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INSTRUMENTATION III :

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Pascal BIGOT

MESURE DU NIVEAU

Pour assurer le bon droulement dun procd, il faut bien souvent stocker des produits intervenant dans ce procd. Par ailleurs, le stockage dans les rservoirs (ou capacits, mais ce nom peut avoir un autre sens, cest pourquoi nous parlerons de rservoirs) doit tre fait sous haute surveillance parce quune mauvaise estimation des niveaux des rservoirs peut entraner un surcot de la production, et des risques de rupture des rservoirs ou des canalisations (donc, un rel danger pour les personnes autour de linstallation). Cest donc une mesure trs importante dans la rgulation. Rappelons que les quatre grandes catgories de mesure sont : la pression (Pressure) le niveau (Level) le dbit (Flow) la temprature (Temperature) On appelle NIVEAU un instrument permettant la mesure dune hauteur h1 sparant dans un rservoir, un plan de rfrence et un plan de sparation - liquide-gaz (surface libre du liquide) - solide en poudre ou en granul ( un PULVERULENT) gaz - deux liquides non miscibles et de densit diffrentes Ce plan de sparation sappelle lINTERFACE

I DEFINITIONS

h1 : hauteur mesure ; h : hauteur mesurable ; h2 : hauteur calculable Le rsultat de la mesure sexprime a priori en mtres, mais il est vident que cette unit de mesure ne prsente aucun intrt pour le procd. Cest pourquoi, la hauteur mesure sera donne en pourcentage : le plan de rfrence reprsente 0% de ltendue de mesure, tandis que h reprsente 100% de cette mme tendue.
Il convient de distinguer :

la dtection de niveau : signale quune hauteur prdtermine est atteinte. Il sagit dun rsultat en Tout Ou Rien ( T.O.R.). Cette hauteur prdtermine fixe la position du capteur. la dtection de niveau : mesure en continu le niveau au-dessus du plan de rfrence, cest dire que le transmetteur envoie un signal proportionnel la hauteur mesure.
Rappelons la hirarchie des systmes de contrle dans une installation :

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NIVEAU 1 : systme de conduite. Il comprend essentiellement linstrumentation de contrle du processus : capteurs, rgulateurs, programmateurs, vannes rgulatrices. NIVEAU 2 : systme de protection. Il comprend une instrumentation de composition voisine de celle du niveau 1 , mais totalement indpendante fonctionnellement de ce niveau. NIVEAU 3 : systme de scurit. Il constitue la protection ultime du processus. Il ne contient pas dinstrumentation identique celle des niveaux 1 et 2, mais des dispositifs fonctionnant sans nergie auxiliaire.

Ainsi, les dtecteurs se retrouveront la plupart du temps dans le niveau 3 du procd, alors que les appareils pour la mesure seront eux placs dans les niveaux 1 et 2. Le tableau de la page suivante donne un catalogue ( NON EXAUSTIF ! ! ! ) de niveaux couramment utiliss dans les procds.

PRINCIPE

ANDEUR SUREE Pression hydrostatique

visuelle

Force

Rsonance Capacit Ultrasons Conduction admittance

Radar Rayons

glace directe OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI

flotteur lames + vibrantes barbotage sonde sonde

plongeur

sonde sonde OUI OUI OUI OUI OUI

sonde

OUI OUI OUI

Dtection :

OUI

OUI

OUI

Mesure :

OUI

Dtection :

OUI

Mesure :

Prcisons que le OUI signifie quil existe le type de capteur pour le type de mesure envisage. Mais, il est vident quun capteur capable de faire des mesures, peut ventuellement tre utilis pour la dtection grce un traitement numrique

N OI T P R O S B A

OHCE

E UQ IRT CELE

TOGIB lacsaP

E U QI T A T S O R D Y H . H T E D E MI H C R A . H T

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E U QI T P O

x u a e vi n s el 1- A RI C

U A E VI N E P Y

source + dtecteur OUI

Z AG -ED IUQ E CAFRE TN

Z AG -ED IUQ E CAFRE TN

OUI

QI L- Q I L E CAFRE TN

QI L- Q I L E CAFRE TN

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II NIVEAUX OPTIQUES

Il sagit des niveaux verre (ou Plexiglas). Leur rle est limit celui dindicateur local. Ils peuvent tre consults tout moment par les agents intervenant sur linstallation, et sont un des derniers remparts pour la scurit. Ils rentrent de plain-pied dans le niveau 3 du procd. On distingue : les niveaux verre tubulaire : classiques et trs courants mais limits dans leur domaine demploi

les niveaux verre arm : conus pour rsister des tempratures et pressions leves, ils exploitent les proprits de rflexion et de transmission de la lumire selon les indices des milieux ( lois de Descartes).

rfexion (1 seul verre arm avec stries verticales

transparence ( 2 verres arms)

les niveaux verre bicolores : obligatoire sur les chaudires pour des raisons de scurit : le voyant apparat vert au contact de leau liquide, et rouge au contact de la vapeur deau.

