ANLISIS DE CIRCUITOS HIDRULICOS EN EL ENTORNO DEL SIMUSOL

#


C. Rodriguez, A. Iriarte
2
, L. Saravia
1, 2

INENCO, Catamarca. Facultad de Ciencias Agrarias - UNCa
M. Quiroga 93 - 4700 Catamarca. crodriguez@pclab.unca.edu.ar

RESUMEN

La determinacin de analogas entre distintos sistemas fsicos ha permitido en muchos casos encarar diversos problemas
mediante el uso de ecuaciones o programas de simulacin que simplifican el tratamiento de los datos y el anlisis de los
resultados. En los ltimos aos se han incorporado a las analogas existentes, las establecidas para estudiar los sistemas
solares trmicos. En este sentido, el simulador de sistemas solares SIMUSOL, que trabaja conjuntamente con otros
programas dentro del entorno LINUX, permite la resolucin de problemas de cierta complejidad. Como complemento de este
Programa, en el presente trabajo, se estudian las analogas existentes entre los sistemas hidrulicos y elctricos, buscando
ampliar la potencialidad del mismo y extender su aplicacin. Se analiza las ecuaciones propuestas y se verifica su validez
mediante el planteo de dos ejemplos sencillos. Se muestran los resultados obtenidos por mtodos hidrulicos y por el
SIMUSOL.

Palabras clave: simulacin, hidrulico, elctrico

INTRODUCCION

Los fenmenos fsicos de diferente naturaleza son analgicos si existe similitud entre las expresiones matemticas que los
describen, aunque los smbolos de cada una de ella tengan diferente significado. Dentro de las analogas ms comunes estn
aquellas que relacionan sistemas mecnicos y trmicos con los elctricos, como por ejemplo las que establecen la relacin
existente entre las ecuaciones de fuerza con voltaje en el primero y flujos de calor con corrientes elctricas para los segundos.
En este ultimo caso se destacan los estudios trmicos de los sistemas solares realizados por Saravia y Saravia (2000), Iriarte
(2001), y su aplicacin a simulaciones mediante el programa Sceptre. En este sentido el desarrollo, bajo el entorno del
sistema operativo LINUX, del simulador del estado transitorio de sistemas solares trmicos (Saravia y Saravia, 2001)
denominado SIMUSOL, que utiliza como programa base el Sceptre, contribuye significativamente a facilitar el previo
tratamiento de los datos, la entrada visual y el tratamiento de los resultados.

El programa Sceptre tiene las siguientes propiedades: a) proporciona una respuesta transitoria, alterna y continua de circuitos
elctricos constituidos por elementos lineales y no lineales (resistencias, condensadores, etc.), lo que permite representar
prdidas hidrulicas lineales (flujos laminares) y no lineales; b) puede resolver circuitos complejos, con varios cientos de
nodos, en tiempo razonable; c) permite el uso de variables y ecuaciones representativas de las propiedades de los elementos
que sean funciones de dichas variables, dando lugar a una descripcin sencilla de elementos no elctricos; d) dispone de
libreras de modelos que pueden ser usados en forma repetitiva en el circuito sin necesidad de volver a describirlos; e) la
descripcin de los datos que definen el circuito se realiza con un archivo escrito en ASCII de muy sencilla confeccin,
pudindose utilizar una interfase para generar el archivo que describa el sistema hidrulico.

Como en los anteriores, tambin en los sistemas hidrulicos se hace uso de fenmenos anlogos para resolver algunas
situaciones, ya sea dentro del mismo sistema, como los en casos de: a) analoga entre un flujo a travs de medios permeables,
con flujo laminar en capas delgadas (modelos de Hele-Shaw); b) analoga entre flujo laminar y flujo turbulento; c) analoga
entre un flujo a travs de medios permeables y la deformacin de una placa elstica bajo carga.

Tambin se puede utilizar el modelo hidrulico para facilitar la comprensin de parmetros elctricos. Adems si aceptamos
la existencia de similitudes entre las transmisiones hidrulicas y elctricas, cuando por ejemplo sustituimos una bomba por un
generador, un motor hidrulico por un motor elctrico, vlvulas hidrulicas por electrnicas o transistores y tuberas por
cables (Mataix, 1992) y consideramos que los trminos circulacin, fluido, corriente, y otros similares, han sido utilizados
reiteradamente para definir ciertos fenmenos elctricos, es posible el planteo de analogas entre los conceptos utilizados para
ambos sistemas.

