Tesisfinal 2

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iii
Agradecimientos
Al Se nor mi Dios: Que me ha dado la vida, la paciencia, la disciplina y ha puesto todos los medios y
voluntades necesarios para estudiar mi Licenciatura; y me permiti o terminar mis estudios. Alabado
sea Su Nombre!
A mi madre: Que con amor me saco adelante a pesar de todos los problemas y adversidades. Dios te
bendiga madre, por tus cuidados, tiempo y cari no.
A mi abuela materna: Quien desde peque no me ha guiado en los caminos del Se nor, ense n andome
con su honradez, humildad y sinceridad lo que es amar y vivir la verdad.
A mi ta Elia: Quien desde mis primeros das ha estado al pendiente de mi, como una abuelita m as, y
me ha brindado su apoyo siempre.
A mi ta Carmita: Quien con amor ha estado junto a mi, cuid andome, como una madre m as.
Dios las bendiga a las cuatro, las mujeres m as importantes en mi vida.
A mis asesores: MC. Jorge L opez L opez y Dr. Francisco Javier Sols Lozano: Por haberme apoyado
con su tiempo, conocimiento y valiosos consejos, los cuales han sido y ser an de invaluable valor en el
ejercicio de mi profesi on y en los proyectos que decida emprender. Muchas gracias: Dios les bendiga!
A mis dem as profesores: Por haberme compartido de sus preciosos conocimientos, ayud andome a
forjar mi perl profesional y a cimentar mi personalidad con sus valores, muchas gracias.
A mi Alma M ater y al CIMAT A. C.: Por haberme apoyado materialmente para realizar las estancias
de investigaci on en las cuales realice y conclu este trabajo recepcional.
iv
Objetivo general.
Presentar simulaciones num ericas de las ecuaciones de Maxwell usando el m etodo de Diferencias Finitas
en el Dominio de Tiempo (DFDT, Finite Dierences Time Domain, FDTD ). Se emplea la formulaci on
original del algoritmo
1
y se da una aplicaci on a la modelaci on de antenas.
Resumen por captulos.
Introducci on. Se presenta un panorama de los m etodos empleados en la resoluci on de problemas en
electromagnetismo (EM). Se subraya la conveniencia de usar m etodos n umericos y se enlistan los
m as empleados en la actualidad. Se comenta el porqu e emplear el m etodo DFDT, que es el m etodo
n umerico que desarrollaremos en este trabajo. Se realiza una retrospectiva hist orica del m etodo y se
enumeran algunas de sus aplicaciones m as importantes.
Captulo 1. Las Ecuaciones de Maxwell. Se aborda brevemente la formulaci on e interpretaci on de las
Ecuaciones de Maxwell (tanto en el vaco como en la materia), expresiones que explican los fen omenos
del EM Cl asico y se estudia la naturaleza de la luz como onda electromagn etica.
Captulo 2. La Ecuaci on de Onda Unidimensional. Se considera la ecuaci on de onda escalar unidi-
mensional, su importancia y soluci on exacta. Se propone su soluci on en diferencias nitas y se revisan
notaciones y conceptos que son utiles para la construcci on, implementaci on y comprensi on del an alisis
DF-TD de las Ecuaciones de Maxwell en tres dimensiones.
Captulo 3. Ecuaciones de Maxwell en el tiempo y Algoritmo de Yee.
2
Se expone la formulaci on de las
ecuaciones de Maxwell dependiente del tiempo. Se obtienen expresiones en derivadas parciales para
que estas se implementen en diferencias nitas (la esencia del m etodo ) se consideran la naturaleza y
caractersticas del m etodo. Se encuentran variantes del algoritmo principal (en tres dimensiones), para
una y dos dimensiones.
Captulo 4. Implementaci on del M etodo DFDT. Se presentan resultados de simulaciones realizadas
en una, dos y tres dimensiones (para casos representativos); asimismo se comentan detalles como:
condiciones para la estabilidad del m etodo, tama nos de c elulas para obtener resultados optimos y
simulaci on de diferentes fuentes.
Captulo 5. Condiciones Absorbentes Analticas en la Frontera. Cuando se quiere simular la extensi on
de un dominio al innito se presenta un gran reto para la simulaci on DFDT. Enlistamos las t ecnicas
m as empleadas de Condiciones Absorbentes en la Frontera Analticas (CAFs) y estudiamos con detalle
dos de las m as empleadas: los esquemas de Mur de Primer y Segundo Orden.
Captulo 6. Condiciones Absorbentes en la Frontera: Igualado Perfecto de Capas. Las CAFs analticas
han proporcionado buenos resultados; pero el PML (Perfectly Matched Layer), Igualado Perfecto
de Capas, sobrepas o todas las expectativas. A partir de la formulaci on original se han desarrollado
los siguientes PMLs: UPML, NPML, CPML . Estudiamos sus fundamentos y algoritmos (en dos
dimensiones, principalmente).
1
Adem as de la formulaci on empleada en este volumen (que se basa en la presentada por [4]) existe una llamada Near to Far Field
Transformation (NFFT), la cual no consideramos en este trabajo de investigaci on.
2
Algoritmo de Yee y m etodo DFDT son considerados sin onimos.
v
Captulo 7. Pruebas de validaci on num ericas. En esta secci on se analizan resultados obtenidos a partir
de simulaciones especiales que hacen evidente la consistencia, la robustez y exactitud del m etodo.
Captulo 8. Aplicaci on de las Ecuaciones de Maxwell en la modelaci on de antenas. Se aplica el m etodo
DFDT en la simulaci on del patr on de radiaci on de antenas, en el caso particular de la antena de bocina,
una de las m as empleadas. Junto con una exposici on breve de las caractersticas a de este tipo de
antenas se comentan los resultados obtenidos en la simulaci on.
vi
Introduccci on
Las Ecuaciones de Maxwell formuladas aproximadamente hace 140 a nos, representan la unicaci on de
los campos el ectricos y magn eticos en un solo fen omeno: el campo electromagn etico, el ganador del premio
Nobel, Richard Feyman las ha llamado el mas importante avance de la fsica en el siglo XIX.
3
Enla actualidad, ingenieros y cientcos usantanto computadoras de escritorio como supercomputadoras
para obtener soluciones de estas ecuaciones conel nde estudiar fen omenos y tecnologas de guas, radiaci on
y propagaci on de ondas. Ahora pregunt emonos, Por qu e poner tanto inter es en resolver las m as grandes
ecuaciones del siglo XIX? qu e relevancia tendra la resoluci on de las ecuaciones de Maxwell hoy en da?
Inicialmente, la investigaci on en este campo se desarroll o enormemente debido al gran progreso que se
di o durante la Segunda Guerra Mundial en dispositivos de radar que detectaban misiles y naves enemigas;
despu es del n de este conicto, la Guerra Fra hacia sumamente deseable el dise no de nuevas tecnologas
para detectar los movimientos militares del enemigo.
Despu es de esta primeras aplicaciones, la resoluci on de problemas en los que se estudian las Ecuaciones
de Maxwell ha encontrado terreno f ertil en biomedicina y telecomunicaciones y en muchos otros campos.
A partir de aqu se hace evidente la importancia de buscar m etodos de resoluci on ecientes y f aciles
de implementar. En los primeros tiempos se emplearon t ecnicas en el Dominio de la Frecuencia, pero estos
presentaron serias dicultades
4
.
Los cientcos e ingenieros emplean varias t ecnicas para resolver problemas en espacios continuos. Sin
entrar en detalles, estas t ecnicas pueden ser clasicadas como: experimentales, analticas y num ericas.
Los experimentos son costosos, consumen tiempo, a veces son riesgosos y comunmente no permiten
mucha exibilidad en la variaci on de los par ametros. Sin embargo, cada m etodo num erico involucra una
simplicaci on analtica, hasta el punto de que es sencillo aplicar dicho m etodo. No obstante este hecho, los
siguientes m etodos est an entre los m as usados en electromagnetismo (EM):
A M etodos analticos:
a) Separaci on de Variables.
b) Expansi on en Series.
c) Mapeos Conformales.
d) Soluciones Integrales (es decir, empleando Transformadas de Fourier y Laplace).
e) M etodos de Perturbaciones.
3
[92], pp.1
4
[92] p. 2.
vii
B M etodos num ericos:
a) M etodos de Diferencias Finitas.
b) M etodos de Residuos Ponderados.
c) M etodo de los Momentos.
d) M etodo de los Elementos Finitos.
e) M etodo de Montecarlo.
f ) M etodo de Lneas.
Las aplicaciones de estos m etodos no est an limitadas a los problemas relacionados con el electromag-
netismo; tambi en se aplican a otros problemas en espacios continuos como en uidos, transferencia de calor,
ac ustica, etc [1].
La necesidad de la resoluci on num erica de problemas electromagn eticos est a mejor expresada por las
palabras de Paris yHund: La mayora de los problemas que puedenresolverse formalmente (analitcamente)
han sido resueltos
5
.
La resoluci on num erica de problemas EMcomenz o a mediados de los 60s al disponerse de computadoras
digitales de alta velocidad. Desde entonces, se ha hecho unconsiderable esfuerzo para resolver pr acticamente
problemas complejos relacionados con el EM para los cuales las soluciones analticas son inexpresables o no
existen.
Los m etodos analticos cl asicos pueden fallar si [2]:
La EDP no es lineal o no puede ser linealizada sin afectar seriamente el resultado.
La regi on soluci on es compuesta.
Las condiciones en la frontera son mixtas.
Las condiciones en la frontera dependen del tiempo.
El medio es no homog eneo o anisotr opo.
Sin embargo cuando un problema con tales dicultades surge, deben emplearse m etodos num ericos. De
los m etodos num ericos disponibles para resolver EDPs aquellos que emplean diferencias nitas son f aciles
de entender, son usados frecuentemente y son muy aplicables.
El m etodo de diferencias nitas (Finite Dierence Method, FDT) fue primero desarrollado por A. Thom
en los a nos 20s bajo el ttulo de m etodo de los cuadradospara resolver ecuaciones hidrodin amicas no
lineales. A partir de entonces, el m etodo ha sido empleado para resolver diferentes problemas. Las t ecnicas
de diferencias nitas se basan en aproximaciones, las cuales permiten remplazar ecuaciones diferenciales
por ecuaciones en diferencias nitas.
Este m etodo destaca principalmente por:
Sus m ultiples ventajas
6
.
5
Basic Electromagnetic Theory, D.T. Paris and F.K. Hurd, McGraw-Hill, New York, 1969, p. 166.
6
[92], pp. 3-4.
viii
Sus variadas aplicaciones.
Condiciones que lo hace el m etodo num erico m as empleado en simulaci on EM.
ix
Historia del M etodo DFDT
Cuadro 1: Historia Breve de las T ecnicas DFDT para las Ecuaciones de Maxwell
A no Suceso
1966 Yee [4] presenta la base del m etodo num erico DFDT para resolver las ecuaciones de Maxwell en
el dominio del tiempo sobre una malla espacial.
1975 Taove y Browin presentan el criterio de estabilidad num erico correcto para el algoritmo de
Yee; las primeras soluciones DFDT sinusoidales constantes de interacciones de ondas electro-
magn eticas en dos y tres dimensiones con estructuras de materiales[6]-[7]; primeros modelos
bioelectromagn eticos [7].
1977 Holland [8], y Kunz y Lee [9] aplican el algoritmo de Yee a problemas de pulsos electromagn eticos
(Electromagnetic Pulse, EMP).
1980 Taove acu na el acr onimo FDTD y publica los primeros modelos DFDT validados de penetraci on
de ondas electromagn eticas sinusoidales de estado constante en una cavidad met alica de tres
dimensiones [10].
1981 Mur publica la primera Condici on Absorbente en la Frontera (CAF, Absorbing Boundary Condi-
tion, ABC), num ericamente estable, y de segundo orden de aproximaci on, para la malla de Yee
[11].
1982, Taove y Umashankar desarrollan los primeros modelos DFDT de propagaci on electromagn etica
que calculaban campos lejanos y campos cercanos de estado sinuosidal constante y secci on radar
equivalente para estructuras en dos y tres dimensiones [12]-[13].
1983
1985 Gwarek introdujo la formulaci on de circuito totalmente equivalente en DFDT [14].
1986 Choi y Hoefer publican la primera simulaci on DFDT de estructuras de guas de ondas [15].
1987, Kriegsmann et al. y Moore et al. publican los primeros artculos de la teora de CAFs en la IEEE
Trans. Antennas and Propagation [16].
1988
1987 T ecnicas de subc elulas contour-path son introducidas por Umashankar et al.[18] para permitir la
modelaci on DFDT de cables delgados y de hazes de cables [18]; por Taove et al. el modelo de
penetraci on a trav es de cracks en pantallas [19] y por Jurgens et al. el modelo conformal de la
supercie de un emisor levemente curvado [20].
1988
1992
1987, Elementos Finitos en el Dominio del Tiempo EFDT(Finite Element Time Domain (FETD)),
Vol umenes Finitos en el Dominio del Tiempo (Finite Volume Time Domain ( FVTD)); mallas
total y parcialmente sin estructura fueron presentadas por Cangellaris et al. [21], Shankar et al.
[22], y Mandsen y Ziolkowski [23].
1990
1988 Sullivan et al.[24] publican el primer modelo tridimensional DFDT de absorci on de ondas electro-
magn eticas sinusoidales de estado constante por todo el cuerpo humano.
1988 Modelaci on DFDT de Microstrips introducida por Zhang et al.[25].
1990, Modelaci on DFDT de la permisividad el ectrica dependiente de la frecuencia, introducida por
Kashiwa y Fukkai[26], Luebbers et al. [27] y Joseph et al. [28].
1991
1990, Modelaci on DFDT de antenas introducida por Maloney et al. [29], Katz et. al. [30] y Tirkas y
Balanis[31].
1991
1990 Modelaci on DFDT de switches optoelectr onicos de picosegundos introducida por Sano y
Shibata[32] y El-Ghazaly et al. [33].
1991- La Modelaci on DFDT de la propalgaci on de pulsos opticos en medios dispersos no lineales fue
introducida incluyendo los primeros solitones en una dimensi on, por Goorjian y Taove[34]; estu-
dios de vigas auto enfocadas por Ziolkowski y Judkins [35]; el primer solit on en dos dimensiones
por Joseph et al. [36] y los primeros solitones espaciales por Joseph y Taove [37].
Continua en la siguiente p agina
x
Cuadro 1 Continua desde la p agina anterior
A no Suceso
1994
1992 Modelaci on DFDT de elementos de circuito lumped introducido por Sui et al. [38].
1993 Toland et al. publican los primeros modelos DFDT de dispositivos de ganancia (diodos de tunel
y diodos de Gunn) [39].
1994 Thomas et al. [40] introducen un circuito equivalente de Norton para la malla espacial DFDT, lo
cual permite que la herramienta de software de an alisis de circuitos SPICEimplemente modelos de
submallas exactas para componentes el ectricos o de circuitos completos incrustados en el interior
de la malla.
1994 Berenger introduce la CAF altamente efectiva Igualado Perfecto de Capas (Perfectly Matched
Layer (PML)) para mallas DFDT [41] bidimensionales, el cual fue extendido a tres dimensiones
por Katz et al.[42], y a terminaciones de guas de ondas dispersas por Reuter et al. [43].
1995, Sacks et al. [44] y Gedney [45] introducen un Igualado Perfecto de Capas Uniaxial (Uniaxial PML)
implementable fsicamente.
1996
1996 Krumpholz y Katehi [46] introducenla t ecnica Multi Resoluci onenel Dominio del Tiempo (MRDT,
Multiresolution Time-Domain (MRTD)) t ecnica basada en las funciones de expansi on de onda.
1996, Liu introduce el M etodo Pseudo Espectral en el Dominio del Tiempo (MPDT,Pseudospectral Time
Domain (PSTD)), el cual permite el muestreo espacial extremamente ordinario en el lmite de
Nyquist [47]-[48].
1997
1997 Ramahi [49] introduce el M etodo de Operadores Complementarios (MOC, Complementary Ope-
rators Method (COM)) para implementar CAFs analticas altamentes efectivas.
1997 Dey y Mittra [50] introducen una t ecnica contour-path, simple, estable y exacta para modelar
supercies met alicas en mallas espaciales DFTD.
1998 Maloney y Kesler [51] introducen varios m etodos nuevos para analizar estructuras peri odicas en
la malla espacial DFDT.
1999 Schneider y Wagner [52] introducen un extenso an alisis de la dispersi on de malla DFDT basada
en los n umeros de onda complejos.
2000, Zheng, Chen, y Zhang [53]-[54] introducen el primer algoritmo DFDT en tres dimensiones (Alter-
nating -Direction Implicit (ADI)) con estabilidad num erica incondicional demostrable.
2001
2000 Roden y Gedney introducen la CAF avanzada Igualado Perfecto de Capas Convolucional (Con-
volutional PML (CPML)) [55].
2000 Rylander y Bondeson introducen una t ecnica hbrida DFDT-EF con estabilidad demostrable [56].
2002- Hayakawa et al. [57]-[58] y Simpson & Taove [59]-[60] introducen la modelaci on DFDT de guas
de onda para toda la ionosfera terrestre para fen omenos fsicos de muy baja frecuencia.
2004
2002 Huang [61] y Chang y Taove [62] introducen un modelo mec anico DFDT hbrido c uantico de
lasingfour-level, de unsistema at omicode dos electrones, gobernadopor el principiode Exclusi on
de Pauli.
2004
2003 D. Raedt introduce la t ecnica DFDT estable incondicionalmente one step [63].
xi
Ejemplos de Aplicaciones
Enesta secci onenlistamos 8 ejemplos de aplicaciones actuales yrecientes enlas que se emplea el modelado
DFDT de la electrodin amica computacional.
Propagaci onde impulsos de muy baja frecuencia alrededor de la tierra. Puede ser modelado el entorno
electromagn etico de la tierra para realizar estudios geofsicos?[57] - [60].
Radiaci on de telef onos celulares interactuando con la cabeza del ser humano. Pueden ser dise nados
los celulares para cumplir al mismo tiempo con los est andares de seguridad gubernamentales de
exposici on a las microondas y cumplir con otros objetivos de dise no?[92].
Temprana detecci on del c ancer de mama usando un r adar de microondas de amplio espectro. Se
puede dise nar un radar de banda ultra ancha que detecte c ancer de mama antes de que se realice una
mamografa por rayos X?[64]-[68].
Seguimiento a distancia de un misil guiado por radar. C omo estudiar las interacciones la antena de
bocina de un misil y los errores generados aleatoriamente en la localizaci on angular de un objetivo?
[92].
Debilidades de ondas magn eticas de un jet militar. Cu ales son las caractersticas de vulnerabilidad
de detecci on de radar o de alteraci on de circuitos que presenta un jet militar ante los ataques de
microondas del enemigo? [56], [58].
Propagaci on de ondas milim etricas en un modelo en modo defectuoso electromagn etico con re-
stricci on de bandas. Debido a limitaciones impuestas por tecnologa de circuitos integrados actual,
pueden dise narse circuitos digitales que al interconectarse transeran datos a tasas superiores de 50
Gbits/s?[69], [70].
Laser en microcavidades de Cristales Fot onicos. Podra ser que los l asers m as peque nos del mundo
funcionar an a temperatura ambiente? [71].
Conmutaci on de guias en formas de cruz de cristales fot onicos
7
- Se puede dise nar switch optico de
baja potencia que opere a m as de 10 Gb/s? [72].
Recomendamos revisar [[92] pp.9-15] para leer caractersticas importantes de cada aplicaci on y el captulo 1
de la misma fuente para ver im agenes alusivas .
7
Los cristales fot onicos son materiales con caractersticas el ectricas y magn eticas peri odicas, muy interesantes. Revisar [83].
xii
Indice general
1. Las Ecuaciones de Maxwell 5
1.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Ley de Gauss para Campos El ectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1. Forma Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2. Forma Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Ley de Gauss para Campos Magn eticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1. Forma Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Ley de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.1. Forma Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5. Ley de Amp` ere-Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.1. Forma Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6. Equivalencia de las Formas Integral y Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7. Las Ecuaciones de Maxwell en la Materia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.8. Forma Denitiva de las Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.9.
2
A =
1
v
2
2
A
t
2
La Ecuaci on de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.10. Tipos de medios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1
INDICE GENERAL
2. La Ecuaci on de Onda Escalar Unidimensional 19
2.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2. Soluci on para Ondas que se Propagan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3. Diferencias Finitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4. Soluci on Num erica la Ecuaci on de Onda Escalar Unidimensional en Diferencias Finitas . . . 21
3. Ecuaciones de Maxwell y Algoritmo de Yee 23
3.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3. Reducci on a dos Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3.1. Modo TM
z
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3.2. Modo TE
z
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.4. Reducci on a una dimensi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.4.1. Modo TEM Dirigido en x, Polarizado en z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.4.2. Modo TEM Dirigido en x, Polarizado en y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5. Algoritmo de Yee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5.1. Ideas B asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5.2. Diferencias nitas y Notaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.5.3. Diferencias Finitas para las Ecuaciones de Maxwell en tres Dimensiones . . . . . . . . 30
3.6. Regi on Espacial con Variaci on Continua de Propiedades de Materiales . . . . . . . . . . . . . 32
3.7. Regi on Espacial con un N umero Finito de Diferentes Medios Distintos . . . . . . . . . . . . . 34
3.8. Reducci on a los Modos Bidimensionales TM
z
y TE
z
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4. Implementaci on del M etodo DFDT 37
4.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2. Simulaci on en una Dimensi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2.1. Simulaci on en el Espacio Libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2
INDICE GENERAL
4.2.2. Condiciones Absorbentes en la Frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2.3. Propagaci on en un Medio Diel ectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2.4. Propagaci on en un Medio con P erdidas Di electricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3. Estabilidad del M etodo DFDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4. Simulaci on de Diferentes Fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.5. Tama no de la Celda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.6. Simulaci on en dos Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.6.1. Modo TMz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.7. Simulaci on en tres Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5. Condiciones Absorbentes en la Frontera Analticas 55
5.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2. CAFs analticas m as empleadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3. Ecuaciones de Onda en un Solo Sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3.1. Aproximaciones en Series de Taylor de uno y dos T erminos. . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.3.2. Esquemas en Diferencias Finitas de Mur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3.3. Expresiones en Diferencias Finitas para el Modo TMz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6. Condiciones Absorbentes en la Frontera: Igualado Perfecto de Capas 67
6.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2. Split PML . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.2.1. Modo TMz Bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.3. Formulaci on Coordenada Ampliada (Stretched Coordinate del PML de Berenger). . . . . . . 72
6.4. Igualado Perfecto de Capas Uniaxial (Uniaxial Perfect Matched Layer (UPML)) . . . . . . . . 77
3
INDICE GENERAL
6.4.3. Gradaci on de los Par ametros en UPML . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.5. Igualado Perfecto de Capas Convolucional(Convolutional PML (CPML)) . . . . . . . . . . . 81
6.5.3. Gradaci on de los Par ametros en CPML . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.6. Quasi Igualado Perfecto de Capas (Near PML (NPML)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.6.3. Gradaci on de los Par ametros en NPML . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.7. Simulaci on UPML en tres Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7. Pruebas de Validaci on 91
7.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.2. Radiaci on de una Fuente Corriente en una Regi on no Limitada en dos Dimensiones . . . . . 91
7.3. Dominios de Longitudes Considerables y Singularidades en los Bordes . . . . . . . . . . . . . 92
8. Aplicaciones de la Modelaci on con las Ecuaciones de Maxwell: Modelaci on de Antenas 97
8.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.1.1. Antena de Bocina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.2. Simulaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4
Captulo 1
Las Ecuaciones de Maxwell
1.1. Introducci on
Las Ecuaciones de Maxwell son un conjunto de ecuaciones que relacionan los campos el ectricos y
magn eticos con sus fuentes, con la densidad de carga y la densidad de corriente; adem as, James Clerk
Maxwell demostr o la ntima relaci on que hay entre los campos el ectricos y magn eticos, unic andolos en un
s olo fen omeno: el campo electromagn etico. Al manipular convenientemente estas ecuaciones se llega a la
conclusi on de que la luz es una onda electromagn etica.
Individualmente estas ecuaciones son conocidas como:
Ley de Gauss para Campos El ectricos.
Ley de Gauss para Campos Magn eticos.
Ley de Inducci on de Faraday.
Ley de Amp` ere-Maxwell.
1.2. Ley de Gauss para Campos El ectricos
En las Ecuaciones de Maxwell se encontrar an dos tipos de campos: el campo electrost atico producido
por una carga el ectrica y el campo el ectrico inducido por un campo magn etico cambiante. La Ley de Gauss
para campos el ectricos nos habla del campo electrost atico; se ver a que esta ley es una herramienta poderosa
porque relaciona el comportamiento espacial del campo electrost atico con la distribuci on de carga que lo
produce. Entonces la formas integral y diferencial
1
de la Ley de Gauss para los campos el ectricos est an
dadas respectivamente por:
_
S
E n d
A =
Q
0
(1.1a)
E =
0
. (1.1b)
1
La forma integral es la formulaci on de una ley de c alculo multivariable expresada con integrales de area, de lnea, etc,. De forma
an aloga la forma diferencial es la expresi on de una ley en t erminos de derivadas ordinarias o parciales.
5
CAP
ITULO 1. LAS ECUACIONES DE MAXWELL

Donde:
E: campo el ectrico,
V
m
(Volts/metros).
d
A: vector normal diferencial que caracteriza a la supercie S, m

2
(metros
2
).
Q: carga total al interior de V, C(Coulomb).
0
: permisividad el ectrica del espacio libre, 8,84 10
12
F
m
(Farads/metro).
: densidadde carga el ectrica total (incluyendolacargael ectricalibre ylaenvolvente),
C
m
3
, (Coulomb/metro
3
).
Figura 1.1: Campo el ectrico al interior de una esfera cargada, considerando esta como una supercie gaus-
siana.
1.2.1. Forma Integral
Las cargas el ectricas producenuncampo el ectrico, y el ujo de aquel campo que pasa a trav es de cualquier
supercie cerrada es proporcional a la carga contenida al interior de la supercie.
_
S
E n d
A =
Q
0
.
1.2.2. Forma Diferencial
El campo el ectrico producido por cargas diverge de las cargas positivas y converge sobre las cargas
negativas.
E =
0
.
1.3. Ley de Gauss para Campos Magn eticos
La Ley de Gauss para campos magn eticos es similar en estructura pero diferente en contenido a la Ley
de Gauss para campos el ectricos. Tanto para los campos el ectricos como los magn eticos, la forma integral de
6
CAP

la Ley de Gauss involucra el ujo del campo sobre una supercie cerrada, y la forma diferencial especifca
la divergencia del campo en un punto dado. La diferencia clave entre las leyes de los campos magn etico
y el ectrico surge en que las cargas el ectricas opuestas pueden separarse una de la otra, mientras que los
polos magn eticos opuestos (llamados norte y sur) siempre existen en pares. Como se puede sospechar,
la aparente ausencia de polos magn eticos separados en la naturaleza tiene un impacto profundo en el
comportamiento del ujo magn etico y la divergencia del campo magn etico. Entonces la formas integral y
diferencial de la Ley de Gauss para los campos magn eticos est an expresadas respectivamente por:
_
S
B n d
A = 0 (1.2a)
B = 0. (1.2b)
Donde:
S: cualquier supercie cerrada ( una supercie es el contorno de cualquier volumen tridimensional;
la supercie de una esfera es una supercie cerradapero un disco no lo es).
d
A :vector normal diferencial que caracteriza a la supercie S, m

2
.
B: campo magn etico,

A
m
(Ampere/m).
Figura 1.2: Ejemplos de campos magn eticos
El ujo magn etico total que pasa a trav es de cualquier supercie cerrada es cero.
_
S
B n d
A = 0.
La divergencia del campo magn etico en cualquier punto es cero.
B = 0.
7
CAP

1.4. Ley de Faraday
En una serie de experimentos que hicieron historia en 1831, Michael Faraday demostr o que una corriente
el ectrica puede ser inducida en un circuito alterando el ujo magn etico encerrado por el circuito. Ese
descubrimiento es incluso m as importante cuando se establece la armaci on general de que un campo
magn etico cambiante produce un campo el ectrico. Tales campos el ectricos inducidosson muy diferentes
de aquellos campos que son producidos por cargas el ectricas, y la Ley de la inducci on de Faraday es la
clave para entender su comportamiento.Las formas integral y diferencial de la Ley de Faraday est an dadas
respectivamente por:
_
C
E

dl =
d
dt
_
S
B n d
A (1.3a)
E =
B
t
. (1.3b)
Donde:
E: Campo electrico,V/m.
n: Vector normal unitario.
dl: vector normal diferencial que caracteriza a la curva cerrada C, m.

