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Preparado por Schneider Electric Argentina S.A. Buenos Aires, Argentina Fecha !. ".! "
Este documento ser usado para especificar las caractersticas generales de la Unidades de Variacin de Velocidad. El documento es para ser usado conjuntamente con el Proyecto de la Unidad de Variacin de Velocidad. Esta especificacin define: Requerimientos del fabricante. Requerimientos generales de las unidades de corriente alterna. nterfa! del usuario. "nimas caractersticas requeridas por el soft#are. $ocumentacin requerida. Requisitos ambientales.
%.&eneral........................................................................................................................................................' (. Requisitos para el fabricante......................................................................................................................' (.% )ertificaciones.....................................................................................................................................' (.( E*periencia..........................................................................................................................................' (.' +oporte ,ocal.......................................................................................................................................' '. Requisitos -sicos de los Variadores de Velocidad................................................................................... '.% Requisitos &enerales............................................................................................................................. '.( $esempe/o de El 0ariador de 0elocidad 1)23 ...................................................................................4 '.' +eguro de calidad y garanta................................................................................................................4 '.. Protecciones.........................................................................................................................................4 '.5 +eguridad.............................................................................................................................................6 .. )ontorno y montaje....................................................................................................................................7 ..% 8ipo de montaje...................................................................................................................................7 5. nterfa! del usuario..................................................................................................................................%9 5.% &eneral...............................................................................................................................................%9 5.( Entradas y +alidas..............................................................................................................................%9 5.' )omunicaciones.................................................................................................................................%( 5.. 8erminal de Programacin.................................................................................................................%' Programacin de la aplicacin.................................................................................................................%. :erramientas de P).................................................................................................................................%. 4. )aractersticas del +oft#are.....................................................................................................................%. 6. $ocumentos.............................................................................................................................................%; 6.% $ocumentos a ser entregados con la coti!acin................................................................................%; 6.( $ocumento a ser entregado con la entrega........................................................................................%;
1.General
Esta parte de la especificacin describe los requerimientos generales de los 0ariadores de 0elocidad< para uso con estndares E) o =>E"2 2? =>E"2 -? =>E"2 $? =>E"2 E?< de motores dise/ados con corriente alterna y motores sincrnicos con imanes permanentes. ,os 0alores nominales< los documentos estndares y el funcionamiento mnimo de la unidad se definen en esta parte. El 0ariador de 0elocidad no incluye el motor en esta especificacin. Para e0itar cualquier desadaptacin entre el motor y su equipo del control< el 0ariador de 0elocidad debe ser capa! de reali!ar un @autoA ajuste por la medida automtica de los parmetros del motor sin la rotacin del motor.
!.! E$periencia
El fabricante del con0ertidor de frecuencia deber tener e*periencia adecuada en la fabricacin del con0ertidor de frecuencia y tener 0olumen de negocio adecuado para proporcionar credibilidad en sus compromisos y una capacidad de ayuda a largo pla!o.
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El 0ariador de 0elocidad deber ser el dise/o ms moderno< de uso fcil y simple de instalar< ordenar y mantener. El 0ariador de 0elocidad debe poder comen!ar y controlar la 0elocidad de un motor de corriente alterna de induccin de jaula de la ardilla estndar. El 0ariador de 0elocidad 1)23 deber ser: marcado )E< conforme a la baja tensin europea 16'H('H)EE y 7'H4;H)EE3 y las directi0as )E" 1;7H''4H)EE3< U,H)+2 marcado segDn U, 59;). El 0ariador de 0elocidad tiene que ser construido para cumplir con los estndares del E). ,os materiales usados en el 0ariador de 0elocidad debern ser reciclables< no t*icos y de llama retardada. El 0ariador de 0elocidad deber cumplir con la directi0a Ro:+ europea 1restriccin de sustancias peligrosas3 que proCbe el uso de materiales tales como plomo< cromo 4...