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Type niveau rflexion

-6Application

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transparence

eau hydrocarbures lgers Interface LIQUIDE-GAZ pour liquides sombres Interface LIQUIDE-LIQUIDE

Interface LIQUIDE-GAZ pour liquides clairs tels que :

III NIVEAUX A FLOTTEUR


1) Niveau flotteur fixe

Ce type de niveau exploite la pousse dArchimde dvelopp par le fluide sur un corps nomm selon les cas FLOTTEUR, ou PLONGEUR. Le flotteur, en gnral une sphre creuse mtallique est soumis la pousse dArchimde exerce par le liquide, laquelle se traduit par un FAIBLE DEPLACEMENT du flotteur, dont lamplitude est limite mcaniquement. Ce dplacement est suffisant pour commander un contact lectrique, par transmission magntique ( cf capteurs de dplacement). Ces niveaux sont exclusivement des dtecteurs de niveaux.

2) Niveau flotteur mobile


La pousse dArchimde est ici utilise pour maintenir le flotteur la surface du liquide. INDICATEUR LOCAL : entirement mtallique, avec transmission magntique permettant de reprer la position du flotteur lint rieur du tube de mesure, soit par un index se dplaant dans un tube en verre, soit par un basculement de volets ou de billes magntiques. Cet instrument remplace avantageusement les niveaux glace dans des applications difficiles : corrosion, hautes pressions et/ou hautes tempratures.

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Le flotteur porte un aimant, et le niveau est constitu de billes ou petits volets aimants. Au passage du flotteur les billes (ou volets) mobiles se retournent et prsentent soit leur partie rouge (niveau liquide) soit leur partie blanche (niveau gaz).

JAUGES DE RESERVOIR : soit flotteur, soit palpeur.

Le flotteur est maintenu par deux fils guides sur toute la hauteur du rservoir. Le flotteur ou le palpeur se dplace gnralement lintrieur dune protection tubulaire quon nomme puits tranquiliseur .

3) Niveau plongeur

Ces instruments sont aussi appels niveaux dplacement car leur principe repose sur la mesure de la pousse dArchimde due au volume dplac par limmersion dun plongeur cylindrique. La pousse dArchimde vaut, en norme : g = 9,81 m/s ; h : hauteur immerge S : section du plongeur : masse volumique du liquide

A = .S .h.g

avec

La pousse est donc proportionnelle la hauteur immerge, donc, on peut exploiter cette force pour mesurer un niveau TRANSMETTEUR DE NIVEAU. La pousse peut tre dtecte par un tube de torsion, ou par la membrane antagoniste (cest dire oppose) dun transmetteur de pression diffrentielle modifi pour cette application. Typiquement, le dplacement du plongeur reste faible devant sa taille (de lordre de quelques centimtres.).

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Dans le cas du tube de torsion, le dplacement du plongeur est converti en rotation de ce tube (typiquement de lordre de quelques degrs ). Cette rotation est alors exploite par un capteur de dplacement (effet Hall, effet inductif..). RAPPEL : le moment de la pousse dArchimde applique au tube de torsion scrit : Moment = (bras de levier) x (norme de la force) ce qui donne ici : et le tube de torsion soppose ce moment par un couple de torsion o C est la constante de torsion du tube (dpend de son diamtre, de sa matire notamment). Ces transmetteurs de niveaux plongeur sont disponibles : - en montage interne - en montage externe, dans une chambre de mesure Ils peuvent aussi tre utiliss dans le cas dune interface LIQUIDE-LIQUIDE. Mais cette utilisation nest possible que si le plongeur est immerg en permanence dans les liquides lorigine de cette interface. Ces niveaux dplacement peuvent encore tre utiliss comme DENSIMETRES. Cette utilisation nest possible quavec les 2 conditions suivantes : - liquide unique (ou mlange homogne) - plongeur immerg en permanence

M ( A ) = .S .h.g.d

M TORSION = C.

