ESPECIFICACIONES Y ACONDICIONAMIENTO DE SENSOR RESISTIVO

Nestor Ferney Sanabria Velandia

e-mail: yen.r.f@hotmail.com

Juan David Rodrigue Fonseca

e-mail: manutd!d@hotmail.com

"ugo Fernando Suare Vaca

e-mail: hfsuare v#@hotmail.com

$d%in Rodrigue
e-mail: &nciano'(@hotmail.com

RESUMEN: En esta practica se desarrollo el

acondicionamiento y evaluacin de las caractersticas de un sensor resistivo. Para este caso se utilizo una NTC (Negative Temperatire Coefficient) con la cual se midio la variable fsica temperatura. El acondicionamiento se realizo mediante un puente !"eatstone seguido de un amplificador de instrumentacin para obtener una variacin de volta#e respecto a una variacin de temperatura. $eg%n los resultados se evaluaron sus caractersticas y su comparacin con un elemento patron para determinar errores y desviamientos de las lecturas de nuestro sensor. PALABRAS CLAVE: &m)lificador de instrumentaci*n+ N,-+ )uente de .heatstone+ caracteri aci*n y lineali aci*n.

Si su coeficiente de tem)eratura es negativo se denominan NTC /Negative Tem)erature Coefficient0+ mientras 4ue si es )ositivo se denominan PTC /Positive Tem)erature Coefficient0. $n un rango de tem)eraturas reducido /('6-0+ la de)endencia entre la resistencia /R,0 y la tem)eratura /,0 se )uede e7)resar de forma a)ro7imada /error89'.:6-0 )or la siguiente ecuaci*n:

(1)
5os termistores se basan en el aumento de )ortadores en los semiconductores con el aumento de la tem)eratura+ lo 4ue da lugar a una disminuci*n de su resistencia. -uando el do)ado es muy intenso+ el semiconductor ad4uiere )ro)iedades de coeficiente de tem)eratura )ositivo en un rango de tem)eraturas limitado. $n la figura # se muestran las caracter1sticas resistencia-tem)eratura t1)icas de una N,-.

1 INTRODUCCIN
$n este re)orte se muestra como fue hecho el acondicionamiento de un sensor resistivo N,- /Negative ,em)eratire -oefficient0 )ara )oder medir la tem)eratura de una )lanta y asi )oder determinar y evaluar sus caracter1sticas a)artir de m2todos )robabil1sticos )ara su caracteri aci*n y lineali aci*n.

Figura 3. $s4uema general del laboratorio.

2 MARCO TEORICO
2.1 TERMISTROR: NTC
5os termistores son resistencias variables con la tem)eratura+ basados en materiales semiconductores.

Figura #. -aracteristica reistencia-tem)eratura N,-;3<.

2.2 PUENTE DE WHEATSTONE

R$F;#<.$l puente W e!t"t#ne es un circuito inicialmente descrito en 3=:: )or Samuel "unter -hristie /3>=?-3=@(0. No obstante+ fue el Sr. -harles

W e!te"t#ne 4uien le dio muchos usos cuando lo descubri* en 3=?:. -omo resultado este circuito lleva su nombre. $s el circuito mas sensitivo 4ue e7iste )ara medir una resistencia. $l puente W e!t"t#ne es un circuito muy interesante y se utili a )ara medir el valor de com)onentes )asivos como las resistencias /como ya se hab1a dicho0. $l circuito es el siguiente: /)uede conectarse a cual4uier volta!e en corriente directa+ recomendable no mAs de 3# voltios0

Figura 4. Amplificador de instrumentacion con operacionales

2.$.1 AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN AD%2&

&l im)lementar un am)lificador de instrumentaci*n con com)onentes discretos+ es muy dif1cil encontrar com)onentes 4ue sean Hdel mismo valorI como es el caso de las resistencias+ o bien 4ue el volta!e de offset sea muy cercano a cero en el caso de los am)lificadores o)eracionales. $l am)lificador de instrumentaci*n de circuito integrado es un circuito 4ue esta construido internamente de manera muy similar al circuito de la figura :.3+ sin embargo en la fabricaci*n de este circuito los com)onentes fueron diseJados )ara tener solo )e4ueJas variaciones+ las cuales hacen 4ue el circuito funcione de manera adecuada en am)lios rangos de ganancia y volta!es de o)eraci*n. &dicionalmente muchos de los am)lificadores de instrumentaci*n durante su )roducci*n cuentan con un control de calidad donde se )rueban las caracter1sticas de o)eraci*n de los am)lificadores de instrumentaci*n.