El 0ariador de 0elocidad deber ser una unidad de control digital< usando por lo menos< "odulacin de 2ncCo de Pulso 1PJ"3 con control de flujo 0ectorial de la!o abierto y la!o cerrado< con ambos modos de controlK de 0elocidad y de torque< un algoritmo para controlar las cargas desequilibradas 1sistema de E>23< y una funcin de seguridad 10Ease el captulo seguridad3. $eber tener &-8 en la seccin del in0ersor< y deber tener las siguientes especificaciones mnimas. )ondiciones de operacin: 8ensin de Entrada :(99V G%5L (.9V M%9L< trifsica< o :';9V G%5L .;9V M%9L< trifsica< o :(99V G%5L (.9VM%9L< monofsica 1+B,B Casta 5.5NJ< 6.5 :P3 :59:! I5L a 49:! M5L : 7; L en el cargado nominal :9 G U>< trifsica :9 a %999 :! Casta '6NJ 159:P3< ajustable :9 a 599 :! mayor a '6NJ 159:P3< adjustable :9.9% I 4999 s< ajustable< lineal< con +< )on U o formas personali!adas :%59L de la corriente nominal por 49seg < y %45L de la corriente nominal por (seg :G%9O) Casta 59 O)< para temperaturas superiores lEase abajo :G(5O) Casta 69 O) :%999 m sin reducir la capacidad normal. %999P'999 reduciendo la capacidad de la corriente %L por cada %99 m de adicin. :75 L< sin condensacin< ni goteo de agua 1 E) 4994;G(G'3 : E) 6(%G'G'< clase ')%. En opinin< :,as capas debern cumplir con E) 6(%G'G' )lase ')(. : E) 6(%G'G'< clase '+( :%.5 mm< pico a pico :% mHs( : acorde con E)HE> 4994;G(G(6 :&rado (< Casta %5 NJ 1(9 :P3 :&rado '< mas de %5 NJ 1(9:P3 :+obrecorriente< corto circuito entre fases< )orto circuito entre fase y tierra< pErdida de fase de entrada< pErdida de fase de salida< sobrecarga del motor< sobretensin< subtensin< sobre0elocidad< sobretemperatura &-8< sobretemperatura del disipador de calor< otras fallas internas. : interno< pro0eniente de la carta de control del 0ariador de 0elocidad< o proporcionado por una fuente e*terna de (.V ))
Frecuencia de entrada Eficiencia 8ensin de salida Rango de frecuencia de salida 8iempo de 2celeracin y $esaceleracin )apacidad de sobrecarga 18orque )te.3 8emperatura ambiente de operacin 8emperatura ambiente de depsito 2ltitud m*ima de operacin "*ima :umedad Relati0a "*imo ni0el de corrosin del aire de enfriamiento &ases qumicos Partculas slidas >i0el m*imo de 0ibracin 1 E) 4994;G(G43 ( a %' :! %' a (99 :! >i0el de impacto "*imo ni0el de contaminacin ambiental 2corde con E> 59%6; 2corde con U, 59;) Protecciones principales
Fuente de control
El 0ariador de 0elocidad 1)23 deber poder dar %99 L de la corriente de salida continuamente en las condiciones arriba especificadas. Para asegurar que la unidad pueda proporcionar la corriente de salida requerida en las condiciones de ambiente especificadas< el fabricante deber informar la capacidad de
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desclasificacin requerida< s la temperatura del ambiente dada en la especificacin del proyecto es ms alta de 59O) o si la altitud en la instalacin es ms de %999 m sobre el ni0el del mar. El factor de desclasificacin de la capacidad nominal debe ser especificada de modo que ni el curso de 0ida del 0ariador de 0elocidad< ni el funcionamiento de la unidad< ni la capacidad de sobrecarga< ni la confiabilidad del 0ariador de 0elocidad se 0ean afectadas.
%.0 Protecciones
2. ,a coordinacin del interruptor y la proteccin de cortocircuito debern eliminar la necesidad de una limitacin de corriente y de fusibles del semiconductor. ,as 8ablas
-.
).
$. E. F. &. :. .
