Fragmentacin Sustentable

Aplicacin de las Ingenieras Geotcnica & Voladura, agregando

Valor en el Negocio Minero
8.- MODELAMIENTO DE P&V
Arequipa Per
6, 7 y 8 de Julio 2009
Expositor:
Carlos R. Scherpenisse
1ra Jornada GeoBlast - Arequipa Per
Av. Alonso deCrdova5710 Of. 902 Las Condes Santiago Phone: +56 2 7144200 Fax: +56 2 7144230 website: www.geoblast.cl
Instrumentacin, Monitoreo e
Interpretacin de Vibraciones
1
Conceptos Generales de
Monitoreo e Interpretacin
de Vibraciones
! Caractersticas de las Vibraciones (Ondas)
! Tipos de Sensores (Transductores)
! Instalacin y Acoplamiento de los Sensores
! Direccin y Orientacin de los Sensores
! Equipos de Adquisicin y Anlisis
! Anlisis e Interpretacin de las Vibraciones
La onda de choque generada por la detonacin de
cargas explosivas, se propaga en forma esfrica, y
transfiere una energa vibracional al macizo rocoso.
Estas ondas ssmicas transmiten a la roca
movimientos de partculas en distintas direcciones,
con intensidades que dependern del poder
energtico del explosivo y la geometra involucrada.
Caracterstica de las Vibraciones
2
Cuando se desea medir eventos de caractersticas
transientes, se deben considerar tres aspectos:
! La respuesta en frecuencia del detector
! La repuesta en frecuencia del instrumento que
almacena la informacin
! La localizacin y mtodo de acoplamiento del
detector
Caracterstica de las Vibraciones
Instrumentacin para Monitoreo
de Vibraciones
Tipo de Sensores (Transductores)
Gran parte de las capacidades y ventajas de la tcnica de
monitoreo de vibraciones descansa en la habilidad para
recolectar datos de vibracin de buena calidad.
La caracterstica de estos datos tiene directa relacin con el tipo
de transductor utilizado, la tcnica empleada para su instalacin
y orientacin.
Los dos tipos bsicos de transductores usados para medir las
vibraciones del terreno son el acelermetro y el gefono. En la
prctica, la seleccin de los transductores es un compromiso
entre la precisin, el costo y la relacin seal ruido.
3
Instrumentacin para Monitoreo
de Vibraciones
! Propiedades y cantidad de explosivo
! Configuracin geomtrica de la fuente y detector
! Orientacin del detector
! Propiedades del transductor
! Propiedades de la roca (ej. Velocidad de Onda-P)
La cantidad de informacin utilizable de cada registro de
vibraciones depende de la ubicacin y orientacin de los
transductores. La forma de la onda recibida es funcin de lo
siguiente:
Instalacin de Sensores (Transductores)
Instrumentacin para Monitoreo
de Vibraciones
El nmero de transductores usados depende de la cantidad de
informacin requerida.
Si el inters principal es confirmar la detonacin de cada carga (o
grupo de cargas en cada retardo), o la medicin de la dispersin
de los retardos, entonces se requerir solo un transductor y su
localizacin no ser muy crtica.
Si se desea examinar la contribucin de cada carga de la
voladura, o si el inters es conocer la forma de la onda por cada
componente, la fuente generadora de cada vibracin debe ser
conocida. Se requiere para esto una cuidadosa ubicacin y
seleccin del nmero de transductores a utilizar.
Nmero de Sensores (Transductores)
4
Tipo de Sensores (Transductores)
Gefonos
- Mejor respuesta en un amplio rango de frecuencias (1Hz a 20.000Hz)
- Su unidad de medida es el g (1g=9.8 m/s
2
), con rangos de 0-250g.