Figura :. Buente de .heatstone. -uando el )uente se encuentra en e4uilibrio: R3 8 R# y R7 8 R: de donde: R3 C R7 8 R# C R: /#0

$n este caso la diferencia de )otencial /la tensi*n0 es de cero D'D voltios entre los )untos & y E+ donde se ha colocado un am)er1metro+ 4ue muestra 4ue no )asa corriente entre los )untos & y E /' am)erios0. -uando R7 8 R:+ V&E 8 ' voltios y la corriente 8 ' am)erios. Si no se conoce el valor de R7+ se debe e4uilibrar el )uente variando el valor de R :. -uando se haya conseguido el e4uilibrio+ R7 serA igual a R: /R7 8 R:0. R: debe ser una resistencia variable con una carAtula o medio )ara obtener valores muy )recisos.

2.$ AMPL. DE INSTRUMENTACION

5os am)lificadores de instrumentaci*n son am)lificadores diferenciales con un -FRR alto+ muchos de ellos con ganancia variable. $n )ocas )alabras se dice 4ue son am)lificadores diferenciales buenos. $l am)lificador de instrumentaci*n es uno de los circuitos mAs Gtiles+ )recisos y versAtiles dis)onibles en la actualidad. $n cada unidad de ad4uisici*n de datos se encuentra al menos uno de ellos. $sta hecho de : am)lificadores o)eracionales y > resistencias como se observa en la Figura ?+ si se observa a detalle+ se )uede ver 4ue este am)lificador esta basado en un am)lificador aislador y un am)lificador diferencial bAsico. ;:< Figura (. &m)lificador de instrumentacion &D@#'. $l diagrama de terminales corres)onde a un am)lificador de KNS,RLF$N,&-KMN donde la salida esta dada )or la ecuaci*n:

/:0 - $l volta!e de entrada es el volta!e diferencial entre las terminales NKN y OKN - 5a ganancia &V esta dada )or la ecuaci*n:

/?0

$ ACONDICIONAMIENTO DE LA NTC
Bara el desarrollo del acondicionamiento del sensor se tuvo en cuanto # errores 4ue se )uede obteber al momento de calibrar nuestro sensor. $l )rimero es a!uste )or offset y el segundo el a!uste de error de ganacia. Bara reali ar estas mediciones se utili o una )lanta la cual era una ta a 4ue servia como contenedor de agua y en su interior tenia una reistencia la cual calentaba el agua con una intensidad determinada )or un dimmer.

-omo se observa en la grafica el valor de R7 es el valor de la resistencia de la N,- la cual a tem)eratura de 3>'- da un valor de 3('Q y a4u1 la tencion de salida Vs nos dara una variaci*n de volta!e segGn varia la tem)eratura como en este caso 4ue la variaci*n de volta!e res)ecto a la tem)eratura dar1a un valor de a)ro7imadamente S3.:mV.

$.2 AMPLIFICADOR INSTRUMENTACION.

DE

$.1 A'USTE DEL ERROR POR OFFSET

Bara este a!uste se utili a el )uente de .heatstone el cual nos da una salida en volta!e con la variaci*n de tem)eratura 4ue nos daba como resultado la variaci*n de la N,-. Bara el )uente en e4uilibrio se tiene de la ecuaci*n #: R3 C R7 8 R# C R: Bara arreglar el error de Pffset el )uente debe dar 'V cuando la tem)eratura de la )lanta mar4ue ' '- )ara ello medimos la resistencia de la N,- a los ' '- el cual dio #3(Q y este valor seria el valor de R: como se muestra en la Figura @. Bara hallar el valor de R38R# se hace )or la ecuaci*n: /(0 Donde R debe ser mucho mas grande 4ue /7O30 )ara obtener un salida mas o menos lineal siendo 7 la tem)eratura.

Bara )oder mani)ular los datos 4ue obtenemos del )uente de .heatstone se utili o el am)lificador de instrumentaci*n &D@#' el cual tiene entradas en modo diferencial y na ganancia la cual )uede ser a!ustada )or una resistencia de referencia RT + esta ganacia se utili a )ara )recisamente a!ustar el error de ganacia en la eta)a de acondicionamiento se establecio entonces 4ue )ara 3>'- el am)lificador de instrumentaci*n nos deber1a dar 3.>V como se muestra n la figura =.
Buente .heatstone , R1 %.()* V1 11 V 1 R+ N,- 1,&* Vs R2 %.()* 2
2

&m)lificador de Knstrumentaci*n R1&)* /e01A .&2 U1

6

XMM1

7 1 8 3

R$ 21,*

4 5

AD%2&AN

V2 11 V &

Buente .heatstone

R1 %.()* V1 11 V N,1 R+ 1,&* Vs R2 %.()* 2 R$ 21,*

Figura >. Buente de .heatstone con el am)lificador de instrumentaci*n/error de offset y ganancia corregidos0.