_
S
B n d
A: ujo magn etico a trav es de cualquier supercie delimitada por C,

Wb
m
2
(Weber/metro
2
).
Figura 1.3: Cuando se mueve un im an se induce una corriente el ectrica cuya direcci on es normal a la del
campo magn etico, susceptible de ser detectada y medida.
Un ujo magn etico cambiante a trav es de una supercie induce una FEM
2
, en cualquier trayectoria que
delimite la supercie, y un campo magn etico cambiante induce un campo el ectrico circulante.
_
C
E

dl =
d
dt
_
S
B n d
A.
2
Fuerza Electromotriz.
8
CAP

Un campo el ectrico circulante es producido por un campo magn etico que cambia en el tiempo
E =
B
t
.
1.5. Ley de Amp` ere-Maxwell
Por miles de a nos, las unicas fuentes conocidas de campos magn eticos fueron ciertos minerales de
hierro u otros materiales que haban sido magnetizados accidental o deliberadamente. En 1820, el fsico
Andr` e-Marie Amper` e escuch o que en Dinamarca Hans Christian Oersted haba desviado la aguja de una
br ujula coloc andola cerca de una corriente el ectrica, y en menos de una semana Amper` e haba comenzado
a cuanticar la relaci on entre las corrientes el ectricas y los campos magn eticos.
La forma integral y diferencial de La Ley de Amp` ere-Maxwell quedan expresadas por:
_
C
B

dl =
0
_
I
enc
+
0
d
dt
_
S
E n d
A
_
(1.4a)
B =
0
_
J +
0
E
t
_
. (1.4b)
Donde:
0
permeabilidad del espacio libre, 4 10
7
H
m
(Henry/metro).
I
enc
la corriente encerrada, A.
J Densidad de corriente,
C
m
2
s ((Coulomb/metro
2
)s) o
A
m
2
(Ampere/metro
2
).
Figura 1.4: Una corriente el ectrica induce un campo magn etico, cuya direcci on es normal a la direcci on de
aquella.
9
CAP

Una corriente el ectrica o un ujo el ectrico cambiante a trav es de una supercie produce un campo
magn etico circulante alrededor de cualquier trayectoria que delimite la supercie.
_
C
B

dl =
0
_
I
enc
+
0
d
dt
_
S
E n d
A
_
.
Un campo magn etico circulante es inducido por la corriente el ectrica y por el campo el ectrico que cambia
en el tiempo.
B =
0
_
J +
0
E
t
_
.
1.6. Equivalencia de las Formas Integral y Diferencial
Antes de entrar a este punto, recordemos el siguiente teorema del C alculo Vectorial.
Teorema 1 .(Teorema de la Divergencia).
3
El ujo de un campo vectorial

A, a trav es de una supercie S es igual a
la integral de la divergencia de dicho campo sobre un volumen V, del cual es S es la frontera:
_
S
An d
A =
_
V
_

A
_
dV.
Ahora bien, tenemos que la forma integral de la Ley de Gauss para los campos el ectricos esta dada por:
_
S
E n d
A =
Q
0
,
o debido a que la carga encerrada puede verse como la integral de volumen sobre la densidad de carga ,
_
S
E n d
A =
Q
0
=
1
0
_
V
dV.
Si aplicamos el teorema de la divergencia al lado izquierdo de la Ley de Gauss:
_
S
E n d
A =
_
V
E dV =
1
0
_
V
dV =
_
V
0
,
pero, debido que esta igualdad ocurre para todos los vol umenes, los integrandos deben ser iguales. Por lo
tanto:
E =
0
,
que es la expresi on para la forma diferencial de la Ley de Gauss para los campos el ectricos. De forma similar,
mediante la manipulaci on conveniente y la aplicaci on del Teorema de la Divergencia a la Ley de Gauss para
los campos magn eticos,obtenemos:
B = 0,
3
Revisar [99], pp. 438-460.
10
CAP

la forma diferencial de la Ley de Gauss para los campos magn eticos, como era de esperararse.
Recordemos otro resultado importante del c alculo vectorial, el Teorema de Stokes, en su formulaci on
denominada Teorema de Stokes-Kelvin.
Teorema 2 .Teorema de Stokes-Kelvin
4
. La circulaci on de un campo vectorial

A, sobre una trayectoria cerrada C
es igual a la integral del componente normal del rotacional de dicho campo, sobre una supercie S de la cual C es la
frontera, es decir:
_
C
A d
l =
_
S
_

A
_
n d
A.
Considere ahora la forma integral de la Ley de Faraday, la cual relaciona la circulaci on del campo magn etico
alrededor de una trayectoria C con el cambio en el ujo magn etico a trav es de una supercie S, de la cual C
es la frontera.
_
C
E

dl =
d
dt
_
S
B n d
A,
aplicando el Teorema de Stokes-Kelvin a la circulaci on del lado izquierdo, obtenemos:
_
C
E d
l =
_
S
_
E
_
n d
A,
por lo tanto, la Ley de Faraday se convierte en:
_
S
_
E
_
n d
A =
d
dt
_
S
B n d
A,
para geometras estacionarias, la derivada en el tiempo puede ser introducida al interior de la integral, esto
es:
_
S
_
E
_
n d
A =
_
S
B
t
n d
A,
donde la derivada parcial indica que el campo magn etico puede variar tanto en el tiempo como en el espacio.
Debido a que esto ocurre para todas las supercies, los integrandos deben ser iguales, es decir:
E =
B
t
,
la expresi on para la forma diferencial de Ley de Faraday, que relaciona el rotacional del campo el ectrico en
un punto, con la tasa de cambio del campo magn etico en dicho punto.
Aplicando el Teorema de Stokes-Kelvin con la manipulaci on conveniente a la forma integral de la Ley de
Amp` ere-Maxwell, obtenemos:
B =
0
_
J +
0
E
t
_
,
que es la expresi on para la forma diferencial de la Ley de Amp` ere-Maxwell, que relaciona el rotacional de
un campo magn etico en un punto con la densidad de corriente y la tasa de cambio del campo el ectrico en
dicho punto.
4
Revisar [99] pp. 457-460.
11
CAP

1.7. Las Ecuaciones de Maxwell en la Materia
Las Ecuaciones de Maxwell en la formulaci on dada en las secciones anteriores se aplican a los cam-
pos el ectricos y magn eticos tanto en la materia como en el espacio libre. Sin embargo, cuando se est an
considerando campos al interior de la materia, se deben recordar los siguientes puntos:
La carga encerrada en la forma integral de la Ley de Gauss para los campos el ectricos (y la densidad
de corriente en la forma diferencial) incluye todas las corrientes; tanto la de enlace como la libre.
La corriente encerrada enla Forma integral de la Leyde Amp` ere-Maxwell (yla densidadde corriente de
volumen en la forma diferencial) incluye todas las corrientes: la de enlace, la de polarizaci on y la libre.
Debido a que la carga de enlace puede ser difcil de calcular, en esta secci on solo se presentan versiones
de las formas integral y diferencial de la Ley de Gauss para campos el ectricos que dependen solo de la
carga libre. De forma an aloga, solo se proporcionan versiones de la formas integral y diferencial de la
Ley de Amp` ere-Maxwell que dependen solo de la corriente libre.
Pero, Qu e pasa con la Ley de Gauss para campos el ectricos y la Ley de Faraday? Debido a que estas leyes no
involucran cargas o corrientes el ectricas, no necesita encontrarse versiones m as adaptadas a la materiade
ellas.
Ley de Gauss para los campos el ectricos. Al interior de un material diel ectrico, las cargas positivas y
negativas pueden ser ligeramente desplazadas cuando es aplicado un campo el ectrico. Cuando una carga
el ectrica Q est a separada de una distancia s de una carga negativa de igual manera, Q, el momento del
dipolo est a dado por:
p = Qs, (1.5)
donde s es el vector dirigido de la carga negativa a la positiva con magnitud igual a la distancia existente
entre las dos cargas. Para un material diel ectrico con N mol eculas por unidad de volumen, el momento del
dipolo por unidad de volumen esta dado por:
P = Np, (1.6)
cantidad que es llamada la polarizaci on el ectricadel material. Si la polarizaci on es uniforme, la carga de
enlace aparece solo en la supercie del material. Pero si la polarizaci on vara de un punto al otro al interior
del diel ectrico hay acumulaciones de carga al interior del material, con densidad de carga volum etrica dada
por:
b
=

P, (1.7)
donde
b
representa la densidad de volum etrica de la carga de enlace (carga que es desplazada por el campo
el ectrico pero que no se mueve libremente a trav es del material). Recuerde que en la forma diferencial de la
Ley de Gauss, la divergencia del campo el ectrico est a dada por:
E =
0
, (1.8)
donde es la densidad de carga total. Al interior de la materia la densidad de carga total est a formada por
las densidades de carga libre y de enlace:
=
f
+
b
, (1.9)
donde es la densidad de carga total,
f
es la densidad de corriente libre, y
b
es la densidad de corriente
de enlace. Por tanto, la Ley de Gauss puede ser reescrita como:
E =
0
=
f
+
b
0
. (1.10)
12
CAP

Sustituyendo la divergencia negativa de la polarizaci on para la carga de enlace, por la permisividad del
espacio libre, se obtiene:
E =
f
+
b
=
f

P (1.11)
o
E +

P =
f
. (1.12)
Juntando los t erminos que tiene en com un el operador divergencia, obtenemos:
E +

P
_
=
f
. (1.13)
En esta forma de la Ley de Gauss, el t ermino en par entesis es a menudo escrito como vector y es llamado
desplazamiento y se dene como:
D =
0
E +

P, (1.14)
sustituyendo esta expresi on en la ecuaci on (1.13) obtenemos:

D =
f
, (1.15)
la cual es una versi on de la forma diferencial de la Ley Gauss que depende solo de la densidad de carga
libre.
Usando el Teorema de la Divergencia obtenemos la forma integral de la Ley de Gauss para campos
el ectricos en t erminos del ujo de desplazamiento y la carga libre encerrada:
_
S
D n d
A = q
f ree,enc
. (1.16)
Cu al es la importancia fsica del desplazamiento,

D? En el espacio libre, el desplazamiento es un campo
vectorial proporcional al campo el ectrico, apuntando en la misma direcci on que

E y con magnitud escalada
por la permisividad del espacio libre. Pero en la materia polarizable, el campo desplazamiento puede variar
signicativamente respecto al campo el ectrico. Debera notarse, por ejemplo, que el desplazamiento no existe
necesariamente sin rotaci on, el cual tendra divergencia si la polarizaci on existiera, como puede observarse
en la divergencia de ambos lados de la ecuaci on 1.14.
La utilidadde

Dse presenta ensituaciones para las cuales la carga libre es conocida y para consideraciones
sim etricas que permiten extraer el desplazamiento de la integral de la ecuaci on. En estos casos, se puede
determinar el campo el ectrico al interior del material diel ectrico lineal encontrando

D en base a la carga libre
y dividiendo por la permisividad del medio.
La Ley de Amp` ere-Maxwell solo aplica cuando los campos el ectricos inducen polarizaci on (momento
de dipolo el ectrico por unidad de volumen) al interior de los diel ectricos; aplica a campos magn eticos que
inducen magnetizaci on(momento de dipolo magn etico por unidad de volumen) al interior de materiales
magn eticos. Solo cuando las cargas el ectricas de enlace act uan como fuentes de campos el ectricos adi-
cionales al interior del material, las corrientes de enlace pueden actuar como fuentes de campos magn eticos
adicionales. En este caso, la densidadde corriente de enlace esta dada por la divergencia de la magnetizaci on:
J
b
=

M, (1.17)
donde
J
b
es la densidadde corriente de enlace y

Mrepresenta la magnetizaci ondel material. Otra contribuci on
a la densidad de corriente al interior de la materia proviene de la tasa de cambio en el tiempo de la
polarizaci on, debido a que cualquier movimiento de la carga origina una corriente el ectrica. La densidad de
corriente de polarizaci on esta dada por:
J
P
=

P
t
, (1.18)
13
CAP

Por lo tanto, la densidad de corriente total incluye no solo la densidad de corriente libre, sino tambi en las
densidades de corriente de enlace y polarizaci on:
J =
J
f
+
J
b
+
J
P
. (1.19)
Por lo tanto, la Ley de Amp` ere-Maxwell en su forma diferencial puede ser reescrita como:
B =
0
_
J
f
+
J
b
+
J
P
+
0
E
t
_
, (1.20)
insertando las expresiones de las corrientes de enlace y polarizaci on y dividiendo por la permeabilidad del
espacio libre:
1
B =
J
f
+

M+
P
t
+
0
E
t
. (1.21)
Agrupando t erminos del rotacional y t erminos de derivadas temporales se obtiene:

M =
J
f
+

P
t
+
(
0
E)
t
. (1.22)
Moviendo los t erminos al interior del rotacional y al interior de los operadores diferenciales obtenemos:

_

B

M
_
=
J
f
+
(
0
E +

P)
t
. (1.23)
En esta forma de la Ley de Amp` ere-Maxwell, el t ermino en el par entesis del lado izquierdo es escrito como
vector y a veces es llamado la intensidad de campo el ectrico o fuerza del campo el ectrico y se dene
como:
H =

M. (1.24)
Por lo tanto, la forma diferencial de la Ley de Amp` ere-Maxwell en t erminos de

H,

D y la densidad de
corriente libre esta dada por:

H =
J
f ree
+

D
t
. (1.25)
Usando el teorema de Stokes obtenemos la forma integral de la Ley de Amp` ere-Maxwell:
_
C
H n d
l = I
f ree,enc
+
d
dt
_
S
Dn d
A. (1.26)
Cu al es la importancia fsica de la intensidad magn etica

H? En el espacio libre, la intensidad es un campo
vectorial proporcional al campo magn etico apuntando en la misma direcci on que

B y con magnitud escalada
por la permeabilidad del vaco. Pero, de forma similar como

D puede variar respecto a

E al interior de los
materiales diel ectricos,

H puede variar signicativamente respecto a

B en los materiales magn eticos. Por
ejemplo, la intensidad magn etica no es necesariamente solenoidal, la cual tendra divergencia si hubiera
magnetizaci on, como puede verse si se toma la divergencia en ambos lados de la ecuaci on 1.24.
Como en el caso del desplazamiento el ectrico, la utilidad de

H radica en situaciones cuando se conoce la
corriente libre y para las cuales las consideraciones de simetra permiten extraer la intensidad magn etica de
la integral de la ecuaci on. En tales casos, se puede determinar el campo magn etico al interior de un material
magn etico lineal encontrando

H tomando como base la corriente libre y multiplicando por la permeabilidad
del medio para encontrar el campo magn etico.
En resumen, las expresiones de la formulaci on de las Ecuaciones de Maxwell en la materia est an dadas
por:
14
CAP

Ley de Gauss para los campos el ectricos
_
S
Dn d
A = q
f ree,enc
(1.27a)

D = 0. (1.27b)
Ley de Gauss para los campos magn eticos
_
S
B n d
A = 0 (1.28a)
B = 0. (1.28b)
Ley de Faraday
_
C
E n

dl =
d
dt
_
S
B n d
A (1.29a)
E =
B
t
. (1.29b)
Ley de Amp` ere-Maxwell
_
C
Hn

dl = I
f ree,enc
+
d
dt
_
S
Dn d
A (1.30a)

H =

J
f ree
+

D
t
. (1.30b)
1.8. Forma Denitiva de las Ecuaciones de Maxwell
Ley de Gauss para Campos El ectricos

D = 0 (1.31a)
_
S
D d
A = 0. (1.31b)
Ley de Gauss para Campos Magn eticos
B = 0 (1.32a)
_
S
B d
A = 0. (1.32b)
Ley de Faraday
B
t
=
E

M (1.33a)
d
dt
_
S
B d
A =
_
C
E d
l
_
S
M d
A. (1.33b)
15
CAP

D
t
=

H
J (1.34a)
d
dt
_
S
D d
A =
_
C
H d
l
_
S
J d
A. (1.34b)
Al presentar estas expresiones para las ecuaciones de Maxwell, estamos empleando las expresiones dadas
por [92], con notaci on empleada en [95], utilizando las expresiones dadas por [96] con las siguientes modi-
caciones y aclaraciones:
De las formas integrales se ha quitado el vector normal unitario ( n ); suponemos que el lector da por
hecho su inclusi on en el elemento diferencial de area (d
A) o de curva (d
l).
En la forma integral de la Ley de Amp` ere-Maxwell 1.34a I
f ree,enc
=
J d
A.
En [96] J
m
= M y J
e
= J.
En las expresiones de las Leyes de Gauss 1.31a y 1.32a el lado derecho es igual a 0 porque suponemos
que no hay fuentes el ectricas y magn eticas externas.
Para revisar detalles adicionales del porqu e esta formulaci on, revisar la secci on 3.1.
1.9.
2
A =
1
v
2
A
t
2
La Ecuaci on de onda
Con la forma diferencial de las ecuaciones de Maxwell y varias identidades vectoriales, el camino hacia
la ecuaci on de onda es corto. Tomando entonces el rotacional de ambos lados de la forma diferencial de la
Ley de Faraday:
E) =

_
B
t
_
=
(
B)
t
. (1.35)
Observe que el rotacional y las derivadas temporales han sido intercambiadas en el t ermino nal, como en
las secciones previas, se supone que los campos son lo sucientemente suaves como para permitir esto.
Otra identidad operacional vectorial es aquella que dice que el rotacional de un rotacional de cualquier
campo vectorial es igual al gradiente de la divergencia de dicho campo menos el laplaciano del campo:

A) =

(

A)
2

A. (1.36)
Esta relaci on es una versi on vectorial del operador laplaciano que es construido aplicando el laplaciano a
los componentes del campo vectorial:
2

A =

2
A
x
x
2
+
2
A
y
y
2
+

2
A
z
z
2
. (1.37)
Por lo tanto:
E) =

(
E)
2
E =
(
B)
t
. (1.38)
Sin embargo ya se conoce el rotacional del campo magn etico a partir de la forma diferencial de la Ley de
Amp` ere-Maxwell:
B =
0
_
J +
0
E
t
_
. (1.39)
16
CAP

Entonces:
E) =

(
E)
2
E =
0
_
J +

E
t
__
t
, (1.40)
esto parece complejo pero puede simplicarse empleando la Ley de Gauss para los campos el ectricos:
E =
0
. (1.41)
Lo cual signica que :
E) =

0
_

2
E =
0
_
J +

E
t
__
t
=
0
J
t

0
E
t
2
. (1.42)
Reuniendo los t erminos que contienen el campo el ectrico en lado izquierdo de la ecuaci on obtenemos:
E
0
E
t
2
=

0
_
+
0
J
t
. (1.43)
En una regi on libre de carga y de corriente = 0 y
J = 0 entonces:
E =
0
E
t
2
. (1.44)
Esta es una ecuaci ondiferencial parcial homog enea, de segundo orden,lineal que describe uncampo el ectrico
que viaja de una ubicaci on a otra, en pocas palabras, una onda propagada.
Se inicia un an alisis similar con el rotacional a ambos lados de la Ley de Amp` ere-Maxwell que lleva a :
B =
0
B
t
2
, (1.45)
lo cual es similar a la ecuaci on de onda encontrada para el campo el ectrico.
Esta forma de la ecuaci on de onda nos hace evidente que al tener una ecuaci on de onda solo tenemos la
velocidad de propagaci on. Es aqu, donde una constante multiplica la derivada temporal, que recordamos
la ecuaci on de onda en su forma general:
2

A =
1
v
2
2
A
t
2
, (1.46)
donde v es la velocidad de propagaci on de la onda. Por lo tanto, para los campos magn etico y el ectrico
tenemos:
1
v
2
=
0
0
, (1.47)
o
v =
_
1
0
, (1.48)
insertando los valores de la permeabilidad el ectrica y la permisibilidad magn etica del espacio libre
v =
_
1
[4 10
7
mkg/C
2
][8,8541878 10
12
C
2
s
2
/kgm
3
]
, (1.49)
o
v =
_
8,987552 10
6
m
2
/s
2
= 2,9979 10
8
m/s. (1.50)
Fue la igualdad de la velocidad de propagaci on calculada con la medici on de la velocidad de la luz, lo que
llev o a Maxwell a escribir que: la luz es onda electromagn etica que se propaga a trav es del campo seg un
las leyes electromagn eticas
5
5
[95], p. 124.
17
CAP

1.10. Tipos de medios
El medio material en el cu al un campo electromagn etico existe es usualmente caracterizado por sus
par ametros constituyentes , y . Se dice que el medio es lineal si , y son independientes de

E y

H; de
lo contrario es llamado no lineal. Es homog eneo si , y no son funciones de las variables espaciales y es
llamado no homog eneo si lo son. Es isotr opo si , y son independientes de la direcci on (escalares) y es
llamado anisotr opo si ocurre lo opuesto.
18
Captulo 2
La Ecuaci on de Onda Escalar
Unidimensional
2.1. Introducci on
En este captulo se considera la soluci on en DFDT para la mas b asica de las ecuaciones con derivadas
parciales que describe el movimiento de ondas: la ecuaci on de onda escalar unidimensional. Primero se
obtienen las soluciones analticas para las ondas m as sencillas que se propagan. Las cuestiones consideradas
en este captulo sirven de base para que con conceptos m as complejos se establezcan las bases del an alisis
en DFDT de las ecuaciones vectoriales de Maxwell en tres dimensiones.
2.2. Soluci on para Ondas que se Propagan
Considere la ecuaci on de onda escalar unidimensional:
2
u
t
2
= c
2
2
u
x
2
, (2.1)
donde u = u(x, t).Cu ales son las posibles soluciones? Para resolver esta ecuaci on analticamente se
pueden utilizar los siguientes m etodos
1
:
Soluci on de dAlembert.
Transformada de Fourier.
Separaci on de variables.
Con los tres m etodos llegamos a la soluci on general de la ecuaci on escalar de onda unidimensional:
u(x, t) = F(x + ct) + G(x ct), (2.2)
1
Revisar el siguiente enlace de internet:http://mathworld.wolfram.com/WaveEquation1-Dimensional.html
19
CAP
ITULO 2. LA ECUACI

ON DE ONDA ESCALAR UNIDIMENSIONAL
para F, G, arbitrarias. Derivemos parcialmente dos veces con respecto a t y x.
u
t
=
dF(x + ct)
d(x + ct)
.,.
F
(x + ct)
t
.,.
c
+
dG(x ct)
d(x ct)
.,.
G
(x ct)
t
.,.
c
(2.3a)
= cF
(x + ct) cG
(x ct)
2
u
t
2
= c
2
F
(x + ct) (c)G
(x ct) (2.3b)
= c
2
F
(x + ct) + c
2
G
(x ct)
u
x
=
dF(x + ct)
d(x + ct)
.,.
F
(x + ct)
x
.,.
1
+
dG(x ct)
d(x ct)
.,.
G
(x ct)
x
.,.
1
(2.4a)
= F
(x + ct) + G
(x ct)
2
u
x
2
= F
(x + ct) + G
(x ct) (2.4b)
= c
2
F
(x + ct) + c
2
G
(x ct),
sustituyendo en la ecuaci on de onda escalar (2.1), obtenemos
c
2
F
(x + ct) + c
2
G(x ct) = c
2
_
F
(x + ct) + G
(x ct)
_
, (2.5)
esta igualdad permanece sin importar la elecci on de F y G.
FyGsonconocidas comolas soluciones de ondas propagantes. Por ejemploconsidere unainst antaneade
F(x+ct) tomada en el tiempo t
0
. Despu es de que t tiempo ha trascurrido, la soluci on de onda F se ha movido
a la izquierda (en la direcci on x) ct metros. Porqu e? porque la parte temporal del argumento de F se ha
incrementado en ct. Por lo tanto, la parte espacial del argumento se ha disminuido en ct para obtener el
valor de la funci on de onda previo. Ocurre lo opuesto para G(x ct), una onda viajera que se mueve a la
derecha. Se ha visto que c representa la velocidad de onda de propagaci on en la direcci on +x o x.
2.3. Diferencias Finitas
Considere una expresi on en series de Taylor de u(x, t
n
), en el punto espacial x
i
+ x, alrededor del punto
x
i
, evaluada en el tiempo t
n
:
u(x
i
+ x)|
t
n
= u|
x
i
,t
n
+ x
u
x
x
i
,t
n
+
(x)
2
2
2
u
x
2
x
i
,t
n
+
(x)
3
6
3
u
x
3
x
1
,t
n
+
(x)
4
24
4
u
x
4
1
,t
n
. (2.6)
El ultimo t ermino es el residuo, o t ermino de error. Aqu
1
es un punto del espacio localizado en el intervalo
(x
i
, x
i
+ x). De forma similar, considere la expansi on en series de Taylor en el punto x
i
x, alrededor del
punto x
i
, evaluada en el tiempo t
n
:
u(x
i
x)|
t
n
= u|
x
i
,t
n
x
u
x
x
i
,t
n
+
(x)
2
2
2
u
x
2
x
i
,t
n
(x)
3
6
3
u
x
3
x
1
,t
n
+
(x)
4
24
4
u
x
4
2
,t
n
, (2.7)
el t ermino de residuo,
2
es un punto localizado en el intervalo (x
i
x, x
i
). Sumando (2.6) y (2.7)
u(x
i
+ x)|
t
n
+ u(x
i
x)|
t
n
= 2u|
x
i
,t
n
+ (x)
2
2
u
x
2
x
i
,t
n
+
(x)
4
12
4
u
x
4
3
,t
n
. (2.8)
20
CAP
ITULO 2. LA ECUACI