En el presente trabajo se realiza un estudio terico y se proponen analogas entre las ecuaciones mas frecuentemente
utilizadas en la hidrulica con las del sistema elctrico, con el objeto de ser incorporadas al programa SIMUSOL, buscando
con esto incrementar su potencialidad de resolucin a circuitos que involucren lquidos en movimiento.

#
Convenio Sec. Del Ambiente - INTA - Fac. Ciencias Agrarias
1
INENCO, U.N. Salta
2
Investigador del CONICET
ASADES
Avances en Energas Renovables y Medio Ambiente
Vol. 6, N 2, 2002. Impreso en la Argentina. ISSN 0329-5184

08.151

ANALISIS TEORICO DE LA ANALOGA ELECTRICA - HIDRAULICA

En los lquidos reales la energa total que posee un fluido va disminuyendo debido a que una parte de ella se emplea para
vencer las resistencias. La constancia de la suma de las energas cintica, potencial y disipada queda expresada por la
ecuacin de Bernoulli, que nos permite determinar la cada o variacin de presin entre dos secciones de un tramo cualquiera
de caera. Si la escribimos en funcin del caudal circulante y el rea de las secciones transversales, aplicando la ecuacin de
continuidad tendremos:
H
A
A
A g
G
z z P

+ + ) 1 (
2
) (
2
1
2
2
2
2
2
1 2
(1)

Que permite calcular las variaciones de presin que sufre el fluido en una caera cuando cambia tanto su energa potencial
como la cintica y existen adems otras perdidas por efecto de fricciones o por los diversos accesorios que se intercalan en
una instalacin (codos, llaves, ampliaciones o reducciones de dimetro).

Si consideramos que:

a) el efecto anlogo a la cada de presin en el circuito hidrulico corresponde a una variacin de potencial en un
circuito elctrico.
b) los trminos energticos (potencial y cintica) son producidos por fuentes de energa elctrica.
c) las prdidas por friccin son equivalentes a las producidas cuando se introduce una resistencia elctrica.
d) existe una analoga entre el caudal circulante por una tubera y la corriente que circula por un conductor


la ecuacin (1) puede ser formulada en trminos elctricos: R EV EZ V G + + (2)

Resistencias

Por friccin: Las prdidas de carga, ecuacin (1), por efecto de la friccin en un conducto circular recto de dimetro D por el
cual circula un fluido en rgimen turbulento (Darcy- Weisbach) es:


g
v
D
L
H
F
2
2
(3)

La ecuacin anterior en funcin del caudal resulta:
2
5
0826 , 0 G
D
L
P
F
(4)

y la resistencia hidrulica producida por la friccin es: G
D
L
G
P
RF
F
5
0826 , 0

(5)

donde se advierte similitud con la ley de Ohm: G RF V
F
(6)


Por ensanchamiento: Cuando existen variaciones en los dimetros de las tuberas se originan prdidas por Ensanchamiento o
por Contraccin, todas ellas tienen la forma:
g
v
K P
2
2
, siendo K: coeficiente que depende de la relacin existente entre
las secciones transversales antes y despus del cambio. Reemplazando por el valor determinado por Borda:
2
2
1
) 1 (
A
A
K y
operando matemticamente tenemos: G
A
A
A
RE
2
2
1
2
1
) 1 (
2


(7)

Cuando el ensanchamiento es gradual el coeficiente K debe ser corregido por un valor que depende del ngulo de transicin
entre las dos secciones. sen
A
A
K
2
2
1
) 1 ( , esto para valores de < 30,
Por contraccin o estrechamiento : En este caso el coeficiente es
2
) 1
1
(

K , siendo un coeficiente experimental que

depende de la relacin existente entre la seccin contrada y la seccin ms estrecha, por lo que resulta una resistencia:

G
A
RC
2
2
2
) 1
1
(
2

(8)
08.152
Utilizando los valores experimentales (Mataux,1992), se encuentra la relacin entre reas que nos permite calcular
analticamente mediante la expresin:

6026 , 0 ) ( 0577 , 0 ) ( 1037 , 1 ) ( 1781 , 2 ) ( 5288 , 1
1
2 2
1
2 3
1
2 4
1
2
+ +
A
A
A
A
A
A
A
A
(9)

Condensador

Asumiendo una similitud entre un condensador y un recipiente que puede almacenar liquido (Fig.1). Se plantea la analoga
entre presiones y caudal con corriente y potencial elctrico, por lo que, para un intervalo de tiempo cualquiera tendremos:


dt
dz
dt
p p d

) (
0
(10)

A T
A o
z
G 2
p
p o
G 1




El volumen de agua acumulada en el tanque puede
determinarse como: dt G G dz A
T
) (
2 1


Fig. 1. Esquema de tanque con liquido


De donde:
T
A
G G
dt
p p d ) ( ) (
1 2 0

(11)

La que expresada en trminos elctricos es: ) (
1
2 1
I I
C dt
dV
(12)

Por lo tanto la capacidad corresponde al valor:

T
A
C (13)
Otras analogas

En la tabla 1 se muestran las distintas magnitudes elctricas y sus anlogas hidrulicas, como as tambin la consistencia de
las magnitudes y unidades intervinientes.


Magnitudes Elctricas Magnitudes Hidrulicas
Potencial Electrico de un nodo Nodo Presion Hidraulica en un Nodo: P [N m
-2
]
Corriente Caudal: G [m
3
s
-1
]
Resistencia electrica Resistencia Hidraulica: R

[kg m
-4
s
-1
]
Capacidad electrica Capacidad de acumulacion : C [m
5
N
-1
]
Diferencia de Potencial Perdida de carga hidrulica: P [N m
-2
]
Fuente de Corriente Fuente de caudal (bomba): JG
Referencia de Potencial Referencia de Presion
Tension de Referencia Presion de Referencia: 0 [Pa]

Tabla 1. Elementos elctricos y sus anlogos hidrulicos

En lo que respecta a operaciones con las distintas magnitudes hidrulicas, es importante la eleccin adecuada de las unidades
para los parmetros. El programa (Sceptre) no establece un sistema de unidades para los valores de cada elemento, sino que
opera directamente sobre los nmeros asignados por el programador. Por razones numricas y de operatividad, es
conveniente seleccionar un sistema de unidades para V, R y C que satisfagan simultneamente las siguientes ecuaciones:
V = I R y t = R C, donde t es el tiempo. Tambin, es necesario elegir una corriente arbitraria en cada elemento del circuito.
Indicar la direccin del flujo de corriente positiva, en cada fuente de corriente y en cada fuente de tensin.
08.153
SISTEMAS HIDRULICOS

Combinando adecuadamente los diferentes elementos hidrulicos pueden conformarse los sistemas hidrulicos como, los que
a su vez pueden unirse para constituir circuitos mas complejos. En Tabla 2 se muestran los sistema hidrulicos utilizados mas
frecuentemente.

Sistema Hidrulico Sistema Elctrico Equivalencia de variables
Tramo de caera
G
P1
l
P2 Z1
Z2


P = cada de presin
Z = cambio energa potencial
Ec = cambio energa cintica
H = perdidas por friccin
A = rea transversal
D = dimetro de caera
L = longitud de caera
= densidad del liquido




V1 V2
RF
1
2
EV EZ





V1= potencial del nodo 1
RF : resistencia
IR: corriente sobre R
VR: cada de tensin en R
Ez, Ev : Fuentes de tensin.


IR G
V P
EZ Z
EV Ec
RF H

Resistencia por friccin
G
D
L
g ) 0826 , 0 ( RF
5


VR = RF x G

g Z Z ) ( Ez
1 2

2
2
2
2
1
2
2
2
) 1 ( Ev G
A A
A
]
]
]
]
,
,

,



Perdida por ensanchamiento

Z1
Z 2
G
P1
P2


P = cada de presin
Z = cambio energa potencial
Ec = cambio energa cintica
H = perdidas por friccin
A = rea transversal
D = dimetro de caera
L = longitud de caera
= densidad del liquido
D
1
= dimetro menor





V1 V 2
RE
1
2
EV EZ




V1= potencial del nodo 1
RE : resist. por ensanchamiento.
IR: corriente sobre R
VR: cada de tensin en R
Ez, Ev : Fuentes de tensin


