FSICA I Grado en Tecnologas Industriales Primer parcial 24/11/2012

Escuela de Ingenieras Industriales y Civiles

Apellidos, Nombre EJERCICIOS TERICOS

Grupo

Cuestin 1. Define momento de una fuerza respecto de un eje. Aplicando la definicin anterior calcule el momento de la fuerza F = 3i + 4 j N , la cual est aplicada en el punto P(1,1,1) respecto de la recta:

x y z = = 1 2 1
Solucin: Es la proyeccin del momento de la fuerza respecto un punto cualquiera del eje, en la direccin del eje. Dado que el punto (0,0,0) pertenece a la recta, primero vamos a calcular el momento de la fuerza respecto a dicho punto:

i j k M o = rP F = 1 1 1 = 4i + 3 j + k O 3 4 0

Y puesto que el vector unitario en la direccin de la recta es: ueje = proyeccin de M o sobre la recta es;

1 i + 2 j k la 6

1 1 M eje = M 0 ueje = ( 4 1 + 3 2 + 1 (1) ) = Nm 6 6

Al mismo resultado se llega si se realiza el producto mixto de los vectores rP , M o y

ueje :

1 1 1 1 1 3 4 0 = M m 6 6 1 2 1
Cuestin 2. La viga de 500 kp de peso est en equilibrio sobre los dos apoyos libres en 1 y 2 siendo e=1,5 d. Calcula las fuerzas F1 y F2

Solucin: Si la viga est en equilibrio, se tiene que cumplir:

a) b)

F = 0; F + F 500kp = 0 M = 0; F d F 1,5d = 0
1 2 G 2 1

Cuya solucin es:

F1 = 200kp ; F2 = 300kp
Cuestin 3. En un

v = 3i 4 j ms 1 y la aceleracin a = 10 j ms 2

determinado instante el vector velocidad de una partcula es

Calcula para dicho instante la aceleracin tangencial, aceleracin normal y radio de curvatura. Solucin: Al ser la aceleracin tangencial la proyeccin de la aceleracin sobre la tangente a la trayectoria (direccin de la velocidad), se tiene:

a v 3 0 + ( 4 ) ( 10 ) at = = = 8 ms 2 2 2 v 3 + (4)

an = an =

2 a at2 = 100 64 = 6 ms 2 v2

; =

v 2 25 = m an 6

Cuestin 4. Deduce razonadamente la relacin entre las aceleraciones de los bloques A, B y C. Solucin: Se tienen dos cuerdas, de la condicin de ligadura de la cuerda que une el bloque A y la polea D se obtiene:

yd yB yA

yC

y A + yD = cte a A + aD = 0
Y de la condicin de ligadura de la cuerda que une B con C

( yB yD ) + ( yC yD ) = cte aB + aC 2aD = 0
Despus de multiplicar la primera ecuacin por 2 y sumarle la segunda, se tiene:

aB + aC + 2a A = 0

Cuestin 5. En C se amarran dos cables y se tira de ellos como se indica la figura. Determina la tensin en el cable AC y en el cable BC.

Solucin: Al estar el punto C en equilibrio la suma de las tres fuerzas tiene que ser cero, luego:

TCA cos 40 TCB cos 60 +500 = 0 TCA sin 40 TCB sin 60 = 0

Cuya solucin es:

TCA = 439, 69 N ; TCB = 326,35 N

Cuestin 6.-Se desea que una flecha lanzada horizontalmente desde un torren alcance un punto situado a una distancia de 100 m del pie del torren. La velocidad de lanzamiento de la flecha es 10 ms-1. Habr que lanzar la flecha desde una altura de: a) 78 m b) 490 m c) 980 m d) 780 m Solucin: Las ecuaciones que se tienen que cumplir son:

100 = 10t 1 0 = h 9,8t 2 2

En donde se ha tomado el origen de coordenadas en el pie del torren. Despejando el tiempo de la primera ecuacin, se obtiene t = 10 s, y al sustituir este valor en la segunda:

0 = h 4,9 102 ; h = 490 m

La solucin correcta es la b.

Cuestin 7.- Un bloque de 80 N de peso se encuentra en reposo sobre un suelo

horizontal. El coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque y el plano es el de rozamiento dinmico

E = 0, 4 y

D = 0,3 . Si se tira del bloque con una fuerza de 25 N, tal y

como se indica en la figura, la aceleracin del bloque y la fuerza de rozamiento son respectivamente: F =15 N a) a = 0, 075 ms ; Fr = 19, 5 N
2

F=25 N 37 Fx=20 N

b) a = 0 ms 2 ; Fr = 26 N c) a = 0 ms ; Fr = 20 N d) a = 2,5 ms 2 ; Fr = 19,5 N
2

Nota: tomar g 10 ms

80 N
Solucin: Del diagrama del cuerpo libre de la figura se obtiene:

N + 15 80 = 0; N = 65 N Frmax = E N = 0, 4 65 = 26 N
Y como Fx < Frmax el cuerpo no se mueve, por consiguiente la aceleracin es cero y la fuerza de rozamiento toma el valor de la fuerza aplicada Fr = 20 N La solucin correcta es la c. Cuestin 8.-Una fuerza de 800 N acta sobre el dispositivo que se muestra en la figura. Determinar el momento de la fuerza respecto a B. Solucin: De los distintos procedimientos para calcularlo, elegimos aplicar directamente la definicin de momento de una fuerza, para ello expresamos vectorialmente la fuerza y encontramos el vector que une el punto respecto al cual se calcula el momento con el punto de aplicacin de la fuerza.

