Implementacion de Una Estacion Con PLC

UNIVERSIDAD NUEVA ESPARTA
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE ELECTRNICA

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA ESTACIN PARA EL DESARROLLO
DE PRCTICAS Y PROYECTOS EN EL REA DE AUTOMATIZACIN Y
CONTROL INDUSTRIAL, UTILIZANDO CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES (PLC) PARA EL LABORATORIO DE CONTROL E
INSTRUMENTACIN DE LA UNIVERSIDAD NUEVA ESPARTA

Br. Henriques, Evaristo
C.I: 17.744.719

Br. Alfaro, Alfred
C.I: 19.044.042

Tutor:
Ing. Marin Washington. M
C.I: 18.602.258

Enero, 2011
Caracas, Venezuela
II

UNIVERSIDAD NUEVA ESPARTA
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE ELECTRNICA

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA ESTACIN PARA EL DESARROLLO
DE PRCTICAS Y PROYECTOS EN EL REA DE AUTOMATIZACIN Y
CONTROL INDUSTRIAL, UTILIZANDO CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES (PLC) PARA EL LABORATORIO DE CONTROL E
INSTRUMENTACIN DE LA UNIVERSIDAD NUEVA ESPARTA

JURADO: JURADO:

______________________ ______________________
Nombre y Apellido Nombre y Apellido

______________________ ______________________
Cdula de Identidad Cdula de Identidad

______________________ ______________________
Firma Firma

Enero, 2011
Caracas, Venezuela
III

AGRADECIMIENTOS

A Dios por ayudarme a salir de los momentos difciles en mi vida y guiarme
en buen camino.

A mi madre y mi padre por darme todo su apoyo en todos los momentos de
mi vida, al guiarme en los momentos que pens que perd el camino y por confiar
en m. Gracias por estar siempre ah.

A mis hermanas por siempre estar ah, por darme sus consejos y apoyarme
en todos los momentos importantes de mi vida.

A mi sobrina Camila Victoria, que ha sido como mi hija y me ha llenado de
felicidad Dios te bendiga.

A la persona que siempre ha estado en cualquier momento para brindarme
su apoyo y por darme todo su amor. Te amo Karla Villegas.

A Alfred, por haberme permitido ser su compaero de tesis y por brindarme
todo su apoyo incondicional.

Al Ing. Mauricio Marn, por su apoyo y aceptacin tutorial para el desarrollo
de este proyecto.

A todos los profesores y amigos que han estado en todos los momentos de
mi vida, gracias a ellos hoy soy quien soy. Gracias por su apoyo.

Evaristo Henriques.

IV

A Dios por ayudarme y darme la fuerza necesaria para salir adelante en
todo momento.

A mis padres por de una forma u otra siempre estar ah y darme toda su
ayuda por haberme hecho un hombre de bien y guiarme por un buen camino
gracias.

A mi esposa y a mi hija que son una gran parte de mi vida y en todos
momentos me han dado su apoyo y su amor incondicional.

A mi compaero de Trabajo de Grado Evaristo Henriques, por haberme
permitido ser su compaero y por ayudarme al mximo y por brindarme todo su
apoyo incondicional.

Al Ing. Mauricio Marn, por su aceptacin tutorial de este proyecto.

Alfred Alfaro.

V

DEDICATORIA

A mi madre y padre por apoyarme en mi formacin como persona y como
profesional, a mis hermanas por estar en todos los momentos en mi vida. A la
persona que ms amo en esta vida, a Karla Villegas por apoyarme en todos los
momentos de mi vida. Y a mi sobrina Camila Victoria por llenarme de amor.

Evaristo Henriques.

A mis padres por siempre ofrecerme su apoyo, a mi hija que es mi razn de
vivir y de superarme cada da ms.

Alfred Alfaro.

VI

Universidad Nueva Esparta
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Electrnica

Ttulo: Diseo e implementacin de una estacin para el desarrollo de prcticas y
proyectos en el rea de automatizacin y control industrial, utilizando
Controladores Lgicos Programables (PLC) para el Laboratorio de Control e
Instrumentacin de la Universidad Nueva Esparta.

Autores: Br. Alfaro, Alfred C.I: 19.044.042
Br. Henriques, Evaristo C.I: 17.744.719

Tutor: Ing. Marn Washington. M. C.I: 18.602.258

RESUMEN

Palabras Claves: Sistema de control, PLC, Automatizacin, Sensores, Procesos.

Resumen: En este Trabajo de Grado se presenta el diseo e implementacin de
una estacin para las prcticas en el rea de instrumentacin industrial de la
Escuela de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nueva Esparta. La Estacin
desarrollada est conformada por un PLC (Controladores Lgicos Programables)
de la serie S7 200, CPU 224 SIEMENS, la cual se encargar de controlar todo
el proceso de llenado y vaciado de tres tanques de almacenamientos, encendido
y apagado de las bombas, del control de los sensores de nivel de tipo conductivo,
del encendido y apagado de la estacin y todo lo referente a la seguridad de la
estacin. Para la eleccin de los instrumentos se baso en la funcionalidad,
compactibilidad, costo y existencia en el mercado venezolano. La programacin
del PLC se utilizo el lenguaje LADDER que se basa en programacin mediante
contacto, es uno de los programadores ms fcil de observar el estado del
proceso.
VII

Nueva Esparta University
Engineering Faculty
Electronic Engineering School

Title: Design and implementation of a station for the development of practices and
projects in the area of industrial automation and control, using programmable logic
controllers (PLC) for the Control and Instrumentation Laboratory at the University
of Nueva Esparta.

Authors: Br. Alfaro, Alfred C.I: 19.044.042
Br. Henriques, Evaristo C.I: 17.744.719

Tutor: Ing. Marin Washimston. M. C.I: 18.602.258

SUMMARY

Keywords: Control system, PLC, Automation, Sensors, Process.

Summary: In this degree working presents the design and implementation of a
station for practices in the field of industrial instrumentation in the School of
Electrical Engineering from the Nueva Esparta University. The station developed
consists of a PLC (Programmable Logic Controllers) of the S7 - 200, SIEMENS
224 CPU, which is responsible for supervising the entire process of filling and
emptying of three storage tanks, on and off of pumps, control sensors Conductive
level of on and off the station and everything related to the safety of the station.
For the choice of instruments was based on functionality, compactness, cost and
life in the Venezuelan market. PLC programming language was used which is
based LADDER programming via touch, is one of the most easy to observe the
state of the process.

VIII

INDICE

AGRADECIMIENTOS III
DEDICATORIA V
RESUMEN DE TRABAJO DE GRADO VI
DEGREE SUMMARY VII
INDICE GENERAL VIII
INDICE DE FIGURAS XI
INDICE DE TABLAS XII
INDICE DE FORMULAS XII
INDICE DE ANEXOS XII

INTRODUCCIN 13

CAPTULO I
1. El Problema 15
1.1 Planteamiento del Problema 15
1.2 Objetivos de la Investigacin 16
1.2.1 Objetivo General 16
1.2.2 Objetivos Especficos 16
1.3 Justificacin de la Investigacin 17
1.4 Delimitacin 18
1.4.1 Delimitaciones Temporales 18
1.4.2 Delimitaciones Geogrficas 19
1.4.3 Delimitaciones Tcnicas 19
1.5 Limitaciones 19

CAPTULO II
2. Marco Terico 21
2.1 Antecedentes 21
2.2 Bases Tericas 22
IX

2.2.1 Sistema de control 22
2.2.1.1 Sistema de control a lazo abierto 23
2.2.1.2 Sistema de control a lazo cerrado 24
2.2.2 Automatizacin 25
2.2.3 Controladores lgicos programables (PLC) 25
2.2.3.1 Estructura 27
2.2.3.2 rea de aplicacin 29
2.2.3.3 Ventajas e Inconvenientes 30
2.2.3.4 Caractersticas principales del PLC 31
2.2.3.5 Clasificacin de los PLC 31
2.2.3.6 Programacin del PLC 32
2.2.4 Fuente de alimentacin LOGO!Power 24V/4A 34
2.2.5Tanque de almacenamiento 34
2.2.6 Bombas 35
2.2.7 Sensores 35
2.2.7.1 Descripcin de algunos sensores 35
2.2.7.1.1 Sensores de posicin 35
2.2.7.1.2 Captadores fotoelctricos 36
2.2.7.1.3 Captadores de barrera y de reflexin 36
2.2.7.1.4 Sensores de contacto 36
2.2.7.1.5 Sensores ultrasnicos 37
2.2.7.1.6 Sensores de presin 37
2.2.7.1.7 Sensores de nivel 38
2.2.7.1.8 sensores de temperatura 38
2.2.7.1.9 Sensores de flujo 38
2.2.8 Medidores de nivel de lquidos 39
2.2.8.1 Instrumentos basados en caractersticas elctricas de lquido___ 39
2.2.8.1.1 Medidor de nivel conductivo 39
2.2.8.1.2 Medidor de nivel de capacidad 40
2.2.8.1.3 Sistema ultrasnico de medicin de nivel 41
2.2.8.1.4 Medidor de nivel laser 41
X

2.2.9 Cable elctrico 42
2.2.10 Fusible 43
2.2.11 Trminos bsicos 44
2.2.12 Cuadro de variables 46

CAPTULO III
3. Marco metodolgico 49
3.1Tipo de la investigacin 49
3.2 Diseo de la investigacin 50
3.3 Poblacin y Muestra 51
3.4 Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos 53
3.5 Tcnicas de procedimiento y anlisis de datos 54
3.6 Datos recolectados 54
3.7 Tabla de doble entrada para analizar los datos obtenidos 55
3.8 Cuestionario 56

CAPTULO IV
4. Sistema Propuesto 61
4.1Diagrama de bloques 61
4.1.1 Bloque de entradas 61
4.1.2 Bloque de salidas 65
4.2 Diagrama de interconexin del sistema 72
4.3 Desarrollo tcnico 74
4.4 Interfaz Humano-Mquina 76
4.5 Cable de programacin S7-200 79
4.6 Prcticas propuestas 81
CONCLUSIONES 92
RECOMENDACIONES 94
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS 95
REFERENCIAS ELECTRNICAS 97
ANEXOS 100
XI

