Dinámica

Apuntes de Dinmica
Ing Carlos Silva Castillo

Apuntes de Dinmica

CAPTULO UNO: INTRODUCCIN

1. El mundo natural
Para todos los hombres el mundo resulta inmenso y
complejo, el escenario de una gran diversidad de
acontecimientos y fenmenos alarmantes. Esta estimacin
est basada en las estimaciones del orden de magnitud
general de algunas magnitudes interesantes. En este
momento no entraremos en detalle sobre los argumentos y
medidas que conducen a los nmeros que se citan. El hecho
ms notable de los mismos es que los conozcamos sin que
tenga apenas importancia el que alguno de ellos se conozca
slo aproximadamente.

El universo es inmenso. A partir de observaciones
astronmicas se sugiere el valor de 10
28
cm 10
10
aos luz
para una magnitud caracterstica que se llama radio del universo
en su sentido ms amplio. El factor es dudoso quizs en un
factor de 3. Para comparar, indicaremos que la distancia de la
Tierra al Sol es de 1,510
13
cm y que el radio de la Tierra es
de 6,410
8
cm.

El nmero de tomos en el universo es muy grande. El
nmero total de protones y de neutrones en el universo, con
una incertidumbre quizs de un factor de 100, se cree que es
del orden de 10
80
. En el Sol existen en nmero de 10
57
y en la
Tierra de 410
51
. El total indicado en el universo podra
existir unas 10
80
/10
57
= 10
23
estrellas de la misma masa de
nuestro Sol (comprese con nmero de tomos en un peso
atmico, el nmero de Avogrado, que vale aproximadamente
610
23
) la mayor parte de la masa del universo parece ser que
pertenece a las estrellas y todas las estrellas conocidas tienen
masas entre 0,01 y 100 veces la de nuestro Sol.

La vida es el fenmeno ms complejo. El hombre, una de
las formas vitales ms complicadas, est compuesto
aproximadamente por unas 10
16
clulas. Una clula es una
unidad fisiolgica que tiene de 10
12
a 10
14
tomos
aproximadamente. Se cree que todas las clulas de cada
variedad de materia viva contienen al menos una larga cadena
molecular de ADN o de ARN. Las cadenas de ADN en una
clula contienen todas las instrucciones qumicas o
informacin gentica necesaria para construir un hombre
completo, un pjaro, una bacteria o un rbol. En una
macromolcula de ADN, que est compuesta de 10
8
a 10
10

tomos, la distribucin precisa de los mismos puede variar de
un individuo a otro, pero siempre cambia de una especie a
otra
1
. Sobre nuestro planeta se han descrito y dado nombre a
ms de 10
6
especies.

La materia inanimada tambin aparece en mltiples
formas diversas. Los protones, neutrones y electrones se
combinan para formar alrededor de 10
2
elementos qumicos
diferentes y casi 10
3
istopos identificados. Los elementos se
han combinado en diferentes proporciones para formar
quizs 10
6
o ms compuestos qumicos diferenciados e
identificados y a este nmero puede aadrsele un amplio
nmero de soluciones lquidas y lquidas y aleaciones de

1
El trmino especie se define de un modo preciso indicando que dos
poblaciones son de diferentes especies si pueden encontrarse entre ellas
alguna(s) diferencia(s) fcilmente descriptible(s) y si no puede existir
procreacin mixta de un modo natural
diversas composiciones que poseen propiedades fsicas
distintas.
Por medio de la ciencia experimental hemos sido capaces de
aprender todos estos hechos acerca del mundo natural,
triunfando sobre la oscuridad y la ignorancia, para clasificar
las estrellas y valorar sus masas, composiciones, distancias y
velocidades; para clasificar las especies vivas y para descifrar
sus relaciones genticas; para sintetizar cristales inorgnicos,
sustancias bioqumicas y nuevos elementos qumicos; para
medir las lneas de los espectros de emisin de los tomos y
molculas en un intervalo de frecuencias de 10
2
a 10
20
hertz
y para crear nuevas partculas fundamentales en el
laboratorio.

Estos grandes logros de la ciencia experimental los han
obtenido hombre de muy diversos tipos: pacientes,
persistentes, intuitivos, inventivos, energticos, perezosos,
afortunados o habilidosos. Algunos preferan utilizar aparatos
sencillos, otros inventaron o construyeron instrumentos de
gran refinamiento o de tamao grande o muy complicados.
La mayora de estos hombres tenan en comn solamente
una cosa: fueron honrados y realmente hicieron las
observaciones que haban anotado y publicaron los
resultados de su trabajo en una forma que permiti a otros
repetir el experimento o la observacin.

2. El papel de la Teora
La descripcin que hemos dado del mundo natural
considerndolo como inmenso y complejo no es completa,
puesto que la comprensin terica hace que varias partes d
esta imagen aparezcan mucho ms sencillas. Se ha
conseguido un notable entendimiento de algunos
entendimientos importantes y cruciales del mundo. Los
campos que creemos comprender, resumidos a continuacin,
junto con la Teora de la Relatividad y la Mecnica
Estadstica, son quizs los mayores logros intelectuales de la
Humanidad.

1. Las leyes de la Mecnica Clsica y de la Gravitacin que
nos permiten predecir con notable exactitud los
movimientos de las diversas partes del sistema solar han
conducido a la prediccin y descubrimiento de nuevos
planetas. Estas leyes sugieren posibles mecanismos para la
formacin de estrellas y galaxias y, junto con las leyes de la
radiacin, dan una explicacin convincente de la conexin
observada entre masa y la luminosidad de las estrellas. Las
aplicaciones astronmicas de la mecnica clsica son las
ms bellas, pero no las nicas realizadas con xito. Usamos
constantemente estas leyes en nuestra vida cotidiana y en
las distintas ramas de la ingeniera. Nuestras aventuras
contemporneas en el espacio y el uso de satlites estn
basadas en aplicaciones refinadas de las leyes de la
mecnica clsica y la gravitacin.

2. Las leyes de la Mecnica Cuntica dan una acertada
explicacin de los fenmenos atmicos. Se han hecho
predicciones para los tomos simples, que han resultado
acordes con las experiencias hasta 1 parte en 10
5
o incluso
mejor. Cuando se aplican a los sucesos terrestres y celestes
de mayor escala, las leyes de la mecnica cuntica son
idnticas, dentro de una aproximacin excelente, a las de la
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mecnica clsica. La mecnica cuntica proporciona, en
principio, una base terica precisa par la Qumica y
metalurgia en su totalidad y para gran parte de la Fsica,
pero con frecuencia no podemos tratar las ecuaciones con
las computadoras existentes. En ciertos campos casi todos
los problemas parecen demasiado difciles para un enfoque
terico directo basado en los principios fundamentales.

3. Las leyes de la Electrodinmica Clsica, que suministran
una interpretacin excelente de todos los efectos elctricos
y magnticos, excepto a escala atmica, son la base de la
ingeniera elctrica y de la industria dedicada a las
comunicaciones. Los efectos elctricos y magnticos a
escala atmica se describen exactamente mediante la teora
de la Electrodinmica Cuntica.

4. Como ejemplo ms concreto y en otro nivel, parece
alcanzarse la comprensin de los fenmenos genticos,
pudindose afirmar que el almacenamiento de informacin
en la clula de un organismo sencillo supera al de las
mejores calculadoras comerciales de hoy da. Estos temas
son objeto de la Biologa Molecular. Prcticamente en
todos los seres vivos de nuestro planeta la codificacin
completa de la informacin gentica en la molcula de
ADN est a cargo de una doble secuencia lineal (que posee
de 10
6
a 10
9
unidades, segn el organismo) de cuatro
grupos moleculares con reglas especficas, pero simples
que gobiernan el apareamiento de miembros opuestos en la
doble secuencia.

Las leyes fsicas y la explicacin terica de los fenmenos
descrita en estos ejemplos tienen un carcter completamente
diferente de los resultados directos de las observaciones
experimentales. Las leyes, que resumen las partes esenciales
de un gran nmero de observaciones, nos permiten hacer con
xito cierto tipo de predicciones, limitada en la prctica por
la complejidad del sistema. Con frecuencias las leyes sugieren
experimentos nuevos y poco corrientes. Aunque las leyes
puedan establecerse normalmente de una forma concisa, su
aplicacin puede exigir a veces clculos y anlisis
matemticos muy largos.

Existe otro aspecto de las leyes fundamentales de la Fsica:
aquellas que hemos llegado a comprender tienen una gran
belleza y una atractiva sencillez. Esto no significa que
debamos interrumpir la experimentacin; porque las leyes de
la Fsica se han descubierto, por lo general, nicamente
despus de penosos e ingeniosos experimentos. Lo dicho
anteriormente significa que nos veramos muy sorprendidos
si los futuros resultados de la teora fsica contuvieran
elementos poco elaborados y de desagradable presentacin.
La cualidad esttica de las leyes fsicas descubiertas ilumina
nuestras esperanzas sobre las leyes an sin conocer.
Tendemos a llamar atractiva una hiptesis cuando su
simplicidad y elegancia destaca entre el gran nmero de
teoras concebibles.

En este curso nos esforzaremos en establecer algunas de las
leyes fsicas desde un punto de vista que resalte su sencillez y
elegancia. Esto requiere el uso considerable de formulaciones
matemticas, razn por la cual se mencionarn,
constantemente, algunas aclaraciones y notas matemticas.

3. Geometra y Fsica
Las matemticas que permiten la atractiva y condicin de
expresin que exige una discusin razonable de las leyes
fsicas y sus consecuencias, constituyen el lenguaje de la
fsica. Un lenguaje con reglas especiales. Si se obedecen las
reglas, nicamente pueden obtenerse consecuencias
correctas: la raz cuadrada de 2 es 1,4142135 o Sen(2o) =
2SenoCoso.

Debemos tener cuidado en no confundir dichas
consecuencias lgicas con afirmaciones exactas que
corresponden al mundo fsico. Es una cuestin de
experimentacin, ms bien que de contemplacin, al ver si la
relacin medida entre la circunferencia y el dimetro de una
circunferencia fsica es realmente 3,1415926535La
medicin geomtrica es bsica para la fsica y la ingeniera y
deberemos decidir ciertas cuestiones antes de utilizar la
geometra euclidiana o cualquier otra en la descripcin de la
naturaleza. Aqu tenemos ciertamente una pregunta que hacer
sobre el universo: Podemos suponer que para las mediciones
son ciertos los teoremas y los axiomas de Euclides?

Podemos decir slo algunas cosas sencillas sobre las
propiedades experimentales del espacio sin tener que
recurrir a difciles matemticas. El teorema ms famoso de
las matemticas es el atribuido a Pitgoras: En un tringulo
rectngulo el cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma de los
cuadrados de los catetos Esta verdad matemtica que supone la
validez de la geometra euclidiana es cierta tambin en el
mundo fsico? Podra ocurrir de otro modo? El examen de
esta pregunta no es suficiente y para poder responder debe-
mos acudir a la experimentacin. Utilizaremos razona-
mientos que son algo incompletos porque no podemos
utilizar aqu las matemticas de un espacio tridimensional
con curvatura.

Consideremos primero el caso de seres bidimensionales que
vivan en un universo que es la superficie de una esfera. Sus
matemticos les han descrito las propiedades de los espacios
de tres o ms dimensiones, pero tienen mucha dificultad en
desarrollar una percepcin intuitiva sobre tales materias, tal
como las que encontramos nosotros al describir un espacio
tetradimensional. Cmo pueden determinar si viven sobre
una superficie curva? Un procedimiento consiste en ensayar
los axiomas de la geometra plana intentando confirmar
experimentalmente alguno de los teoremas de Euclides.
Construirn lneas rectas entendiendo por tales el camino
ms corto entre dos puntos cualesquiera B y C sobre la
superficie de la esfera. Nosotros describiramos dicho
trayecto como un crculo mximo (figura 1.1).

Fig. 1.3 La distancia lnea recta ms corta entre dos puntos 8 y C
sobre una esfera es el arco de crculo mximo que pasa por dichos
puntos, y cualquier otro camino P es ms largo que ste.

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Dichos seres podran avanzar y construir tringulos y ensayar
el teorema de Pitgoras. En un tringulo muy pequeo, cuyos
lados sean pequeos en comparacin con el radio de la
esfera, el teorema se cumplira con gran exactitud aunque no
perfectamente; en un tringulo mayor se apreciaran las
diferencias de modo notable. (Vanse Figs. 1.2 a 1.4.)

Si B y C son puntos sobre el ecuador de la esfera, la lnea
recta que los une es el segmento de ecuador de B a C. El
camino ms corto desde el punto C situado en el ecuador al
polo norte A es el meridiano que corta al ecuador en ngulo
recto. El camino ms corto desde B a A es tambin una lnea
de longitud fija que corta asimismo en ngulo recto al
ecuador BC. Tenemos, pues, un tringulo rectngulo con b =
c. El teorema de Pitgoras evidentemente no es vlido en la
esfera porque c' no puede ser igual a b
2
+ a
2
; adems la suma
de los ngulos internos del tringulo ABC es siempre mayor
que 180. Las mediciones hechas sobre la superficie curva
por sus habitantes bidimensionales les permitiran demostrar
a s mismos que la superficie es ciertamente curva.

Fig. 1.2 Dados tres puntos ABC, los seres, los seres bidimensionales
podran construir tringulos con lados considerados como lneas rectas.
Encontraran as que para tringulos rectngulos pequeos a
2
+ b
2
~
c
2
y la suma de los ngulos del tringulo ligeramente mayor de 180.

Fig. 1.3 Si utilizasen unos tringulos mayores, la suma de los ngulos
sera cada vez mayor de 180. En este caso, con B y C en el ecuador y
A en el polo, o y | son ambos rectos. Evidentemente a
2
+ b
2
= c
2
,
porque b es igual a c

Fig. 1.4 En este tringulo, con B y C por debajo del ecuador, o + |
> 180, lo cual es debido slo a que el espacio bidimensional de la
superficie esfrica es curva. Un argumento anlogo puede utilizarse en
tres dimensiones. El radio de curvatura de este espacio bidimensional es
precisamente el radio de la esfera.

Siempre es posible que los habitantes digan que las leyes de la
geometra plana describen adecuadamente su mundo y que
los problemas que surgen se deben a las reglas empleadas
para medir el camino ms corto y definir as la lnea recta.
Pueden asegurar que la regla, no tiene una longitud constante,
sino que se acorta o alarga cuando se desplazan a diferentes
lugares de 1, superficie. nicamente cuando se determina,
por mediciones continuadas de diversas maneras, que se
obtiene siempre el mismo resultado, resultar evidente que la
explicacin ms sencilla del fallo de la geometra euclidiana
reposa en la curvatura de la superficie.

Los axiomas de la geometra plana no son verdaderos
evidentes por s mismas en este mundo bidimensional curvo;
no son verdades en absoluto. Vemos que la geometra real
del universo es una rama de la fsica que debe explorarse
mediante experiencias. Normalmente no indagamos la validez
de la geometra euclidiana para describir las mediciones
hechas en nuestro propio mundo tridimensional porque
dicha geometra es una aproximacin tan buena a la
geometra del universo que en las mediciones prcticas no se
detecta ninguna desviacin de la misma. Esto no significa que
la aplicabilidad de la geometra euclidiana sea evidente por s
misma ni siquiera exacta. El gran matemtico del siglo XIX
Carl Friedrich Gauss sugiri que la plenitud euclidiana del
espacio de tres dimensiones debera con probarse midiendo
la suma de los ngulos interiore de un tringulo de grandes
dimensiones; l indicaba que si el espacio tridimensional es
curvo, la suma d los ngulos de un tringulo bastante grande
podra tener una diferencia significativa respecto a 180.

Gauss
2
utiliz un equipo de topografa para medir
exactamente el tringulo que forman en Alemania los montes
Brocken, Hohehagen e Inselberg (1821-1823 (Fig. 1.5). El
lado mayor de este tringulo meda 100 km
aproximadamente. Los ngulos internos medidos fueron

86 13 58,366
53 06 45,642
40 39 30,165
Suma 180 00 4,173

Fig. 1.5 Gauss midi los ngulos de un tringulo con vrtices en las
cimas de tres montaas y encontr que su suma no difera de 180
dentro de la exactitud de sus medidas.

(No hemos encontrado ninguna indicacin acerca de la
exactitud estimada de estos resultados; es probable que las
dos ltimas cifras no resulten significativas) Como los
instrumentos topogrficos se instalaron local mente en un
plano horizontal en cada vrtice, los tres planos horizontales
no resultaron paralelos. Debe sustraerse, pues, de la suma de

2
C. F. Gauss- Werke, vol. 9, B. G. Teubner, Leipzig, 190 especialmente las
pgs. 299, 300, 314 y 319. La coleccin de trabajos de Gauss son un ejemplo
notable de lo mucho que puede realizar durante su vida un hombre con
talento.
Apuntes de Dinmica

los ngulos una correccin obtenida mediante el clculo
llamada exceso esfrico (que vale 14,853 segundos de arco).
La suma as corregida 179 59 59,320, difiere en 0,680
segundos de arco de 180. Gauss opin que esto caa dentro
de los lmites del error de observacin y lleg a la conclusin
de que el espacio era euclidiano dentro de la exactitud de
estas observaciones.

Vimos en el ejemplo anterior que la geometra euclidiana
describa adecuadamente un pequeo tringulo en la esfera
bidimensional, pero las discrepancias se hacen cada vez ms
evidentes al aumentar la escala. Para ver si nuestro espacio es
verdaderamente plano necesitaremos medir tringulos muy
grandes cuyos vrtices estn formados por la Tierra y las
estrellas distantes o incluso galaxias. Pero entonces nos
enfrentamos con el siguiente problema: Nuestra posicin
queda fijada, ya que estamos sobre la Tierra y no tenemos
libertad (an) para vagar por el espacio con nuestra regla y
andar midiendo tringulos astronmicos. Cmo podemos
comprobar la validez de la geometra euclidiana para describir
las medidas en el espacio?

Valores estimados de la curvatura del espacio.
Predicciones planetarias. Puede atribuirse un primer lmite
inferior de unos 5 10
17
cm para el radio de curvatura de
nuestro propio universo en virtud de la consistencia de las
observaciones astronmicas dentro del sistema solar. Por
ejemplo, las posiciones de los planetas Neptuno y Plutn
fueron deducidas mediante el clculo antes de su
confirmacin visual por observacin telescpica. Pequeas
perturbaciones en las rbitas de los planetas conocidos
condujeron al descubrimiento de Neptuno y Plutn muy
cerca de las posiciones previstas por el clculo. El planeta
ms exterior del sistema solar es Plutn. Podemos admitir
fcilmente que un ligero error en las leyes de la geometra
habra destruido esta coincidencia. El radio medio de la
rbita de Plutn es 6 10
14
cm; la casi total coincidencia
entre las posiciones observadas y las predichas supone un
radio de curvatura del espacio de al menos 5 10
17
cm. Un
radio de curvatura infinito (espacio plano) no es incompatible
con los datos. Nos separara demasiado de nuestro objeto
presente el discutir los detalles numricos que conducen a
estimar el valor de 5 10
17
cm o el definir con precisin lo
que se entiende por radio de curvatura de un espacio
tridimensional. La analoga bidimensional de la superficie de
la esfera puede utilizarse en esta ocasin como un modelo
til.