Aqu, por el teorema del valor medio,
3
es unpuntolocalizadoenel intervalo(x
i
x, x
i
+x). Reacomodando
t erminos obtenemos:
2
u
x
2
|
x
i
,t
n
=
_
u(x
i
+ x) 2u(x
i
) + u(x
i
x)
(x)
2
_
t
n
+ O[(x)
2
], (2.9)
donde O[(t)
2
] es una notaci on breve para el t ermino de error, el cual se aproxima a cero conforme lo hace
el cuadrado del incremento espacial. La ecuaci on (2.9) es llamada la aproximaci on en diferencias centrales
con segundo orden de aproximaci on a la derivada parcial espacial de segundo orden de u. Por conveniencia,
se adopta un subndice i para la posici on espacial y un superndice n para el tiempo de la observaci on. La
ecuaci on (2.9) es reescrita como:
2
u
x
2
|
x
i
,t
n
=
u
n
i+1
2u
n
i
+ u
n
i1
(x)
2
+ O[(x)
2
]. (2.10)
En todas las subsecuentes expresiones en diferencias nitas, se entiende que u
n
i
denota una cantidad de
campo calculada en el punto espacial x
i
= ix en el tiempo t
n
= nt.
Para la segunda derivada parcial temporal, mantenemos x
i
y expandimos u en series de Taylor posteriores
y anteriores en el tiempo. Por analoga con (2.10) la aproximaci on en diferencias centrales con segundo orden
de aproximaci on a la segunda derivada parcial temporal de u ser a:
2
u
t
2
|
x
i
,t
n
=
u
n+1
i
2u
n
i
+ u
n1
i
(x)
2
+ O[(t)
2
]. (2.11)
2.4. Soluci on Num erica la Ecuaci on de Onda Escalar Unidimensional
en Diferencias Finitas
Sustituyendo (2.10) y (2.11) en (2.1)
u
n+1
i
2u
n
i
+ u
n1
i
(x)
2
+ O[(t)
2
)] = c
2
_
u
n
i+1
2u
n
i
+ u
n
i1
(t)
2
+ O[(x)
2
)]
_
(2.12)
esta aproximaci on a la ecuaci on de onda escalar tiene segundo orden de aproximaci on en el espacio y en el
tiempo, O[(t)
2
+(x)
2
], la cual es denotada suscintamente como una soluci on de orden (2, 2).
2
Despreciando
los t erminos de los residuos de las series de Taylor y despejando el ultimo valor de u en el punto i de la
malla:
u
n+1
i
(ct)
2
_
u
n
i+1
2u
n
i
+ u
n
i1
_
(x)
2
+ 2u
n
i
u
n1
i
, (2.13)
esta es una expresi on de segundo orden de aproximaci on totalmente explcita para u
n+1
i
en la que todas
las cantidades que se encuentran en el lado derecho son conocidas; es decir, fueron obtenidas durante las
previas iteraciones en el tiempo, n y n 1 y luego se almacenaron en la memoria de la computadora. No
son necesarias ecuaciones simult aneas. Calculando (2.13) teniendo todos valores de inter es para encontrar
u
n+1
, el proceso puede realizarse ahora para u
n+2
i
. La repetici on de (2.13) en el problema espacial constituye
la soluci on DFDT de la ecuaci on de onda escalar.
De particular inter es es el caso ct = x. Las propiedades de la expresion en diferencias son tan impor-
tantes que nos referiremos a este caso particular como el magic time-step
3
. Para este caso, (2.13) se reduce
2
Revisar [[92] Cap. 2] para revisar m as detalles sobre el an alisis DFDT de la Ecuaci on escalar unidimensional.
3
Se traduce paso temporal m agicopero por el hecho de que es conocido como magic time step, as lo denominamos.
21
CAP
ITULO 2. LA ECUACI

a:
u
n+1
i
=
_
u
n
i+1
2u
n
i
+ u
n
i1
_
+ 2u
n
i
u
n1
i
= u
n
i+1
+ u
n
i1
u
n1
i
(2.14)
Observe que (2.14) denota una igualdad exacta de los lados derechos e izquierdo, no una aproximaci on
como se muestra en (2.13). Esto no es un error. De hecho, para ct = x, podemos demostrar que la soluci on
a la ecuaci on en diferencias nitas num ericas es una soluci on exacta de la ecuaci on diferencial original de
onda, sin importar las aproximaci ones de las series de Taylor. La prueba se realizar a a continuaci on .
Considere otra vez u(x, t) = F(x + ct) + G(x ct), la soluci on de onda propagada exacta de la ecuaci on
de onda unidimensional (2.1). En nuestra notaci on, u evaluada en el punto espacial x
i
en el tiempo t
n
esta
dada por u
n
i
= F(x
i
+ ct
n
) + G(x
i
ct
n
), donde x
i
= ix y t
n
= nx. Ahora suponga que los datos de esta onda
propagada estan disponibles y almacenados en la memoria de la computadora. M as a un, supongamos que
ejecutando este simple (2.14) algoritmo, calculamos para un avance en el tiempo t.
u
n+1
i
_
F(x
i
+ ct
n+1
)
+G(x
i
ct
n+1
)
_
=
u
n
i+1
_
F(x
i+1
+ ct
n
)
+G(x
i+1
ct
n
)
_
+
u
n
i1
_
F(x
i1
+ ct
n
)
+G(x
i1
ct
n
)
_

u
n1
i
_
F(x
i
+ ct
n1
)
+G(x
i
ct
n1
)
_
, (2.15)
y manipulando convenientemente llegamos a :
RHS
4
=
_
F[(i + 1)x + cnt]
+G[(i + 1)x cnt]
_
+
_
F[(i 1)x + cnt]
+G[(i 1)x cnt]
_
_
F[(ix + c(n 1)t]
+G[ix c(n 1)t]
_
. (2.16)
Por el magic time step, ct = x, en cada argumento de F y G (2.16)tenemos:
RHS =
_
F[(i + 1 + n)x]
+G[(i + 1 n)x]
_
+
_
F[(i 1 + +n)x]
+G[(i 1 n)x]
_
_
F[(i + n 1)x]
+G[(i n + 1)x]
_
, (2.17)
cancelando t erminos en la expresi on, llegamos en el lado derecho (RHS) a la expresi on:
RHS = F[(i + 1 + n)x] + G[(i 1 n)x]. (2.18)
Sin embargo estos dos t erminos representan las dos mismas ondas propagantes con las que comenzamos,
solo desplazados a la derecha y a la izquierda la distancia ct = x, la distancia recorrida por cada onda
viajera con velocidad c en una iteraci on temporal t, como est a establecido por la ecuaci on original (2.1).
Esto se puede ver simplemente evaluando la soluci on u que inicialmente se supone exacta en el punto x
i
con
el avance en el tiempo t
n
+ t:
u
n+1
i
= F[x
i
+ ct
n+1
] + G[x
i
ct
n+1
], (2.19)
Otra vez sustituyendo ct por x en los argumentos de F y G:
u
n+1
i
= F[(i + 1 + n)x] + G[(i 1 n)x], (2.20)
Observemos que este es exactamente el lado derecho de (2.18). Por lo tanto, el algoritmo del magic time step
de (2.14) trae como resultado que los datos iniciales supuestamente exactos para las ondas propagadas sean
transformados en los datos para las ondas nuevas, con las caractersticas fsicas de propagaci on apropiadas.
Si se desea, se puede aplicar (2.14) otra vez pero a los datos obtenidos en el tiempo n + 1. De esta manera
podemos proceder para el tiempo n + 2. Por inducci on, es obvio que podemos proceder para cualquier
numero de iteraciones del algoritmo, siempre calculando exactamente los datos de onda propagada.
22
Captulo 3
Ecuaciones de Maxwell y Algoritmo de
Yee
3.1. Introducci on
En 1966 cuando Kane S. Yee public o su trabajo pionero [4] no se imagin o la amplia aceptaci on y validaci on
que tendra en el mundo cientco. El m erito de Yee estuvo en disponer un arreglo interesante de los
ecuaciones escalares acopladas deducidas de las ecuaciones rotacionales de Maxwell. Se han propuesto
muchas soluciones alternativas, pero ninguna ha impactado tanto como la receta original, que permanece
unica por su sencillez, consistencia y robustez.
3.2. Ecuaciones de Maxwell
Considere una regi on del espacio que com unmente no tiene fuentes magn eticas o el ectricas, pero pueden
existir materiales que absorban energa del campo el ectrico o magn etico. Entonces usando las unidades MKS,
las ecuaciones de Maxwell dependientes del tiempo en su forma diferencial e integral son:
Ley de Gauss para los campos el ectricos

D = 0 (3.1a)
_
S
D d
A = 0. (3.1b)
Ley de Gauss para los campos magn eticos
B = 0 (3.2a)
_
S
B d
A = 0. (3.2b)
23
CAP
ITULO 3. ECUACIONES DE MAXWELL Y ALGORITMO DE YEE

Ley de Faraday
B
t
=
E

M (3.3a)
d
dt
_
S
B d
A =
_
C
E d
l
_
S
M d
A. (3.3b)
D
t
=

H
J (3.4a)
d
dt
_
S
D d
A =
_
C
H d
l
_
S
J d
A. (3.4b)
De (3.3a) a (3.4b) los siguientes smbolos (y sus unidades MKS) esta denidas de la siguiente manera:
E: Campo el ectrico,
V
m
.
D: Densidad de ujo el ectrico,

C
m
2
.
H: Campo magn etico,

A
m
.
B: Densidad de ujo magn etico,

W
m
2
.
S: Supercie tridimensional arbitraria.
d
A: Vector normal diferencial que caracteriza a la supercie A, m

2
.
C : Curva cerrada que rodea a la supercie A.
d
l : Vector de medida diferencial que caracteriza a la curva C, m.
J : Densidad de corriente el ectrica,

A
m
2
.
M : Densidad de la carga magn etica equivalente,

V
m
2
.
En materiales lineales, isotr opos, no dispersos (es decir, materiales que tienen direcci on y frecuencia de
campo independientes de las propiedades de los campos magn eticos y el ectricos), podemos relacionar

D
con

E y

B con

H por medio de las proporciones, llamadas relaciones constitutivas
1
:
D =
E =
r
E (3.5a)
B =
H =
r
H, (3.5b)
donde:
= permisividad el ectrica,
F
m
.
1
Para conocer lo m as importante de la teora elemental con nivel intermedio revisar [[96] Cap.1].
24
CAP
r
= permisividad relativa (escalar adimensional).
0
= permisividad del espacio libre, 8,85 10
12
H
m
.
= permeabilidad magn etica,
H
m
.
r
= permeabilidad relativa (escalar adimensional) .
0
= permeabilidad del espacio libre, 4 10
7
H
m
.
Observe que

J y

M pueden actuar como fuentes independientes de los campos

E y

H, como

M
source
y
J
source
, respectivamente. Tambi en consideremos materiales con p erdidas el ectricas y magn eticas no dispersas
e isotr opas que aten uan los campos

E y

H por la conversi on del calor en energa. Esto lleva a:
J =

J
source
+
E (3.6a)
M =

M
source
+
H, (3.6b)
donde:
: conductividad el ectrica,
S
m
(Siemen/m).
: p erdida magn etica equivalente,
m
(Ohm/m).
Sustituyendo (3.5a)-(3.6b), en (3.3a) y (3.4b). Esto lleva a las ecuaciones rotacionales de Maxwell para mate-
riales lineales,isotr opos, no dispersos, con p erdidas:
H
t
=
1
E
1
_

M
source
+
H
_
(3.7)
E
t
=
1

H
1
J
source
+
E
_
. (3.8)
Ahora escribimos los componentes vectoriales de los operadores rotacionales de (3.7) y (3.8) en coorde-
nadas cartesianas. Esto lleva al siguiente conjunto de seis ecuaciones escalares acopladas.
H
x
t
=
1
_
E
y
z

E
z
y

_
M
source x
+
H
x
__
(3.9a)
H
y
t
=
1
_
E
z
x

E
x
z

_
M
source y
+
H
y
__
(3.9b)
H
z
t
=
1
_
E
x
y

E
y
x

_
M
source z
+
H
z
__
(3.9c)
E
x
t
=
1
_
H
z
y

H
y
z

_
J
source x
+ E
x
__
(3.9d)
E
y
t
=
1
_
H
x
z

H
z
x

_
J
source y
+ E
y
__
(3.9e)
E
z
t
=
1
_
H
y
x

H
x
y

_
J
source z
+ E
z
__
. (3.9f)
25
CAP

El sistema de seis ecuaciones conderivadas parciales acopladas de (3.9a)-(3.9f) forma la base del algoritmo
num erico DFDT para las interacciones de las ondas electromagn ecticas con los objetos en tres dimensiones.
El algoritmo DFDT no necesita incluir explcitamente las dos leyes de Gauss, las cuales indican ausencia de
cargas el ectricas y magn eticas, (3.1) y (3.2). Esto debido a que estas relaciones son te oricamente una conse-
cuencia directa de las ecuaciones rotacionales. Para revisar m as detalles del porque de estas consideraciones
y supuestos revisar [[92] Cap.3].
Antes de seguir con el algoritmo en tres dimensiones DFDT, es instructivo considerar los casos simpli-
cados en una y dos dimensiones. Esto demuestra importantes fen omenos de las ondas electromagn eticas
y pueden ayudar a comprender las caractersticas algortmicas y analticas del caso general en tres dimen-
siones.
3.3. Reducci on a dos Dimensiones
Suponemos que la estructura modelada se extiende innitamente en la direcci on z sin cambios en la
forma o posici on de su secci on cruzada transversal. Si la onda incidente es tambi en uniforme en la direcci on
z, entonces todas las derivadas parciales de los campos respecto a z deber ser iguales a cero. Bajo estas
condiciones, el conjunto total de las ecuaciones rotacionales de Maxwell dadas por (3.9a)-(3.9f) se reducen a:
H
x
t
=
1
E
z
y

_
M
source x
+
H
x
_
_
(3.10a)
H
y
t
=
1
_
E
z
x

_
M
source y
+
H
y
_
_
(3.10b)
H
z
t
=
1
_
E
x
y

E
y
x

_
M
source z
+
H
z
_
_
(3.10c)
E
x
t
=
1
_
H
z
y

_
J
source x
+ E
x
_
_
(3.11a)
E
y
t
=
1
H
z
x

_
J
sourcey
+ E
y
_
_
(3.11b)
E
z
t
=
1
_
H
y
x

H
x
y

_
J
sourcez
+ E
z
_
_
. (3.11c)
3.3.1. Modo TM
z
Considere agrupar las ecuaciones (3.10a)-(3.11c) seg un los componentes vectoriales del campo. Por
ejemplo, agrupemos primero (3.10a), (3.10b) y (3.11c), las cuales involucran solo H
x
, H
y
y E
z
. Designemos a
este conjunto de ecuaciones de componentes de campo como el modo transverso magn etico respecto a z, TM
z
en dos dimensiones:
H
x
t
=
1
E
z
y

_
M
source x
+
H
x
_
_
(3.12a)
H
y
t
=
1
_
E
z
x

_
M
source y
+
H
y
_
_
(3.12b)
E
z
t
=
1
_
H
y
x

H
x
y

_
J
source z
+ E
z
_
_
. (3.12c)
26
CAP

3.3.2. Modo TE
z
Ahora, agrupemos (3.11a), (3.11b) y (3.10c), las cuales involucran E
x
, E
y
y H
z
. Designaremos este conjunto
de componentes de campo como el modo transverso el ectrico respecto a z, TE
z
en dos dimensiones:
E
x
t
=
1
_
H
z
y

_
J
source x
+ E
x
_
_
(3.13a)
E
y
t
=
1
H
z
x

_
J
source y
+ E
y
_
_
(3.13b)
H
z
t
=
1
_
E
x
y

E
y
x

_
M
source z
+
H
z
_
_
. (3.13c)
Se observa que los modos TM
z
y TE
z
no contienen ning un componente vectorial en com un. Por lo
tanto, estos modos pueden existir simult aneamente sin interacciones mutuas para estructuras compuestas
de materiales isotr opos o anisotr opos que no tienen componentes fuera de la diagonal en sus tensores
constituyentes. Los modos TM
z
y TE
z
constituyen las dos posibles maneras en las que los problemas de
interacci on de ondas electromagn eticas pueden ser conguradas para el caso en que las derivadas parciales
en la direcci on z son cero.
3.4. Reducci on a una dimensi on
3.4.1. Modo TEM Dirigido en x, Polarizado en z
Vayamos m as all a, suponiendo que la estructura modelada se extiende al innito en la direcci on z sin
cambio en la forma o posici on de su secci on transversal cruzada. En efecto, si suponemos que todas las
derivadas parciales con respecto tanto a y & z son iguales a cero, y la estructura de interacci on consiste
de un espacio innito que posiblemente tiene materiales por capas en la direcci on x. Entonces el modo
bidimensional TM
z
de las Ecuaciones de Maxwell dadas por (3.12a)-(3.12c) se reduce a:
H
x
t
=
1
__
M
source x
+
H
x
__
(3.14a)
H
y
t
=
1
_
E
z
x

_
M
source y
+
H
y
__
(3.14b)
E
z
t
=
1
_
H
y
x

_
J
source z
+ E
z
__
, (3.14c)
suponiendo que M
source x
= 0 para todo tiempo y H
x
= 0 en t = 0, entonces (3.14a) implica que H
x
/t = 0 en
t = 0. Sin cambios en H
x
al comienzo de la observaci on, permanece cero. De hecho, usando un argumento
inductivo, podemos demostrar que H
x
= 0 durante toda la observaci on. Ahora podemos establecer un
conjunto de dos ecuaciones que involucren H
y
y E
z
. Designamos el modo determinado por este conjunto
como la onda en una dimensi on, transversa electromagn etica, dirigida en x, polarizada en z (x-directed,
z-polarized transverse electromagnetic (TEM) wave in one dimension).
H
y
t
=
1
_
E
z
x

_
M
source y
+
H
y
__
(3.15a)
E
z
t
=
1
_
H
y
x

_
J
source z
+ E
z
__
. (3.15b)
27
CAP

Figura 3.1: Ubicaciones de los componentes vectoriales de los campos magn etico y el ectrico en una celda
unitaria en el mallado espacial de Yee.
3.4.2. Modo TEM Dirigido en x, Polarizado en y
Otra vez suponiendo que todas las derivadas parciales con respecto a y son iguales a cero, el modo
bidimensional TE
z
de las Ecuaciones de Maxwell en coordenadas rectangulares dadas por (3.13a)-(3.13c) se
reduce a:
E
x
t
=
1
__
J
source x
+ E
x
__
(3.16a)
E
y
t
=
1
H
z
x

_
J
source y
+ E
y
_
_
(3.16b)
H
z
t
=
1
E
y
x

_
M
source z
+
H
z
__
. (3.16c)
Suponiendo que J
source x
= 0 para todo tiempo y E
x
= 0 en t = 0, entonces (3.16a) implica que E
x
/t = 0 en
t = 0. Va un argumento similar al usado anteriomente para H
x
, se puede demostrar que E
x
= 0 durante toda
la observaci on. Esto deja solo un conjunto de dos ecuaciones que involucran E
y
y H
z
. Designamos el modo
determinado por este conjunto de ecuaciones como onda en una dimensi on, transversa electromagn etica,
dirigida en x, polarizada en y (x-directed, y-polarized (TEM) wave in one dimension).
E
y
t
=
1
H
z
x

_
J
source y
+ E
y
__
(3.17a)
H
z
t
=
1
E
y
x

_
M
source z
+
H
z
__
. (3.17b)
3.5. Algoritmo de Yee
3.5.1. Ideas B asicas
En 1966, Kane Yee cre o un conjunto de ecuaciones en diferencias nitas para el sistema de las ecuaciones
rotacionales de Maxwell de (3.9a) - (3.9f), para el caso de materiales sin p erdida donde
= 0 y = 0. El
algoritmo de Yee, presentado en esta secci on, persiste por su gran utilidad, debido a su naturaleza robusta.
Principalmente:
28
CAP

1 El algoritmo de Yee resuelve tanto para los campos magn etico y el ectrico en el tiempo y el espacio, las
ecuaciones rotacionales de Maxwell acopladas, en lugar de hacerlo solo para el campo magn etico o el
el ectrico unicamente, con una ecuaci on de onda.
Esto es an alogo a la formulaci on de la ecuaci on integral de campo combinado de MM, donde las
condiciones en las fronteras como de

E y

H son establecidas en la supercie de la estructura del
material.
Usando la informaci on de
E y

H la soluci on es m as robusta que usando solo uno de los campos (es
decir exacta para una mayor variedad de estructuras). Las caractersticas el ectricas y magn eticas
de los materiales puedenser modeladas de manera f acil. Esto es especialmente importante cuando
se modela mitigaci on de secci on de r adar equivalente.
Caractersticas particulares de cada campo, como las singularidades de

H cerca de fronteras y es-
quinas, singularidades azimutales de

H (looping) alrededor de cables delgados, y singularidades
radiales de
E cerca de puntos, fronteras y cables delgados, pueden ser modeladas separadamente

si se incluyen ambos campos.
2 Como se ilustra en la Fig. 3.1., el algoritmo de Yee, centra sus componentes de
E y

H en el espacio tridi-
mensional de manera que cada componente de
E es rodeado por cuatro componentes circulantes de

H,
y cada componente de

Hes rodeado por cuatro componentes circulantes de
E. Esta imagen proporciona

una representaci on simplemente hermosa del espacio tridimensional, en la que este es llenado por un
arreglo interligado de los contornos de las Leyes de Amp` ere y de Faraday. Por ejemplo, es posible
identicar los componentes

E de Yee asociados con el ujo de corriente de desplazamiento ligado con
los lazos

H, como los componentes

H asociados con los lazos

E del ujo magn etico relacionados. En
efecto, el algoritmo de Yee simult aneamente simula la forma diferencial puntual y la forma integral
macr oscopica de las Ecuaciones de Maxwell. Lo ultimo es extremadamente util para especicar las
condiciones en la frontera del campo y las singularidades. Adem as tenemos las siguientes atributos
del mallado espacial de Yee.
Las expresiones de diferencias nitas para las derivadas espaciales usadas en los operadores
rotacionales son centrales y de segundo orden de aproximaci on.
La continuidad de la tangencia de

E y

H permanece evidentemente a trav es de una interfaz de
materiales diferentes si la interfase es paralela a uno de los ejes coordenados de la malla.
La localizaci on de los componentes

E y

H en el mallado espacial de Yee y las operaciones de
diferencias nitas centrales de estos componentes implcitamente cumplen con las dos Leyes de
Gauss. Por lo tanto, la malla de Yee es libre de divergencia respecto a los campos
E y

Hen ausencia
de carga el ectrica y magn etica.
3 Como se ilustra en la Fig. 3.1, el algoritmo de Yee adem as centra los componentes

E y

H en el tiempo
en una disposici on llamada leapfrog.
El leaprog time stepping es completamente explcito, por lo que evita problemas en los que se
involucran ecuaciones simult aneas e inversi on de matrices.
Las expresiones en diferencias nitas son centrales y de segundo orden de aproximaci on.
La ejecuci on en el tiempo del algoritmo no es disipativa. Esto es, los modos de onda num ericas
en la malla no se deterioran falsamente debido al artefacto no fsico de la ejecuci on en el tiempo
del algoritmo.
3.5.2. Diferencias nitas y Notaci on
Yee introdujo la notaci on empleada en la secci on 2.3, para puntos del espacio y funciones del espacio y
tiempo. Por conveniencia, esta notaci on se repite y se generaliza al espacio tridimensional. Denotamos un
29
CAP

punto del espacio en una malla rectangular y uniforme como:
(i, j, k) = (ix, jy, kz),
donde x, y, y kz, son los incrementos espaciales en el mallado, en las direcciones de los ejes x, y, z
coordenados, y i, j, k son enteros. M as a un, denotamos cualquier funci on u del espacio y del tiempo evaluada
en cualquier punto de la malla en punto discreto del espacio como:
u(ix, jy, kz, nt) = u
n
i, j,k
,
donde t es el incremento en el tiempo, suponi endolo uniforme en todo el tiempo de la observaci on y n es
un entero:
u
x
(ix, jy, kz, nt) =
u
n
i+1/2, j,k
u
n
i1/2, j,k
x
+ O
_
(x)
2
_
.
Notemos que el incremento de 1/2 en el subndice i (coordenada x) de u, denota una diferencia nita
espacial de 1/2x.
Yee escogi o esta notaci on porque deseaba intercalar sus componentes de