INDICE DE FIGURAS

Figura 1. Sistema de control bsico 23
Figura 2. Sistema de control a lazo abierto 24
Figura 3. Sistema de control a lazo cerrado 25
Figura 4. PLC SIEMENS S7-200 CPU 224 27
Figura 5. LOGO!Power 24V/4A 34
Figura 6. Medidor de nivel de capacidad 40
Figura 7. Medidor de nivel laser 42
Figura 8. Cable electrnico 43
Figura 9. Fusible 43
Figura 10. Grafico de torta de pregunta 1 56
Figura 15. Diagrama de bloques 61
Figura 16. Botn de parada de emergencia 62
Figura 17. Diagrama Elctrico de las Entradas del PLC Siemens 63
Figura 18. Diagrama Elctrico de las Salidas del PLC Siemens 65
Figura 19. Bomba 67
Figura 20. Diagrama Elctrico del Controlador de las Bombas 68
Figura 21. Diagrama Elctrico de la Fuente de Poder LOGO!Power
24V/4A 69
Figura 22. Fuente de poder 70
Figura 23. Diagrama Elctrico de la Fuente AC 110V a DC 12V 71
Figura 24. Diagrama de interconexin del sistema 72
Figura 25. Interfaz Humano-Mquina 78
Figura 26. Comunicacin Siemens 79
Figura 27. Diagrama del Cable de Comunicacin Siemens S7-200 80
XII

Figura 28. Repuesta de la prctica 1 sin direccionamiento simblico 82
Figura 29. Repuesta de la prctica 1 con direccionamiento simblico 83

INDICE DE TABLAS

Tabla 1. Funciones de cada componente del CPU 28
Tabla 2. Principales funciones de los mdulos de entrada y salida 29
Tabla 3. Simbologa del lenguaje de programacin LADDER 33
Tabla 4. Cuadro de Variables 46
Tabla 5. Tabla de doble entrada 55
Tabla 6: Tabla de la Simbologa del Diagrama Elctrico de las Entradas del
PLC Siemens 64
Tabla 7: Tabla de la Simbologa del Diagrama Elctrico de las Salidas del
PLC Siemens 66

INDICE DE FORMULAS

Frmula 1. Frmula para estimar la poblacin 52
Frmula 2. Frmula para estimar la poblacin y resultado 53

INDICE DE ANEXO
Anexo 1. Modelo de la encuesta 101
Anexo 2. Prototipo de la Estacin de Prueba 103
Anexo 3. Constancia de validacin del Instrumento 104

13

INTRODUCCION

Los bancos de prueba son equipos industriales que permiten realizar
evaluaciones previas de las condiciones de calidad de una parte de un ensamble.
Los bancos de prueba y control pueden estar automatizados con PLC como
elemento de control.

Es posible utilizar mdulos tales como: Entrada y Salida optoaislados,
lectura de frecuencia, generacin de frecuencia, conversin A/D y D/A. Con ello
es posible crear aplicaciones con interfaces grficas amigables para controlar:
Motores paso a paso, leer encoders, generar datos para reporte estadstico,
visualizacin grfica del proceso en curso, manejar relays, hacer lecturas
analgicas, conexin con otros dispositivos; entre otras aplicaciones industriales.

Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes
industriales. Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias
industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en
fin, es posible de encontrarlos en todas aquellas maquinarias que necesitan
controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan
maniobras de instalacin, sealizacin y control. Tambin los Controladores
Lgicos Programables son sistemas certificados internacionalmente para trabajar
en procesos de alto riegos. Junto al avance experimentado por la microelectrnica
en general, se han desarrollado elemento en torno al PLC que incorpora todos los
avances en la tecnologa mecnica y electrnica.

El proyecto consiste en el desarrollo y construccin de una estacin donde
se podr simular procesos industriales a escala. Consiste en tres tanques de
almacenamientos en los cuales estn distribuidos en dos tanques de igual
capacidad y uno con la suma de la capacidad de los otros dos tanques. El proceso
se basa en simular el llenado y vaciado de tanques mediantes bombas, el PLC es
14

el encargado de controlar esta simulacin en el cual recibe informacin de los
sensores de nivel instalados en cada tanque de almacenamiento.

La estacin tendr un botn de encendido que ser accionado
manualmente para el inicio del sistema y un botn de parada de emergencia para
parar la simulacin del proceso industrial.

A continuacin se describir cada uno de los captulos que conforman el
presente trabajo de investigacin:

En el Primer Captulo se expone Planteamiento del Problema, el Objetivo
General y los Objetivos Especficos propuesto de la Investigacin, la Justificacin,
las Delimitaciones y Limitaciones de la investigacin propuesta.

El Segundo Captulo se expone los Antecedentes de la Investigacin, las
Bases Tericas para sustentar la investigacin, Definicin de Trminos y el
Cuadro de Variables.

En el Tercer Captulo se seala el Tipo y Diseo de la Investigacin,
Poblacin y la Muestra de la Investigacin, las Tcnicas e Instrumento de
Recoleccin de Datos y las Tcnicas de Procedimiento y Anlisis de Datos.

El Cuarto Captulo est compuesto por el Diagrama en Bloques, Diagrama
de Flujo del Sistema Propuesto y el Desarrollo Tcnico.

15

CAPTULO I

EL PROBLEMA

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La utilizacin del PLC es imprescindible en todos los sistemas de control y
automatizacin de todo tipo de procesos industriales para obtener el beneficio de
calidad, eficiencia, aumento de cantidad y al mismo tiempo reducir los costos y
factores de riesgo del proceso de control. El PLC es un dispositivo capaz de
permitir cambios en su software para adaptarse a cualquier requerimiento en el
proceso de control.

El problema que se presenta actualmente en la Escuela de Electrnica de la
Universidad Nueva Esparta es que los equipos del laboratorio de Control que
poseen en sus instalaciones estn obsoletos, como es el caso de los PLC que se
encuentran inoperables y por lo cual solo se pueden simular mediante un
computador. Los laboratorios al no cubrir con las necesidades de algunas ctedras
de la carrera de Ingeniera Electrnica como son: Ingeniera Industrial, Electrnica
Industrial, Tcnica de Instrumentacin y Computacin X (PLC), los profesores slo
le pueden dictar a sus alumnos una educacin terica y no prctica. La principal
desventaja de este modelo de enseanza es que el estudiante cuando aplique sus
conocimientos en el rea laboral no van a desempearse un 100%, por recibir una
educacin terica y no llevar esa teora a la prctica.

Para resolver esta situacin problemtica se ha propuesto el desarrollo de un
nuevo laboratorio de instrumentacin y control el cual contendr modelos de
estaciones de distintos procesos industriales que le permitir a la Universidad
Nueva Esparta dar de una manera prctica las clases para poder complementar la
teora de las materias y as los estudiantes podrn tener un conocimiento ms
amplio sobre los instrumentos de medicin ya que hasta ahora slo se han vistos
16

a travs de fotografa. La estacin le permitir a los estudiantes podrn
familiarizarse con los instrumentos que encontraran en su posible lugar de trabajo
y tener as un mayor conocimiento.

El desarrollo del proyecto consiste en el diseo y construccin de una
estacin industrial a escala para realizar prcticas en el Laboratorio de Control e
Instrumentacin de La Universidad Nueva Esparta, el cual no existe actualmente.
Consiste en tres tanques que estarn conectados entre ellos mediantes tuberas.
Dos de los tanques tendrn la misma capacidad de litros de agua y uno ser la
suma de los dos tanques. Cada tanque contiene sensores de nivel para obtener
una lectura de nivel alto y bajo. El PLC se encargara de hacer el sistema de
control de las bombas, sensores de nivel, pulsador de encendido y parada de
emergencia.

1.2 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN

1.2.1 OBJETIVO GENERAL

Disear e implementar una estacin para el desarrollo de prcticas y
proyectos en el rea de automatizacin y control industrial, utilizando
Controladores Lgicos Programables (PLC) para el Laboratorio de Control e
Instrumentacin de la Universidad Nueva Esparta.

1.2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Estudiar las necesidades de los estudiantes y profesores de la Escuela de
Ingeniera Electrnica de la Universidad Nueva Esparta referente a la
implementacin del laboratorio de Control.

17

Realizar estudios tericos del funcionamiento de los PLC (Controladores
Lgicos Programables), sensores y actuadores ms comunes en las
industrias.

Identificar la funcionalidad y tecnologa de los bancos de prueba existente
en la Universidad Fermn Toro y la Universidad Simn Bolvar a fin de
buscar mejoras y actualizacin de los mismos.

Identificar los mtodos de estudio utilizados para los docentes de la Escuela
de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nueva Esparta, para evaluar y
disear la estacin que ayude a lograr los objetivos de las ctedras
relacionadas con Sistema de Control.

Establecer los elementos que integraran la estacin: como los sensores,
bombas. PLC y pulsadores.

Configurar el sistema de PLC (Controladores Lgicos Programables)
adecuada con su dispositivos de entrada / Salida.

Construir la estacin con la instrumentacin industrial adecuada.

Evaluar el funcionamiento de la estacin mediante la ejecucin de pruebas
tcnicas en el laboratorio de la Universidad Nueva Esparta.

Implementar la estacin en el laboratorio de Control e Instrumentacin de la
Universidad nueva Esparta.

1.3 JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN

Al disear e implantar el proyecto de investigacin, la Escuela de Ingeniera
Electrnica de la Universidad Nueva Esparta podr fortalecer sus reas de
18

laboratorios y as ofrecer a sus alumnos un sistema educativo ms amplio, ya que
se le podr impartir una educacin tanto terica como practica.

Con la implementacin del laboratorio los alumnos podrn ver el
funcionamiento de: PLC (Controladores Lgicos Programables), bombas, tanques,
medidas de seguridad industrial y tablero de mando. Esta implementacin traer
innumerables beneficios para los estudiantes, dentro de los que se puede
destacar:

Manipulacin de PLC.
Ejecutar y controlar sistemas industriales a escala.
Aplicacin de sistemas de seguridad.
Familiarizarse con bombas, vlvulas, sensores, tanques y con muchos otros
instrumentos industriales.

Lo relevante de este proyecto es que se va a disear una estacin que podr
ser manipulada por los estudiantes para que puedan practicar y simular procesos
industriales; para que cuando salgan al campo laboral estn familiarizados con el
manejo de los sistemas de control y automatizacin.