IV NIVEAUX HYDROSTATIQUES
1) Principe
La diffrence de pression p en 2 points dun liquide en quilibre se mesure par le poids dune colonne de liquide de section unit, de hauteur gale la diffrence de niveau h1 entre les 2 points considrs. Bref, cest notre relation dhydrostatique vue en cours de physique ( p A p B = g ( z B z A ) ). Les instruments de niveau hydrostatique sont bass sur : - la mesure de la pression hydrostatique au-dessus du plan de rfrence dans le cas dune interface LIQUIDE-GAZ - la mesure de la diffrence de pression entre un point du plan de rfrence et un point daltitude suprieure dans le cas dune interface LIQUIDE-LIQUIDE Il en rsulte que pour un rservoir OUVERT, la mesure de niveau pour une interface LIQUIDE-GAZ peut seffectuer avec un capteur de pression statique, alors que la mesure de niveau dune interface LIQUIDE-LIQUIDE ncessite un capteur de pression diffrentielle. Pour un rservoir FERME (cest dire sous pression !) lutilisation dun capteur de pression diffrentielle est ncessaire que linterface soit LIQUIDE-GAZ ou LIQUIDE-LIQUIDE.

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Les transmetteurs de pression se prsentent sous deux formes : les transmetteurs de pression pour tous usages (pression, dbit, niveau) ncessitant des conduites de raccordement (conduites pouce) les transmetteurs de niveau brides (en anglais flange ) conus spcialement pour la mesure de niveau. Ceux-ci possdent soit une membrane sensible affleurante la bride, soit une membrane installe lextrmit dune extension (vite le dpt dans la partie raccordement). DECALAGE DU ZERO : Dans la spcification dun niveau hydrostatique, il convient de prendre en compte la pression hydrostatique X exerce par le fluide de remplissage des conduites de raccordement ct Basse Pression (BP) et/ou ct Haute Pression (HP), qui sajoute ou se retranche de la pression hydrostatique p mesure. Nous le verrons sur les diffrents cas tudis par la suite.

2) Interface LIQUIDE-GAZ pour rservoir ouvert


DECALAGE : X= ETENDUE DE MESURE :
p =

Le montage ci-dessus est celui ralis pour une interface LIQUIDE-GAZ, pour un rservoir OUVERT, avec un transmetteur de pression diffrentielle tous usage. Lemploi dun transmetteur bride donne le montage ci-dessous : DECALAGE : X= ETENDUE DE MESURE :
p =

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REMARQUE : LE SEPARATEUR A MEMBRANE

Un sparateur membrane ( diaphragm seal en anglais) est un dispositif permettant dviter la mise en contact direct du fluide du processus avec le capteur. Ce dispositif consiste intercaler un liquide de remplissage entre le capteur et une membrane mise en contact avec le fluide du processus, soit en MONTAGE RIGIDE pour mesure de niveau, soit par TUBES CAPILLAIRES (souples) pour toutes les autres applications. La pression sexerant sur la membrane du sparateur est transmise par le fluide de remplissage la membrane de sparation du capteur, puis la membrane de mesure. MONTAGE RIGIDE : TUBES CAPILLAIRES :

Le sparateur membrane influe sur la rponse du transmetteur de pression. Cest pourquoi, bien souvent on a recours un POT DE CONDENSATION

3) Interface LIQUIDE-GAZ pour rservoir ferm

Pour les deux montages ci-dessous : - toujours prendre H > h (H ~ 1,2 . h environ) afin dviter le risque de plafonnement de la mesure au-dessous de la lecture 100% si la masse volumique 1 relle est plus faible que celle utilise pour le calcul - ne jamais utiliser de colonne sche ct BP, car risque de remplissage par condensation ou dbordement ( pot de condensation, sparateur membrane) - prendre le mme liquide de remplissage ct BP et ct HP

DECALAGE : X= ETENDUE DE MESURE :


p =

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DECALAGE : X= ETENDUE DE MESURE :
p =

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4) Interface LIQUIDE-LIQUIDE pour rservoir ouvert ou ferm

Pour les deux montages ci-dessous : - toujours prendre H > h (H ~ 1,2 . h environ) afin dviter le risque de plafonnement de la mesure au-dessous de la lecture 100% si la masse volumique 1 relle est plus faible que celle utilise pour le calcul - mesure possible si H > H en permanence - prendre le mme liquide de remplissage ct BP et ct HP (sauf si transmetteur bride)