Q. R. ,.
para la coordinacin de tipo % y el tipo (< combinando el interruptor del circuito< contactor y el 0ariador de 0elocidad debern ser proporcionados y certificados. El 0ariador de 0elocidad deber ser U, 59;) identificado para el uso en sistemas de distribucin. El 0ariador de 0elocidad deber tener un grado de coordinacin de cortocircuito dise/ado a U, 59;) y a >E"2 )+ 6.% e identificado en la placa. El 0ariador de 0elocidad no deber ser un peligro en el desarrollo de un cortocircuito en cualquier punto dentro de la unidad cuando este conectada con una fuente de energa segDn lo especificado en la placa de identificacin y protegida segDn lo especificado. 2l encender el 0ariador de 0elocidad< este deber probar automticamente la operacin 0lida de memoria< mdulos opcionales< pErdida de entrada de la referencia analgica< pErdida de comunicacin< falla de freno dinmico< fuente de potencia de )) a ))< control de potencia y circuito de precarga. El 0ariador de 0elocidad estar protegido contra cortoGcircuitos< entre las fases de salida y tierraK las fuentes proporcionadas por el 0ariador de 0elocidad deben ser protegidas contra cortos circuitos y sobrecargas El 0ariador de 0elocidad deber tener una funcin de seleccin que permita que la lgica mantenga el control como mnimo un segundo sin fallar. El modo de desaceleracin del 0ariador de 0elocidad debe ser programable para las condiciones normales y de a0era. ,os modos de parada deben incluir la parada de ruedaGlibre< parada rpida< freno de inyeccin de ).). y de parada rpida. +obre la pErdida de se/al de referencia analpogica< el 0ariador de 0elocidad deber fallar yHo funcionar en un sistema definido por el usuario por un soft#are de ajustes de 0elocidad o de la Dltima 0elocidad. El 0ariador de 0elocidad deber integrar una proteccin contra cCips &-8 sobrecalentados que es diferente al sobrecalentamiento del disipador de calor. El 0ariador de 0elocidad deber tener una proteccin tErmica de estado slido que sea U, identificada y que reDna U, 59;) como proteccin de sobrecarga de clase (9 y que tambiEn reDna E) 7.6. El rango de ajuste mnimo debe ser de (5 a %.'4L de la corriente de salida del 0ariador de 0elocidad. El estado tErmico del motor deber ser memori!ado y disminuir progresi0amente siguiendo el rango del motor aDn con el 0ariador desenergi!ado. El 0ariador de 0elocidad debe poder proteger el motor cuando las sondas P8) sean conectadas. El 0ariador de 0elocidad debe poder limitar la tensin terminal del motor a dos 0eces la tensin $) bus. El 0ariador de 0elocidad debe e*Cibir todas las a0eras en te*to simple y las pantallas de ayuda deben estar disponibles para dirigir al usuario en la locali!acin de a0eras. )digos no son aceptables.
%." Seguridad
2. El 0ariador de 0elocidad deber ser integrado directamente en conformacin a la cadena de seguridad de la categora ' del E> 75.G%< y con E)HE> 4%59;G% + ,(. -. El 0ariador de 0elocidad debe integrar la funcin de seguridad de @retiro de la energaS que proCbe la operacin in0oluntaria del equipo. El motor no produce ms torque. ). Esta funcin de seguridad debe cumplir con el estndar para la seguridad de E> maquinaria 75.G%< categora 'K estndar de la seguridad funcional E)HE> 4%59;< capacidad + ,( 1control de seguridadGse/alamiento aplicado a los procesos y a los sistemas3 $. ,a funcin de la seguridad de @retiro de la energaS tendr una arquitectura electrnica redundante que sea super0isada continuamente por una funcin de diagnstico. E. Este ni0el + ,( y de categora ' de la funcin de seguridad deber ser certificado conforme con estos estndares por un cuerpo de certificacin< bajo programa de la certificacin 0oluntaria. F. ,a funcin del @retiro de la energaA deber estar conforme con la definicin del producto E)HE> estndar 4%;99G5G( del bosquejo para ambas funciones de parada< torque seguro apagado 1S+8BS3 y parada segura % 1S++%S3.
&. El fabricante del 0ariador de 0elocidad debe proporcionar los diagramas esquemticos certificados y la lista de dispositi0os para poder seguir los lineamientos conformes con categora 9 y % de E)HE> 49(9.G%. :. ,os contactos de los relEs debern seguir los lineamientos conformes con E>G;% %'.(.(.'
4. Contorno y montaje
0.# 1ipo de +onta2e
,ado a lado Posicin 0ertical %9O )uando este montado en un entorno cerrado< el 0ariador de 0elocidad deber tener un grado de proteccin P5.H >E"2 %( para poder e0acuar el calor interno. &rado de proteccin: P(9< P(%< o P5.