- No poseen partes mviles, lo que resulta en una mayor fiabilidad
- La deformacin del cristal piezoelctrico genera voltajes muy pequeos
que deben amplificarse con elementos externos
- Son de pequeo tamao
- Alto costo (aprox. US$ 1.000)
- Su unidad de medida es el Volt/mm/s
- Entregan una medicin directa de la velocidad
- Miden bien en el rango de 1mm/s hasta 1200mm/s
- Su respuesta a la frecuencia vara entre 4.5 a 1000 Hz
- La sensibilidad vara entre 0.003Volts/[mm/s] a 0.041Volts/[mm/s]
- Bajo costo (aprox. US$ 100).
Acelermetros
Sensib. =0.029 Volts / [mm/s]
Resist. =375 Ohm
Aspecto Real
N
S
Terminales de Salida
Por cada 1 mm/s
29 mVolts
Representacin
esquemtica
Sensibilidad de un Gefono
5
N
S
Sensibilidad de un Gefono
Sensib. =0.029 Volts / [mm/s]
Resist. =375 Ohm
Resistencia Shunt
Rs =1500 Ohm
Resistencia Total
Rt =(Rs x Rg)/(Rs +Rg)
Nueva Sensibilidad
S* =Sg x (Rt/Rg)
Rt* =300 Ohm
S* =0.023 Volts /[mm/s]
N
S
+
-
Interpretacin de los Signos
N
S
-
+
6
50
100
0
-50
-100
2300 2400 2500 2600 2700 2800
TIEMPO [ms]
Vibraciones por Voladuras
Cada Carga Explosiva genera una Onda de Vibracin
Tiempos de Detonacin
Velocidad de Partculas
Vertical
Lnea de Propagacin
Punto de Monitoreo
La Tronadura acta como una Fuente Ssmica
Instalacin y Orientacin de los Gefonos
Transversal
Longitudinal (Radial)
Directa de la Ondulacin
7
PERFIL DE ALUMINIO
GEFONO VERTICAL
GEFONO RADIAL
GEFONO TRANSVERSAL
Arreglo Triaxial
Instalacin y Orientacin de los Gefonos
Orientacin
Para realizar una adecuada interpretacin de los datos de
vibracin, que permitan analizar la secuencia real de
iniciacin de un determinado nmero de cargas, en
asociacin con la posicin relativa entre sta y el
transductor, es necesario tener absoluta certeza de la
orientacin real del transductor.

Acoplamiento
Una vez que el transductor est ubicado en la perforacin
de monitoreo y correctamente orientado, su posicin debe
ser asegurada por medio de cemento con caractersticas de
hormign, el cual proporciona mejor acoplamiento.
Instalacin y Orientacin de los Gefonos
8
En Superficie
til para medicin relativa en el Campo Cercano (tiempos y
secuencia de detonacin), y
de uso frecuente para medicin en el Campo Lejano.
Dentro del Macizo Rocoso
til para medicin de valores absolutos en el Campo
Cercano.
Instalacin y Orientacin de los Gefonos
Gefono Radial
Gefono Radial
Instalacin y Orientacin de los Gefonos
En Canteras o Cielo Abierto En Minas Subterrneas
Monitoreo en Superficie para medicin de
Secuencia y Magnitudes relativas.
9
Gefonos
Instalacin y Orientacin de los Gefonos
Zona del Taco
Cargas Explosivas
dentro del macizo
Gefonos
En superficie
Roca alterada cerca
de la superficie
Acoplamiento
G
Hormign
Tubo PVC (50mm 75mm)
Posibles errores en la seal resultante por mal acople del Gefono
Mtodo con
perno o fierro
Seal distorsionada por
oscilacin del gefono
Seal ms clara obtenida
de la tronadura
Mtodo con
pegamento
d
Instalacin y Orientacin de los Gefonos
10
Instalacin y Orientacin de los Gefonos



G 2
G 1
G 3

15m
10m
26m
N90
N145

G 2
G 1
G 3
N118,5

15m
10m
26m
Parmetros de una Onda
Vo
T=1/f
Con:
= 2 x x f
f =1/T
A = Vo x 2 f x Cos(t)
D = x Cos(t)
Vo
2 f
V = Vo x Sen(t)
Vo =Amplitud de la vibracin (mm/s)
T =Perodo de la onda (ms)
f =Frecuencia de la onda (f=1/T) (Hz)
D =Desplazamiento (mm)
A =Aceleracin (m/s
2
)
Donde:
11
Equipo de Adquisicin
Alta velocidad de conversin y frecuencia de muestreo
(sample rate)
Seal
Real
Seal
Digitalizada
con 1 Dt/Pto.