1.4 DELIMITACIN

1.4.1 DELIMITACIONES TEMPORALES

El proyecto ser realizado desde el perodo 15 de Marzo 2010 hasta el 30
de Octubre del 2010, lo cual va a ser 7 meses y 15 das para la culminacin del
proyecto.

19

1.4.2 DELIMITACIONES GEOGRFICAS

El desarrollo, implementacin y pruebas se realizarn en los laboratorios de
la Escuela de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nueva Esparta ubicada en
la Avenida sur 7. Los Naranjos. Municipio El Hatillo. Caracas Venezuela.

1.4.3 DELIMITACIONES TCNICAS

El proyecto de investigacin se ha diseado tomando en cuenta las
necesidades de la Escuela de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nueva
Esparta. El mismo cubrir la parte experimental de las ctedras de: Ingeniera
Industrial, Electrnica Industrial, Tcnica de Instrumentacin y Computacin X
(PLC).
Entre los recursos tcnicos de lo que dispone, se tiene un PLC S7-200,
CPU 224 marca SIEMENS, as como los otros componentes electrnicos y
elctricos que sern suministrados por los autores del presente Trabajo de Grado.

La estacin dispondr de dos tanques con capacidad de 2 litros cada uno y
un tanque con capacidad de 4 litros. El sistema est capacitado para trabajar
automticamente o manualmente mediante switches. El sistema no aceptara
ningn otro instrumento que no est especificado en la estacin y por lo tanto se
deber programar cada uno de ellos para su prueba.

1.5 LIMITACIONES

La principal limitacin que se podra presentar para el desarrollo del
proyecto es la disponibilidad y costos de los componentes ya que la situacin
actual del pas es muy difcil obtener los componentes necesarios y se tendr que
recurrir a los mercados extranjeros.

20

Entre otra limitacin tenemos la integracin y compatibilidad entre el
Hardware y el Software. La accesibilidad y disposicin de los componentes
electrnicos que conformara la estacin, es decir, el ensamblaje de los circuitos
electrnicos y la elaboracin de la estacin.

Para solucionar la disponibilidad y costos de los componentes se hizo un
estudio de los se encontraban actualmente en el mercado actualmente en el pas y
un cuadro de comparacin de precio y funcionalidad.

Al terminar el estudio se procedi a elegir los componentes adecuados y
compatibles con el PLC.

21

CAPTULO II

MARCO TEORICO

2.1 ANTECEDENTES

En el transcurso de la investigacin del problema de estudio, se realiz una
revisin documental sobre los temas relacionados con automatizacin y bancos de
pruebas en la Universidad Simn Bolvar y la Universidad Nueva Esparta.

UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR (2008) Grupo de Sistemas Industriales de
Electrnica de Potencia (SIEP). Estudio, desarrollo de modelos, simulacin,
construccin y evaluacin de diferentes arquitecturas para convertidores de
Electrnica de Potencia utilizando los nuevos dispositivos que se desarrollan
actualmente en este campo. Desarrollo de nuevas estrategias de control de
mquinas elctricas en el rea de Software y Hardware. Tambin se pretenden
desarrollar nuevos procedimientos para evaluar el impacto de estas tcnicas de
control en los convertidores electromecnicos, en los convertidores electrnicos y
en las redes de potencia elctrica, para mejorar su rendimiento y/o disminuir los
efectos perjudiciales.

Este antecedente nos permite evaluar los conocimientos aplicados en la
Universidad Simn Bolvar y la Universidad Antonio Jos de Sucre (UNEXPO)
para la realizacin de nuestra estacin de prueba. Estas dos universidades estn
trabajando en conjunto para disear un laboratorio para brindarles a sus alumnos
un gran campo de estudio experimental.

TECNOLOGIA EDUCATIVA S.A. (2009) Sistema de entrenamiento para
plantas de proceso PCT23 MkII por la empresa Tecnolgica educativa S.A. El
Sistema de entrenamiento para plantas de proceso puede utilizarse para
demostrar una extensa variedad de mtodos y estrategias de control de procesos.
22

Las demostraciones incluyen desde control manual y lazos de realimentacin
simples, hasta sofisticados lazos en cascada y control y supervisin distribuidos de
todo el proceso por una computadora remota. El sistema es una rplica en
miniatura de un proceso de produccin real. El estudiante se enfrenta con
problemas reales de control de procesos, con comportamiento dinmico e
inestabilidades realistas.

Este sistema de entrenamiento controlado por PLC permitir tener una gua
para disear el laboratorio para la Universidad Nueva Esparta, ya que tiene
bsicamente los mismos principios de diseo.

RODRIGUEZ, Daniel (1995) Tesis de grado para optar al ttulo de Ingeniero
Electrnico. Automatizacin de maquina inyectora de aluminio a partir del uso de
controladores lgicos programables. Universidad Nueva Esparta. Caracas,
Venezuela.

Este Trabajo de Grado se realizo para el desarrollo de un tablero de control
con el fin de sustituir el control con lgica a base de transistores por un sistema
basado en lgico programables (PLC) para la empresa Industrias Metalrgicas
MB. El cual se logro un manejo del as maquinas con mayor rendimiento y calidad.
Esta investigacin brind informacin importante sobre el funcionamiento,
caractersticas y eficacia del PLC.

2.2 BASES TEORICAS

2.2.1 SISTEMA DE CONTROL

Los sistemas de control se han implementado para controlar mquinas o
procesos, de modo de reducir las posibilidades de fallos y errores para poder
obtener los resultados deseados.

23

Segn Dorf, Richard (1986) Una interconexin de componentes que
forman una configuracin del sistema que proporcionara una respuesta deseada
del sistema. La base para el anlisis de un sistema es el fundamento
proporcionado por la teora de los sistemas lineales, la cual supone una relacin
de la causa-efecto para los componentes de un sistema.

De esta definicin se puede decir que un sistema de control es un conjunto
de entradas (dispositivo mecnicos, elctricos, electrnicos, neumticos,
hidrulicos) que provienen de la seal de accin y se disea un sistema de control
para tener una salida variable para controlar el funcionamiento de una maquina o
proceso.

En la figura 1 se puede observar un sistema de control bsico.

Figura 1. Sistema de control bsico

Fuente: Ogata, Kuo (1998)

Los sistemas de control se pueden clasificar en:

2.2.1.1 SISTEMA DE CONTROL A LAZO ABIERTO

En el sistema de control a lazo abierto es aquel que no depende de la
accin de control ni es realimentada para hacer comparada con la entrada, como
se puede observar en la figura 2.

24

Figura 2. Sistema de control a lazo abierto.


Segn Ogata, K (1998), Los sistema en los cuales la salida no afecta la
accin de control se denominan sistema de control a lazo abierto

2.2.1.1 SISTEMA DE CONTROL A LAZO CERRADO

El sistema de control de lazo cerrado es el ms preciso ya que la seal a
ser controlada debe ser realimentada y comprada con la seal de referencia del
sistema para tener una seal actuante proporcional a la diferencia existente entre
la seal de entrada y la seal de salida para poder corregir en el sistema el error.
En la figura 3 se puede observar un modelo del sistema de lazo cerrado.

25

Figura 3. Sistema de control a lazo cerrado.


2.2.2 AUTOMATIZACIN

Pea, Caro, Saldes y Garca (2003) Es la manera de incorporar equipos a
procesos industriales, o en general a cualquier forma que garantice el correcto
funcionamiento del proceso, ya que en su totalidad o en cualquiera de sus partes
integrantes

Es un sistema donde se transfieren las tareas de mando de obra humana a
un conjunto de elementos tecnolgicos y as reducir aquellas tareas tediosas,
peligrosas, en excesos complejos e imposibles de realizar.

2.2.3 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC).

Pea, Caro, Saldes y Garca (2003) Toda mquina electrnica diseada
para controlar en tiempo real y en entornos industriales procesos de naturaleza
combinacional y secuencial. Su manejo en el mbito de instalacin y programacin
puede ser realizado por personal tcnico carente de un gran nivel informativo.
26

Prez Lpez, Omar (1997) Los controladores lgicos programables son
dispositivos de estado slido que tienen la capacidad de almacenar instrucciones
para implementar funciones de control, tales como: control de eventos
secuenciales, control temporizado, funciones de contador, funciones aritmticas,
manipulacin de datos y comunicacin.

Los PLC (Controladores Lgicos Programables) son dispositivos utilizados
para controlar operaciones de procesos o mquinas, est compuesto por la
Unidad de Procesamiento Central (CPU) y Las interfaces de Entradas y Salidas
(E/S). Los PLC realizan funciones especficas tales como lgicas, secuencias,
temporizaciones, conteos y operaciones aritmticas para controlar mquinas y
procesos.

El PLC es un elemento de control de procesos que es moldeable a
cualquier situacin de automatizacin. Es una herramienta sumamente til ya que
permite ser programado a las necesidades de cada usuario para satisfacer la
necesidad concreta de control.

Bsicamente un PLC est conformado por una Unidad Central de
Procesamiento (CPU) y los perifricos de Entradas y Salidas.

En la figura 4 se muestra un PLC de la Empresa Siemens modelo
S7-200 con CPU 224:

27

Figura 4. PLC Siemens S7-200 CPU 224

Fuente: Siemens (Marzo 2010)

2.2.3.1 ESTRUCTURA

La estructura bsica de un PLC es:

Unidad Central de Procesamiento (CPU): es el que se encarga de procesar
los datos de acuerdo a una lgica preestablecida y ejerce todo el control
sobre el flujo de la informacin. En la tabla 1 se muestra una tabla donde se
explican las funciones de cada uno de los componentes del CPU.

28

Tabla 1. Funciones de cada componente del CPU
Componentes Funcin
Procesador Realizar operaciones matemticas.
Manejo de datos.
Rutinas de diagnstico del sistema.
Ejecutar cclicamente (scanning) el
programa.
Coordinar las tareas de
comunicacin con los dispositivos
perifricos.
Interpretar y ejecutar las rutinas del
sistema.
Fuente de
alimentacin
Proveer voltaje DC a los
componentes
(procesador, memoria, mdulos de
entrada y salida, etc.).
Monitorear y regular los voltajes de
alimentacin para avisar al CPU
alguna falla.
Memoria
Almacenar los programas, datos y
funciones del PLC.

Fuente: Prez Lpez, Omar (1997). Manual del participante de la Universidad Simn Bolvar.

