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Tcnicas para Mejorar la Voladura Minera A.R. Cameron, T.H. Kleine, D.M. Morrison, W.W. Forsyth, S.

Arce Golder Associates RESUMEN La Voladura es una de las primeras operaciones del ciclo de minado y su impacto es fundamental en la productividad y economa de la mina. El diseo de la voladura y la revisin de sus resultados, debe hacerse teniendo en cuenta el contexto de la operacin minera en su totalidad en trminos de productividad y costo. De esta manera, el efecto de los cambios efectuados al proceso de la voladura, dentro de la operacin minera total, podr ser medido y por lo tanto, mejores decisiones podrn ser adoptadas. Diferentes tcnicas y herramientas estn siendo desarrolladas para ayudar al ingeniero en la optimizacin del trabajo de voladura. En la mayora de los casos, estas tcnicas enfocan aspectos especficos tcnicos de la voladura y no logran integrar la voladura dentro del contexto integral de la operacin minera. Las siguientes herramientas de software se encuentran disponibles: Generacin automtica de mallas de perforacin de bancos y diseo de anillos de voladura para minera subterrnea. Evaluacin del diseo del disparo en trminos de la distribucin del explosivo y la simulacin de la detonacin. Prediccin de la fragmentacin a producirse Monitoreo de la voladura para evaluar su performance dinmica. La medicin de vibraciones, despliegue y procesamiento de seales. Evaluacin de los resultados de la voladura en trminos de la fragmentacin generada. Evaluacin del riesgo y confiabilidad de la voladura.

Por lo general, las herramientas deseadas por el ingeniero de voladura han mejorado considerablemente en estos ltimos aos, y ahora es comn incluir la presentacin grfica en los diseos de voladura (de superficie y subterrnea), el anlisis del diseo, la prediccin y medicin de los resultados del disparo. La dificultad se encuentra en poder relacionar los resultados de la voladura, como la fragmentacin, dilucin y daos, a los parmetros de productividad tales como, el ciclo de minado, el tiempo de limpieza y la produccin de la chancadora, etc., todos ellos de enorme influencia en la economa de la operacin minera. La aparente poca disposicin a utilizar las herramientas de diseo y monitoreo disponibles se relaciona a la dificultad de poder cuantificar el impacto de los malos disparos en la marcha econmica de las minas. 1. INTRODUCCION eficiencia y el costo de minado de un bloque en particular. Si el resultado de la voladura es pobre entonces el carguo ser ms difcil y habr una reduccin de la productividad de la seccin. Sin embargo, la produccin puede continuar en otro frente por lo que las operaciones no se ven afectadas a consecuencia de la excavacin del mal disparo. El desarrollo y el minado de corte y relleno en minas subterrneas presentan obstculos adicionales en la secuencia de las operaciones debido a que despus de cada disparo, el

La minera involucra una serie de operaciones discretas que tienen lugar secuencialmente donde la secuencia completa se repite sucesivamente. La Figura 1 ilustra un caso relativamente sencillo del minado de bancos. Las operaciones centradas alrededor de la perforacin y la voladura ocurren al principio en el ciclo de minado y los resultados de estas operaciones tienen un gran impacto en la

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rea debe ser limpiada, desquinchada, sostenida y rellenada, antes de poder continuar el ciclo en la misma rea, tal como se muestra en la Figura 2. Si los resultados del disparo son psimos, lo usual es que se originen daos adicionales a las cajas y el techo del tajeo lo que ocasiona mayor tiempo y costo de las actividades de desquinche y sostenimiento. La presencia de sobreexcavacin y mala fragmentacin causa una disminucin en la eficiencia, y en el caso de los desarrollos, un incremento del volumen de desmonte a ser manipulado, transportado y depositado. Ya que cada ciclo de minado no puede empezar hasta que haya finalizado el ciclo anterior, la productividad integral del frente o tajeo est entonces gobernada por los resultados de las operaciones de perforacin y voladura. En la voladura masiva de tajeos subterrneos (bulk mining), el desarrollo de los blocs se logra con bastante esfuerzo y es comn que los taladros de produccin se perforen completamente antes de cada disparo. Algunos elementos del ciclo de minado no dependen de los resultados del disparo (ver Figura 3), sin embargo, la produccin final del tajeo es muy dependiente del resultado de la voladura.
Preparar Superficie de Perforacin

Marcar la Malla de Perforacin

Perforar Taladros

Cargar Explosivos

Iniciar Disparo

Disparar

Limpiar Disparo

Desquinchar

Instalar Sostenimiento

Rellenar

Figura 2. Diagrama de Flujo del Corte y Relleno en Mina Subterrnea.