Paralaje trigonomtrica. Schwarzschild sugiri otro tipo de
razonamiento. En dos observaciones realizadas con un
intervalo de seis meses, la posicin de la Tierra respecto al
Sol ha variado en 3 10
13
cm, que es el dimetro de la rbita
terrestre. Supongamos que en las mismas hemos observado
una estrella y medido los ngulos o y | (fig. 1.6), en donde
estas letras son los caracteres griegos alfa y beta. Si el espacio
es plano, la suma de los ngulos o + | es siempre menor que
180 y la suma se acerca a este valor cuando la estrella est a
una distancia infinita. La mitad de la diferencia entre 180 y o
+ | se denomina paralaje. Pero en un espacio curvo no es
necesariamente cierto que o + | sea siempre menor que
180. Un ejemplo se ve en la Fig. 1.6.

Fig. 1.6 Demostracin de Schwarzschild de que en una superficie plana
o + | < 180. El paralaje de una estrella se define por
2
180 | o

Volvamos a nuestros astrnomos bidimensionales viviendo
sobre la superficie de la esfera para ver cmo descubrieron
que su espacio es curvo a partir de las medidas de la suma a +
C). Segn nuestra discusin previa del tringulo ABC
observamos que, cuando la estrella est alejada un cuarto de
circunferencia, o + | = 180. Cuando la estrella est ms
prxima o + | < 180 y cuando est ms lejana, o + | >
180. El astrnomo necesitara mirar simplemente a estrellas
cada vez ms distantes y medir o + | para ver cundo la
suma empieza a valer ms de 180. El mismo razonamiento
es vlido dentro de nuestro espacio tridimensional.

No existe ninguna prueba deducida por observaciones de que
o + | sea nunca mayor de 180, cuando los astrnomos
hacen estas medidas despus de hacer la correccin
apropiada por el movimiento del Sol respecto al centro de
nuestra galaxia. Valores de o + | menores de 180 se utilizan
para determinar por triangulacin las distancias de las
estrellas prximas. Pueden observarse valores menores de
180 hasta unos 3 10
20
cm
3
, que es el lmite de los ngulos
que pueden medirse con los telescopios actuales. No puede
deducirse directamente a partir de este razonamiento que el
radio de curvatura del espacio deba ser mayor que 3 10
20

cm; para ciertos tipos de espacios curvos se necesitan otros
argumentos. La respuesta que puede darse finalmente es que
el radio de curvatura (segn se determina por triangulacin)
debe ser mayor que 6 10
19
cm.

Al principio del Captulo dijimos que se ha observado una
longitud caracterstica asociada con el universo, que tiene un
valor del orden de 10
28
cm o 10
10
aos luz. Este nmero
corresponde, por ejemplo, a la distancia recorrida por la luz
en un tiempo igual a la edad del universo
4
. La interpretacin
ms sencilla de esta longitud es considerarla como el radio del

3
Puede hacerse la objecin de que las mismas mediciones de las distancias
suponen que es aplicable la geometra euclidiana. Se dispone, sin embargo,
de otros mtodos de apreciar distancias que se discuten en los textos
modernos de astronoma.
4
Una evidencia de esto se menciona ms adelante, en el ejemplo del Efecto
Doppler.
Apuntes de Dinmica

universo. Otra posible interpretacin la seala como el radio
de curvatura del espacio. Cul de ellas es? Esta es una
cuestin cosmolgica; en el libro de Bondi se da una
excelente introduccin a la ciencia especulativa de la
cosmologa. Resumamos nuestro conocimiento del radio de
curvatura del espacio afirmando que no es menor de 10
28
cm
y que desconocemos si el espacio a escala mayor no ser
plano.

Las observaciones precedentes apuntaban hacia el radio
medio de curvatura del espacio y no son suficientemente
sensibles para detectar las protuberancias que se cree existen
en la proximidad inmediata de las estrellas individuales, y que
contribuyen a una rugosidad local del espacio, por lo dems
plano o ligeramente curvado. Los datos experimentales que
soportan este punto de vista son muy difciles de conseguir,
incluso en la vecindad de nuestro Sol. Mediante cuidadosas y
arduas observaciones de las estrellas visibles cerca del borde
del Sol durante un eclipse solar ha quedado establecido que
los rayos de luz se curvan ligeramente cuando pasan cerca del
borde del Sol y, como consecuencia, cerca de cualquier
estrella semejante de gran masa (vase Figs. 1.7 y 1.8). Para
un rayo rasante el ngulo de desviacin es muy pequeo, con
un valor de 1,75 nicamente. Como el Sol se mueve a travs
del firmamento, las estrellas que estn casi eclipsadas
apareceran desviadas ligeramente de sus posiciones
normales, si pudisemos verlas durante el da. Esta
observacin significa simplemente que la luz se mueve con
una trayectoria curva cerca del Sol, pero en s mismo no
significa que la nica interpretacin sea que el espacio
alrededor del Sol sea curvo. Slo con mediciones exactas
mediante reglas graduadas de diversos materiales cerca de la
superficie del Sol podramos establecer directamente que un
espacio curvo es la descripcin ms natural. Otra clase de
observaciones insiste tambin en la posibilidad de un espacio
curvo. La rbita de Mercurio, el planeta ms prximo al Sol,
difiere ligeramente de la prevista por aplicacin de las leyes
de Newton de la gravitacin universal y del movimiento,
incluso despus de haber incorporado a la rbita calculada
pequeas correcciones de la teora de la relatividad
restringida. Podra esto ser un efecto del espacio curvado
cerca del Sol? Para responder a esta pregunta deberamos
sabor cmo podra afectar una posible curvatura a las
ecuaciones del movimiento de Mercurio, y esto implica algo
ms que simple geometra. Estos temas se discuten
posteriormente.

En una notable y hermosa serie de trabajos, Einstein [A.
Einstein, Berl. Ber. 778, 799, 844 (1915); Ann. d. Phys 49, 769
(1915)] describi una teora de la gravitacin y de la
geometra (la teora general de la relatividad) que predeca, en
acuerdo cuantitativo con las observaciones, precisamente los
dos efectos descritos anteriormente. Hay todava pocas
confirmaciones cruciales de las predicciones geomtricas de
la teora. A pesar de tan escasas pruebas, la esencial sencillez
de la teora general ha hecho que sta sea ampliamente
aceptada, aunque en los ltimos aos se han realizado
considerables investigaciones en este campo.

Fig. 1.9 Fotografa de la corona solar con luz prxima al infrarrojo en
el eclipse solar de 7 de marzo de 1970, que registra la imagen de la
estrella M de cuarta magnitud 0 de Acuario (justo por encima y a la
derecha de S), a unos 11 radios solares del Sol. Los semicrculos en las
partes superior e inferior son marcas de la placa de presin. Inserta en el
disco oscuro que oculta est la fotografa del eclipse de Gordon Newkirk,
utilizada para orientar esta foto.

Fig. 1.10 La desviacin de la luz por el Sol fue predicha por Einstein
en 1915 y comprobada poco despus mediante observaciones.

4. Geometra a escala menor
A partir de mediciones astronmicas, llegamos a la
conclusin de que la geometra euclidiana proporciona una
descripcin extraordinariamente buena de las medidas de
longitudes, reas y ngulos, al menos hasta que alcancemos
las enormes longitudes de 10
28
cm. Pero hasta ahora no se ha
dicho nada sobre el empleo de la geometra euclidiana para
describir configuraciones muy pequeas comparables en
tamao a los 10
-8
cm de un tomo o los 10
-12
cm de un
ncleo. La cuestin de la validez de la geometra euclidiana
finalmente debe ser expresada como sigue: Podemos dar
sentido al mundo subatmico y desarrollar con xito una
teora fsica para describirlo, manteniendo la suposicin de
que la geometra euclidiana es vlida? Si esto es posible no
hay ninguna razn en el momento actual para poner
objeciones a la geometra euclidiana como una satisfactoria
aproximacin. Veremos cmo la teora de los fenmenos
atmicos y subatmicos no parece conducirnos a ninguna de
las paradojas que han bloqueado su comprensin. Todava
quedan muchos hechos por entender pero ninguno parece
encerrar contradicciones con la teora. En este sentido la
geometra euclidiana ha resistido el ensayo experimental hasta
10
-13
cm por lo menos.

Apuntes de Dinmica

5. Invariancia
Podemos resumir algunas de las consecuencias de la validez
experimental de la geometra euclidiana para el espacio vaco.
La homogeneidad e isotropa del espacio euclidiano puede
expresarse por dos principios de invariancia, que, a su vez,
implican dos principios fundamentales de conservacin.

Invarimicia en la traslacin. Queremos indicar con esto
que el espacio vaco es homogneo, es decir, no difiere de un
punto a otro. Si alguna figura se mueve sin rotacin, no hay
cambio en su tamao o propiedades geomtricas. Tambin
suponemos que las propiedades fsicas de un objeto, como su
inercia o las fuerzas que existen entre sus partculas
constituyentes, no cambian al desplazar el objeto a otra
regin del espacio vaco. Por ejemplo, la frecuencia natural de
un diapasn o las lneas del espectro caracterstico de un
tomo no se alteran en tal desplazamiento.

Invariancia en la rotacin. Con la mayor precisin se sabe
experimentalmente que el espacio es istropo, de modo que
todas las direcciones son equivalentes. Las propiedades
geomtricas y fsicas quedan inalteradas ante la reorientacin
en direccin de un objeto en el espacio vaco.

Es posible imaginar un espacio plano que no sea istropo.
Por ejemplo, la velocidad de la luz en una determinada
direccin puede ser mayor que la velocidad en otra direccin
perpendicular a la anterior. Sin embargo, no existe ninguna
prueba de que esto ocurra en el espacio exterior. Dentro de
un cristal, no obstante, pueden aparecer muchos efectos de
anisotropa. En las regiones del espacio prximas a las
estrellas de gran masa y otras fuentes intensas de gravitacin,
pueden observarse efectos que pueden interpretarse como
ligeras discrepancias, de la homogeneidad e isotropa del
espacio. (En la seccin anterior hemos aludido a dos de estos
efectos y hay otros.)

La propiedad de la invariancia en la traslacin lleva a la
conservacin de la cantidad de movimiento; la invariancia en
la rotacin comporta la conservacin del momento cintico.

La larga discusin precedente sobre geometra y fsica es un
ejemplo de los tipos de cuestiones que los fsicos inquieren
sobre el carcter bsico de nuestro universo. No obstante, no
trataremos tales materias ms all de este nivel de nuestro
estudio.

ACTIVIDADES

01. El Universo conocido. Utilizando la informacin dada en el
texto, estimar las magnitudes siguientes:

a) La masa total en el Universo conocido.
Sol. ~ 10
56
g.

b) La densidad media de la materia en el Universo.
Sol. ~ 10
-29
g/cm
3
, equivalente a 10 tomos de hidrgeno por
metro cbico.

c) La relacin entre el radio del Universo conocido y el
del protn. (Tomar el radio del protn como 10
-13

cm; masa del protn: 1,7 10
-24
g.)

02. Seales que atraviesan un protn. Estimar el tiempo que
necesita una seal movindose con la velocidad de la luz
para recorrer una distancia igual al dimetro de un
protn. Considerar el dimetro del protn igual a 2 10
-
13
cm. (Este tiempo es un intervalo de referencia
conveniente en la fsica de las partculas elementales y los
ncleos.)

03. Distancia a Sirio. La paralaje de una estrella es la mitad del
ngulo subtendido desde la estrella por las posiciones
extremas de la Tierra en su rbita alrededor del Sol. La
paralaje de Sirio es 0,371. Encuntrese su distancia a la
Tierra en centmetros, aos luz y parsecs. Un parsec es la
distancia a una estrella cuya paralaje es 1 seg de arco.
Sol. 8,3 10
18
cm; 8,8 aos luz; 2,7 parsecs.
04. Tamao de los tomos. Utilizando el valor del nmero de
Avogadro dado en la tabla y un valor aproximado de la
densidad media de los slidos comunes, estimar el
dimetro de un tomo medio, es decir, la dimensin del
espacio cbico que llena un tomo.

05. ngulo subtendido por la Luna. Procurarse una regla
dividida en milmetros y cuando las condiciones visuales
sean favorables, intntese la siguiente experiencia:
Mantngase la regla con el brazo extendido y mdase el
dimetro de la Luna. Mdase la distancia de la regla al
ojo. (El radio de la rbita de la Luna es 3,8 10
10
cm y
el de la Luna misma 1,7 10
8
cm.)
a) Si se pudo llevar a cabo la experiencia, cul fue el
resultado?
b) Si no se pudo hacer la medicin, calcular el ngulo
subtendido por la Luna desde la Tierra a partir de
los datos anteriores. Sol. 9 10
-3
radianes.
c) Cul es el ngulo subtendido por la Tierra desde la
Luna? Sol. 3,3 10
-2
radianes.

06. Edad del Universo. Admitiendo el radio del Universo dado
al principio del captulo, determinar la edad del Universo
a partir de la hiptesis de una estrella que, situada sobre
el radio, ha viajado alejndose de nosotros desde el
principio de los tiempos a la velocidad de 0,6c = 1,8
10
10
cm/s (c = velocidad de la luz en el espacio libre).
Sol. ~ 2 10
10
aos.

07. ngulos en un tringulo esfrico. Determinar el valor de la
suma de los ngulos en el tringulo esfrico indicado en
la fig. 1.3, suponiendo que A est en el polo y a = radio
de la esfera. A fin de determinar el ngulo de A,
considerar cul sera el valor de a para que el ngulo
fuera 90'.

Apuntes de Dinmica

CAPTULO DOS: GENERALIDADES

1. Definicin de Dinmica
Se llama Dinmica o Mecnica Racional a una parte de la
Mecnica Aplicada que estudia las leyes y principios que rigen
el comportamiento cinemtica y cintico de los sistemas de
los sistemas mecnicos, quienes estn solicitados por fuerzas
externas capaces de producir determinado movimiento.

La experiencia muestra que al analizar los movimientos de
cuerpos dotados de pequea velocidad (muy pequea en
comparacin con la velocidad de la luz igual a 3 10
10
cm/s)
puede considerarse que el tiempo no depende de las
propiedades de los cuerpos y de sus movimientos (tiempo
absoluto segn Newton) En estas condiciones se puede
suponer que tiene lugar un transcurso del tiempo nico para
los diferentes procesos y fe nomos, independientemente del
carcter del fenmeno y de las propiedades de los cuerpos
que participan en dicho fenmeno. Como lo muestran las
investigaciones especiales, la duracin de un mismo proceso
referido a diferentes sistemas de referencia que se mueven
unos respecto a otros, depende del movimiento relativo de
dichos sistemas. Por consiguiente, para los movimientos de
cuerpos con velocidades cualesquiera no hay un tiempo nico
para los diferentes sistemas de referencia (Teora de la
relatividad de Einstein). No obstante, esta diferencia es
prcticamente insignificante a las velocidades de movimiento
habituales y en los trabajos normales de la Ingeniera Civil
que son suficientemente pequeas en comparacin con la
velocidad de la luz.

2. Un poco de Historia
Al iniciar el estudio de la Dinmica conviene recordar las
etapas principales de su Historia. El desarrollo de la
Dinmica est ligado indisolublemente a la historia de la
cultura humana.

Las pirmides egipcias y otros restos de construccin en la
antigedad que se han conservado hasta nuestros das nos
hacen suponer que los pueblos de la antigedad posean
determinados conocimientos de las leyes fundamentales del
equilibrio sin los cuales no habran sido posibles tan
grandiosas construcciones. El filsofo griego Aristteles
(384 322 a. C) en su obra Fsica resumi los
conocimientos de los antiguos en el dominio de la Mecnica;
pero la ley fundamental que relaciona la fuerza y el
movimiento no fue enunciada correctamente por l. Lo que
fue aclarado diecinueve siglos despus. Estudia en la
Academia de Platn (Atenas, 387 a. C). Funda el Liceo
(Atenas, 335 a. C). Crea que las fuerzas producen
movimiento uniforme y se da slo por contacto, deca que el
reposo es el estado natural de los cuerpos y que cuanto ms
pesados caen ms rpido.

Arqumedes de Siracusa (287 212 a. C.) quien, entre otras
cosas, estudi la teora de la palanca, la idea del centro de
gravedad de un cuerpo y mtodos para calcularlo. As mismo
estableci el principio que lleva su nombre relativo a la fuerza
de empuje ejercido sobre un cuerpo que flota en un fluido.
Tambin concibi algunas ideas del Clculo Integral.
Recientemente Netz y Noel en su libro El Cdigo de
Arqumedes (editorial Planeta Julio de 2007) consideran a
Arqumedes como el cientfico ms grande que jams haya
existido porque, segn ellos la tradicin cientfica europea es
una serie de notas de pie de pgina sobre la Obra de Arqumedes

Aristteles (384 322 a. C)

Arqumedes de Siracusa (287 212 a. C.)

Epitafio: Relacin entre la superficie y volumen de esfera y cilindro.

Luego de un enorme vaco de ms de mil quinientos aos sin
mayores aportes en este campo (el llamado Oscurantismo,
caracterizado por un estancamiento casi total de las Ciencias,
a excepcin de los trabajos de Ptolomeo, Giordano Bruno,
Nicols Coprnico, entre otros), entre 1452 y 1519 aparecen
los estudios de Leonardo de Vinci quien relacion los
momentos de estticos con el equilibrio de los cuerpos. Se
adelant al trabajo de Galileo sobre el Movimiento Rectilneo
Uniformemente Acelerado.

Con Galileo Galilei (1564 1642) aparece el tratamiento
ms coherente sobre la Mecnica Aplicada pues fue l quien
enunci y verific las leyes cinemticas se la cada de los
cuerpos. Descubri la Ley de la Inercia que ms tarde fue
formulada por Newton. Observ que las fuerzas ejercidas
sobre un cuerpo siempre producen aceleraciones
determinadas. Descubri el paralelogramo del movimiento y
obtuvo la trayectoria de un proyectil. Construy el primer
Apuntes de Dinmica

telescopio y con l efectu profundo descubrimientos
astronmicos.

Galileo Galilei (1564 1642)

Aparecen las contribuciones de Johannes Kepler (1571
1642) quien de las observaciones de su maestro Tycho
Brahe, descubri las tres leyes empricas del movimiento
planetario y concibi la atraccin gravitacional, anloga a la
atraccin magntica.

Johannes Kepler (1571 1642)

Fue Blais Pascal (1623 1662) quin aplic el principio de
las velocidades virtuales a la esttica de los fluidos.
Evolucion las leyes de la presin de los lquidos (presin
que se trasmite por igual y no disminuye en ningn punto del
interior de un lquido, etc). Fue el primero en demostrar la
variacin de la presin atmosfrica con la altura.