E y

H en el mallado espacial a
intervalos de 1/2x.
La expresi on de Yee para la primera derivada parcial de u respecto del tiempo, evaluado en el punto
compuesto espacial (i, j, k), por analoga es:
u
t
(ix, jy, kz, nt) =
u
n+1/2
i, j,k
u
n1/2
i, j,k
t
+ O
_
(t)
2
_
.
Note que el incremento 1/2 est a en el subndice n (coordenada del tiempo ) de u, denotando una diferencia
nita en el tiempo de 1/2t.
3.5.3. Diferencias Finitas para las Ecuaciones de Maxwell en tres Dimensiones
Ahora aplicaremos las ideas anteriores y la notaci on para obtener una aproximaci on num erica de las
ecuaciones rotacionales de Maxwell de (3.9a) - (3.9f). Comenzamos considerandola Ecuaci ondel componente
de campo E
x
, repetido por conveniencia:
E
x
t
=
1
_
H
z
y

H
y
z

_
J
source x
+ E
x
__
. (3.18)
Reri endonos a la Fig. 3.1, consideremos una sustituci on tpica de diferencias nitas centrales para las
derivadas espaciales y del tiempo en (3.9a), por ejemplo E
x
(i, j + 1/2, k + 1/2, n). Entonces tenemos, inicial-
mente:
E
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2
E
x
|
n1/2
i, j+1/2,k+1/2
t
=
1
i, j+1/2,k+1/2
_
_
H
z
|
n
i, j+1,k+1/2
H
z
|
n
i, j,k+1/2
y
H
y
|
n
i, j+1/2,k+1
H
y
|
n
i, j+1/2,k
z
J
sourcex
|
n
i, j+1/2,k+1/2

i, j+1/2,k+1/2
E
x
|
n
i, j+1/2,k+1/2
_
_
, (3.19)
note que todas estas cantidades de campo en el lado derecho son evaluadas en tiempo n, incluyendo el
campo el ectrico E
x
. Debido a que el valor E
x
evaluada en el tiempo n no se supone como almacenado en la
memoria de la computadora (solo los valores previos de E
x
en el tiempo n 1/2 se supone almacenado con
30
CAP

la memoria), necesitamos alg un procedimiento para calcular estos datos. Una buena forma de hacerlo, es
usar lo que llamaremos, aproximaci on semi-implcita:
E
x
|
n
i, j+1/2,k+1/2
=
E
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2
E
x
|
n1/2
i, j+1/2,k+1/2
2
, (3.20)
donde E
x
es evaluada en el tiempo n, se supone simplemente como el promedio de los valores almacenados
de E
x
en el tiempo n 1/2 y el valor de E
x
en el tiempo n +1/2, todava no calculado. Sustituyendo (3.20) en
(3.19) despu es de multiplicar ambos lados por t, obtenemos:
E
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2
E
x
|
n1/2
i, j+1/2,k+1/2
=
t
i, j+1/2,k+1/2
_
_
H
z
|
n
i, j+1,k+1/2
H
z
|
n
i, j,k+1/2
y

H
y
|
n
i, j+1/2,k+1
H
y
|
n
i, j+1/2,k
z
J
source x
|
n
i, j+1/2,k+1/2

i, j+1/2,k+1/2
_
E
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2
E
x
|
n1/2
i, j+1/2,k+1/2
2
_
_
_
. (3.21)
Se observa que los t erminos E
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2
y E
x
|
n1/2
i, j+1/2,k+1/2
aparecen en ambos lados de (3.21). Reacomodando
las expresiones con estos t erminos y despejando E
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2
en el lado derecho, obtenemos:
_
1 +
i, j+1/2,k+1/2
x
2
i, j+1/2,k+1/2
_
E
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2
=
_
1

i, j+1/2,k+1/2
x
2
i, j+1/2,k+1/2
_
E
x
|
n1/2
i, j+1/2,k+1/2
(3.22)
+
t
i, j+1/2,k+1/2
_
_
H
z
|
n
i, j+1,k+1/2
H
z
|
n
i, j,k+1/2
y
H
y
|
n
i, j+1/2,k+1
H
y
|
n
i, j+1/2,k
z
J
sourcex
|
n
i, j+1/2,k+1/2
_
_
,
dividiendo ambos lados por
_
1 +
i, j+1/2,k+1/2
t
2
i, j+1/2,k+1/2
_
obtenemos la relaci on explcita deseada para E
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2
:
E
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2
=
_
_
1

i, j+1/2,k+1/2
t
2
i, j+1/2,k+1/2
1 +
i, j+1/2,k+1/2
t
2
i, j+1/2,k+1/2
_
_
E
x
|
n1/2
i, j+1/2,k+1/2
+
_
_
t
i, j+1/2,k+1/2
1 +
i, j+1/2,k+1/2
t
2
i, j+1/2,k+1/2
_
_
_
_
H
z
|
n
i, j+1,k+1/2
H
z
|
n
i, j,k+1/2
y
H
y
|
n
i, j+1/2,k+1
H
y
|
n
i, j+1/2,k
z
J
sourcex
|
n
i, j+1/2,k+1/2
_
_
. (3.23)
La suposici on semi-implcita de (3.9f) ha probado ser estable y exacta para valores de desde cero hasta
innito.
Similarmente, podemos derivar expresiones en derivadas nitas basadas en el algoritmo de Yee para los
componentes de campo E
y
y E
z
dados por las ecuaciones de Maxwell (3.9b) y (3.9c). Reri endonos otra vez a
la Fig. 3.1, tenemos las siguientes expresiones de iterativas en el tiempo para los componentes de E normales
a las restantes caras visibles de la celda unidad:
E
y
|
n+1/2
i1/2, j+1/2,k+1/2
=
_
_
1

i1/2, j+1,k+1/2
t
2
i1/2, j+1,k+1/2
1 +
i1/2, j+1,k+1/2
t
2
i1/2, j+1,k+1/2
_
_
E
y
|
n1/2
i1/2, j+1,k+1/2
+
_
_
t
i1/2, j+1,k+1/2
1 +
i1/2, j+1,k+1/2
t
2
i1/2, j+1,k+1/2
_
_
_
_
H
x
|
n
i1/2, j+1,k+1
H
x
|
n
i1/2, j+1,k
z
H
z
|
n
i, j+1,k+1/2
H
z
|
n
i1, j+1,k+1/2
x
J
sourcey
|
n
i1/2, j+1,k+1/2
_
_
(3.24)
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+1/2,k+1
=
_
_
1

i1/2, j+1/2,k+1
t
2
i1/2, j+1/2,k+1
1 +
i1/2, j+1/2,k+1
t
2
i1/2, j+1/2,k+1
_
_
E
z
|
n1/2
i1/2, j+1/2,k+1
+
_
_
t
i1/2, j+1/2,k+1
1 +
i1/2, j+1/2,k+1
t
2
i1/2, j+1/2,k+1
_
_
_
_
H
y
|
n
i, j+1/2,k+1
H
y
|
n
i1, j+1/2,k+1
x
H
x
|
n
i1/2, j+1,k+1
H
x
|
n
i1/2, j,k+1
x
J
sourcez
|
n
i1/2, j+1/2,k+1
_
_
. (3.25)
Por analoga, podemos derivar ecuaciones en diferencias nitas para los componentes H
x
, H
y
, y H
z
, dados
por (3.9d),(3.9e) y (3.9f) . Donde
H representa un t ermino de p erdida magn etica en el lado derecho de

31
CAP

cada ecuaci on, la cual se estima usando un procedimiento semi-implcito an alogo al(3.20).Esto lleva a tres
ecuaciones que tienen una forma similar a las de las ecuaciones de los componentes de E, tenemos entonces
la siguiente expresi on de iterativa en el tiempo para el componente H
x
localizado en la esquina superior
derecha de la celda unidad:
H
x
|
n+1
i1/2, j+1,k+1
=
_
_
1
i1/2, j+1,k+1
t
2
i1/2, j+1,k+1
1 +
i1/2, j+1,k+1
t
2
i1/2, j+1,k+1
_
_
H
x
|
n
i1/2, j+1,k+1
+
_
_
t
i1/2, j+1,k+1
1 +
i1/2, j+1,k+1
t
2
i1/2, j+1,k+1
_
_
_
_
E
y
|
n+1/2
i1/2, j+1,k+3/2
E
y
|
n+1/2
i1/2, j+1,k+1/2
z
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+3/2,k+1
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+1/2,k+1
y
M
sourcex
|
n+1/2
i1/2, j+1,k+1
_
_
. (3.26)
Similarmente, tenemos la siguiente expresi on iterativa en el tiempo para el componente H
y
:
H
y
|
n+1
i, j+1/2,k+1
=
_
_
1
i, j+1/2,k+1
t
2
i, j+1/2,k+1
1 +
i, j+1/2,k
t
2
i, j+1/2,k+1
_
_
H
y
|
n
i, j+1/2,k+1
+
_
_
t
i, j+1/2,k+1
1 +
i, j+1/2,k+1
t
2
i, j+1/2,k+1
_
_
_
_
E
z
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2,k+1
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+1/2,k+1
x
E
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+3/2
E
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2
z
M
sourcey
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1
_
_
. (3.27)
Finalmente, tenemos la siguiente expresi on iterativa en el tiempo para el componente H
z
:
H
z
|
n+1
i, j+1,k+1/2
=
_
_
1
i, j+1,k+1/2
t
2
i, j+1,k+1/2
1 +
i, j+1,k+1/2
t
2
i, j+1,k+1/2
_
_
H
z
|
n
i, j+1,k+1/2
+
_
_
t
i, j+1,k+1/2
1 +
i, j+1,k+1/2
t
2
i, j+1,k+1/2
_
_
_
_
E
y
|
n+1/2
i+1/2, j+1,k+1
H
y
|
n
i1, j+1/2,k+1
y
H
x
|
n
i1/2, j+1,k+1
H
x
|
n
i1/2, j,k+1/2
x
M
sourcez
|
n+1/2
i, j+1,k+1/2
_
_
. (3.28)
Con los sistemas en diferencias nitas de (3.23) - (3.28), el nuevo valor de un componente vectorial del
campo electromagn etico en cualquier punto de la malla depende solo de su valor previo, los valores previos
de los componentes del otro campo vectorial en puntos adyacentes y las fuentes de corriente magn etica y
el ectrica.
3.6. Regi on Espacial con Variaci on Continua de Propiedades de Mate-
riales
Para implementar el sistema de diferencias nitas de (3.23) - (3.28) para una regi on que tenga una
variaci on continua de propiedades de materiales con posici on espacial, es conveniente denir y almacenar
las siguientes constantes, actualizando los coecientes para cada componente de los campos vectoriales
antes de que las iteraciones en el tiempo comiencen:
Actualizaci on de coecientes en la localizaci on de componentes del Campo-E General
C
a
|
i, j,k
=
_
1

i, j,k
t
2
i, j,k
_
_
1 +
i, j,k
t
2
i, j,k
_
(3.29a)
C
b
1
|
i, j,k
=
_
t
i, j,k
1
_
_
1 +
i, j,k
t
2
i, j,k
_
(3.29b)
C
b
2
|
i, j,k
=
_
t
i, j,k
2
_
_
1 +
i, j,k
t
2
i, j,k
_
. (3.29c)
32
CAP

Actualizaci on de coecientes en la localizaci on de componentes del Campo-H General
D
a
|
i, j,k
=
_
1
i, j,k
t
2
i, j,k
_
_
1 +
i, j,k
t
2
i, j,k
_
(3.30a)
D
b
1
|
i, j,k
=
_
t
i, j,k
1
_
_
1 +
i, j,k
t
2
i, j,k
_
(3.30b)
D
b
2
|
i, j,k
=
_
t
i, j,k
2
_
_
1 +
i, j,k
t
2
i, j,k
_
. (3.30c)
En (3.29a) - (3.30c),
1
y
2
son los dos posibles incrementos espaciales en la malla usados por las diferencias
nitas el c alculo del componente de cada campo. Para un malla c ubica. x = y = z = y por lo tanto
1
=
2
= . Para este caso, C
b
1
= C
b
2
y D
b
1
= D
b
2
, reduciendo los requerimientos de almacenamiento a dos
componentes que se actualizan continuamente por cada componente de campo vectorial. Para este caso, el
almacenamiento total en computadora aproximado es de 18N, donden N es el n umero de celdas espaciales
en la malla DFDT. Las expresiones en diferencias nitas de (3.23-3.26), pueden reescribirse de una manera
m as simple:
E
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2
= C
a,Ex
|
i, j+1/2,k+1/2
E
x
|
n1/2
i, j+1/2,k+1/2
+C
b,Ex
|
i, j+1/2,k+1/2
_
H
z
|
n
i, j+1,k+1/2
H
z
|
n
i, j,k+1/2
+H
y
|
n
i, j+1/2,k
H
y
|
n
i, j+1/2,k+1
J
sourcex
|
n
i, j+1/2,k+1/2
_
(3.31a)
E
y
|
n+1/2
i1/2, j+1,k+1/2
= C
a,Ey
|
i1/2, j+1,k+1/2
E
y
|
n1/2
i1/2, j+1,k+1/2
+C
b,Ey
|
i1/2, j+1,k+1/2
_
H
x
|
n
i1/2, j+1,k+1
H
x
|
n
i1/2, j+1/2,k
+ H
z
|
n
i1, j+1,k+1/2
H
z
|
n
i, j+1,k+1/2
J
sourcey
|
n
i1/2, j+1,k+1/2
_
(3.31b)
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+1/2,k+1
= C
a,Ez
|
i1/2, j+1/2,k+1
E
z
|
n1/2
i1/2, j+1/2,k+1
+C
b,Ez
|
i1/2, j+1/2,k+1
_
H
y
|
n
i, j+1/2,k+1
H
y
|
n
i1, j+1/2,k+1
+H
x
|
n
i1/2, j,k+1
H
x
|
n
i1/2, j+1,k+1
J
sourcez
|
n
i1/2, j+1/2,k+1
_
. (3.31c)
33
CAP

Las expresiones en diferencias nitas de (3.26-3.28) pueden reescribirse de una forma m as sencilla como:
H
x
|
n+1
i1/2, j+1,k+1
= D
a,Hx
|
i1/2, j+1,k+1
H
x
|
n
i1/2, j+1,k+1
+D
b,Hx
|
i1/2, j+1,k+1
_
_
E
y
|
n+1/2
i1/2, j+1,k+3/2
E
y
|
n+1/2
i1/2, j+1,k+1/2
+
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+1/2,k+1
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+3/2,k+1
M
sourcex
|
n+1/2
i1/2, j+1,k+1
_
(3.32a)
H
y
|
n+1
i, j+1/2,k+1
= D
a,Hy
|
i, j+1/2,k+1
H
y
|
n
i, j+1/2,k+1
+D
b,Hy
|
i, j+1/2,k+1
_
_
E
z
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2,k+1
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+1/2,k+1
+
E
x
|
n+1/2
i, j+1,k+1/2
E
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+3/2
M
sourcey
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1
_
(3.32b)
H
z
|
n+1
i, j+1,k+1/2
= D
a,Hz
|
i, j+1,k+1/2
H
z
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2
+D
b,Hz
|
i, j+1,k+1/2
_
_
E
x
|
n+1/2
i, j+3/2,k+1/2
E
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2
+
E
y
|
n+1/2
i1/2, j+1,k+1/2
E
y
|
n+1/2
i+1/2, j+1,k+1/2
M
sourcez
|
n+1/2
i, j+1,k+1/2
_
. (3.32c)
3.7. Regi on Espacial con un N umero Finito de Diferentes Medios Dis-
tintos
Para una regi on espacial con un n umero nito de medios que tienen propiedades el ectricas diferentes, los
requerimientos de almacenamientocomputacional. Estose puede hacer deniendounarreglo, MEDIA(i,j,k),
para cada uno de los componentes vectoriales de campo. Este arreglo almacena un puntero entero en cada
ubicaci on del componente de campo en la malla espacial, permitiendo que los coecientes sean extrados
del algoritmo. Para este caso, las expresiones en diferencias nitas de (3.31a-3.31c) pueden reescribirse de
forma m as sencilla como:
m = MEDIA
Ex
|
i, j+1/2,k+1/2
E
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2
= C
a
(m)E
x
|
n1/2
i, j+1/2,k+1/2
+ C
b
(m)
_
H
z
|
n
i, j+1,k+1/2
H
z
|
n
i, j,k+1/2
+
H
y
|
n
i, j+1/2,k
H
y
|
n
i, j+1/2,k+1
J
sourcex
|
n
i, j+1/2,k+1/2
_
(3.33a)
m = MEDIA
Ey
|
i1/2, j+1,k+1/2
E
y
|
n+1/2
i1/2, j+1,k+1/2
= C
a
(m)E
y
|
n1/2
i1/2, j+1,k+1/2
+ C
b
(m)
_
H
x
|
n
i1/2, j+1,k+1
H
x
|
n
i1/2, j+1/2,k
+
H
z
|
n
i1, j+1,k+1/2
H
z
|
n
i, j+1,k+1/2
J
sourcey
|
n
i1/2, j+1,k+1/2
_
(3.33b)
m =MEDIA
Ez
|
i1/2, j+1/2,k+1
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+1/2,k+1
= C
a
(m)E
z
|
n1/2
i1/2, j+1/2,k+1
+ C
b
(m)
_
H
y
|
n
i, j+1/2,k+1
H
y
|
n
i1, j+1/2,k+1
+
H
x
|
n
i1/2, j,k+1
H
x
|
n
i1/2, j+1,k+1
J
sourcez
|
n
i1/2, j+1/2,k+1
_
, (3.33c)
y las expresiones de (3.32a-3.32c) pueden ser reescritas como:
m = MEDIA
Hx
|
i1/2, j+1,k+1
H
x
|
n+1
i1/2, j+1,k+1
= D
a
(m)H
x
|
n
i1/2, j+1,k+1
+ D
b
(m)
_
_
E
y
|
n+1/2
i1/2, j+1,k+3/2
E
y
|
n+1/2
i1/2, j+1,k+1/2
+
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+1/2,k+1
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+3/2,k+1
M
sourcex
|
n+1/2
i1/2, j+1,k+1
_
(3.34a)
m = MEDIA
Hy
|
i, j+1/2,k+1
H
y
|
n+1
i, j+1/2,k+1
= D
a
(m)H
y
|
n
i, j+1/2,k+1
+ D
b
(m)
_
_
E
z
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2,k+1
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+1/2,k+1
+
E
x
|
n+1/2
i, j+1,k+1/2
E
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+3/2
M
sourcey
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1
_
(3.34b)
m = MEDIA
Hz
|
i, j+1,k+1/2
H
z
|
n+1
i, j+1,k+1/2
= D
a
(m)H
z
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2
+ D
b
(m)
_
_
E
x
|
n+1/2
i, j+3/2,k+1/2
E
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2
+
E
y
|
n+1/2
i1/2, j+1,k+1/2
E
y
|
n+1/2
i+1/2, j+1,k+1/2
M
sourcez
|
n+1/2
i, j+1,k+1/2
_
. (3.34c)
34
CAP

3.8. Reducci on a los Modos Bidimensionales TM
z
y TE
z
Los sistemas en diferencias nitas de (3.23-3.25),(3.26-3.28), (3.31a-3.31c), (3.32a-3.32c), (3.33a-3.33c) y
(3.34a-3.34c) pueden reducirse apropiadamente a los algoritmos bidimensionales para los modos TM
z
y TE
z
introducidos en la secci on 3.3.
Si consideramos por ejemplo, una regi on del espacio que contenga un n umero nito de medios materiales
con diferentes caractersticas el ectricas, los sistemas en diferencias nitas dados por (3.33a - 3.34c) pueden
representarse de la siguiente manera.
Modo TM
z
, correspondiente al sistema de (3.12a-3.12c)
Escribiendo (3.33c),(3.34a) y (3.34b) sinespecicar el ndice k, y haciendo cero todas las derivadas parciales
con respecto a z:
m = MEDIA
Ez
|
i1/2, j+1/2
(3.35a)
E
z
|
n+1/2
i1/2,, j+1/2
= C
a
(m)E
z
|
n1/2
i1/2, j+1/2
+ C
b
(m)
_
H
y
|
n
i, j+1/2
H
y
|
n
i1, j+1/2
+ H
x
|
n
i1, j+1/2
H
x
|
n
i1/2, j+1
J
sourcez
|
n
i1/2, j+1/2
_
(3.35b)
m = MEDIA
Hx
|
i1/2, j+1
(3.35c)
H
x
|
n+1
i1/2, j+1
= D
a
(m)H
x
|
n
i1/2, j+1
+ D
b
(m)
_
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+1/2
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+3/2
M
sourcez
|
n+1/2
i1/2, j+1
_
(3.35d)
m = MEDIA
Hy
|
i, j+1/2
(3.35e)
H
y
|
n+1
i, j+1/2
= D
a
(m)H
y
|
n
i, j+1/2
+ D
b
(m)
_
E
z
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+1/2
M
sourcey
|
n+1/2
i, j+1/2
_
. (3.35f)
Modo TE
z
, correspondiente al sistema de (3.13a-3.13c)
Escribiendo (3.33b), (3.33a) y (3.34c) sin especicar el ndice k, y haciendo cero todas las derivadas
parciales con respecto a z:
m = MEDIA
Ex
|
i, j+1/2
(3.36a)
E
x
|
n+1/2
i, j+1/2
= C
a
(m)E
x
|
n1/2
i, j+1/2
+ C
b
(m)
_
H
z
|
n
i, j+1
H
z
|
n
i, j
J
sourcex
|
n
i, j+1/2
_
(3.36b)
m = MEDIA
Ey
|
i1/2, j+1
(3.36c)
E
y
|
n+1/2
i1/2, j+1
= C
a
(m)E
y
|
n1/2
i1/2, j+1
+ C
b
(m)
_
H
z
|
n
i1, j+1
H
z
|
n
i, j+1
J
sourcey
|
n
i1/2, j+1
_
(3.36d)
m = MEDIA
Hz
|
i, j+1
(3.36e)
H
z
|
n+1
i, j+1
= D
a
(m)H
z
|
n
i, j+1
+ D
b
(m)
_
E
x
|
n+1/2
i, j+3/2
E
x
|
n+1/2
i, j+1/2
+ E
y
|
n+1/2
i1/2, j+1
E
y
|
n+1/2
i+1/2, j+1
M
sourcez
|
n+1/2
i, j+1

_
. (3.36f)
35
CAP

36
Captulo 4
Implementaci on del M etodo DFDT
4.1. Introducci on
En la secci on anterior consideramos las bases y caractersticas del m etodo DFDT; ahora presentamos su
implementaci on en casos representativos en una, dos y tres dimensiones, incluyendo en cada situaci on la
teora pertinente. Tambi en abordamos detalles importantes como: condiciones de estabilidad, tama no de
celdas y simulaci on de diferentes fuentes.
4.2. Simulaci on en una Dimensi on
4.2.1. Simulaci on en el Espacio Libre
A partir de (3.6a-3.6b) tenemos que la Leyes de Faraday y de Amp` ere-Maxwell para el vaco se reescriben
respectivamente:
H
t
=
1
E (4.1a)
E
t
=
1

H. (4.1b)
Empleando el modo TEM dirigido en x, polarizado en z dado por (3.15a)-(3.15b), tenemos:
H
y
t
=
1
0
E
z
x
(4.2a)
E
z
t
=
1
0
H
y
x
. (4.2b)
Sustituyendo expresiones en diferencias nitas para (4.2a) y (4.2b) obtenemos:
E
z
|
n+1/2
i1/2
E
z
|
n1/2
i1/2
t
=
1
0
_
H
y
|
n
i
H
y
|
n
i1
x
_
(4.3a)
H
y
|
n+1
i
H
y
|
n
i
t
=
_
1
0
E
z
|
n+1/2
i+1/2
E
z
|
n+1/2
i1/2
x
_
. (4.3b)
37
CAP
ITULO 4. IMPLEMENTACI

ON DEL M
ETODO DFDT
h!
Figura 4.1: Intercalamiento de los campos

E y

H en el espacio y tiempo en la formulaci on DFDT.
Las expresiones (4.3a) y (4.3b) pueden ser arregladas en un algoritmo iterativo:
E
z
|
n+1/2
i1/2
= E
z
|
n1/2
i1/2
+
t
0
x
_
H
y
|
n
i
H
y
|
n
i1
x
_
(4.4a)
H
y
|
n+1
i
= H
y
|
n
i
+
t
0
x
_
E
z
|
n+1/2
i+1/2
E
z
|
n+1/2
i1/2
x
_
. (4.4b)
Ahora bien t, el paso temporal esta dado por:
t =
x
2c
0
. (4.5)
Finalmente (4.4a) y (4.4b) quedan expresadas:
E
z
|
n+1/2
i1/2
= E
z
|
n1/2
i1/2
+
1
2
0
_
H
y
|
n
i
H
y
|
n
i1
x
_
(4.6a)
H
y
|
n+1
i
= H
y
|
n
i
+
1
2
0
_
E
z
|
n+1/2
i+1/2
E
z
|
n+1/2
i1/2
x
_
, (4.6b)
donde:
0
=
_
0
, (4.7)
es la impedancia caracterstica del vaco (por eso empleamos el subndice 0). Observe que los superndices
n, n + 1, n 1/2, n + 1/2 se suprimen, puesto que el tiempo esta implcito en el m etodo DFDT.
En esta primera simulaci on, un pulso gaussiano se genera en el centro del dominio. El pulso se propaga
en ambas direcciones (derecha e izquierda), como se indica en la Fig. 4.2. El componente E
z
es positivo
en ambas direcciones, pero H
y
es negativo cuando x crece. He aqu dos recomendaciones importantes al
implementar el c odigo:
1. Los valores de E
z
se calculan en ciclos separados y se emplea el intercalado explicado anteriormente.
2. Despu es de que se calculan los valores de E
z
, se calcula el valor de la fuente. Esto se realiza simplemente
especicando un valor de E
z
en un punto k=kc en el que inserta el valor calculado previamente. Este
tipo de fuente se denomina hard sourceporque se le impone un valor especco a la malla DFDT.
38
CAP

ON DEL M
ETODO DFDT
(a) t = 100t
(b) t = 200t
Figura 4.2: Simulaci on DFDT de un pulso gaussiano en el espacio libre despu es de a)100t, b)200t . El
pulso se origina en el centro y viaja en ambas direcciones.
39
CAP