Marcar la Malla de perforacin

Perforar los Taladros

Cargar los Explosivos

Disparar

Excavar

Figura 1. Diagrama de Flujo de la Operacin de Minado de tajo abierto.

La mala perforacin y voladura pueden producir: Fragmentacin gruesa y bancos y por ende una baja eficiencia de las palas, voladura secundaria, mayor trabajo de la chancadora, prdidas de mineral y aumento del mantenimiento de los cargadores frontales, LHD, chancadoras, camiones, etc.. Daos a las cajas y techos de los tajeos, como resultado se tendr un mayor costo de sostenimiento, accidentes, dilucin y menor recuperacin metalrgica. Exceso de finos, dilucin y baja recuperacin de mineral. Daos a los pilares, mayores costos de sostenimiento, esterilizacin del mineral. Niveles excesivos de vibracin y ondas sonoras que causan daos ambientales y a los servicios de la mina.

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Desarrollar los Accesos de la Perforadora

Desarrollar el Sistema de Limpieza

Instalar el Sostenimiento

Perforar los Taladros

Cargar los Explosivos

Iniciar el Disparo

Limpieza del Disparo

Figura 3. Diagrama de flujo de la Operacin de un Tajo de Minado Masivo en Mina Subterrnea

Debido a que los costos de perforacin y voladura tienen una gran influencia en el desarrollo de ulteriores operaciones mineras, la perforacin y la voladura no pueden optimizarse separadamente del resto del sistema de la mina. Los estudios de optimizacin deben contemplar el total de produccin del metal e incluir los costos reales para que la efectividad global de la operacin pueda ser as medida y optimizada en trminos de la disminucin del costo unitario final del metal producido. Las herramientas tcnicas que estn disponibles para asistir con la optimizacin del proceso productivo minero enfocan aspectos discretos del proceso, sin embargo, stas rara vez incluyen el manejo de la informacin de costos. 2. HERRAMIENTAS PARA EL DISEO DE LA VOLADURA

desarrolladas para asistir el diseo de estas mallas puede significar ahorros importantes en mano de obra como tambin un aumento en la exactitud de los diseos. Hay herramientas disponibles para aplicaciones en operaciones subterrneas y de superficie. Un ejemplo de una aplicacin subterrnea se describe a continuacin. El diseo de mallas de voladura para tajos de minado masivo en operaciones subterrneas es un proceso que requiere exactitud y consume mucho tiempo. El criterio y los procedimientos de diseo de los anillos necesitan de ser flexibles para adaptarse a las complejas geometras, y al mismo tiempo tomar en consideracin las numerosas limitaciones operacionales y retos tcnicos de balancear la fragmentacin adecuada con el mnimo de sobreexcavacin y dao. El diseo manual de anillos generalmente involucra la aplicacin de varias reglas de diseo, y el tedioso uso de reglas, transportadores y calculadoras para poder dibujar taladros directamente en las secciones de los tajos. Adicionalmente el ingeniero debe tener en cuenta las limitaciones del equipo de perforacin. An cuando el despliegue del diseo est completo, se requerir trabajo de ingeniera adicional. Cada taladro debe ser anotado en la tabla de perforacin que se entrega al operador con las especificaciones de cada taladro. Deben medirse los ngulos y longitudes de cada perforacin, anotarse todas las interrupciones y verificarse las longitu-

2.1 Generacin automtica de mallas de voladura Las mallas de los disparos pueden variar en complejidad desde simples configuraciones cuadradas para la voladura de bancos, mallas escalonadas para bancos de geometra compleja, hasta mallas radiales (o en anillo) para tajeos subterrneos. Las herramientas computacionales