Christian Huygens (1629 1695) es quien cre la teora del
centro de oscilacin. Invent el reloj de pndulo y su escape;
mediante mediciones pendulares determin el valor de la
aceleracin de la gravedad g. Cre la idea de fuerza centrfuga
y aceleracin centrfuga, o sea
2
v
a
c
=
. Invent el pndulo
cicloidal. Estableci entre la energa cintica y el trabajo.

Luego aparece la obra magistral de uno de los ms grandes
Cerebros de toda la Historia: Sir Isaac Newton (1642
1726) quien en su obra Philosophi Naturalis Principa
Mathematica publicada por primera vez en 1687 lleg a
establecer las leyes fundamentales de la Dinmica. Descubri
las leyes de la gravitacin universal. Formalmente enunci
como axiomas las leyes del movimiento que sirven de base
para describir el comportamiento dinmico de un sistema.
Finaliz la idea de fuerza y masa, formul el principio del
paralelogramo de fuerzas, estableci el principio de accin y
reaccin y sobre todo cre el Clculo de las Flexiones (hoy
Clculo Diferencial) para estudiar ms exactamente los
problemas dinmicos.

Sir Isaac Newton (1642 1726)

Aparecen las contribuciones de Jacob Bernoulli (1634
1704) quien dedujo la ley del pndulo compuesto y el centro
de oscilacin a partir del principio de la palanca. Cre un
proceso generalizado para resolver el problema de la
braquistocrona (hoy Clculo Variacional).

Luego Jean Bernoulli (1637 1748) generaliz el principio
de las velocidades virtuales. Contribuy al principio de la
conservacin de la energa y resolvi el problema de la
braquistocrona.

Ven luz los trabajos de Manpertius (1698 1759) quien
descubri el trabajo realizado para llevar un sistema al
equilibrio el cual puede ser mximo o mnimo. Estableci el
principio de mnima accin, definiendo la accin como
recorrido velocidad masa accin = . Aunque esta
contribucin result vaga, inspir a Euler y Gauss para
mejorar el formalismo de la Dinmica Clsica.

Daniel Bernoulli (1700 1782) descubri la ley de
conservacin de las reas que es una generalizacin de la
tercera ley de Kepler del movimiento planetario. Aplic el
principio de la fuerza viva al movimiento de los fluidos. Ide
un mtodo para determinar la salida de un lquido por un
orificio. Introdujo el principio de superposicin de
vibraciones y enunci una teora cintica rudimentaria de la
presin de un gas.

Jacob Bernoulli (1634 1704)
Apuntes de Dinmica


Jean Bernoulli (1637 1748)

Daniel Bernoulli (1700 1782)

Un superhombre, Leonard Euler (1707 1783), introdujo el
llamado momento de inercia a travs de
}
=
M
dm I
2
.
Contribuy al Clculo Variacional. Introdujo las integrales
que llevan su nombre en la dinmica del cuerpo rgido.

Leonard Euler (1707 1783)

Clairaut (1713 1765) aplic la teora del potencial al
equilibrio de los fluidos. Desde este punto de vista discuti la
forma de la Tierra.

Jean le Ron DAlambert (1717 1783) aplic el principio del
trabajo virtual a la resolucin de los problemas de la dinmica.
Hoy da ste es el punto de partida para establecer las
ecuaciones del movimiento.

Jean le Ron DAlambert (1717 1783)

Joseph Louis Lagrange (1736 1813) sistematiz tanto la
Esttica como la Dinmica para reducir la Ciencia a una
operacin tan formal como fuese posible. Sin embrago, su
forma analtica de aproximacin se opone a la aproximacin
geomtrica de Newton. Dedujo las famosas ecuaciones
lagrangianas que se deducen de los conceptos de energa. Por
esta razn se considera a Lagrange como el creador de la
Mecnica Analtica.

Pierre Simn Laplace (1749 1827) aplic los conceptos
de Newton al estudio de planetas y satlites. Su trabajo en
Dinmica Celeste es definitivo, pues demostr la estabilidad
del Sistema Solar.

Es Gauss (1777 y 1855), cre el principio de la mnima restriccin.
Contribuy a la teora del equilibrio de las superficies de los
lquidos. Evolucion los mtodos para el clculo de las
rbitas que todava de utilizan.

Joseph Louis Lagrange (1736 1813)

Poisson (1781 1840) introdujo el mtodo variacin de
parmetros y la solucin de problemas dinmicos. Discuti la
estabilidad de rbitas planetarias y estudi la dinmica de los
cuerpos elstico mecnicos.

Coriolis (1792 1843) dio su nombre a la pseudo fuerza
( ) v m F
c

= e 2 que aparece como consecuencia del

movimiento roto trasnacional terrestre. Aplic el nombre
de trabajo al producto de la fuerza por la distancia y denot la
fuerza viva por la ecuacin
2
2
mv
E
k
=
.

Apuntes de Dinmica

Jacobi (1804 1865) contribuy al principio de mnima accin
demostrando que
}
vds
tiene un valor estacionario para la
trayectoria dinmica, no necesariamente mximo o mnimo.
Introdujo la funcin de sustitucin y de este modo
contribuy a la solucin de la ecuacin diferencial parcial de
Hamilton Jacobi.

William Rowan Hamilton (1805 1865) introdujo el
concepto de funcin ferey, o sea, la energa potencial sin signo
negativo. Ide una integral equivalente al principio de
Dalambert que es
( )
}
= 0 dt U T
. Introdujo el concepto de
hodgrafa. Contribuy a la ecuacin hamiltoniana del
movimiento utilizada en Dinmica Analtica.

Ernest Mach (1838 1916) analiz exhaustivamente los
fundamentos axiomticos y filosficos de los conceptos de
la Dinmica, tales como la masa y fuerza. Critic y
sistematiz la ciencia de la Dinmica tal como hoy se conoce.

Hertz (1857 1864) critic los fundamentos de la Dinmica
Newtoniana. Formul un sistema sin fuerzas en que
solamente se aceptaban los conceptos de tiempo, espacio y
masa. Su principal punto de partida fue la ley de la inercia y el
principio de mnima restriccin.

William Rowan Hamilton (1805 1865

Poincar (1864 y 1912) cre la Teora de las Invariantes
Integrales y las ecuaciones diferenciales aplicables a la
Mecnica Celeste. Introdujo mtodos topolgicos en el
estudio de rbitas peridicas. Contribuy al estudio del
problema de los cuerpos, a la estabilidad de los movimientos
peridicos y a la estabilidad de los fluidos que giran.

Una de las Mentes ms brillantes que haya dado la
Humanidad, Albert Einstein (1879 1955), en su Teora de la
Relatividad Especial y Teora de la Relatividad Generalizada
introdujo nuevos conceptos de Espacio y Tiempo, la masa
variable dependiente de la velocidad y el tiempo variable
dependiente del origen de referencia.

En 1950 aparecen contribuciones diversas sobre la
generalizacin de la Mecnica Racional a travs de sistemas
mecnicos.

Desde el ao 1960 Holtzer y Ostodola Viarcela logran
formular la Dinmica de Vibracin, que es el sustento de la
Dinmica Estructural.

Finalmente por el ao de 1968 aparecen los estudios de
Nenemork quien ha logrado refinar el tratamiento final de la
Dinmica para su aplicacin posterior de la Dinmica en la
Ingeniera fundamentalmente en el diseo sismo
estructural. A partir de entonces es casi imposible continuar
con el seguimiento de los avances en estudios de la Dinmica
por ser muchos los investigadores de todo el mundo que
publican sus trabajos en miles de revistas cientficas, slo
estaremos atentos a los ms importantes.

Albert Einstein (1879 1955)

Mecnica como modelo matemtico

Sistemas de referencia en la mecnica clsica
Espacio:
Constante
Homogneo
Istropo

Tiempo:
Homogneo
Fluye constantemente en un solo sentido
Simultaneidad absoluta

Conceptos de masa y fuerza
Masa:
Masa inercial: constante de cada cuerpo proporcional
a su variacin de velocidad para fuerza dada.
Segn PRINCIPIA, definido por densidad y
volumen ?
Masa gravitatoria: origina fuerza de gravedad. En
mecnica clsica, igual valor que masa inercial.

Fuerzas

Fuerza: causa que provoca cambio de cantidad de
movimiento
Segn PRINCIPIA, definicin circular: def. IV
ley I
Tipos de fuerzas (centrales?)
Apuntes de Dinmica


Gravitatorias (accin a distancia? ondas
gravitatorias gravitones).
Electromagnticas (no centrales, dependen de
v; fotones).
Nucleares fuertes (unen ncleo atmico
gluones).
Nucleares dbiles (desintegracin nuclear
bosones).

Teoras de la mecnica
Segn modelos matemticos
Mecnica clsica.
Mecnica relativista (velocidades prximas a la de la
luz, campos gravitatorios muy intensos).
Mecnica cuntica (acciones comparables a la
constante de Planck, Et ~ h).

Segn aplicaciones
Mecnica de medios continuos (solidos y fluidos).
Mecnica estructural.
Mecnica celeste.
Dinmica de sistemas complejos (caos)
Biomecnica . . .

Algo de Elementos Finitos
Elementos finitos en elasticidad lineal: fmur estndar

Elementos finitos en elasticidad lineal: fmur estndar

Modelo de bifurcacin en arteria coronaria izquierda

ACTIVIDADES
El sentido literal de la frase hors doeuvre es fuera del trabajo.
Los ejercicios siguientes corresponden exactamente a esta
definicin, aunque se espera que ellos abrirn el apetito como
los hors doeuvres. Tratan principalmente de la estimacin de
rdenes de magnitud (por ejemplo, apreciaciones hasta la
ms prxima potencia de diez) y aproximaciones juiciosas,
cosas que juegan un papel importante en una introduccin
del ingeniero a problemas que rara vez son destacados o
sistemticamente en los libros de texto. Por ejemplo, todo el
mundo conoce el Teorema del Binomio pero Cuntos lo
consideran una herramienta realmente til para obtener un
valor bastante bueno de la hipotenusa de un tringulo
rectngulo por la aproximacin:

( )
|
|
.
|
\
|
+ ~ + = +
2
2
2
1
2 2 2 2
2
1
a
b
a b a b a

donde se considera que a > b? (An en el peor caso posible a
= b, el resultado es malo slo en un 6 %, pues da 1,5 en lugar
de 1,4142). Por otra parte practique y haga un esfuerzo
consiente para desarrollar el hbito de asignar, muy
crudamente, el tamao de las cantidades y la importancia
relativa de varios posibles efectos en un sistema fsico. Por
ejemplo, tratndose con objetos que se mueven a travs de
lquidos puede uno rpidamente decidir si la viscosidad o la
turbulencia son las principales fuentes de resistencia para un
objeto de velocidad dada y de dimensiones lineales? Una
persona consciente de los cambios de escala puede dar
valores acordes con las propiedades del sistema. Por el uso de
tales mtodos de reflexin uno puede profundizar en la
apreciacin de los fenmenos fsicos y puede probar su
sensibilidad para comprender cmo se comporta el mundo.

Es sorprendente cunto puede hacer uno con la ayuda de una
cantidad relativamente pequea de informacin primaria, que
puede incluir puntos tales como los siguientes:

Magnitudes Fsicas
Aceleracin de la gravedad (g) 10 m/s
2

Densidad de slidos y lquidos 10
3
- 10
4
kg/m
3

Densidad del aire a nivel del suelo 1 kg/m
3

Duracin del da 10
5
s (Aprox.)
Duracin del ao
3,1610
7
s ~ 10
7,5

s
Radio de la Tierra 6400 km
ngulo subtendido por el ancho de 1 (Aprox.)
Apuntes de Dinmica

un dedo con el brazo extendido
Grosor del papel 0,1 mm (Aprox.)
Masa de un sujetapapeles 0,5 g (Aprox.)
Montaas ms altas y profundidades
de
los ocanos
10 km (Aprox.)
Distancia Tierra Luna 3,810
5
km
Distancia Tierra Sol 1,510
8
km
Presin atmosfrica 1 kg/cm
2
o el
peso de una
columna de
agua de 10 m
Nmero de Avogadro 6,010
23

Masas atmicas 1,610
-27
kg
4,010
-25
kg
Dimensiones longitudinales de los
tomos
10
-10
m
Molculas / cm
3
en gas en C. N. 2,710
19

tomos / cm
3
en slidos 10
23
(Aprox.)
Carga elemental (e) 1,610
-19
C
Masa del electrn 10
-30
kg (Aprox.)
Velocidad de la luz 3,010
8
m/s
Longitud de onda de la luz 6,010
-7
m
(Aprox.)

Magnitudes Matemticas

t

~ 3,14 Log 2 ~ 0,30
e ~ 2,72 Log e ~ 0,43
t
2
~ 10 Log 3 ~ 0,48
Log t ~ 0,50 Ln 10 ~ 2,30
radio
arco del Longitud
radianes ngulo

) ( =

Crculo completo = 2t rad
1 rad ~ 0,16 crculo completo ~ 57
( )
2
rea
) ( slido
radio
dianes estereorra ngulo =

Esfera completa = 4t sr
1 sr ~ 0,08 esfera completa

Aproximaciones

( )
( )
( ) ( )
+ ~ ~
+ ~ +
+ ~ +
<<
2
1
2
1
3
1
2
1
1 1
3 1 1
1 1
1
x x x
x x
nx x
x Para
n

( )
|
.
|
\
|
+ ~ |
.
|
\
|
+ = + <<
a
nb
a
a
b
a b a a b Para
n
n
n n
1 1

~
~
<<
1
2
1
6
1
2
3
u
u
u
u
u u
u
Cos
Sen
Para

( )
( )
~ +
~ +
<<
x x Log
x x Ln
x Para
43 , 0 1
1
1

No se da la respuesta de los problemas que siguen. Para
muchos de ellos usted ser el mejor juez. Puede, si lo
prefiere, consultar una enciclopedia o Internet y buscar
algunas de sus consideraciones y conclusiones. Si no est
preparado para algn problema no se preocupe, puede
regresar a l ms tarde.

01. Cul es el orden de magnitud del nmero de veces que la
Tierra ha girado sobre su eje desde que el sistema solar se
form?

02. Durante la vida de un hombre Cuntas veces late su
corazn? y Cuntas veces respira?

03. Hacer consideraciones razonadas de:

a) El nmero total de antepasados que usted puede tener
(ignorando la descendencia) desde el principio de la raza
humana.
b) El nmero de cabellos en su cabeza.

04. La poblacin actual del mundo es aproximadamente 710
9

a. Cuntos kilmetros cuadrados de tierra hay por persona?
b. Cuntos metros de longitud tiene el lado del cuadrado de
esta rea?
c. Si se considera que la poblacin se ha duplicado cada 50
aos a travs de la existencia de la raza humana Cundo
aparecieron Adn y Eva?
d. Si la poblacin sigue duplicndose cada 50 aos Cunto
tiempo debe pasar para que la gente est de pie hombro
con hombro sobre toda la superficie terrestre?

05. Calcular el orden de magnitud de la masa de:
a) Una mota de polvo
b) Un grano de sal (o azcar o arena).
c) Un ratn.
d) Un elefante.
e) El agua correspondiente a un centmetro de lluvia sobre un
kilmetro cuadrado.
f) La colina de Santa Apolonia.
g) El monte Everest.

06. Calcular el orden de magnitud del nmero de tomos en:
a) Una cabeza de alfiler.
b) Un cuerpo humano.
c) La atmsfera de la Tierra.
d) La Tierra.

07. Calcular la fraccin de la masa total de la Tierra que est
ahora en forma de cuerpos vivos.

08. Calcular aproximadamente:
a) El volumen total del agua de los ocanos sobre la Tierra.
b) La masa total de sal de los ocanos de la Tierra.

09. Se considera que hay aproximadamente 10
80
protones en el
universo (conocido). Si todos ellos fueran introducidos en
una esfera tal que la llenasen completamente Cul sera el
radio de esta esfera? Desprecie al espacio que queda libre
Apuntes de Dinmica

cuando objetos esfricos estn empaquetados y considere
que el radio de un protn es aproximadamente 10
-15
m.

10. El Sol est perdiendo masa (en forma de energa radiante)
al ritmo de 4 millones de toneladas por segundo. Qu
fraccin de su masa ha perdido en la vida del sistema solar?

11. Calcule el tiempo en minutos que necesitara la audiencia
de un teatro, de aproximadamente 1000 personas, en
consumir el 10 % del oxgeno disponible, si el edificio
fuese cerrado. La cantidad absorbida por un adulto es
aproximadamente la sexta parte del oxgeno que l o ella
inhalan en cada inspiracin.

12. La energa solar llega a la Tierra aproximadamente a razn
de 2 caloras por cm
2
por minuto. Calcular la cantidad de
potencia, en megawats o en caballos de vapor, que supone
la energa solar que llega sobre un rea de 100 km
2
, y sobre
el rea de la ciudad de Cajamarca Qu relacin tiene esta
potencia total necesitada por la ciudad? (1 calora = 4,2 J; 1
W = 1 J/s; 1 CV = 746 W)

13. Partiendo de la estimacin del recorrido total que un
neumtico de automvil efectuar antes de consumirse
totalmente, calcular qu grosor de caucho se desgasta
durante una vuelta de la rueda. Considerar el posible
significado fsico del resultado.

14. Un reloj de pulsera barato se considera que atrasa dos
minutos por da.
a) Cul es su desviacin fraccional de la medida correcta?
b) Cunto podra diferir una regla de 30 cm y ser an
parcialmente tan segura como el reloj?

15. El astrnomo Tycho Brahe hizo observaciones de las
posiciones angulares de las estrellas y los planetas,
utilizando un cuadrante, con un visor sobre su centro de
curvatura y otro visor montado sobre el arco. Tal
cuadrante tena aproximadamente 2 m y las medidas de
Tycho Brahe pueden considerarse con un error de un
minuto de arco Qu dimetro habran necesitado tener los
agujeros para tener esa precisin?

16. Jpiter tiene una masa de aproximadamente 300 veces la de
la Tierra, pero su densidad es slo alrededor de la quinta
parte de sta.
a) Qu radio debera tener un planeta de la masa de Jpiter y
de la densidad de la Tierra?
b) Qu radio debera tener un planeta de la masa de Tierra y
de la densidad de Jpiter?

17. Esferas idnticas de material son empaquetadas unas junto
a otras en un volumen dado.
a) Considerar por qu no es necesario conocer el radio de las
esferas, sino slo la densidad del material, para calcular la
masa total contenida en el volumen, sabiendo que las
dimensiones lineales del volumen son grandes comparadas
con el radio de cada una de las esferas.
b) Considerar la posibilidad de empaquetar ms material si
son escogidos y utilizados dos tamaos de esferas.
c) Demostrar que el rea total de la superficie de las esferas
de la parte (a) debe depender del radio de las esferas (una
consideracin importante en el diseo de cosas tales como
filtros que absorban en proporcin a la superficie total
expuesta en un volumen dado).
18. Calcular la relacin entre el rea de la superficie y el
volumen para:
a) Una esfera de radio r.
b) Un cubo de lado a.
c) Un cilindro circular recto de dimetro y alturas iguales a d.
Para un valor dado del volumen Cul de estas figuras tiene una
superficie mayor? y
Cul la superficie mnima?