ON DEL M
ETODO DFDT
4.2.2. Condiciones Absorbentes en la Frontera
Las Condiciones Absorbentes enla Frontera Absorbing Boundary Condition, ABC, sonnecesarias para evitar
que los campos

E y

H sean reejados al interior del dominio computacional. Com unmente, al calcular el
campo
E, se necesita conocer los valores contiguos de

H: esto es una suposici on elemental del m etodo DFDT.
En el borde del espacio del problema, no tendremos un valor contiguo. Sin embargo, se tiene la ventaja de
que sabemos de que no hay fuentes al exterior del espacio considerado en el problema. Por lo tanto, los
componentes escalares en el borde deben ser reejados al exterior. Se usan estos hechos para estimar el valor
en la frontera usando el valor en el punto vecino.
Suponga que estamos buscando una condici on en la frontera, donde i = 1. Si una onda viaja hacia una
frontera en el espacio libre, viaja a c
0
, la velocidad de la luz. Por lo tanto, durante un paso temporal del
algoritmo DFDT, viaja:
d = c
0
t = c
0

x
2c
0
=
x
2
. (4.8)
Esta expresi on explica b asicamente que se toma el tiempo de dos pasos temporales para que un frente de
ondas cruce una celda. Por lo tanto una aproximaci on con sentido com un que nos dara una condici on en la
frontera aceptable, sera:
E
z
|
n+1
1
= E
z
|
n
2
. (4.9)
Esto relativamente f acil de implementar. Simplemente se almacena el valor de E
z
|
i
en dos pasos temporales
y se guardan en E
z
(1).
4.2.3. Propagaci on en un Medio Diel ectrico
Con el n de simular un medio con solo una constante diel ectrica, tal como ocurre en el espacio libre,
hay que agregar la permisividad el ectrica relativa,
r
a las ecuaciones de Maxwell. Por lo tanto (3.6a)-(3.6b)
se reescriben como:
H
t
=
1
E (4.10a)
E
t
=
1

H. (4.10b)
Entonces para el modo TEM dirigido en x polarizado en z tendremos:
E
z
t
=
1
0
H
y
x
(4.11a)
H
y
t
=
1
0
E
z
x
. (4.11b)
Entonces sustituyendo expresiones en diferencias nitas y despejando en cada expresi on el elemento con el
mayor ndice temporal, tenemos:
E
z
|
n+1/2
i1/2
= E
z
|
n1/2
i1/2
+
1
2
r
0
_
H
y
|
n
i
H
y
|
n
i1
_
(4.12a)
H
y
|
n+1
i
= H
y
|
n
i
+
1
2
0
_
E
z
|
n+1/2
i+1/2
E
z
|
n+1/2
i1/2
_
. (4.12b)
40
CAP

ON DEL M
ETODO DFDT
(a) t = 150t
(b) t = 200t
41
CAP

ON DEL M
ETODO DFDT
(c) t = 250t
(d) t = 300t
Figura 4.2: Simulaci on DFDT con condiciones absorbentes en la frontera en: a)150t,b)200t, c)250t y
d)300t. Observe que el pulso es absorbido en los extremos sin reexi on alguna.
42
CAP

ON DEL M
ETODO DFDT
(a) t = 100t
(b) t = 200t
43
CAP

ON DEL M
ETODO DFDT
(c) t = 300t
(d) t = 400t
Figura 4.2: Simulaci on de un pulso gaussiano impactando un medio di electrico con
r
= 4 con: a)100t,
b)200t, c)300t y a)400t. Las condiciones di electricas comienzan a partir de la mitad del dominio espacial.
44
CAP

ON DEL M
ETODO DFDT
4.2.4. Propagaci on en un Medio con P erdidas Di electricas
Hasta este punto se ha simulado la propagaci onelectromagn etica enel espacio libre, o enunmedio simple
que se caracteriza por suconstante di ectrica relativa,
r
. Sin embargo, hay muchos medios que se caracterizan
por un par ametro denominado conductividad el ectrica (que se denota por la letra y tiene unidades de
S
m
).
La presencia de este t ermino tiene como consecuencia la atenuaci on de la energa propagada.
Otra vez regresamos a las ecuaciones rotacionales de Maxwell dependientes del tiempo, pero reescri-
bi endolas en una forma m as general, la cual nos permite simular la propagaci on en un medio el cual posee
conductividad el ectrica. Tenemos entonces a partir de (3.6a)-(3.6b):
E
t
=

H
J (4.13)
H
t
=
1
E, (4.14)
donde
J es la densidad de corriente, la cual puede escribirse como:
J =
E. (4.15)
Sustituyendo (4.15) en la ecuaci on (4.13) y dividiendo por la permisividad el ectrica obtenemos:
E
t
=
1
E. (4.16)
Ahora volvemos a la expresi on en una dimensi on:
E
z
t
=
1
0
H
y
x

r
E
z
. (4.17)
Entonces tomando aproximaciones en diferencias nitas tanto para la derivada espacial como para la tem-
poral y despejando la expresi on con el mayor superndice en el tiempo para el componente E
z
tenemos:
E
z
|
n+1/2
i1/2
=
_
1

0
t
2
r
0
_
_
1 +
0
t
2
r
0
_
E
z
|
n1/2
i1/2
+
0
2
r
0
_
1 +
0
t
2
r
0
_
_
H
y
|
n
i
H
y
|
n
i1
_
. (4.18)
4.3. Estabilidad del M etodo DFDT
A partir del an alisis complejo de frecuencia, explicado detalladamente en [98], pp.19-24,[97],pp.50-53,
encontramos que el factor de estabilidad en el m etodo DFTD, denominado n umero de Courant o condici on
de Courant, en una dimensi on, esta expresado por:
t
_
1
2
x
_
1
2
=
x
c
, (4.19)
entonces para dos y tres dimensiones tenemos respectivamente:
t
_
1
2
x
+
1
2
y
_
1
2
(4.20)
t
_
1
2
x
+
1
2
y
+
1
2
z
_
1
2
. (4.21)
45
CAP

ON DEL M
ETODO DFDT
Ahora bien si x = y en (4.20) y x = y = z en (4.21), (4.19)-(4.21) pueden reducirse a:
t
x
nc
. (4.22)
Donde:
c : velocidad de la luz en el medio.
n : dimensiones del dominio computacional.
4.4. Simulaci on de Diferentes Fuentes
Una hard source
1
se implementa simplemente asignando una funci on del tiempo a un componente
especco de

E o

H en la malla espacial DFDT. Esta funci on del tiempo es independiente de ambos campos
en el modelo. Por ejemplo, en una malla unidimensional de Yee dirigida en x, la siguiente hard source de E
z
puede ser insertada en el punto i
s
para generar una onda sinusoidal de frecuencia f
0
que es transformada
en n = 0.
E
z
|
n
i
s
= E
0
sen(2f
0
nt). (4.23)
Un segundo tipo de hard source provee un pulso gaussiano de paso bajo con contenido cd. El pulso se ubica
en la iteraci on en el tiempo n
0
y tiene un decaimiento caracterstico de
1
e
a las n
decay
iteraciones en el tiempo:
E
z
|
n
i
s
= E
0
e
_
(n n
0
)
n
decay
_2
. (4.24)
Observe que (4.24) tiene valor diferente en el valor n = 0, tal que si se requiere una transici on suave a partir
de cero, n
0
debe valer al menos 3n
decay
. Un tercer tipo de fuente proporciona un pulso gaussiano de paso de
banda con contenido cd de cero. El espectro de Fourier de este pulso posee simetra respecto a f
0
. De nuevo,
el pulso se centra en la iteraci on temporal n
0
y tiene un decaimiento caracterstico de
1
e
a las n
decay
iteraciones
temporales:
E
z
|
n
i
s
= E
0
e
_
(n n
0
)
n
decay
_2
sen[2f
0
(n n
0
)t]. (4.25)
4.5. Tama no de la Celda
Escoger las dimensiones de la celda que se usar a en la formulaci on DFDT es similar a cualquier pro-
cedimiento de aproximaci on. Se deben considerar una cantidad de muestras sucientes para asegurar
que se realizar a una adecuada representaci on. La cantidad de puntos por longitud de onda depende de
muchos factores [[100], [101]]. Sin embargo, una buena regla pr actica es 18
2
puntos por longitud de onda. La
1
Una hardsource tiene la forma f
n
is
= f
n
f
n1
, mientras que una softsource tiene la forma: f
n
is
= f
n
, donde n indice el tiempo
transcurrido, nt e i
s
la posici on espacial que la que se ubica la fuente.
2
Revisar [98], p. 18 para una dimensi on.
46
CAP

ON DEL M
ETODO DFDT
(a) t = 100t
(b) t = 200t
47
CAP

ON DEL M
ETODO DFDT
(c) t = 300t
(d) t = 400t
Figura 4.2: Simulaci on de un pulso sinusoidal impactando un medio di electrico con
r
= 4 a los: a) 100t, b)
200t, c) 300t y a) 400t.
48
CAP

ON DEL M
ETODO DFDT
Figura 4.3: Representaci on esquem atica del modo TMz.
experiencia ha demonstrado que esto es adecuado; han aparecido discrepancias tan pronto como el tama no
de la muestra discrepa con siguiente relaci on:
x

18
. (4.26)
Evidentemente, debemos emplear el peor de los escenarios. En general en este c alculo se involucra la
frecuencia m as grande empleada en la simulaci on y a partir de ella se calcula la correspondiente longitud
de onda. Por ejemplo, supongamos que estamos corriendo una simulaci on a 400 MHz. En el espacio libre,
la energa EM se propagar a con una longitud de onda de:
0
=
c
0
400 MHz
=
3 10
8
m
s
4 s
1
= 0,75 m. (4.27)
Si solo estamos simulando en el espacio libre, debemos escoger:
x =

0
18
0,0416 m. (4.28)
Cuando se realizan simulaciones en dos dimensiones y tres dimensiones se aplica el siguiente criterio dado
en [98], p. 25:
x

18

32
. (4.29)
4.6. Simulaci on en dos Dimensiones
4.6.1. Modo TMz
En el caso bidimensional emplearemos las expresiones dadas por (3.12a)-(3.12c) que constituyen el modo
TMz en un dominio computacional excitado por un pulso gaussiano diferenciado, de la forma:
J(t) = 2
_
t t
0
t
w
_
e
_
_
t t
0
t
w
_2_
. (4.30)
49
CAP

ON DEL M
ETODO DFDT
Figura 4.4: Diagrama que representa el dominio computacional a simular con el modo TMz con condiciones
PEC.
El dominio computacional es truncado por condiciones PEC
3
. Las paredes del cilindro PEC, de dimensiones
0,15 m por 0,15 m, introducen las reexiones al interior del problema espacial, las cuales chocan con las
ondas salientes para producir standing waves. Las condiciones PEC est an dadas por: E
z
|
n
1, j=1: jb
= 0,E
z
|
n
ib, j=1:ib
=
0,E
z
|
n
i=1:ib, j=1
= 0 y E
z
|
n
i=1:ib, j=jb
= 0.
3
Perfect Electric Conductor, Conductor El ectrico Perfecto
50
CAP

ON DEL M
ETODO DFDT
(a) t = 50t
(b) t = 100t
51
CAP

ON DEL M
ETODO DFDT
(c) t = 150t
(d) t = 200t
Figura 4.4: Simulaciones para el modo TMz con condiciones PEC para: a)50t, b)100t, c)150t y d)200t.
52
CAP

ON DEL M
ETODO DFDT
Figura 4.5: Representaci on de una celda c ubica unitaria en el mallado de Yee.
Figura 4.6: Esquematizaci on del dominio computacional para la simulaci on DFDT PEC en tres dimensiones.
4.7. Simulaci on en tres Dimensiones.
Para ilustrar el desempe no del algoritmo en tres dimensiones, cuyas relaciones iterativas est an dadas
por (3.33a)-(3.34c), se simula un resonador de caja rectangular lleno de aire. El largo, ancho y altura son:
10,00 cm,(en la direcci on x) 4,8 cm (en la direcci on y) y 2,0 cm (en direcci on z), respectivamente.
El dominio computacional ser a truncado empleando condiciones PEC en la frontera. Las fronteras PEC
forman la pared exterior sin p erdidas de la cavidad.
La cavidad es excitada por una fuente de corriente aditiva orientada a lo largo del eje z. La fuente de
onda esta dada por el pulso gausiano diferenciado:
J(t) = J
0
_
t t
0
_
e
_
_
t t
0
t
_2_
. (4.31)
53
CAP

ON DEL M
ETODO DFDT
(a) t = 50t
(b) t = 100t
(c) t = 150t
Figura 4.7: Simulaciones DFDT en tres dimensiones con condiciones PEC a: a)50t, b)100t y c)150t.
54
Captulo 5
Condiciones Absorbentes en la Frontera
Analticas
5.1. Introducci on
Una consideraci on b asica del modelado de problemas de interacci on de ondas electromagn eticas es que
muchos est an denidos en regiones abiertasdonde el dominio espacial no est a limitado en una o m as
direcciones coordenadas. Obviamente, ninguna computadora puede almacenar una cantidad ilimitada de
datos, por lo que el dominio computacional debe ser de tama no limitado. El dominio computacional debe
ser lo sucientemente grande para encerrar la estructura de inter es y una condici on absorbente adecuada en
la frontera, en el permetro exterior del dominio, que pueda ser usada para simular la extensi on al innito.
La Fig. (5.1) muestra esquem aticamente un dominio computacional nito . En el interior de , se aplica
Figura 5.1: Dominio computacional en dos dimensiones mostrando la frontera exterior del dominio ,
en la cu al se implementa una CAF para simular la extensi on de la malla al innito.
alguno de los algoritmos del captulo 4 que modela la propagaci on de ondas en todas las direcciones. En
, la frontera exterior de , solo se desea el movimiento de ondas mec anicas hacia el exterior de .
Aqu necesitamos una condici on en la frontera que permita la propagaci on hacia el exterior de las ondas
num ericas para que salgan de como si la simulaci on fuese realizada en un dominio computacional de
extensi on innita. Esta condici on en la frontera debe suprimir reexiones articiales de ondas num ericas
salientes a un nivel aceptable, permitiendo que la soluci on DFDT siga siendo v alida para todo tama no
55
CAP
ITULO 5. CONDICIONES ABSORBENTES EN LA FRONTERA ANAL
ITICAS
de paso temporal, especialmente despu es de que las ondas num ericas reejadas regresan de la vecindad
de la estructura modelada. Dependiendo de su base te orica, las condiciones de frontera exterior de este
tipo pueden ser llamadas Condiciones de Fronteras de Radiaci on (CFRs, Radiation Boundary Conditions,
RBCs) o Condiciones Absorbentes en la Frontera (CAFs, Absorbing Boundary Conditions, ABCs ). Por
simplicidad, la notaci on CAF ser a usada en el resto de este trabajo para describir todas las condiciones en la
frontera exterior usadas para simular la extensi on de un dominio computacional DFDT al innito.
Las CAFs no pueden ser obtenidas directamente a partir de los algoritmos num ericos de las ecuaciones
rotacionales de Maxwell denidas por los sistemas en diferencias nitas vistos en el captulo 3. Las modernas
CAFs tienen la capacidad de obtener virtualmente el truncado libre de reexi on de mallas espaciales DFDT
en dos o tres dimensiones en el espacio libre, en materiales con p erdidas o dispersos, en metales dispersos
o en guas de ondas di electricas. Coecientes de reexi on locales extremadamente peque nos en el orden de
los 10
4
a 10
6
puede obtenerse con una carga computacional aceptable.
En este captulo enlistaremos varias CAFs analticas que indican el avance de la investigaci on en esta
area y analizaremos esquemas basados en una de ellas: los esquemas de Mur de primer y segundo orden.
5.2. CAFs analticas m as empleadas
Operadores de radiaci on de Bayliss-Turkel.
Ecuaciones de Onda de un solo sentido de Engquist-Majda.
Operadores de radiaci on de Higdon.
Extrapolaci on de Liao en el tiempo y el espacio.
Operadores Complementarios de Ramahi.
5.3. Ecuaciones de Onda en un Solo Sentido
Una ecuaci on diferencial parcial que permite la propagaci on de ondas solo en determinadas direcciones
es llamada ecuaci on de onda en un solo sentido. Cuando se aplica a la frontera exterior de un espacio
computacional DFDT, una ecuaci on de onda en un solo sentido absorbe la reexi on de las ondas salientes.
La teora y la aplicaci on num erica de tales ecuaciones constituyen el segundo
1
avance en la tecnologa de las
CAFs de los 70s y 80s.
Engquist y Majda presentaron una teora de ondas en un solo sentido adecuado para las CAFs en
mallas cartesianas DFDT [73]. Su teora puede ser aplicada en t erminos de la factorizaci on de operadores de
derivadas parciales. Por ejemplo, considere la ecuaci on de onda bidimensional en coordenadas cartesianas:
2
U
x
2
+

2
U
y
2

1
c
2
2
U
t
2
= 0, (5.1)
donde U es una funci on escalar y c es la velocidad de fase de la onda. Podemos denir el operador diferencial
parcial:
G

2
x
2
+

2
y
2

1
c
2
2
t
2
D
2
x
+ D
2
y

1
c
2
D
2
t
, (5.2)
1
El primero lo constituy o el desarrollo de la teora y aplicaci on de de los operadores de radiaci on. Revisar [92], Cap. 6.
56
CAP
ITICAS
para rescribir la ecuaci on de onda en la forma compacta:
GU = 0. (5.3)
Se puede mostrar que el operador de onda G puede ser factorizado de la siguiente forma:
GU = G
+
G
U = 0. (5.4)
Donde G
y G
+
son estan denidas como:
G
D
x

D
t
c
1 s
2
(5.5a)
G
+
D
x
+
D
t
c
1 s
2
, (5.5b)
con
s
D
y
_
D
t
/c
_ . (5.6)
Engquist y Majda demostraron que en las fronteras izquierda y derecha de la malla en la Fig. 5.1, aplicando
G
y G
+
, respectivamente, a la funci on de onda U, esta absorbe exactamente las ondas planas propagadas
que inciden en la frontera con cualquier angulo . Por lo tanto, las condiciones:
G
U|
x=0
= 0 (5.7a)
G
+
U|
x=h
= 0, (5.7b)
funcionan como CAFs analticas para el movimiento de ondas con direcci on hacia la izquierda y a la derecha,
respectivamente, las cuales se originan en el interior del dominio espacial .
5.3.1. Aproximaciones en Series de Taylor de uno y dos T erminos.
La presencia de races cuadradas en las expresiones (5.5a y 5.5b) hacen que G
y G
+
sean clasicados como
operadores pseudo-diferenciales enel tiempoyenel espacio. Esta es una caracterstica desafortunada, porque
no permite la implementaci on num erica de (5.7a y 5.7b) como un CAF. Sin embargo, se puede aproximar esta
funci on con una raz cuadrada para producir una familia de ecuaciones diferenciales parciales normales que
pueden ser implementadas num ericamente y son utiles en las simulaciones DFDT. Estas aproximaciones no
son exactas, por el hecho de que se presenta una peque na reexi on cuando las ondas num ericas pasan la
frontera exterior del dominio espacial. Sin embargo, es posible dise nar una CAF que minimize la reexi on
en un rango signicativo de angulos de ondas emitidas.
Considere el uso de series de Taylor para aproximar las funciones con races cuadradas en (5.5a y 5.5b).
Una serie de un t ermino de este tipo que se considera apropiada para valores peque nos de s esta dada
simplemente por:
1 s
2
1. (5.8)
Observe que un valor peque no de s implica que la derivada parcial con respecto de y de la onda emitida es
despreciable comparada con la derivada en el tiempo de la onda escalada por c. De forma similar, las ondas
emitidas impactan en las fronteras x = 0 o x = h de la malla en cualquier angulo cercano al costado. Por
ejemplo, considere la frontera x = 0. Sustituyendo (5.8) en (5.5a), obtenemos:
G
D
x
D
t
/c. (5.9)
Ahora, sustituyendo (5.9) en (5.7a) e identicando los operadores diferenciales como derivadas parciales,
obtenemos la ecuaci on diferencial parcial que puede implementarse como una CAF de primer orden de
aproximaci on en el lmite x = 0 de la frontera.
U
x

1
c
U
t
= 0. (5.10)
57
CAP
ITICAS
Considere el uso de dos t erminos de la serie de Taylor para aproximar la funci on con raz cuadrada de (5.7a,
5.7b):
1 s
2
1
s
2
2
, (5.11)
obviamente, esta expresi on permanece util para valores m as grandes de s que los optimos para (5.8), o
equivalentemente, para ondas que inciden en la frontera izquierda o derecha de la malla en angulos un poco
m as all a del costado. Por ejemplo, sustituyendo (5.11) en (5.7b), se obtiene en x = 0:
G
D
x

D
t
c
_
1
1
2
s
2
_
D
x

D
t
c
_
1
1
2
_
cD
y
D
t
_2_
(5.12)
D
x

D
t
c
+
cD
2
y
2D
t
.
Despu es de sustituir (5.12) en (5.7b), multiplicando por D
t
e identicando las operadores diferenciales como
derivadas parciales, obtenemos la ecuaci on diferencial parcial correspondiente que puede ser implementada
num ericamente como una CAF de segundo orden de aproximaci on en el frontera x = 0 de la malla.
2
U
xt

1
c
2
U
t
2
+
c
2
2
U
y
2
= 0, x = 0. (5.13a)
Otras CAFs analticas aproximadas an alogas pueden ser obtenidas para las otras fronteras de la malla de la
Figura (5.1).
2
U
xt
+
1
c
2
U
t
2

c
2
2
U
y
2
= 0, x = h (5.13b)
2
U
yt

1
c
2
U
t
2
+
c
2
2
U
x
2
= 0, y = 0 (5.13c)
2
U
yt
+
1
c
2
U
t
2

c
2
2
U
x
2
= 0, y = h. (5.13d)
Para la simulaci on DFDT de las ecuaciones de Maxwell, las CAFs de (5.13a-5.13d) son aplicados a los
componentes individuales cartesianos de

E y

H que est an localizados en, o son tangentes a, las fronteras
exteriores de la malla espacial.
La derivaci on de la CAFs en tres dimensiones viene dada en [[92] pp. 239-240]. En este trabajo solo
revisamos cuidadosamente el caso en dos dimensiones, cuando las fronteras diferentes de 0, toman el mismo
valor (x = y = h); es decir, se considera un dominio computacional cuadrado. Para un dominio rectangular,
simplemente se cambian los valores de las fronteras por x = a & y = b en la malla. De forma similar para un
dominio c ubico las fronteras diferentes de cero tomaran el mismo valor es decir, x = y = z = h; y para un
dominio con forma de prisma rectangular x = a, y = b & z = c.
En la siguiente tabla resumimos los aproximaciones de primer y segundo orden dada por las Ecuaciones
en un solo sentido de Engquist-Majda.
58
CAP
ITICAS
Cuadro 5.1: Resumen de la CAFs de Engquist-Majda en tres dimensiones
Frontera Truncada Aproximaci on de 1
Orden Aproximaci on de 2
Orden
x = 0
_

x

1
c
t
_
U|
x=0
= 0
_
1
c
2
xt

1
c
2
2
t
2
+
1
2
_

2
y
2
+

2
z
2
__
U|
x=0
= 0
x = a
_

x
+
1
c
t
_
U|
x=a
= 0
_
1
c
2
xt

1
c
2
2
t
2

1
2
_

2
y
2
+

2
z
2
__
U|
x=a
= 0
y = 0
_

y

1
c
t
_
U|
y=0
= 0
_
1
c
2
yt
+
1
c
2
2
t
2
+
1
2
_

2
x
2
+

2
z
2
__
U|
y=0
= 0
y = b
_

y
+
1
c
t
_
U|
y=b
= 0
_
1
c
2
yt

1
c
2
2
t
2

1
2
_

2
x
2
+

2
z
2
__
U|
y=b
= 0
z = 0
_

z

1
c
t
_
U|
z=0
= 0
_
1
c
2
zt

1
c
2
2
t
2
+
1
2
_

2
y
2
+

2
x
2
__
U|
z=0
= 0
z = c
_

z
+
1
c
t
_
U|
z=c
= 0
_
1
c
2
zt

1
c
2
2
t
2

1
2
_

2
y
2
+

2
x
2
__
U|
z=c
= 0
Figura 5.2: Esquema del dominio computacional en tres dimensiones para el esquema de Mur.
5.3.2. Esquemas en Diferencias Finitas de Mur
Como se discuti o en la secci on anterior, las aproximaciones de primer y segundo orden de los operadores
de onda en un solo sentido de Engquist-Majda pueden ser extendidos a tres dimensiones y aplicados a una
regi on en forma de prisma rectangular, como la que se muestra en la Fig 5.3.1.En la Figura, las fronteras
truncadas consisten de los seis lados ubicados en los planos x = 0, x = a; y = 0,y = b; z = 0, z = c. La tabla
anterior muestra las primeras y segundas aproximaciones de los operadores de onda en un solo sentido
en las correspondientes fronteras de la frontera truncada. Para el caso en dos dimensiones, simplemente
z = 0 en cada ecuaci on de la tabla. Sin embargo, para aplicar el m etodo DFDT, estas ecuaciones deben ser
implementadas en diferencias nitas. El primero en realizar esto fue Mur [11] en 1981.
Mur introdujo un esquema en diferencias nitas simple y exitoso para las CAFs de la tabla 5.1 [11] para
el vacio. Mur se nal o que para problemas en dos dimensiones puede ser reducido a un conjunto de f ormulas
que contienen solo una derivada espacial tanto para

E como para

H. Para realizar esto recordemos el modo
TMz de las ecuaciones de Maxwell.
E
z
t
=
1
_
H
y
x

H
x
y
E
z
_
(5.14a)
H
x
t
=
1
E
z
y
(5.14b)
H
x
t
=
1
E
z
x
. (5.14c)
59
CAP
ITICAS
Sustituyendo U por E
z
en la expresi on (5.10), tenemos para la aproximaci on de primer orden:
_
E
z
x

1
c
E
z
t
_
z=0
= 0. (5.15)
De forma similar, sustituyendo U por E
z
en (5.13a) para encontrar la aproximaci on de segundo orden:
_
1
c
2
xt

1
c
2
2
t
2
+
1
2
2
y
2
_
E
z
= 0, (5.16)
pero sustituyendo y simplicando 5.16 llegamos a:
_
1
c
2
E
z
xt

1
c
2
2
E
z
t
2

2
2
H
x
yt
_
z=0
= 0. (5.17)
Ahora integrando 5.17 con respecto a t, suponiendo que los campos iniciales son cero, entonces:
_
E
z
x

1
c
E
z
t

c
2
H
x
y
_
z=0
= 0. (5.18)
Donde ahora se han reducido los operadores de onda en un solo sentido a derivadas de primer orden.
Esto simplica grandemente la implementaci on de este m etodo porque todas las derivadas espaciales y
temporales son de primer orden. Como resultado, evidentemente, esto permite una implementaci on m as
eciente de los operadores en el m etodo DFDT. Estas CAFs truncan las mallas espaciales DFDT con un
nivel total de reexiones esp ureas en el rango del 1 % al 5 %, lo sucientemente bajo como para proveer
simulaciones que tengan valor para aplicaciones a la ingeniera .
5.3.3. Expresiones en Diferencias Finitas para el Modo TMz
Ahora consideremos las expresiones en diferencias nitas que Mur formul o como condiciones ab-
sorbentes en la frontera. Primero recordemos la aproximaci on de primer orden para una onda TM, como se
describe a partir de la ecuaci on (5.15):
_
E
z
x

1
c
E
z
t
_
z=0
= 0.
Esto puede ser aplicado a una c elula DFDT, para una onda TMz, en la frontera izquierda, es decir, para x = 0,
constante; frontera que se muestra en la Fig. 5.1. En esta Figura, los campos en la frontera truncada pueden
ser calculados usando una forma discretizada de la ecuaci on (5.15) en el paso t = (n + 1 = 2) en el nodo
(i + 1 = 2, j).
Sustituyendo esquemas en diferencias nitas en (5.15) y manipulando conveniente obtenemos :
E
z
|
n+1
i, j
= E
z
|
n
i+1, j
+
ct x
ct + x
_
E
z
|
n+1
i+1, j
E
z
|
n
i, j
_
. (5.19)
En esta expresi on claramente se indica que el campo E
z
en la frontera izquierda truncada puede ser
calculado a partir del valor del campo en los nodos internos y el valor del campo en la misma frontera en el
tiempo previo.
Despu es, de forma similar para la aproximaci on de Mur de segundo orden (5.18) obtenemos
2
:
2
Las condiciones de la primera y segunda aproximaci on se aplican a cada componente, de forma particular en cada frontera.
60
CAP
ITICAS
E
z
|
n+1
i, j
= E
z
|
n
i+1, j
+
ct x
ct + x
_
E
z
|
n+1
i+1, j
E
z
|
n1
i, j
_
+
2x
ct + x
_
E
z
|
n
i, j
+ E
z
|
n
i+1, j
_
(5.20)
+
(ct)
2
2x(ct + x)
_
E
z
|
n
i, j+1
2E
z
|
n
i, j
+ E
z
|
n
i, j1
+ E
z
|
n
i+1, j+1
2E
z
|
n
i+1, j
+ E
z
|
n
i+1, j1
_
.
Tratamiento de las Esquinas en un problema en 2D
En una regi on rectangular, las diferencias para las CAFs localizadas en los nodos de las esquinas deben
ser tratados de forma diferente (es decir, separadamente). La Figura 5.3 muestra una c elula TM en la esquina
inferior izquierda de una regi on rectangular. Las CAFs presentadas en (5.15,5.18) no pueden ser usadas
aqu porque requiere de los valores de

E y

H en los nodos ubicados al exterior de la frontera truncada. Por
lo tanto, en esta secci on, se f ormular a una expresi on en diferencias para los nodos de las esquinas.
Para hacer esto, primero se rota el sistema coordenado xy 45
para obtener un nuevo sistema coordenado.

