Cinemtica Traslacional

David Maigua Mara Luisa Schreyer

23 de Setiembre del 2013
Resumen El estudio de la cinemtica de traslacin de una partcula en movimiento, tambin conocido como el movimiento rectilneo uniformemente variado, ser la base para el desarrollo de esta prctica que requiere de la compresin y la utilizacin de mtodos y ecuaciones analticas que sirven para modelar los resultados obtenidos. Se utilizan mtodos de regresin polinmica de primer y segundo orden. Las magnitudes de espacio, tiempo y velocidad sirven para modelar de manera experimental una ecuacin que permite predecir el comportamiento de una partcula en movimiento rectilneo uniformemente variado. Como recurso se utilizan varios instrumentos que facilitan la obtencin de datos como lo son la velocidad y el tiempo de la partcula en movimiento. Empleando el mtodo de mnimos cuadrados es posible aproximarse a la funcin de modelado, mediante la aplicacin de ecuaciones analticas. Al modelar ecuaciones descriptivas de comportamiento se obtienen herramientas de prediccin que son valiosas para disear, analizar y modelar sistemas efectivos y sus comportamientos a futuro.

1 Introduccin
El estudio de la Cinemtica de traslacin ha desarrollado varias frmulas que permiten entender el movimiento de una partcula. Se estudia el movimiento M.R.U.V, es decir, Movimiento Rectitleo Uniformemente Variado. Para ello la prctica requiere de varios instrumentos que permiten a los estudiantes observar y hacer anotaciones de cmo se comporta la prticula, en este caso un elemento metlico. El instrumento utilizado para realizar la experimentacin es una pista que eleva al objeto metlico a travs de presin de aire, con el fn de reducir el rozamiento con la supercie sobre la cual se posa el objeto. Dicha pista se encuentra ligeramente inclinada para obtener la aceleracin en el objeto por accin de la fuerza de gravedad. Se cuenta tambin con dos cronmetros mviles que miden la velocidad y el tiempo que presenta la partcula al atravesar por cada uno de ellos. Estos instrumentos facilitan la recoleccin de datos para obtener as las ecuaciones que modelan su movimiento. Es importante tener como recurso algunas ecuaciones generales para realizar los clculos correspondientes. El mtodo de mnimos cuadrados es utilizado en el anlisis de datos de esta prctica. El objetivo es hallar una funcin que se aproxime con la mayor exactitud al comportamiento del movimiento estudiado tratando de reducir en su mayor parte el error individual que presentan los datos. Regresin polinmica de grado 1. Mtodo de mnimos cuadrados para el cual se utilizan las ecuaciones No. 1 y No.2: m= n
n i=1 xy n n i=1 x2 n i=1

x
n i=1

n i=1 x]2

y (1)

b=

n i=1

y n

n 2 i=1 x n 2 i=1 x

n n i=1 x i=1 n 2 x ] i=1

xy

(2) la ecuacin de una recta es: y = mx + b donde y es la posicin en el eje y, m es la pendiente que tiene la recta y b es la interseccin de la recta con el eje y. A travs del mtodo de mnimos cuadrados se modelan los datos para hallar la pendiente de la recta y su interseccin con el eje y, de esta forma se halla una funcin que se aproxime a modelar los resultados obtenidos. Regresin polinomial de segundo orden. Mtodo de mnimos cuadrados, se utiliza la ecuacin No. 3: a0 n a0 a0
n i=1 x n 2 i=1 x

a1 a1 a1

n i=1 x n 2 i=1 x n 3 i=1 x

a2 a2 a2

n i=1 n i=1 n i=1

x2 = x3 = x4 =

n i=1 y n i=1 xy n 2 i=1 x y

(3) 2

una vez obtenida la matriz de ecuaciones se resuelve el sistema para hallar a0 , a1 , a2 , los valores que modelarn la ecuacin cuadrtica de comportamiento del objeto. Ecuacin No. 4. Error porcentual, calcula la aproximacin del modelo obtenido con los datos recolectados durante el laboratoio: e= |< x > xreg | xreg (4) la <x> representa un promedio de los valores registrados durante la prctica y xreg es el valor calculado en la regresin lineal. Se utiliza en comparacin de datos la ecuacin cinemtica de la rapidez en funcin del tiempo, ecuacin No. 5:

[vf (t) = v0 + at] (5)

2 Desarrollo y Resultados
Durante la prctica se utiliza como recurso una pista de aire de 150cm, un cronmetro de compuertas pticas, objeto a deslizarse, dos sensores pticos, manguera de ujo de aire y una liga sujetadora. Se coloca el objeto en la parte superior de la pista inclinada, se enciende el compresor que abastece la manguera de ujo de aire y se colocan los sensores pticos en dos posiciones diferentes de la pista. El primer sensor se coloca a 120cm del inicio de la pista y el segundo sensor a 20cm del inicio. Se asegura que el marcador del cronmetro marque cero para liberar al objeto y que empiece a deslizarse. Una vez que el objeto ha pasado por ambos sensores el cronmetro se detiene y marca el tiempo, las dos velocidades en ambos puntos de la pista y la aceleracin con la cual el objeto realiza el recorrido. Estos datos se registran y se repite el procedimiento reduciendo la distancia entre censores 2cm cada vez hasta que la distancia entre los dos sea de 10cm. Los datos registrados durante la prctica son: Tabla No.1: Se presentan los valos obtenidos para la distancia recorrida, tiempo que tarda el objeto en recorrerla, velocidad inicial, velocidad nal y aceleracin.

