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ETUDE DE LA MACHINE SYNCHRONE

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Sommaire

1 Gnralits ................................................................................................................................. 1 2 Marche en alternateur ................................................................................................................ 1 2.1 Etude du fonctionnement vide Remarques................................................................... 1 2.2 Etude du fonctionnement en charge ................................................................................... 2 2.2.1 Raction magntique d'induit ...................................................................................... 2 2.2.2 Equation gnrale rgissant le fonctionnement en charge .......................................... 3 2.2.3 Modle de Behn-Eschenburg ...................................................................................... 4 2.2.3.1 Etude thorique..................................................................................................... 4 2.2.3.2 Dtermination exprimentale des paramtres ...................................................... 4 2.2.4 Modle de Potier.......................................................................................................... 5 2.2.4.1 Etude thorique..................................................................................................... 5 2.2.4.2 Cas particulier: dbit I constant sur self pure .................................................... 6 2.2.4.3 Dtermination exprimentale des paramtres ...................................................... 7 2.3 Fonctionnement d'un alternateur coupl sur un rseau ...................................................... 7 2.4 Bilan des puissances Rendement .................................................................................... 8 2.5 Note sur les harmoniques de la tension dlivre par l'alternateur...................................... 8 3 Marche en moteur synchrone .................................................................................................... 9 3.1 Gnralits .......................................................................................................................... 9 3.2 Expression thorique du couple lectromagntique........................................................... 9 3.3 Equations lectriques rgissant le fonctionnement .......................................................... 10 3.3.1 Modle de Blondel complet ...................................................................................... 11 3.3.2 Modle de Potier........................................................................................................ 11 3.4 Courbes de Mordey .......................................................................................................... 11 3.5 Couplage du moteur sur un rseau de frquence fixe ...................................................... 12

MS 1 ETUDE DE LA MACHINE SYNCHRONE

1 Gnralits On se limite au cas de la machine triphase excitation rglable. Celle-ci est constitue par: un stator, ples lisses, comportant trois bobinages gnralement coupls en toile et parcourus par des courants alternatifs un rotor, qui peut tre soit ples lisses, soit ples saillants, comportant un seul bobinage parcouru par un courant continu. Pour faire l'tude thorique, nous admettrons que les champs tournants crs par les courants sont rpartition spatiale et temporelle sinusodale. Cette hypothse n'tant pas forcment vraie dans la pratique, nous y reviendrons ultrieurement. 2 Marche en alternateur 2.1 Etude du fonctionnement vide Remarques Le seul champ rgnant dans l'entrefer est alors celui cr par le courant rotorique. Ce champ tourne la vitesse de rotation du rotor et induit dans les bobinages statoriques une f..m. par enroulement de pulsation = 2f = p et de valeur efficace E0 = KNf0, avec p, nombre de paires de ples, K, coefficient de Kapp, N, nombre de brins actifs et 0, flux sous un ple. Remarque 1: Aucun courant ne circulant dans les enroulements statoriques, le flux 0 ne dpend que des ampre-tours crs par le courant inducteur ( not J dans tout ce qui suit, la force magntomotrice tant note rot ). A des constantes multiplicatives prs, la courbe 0(rot) est videmment identique la caractristique vide E0 = f(J) de l'alternateur ( Cf. figure 1 ), mais il faut bien se rendre compte que cette caractristique n'est en fait que la traduction du comportement magntique de la machine, et qu'elle reste utilisable en charge, condition de considrer la somme r des forces magntomotrices en prsence et le flux rsultant r qu'elles produisent. E0 rot r

J figure 1

rot

MS 2 Remarque 2: Etant donn que les tensions induites et les flux travers les spires sont des grandeurs sinusodales de mme pulsation, on peut leur associer des vecteurs de Fresnel ( ou des nombres complexes ). Pour le fonctionnement en alternateur, on utilise la convention gnrateur, qui implique e = d/dt et un flux en avance de /2 sur la tension ( le mme raisonnement conduisant un flux en retard de /2 sur la tension pour la marche en moteur synchrone ). Dans la pratique, on prfre souvent remplacer le flux par le champ magntique associ, que l'on notera Hrot. La valeur de celui-ci n'tant pas connue, on lui substitue, pour les applications quantitatives, le courant qui le cre, en l'occurrence le courant inducteur ici. Dans ce dernier cas, il faut bien se rendre compte du fait suivant: le vecteur J ( ou le complexe J correspondant ) est associ au champ tournant cr par le 0 Hrot J courant circulant dans le rotor, et non au courant continu J lui-mme ( ce qui n'aurait d'ailleurs auE0 E0 E0 cun sens ). Il n'est reli ce dernier que par sa figure 2 norme, gale l'intensit du courant inducteur.

