisme de
groupes C

et t K,

(t) = a exp(ta) = exp(ta)a.


Thorme 3.3 [quivalence de normes en dimension nie]
Toutes les normes dun K-espace vectoriel de dimension nie sont
quivalentes.
Dnition 3.3 [Connexit par arcs]
Soit (X, d) un espace mtrique. On dit que X est connexe par arcs si
a, b X, : [0, 1] X continue telle que (0) = a et (1) = b.
Proposition 3.2 [Composantes connexes]
Soit (X, d) un espace mtrique, on munit X de la relation binaire
(a, b) X
2
, a1b : [0, 1] X continue telle que (0) = a, (1) = b.
Alors 1est une relation dquivalence et les classes dquivalence de 1sont
les composantes connexes de X.
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4 Intgrales impropres
Dnition 4.1 [Convergence, intgrabilit, semi-convergence]
Soit f : [a, b[C continue par morceaux.
1. On dit que lintgrale
_
b
a
f est convergente si lexpression
_
x
a
f admet
une limite lorsque x tend vers b par valeurs infrieures.
2. On dit que f est intgrable en b si
_
b
a
[f[ est convergente.
3. On dit que
_
b
a
f est semi-convergente si lintgrale converge et si f nest
pas intgrable en b.
Thorme 4.1 [Rgle de Riemann]
Soit f : [a, +] R
+
continue par morceaux positive.
1. Si xf(x)
x+
l ]0, +] non-nulle, alors f nest pas intgrable en +
et
_
x
a
f(t)dt
x+
l.
2. Si il existe > 1 tel que x

f(x)
x+
[0, +[ nie, alors f est
intgrable en +.
Proposition 4.1 [Convergence de lintgrale et limite]
Soit f : R
+
R continue par morceaux telle que
_
+
0
f converge. Si f
admet une limite l R en +, alors l = 0.
Notons que f peut ne pas admettre de limite bien que son intgrale
converge.
Thorme 4.2 [Changement de variable]
Un changement de variable C
1
-diffomorphisme ne change ni la nature ni
la valeur dune intgrale impropre.
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5 Suites et sries dintgrales
Thorme 5.1 [Convergence domine]
Soit I un intervalle de R, (f
n
) une suite dapplications de I dans C et
g : I C. On suppose que :
1. les f
n
et g sont continues par morceaux sur I ;
2. (f
n
) converge simplement vers g sur I ;
3. : I R
+
continue par morceaux et intgrable sur I telle que
n N, t I, [f
n
(t)[ (t).
Alors g et les f
n
sont intgrables sur I et
lim
n+
_
I
f
n
(t)dt =
_
I
g(t)dt.
Thorme 5.2 [Sommation L
1
]
Soit (u
n
) une suite de fonctions de I vers C continues par morceaux. On
suppose que :
1.
+

n=0
u
n
converge simplement vers g : I C continue par
morceaux ;
2. n N, u
n
est intgrable sur I ;
3. la srie de terme gnral
_
I
[u
n
(t)[dt converge.
Alors g est intgrable et
_
I
g(t)dt =
+

n=0
_
I
u
n
(t)dt
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Thorme 5.3 [Convergence domine des sommes partielles]
Soit (u
n
) une suite de fonctions de I vers C continues par morceaux. On
suppose que :
1.
+

n=0
u
n
converge simplement vers g : I C continue par
morceaux ;
2. : I R
+
continue par morceaux intgrable telle que
n N, t I,

k=0
u
k
(t)

(t).
Alors, n N, u
n
est intgrable, g est intgrable et
_
I
g(t)dt =
n

k=0
_
I
u
k
(t)dt.
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6 Suites et sries de fonctions
Thorme 6.1 [Approximations de fonctions]
Soit [a, b] un intervalle de R.
1. Toute fonction f : [a, b] C continue par morceaux est limite
uniforme dune suite de fonctions en escalier.
2. Toute fonction f : [a, b] C continue est limite uniforme dune suite
de fonctions continues par morceaux.
Thorme 6.2 [Approximation de Weierstrass]
Toute fonction continue sur un segment de R valeurs dans C est limite
uniforme dune suite de fonctions polynmiales.
Thorme 6.3 [Bernstein]
Soit f : [0, 1] C continue, pour n N et x [0, 1] on pose
B
n
(f)(x) =
n

k=0
_
n
k
_
f
_
k
n
_
x
k
(1 x)
nk
.
Alors la suite (B
n
(f))
nN
converge uniformment vers f sur [0, 1].
[ Indication : On utilisera luniforme continuit de f, la positivit de x [0, 1]
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk
et le fait que
n

k=0
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk
= 1. Majorer les diffrents
termes selon la position de

x
k
n

par rapport > 0 x. ]


Proposition 6.1 [Sries uniformment convergentes]
La srie de fonctions de terme gnral (u
n
), applications de A R dans E
complet est uniformment convergente sur A si et seulement si
1. la srie converge simplement ;
2. la suite de restes
_
+

k=n+1
u
n
_
converge uniformment vers 0.
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Thorme 6.4 [Interversion des limites]
Soit (X, d) un espace mtrique, A X, x
0
A, (f
n
) une suite dapplications
de A vers E, espace de Banach. On suppose que :
1. (f
n
) converge uniformment sur A vers g : A E ;
2. n N, f
n
(x)
xx
0
l
n
E.
Alors la suite (l
n
) admet une limite nie E et
g(x)
xx
0
lim
n+
lim
nx
0
f
n
(x) = lim
nx
0
lim
n+
f
n
(x).
Thorme 6.5 [Continuit des limites uniformes]
Une limite uniforme de fonctions continues est continue. Cest toujours vrai
si la convergence est uniforme uniquement sur tout compact inclus dans
lensemble de dpart.
Thorme 6.6 [Caractre C
1
dune limite uniforme]
Soit A un intervalle de R, E un espace de Banach, (f
n
) une suite
dapplications C
1
de A dans E. On suppose que :
1. il y a convergence simple en au moins un point : a A/f
n
(a)
n+
l E.
2. il y a convergence uniforme de (f
n
) vers h : A E.
Alors h est continue sur A, la suite (f

n
) converge simplement sur A vers la
fonction C
1
g : x A l +
_
x
a
h(t)dt.
De plus, la convergence de (f
n
) vers g est uniforme sur tout compact de A.
Thorme 6.7 [Caractre C
p
dune limite uniforme]
Soit A un intervalle de R, (f
n
) une suite de fonctions de classe C
p
de A
vers E, espace de Banach. On suppose que k p, la suite (f
(k)
n
) converge
uniformment sur tout compact vers une fonction h
k
: A E.
Alors h
0
= lim
n+
f
n
est de classe C
p
et x A, k p,
h
(k)
0
(x) = lim
n+
f
(k)
n
(x) = h
k
(x).
Lemme 6.1 [Convergence uniforme et adhrence]
Soit (f
n
) une suite dapplications de R dans E espace vectoriel norm qui
converge uniformment sur A R. Alors elle converge uniformment sur
A.
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Proposition 6.2 [Limite diagonale]
Soit (f
n
) une suite dapplications de A partie de R dans E espace vectoriel
norm, (x
n
) A
N
. On suppose que (f
n
) converge uniformment sur A vers
g, que x
n

n+
et que (f
n
) sont continus en . Alors
f
n
(x
n
)
n+
g().
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7 Intgrales paramtre
Proposition 7.1 [Intgrale dpendant dune borne]
Soit I un intervalle de R, f : I C continue et a I. Alors
F : x I
_
x
a
f(t)dt est C
1
et F

= f.
Thorme 7.1 [Continuit des intgrales paramtre]
Soit (A, d) un espace mtrique, I un intervalle de R, f : A I C telle
que :
1. x A, t I f(x, t) est continue par morceaux ;
2. x A, x A f(x, t) est continue ;
3. : I R
+
continue par morceaux intgrable telle que
(x, t) AI, [f(x, t)[ (t).
Alors F : x A
_
I
f(x, t)dt est dnie et continue sur A.
Thorme 7.2 [Caractre C
1
des intgrales paramtre]
Soient A, I deux intervalles de R, f : AI C telle que :
1. f est continue par morceaux par rapport t et F : x A
_
I
f(x, t)dt
existe ;
2. f admet une drive partielle
f
x
: AI C
3. pour x A, t I
f
x
(x, t) est continue par morceaux ;
4. pour t I, x A
f
x
(x, t) est continue ;
5. pour tout compact K A, il existe
K
: I R
+
continue par
morceaux intgrable telle que
(x, t) K I,

f
x
(x, t)


K
.
Alors F est de classe C
1
sur A et x A,
F

(x) =
_
I
f
x
(x, t)dt.
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Thorme 7.3 [Caractre C
k
des intgrales paramtre]
Soient A, I deux intervalles de R, f : A I C, k N