DECALAGE : X= ETENDUE DE MESURE :


p =

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DECALAGE : X= ETENDUE DE MESURE :


p =

5) Interface LIQUIDE-GAZ barbotage pour rservoir ouvert

En insufflant un gaz en un point du plan de rfrence de manire juste provoquer la sortie dune petite bulle (bulle bulle) on peut remonter la hauteur. En effet, la bulle est en quilibre finissant et est soumise aux forces de pression du liquide (proportionnelles h) et aux forces pressantes de la canne de bullage. Autrement dit, la pression ncessaire la formation de la bulle et son dpart de la canne de bullage est gale la pression rgnant au niveau de la sortie de la canne, cest dire .g .h . Cette mthode de mesure, utilisable uniquement sur des rservoirs ouverts, est intressante employer dans les cas suivants : - liquide corrosif (il ny a pas, avec cette mthode de contact entre le liquide, et le transmetteur) - rservoir enterr ou puits de forage Linconvnient de cette mthode se situe sur la perte de charge. Le dbit inject doit tre faible (bulle bulle, cest dire ~ 1 bulle par seconde) mais, alors les pertes de charge dans la canne peuvent induire une erreur sur la pression mesure. Aussi prfre-t-on travailler dbit constant (faible, mais constant). Ce dbit est choisi afin de pouvoir balayer toute la hauteur mesurer. Lavantage dun dbit constant nest pas dliminer les pertes de charge (impossible) mais de les rendre constantes sur ltendue de mesure. Ainsi, un dcalage du zro, par talonnage rend possible une mesure prcise. Le schma ci-dessous prsente une installation la base du rservoir :

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On peut aussi insuffler depuis la base du rservoir, mais avoir le dispositif au-dessus de lui :

Dans le cas dun rservoir dnus de piquage au niveau du plan de rfrence, ou enterr, ou encore dun forage deau, on utilise le montage suivant :

V NIVEAUX BASES SUR DES GRANDEURS ELECTRIQUES


1) Niveaux rsonance (lames vibrantes)
Ce type de niveau est exclusivement pour la dtection. La partie sensible de ce dtecteur est un rsonateur constitu de 2 ou 3 sondes en forme de spatule associes un diaphragme mtallique. Cet ensemble est amen sa frquence de rsonance par un oscillateur ( quartz par exemple)et cette frquence est mesure par un frquencemtre. Lorsque le liquide (ou le pulvrulent) vient au contact des sondes (places la hauteur dtecter) il en rsulte une diminution de la frquence de rsonance, qui est mesure par le frquencemtre. Ce qui peut alors dclencher une action..

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2) Niveaux conduction
Il sagit encore dun dtecteur. Ce type de dtecteur nest utilisable quavec des liquides CONDUCTEURS de llectricit (conductivit > 5 s.cm 1 ). Une basse tension alternative est applique entre une sonde de masse, et une sonde de dtection. Lutilisation dun courant alternatif a pour but dviter llectrolyse du liquide et la corrosion des lectrodes (cest dire la raction, et la stagnation dions autour des lectrodes) Ces remarques sont exactement celles faites en chimie lors des mesures de conductivit.. Ds que le liquide conducteur dans le rservoir tablit une liaison conductrice entre sonde de masse et sonde de dtection, le faible courant qui circule provoque une chute de tension dcelable utilise pour commander un contact lectrique. Lorsque le rservoir est mtallique, la masse de celui-ci peut remplacer llectrode de masse.

3) Niveaux capacitifs RAPPEL :

Ce type de niveau permet une utilisation en dtecteur ou en transmetteur pour les liquides et les pulvrulents. Un condensateur est form de 2 armatures en regard lune de lautre. On note S la surface des armatures en regard, et e la distance entre ces 2 armatures. De plus, lespace entre ces armatures est occup par un isolant lectrique caractris par sa permittivit relative

(ou constante dilectrique) note r (celle du vide est note quant elle 0 ). Cette constante dilectrique dpend de la composition et de ltat physique de la substance, mais aussi, pour les champs variables, de la frquence du champ lectrique. Dans le cas dun condensateur plan (comme celui du schma) on montre que la capacit du condensateur est donne par :

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C = 0 . r

Quelques valeurs de permittivits relatives : air Vapeur Eau Eau essence fioul deau 20 C 100 C 20C 1,0005 1,0080 80 48 2 2,2

S et sexprime en farad (F) e


Huile Chlorure farine Pltre transformateur daluminium 2,2 7,0 3,0 2,5

On peut appliquer cette relation la mesure dun niveau en considrant la capacit dun condensateur dont les armatures sont constitues par une lectrode (sonde) et par la paroi mtallique du rservoir. Le condensateur form est alors de type condensateur cylindrique

Lorsque llectrode se touve entirement dans la phase gazeuse ( h1 = 0) la capacit ne

interface LIQUIDE-LIQUIDE si leur permittivit respectives sont trs diffrentes eau-produit ptrolier par exemple). Les mthodes utilises pour mesurer les variations de capacits diffrent selon les constructeurs. Dans tous les cas, la tension applique entre lectrode et paroi est une tension sinusodale haute frquence radio comprise entre 20 kHz et 2 MHz. On mesure soit la capacitance, soit ladmittance du circuit sonde + paroi.