N.B.: En associant des nombres complexes aux vecteurs E 0 et 0 , et en tenant compte de la relation qui lie leurs normes, on peut traduire le premier diagramme de Fresnel par la relation E0 = jKNf0. 2.2 Etude du fonctionnement en charge 2.2.1 Raction magntique d'induit Les courants circulant dans les enroulements statoriques crent un champ supplmentaire, tournant la mme vitesse que celui gnr par le rotor et se superposant ce dernier. Ceci a pour effet de modifier le flux utile, donc la valeur de la f..m. induite, et constitue la raction magntique d'induit. Le phnomne est analogue celui qui se produit dans les machines courant continu. Il y a cependant une diffrence fondamentale par rapport celles-ci. Dans le cas de la machine courant continu, le champ statorique prsente un dcalage constant par rapport au champ rotorique et la raction magntique ne dpend donc que de l'intensit du courant d'induit, ce qui permet de la compenser grce des enroulements auxiliaires. Dans le cas des machines synchrones, par contre, la position du champ statorique dpend galement du dphasage existant entre les courants et les tensions. La compensation par "construction" n'est donc pas possible, et il faut s'attendre a priori des variations importantes de la tension aux bornes de la charge lorsque celle-ci volue. L'tude quantitative des chutes de tension correspondantes sera effectue dans les paragraphes suivants. Pour le moment, nous nous contenterons d'une approche qualitative, en supposant que les champs crs par les courants sont totalement indpendants. Ceci permet de dfinir le champ Hstat cr par les courants statoriques ( par analogie avec ce qui prcde, on lui

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associe le vecteur H stat , parallle au vecteur I et de mme sens ). Considrons alors les deux cas particuliers suivants:

a) I est en quadrature arrire sur E0 ( dbit sur charge inductive pure ) Hrot Hr Hstat I E0 Le diagramme de Fresnel se prsente alors comme indiqu ci-contre. Les champs tant parallles, on dit de la raction magntique qu'elle est "longitudinale". Par ailleurs, les vecteurs tant opposs, le champ rsultant dans l'entrefer, not Hr, est infrieur au champ vide: on prcise que la raction est "dmagntisante". N.B.: La tension mesure aux bornes de la machine est celle induite par le champ rsultant ( ici, elle est donc infrieure celle mesure vide ).

figure 3

b) I est en quadrature avance sur E0 ( dbit sur charge capacitive pure ) Hr Hrot Hstat I E0 figure 4 De mme, la raction est longitudinale, par contre, ici, elle est magntisante, puisque le champ rsultant est suprieur au champ vide. Ceci entrane en particulier que la tension induite est suprieure celle mesure vide.

Dans le cas gnral, les champs occupent des positions quelconques l'un par rapport l'autre, la raction pouvant tre magntisante ou dmagntisante suivant le cas ( en toute rigueur, c'est la position relative de Hr par rapport Hstat qui est prise en compte ). Sans insister davantage, signalons simplement les points suivants: Hrot est toujours en avance sur Hstat si Hr et Hstat sont perpendiculaires, la raction est qualifie de "transversale". 2.2.2 Equation gnrale rgissant le fonctionnement en charge Dans tout ce qui suit, nous raisonnerons sur un enroulement de la machine, suppose couple en toile. En dsignant par R la rsistance de l'enroulement et par son inductance de fuite, nous aurons Er = RI + jI + V avec Er = KNfr ( ou Er = jKNfr, en I R utilisant la notation complexe introduite la fin du paragraphe 2.1. ). Cette quation peut se traduire par le schma quivalent ci-contre. Il faut Er V cependant noter que RI + jI ne reprsente qu'une partie de la variation de la tension en charge, puisque le flux rsultant r volue galement avec I ( en d'autres termes, Er est diffrent de la tension E0 vide, de figure 5 valeur efficace KNf0 ). Le problme est alors de calculer la valeur de Er, ou, rciproquement, partir de conditions de fonctionnement donnes, de dterminer la valeur du courant inducteur permettant de raliser ces conditions. Diverses dmarches sont possibles, suivant que l'on tienne compte ou non d'un

