LABORATORIO

DE DINAMICA
TRABAJO FINAL
PROYECTO DE VIBRACIONES
Docente.- Juan Armando Mr!ue".
E!u#$o.- A%an &. Ar'a(o Carmona )**+,-. &enaro Sa%a"ar L/$e" )0+)*1. Car%o2
A%3redo F%ore2 F%ore2 ))00,4. Car%o2 Ben5am#n S#a6e" ))0+44.
&ru$o.- *ITP).
Se me s t r e Ago s t o -
Di c i e mbr e 2 0 1 3
INTROD7CCI8N
Mo'#m#ento '#9rator#o o '#9rac#/n es la variacin o cambio de configuracin de un
sistema en relacin al tiempo, en torno a una posicin de equilibrio estable, su
caracterstica fundamental es que es peridico, siendo frecuente el movimiento
armnico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en
los estudios vibratorios.
Los sistemas mecnicos al ser sometidos a la accin de fuerzas variables con el
tiempo, principalmente peridicas, responden variando sus estados de equilibrio y,
como consecuencia, presentan cambios de configuracin que perturban su normal
funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida
til de los mecanismos.
Actualmente, el estudio y anlisis de las vibraciones mecnicas a adquirido gran
importancia en la supervisin de los sistemas mecnicos, sobre todo de elementos
de tipo rotativo. !ndependientemente de los planes de mantenimiento correctivo y
preventivo, el plan de mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el
estudio de las vibraciones mediante la instalacin de sensores que permiten
detectar vibraciones fuera de rango.
"n general, se suponen vibraciones de peque#a amplitud porque fuera de ellas
dejan de tener validez la mayora de las iptesis que se establecen para su
estudio.
$upongamos el sistema de la figura, formado por una masa principal m, un
elemento recuperador elstico de constante k y un dispositivo amortiguador de
constante c.
2
$e consideran las siguientes iptesis%
a& La masa tiene un guiado vertical, sin rozamiento, que permite nicamente
desplazamientos verticales, e impide otros desplazamientos y giros.
b& "l muelle tiene masa despreciable frente a la masa principal del sistema y su
fuerza recuperadora elstica es proporcional a su deformacin.
c& "l dispositivo amortiguador tiene sus masas mviles despreciables frente a la
masa principal del sistema y est basado en un rozamiento de tipo viscoso, con
fuerza de rozamiento opuesto a la velocidad y proporcional a ella.
d& "l sistema se supone situado en el vaco.
La ecuacin del equilibrio dinmico permite establecer la ecuacin diferencial del
movimiento,
mx' '+
c+ kx F
siendo ' la fuerza aplicada directamente al sistema, (m)** la fuerza de inercia , (c)*
la fuerza amortiguadora de tipo viscoso y (+) la fuerza elstica, con las condiciones
m,-, c,- y m,- .
). CLASIFICACI8N DE LAS VIBRACIONES.
Las vibraciones son %#9re2 cuando no e)isten fuerzas o acciones e)teriores
directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.
Las vibraciones son 3or"ada2 cuando e)isten acciones o e)citaciones directamente
aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, adems de las fuerzas o momentos
internos.
.anto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo de
la e)istencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio,
en%
$in amortiguamiento. /o e)iste resistencia pasiva al movimiento del sistema.
0on amortiguamiento. ")isten resistencias pasivas al movimiento del sistema, es
decir, fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el movimiento vibracional.
4. VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTI&7AMIENTO.
La ecuacin diferencial del movimiento es mx' ' kx
0 , su ecuacin caracterstica
es mr
2
k 0 , siendo sus races imaginarias conjugadas r
k
i .
m
La solucin general es de la forma x a t n sen( + )
1 2
donde a 1amplitud& y 1fase inicial& son constantes que se pueden determinar, en
cada caso particular, con las condiciones iniciales.
La frecuencia natural de la vibracin y el periodo son
k
; T 2
m
n
m k
"n este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservacin de la energa
mecnica, es decir, la suma de la energa cin2tica y el potencial elstico es
constante e igual a la energa total comunicada inicialmente al sistema, por lo que
se verifica la ecuacin%
m
x'
2 k
x
2
Cte
1
k a
2
2 2 2
*. VIBRACIONES LIBRES CON AMORTI&7AMIENTO
"n todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido a
algn tipo de friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente a s mismo, un
muelle o p2ndulo finalmente deja de oscilar. "ste movimiento se denomina
amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la energa mecnica
disminuyen con el tiempo.
La ecuacin diferencial que describe el movimiento es mx' '
cx' kx 0 3 la ecuacin
$e presentan tres casos posibles%
2
a: Amort#;uam#ento 2u$ercr<t#co=
c
4m
2
k