IR G
V P
EZ Z
EV Ec
RE H

VR = RE x G

g Z Z ) ( Ez
1 2

G
A A
A
]
]
]
]
,
,

,

2
1
2
2
1
2
) 1 ( RE


2
2
2
2
1
2
2
2
) 1 ( Ev G
A A
A
]
]
]
]
,
,

,



Para ensanchamiento gradual
G
A
sen
A
A
]
]
]
]
,
,

,

2
1
2
2
1
2
) 1 ( RE


Perdida por contraccin

Z1
Z 2
G
P1
P2


P = cada de presin
Z = cambio energa potencial
Ec = cambio energa cintica
H = perdidas por friccin
A = rea transversal
D = dimetro de caera
L = longitud de caera
= densidad del liquido



V1 V2
RC
1
2
EV EZ





V1= Potencial del nodo 1
RC : Resistencia
IR: corriente sobre R
VR: cada de tensin en R
Ez, Ev : Fuentes de tensin


IR G
V P
EZ Z
EV Ec
RC H

VR = RC x G

g Z Z ) ( Ez
1 2

2
2
2
2
1
2
2
2
) 1 ( Ev G
A A
A
]
]
]
]
,
,

,



G
A
]
]
]
]
,
,

2
2
2
2
) 1
1
( = RC

Tabla 2. Equivalencia entre sistemas hidraulicos simples con electricos.
08.154
SIMULACION DE SISTEMAS HIDRAULICOS

Se eligi para realizar una simulacin dos sistemas compuestos por un tanque de reserva de agua con una descarga lateral
ubicada en el fondo del mismo. El primero (Fig. 2) se encuentra totalmente lleno inicialmente y se descarga hasta quedar
completamente vaco. Un capacitor representa el tanque (Fig. 3), el que tiene en su salida un pequeo conducto horizontal,
cuyo anlogo es una fuente de tensin y una resistencia variable con el caudal (perdida por contraccin). Como los circuitos
elctricos son cerrados y los hidrulicos son abiertos, se conectan los puntos de comienzo y final a tierra.

A T
A o
h 1
h 2
G s

AT= Secc. transv. tanque
Ao = Secc. Transv. Orificio h
2
= altura de inicial
Gs = Caudal de salida h
1
= altura de final
V1
V2
RC
1
2
EV
3
C
1



Fig. 2. Tanque con descarga de fondo sin recarga.

Fig. 3. Circuito elctrico equivalente caso 1.

A continuacin se nuestra el programa en ASCII del SCEPTRE para simular el ejemplo 1:


CIRCUIT DESCRIPTION
;Ejemplo de tanque descargando sin recarga, abierto

ELEMENTS
C1, 2-1= 0.00032
RC1, 3-1= X1(8506/Q1(VC1))
EV1, 3-2= X2(124999949.3*(Q1(VC1)**2))

OUTPUTS
IRC1, IC1,VC1,EQ1

INITIAL CONDITIONS

VC1= 31195.8

FUNCTIONS
Q1(A)= (0.002*((0.002*A)/(1+0.3756))**0.5)

RUN CONTROLS
X PLOT DIMENSION = 0
MAXIMUM PRINT POINTS = 0
INTEGRATION ROUTINE = TRAP

STOP TIME = 3700
END


En el segundo caso (Fig. 4), simultneamente con la descarga existe una recarga por la parte superior, con un caudal de
entrada menor al de salida. Al circuito elctrico anterior se le agrega una fuente de corriente constante (Fig. 5) para simular el
caudal de entrada.


A T
A o
h 1
h 2
G s
G e

A
T
= Seccion transversal del tanque
Ao = Seccion transversal del orificio
Ge = Caudal de entrada h
1
= altura de carga inicial
Gs = Caudal de salida h
2
= altura de carga final



V1
V2
RC
1
2
EV
3
C
1 1
J MG





Fig. 4. Tanque con descarga de fondo con recarga.

Fig. 5. Circuito elctrico equivalente caso 2.