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des. Un error de un grado en la orientacin del taladro puede significar un error de 1m en un taladro de 60m de longitud. Un taladro marcado incorrectamente puede significar la sobre-perforacin o sub-perforacin del mismo. El Software GoldRing ha sido desarrollado para automatizar este proceso repetitivo y reducir el tiempo de diseo (ver la Figura 4). El programa puede leer archivos de AutoCAD TM y permite seleccionar la perforacin a partir de una lista de equipos de perforacin disponibles, y posicionar la perforadora en el punto elegido (se permiten mltiples posiciones), realizar la rutina de desplegar el taladro (combinaciones de taladros tanto hacia arriba como hacia abajo estn disponibles), permite anotar en el diseo un nmero arbitrario de instrucciones adicionales, y finalmente imprime las hojas a escala para que puedan ser usadas por el perforista. Se pueden usar ajustes manuales y editar el diseo utilizando el Mouse para crear diseos complejos. El espaciamiento de los fondos y cuellos de los taladros y sus ngulos son verificados continuamente en este proceso de diseo interactivo. GoldRing tambin permite la incorporacin de ajustes automticos de perforaciones cortas a realizarse cerca de los rellenos o lmites del tajeo.

zados para las necesidades particulares y estndares de la mina. Tambin se soportan funciones contables como registrar el metraje de perforacin y el volumen de cada disparo. 2.2 Carga de explosivos La cantidad requerida de explosivo as como su ubicacin en los taladros son parmetros frecuentemente establecidos por cada mina sobre la base de su experiencia y juicio. Estas guas varan dependiendo del tipo del disparo y las condiciones especficas. Estas guas pueden incluirse en un diseo flexible de voladura por lo que las hojas de carguo de explosivo pueden prepararse fcilmente y rpidamente para la cuadrilla de disparo. Se puede incluir el inventario y los requerimientos del disparo (cantidad y tipo de explosivo, cantidad y retardo de los detonadores, nmero de boosters, etc.). El objeto es asegurar la existencia de las cantidades suficientes de materiales de voladura disponibles oportunamente para el disparo. Esta informacin tambin puede enlazarse a un sistema de manejo de costos. 2.3 Diseando la Iniciacin del Disparo El diseo de una apropiada iniciacin puede facilitarse mediante un sistema computacional grfico que adems contenga la informacin de la ubicacin de los taladros y las configuraciones de las cargas de explosivo. El sistema grfico permite que las cargas explosivas sean convenientemente amarradas cuando el operador selecciona el retardo correspondiente. As se disea el orden y tiempo de iniciacin de cada carga. Tambin es posible el semi automatismo de los amarres, an en disparos extensos en tajo abierto, lo que reduce bastante el tiempo requerido para producir y verificar diseos muy extensos. Una vez que la informacin de la iniciacin est disponible, recin entonces se podr evaluar los aspectos dinmicos del diseo. Esta evaluacin incluye la simulacin de la secuencia de iniciacin del disparo incluyendo los efectos de la dispersin en los retardos, el anlisis del efecto de cada perodo de iniciacin en la frecuencia de vibracin del terreno y la evaluacin de la cantidad de ex-

Figura 4. GoldRing - Generacin Automtica de la Malla de Voladura

GoldRing produce un plan detallado para el perforista que contiene la informacin que l requiere para su trabajo. Estos planos pueden ser personali-

