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ROLL
[grados]
T
ROLL
[s]
DEC 25,3 13,5
DOC 12,1 14,2
Tabla 2
PITCH
[grados]
T
PITCH
[s]
DEC 4.3 13.1
DOC 3.4 11.9
Tabla 3
A
HEAVE
[m/s
2
]
DEC 1.64
DOC 0.66
Tabla 4
Donde:
ROLL
= ngulo mximo de giro de rolido;
T
ROLL
= Perodo de oscilacin del movimiento de rolido
PITCH
= ngulo mximo de giro de cabeceo;
T
PITCH
= Perodo de oscilacin del movimiento de cabeceo
A
HEAVE
= Aceleracin mxima por traslacin vertical
Las aceleraciones entonces se calcularon mediante las siguientes frmulas:
a) Movimiento debido a oleaje de frente al buque:
Ax
HS
=
1
1
]
1
,
_
,
_
g R
T
PITCH VERT
PITCH
PITCH
180
sin
2
180
2
(1)
Az
HS
=
1
1
]
1
,
_
,
_
g R
T
PITCH LONG
PITCH
PITCH
180
cos
2
180
2
(2)
b) Movimiento debido a oleaje en forma transversal al buque, incluyendo
aceleracin vertical por traslacin:
Ay
BS
= ( )
1
1
]
1
,
_
,
_
180
sin
2
180
2
(3)
Az
BS
= ( )
1
1
]
1
,
_
,
_
180
cos
2
180
2
(4)
c) Movimiento debido a oleaje oblicuo al eje del buque
Ax
CS
= Ax
HS
. cos (45) (5)
Ay
CS
= Ay
BS
. cos (45) (6)
Az
CS
= 1/2 (Az
HS
+ Az
BS
) (7)
Donde:
Ax
HS
= Aceleracin longitudinal debido a oleaje de frente
Az
HS
= Aceleracin vertical debido oleaje de frente
Ay
BS
= Aceleracin transversal debido a oleaje transversal
Az
BS
= Aceleracin vertical debido oleaje transversal ms el efecto de traslacin
Combinando estos efectos, las fuerzas de masa actuantes sobre cada uno de los
elementos, seran proporcionales a su peso masa.
Para la verificacin de la resistencia de los elementos estructurales a rotura, se
utilizaran las condiciones extremas de diseo (DEC). Para la evaluacin a fatiga
de las soldaduras, se utilizaran las condiciones operativas de diseo (DOC).
Adicionalmente se consideraran otras dos condiciones, una con el buque
escorado hacia un lado por una eventual avera desbalanceo, y por ltimo una
condicin de trnsito.
Se muestran en las figuras 5 y 6 los ejes de referencia del buque viendo al mismo
en elevacin y en planta respectivamente.
Figura 5
Figura 6
Las aceleraciones predecidas originaran fuerzas de masa (o fuerzas inerciales)
sobre cada uno de los elementos de la planta, es decir sobre la propia estructura
y sobre cada uno de sus componentes. Esas fuerzas se calcularon
individualmente y se aplicaron sobre los centros de gravedad de cada uno de los
equipos. La fuerza sobre la estructura se calcul con la ayuda del software que se
utiliz para la verificacin.
En resumen, para calcular las fuerzas actuantes sobre el mdulo y sus equipos,
debidas a los movimientos del buque, como un mltiplo del peso, las expresiones
seran:
A Movimiento de cabeceo y rolido superpuestos:
Fx = 0,10 P Fy = 0,65 P Fz = -2,20 P (8)
B Movimientos con oleaje oblicuo:
Fx = 0,07 P Fy = 0,46 P Fz = -1,12 P (9)
Z
X
Y
X
C Buque escorado por avera:
Fx = 0,17 P Fy = 0,38 P Fz = -1,00 P (10)
D Buque en trnsito:
Fx = 0.50 P Fy = 0.75 P Fz = -1.50 P (11)
Donde:
P = Peso del componente
Fx= Fuerza en el sentido longitudinal del buque
Fy= Fuerza en el sentido transversal del buque
Fz= Fuerza vertical
En cuanto al viento, y partiendo de los datos del METOCEAN DATA, las fuerzas
fueron calculadas de acuerdo a la norma ASCE 7 98
1
. En este reglamento, para
calcular la fuerza ejercida por el viento se debe tomar inicialmente la velocidad
llamada de rfaga de 3 segundos, calculada a partir de los promedios de las
velocidades instantneas en ese tiempo. Como los datos del METOCEAN DATA
especificaban que las velocidades de viento informadas correspondan a la
fastest mile speed, sea promediando las velocidades instantneas en lapsos
de 10 minutos, se aplic la siguiente relacin de conversin:
V
ref
3s
= 1,493 x V
ref
10 min
(12)
Donde V
ref
3s
es la velocidad de viento promediada cada tres segundos, para
calcular luego las fuerzas del viento, y V
ref
10 min
era el dato de velocidades de
viento promediadas cada 10 minutos que se contaban como dato.