Seal
Digitalizada
con 2 Dt/Pto.
Anlisis del efecto del tiempo de muestreo sobre la Onda
0
200
400
600
800
0
-200
-400
-600
-800
800 900 1000
Tiempo [ms]
312.6 [mm/s]
-237.2 [mm/s]
862.5 [mm/s]
-517.5 [mm/s]
Frecuencia de Muestreo : 200us/Pto
89 Hz
250 Hz
29 Hz
32 Hz
12
312.6 [mm/s]
-237.2 [mm/s]
722.2 [mm/s]
-517.5 [mm/s]
0
200
400
600
800
0
-200
-400
-600
-800
800 900 1000
Tiempo [ms]
Frecuencia de Muestreo : 1000us/Pto
Anlisis del efecto del tiempo de muestreo sobre la Onda
312.6 [mm/s]
-237.2 [mm/s]
377.2 [mm/s]
-517.5 [mm/s]
0
200
400
600
800
0
-200
-400
-600
-800
800 900 1000
Tiempo [ms]
Frecuencia de Muestreo : 2000us/Pto
Anlisis del efecto del tiempo de muestreo sobre la Onda
13
226.3 [mm/s]
-237.2 [mm/s]
862.5 [mm/s]
-517.5 [mm/s]
0
200
400
600
800
0
-200
-400
-600
-800
800 900 1000
Tiempo [ms]
Frecuencia de Muestreo : 4000us/Pto
Anlisis del efecto del tiempo de muestreo sobre la Onda
226.3 [mm/s]
312.6 [mm/s]
4000us/Pto 2000us/Pto 1000us/Pto 200us/Pto
312.6 [mm/s]
312.6 [mm/s]
89 Hz
29 Hz
Efecto sobre la Onda, segn la resolucin en tiempo de muestreo
14
0 [mm/s]
377.2 [mm/s]
722.2 [mm/s]
862.5 [mm/s]
4000us/Pto 2000us/Pto 1000us/Pto 200us/Pto
250 Hz
32 Hz
Efecto sobre la Onda, segn la resolucin en tiempo de muestreo
Anlisis de la Onda de Vibracin
La seal de vibraciones producida por una tronadura, consiste en un
nmero discreto de paquetes de ondas, cada uno de estos
corresponde a cargas o grupos de cargas detonando en un
determinado tiempo.
El primer paso en el anlisis de la seal, es determinar que carga
representa cada paquete de vibracin. De la capacidad para realizar
esto depende determinar la diferencia entre la detonacin real y la
secuencia diseada.
La forma y amplitud de un paquete de vibracin, da la efectividad
relativa de la detonacin de las cargas en una tronadura. La amplitud
de vibracin es una medicin de la energa transferida por el explosivo
al macizo rocoso.
15
Es posible determinar y calcular lo siguiente:
! Tiempo real de detonacin de una carga o cargas
! Velocidad de partculas de cada carga en la voladura
! Detonacin de cargas con baja eficiencia o no detonadas
! Detonacin instantnea de cargas; detonacin de cargas por
simpata, acoplamiento por insuficiente tiempo entre cargas.
! Eficiencia relativa en la detonacin de cargas similares
! Diferencia entre Cargas Explosiva de Produccin y Contorno
! Diferencia entre cargas detonadas con distinto confinamiento
! Anlisis de Frecuencia, etc.