Si suponemos que la frontera truncada esta localizada en la esquina es paralela al eje 0, , entonces la primera
aproximaci on de Mur del operador de onda en un solo sentido, en coordenadas , 0, est a dado por:
E
z

1
c
E
z
t
= 0. (5.21)
Sustituyendo expresiones en diferencias nitas y simplicando tomando en cuenta las caractersticas de los
materiales tenemos para el borde izquierdo:
E
z
|
n+1
i, j
=

E
z
|
n
i+1, j
+
ct

2x
ct +
2x
_
E
z
|
n+1
i+1, j

E
z
|
n
i, j
_
, (5.22)
o de forma simplicada
3
:
E
z
|
n
i
0
, j
0
=

E
z
|
n2
(p). (5.23)
3
Revisar [11].
61
CAP
ITICAS
(a)
(b)
Figura 5.3: a)Tratamiento de la frontera izquierda en el modo TMz; b)Tratamiento de la esquina inferior
izquierda en el modo TMz.
62
CAP
ITICAS
(a) 50t
(b) 100t
63
CAP
ITICAS
(c) 150t
(d) 200t
Figura 5.3: Simulaci on del modo TM
z
con una hard source sinusoidal de 5 GHz, en: a) 50t, b) 100t, c)
150t y d) 200t, implementando la CAF de Mur de 1
Orden.
64
CAP
ITICAS
(a) 50t
(b) 100t
65
CAP
ITICAS
(c) 150t
(d) 200t
Figura 5.3: Simulaci on del modo TM
z
con una hard source de un pulso diferenciado de 5 GHz a: a) 50t, b)
100t, c) 150t y d) 200t, implementado la CAF de Mur de 2
Orden.
66
Captulo 6
Condiciones Absorbentes en la Frontera:
Igualado Perfecto de Capas
6.1. Introducci on
Uno de los m as grandes retos del m etodo DFDT ha sido la soluci on aproximada y eciente de proble-
mas en los cuales las ondas electromagn eticas interact uan en dominios innitos. En tales problemas, una
Condici on Absorbente en la Frontera (CAF), (Absorbing Boundary Condition,ABC), debe ser insertada
en el lmite del mallado exterior para simular la extensi on de la malla al innito. Se han propuesto varias
t ecnicas analticas para lograr este objetivo, como las Ecuaciones en Onda en un solo sentido de Engquist -
Majda, de la cual se desprenden los esquemas de Mur.
Una aproximaci on alternativa es implementar un CAF que cierre el lmite exterior del mallado tridimen-
sional con medio material absorbente. Idealmente, el medio absorbente esta compuesto de un mallado de
unas cuantas c elulas de ancho sin reexi on respecto a las ondas incidentes en todo el espectro de frecuen-
cia, altamente absorbente y efectivo cerca de una fuente o punto de propagaci on. Un primer intento por
implementar una CAF fue realizado por Holland [74], quien emple o un medio absorbente sin dispersi on
de p erdidas convencionales. La dicultad de emplear esta estrategia radica en que este tipo de capas ab-
sorbentes solo se iguala con ondas planas que inciden normalmente. En consecuencia, toda categora de
CAFs de materiales con p erdidas tiene aplicaciones limitadas en la electrodin amica computacional.
Desde 1994 una nueva efervescencia se produj o por la introducci on de Berenger de una CAF para
materiales altamente efectiva, la cual fue llamada apropiadamente Igualado Perfecto de Capas (Perfect
Matched Layers, PML)[41]. La innovaci on del PML de Berenger es que las ondas planas de incidencia,
polarizaci on y frecuencia arbitraria son igualadas en la frontera. Quiz as de la misma relevancia es que el
PML puede ser usado como frontera absorbente para atacar problemas que incluyen medios anisotr opos,
dispersos, no homog eneos, e inclusive no lineales, lo cu al haba sido imposible con las CAFs deducidas
analticamente.
En su trabajo pionero, Berenger deduj o una nueva formulaci on split eld de las ecuaciones de Maxwell en
la cual cada componente vectorial se divide endos componentes ortogonales [41]. Las ecuaciones rotacionales
de Maxwell se derivan apropiadamente, llevando a un conjunto de 12 ecuaciones en derivadas parciales
de primer orden. Entonces, al escoger par ametros de p erdidas consistentes con el medio sin dispersi on, se
obtiene una interfaz de planos perfectamente igualada.
67
CAP
ITULO 6. CONDICIONES ABSORBENTES EN LA FRONTERA: IGUALADO PERFECTO DE CAPAS

En un espacio continuo, el PML absorbente y el medio antri on est an perfectamente igualados. Sin
embargo en la malla DFDT discretizada, los par ametros el ectricos y magn eticos est an representados por una
funci on constante por pedazos y espacialmente zigzagueante. Lo cual trae como consecuencia errores de
discretizaci on que pueden afectar el desempe no del PML. Berenger propuso un escalamiento espacial de los
par ametros PML para reducir los errores de discretizaci on en las interfaces de materiales [41], para reducir
el grosor del PML requerido [[41],[75]-[79]].
6.2. Split PML
Enesta secci onpresentamos las ecuaciones split eld del PMLentres dimensiones. ELPML
1
originalmente
concebido en 2D por Berenger [41] fue generalizado a tres dimensiones por Katz [42]. As, la Ley de Amp` ere
modicada esta dada por:
_

t
+
y
_
E
xy
=

y
_
H
zx
+ H
zy
_
(6.1a)
_

t
+
z
_
E
xz
=

z
_
H
yx
+ H
yz
_
(6.1b)
_

t
+
z
_
E
yz
=

z
_
H
xy
+ H
xz
_
(6.1c)
_

t
+
x
_
E
yx
=

x
_
H
zx
+ H
zy
_
(6.1d)
_

t
+
x
_
E
zx
=

x
_
H
yx
+ H
yz
_
(6.1e)
_

t
+
y
_
E
zy
=

y
_
H
xy
+ H
xz
_
. (6.1f)
Similarmente, la Ley de Faraday modicada esta dada por:
_

t
+
y
_
H
xy
=

y
_
E
zx
+ E
zy
_
(6.2a)
_

t
+
z
_
H
xz
=

z
_
E
yx
+ E
yz
_
(6.2b)
_

t
+
z
_
H
yz
=

z
_
E
xy
+ E
xz
_
(6.2c)
_

t
+
x
_
H
yx
=

x
_
E
zx
+ E
zy
_
(6.2d)
_

t
+
x
_
H
zx
=

x
_
E
yx
+ E
yz
_
(6.2e)
_

t
+
y
_
H
zy
=

y
_
E
xy
+ E
xz
_
. (6.2f)
1
Al lector que este interesado en profundizar en la teora del split PML, recomendamos: [92], pp. 274-280., [94].
68
CAP

Como caso particular consideremos el caso en el cual el medio interior es el vaco, es decir, =
0
y =
0
.
Entonces para (6.1a-6.1f) la Ley de Amp` ere tenemos:
_
t
+
y
_
E
xy
=

y
_
H
zx
+ H
zy
_
(6.3a)
_
t
+
z
_
E
xz
=

z
_
H
yx
+ H
yz
_
(6.3b)
_
t
+
z
_
E
yz
=

z
_
H
xy
+ H
xz
_
(6.3c)
_
t
+
x
_
E
yx
=

x
_
H
zx
+ H
zy
_
(6.3d)
_
t
+
x
_
E
zx
=

x
_
H
yx
+ H
yz
_
(6.3e)
_
t
+
y
_
E
zy
=

y
_
H
xy
+ H
xz
_
, (6.3f)
y de forma an aloga para la Ley de Faraday (6.2a-6.2f):
_
t
+
y
_
H
xy
=

y
_
E
zx
+ E
zy
_
(6.4a)
_

t
+
z
_
H
xz
=

z
_
E
yx
+ E
yz
_
(6.4b)
_
t
+
z
_
H
yz
=

z
_
E
xy
+ E
xz
_
(6.4c)
_
t
+
x
_
H
yx
=

x
_
E
zx
+ E
zy
_
(6.4d)
_
t
+
x
_
H
zx
=

x
_
E
yx
+ E
yz
_
(6.4e)
_
t
+
y
_
H
zy
=

y
_
E
xy
+ E
xz
_
. (6.4f)
6.2.1. Modo TMz Bidimensional
Para abordar problemas en el modo TMz, recordemosse reduce el campo electromagn etico a tres com-
ponentes, E
z
, H
x
, H
y
. An alogo a lo que ocurre para el componente H
z
en el caso TEz, para este campo en la
regi on PML, el componente E
z
se divide en dos subcomponentes, E
zx
y E
zy
. Como resultado, las ecuaciones
de Maxwell SPML para el caso TMz son las siguientes:
0
H
z
t
+
y
H
z
=
(E
zx
+ E
zy
)
y
(6.5a)
0
H
y
t
+
x
H
y
=
(E
zx
+ E
zy
)
x
(6.5b)
0
E
zx
t
+
x
E
zx
=
H
y
x
(6.5c)
0
E
zy
t
+
y
E
zy
=
H
x
y
. (6.5d)
Donde E
z
= E
zx
+E
zy
Considere la malla DFDT en 2D(plano xy), mostrada en la Fig. 6.1. Berenger propuso un
dominio computacional inicializado al espacio libre, normal, rodedada por una zona PML, delimitada por
paredes con condiciones PEC (Perfect Electric Conductor, Conductor Electrico Perfecto). En los extremos
derecho e izquierdo (x
min
y x
max
) en cada zona PML
x
y
x
han sido igualadas seg un la relaci on, llamada la
condici on de igualaci on, the matching condition:
0
=
0
, (6.6)
69
CAP

con
y
=
y
= 0 a lo largo de estas regiones para permitir la transmisi on sin reexi on a trav es de la interfaz
vaco-PML. En los extremos inferior y superior (y
min
y y
max
) cada regi on PML tiene los valores de
y
y
y
igualados seg un la relaci on:
0
=
0
. (6.7)
En las cuatro esquinas de la malla donde se traslapan las regiones PML y est an presentes los cuatro t erminos
de p erdida (
x
,
x
,
y
&
y
) Ver Fig.6.1.
En las regiones SPML, las expresiones iterativas para cada componente est an dadas por:
H
x
|
n+1
i+1/2, j
= e
y
i+1/2, j
t
0
H
x
|
n
i+1/2, j

_
_
1 e
y
i+1/2, j
t
0
_
y
i+1/2, j
x
_
_
E
zx
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
+ E
zy
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
E
zx
|
n+1/2
i+1/2, j1/2
E
zy
|
n+1/2
i+1/2, j1/2
_
_
(6.8a)
H
y
|
n+1
i, j+1/2
= e
x
i, j+1/2
t
0
H
y
|
n
i, j+1/2

_
_
1 e
x
i, j+1/2
t
0
_
x
i, j+1/2
x
_
_
E
zx
|
n+1/2
i1/2, j+1/2
+ E
zy
|
n+1/2
i1/2, j+1/2
E
zx
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
E
zy
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
_
_
(6.8b)
E
zx
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
= e
x
i+1/2, j+1/2
t
0
E
zx
|
n1/2
i+1/2, j+1/2

_
_
1 e
x
i+1/2, j+1/2
t
0
_
x
i+1/2, j+1/2
x
_
H
y
|
n
i, j+1/2
H
y
|
n
i+1, j+1/2
_
(6.8c)
E
zy
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
= e
y
i+1/2, j+1/2
t
0
E
zy
|
n1/2
i+1/2, j+1/2

_
_
1 e
y
i+1/2, j+1/2
t
0
_
y
i+1/2, j+1/2
x
_
H
x
|
n
i+1/2, j+1
H
y
|
n
i+1/2, j
_
. (6.8d)
Ahora bien, utilizando la notaci on empleada por Taove, las expresiones (6.8a-6.8d) se convierten en:
H
x
|
n+1
i+1/2, j
= D
a,H
x
|
n
i+1/2, j
H
x
|
n
i+1/2, j
D
b,H
x
_
_
E
zx
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
+ E
zy
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
E
zx
|
n+1/2
i+1/2, j1/2
E
zy
|
n+1/2
i+1/2, j1/2
_
_
(6.9a)
H
y
|
n+1
i, j+1/2
= D
a,H
y
|
n
i, j+1/2
H
y
|
n
i, j+1/2
D
b,H
y
_
_
E
zx
|
n+1/2
i1/2, j+1/2
+ E
zy
|
n+1/2
i1/2, j+1/2
E
zx
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
E
zy
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
_
_
(6.9b)
E
zx
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
= C
a,E
zx
|
n1/2
i+1/2, j+1/2
E
zx
|
n1/2
i+1/2, j+1/2
C
b,E
zx
_
H
y
|
n
i, j+1/2
H
y
|
n
i+1, j+1/2
_
(6.9c)
E
zy
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
= C
a,E
zy
|
n1/2
i+1/2, j+1/2
E
zy
|
n1/2
i+1/2, j+1/2
C
b,E
zy
_
H
x
|
n
i+1/2, j+1
H
y
|
n
i+1/2, j
_
. (6.9d)
70
CAP

(a)
(b)
Figura 6.1: a)Esquematizaci on de un dominio computacional TMz con SPML CAF; b)SPML CAF en la
frontera de un plano.
71
CAP

Ahora bien, utilizando la notaci on empleada por Taove, las expresiones (6.9a-6.9d) se convierten en:
H
x
|
n+1
i+1/2, j
= D
a,H
x
|
n
i+1/2, j
H
x
|
n
i+1/2, j
D
b,H
x
_
_
E
zx
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
+ E
zy
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
E
zx
|
n+1/2
i+1/2, j1/2
E
zy
|
n+1/2
i+1/2, j1/2
_
_
(6.10a)
H
y
|
n+1
i, j+1/2
= D
a,H
y
|
n
i, j+1/2
H
y
|
n
i, j+1/2
D
b,H
y
_
_
E
zx
|
n+1/2
i1/2, j+1/2
+ E
zy
|
n+1/2
i1/2, j+1/2
E
zx
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
E
zy
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
_
_
(6.10b)
E
zx
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
= C
a,E
zx
|
n1/2
i+1/2, j+1/2
E
zx
|
n1/2
i+1/2, j+1/2
C
b,E
zx
_
H
y
|
n
i, j+1/2
H
y
|
n
i+1, j+1/2
_
(6.10c)
E
zy
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
= C
a,E
zy
|
n1/2
i+1/2, j+1/2
E
zy
|
n1/2
i+1/2, j+1/2
C
b,E
zy
_
H
x
|
n
i+1/2, j+1
H
y
|
n
i+1/2, j
_
. (6.10d)
Para reducir al mnimo posible la reexi on de ondas esp ureas que ocurre por el cambio abrupto de los
valores de y
se han propuesto varias discretizaciones de los p arametros de p erdida. Los que han dado
los mejores resultados han sido la gradaci on exponencial y la gradaci on geom etrica. Berenger ([94] pp. 21-
23, 70-72) y Taove ([92] pp. 292-294) explican detallamente las caractersticas te oricas y de implementaci on
de ambas. Personalmente nos inclinamos por la gradaci on polinomial, en la que
w
(w) viene dada por la
f ormula:
w
() =
w,max
w
_
_n
. (6.11)
Donde:
w = x, y
: anchura de la regi on PML (en unidades lineales).
n: exponente de la gradaci on exponencial. Tipcamente, 3 n 4.
w,max
w
: conductividad en el exterior de la regi on PML.
rho: distancia a la coordenada x o y en el tiempo n PML a partir de la primera celda PML.
Entonces tenemos que el coeciente de reexi on est a dado por:
R() = exp
_
2
w,max
cos()
(n + 1)
_
. (6.12)
Para la gradaci on polinomial, los par ametros pueden ser calculados f acilmente para un error estimado dado.
Entonces, teniendo R(0) el error de reexi on deseado, y n, podemos obtener
max
;
w,max
w
=
(n + 1) ln
_
R(0)
_
2
. (6.13)
para w = x, y.
6.3. Formulaci onCoordenada Ampliada (StretchedCoordinate del PML
de Berenger).
Una forma m as compacta de las ecuaciones split eld de (6.1a-6.2f) fue presentada por Chew y Weedon
[80] e independientemente por Rappaport [81]. Aqu las ecuaciones split eld se basan en una forma nosplit
72
CAP

(a) 50t
(b) 100t
73
CAP

(c) 150t
(d) 200t
Figura 6.1: Simulaci on de un dominio DFDT en el modo TMz con SPML, con un pulso sinusoidal a los: a)
50t, b) 100t, c) 150t y d) 200t .
74
CAP

que mapea las ecuaciones de Maxwell en el espacio complejo coordenado. Para este objetivo, se introducen
los siguientes mapeos coordenados:
x =
_
x
0
s
x
(x
)dx
; y =
_
y
0
s
y
(y
)dy
; z =
_
z
0
s
z
(z
)dz
. (6.14)
En (6.14) suponemos que los par ametros s
w
son funciones continuas a lo largo de las direcciones de los ejes.
Las derivadas parciales en la forma coordenada ampliada son:
x
=
1
s
x
x
;

y
=
1
s
y
y
;

z
=
1
s
z
z
. (6.15)
Por lo tanto, el en el espacio mapeado queda denido como:
=x

x
+y

y
+z

z
. (6.16)
Las ecuaciones de Maxwell arm onicas en el tiempo en el espacio compacto complejo coordenado est an
expresadas entonces como:
j

H =

H = x
_
1
s
y
y

H
z

1
s
z
z

H
y
_
+ y
_
1
s
z
y

H
x

1
s
x
x

H
z
_
(6.17)
+ z
_
1
s
x
x

H
y

1
s
y
y

H
x
_
j
E =

E = x
_
1
s
y
y

E
z

1
s
z
z

E
y
_
+ y
_
1
s
z
y

E
x

1
s
x
x

E
z
_
+ z
_
1
s
x
x

E
y

1
s
y
y

E
x
_
. (6.18)
Se puede mostrar una relaci on directa entre la forma coordenada ampliada de las ecuaciones de Maxwell y
la forma split eld original de Berenger. Para demostrar esto, primero se reescriben las ecuaciones split eld
de (6.1a-6.1f) para el caso arm onico en el tiempo:
js
y
E
xy
=

y
_

H
zx
+

H
zy
_
(6.19a)
js
z
E
xz
=

z
_

H
yx
+

H
yz
_
(6.19b)
js
z
E
yz
=

z
_

H
xy
+

H
xz
_
(6.19c)
js
x
E
yx
=

x
_

H
zx
+

H
zy
_
(6.19d)
js
x
E
zx
=

x
_

H
yx
+

H
yz
_
(6.19e)
js
y
E
zy
=

y
_

H
xy
+

H
xz
_
. (6.19f)
Entonces se suman (6.19a+6.19b),(6.19c)+(6.19d)+(6.19e)+(6.19f), y usando las relaciones E
x
= E
xy
+ E
xz
,
E
y
= E
yx
+ E
yz
, y E
z
= E
zx
+ E
zy
. Esto lleva a :
jE
x
=
1
s
y
y
H
z

1
s
z
z
H
y
(6.20a)
jE
y
=
1
s
z
z
H
x

1
s
x
x
H
z
(6.20b)
jE
z
=
1
s
x
x
H
y

1
s
y
y
H
x
. (6.20c)
75
CAP

Que es igual a (6.17). Este procedimiento se repite para las ecuaciones split eld de campo de (6.2a-6.2f),
reescritas para el caso arm onico en el tiempo, para obtener:
jH
x
=
1
s
y
y
E
z
+
1
s
z
z
E
y
(6.21a)
jH
y
=
1
s
z
z
E
x
+
1
s
x
x
E
z
(6.21b)
jH
z
=
1
s
x
x
E
y

1
s
y
y
E
x
, (6.21c)
que es exactamente igual a (6.18). Concretamente, se observa que la formulaci on coordenada ampliada del
PML es equivalente al split eld PML; sin embargo, se basa en una forma nonplit.
En el dominio del tiempo, la forma coordenada ampliada del PML queda expresado como:
D
t
= x
_
s
y

y
H
z
s
z

z
H
y
_
+ y
_
s
z

z
H
x
s
x

x
H
z
_
(6.22a)
+ z
_
s
x

x
H
y
s
y

y
H
x
_
B
t
= x
_
s
y

y
E
z
s
z

z
E
y
_
+ y
_
s
z

z
E
x
s
x

x
E
z
_
+ z
_
s
x

x
E
y
s
y

y
E
x
_
, (6.22b)
donde * denota una convoluci on,
s
w
= F
1
_
1
s
w
_
, w = x, y, z; (6.23)
y F
1
denota la transformada inversa de Fourier.
De forma similar, si el medio interior es el vaco, tenemos que (6.20a-6.20c) y (6.21a-6.21c), se reescriben
como:
j
0
E
x
=
1
s
y
y
H
z

1
s
z
z
H
y
(6.24a)
j
0
E
y
=
1
s
z
z
H
x

1
s
x
x
H
z
(6.24b)
j
0
E
z
=
1
s
x
x
H
y

1
s
y
y
H
x
(6.24c)
j
0
H
x
=
1
s
y
y
E
z
+
1
s
z
z
E
y
(6.24d)
j
0
H
y
=
1
s
z
z
E
x
+
1
s
x
x
E
z
(6.24e)
j
0
H
z
=
1
s
x
x
E
y

1
s
y
y
E
x
. (6.24f)
La forma cooordenada ampliada compleja permite una manipulaci on matem atica f acil de las ecuaciones
PML, lo cual ampla nuestra comprensi on del funcionamiento del PML. Como se muestra en la secci on 6.5,
una implementaci on discreta altamente efectiva de la forma coordenada ampliada ser a implementada en
una versi on para el m etodo DFDT.
76
CAP

6.4. Igualado Perfecto de Capas Uniaxial (Uniaxial Perfect MatchedLay-
er (UPML))
El split eld PML introducido por Berenger es un medio hipot etico, basado en un modelo matem atico, ni
este ni su anal ogo en las coordenadas ampliadas son medios fsicos. Debido a la dependencia coordenada de
los t erminos de p erdida, si tal medio existe, debe ser anisotr opo. Adem as, las ecuaciones que rigen el medio
son diferentes a las ecuaciones de Maxwell por lo que el PML es llamado no Maxwelliano [[94],p. 42] en la
literatura. Esto diculta su implementaci on en m etodos num ericos, como el M etodo de los Elementos Finitos
(MEF, Finite Elements Method,FEM). Para atacar este problema, se han presentado otras formulaciones. Pero
el m as popular unsplit PML es el Uniaxial Perfect Matched Layer, (UPML
2
, Igualado de Capas Uniaxial),
presentado en ([44]), inicialmente para uso en el m etodo de elementos nitos. Este es un medio Maxwelliano
anisotr opo donde el campo diere del inicial en el PML por un factor de escala, pero se preserva la absorci on
no reejante.
Sabemos por la teora preliminar del UPML, que a partir de la forma arm onica de las Leyes de Amp` ere
y de Faraday, y con ayuda de una EDA
3
estas pueden reescribirse respectivamente como:
_
_
H
z
y