No se detalla el clculo completo de la carga de viento por no resultar relevante,
ya que es similar a todos los clculos de viento. El efecto de las cargas de viento
se superpondra a los efectos de cargas por movimientos del buque.
Otras cargas consideradas separadamente fueron los casos de desmontaje de
tubos y resistencias calefactoras durante operaciones de mantenimiento de
calentadores e intercambiadores de calor. En estas operaciones se utilizaran
vigas monorrieles que fueron requeridas en las especificaciones.
2.3. MODELIZACIN DIMENSIONAMIENTO - VERIFICACIN
La estructura se resolvi utilizando el software Staad Pro Rel. 2003. El modelo
utilizado fue el de un prtico tridimensional, formado por elementos de barras
unidos por nudos rgidos. El tamao del modelo result de 297 nudos y 479
barras.
Para introducir en el modelo las cargas obtenidas a travs del clculo de las
aceleraciones y accin del viento, se consideraron las fuerzas actuando en el
centro de gravedad individual del equipo, y se trasladaron las acciones a los
apoyos en forma de fuerzas y cuplas.
Para el caso de fuerzas de masa sobre la estructura, se aplic una funcin del
software. Las fuerzas de viento sobre la estructura se introdujeron como fuerzas
uniformemente distribuidas sobre todos los elementos expuestos.
Se ejecut un anlisis esttico lineal. Esto se valid posteriormente cuando se
comprob la existencia de pequeas deformaciones, adems de que las
frecuencias naturales de vibracin resultaron altas, extremadamente alejadas de
las frecuencias de las oscilaciones.
Las vigas resultaron de perfiles de acero laminados en caliente la serie W
beams (seccion doble Tee) americanos de calidad ASTM A572 Gr. 50, excepto
las columnas, que son ASTM A36, de la serie de H piles. En la figura 7 se
muestra una vista del mdulo extrada durante las operaciones de modelado con
el software Staad Pro.
Figura 7
Vista de la estructura extrada de Staad Pro
La estructura se verific con el cdigo AISC LRFD 3ra Edicin
2
. En esta
operacin, el software utilizado en la resolucin del problema incluye tambin
verificacin de la esbeltez mxima, pandeo lateral y pandeo global de columnas.
En la salida entregada por el programa luego de su ejecucin, los resultados se
presentan en forma de tabla, donde se incluye a cada uno de los elementos, cual
es la seccin escogida en el dimensionamiento, el resultado de la verificacin
(pasa / falla), la condicin crtica seccin del cdigo aplicable en la verificacin,
el ratio cociente de utilizacin considerando su capacidad portante, cual es la
combinacin de carga ms severa para el elemento, las fuerzas y momentos
sobre el elemento, y la ubicacin de la seccin ms solicitada dentro de cada uno
de los elementos.
Asimismo se verificaron todas las condiciones de carga durante la construccin y
montaje. Se analizaron como hiptesis de carga la condicin de izamiento de
cada uno de los cuatro subconjuntos en las cuales se subdividi el mdulo, como
as tambin el izaje del mdulo completo terminado.
Se calcul tambin la ubicacin en el espacio del centro de gravedad del mdulo.
Adems de requerirse ese dato para la evaluacin de la condicin de izamiento
durante el montaje, tanto la masa total del mdulo como la ubicacin del centro de
gravedad del mismo son de suma importancia para el estudio de balanceo del
buque. El peso del mdulo completo en el momento del izaje sera de
aproximadamente 75 ton, y en operacin el peso sera de 83 toneladas.
Tambin se disearon y dimensionaron los elementos auxiliares de izamiento,
como los cncamos u orejas de izaje, y unas perchas para esa operacin. En la
memoria de clculo y en planos se detall la configuracin de eslingas,
longitudes, dimetro y calidad e las mismas, como tambin los cncamos y
grilletes a utilizar. En la figura 8 se muestra el esquema de izamiento de dos de
los subconjuntos, confeccionado a estos efectos, y en la figura 9 se muestra el
esquema de izaje del mdulo completo.
Figura 8
Esquemas de izamiento de subconjuntos
Figura 9
Esquema de izamiento del mdulo completo
2.4. EVALUACIN DE RESISTENCIA A FATIGA
Se incluy tambin una evaluacin de fatiga de las soldaduras, aplicando el
mtodo simplificado contenido en el reglamento ABS Rules for Building and
Classing Steel Vessels Edicin 2005
3
. Se utiliz la gua para evaluacin de
resistencia a fatiga en buques tanque de la parte 5, captulo 1, Apndice 1, de ese
reglamento de la industria naval. A continuacin se presenta el clculo del rango
de tensiones admisibles por fatiga.