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Entradas lgicas Puesta en tensin 2delante 2trs Velocidades preseleccionadas Rearme de fallas nCibicin de fallas 2uto H manual Prefijado integral P $ Prefijado de referencia P $ 2cti0acin de limitacin de torque 2cti0acin de limitacin analgica de torque +igno de referencia de torque nterruptor de control de 8orque H0elocidad Respuesta del freno electromecnico )onmutacin de la configuracin Rpida parada nyeccin $) Parada libre M 0elocidad G 0elocidad Falla e*terna Pre flujo For!ado local 2cti0acin de limitacin de corriente Respuesta del contactor de salida 2utoGajuste
Salida lgica o rel3 (colectores a4iertos) ,isto Unidad funcionando Frecuencia de referencia alcan!ada Umbral de )orriente alcan!ada Falla de la unidad Umbral de frecuencia alcan!ado +igno de torque Estado tErmico del motor alcan!ado Estado tErmico de la unidad alcan!ado ,imitacin de torque o corriente alcan!ado )ontrol de freno )omando de contactor de salida )omando de contactor de entrada &rupo de alarmas 2larma 1perdida .G(9m2 < control de freno< falla e*terna< P8)< error P $< respuesta P $< temperatura &-8< subtensin< control de torque< temperatura de la unidad3 Frenando $) bus cargado E*tremo del carrete
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".% Co+unicaciones
2. El 0ariador de 0elocidad debe integrar ( puertos estndares "odbus y un puerto )anBpen -. El 0ariador de 0elocidad debe tener capacidad para montaje de una tarjeta comunicacin interna. ,os siguientes protocolos deben ser los mnimos disponibles: EtCernet 8)PH P "odbus Plus FPB Profibus $P $e0ice >et nter-usG+ ). El 0ariador de 0elocidad debe ser comandado por: $ri0ecom profile 1)2>open )i2 $+P .9(3 Profile HB cuando el comando es simple como la lgica de cableado Profile B$V2 solamente para red $e0ice>et $. El comando y referencia de 0elocidad o torque debe 0enir de diferentes fuentes de control: 8erminales de EH+ Red de comunicaciones 8arjeta programable 8erminal remoto de pantalla grafica El 0ariador de 0elocidad debe ser capa! de conmutar estas fuentes del control segDn los requisitos de uso. E. El 0ariador de 0elocidad debe integrar su propia comunicacin programable de scan< para pro0eer peridicamente 0ariables de cambio. F. ,a seccin de control del 0ariador de 0elocidad debe ser pro0ista por separado en caso de ser necesario< de (.V $)< para mantener la comunicacin de la red siempre disponible incluso si el 0ariador de 0elocidad est desconectado. &. El comportamiento del 0ariador de 0elocidad debe poder ser programable en caso de falla de comunicacin. :. ,a super0isin a0an!ada y las funciones de diagnstico deben estar disponibles a tra0Es del terminal de programacin. +uper0isin de: El scan de la comunicacin Palabras de comando en0iadas por las di0ersas fuentes Palabras de comando tomadas por la impulsin de la )2 . palabras que sus direcciones son seleccionables
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Progra+acin de la aplicacin
El 0ariador de 0elocidad debe ser dise/ado para aplicaciones simples y de uso ms complicados< a pesar de esto debe ser siempre de uso fcil. El 0ariador de 0elocidad tendr aplicaciones macros incorporadas en el menD de comien!o fcil< para permitir la seleccin de algunos parmetros ms usuales. El 0ariador de 0elocidad debe poder almacenar por lo menos la configuracin de ( macros< para satisfacer el uso especfico. +er posible reajustar los parmetros nue0amente a los ajustes macro originales a tra0Es del teclado numErico.
5erra+ientas de PC
El usuario del 0ariador de 0elocidad debe tener una P) con formato Jindo#s< disponible para monitoreo y control del 0ariador de 0elocidad< el soft#are debe ser ofrecido como un opcional. El soft#are debe ser pro0isto con el Card#are necesario y tambiEn con los componentes para conectar la P) a la unidad. $ebe ser posible fijar y modificar parmetros de la unidad de control< leer 0alores actuales y mostrar y configurar la funcin de osciloscopio del 0ariador de 0elocidad.