Mdulos de Entrada y Salidas: son las interfases de comunicacin entre el
CPU y los dispositivos exteriores. La funcin principal es convertir las
seales de los dispositivos exteriores en lenguaje entendible para el CPU y
convierte la seal proveniente del CPU para los dispositivos exteriores.

En la tabla 2 se describen las principales funciones de los mdulos
de entrada y salida de un PLC:

29

Tabla 2. Principales funciones de los mdulos de entrada y salida
Mdulo Funcin
Digital Permitir la conexin entre los elementos de campo que
utilicen o generen seales digitales y el CPU del PLC.
Permitir al controlador medir presiones, posiciones,
proximidad, temperatura, movimiento o cualquier elemento
que utilice dos estados como seal de informacin.
Enviar comandos a diferentes dispositivos que tengan
comportamiento digital (dos estados posibles).
Analgico Realizar la transformacin de las seales (temperatura de un
lquido, presin en un tanque, voltaje de un dispositivo, etc.)
continuas del proceso, en variables numricas manejadas por
el controlador y viceversa.
Especial Ejecutar funciones particulares o sofisticadas, a fin de
garantizar el manejo de un gran nmero de situaciones.
Ejemplo (Mdulos de comunicacin, de termocuplas, mdulos
para el control PID, arrancadores de motor, contadores de alta
velocidad, entre otros).

Fuente: Prez Lpez, Omar (1997). Manual del participante de la Universidad Simn Bolvar.

Dispositivo de Programacin: Es la interfaz que se utiliza para programar al
dispositivo. Es el medio de comunicacin entre el hombre y la maquina.

2.2.3.2 AREA DE APLICACIN

Segn Prez Lpez, Omar (1997) La posibilidad de realizar tareas de
controles simples y repetitivos, como el encendido y apagados de elementos de
una mquina sencilla, hasta ejecutar tareas de control sofisticadas y a gran escala
en una planta, le dan a los PLC una importancia cada vez mayor dentro del mundo
de la automatizacin de sistemas.

30

Las principales reas de aplicacin donde se han incorporado PLC son:

a) Maniobras de maquinas: Automovilsticas, embotelladora,
empaquetadora, textil, cermica, plstica, qumica, petrolera, entre
otras.

b) Control: medicin, visualizacin y chequeos de procesos.

c) Domestica: edificios y casas inteligentes.

2.2.3.3 VENTAJAS E INCOVENIENTES

Las principales ventajas de un PLC son:

Menor utilizacin de mano de obra en la instalacin.
Puede ser reutilizado, ya que puede ser programado para realizar cualquier
proceso.
Posibilidad de introducir nuevas modificaciones sin necesidad de cambiar el
cableado ya existente.
Economa en el manteniendo.
Se puede controlar varias maquinas e instalaciones con un mismo PLC.

Los principales inconvenientes de un PLC son:

Alto costo inicial
Falta de un lenguaje estndar de programacin
Se necesita un personal especializado para su programacin
Incompatibilidad entre comunicacin de autmatas de diferentes
fabricantes

31

2.2.3.4 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL PLC

Reducidas dimensiones.
Facilidad de instalacin y montaje.
Fcil programacin.
Fcil de reutilizacin de programas anteriores utilizados.

2.2.3.5 CLASIFICACIN DE LOS PLC

En la actualidad existen muchas clasificaciones de los PLC, muchas veces
dependiendo de los diferentes fabricantes. La clasificacin ms genrica de los
PLC tomado de Pea, Caro, Saldes y Garca (2003) lo clasifican en tres grupos:

1. Autmatas programables de gama baja

Hasta un mximo de 128 entradas/salidas.
La memoria de usuario disponible es de hasta unas 4k instrucciones.

2. Autmatas programables de gama media

Entre 128 y 512 entradas/salidas.
La memoria de usuario disponible es de hasta unas 16k
instrucciones.

3. Autmatas programables de gama alta

Ms de 512 entradas/salidas.
La memoria de usuario disponible es superior a las 16k
instrucciones, e incluso en algunos casos puede llegar a superar las
100k instrucciones.

32

2.2.3.6 PROGRAMACIN DEL PLC

Los PLC utilizan diagramas de contacto y bobinas para su programacin.
Entre los programas ms utilizador por su eficiencia es el LADDER.

El lenguaje de programacin LADDER (escalera) permite representar
grficamente el circuito de control de un proceso dado mediante el uso simblico
de contactos N.A. y N.C., temporizadores, contadores, registros de
desplazamiento, rels, bobinas, etc. Este tipo de lenguaje debe su nombre a su
similitud con los diagramas elctricos de escalera.

El PLC lee el programa LADDER de forma secuencial (hace un scan o
barrido), siguiendo el orden en que los renglones (escalones de la escalera) fueron
escritos, comenzando por el rengln superior y terminando con el inferior.

En la tabla 3 se muestra la simbologa del lenguaje de programacin
LADDER.

33

Tabla 3. Simbologa del lenguaje de programacin LADDER

Fuente: Universidad Nacional de la Plata.

34

2.2.4 FUENTE DE ALIMENTACIN LOGO!Power 24V/4A

Las fuente de alimentacin conmutada LOGO!Power 24V/4A ofrece ms
potencia de salida en un tamao reducido. Tiene una intensidad de salida hasta
4A con 24V.

Tiene un rango de tensin de entrada de 85V a 264V AC y un rango de
salida de 22.2V a 26.4V DC.

En la figura 5 se muestra un modelo de la fuente LOGO power Siemens:

Figura 5. LOGO!Power 24V/4A.

Fuente: Siemens (Marzo 2010)

2.2.5 TANQUES DE ALMACENAMIENTO

Segn el manual de Diseo y tanque de almacenamiento de Ingeniera
Len lo define como: Los tanques de almacenamiento se usan como depsitos
para contener una reserva suficiente de algn producto para su uso posterior y
comercializacin.

35

2.2.6 BOMBAS

Segn el manual de laboratorio 1-95 de la Universidad Nacional
Experimental del Tchira explica: Las bombas son dispositivos que se encargan
de transferir energa a la corriente del fluido impulsndolo, desde un estado de
baja presin esttica a otro de mayor presin. Estn compuestas por un elemento
rotatorio denominado impulsor, el cual se encuentra dentro de una carcasa
llamada voluta. Inicialmente la energa es transmitida como energa mecnica a
travs de un eje, para posteriormente convertirse en energa hidrulica.

2.2.7 SENSORES

Segn el Profesor Molina explica en su manual de sensores y actuadores
define a un sensor como: Un sensor es un dispositivo diseado para recibir
informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.

Es un dispositivo que mide las variables fsicas o qumicas y la transforma
en una magnitud de seal elctrica.

2.2.7.1 DESCRIPCIN DE ALGUNOS SENSORES

2.2.7.1.1 SENSORES DE POSICIN

Segn el Profesor Molina describe en su manual de sensores y actuadores
a los sensores de posicin como:

Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el
espacio, dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de
captadores.

36

Captadores fotoelctricos
Captadores por reflexin
Captadores de barrera

2.2.7.1.2 CAPTADORES FOTOELCTRICOS

a los sensores fotoelctricos como: La construccin de este tipo de sensores, se
encuentra basada en el empleo de una fuente de seal luminosa (lmparas,
diodos LED, diodos lser etc...) y una clula receptora de dicha seal, como
pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc.

2.2.7.1.3 CAPTADORES DE BARRERA Y DE REFLEXIN

a los captadores de barrera y reflexin como:

Captadores por barrera: Estos detectan la existencia de un objeto, porque
interfiere la recepcin de la seal luminosa.

Captadores por reflexin: La seal luminosa es reflejada por el objeto, y
esta luz reflejada es captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema
la presencia de un objeto.

2.2.7.1.4 SENSORES DE CONTACTO

a los sensores de contacto como: Estos dispositivos, son los ms simples, ya que
son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un
objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un
determinado lugar.
37

Los sensores de contacto nos indican si ha habido contacto. Son
dispositivos sencillos que suelen ser interruptores de lmite o microinterruptores
elctricos.

2.2.7.1.5 SENSORES ULTRASNICOS

a los sensores ultrasnicos como: Los sensores ultrasnicos son empleados en
las industrias qumicas como sensores de nivel por su mayor exactitud en
presencia de burbujas en los reactores. Funcionan al igual que el sistema de sonar
usado por los submarinos. Emiten un pulso ultrasnico contra el objeto a censar y,
al detectar el pulso reflejado, se para un contador de tiempo que inici su conteo al
emitir el pulso.

Son sensores que se usan bsicamente para detectar obtaculos, poseen
mayor alcance que los sensores fotoelctricos, inductivos y capacitivos. Se basan
en emitir un sonido y, si el receptor lo recibe es que detecta un objeto.

2.2.7.1.6 SENSORES DE PRESIN

a los sensores de presin como: Los sensores de presin sofisticados funcionan
a base de celdas de carga y de sus respectivos amplificadores electrnicos, y se
basan en el conocido puente de Wheatstone, donde una de sus piernas est
ocupada por el sensor. Este sensor es bsicamente una resistencia variable en un
sustrato que puede ser deformado, y lo cual ocasiona el cambio en el valor de la
mencionada resistencia.

38

2.2.7.1.7 SENSORES DE NIVEL

a los sensores de nivel como: Los sensores de nivel en su mayora trabajan
indirectamente censando la posicin de un flotador mediante un sensor inductivo o
un interruptor del tipo de canilla ("reed") y un imn permanente.

2.2.7.1.8 SENSORES DE TEMPERATURA

a los sensores de temperatura como: Los sensores de temperatura ms sencillos
son los que actan sobre un interruptor miniatura y en general, stos son de dos
tipos: Sistemas de Dilatacin de un fluido y Bimetlicos. Los primeros actan al
dilatarse el lquido o el gas contenido dentro de un capilar y, los segundos actan
directamente el interruptor mediante el efecto de diferencia de dilataciones de tiras
de dos metales diferentes. En general, se usan para interrumpir hasta corrientes
de 30 Amperes en 120 volts.

Suelen ser unas resistencias que varan su valor dependiendo de la
temperatura. Hay dos maneras de sensor cuando aumenta el calor, aumentan la
resistencia (PTC) y otras que cuando el calor aumenta disminuyen su valor (NTC).

