Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Curso 2001/2002
2-1
Curso 2001/2002
Normalizacin de parmetros
prctica usual en anlisis y sntesis de circuitos no supone prdida de generalidad est motivada exclusivamente por la comodidad y la precisin en el clculo numrico
Normalizacin en frecuencia:
s s n = -----o
trabajaremos con H ( s n ) y al final desnormalizaremos
H ( s ) = H ( sn )
s s n = -----o
o L L n = ---------Ro Ro L = L n -----o
Cn = o Ro C
y para desnormalizar
R = Rn Ro
Cn C = ------------o Ro
2-2
Curso 2001/2002
Ejemplo de 2o orden:
p H ( s ) = ---------------------------------2 2 p s + ------ s + p Qp
2-3
Curso 2001/2002
Ejemplo de 2o orden:
s H ( s ) = ---------------------------------2 2 p s + ------ s + p Qp
2-4
Curso 2001/2002
Ejemplo de 2o orden:
2-5
Curso 2001/2002
Ejemplo de 2o orden:
H ( s ) = ---------------------------------2 2 p s + ------ s + p Qp
aqu: z = p simtrico
2 s + z 2
2-6
Curso 2001/2002
2-7
Curso 2001/2002
Ecualizadores de retraso
(filtros pasa-todo AP)
las aproximaciones en magnitud clsicas colocan los ceros en el eje j originando funciones de fase mnima a veces es necesario compensar la distorsin introducida en el retraso y hacerlo lo ms uniforme posible la accin sobre la fase (retraso) no debe perturbar la caracterstica en magnitud Ejemplo de 2o orden:
s as + b H ( s ) = ------------------------2 s + as + b
Para realizar especificaciones en magnitud y fase debe recurrirse a la cascada de un ecualizador de retraso a continuacin de la aproximacin en magnitud:
H LP ( s )
H AP ( s ) H ( j ) = H LP ( j ) ( ) = LP ( ) + AP ( ) ( ) = LP ( ) + AP ( )
2-8
Curso 2001/2002
Definicin de sensibilidad
Sea P = P ( s, x ) donde
Desarrollo alrededor de x o
P ( s, x ) = P ( s, x o ) + P ( s, x ) x
Aproximacin del error:
xo
P ( s, x o ) = P ( s, x o + dx ) P ( s, x o )
P ( s, x ) x
dx
xo
xo P ( s, x o ) ---------------------- ------------------ P ( s, x ) P ( s, x o ) P ( s, x o ) x
Sensibilidad
xo
dx ---xo
xo P - P ( s, x ) S x = -----------------P ( s, x o ) x
P P = ------------x x
xo
xo
xo
Sensibilidad semirrelativa
Qx = x
dP dx
2-9
Curso 2001/2002
Propiedades de SxP
Slo proporciona informacin til para dx/x pequeos, puesto que hemos truncado el desarrollo de Taylor alrededor de xo .
P suele depender de varios parmetros por lo que se considerarn los valores nominales del resto de parmetros no contemplados en el clculo de la sensibilidad monoparamtrica.
La variabilidad va a ser el indicador ms importante a la hora de elegir una determinada realizacin: MEJOR una sensibilidad alta a parmetros muy estables QUE una sensibilidad moderada a parmetros con mucho rango de variacin
2-10
Curso 2001/2002
Producto ganancia-sensibilidad
V2 K 1 = ----- = -------------------1+KA V1
K
KA
V2 K1 2 = ----- = -------------------1+KA V1
( K 1 )
KA
Sensibilidad de a A:
1 1 KA - = ----S A = -------------------1+KA A si K 1
2 2 KA S A = -------------------- ----1+KA A
Variabilidad de :
2-11