RESULTADOS

La simulacin se llevo a cabo incorporando al circuito elctrico, en el programa SIMUSOL, los elementos correspondientes
para las siguientes parmetro: a) Volumen del Tanque: 10 m
3
; b) Dimetro Tanque: 2m; c) Dimetro salida: 2; y d) = 0,62.
Se obtuvo un comportamiento anlogo al de un condensador descargando, con una carga inicial C = A
T
/

. En las Fig. 6 y
Fig. 7 se muestran las variaciones de los presiones [N m
-2
] (potenciales) y caudales [m
3
s
-1
] (corrientes) para los dos casos
seleccionados, en funcin del tiempo. En ambos casos existe correspondencia con los valores obtenidos mediante clculos
hidrulicos.

08.155
Cuando no ingresa liquido (sin recarga) el tanque se descarga completamente, por lo tanto la presin y la corriente llegan a
cero. En cambio cuando esta ingresando liquido (con recarga) simultneamente con la descarga, la presin cae hasta un valor
que se hace constante, correspondiendo al nivel del liquido dentro del tanque cuando se llega a un equilibrio entre el caudal
que esta entrando y el que esta saliendo.

Se realizaron diferentes pruebas cambiando datos y eligiendo otras configuraciones o combinaciones de elementos,
verificando la validez de las analogas planteadas mediante la ecuacin (14) cuando no existe recarga. Si durante el proceso
de vaciado, en forma simultnea va entrando un caudal de agua de 0,005 m
3
s
-1
, mediante las ecuaciones (15) y (16) se
determina el tiempo de vaciado, hasta que el nivel se mantiene constante.


( )
1 2
0
2
2
h h
g A
A
t
T

(14)

( )
]
]
]
]
]
,
,
,

+
e
e
e T
G h g A
G h g A
g A
G
h h
g A
A
t
1
1
2
2
ln
2 2
2
0
2 0
0
2
0

(15)


2
0
2
1
min
(
(
,
\
,
,
(
j

A
G
g
h
e

(16)

0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
0 1000 2000 3000 4000
Tiempo [segundos]
P
r
e
s
i

n

[
N
/
m
2
]
Sin recarga
Con recarga
0.000
0.002
0.004
0.006
0.008
0.010
0.012
0.014
0.016
0 1000 2000 3000 4000
Tiempo[segundos]
C
a
u
d
a
l

[
m
3
/
s
]
Con recarga
Sin recarga
Fig. 6. Variacin de la presin con y sin recarga del tanque Fig. 7. Variacin del caudal con y sin recarga del tanque

CONCLUSIONES

La comprobacin que existe una relacin no solamente conceptual sino tambin simblica y matemtica entre los sistemas
hidrulicos y elctricos nos permiten, mediante el uso de un programa concebido para el estudio de sistemas trmicos solares
SIMUSOL, resolver problemas que involucran diferentes tipos de fluidos y utilizarlo como una herramienta mas de diseo de
instalaciones solares minimizando los costos de ejecucin.

REFERENCIAS

Mataix, C. (1992) - Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas- 2 Edicin. Ed. Harla - Mxico.
Iriarte A. (2001). Acondicionamiento trmino solar de invernaderos para la produccin agrcola intensiva. Tesis Doctoral,
Universidad Nacional de Salta.
Saravia, L.R. y Saravia, D. (2000) Simulacin de sistemas solares trmicos con un programa de clculo de circuitos elctricos
de libre disponibilidad. Avances en Energas Renovables y Medio Ambiente, ASADES, Vol. 4, N 4, pp.8.17-8.22,
Argentina.
SCEPTRE (2001), Programa de resolucin de circuitos, ftp://novilux.fh-friendberg.de/pub/sceptre
Saravia, L.R. y Saravia, D. (2001) SIMUTERM: un simulador de sistemas solares trmicos. Avances en Energas Renovables
y Medio Ambiente, ASADES, Vol. 5, pp.8.07-8.12, Argentina.


ABSTRACT- Analogies between different physic processes have permitted to encourage several problems by means of
simulation programs in order to simplify data treatment and results analyses. In the last years some of these analogies have
been incorporated to study solar systems. In this sense the Solar System Simulator, SIMUSOL, which works under LINUX,
allows to resolve solar problems more easily than using thermal methods. In the present work, an analogy between hydraulic
and electric processes is study in order to widen the range of application of this simulator. Equations are proposed and
validated through two simple examples.
08.156