2.2.7.1.9 SENSORES DE FLUJO

a los sensores de flujo como: Los sensores de flujo ms usuales comprenden de
una pequea turbina que gira dentro del fluido a censar, y, de un sensor del tipo
inductivo que censa el nmero de revoluciones de los labes de la turbina, o, en
otro tipo, la seal es tomada de un taco generador acoplado directamente a la
turbina. Tambin los hay del tipo de estado slido, los cuales tienen en la cabeza
39

censora dos resistencias calibradas. Con una de ellas se calienta un poco el fluido
que rodea la cabeza y con el otro se censa la temperatura del fluido.

2.2.8 MEDIDORES DE NIVEL DE LQUIDOS

La medida del nivel de los lquidos es una de las mediciones fundamentales
que se encuentran con ms frecuencia en las industrias.

El conocimiento del nivel de un lquido dentro de un recipiente puede
necesitarse simplemente para comprobar la cantidad de material en existencia,
para determinar la cantidad de lquido que se suministra a un proceso, o bien
puede ser la medicin primaria en un sistema de regulacin destinado a mantener
el nivel en un recipiente que forma parte de un proceso continuo.

Un factor importante es la forma del recipiente en el cual se debe medir el
nivel del lquido. El grado de exactitud depende de la forma del recipiente, ya que
en un recipiente alto y de pequeo dimetro puede medirse ms exactamente que
otro aplanado y de dimetro grande.

2.2.8.1 INSTRUMENTOS BASADOS EN CARACTERSTICAS
ELCTRICAS DEL LQUIDO

Se conocen varios mtodos elctricos para medir niveles de lquidos, pero
estos se utilizan principalmente para regular el nivel en un punto o entre dos
puntos sin ninguna medicin intermedia. Unos de estos instrumentos son el
medidor de nivel conductivo, medidor de capacidad, medidor de nivel ultrasnico y
el medidor de lser.

2.2.8.1.1 MEDIDOR DE NIVEL CONDUCTIVO

Segn Creus, Antonio (1992) explica que los medidores de nivel conductivo
son: El medidor de nivel conductivo consiste en uno o varios electrodos y un rel
40

elctrico o electrnico que es excitado cuando el lquido moja a dichos electrodos.
El lquido debe ser lo suficientemente conductor para excitar el circuito electrnico,
y de este modo el aparato puede discriminar la separacin entre el lquido y su
vapor, y tal como ocurre, por ejemplo, en el nivel de agua de una caldera de
vapor.

2.2.8.1.2 MEDIDOR DE NIVEL DE CAPACIDAD

Segn Creus, Antonio (1992) explica que la medicin de nivel de capacidad
son: El medidor de capacidad mide la capacidad del condensador formado por el
electrodo sumergido en el lquido y las paredes del tanque. La capacidad del
conjunto depende linealmente del nivel del lquido. En los fluidos no conductores
se emplea un electrodo normal y la capacidad total del sistema se compone de la
del lquido, la del gas superior y la de las conexiones superiores.

En la figura 6 se muestra un modelo de medidor de nivel de capacidad:

Figura 6. Medidor de nivel de capacidad.

Fuente: Creus, Antonio (1992). Instrumentacin Industrial

41

2.2.8.1.3 SISTEMA ULTRASNICO DE MEDICION DE NIVEL

Segn Creus, Antonio (1992) describe que los sistemas ultrasnicos de
medicin de nivel son: El sistema ultrasnico de medicin de nivel se basa en la
emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante y la recepcin del
eco del mismo receptor. El retardo en la captacin del eco depende del nivel del
tanque. Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20 khz. Estas ondas
atraviesan con cierto amortiguamiento o reflexin del medio ambiente de gases o
vapores y se reflejan en la superficie del slido o del lquido.

2.2.8.1.4 MEDIDOR DE NIVEL LASER

Segn Creus, Antonio (1992) describe que el medidor de nivel laser es: En
aplicaciones donde las condiciones son muy duras, y donde los instrumentos de
nivel convencionales fallan, encuentra su aplicacin el medidor de nivel lser y el
descrito en el punto anterior. Es el caso de la medicin del metal fundido, donde la
medida del nivel debe realizarse sin contacto con el lquido y a la mayor distancia
posible por existir unas condiciones de calor extremas. El sistema consiste en un
rayo lser enviado a travs de un tubo de acero y dirigido por reflexin en un
espejo sobre la superficie del metal fundido.

En la figura 7 se muestra un ejemplo del medidor de nivel laser:

42

Figura 7. Medidor de nivel laser.

Fuente: Creus, Antonio (1992). Instrumentacin Industrial

2.2.9 CABLE ELECTRICO

Es un conductor elctrico cuya alma conductora est formada por una serie
de hilos conductores.

Los tipos de cable varan en cuanto a su tamao por su calibre,
normalmente en AWG que es equivalente a mm
2
.

43

Figura 8. Cable Electrnico

Fuente: Definicin ABC

2.2.10 FUSIBLE

Es un dispositivo que se usa para proteger los circuitos electrnicos,
permite el paso de la corriente mientras que no supere su valor establecido.

Figura 9. Fusibles

Fuente: Mailxmail

44

2.2.11 TERMINOS BSICOS

A

AC: Corriente alterna

Automatizacin: Segn el Diccionario de la Real Academia Espaola lo
definen como la accin y efecto de automatizar por medio de componentes y
desarrollos electrnicos todo tipo de procesos industriales.

B

Bit: Unidad de informacin o dgito binario.

C

Comunicacin: Segn el Diccionario Enciclopdico Planeta lo define como
una conexin establecida entre dos o ms puntos, mediante un dispositivo
elctrico, radioelctrico, telegrfico, etc.

Conductor: Es un cuerpo que cuando es cargado de electricidad la
transmite a todos los puntos de su superficie.

Control: Segn el Diccionario Enciclopdico Planeta lo define como una
parte de un ordenador cuyas funciones consisten en controlar el flujo de
informacin a travs del ordenador y en activar las partes de la maquina afectadas
por cada instruccin.

45

D

DC: Corriente Continua.

Diagrama Escalera: Segn la pgina web de Unicrom lo define como un
lenguaje de programacin que permite representar grficamente el circuito de
control de un proceso dado mediante el uso simblico de contactos N.A. y N.C.,
temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, rels, etc. Este tipo de
lenguaje debe su nombre a su similitud con los diagramas elctricos de escalera.

E

Electrodo: es una placa de membrana rugosa de metal, es un conductor
utilizado para hacer contacto con una parte no metlica de un circuito.
L

LADDER: Lenguaje de programacin del PLC basado en contactos y rels.

M

Memoria: Aparato en el cual se le puede introducir infamacin y extraerse
mas tarde.
N

NA: Normalmente Abierto

NC: Normalmente cerrado.

46

R

Rel: Segn el Diccionario de la Real Academia Espaola lo definen:
Aparato destinado a producir en un circuito una modificacin dada, cuando se
cumplen determinadas condiciones en el mismo circuito o en otro distinto.

2.2.12 CUADRO DE VARIABLES

Tabla 4. Cuadro de Variables

Objetivo Variable Dimensin Indicador Fuente
Tcnicas de
recoleccin de
datos

Estudiar las
necesidades
de los
estudiantes y
profesores de
la Escuela de
Ingeniera
Electrnica de
la Universidad
Nueva Esparta
referente a la
implementaci
n del
laboratorio de
Control.

Actividades de
Laboratorio
Plan de evaluacin
Mtodos de
estudio
Campo Observacin
Requerimientos tcnicos
Capacidad de
manipular las
entradas y
salidas.
Funciones
Identificacin
de fallas en el
proceso

Realizar
estudios
tericos del
funcionamient
o de los PLC
(Controladores
Lgicos
Programables)
, sensores y
actuadores
ms comunes
en las
industrias

Funcionamiento
de los PLC,
bombas y
sensores
comerciales.
Calidad Normas ISO
Documental
Manuales

Internet

Libros
Compatibilidad Voltaje
Seguridad % de error
Costo BsF.
47

Identificar la
funcionalidad
y tecnologa
de los bancos
de prueba
existente en la
Universidad
Fermn Toro y
la Universidad
Simn Bolvar
a fin de buscar
mejoras y
actualizacin
de los mismos

Funcionalidad
de los bancos
de pruebas
existentes en
otras
Universidades
Calidad Normas ISO
Campo Observacin
Seguridad % de error
Confiabilidad
Grado de
aceptacin

Identificar los
mtodos de
estudio
utilizados para
los docentes
de la Escuela
de Ingeniera
Electrnica de
la Universidad
Nueva
Esparta, para
evaluar y
disear la
estacin que
ayude a lograr
los objetivos
de las
ctedras
relacionadas
con Sistema
de Control.

Mtodos de
estudio
utilizados por los
docentes de la
Escuela de
Ingeniera
Electrnica de la
Universidad
Nueva Esparta
Plan de evaluacin
Mtodos de
estudio
Campo Observacin
Tiempo Horas

Establecer los
elementos que
integraran la
estacin:
como los
sensores,
bombas. PLC
y pulsadores.

Caracterstica
de los
elementos de la
estacin.
Sensores Nivel Voltaje
Documental
Manuales

Internet

Libros
Bomba voltaje
Pulsador NC - NA
PLC
Entradas
Voltaje
Salidas

Configurar el
sistema de
PLC
(Controladores
Lgicos
Programables)
adecuada con
su dispositivos
de entrada /
Salida.

Proceso de
manejo de la
estacin
Dispositivos de procesos
Entradas y
Salidas
Campo Programacin
48

Construir la
estacin con
la
instrumentaci
n industrial
adecuada.

Desarrollo de la
estacin que
cumpla con las
necesidades del
laboratorio
Necesidades de las
asignaturas
Practicas Documental Asignaturas

Evaluar el
funcionamient
o de la
estacin
mediante la
ejecucin de
pruebas
tcnicas en el
laboratorio de
la Universidad
Nueva
Esparta.
Ejecucin de
pruebas de la
estacin
Calidad
Grado de
aceptacin
Campo Observacin

Implementar la
estacin en el
laboratorio de
Control e
Instrumentaci
n de la
Universidad
nueva
Esparta.
Implementacin Calidad Normas ISO Campo Programacin

Fuente. Los autores

49

CAPTULO III

MARCO METODOLGICO

3.1 TIPO DE LA INVESTIGACIN

Al respecto en el Manual de Metodologa de la Universidad Experimental
Libertador (1998 p. 7) manifiesta que:

El proyecto factible consiste en la elaboracin de una propuesta de
un modelo operativo viable, o una solucin posible a un problema de
tipo prctico para satisfacer necesidades de una institucin o grupo
social. La propuesta debe tener apoyo, bien sea en una
investigacin de tipo documental y debe referirse a la formulacin de
polticas, programas, mtodos y procesos.