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certain nombre de paramtres. Leur point de dpart commun est de dcomposer la force magntomotrice rsultante r qui cre r en ses composantes rot, proportionnelle J, et stat, proportionnelle I. Nous exposerons ici les deux mthodes les plus simples, en signalant d'emble qu'elles ne sont valables en toute rigueur que pour les machines ples lisses. 2.2.3 Modle de Behn-Eschenburg 2.2.3.1 Etude thorique On ne tient pas compte de la saturation. Comme le circuit magntique est linaire, les flux engendrs par les f.m.m. rot et stat sont indpendants, ce qui permet de raisonner directement sur ces derniers en dfinissant: le flux rotorique, cr par rot, qui ne dpend que de J, et qui est donc le mme qu' vide ( en d'autres termes, c'est le flux 0 voqu plus haut ) le flux statorique, cr par stat et not stat, proportionnel au courant d'induit I. Bien videmment, il faut raisonner en termes de dcomposition vectorielle car, comme dit prcdemment, les champs tournants, donc les flux associs, sont dcals l'un par rapport l'autre. En utilisant ici la notation complexe et en mettant stat sous la forme L0I, nous aurons r = 0 + L0I. Si on multiplie alors les deux membres de l'quation par jKNf, on fait apparatre les f..m. Er = jKNfr et E0 = jKNf0, ainsi qu'un terme jKNfL0I formellement analogue ( au signe prs ) la d.d.p. aux bornes d'une inductance. Il suffit alors de mettre ce dernier terme sous la forme jLI ( en remplaant en particulier f par /2 ) pour obtenir Er = E0 jLI ce qui, compte tenu de la relation gnrale tablie au 2.2.2 donne E0 jLI = RI + jI + V soit d'o, en posant L = L + , E0 I

E0 = RI + j(L + )I + V
E 0 = RI + jL I + V

V figure 6

RI

LI

Cette relation peut se traduire l'aide du diagramme vectoriel ci-contre. Signalons que le terme L est appel ractance synchrone de Behn-Eschenburg.

2.2.3.2 Dtermination exprimentale des paramtres Comme pour toutes les machines excitation rglable, on relve la caractristique E0 = f(J). Vu les hypothses faites ( non-saturation du matriau ), un seul point de mesure dans la partie rectiligne suffirait. Dans la pratique, on relve galement des points dans la partie non rectiligne, ne serait-ce que pour voir les limites de validit de ce modle, mais aussi parce qu'on est amen utiliser la mthode de Behn-Eschenburg en dehors de ces limites ( Cf. remarque ciaprs ). Par ailleurs, on trace la caractristique en court-circuit IC = f(J). L'alternateur dbitant dans ce cas sur son impdance interne, essentiellement inductive, la raction est dmagntisante et la machine n'est de toute faon pas sature. La caractristique de court-circuit est donc une

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E0 E01 IC IC1 J1 figure 7 J

droite, dont il suffit de relever un point ( en gnral, celui correspondant au courant nominal ). La ractance synchrone se dtermine alors comme suit: pour un mme courant J1, tel que les points de fonctionnement soient situs dans la partie rectiligne des caractristiques, on relve E01 sur la caractristique vide et IC1 sur celle en court-circuit. V tant nul ici, on a E01 = (R + jL)IC1 soit E 01 = R + L I C1 , d'o on tire L ( R tant suppos mesur au pralable, mais, de toute faon, sa valeur est gnralement ngligeable devant celle de la ractance synchrone ).