19. Cuntos segundos de arco mide el dimetro de la tierra
subtendido desde el Sol? A qu distancia desde un
observador debe estar colocado un botn para subtender
un ngulo igual?

20. Desde que la parte inferior del limbo del Sol alcanza el
horizonte necesita unos dos minutos para desaparecer.
a) Aproximadamente Qu ngulo (expresado en grados y
radianes) mide el dimetro del Sol subtendido desde la
Tierra?
b) A qu distancia de su ojo puede estar una moneda de
unos 20 mm de dimetro para tapar el disco del Sol?
c) Qu ngulo slido (en estereorradianes) subtiende el Sol
desde la Tierra?

21. Cuntos centmetros por kilmetro se desva un crculo
terrestre mximo (por ejemplo el meridiano que pasa por
Cajamarca) de una lnea recta?

22. Una medida imperfecta de la rugosidad de una superficie,
aproximadamente esfrica, puede venir definida por
A ,
donde A es la altura o la profundidad de las
irregularidades locales. Calcular esta relacin para:
i. Una bola de ping pong.
ii. Una naranja.
iii. La Tierra.

23. Cul es la probabilidad (expresada como acierto en 10
n
)
de que un meteorito cayendo sobre la Tierra vaya a caer
sobre una edificacin? y Sobre una persona?

24. Dos estudiantes quieren medir la velocidad del sonido por
el siguiente procedimiento. Uno de ellos colocado a alguna
distancia frente al otro, hace estallar un petardo. El
segundo estudiante pone en marcha un cronmetro
cuando ve la llama y lo para cuando escucha el sonido. La
velocidad del sonido en el aire es de unos 300 m/s y los
estudiantes deben admitir la posibilidad de un error (de
signo indeterminado) de aproximadamente 0,3 s en el
tiempo medido. Si ellos quieren obtener el error de la
medida de la velocidad del sonido menor del 5 % Cul es
la mnima distancia sobre la que deben realizar el
experimento?

25. Los catetos de un tringulo rectngulo son respectivamente
5 y 1 m. Calcular la longitud de la hipotenusa a partir del
desarrollo del binomio con dos trmino solamente y
calcular el error fraccional del resultado del resultado
aproximado.
Apuntes de Dinmica


26. El radio de una esfera se mide con una incertidumbre del 1
% Cul es el porcentaje de error en el volumen? Y en la
superficie?

27. Construir una hoja de papel semilogartmico (puede
construirlo empleando la opcin de escalas de EXCEL) y
grafique las funciones
( )
x
x f 2 =
,
( ) ( ) x Log x f =
,
( )
x
x f
1
=

28. Las sensaciones subjetivas de sonoridad o de brillo se han
considerado que son aproximadamente proporcionales al
logaritmo de la intensidad, de tal forma que mltiplos
iguales de la intensidad se relacionan con incrementos,
aritmticos iguales, de la sensacin. (Por ejemplo
intensidades proporcionales a 2, 4, 8 y 16 deben
corresponder a incrementos iguales de la sensacin.) En
Acstica, esto ha conducido a las medidas de las
intensidades del sonido en decibeles. Tomando como valor
de referencia la intensidad I
0
del mnimo sonido audible, el
nivel en decibeles de un sonido de intensidad I se define
por la ecuacin:
|
|
.
|
\
|
=
0
10
I
I
Log dB

a) Un nivel de ruido intolerable, viene representado
aproximadamente por 120 decibeles Cuntas veces debe
ser mayor la intensidad de este sonido que la intensidad
umbral I
0
?
b) Una escala logartmica similar se utiliza para describir el
brillo relativo de las estrellas (tal como se ve desde la
Tierra), en trminos de magnitudes. Las estrellas que difieren
en una magnitud, tienen una relacin de brillo aparente
de 2,5. As una estrella de primera magnitud (muy
brillante) es 2,5 veces ms brillante que una de segunda
magnitud, 2,5
2
ms brillante que una de tercera
magnitud, y as sucesivamente. (Estas diferencias son
debidas son debidas, sobre todo, a las diferencias de
distancias) Las estrellas ms dbiles detectables con el
telescopio de 200 pulgadas de Monte Palomar, son
aproximadamente de magnitud 24. Cuntas veces es
menor la cantidad de luz que recibimos de estas estrellas
que la recibida de una estrella de primera magnitud?

29. El universo est experimentando una expansin general en
la cual las galaxias se estn alejando de nosotros a
velocidades proporcionales a su distancia. Esto est
descrito por la ley de Hubble,
o = v
donde la constante o
corresponde a la velocidad v hacindose igual a la velocidad
de la luz c = 310
8
m/s, si ~ 10
26
m, esto implica que la
masa media por unidad de volumen en el universo est
disminuyendo con el tiempo.

a) Considerar que e universo est representado por una esfera
de volumen V en cualquier instante. Demostrar que el
incremento fraccional de volumen por unidad de tiempo
est dado por:
o 3
1
=
dt
dV
V

b) Calcular la disminucin fraccional de la densidad media por
segundo y por siglo.

30. La tabla relaciona los radios medios de las rbitas de los
sucesivos planetas expresados en funcin del radio de la
rbita de la Tierra. Los planetas estn numerados en orden
(n):
n Planeta
T
r
r

1 Mercurio 0,39
2 Venus 0,72
3 Tierra 1,00
4 Marte 1,52
5 Jpiter 5,20
6 Saturno 9,54
7 Urano 19,2
a) Hacer una grfica en la cual el
|
|
.
|
\
|
T
r
r
Log
est en ordenadas
y el nmero n en abscisas (o bien representar los valores
de
T
r
r
en funcin de n en papel semilogartmico). En esta
misma grfica volver a sealas los puntos para Jpiter,
Saturno y Urano para valores de n de unidad en unidad.
(Por ejemplo para n = 6, 7 y 8) Los puntos representando
los siete planetas estn aproximadamente sobre una lnea
recta.
b) Si en la grfica anterior se considera que para n = 5,
representa al asteroide que se mueve entre las rbitas de
Marte y Jpiter, Qu valor de
T
r
r
debe dar la grfica para
ste? Comparar con el actual radio medio de la zona de
este asteroide.
c) Si se hace n = 9 para indicar el radio de la rbita del
siguiente planeta (Neptuno ms all de Urano), Qu valor
de
T
r
r
se obtiene en la grfica? Compare con el valor
observado.
d) Considere si en los resultados (b) y (c), nuestra grfica
puede considerarse como la expresin de una ley fsica con
valores previsibles. (Histricamente fue utilizado).

Apuntes de Dinmica

CAPTULO TRES: REPASO DE FSICA

3.1 Introduccin.
Los adelantos de la ciencia han provocado muchos cambios
en el mundo. Por ejemplo, desde Aristteles en el 350 AC y
hasta hace 500 aos se crea que la Tierra era plana y que
estaba en el centro del universo, hace 70 aos no se conoca
la televisin, los aviones jet ni la forma de prevenir las
picaduras dentales, hace pocos aos se descubri la clonacin
de seres vivos, recientemente se descifr el cdigo del
genoma humano (dicen que Dios esta hecho un diablo por
esto). La ciencia no es nueva, data de la prehistoria. El ser
humano ha estado sobre la Tierra desde hace 100 mil aos y
desde entonces ha empezado a hacer ciencia. Por ejemplo en
el comienzo se descubrieron las primeras regularidades y
relaciones en la naturaleza. Una de las regularidades era la
forma de los patrones de las estrellas que aparecan en el cielo
nocturno. Otra evidente era el ciclo del clima a lo largo del
ao, distinguindose claramente el comienzo de la temporada
de lluvias o la de calor. La gente aprendi a usar estos ciclos
para hacer predicciones y surgieron los primeros pronsticos
del tiempo. De este modo fueron aprendiendo ms y ms
acerca del comportamiento de la naturaleza. Todos estos
conocimientos forman parte de la ciencia, pero la parte
principal esta formada por los mtodos que se usan para
adquirir esos conocimientos.

La ciencia es una actividad humana, formada por un conjunto
de conocimientos. La ciencia es el equivalente
contemporneo de lo que se llamaba filosofa natural. La
filosofa natural era el estudio de las preguntas acerca de la
naturaleza que an no tenan respuesta. A medida que se iban
encontrando esas respuestas, pasaban a formar parte de lo
que hoy llamamos ciencia. La ciencia hizo sus mayores
progresos en el siglo XVI, cuando se descubri que era
posible describir la naturaleza por medio de las matemticas.
Cuando se expresan las ideas de la ciencia en trminos
matemticos no hay ambigedad, es ms fcil verificarlos o
refutarlos por medio del experimento. La ciencia
contempornea se divide en el estudio de los seres vivos y en
el estudio de los objetos sin vida, es decir, en ciencias de la
vida y en ciencias fsicas. Las ciencias de la vida se dividen en
reas como la biologa, zoologa y la botnica. Las ciencias
fsicas se dividen en reas como la fsica, geologa, astronoma
y qumica.

La fsica es ms que una rama de las ciencias fsicas: es la ms
fundamental de las ciencias. Estudia la naturaleza de
realidades bsicas como el movimiento, las fuerzas, energa,
materia, calor, sonido, luz y el interior de los tomos. La
qumica estudia la manera en que esta integrada la materia, la
manera en que los tomos se combinan para formar
molculas y la manera en que las molculas se combinan para
formar los diversos tipos de materia que nos rodea. La
biologa es an ms compleja, pues trata de la materia viva.
As, tras la biologa esta la qumica y tras la qumica esta la
fsica. Las ideas de la fsica se extienden a estas ciencias ms
complicadas, por eso la fsica es la ms fundamental de las
ciencias. Podemos entender mejor la ciencia en general si
antes entendemos algo de fsica es lo que vamos a prender
en este curso!

El entender la naturaleza se busca por diferentes formas: la
ciencia, el arte, la religin, cuyos orgenes datan de miles de
aos. Estas formas son distintas, pero sus dominios se
traslapan. La ciencia investiga los fenmenos naturales y el
arte es la creacin de los objetos o eventos que estimulan los
sentidos, pero ambas son comparables debido a que son
esfuerzos que muestran como son las cosas y cuales son
posibles. Por otra parte, los objetivos de la ciencia y la
religin son diferentes, ya que esta ltima se ocupa del
propsito de la naturaleza. Las creencias y ceremonias
religiosas generan convivencia humana, sin ocuparse
directamente de los mtodos de la ciencia. En este sentido
son diferentes, como las manzanas con las peras, pero no se
contradicen, son complementarias, de manera que no es
necesario elegir entre ambas, se pueden adoptar ambas,
entendiendo que tratan aspectos distintos de la experiencia
humana. Una persona realmente culta posee conocimientos
tanto de la religin, como del arte y de la ciencia.

En este captulo se da una breve explicacin de algunas
definiciones de conceptos usados en el curso. Se hace una
descripcin de los sistemas de unidades de medida, de las
magnitudes fsicas fundamentales y derivadas, se definen los
mltiplos, submltiplos y los prefijos. Se hace notar la
necesidad de expresar los valores numricos de las
magnitudes en ciencias en notacin cientfica, se explica
como expresar los valores numricos dando slo su orden de
magnitud o haciendo una estimacin de su valor. Se dan
reglas de anlisis dimensional, lo que proporciona un mtodo
para determinar la forma funcional de las leyes fsicas y
permite verificar si est bien planteada. Se definen los
sistemas de referencias y de coordenadas y finalmente se hace
un breve repaso del lgebra vectorial y se presentan algunos
ejemplos bsicos.

Fig. 3.1 Imagen de satlite modificada de la Tierra.

La figura 3.1 tal vez la conozcan: es una imagen de nuestra
Tierra, sobre la cual haremos la mayora de las aplicaciones de
este curso. Los colores sobre los ocanos representan los
valores de la temperatura de la superficie del mar, siendo
mayores los tonos en rojo y menores los tonos en azul. En la
imagen se observa claramente la presencia del fenmeno de
El Nio en el Pacifico sur. Se representa tambin un esquema
de las nubes en la atmsfera con tonos de color gris claro. En
el Per se observa un frente ubicado entre la novena y
dcima regiones. Este es nuestro planeta, al que le estamos
dando un muy mal trato, con todos los desperdicios y
contaminantes que estamos arrojando a los ros, lagos,
ocanos, tierra y atmsfera. No olvidemos que los recursos
de nuestra Tierra son finitos y no renovables, por lo que a
Apuntes de Dinmica

nosotros nos corresponde cuidar estos recursos, para dejarlos
de la mejor forma a las futuras generaciones, que tambin
querrn vivir en un ambiente limpio. Las mediciones ya
indican que la humanidad est consumiendo los recursos de
la Tierra ms rpidamente de lo que esta es capaz de
renovarlos, por lo que es clara la tendencia a que los recursos
naturales se agoten. Lo peor de todo es que la distribucin de
los recursos no es equitativa, ya que una minora de empresas
y pases mas ricos se enriquecen ms y la mayor parte de la
poblacin mundial se empobrece mas, incluyendo un
importante porcentaje de la poblacin que nada tiene. Lo ms
que podemos hacer nosotros como profesionales y
habitantes de la Tierra, es crear conciencia para no seguir
daando nuestro ambiente, que nos permite la vida.
Evitemos que el ser humano evolucione rpidamente a una
nueva especie, que se podra llamar Homo Furioso, que al final
de este siglo se pregunte en qu pensaran esos
prehistricos Homo Sapiens de principios de siglo que nos
dejaron el planeta en estas lamentables condiciones?

3.2 Definiciones.
En esta seccin se dan las definiciones de algunos trminos
usados en ciencias y de temas relacionados, que usaremos
durante el curso, sin pretender profundizar en el contenido
terico del concepto definido.

Fsica: Es una ciencia fundamental que estudia y describe el
comportamiento de los fenmenos naturales que ocurren en
nuestro universo. Es una ciencia basada en observaciones
experimentales y en mediciones. Su objetivo es desarrollar
teoras fsicas basadas en leyes fundamentales, que permitan
describir el mayor nmero posible de fenmenos naturales
con el menor nmero posible de leyes fsicas. Estas leyes
fsicas se expresan en lenguaje matemtico, por lo que para
entender sin inconvenientes el tratamiento del formalismo
terico de los fenmenos fsicos se debe tener una apropiada
formacin en matemticas, en este curso basta un nivel
bsico de matemticas.

Teora cientfica: Sntesis de una gran cantidad de
informacin que abarca diversas hiptesis probadas y
verificables de ciertos aspectos del mundo natural. Ningn
experimento resulta aceptable a menos que sea reproducible,
es decir que produzca un resultado idntico
independientemente de cuando, donde y por quien sea
realizado. Los resultados de los distintos experimentos se
renen para formar una teora. Una teora es la sntesis de
todas las observaciones realizadas en los experimentos, que
debera hacer posible predecir el resultado de nuevos
experimentos antes de que se realicen. Pero no se debe
esperar que una teora explique ciertos fenmenos de una vez
por todas, sino ms bien los coordine dentro de un conjunto
sistemtico de conocimientos. La validez de una teora puede
probarse nicamente con el experimento. Una teora
cientfica no debe contener elemento alguno metafsico o
mitolgico, se deben eliminar los mitos y prejuicios. Hoy en
da se debe tener especial cuidado, puesto que nuestros mitos
contemporneos gustan de ataviarse con ropajes cientficos,
pretendiendo con ello alcanzar gran respetabilidad. Los
charlatanes siempre buscan mencionar el nombre de algn
gran cientfico en un intento por hacer crebles sus
charlataneras.

Mecnica. Es una rama de la fsica. Su objetivo es describir
(con la cinemtica) y explicar (con la dinmica) el
movimiento de los cuerpos.
Cinemtica. Describe el movimiento de los cuerpos sin
preocuparse de las causas que lo producen.

Dinmica. Describe el movimiento de los cuerpos
considerando las causas que lo producen, y las causas del
movimiento son las fuerzas.

Hiptesis: Suposicin bien fundamentada, considerada
como un hecho cuando se demuestra experimentalmente.

Hecho: Acuerdo entre observadores competentes sobre una
serie de observaciones de un fenmeno particular.

Ley: Comprobacin de una hiptesis sin ninguna
contradiccin. Una ley fsica se considera como tal cuando
todos los experimentos obedecen esa ley, si en algn caso no
se cumple, deja de ser ley fsica. Son las leyes terrestres
vlidas en todo el Universo? Hay que usarlas y despus
evaluar su resultado. No se debe pretender buscar una nueva
ley para explicar algn fenmeno en el cual las leyes ya
existentes no parecen encajar satisfactoriamente, porque esto
conduce al caos lgico. Aunque se debe estar dispuesto a
aceptar nuevas leyes naturales si su adopcin demuestra ser
necesaria.

Ciencia: Mtodo para dar respuestas a preguntas tericas.
La ciencia descubre hechos y formula teoras.

Tecnologa: Mtodo para resolver problemas prcticos, usa
tcnicas y procedimientos para aplicar los descubrimientos de
la ciencia.

Modelo: Concepto introducido por los cientficos para
ayudarse a visualizar posibles procesos dentro de un sistema
fsico. Un modelo se usa para representar la realidad fsica y
debe tener en cuenta dos aspectos conflictivos entre s:
a) Tiene que ser lo bastante simple para como para ser
elaborado con mtodos matemticamente rigurosos
b) Debe ser realista para que los resultados obtenidos sean
aplicables al problema considerado. La sencillez del modelo,
su belleza matemtica, es incompatible con la fidelidad al
problema real. Lo bello raramente es fiel y lo fiel raramente
es bello.

Matemticas: Es el lenguaje de las ciencias, es lo que
establece una conexin entre la teora y el experimento. Las
leyes Fsicas se expresan en lenguaje matemtico, en general
de nivel muy avanzado.

Religin: Se ocupa del propsito de la naturaleza, no se
preocupa por usar los mtodos de la ciencia, tiene que ver
con la Fe y la adoracin de un ser supremo, que es Dios.
Ciencia y religin no son contradictorias, son
complementarias. No es necesario elegir entre ambas, se
pueden adoptar las dos.

Apuntes de Dinmica

3.3 El Mtodo Cientfico.
El mtodo cientfico es un mtodo efectivo para adquirir,
organizar y aplicar nuevos conocimientos. Su principal
fundador fue Galileo (1564 - 1642). Se basa en la formulacin
de hiptesis y en la recopilacin de pruebas objetivas que
traten de probar la veracidad de tales hiptesis establecidas
previamente. El mtodo cientfico puede dividirse a grandes
rasgos en varios pasos:
a) Observar el medio natural.
b) Hacerse una pregunta sobre el comportamiento del
medio.
c) Formular una hiptesis y derivar de ella predicciones que
puedan ser demostradas.
d) Planear un experimento que pueda verificar esa
hiptesis.
e) Analizar los datos obtenidos de ese experimento. Si los
datos coinciden con las derivaciones de la hiptesis, se
podr decir que sta funciona y es vlida en ese
contexto.
f) A partir de esa hiptesis demostrada, elaborar una
Teora.
g) Nuevamente acudir a la Naturaleza para contrastarla.
h) Si la Teora se cumple y demuestra, a partir de ella se
formular una Ley, que tratar de describir el fenmeno.