&
Figura =. ,em)eratura re)resentada en volta!e. 3>'-83.>V Bara hacer esta calibraci*n se uso como )atron un termometro digital y se a!ustaron los valores hasta o)tener lo 4ue se 4ueria.

Figura @. Buente .heatstone error offset corregido.

- CARACTERISTICAS DEL SENSOR

Bara saber la res)uesta del sensor frente la variable f1sica se hi o una tabla de los valores 4ue obtuvo a la salida del am)lificador y asi )oder hacer los cAlculos )robabil1sticos y )ara determinar la res)uesta de la N,- frente a la tem)eratura. Se usaron # mult1metros diferentes uno de calidad ba!a frente a otro de calidad alta )ara determinar cual era mas )reciso y hacer a continuaci*n cAlculos de errores y desviaciones. -ada mult1metro tiene como nombre medidor & y medidor E siendo el & de me!or gama 4ue E. ,abla 3. Fediciones tem)eratura vs volta!e.

lineal y )or ende no tendremos una salida lineal como se )uede ver en la Figura S. SegGn la re)uesta del sensor y el funcionamiento de la )lanta /contenedor con agua0 se )uede determinar las es)ecificaciones de la ho!a t2cnica del sensor. 5RV8 S''-. seria la tem)eratura de ebullicion.

Bara lineali ar los datos se toma una )arte del rango limite de la tem)eratura. Se tomacomo rango los (('4ue es el valor ma7imo de las muestras. LRV8 (('S)an8 (('- - 3''- 8 ?('$7actitud8 ,em)eratura de )roceso: Fuente de alimentaci*n: 33V /)uente de .heatstone0 -ondiciones de o)eraci*n: desde ''- - =''-/ya 4ue a los S''- se )uede derretir el cable termoencogible y la silicona 4ue )osee en sus terminales el sensor los cuales evitan 4ue se )rodusca un corto )or el sensor estar en contacto directo con el agua 0

Muest Patron Med. A Med. B ra (C) (V) (V) 1 10 0,97 0,97 2 15 1,83 1,85 3 20 2,2 2,3 4 25 2,48 2,47 5 30 2,98 3,05 6 35 3,3 3,4 7 40 3,64 3,74 8 45 3,87 3,97 9 50 4,08 4,18 10 55 4,3 4,4
,ambi2n se hicieron mediciones de tem)eratura desde la mas alta hasta la mas ba!a )ara )oder hallar la hist2resis. ,abla #. Fediciones tem)eratura vs volta!e/ba!ando0

Muestra Patron Med. A Med. B (C) (V) (V) 1 55 4,24 4,32 2 50 4,08 4,14 3 45 3,77 3,81 4 40 3,55 3,58 5 35 3,22 3,25 6 30 2,99 2,92 7 25 2,55 2,57 8 20 2,07 2,08 9 15 1,51 1,51 10 10 1,025 1,02
-omo se )uede observar la entre mas aumenta la tem)eratura el volta!e no aumenta en la misma )ro)orci*n )ues )or sus caracter1sticas la N,- no es

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Figura S. Res)uesta del sensor N,- frente a la variaci*n de tem)eratura.

, INSTRUMENTO DE MEDIDA
,ambien se tomaron datos sobre un solo )unto )ara saber cual medidor era mas )reciso los datos de los medidores & y E se multi)licaron )or 3' )ara ver me!or la variacion de cada medidor con res)ecta a nuestro )atr*n. $stos valores se observan en la tabla :. Se )uede observar 4ue el instrumento de medicion E tiene datos con mayor dis)ersi*n )or lo 4ue el medidor & es mas )reciso 4ue el E esto tambien re)resenta la diferencia entre gamas de estos multimetros siendo el & de me!os calidad y me!or gama 4ue el E.

,abla :. Datos sobre un solo valor de tem)eratura.