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plosivo que detonar por retardo, como tambin la probabilidad de exceder esta cantidad. 2.3 Informando sobre los Parmetros de Eficiencia La tcnica ms comn para evaluar el diseo de un disparo es calcular y evaluar algunos parmetros tpicos tales como el Factor de Potencia y el Costo por Tonelada del material roto. Estos clculos se realizan fcilmente mediante hojas de clculo. 2.4 Simulacin de la Iniciacin del Disparo Hay programas de computadora disponibles para simular la iniciacin del disparo. Uno de estos, conocido como GoldFire tiene el atractivo de animar el proceso de detonacin. La detonacin de cada conector, elemento de retardo y el taladro se despliega grficamente en la pantalla de manera similar a una pelcula en cmara lenta (ver Figura 5). El programa suministra apreciacin valiosa de la secuencia de detonacin de los diferentes componentes del diseo, particularmente til para disparos complejos. El programa puede calcular voladuras secuenciales mltiples usando tcnicas numricas, tales como Monte Carlo, para simular la dispersin de los retardos. Esta tcnica suministra un medio de estimar los riesgos que involucra la implementacin de diseos de voladura alternativos. En el anlisis se pueden incorporar diferentes tipos de explosivos y retardos. 2.5 Anlisis de la Distribucin de la Energa del Explosivo La distribucin de la energa generada por el explosivo en un determinado volumen de roca tiene un impacto significativo en el resultado del disparo. Una imagen grfica de esta distribucin de la energa ayuda al ingeniero a comprender las relaciones geomtricas entre las cargas y el impacto de que estas tienen en cada una. Un ejemplo se muestra en la Figura 6. 2.6 Modelamiento de la Voladura en la Vibracin del Terreno

El programa GoldFire tiene funciones de amplificacin para determinar el nivel de superposicin

Figura 5. GoldFire - Simulacin de la Iniciacin de un Disparo

Figura 6. GoldRing - Anlisis de la Distribucin de la Energa del Explosivo

de la vibracin que puede ocurrir en un rango de frecuencias sensibles y as poder estimar el potencial de amplificacin de la vibracin para el diseo de una voladura en particular. Se utilizan las secuencias de detonacin para predecir las trazas de los tres componentes de la vibracin para compararse con los valores reales medidos en el terreno. La prediccin de los tres componentes o pueden basarse en cualquier nmero de registros de vibraciones para predecir la vibracin en diferentes condiciones de terreno y a partir de diferentes explosivos. Se utilizan secuencias estadsticas de

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encendido para estimar la probabilidad de exceder los lmites particulares de la vibracin. 2.7 Modelando la fragmentacin del disparo. Un ejemplo de un sistema de prediccin de la fragmentacin se llama GoldFrag (ver la Figura 7). GoldFrag utiliza el modelo Kuz-Ram de fragmentacin para predecir la fragmentacin de la roca en el disparo de un banco de una sola cara libre. La distribucin completa de los tamaos fragmentados es estimada, incluyendo los componentes ms gruesos y ms finos. La alimentacin de varios parmetros puede ser modificada de manera interactiva en el programa el cual inmediatamente re calcula y grfica la distribucin de la fragmentacin y actualiza la informacin resumida con las proporciones del material. El modelo Kuz-Ram toma en consideracin la disposicin del disparo, el tipo de roca y el explosivo utilizado, aunque no se pueden hacer cambios en la secuencia de voladura. Tambin incorpora los efectos del burden, el espaciamiento, dimetro del taladro, longitud y tipo de carga, el tipo de malla, el fracturamiento de la roca y la resistencia de la roca.

resultados de la fragmentacin. Tambin almacena informacin relevante en un archivo compatible con hojas de clculo estndar para procesamiento posterior. 3. HERRAMIENTAS PARA EVALUAR LA VOLADURA

3.1 Monitoreo de la Vibracin del Disparo Tradicionalmente el monitoreo de la vibracin producida por un disparo incluye la medicin de la velocidad pico de las partculas (PPV) en una o varias ubicaciones distantes del disparo. Este enfoque es un buen indicador de la extensin a la cual las vibraciones se pueden reducir al modificar el diseo de la voladura pero no permite una determinacin detallada del disparo. El actual estado del arte permite registrar la completa onda de vibracin. Estas ondas referenciadas a una base de tiempo sincronizada, generalmente permiten identificar la oportunidad de iniciacin de cada carga. Los tiros cortados son aquellas cargas que han fallado en iniciarse o detonar exactamente segn lo planeado, aqu se incluyen las detonaciones por simpata, detonaciones instantneas y las detonaciones fuera de secuencia. En la Figura 8 se muestra un ejemplo de dos detonaciones instantneas.

Detonaciones Instantneas

Inicio del Disparo

Figura 7. GoldFrag - Prediccin de la Fragmentacin de un Disparo.