Antes de Galileo, la mayor parte de los experimentos no
seguan este orden de pensamiento, sino que se basaban en la
observacin del medio y emisin de teoras, sin mayor
comprobacin posterior de stas. La novedad que trajo
consigo el mtodo cientfico fue que se trabajaba con
hiptesis que deban ser demostradas. Todo ello supuso un
gran avance para la fsica como ciencia, puesto que se
empez a observar la naturaleza y a afirmar expresiones, hoy
en da tan comunes como parece que va a llover.
Este mtodo no siempre ha sido la clave de los
descubrimientos, en muchos casos gran parte del progreso de
la ciencia se ha debido a resultados obtenidos por error o por
casualidad.

3.4 Sistemas de magnitudes y unidades.
Medir una magnitud consiste en compararla con una cantidad
arbitraria fija de la magnitud. Una medicin se expresa con
un nmero seguida de un smbolo de la unidad usada.
Existen medidas directas e indirectas, por ejemplo el largo y
el ancho de una sala son medidas directas, pero la superficie
de la sala es una medida indirecta. Gran parte de la Fsica
tiene que ver con la medida de cantidades fsicas tales como
distancia, tiempo, volumen, masa, temperatura, etc. Las leyes
Fsicas se expresan en trminos de cantidades bsicas que
requieren una definicin clara, llamadas magnitudes fsicas
fundamentales. En mecnica las magnitudes fsicas
fundamentales son tres: longitud, tiempo y masa. Se llaman
magnitudes fsicas fundamentales porque estn definidas en
forma independiente de cualquier otra magnitud fsica.

Para que sean tiles deben ser invariables y reproducibles y se
debe definir una unidad de medida nica para la magnitud
fsica, llamada patrn de medida. El Sistema Internacional
(SI) de unidades determina el conjunto de patrones de
medida. En este sistema, las unidades de medida de las
magnitudes fsicas fundamentales en Mecnica, son las que se
dan en la tabla 3.1. Este se conoce tambin como el sistema
MKS (abreviaturas de metro, kilogramo y segundo). Tambin
existe el sistema CGS cuyas unidades de medida son el
centmetro, gramo y segundo, y el sistema ingls de
ingeniera, que es extremadamente confuso, por lo que no lo
usaremos en este curso. El SI es el que se usa
mayoritariamente en todas las reas de las ciencias. La
definicin operacional actual de las magnitudes fsicas
fundamentales se da a continuacin.

Tabla 3.1. Unidades de medida de las magnitudes fsicas
fundamentales en mecnica.

Longitud: Se han desarrollado muchos sistemas de medicin
de longitud, pero se han abandonado por razones de
precisin. Desde 1983, la unidad de longitud, el metro, se
define como la distancia recorrida por la luz en el vaco
durante un tiempo de 1/299792458 segundos. De paso esta
definicin establece que la rapidez de la luz en el vaco es de
299 792 458 m/s.

Tiempo: En 1967 se defini el segundo como unidad de
tiempo igual a 9 192 631 770 periodos de la radiacin de
tomos de cesio 133. Con un reloj atmico de cesio, se puede
medir la frecuencia de su radiacin con una precisin de una
parte en 10
12
, lo que equivale a una incertidumbre menor que
un segundo cada 30000 aos.

Masa: Desde 1987 se considera como unidad de masa, el
kilogramo, que se define como la masa de una aleacin de
platino e iridio que se conserva en el Laboratorio
Internacional de Pesas y Medidas en Sevres, cerca de Pars,
Francia. Este patrn es confiable porque dicha aleacin es
muy estable. Las otras magnitudes fundamentales de la Fsica,
que con las anteriores suman siete en total, estn indicadas en
la tabla 3.2. En ciencias se usan muchas otras magnitudes
fsicas, que se obtienen como una combinacin de las
magnitudes fsicas fundamentales. Se llaman magnitudes
fsicas derivadas, porque se derivan de las magnitudes
fsicas fundamentales. Por ejemplo:
rea = longitud por longitud, se mide en m
2

aceleracin = longitud/tiempo al cuadrado, se mide en m/s
2

fuerza = masa por aceleracin, se mide en Newton, N = kg m/s
2

densidad = masa/volumen, se mide en kg/m
3
, etc.

Tabla 3.2. Unidades de medida de las magnitudes fsicas
fundamentales.

3.5 Mltiplos, submltiplos y prefijos.
Teniendo en cuenta que la Fsica estudia el comportamiento
del universo, los valores numricos de las magnitudes fsicas
varan en un rango muy amplio, desde cantidades muy
pequeas a muy grandes. Por ejemplo, para comprender el
origen del Universo, a los astrofsicos y cosmlogos les
preocupa actualmente saber que paso entre el Big Bang y el
Apuntes de Dinmica

minsculo instante 10
-43
s!, o como determinar bien la edad
del Universo cuyas ltimas mediciones dan un valor de
1,4510
10
aos, con una incertidumbre de un par de miles de
millones de aos. La Tierra tiene una edad de 4600 millones
de aos. Especialistas han estudiado la cronologa de la Biblia
para calcular cuanto tiempo ha pasado desde los das del
Edn, sumando la edad de Adn y sus descendientes. En
1650 el arzobispo irlands James Ussher propuso que Dios
creo la Tierra el 22 de octubre del ao 4004 antes de nuestra
era, valor que no concuerda con las mediciones.

Los valores numricos de la fsica pueden ser muy
complicados de leer en su forma tradicional, por lo que
generalmente se expresan en potencias de 10, que es la
notacin cientfica. Ejemplos de algunos valores comunes se
muestran en la tabla 3.3.

Tabla 3.3. Algunos valores numricos de magnitudes fsicas conocidas.

Si el exponente de la potencia de 10 es positivo (o negativo)
el valor de la magnitud fsica es un mltiplo (o submltiplo).
Para medir magnitudes muy grandes o muy pequeas se
expresan los valores en potencias de 10 y se usan los prefijos
del SI que es el nombre que se le da a la potencia de 10.
Existen algunas unidades de medicin que tienen nombres
especiales, como por ejemplo el ao luz que es la distancia que
recorre la luz en un ao, igual a 9,45 10
15
m, o el Angstrom
que es igual a 10
-10
m. En la tabla 1.4 se dan los nombres de
los prefijos del Sistema Internacional.

3.5.1 Orden de magnitud.
El orden de magnitud es la potencia de 10 ms cercana al
valor verdadero de una magnitud fsica conocida cuyo valor
numrico se conoce. Para indicarla se usa el smbolo vrgula,
~. Cuando se compara entre magnitudes fsicas similares, se
dice que una magnitud fsica difiere de la otra en un orden de
magnitud, cuando es mayor o menor en un factor de 10.

Ejemplo 3.1. El orden de magnitud de 1 es cero 10
0
, el orden de
magnitud de 10 es uno 10
1
, el orden de magnitud de 100 es dos
102, etc.

Ejemplo 3.2. a) Determinar el orden de magnitud de la masa de la
Tierra, cuyo valor es aproximadamente 610
24
kg. b) Si la masa del
Sol ~ 10
30
kg, en cuntos rdenes de magnitud difiere de la masa de la
Tierra?
Solucin:
a) considerando que 6 es un valor mas cercano a 10 = 101 que a 1 =
100, su orden de magnitud es 6 101, por lo tanto el orden de
magnitud de la masa de la Tierra es 610
24
~ 10
1
10
24
~ 10
25
kg
~ 10 Ykg del orden de 25.
b) 5
25
30
10
10
10

= =
Tierra la de masa
Sol del masa

Por lo tanto la masa del Sol es 5 rdenes de magnitud mayor (cien mil
veces ms grande) que la masa de la Tierra.

Tabla 3.4 Prefijos del Sistema Internacional.

3.5.2 Estimacin.
Hacer una estimacin es asignar un valor numrico razonable
a una magnitud Fsica conocida, cuyo valor verdadero, en el
momento de usar esa magnitud, no se conoce.
Ejemplo 1.3. Estimar la edad de los alumnos del curso de Fsica I.
Solucin: Considerando que los alumnos ingresan a la universidad a la
edad aproximada de 18 aos, que el curso de Fsica I lo realizan en el
segundo semestre, que algunos alumnos ingresan a la carrera tiempo
despus de egresar de la enseanza media y que es probable que el curso
de fsica no lo estn cursando en el semestre que corresponde, se puede
considerar que la edad de los alumnos del curso de Fsica I varia entre
18 y 22 aos, por lo que se puede estimar como edad de cualquier
alumno en ~ 20 aos. Su orden de magnitud es ~ 10 aos.

3.5.3 Transformacin de unidades.
Muchos clculos en Fsica requieren convertir unidades de un
sistema a otro. Las unidades pueden convertirse
sustituyndolas por cantidades equivalentes. En toda
respuesta numrica de los problemas siempre debe escribirse
las unidades en el resultado final.
Ejemplo 1.4. Transformar 18 km/hora a m/s.
Solucin: Se sabe que 1h = 3600 s y que 1 km = 1000 m, entonces:
s m
s
m
h
km
/ 5
3600
1000
18 18 = =

3.5.4 Anlisis dimensional.
Se usa para verificar que todos los trminos de una ecuacin
tengan las mismas dimensiones, lo que garantiza que la
ecuacin est planteada en forma correcta. Cuando se hace el
anlisis dimensional, los trminos no se operan con el lgebra
corriente, por ejemplo las unidades de medida no se suman o
restan, solo se comparan sus unidades entre trminos de la
ecuacin a dimensionar, generalmente se usa el smbolo [ ] en
cada trmino al hacer el anlisis.
Ejemplo 1.5. Hacer el anlisis dimensional para el siguiente modelo
fsico
ax v v 2
2
0
2
+ =
, donde v se mide en m/s, x en m y a en m/s
2
.
Solucin: se escriben las unidades de medida en cada trmino de la
ecuacin, considerando que las unidades no se suman ni restan y que el
2 es un nmero sin unidades de medida que no multiplica a la unidad
de medida:

Apuntes de Dinmica

| |
(
(
|
.
|
\
|
=
(
+
(
(
|
.
|
\
|
=
(
(
|
.
|
\
|
+ =
2
2
2 2
2
0
2
2
s
m
s
s
m
s
m
s
m
ax v v

Por lo tanto la expresin es dimensionalmente consistente.

3.6 Sistemas de referencia.
En mecnica se tratan problemas relacionados con la
descripcin del movimiento de un objeto en el espacio, por
lo que se requiere un mtodo para conocer la posicin de ese
objeto. Para esto se definen los sistemas de coordenadas y
marcos de referencia. Un sistema de coordenadas usado para
indicar las posiciones en el espacio consta de:
1. Un punto de referencia fijo O, llamado origen.
2. Un conjunto de ejes o direcciones con una escala
apropiada.
3. Instrucciones sobre como identificar un punto en el
espacio respecto al origen y a los ejes.

3.6.1 Coordenadas cartesianas o rectangulares.
Un sistema de coordenadas frecuentemente usado es el
sistema de coordenadas cartesiano o rectangular, que se
muestra en la figura 1.2, con ejes x saliendo del plano de la
figura, eje y horizontal y eje z vertical. En este sistema un
punto P arbitrario se identifica con tres coordenadas
identificadas por (x, y, z), con los valores positivos de los ejes
hacia fuera del plano de la figura, hacia la derecha y hacia
arriba, respectivamente en cada eje, como se indica en la
figura 1.2. Es el espacio comn en el que vivimos, se llama
espacio tridimensional porque tiene tres dimensiones, para
indicarlo usamos en smbolo 3D. En ocasiones bastan dos o
una coordenadas para fijar la posicin del objeto, estos se
llaman espacio bidimensional (2D) o unidimensional (1D),
respectivamente.

Fig. 3.2. Coordenadas cartesianas.

3.6.2 Coordenadas polares.
Otro sistema de coordenadas conocido es el de las
coordenadas polares (r, )
(Fig. 3.3), donde r es la distancia desde el origen al punto (x,
y), generalmente llamado radio, y el ngulo entre el eje x y r,
por convencin, considerado positivo cuando es medido en
sentido antihorario desde el eje x hacia r. La relacin entre las
coordenadas cartesianas y polares es x = r cos , y = r sen .

Fig. 3.3. Coordenadas polares.

Se deja como ejercicio al alumno demostrar que sus
relaciones inversas son:
2 2
y x r
x
y
Tan + = = u

De paso aprovechemos de recordar el teorema de Pitgoras y
las funciones trigonomtricas bsicas seno, coseno y
tangente, que se definen para un tringulo rectngulo, como
el que se muestra en la figura 3.4, estas son:

Fig. 3.4. Un tringulo rectngulo.

3.7 Conceptos bsicos de vectores.
Las magnitudes fsicas con las que trataremos en el curso
pueden ser escalares o vectoriales. Las magnitudes fsicas
escalares quedan completamente definidas mediante un
nmero y sus respectivas unidades de medida, por ejemplo la
densidad del agua de 1 gr/cm3 o la temperatura del aire de
20 C, son un escalar.
Para las magnitudes fsicas vectoriales debe especificarse
su magnitud (un nmero con sus unidades), su direccin
(un nmero que puede ser un ngulo si el espacio es bi o
tridimensional) y su sentido (que indica hacia adonde se
dirige o apunta el vector), por ejemplo una velocidad de 80
km/h hacia el noreste. Un vector se representa grficamente
como un trazo dirigido (flecha) y se simboliza mediante letras
maysculas o minsculas, con una flecha sobre la letra o
escrita en negrita, como V o V
, r o r
, OP o
OP . La
longitud de la flecha indica la magnitud relativa del vector, el
punto desde donde se comienza a dibujar el vector se llama
punto de aplicacin, la direccin se mide desde algn eje de
referencia, generalmente horizontal, el sentido esta dado por
la punta de la flecha y la recta sobre la cual se ubica el vector
se llama lnea de accin. En la figura 3.5, el vector A tiene
magnitud A, su punto de aplicacin es O y su direccin es
grados sobre la horizontal.

Fig. 3.5. Representacin de un vector.

3.7.1 Igualdad de vectores.
Dos o ms vectores son iguales si: a) apuntan en la misma
direccin, b) si sus magnitudes son iguales. En la figura 1.6,
Apuntes de Dinmica

d c b a

= = = independientemente de la ubicacin de los

vectores en el espacio.

Fig 3.6 Igualdad de vectores.

3.7.2 Multiplicacin de un vector por un escalar.
El resultado de multiplicar un vector por un escalar es un
vector, de magnitud distinta y de direccin igual (o contraria)
al vector original. En la figura 3.7 se muestra que b B

2 = y
d D

3
2
=

Fig 1.7.

3.7.3 Vectores especiales.
Vector nulo: es un vector de magnitud igual a cero (0).
Vector unitario: vector de magnitud igual a uno (1).

1.7.4 Adicin de vectores y algunas de sus
propiedades.
Los vectores se pueden sumar en forma geomtrica por
diversos mtodos, tales como los que se muestran en la figura
3.8, a) el mtodo del polgono o b) el mtodo del
paralelogramo.

Figura 3.8. a) Mtodo del polgono, b) mtodo del paralelogramo.

Adems los vectores cumplen con las siguientes propiedades
del lgebra:
Conmutatividad de la suma:
a + b = a + b.
Asociatividad de la suma:
a + b + c = (a + b) + c = a + (b + c).
Distributividad de la multiplicacin por un escalar en la
suma de vectores.
Conmutatividad del producto:
a b = b a;
a a = a
2
.
Asociatividad del producto:
a ( b + c) = a b + a c
Inverso aditivo: si a + b = 0, entonces b es el inverso
aditivo de a y se escribe b = -a.
La resta de vectores es un caso especial de adicin, donde el
vector restando se suma con su inverso aditivo:
a - b = a + (- b).
La divisin entre vectores no est definida.

3.7.5 Representacin de los vectores en
coordenadas cartesianas.
Las componentes vectoriales de un vector son aquellas que
sumadas dan como resultado el vector original. Las
componentes vectoriales de un vector en el espacio se
calculan a lo largo de un conjunto de 3 lneas mutuamente
perpendiculares que se cortan en un mismo punto, es decir
en lneas paralelas a los ejes de un sistema de coordenadas
cartesiano. Los vectores unitarios y las componentes
vectoriales del vector A en estas direcciones se designan por
k j i

, ,
y por A
x
, A
y
, A
z
, respectivamente, tal que:

En el plano (x, y) de la figura 3.9, se tiene:

Fig. 3.9. Componentes de un vector.

3.7.6 Igualdad de vectores en componentes.
Dos vectores son iguales si todas sus componentes son
iguales, esto es, A = B si A
x
= B
x
, A
y
= B
y
y A
z
= B
z
.

3.7.7 Suma, resta y multiplicacin por un
escalar.
Se opera sobre las componentes escalares anlogas de los
vectores. Para el caso tridimensional se realizan tres
operaciones escalares por cada operacin vectorial, como se
indica, donde representa un escalar:

3.7.8 Producto escalar entre vectores.
El producto escalar entre vectores da como resultado un
escalar, se lee A punto B, y se define como:
o ABCos B A =

donde A y B es la magnitud y es el ngulo entre los
vectores A y B. Aplicado a vectores unitarios y a las
componentes de un vector, se tiene:

Apuntes de Dinmica

3.7.9 Producto vectorial de vectores.
El producto vectorial entre vectores da como resultado un
vector, se lee A cruz B, y se define como:

donde A y B es la magnitud y es el ngulo entre los
vectores A y B, y la direccin de C esta dada por la regla de la
mano derecha o del tornillo derecho, C es un vector
perpendicular al plano formado por A y B. El producto
vectorial
se calcula resolviendo el siguiente determinante:

Aplicado a vectores unitarios, se obtiene que:

Ejemplo 3.6. Un gato se mueve en el plano (x, y) desde la posicin
P1 en (-3, -5) m hasta la posicin P2 en (10,2) m. (a) Dibujar los
vectores de posicin y escribirlos en coordenadas cartesianas. Calcular (b)
la variacin de la posicin del gato, (c) magnitud la variacin y (d) su
direccin.
Solucin: a) en la figura 1.10 se dibuja el diagrama vectorial.

Fig 3.10. Ejemplo 6.
Posiciones:
j i j y i x r

5 3
1 1 1
= + =
j i j y i x r

2 10
2 2 1
+ = + =
b) La variacin de la posicin es la diferencia entre las posiciones del
objeto, esto es la posicin final menos la posicin inicial denotada por rr
( ) ( ) j i j i j i r r r

7 13 2 10 5 3
1 2
+ = + = = A

c) Magnitud:
m r r 8 , 14 7 13
2 2
= + = A = A

d) Direccin:
3 , 28
13
7
= = u u Tan

Ejemplo 3.7: Una hormiga camina por el borde de un CD de 6 cm
de radio, rodeando la mitad del disco. Calcular: (a) la variacin de su
posicin, (b) cunto camina?, (c) su variacin de posicin si completa el
crculo.
Solucin: Usando el sistema de referencia de la figura 3.11, donde i es la
posicin inicial, que se elige en el origen, y f la posicin final.
a)
i f
r r r

= A
, de la figura 3.11
j i r
i

0 0 + =

j i r
f

0 12 + =
cm i r

12 = A

Fig. 3.11.

b) Se pide distancia d recorrida desde i hasta f por el borde (por ejemplo
el superior) del disco, si P es el permetro, entonces:
cm cm r
r P
D 8 , 18 6
2
2
2
= = = = = t t
t

se observa que r d A =
c) Hay que calcular r
A despus que la hormiga ha dado una vuelta

completa.
i f
r r r

= A

Pero
j i r r
i f

0 0 + = =

j i r

0 0 + = A

ACTIVIDADES
01. Escribir usando prefijos, en unidades del Sistema
Internacional: longitud del ecuador, radios del ncleo y
tomo, segundos de un milenio, edad de la Tierra,
volumen de una pulga, masa del Sol, distancia de la
estrella ms cercana a la Tierra (despus del Sol).