Eslora del buque L= 231.1 m
Manga del buque D= 16.87 m
Parmetro de distribucin a largo plazo
= 1.40 - 0.2 L
0.2
para 150 m < L < 305 m (13)
= 1,0 para estructuras sobre cubierta, incluyendo estructuras de cscara lateral
y estructuras de bodega longitudinal hasta 0,1 D desde la cubierta.
= 1.40 - 0.2 L
0.2
= 0.806 (14)
Se consider a las uniones de las vigas metlicas como uniones clase G.
Como resultado, el rango de tensin admisible ser de 25,9 kg/mm
2
(254 MPa)
Se consideraron todas las combinaciones de carga posibles para las condiciones
operativas de diseo, a diferencia de las condiciones extremas utilizadas para la
verificacin de resistencia. Con los esfuerzos en los extremos de barras que
tendran soldaduras, fue determinada la tensin mxima en las uniones.
Se verific que se satisficiera la siguiente condicin:
2 .
max
< 254 MPa (15)
siendo
max
la tensin actuante para la condicin ms desfavorable de cada unin.
3. ALGUNOS ASPECTOS DE LA FABRICACIN Y MONTAJE
Para la fabricacin de la estructura metlica se emplearon operadores de
soldadura calificados y procedimientos de soldadura calificados, los cuales deban
ser aprobados previamente por el cliente.
Las soldaduras en la estructura fueron inspeccionadas mediante ensayos no
destructivos, de ultrasonido y tintas penetrantes para las soldaduras de filete, y
radiografiado para las soldaduras a tope con penetracin completa.
Debido a la subdivisin de la estructura en cuatro mdulos, fue posible trabajar en
dos plantas distintas ubicadas en Sorocaba y Guarulhos en el estado de San
Pablo, donde fueron fabricados la estructura y los equipos.
La planta se arm completamente en taller, incluyendo la estructura y los equipos
de proceso, para ser desarmada nuevamente previo a su traslado al puerto. Cada
uno de los cuatro subconjuntos fue transportado posteriormente hacia el puerto en
Vitoria en el estado de Espirito Santo. En un muelle de este puerto se ejecut el
montaje final del mdulo, y posteriormente se produjo su izamiento a bordo de la
plataforma. Se muestran al final fotos referidas al proceso de fabricacin y
montaje.
4. CONCLUSIN
Este trabajo result en un aprendizaje valioso, por haber requerido la aplicacin
de normativa que no haba sido utilizada anteriormente, y que es de aplicacin en
el campo de la industria naval.
Algunos aspectos considerados no son usuales en otras construcciones de
plantas de proceso, como es el caso de la evaluacin de la fatiga, que
normalmente no es considerada en instalaciones en tierra. El tipo de cargas
propias de la aplicacin fue otro elemento novedoso. Las condiciones de izaje
fueron un punto analizado con detalles, incluyendo el clculo de centro de
gravedad.
La presentacin de la documentacin del proyecto requiri un tratamiento
cuidadoso debido a las exigencias del cliente, de la compaa que acta de
auditor e inspector, y por ltimo de la Sociedad Clasificadora interviniente (Lloyds
Register).
Figura 10
Subconjunto inferior en proceso de fabricacin. Se ven restos del revelador de
tintas penetrantes sobre las soldaduras.
Figura 11
Mdulo de deshidratacin por glicol. En la planta de fabricacin, se ven los
andamios exteriores envolviendo al mdulo.
Figura 12
Vista lateral del Mdulo de deshidratacin por glicol. En la planta de fabricacin.
Figura 13
Vista del subconjunto superior del mdulo mientras va a ser instalado para
completar el mismo, en el taller.
Figura 14
Gra flotante trasladando el Mdulo de deshidratacin por TEG para montaje final
sobre el buque.
Figura 15
Mdulo suspendido de la gra flotante durante la operacin de montaje de Mdulo
de Glicol a bordo del buque.
5. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1 ASCE 7-98 se refiere al reglamento Minimum design loads for buildings and
other structures, American Society of Civil Engineering.
2 AISC LRFD 3 Ed. se refiere al Load and Resistance Factor Design Manual of
Steel Construction, 3ra Edicin, y a la especificacin contenida en ese manual,
Load and Resistance Factor Design Specification for Structural Steel Buildings,
American Institute of Steel Construction, Inc.
3 ABS Rules for Building and Classing Steel Vessels Edicin 2005, American
Bureau of Shipping