Muestr Patron a (C) 1 20 2 20 3 20 4 20 5 20 6 20 7 20 8 20 9 20 10 20

Med. A 19,8 19,8 19,96 19,83 19,9 19,8 20,03 19,84 20,05 20

Med. B 19,8 19,7 19,9 19,8 20 20,1 20,3 20,2 20,4 19,8
Voltaje

y=0.07014545*x+0.68527272 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0

,.1 SENSIBILIDAD ,.2 ERRORES DE BIAS ,.$ EFECTO SOBRE LA E3ACTITUD ,.- E3ACTITUD TOTAL ,., ERROR DE BIAS TOTAL Y FACTOR DE CORRECCION

% LINEALI4ACION DE LOS DATOS

,abla ?. Salida del sensor de tem)eratura

10

15

20

25 30 Temperatura

35

40

45

50

55

Patron (C) 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55

Med. A(V) 0,97 1,83 2,2 2,48 2,98 3,3 3,64 3,87 4,08 4,3

Figura 3'. 5ineali aci*n Res)uesta sensor: y8'.'>'3?(?(U7O'.@=(#>#>#

. APLICACIN ( CONCLUSIONES 5 REFERENCIAS

;3<. Sensores resistivos+)df;archivo en l1nea<+ htt):CC%eb)ages.ull.esCusersCoghde C)dfCSensores V#'resistivos.)df ;#<. $lectronica Lnicrom+Buente .heatstone+ "istoria y Funcionamiento+ htt):CC%%%.unicrom.comC,utW)uenteW%heatestone.as) ;:<. 5uis Tarcia Reyes+ 5aboratorio de Knstrumentacion+ )ractica ?Iel am)lificador de instrumentacionI+ htt):CClc.fie.umich.m7CX!feli7CKnstrWse)'(feb'@C&KECKnstru?.htm

-alculo de la lineali aci*n )or a)ro7imaci*n de m1nimos cuadrados

1& TIPOS DE LETRA

-ual4uier ti)o de letra &rial es ace)tada+ &rial Narro% o &rial Lnicode FS )ueden ser utili adas. Si no cuenta con 2stas en su )rocesador de te7tos+ utilice )or favor el ti)o de letra mAs cercano en a)ariencia a &rial. N#t!: P#6 7!8#6 e89te !:e6 u"# ;e t9p#" ;e <et6! ;e< =!p! ;e :!6!:te6e" >ue n# "e!n <#" !ut#69?!;#".

1- @RAFICOSA TABLAS

FOTO@RAFBAS

,odos los grAficos+ fotograf1as y tablas se deben centrar. ,odo debe de incluirse en el art1culo. Recuerde 4ue la calidad de los grAficos+ fotograf1as y tablas debe ser me!or 4ue los originales de origen. $s deseable colocar las tablas o figuras al )rinci)io o al final de la columna. 5as tablas o figuras muy grandes )ueden )onerse abarcando las dos columnas de )referencia en la )arte ba!a de la )Agina. No colocar figuras antes de su )rimera menci*n en el te7to. 5os e!es de las figuras deberAn tener nombres y no s1mbolos. $stA )ermitido si es necesario 4ue sus figuras+ diagramas y tablas sean de )Agina com)leta. $nmar4ue las figuras con l1neas de 3 )unto de grosor. $l t1tulo de las tablas se coloca sobre ellas+ mientras 4ue el de las figuras se coloca deba!o. $!em)los: Tabla &.

11 TE3TO PRINCIPAL
$scriba su te7to en &rial de S Bts+ es)acio sim)le. No utilice el doble es)aciamiento. ,odos los )Arrafos deberAn iniciar con una sangr1a de '.>( cm en el )rimer rengl*n y !ustificados. Bor favor de!e un es)acio en blanco entre )Arrafos. 5os t1tulos de la figura y de las tablas deben ser en &rial de S Bts /o un ti)o de letra seme!ante0+ en cursiva. Lse mayGsculas s*lo en la )rimer )alabra de cada t1tulo de las figuras y de las ,ablas. 5as figuras y las tablas se deben numerar se)aradamente. Bor e!em)lo: HFigura 3. 5os t1tulos de la figura deberAn estar centrados deba!o de las figuras. 5os t1tulos de las tablas deberAn estar centrados arriba de las tablas. Ltilice e7)l1citamente la notaci*n e7)onencial en lugar de la letra HeI+ es decir (.@73'-:+ en ve de (.@e-:.

12 TITULO DE PRIMER NIVEL

Bor e!em)lo+ H1 INTRODUCCIONI+ en &rial+ negrita de 3# )ts+ mayGsculas+ !ustificado+ con un es)acio en blanco antes y un es)acio en blanco des)u2s.