02. El Sol es un adulto joven de apenas casi 5 mil millones
de aos, escriba la edad del Sol sin y con prefijos del
Sistema Internacional. (Cuando el Sol se apague, se
acabar la fuente de energa que mantiene todos los
procesos sobre la Tierra y por lo tanto la vida sobre ella.)
R: 1.57x1017 s.

03. La energa que la Tierra recibe del Sol es del orden de
220 watts/m
2
, estimar la cantidad de energa sobre toda
la superficie terrestre. Expresar el resultado con prefijos.

04. Estimar la cantidad de kilmetros que tu has caminado
desde que naciste a la fecha.

05. Estimar el nmero de pinos y su valor en soles para un
bosque de pinos tpico de Cajamarca

06. .Si durante un evento de lluvia en la zona cayeron 25
mm de agua, esto es 25 lt/m
2
, estime la cantidad de agua
que cay sobre el valle de Cajamarca. A cuantas casas se
podra abastecer con agua durante todo un da con esa
cantidad?

07. Transformar 10 m/s a km/h, 300000 km/h a m/s, 250
Glt a m3, 1,25 kg/m3 a gr/cm
3
, 500 hPa a atm, 4500 m
2

a cm
2
.

08. La Tierra tiene una edad de 4600 millones de aos y el
ser humano ha estado sobre ella desde hace unos 150
mil aos. Si la edad la Tierra la hacemos equivalente a un
da, cuntos segundos tiene el ser humano sobre la
Tierra?

09. Para las expresiones x = At + Bt
3
y v = A + 3Bt
2
donde
x se mide en m, t en s y v en m/s, determine las unidades
de medida de A y de B.

10. Demuestre que las ecuaciones
ctte gh
v
p = + +
2
2
,
ax v v i f 2
2 2
+ = y
g
l
T t 2 =
son dimensionalmente
correctas, donde x, h y l son longitudes, v y v0 son
Apuntes de Dinmica

velocidad (m/s), a y g aceleracin (m/s
2
), T tiempo (s), p
presin (kg/ms
2
), y densidad (kg/m
3
).

11. Un vector de 5 unidades se orienta en direccin positiva
del eje x, y otro de 3 unidades se orienta en 230.
Determine la suma y la resta de estos vectores, grfica y
analticamente.

12. El vector A se extiende desde el origen hasta un punto
que tiene coordenadas polares (8,60) y el vector B se
extiende desde el origen hasta un punto que tiene
coordenadas polares (3,340). Calcular su producto
escalar, vectorial y el ngulo que forman los vectores.

13. Si
j i A

3 4 + =
y
j i B

5 + =
, calcular su producto
escalar, vectorial y el ngulo que forman los vectores.
Dibujar todos los vectores.

14. Para los siguientes vectores:
j i V

3 2
1
+ =
,
k j i V

2 5 , 1 3
2
+ + =
y
k j i V

5 7 5 , 2
3
=
, calcular la
magnitud y direccin de cada vector.

15. Para los vectores del problema 3.14 calcular: a) su suma,
b) 3V
2
V
1
, c) 5V
3
+ V
2
, d) 2V
1
+3V
2
0,5V
3
. Dibujar
los vectores y los resultados.

16. Para los vectores del problema 3.14, calcular a) el
producto escalar entre cada par de vectores, b) el
producto vectorial entre cada par.

17. El vector F1 tiene una magnitud de 5 unidades y el
vector F2 tiene una magnitud de 10 unidades. Ambos
vectores forman un ngulo de 120 entre si. Calcular su
producto escalar y vectorial.

18. Demostrar que: A B = A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z

19. Demostrar que:
0

= = = k k j j i i

20. Demostrar que:
k j i

=
,
i k j

=
,
j i k

=

Apuntes de Dinmica

CAPTULO CUATRO: VECTORES

1. Terminologa y conceptos
La terminologa es un ingrediente esencial del pensamiento
abstracto. Es difcil pensar fcil y claramente sobre conceptos
abstractos y complejos en un lenguaje que no posee las
palabras adecuadas para tales conceptos. Para expresar
nuevos conceptos cientficos se inventan nuevas palabras que
se aaden a los idiomas; muchas de estas palabras proceden
de races clsicas griegas o latinas. Si satisface las necesidades
de la comunidad cientfica, una palabra nueva puede ser
adoptada en muchos idiomas modernos. As, por ejemplo,
vector en espaol es vector en ingls, vecteur en francs, vektor en
alemn, B (pronnciese vector), en ruso.

Un vector es una magnitud que tiene mdulo, direccin, y
sentido y se combina con otros vectores de acuerdo con
reglas especificas
5
. En el estudio de la mecnica (y otras
ramas de la fsica) encontraremos magnitudes (velocidad,
fuerza, campo elctrico, momento dipolo magntico) que
tienen magnitud, direccin y sentido, y, en consecuencia, es
importante desarrollar el lenguaje tcnicas necesarias para el
manejo de estas magnitudes. Aunque el anlisis vectorial
suele considerarse como una rama de las matemticas, su
valor en fsica es tan grande que merece la inclusin aqu de
una introduccin.

Notacin vectorial. Como los smbolos forman lenguaje de las
matemticas, una parte importante del arte del anlisis
matemtico es la tcnica de utiliza bien la notacin. La
notacin vectorial tiene dos grandes propiedades:

1. La formulacin de una ley fsica en funcin d los vectores
es independiente de los ejes coordenado que se escojan. La
notacin vectorial ofrece una terminologa en la que los
enunciados tienen un significado fsico sin introducir en
ningn caso un sistema coordenado.

2. La notacin vectorial es concisa. Muchas leyes fsicas
tienen formulaciones sencillas y difanas que se desfiguran
cuando se escriben referidas a un sistema coordenado
particular.

Aunque al resolver un problema fsico puede convenir la
utilizacin de sistemas coordenados especiales deberemos
establecer leyes de la fsica en forma vectorial siempre que sea
posible. Algunas de las leyes complicadas que no pueden
expresarse en toma vectorial, pueden serlo en forma
tensorial. Un tensor es una generalizacin de un vector, que
incluye a la magnitud vectorial como caso especial. El anlisis
vectorial tal y como lo conocemos hoy es fundamentalmente
el resultado del trabajo realizado hacia finales del siglo
diecinueve por Josiah Willard Gibbis y Oliver Heaviside.

5
Este significado de la, palabra vector es una ampliacin natural de su
utilizacin inicial en Astronoma, ahora en desuso: recta imaginaria que une
a un planeta, movindose alrededor del foco de una elipse con dicho punto.

Fig. 4.1 El vector r representa la posicin de un punto P respecto a otro
O considerado como origen.

Fig. 4.2 El vector - r tiene el mismo mdulo y direccin, pero sentido
opuesto que r.

La notacin vectorial que adoptamos aqu es la siguiente. En
la pizarra, una magnitud vectorial se representa colocando
una lnea ondulada bajo la letra A o poniendo una encima
una flechita; los vectores en los libros impresos siempre
aparecen en negritas. El mdulo de un vector se imprime en
cursiva; A es el mdulo de A; tambin se escribe |A|. Un
vector unitario es un vector de longitud unidad paralelo al
vector A y en el mismo sentido; un vector unitario en la
direccin de A se escribe normalmente como u, aunque
algunas veces al vector unitario de A se lo representa como
A
. Tambin recibe el nombre de versor. Se define mediante:

u A A
A
A
u

= =

En las figuras 4.1 a 4.4 se muestra un vector, el negativo del
mismo vector, la multiplicacin por un escalar y un vector
unitario.

Fig. 4.3 El vector 0,6r tiene la misma direccin y sentido que r, pero
su mdulo es 0,6r

Fig. 4.4 El vector r
es el vector unitario en la direccin de r. observe

que r r r

=

La utilidad y aplicacin de los vectores a los problemas fsicos
est basada esencialmente en la geometra euclidiana, La
enunciacin de una ley en trminos vectoriales normalmente
lleva consigo la hiptesis de la validez de esta geometra. Si la
geometra no es euclidiana es posible sumar dos vectores de
un modo sencillo y sin ambigedad. Para el espacio curvo
existe una formulacin mucho ms general, la geometra
mtrica diferencial, que es el lenguaje de la relatividad
generalizada, dominio de la fsica en el que la geometra
euclidiana no es ya suficientemente precisa.

Hemos considerado que un vector es una magnitud que tiene
direccin adems de mdulo. Esta propiedad no se refiere en
absoluto a ningn sistema coordenado, aunque suponemos
Apuntes de Dinmica

que puede definirse, por ejemplo, con referencia, la sala del
laboratorio, estrellas fijas, etctera. Veremos, si, embargo, que
no tocas las magnitudes que tienen mdulo y direccin son
necesariamente vectores, tales como las rotaciones finitas
(vase ms delante de esta seccin), Una magnitud que tiene
mdulo pero no direccin es un escalar. El mdulo de un
vector es un escalar. La temperatura y la masa son escalares.
En cambio, la velocidad v y la fuerza F son vectores.

Igualdad de vectores. Una vez desarrollada la notacin,
procederemos a realizar algunas operaciones vectoriales:
suma, resta y multiplicacin. Dos vectores, A y B que
representan magnitudes fsicas similares (por ejemplo,
fuerzas) se dice arte que iguales cuando poseen el mismo
mdulo, direccin y sentido; se escribe as A B. Un vector
no tiene necesariamente que estar ligado a una posicin
determinada, aunque puede referirse a una magnitud definida
en un punto particular. Dos vectores pueden compararse
aunque midan magnitudes fsicas definidas en distintos
puntos del espacio y diferentes instantes. Si no tuviramos
confianza, basada en la experimentacin, que podemos
considerar plano el espacio, es decir, euclidiano excepto
quizs a distancias enormes no podramos entonces
comparar sin ambigedad dos vectores en puntos diferentes.

SUMA VECTORIAL

Un vector se representa geomtricamente por un segmento
lineal dirigido, o flecha, cuya longitud en unidades a una
escala definida es igual a la magnitud del L, de do, celo,,, A
y B se define por la construccin geomtrica indicado en las
figuras 2,5 , a c, Esta construccin se llama con frecuencia ley
del paralelogramo de la adicin vectorial. La suma A + B se define
trasladando B paralelamente a si mismo hasta que el origen
de B coincida con el extremo de A. El vector dibujado desde
el origen de A al extremo de B es la suma A + B. De la figura
se deduce que A + B = B + A, es decir, la suma vectorial
tiene la propiedad conmutativa, como indica la fig. 2.5 d. La
substraccin de vectores se define mediante las figuras 2.6a y
b con B+(-l3>0, que define el vector negativo.

La suma vectorial satisface la relacin A + (B + C) = (A +
B) + C, es decir, satisface la propiedad asociativa (fig, 17). La
suma de un nmero finito de vectores n, independiente del
orden en que se sumen. Si A - B -C, entonces sumando B en
ambs miembros obon, d,,m,, A ~ B + C. Si k es un escalar

k(A + B) - kA + kB (2.1)

de modo que la multiplicacin de un vector por un escalar
satisface la propiedad distributiva. b

0. 2.6 a) Vectores B y -B.

) Obtencin de A-B; vector difer,ncia.

IG. 2,7 Smna d, tres vectores: A+B+C. Compruese que esta
suma es igual a B+ A + C.

3. Vectores elctrico y magntico en u= onda
electromagntica. Si k es el vector unitario en la direccin de
pmpapacin de la onda electromagntica plimar en el espacio
libre (fig. 2.14), entonces (como veremos en los Vols, 2 y 3)
los vectores Campo elctrico y de induccin E y B, deben
estar en un plano normal a k y deben ser perpendiculares
entre s. Podemos expresar la condicin geomtrica por las
relaciones

!-E=0 -B=O E-B=O

4, Trabajo realizado por unidad de tiempo. En fsica
elemental (vase tambin el Cap. 5) se o que el trabajo
realizado por una fuerza F por unidad de tiempo sobre una
partcula que se mueve va, velocidad Y es igual a Ft, cos(Far).
Se reconoce fcilmente que esta ,,I,,,sin es precisamente el
producto escalar

F.,

S, ,cribinnos de un modo general la derivada dWldt ,=o un
smbolo para el trabajo realizado por unidad de tiempo,
resulta (fig. 2.15)

dW = F-v (2.10)
dt

5. Variacin de volumen por unidad de tiempo. Sea S un
vector normal a una rea plana de valor S y designemos por ,
la velocidad con que i, mueve dicha rea. E, fcil darse cuenta
de que el volumen barrido por el a,,, S por unidad de tiempo
es un cilindro cuya rea de 1, base es S y cuya generatriz es v
(fig. 2.16), o sea S -Y. La variacin del volumen barrido por
unidad de tiempo es, por tanto,

dV _ S-v (2.11)

J-

Producto vectorial~. Existe otro tipo de producto de das
v,,tors ampliam,,t, utilizado en fsica. E,te

Apuntes de Dinmica

(#) Esta seccin puede omitirse en una primera lectura. El
oroduros vearlal se utiliza en el Cap. 3* el cual tambin puede
omitirse; 01. 1 ,,en,,, el Cop. 6 resulta esencial.

FIG. 2.16 Volumen que Po, unidad de tiempo del,i barre el
rea S que se mueve con velocidad v.

FIG. 2.15 Trabajo que por unidad de tiempo realiza una
fuerza F sobre una partcula movindose con velocidad Y.

FIG. 2.14 Los campos elctrico y magntico en una onda
plana electromagntica en el espacio libre son perpen01,ul,r,
ir 1, caemis, d, propag .. o, 1. As, Po,,, k-E 1 . B - 0; E - B =
0.

1.1 Campos escalares y vectoriales
Se define campo escalar, (_r), como una funcin de la
posicin que a cada punto del espacio asigna una magnitud
escalar. La funcin debe ser monovaluada para que la magnitud
pueda tener significado fsico.
Ejemplos de campos escalares son la presin p, densidad y
temperatura T de un cuerpo, definidas en el espacio
tridimensional. Otro ejemplo, ahora en dos dimensiones, es
el de la altitud de un punto geogrfico, h(x, y), respecto del
nivel del mar.
Una representacin muy til de un campo escalar se consigue
mediante una familia de superficies equiescalares, definidas
como el lugar geomtrico de puntos que satisfacen la
ecuacin (x, y, z) = C, donde C es una constante que fija el
valor considerado del campo escalar y que, al variar, nos
genera la familia. Un ejemplo de representacin mediante una
familia de superficies equiescalares lo tenemos en los mapas
topogrficos que incluyen curvas de nivel, o altitud
constante. En este caso bidimensional las superficies se
sustituyen por lneas.
Se define campo vectorial, F(r), como una funcin de la
posicin que a cada punto del espacio asigna una magnitud
vectorial. La funcin debe ser tambin monovaluada por la
misma razn, pero adems para que se trate de una magnitud
vectorial debemos exigir que sus componentes se transformen como
las del vector de posicin ante una transformacin de coordenadas.
El campo de velocidades de un fluido o el campo gravitatorio
terrestre son campos vectoriales, pero la terna de campos
escalares (p, , T) no lo es.
Una forma habitual de representar un campo vectorial es
mediante una familia de lneas de campo, que se definen
como aquellas curvas que cumplen la condicin de ser
tangentes al campo en cada uno de sus puntos. Cada una de
ellas se construye a partir de un punto inicial r0 mediante la
concatenacin de vectores elementales dados por la
expresin _ri+1 = _ _F(_ri), (i = 0, 1, . . .), donde el
parmetro
_ se hace tender a cero. Las ecuaciones que determinan este
lugar geomtrico expresan simplemente la condicin de
paralelismo entre d_r y _F(_r) en cada punto. En
coordenadas cartesianas,

Apuntes de Dinmica

CAPTULO CINCO: INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales constituyen una rama de las
Matemticas Puras y Aplicadas que trata del estudio de los
diferentes mtodos existentes para resolver ecuaciones donde
la variable est presente con, al menos, una de sus derivadas y
que pueden ser de diferente naturaleza; ass mismo, trata de la
unicidad, existencia y estabilidad de las soluciones de dicha
ecuacin diferencial.

Concepto de Ecuacin Diferencial:
Es una funcin en la cual existe una variable dependiente y
derivadas de uno o ms orden con respecto a uno o ms
parmetros independientes.