H
y
z
H
x
z

H
z
x
H
y
x

H
x
y
_
_
=

t
_
y
0 0
0
z
0
0 0
x
_
_
_
_
D
x
D
y
D
z
_
_
+
1
0
_
y
0 0
0
z
0
0 0
x
_
_
_
_
D
x
D
y
D
z
_
_
(6.25)
_
_
E
z
y

E
y
z
E
x
z

E
z
x
E
y
x

E
x
y
_
_
=

t
_
y
0 0
0
z
0
0 0
x
_
_
_
_
B
x
B
y
B
z
_
0
_
y
0 0
0
z
0
0 0
x
_
_
_
_
B
x
B
y
B
z
_
_
. (6.26)
De donde encontramos, f acilmente, una expresi on para D
z
:
t
(
x
D
z
) =
H
x
z

H
z
x

x
0
D
z
. (6.27)
En base a la teora preliminar, podemos encontrar la siguiente expresi on que involucra a E
z
:
t
(
z
D
z
) +

z
0
D
z
=
_

t
(
y
E
z
) +
0
E
z
_
. (6.28)
De forma similar, encontramos expresiones para los componentes de

H (B
x
por H
x
, y B
y
por H
y
) en el UPML,
empleando la ultima f ormulaci on de la Ley de Faraday, y las relaciones est an dadas :
t
(
y
B
x
) =
E
y
z

E
z
y

y
0
B
x
(6.29)
t
(
z
B
y
) =
E
z
x

E
x
z

z
0
B
y
. (6.30)
2
Para el lector interesado en estudiar a fondo la teora y fundamentos del UPML, recomendamos [[92] pp.285-291,[94], pp.42-43,
53-54, 66-67].
3
Acr onimo de Ecuaci on Diferencial Auxiliar.
77
CAP

Ahora, tenemos que las expresiones que contienen a H
x
y H
y
, son respectivamente:
t
(
x
B
x
) +

x
0
B
x
=
_

t
(
z
H
x
) +

z
0
H
x
_
(6.31)
t
(
y
B
y
) +
0
B
y
=
_

t
(
x
H
y
) +

x
0
H
y
_
. (6.32)
Pero por el hecho de que se considerando el caso TM
z
bidimensional, las expresiones (6.27)-(6.32) se reducen
a :
t
(
x
D
z
) =
H
z
x

x
0
D
z
(6.33a)
t
(
z
D
z
) +

z
0
D
z
=
_

t
(
y
E
z
) +
0
E
z
_
(6.33b)
t
(
y
B
x
) =
E
z
y

y
0
B
x
(6.33c)
t
(
z
B
y
) =
E
z
x

z
0
B
y
(6.33d)
t
(
x
B
x
) +

x
0
B
x
=
_

t
(
z
H
x
) +

z
0
H
x
_
(6.33e)
t
(
y
B
y
) +
0
B
y
=
_

t
(
x
H
y
) +

x
0
H
y
_
. (6.33f)
Las expresiones (6.33a)-(6.33f) se pueden discretizar en la malla est andar de Yee. El leapfrogging conven-
cional es factible, enel cual los t erminos de p erdida sonpromediados enel medio empleando la aproximaci on
semi-implcita. Esto lleva a expresiones explcitas en iteraciones temporales para D
x
, D
y
y D
z
. En [92] pp.
298-300 se presentan los pasos para obtener expresiones en tres dimensiones. Para D
z
en el modo TMz,
tenemos (descartando el tercer subndice que corresponde a z):
D
z
|
n+1
i, j
=
_
2
0
x

x
t
2
0
x
+
x
t
_
D
z
|
n
i, j
+
_
2
0
t
2
0
x
+
x
t
__
H
y
|
n+1/2
i+1/2, j
H
y
|
n
i1/2, j
x

H
x
|
n+1/2
i+1/2,k+1/2
H
x
|
n
i+1/2,k1/2
y
_
. (6.34)
Las derivada en el tiempo de (6.33a-6.33f) es discretizada empleando el leapfrogging est andar de Yee y el
promedio en el tiempo de los t erminos de p erdida. Esto lleva a una expresi on explcita en el tiempo para E
z
:
E
z
|
n+1
i, j
=
_
2
0
y

y
t
2
0
y
+
y
t
_
E
z
|
n
i, j
+
_
1
(2
0
y
+
y
t)
__
(2
0
x
+
x
t)D
z
|
n+1
i, j
(2
0
x
+
x
t)D
z
|
n
i, j
_
. (6.35)
Unprocedimientosimilar endos pasos se requiere para actualizar los componentes de

Henel UPML. Comen-
zando con la forma arm onica de la Ley de Faraday
4
, el primer caso involucra encontrar las actualizaciones
4
[92], pp. 288-290.
78
CAP

de B
x
y B
y
. Entonces tenemos:
B
x
|
n+3/2
j+1/2,k+1/2
=
_
2
0
y

y
t
2
0
y
+
y
t
_
B
x
|
n+1/2
j+1/2,k+1/2

_
2
0
2
0
y
+
y
t
_
_
E
z
|
n+1
j+1,k+1/2
E
z
|
n+1
j,k+1/2
y
_
(6.36)
B
y
|
n+3/2
i+1/2,k+1/2
=
_
2
0
z

z
t
2
0
z
+
z
t
_
B
y
|
n+1/2
i+1/2,k+1/2

_
2
0
t
2
0
z
+
z
t
_
_
E
z
|
n+1
j+1,k+1/2
E
z
|
n+1
j,k+1/2
x
_
. (6.37)
El segundo paso incluye actualizar los componentes de

H en el UPML usando los valores de los compo-
nentes de

B reci en obtenidos con (6.36) y (6.37) y an alogas a las actualizaciones para el campo

B, tenemos
respectivamente, para H
x
y H
y
:
H
x
|
n+3/2
j,+1/2,k+1/2
=
_
2
0
z

z
t
2
0
+
z
t
_
H
x
|
n+1/2
j+1/2,k+1/2
+
_
1
(2
0
z
+
z
t)
_
(6.38)
_
(2
0
x
+
x
t)B
x
|
n+3/2
j+1/2,k+1/2
(2
0
x

x
t)B
x
|
n+1/2
j+1/2,k+1/2
_
H
y
|
n+3/2
i+1/2,k+1/2
=
_
2
0
x

x
t
2
0
+
x
t
_
H
y
|
n+1/2
i+1/2,k+1/2
+
_
1
(2
0
z
+
x
t)
_
(6.39)
_
(2
0
y
+
y
t)B
y
|
n+3/2
i+1/2,k+1/2
(2
0
y

y
t)B
y
|
n+1/2
i+1/2,k+1/2
_
, (6.40)
se ha demostrado que se llega a la estabilidad num erica con la condici on de Courant cuando la actualizaci on
de los componentes del UPML se calcula en procedimientos de dos pasos como: (6.34-6.40) [87]. Adem as, se
puede mostrar que los campos discretos satisfacen la ley de Gauss, y que el UPML esta bien fundamentado
[[88],[85]].
6.4.3. Gradaci on de los Par ametros en UPML
De forma similar a lo que ocurre en el caso de para PML, se propone una discretizaci on para
w
(w),
w = x, y. Recomendamos la gradaci on exponencial dada por:
w
(w) = 1 +
_
w,max
1
__
_n
, (6.41)
donde:
w = x, y
:la anchura de la regi on PML (en unidades lineales).
n: exponente de la gradaci on exponencial. Tipcamente, 3 n 4.
w,max
w
: valor de en el exterior de la regi on PML.
rho: distancia a la coordenada x o y en el tiempo n PML a partir de la primera celda PML.
La gradaci on de es id entica a la que se utiliza para el SPML.
79
CAP

(a) 50t
(b) 100t
(c) 150t
Figura 6.2: Simulaci on DFDT para un dominio TMz con UPML CAF con un pulso gaussiano diferenciado
como soft source a los : a) 50t, b) 100t y c) 150t.
80
CAP

6.5. Igualado Perfecto de Capas Convolucional(Convolutional PML
(CPML))
El UPML presentado en la secci on anterior ha sido ampliamente usado por los practicantes, y ha sido
incorporado en varios paquetes de software de DFDT comerciales. Sin embargo, como se ve en ([92] secc.
7.7), el uso de tensores de coecientes cl asicos denido en [[92] secc. 7.55] puede llevar a grandes errores de
reexi on para ondas altamente evanescentes o para interacciones de baja frecuencia en tiempo retardado.
Se ha vericado que utilizando los coecientes de tensores CFS
5
con el escalamiento apropiado se pueden
vencer estas limitaciones. Una implementaci on del CFS PML para DFDT fue originalmente presentada por
Gedney usando una formulaci on EDA ([84], 5.6.3). Sin embargo, una implementaci on m as eciente fue
publicada por Roden y Gedney en [55] basada en una t ecnica de convoluci on recursiva. Esta ha sido llamada
la formulaci onCPML(Convolutional PML). El CPMLesta basado en la forma coordenada ampliada del PML
presentado en la secci on 6.3. La formulaci on CPML es m as exacta que la del cl asico UPML, m as eciente, y
m as apropiado para aplicarse en dominios con materiales de ganancia.
Por la teora dada en ([92] pp.302-303), la Ley de Amp` ere puede escribirse de forma concisa como:
D
t
= x
_
1
y
H
z

1
z
H
y
+
y

y
H
z

z

z
H
y
_
+ y
_
1
z
H
x

1
z
H
z
+
z

z
H
x

x

x
H
z
_
+ z
_
1
x
H
y

1
y
H
x
+
x

x
H
y

y

y
H
x
_
. (6.42)
Una expresi on dual puede encontrarse para la Ley de Faraday:
B
t
= x
_
1
y
E
z

1
z
E
y
+
y

y
E
z

z

z
E
y
_
+ y
_
1
z
E
x

1
x
E
z
+
z

z
E
x

x

x
E
z
_
+ z
_
1
x
E
y

1
y
E
x
+
x

x
E
y

y

y
E
x
_
. (6.43)
Ahora, consideremos la proyecci on en el eje z de la Ley de Amp` ere, en (6.42), suponiendo por generalidad
que el medio antri on tiene una conductividad nita . Aplicando la relaci on constitutiva apropiada entre
la densidad de ujo

D y la intensidad del campo el ectrico

E, obtenemos:
t
(E
z
) + E
z
=
_
1
x
H
y

1
y
H
x
_
+
_
x

x
H
y

y

y
H
x
_
. (6.44)
Tambi en podemos obtener expresiones duales para los componentes de

H, (H
x
,H
y
). Entonces para las
proyecciones de la Ley de Faraday en los ejes x & y, respectivamente, tenemos:
t
(H
x
) +
H
x
=
_
1
z
E
y

1
y
E
z
_
+
_
z

z
E
y

y

y
E
z
_
(6.45)
t
(H
y
) +
H
y
=
_
1
x
E
z

1
z
E
x
_
+
_
x

x
E
z

z

z
E
x
_
. (6.46)
5
Revisar [92] secci on 7.7.
81
CAP

Pero como estamos trabajando en el modo TMz las expresiones (6.44-6.46) se reducen a :
t
(E
z
) + E
z
=
_
1
x
H
y

1
y
H
x
_
+
_
x

x
H
y

y

y
H
x
_
(6.47)
t
(H
x
) +
H
x
=
1
y
E
z

y

y
E
z
(6.48)
t
(H
y
) +
H
y
=
1
x
E
z
+
x

x
E
z
. (6.49)
El objetivo ahora es encontrar actualizaciones explcitas de los campos el ectricos de (6.42) o de los
campos magn eticos de (6.43) en el contexto de la discretizaci on DFDT. El reto es implementar ecientemente
convoluciones discretas a partir de
w
y H
v
w. Si esto se implementara ingenuamente, podra ser en gran
manera costoso en recursos computacionales. Sin embargo, dada la forma de
w
(t), puede obtenerse una
eciencia excelente usando la convoluci on recursiva (Recursive Convolution, RC), una t ecnica presentada
por Luebbers y Hunsberger [86].
El primer paso es encontrar Z
w
(m), la respuesta de impulso discreto de
w
(t):
Z
w
(m) =
_
(m+1)t
mt
w
()d =

w
2
w
_
(m+1)t
mt
e
_

w
w
+
a
w
0
_
d = c
w
e
_

w
w
+
a
w
0
_
mt
, (6.50)
donde:
c
w
=

w
w
+
2
w
a
w
_
_
e
_

w
w
+
a
w
0
_
t
1
_
_
. (6.51)
Ahora, la convoluci on puede ser implementada de manera discreta usando una aproximaci on constante por
secciones para
w
(t) y H
v
w:
w,v
(n) =
w
(t)

w
H
v
(t)|
t=nt

n1
m=0
Z
w
(m)

w
H
v
(n m). (6.52)
En esta forma, calcular la convoluci on discreta en el tiempo mt requiere de operaciones de punto
otante de orden n. Si se implementar a directamente en la simulaci on DFDT, la carga computacional sera
intolerable. En lugar de esto, una relaci on recursiva que calcula ecientemente el avance en el tiempo de
puede deducirse [85]. Esta expresada por:
w,v
= b
w
w,v
(n 1) + c
w
w
H
v
(n), (6.53)
donde:
b
w
= e
_

w
w
+
a
w
0
_
t
, (6.54)
y c
w
esta dada por (6.51). Usando la discretizaci on en el tiempo y la aproximaci on semi-implcita, la expresi on
para E
z
(en dos dimensiones) esta dada por:
E
z
|
n+1/2
i, j
= C
a
|
i, j
E
z
|
n1/2
i, j
+ C
b
|
i, j
_
H
y
|
n
i+1/2, j
H
y
|
n
i1/2, j
x
x

H
x
|
n
i, j+1/2
H
x
|
n
i, j1/2
y
y
+
E
z,x
|
n
i, j

E
z,y
|
n
i, j
_
, (6.55)
82
CAP

donde
E
z,x
y
E
z,y
son inc ognitas discretas almacenadas en las regiones PML con fronteras de interfaces
x-normal y y-normal, respectivamente:
E
z,x
|
n
i, j
= b
x
i
E
z,x
|
n1
i, j
+ c
x
i
_
H
y
|
n
i+1/2, j
H
y
|
n
i1/2, j
x
x
_
(6.56)
E
z,y
|
n
i, j
= b
x
i
E
z,y
|
n1
i, j
+ c
y
j
_
H
x
|
n
i, j+1/2
H
y
|
n
i, j1/2
y
y
_
(6.57)
y adem as:
C
a
|
i+1/2, j
=
_
1

i+1/2, j
t
2
i+1/2, j
_
_
1 +
i+1/2, j
t
2
i+1/2, j
_
(6.58)
C
b
|
i+1/2, j
=
_
t
i+1/2, j
_
_
1 +
i+1/2, j
t
2
i+1/2, j
_
. (6.59)
De forma similar, podemos hallar expresiones duales para los componentes de

H (H
x
y H
y
). Entonces, para
la projecci on en los eje x y y de la ley de Faraday, tenemos, respectivamente:
H
x
|
n+1
i, j+1/2
= D
a
|
i, j+1/2
H
x
|
n
i, j+1/2
D
b
|
i, j+1/2
_
E
z
|
n+1/2
i, j
E
z
|
n+1/2
i, j+1
y
j+1/2
+
H
x,y
|
n+1/2
i, j+1/2
_
. (6.60)
Donde:
D
a
|
i, j+1/2
=
_
1
i+1/2, j
t
2
i+1/2, j
_
_
1 +
i+1/2, j
t
2
i+1/2, j
_
(6.61)
D
b
|
i, j+1/2
=
_
t
i+1/2, j
_
_
1 +
i+1/2, j
t
2
i+1/2, j
_
(6.62)
y tambi en:
H
x,y
|
n+1/2
i, j+1/2
= b
y
j+1/2
H
x,y
|
n1/2
+ c
y
j+1/2
_
E
z
|
n+1/2
i, j
E
z
|
n+1/2
i, j+1
y
j+1/2
_
. (6.63)
83
CAP

De forma similar, tenemos, para H
y
:
H
y
|
n+1
i+1/2, j
= D
a
|
i+1/2, j
H
y
|
n
i+1/2, j
D
b
|
i+1/2, j
_
E
z
|
n+1/2
i+1, j
E
z
|
n+1/2
i, j
y
j+1/2
x
+
E
z,x
|
n+1/2
i+1/2, j
_
(6.64)
D
a
|
i+1/2, j
=
_
1
i+1/2, j
t
2
i+1/2, j
_
_
1 +
i+1/2, j
t
2
i+1/2, j
_
(6.65)
D
b
|
i, j+1/2
=
_
t
i+1/2, j
_
_
1 +
i+1/2, j
t
2
i+1/2, j
_
(6.66)
E
z,x
|
n+1/2
i+1/2, j
= b
x
i+1/2
E
z,x
|
n1/2
i+1/2, j
+ c
x
i+1/2
_
E
z
|
n+1/2
i, j
E
z
|
n+1/2
i, j+1
x
_
, (6.67)
donde
E
z,x
y
E
z,y
son inc ognitas discretas almacenadas en las regiones PML con fronteras de interfaces
x-normal y y-normal, respectivamente.
6.5.3. Gradaci on de los Par ametros en CPML
La gradaci on de los par ametros es id entica a la que ya se conoce para y .
6.6. Quasi Igualado Perfecto de Capas (Near PML (NPML))
El Near PML (NPML) fue introducido con la intenci on de simplicar la implementaci on del SPML CAF
en problemas donde el medio es la ionosfera girotr opa [89]. Fue llamado Near PML porque es equivalente
al verdadero PML solo en el caso en el que la conductividad no depende de las coordenadas del espacio.
Sin embargo, experimentos num ericos en [89] no mostraron m as reexi on en el NPML CAF que el SPML
CAF regular. La ausencia de reexi on en interfaces vaco-NPML o NPML-NPML fue probada te oricamente
[[90],[91]].
A partir de 6.20c, suponiendo que las conductividades y los factores de ampliaci on son constantes en el
PML 6.20c puede reescribirse como:
j
0
E
z
=
_
H
y
s
x
_
x

_
H
x
s
y
_
y
(6.68)
y en el dominio del tiempo, tenemos:
0
E
z
t
=
hyx
x

hxy
y
. (6.69)
84
CAP

Donde
hyx
=
H
y
s
x
y
hxy
=
H
x
s
y
. Ahora la contraparte en el dominio del tiempo de
hyx
y
hxy
, respectivamente
ser an:
hxy
t
+
hxy
=
H
x
t
(6.70)
hyx
t
+
hyx
=
H
y
t
. (6.71)
Ahora bien como estamos considerando el caso TM
z
, las expresiones (6.69-6.71) se reducen a:
0
E
z
t
=
hyx
x

hxy
y
(6.72)
hxy
t
+
hxy
=
H
x
t
(6.73)
hyx
t
+
hyx
=
H
y
t
. (6.74)
Para E
z
6
tenemos, a partir de (6.69)
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+1/2
= E
z
|
n1/2
i1/2, j+1/2
+
t
0
_
H
y
|
n
i, j+1/2
H
y
|
n
i1, j+1/2
x

H
x
|
n
i1/2, j+1
H
x
|
n
i1/2, j
y
+
hyx
|
n1/2
i1/2, j+1/2

hxy
|
n1/2
i1/2, j+1/2
_
. (6.75)
Ahora bien, calculamos despu es las expresiones para
hyx
|
n+1/2
i1/2, j+1/2
y
hxy
|
n+1/2
i1/2, j+1/2
:
hyx
|
n+1/2
i1/2, j+1/2
= A
x
hyx
|
n1/2
i1/2, j+1/2
+ B
x
_
H
y
|
n
i, j+1/2
H
y
|
n
i1, j+1/2
x
_
(6.76a)
hxy
|
n+1/2
i1/2, j+1/2
= A
y
hxy
|
n1/2
i1/2, j+1/2
+ B
y
_
H
x
|
n
i1/2, j+1
H
x
|
n
i1/2, j
y
_
. (6.76b)
Entonces para H
x
, a partir de (6.70) obtenemos:
H
x
|
n+1
i1/2, j+1
= H
x
|
n
i1/2, j+1

t
0
_
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+1/2
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+3/2
y
+
hxy
|
n
i1/2, j+1
_
, (6.77)
donde:
hxy
|
n+1
i1/2, j+1
= A
y
hxy
|
n
i1/2, j+1
+ B
y
_
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+1/2
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+3/2
y
_
. (6.78)
Por ultimo para H
y
, iniciando en (6.71), obtenemos:
H
y
|
n+1
i, j+1/2
= H
y
|
n
i, j+1/2

t
0
_
E
z
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+1/2
x
+
hyx
|
n+1
i, j+1/2
_
, (6.79)
donde:
hyx
|
n+1
i, j+1/2
= A
x
hyx
|
n
i, j+1/2
+ B
x
_
E
z
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2
E
z
|
n+1/2
i1/2, j+1/2
x
_
. (6.80)
6
Para las expresiones en diferencias nitas de los componentes E
z
,H
y
y E
z
utilizamos una notaci on an aloga a la de [92], la notaci on
que emplea solo se aplica a las expresiones
hxy
&
hxy
dadas en [94].
85
CAP

Donde para cualquier conductividad,
w
, con w = x, y, tenemos:
A
w
(
w
) = e
u
t
0
(6.81)
B
w
(
w
) =

0
(1 A
u
)
u
t
. (6.82)
6.6.3. Gradaci on de los Par ametros en NPML
Se usa la misma discretizaci on que se ha usado para
w
.
6.7. Simulaci on UPML en tres Dimensiones
En [[92] pp. 298-300] se presenta el desarrollo para deducir expresiones en diferencias nitas para las 12
componentes escalares del UPML. Entonces para cada una tenemos:
D
x
|
n+1
i+1/2, j,k
=
_
2
0
y

y
t
2
0
y
+
y
t
_
D
x
|
n
i+1/2, j,k
+
_
2
0
t
2
0
y
+
y
t
__
H
z
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2,k
H
z
|
n+1/2
i+1/2, j1/2,k
x
H
y
|
n+1/2
i+1/2, j,k+1/2
H
y
|
n+1/2
i+1/2, j,k1/2
z
_
(6.83a)
D
y
|
n+1
i+1/2, j,k
=
_
2
0
z

z
t
2
0
z
+
z
t
_
D
y
|
n
i+1/2, j,k
+
_
2
0
t
2
0
z
+
z
t
__
H
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2
H
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k1/2
z
H
z
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2,k
H
z
|
n+1/2
i1/2, j+1/2,k1/2
x
_
(6.83b)
D
z
|
n+1
i, j,k+1/2
=
_
2
0
x

x
t
2
0
x
+
x
t
_
D
z
|
n
i, j,k+1/2
+
_
2
0
t
2
0
x
+
x
t
__
H
y
|
n+1/2
i+1/2, j,k+1/2
H
y
|
n+1/2
i1/2, j,k+1/2
x
H
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2
H
x
|
n+1/2
i, j1/2,k+1/2
y
_
(6.83c)
E
x
|
n+1
i+1/2, j,k
=
_
2
0
z

z
t
2
0
z
+
z
t
_
E
x
|
n
i+1/2, j,k
+
_
1
(2
0
z
+
z
t)
_
_
(2
0
x
+
x
t)D
z
|
n+1
i+1/2, j,k
(2
0
x

x
t)D
z
|
n
i+1/2, j,k
_
(6.84a)
E
y
|
n+1
i, j+1/2,k
=
_
2
0
x

x
t
2
0
x
+
x
t
_
E
y
|
n
i, j+1/2,k
+
_
1
(2
0
x
+
x
t)
_
_
(2
0
y
+
y
t)D
y
|
n+1
i, j+1/2,k
(2
0
y

y
t)D
y
|
n
i, j+1/2,k
_
(6.84b)
E
z
|
n+1
i, j,k+1/2
=
_
2
0
y

y
t
2
0
y
+
y
t
_
E
z
|
n
i, j,k+1/2
+
_
1
(2
0
y
+
y
t)
_
_
(2
0
z
+
z
t)D
z
|
n+1
i, j,k+1/2
(2
0
z

z
t)D
z
|
n
i, j,k+1/2
_
(6.84c)
86
CAP

B
x
|
n+3/2
i, j+1/2,k+1/2
=
_
2
0
y

y
t
2
0
y
+
y
t
_
B
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2

_
2
0
2
0
y
+
y
t
_
_
E
z
|
n+1
i, j+1,k+1/2
E
z
|
n+1
i, j,k+1/2
y

E
y
|
n+1
i, j+1/2,k+1
E
y
|
n+1
i, j+1/2,k
z
_
(6.85a)
B
y
|
n+3/2
i+1/2, j,k+1/2
=
_
2
0
z

z
t
2
0
z
+
z
t
_
B
y
|
n+1/2
i+1/2, j,k+1/2

_
2
0
2
0
z
+
z
t
_
_
E
x
|
n+1
i+1/2, j,k
E
z
|
n+1
i+1/2, j,k+1
z

E
z
|
n+1
i+1, j,k+1/2
E
z
|
n+1
i, j,k+1/2
z
_
(6.85b)
B
z
|
n+3/2
i+1/2, j+1/2,k
=
_
2
0
x

x
t
2
0
x
+
x
t
_
B
z
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2,k

_
2
0
2
0
x
+
x
t
_
_
E
y
|
n+1
i+1, j+1/2,k
E
y
|
n+1
i, j+1/2,k
x

E
x
|
n+1
i+1/2, j+1,k
E
z
|
n+1
i+1/2, j,k
y
_
(6.85c)
H
x
|
n+3/2
i, j,+1/2,k+1/2
=
_
2
0
z

z
t
2
0
+
z
t
_
H
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2
+
_
1
2
0
z
+
z
t
_
(2
0
x
+
x
t)B
x
|
n+3/2
i, j+1/2,k+1/2
(2
0
x

x
t)B
x
|
n+1/2
i, j+1/2,k+1/2
_
(6.86a)
H
y
|
n+3/2
i+1/2, j,k+1/2
=
_
2
0
x

x
t
2
0
+
x
t
_
H
y
|
n+1/2
i+1/2, j,k+1/2
+
_
1
2
0
x
+
x
t
_
(2
0
y
+
y
t)B
y
|
n+3/2
i+1/2, j,k+1/2
(2
0
y

y
t)B
y
|
n+1/2
i+1/2, j,k+1/2
_
(6.86b)
H
z
|
n+3/2
i+1/2, j+1/2,k
=
_
2
0
y

y
t
2
0
+
y
t
_
H
z
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2,k
+
_
1
2
0
y
+
y
t
_
(2
0
z
+
z
t)B
y
|
n+3/2
i+1/2, j+1/2,k
(2
0
z

z
t)B
z
|
n+1/2
i+1/2, j+1/2,k
_
. (6.86c)
Las dimensiones del dominio computacional son: 8,2 cm (en la direcci on x), 3,4 cm (en la direcci on y) y 3,2 cm
(en la direcci on z).
Una fuente de corriente el ectrica compuesta de dos componentes J
z
colineales (simulando un dipolo
Hertziano) excita una onda propagada radialmente. La fuente de onda esta dada por el pulso gaussiano
diferenciado dado por:
J(t) = J
0
_
t t
0
_
e
_
_
t t
0
t
w
_2_
. (6.87)
donde t
w
= 50ps.
87
CAP