Remarque: Vu la simplicit des calculs et le nombre restreint d'essais prliminaires effectuer, on utilise assez souvent cette mthode, et ceci, mme lorsque les conditions de non saturation ne sont pas vrifies. Il est vident que, dans ce cas, les rsultats ne peuvent tre qu'approximatifs. En particulier, la raction magntique n'est plus proportionnelle au courant, mais crot moins vite que ce dernier, ce qui entrane une variation de tension plus faible que celle prvue par le modle de Behn-Eschenburg. Il est cependant possible de remdier partiellement ce dfaut en prenant pour L une valeur dtermine dans la partie sature de la caractristique vide ( exprimentalement, on effectue un essai sur charge inductive pure, on relve V, I, J, et on en E (J ) V dduit L par 0 , toujours en ngligeant la valeur de R ). I

2.2.4 Modle de Potier 2.2.4.1 Etude thorique On prend en compte ici la saturation de la machine. Le systme n'tant plus linaire, les flux ne sont pas sparables. On raisonne donc directement partir des forces magntomotrices, en utilisant, comme prcdemment, la notation complexe pour tenir compte des dcalages. Etant donn que la caractristique magntique de la machine a t trace partir du courant inducteur, on ramne toutes les f.m.m. ce dernier en remplaant r par un courant fictif Jr; la caractristique vide tant aussi la caractristique magntique r = f(r), le module de Jr se dtermine sur cette dernire en cherchant le courant inducteur correspondant une tension de valeur Er rot par le courant inducteur J ( revoir ventuellement, propos de la notation complexe, la remarque 2 du paragraphe 2.1 ); son module est gal au courant continu circulant rellement dans le bobinage inducteur stat par un courant inducteur Jstat que l'on met sous la forme I pour mettre en vidence le fait que ce courant est en ralit proportionnel I; est appel coefficient d'quivalence, Jstat = I tant le courant inducteur qui, s'il existait seul, produirait le mme champ tournant que le courant d'induit I.

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Compte tenu de ces dfinitions, il vient Jr = J + I, soit Par ailleurs, on a toujours I J Jr I

J = J r I E r = RI + j I + V

Er V figure 8 RI

Il ne reste plus qu' utiliser le fait que Jr est en quadrature avance sur Er pour tracer le diagramme I ci-contre, dit diagramme de Potier, qui matrialise dans un mme repre l'quation aux forces magntomotrices et l'quation aux tensions.

2.2.4.2 Cas particulier: dbit I constant sur self pure


ID

J ID

Jr V

Er
I

En ngligeant la chute de tension dans R, et en posant ID le courant d'induit correspondant, le diagramme de Potier se prsente comme indiqu ci-contre. On en dduit les relations arithmtiques suivantes:

E0 Er ErID

H O
I I D

E r = V + I D J = J r + I D La valeur de V correspondant un courant inducteur J donn s'obtient alors comme suit: I calcul de Jr = J ID V(J dtermination graphique de Er correspondant Jr I D ) calcul de V = Er ID. Les quantits ID et ID tant constantes, la caractristique V(J) se dduit de la caractristique E0(J) par une double translation, la premire, d'amplitude ID, paralJID J llement l'axe des tensions, et la seconde, d'amplitude figure 10 ID, paralllement l'axe des courants. Ceci est en particulier vrai pour le point en court-circuit, o on peut, // OH puisque le dbut de la caractristique est rectiligne, faire E0(J) apparatre un triangle OHC dont la base a pour longueur B le courant inducteur JCD correspondant ID dans l'essai V(J) en court-circuit. Rciproquement, si partir d'un point MD A N MD de la caractristique V = f(J) on trace un segment horizontal tel que AMD = JCD, puis que de A on mne une parallle la partie rectiligne de la caractristique vide, le point d'intersection B avec la courbe E0(J) forC me avec A et MD un triangle gal au triangle OHC. En JCD J particulier, nous aurons BN = ID et NMD = ID. Ces figure 11 rsultats seront utiliss au paragraphe suivant pour dterminer exprimentalement et .

figure 9

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2.2.4.3 Dtermination exprimentale des paramtres Comme prcdemment, on relve la caractristique vide E0 = f(J) et un point de la caractristique en court-circuit ( en principe JCN correspondant IN ). De plus, on effectue un essai sur charge purement inductive ( cet essai est aussi appel "essai en dwatt"; pour la suite, on pose VD, JD et ID les caractristiques de ce point ). E0 VD B
ID A N I D MD

La dtermination des paramtres se fait comme suit:


report du point MD(JD,VD) sur la caractristique vide calcul de J CD = I D J CN IN dtermination des points A et B comme indiqu au paragraphe prcdent mesure de BN en volts et de NMD en ampres BN NM D calcul de = et de = . ID ID

JD JCD figure 12

JD J

Remarque: La dtermination de B n'est videmment possible que si MD est situ au-del du coude de saturation, et est d'autant plus prcise que le point considr est plus loign de la caractristique vide. Ces conditions tant forcment ralises pour les valeurs nominales de courant d'induit et d'inducteur, on essaiera de se rapprocher au maximum de ces valeurs pour effectuer l'essai en dwatt.