+. On
suppose que :
1. i k f admet une drive partielle i-ime par rapport
x

i
f
x
i
: AI C avec
(i) pour x A x, t I, I

i
f
x
i
(x, t) est continue par morceaux ;
(ii) pour t I x, x A

i
f
x
i
(x, t) est continue ;
2. pour tout compact K A et pour tout i k il existe
i,K
: I R
+
continue par morceaux intgrable telle que
(x, t) K I,

i
f
x
i
(x, t)


i,K
(t).
Alor F : x A
_
I
f(x, t)dt est de classe C
k
et i k, x A,
F
(i)
(x) =
_
I

i
f
x
i
(x, t)dt.
Thorme 7.4 [Fubini et intgrales doubles : cas de compacts]
Soit f : [a, b] [c, d] C globalement continue. Alors
__
[a,b][c,d]
f(x, y)dxdy =
_
I
__
J
f(x, y)dx
_
dy =
_
J
__
I
f(x, y)dy
_
dx.
Le rsultat est aussi valable dans le cas o
I J = (x, y) R
2
[ x [a, b] et y [h(x), g(x)], h, g continues g h.
Thorme 7.5 [Fubini et intgrales doubles : cas gnral]
Soient I et J deux intervalles de R, f : I J C. On suppose que :
1.
_
I
__
J
[f(x, y)[dx
_
dy existe ;
2. toutes les fonctions apparaissant dans les calculs sont continues par
morceaux
1
Alors
_
I
__
J
f(x, y)dx
_
dy =
_
J
__
I
f(x, y)dy
_
dx.
1. Ceci implique en thorie dtudier 6 fonctions diffrentes.
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Proposition 7.2 [Formule de Gauss]
Pour z C, on pose (z) =
_
+
0
t
z1
e
t
dt. Alors est dnie sur
= z C[(z) > 0, z , (z + 1) = z(z). Comme
(1) = 1, n N

, (n) = (n 1)!. On a plus la formule de Gauss : z ,


(z) = lim
n+
n
z
n!
z(z + 1) (z + n)
.
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8 Sries entires
Thorme 8.1 [Rgle de dAlembert]
Soit (a
n
) C
N
telle que n
0
N/n n
0
, a
n
,= 0. On suppose que

a
n+1
a
n


n+
l [0, +].
Alors le rayon de convergence de
+

n=0
a
n
x
n
est
1
l
.
Proposition 8.1 [Sries entires usuelles]
On a les dveloppements en srie entire suivants :
1
1 z
=
+

n=0
z
n
= 1 + z + z
2
+ z C, [z[ < 1
1
(1 z)
p+1
=
+

n=0
_
n + p
n
_
z
n
z C, [z[ < 1
(1 + x)

=
+

n=0
_

n
_
x
n
= 1 + x +
( 1)
2
x
2
+ x R, [x[ < 1
exp(z) =
+

n=0
z
n
n!
= 1 + z +
z
2
2
+ z C
cosh(z) =
+

n=0
z
2n
(2n)!
= 1 +
z
2
2
+
z
4
24
+ z C
sinh(z) =
+

n=0
z
2n+1
(2n + 1)!
= z +
z
3
6
+ z C
cos(z) =
+

n=0
(1)
n
z
2n
(2n)!
= 1
z
2
2
+
z
4
24
+ z C
sin(z) =
+

n=0
(1)
n
z
2n+1
(2n + 1)!
= z
z
3
6
+
z
5
120
+ z C
ln(1 + x) =
+

n=0
(1)
n
x
n+1
n + 1
= x
x
2
2
+
x
3
3
+ x R, [x[ < 1
arctan(x) =
+

n=0
(1)
n
x
2n+1
2n + 1
= x
x
3
3
+
x
5
5
+ x R, [x[ < 1
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Proposition 8.2 [Formule de Cauchy]
On suppose que f(z) =
+

n=0
a
n
z
n
est la somme dune srie entire de rayon
de convergence R > 0. Alors r ] R, R[, n N,
a
n
r
n
=
1
2
_
2
0
f(re
it
)e
int
dt.
[ Indication :intervertir somme et intgrale grce au thorme de sommation L
1
]
Lemme 8.1 [Convergence radiale dAbel]
Soit
+

n=0
a
n
z
n
une srie entire et et z
0
C

tel que
+

n=0
a
n
z
n
converge. Alors le
rayon de convergence de la srie est plus grand que [z
0
[ et la srie converge
uniformment sur [0, z
0
] = tz
0
[t [0, 1].
[Indication : utiliser la transformation dAbel.]
Dnition 8.1 [Caractre analytique]
Soit un ouvert de R
n
ou C, f : C est dite analytique sur si
x
0
, > 0 tel que D
f
(x
0
, ) et (a
n
) C
N
telle que z D
f
(x
0
, ),
f(z) =
+

n=0
a
n
(z x
0
)
n
,
srie entire de rayon de convergence au moins gal .
Thorme 8.2 [Caractrisation des sommes de sries entires]
Soit R ]0, +[, une application f :] R, R[ C est la somme dune srie
entire de rayon de convergence suprieur R si et seulement si f est est
C

et si x ] R, R[,
_
x
0
(x t)
n
n!
f
(n+1)
(t)dt
n+
0.
Dans ce cas, f est somme dune unique srie entire de rayon de
convergence strictement positif, sa srie de Taylor :
x C tel que [x[ < R, f(x) =
+

n=0
f
(n)
(0)
n!
x
n
.
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9 Sries de Fourier
Dnition 9.1 [Coefcients et srie de Fourier]
Soit f : R C, 2-priodique continue par morceaux.
1. On pose pour n Z les coefcients de Fourier complexes de f :
c
n
(f) =
1
2
_
a+2
a
f(t)e
int
dt.
2. Les coefcients de Fourier sont les suites (a
n
)
nN
et (b
n
)
nN
dnies par
a
0
= c
0
et pour n N

,
a
n
(f) =
1

_
a+2
a
f(t) cos(nt)dt et b
n
(f) =
1

_
a+2
a
f(t) sin(nt)dt
3. La n-ime somme partielle de la srie de Fourier de f est la fonction
note S
n
(f) dnie par x R,
S
n
(f)(x) =
n

k=n
c
k
(f)e
ikx
= a
0
(f) +
1
2
n

k=1
a
k
(f) cos(kx) + b
k
(f) sin(kx).
Thorme 9.1 [Parseval et convergence quadratique]
Soit f : R C continue par morceaux 2-priodique. Alors la srie de
terme gnral ([c
n
(f)[
2
+[c
n
(f)[
2
)
nN
converge et on a lgalit de
Parseval :

nZ
[c
n
(f)[
2
= [a
0
(f)[
2
+
1
2
+

n=1
[a
n
(f)[
2
+[b
n
(f)[
2
=
1
2
_
2
0
[f(t)[
2
dt.
De plus, si f est partout continue, on a S
n
(f)

2

n+
f.
Proposition 9.1 [Parseval sesquilinaire]
Soit f, g : R C 2-priodiques continues par morceaux. Alors la srie de
terme gnral
_

c
n
(f)c
n
(g)

c
n
(f)c
n
(g)

_
converge et

nZ
c
n
(f)c
n
(g) =
1
2
_
2
0
f(t)g(t)dt
[Indication : dans le cas continu, cette formule dcoule de lidentit de polarisation
associe au produit scalaire f, g C
0
([0, 2], C)
1
2
_
2
0
fg. ]
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Thorme 9.2 [Convergence normale de Dirichlet]
Si f : R Cest 2-priodique, C
1
par morceaux et partout continue, alors
la srie de Fourier de f converge normalement vers f sur R.
Thorme 9.3 [Convergence simple de Dirichlet]
Si f : R Cest 2-priodique et C
1
par morceaux, alors la srie de Fourier
de f converge simplement vers f sur R vers la fonction
x R
1
2
(f(x
+
) + f(x

)).
Dnition 9.2 [Fourier en priode T]
Soit f : R C T-priodique continue par morceaux, =
2
T
.
1. On pose pour n Z les coefcients de Fourier complexes de f :
c
n
(f) =
1
T
_
a+T
a
f(t)e
int
dt.
2. Les coefcients de Fourier sont les suites (a
n
)
nN
et (a
n
)
nN
dnies
par a
0
= c
0
et pour n N

,
a
n
(f) =
2
T
_
a+T
a
f(t) cos(nt)dt et b
n
(f) =
2
T
_
a+T
a
f(t) sin(nt)dt.
3. La n-ime somme partielle de la srie de Fourier de f est la fonction
note S
n
(f) dnie par x R,
S
n
(f) =
n

k=n
c
k
(f)e
ikx
= a
0
+
1
2
n

k=1
a
k
(f) cos(kx) + b
k
(f) sin(kx).
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10 quations diffrentielles linaires
Dnition 10.1 [quation rsolue dordre 1]
Soit E un espace de Banach, I un intervalle de R, a : I /
c
(E) :
t I, a(t) est un endormorphisme continu de E et on suppose a continue
de I dans (/
c
(E), [[[.[[[). On se donne aussi b : I E continue. On a alors
lquation diffrentielle rsolue du premier ordre
x

(t) = a(t)x(t) + b(t) dquation homogne associe x

(t) = a(t)x

(t).
Thorme 10.1 [Solution gnrale de X

= aX + b]
Si a, b : I K sont continues, la solution gnral de lquation
diffrentielle X

= aX + b est
X(t) =
_
C +
_
t
t
0
exp(A(s))b(s)ds
_
exp(A(t)) A(t) =
_
t
t
0
A(s)ds, t
0
I, C K
Thorme 10.2 [Cauchy pour les EDL]
Soit E un espace de Banach, I un intervalle de R, (t
0
, x
0
) I E et
(E) X(t) = a(t).X(t) + b(t). Alors le problme de Cauchy ((E), (t
0
, x
0
))
admet une unique solution : I E C
1
.
Lemme 10.1 [Gronwall]
Soit I = [a, b[ ou I = [a, b] un intervalle de R ferm gauche, u, v : I R
+
continues positives et telles que t I, u(t) C +
_
t
a
u(s)v(s)ds. Alors
t I,
u(t) exp
__
t
a
v(s)ds
_
.
[on majore la quantit de droite, pour cela on pose pour t I
(t) =
_
C +
_
t
a
u(s)v(s)ds
_
exp
_

_
t
a
v(s)ds
_
.
On montre ensuite que est dcroissante par le calcul de

. ]
Proposition 10.1 [Variation des deux constantes]
Soient a, b K, (
1
,
2
) une base de solutions de lquation diffrentielle
(e) : X

(t) = aX(t) + bX, t I.


