Gua N4 Control de nivel por medio de sensor hidrosttico

1. Objetivos. Realizar un escalamiento en el PLC S7-200 de la seal analgica de entrada para su posterior uso en el control. Realizar un control Proporcional usando variadores de frecuencia como EFC (Elemento Final de Control). Realizacin de ejercicios propuestos al final de esta gua. 2. Sensor hidrosttico de nivel. Este sensor tiene la capacidad medir la presin de hasta 2 metros de columna de agua que hay sobre l en forma perpendicular, la ecuacin de presin hidrosttica la da la siguiente expresin:

Donde, usando unidades del SI:

es la presin hidrosttica (en pascales); es la densidad del lquido (en kilogramos sobre metro cbico); es la aceleracin de la gravedad (en metros sobre segundo al cuadrado); es la altura del fluido (en metros). Un lquido en equilibrio ejerce fuerzas perpendiculares sobre cualquier superficie sumergida en su interior. es la presin atmosfrica (101.325 Kpa). Para el sensor usado en la planta de nivel y caudal, en un nivel mnimo de 0 m (0 %) este estar sometido solo a la presin atmosfrica, por lo tanto, su presin ser de 101.325 Kpa, y su corriente ser de 5 mA. Para un nivel mximo de 0,67 m (100 %) este estar sometido a la presin hidrosttica, por lo tanto, su presin ser de 107.898 Kpa, y su corriente ser de 10,4 mA. 3. Escalamiento de la seal analgica.

Realizar un escalamiento en el PLC S7-200 de la seal analgica del sensor (510,4mA) a porcentaje de nivel (0-100%) y en centmetros de altura (0-67cm). 4. Inicio de la experiencia. Despus de realizar los escalamientos, los clculos respectivos de voltaje (0-10V) y de corriente (4-20mA) a frecuencia (0-50Hz) para el posterior control de las bombas por medio de los variadores de frecuencia. Realizado esto, obtener su identidad en cuentas para las frecuencias 0, 10, 20, 30, 40 y 50. Y realizar el control en la figura N 1 usando comparadores:

Figura N 1. El comparador funciona de la siguiente manera; 1 > 2, siendo 1 y 2 nmeros enteros. El control usando el comparador ser colocando en 1 la variable de nivel en porcentaje o en nivel y en 2 el valor esperado hasta que se active el comparador. El valor que va en 3 es un entero, en este caso es un valor en cuentas de la frecuencia que se quiere para el nivel obtenido este se mueve a la salida analgica y este a la entrada analgica del variador. Un ejemplo es como se muestra en la figura N 2:

Figura N 2. En este ejemplo, el valor del nivel esta en porcentaje y se compara con la variable de proceso e inmediatamente despus que se activa, mueve el valor de frecuencia en cuentas a la salida analgica del PLC. Para que no exista problemas de sobrescribir la salida analgica, se pueden usar ms comparadores como se muestra en la figura N 3:
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Figura N 3. Aqu se est poniendo como condicin que solo se active durante los porcentajes de nivel que estn entre 10% y 20%. Realizar el control de nivel por medio de comparadores regulando la velocidad de las bombas de llenado y vaciado. 5. Ejercicios propuestos. a)-. Realizar un control por medio de comparadores y estabilizar en una referencia dada. b)-. Realizar un control por medio de un controlador PID en el PLC S7200.