2.3 Fonctionnement d'un alternateur coupl sur un rseau Le rseau impose d'une part la tension aux bornes de la machine, d'autre part sa vitesse de rotation. Dgageons tout de suite les consquences de ce deuxime point. Mcaniquement, l'alternateur est accoupl un dispositif d'entranement. Celui-ci dveloppe un couple moteur qui ne dpend que de la vitesse de rotation et de paramtres qui lui sont propres. Comme la vitesse est impose, le couple moteur est fix par le dispositif d'entranement, la puissance mcanique fournie l'alternateur l'est donc galement. Cette puissance tant, aux pertes prs, gale la puissance lectrique que l'alternateur peut fournir au rseau, on en dduit que cette dernire ne dpend pas ( ou trs peu, si on tient compte des pertes) des rglages de l'alternateur. C'est donc au niveau du module d'entranement que l'on rgle la puissance active fournie au rseau. La tension et la puissance active tant fixes, les rglages au niveau de l'alternateur ( en fait, l'action sur le courant inducteur ) ne pourront modifier que la puissance ractive change avec le rseau. Pour le montrer, on peut se contenter ici d'une tude simplifie partir du modle de Behn-Eschenburg, en ngligeant de surcrot la rsistance d'induit.

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quipuissance

Comme V est constant, LIcos est proportionnel P = 3VIcos. A puissance active constante ( rgle, E0(J) LI LIcos rappelons-le par le dispositif d'entranement ), BC est constant et C se dplace sur une parallle V lorsque A B E0, donc J, varie. Ceci a pour effet de faire varier le LIsin V terme LIsin, donc Q = 3VIsin, la puissance ractive pouvant ainsi tre absorbe ou fournie suivant l'tat d'excitation de la machine. figure 13

2.4 Bilan des puissances Rendement Nous nous contenterons ici d'un bilan simplifi, en ne prenant en compte que les pertes les plus importantes, qui sont: les pertes mcaniques au niveau du rotor les pertes Joule dans le circuit d'excitation les pertes fer dans le stator les pertes Joule dans le circuit d'induit Ceci peut tre matrialis l'aide du schma ci-dessous. Pa = Ca
Pmca Pjrotor Pfer = Pjstator Pu Pu + pertes Pu = 3VIcos

Le rendement est dfini par la formule habituelle

Remarque: Le bilan prcdent suppose implicitement que le courant d'excitation est fourni par une gnratrice accouple l'alternateur. Si ce n'est pas le cas, il ne faut videmment pas tenir compte de Pjrotor pour calculer Ca. Bien sr, ces pertes interviendront toujours dans le calcul du rendement.

2.5 Note sur les harmoniques de la tension dlivre par l'alternateur Nous avons jusqu' prsent suppos que les grandeurs mises en jeu taient parfaitement sinusodales, en partant de l'hypothse que les champs tournants crs taient rpartition spatiale et temporelle sinusodale. Dans la pratique, ceci est plus ou moins bien ralis, en gnral d'autant mieux que la puissance de la machine est plus leve. Les causes de distorsion les plus frquentes sont le nombre fini d'encoches et de brins par encoche: le champ cr est toujours priodique, de priode 2/p, mais il prsente une allure en "marches d'escalier". La tension induite comporte