Clases de Ecuaciones Diferenciales:
Hay dos clases:
1. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO):
En las cuales existe una variable dependiente y las derivadas
de uno o ms orden con respecto a un nico parmetro
independiente. Ejemplos:
1. 2
1 y
dx
dy
+ =

2. x
e y
dx
dy
dx
y d
2
2
2
6 5

= +

3. 3
2
2
3
3
8 5 3 x
dx
dy
dx
y d
dx
y d
= +

4.
) 3 ( 12 4 4
2
2
x Sen y
dx
dy
dx
y d
= + +

2. Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP):
En las cuales aparecen una variable dependiente y las
derivadas de uno o ms orden con respecto a dos o ms
parmetros independientes. Ejemplos:
1.
0
2
2
2
2
2
2
=
c
c
+
c
c
+
c
c
z y x

2.
2
2
2 4
4
4
4
4
4
1
t v z y x c
+ c
=
c
+ c
+
c
+ c
+
c
+ c
3.
to 4
2
2
2
2
2
2
=
c
c
+
c
c
+
c
c
z
Q
y
Q
x
Q

Orden de una Ecuacin Diferencial:
Es el orden de la derivada de mayor orden, la derivada mayor
o coeficiente diferencial mayor que en ella aparece. Ejemplos:
1. ( ) x Tan
e
x
y
dx
dy
= 2
1
er
orden
2.
0 9 6
2
2
= + + y
dx
dy
dx
y d
2
do
orden
3.
( ) x Ln y xy y x y = + + 6 ' 2 ' ' 3 ' ' '
3
3
er
orden

Grado de una Ecuacin Diferencial:
Es el exponente al que est elevada la derivada mayor que en
ella aparece una vez que ha sido escrita en forma racional y
entera con respecto al parmetro independiente. Ejemplos:
1. 2
2
2
1 1 y
dx
dy
y
dx
dy
+ = |
.
|
\
|
+ =
2
do
grado
2.
3
4
2
2
2
4
3
2
2
1 1
(
(
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ =
dx
dy
dx
y d
dx
dy
dx
y d 2
do
grado

Solucin general de una Ecuacin Diferencial:
Dada una ecuacin diferencial se llama solucin general de la
misma ecuacin a la funcin que sustituida en la ecuacin
diferencial de la cual proviene la satisface completamente.
Ejemplo:
1. Comprobar que
x x
e C e C y
2
2
3
1
+ =
es la solucin general de
la E.D.
0 6 5
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d

Solucin.- Derivando
x x
e C e C y
2
2
3
1
+ =
tenemos:
x x
e C e C
dx
dy
2
2
3
1
2 3 + =

x x
e C e C
dx
y d
2
2
3
1 2
2
4 9 + =

Sustituyendo en la E.D. tenemos:
( ) ( ) ( ) 0 6 2 3 5 4 9
2
2
3
1
2
2
3
1
2
2
3
1
= + + + +
x x x x x x
e C e C e C e C e C e C

Solucin particular de una Ecuacin Diferencial:
Es aquella que se obtiene directamente de la solucin general
y corresponde a un caso particular o especfico. Ejemplo:
1. Comprobar que
( ) t Sen A x e e =
es solucin particular de la
E.D.
0
2
2
2
= + x
dt
x d
e

Solucin.- Derivando
( ) t Sen A x e e =
tenemos:
( ) t Cos A
dt
dx
e e =

( ) t Sen A
dt
x d
e e
2
2
2
=

Sustituyendo en la E.D. tenemos:
( ) ( ) | | 0
2 2
= + t ASen t Sen A e e e e

Solucin singular de una Ecuacin Diferencial:
Es aquella que se no se obtiene por ningn mtodo analtico
a partir de la solucin general y slo es factible encontrarla a
travs de la eliminacin del parmetro
dx
dy
p =
entre la E.D. y
su correspondiente derivada. Ejemplo:
1. Hallar la solucin singular de la E.D.
3
|
.
|
\
|
+ =
dx
dy
dx
dy
x y

Solucin.- Reemplazando
dx
dy
p =
tenemos:
3
p xp y + =
(1)
dx
dp
p
dx
dp
x p
dx
dy
2
3 + + =

Recuerda que
Sea
( ) e | | ,..., , , z y x =
se definen:
( ) ( )
x
z y x z y x x
Lim
x
x
A
A +
=
c
c
A
e | e | | ,..., , , ,..., , ,
0
( ) ( )
y
z y x z y y x
Lim
y
y
A
A +
=
c
c
A
e | e | | ,..., , , ,..., , ,
0

........................
( ) ( )
e
e | e e |
e
|
e
A
A +
=
c
c
A
,..., , , ,..., , ,
0
z y x z y x
Lim

Ejemplo: Sea
( ) z Sen y x 10 5 3
2
+ = |
entonces:
3 =
c
c
x
|

y
y
10 =
c
c|
( ) z Cos
z
10 =
c
c|

Recuerda que
' y
dx
dy
=
;
' '
2
2
y
dx
y d
=
;
' ' '
3
3
y
dx
y d
=
; etc.
Apuntes de Dinmica

( ) ( ) 0 3 3
2 2
= + + + =
dx
dp
p x
dx
dp
p x p p

Tenemos dos posibilidades:

C p
dx
dp
= = 0

En (1):
3
C Cx y + =
...(solucin general)

2 2
3 0 3 p x p x = = +
(2)
En (1) tenemos:
( )
3 3 2
2 3 p p p p y = + =
(3)
(3) (2):
x
y
p p
x
y
p
p
x
y
2
3
3
2
3
2
2
3
= =
=

En (2):
2
2
3
3 |
.
|
\
|
=
x
y
x

2 3
27 4 y x =
...(solucin singular)

Funcin Lineal:
Dada la funcin
( ) x f y =
decimos que es lineal si cumple:
a.
( ) ( ) ( )
2 1 2 1
x f x f x x f + = +

b.
( ) ( ) R x f x f e = o o o

Una E.D. lineal asume la forma:
( ) x f y a
dx
dy
a
dx
y d
a
dx
y d
a
dx
y d
a
n n n
n
n
n
n
n
= + + + + +

1 2
2
2 1
1
1 0
...

Una E.D. de orden n no necesariamente lineal se expresa en
la forma:
( ) 0 ,..., ' ' ' , ' ' , ' , , =
n
y y y y y x F

Una E.D. de orden 1 no necesariamente lineal se expresa en
la forma:
( ) 0 ' , , = y y x F

Un teorema fundamental de las E.D. establece que una E.D.
de orden n admite, al menos, n constantes arbitrarias, lo que
implica que una E.D. de 1
er
orden admite en su solucin al
menos una constante.

Ejercicios:
1. Dese el orden y el grado de cada una de las E.D.
siguientes:
a)
( ) xy y y x 7 ' '
3
= +
1
er
orden 3
er
grado
b)
( ) ( )2
3
2
2
3
2
' ' 0 ' ' y yy x y yy x = + = + +

( ) ( )
3 2 2 2 4
' ' ' 2 y y y yy x x = + +
1
er
orden 3
er
grado
c)
( ) ( ) ( )
4 3
3
2
' ' 81 ' ' ' 3 ' y y y y = =
2
do
orden 4
to
grado

2. Hllense las E.D. que tengan las siguientes soluciones
generales:
a)
x
Ce y
5
=
x
Ce
dx
dy
5
5 =
pero
x
e
y
C
5
=

Luego:
y
dx
dy
e
e
y
dx
dy
x
x
5 5
5
5
= |
.
|
\
|
=

b)
Cx
e y
3
=
Cx
Ce
dx
dy
3
3 =
pero
( ) Cx y Ln 3 =
de donde
( )
x
y Ln
C
3
=

Luego: ( )
( )
( )
y
x
y Ln
dx
dy
e
x
y Ln
dx
dy
x
x
y Ln
=
(
=
(
3
3
3
3

c)
3
C Cx y + =

C
dx
dy
=

Luego:
3
|
.
|
\
|
+ =
dx
dy
x
dx
dy
y

d)
= + =
= =
+ =
' ' 25 9
' 5 3
5
2
3
1 2
2
5
2
3
1
5
2
3
1
y e C e C
dx
y d
y e C e C
dx
dy
e C e C y
x x
x x
x x

Aplicando la regla de Kramer:
x
x x
x x
x x
x
x
e
e y e y
e e
e e
e y
e y
C
2
5 5
5 3
5 3
5
5
1
120
' ' 5 ' 25
25 9
5 3
25 ' '
5 '
+
=
=

x
x x
x x
x x
x
x
e
e y e y
e e
e e
y e
y e
C
2
3 3
5 3
5 3
3
3
2
120
' 9 ' ' 3
25 9
5 3
' ' 9
' 3
=

Luego:
x
x
x x
x
x
x x
e
e
e y e y
e
e
e y e y
y
5
2
3 3
3
2
5 5
120
' 9 ' ' 3
120
' ' 5 ' 25

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
| +
=
' ' ' 2 15
120
' 9 ' ' 3
120
' ' 5 ' 25
y y y
y y y y
y + =
+
+
=

Teorema de Piccard:
Tambin llamado Teorema de la Existencia y Unicidad de las
Soluciones, se enuncia: Sea dada una E.D.
( ) y x f y , ' =
, donde la
funcin
( ) y x f ,
est definida en un recinto D del plano XOY
que contiene al punto (x
0
, y
0
). Si la funcin
( ) y x f ,
satisface las
condiciones:
a.
( ) y x f ,
es una funcin continua de dos variables x e
y en el recinto D.
b.
( ) y x f ,
admite derivada parcial ( )
y
y x f
c
c , , continua con
respecto de x e y en el recinto D.
Entonces existe una, y slo una, solucin (o curva integral)
( ) x y =
de la E.D. dada que satisface la condicin inicial
0
0
y y
x x
=
=

Geomtricamente esto significa que se busca la curva integral
que pasa por el punto (x
0
, y
0
) del plano XOY. En el caso
general, las curvas integrales de
( ) y x f y , ' =
constituyen una
familia de curvas de una solo parmetro, la ecuacin de esta
familia de curvas puede escribirse
( ) C x y y , =
donde las
diferentes opciones del parmetro C dan las diferentes curvas
de la familia.

Familia de curvas:
Hemos visto que la solucin general de una E.D. de primer
orden contiene normalmente una constante arbitraria llamada
parmetro. Cuando a este parmetro se le asignan valores
varios, se obtiene una familia de curvas de un solo parmetro,
cada una de estas curvas es una solucin particular o curva
integral de la E.D. dada y todas ellas juntas constituyen su
solucin general.

Inversamente, las curvas de cualquier familia de un solo
parmetro son curvas integrales de la E.D. dada.

1. Campos escalares y vectoriales. Gradiente

1. Caractersticas geomtricas de los campos
escalares y vectoriales. Sea D un dominio en el espacio
de dos, tres o n dimensiones. Se dice que en el dominio D
Apuntes de Dinmica

est definido el campo escalar, si en D est dada la funcin
escalar del punto
( ) ( ) ( ) r u x x x u P u
n

= = ,..., ,
2 1
que se llama
funcin del campo ( r
es el radio vector del punto P(x

1
, x
2
, . .
.x
n
). Si a cada punto P e D est puesto en correspondencia el
vector
( ) ( ) r a P a

=
entonces se dice que en el dominio D est
definido el campo vectorial determinado por la funcin
vectorial
( ) ( ) ( ) r a x x x a P a
n

= = ,..., ,
2 1
.

Las caractersticas geomtricas mas elementales de los
campos escalares son lneas de nivel u (x, y) = C en el espacio
de dos dimensiones, superficies de nivel, o superficies
equipotenciales, u (x, y, z) = C en el espacio de tres
dimensiones y hipersuperficies de nivel u (x
1
, x
2
, . . .x
n
) = C
en el espacio n > 3 dimensiones, Las caractersticas
geomtricas ms elementales de los campos vectoriales son
lneas vectoriales y tubos vectoriales. Se llama lnea vectorial
la lnea, cuya tangente en cada punto tiene una direccin que
coincide con la direccin del vector del campo que le
corresponde. Las lneas vectoriales para el vector
k a j a i a a
z y x

+ + =
se determinan por el sistema de ecuaciones
diferenciales:
( ) ( ) ( ) z y x a
dz
z y x a
dy
z y x a
dx
z y x
, , , , , ,
= =

(anlogamente para los campos planos y multidimensionales).
Se llama tubo vectorial la superficie formada por las lneas
vectoriales que pasan por los puntos de cierta curva cerrada
situada en el, campo y que no coincide (incluso parcialmente)
con cualquier lnea vectorial.

ACTIVIDADES

Determnese el tipo de lneas o superficies (hipersuperficies)
de nivel de los campos escalares siguientes:
21. u = y
2
+ x
22. u = x y
23. u = y/x
24. u = x + y + z
25. u = x
2
+ y
2
- z
2

26. u = x
2
+ y
2
z
27. u= x
1
+ x
2
+ x
3
+ x
4

28. u= x
1
2
+ x
2
2
+ x
3
2
+ x
4
2

Hllense las lneas vectoriales de los campos siguientes:
29.
j x i y a

=

30.
j y i x a

=

31.
j i y a

+ =

32.
k z j y i x r a

+ + = =

33. c r a

= , c
es vector constante
34.
z
k
y
j
x
i
a

+ + =

35.
( ) ( ) ( )k y x j x z i z y a

+ + =

36.
4 4 2 2 1 1
e x e x e x a

+ + =

37. Determnese el tipo de tubos vectoriales en los
problemas (12) y (15)

2. Derivada direccional y gradiente del campo
escalar. Sea
k Cos j Cos i Cos s

+ + = | o
el vector unitario
de la direccin dada s,
k z j y i x r

0 0 0 0
+ + =
el radio vector del
punto
( )
0 0 0 0
, , z y x P =
la derivada del campo escalar
( ) P u
en
el punto P
0
respecto a la direccin s, designada mediante
s
u
c
c

se determina por la relacin:
( ) ( )
t
t
t
0 0
0
r u s r u
Lm
s
u

+
=
c
c

y caracteriza la velocidad de variacin de la funcin
( ) P u
en la
direccin s. La derivada
s
u
c
c
se calcula mediante:
| o Cos
z
u
Cos
y
u
Cos
x
u
s
u
r r r r r r r r
0 0 0 0
= = = =
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c (1)
Se llama gradiente del campo escalar
( ) P u
, designado
mediante el smbolo
( ) u grad
, el vector cuyas proyecciones

son las derivadas parciales de la funcin
( ) P u
respecto a las
coordenadas correspondientes.
( ) k
z
u
j
y
u
i
x
u
u grad

c
c
+
c
c
+
c
c
=
(2)
De modo anlogo se determina la derivada respecto a la
direccin y el gradiente para los campos escalares n -
dimensionales.

ACTIVIDADES
Partiendo de la expresin de la derivada respecto a la
direccin, (1) y de la definicin del gradiente (2)
demustrense las siguientes propiedades del gradiente:
38. La derivada del campo respecto a la direccin s es igual
al producto escalar del gradiente del campo por el vector
unitario de la direccin dada, es decir, es igual a la
proyeccin del gradiente en la direccin dada.
( ) ( ) Cos u grad s u grad
s
u

= - =
c
c

donde es el ngulo entre el gradiente y el vector s
.
39. La direccin del gradiente es la direccin del ms rpido
crecimiento de la funcin del campo.
40. En cada punto del campo el gradiente est dirigido por
la normal a la superficie de nivel correspondiente, en
direccin del crecimiento del potencial del campo, es
decir:
( )
n
u
u grad
c
c
=

donde n es la normal a la superficie de nivel dirigida hacia el
crecimiento de la funcin del campo.

Hllense las derivadas de los campos siguientes en los puntos
dados, segn la direccin prefijada:

41.
2
2
2
y
x u + =
en el punto P
0
(2, -1) en direccin P
0
P
1
,
donde P
1
(6, 2).
42.
z
y x
u + =
2 2
2 2
en el punto P
0
(2, 1, 1) en direccin de la
recta
2
1
0
1
1
2
=
=
z y x
hacia el crecimiento del campo.
43.
2
4
3
3
2
2
2
1
x x x x u + =
en el punto P
0
(1, 2, 3, -1) en
direccin del vector
4 2 1
2 2 e e e a

+ =
.
Apuntes de Dinmica

44. Hllese el ngulo entre los gradientes del campo
2 2 2
2 z y x u + =
en los puntos P
1
(2, 3, -1) y P
2
(1, -1, 2)
45. Hllense la velocidad y la direccin del ms rpido
crecimiento del campo u = xyz en el punto P
0
(1, 2, -2).
46. Hllese el vector unitario de la normal a la superficie de
nivel del campo
yz xy x u 4 2
2
+ =
en el punto P
0
(1, 1, -
1), dirigido hacia el crecimiento del campo.
47. Hllense los puntos estacionarios del campo
z yz y xy x u 6 2 4 2
2 2
+ + =

48. Cercirese de la ortogonalidad de las lneas de nivel de
los campos:
a.
2 2
y x u =
,
xy v =

b.
2 2
2 y x u + =
,
x
y
v
2
=

49. Cercirese de la ortogonalidad de las superficies de nivel
de los campos:
a.
2 2 2
z y x u + =
,
yz xz v + =

b.
2 2 2
2z y x u + =
,
xyz v =

c.
2
4
2
3
2
2
2
1
x x x x u + =
,
4 2 3 1
x x x x u + =
,
3 2 4 1
x x x x w =

50. Hllese la familia de lneas del ms rpido crecimiento
para los campos siguientes:
a. El campo plano
2 2
y x u =

b. El campo tridimensional
xyz u =

c. El campo tridimensional
2 2 2
z y x u + =

2. Integrales curvilneas y de superficie
1. Integrales curvilneas de primera especie. Sean
AB el arco de una curva suave a trozos u (P), el campo

escalar definido en AB; A
0
= A, A
l
, A
2,
. . ., A
n-1
A
n
= B - la
particin arbitraria del arco AB y P
v
(v = 1, 2, , n) - son
puntos arbitrarios en los arcos parciales
v v
A A
1
, cuyas
longitudes se designan mediante As
v
. Si existe el lmite de la
sucesin de las sumas integrales
( )
v
n
v
v
s P u A
=1
para
0 A
v
v
s mx
(y para n ), que no depende ni del modo de
la particin del arco
AB por los puntos A

v
ni de la eleccin de
los puntos P
v
en los arcos parciales
v v
A A
1
, entonces este
lmite se llama integral curvilnea de primera especie de la funcin u(P)
segn la curva
AB y se designa mediante:
( ) ( )
} }

=
AB AB
ds z y x u ds P u , ,

(ds es la diferencial del arco), es decir:
( ) ( )
v
n
v
v
AB
s mx
s P u Lm ds P u
v
v
A =

}
=
A
1
0
(1)
Si la funcin u (P) es continua en
AB , entonces la integral (1)

existe.
Desde el punto de vista fsico la integral (1) puede
interpretarse como masa de la curva
AB . El clculo de la
integral (1) se reduce al clculo de la integral definida. Por
ejemplo, si la ecuacin del arco
AB tiene por expresin: x =

x(t), y = y(t), z = z(t), t
0
s t s t
1
, entonces:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) dt t z t y t x t z t y t x u ds P u
AB AB
} }

+ + =
2 2 2
' ' ' , ,

La integral curvilnea de primera especie no depende de la
direccin en la que se pasa el arco
AB . En otras palabras:
( ) ( )
} }

=
BA AB
ds z y x u ds P u , ,

Ejemplo 1: Determine la masa M de la primera espira de la
hlice x = a Cos t, y = a Sen t, z = h t, si la densidad (P) en
cada punto de sta es proporcional a la longitud del radio
vector de este punto.
Solucin:
Puesto que
2 2 2
z y x k kr + + = =
, entonces en los puntos
de la hlice
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
t h a k ht aSent aCost k + = + + =
.
A la primera espira corresponde una variacin del parmetro
t desde 0 hasta 2t, luego:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) dt h a dt h aCost aSent dt t z t y t x ds
2 2 2 2 2 2 2 2
' ' ' + = + + = + + =
De aqu:
dt t h a h a k M
}
+ + =
t 2
0
2 2 2 2 2
( )
t 2
0
2 2 2
2
2 2 2 2 2
2 2
(
+ + + + + = t h a ht Ln
h
a
t h a
t
h a k M

(
(
|
|
.
|
\
|
+ +
+ + + =
a
h a h
Ln
h
a
h a h a k M
2 2 2 2
2 2 2 2 2
4 2
2
4
t t
t t

ACTIVIDADES
01. Hllese la masa total de la astroide x = a Cos
3
t, y = a
Sen
3
t, si
( ) xy k P =

02. Hllese la masa total de la cardioide r = a (1 +Cos ) si
( ) r k P =

03. Hllese la masa total de la lemniscata r
2
= a
2
Cos 2 si
( ) kr P =

04. Calclese
}
+
AB
ds
z x
y
3
si
AB es el arco de la lnea x = t,
2
2
t
y =
,
3
3
t
z =
, A(0, 0, 0) y
|
|
.
|
\
|
3
2 2
, 2 , 2 B

05. Hllese la masa del arco de la hlice cnica x = a e
t
Cos t,
x = a e
t
Sen t, x = a e
t
, si
( )
t
ke P =
desde el punto O(0, 0,
0) hasta el punto A(a, 0, a)
06. Hllese la fuerza con la que la masa M distribuida
uniformemente a lo largo de la circunferencia x
2
+ y
2

=
r
2
, z = c, atrae la masa puntual m colocada en el origen de
coordenadas.
07. Hllese la masa de la cuarta parte de la circunferencia x
2

+ y
2

= r
2
situada en el primer cuadrante, si su densidad
en cada punto es proporcional a la abscisa de cada
punto.
08. Hllese la masa de la semicircunferencia x
2
+ y
2

= r
2

situada en el semiplano superior, si su densidad en cada
punto es proporcional al cubo de la ordenada de ese
punto.