12.1 TITULO DE SE@UNDO NIVEL

-uando sea necesario este t1tulo+ deben ser en &rial+ negrita+ de 33 )ts+ en mayGsculas+ !ustificado+ con un es)acio en blanco antes+ y un es)acio en blanco des)u2s.

12.1.1 TITULO DE TERCER NIVEL

5os t1tulos de tercer orden no son recomendables )ero si es necesario+ deben ser en &rial de S )ts+ en negritas+ mayGsculas+ !ustificado con un es)acio en blanco antes+ y un es)acio en blanco des)u2s.

1$ PA@INACIN
-uando co)ie su manuscrito a la )lantilla+ las )Aginas se numerarAn automAticamente. Bor favor no 4uite los nGmeros de )Agina. Figura #. -onfiguraci*n de emisor comGn.

1-.1 IMC@ENES A COLOR

6

$sta )ermitido el uso de imAgenes a color. 5as citas+ referencias y ecuaciones deberAn de seguir los siguientes criterios:

1-.1.1 ECUACIONES
Bor favor utilice s1mbolos 4ue est2n dis)onibles en ingl2s y en es)aJol+ en las versiones de )rocesadores de te7tos. 5as ecuaciones deberAn estar numeradas con el nGmero entre )ar2ntesis y al margen derecho del te7to+ $!.

3. $n general una referencia debe de contener el nombre del autor/es0+ el Nombre del articulo o libro en it,licas+ $dici*n y editorial * nombre de la revista+ volumen y nGmero+ )aginas y finalmente el mes y aJo o solo el aJo si es un libro o comunicado. #. Pbserve el formato del encabe ado: Nombre Knstituci*n. &)ellido &utor3+ &)ellido &utor#+ etc. ,1tulo abreviado del art1culo. :. $s )ermitido utili ar ti)o de letra ,imes #e$ -oman en lugar de ti)o &rial+ )ero debe utili arse el mismo ti)o de letra en todo el documento y aumentar en 3 )unto el tamaJo res)ecto de los 4ue se seJalan en el )resente documento.

VGS = VGG I D R S

/#0

Bara su menci*n utilice la abreviatura $c. /#0+ a menos 4ue se mencione al inicio de la oraci*n.

1-.1.2 CITAS YDO REFERENCIAS

5as citas yCo referencias se colocarAn al final del manuscrito. Ltilice &rial+ = )ts+ es)acio sim)le. Bara ayudar a los lectores+ evite notas a )ie de )Agina 4ue incluyen las observaciones )erif2ricas necesarias en el te7to /dentro de )ar2ntesis+ si usted )refiere+ como en esta oraci*n0. 5as citas deberAn de res)etar el orden de a)arici*n en las referencias. Se colocarAn entre corchetes $!. ;#<. Si es )reciso mencionar los nombres de los autores deberAn de a)arecer todos los nombres e7ce)tuando si el numero de 2stos es mAs de cuatro+ en tal caso se )ondrA el nombre del )rimer autor y la leyenda Yet alZ. Si la frase inicia citando la referencia entonces )uede utili ar el formato Ref. ;?<+ en otro caso utilice solo ;?<. 5as referencias electr*nicas /LR50 deben seguir el formato mostrado en ;@<.

Adaptado por: Ing. William Marn, para los cursos de laboratorio. scuela de Ingeniera lectr!nica Instituto "ecnol!gico de #osta $ica 2%%&

1, REFERENCIAS
;3< T. Pbreg*n-Bulido+ E. -astillo-,oledo and &. 5ouRianov+ '( globally convergent estimator for n fre)uencies*+ K$$$ ,rans. Pn &ut. -ontrol. Vol. ?>. No (. )) =(>-=@:. Fay #''#. ;#< ". [halil+ *Nonlinear $ystems*+ #nd. ed.+ Brentice "all+ NJ+ )). ('-(@+ 3SS@. [3] Francis. E. &. and .. F. .onham+ 'T"e internal model principle of control t"eory*+ &utomatica. Vol. 3#. )). ?(>?@(. 3S>@. ;?< $. ". Filler+ '( note on reflector arrays*+ K$$$ ,rans. &ntennas Bro)agat.+ &ce)tado )ara su )ublicaci*n. ;(< Control Toolbo+ /@.'0+ Lser\s Tuide+ ,he Fath .orRs+ #''3+ )). #-3'-#-:(. ;@< J. Jones. (2007 Fe!rero "). #et$or%s (2nd ed.) [&n l'nea]. (isponi!le en) *ttp)++$$$.atm.com.

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