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Pour rsoudre (E) : X

(t) = aX(t) +bX+c(t) o c : I K, si x C


2
(I, K)
on pose , : I K telles que
_
X(t)
X

(t)
_
=
_

1
(t)
2
(t)

1
(t)

2
(t)
_
. .
R(t)
_
(t)
(t)
_
et sont uniques et de classe C
1
car R(t) est inversible t I. Alors X est
solution de (E) si et seulement si
R(t)
_

(t)

(t)
_
=
_
0
c(t)
_

(t) =
c(t)
2
(t)
det(R(t))

(t) =
c(t)
1
(t)
det(R(t))
Thorme 10.3 [quations dEuler]
Soient a
0
, . . . , a
r
C, I = R
+
ou I = R

,
(E
r
) x
r
y
(r)
+ a
r1
x
r1
y
(r1)
(x) + + a
0
y(x) = b(x).
On peut lui associer le polynme caractristique dinconnue :
() ( 1) ( r + 1) + a
r1
( 1) ( r + 2) + + a
1
+ a
0
.
Si () se scinde en
N

j=1
(
j
) avec (i, j) [1, N]
2
, m
j
N

et i ,= j
i
,=

j
, alors la famille des
_
x I (ln [x[
k
)[x[

j
_
k[0,m
j
1], j[1,N]
est un systme fondamental de solutions de (E
r
).
Proposition 10.2 [Zros isols]
Soit f : I K non nulle de classe C
2
solution de y

(x) + a(x)y

(x) +
b(x)y(x) = 0, a, b : I K continues. Alors t I[f(t) = 0 est une partie
discrte de I, cest--dire que [a, b] I, t [a, b] [ f(t) = 0 est ni.
[Indication : dmontrer la deuxime caractrisation en utilisant une suite de zros
distincts laquelle on appliquera la proprit de Bolzanno-Weierstrass. f et f

ne
peuvent sannuler en mme temps (Cauchy).]
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11 Calcul diffrentiel
Dnition 11.1 [Diffrentiabilit]
Soient E, F deux K-espace de Banach, U un ouvert de E, f : U F.
f est dite diffrentiable en M
0
U si /
c
(E, F) telle que lon ait le
dveloppement limit suivant pour h voisin de 0
E
:
f(M
0
+ h) =
h0
E
f(M
0
) + (h) + o(|h|
E
).
On note alors = (df)(M
0
), et cette application est en fait unique.
Thorme 11.1 [Drives partielles]
Soient E, F deux K-espaces vectoriels norms de dimensions nies, U un
ouvert de E, f : U F, B
E
= (e
1
, . . . , e
n
) une base de E. Pour j [1, n], la
j-ime drive partielle de f par rapport B
E
est lapplication, lorsquelle
est dnie,

j,B
E
f : E F
M
0
lim
t0
t=0
f(M
0
+ te
j
) f(M
0
)
t
Thorme 11.2 [Condition de diffrentiabilit]
Soient E, F deux K-espaces vectoriels norms de dimensions nies, U
un ouvert de E, f : U F, M
0
U, B
E
= (e
1
, . . . , e
n
) une base de
E. On suppose que f admet une drive partielle (
j,B
E
f)
j[1,n]
dnies et
continues au voisinage de M
0
. Alors f est diffrentiable et
(df)(M
0
) : E F

n
j=1
x
j
e
j

n
j=1
x
j
(
j,B
E
f)(e
j
)
Proposition 11.1 [Matrice jacobienne]
Soient E, F deux K-espaces vectoriels norms de dimensions nies, B
E
=
(e
1
, . . . , e
p
) une R-base de E, B
F
= (
1
, . . . ,
n
) une base de F, U un ouvert
de E, M
0
U, f : U F diffrentiable en M
0
. Si on note (f
i
)
i[1,n]
les
fonctions coordonnes de f relativement B
F
, alors lapplication linaire
(df)(M
0
) peut tre reprsente par la matrice :
Mat
B
E
,B
F
((df)(M
0
)) = Jac
B
E
,B
F
(f)(M
0
) = ((
j,B
E
f
i
)(M
0
))
(i,j)[1,n][1,p]
.
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Thorme 11.3 [Formule de la chane]
Soit E un espace vectoriel norm de dimension nie n N

, B
E
une base
de E, F, G des espaces de Banach, U un ouvert de E, V un ouvert de F, f :
U F, g : V G telles que f(U) V , M
0
U, N
0
= f(M
0
) V Si f et
g sont respectivement diffrentiables en M
0
et N
0
, alors g f a des drives
partielles selon B
E
en M
0
et i [1, n],
(
i,B
E
g f)(M
0
) = [(dg)(N
0
)]((
i,B
E
f)(M
0
)).
Thorme 11.4 [Schwarz]
Soit E un espace vectoriel norm de dimension nie, U un ouvert de
E, f : U E, B
E
= (e
1
, . . . , e
n
) une base de E. On suppose que f admet
des drives partielles dordre 2 continue, cest dire que (i, j) [1, n]
2
,
(
i,B
E
(
j,B
E
f)) : U E est dnie et continue sur U. Alors
M U, (i, j) [1, n]
2
,
(
i,B
E
(
j,B
E
f))(M) = (
j,B
E
(
i,B
E
f))(M).
Thorme 11.5 [Inversion locale]
Soient E, F deux espaces de Banach, U un ouvert de E, f : U F de classe
C
k
avec k 1, A U. On suppose que (df)(A) /
c
(E, F) est inversible et
bicontinue
2
. Alors il existe deux ouverts et

voisinages respectivement
de A et f(A) tels que f
|
:

est un C
k
-diffomorphisme.
[Indication : on peut rduire la problme en supposant E = F = R
n
, A = 0 et
(df)(A) = I
n
quitte composer par ((df)(A))
1
. Pour trouver un voisinage sur
lequel f est injective, on considre une boule dans laquelle la diffrentielle de f ne
sloigne pas trop de I
n
puis on montrer que h(t) = f(t) t est
1
2
-lipschitzienne
en drivant (t) = f(ty + (1 t)x).]
Thorme 11.6 [Inversion globale]
Soient E, F deux espaces vectoriels norms de dimension nie, U un ouvert
de E, V un ouvert de F, f : U V, k N

+. f est un C
k
-
diffomorphisme de U sur V si et seulement si :
1. f est C
k
;
2. A U, det(Jac(f)(A)) ne sannule pas ;
3. f est bijective de U dans V .
2. Continue de rciproque continue
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Prpa MP
Proposition 11.2 [galit de la moyenne]
Soit U un ouvert de E espace vectoriel complet de dimension nie (ou
Banach), f : U E de classe C
1
, A, B U tels que [AB] U. Alors
f(B) = f(A) +
_
1
0
[(df)(tB + (1 t)A)](B A)dt,
et si E = R
n
alors
f(b
1
, . . . , b
n
) = f(a
1
, . . . , a
n
) +
_
1
0
n

i=1
(b
i
a
i
)
f
x
i
(tB + (1 t)A)dt.
Dnition 11.2 [Gradient]
Soit E un espace euclidien, U un ouvert de E, f : U R. Si f est
diffrentiable en M
0
U, lunique vecteur not f(M
0
) tel que
H E (df)(M
0
)(H) = (H[f(M
0
)) sappelle gradient de f en M
0
.
Thorme 11.7 [Ingalit des accroissements nis]
Soit U un ouvert de E espace vectoriel norm de dimension nie (ou
Banach), f : U F de classe C
1
. Alors pour tous points A, B U tels
que [AB] U,
|f(B) f(A)| |B A| sup
M[A,B]
[[[(df)(M)[[[,
et si E est euclidien et F = R,
[f(B) f(A)[ |B A| sup
M[A,B]
[[[f(M)[[[.
Thorme 11.8 [Hessienne]
Soit U un ouvert de R
n
, f : U R de classe C
2
. On appelle matrice
hessienne de f en A R
n
la matrice symtrique relle
H (f)(A) =
_