2. Integrales de superficie de primera especie.
Sean G la superficie suave a trozos, el campo escalar dado en
G: G, G
l
, G
2,
. . ., G
n-1
G
n
la particin arbitraria de la superficie
G en superficie parciales cuyas reas son iguales Ao
1
, Ao
2
, ,
Ao
n
y sean P
v
(v = 1, 2, , n) puntos arbitrarios en las
superficies G
v
. Si existe el lmite de la sucesin de las sumas
Apuntes de Dinmica

integrales
( )
v
n
v
v
P u o A
=1
para
0 A
v
v
mx o
(y para n ), que
no depende ni del modo de partir la superficie en superficies
parciales ni de la eleccin de los puntos P
v
en estas superficies
parciales, entonces este lmite se llama integral de superficie de
primera especie de la funcin u(P) segn la superficie G y se designa
mediante:
( ) ( ) o o d z y x u d P u
G G
}} }}
= , ,

(do es la diferencial del rea de superficie), es decir:
( ) ( )
v
n
v
v
mx
G
P u Lm d P u
v
v
o o
o
A =

}}
=
A
1
0
(2)
Si u (P) es continua en G, entonces la integral (2) existe. El
clculo de la integral (2) se reduce al clculo de la integral
doble ordinaria. Supongamos que la recta paralela al eje Oz
corta la superficie G slo en un punto, es decir, la ecuacin
de la superficie tiene la forma z = f(x, y) y que G se proyecta
sobre el plano Oxy en el dominio D. El elemento do1 del rea
D se expresa en forma do1 = do Cos , donde es un ngulo
formado por la normal a la superficie G con el eje Oz:
2 2
1
1
|
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+
=
y
z
x
z
Cos

De este modo:
( ) ( ) ( ) dxdy
y
z
x
z
z y x u
Cos
d
z y x u d z y x u
D D G
}} }} }} |
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+ =
=
2 2
1
1 , , , , , ,
o
o

Si la recta paralela a Oz corta la superficie G en dos puntos o
ms, entonces G se divide en partes, cada una de las cuales se
interfecta con la recta paralela al eje Oz slo en un punto
nico. La integracin debe realizarse respecto a cada una de
las partes obtenidas.
La superficie G puede proyectarse sobre los planos Oxz o
Oyz, en vez de proyectarse sobre el plano Oxy.
Para las superficies de dos caras la integral de superficie de
primera especie no depende de la cara por la cual se toma. El
sentido fsico de la integral de superficie de primera especie
depende del carcter fsico del campo escalar dado: ste
puede determinar la masa distribuida por la superficie
definida, la carga elctrica, etc.

Ejemplo 2. Determnese el momento esttico respecto al
plano Oxy y la posicin del centro de masas de la semiesfera
homognea E: x
2
+ y
2
+

z
2
= R
2
(z > 0).
Solucin. Tenemos:
dxdy
y
z
x
z
y x R zd M
G G
xy
}} }} |
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+ = =
2
2
2 2 2
1 o

Donde D es el crculo x
2
+ y
2
s R
2
, z = 0. Ya que en la
semiesfera xdx + ydy + zdz = 0 entonces:
z
y
y
z
z
x
x
z
=
c
c
. =
c
c
, de donde:
2 2 2
2 2 2
2 2
1
y x R
R
z
z y x
y
z
x
z

=
+ +
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+
.
Luego:
3 2
R R R dxdy R dxdy R zd M
G G G
xy
t t o = = = = =
}} }} }}
.
Determinemos ahora las coordenadas del centro de masas de
la semiesfera. En virtud a la simetra:
0 = = y x
y como el
rea Q de la superficie de la semiesfera G es 2tR
2
entonces:
2 2
2
3
R
R
R
Q
M
z
xy
= = =
t
t

Ejemplo 3. Por toda la superficie del cono con una altura h y
un radio de la base a estn distribuidas las cargas elctricas.
En cada punto de la superficie la densidad de la carga es
proporcional a la cota de ese punto. El vrtice del cono est
en el eje Oz. Determnese la carga sumaria de toda la
superficie del cono.
Solucin. La carga sumaria de la base del cono es igual al
producto de su rea ta
2
por la densidad de la carga puntual,
es decir, kh. As pues: E
b
= kt a
2
h. La carga de toda la
superficie lateral G se determina por la integral
}}
=
G
lat
kzd E o
. La ecuacin de la superficie del cono es
( )
2 2
2
2
2
y x
a
h
z + =
, 0 s z s h. Diferenciando hallamos
( ) ydy xdx
a
h
zdz + =
2
2
, de donde
z
y
a
h
y
z
z
x
a
h
x
z
2
2
2
2
=
c
c
. =
c
c
y
por consiguiente:
a
h a
z
y x
a
h
y
z
x
z
2 2
2
2 2
4
4
2
2
1 1
+
=
+
+ =
|
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+
.
Por eso:
dxdy
a
h a
y x
a
h
k E
G
lat
}}
+
+ =
2 2
2 2
. Donde D es
el crculo x
2
+ y
2
s a
2
, z = 0. Pasando a coordenadas polares
tenemos:
d d
a
h a
kh dxdy y x
a
h a
kh E
G G
lat
}} }}
+
= +
+
=
2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
0
2
2
0
2
2 2
3
2
h a kah d d
a
h a kh
E
a
lat
+ =
+
=
} }
t
t

Hallando la carga total:
( )
2 2 2 2 2
2 3
3 3
2
h a a
kah
h a kah h ka E E E
lat b tot
+ + = + + = + =
t
t

ACTIVIDADES
09. Determnese la masa distribuida en una parte de la
superficie del paraboloide hiperblico 2az = x
2
y
2
,
cortada por el cilindro x
2
y
2
= a
2
, si la densidad en cada
punto de la superficie es proporcional a su cota.
10. Determnese el momento de inercia de la superficie lateral
homognea del cono
2 2
y x z + =
(0 s z s a) respecto del
eje Oz.
11. Determnese la carga elctrica sumaria distribuida en una
parte de la superficie del hiperboloide de dos hojas z
2
= x
2

+ y
2
+ a
2
( 2 a z a s s ), si la densidad de la carga en cada
punto es proporcional a la altura de este punto (e = kz).
12. Determnese la masa distribuida por la superficie del cubo
x = a, y = a, z = a, si la densidad superficial en el
cubo es igual a 3
xyz k

Apuntes de Dinmica

13. Determnese la carga elctrica sumaria distribuida en una
parte de la superficie del paraboloide 2az = x
2
+ y
2
, c
cortada por el cilindro x
2
y
2
= a
2
, si la densidad en cada
punto de la superficie es proporcional a la raz cuadrada de
su altura.

3. Integral curvilnea de segunda especie.
Supongamos que en el arco
AB de la curva suave a trozos

est definido el campo vectorial
( ) ( ) ( ) ( )k z y x a j z y x a i z y x a r a a
z y x
, , , , , , + + = =
y que A
=A
0
, A
1
, A
2
,, A
n 1
, A
n
= B es una particin arbitraria del
arco
AB en arcos parciales, P
v
(v = 1, 2,, n) son puntos
arbitrarios en los arcos
v v
B A
1
y
v
r A
es un incremento del
radio vector ( ) P r
en los extremos del arco
v v
B A
1
. Entonces,
si existe el lmite de la sucesin de las sumas integrales
( )
=
A -
n
i
v
r P a
1
para
0 A
v
v
r mx
(y n ) que no depende
ni del modo de partir el arco
AB en arcos parciales, este

lmite se llama integral curvilnea de segunda especie respecto al arco
AB y se designa mediante:

dz a dy a dx a r d a
z
AB
y x
AB
+ + = -
}} }}

Es decir:
( )
}}
=
A
A - = -
n
i
v
r mx
AB
r P a Lm r d a
v
v
1
0
(3)
Aqu: r d a- y
( )
v
r P a A -
son productos escalares de los
vectores. Si la funcin vectorial ( ) P a
es continua en
AB ,
entonces la integral (3) existe.
La integral (3) se llama tambin integral de lnea (o
lineal) del vector ( ) r a
. Anlogamente se definen las
integrales de lnea en los campos vectoriales planos y
multidimensionales. Si se dan la ecuaciones paramtricas del
arco
AB : x = x(t), y = y(t), z = z(t), t

0
s t s t
1
, entonces:
( ) ( ) ( )
}} }}

(
+ + = -
AB
z y x
AB
dt
dt
dz
t a
dt
dy
t a
dt
dx
t a r d a
(4)
Aqu t
0
y t
1
son los valores del parmetro t correspondiente a
los puntos A y B. A diferencia de las integrales curvilneas de
primera especie, las integrales de lnea (3) dependen de la
direccin por la cual se realiza la integracin a lo largo del
arco
AB :
}} }}

- = -
BA AB
r d a r d a

El sentido fsico ms simple de la integral de lnea es el
trabajo del campo de fuerzas ( ) r a a = , cuando en ste se
desplaza un punto material por la curva
AB , del punto A al
punto B.

Ejemplo 4. Determnese el trabajo del campo de fuerzas
k z j y i x F + + = cuando del punto material se desplaza a lo
largo de la primera espira de la hlice cnica x = a e
t
Cos t, y =
a e
t
Sen t, x = a e
t
, del punto A(0, 0, 0) al punto B(a, 0, a)
Solucin. Ya que dx = a e
t
(Cos t Sen t) dt, dy = a e
t
(Sen t + Cos
t) dt, dz = a e
t
dt, luego:
( ) ( ) | | dt e a dt Sent Cost Sent Cost Sent Cost e a r d F
t t 2 2 2 2
2 1 = + + + = -
Entonces teniendo en cuenta que t = - en el punto A y t =
0 en el punto B, tenemos:
2
0
2 2
2 a dt e a r d F
t
AB
= = -
} }}

Observacin: Este ejemplo se puede resolver de un modo
ms simple, si se toma en consideracin que en este caso
( )
2
2
1
r d r d r r d F = - = -
, adems
0 = = r r
en el punto A y
2 a r r = =
en el punto B. Tenemos:
( )
2
2
0
2 2
0
2
2 2
1
a
r
r d r d F
a
a
AB
= = = -
} }}

La integral de lnea del vector a , tomada por el contorno
cerrado C se llama circulacin del vector del campo por el
contorno dado y se representa por el smbolo
}
-
C
r d a
. La
direccin del recorrido del contorno se indica de antemano,
con la particularidad de que se considera positivo el recorrido
en sentido antihorario y negativo en sentido horario.
Para los campos planos vectoriales
( ) ( ) j y x a i y x a a
y x
, , + =

tiene lugar la siguiente afirmacin:
Si la funcin vectorial
( ) ( ) j y x a i y x a a
y x
, , + =
es continua
junto con las derivadas
x
a
y
a
y
x
c
c
.
c
c
en la regin cerrada
C G G + = entonces:
} }}
+ =
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
G
y x
G
x
y
dy a dx a dxdy
y
a
x
a
,
resultado que se conoce como la frmula de Green.

Ejemplo 5. Calclese la integral curvilnea
( ) ( )
}
+
G
dy y x dx y x
donde C es la circunferencia C: x
2
+
y
2
s r
2
.
Solucin. Aplicando la frmula de Green podemos escribir:
( ) ( ) ( )
2
2 1 1 r dxdy dy y x dx y x
C
K G
t = = +
}} }
, puesto que
}}
C
K
dxdy
es el rea del crculo K
C
: x
2
+ y
2
s r
2
.
ACTIVIDADES
14. Calclese el trabajo del campo de fuerzas j x i y F = ,
cuando el punto material se desplaza a lo largo de la mitad
superior de la elipse
1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
, del punto A(a, 0) al
punto B( - a, 0).
15. Calcule la integral de lnea
}}
-
OB
r d a
si
( ) j x i y r a a
2 2
+ = = , O(0, 0), B(1, 1) respecto de las lneas
siguientes:
a) El segmento de recta OB
b) El arco de la parbola y
2
= x
Apuntes de Dinmica

c) El arco de la parbola x
2
= y
d) La quebrada OAB donde A(1, 0)
e) La quebrada OCB donde A(1, 0) donde C(0,1)

16. Calclese la circulacin del vector
j x i y a =
a lo largo de
la circunferencia (x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
= R
2
en sentido
negativo.
17. Calclese la integral de lnea
}}
-
OA
r d a
si
k y j x i z a + + =
y
la ecuacin del arco
OA es
k t j t i t r
3 2
+ + =
, 0 s t s 1.
18. Calclese la integral de lnea
}}
-
OA
r d a
si
k xy j xz i yz a + + =
y
OA es la primera espira de la hlice

x = a Cos t, y = a Sen t, z = ht (0 s t s 2t)
k y j x i z a + + =
a lo
largo de la circunferencia x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
. x + y + z = R
en direccin positiva respecto al versor k
k x j x i y a + =
a lo
largo de la elipse
x y a z
y x
= . = +
+
2 2
2 2
2
en direccin
positiva respecto al versor i .
21. Calclese el trabajo del campo de fuerzas
k x j y i xy F
2 2
2 + =
, cuando el punto material se
desplaza a lo largo de la direccin del hiperboloide x
2
+ y
2
2z
2
= 2a
2
, por el plano y = x del punto A(a, a, 0) al punto
B( 2 a , 2 a , a).

Aplicando la frmula de Green calclese las integrales:

22.
( ) ( )
}
+
C
dy y x dx y x
2 2 2 2
, donde C es el contorno
formado por la semicircunferencia
2 2
x r y = y el eje
Ox.
23.
( ) ( )
}
+
C
dy y x dx y x
2 2
, donde C es el contorno formado
por la sinusoide y = Sen x y el segmento del eje Ox para 0
s x s t
24.
}
= +

2 2 2
2 2
r y x
dy xy ydx x

25.
( ) ( )
}
+
C
dy y x dx y x
2 2 2
, donde C es el tringulo con
vrtices O(0, 0), A(1, 0) y B(0, 1)

4. Integral de superficie de segunda especie. La
superficie suave G en el espacio tridimensional se llama de dos
caras, si la normal a la superficie, al recorrer cualquier
contorno cerrado que se encuentra sobre la superficie G y
que no tiene puntos comunes con su frontera, retorna a la
posicin inicial. La eleccin de una cara determinada de la
superficie, es decir, la eleccin de la direccin de la normal
hacia la superficie se llama orientacin de la superficie.
Sea G la superficie orientada suave a trozos y
( ) ( ) ( )k z y x a j z y x a i z y x a a
z y x
, , , , , , + + =
el campo
vectorial. Dividamos la superficie G en superficies parciales
G
1
, G
2
,, G
n
, cuyas reas designaremos mediante Ao
v
(v = 1,
2, , n) y las reas de las superficies parciales G
v
, provistas de
normales n
v
(P
v
) en los puntos G
v
e G, la denotamos por Ao
v

(es decir, consideramos cada rea de tal ndole como un
vector de longitud Ao
v
y de direccin n
v
(P
v
)). Pues, si existe el
lmite de la sucesin de sumas integrales
( )
v
n
v
v
P a o

A -
=1
para
0 A
v
v
mx o
(y para n ), que no depende ni del modo de
partir la superficie G en superficies parciales ni de la eleccin
de los puntos P
v
en estas superficies parciales, entonces este
lmite se llama integral de superficie de segunda especie respecto a la
superficie G y se designa mediante:
dxdy a dxdz a dydz a d a
z
G
y x
G
+ + = -
}} }}
o

Es decir:
( )
}}
=
A
A - = -
n
i
v v
r mx
G
P a Lm d a
v
v
1
0
o o
(5)
Si el campo ( ) P a
es continuo en G, la integral (5) existe.
La integral de superficie de segunda especie se llama tambin
flujo del campo vectorial ( ) P a
a travs de la superficie
G. Puede ser interpretada fsicamente como la cantidad de un
fluido (lquido o gas) que pasa por unidad de tiempo en la
direccin dada a travs de la superficie G. El paso a otra cara
de la superficie cambia la direccin de la normal hacia la
superficie y por eso, tambin el signo de la integral de
superficie de segunda especie.
El clculo de la integral de superficie de segundo gnero se
reduce a l clculo de la integral de superficie de primer
gnero.
( ) o | o o o

d Cos a Cos a Cos a d n a d a
G
z y x
G G
}} }} }}
+ + = - = -
(6)
donde
( ) | o Cos Cos Cos n , , =
es la normal unitaria a la
superficie, o al clculo de la suma de tres integrales dobles:
}} }} }} }}
+ + = -
3 1 2
G
z
G G
y x
G
dxdy a dxdz a dydz a d a o

donde D1, D2, D3 son las proyecciones de G
respectivamente sobre los planos Oyz, Oxz, Oxy.
Ejemplo 6. Hllese el flujo del vector
k z j y i x r

+ + =
a
travs de una parte de la superficie del elipsoide
1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
, situada en el primer octante, en direccin
de la normal exterior.
Solucin. En virtud de (6) tenemos:
( ) o | o o

d zCos yCos xCos d n r
G G
}} }}
+ + = -

Puesto que en el primer octante la normal exterior del
elipsoide forma con todos los ejes coordenados ngulos
agudos, todos los tres cosenos directores son no negativos.
Por eso:
}} }} }} }}
+ + = -
3 1 2
G G G G
zdxdy ydxdz xdydz d n a o

2 3
4
8
1
3 3
abc
abc v d n a
G
t
t o = = = -
}}

(Cada una de las integrales respecto a G
1
, G
2
, G
3
determina el
volumen de una octava parte del elipsoide).

Ejemplo 7. Hllese el flujo del vector
k z j y i x a

2 2 2
+ =
a
travs de toda la superficie del cuerpo x
2
+ y
2
+ z
2
s 3R
2
,
2 2 2
0 R y x z + s s
en direccin de la normal exterior.
Apuntes de Dinmica

Solucin. Tenemos:
26.

Dinámica

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Apuntes de Dinmica

Ing Carlos Silva Castillo

= e 2 que aparece como consecuencia del

dianes estereorra ngulo =

= = = independientemente de la ubicacin de los

A despus que la hormiga ha dado una vuelta

. Tambin recibe el nombre de versor. Se define mediante:

es el vector unitario en la direccin de r. observe

es el radio vector del punto P(x

, el vector cuyas proyecciones

AB el arco de una curva suave a trozos u (P), el campo

AB por los puntos A

AB , entonces la integral (1)

AB tiene por expresin: x =

AB de la curva suave a trozos

AB en arcos parciales, este

AB : x = x(t), y = y(t), z = z(t), t

OA es la primera espira de la hlice

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