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Instrumentacin
Generalidades Control de Procesos Industriales
El objetivo de este captulo es demostrar al estudiante la necesidad de la instrumentacin dentro de los procesos industriales. Se pretende con el tema: Conocer las definiciones bsicas sobre el control y la instrumentacin. Conocer y describir las clases de instrumentos.
CAPITULO 1:
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Generalidades Control de Procesos Industriales
CONTROL AUTOMTICO: El objetivo del control automtico de procesos es mantener en determinado valor de operacin las variables del proceso tales como: temperatura, presin, flujo, humedad, PH, etc.
Naturaleza dinmica
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EJEMPLO DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR El propsito de la unidad es calentar el fluido que se procesa, de una temperatura dada de entrada Ti(t), a cierta temperatura de salida, T(t), que se desea.
Muchas variables pueden cambiar, lo cual ocasiona que la temperatura de salida se desve del valor deseado.
PERTURBACIONES
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CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS Contar con instrumentos que controlen las variables sin necesidad de que intervenga el operador.
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COMPONENTES BASICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL 1. 2. 3. 4. Sensor, que tambin se conoce como elemento primario. Transmisor, el cual se conoce como elemento secundario. Controlador, que es el cerebro del sistema de control. Elemento final de control, frecuentemente se trata de una vlvula de control aunque no siempre.
Otros elementos finales de control comnmente utilizados son las bombas de velocidad variable y los motores elctricos..
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OPERACIONES BASICAS DE UN SISTEMA DE CONTROL 1. Medicin (M): la medicin de la variable que se controla se hace generalmente mediante la combinacin de sensor y transmisor. 2. Decisin (D): con base en la medicin, el controlador decide que hacer para mantener la variable en el valor que se desea. 3. Accin (A): como resultado de la decisin del controlador se debe efectuar una accin en el sistema, generalmente sta es realizada por el elemento final de control.
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DEFINICIONES Sistema.- Es un arreglo de componentes fsicos conectados o relacionados de tal manera que formen una unidad completa o que puedan actuar como tal. Sistema de Control.- Es un arreglo de componentes fsicos conectados de tal manera que puedan comandar, dirigir o regular a s mismo o a otro sistema.
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DEFINICIONES Modelo Matemtico.- Es la descripcin matemtica de las caractersticas dinmicas de un sistema. Los modelos pueden tomar muchas formas distintas segn el sistema en particular (ecuaciones diferenciales, funcin de transferencia).
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DEFINICIONES Entrada.- Es el estmulo o excitacin que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energa externa, con el fin de producir una respuesta especificada Salida.- Es la respuesta obtenida del sistema de control. Puede ser o no igual a la respuesta especificada que la entrada implica.
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DEFINICIONES Retroalimentacin.- Propiedad de un sistema que permite que la salida siga a una referencia o entrada del sistema. Normalmente esto se consigue comparando la seal de salida con la seal deseada y actuando en consecuencia.
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DEFINICIONES Planta.- Llamada tambin sistema controlado, es el cuerpo, proceso o mquina del cual se va a controlar una cantidad o condicin particular.
Elementos de control.- Tambin llamados el controlador, son los componentes requeridos para generar la seal de control apropiada que se aplica a la planta.
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SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO La accin de control es independiente de la salida, es decir no se realiza la medicin de la salida para compararla con la referencia. Se emplea normalmente cuando las perturbaciones sobre el sistema son pequeas y tenemos un buen modelo de planta. Tambin se utiliza este tipo de sistemas si la seal de salida es imposible o muy difcil de medir. Como ejemplos se podran citar una lavadora de ropa
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SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO La accin de control es en cierto modo dependiente de la salida, es decir la variable controlada se mide y se utiliza esa medicin para modificar la entrada sobre la planta. Esa medida se lleva a cabo normalmente por un sensor.
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Generalidades Definiciones en Control
Qu es instrumentacin? Es el rea o campo que estudia a los instrumentos, sus caractersticas y su uso. Qu es un instrumento? Es un objeto, dispositivo, proceso, sistema que tiene un objetivo dado. Ejemplos: Un lpiz: instrumento de escritura. Un vaso: instrumento de almacenamiento. Un voltmetro: instrumento para medir voltaje. Dado que su uso puede ser amplio, lo delimitaremos a la funcin de medicin y control.