Con el Monitoreo y Anlisis
de la Onda de Vibracin
Monitoreo y Anlisis de Vibraciones
1
2 3
4
5
6
7
8
10
9 12
11
3 5 8 10 10 6
10 9 9 10 11 11
4 9 4
3
7 9
11 10 9 9 10 11
5 10 6 8 10
3
16
1
2 3
4
5
6
7
8
10
9 12
11
3 5 8 10 10 6
10 9 9 10 11 11
4 9 4
3
7 9
11 10 9 9 10 11
5 10 6 8 10
3
#2 #3 #4 #1 #12 #11 #5 #9 #7 #10 #6 #8
Monitoreo y Anlisis de Vibraciones
#2 #3 #4 #1 #12 #11 #5 #9 #7 #10 #6 #8
1
2 3
4
5
6
7
8
10
9 12
11
3 5 8 10 10 6
10 9 9 10 11 11
4 9 4
3
7 9
11 10 9 9 10 11
5 10 6 8 10
3
Monitoreo y Anlisis de Vibraciones
17
1
2 3
4
5
6
7
8
9
4
11 12
10
3 5
10
6
10 10 10 10 10
5
5
5
6
6
7
7
7
8
8 5 3
4
9 9 9 9 11 11
Monitoreo y Anlisis de Vibraciones
#2 #3 #4 #1 #12 #11 #5 #9 #7 #10 #6 #8
1
2 3
4
5
6
7
8
9
4
11 12
10
3 5
10
6
10 10 10 10 10
5
5
5
6
6
7
7
7
8
8 5 3
4
9 9 9 9 11 11
Monitoreo y Anlisis de Vibraciones
18
#2 #3 #4 #1 #12 #11 #5 #9 #7 #10 #6 #8
1
2 3
4
5
6
7
8
9
4
11 12
10
3 5
10
6
10 10 10 10 10
5
5
5
6
6
7
7
7
8
8 5 3
4
9 9 9 9 11 11
Monitoreo y Anlisis de Vibraciones
Monitoreo y Anlisis de Vibraciones
0m
2m
4m
1m
3m
1
2 3
4
5
6
7
8
9
4
11 12
10
3 5
10
6
10 10 10 10 10
5
5
5
6
6
7
7
7
8
8 5 3
4
9 9 9 9 11 11
Diagrama Original de Perforacin
19
Monitoreo y Anlisis de Vibraciones
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
-100
-50
0
50
100
Tiempo (ms)
Cargas de
Contorno
Desacopladas
Zapateras
Cargas Normales
con ANFO en Auxiliares
Cargas
de
Rainura
Onda Completa, Gefono 1, Sector 11-13.5, Zona 1, Norte 5
Monitoreo Vibraciones Prueba Diseo Original
Medicin de Tiempos de
Detonacin
0 100 200 300 400 500
-60
-40
-20
0
20
40
60
53.5 mm/s
37.0 mm/s
31.9 mm/s
34.7 mm/s
55.8 mm/s
36.5 mm/s
41.6 mm/s
50.7 mm/s
54.7 mm/s
#7 #8
28.8 ms
49.2 ms
75.9 ms
105.6 ms
123.4 ms
136.8 ms
250.3 ms 281.2 ms 353.5 ms
381.5 ms
Cargas no
Detectadas
Tiempo (ms)
Sector Rainura, Gefono 1, Sector 11-13.5, Zona 1, Norte 5
Monitoreo Vibraciones Prueba Diseo Original
Monitoreo y Anlisis de Vibraciones
20
Monitoreo y Anlisis de Vibraciones
4.6 4.8 5.0 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0
-100
-50
0
50
100
4.64 ms
5.58 ms
11.4 mm/s
97 mm/s
Sector Coronas y Zapateras, Gefono 1, Sector 11-13.5, Zona 1, Norte 5
Monitoreo Vibraciones Prueba Diseo Original
0
1 2 3
-10
-5
0
5
10
Tiempo (segundos)
Secuencia 1 Secuencia 2 Secuencia 4
Retardos N 4 al 16 Retardos N 1 al 15 Retardos N 1 al 15
4
6
8
12
10
16
14
4
6
8
2
10
12
14
16
1
3
5
7
9
11
13
15
1
5
7
9
11
13
15
Monitoreo y Anlisis de Vibraciones
21
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9
-10
-5
0
5
10
2.64 mm/s
4.98 mm/s
4.37 mm/s
4.37 mm/s
3.76 mm/s
8.43 mm/s
4.27 mm/s
4.88 mm/s
-3.76 mm/s
-4.77 mm/s
-5.48 mm/s
-6.30 mm/s
-3.35 mm/s
-6.30 mm/s
-5.79 mm/s
-9.95mm/s
4.98 mm/s