2
f
x
i
x
j
_
(i,j)[1,n]
2
.
La forme quadratique hessienne de R
n
canoniquement associe H (f)(A)
est alors
H (f)(A) : (h
1
, . . . , h
n
) R
n

i=1
n

j=1
h
i
h
j

2
f
x
i
x
j
Thorme 11.9 [Taylor-Young lordre 2]
Soit U un ouvert de R
n
, f : U F de classe C
2
. Alors A U, f admet le
dveloppement limit suivant pour H voisinage de 0 :
f(A+ H) = f(A) + (df)(A)(H)
1
2
H (f)(A)(H) + o(|H|
2
).
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Thorme 11.10 [Extrema et hessienne]
Soit U un ouvert de R
n
, f : U R de classe C
2
, A un point critique de
f ((df)(A) = 0) et q = H (f)(A) la forme quadratique hessienne de f en A.
1. Si f prsente un minimum (respectivement maximum) local en A, alors
q est positive (respectivement ngative).
2. Si q est dnie ngative (respectivement positive), alors f admet un
maximum (respectivement minimum) local en A.
Thorme 11.11 [tude locale dun point critique]
Soit U un ouvert de R
2
, f : U R de classe C
2
, A U, on pose les
notations de Monge suivantes :
p =
f
x
(A), q =
f
y
(A), r =

2
f
x
2
, s =

2
f
xy
, t =

2
f
y
2
1. Si f prsente un extremum local en A, alors p = q = 0 ;
2. si p = q = 0 et rt s
2
> 0, alors f prsente en A un extremum local
strict :
(i) minimum si r 0 ou r + t 0,
(ii) maximum si r 0 ou r + t 0 ;
3. si p = q = 0 et rt s
2
< 0, alors f prsente un col en A : pour tout
voisinage V de A, il existe M, N V tels que f(M) f(A) f(N) ;
4. si p = q = 0 et rt s
2
= 0, on ne peut rien dire.
Proposition 11.3 [Convexit et maximum]
Soit K un ouvert de R
n
convexe, f : K R est dite convexe si t [0, 1],
M, N K, f(tM + (1 t)N) tf(M) + (1 t)f(N). Si de plus K est
compact et f continue, le maximum de f sur K est atteint en un point de
K = K

K, en un point A tel que KA reste convexe.


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12 quations diffrentielles ordinaires
Dnition 12.1 [quation diffrentielle dordre 1]
Soit E un espace vectoriel norm de dimension dinie ou un Banach, U un
ouvert de RE, f : U E continue. Lquation dordre 1 rsolue associe
f est
(E) x

(t) = f(t, x(t)).


Une solution de (E) est un couple (I, ) o I est un intervalle de R et
: I E de classe C
1
telle que t I, (t, (t)) U et

(t) = f(t, (t)). La


donne dune condition initiale x(t
0
) = x
0
pour (E) constitue un problme
de Cauchy.
Lemme 12.1 [Prolongement en une borne]
Soit I = [a, b[ ou I =]a, b[, avec a R et b R, (I, ) une solution de
(E) x

(t) = f(t, x(t)) o f : U R E E continue. On suppose que


(t)
tb
l E avec (b, l) U. Alors si J = I b et dnie par
|I
= et
(b) = l, (J, ) est une solution de (E) qui prolonge strictement (I, ).
[Indication : cest le thorme du relvement C
1
]
Thorme 12.1 [Cauchy-Lipschitz]
Soit E un espace vectoriel norm de dimension nie, Uun ouvert de R
E, f : U E de classe C
1
, et (E) x

(t) = f(t, x(t)). Alors tout problme de


Cauchy ((E), (t
0
, x
0
)) o (t
0
, x
0
) U admet une unique solution maximale
(I, ). De plus, I est un intervalle ouvert de Ret tout autre solution du mme
problme de Cauchy est restriction de cette solution maximale.
Proposition 12.1 [Solution maximale sur R]
Soit E un espace vectoriel norm de dimension nie, f : R E E de
classe C
1
borne. Alors toute solution de (E) x

(t) = f(t, x(t)) est borne


sur R
[Indication : Cauchy-Lipschitz sapplique, prendre une solution maximale dnie
sur un intervalle ouvert et supposer par labsurde quune borne est nie. Utiliser le
prolongement en une borne.]
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Proposition 12.2 [Systme autonome]
Soit U un ouvert de R
n
, f : U R
n
C
1
, (E) x

(t) = f(x(t)) lquation


autonome associe f.
1. Pour toute fonction : I R
n
, C
1
, (I, ) est solution
(respectivement solution maximale) de (E) si et seulement si
a R, (I a, t I a (t + a)) est solution (respectivement
solution maximale) de (E).
2. Une solution maximale de (E) est soit injective soit dnie sur R et
priodique.
Proposition 12.3 [Trajectoires]
Soit (E) x

(t) = f(x(t)) une quation autonome dordre 1 avec


f : U R
n
R
n
C
1
et (I) une solution maximale de (E). La trajectoire
associe la fonction (I, ) est le support de la courbe paramtre t I
(t). De plus, deux trajectoires associes des solutions maximales sont soit
disjointes, soit confondues.
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13 Lemmes et rsultats divers
Lemme 13.1 [Csaro]
Soit (u
n
) une suite dun espace vectoriel norm E. Si u
n

n+
l, alors
1
n + 1
n

k=0
u
n

n+
l.
[Indication : revenir la dnition de la limite.]
Proposition 13.1 [Drive dune quantit bilinaire]
Soient A une partie de R, E
1
, E
2
, F des espaces vectoriels norms,
f : A E
1
, g : A E
2
drivables en a et B : E
1
E
2
F bilinaire
continue. Alors h : x A B(f(x), g(x)) est drivable en a et
h

(a) = B(f

(a), g(a)) + B(f(a), g

(a)).
Proposition 13.2 [Suites sous-additives]
Une suite (u
n
) R
N

est sous-additive si m, n N

, u
n+m
u
n
+ u
m
. Si
(u
n
)
nN
est sous-additive, alors
u
n
n

n+
l = inf
p1
u
p
p
R .
[Indication : montrer que k > l, n
0
N tel que n n
0
,
u
n
n
< k. ]
Thorme 13.1 [Sous-groupes de (R, +)]
Les sous-groupes de (R, +) sont soit denses dans R, soit de la forme aZ avec
a R
+
.
[Indication : si G est le sous-groupe, introduire inf G R
+
et discuter son
appartenance G.]
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Proposition 13.3 [Wallis]
Pour n N on pose W
n
=
_
2
0
sin
n
(t)dt =
_
2
0
cos
n
(t)dt.
On a les proprits suivantes :
1. n 1, (n + 1)W
n+1
= nW
n1
et n N, (n + 1)W
n+1
W
n
=

2
;
2. W
n
est dcroissante positive ;
3. W
n

+
_

2n
.
Indication : tout part dune intgration par parties.]
Proposition 13.4 [Polynmes de Tchebycheff ]
Pour n N, il existe un unique polynme T
n
tel que R,
T
n
(cos ) = cos(n). De plus, T
n
est de degr n, de coefcient dominant 2
n1
,
ses racines sont les
_
cos
_
(2k + 1)
2n
__
k[0,n1]
et on a une expression de
T
n
:
T
n
=
E(
n
2
)

p=0
(1)
p
_
2p
n
_
(1 X
2
)
p
X
n2p
.
Thorme 13.2 [Baire]
Soit (
n
)
nN
une suite douverts denses dans R. Alors

nN

n
est dense dans
R.
[Indication : utiliser le thorme des segments embots.]
Proposition 13.5 [Borel-Lebesgue]
Soit (E, d) un espace mtrique. On dit que E vrie la proprit de Borel-
Lebesgue si de tout recouvrement de E par des ouverts on peut en extraire
un sous-recouvrement ni. Alors E vrie la proprit de Borel-Lebesgue si
et seulement si on peut lui appliquer le thorme de Bolzanno-Weierstrass ;
cest--dire si toute suite de E admet une valeur dadhrence.
Proposition 13.6 [Srie harmonique]
On a le dveloppement limit de la srie harmonique H
n
=
n

k=1
1
k
suivant,
avec la constante dEuler :
H
n
= ln n + + O
_
1
n
_
.
[Indication : utiliser des suites adjacentes.]
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Proposition 13.7 [Ensemble des valeurs dadhrences]
Lensemble des valeurs dadhrence de la suite (u
n
) est le ferm

p0
u
n
[ n p.
Proposition 13.8 [Stirling]
On a lquivalent suivant :
n!
+

2n
_
n
e
_
n
.
Dnition 13.1 [Module de continuit]
Soit f : I E o I est un intervalle non-vide de R, E un espace vectoriel
norm. Pour 0 on pose
() = sup|f(x) f(y)| [ (x, y) I
2
, [x y[ .
Si f est uniformment continue sur I, alors ()
0
0.
Proposition 13.9 [Moments]
Si f : [a, b] C continue vrie n N,
_
b
a
f(t)t
n
dt = 0, alors f est nulle.
[Indication : Par linarit pour toute fonction polynmiale. Conclure en
construisant P C[X] tel que Pf est de signe constant ou appliquer le thorme
dapproximation de Weierstrass.]
Thorme 13.3 [Relvement C
1
]
Soit I un intervalle de R, f : I U
3
de classe C
1
. Alors il existe
C
1
(I, R) telle que t I, f(t) = e
i(t)
.
[Indication : procder par analyse et synthse. Il existe aussi un thorme de
relvement continu mais plus difcile dmontrer.]
Lemme 13.2 [Riemann-Lebesgue]
Soit f : [a, b] R continue par morceaux. Alors
_
b
a
f(t)e
it
dt