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Los instrumentos de medida y control empleados en las industrias tienen una terminologa, la cual indica las caractersticas del proceso y el fin del instrumento, as tenemos:
Indicadores, registradores, transmisores y vlvulas de control. controladores,
Es necesario contar con una terminologa unificada con el fin de que tanto fabricantes, usuarios y otros entes tengan un lenguaje comn.
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La SAMA (Scientific Apparatus Makers Association) en su norma PMC 20-2-1970 define los siguientes trminos:
Campo de medida (Range) Alcance (Span) Error Incertidumbre en la medida (uncertainty) Exactitud Precisin (Accuracy) Zona muerta (Dead zone o dead band) Sensibilidad (Sensitivity) Repetibilidad (repeatibility) Histresis (Hysteresis)
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Campo de medida (Range) Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento; viene expresado estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo: el campo de medida de un instrumento de temperatura puede ser de 100 a 300C
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Alcance Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. En el instrumento de temperatura del caso anterior su valor de ALCANCE es de 200C.
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Error
Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el llamado Error Esttico. En condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos; absorben energa del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato.
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Error El error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada punto de la medida determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida. Cuando una medicin se realiza con la participacin de varios instrumentos, colocados uno a continuacin de otro, el valor final de la medicin estar constituido por los errores inherentes a cada uno de los instrumentos.
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Error
Como es improbable que todos los instrumentos tengan al mismo tiempo su error mximo en todas las circunstancias de la medida, suele tomarse como error total de una medicin la raz cuadrada de la suma algebraica de los cuadrados de los errores mximos de los instrumentos, es decir, la expresin: Sqrt(a^2+b^2+c^2+d^2..)
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Incertidumbre
Los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud, hacen que se tenga una incertidumbre sobre el verdadero valor de la medida. La incertidumbre es la dispersin de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida. .
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Incertidumbre
En el calculo de la incertidumbre intervienen la distribucin estadstica de los resultados de series de mediciones, las caractersticas de los equipos, etc. Cuando se dispone de una sola medida, la incertidumbre es:
I=K* Donde K= factor que depende del nivel de confianza (K=2 para 95%) = desviacin tpica del instrumento indicada por el fabricante.
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Exactitud
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas prximas al verdadero valor de la magnitud medida.
Que tan cerca se mide el valor real! .
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Precisin
La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los limites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio durante un periodo de tiempo determinado (normalmente 1 ao).
.
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Generalidades Definiciones en Control
Precisin
Formas para expresar la precisin a) Tanto por ciento del alcance. Ej: en un instrumento x para una lectura de 150C y una precisin de +/- 0,5% el valor real de la temperatura estar comprendido entre 150 +/- 0,5 x 200/100=150+/-1, es decir, entre 149 y 151C. b) Directamente, en unidades de la variable medida. Ej: Precisin de +/- 1C. c) Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ej: Precisin de +/1% de 150C, es decir, +/- 1,5C.
.
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Generalidades Definiciones en Control
Precisin
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Generalidades Definiciones en Control
Precisin
La precisin varia en cada punto del campo de medida. El fabricante la especifica en todo el margen del instrumento e indica a veces su valor en algunas zonas de la escala. Cuando se desea obtener la mxima precisin del instrumento en un punto determinado de la escala, puede calibrarse nicamente para este punto de trabajo, sin considerar los valores restantes del campo de medida. Los valores de precisin de un instrumento se consideran en general establecidos para el usuario, es decir, son proporcionados por los fabricantes de los instrumentos.
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Generalidades Definiciones en Control
Precisin
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Generalidades Definiciones en Control
Zona muerta
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto por cinto del alcance de la medida. Ej. En el instrumento a es de +/- 0,1%, es decir de 0.1 = 0.2 .
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Generalidades Definiciones en Control
Sensibilidad
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que la ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo.