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El 0ariador de 0elocidad debe tener una funcin de pre Flujo. ,a funcin de preG flujo reduce al mnimo el tiempo en que se establece la corriente de magneti!acin y la corriente de carga de modo que la unidad pueda continuar siguiendo la referencia dada. . Frenado de flujo $ebe Caber una posibilidad de Frenado de flujo< donde el 0ariador de 0elocidad aumenta la magneti!acin del motor para disipar la energa adicional en caso de necesidad de una peque/a energa de frenado. $ebe ser posible utili!ar el frenado para decelerar el motor a partir de una 0elocidad a otra< no solo para parar el motor. Q. ,imitacin de )orrienteH Velocidad En caso de que las rampas de la aceleracin o de la desaceleracin sean demasiado rpidas para la capacidad de la unidad< la unidad debe poder adaptar automticamente la rampa para e0itar dispararse. 8ambiEn< en caso de sobrecargas pasajeras la unidad debe reducir automticamente la 0elocidad para pre0enir que se genere sobrecorriente< si la capacidad de la unidad no es suficiente para manejar la carga. R. Regulador P $ El 0ariador de 0elocidad debe tener un regulador P $ incorporado para el control del proceso del cliente. ,. Rearranque automtico +i se presenta un disparo por falla dado a e*ceso de tensin< sobrecorriente o pErdida de se/al analgica< el 0ariador de 0elocidad podr ser programado para procurar recomen!ar automticamente. Por ra!ones de seguridad< el nDmero m*imo de intentos debe estar dentro de un tiempo seleccionable. +i la falla no desaparece despuEs de los intentos< la unidad deber bloquearse. ". funcin para cargas desequilibradas 1@sistema E>2A3 El 0ariador de 0elocidad debe tener una funcin incorporada para el control de cargas desequilibradas tales como 2 -< prensa< para reducir al mnimo los apremios mecnicos< reducir la lnea de corriente< aCorrar energa y funcionar sin ningDn sistema de frenado e*terno >. )ontrol de contactor aguas abajo El 0ariador de 0elocidad debe tener una funcin incorporada para controlar los contactores aguas abajo< para seguir por ejemplo los requisitos de seguridad de usos de ele0adores. El 0ariador de 0elocidad debe monitorear y manejar la consistencia entre el comando del contactor y su estado de efecti0idad. B. )ontrol de frenado lgico El 0ariador de 0elocidad debe tener una funcin incorporada para controlar un freno mecnico para mo0er la carga de una manera sua0e y segura. El control de la lgica de freno debe ser adaptado a los di0ersos mo0imientos: al!ar< traduccin< orientacin. Btras funciones de la respuesta de regeneracin de frenado son por ejemplo< el al!a de alta 0elocidad< impulso de freno< manejo del interruptor de lmite< compartir la carga< medida del peso deben estar disponibles. P. +pooling El 0ariador de 0elocidad debe tener una funcin incorporada para el control tras0ersal< esa funcin es para los carretes de la bobina del Cilo de rosca en el uso te*til. ,a funcin del contador de bamboleo podra ser utili!ada en ciertos usos para obtener una tensin constante del Cilo de rosca cuando la funcin de control tras0ersal est produciendo 0ariaciones considerables en 0elocidad en el motor de la gua de Cilo de rosca. T. )ompartimiento de carga y funciones de maestroH escla0o El 0ariador de 0elocidad debe tener una funcin incorporada para el control de las cargas ligadas mecnicamente para balancear el torque entre ( motores. )ompartir esfuer!o de torque debe ser reali!ado modificando la 0elocidad del motor au*iliar o controlando el motor au*iliar en modo de torque R. Bperaciones en referencia
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,a referencia de 0elocidad se debe poder sumar< sustraer o multiplicar. +. )ontrol de torque El 0ariador de 0elocidad debe ser capa! de operar como control de 0elocidad o torque. 2mbos modos de control deben ser intercambiables. El torque del motor debera poder ser indi0idualmente limitado en el cuadrante del motor o generador.
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'. (ocumentos
6.# *ocu+entos a ser entregados con la coti7acin
,os siguientes documentos deben ser entregados con las coti!aciones: $ibujos: $ibujos de dimensiones< diagramas de cone*iones de control y dibujos )2$ para unidades estndares. +i se ordena ingeniera especifica< los dibujos ingenieriles deben ser en0iados antes de ser entregados. +i es requerido< Plan de )alidad
+eguro de calidad:
$e ser requeridos: 2spectos ambientales: ,os fabricantes del 0ariador de 0elocidad deben tambiEn presentar documentos para probar que el impacto en el ambiente fue tomado en cuenta durante todo el ciclo de 0ida del producto1fabricacin< distribucin< uso< fin de 0ida3
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