0.
[Indication : suivre la mthode de construction de lintgrale.]
3. On rappelle que U est lensemble des nombres complexes de module 1.
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Thorme 13.4 [Critre de Weyl]
On dit que la suite (u
n
)
nN
dlments de [0, 1] est quirpartie si [a, b]
[0, 1],
1
n
Cardk [1, n] [ u
k
[a, b]
n+
b a. Alors cette condition est
quivalente au fait que p N

,
1
n
n

k=1
e
2ipu
k

n+
0.
[Indication : montrer dabord (u
n
) est quirpartie si et seulement si pour toute
fonction f : [0, 1] C continue par morceaux,
1
n
n

k=1
f(u
n
)
n+
_
1
0
f(t)dt.
Conclure en appliquant le thorme de Weirstrass trigonomtrique. ]
Lemme 13.3 [Dini]
Soit (X, d) un espace mtrique compact, E un K-espace vectoriel norm,
(f
n
), g des applications de X dans E continues. On suppose que x
X, |f
n
(x) g(x)|
E

n+
0 en dcroissant. Alors (f
n
) converge
uniformment vers g sur X.
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Algbre et gomtrie
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Dans toute la suite, (K, +, ) est un corps. Les thormes dalgbre linaire
seront noncs sous leur forme endomorphisme , mais il existe un nonc
analogue sous forme matrice .
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14 Algbre gnrale
Dnition 14.1 [quipotence]
Deux ensembles Aet B sont dits quipotents sil existe f : A B bijective.
Lquipotence est une relation dquivalence.
Thorme 14.1 [Cantor-Bernstein]
Soient A et B deux ensembles tels quil existe f : A B et g : B A
injectives. Alors A est quipotent B.
[Indication : on peut poser X = C P(A) [ g(Ff(C)) EC. Montrer
que X nest pas vide, puis poser K =

CX
C, montrer que K X et enn que
g(Bf(K)) = AK.]
Dnition 14.2 [Dnombrabilit]
Un ensemble est dit dnombrable sil est quipotent N. Par exemple,
N N, Q, Q[X] sont dnombrables, mais pas P(N).
Thorme 14.2 [Cantor]
R nest pas dnombrable.
[Indication : raisonner par labsurde et numroter les lments de [0, 1]. En
considrant les dveloppements dcimaux de ces nombres le procd diagonal de
Cantor fournit un autre nombre de [0, 1] distinct de tous les autres.]
Dnition 14.3 [Sous-groupe]
Un sous-groupe du groupe (G, ) est une partie H G telle que :
1. 0
G
H ;
2. H est stable par ;
3. H est stable par passage linverse pour .
Proposition 14.1 [Sous-groupe distingu]
Un sous-groupe distingu H du groupe (G, ) est un sous-groupe tel que
h H, g G, ghg
1
H. De plus, un sous-groupe H est distingu si
et seulement si il existe un morphisme de groupes : (G, ) (G

) tel
que H = Ker.
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Dnition 14.4 [Sous-anneau]
On appelle sous-anneau de (A, +, ) tout sous-groupe de (A, +) contenant
1
A
et stable par .
Dnition 14.5 [Idal]
On appelle idal de lanneau commutatif (A, +, ) tout sous-groupe G de
(A, +) tel que (a, g) A G, ag = ga G. De plus,
a A, aA = ax [ x A est un idal.
Dnition 14.6 [Sous-espace vectoriel]
Soit E un K-espace vectoriel. Un sous-espace vectoriel de E est une partie
F telle que :
1. 0
E
F ;
2. x, y F, K, x + y F.
Dnition 14.7 [Caractristique]
La caractristique dun corps K est le plus petit nombre premier p tel que
p 1
K
= 0
K
. Sil nexiste pas de tel entier, on dit que K est de caractristique
nulle.
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15 Polynmes
Dnition 15.1 [Fonctions symtriques lmentaires]
Soit n N, x
1
, . . . , x
n
K. Pour k [1, n], on dnit par k-ime fonction
symtrique lmentaire par

k
(x
1
, . . . , x
n
) =

AP([1,n])
CardA=k

A
x

.
Thorme 15.1 [Relations racines-coefcients]
Soit P =
n

k=0
a
k
X
k
K[X] scind sur K dont on note x
1
, . . . , x
n
les racines
comptes avec multiplicit. Alors k [[1, n]],

k
(x
1
, . . . , x
n
) = (1)
k
a
nk
a
n
.
Thorme 15.2 [Gauss-Lucas]
Soit P C[X] de racines z
1
, . . . , z
n
. Alors toute racine de P

est dans
lenveloppe convexe des racines de P, cest dire que toute racine de P

est barycentre coeffcients positifs de z


1
, . . . , z
n
.
[Indication : dcomposer
P

P
en lments simples, valuer la relation en les racines
de P

et utiliser la quantit conjugue.]


Proposition 15.1 [Interpolation de Lagrange]
Soient a
0
, . . . , a
n
K, on pose k [[0, n]]
L
k
=

j=0
j=k
X a
j
a
k
a
j
.
Alors (L
0
, . . . , L
n
) est une base de K
n
[X] et P K
n
[X], P =
n

k=0
P(a
k
)L
k
.
Lemme 15.1 [Polynme minimal et K-algbre engendre]
Soit A une K-algbre, a A, K[a] =

P(a) [ P K[X]. Si a admet


un polynme annulateur minimal
a
, alors K[a] est de dimension nie et
dim
K
(K[a]) = deg
a
.
[Indication : si d = deg
a
, poser : P K
d1
[X]

P(a) K[a] et montrer que
est un isomorphisme de K-espaces vectoriels en utilisant notamment une division
euclidienne.]
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16 Algbre linaire
Lemme 16.1 [Rang dun projecteur]
On suppose Kde caractristique nulle. Si p est un projecteur sur un K-espace
vectoriel E de dimension nie, alors Tr p = rg p
[Indication : E = Ker p Im p, crire la matrice de p dans une base adapte cette
dcomposition.]
Proposition 16.1 [Somme directe et projecteurs]
Soient F
1
, . . . , F
q
des sous-espaces du K-espace vectoriel E. Alors
E =
q

i=1
F
i
si et seulement si il existe p
1
, . . . , p
q
L(E) tels que
(i, j) [[1, p]], p
i
p
i
= p
i
, i ,= j p
i
p
j
= 0 et
q

i=1
p
i
= Id
E
. Dans ce cas,
i [[1, q]], p
i
est le projecteur sur F
i
paralllement
q

i=1
j=i
F
j
.
Proposition 16.2 [Trace et formes linaires]
Pour toute forme linaire : /
n
(K) K, il existe une unique matrice
A
0
/
n
(K) telle que X /
n
(K), (X) = Tr(A
0
X).
[Indication : introduire lapplication linaire adapte : A /
K
()
A
o

A
: X /
K
Tr(AX). Montrer que est un isomorphisme.]
Thorme 16.1 [Gnration de SL
n
(K) et de GL
n
(K)]
Pour (i, j) [[1, n]]
2
tels que i ,= j et K, on dnit la matrice de
transvection T
i,j
() = I
n
+ E
i,j
et la matrice de dilatation D
i
() la matrice
diagonale de coefcients diagonaux D
i
()[i, i] = et D
i
()[j, j] = 1 pour
j ,= i. On a alors les deux rsultats suivants :
1. GL
n
(K) est engendr par les matrices de transvection et de dilatation,
plus prcisment M GL
n
(K),
M = T
i
1
,j
1
(
1
) . . . T
ip,jp
(
p
)D
n
(det M);
2. SL
n
(K) est engendr par les matrices de transvection.
[Indication : la dmonstration se fait par un algorithme doprations lmentaires
sur les matrices que lon interprte comme des produits pas des matrices de
transvection ou de dilatation.]
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Prpa MP
Proposition 16.3 [Changement de base]
Soient B, B

deux bases dun K-espace vectoriel E, P = Mat


B
(B

) la
matrice de passage de B dans B

.
Prenons x E, X = Mat
B
(x), X

= Mat
B
(x). On a alors la relation
X = PX

Lemme 16.2 [Produit tensoriel]


Soient p, q, r, s N

, A /
p,q
(K), B = /
r,s
(K). On dnit le produit
tensoriel de A et de B par
AB =
_
_
_
_
a
1,1
B a
1,n
B
.
.
.
.
.
.
a
n,1
B a
n,n
B
_
_
_
_
/
pr,qs
(K).
Un calcul par blocs montre alors que A, A