Cuadro 1: Tabla de datos registrados:

x[cm] 110 108 106 104 102 100 98 96 94 92 90 88 86 84 82 80 78 76 74 72 70 68 66 64 62 60 58 56 54 52 50 48 46 44 42 40 38 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 t[s] 3.596 3.486 3.446 3.404 3.370 3.335 3.291 3.261 3.216 3.163 3.125 3.088 3.041 3.003 2.959 2.918 2.887 2.840 2.793 2.747 2.697 2.668 2.610 2.565 2.519 2.471 2.425 2.374 2.329 2.277 2.226 2.173 2.119 2.059 2.008 1.953 1.897 1.841 1.770 1.709 1.642 1.577 1.509 1.435 1.368 1.283 1.203 1.114 1.023 0.926 0.821 0 [ cm ] s 7.82 8.57 8.60 8.61 8.55 8.63 8.64 8.60 8.62 8.71 8.69 8.64 8.72 8.71 8.73 8.69 8.60 8.70 8.71 8.72 8.73 8.61 8.72 8.72 8.73 8.71 8.72 8.73 8.70 8.68 8.71 8.72 8.70 8.71 8.71 8.72 8.70 8.61 8.70 8.70 8.72 8.70 8.68 8.69 4 8.59 8.67 8.64 8.70 8.70 8.68 8.71 f [ cm ] s 55.6 55.5 54.8 54.5 54.0 53.5 52.9 52.4 52.1 51.6 51.1 50.6 50.1 49.4 49.0 48.6 47.8 47.2 46.7 46.0 45.5 44.8 44.3 43.6 43.0 42.3 41.6 41.1 40.3 39.6 39.0 38.1 37.5 36.8 36.1 35.2 34.4 33.5 32.8 31.8 31.0 29.9 29.1 28.1 26.9 25.9 24.8 23.6 22.3 21.0 19.5 a[ cm ] s2 13.3 13.5 13.4 13.5 13.5 13.4 13.5 13.4 13.5 13.6 13.6 13.6 13.6 13.6 13.6 13.6 13.6 13.6 13.6 13.6 13.6 13.6 13.6 13.6 13.6 13.6 13.5 13.6 13.5 13.6 13.6 13.5 13.6 13.6 13.6 13.5 13.6 13.5 13.6 13.5 13.6 13.5 13.5 13.5 13.4 13.4 13.4 13.4 13.3 13.3 13.2

1.

Cuadro 1: Graco de la posicion vs. tiempo. Figura 1: x[cm] posicin como funcin del tiempo. Se observa que a medida que se incrementa la distancia recorrida el tiempo que toma el objeto en recorrerla es mayor.

Cuadro 2: Graco de la velocidad vs. tiempo. Figura 2: f [ cm s ] como funcin del tiempo. Se observa que a medida que el objeto avanza su velocidad nal se incrementa debido a la aceleracin. 2. Utilizando los datos de rapidez instantnea nal y de tiempo se realiza una regresin polinmica de primer orden con el mtodo de mnimos cuadrados, se utiliza la ecuacin No. 1 y No. 2: m= (51)(5373,3309) (121,56)(2086,8) 20470,4679 = = 13,5 51(319,378972) (253671,408) 1511,493972 5

b=

(2086,8)(319,378972) (121,56)(5373,3309) 13297,93457 = = 8,8 51(319,378972) (14776,8336) 1511,493972

la funcin que mejor ajusta la rapidez instnea vs. el tiempo se modela con la ecuacin No. 5: vf = (13,5)t + 8,8 al igualar la ecuacin obtenida con la ecuacin de la recta se tiene que la velocidad nal es igual a y y el tiempo es igual a x. Se observa que los datos que se obtienen a travs del mtodo de mnimos cuadrados son: aceleracin, la cual es constante y equivale a la pendiente en la ecuacin de la recta y la velocidad o rapidez inicial que es equivalente a b. Se determina que el valor de la aceleracin cm es de 13.5 [ cm s2 ] y la rapidez inicial es de 8.8 [ s ]. 3. Utilizando los datos de posicin (x) y de tiempo (t) se realiza una regresin polinmica de segundo orden con el mtodo de mnimos cuadrados de la ecuacin No. 3: Cuadro 2: Clculos realizados a partir de los datos obtenidos en el laboratorio. 51 51 51 51 51 51 51 2 3 4 2 i=1 x i=1 x i=1 x i=1 x i=1 xy i=1 x y i=1 y 121.6 319.4 895.3 2622.0 8430.0 24399.7 3060 Se considera al tiempo (t) como la variable x y a la posicin del objeto (cm) como la variable y. Con estos datos y con la ecuacin No. 3 se arma la matriz aumentada: 51 121,6 319,4 = 121,6 319,4 895,3 = 319,4 895,3 2622 = Se utiliza Matlab[1] para resolver el sistema: 3060 8430 24399,7