c
m
2 km
Las races r
4
y r
5
son reales y distintas. La solucin de esta ecuacin, amortiguada
pero no armnica, es de la forma
x C e
r
1
t
C e
r
2
t
donde 0
4
y 0
5
son las constantes de integracin. "l sistema no oscila, simplemente
vuelve a la posicin de equilibrio, cuanto mayor es el amortiguamiento, ms tiempo
tarda el sistema en alcanzar la posicin de equilibrio.
c
2
9: Amort#;uam#ento cr<t#co=
4m
2
k

c
m
2 km c
cr
.
La raz de la ecuacin caracterstica es doble e igual a r
c
cr
.
2m
La solucin, amortiguada pero no armnica, es de la forma
c
cr
t
t
n
'
"l sistema vuelve a la posicin de equilibrio en el tiempo ms breve posible sin
oscilacin. "l amortiguamiento crtico tiene una importancia especial porque separa
los movimientos aperidicos 1no oscilatorios& de los oscilatorios amortiguados. "s
decir, el valor crtico es la menor cantidad de amortiguamiento para que el sistema
no oscile. "n mucas aplicaciones prcticas se utiliza un amortiguamiento crtico, o
pr)imo al crtico, para evitar vibraciones y conseguir que el sistema alcance el
equilibrio rpidamente.
c
2
c: Amort#;uam#ento 2u9cr<t#co=
4m
2
k

c
m
2 km .
Las races son imaginarias conjugadas e iguales a,
'

y la frecuencia de la vibracin amortiguada es
n
.
La solucin es de la forma
x ae
c
t
2 m
sen(
'
m

2m
,
)
"sta solucin es apro)imadamente armnica, es decir, e)iste una cierta periodicidad
en el movimiento con intervalos temporales medidos por el pseudoperiodo T
'
, que
se puede e)presar en funcin del periodo T correspondiente a la vibracin no
amortiguada a trav2s de la relacin
T
'
5
T
'
n

c
_
5
4

c
cr
,
"levando al cuadrado la e)presin de la frecuencia de la vibracin amortiguada, se
tiene
k c
2
k
c
2
_ c
2
_
2 2
_
c _
'
2
1
2
1

n
1
n
m 4m
2
m

4km

n

c
2

c

, cr , n , cr ,
6elacin que permite la determinacin del coeficiente de amortiguamiento para unas
frecuencias dadas a priori o medidas e)perimentalmente.
7enominando factor de amortiguacin f
c
c
cr
obtiene la ecuacin de una elipse f
2 2
1 .
'
y factor de frecuencias
n
n
2
"n las vibraciones amortiguadas, por ser un movimiento aperidico no se cumple el
principio de conservacin de la energa mecnica, pero si el de la energa total, de
forma que la suma de la energa cin2tica, el potencial elstico y la energa disipada
en forma de calor, debido a la e)istencia de amortiguamiento, se mantiene
constante,
m
x
'2 k
x
2
t
c

x
'2
dt Cte.
2 2
0
los dos primeros t2rminos disminuyen con el tiempo y la energa disipada tiende a
alcanzar el valor m)imo, es decir, e)iste transformacin de energa mecnica en
calorfica.
0. VIBRACIONES FOR>ADAS SIN AMORTI&7AMIENTO.
8ara mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energa al sistema,
cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibracin es forzada. $i se introduce
energa en el sistema a un ritmo mayor del que se disipa, la energa aumenta con el
tiempo, lo que se manifiesta por un aumento de la amplitud del movimiento. $i la
energa se proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud permanece
constante con el tiempo.
La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo
peridico, es
mx' '
kx F F
0
cos t
donde '
-
es la amplitud y la frecuencia de la fuerza e)citadora.
La solucin general de la ecuacin diferencial se obtiene a#adiendo a la solucin
general de la omog2nea una solucin particular de la completa ( x x
h x
p
) . La
ecuacin caracterstica es mr
2
k 0 , las races de esta ecuacin son imaginarias
conjugadas r
k
m
i y la solucin general de la omog2nea es x
h
a sen(
n
t )
La solucin particular de la completa es x
p
A cos t
As, la solucin general tiene por e)presin%
F
0
x a cos(
n
t