/
p,q
(K)(K), B, B

/
r,s
(K)(K).
(AB) (A

) = (AA

) (B B

).
Lemme 16.3 [Produit de comatrices]
A, B /
n
(C),
com(AB) = com(A) comB.
[Indication : faire dabord le cas inversible, puis raisonner par continuit/densit en
utilisant la densit de GL
n
(K) dans /
n
(C).]
Proposition 16.4 [Diagonale dominante]
Soit A /
n
(C). Si i [[1, n]],
[A[i, i][ >
n

j=1
j=i
[A[i, i][,
alors A est inversible.
[Indication : prendre un vecteur X tel que AX = 0, et prendre i
0
tel que [X[i
0
][ est
maximale. La ligne i
0
du systme dquation fournit X = 0.]
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Prpa MP
Lemme 16.4 [Vandermonde]
Soit a
1
, . . . , a
n
K,

1 1
a
1
a
n
.
.
.
.
.
.
a
n1
1
a
n1
n

1i<jn
(a
j
a
i
).
Dnition 16.1 [Matrices stochastiques]
Une matrice A /
n
(R
+
) est dite stochastique si i [[1, n]],
n

j=1
A[i, j] = 1
et bistochastique si A et
t
A sont stochastiques. De plus, A est stochastique si
et seulement si le vecteur
t
(1 1) est vecteur propre de Aassoci la valeur
propre 1.
Proposition 16.5 [Matrices compagnons]
P = X
n
+ a
n1
X
n1
+ + a
0
K[X] on associe
A
p
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0 . . . . . . 0 a
0
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 0
.
.
.
0 . . . 0 1 a
n1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
/
n
(K).
A
P
est la matrice compagnon de P et
A
P
= (1)
n
P.
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17 Rduction
Proposition 17.1 [Polynme caractristique]
Soit A /
n
(K), on considre la matrice AXI
n
/
n
(K[X]). Le polynme
caractristique de A est
A
= det(AXI
n
) K[X]. De plus,
A
est de degr
n et est de la forme.

A
= (1)
n
(X
n
TrAX
n1
+
n1
(A)X
n2
+ +
1
(A)X + (1)
n
det A).
Les valeurs propres de A sont les racines de
A
.
Thorme 17.1 [Indpendance des sous-espaces propres]
Soit E un K-espace vectoriel, u L(E). Alors la famille des sous-espaces
propres de u est indpendante : des vecteurs propres associs des valeurs
propres deux deux distinctes forment un systme libre.
Lemme 17.1 [Gershgorin]
Soit A /
n
(C), pour i [[1, n]] on pose
i
=
n

j=1
j=i
[A[i, j][.
Alors le spectre complexe de A est inclus dans
n
_
i=1
D
f
(A[i, i],
i
).
[Indication : utiliser la proprit de diagonale dominante.]
Dnition 17.1 [Projecteurs spectraux]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie, u L(E) diagonalisable,

1
, . . . ,
p
ses valeurs propres. Les projecteurs spectraux de u sont les
(
i
)
i[[1,n]]
o i [[1, n]],
i
est le projecteur sur E

i
(u) paralllement
la somme des autres sous-espaces propres. On a alors les rsultats
suivants :
(i, j) [[1, n]]
2
,
i

j
=
ij
P
i
;

i=1

i
= Id
E
;
P K[X],

P(u) =
p

i=1
P(
i
)
i
.
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Thorme 17.2 [Polynmes annulateurs et valeurs propres]
Soit E un K-espace vectoriel, u L(E) et P K[X]. Si P est un polynme
annulateur de u, toute valeur propre de u est racine de P. Si de plus P est
le polynme minimal de u, alors lensemble des valeurs propres de u est
exactement lensemble des racines de P.
[Indication : pour le deuxime point, utiliser le fait quaucun polynme annulateur
de u ne peut diviser P minimal pour u.]
Thorme 17.3 [Dcomposition des noyaux]
Soit E un K-espace vectoriel, u L(E), P
1
, . . . , P
k
K[X] premiers entre
deux deux deux. Alors
Ker
_

P
1
. . . P
k
(u)
_
=
k

j=1
Ker
_

P
j
(u)
_
.
Proposition 17.2 [Polynmes annulateurs et diagonalisation]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie, u L(E). Les assertions
suivantes sont quivalentes
4
:
1. u est diagonalisable ;
2. u admet un polynme annulateur scind racines simples ;
3. le polynme minimal de u est scind racines simples.
Thorme 17.4 [Cayley-Hamilton]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n N

, u L(E). Alors

u
(u) = 0
L(E)
.
Proposition 17.3 [Polynmes annulateurs et trigonalisation]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie, u L(E). Les assertions
suivantes sont quivalentes :
1. u est trigonalisable ;
2. u admet un polynme annulateur scind ;
3.
u
est scind.
4. Lquivalence (1) (3) nest pas au programme
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Prpa MP
Thorme 17.5 [Sous-espaces caractristiques]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie, u L(E). On suppose
u
scind,
u
=
r

i=1
(
i
X)
m
i
, les
i
tant deux deux distincts. On appelle
sous-espaces caractristiques de u les C

i
(u) = Ker((u
i
Id
E
)
m
i
). Alors :
les C

i
(u) sont stables par u;
E est la somme directe des C

i
(u) et dans une base B adapte cette
dcomposition,
Mat
B
(u) =
_
_
_
_
_
_
_

i
I
m
1
+ N
1
0 0
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 0
0 0
r
I
mr
+ N
r
_
_
_
_
_
_
_
ou i [[1, r]], si on note A
i
la matrice de u
|C

i
(u)
dans la sous-base de
B idoine, N
i
= A
i

i
I
m
i
et N
m
i
i
= 0.
[Indication : on utilise Cayley-Hamilton et le thorme de dcomposition des
noyaux.]
Proposition 17.4 [Sous-espaces stables]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie, u L(E). Une droite
Vect(a) avec a E0 est stable par u si et seulement si a est vecteur propre
de u. Soit B une base de E, H = Ker un hyperplan de E o E

0
est telle que Mat
B
(u) = (a
1
a
n
) =
t
X. Alors H est stable par u si et
seulement si X est vecteur propre de
t
Mat
B
(u).
Lemme 17.2 [Plan stable]
Soit E un R-espace vectoriel de dimension nie, alors tout endomorphisme
de E admet une droite ou un plan stable.
Lemme 17.3 [Commutation et stabilit]
Soit E un K-espace vectoriel, u, v L(E) tels que v u = u v. Alors tout
sous-espace propre de v est stable par u.
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Prpa MP
Thorme 17.6 [Diagonalisation simultane]
Soit (A

)
I
une famille de matrices de /
n
(K). Les matrices (A

)
I
sont simultanment diagonalisables si et seulement si I, A est
diagonalisable et I, A

= A

5
[Indication : pour le sens difcile, procder par rcurrence sur n avec des
endomorphismes et isoler u
0
qui ne soit pas une homothtie et appliquer lhypothse
de rcurrence aux sous-espaces propres de u
0
.]
Proposition 17.5 [Endomorphismes cycliques]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie, u L(E). u est cyclique
si il existe v
0
E tel que E =Vect(u
k
(v
0
))
kN
. Dans ce cas, le commutant de
u (v L(E)[u v = v u) est K[u] et
u
= (1)
n

u
o
u
est le polynme
minimal de u.
[Indication : si f commute avec u, alors f(v
0
) est un polynme en les (u
k
(v
0
))
kN
,
gnraliser ce rsultat f(u
k
(v
0
)) pour k N.]
5. Il existe un nonc analogue en remplaant diagonalisable par trigonalisable.
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Prpa MP
18 Dualit
Dnition 18.1 [Codimension]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie. La codimension dun sous-
espace vectoriel F de E est la dimension de tout supplmentaire de F dans
E.
Dnition 18.2 [Crochet de dualit]
Soit E un K-espace vectoriel. Lapplication
< ., . >: E

E K
(, v) < , v >
est bilinaire. Si de plus E est de dimension nie, cest une dualit parfaite.
Thorme 18.1 [Base antduale]
Soit E un K-espace vectoriel de dimnension nie n N

. Pour toute base


(
1
, . . . ,
n
) de E

il existe une unique base (e


1
, . . . , e
n
) de E telle que i
[[1, n]],
i
= e

i
relativement (e
1
, . . . , e
n
). (e
1
, . . . , e
n
) est la base antduale
de (
1
, . . . ,
n
).
Lemme 18.1 [Intersection de noyaux]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie,
1
, . . . ,
n
, E

. Alors
Vect(
1
, . . . ,
n
) si et seulement si
p

j=1
Ker
j
Ker.
[Indication : pour le sens difcile, complter un systme libre maximale en base de
E