Partiendo de la definicin anterior, el presente Trabajo de Grado se trata
principalmente en el diseo e implementacin de un laboratorio basado en
instrumentacin industrial que proporcionar un sistema educativo de un mayor
nivel, ya que se va a dar respuesta a la necesidad que viene presentando la
Escuela de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nueva Esparta de no poseer
dicho laboratorio, por lo que se podra definir que el presente trabajo de
investigacin es un proyecto factible.

Segn Batista, Eugenia en su Manual de Metodologa de la Investigacin
(pg. 30) explica: Un proyecto factible debe cumplir con varias caractersticas
tales como:

Proponer soluciones a una situacin determinada.
Explorar, describir, explicar y proponer alternativas de cambio.
50

El proyecto debe tener apoyo en una investigacin de tipo documental, de
campo o un diseo que incluya ambas modalidades.
Los proyectos deben ser de tipo econmico, social, educativo o
tecnolgico.

Por lo expresado anteriormente, el presente Trabajo de Grado cumple y se rige
por estas normas y caracterstica anteriormente mencionada por lo cual lo hace un
proyecto factible.

3.2 DISEO DE LA INVESTIGACIN

El presente trabado de grado comprende a dos tipos de diseos:
documental y de campo, por lo cual es de tipo mixto.

Segn el Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario (2006) en su
manual de trabajo especial de grado, lo definen:

Diseo Documental: Si las fuentes no son vivas o aquella que se basa en
la obtencin y anlisis de los datos provenientes de materiales impresos u otros
tipos de documentos

Se ha analizado toda la informacin existente sobre las actividades
desarrolladas, as como aquellos documentos, bibliografas y documentos
electrnicos, que se utilizaran para la recoleccin de datos para la investigacin.

Segn el Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario (2006) en su
manual de trabajo especial de grado, lo definen:

Diseo de Campo: Es cuando la informacin se recoge en un contexto
natural o si son fuentes vivas.

51

Para la recoleccin de datos se necesita observar y conocer los otros
campos existentes en otros sitios, sin realizar modificaciones algunas. Para
obtener y conocer la solucin se necesita una base de conocimientos
experimentales dentro del rea de trabajo, por lo tanto el diseo de investigacin
cuenta con un diseo de campo.

3.3 POBLACIN Y MUESTRA

Mndez, Carlos (2001) define a la poblacin: al nmero de personas a las
cuales se le puede solicitar informacin depende tanto de los objetivos y alcances
del estudio como de las caractersticas de las personas que la pueden
suministrar.

La poblacin del presente trabajo de investigacin est conformando por los
estudiantes de la Escuela de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nueva
Esparta. Es necesario destacar que la poblacin de la investigacin es de tipo
finita, ya que la poblacin de la Escuela de Ingeniera Electrnica de la
Universidad Nueva Esparta es de 70 alumnos.

Mndez, Carlos (2001) define a la muestra: el muestreo permite al
investigador, por un lado, seleccionar a las unidades de la poblacin a las que se
les requerir informacin, y por el otro, interpretar los resultados con el fin de
estimar los parmetros de la poblacin sobre la que se determina la muestra...

La muestra es probabilstica y de tipo azar simple. Hernndez, Fernndez y
Batista (2003) establecen que las muestras probabilstica: son esenciales en los
diseos de investigacin transeccionales cuantitativos (por encuesta), donde se
pretende hacer estimaciones de variables en la poblacin; se miden con
instrumentos de medicin y se analizan con pruebas estadsticas para el anlisis
de los datos, donde se presupone que la muestra es probabilstica y todos los
elementos de la poblacin tienen una misma probabilidad de ser elegidos.
52

Para el clculo de la muestra se utiliz la siguiente frmula:

Frmula 1. Frmula para estimar la poblacin.

Fuente. Arias, F

N = Tamao de la poblacin
Y = Valor de la Variable (por lo general es igual a 1)
Z = Varianza tipificada (tpica 95%)
S = Desviacin Standard (tpica 0,015 para 15%)
e = Error muestral (tpico 5%)
p = Proporcin de elementos que presentan la caracterstica (tpico 50%)
q = Proporcin de elementos que no presentan la caracterstica (tpico 50%)
n = Tamao de la muestra

Clculo de la poblacin

Datos

N: 70 alumnos de la Escuela de Ingeniera Electrnica de la Universidad
Nueva Esparta.
Y: 1 estudiante
n: ?

n = (N. Z. p. q) / ((N 1). e + Z. p. q)

53

Aplicaciones de las frmulas

Frmula 2. Frmula para estimar la poblacin y resultado.

Fuente. Arias, F
3.4 TCNICAS E INTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE DATOS

Segn Arias (1999), menciona que las tcnicas de recoleccin de datos
son las distintas formas de obtener informacin.

Tamayo y Tamayo (2001), define a la encuesta como: instrumento de
observacin formado por una series de preguntas formuladas y cuyas repuestas
son anotadas por el empadronador.

La tcnica de recoleccin de datos que se utilizar en la presente
investigacin es la Encuesta. En el Anexo 1 se muestra el modelo de la encuesta
a aplicar en el presente trabajo de investigacin. Este sistema de recoleccin de
datos fue evaluado, aprobado y certificado por tres profesores como parte de un
jurado experto. (Ver anexo 2).

Para recolectar datos tcnicos se realizarn cinco pruebas: de
funcionalidad, de automatizacin, de voltaje, de corriente y de materiales. Las
pruebas de funcionalidad se realizarn observando la programacin del tablero de
control, las pruebas de voltajes y de corriente sern realizadas con un voltmetro y
de materiales mediante comparaciones y aguante de los instrumentos a utilizar.

Los datos se obtenidos en las pruebas prcticas sern comparados con los
valores aportados por los manuales de los fabricantes.
n = 70 x (1.96)
2
x 0,5 x 0,5 = 17
((61 -1) x 0,05 + (1,96)
2
x 0,5 x 0,5)

54

3.5 TCNICAS DE PROCESAMIENTO Y ANALISIS DE DATOS

Segn Selltiz y Jahoda (1976) el propsito del anlisis es resumir las
observaciones llevadas a cabo de forma tal que proporcionen respuestas a las
interrogantes de investigacin (p.430).

Una vez realizada la encuesta, se clasificarn resultados de cada pregunta
y se graficarn mediante grficos tipo torta en el cual se podr observar el
porcentaje de cada pregunta.

El anlisis de los datos de las encuesta bastara con la determinacin del
porcentaje general de las repuestas afirmativas y con lo cual se podr tener una
idea clara con la aceptacin que tendr el proyecto de investigacin.

Al realizar las pruebas tcnicas de: de funcionalidad, de automatizacin, de
voltaje, de corriente y de materiales sern comparados en un cuadro con los
valores estndares especficos industriales.

3.6 DATOS RECOLECTADOS

Como resultados de las encuestas realizadas a la muestra tomada de la
Universidad Nueva Esparta a un total de 70 individuos, conformado por el
personal, docente y estudiantil, que se ven beneficiados con la implementacin de
la estacin para el desarrollo de prcticas y proyectos en el rea de
automatizacin y Control Industrial en el Laboratorio de Control e Instrumentacin
de la Universidad.
Los resultados se vern reflejados en una tabla de doble entrada donde se
puede observar la relacin entre las respuestas obtenidas. La muestra fue tomada
de la poblacin la cual est integrada por un nmero de 70 estudiantes
comprendido entre el sexto y dcimo semestre de la escuela de Ingeniera
Electrnica de la Universidad Nueva Esparta.
55

3.7 TABLA DE DOBLE ENTRADA PARA ANALIZAR LOS DATOS
OBTENIDOS EN LA ENCUESTA

Tabla 5. Tabla de doble entrada
PREGUNTAS PERSONAS SI % NO %
Considera usted que los
laboratorios de la UNE
cumplen con todos los
requerimientos de todas las
materias de Ing.
Electrnica?
70

70

100 0 0
Con los laboratorios
existentes puede hacer
usted pruebas de Control
por PLC y manejo de
Instrumentacin Industrial?
70 3 4.28 67 95.72
Considera usted que
realizar pruebas en
laboratorio fortalecer sus
conocimientos?
70 60 85.71 10 14.29
Le gustara manejar los
instrumentos industriales y
el controlador PLC en los
laboratorio de la UNE?
70 58 82.85 12 17.15
La implementacin de un
Laboratorio de
instrumentacin Industrial
en la UNE sera
beneficioso para usted?
70 68 97.14 2 2.86

Fuente: Los Autores
56

A continuacin se presenta un anlisis detallado pregunta por pregunta de
los resultados obtenidos:

3.8 CUESTIONARIO

1. Considera usted que los laboratorios de la UNE cumplen con todos los
requerimientos de todas las materias de Ing. Electrnica?

Figura 10. Grafico de torta de la pregunta 1

Anlisis

Con respecto a la pregunta 1, se pudo observar que el 100% de las
personas encuestadas opina que los laboratorios de la UNE no cumplen con
todos los requerimientos de todas las materias de Ingeniera Electrnica. Al
analizar estos resultados se puede observar que los alumnos consideran que
los laboratorios de la Universidad nueva Esparta no cubren con todas las
necesidades de las materias dictadas por la Escuela de Electrnica.

SI
100,00%
NO
0,00%
57

2. Con los laboratorios existentes puede hacer usted pruebas de Control por
PLC y manejo de Instrumentacin Industrial?


Anlisis

Con respecto a la pregunta 2, se pudo observar que el 95.71% de las
personas encuestadas opina que con los laboratorios existentes no pueden
hacer pruebas de control por PLC y manejo de instrumentacin industrial, y
solo la minora de las personas encuestadas, representadas en un 4.29%,
aseguran que si pueden hacer pruebas. Al analizar estos resultados se afirma
que las pruebas de control y PLC en la Universidad Nueva Esparta no se
pueden realizar.