)
k
cos t
1
2
n
"n todo sistema no amortiguado y forzado armnicamente, el movimiento resultante
se compone de la suma de dos armnicos, uno de frecuencia natural
n
y otro de
1
2
frecuencia de la fuerza e)terior. La amplitud del primero depende de las
condiciones iniciales y se anula para unos valores particulares, la amplitud del
segundo depende de la pro)imidad de ambas frecuencias a trav2s de la e)presin
denominada factor de resonancia%
1 A
x
est
2
n
9A.!:!"/.;. 'enmeno producido cuando la frecuencia natural del sistema (
n
)
toma un valor muy pr)imo a la frecuencia de la fuerza e)terior ( ) , es decir, en el
caso particular en que
n
. 8ara perturbacin inicial nula ( x
0
obtiene,
x'
0
0) se
x
F
0 n
sen
k
t sen
n
t
2
$e trata de un movimiento armnico de frecuencia
n
y de amplitud tambi2n
armnica, 2sta crece asta un m)imo y disminuye asta que se anula, repitiendo
este ciclo de forma peridica.
6"$;/A/0!A. <na caracterstica muy significativa del movimiento oscilatorio tiene
lugar cuando la fuerza e)citadora de las vibraciones tiene unas frecuencias
particulares, para cada sistema dado, produci2ndose cambios de configuracin de
los sistemas mecnicos que alcanzan amplitudes notables, y generalmente,
ocasionan un fallo estructural del material sometido a esfuerzos de rotura% efectos
resonantes. "ste riesgo se produce incluso con fuerzas e)citadoras muy peque#as
ya que depende de las caractersticas del material sometido a vibracin.
0uando la frecuencia de la fuerza e)terior es igual a la frecuencia natural del
sistema ri
n
) , es decir, cuando 0, se produce la resonancia, la ecuacin
que dico fenmeno es,
F
0
x t sen
2k
n
t .
")presin que corresponde a un movimiento armnico de frecuencia
n
y
cuya amplitud tiende a infinito cuando t .
,. VIBRACIONES FOR>ADAS CON AMORTI&7AMIENTO.
La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo
peridico, F=F
0
sen
wt , es de la forma
mx' '
cx' kx
n
n
0
0
La ecuacin caracterstica correspondiente a la ecuacin diferencial omog2nea es
mr
2
cr k 0 . $e supone amortiguamiento inferior al crtico para que resulte una
vibracin, la solucin general se obtiene a#adiendo a la solucin de la ecuacin
diferencial de la omog2nea una solucin particular de la completa (x x
h
resultando
x
p
) ,
x ae
c
t
2 m
sen
'
t sen t
esta solucin consta de dos partes, una solucin transitoria, en la que el primer
t2rmino 1 x
h
&, al cabo de un tiempo generalmente breve, se reduce a un valor
despreciable, y la solucin estacionaria (x
p
) , en la que el sistema oscila con
frecuencia , amplitud A constante y desfase cuyas e)presiones son%
F
0
t!
c
3
k m
2
m
2
2
2
2

_
1
c _ 1

1

2

n
, c
cr n
,
+. TRANSMISI8N DE VIBRACIONES
0uando un sistema vibra segn la ecuacin% mx
' '
transmitida, pasado el primer periodo transitorio, es
cx
'
kx F la fuerza
f F mx
' '
kx cx
'
se trata de una fuerza armnica de frecuencia igual a la frecuencia de la fuerza
aplicada , de amplitud f
0
y desfase
1
, siendo
f f
0
sen( t
1
)
donde f A k
2
c
2 2
F k
2
c
2 2
2
2 2
_
c
_
k 1 2

2

n
,

c
cr n
,
$e denomina coe3#c#ente de tran2m#2#9#%#dad a la relacin entre las amplitudes
m)imas de la fuerza aplicada y transmitida, cuya e)presin en forma adimensional
es%
2
c _
1

2

c
cr n
,
2 2

2
_ c _

1
2

2

, c ,
n cr n
"s conveniente que el coeficiente de transmisibilidad sea bajo, preferiblemente
menor que la unidad, por lo que 1 2
n
A$%#cac#/n
"l mecanismo bsico que produce el sonido en todos los instrumentos de cuerda es el
mismo, la nica diferencia es que para obtener la vibracin, en algunos casos la
cuerda se frota, mientras que en otros se pulsa, o por ltimo se golpea.
Al momento de rasguear la cuerda de una guitarra y producir una e)citacin
instantnea, la vibracin fundamental de la cuerda estirada es tal que, la longitud de
onda es dos veces la longitud de la cuerda.
Aplicando las relaciones de onda bsicas, da la e)presin para la frecuencia
fundamental%
La frmula para sacar la velocidad de onda, vendra dada por%
7onde t es la tensin de la cuerda, m la masa de la cuerda y L la longitud de la
cuerda, todo esto para sacar la frecuencia fundamental de la cuerda de la guitarra, en
cada cuerda la frecuencia vara. A continuacin se muestra una tabla promedio de las
= cuerdas de una guitarra espa#ola, donde se muestra las frecuencias y la densidad
lineal de la cuerda.
A continuacin se mostrara cual es la frecuencia de la cuerda de una guitarra cuando
un msico 6e con una tensin de =/.tomando en cuenta la longitud promedio de una
cuerda es .=>m, cuando esta tensionada.
Conc%u2#/n
0omo conclusin se puede decir que las vibraciones no solo estn en maquinaria que
vemos tanto en las industrias maquiladoras como mesas compactadoras o
separadores de oro, o en la ingeniera civil como en puentes, las vibraciones tambi2n
estn en la msica y en el sonido, tambi2n tomando en cuenta la resonancia. $e
puede concluir que en objetos peque#os y que no tienen un dise#o tan complicado
como las guitarras se puede dar un ejemplo de vibraciones.