, prendre la base antduale et dcomposer sur la base de E

.]
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Prpa MP
19 Espaces prhilbertiens
Dans toute cette partie, K = R ou C.
Dnition 19.1 [Produit scalaire]
Soit E un K-espace vectoriel, on appelle produit scalaire sur E toute
application : E E K telle que :
1. est linaire droite ;
2. est symtrique si K = R, hermitienne si K = C;
3. est dnie positive.
(E, ) est alors un espace prhilbertien.
Thorme 19.1 [Cauchy-Schwarz]
Soit E un espace prhilbertien, x, y E,
[(x[y)[
_
(x[x)
_
(y[y)
avec galit si et seulement si (x[y) est lie.
[Indication : tudier, pour t R, (x + ty[x + ty).]
Proposition 19.1 [Identit du paralllogramme]
Soit E un espace prhilbertien muni de la norme associe au produit
scalaire. Alors x, y E, on a
|x + y|
2
+|x y|
2
= 2(|x|
2
+|y|
2
).
Proposition 19.2 [Identit de polarisation]
Soit E un espace prhilbertien muni de la norme associe au produit
scalaire.
Si K = R, alors x, y E, on a
(x[y) =
1
2
_
|x + y|
2
|x|
2
|y|
2
_
.
Si K = C, alors la formule prcdente est valable pour la partie relle
du produit scalaire do la formule suivante, pour x, y E,
(x[y) =
1
2
_
|x + y|
2
|x|
2
|y|
2
+|ix + y|
2
|x|
2
|y|
2
_
.
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Prpa MP
Thorme 19.2 [Pythagore]
Soit E un espace prhilbertien muni de la norme associe au produit
scalaire. Si u, v E sont orthogonaux, alors |u + v|
2
= |u|
2
+|v|
2
.
Rciproquement, dans le cas o K = R, si |u + v|
2
= |u|
2
+ |v|
2
, alors
(u[v) = 0.
Proposition 19.3 [Gram-Schmidt]
Soit I = N

ou I = [[1, p]] avec p N

, E un espace prhilbertien, (v
i
)
iI
une
famille libre de E. Alors il existe un unique systme orthonormal (e
i
)
iI
tel
que k I, Vect((e
i
)
ik
) =Vect((v
i
)
ik
) et (e
k
[v
k
) R
+
. De plus, on a les
formules suivantes :
e
1
=
v
1
|v
1
|
;
k 2, e
k
=
w
k
|w
k
|
o w
k
est la projection orthogonale de v
k
sur
Vect(e
1
, . . . , e
k2
)

, soit w
k
= v
k

k1

i=1
(e
i
[v
k
)e
i
.
Proposition 19.4 [Distance une partie]
Soit E un espace prhilbertien, F un sous espace vectoriel de E de
dimension nie. Alors v E, la distance de v F est atteinte en la
projection orthogonale de v sur F : d(v, F) = |v p
F
(v)|.
Thorme 19.3 [Projection sur un convexe complet non vide]
Soit E un espace prhilbertien, C E convexe compact non vide. Alors
pour tout v E, il existe un unique p
C
(v) C tel que |v P
C
(v)| = d(v, C).
De plus, p
C
(v) est caractris par la proprit
z C, e((v p
C
(v) [ z p
C
(v))) < 0.
Enn v E p
C
(v) C est 1-lipschitzienne.
[Indication : prendre une suite (c
n
) de points de C telle que |c
n
v|
n+
d(v, C)
et montrer quelle est de Cauchy grce lidentit du paralllogramme. Pour
laffaire de langle obtus, utiliser la mthode du glissement.]
Proposition 19.5 [Gram]
Soit E un espace prhilbertien, v
1
, . . . , v
n
E. On appelle matrice de
Gram du systme (v
1
, . . . , v
n
) la matrice G(v
1
, . . . , v
n
) telle que (i, j)
[[1, n]]
2
, G(v
1
, . . . , v
n
)[i, j] = (v
i
[v
j
). On note g(v
1
, . . . , v
n
) = det G(v
1
, . . . , v
n
).
On a alors les proprits suivantes :
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Prpa MP
g(v
1
, . . . , v
n
) = 0 si et seulement si (v
1
, . . . , v
n
) est lie ;
si (v
1
, . . . , v
p
) est une base du sous-espace vectoriel F de E, alors u
E,
(d(u, F))
2
=
g(v
1
, . . . , v
p
, u)
g(v
1
, . . . , v
p
)
.
Lemme 19.1 [Projecteur orthogonal]
Soit E un espace prhilbertien, p un projecteur de E. Si x E,
|p(x)| |x|, alors p est orthogonal.
[Indication : utiliser la mthode de glissement.]
Proposition 19.6 [Topologie des matrices]
Voici un tableau rcapitulant les diverses proprits topologiques des
ensembles de matrice relativement la topologie de /
n
(R) ou /
n
(C)
muni dune norme quelconque. K dsigne R ou C.
O
n
(R) compact SO
n
(R) compact
U
n
(C) compact GL
n
(K) ouvert dense
SL
n
(K) ferm dintrieur vide A /
n
(C) [ A diagonalisable dense
S
+
n
(R) ferm S
++
n
(R) ouvert de S
+
n
(R)
Lemme 19.2 [Valeurs propres dune antisymtrique]
La seule valeur propre relle dune matrice antisymtrique coefcients
complexes est 0.
[Indication : Multiplier lquation aux lments propres AX = X par
t
X
t
A
gauche.]
Lemme 19.3 [Valeurs propres dune hermitienne]
Si A /
n
(C) est hermitienne (
t
A = A), alors Sp
C
(A) R.
Lemme 19.4 [Schur]
Dans un espace prhilbertien de dimension nie, tout endomorphisme
trigonalisable lest en base orthonormale.
[Indication : rsulte de Gram-Schmidt.]
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Thorme 19.4 [Spectraux]
Les thormes suivants rsultent dune application judicieuse du lemme de
Schur :
1. Une matrice A /
n
(C) est hermitienne si et seulement si elle est
unitairement diagonalisable valeurs propres relles ;
2. Une matrice A /
n
(R) est symtrique si et seulement si elle est
orthogonalement diagonalisable ;
3. A /
n
(C) est unitaire si et seulement si elle est unitairement
diagonalisable valeurs propres de module 1.
Proposition 19.7 [Racine carre]
Pour tout A S
+
n
(R), il existe une unique matrice B S
+
n
(R) telle que
A = B
2
.
[Indication : utiliser le thorme spectral pour lexistence, et considrer les
restrictions aux sous-espaces propres pour lunicit.]
Thorme 19.5 [Dcomposition polaire]
Pour toute A GL
n
(R), il existe un unique couple (S, P) S
++
n
(R) O
n
(R)
tel que A = SP. Si on a juste A /
n
(R), alors il existe un couple (S, P)
S
+
n
(R) O
n
(R) tel que A = SP.
[Indication : pour A GL
n
(R), prendre pour S une racine carre de A
t
A. Pour le
cas gnral, utiliser la densit de GL
n
(R) et le fait que SL
+
n
(R) est ferm.]
Proposition 19.8 [min max]
Soit E un espace euclidien, u L(E) symtrique,
1

n
les valeurs
propres de u. Pour d [[0, n]], on pose X
d
lensemble des sous-espaces
vectoriels de E de dimension d et

la sphre unit de E. Alors, k [[1, n]]

k
= inf
FX
k
_
sup
xF

(x[u(x))
_
= sup
FX
n+1k
_
inf
xF

(x[u(x))
_
.
[Indication : prendre une base (e
1
, . . . , e
n
) de vecteurs propres de u, et considrer
les sous-espaces F
k
=Vect(e
1
, . . . , e
k
) et G
k
=Vect(e
n+1k
, . . . , e
n
). ]
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Proposition 19.9 [Formule de rexion]
Soit E un espace euclidien, n E0, H = n

. Alors la rexion par


rapport H est lendomorphisme

H
: E E
x x
2(n[x)n
|n|
2
Thorme 19.6 [Cartan]
Soit E un espace euclidien, O(E) est le sous-groupe de (GL(E), ) engendr
par les rexions. Plus prcisment, tout u O(E) peut sexprimer comme
compos de n p rexions o p = dimKer(u Id
E
).
[Indication : montrer dabord que si n = dimE 2, x, y E, il existe une unique
rexion qui change x et y. Procder ensuite par rcurrence sur n p en utilisant
le fait que tout endomorphisme dun espace euclidien admet un plan ou une droite
stable.]
Proposition 19.10 [Expression intrinsque dune rotation]
Soit E un espace euclidien de dimension 3, R la rotation daxe dirig et
orient par n E0 et dangle . Alors x E,
R(x) = cos x +
sin n x
|n|
+ (1 cos )
(n[x)
|n|
2
n.
Lemme 19.5 [Famille quasi-orthonormale]
Soit E un espace prhilbertien rel, (u
1
, . . . , u
p
) des vecteurs de E tels que
x E, |x|
2
=

p
i=1
(u
i
[v)
2
. Alors E =Vect(u
1
, . . . , u
p
).
[Indication : montrer que E