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donc des harmoniques ( impairs seulement, cause de la symtrie ), qui peuvent tre attnus par construction, en utilisant par exemple la technique du "pas raccourci". Signalons galement que l'utilisation d'un couplage toile permet d'liminer les harmoniques multiples de trois, ce qui fait que la plupart des alternateurs sont coupls suivant ce mode. la variation de l'paisseur d'entrefer due la prsence des encoches: la modulation de rluctance qui en rsulte entrane l'apparition d'harmoniques dits de "denture", de frquence d'autant plus leve qu'il y a plus d'encoches par ples. Ces harmoniques sont galement attnus par construction, en utilisant des encoches semi-ouvertes ou en arrondissant les cornes polaires. Sans insister davantage, signalons simplement que le coefficient de Kapp, qui intervient dans la relation entre la valeur efficace de la tension ( donc compte tenu de ses harmoniques ) et le flux maximal sous un ple, fait intervenir ces diffrents lments. Il ne faut donc pas s'tonner que ce coefficient puisse, dans certains cas, tre suprieur la valeur thorique 2,22 tablie dans le cas d'un signal sinusodal pur. 3 Marche en moteur synchrone 3.1 Gnralits L'interaction entre les champs tournants tant un phnomne rversible, rien n'empche la machine synchrone de fonctionner en moteur, il suffit pour cela d'alimenter son stator par un rseau triphas adquat. Le seul problme qui se pose, et c'est en cela que le moteur synchrone diffre du moteur asynchrone, c'est que le champ rotorique est, ici, indpendant et qu'il tourne dans l'entrefer la vitesse du rotor. L'interaction mcanique est donc nulle tant qu'il n'y a pas synchronisme ( comme le montre un des rsultats de l'tude des champs tournants ), ce qui limine toute possibilit de dmarrage direct sur un rseau frquence fixe. Nous verrons ultrieurement comment on peut remdier cet tat de fait, en ne considrant pour le moment que le cas du rgime tabli, o le moteur tourne effectivement la vitesse de synchronisme. 3.2 Expression thorique du couple lectromagntique Comme pour toutes les machines tournantes, Ce se dtermine partir de la puissance lectromagntique Pe et de la vitesse de synchronisme, gale ici la vitesse de rotation . Pour faire le calcul, nous utiliserons le modle de Blondel simplifi, qui I L correspond en fait celui de Behn-Eschenburg, cela prs qu'on nglige la rsistance d'induit et que, vu le type de fonctionnement tudi, on emploie la V E0 convention rcepteur. Ceci conduit au schma de la figure 14 et la relation V = jLI + E0, qui peut se traduire l'aide du diagramme vectoriel de la figure figure 15, o on a fait apparatre l'angle interne = ( E 0 , V ) et le dphasage 14 = ( I , E 0 ).

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V E0 LI

Partant de l, on a Pe = 3E0Icos, d'o Ce =

3E 0I cos

H figure 15

Vu les hypothses simplificatrices faites, on peut obtenir une autre expression du couple en remarquant que, comme les pertes au stator sont ngliges, la puissance lectromagntique est aussi gale la puissance absorbe 3VIcos, ce 3VI cos Ce = qui entrane

De plus, on a BH = LIcos = E0sin. Ceci permet de remplacer Icos par E0sin/L et d'ex3VE 0 sin primer galement Ce sous la forme Ce = L

Ces trois expressions sont quivalentes, mais, comme en gnral certaines grandeurs lectriques sont maintenues constantes, on emploiera de prfrence celle faisant intervenir le maximum de grandeurs fixes. A titre d'exemple, considrons le cas usuel d'une machine excitation constante, alimente par un rseau tension fixe. Comme V et E0 sont alors constant, on utilise 3VE 0 sin , relation qui met en vidence l'existence d'un couple maximum correspondant Ce = L = /2 ( figure 16 ). Sa valeur dpend videmment de E0, donc Ce de l'excitation de la machine, mais celle-ci est dimensionne de C telle sorte que l'on puisse rendre CM nettement suprieur au couple nominal CN sans dpasser le courant admissible dans CN l'enroulement rotorique. L'existence de ce maximum de couple ne prsente donc pas de problme en rgime tabli. Par contre, l'tude du rgime transitoire, que nous ne dvelopperons pas 2 ici, montre que l'angle peut, dans certains cas, devenir supfigure 16 rieur /2, ce qui entrane une rediminution du couple et un risque de dcrochement. Etant donn que ce qui prcde peut V galement tre interprt en termes de positions respectives des I E0 LI trois champs tournants, nous avons fait figurer ceux-ci sur le Hstat diagramme de la figure 17 ( rappel: en convention rcepteur, Hrot les champs sont en retard sur les tensions, et V est gal Er si Hr on nglige les chutes de tension au stator ). figure 17 3.3 Equations lectriques rgissant le fonctionnement Comme pour la marche en alternateur, divers modles peuvent tre utiliss. De mme, nous ne considrerons que les deux les plus simples, ne s'appliquant galement, en toute rigueur, qu'aux machines ples lisses.