(a) 50t
(b) 100t
88
CAP

(c) 150t
Figura 6.2: Simulaci on DFDT para un dominio TMz con UPML CAF con un pulso gaussiano diferenciado
como soft source a los : a) 50t, b) 100t y c) 150t.
89
CAP

90
Captulo 7
Pruebas de Validaci on
7.1. Introducci on
Despu es de haber presentado en los captulos anteriores las bases te oricas y caractersticas m as impor-
tantes de los algoritmos DFDT b asicos, su formulaci on e implementaci on, presentamos un apartado en el
que se realizan pruebas num ericas que prueban el gran potencial de este m etodo de simulaci on. Por la
concisi on de este trabajo, presentamos solo dos casos particulares. Recomendamos al lector acceder a ([92]
pp. 313-323) para revisar m as pruebas de validaci on del m etodo.
7.2. Radiaci on de una Fuente Corriente en una Regi on no Limitada en
dos Dimensiones
La Fig.7.1 ilustra el primer ejemplo, una fuente de corriente dirigida en y, centrada en una malla TM
z
de
40 40 celdas. La fuente es constante a lo largo de su eje y es un pulso gaussiano diferenciado cambiante en
el tiempo:
J
y
(x
0
, y
0
, t) = 2
_
(t t
0
)
t
w
_
e
__
t t
0
t
w
__2
, (7.1)
donde t
w
= 26,53ps y t
0
= 4t
w
. La malla DFDT tiene celdas de un 1 mm
2
y un paso temporal de 0,999 veces el
lmite de Courant. Se analiza el campo

E en dos puntos: A y B ubicados a dos celdas de la parte superior y
del costado del dominio computacional, como se indica en la Fig.7.1. La simulaci on se realiza durante mil
iteraciones, buen tiempo para la respuesta de estado constante. Las dos CAFs de 6 celdas y 10 celdas son
implementadas con la gradaci on exponencial denida en ([92], 7.60 p) con m = 3.
En este caso, la soluci on de referencia E
re f
|
n
i, j
en la ubicaci on (i, j) y el tiempo n es obtenido usando una
malla de 1, 0401, 040 celdas. Una fuente de corriente id entica es centrada al interior de la malla y los puntos
de observaci on (i, j) son proporcionales a los que se emplean en la mallas iniciales. La malla de referencia es
lo sucientemente na con el n de evitar reexiones provenientes de las capas exteriores, durante el tiempo
que dura la simulaci on. Esto permite que el error relativo sea denido como:
Error Rel.|
n
i, j
=
E|
n
i, j
E
re f
|
n
i, j
E
re f max
|
i, j
, (7.2)
91
CAP
ITULO 7. PRUEBAS DE VALIDACI

ON
Figura 7.1: Dominio computacional de referencia.
donde E
re f max
|
i, j
es el m aximo valor del componente de referencia en (i, j) que se observa durante el tiempo
de simulaci on considerado.
En la Fig.7.1 tenemos una esquematizaci on del dominio computacional empleado para calcular los datos
E
re f
. En la Fig. 7.2 se graca el error relativo con (7.2) en los puntos Ay B de la Fig.7.1 despu es de las primeras
1000 iteraciones de la simulaci on DFDT para PMLs de 6 y 10 celdas. En la Fig.7.2(a) cada PML tiene una
escalada polinomialmente con m = 3,
max
=
opt
(donde
opt
est a dada por ([92], (7.67)pp. 294 ),
max
= 1
y a
max
= 0 cumpliendo con las caractersticas del UPML. En la Fig.7.2(b) todos los par ametros PML son los
mismos, con la excepci on de a
max
= 0,2 y m
a
= 1 , cumpliendo con las par ametros del CPML. Comparando la
Fig.7.2(a) y Fig.7.2(b) se observa claramente que el CPML proporciona un error relativo claramente menor,
especialmente en B, donde la onda incide en el PML oblicuamente a los 45
. El CPML parece mitigar las

dos fuentes de error para ondas que inciden oblicuamente en el PML: (1) La absorci on en masa degradada
dada en el PML dado por ([92] 7.59, pp. 292), relacionado con la absorci on en la incidencia normal; (2) y la
transparencia degradada para la interfaz frontal del PML, dada por la secci on 7.7 de [92], pp. 294-297,debido
a las prolongadas interacciones con esta interfaz, tal que esto ocurre en la incidencia normal. El efecto del
ultimo fen omeno puede observarse en la Fig. 7.2(b) en donde el error de reexi on en B se incrementa al nal
del tiempo y decae muy lentamente.
7.3. Dominios de Longitudes Considerables y Singularidades en los
Bordes
El ejemplo previo involucra un espacio bidimensional homog eneo en un dominio cuadrado. Es un hecho
evidente que una CAF funciona bastante bien para un ejemplo como este, si bien no muestra todo el potencial
de la formulaci on CPML. La Fig. 7.3 muestra un ejemplo m as complejo: propagaci on electromagn etica
tridimensional a trav es de una placa PEC delgada (con dimensiones de 25 100 mm). El modelo DFDT
es discretizado espacialmente con celdas c ubicas con = 1mm y con un paso temporal de t = 1,9066ps
(Igual a 0.99 veces el lmite de Courant). La excitaci on es proporcionada por un dipolo el ectrico dirigido en
z localizado 1 mm encima de una de las esquinas de la placa. La fuente de excitaci on dependiente del tiempo
est a dado por el pulso gaussiano diferenciado de (7.1) con una anchura media t
w
= 53ps y retraso en el
tiempo de t
0
= 4t
w
. En este ejemplo, solo estudiamos el campo el ectrico calculado en el plano de la placa en
la esquina opuesta, en una direcci on normal, a una distancia de 1 mm por encima de la esquina. Este campo
tiene un importante contenido que desaparece debido a esta singularidad en el extremo. Hay adem as una
onda inltrada originada en la placa que requiere una interacci on de larga duraci on de los campos con la
frontera PML. Para asegurar la exactitud de la simulaci on, se comparan los resultados DFDT con los datos
de referencia obtenidos usando un dominio DFDT de referencia signicativamente grande (201 276 176
92
CAP

ON
(a) a
max
= 0 (Equivalente a UPML)
(b) CPML con a
max
= 0,2 y m
a
= 1
Figura 7.2: Error relativo dado por 7.2 para a)UPML, a
max
= 0 y m
a
= 1; b)CPML, con a
max
= 0,2 y m
a
= 1.
93
CAP

ON
Figura 7.3: Geometra de un dipolo el ectrico vertical colocado 1 mm arriba de la esquina de una placa PEC
delgada de 25 100 mm. El campo E horizontal es calculado en el plano de la placa y en su esquina opuesta,
en una direcci on normal a la esquina de la placa, a 1 mm por encima de dicha esquina
.
celdas.) El dominio de referencia incluye una optimizada CAF CPML de 10 celdas en cada una de las seis
fronteras exteriores y 78 celdas inicializadas al espacio libre entre la placa y la frontera CPML frontal. El
error en las simulaciones de prueba DFDT en mallas m as peque nas es calculado usando (7.2).
La Fig. 7.4 ilustra el error al calcular E
y
en el punto de prueba para las tres simulaciones de prueba
en las cuales la malla DFDT esta limitada por 10 celdas UPML o 10 celdas CPML. En la primera prueba
se implementan solo 3 celdas UPML desde la placa en todas direcciones, en una placa con 51 126 26
celdas. Los coecientes tensoriales UPML est andares se suponen dados por ([92], 7.55) con
max
= 0,75
opt
,
max
= 15 y m = 3 escaladas polinomialmente. En la segunda prueba, se supone el mismo escalamiento
de los coecientes UPML, pero con 15 celdas UPML a partir de la placa PEC en todas las direcciones,
sobre una malla de 75 150 50 celdas. En la tercera prueba, el CPML es colocado solo en 3 celdas en
todas las direcciones. Aqu, a
w
es linealmente escalado (m
a
= 1) con a
max
= 0,24 y m = 3, siendo escaladas
polinomialmente
w
y
w
con
max
=
opt
y
max
= 15.
94
CAP

ON
Figura 7.4: Gr aca que representa el comportamiento de (7.2) para la prueba de la secci on 7.2 .
95
CAP

ON
96
Captulo 8
Aplicaciones de la Modelaci on con las
Ecuaciones de Maxwell: Modelaci on de
Antenas
8.1. Introducci on
Una de las aplicaciones m as populares del m etodo DFDT a las Ecuaciones de Maxwell es la modelaci on
de antenas. Entre los m ultiples tipos de antenas, destaca la antena de bocina, por la simplicidad de su
construcci on y la sencillez de su ajuste. Junto con sus caractersticas m as importantes, presentamos los
detalles de una simulaci on empleando SPML CAF, y comentamos los resultados.
8.1.1. Antena de Bocina
Preliminares
Una antena de bocina o bocina de microondas consiste de una gua de onda con forma de bocina
utilizada para dirigir las ondas de radio. Las bocinasson usadas ampliamente para frecuencias UHF
1
y de
microondas, superiores a los 300MHz. Son usadas como feeders, llamadas feed horns para estructuras de
antenas m as complejas tales como antenas parab olicas, y antenas de calibraci on est andar, usadas para medir
la ganancia de otras antenas, y antenas directrices para dispositivos como radarguns (radares de control de
velocidad). Entre sus ventajas destacan su directividad (ganancia) moderada, bajo SWR
2
, amplio ancho de
banda, construcci on y ajustes sencillos.
Otra ventaja importante de las antenas de bocina es que por el hecho de que no tienen elementos
resonantes, pueden operar en un amplio rango de frecuencias.
1
Seg un la Uni on Internacional de Comunicaciones, el rango para estas frecuencias de radio es de 300 MHz a 3 GHz
2
Recomendamos vericar http://en.wikipedia.org/wiki/Standing_wave_ratio
97
CAP
ITULO 8. APLICACIONES DE LA MODELACI

ON CON LAS ECUACIONES DE MAXWELL:
MODELACI

ON DE ANTENAS
(a) Antena de bocina sectoral orientada
en el plano-H
(b) Antena de bocina sectoral orientada
en el plano-E
(c) Antena de bocina Piramidal
Figura 8.1: Diferentes tipos de antena de bocina.
Descripci on y funcionamiento
Una antena de bocina se usa para transmitir ondas de radio a trav es de una gua de onda (un tubo
met alico) utilizado para dirigir ondas de radio hacia el espacio o colectar ondas de radio en una gua de
onda de recepci on. Com unmente consiste de un tubo met alico cilndrico o rectangular de longitud corta,
seguido de una bocina con forma c onica o piramidal abierta en el otro extremo. Las ondas de radio son
usualmente introducidas a la gua de onda por un cable coaxial agregado en su lado, con el conductor
central proyect andose al interior de la gua de onda. Las ondas son radiadas entonces en un haz compacto.
Sin embargo, en algunos equipos las ondas de radio son conducidas desde el transmisor o al transmisor por
la gua de onda, y en este caso la bocina es agregada solo al nal de la gua de onda.
Una antena de bocina realiza la misma funci on que una bocina ac ustica para las ondas de sonido en un
instrumento musical como una trompeta: proporciona una estructura de transici on gradual para igualar la
impedancia del tubo con la impedancia del espacio libre, permitiendo que desde el tubo las ondas se radien
ecientemente al espacio.
Antena de bocina sectoral
Seg un la Dra. Natalia K. Nikolova,
3
las antenas de bocina se clasican dentro de las antenas de bocinas
rectangulares, con las siguientes tres variantes: bocina seccional orientada en el plano H, bocina seccional
orientada en el plano E, y bocina piramidal. En este trabajo s olo consideramos la simulaci on de una antena de
bocina seccional orientada en el plano H (H-plane sectoral horn). Para un estudio detallado recomendamos
revisar el enlace de internet dado anteriormente.
3
http://www.ece.mcmaster.ca/faculty/nikolova/
98
CAP

MODELACI

ON DE ANTENAS
8.2. Simulaci on
En este caso, simularemos una antena de bocina excitada por un voltaje sinuosoidal en un dominio
computacional TMz, que es truncado usando el SPML de Berenger. El SPML es incluido, para eliminar las
reexiones debidas al truncamiento de la malla y simular ondas emitidas viajeras que se propagan en un
medio innito.
La bocina es modelada congurandola actualizaci onDFDTde los coecientes para representar el material
PEC( = ). La secci on de radiaci on de la bocina tiene forma escalonada. La bocina se modela de la siguiente
Figura 8.2: Modelaci on del dominio computacional para la simulaci on de la antena de bocina orientada en
el plano-H.
manera (Ver Fig 8.2).
99
CAP

MODELACI

ON DE ANTENAS
(a) t = 150t
(b) t = 200t
100
CAP

MODELACI

ON DE ANTENAS
(c) t = 250t
(d) t = 300t
Figura 8.2: Secci on transversal de una bocina orientada en el plano-H para: a)150t, b)200t, c)250t y
d)300t.
101
CAP

MODELACI

ON DE ANTENAS
102
Conclusiones
En mi trayectoria acad emica, nunca haba considerado desarrollar un tema de tesis sobre una proble-
m atica de fsica en cuya resoluci on se utilizar an m etodos num ericos. Coneso que al principio no era de
mi total agrado este tema pero al ver la forma en que se entralazan la fsica te orica y las herramientas
matem aticas y como armonizan los datos reales con las aproximaciones num ericas, quede profundamente
impactado.
Solo considerando el hecho de que gracias al esfuerzo intelectual de Maxwell t ermino la disputa que
los seguidores de las ideas de Christian Huygens (que propona que la naturaleza tena una naturaleza
ondulatoria) y los de Isaac Newton (que daban por sentado que la luz estaba formada por corp usculos),
demostrando que la luz se comporta como una onda electromagn etica(ver secci on 1.9), es suciente motivo
como para hacer un estudio concienzudo de las ecuaciones de Maxwell, am en de las m ultiples aplicaciones
en areas de la tecnologa e ingeniera, las cuales aumentan en n umero da con da (Ver Aplicaciones p. 8).
De entre los m etodos empleados en la electrodin amica computacional, el m etodo DFDT para las ecua-
ciones de Maxwell destaca primeramente por (caractersticas que pude vericar al trabajar con el m etodo):
El consistente marcote oricoque lofundamenta(ver cap.3). En[92] sec. 3.6.8. se comprueba te oricamente
que la formulaci on DFDTde las Ecuaciones de Maxwell representan exactamente las Leyes de Amp` ere-
Maxwell Faraday tanto a nivel microsc opico como macrosc opico
4
.
La sencillez te orica que le conere una gran versatilidad. Al leer y comprender las estructuras de
cada uno de los algoritmos veriqu e su simplicidad. A partir del algoritmo base en tres dimensiones,
haciendo peque nas modicaciones (incluyendo a la naturaleza de las fuentes) se pueden modelar
muchos casos con condiciones diferentes en la frontera.
La amplia variedad de medios con caractersticas diferentes que se pueden modelar. Sobre todo
gracias a los diferentes PMLs (ver cap. 6) existentes pueden modelarse una innidad de medios fsicos
diferentes; entre ellos los medios anis otropos, no homogeneos y no lineales. Cuya modelaci on por
otros m etodos presenta serias dicultades te oricas as como de implementaci on (en la codicaci on).
Las m ultiples aplicaciones del m etodo. En [[92] secc. 1.7] puede encontrarse una lista muy amplia
de aplicaciones del m etodo ah se incluyen fotografas y especicaciones t ecnicas. Especialmente me
impactaron las aplicaciones en el estudio de los cristales fot onicos por sus posibles repercusiones
futuras [[72] Caps. 7-10].
La notable precisi on de los datos obtenidos en la simulaci on num erica. En la pruebas de validaci on
num erica del captulo 7, se hizo evidente la exactitud de los resultados obtenidos, resultados que
comprueban lo corroborado en [92] sec.7.11.
4
Ver [92] secc. 3.6.8
103
CAP

MODELACI

ON DE ANTENAS
Por todas estas razones, es evidente porqu e el m etodo DFDT para las Ecuaciones de Maxwell es el m as
empleado y sobre el cual se basan muchas investigaciones y publicaciones cientcas
5
. Simplemente, es el
lider de los m etodos en simulaci on electromagn etica.
5
http://en.wikipedia.org/wiki/FDTD
104
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110
Indice de guras
1.1. Campo el ectrico al interior de una esfera cargada, considerando esta como una supercie
gaussiana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Ejemplos de campos magn eticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. Cuando se mueve un im an se induce una corriente el ectrica cuya direcci on es normal a la del
campo magn etico, susceptible de ser detectada y medida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. Una corriente el ectrica induce un campo magn etico, cuya direcci on es normal a la direcci on de
aquella. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1. Ubicaciones de los componentes vectoriales de los campos magn etico y el ectrico en una celda
unitaria en el mallado espacial de Yee. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.1. Intercalamiento de los campos

E y

H en el espacio y tiempo en la formulaci on DFDT. . . . . . . 38
4.2. Simulaci on DFDT de un pulso gaussiano en el espacio libre despu es de a)100t, b)200t . El pulso se
origina en el centro y viaja en ambas direcciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2. Simulaci on DFDT con condiciones absorbentes en la frontera en: a)150t,b)200t, c)250t y d)300t.
Observe que el pulso es absorbido en los extremos sin reexi on alguna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2. Simulaci on de un pulso gaussiano impactando un medio di electrico con
r
= 4 con: a)100t, b)200t,
c)300t y a)400t. Las condiciones di electricas comienzan a partir de la mitad del dominio espacial. . . . 44
4.2. Simulaci on de un pulso sinusoidal impactando un medio di electrico con
r
= 4 a los: a) 100t, b) 200t,
c) 300t y a) 400t. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.3. Representaci on esquem atica del modo TMz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.4. Diagrama que representa el dominio computacional a simular con el modo TMz con condi-
ciones PEC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.4. Simulaciones para el modo TMz con condiciones PEC para: a)50t, b)100t, c)150t y d)200t. . . . . . 52
4.5. Representaci on de una celda c ubica unitaria en el mallado de Yee. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.6. Esquematizaci on del dominio computacional para la simulaci on DFDT PEC en tres dimensiones. 53
111
INDICE DE FIGURAS
4.7. Simulaciones DFDT en tres dimensiones con condiciones PEC a: a)50t, b)100t y c)150t. . . . . . . . . 54
5.1. Dominio computacional en dos dimensiones mostrando la frontera exterior del dominio ,
en la cu al se implementa una CAF para simular la extensi on de la malla al innito. . . . . . . . . 55
5.2. Esquema del dominio computacional en tres dimensiones para el esquema de Mur. . . . . . . . 59
5.3. a)Tratamiento de la frontera izquierda en el modo TMz; b)Tratamiento de la esquina inferior izquierda en
el modo TMz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3. Simulaci on del modo TM
z
con una hard source sinusoidal de 5 GHz, en: a) 50t, b) 100t, c) 150t y d)
200t, implementando la CAF de Mur de 1
Orden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.3. Simulaci on del modo TM
z
con una hard source de un pulso diferenciado de 5 GHz a: a) 50t, b) 100t, c)
150t y d) 200t, implementado la CAF de Mur de 2
Orden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.1. a)Esquematizaci on de un dominio computacional TMz con SPML CAF; b)SPML CAF en la frontera de un
plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.1. Simulaci on de un dominio DFDT en el modo TMz con SPML, con un pulso sinusoidal a los: a) 50t, b)
100t, c) 150t y d) 200t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.2. Simulaci on DFDT para un dominio TMz con UPML CAF con un pulso gaussiano diferenciado como soft
source a los : a) 50t, b) 100t y c) 150t. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.2. Simulaci on DFDT para un dominio TMz con UPML CAF con un pulso gaussiano diferenciado como soft
source a los : a) 50t, b) 100t y c) 150t. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.1. Dominio computacional de referencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
7.2. Error relativo dado por 7.2 para a)UPML, a
max
= 0 y m
a
= 1; b)CPML, con a
max
= 0,2 y m
a
= 1. . . . . . . . 93
7.3. Geometra de un dipolo el ectrico vertical colocado 1 mm arriba de la esquina de una placa PEC delgada
de 25 100 mm. El campo E horizontal es calculado en el plano de la placa y en su esquina opuesta, en
una direcci on normal a la esquina de la placa, a 1 mm por encima de dicha esquina . . . . . . . . . . . . . 94
7.4. Gr aca que representa el comportamiento de (7.2) para la prueba de la secci on 7.2 . . . . . . . . . . . . . . 95
8.1. Diferentes tipos de antena de bocina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.2. Modelaci on del dominio computacional para la simulaci on de la antena de bocina orientada
en el plano-H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.2. Secci on transversal de una bocina orientada en el plano-H para: a)150t, b)200t, c)250t y
d)300t. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
112
Indice de cuadros
1. Historia Breve de las T ecnicas DFDT para las Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . x
5.1. Resumen de la CAFs de Engquist-Majda en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
113

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ITULO 1. LAS ECUACIONES DE MAXWELL

A: vector normal diferencial que caracteriza a la supercie S, m

ITULO 1. LAS ECUACIONES DE MAXWELL

A :vector normal diferencial que caracteriza a la supercie S, m

B: campo magn etico,

ITULO 1. LAS ECUACIONES DE MAXWELL

dl: vector normal diferencial que caracteriza a la curva cerrada C, m.

A: ujo magn etico a trav es de cualquier supercie delimitada por C,

ITULO 1. LAS ECUACIONES DE MAXWELL

ITULO 1. LAS ECUACIONES DE MAXWELL

ITULO 1. LAS ECUACIONES DE MAXWELL

ITULO 1. LAS ECUACIONES DE MAXWELL

ITULO 1. LAS ECUACIONES DE MAXWELL

ITULO 1. LAS ECUACIONES DE MAXWELL

ITULO 1. LAS ECUACIONES DE MAXWELL

ITULO 1. LAS ECUACIONES DE MAXWELL

ITULO 1. LAS ECUACIONES DE MAXWELL

ITULO 1. LAS ECUACIONES DE MAXWELL

ITULO 3. ECUACIONES DE MAXWELL Y ALGORITMO DE YEE

D: Densidad de ujo el ectrico,

H: Campo magn etico,

B: Densidad de ujo magn etico,

A: Vector normal diferencial que caracteriza a la supercie A, m

l : Vector de medida diferencial que caracteriza a la curva C, m.

J : Densidad de corriente el ectrica,

M : Densidad de la carga magn etica equivalente,

ITULO 3. ECUACIONES DE MAXWELL Y ALGORITMO DE YEE

: p erdida magn etica equivalente,

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E cerca de puntos, fronteras y cables delgados, pueden ser modeladas separadamente

E es rodeado por cuatro componentes circulantes de

E. Esta imagen proporciona

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ITULO 3. ECUACIONES DE MAXWELL Y ALGORITMO DE YEE

H representa un t ermino de p erdida magn etica en el lado derecho de

ITULO 3. ECUACIONES DE MAXWELL Y ALGORITMO DE YEE

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ITULO 3. ECUACIONES DE MAXWELL Y ALGORITMO DE YEE

ITULO 3. ECUACIONES DE MAXWELL Y ALGORITMO DE YEE

ITULO 3. ECUACIONES DE MAXWELL Y ALGORITMO DE YEE

E, se necesita conocer los valores contiguos de

J es la densidad de corriente, la cual puede escribirse como:

ITULO 5. CONDICIONES ABSORBENTES EN LA FRONTERA ANAL

ITULO 5. CONDICIONES ABSORBENTES EN LA FRONTERA ANAL

ITULO 5. CONDICIONES ABSORBENTES EN LA FRONTERA ANAL

ITULO 5. CONDICIONES ABSORBENTES EN LA FRONTERA ANAL

ITULO 5. CONDICIONES ABSORBENTES EN LA FRONTERA ANAL

ITULO 5. CONDICIONES ABSORBENTES EN LA FRONTERA ANAL

para obtener un nuevo sistema coordenado.

ITULO 5. CONDICIONES ABSORBENTES EN LA FRONTERA ANAL

ITULO 5. CONDICIONES ABSORBENTES EN LA FRONTERA ANAL

ITULO 5. CONDICIONES ABSORBENTES EN LA FRONTERA ANAL

ITULO 5. CONDICIONES ABSORBENTES EN LA FRONTERA ANAL

ITULO 5. CONDICIONES ABSORBENTES EN LA FRONTERA ANAL

ITULO 6. CONDICIONES ABSORBENTES EN LA FRONTERA: IGUALADO PERFECTO DE CAPAS

ITULO 6. CONDICIONES ABSORBENTES EN LA FRONTERA: IGUALADO PERFECTO DE CAPAS

ITULO 6. CONDICIONES ABSORBENTES EN LA FRONTERA: IGUALADO PERFECTO DE CAPAS

ITULO 6. CONDICIONES ABSORBENTES EN LA FRONTERA: IGUALADO PERFECTO DE CAPAS

ITULO 6. CONDICIONES ABSORBENTES EN LA FRONTERA: IGUALADO PERFECTO DE CAPAS