Ej. Si en un transmisor electrnico de 0 a 10bar, la presin pasa de 5 a 5,5 bar y la seal de salida de 11,9 a 12,3 mAc.c., la sensibilidad es el cociente: 12.3 11.9 5.5 5 = 0.5 . ./ 20 4 10 0
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Generalidades Clases de Instrumentos
Clasificacin general
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Generalidades Clases de Instrumentos
Segn la funcin del instrumento Ciegos: No tienen indicacin visible de la variable, por ejemplo: Alarmas, presostatos, termostatos. La indicacin es de calibracin , no indican nada Los transmisores sin indicacin son instrumentos ciegos, p.e. caudal, presin, etc.
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Segn la funcin del instrumento Indicadores: Disponen de un ndice y una escala graduada en el que puede leerse el valor de una variable. Segn la escala hay concntricos y excntricos. Tambin existen digitales que indican directamente el valor de la variable
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Generalidades Clases de Instrumentos
Segn la funcin del instrumento Registradores: Registran con trazo continuo o a puntos la variable, pueden ser circulares o de grfico rectangular. Los registradores de grfica circular suelen realizar una revolucin en 24 horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad del grfico es de 20mm/hora
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Generalidades Clases de Instrumentos
Segn la funcin del instrumento Elementos primarios: Estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada
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Generalidades Clases de Instrumentos
Segn la funcin del instrumento Transmisores: Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de 3 a 15 psi o electrnica de 4 a 20 mA c.c. El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor
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Segn la funcin del instrumento Transductores: Transductores: transforman una variable o seal de entrada de un tipo a otro. P.e. Presin a corriente. Son transductores: un Elemento Primario, un transmisor, convertidor P/I, rel, etc.
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Segn la funcin del instrumento Controladores: Comparan la variable controlada con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin.
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Segn la funcin del instrumento Elemento final de control: Reciben la seal del controlador y modifican el proceso. En un control neumtico suele ser una vlvula neumtica o un servomotor neumtico. En el control elctrico la vlvula o el servomotor son accionados a travs de un convertidor de intensidad a presin.
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Segn la variable del proceso Caudal Nivel Presin Temperatura Densidad y peso especfico Humedad y punto de roco Viscosidad Posicin Velocidad pH Conductividad Frecuencia Fuerza Turbidez
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ISA 5.1-2009
Esta norma establece una serie de recomendaciones para el correcto uso de smbolos en instrumentacin e identificacin. Esta norma no es obligatoria. La norma presenta: 1. Propsito 2. Alcance 3. Definiciones 4. Letras para identificacin 5. Smbolos 6. Smbolos y dimensiones 7. Anexos
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Piping & Instrumentation Drawing (original) Process & Instrumentation Diagram (also used) Diagrama de tuberas e instrumentacin (DTI) Est definido por el Instituto de Instrumentacin y Control de la siguiente manera: Un diagrama que muestra la interconexin de equipos de proceso e instrumentos utilizados para controlar el proceso
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TT-101 T: Primera letra (variable de proceso = Temperatura) T: Segunda letra (instrumento = Transmisor) 101: Nmero de identificacin de lazo de control
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Lnea continua El instrumento est montado en el cuarto de control y el operador tiene acceso.
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Smbolos para conexin de los instrumentos
Seal Neumtica
Seal Elctrica
Seal Hidrulica
Enlace de datos
Conexin de proceso
Tubo capilar
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Repaso FIC Controlador Indicador de Flujo TIC Controlador Indicador de Temperatura YIC Ele. que ejecuta alguna accin de control TY . Comp., rel, conve. I/P [Lazo de Temp.] FT . Transmisor de Flujo TT . Transmisor de Temperatura.
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Repaso FRC Controlador Registrador de Flujo PIC . Controlador Indicador de Presin TCV Vlvula para control de Temperatura PE .. Elemento primario de Presin FI Indicador de Flujo LIC . Controlador Indicador de Nivel
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Bibliografa usada: CREUS, Antonio. Instrumentacin Industrial. 6ta edicin, Alfaomega, Mxico, 1998. AMERICAN NATIONAL STANDARD. ANSI/ISA-5.1-2009. Instrumentation Symbols and Identification. Carlos Smith y Armando Corripio: Control Automtico de Procesos Teora y Prctica
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