= 0.]
Lemme 19.6 [Similitude sur R et C]
Soient A, B /
n
(R) telles que P GL
n
(C), A = P
1
BP. Alors A et B
sont aussi semblables via une matrice de GL
n
(R).
[Indication : dcomposer P = R + iS o R et S sont coeffcients rels, dduire de
la relation de similitude un systme de deux quations. x R : det(R + xS)
est polynmiale en x donc sannule un nombre ni de fois.]
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20 Formes bilinaires symtriques et quadratiques
Dans la suite K est un corps de caractristique nulle ou plus grande que 2.
Dnition 20.1 [Forme quadratique et polaire]
Soit E un K-espace vectoriel. une forme bilinaire symtrique de E on
associe la forme quadratique q dnie par q : x E (x, x) K. On dit
aussi que est la forme polaire de q.
Proposition 20.1 [Caractrisation des formes quadratiques]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie, q : K E est une forme
quadratique si et seulement si elle sexprime par un polynme homogne de
degr 2 en les coordonnes de la variable dans une base de E quelconque.
Thorme 20.1 [Congruence]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie, n N

, B, B

deux
bases de E, P la matrice de passage de B vers B

, une forme bilinaire


symtrique. Si A = Mat
B
() et A

= Mat
B
(), alors
A

=
t
PAP.
Thorme 20.2 [Rduction en carr]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie, une forme bilinaire
symtrique. Alors il existe une base B de E telle que Mat
B
() soit
diagonale. Autrement dit, si B = (e
1
, . . . , e
n
), alors il existe e
1
, . . . , e
n
telles
que pour tous x =
n

i=1
x
i
e
i
, y =
n

i=1
y
i
e
i
, (x, y) =
n

i=1
e
i
x
i
y
i
.
[Indication : procder par rcurrence et considrer lhyperplan
H = x E [ (x, e
1
) = 0 o (e
1
, e
1
) ,= 0.]
Dnition 20.2 [Signature]
Soit E un R-espace vectoriel de dimension nie, Q une forme quadratique.
Lindice de positivit p de Qest la dimension maximale des sous-espaces sur
lesquels Qest dnie positive. Lindice de ngativit q de Qest la dimension
maximale des sous-espaces sur lesquels Q est dnie ngative. Le couple
(p, q) est la signature de Q.
Thorme 20.3 [Cauchy-Schwarz pour les FBS positives]
Soit E un R-espace vectoriel, une forme bilinaire symtrique positive.
Alors x, y E
[(x, y)[
_
(x, x)
_
(y, y).
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Dnition 20.3 [Noyau, cne isotrope dune FBS]
Soit E un K-espace vectoriel, une forme bilinaire symtrique et q sa forme
quadratique associe. Le noyau de est le sous-espace vectoriel
Ker = x E [ y E, (x, y) = 0. Le cne isotrope de q est lensemble
K = x E [ q(x) = 0.
Thorme 20.4 [Forme rduite de Sylvester]
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie, une forme bilinaire
symtrique de signature (p, q). Alors il existe une base Bde E dans laquelle
on ait, par blocs,
Mat
B
() =
_
_
_
I
p
0 0
0 I
q
0
0 0 0
_
_
_
.
[Indication : utiliser la rduction en carr.]
Dnition 20.4 [Endomorphisme symtrique dune FBS]
Soit E un espace euclidien, une forme bilinaire symtrique. Alors il existe
un unique L(E) symtrique tel que x, y E, (x, y) = ((x)[y) =
(x[(y)). Les matrices de et concident dans nimporte quelle base
orthonorme de E.
Thorme 20.5 [Rduction simultane de deux FBS]
Soit E un R-espace vectoriel de dimension n,
1
,
2
deux formes bilinaires
symtriques telles que
1
est dnie positive. Alors il existe une base B de
E dans laquelle Mat
B
(
1
) = I
n
et Mat
B
(
2
) =Diag(
1
, . . . ,
n
).
[Indication :
1
est en fait un produit scalaire sur E, prendre une base orthonormale
pour
1
qui rduit
2
donne par le thorme spectral.]
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21 Quadriques de R
3
Dnition 21.1 [Quadrique]
Une quadrique de R
3
est une surface dquation
f(x, y, z) = ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ 2dxy + 2ezx + 2fzy
. .
q(x,y,z)
+gx + hy + iz + j = 0,
o a, b, c, d, e, f, g, h, i, j R.
Proposition 21.1 [Quadriques centre]
On peut classier les quadriques possdant un centre de symtrie en
fonction de la forme de leur quation rduite dans un repre orthonormal de
vecteurs propres de la matrice de la forme bilinraire associe lquation
de la quadrique et centr sur le centre de symtrie de la quadrique.
quation rduite Nature de la surface
_
x
a
_
2
+
_
y
b
_
2
+
_
z
c
_
2
= 1 ellipsode
_
x
a
_
2
+
_
y
b
_
2

_
z
c
_
2
= 1 hyperbolode une nappe

_
x
a
_
2

_
y
b
_
2
+
_
z
c
_
2
= 1 hyperbolode deux nappes
_
x
a
_
2
+
_
y
b
_
2
= 1 cylindre base elliptique
_
x
a
_
2

_
y
b
_
2
= 1 cylindre base hyperbolique
_
x
a
_
2
+
_
y
b
_
2

_
z
c
_
2
= 0 cne de rvolution
Proposition 21.2 [Quadriques asymtriques]
Si la quadrique ne prsente pas de centre de symtrie, on peut tout de mme
rduire lquation dans un repre orthonormal qui diagonalise la forme
quadratique associe lquation de la quadrique.
quation rduite Nature de la surface
_
x
a
_
2
+
_
y
b
_
2
=
z
c
paraboilode elliptique
_
x
a
_
2

_
y
b
_
2
=
z
c
parabolode hyperbolique
y = kx
2
cylindre parabolique
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-5
0
1
2
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x
y
z
Parabolode elliptique
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2
3
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5
-1
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-4
0
1
2
3
4
x
y
z
Parabolode hyperbolique
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22 tude afne des courbes et surfaces
Proposition 22.1 [Branches innies en polaires]
Soit : I R o I est un intervalle de R, larc dquation polaire ().
Soit
0
R tel que ()

0
, alors =
0
est direction asymptotique
car
y()
x()
= tan

0
tan
0
. Pour tudier lasymptote, on se place dans le
repre mobile (O;

u

0
,

0
+

2
) et il suft de voir si () sin(
0
) admet une
limite en
0
.
Thorme 22.1 [Position par rapport au plan tangent]
Soit S une surface de R
3
dnie par z = (x, y) avec : U R
2
R
de classe C
2
. Soit M
0
= (x
0
, y
0
) R
2
, pose r =

2

x
2
(x
0
, y
0
), t =

2

y
2
et
s =

2

x
2
y
2
.
1. Si rt s
2
> 0, il existe un voisinage V de M
0
tel que S V M
0
est
inclus dans un des demi-espaces dlimits par le plan tangent. M
0
est
dit elliptique.
2. Si rt s
2
< 0, dans tout voisinage de M
0
il existe des points de S de
part et dautre du plan tangent. M
0
est dit hyperbolique.
3. Si rt s
2
= 0, on ne peut rien dire sauf que M
0
est dgnr.
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23 Intgrales curvilignes
Dnition 23.1 [Formes diffrentielles]
toute application f : U R o U est un ouvert de R
n
de classe C
k1
on
peut associer la forme diffrentielle
: U (R
n
)

M (df)(M)
On dit que f est une primitive de . De plus, si (e

1
, . . . , e

n
) est la
base canonique de (R
n
), i [[1, n]], on note dx
i
= e

i
et on crit
(M) =
n

i=1
p
i
(M)dx
i
.
Rciproquement, on dit que est exacte sil existe f : U R de
classe C
k1
telle que i [[1, n]], p
i
=
f
x
i
.
Proposition 23.1 [Forme ferme]
Une forme diffrentielle
: U R
n
R
M

n
i=1
p
i
(M)dx
i
de C
1
est dite ferme si elle vrie (i, j) [[1, n]]
2
,
p
i
x
j
=
p
j
x
i
. Cest une
condition ncessaire lexactitude de .
Dnition 23.2 [Intgrale curviligne]
Soit une forme diffrentielle continue sur U, : [a, b] U continue et
C
1
par morceaux, U tant un ouvert de R
n
. Soit (a
0
, . . . , a
p
) une subdivision
adapte au caractre C
1
par morceaux de , on pose alors lintgrale
curviligne de sur le chemin orient comme tant
_

=
p1

j=0
_
a
j+1
a
j
[((t))](

(t))dt
De plus, si (M) =
n

i=1
p
i
(M)dx
i
et (t) = (
1
(t), . . . ,
n
(t)), alors
_

=
p1

j=0
_
a
j+1
a
j
n

i=1
p
i
((t))

k
(t)dt.
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Thorme 23.1 [Poincar]
Soit U un ouvert toil, : U R
n
(R
n
)

une forme diffrentielle C


1
ferme. Alors est exacte et si U est toil par rapport A U , alors
lapplication M U
_
[AM]
est une primitive de et toute autre
primitive de diffre de celle-ci dune constante.
Thorme 23.2 [Green-Riemann]
Soit U un ouvert de R
2
, un compact inclus dans U de frontire oriente
, (x, y) = P(x, y)dx + Q(x, y)dy une forme diffrentielle de classe C
1
sur
U . Alors
_

=
__

d =
__

_
Q
x

Q
y
_
dxdy
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