se tiene que a0 = 4,0930, a1 = 10,9448, a2 = 6,0672 . Se obtiene la ecuacin No. 6 de segundo grado: 6

y = 4,093 + 10,945x + 6,067x2 (6) La ecuacin No. 6 tiene la misma forma que la ecuacin cinemtica de posicin en funcin del tiempo, al reemplazar y por x(t), x por t y x2 por t2 . Se tiene que -4.093 posicin inicial del objeto (x0 ), 10.945velocidad inicial 1 del objeto (v0 ) y 6.067 2 a. Se realiza este ltimo clculo y se obtiene la cm aceleracin12.134 [ s2 ]. 4. Se calcula el error porcentual de los datos obtenidos con la regresin polinomial de segundo grado, es necesario obtener un promedio de los valores que fueron registrados en la prctica para evaluarlos con la ecuacin No. 4: Error porcentual de posicin inicial vs. valor obtenido en regresin polinomial: e= | 3,5 (4,093) | 100 % = 14,5 % 4,093

Error porcentual de rapidez inicial vs. valor obtenido en regresin polinomial: e= | 8,6621 10,945 | 100 % = 20,9 % 10,945

Error porcentual de aceleracin vs. el valor obtenido a travs de regresin polinomial: e= | 13,519 12,134 | 100 % = 11,4 % 12,134

3 Anlisis y Discusin
Despues de haber realizado los clculos necesarios para obtener las ecuaciones para modelar el movimiento rectilneo uniformemente variado se observa que la aproximacin utilizada en el punto 2 del desarrollo es la que mejor se aproxima al comportamiento del objeto. En el caso de la regresin polinomial de segundo orden los clculos que fueron necesarios, fueron extensivos debido a la cantidad de datos que se recolectaron durante la experimentacin, sin embargo los valores que se obtienen arrojan un elevado porcentaje de error. Cabe mencionar que en el punto 4 del desarrollo se solicita hallar un promedio de la posicin inicial, se debe considerar entonces que el objeto se coloca al inicio de la pista, algunos centmetros detras del primer medidor ptico. Las medidas exactas de cada posicin inicial no se documentan durante la prctica por lo cual se hace una estimacin aproximada en 3.5cm por detrs del primer cronmetro de la pista; es por esta razn que este dato no se calcula con exactitud.

A medida que se busca una funcin de aproximacin de comportamiento a un movimiento dado, es ms precisa la aproximacin si es posible modelarla con una funcin lineal, pero sta no siempre cumple con los requerimientos de los datos obtenidos, es por esta razn que en ocasiones conviene realizar una aproximacin polinomial de mayor orden. La regresin polinomial se ajusta a las restricciones del evento y cuantas ms restricciones se tienen para el comportamiento de dicho evento, mayor es el grado del polinomio que se necesita para la funcin modelo. Es importante sealar que se inicia la prctica tomando las medidas prendiendo y apagando el compresor de aire cada vez que se coloca el objeto en la pista para recolectar datos. Por esta razn los primeros datos obtenidos varan ligeramente del resto. Este procedimiento errneo se realiza con las primeras 4 mediciones, las mediciones siguientes se hacen todas con el compresor prendido constantemente para no alterar el ujo de aire en la pista y lograr que el movimiento sea lo ms constante posible.

4 Conclusiones
Resulta interesante como a travs de mtodos matemticos analticos es posible modelar funciones de comportamiento y cmo stos mtodos han contribuido al asombroso desarrollo de diversas ramas de la ciencia. De esta manera, se determinan las ecuaciones que rigen el estudio del movimiento rectilneo uniformemente variado de una particula y se entiende mejor como funciona la Cinemtica Traslacional. Los mtodos de regresin polinomial que se utilizan en esta prctica son herramientas fundamentales para el trabajo profesional tanto de ingenieros como de cientcos e incluso son de gran utilidad en otras diversas ramas profesionales.

Referencias
[1] Matlab, The Language of Technical Computing, 2010. [Web log message]. (2012). Retrieved from http://www.slideshare.net/criollitoyque/mtodo-de-mnimos-cuadrados Marin, J. (2011). Regresin cuadrtica. Retrieved from http://www.ingenieria-industrial.net/index.php?accion=1&id=83 Gua para laboratorio de Fsica I, Universidad San Francisco de Quito.