dpend que de la permittivit 2 du gaz. Quand le liquide, ou le pulvrulent monte dans le rservoir, il immerge la sonde, et le condensateur, form par la sonde, la paroi du rservoir, et le liquide (ou le pulvrulent) voit sa capacit modifie en fonction de la hauteur h1 . Ce principe peut tre utilis pour une

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Un moyen de mesure de la capacit repose sur la mesure du temps de dcharge de la capacit sonde + paroi dans une rsistance connue R :

= R.C

4) Niveaux admittance

Ladmittance est linverse de limpdance. On ralise un circuit sonde + paroi, comme ci-dessus et on mesure donc son admittance. Celle-ci voluera en fonction de la hauteur dimmersion de la sonde dans le rservoir. Toutes les mthodes de pont vues dans le cours dlectricit peuvent tre exploitable, la mthode sera choisie en fonction des proprits lectriques du liquide, ou pulvrulent stock dans le rservoir. Lavantage de cette mthode sur celle vue juste au-dessus est quelle peut donner de bons rsultats pour des substances conductrices ou non.

VI NIVEAUX UTILISANT LES ONDES


1) Niveau ultrasons

Ces niveaux sappuient sur la proprit des ondes pouvoir tre rflchies partiellement (ou encore, pour le 3- tre partiellement absorbes) par un obstacle. Ce sont les mmes techniques qui sont utiliss dans le sonar (US) et le radar (EM). La frquence ultrasonique est de lordre de quelques dizaines de kHz, et la clrit de londe est de lordre de 340 m/s. Linstallation doit prendre en compte les prcautions ncessaires pour viter les chos parasites sur les obstacles autres que la surface libre du liquide (pales dun mlangeur, paroi du rservoir, canalisation de dversement). De plus, si la masse gazeuse du gaz nest pas constante, la clrit nest pas uniforme, ce qui peut

occasionner des erreurs importantes sur la mesure. La temprature et la masse volumique doivent notamment tre uniforme sur le trajet des ondes US. On peut alors envisager une correction sur le transmetteur. Sinon, ce type de niveau ne peut tre employ..

Rappel :

Une onde dans un milieu uniforme, se propage avec une vitesse constante, qui est nomme clrit de l'onde et note c . Dans notre schma, londe mise depuis la sonde (au sommet du rservoir) fonctionnant en EMETTEUR, met un temps Et, son arrive sur linterface, elle est rflchie, et repart en sens inverse vers la sonde qui a bascul en RECEPTEUR. Le temps du retour est le mme que celui de laller (mme

t ALLER = c.h2

t RETOUR = t ALLER = c.h2 milieu !) : la sonde a mesur le temps total mis par londe pour la dure dun aller-retour, il est alors facile, un calculateur den dduire h1 partir des caractristiques du rservoir :

h1 = h

t TOTAL t = h ALLER 2.c c

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2) Niveaux radar
radar : Radio Detection and Ranging La frquence radar (ondes EM) est de lordre du GHz, et la clrit de ce type donde est celle de la vitesse de la lumire : 300 000 km/s Le principe de la mesure est le mme que celui expos ci-dessus. Les prcautions sont identiques aussi celles cites prcdemment. Par ailleurs, il faut choisir une antenne prsentant un angle le plus troit possible, ce qui est ralis avec une dimension de la sonde la plus grande possible, et une frquence la plus leve possible. Par contre, lavantage, ici, est linsensibilit aux masses volumiques variables, et aux mousses jusqu 100 mm dpaisseur.

3) Niveau absorption gamma

Dans ce domaine, on peut envisager des dtecteurs et aussi des transmetteurs de niveau. Le principe est bas sur labsorption lectromagntique dun rayonnement radioactif : le rayonnement . Ce type de rayons peut traverser des parois en acier paisses, ce qui permet dinstaller le dispositif de mesure (source et dtecteur) lextrieur du rservoir. 1 : source radioactive (cobalt 60 5,2 ansou csium 137 30 ans-) 2 : dtecteur (Geiger-Mller) ponctuel ou linaire

Le dtecteur compte les coups reus (cest dire les particules). Ce nombre variera fortement lorsque le liquide ou le pulvrulent se sera interpos entre la source et le dtecteur. Il est IMPORTANT de ne jamais perdre de vue que la source met dans toutes les directions, mme en dehors du champ du dtecteur, mme si on ne voit rien . NE JAMAIS NEGLIGER LES RADIO-PROTECTIONS.

PAGE SUIVANTE, QUELQUES SYMBOLES DES DETECTEURS PASSES EN REVUE.

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