SI
4,29%
NO
95,71%
58

3. Considera usted que realizar pruebas en laboratorio fortalecer sus
conocimientos?


Anlisis

personas encuestadas opina que realizar pruebas en el laboratorio fortalecer
sus conocimientos, y solo la minora de las personas encuestadas,
representadas en un 14,29%, aseguran que no fortalecer sus conocimientos.
Al analizar estos resultados se confirma que al implementar un laboratorio
destinado a pruebas y simulacin del control los alumnos fortalecern sus
conocimientos.

SI
85,71%
NO
14,29%
59

4. Le gustara manejar los instrumentos industriales y el controlador PLC en
los laboratorio de la UNE?


Anlisis

personas encuestadas opina que le gustaran manejar los instrumentos
industriales y controlar PLC en los laboratorios de la UNE, y solo la minora de
las personas encuestadas, representadas en un 17.14%, aseguran que no le
gustara. Al analizar estos resultados se observan que los alumnos estn de
acuerdo con la implementacin de un laboratorio de control en la Universidad
Nueva Esparta.

SI
82,86%
NO
17,14%
60

5. La implementacin de un Laboratorio de instrumentacin Industrial en la
UNE sera beneficioso para usted?


Anlisis

Con respecto a la pregunta 5, se pudo observar que el 97,14% de las
personas encuestadas opina que la implementacin de un laboratorio de
instrumentacin industrial en la UNE sera beneficioso, y solo la minora de las
personas encuestadas, representadas en un 2,86%, aseguran que no sera
beneficioso. Al analizar estos resultados se observan que los alumnos estn de
acuerdo con la implementacin de un laboratorio de control en la Universidad
Nueva Esparta.

SI
97,14%
NO
2,86%
61

CAPTULO IV

SISTEMA PROPUESTO

El diagrama se presenta con la finalidad de explicar, y desglosar el proyecto
para un mejor entendimiento.

4.1 DIAGRAMA DE BLOQUES

Figura 15. Diagrama de Bloques

Fuente: Los Autores

A continuacin se explicar cada bloque:

4.1.1 BLOQUE DE ENTRADAS

Es el medio de comunicacin del operador con los instrumentos de campo,
le permitir al usuario controlar, obtener informacin, estado y interactuar con el
sistema de control, entre las cuales se localiza un switche disponible con dos
entradas digitales para iniciar (NA) el sistema; ubicado en la parte frontal del
equipo, el cual est perfectamente identificado.

62

El sistema identifica cual de las entradas del switche fue presionada y enva
una seal al PLC para que el mismo procese la seleccin, dependiendo de la
programacin cargada, y as contine con el siguiente paso.

Se va a encontrar los sensores de nivel de los tanques. En la cual estar en
sub-rutina correspondiente al paso programado. Mediante el cual sern los
encargados de mandarles la informacin al PLC para el encendido y apagado de
las bombas de la estacin.

El pulsador de emergencia (NC), permite al usuario impartir interrupciones
al PLC. Acta dependiendo de la accin programada por el usuario, la cual estn
determinada para detener el sistema en caso de alguna falla. Una vez corregida
la falla en el sistema se procede a su desactivacin y as continuando con la
accin antes programada. En la figura 16 se puede observar el botn de
emergencia de la empresa SIEMENS:

Figura 16. Botn de parada de emergencia

Fuente: Los Autores

63

En la figura 17 se muestra el Diagrama Elctrico de las Entradas del PLC
Siemens a utilizar y en la tabla 6 se muestra la tabla de simbologa:

Figura 17. Diagrama Elctrico de las Entradas del PLC Siemens

Fuente: Los Autores

64

Tabla 6. Tabla de la Simbologa del Diagrama Elctrico de las Entradas del PLC Siemens

ENTRADA DESCRIPCION SIMBOLOGIA
I00 Botn de Encendido (Switche NA)

I01 Sensor de Nivel Alto Tanque 1

I02 Sensor de Nivel Bajo Tanque 1





I07 Botn de Parada de Emergencia (Switche NC)

I10 Borne de Entrada Adicional






Fuente: Los Autores

65

4.1.2 BLOQUE DE SALIDAS

En el presente bloque de la estacin se encuentran las salidas del
proceso. La estacin consta de cuatro bombas para el llenado y vaciado de los
tanques, son controladas mediante el PLC. Las bombas son de 12 Voltios DC y
consume 2.5 Amperios cada una. En la figura 18 se muestra el Diagrama Elctrico
de las Salidas del PLC Siemens a utilizar y en la tabla 7 se muestra la tabla de
simbologa:

Figura 18. Diagrama Elctrico de las Salidas del PLC Siemens

Fuente: Los Autores

66

Tabla 7. Tabla de la Simbologa del Diagrama Elctrico de las Salidas del PLC Siemens

SALIDA DESCRIPCION SIMBOLOGIA
Q00 Bomba 1

Q01 Bomba 2

Q02 Bomba 3

Q03 Bomba 4

Q04 Borne de Salida Adicional






Fuente: Los Autores

67

El encendido y apagado de las bombas depende de las seales enviadas
por los sensores de nivel de cada tanque. En la figura 19 se muestra la bomba a
utilizar:

Figura 19. Bomba

Fuente: Los Autores

68

En la figura 20 se expone el diagrama Elctrico del Controlador de las Bombas:

Figura 20. Diagrama Elctrico del Controlador de las Bombas

Fuente: Los Autores

69

Para la alimentacin del PLC se utilizo una fuente de Poder LOGO!Power
de 24 voltios para 4 Amper. En la figura 21 se muestra el diagrama elctrico para
la conexin de la fuente de poder.

Figura 21: Diagrama Elctrico de la Fuente de Poder LOGO!Power 24V/4A

Fuente: Los Autores

70

Para la alimentacin de las bombas se utilizo una fuente de poder de 110V
AC con salidas de 12V/10A, encargada de proveer la energa necesaria para las
bombas y los leds indicadores. En la figura 22 se puede ver la fuente de poder
para el funcionamiento de las bombas y la figura 23 se muestra el diagrama
Elctrico de la Fuente AC 110 V a DC 12V:

Figura 22. Fuente de poder

Fuente: Los Autores

71

Figura 23: Diagrama Elctrico de la Fuente AC 110 V a DC 12V:

Para la conexin elctrica entre los circuitos y los dispositivos electrnicos
de la estacin se utilizo cable elctrico 16 AWG, el cual es el Standard segn
descrito en el manual del PLC para la interconexin entre los equipos.

72

4.2 DIAGRAMA DE INTERCONEXIN DEL SISTEMA

Figura 24. Diagrama de Interconexin del Sistema.

Fuente: Los Autores

Este es un proceso basado en almacenamiento de lquido en tanques y
recirculacin del producto.

Los sensores de nivel son de tipos conductivos (electro sonda) lo cual
indicar el estado que se encuentra el nivel del agua en el tanque. Se medir en
dos rangos: Nivel alto y Nivel bajo.

Las bombas son de 12 voltios con un consumo de 2.5 amperios cada una.
Son las encargadas de hacer la recirculacin del agua entre los tanques.

73

El botn de emergencia es otra entrada digital al PLC que indica que hay un
problema y de debe detener el proceso, cuando esto sucede el PLC activa el
sistema de apagado y cuando se le indique en el programa ste reinicia el
proceso.

El PLC S7 200, CPU 224 marca SIEMENS el cual posee todas las
entradas y salidas necesarias para la automatizacin de las prcticas a realizar en
el prototipo del laboratorio, la principal ventaja de este PLC es que de requerir ms
entradas y salidas se le pueden anexar mdulos de expansin que permiten
aumentar su capacidad.

Para la alimentacin del sistema se utiliz una fuente LOGO!Power de la
marca SIEMENS, el cual tiene un voltaje de entrada comprendido entre un rango
de 110V AC hasta 240V AC y cuenta con una salida de 24V/4A, encargada de
proveer energa tanto al PLC, como para todos los dems circuitos que componen
la estacin: pulsador, switches y sensores.

Para la seguridad elctrica se debe tener previsin ya que se est
alimentando con una corriente elctrica de 110V en la entrada del PLC y la
Fuente. Se obliga a tener precaucin ya que se puede obtener una descarga
inadecuada si no obtenemos ayuda tcnica para preveer peligros y
malfuncionamiento en los equipos.

Se recomienda por NORMAS DE SEGURIDAD:

Verificar que la tensin de corriente de base sea 110V.

Una vez conectados los equipos evitar el contacto con el cable
elctrico.

74

El PLC debe estar encendido para su programacin y se requiere no
manipular los cables elctricos.

En caso de conexin de mdulos externos a la estacin se debe
obtener informacin tcnica para la implementacin.

Si en alguna de las tareas que se practique se presenta un problema
como desconexin de algn dispositivo, se debe desconectar la
corriente de la estacin y realizar las pruebas pertinentes para su
reparacin.

Y en el momento de desacople de algunos de los dispositivos
instalados o implementados posteriormente a la estacin se debe
desconectar de toda corriente elctrica.

4.3 DESARROLLO TCNICO

Para el cumplimiento de este Trabajo de Grado se procedi a realizar estudios
de los laboratorios de la Universidad Simn Bolvar, bancos de pruebas existentes
en las diferentes marcas comerciales y entrevista a los estudiantes y profesores
de la Escuela de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nueva Esparta para
conocer las necesidades que se le presentaban.

Al conocer que la Universidad no constaba con un Laboratorio de Control, se
procedi a realizar estudios tericos del funcionamiento de los instrumentos y
dispositivos de control, se logro reforzar los conocimientos bsicos y agregar ideas
para la realizacin de la estacin de prueba para el laboratorio de Control de la
Universidad Nueva Esparta.

75

Al realizar los estudios tericos se obtuvo como resultado que se necesitaban
los siguientes dispositivos para cubrir las necesidades de los estudiantes y
profesores de la Escuela de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nueva
Esparta: un PLC S7-200 CPU 224 SIEMENS, bombas de 12V/2.5A las cuales
cumbren la tarea necesaria, sensores de nivel conductivo (electro sonda), un
pulsador de parada de emergencia tipo hongo, un pulsador verde para encendido
del sistema, 12 indicadores de luz los cuales sealan las salidas del PLC ( 6 para
el nivel de los tanques y 6 para las salidas adicionales del PLC) y 11 switches (6
para el encendido manual de las bombas y 6 para las entradas adicionales del
PLC).