Vibracin presente en cada carga
Secuencia N3
Tiempo (segundos)
Monitoreo y Anlisis de Vibraciones
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1
-10
-5
0
5
10
408 ms
504 ms
554 ms
634 ms
723 ms 852 ms
987 ms
50 ms 50 ms 50 ms 80 ms 89 ms 129 ms 135 ms
Retardo faltante N3 (75 ms)
Tiempo (segundos)
Tiempos de Detonacin y Dispersin de Retardos
Secuencia N2
Monitoreo y Anlisis de Vibraciones
22
50
0
-50
50
0
-50
0 100 200 300 400 500
TIEMPO [ms]
Cargas NO Detonadas
Mal funcionamiento de cargas
Diferencia de amplitud en cargas idnticas
Monitoreo y Anlisis de Vibraciones
0 1 2 3 4 5 6 7
-10
-5
0
5
10
Time (seconds)
0 1 2 3 4 5 6 7
-10
-5
0
5
10
TRANSVERSAL
Time (seconds)
0 1 2 3 4 5 6 7
-10
-5
0
5
10
Time (seconds)
RADIAL
VOLADURA
VERTICAL
VOLADURA
VOLADURA
Monitoreo y Anlisis de Vibraciones
23
[mm/s]
0
+500
500
Radial
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
TIEMPO [ms]
0
0
0
-500
500
500
Transversal
Vertical
Vector Suma : Vs (t) = A (t) + A (t) + A (t)
2 2 2
r t v
Seales de Vibracin Tpicas
Monitoreo y Anlisis de Vibraciones
[mm/s]
0
+500
500
Radial
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
TIEMPO [ms]
0
0
0
-500
500
500
Transversal
Vertical
Vector Suma
Seales de Vibracin Tpicas
Monitoreo y Anlisis de Vibraciones
24
El Monitoreo de Vibraciones producto de Voladuras, es una
tcnica que permite examinar en detalle el proceso y
rendimiento general del diseo de la Voladura, pudindose
evaluar:
Conclusiones (I)
U Cargas detonando en una secuencia de
encendido incorrecta
U Dispersin en los tiempos de los retardos
U Detonacin deficiente de cargas
U Detonaciones instantneas
U Detonacin de cargas adyacentes por simpata
U El desarrollo de la secuencia de iniciacin del
disparo
U La velocidad de partculas que genera cada carga o
grupo de cargas en la tronadura
U El acoplamiento de las vibraciones como
consecuencia de la separacin insuficiente en
tiempo entre cargas con un mismo retardo
U La eficiencia relativa de detonacin entre cargas
similares
U La diferencia entre cargas explosivas de produccin
y contornos
Conclusiones (II)
25
U Para que la informacin registrada refleje en forma
fiel los eventos ocurridos durante la voladura, se
debe tener especial cuidado en la eleccin del tipo
de transductor a utilizar, su instalacin y orientacin
en terreno.
U Adems de esto, son importantes las cualidades que
debe poseer el equipo de anlisis de la onda de
vibracin, para permitir una grabacin fidedigna y
un adecuado anlisis de los datos.
Conclusiones (III)
Fragmentacin Sustentable
Aplicacin de las Ingenieras Geotcnica & Voladura,
agregando Valor en el Negocio Miner
Arequipa Per
6, 7 y 8 de Julio 2009
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