GoldFrag provee de un medio de determinar el efecto de la fragmentacin al variarse el burden, el espaciamiento, la altura del banco, el dimetro del taladro, el tipo y performance del explosivo y la malla de voladura. El programa suministra resmenes impresos de los diseos de voladura con los

Figura 8. Monitoreo de la Vibracin mostrando los eventos de iniciacin de las cargas.

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3.2 Evaluacin de la Fragmentacin El grado de fragmentacin y aflojamiento de las rumas producidas en los disparos tienen una gran influencia en el rendimiento de los LHD, cargadores, tractores y camiones. A su vez esto afecta significativamente el costo total asociado al manejo de los materiales. En operaciones mineras que utilizan tcnicas de lixiviacin en pilas, la calidad de la fragmentacin es vital para el proceso. El conocimiento de la distribucin de los tamaos puede utilizarse para evaluar la performance del disparo y puede utilizarse en la optimizacin de las operaciones de minado. La distribucin del tamao de los fragmentos en la ruma puede ser evaluada a travs del anlisis de cualquier fotografa o imagen de vdeo de la ruma. Estas imgenes son tomadas durante la excavacin de la ruma. Como patrn de referencia se utiliza un disco o la cuchara de la pala para mostrar la escala de la imagen. La dimensin de las partculas en las imgenes se determinan usando un programa de computadora especficamente desarrollado para este propsito y se llama GoldSize (figuras 9.1 y 9.2). La correccin del material fino que no est visible en la imagen se realiza automticamente mediante la utilizacin de un algoritmo basado en informacin publicada. Este sistema de evaluar la fragmentacin es sencillo y no ocasiona interferencias en la operacin minera. La informacin procesada se despliega en grficos de distribucin granulomtrica simples de evaluar.
Figura 9.2. Despliegue de la distribucin granulomtrica del disparo.

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DISCUSIN

La voladura es un proceso complejo, dinmico y que tiene un impacto considerable en las operaciones mineras y tambin en el medio ambiente. Los componentes individuales del proceso, tales como, el diseo, la operacin y la evaluacin del disparo, son as mismo complicados y estn sujetos a la gran variabilidad de varios parmetros. El enfoque tradicional de optimizacin ha sido subjetivo e intuitivo ms que objetivo y tecnolgico. De hecho este enfoque tradicional ha sido exitoso, sin embargo ste no puede mejorar significativamente la calidad del resultado de la voladura existente; los riesgos de introducir cambios significativos usando este enfoque son a veces demasiado altos. Tratar diferentes diseos de voladura sin instrumentacin que proporcione informacin precisa sobre los cambios realizados rara vez tienen xito; en parte debido a la complejidad y en parte tambin a la variabilidad intrnseca en las operaciones de voladura. An durante el perodo de experimentacin, la operacin minera debe contar con una voladura segura y confiable; esto significa que los cambios a los diseos de voladura o de operacin deben ser relativamente menores y el monitoreo de los resultados tiene que ser ms sofisticado y estrecho a fin de detectar cualquier mejora por insignificante que

Figura 9.1 GoldSize Los fragmentos son delineados en una serie de imgenes

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sea. La complejidad es un producto de la variabilidad de la masa rocosa y del nivel de variaciones en las tcnicas propias de voladura (burden, carga vs espaciamiento, secuencia de iniciacin, porcentaje del taco). Las herramientas descritas anteriormente evidentemente sern de valiosa ayuda al ingeniero y al operador. Por supuesto que no es posible solucionar los problemas de voladura en la oficina, y la ltima medida del xito ser la performance del disparo en el terreno. Sin embargo, es posible para esta tcnicas eliminar las alternativas que tengan la menor probabilidad de xito y concentrase en aquellas opciones de diseo que realmente valga la pena ser probadas fijndose siempre en el impacto en el resultado global de la operacin minera. Es obvio por lo tanto que el trabajo del ingeniero de voladura no debe ser un trabajo aislado, es fundamental que discuta sus problemas y fije objetivos con la gente de costos y los operadores de la planta.

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