Para la configuracin del PLC se utiliz primero el Software Siemens STEP 7
MicroWin 4.0, en este se elabor varios programas de prcticas, luego se procedi
a simularlo en el S7-200, posteriormente se le carg a la memoria del PLC. Este
Software es el encargado de controlar las variables del proceso, lo cual es
fundamental la confiabilidad y eficaz del programa.

La estructura de la estacin se realiz mediante los conocimientos obtenidos
de los bancos de pruebas anteriormente estudiados. Al tener la estructura hecha
se procedi instalar los dispositivos e instrumentacin que conformara la estacin
de prueba.

Se le realiz unas series de ensayos, que permitieron verificar errores.
Mediante esta verificacin de errores se logr obtener un buen funcionamiento y la
eficiencia mxima de la estacin.

Por ltimo se logr implementar la estacin, obteniendo el correcto
funcionamiento y programacin de la estacin de prueba.

76

La parte frontal de la estacin est constituido por:

a) PLC
b) Fuente LOGO!Power de 24V/4A
c) Pantalla de visualizacin del proceso, en la cual contiene: 6 leds
indicadores para el sensor de nivel, 4 switches para el encendido y
apagado de las bombas manualmente.

La parte inferior de la estacin est constituido por:

a) Dos Tanques de 2 litros cada uno.
b) Un tanque de 4 litros.
c) Pulsador de parada de emergencia.
d) Pulsador de encendido (verde)
e) Un switch de encendido y apagado de bomba de vaciado de los
tanques.
f) Seis sensores de Nivel conductivos
g) Cinco bombas de 12V/2.5A.

4.4 INTERFAZ HUMANO-MQUINA

La Interfaz Humano-Mquina es la que permite que el usuario u operador
del sistema de control, interactu con el proceso. Una adecuada Interface
Humano-Mquina busca, en primer lugar, obtener el estado del proceso de un
vistazo. Se persigue entonces:

Asegurar que el operador o usuario comprenda la situacin
representada de una manera rpida.

Garantizar una confiabilidad al mximo.

77

Crear condiciones para la toma de decisiones correctas.
Los aspectos esenciales de una interfaz Humano-Mquina son:

1. Indicadores del estado del proceso.

Se utilizan generalmente: Diodos emisores de luz (LED), terminales de
video y impresoras.

2. Ejecucin de acciones de mando

Estas se pueden realizar mediante pulsadores, interruptores,
potencimetro, entre otros componentes.

La Interfaz Humano-Mquina de este Trabajo de Grado est diseada por
un Panel de visualizacin y control del proceso en forma manual.

El proceso se visualizar mediante leds indicadores, en el cual se van a
observar el nivel de los tres tanques de almacenamiento y el encendido o apagado
de cada una de las bombas.

Para el control de las bombas manualmente cuentan con switches
(ON/OFF) para el encendido o apagado. Se dispone de seis switches de entradas
adicionales del PLC y de seis salidas adicionales visualizadas por leds
indicadores. En la figura 25 se muestra el modelo de la Interfaz Humano-Mquina.

78

Figura 25: Interfaz Humano-Mquina

Fuente: Los Autores

79

4.5 CABLE DE PROGRAMACIN S7-200

El medio de comunicacin entre el PLC S7-200 y el computador es el cable
PPI (Point to Point Interface). En la figura 26 se muestra la manera de
comunicacin entre el PLC y el PC y en la figura 27 se muestra el diagrama del
cable de comunicacin siemens.

Figura 26. Comunicacin Siemens

Fuente: Manual del Sistema de Automatizacin S7-200

80

Figura 27: Diagrama del Cable de Comunicacin Siemens S7-200

Fuente: Los Autores

81

4.6 PRCTICAS PROPUESTAS

En este Trabajo de Grado se proponen 3 prcticas para simularla y ejecutarla
en la estacin, las cuales son:

PRCTICA 1

Llenar los Tanques 1 y el Tanque 2 a partir del Tanque 3. Utilizando un
retardo de 10 segundos entre el llenado de los tanques 1 y 2.

Condiciones Iniciales:

a) Tanque 1 Vacio

b) Tanque 2 Vacio

c) Tanque 3 Lleno

En la figuras 28 y 29 se muestra la repuesta y explicacin paso por paso de
la prctica 1.

82

Figura 28: Respuesta de la prctica 1 sin direccionamiento simblico

Fuente: Los Autores
83

Figura 29 Respuesta de la prctica 1 con direccionamiento simblico

Fuente: Los Autores
84

PRCTICA 2

Llenar el Tanque 3 a partir de los Tanques 1 y 2, realizndolo simultneamente.


a) Tanque 1 Lleno

b) Tanque 2 Lleno

c) Tanque 3 Vacio

En la figuras 30y 31 se muestra la repuesta y explicacin paso por paso de
la prctica 2.

85


Fuente: Los Autores

86

Figura 31: Respuesta de la prctica 2 con direccionamiento simblico

Fuente: Los Autores

87

PRCTICA 3

Llenar los Tanques 1 y el Tanque 2 a partir del Tanque 3 y despus de un
retardo de 10 segundos pasar el lquido al tanque 3.


a) Tanque 1 Vacio

b) Tanque 2 Vacio

c) Tanque 3 Lleno

En la figuras 32y 33 se muestra la repuesta y explicacin paso por paso de
la prctica 3.

88


89

Fuente: Los Autores

90

Figura 33: Respuesta de la prctica 3 con direccionamiento simblico

91

Fuente: Los Autores

92

CONCLUSIONES

En el proceso de la investigacin realizada para la implementacin de este
proyecto, se realiz una serie de estudio sobre el funcionamiento, calidad,
seguridad, eficacia y costos de los PLC, bombas y sensores comerciales
disponible actualmente en el mercado. Al conocer los instrumentos bsicos e
indispensables para la elaboracin de la estacin.

Durante la investigacin realizada para la implementacin de este proyecto
se logr desarrollar el ingenio y la lgica, para aplicar los conocimientos adquiridos
a lo largo de la carrera, tomando en cuenta que se solucionaron una cantidad de
problemas, en los cuales se corrigieron los diferentes inconvenientes que
conllevaban a la puesta en marcha de la estacin. Al seleccionar los instrumentos
de control a utilizar se procedi a elegir el PLC. En esta estacin se utiliz un PLC
de la Empresa Siemens, modelo S7-200 CPU 224, lo cual cubra las necesidades
para del proceso y acadmicos.

Luego de haber seleccionado todas las instrumentaciones necesarias para
la elaboracin de la estacin, se procedi al clculo de las dimensiones estimadas
para la implementacin de la estructura del proyecto en el Laboratorio de Control e
Instrumentacin. Despus de haber analizado y estudiado los objetivos de la
implementacin de la estacin, finaliz en la construccin que sirviera para
desarrollar prcticas y proyectos relacionados con el rea de automatizacin y
control industrial, alcanzando cumplir los requerimientos y objetivos planteados
desde el principio de la investigacin.

Las etapas de pruebas de la estacin, se realizo luego de haber ejecutado
la programacin del PLC segn el requerimiento del sistema a implementar. Se
obtuvo el resultado esperado. A lo largo de la programacin del PLC se corrigi
una series de errores y fallos, al final se pudo corregir todos esos errores y obtener
la mayor eficaz en el funcionamiento de la estacin.
93

El manejo, durabilidad y eficiencia de la estacin depender del uso ntegro
que se debe aplicar al mdulo y sus dispositivos.

El implementar una estacin de prcticas en la Universidad Nueva Esparta,
sede Los Naranjos, Municipio el Hatillo Caracas Venezuela, traer consigo
diversas ventajas, entre las ms relevante son: mtodo de enseanza y de
aprendizaje de una forma terica y prctica, manipulacin de procesos industriales
en pequea escala, programacin de PLC y visualizacin de Interfaz Hombre-
Mquina; y no solo a los profesores que dictan las clases sobre Automatizacin y
Control Industrial, sino que tambin a los estudiantes de la Escuela de Ingeniera
Electrnica, ya que este garantizara la aplicacin de los conocimientos obtenidos
en la parte terica.

Con la realizacin de este proyecto se fortaleci nuestros conocimientos en
el rea de:

Programacin y funcin de los PLC.
Utilizacin de los diferentes tipos de sensores en el rea de control
industrial.
Automatizacin de procesos industriales.

94

RECOMENDACIONES

Se recomienda estudiar, analizar y examinar los componentes utilizados en
la fabricacin de cualquier equipo electrnico, ya que de ellos depende el correcto
funcionamiento y costo del mismo.

Se recomienda el uso de la estacin para aquellos estudiantes de la
Escuela de Ingeniera Electrnica en la ctedra vinculadas con el Control
Industrial, Automatizacin de Procesos y Ingeniera Industrial, no solo de la
Universidad Nueva Esparta sino aquellos futuros alumnos que puedan ir a
observar con que equipos cuentan los laboratorios, para as tener un apoyo visual
de con que se van a enfrentar a lo largo de la carrera y en un futuro en una
Compaa Industrial.

95

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UNICROM. Electrnica Unicrom. Revisado el 05 de Junio del 2009.
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Comunicaciones Industriales. Revisado el 05 de Octubre del 2010.
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http://www.uft.edu.ve/ingenieria_lab_electrica.php. 2009.

UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR. Grupo de sistemas industriales de
electrnica de potencia (SIEP). Revisado el 10 de Noviembre del 2008.
Disponible en: http://www.labc.usb.ve/siep/websiep.html.

100

ANEXOS

101

ANEXO 1:

Modelo de Encuesta

Queremos saber su opinin con respecto de los laboratorios de las
Universidad Nueva Esparta.

Responda las preguntas simples marcando con una X solamente una opcin.

1. Considera usted que los laboratorios de la UNE cumplen con todos los
requerimientos de todas las materias de Ing. Electrnica?

2. Con los laboratorios existentes puede hacer usted pruebas de Control por
PLC y manejo de Instrumentacin Industrial?

3. Considera usted que realizar pruebas en laboratorio fortalecer sus
conocimientos?

102

4. Le gustara manejar los instrumentos industriales y el controlador PLC los
laboratorio de la UNE?

5. La implementacin de un Laboratorio de instrumentacin Industrial en la
UNE sera beneficioso para usted?

103

ANEXO 2:

PROTOTIPO DE LA ESTACIN DE PRUEBA

104

ANEXO 3:

CONSTANCIA DE VALIDACIN DE LA ENCUESTA

105

106

Implementacion de Una Estacion Con PLC

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