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3.3.1 Modle de Blondel complet L I R La seule diffrence par rapport ce qui prcde est qu'on ne nglige plus la rsistance d'induit. On a alors, d'aprs le V E0 schma de la figure 18,
figure 18 V E0 figure 19 RI LI
V = RI + jL I + E 0

qui conduit au diagramme de la figure 19. Les paramtres tant les mmes que ceux utiliss dans la mthode de Behn-Eschenburg, leur dtermination se fait comme indiqu dans le paragraphe correspondant.

3.3.2 Modle de Potier


I V R Er figure 20 J I Jr I V Er figure 21 RI I

La dmarche est la mme que celle utilise pour le fonctionnement en alternateur: on raisonne sur les grandeurs rsultantes Er et Jr = J + I, cela prs que, vu la convention rcepteur utilise ici, le courant Jr est en quadrature retard sur la tension Er. Au total, le fonctionnement est donc rgi par le systme d'quations suivant: J = J r I V = RI + j I + E r
qui conduit au diagramme de la figure 21.

Pour le reste, en particulier en ce qui concerne la dtermination de et de , on procde comme indiqu au paragraphe 2.2.4.3. 3.4 Courbes de Mordey I Inom Pu=Pnom Pu=Pnom/2 Pu=0 Jnom J figure 22 0,8AR cos= 0,8AV Elles traduisent les variations du courant absorb I en fonction du courant inducteur J puissance utile constante. Exprimentalement, on obtient un rseau de courbes du type de celles reprsentes sur la figure 22. Leur allure peut tre justifie sommairement partir du modle de Blondel simplifi ( figure 23 ). A puissance active constante l'extrmit du vecteur image de la tension E0 dcrit une parallle V lorsque J varie ( Cf. tude correspondante faite dans le

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V E0(J) LI quipuissance figure 23

cas de l'alternateur ). Aux faibles valeurs de J, le comportement de la machine est bien de type inductif. Au fur et mesure que J augmente, le segment LI ( donc le courant absorb ) diminue. Le minimum est obtenu pour = 0. Ensuite, si J continue augmenter, le comportement devient de type capacitif et I raugmente.

Remarque: Fonctionnement en compensateur synchrone

On peut utiliser le fait que le moteur surexcit fournisse de la puissance ractive pour amliorer le facteur de puissance d'une installation en augmentant le courant inducteur des moteurs synchrones d'entranement ( mais l'amplitude du rglage reste alors limite ). On peut galement employer des moteurs synchrones exclusivement destins cela. Dans ce cas, la machine, couple sur le rseau, tourne vide et son courant inducteur est ajust en fonction de la puissance ractive fournir. On dit de ce type de moteur qu'il fonctionne en compensateur synchrone. 3.5 Couplage du moteur sur un rseau de frquence fixe Le dmarrage direct n'tant pas possible, on utilise un des deux procds suivants. Entranement au voisinage du synchronisme par un moteur auxiliaire, puis couplage lorsque toutes les conditions sont runies: En fait, c'est le mme procd que pour un alternateur, cela prs que le moteur d'entranement peut tre de puissance nettement infrieure celle du moteur synchrone si le dmarrage s'effectue vide. Dmarrage en moteur asynchrone: Au dpart, l'inducteur n'est pas aliment, mais referm sur une rsistance additionnelle. De ce fait, le systme est quivalent un moteur asynchrone ( cela prs que le rotor est monophas ici ) et il dmarre donc comme ce dernier. En rgime tabli, la vitesse de rotation tant proche de celle de synchronisme, l'alimentation en courant continu de l'inducteur permettra alors au moteur de "s'accrocher" et de tourner en moteur synchrone. Dans la pratique, pour limiter le courant appel au dmarrage, on peut rduire la tension applique ou insrer dans le circuit d'induit des impdances de limitation.