F = 400 i + 400 3 j rA B = 0, 2 i + 0,16 j

i j k M B = rA F = 400 0, 2 0,16 0 = 400(0, 2 3 + 0,16)k = 202,56 k
B

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Problema 1. Se usan cuatro remolcadores para llevar un trasatlntico a su muelle. Cada remolcador ejerce una fuerza de 4000 kp en la direccin mostrada en la figura. Determinar a) El sistema equivalente fuerza-par en el mstil mayor O y b) el punto sobre el casco donde un solo remolcador ms potente debera empujar el barco para producir el mismo efecto que los cuatro remolcadores originales.

Solucin: La fuerza equivalente viene dada por:

R = Fi
i

y el par equivalente,
4 M O = ri O Fi i =1

Los resultados se muestran en la siguiente tabla:

F F1 = 2000i 3464 j kp F2 = 2400i 3200 j kp F3 = 4000 j kp F4 = 2828i + 2828 j kp R = 7228i 7836 j kp

ri O r1 = 90i + 50 j m O r2 = 100i + 70 j m O r3 = 400i + 70 j m O r4 = 300i 70 j m

O

F i MO = r i Fi O 211760 k kp m 488000 k kp m 1600000 k kp m 1046360 k kp m M O = 829880 k kp m

b) El punto de aplicacin de la resultante, se calcula sabiendo que:

 i j k M o = rP F = x 70 0 = 829880k O 7228 7836 0

Por consiguiente:

7836 x 70 7228 = 829880; x = 41,34 m

Problema 2.- La rotacin del brazo OA de 0,9 m alrededor de O se define mediante la relacin: = 0,15t 2 , donde se expresa en radianes y t en segundos. El collarn B desliza a lo largo del brazo de tal modo que su distancia desde O es r = 0,9 0,12t 2 donde r se expresa en metros y t en segundos. Despus de que el brazo ha girado 34,377, determinar a) la velocidad total del collarn b) La aceleracin total del collarn, c) la aceleracin relativa del collarn con respecto al brazo.

u ur + r v =r

2 u a = r r r + r + 2r u

Solucin: Como nos dicen que el brazo ha girado 34,377, vamos a calcular el tiempo transcurrido, para ello, tenemos en cuenta la ecuacin del ngulo en funcin del tiempo:

= 0,15t 2 =
Teniendo en cuenta que:

34,377 = 0, 6; t = 2 s 180

= 0,3t rad s 1 ; = 0,3 rad s 2 = 0, 24t m s 1 ; r r = 0, 24 m s 2

En t=2s

v = 0, 24 2 ur + 0, 42 0, 6 u = 0, 48 ur + 0, 252 u ms 1 a = (0, 24 0, 42 0, 62 ) ur + (0, 42 0,3 + 2(0, 48) 0, 6)u = 0,39 ur -0,45 u ms 2

La aceleracin del collarn respecto al brazo es r = 0, 24 m s 2

Problema 3.El bloque B tiene una masa de 25 kg y el bloque A 30 kg, suponiendo que las cuerdas y las poleas son ideales y que los coeficientes de rozamiento entre el bloque A y la superficie horizontal son: E = 0, 25 y D = 0, 2 . a) Dibujar y explicar el diagrama de cuerpo libre para cada uno de los bloques. Demostrar que el sistema inicia el movimiento. b) Aceleracin de cada uno de los bloques y tensin de la cuerda.

N=294 N T Fr 294 N T

T T T

Solucin: 245 N Para que el sistema inicie el movimiento se tiene que cumplir:

245 > 3T T > 73,5 N

En donde 73,5 N es el valor de la fuerza de rozamiento mxima entre el bloque A y la superficie Frmax = 0, 25 294 = 73,5 N . De las dos desigualdades, multiplicando la segunda por tres y sumando la primera se obtiene que efectivamente se cumple, dado que:

294 N > 3T 3T > 220,5 N 294 N>220,5 N

De la condicin de ligadura (longitud de la cuerda constante) se obtiene:

xA + 3 yB = cte; a A + 3aB
Que nos indica que al bajar el bloque B con una aceleracin a el bloque A se desplaza hacia la derecha con una aceleracin 3a Como el sistema inicia el movimiento la fuerza de rozamiento que interviene es la dinmica

F r = 0, 2 294 = 58,8 N
Escribimos la segunda ley de Newton para cada uno de los bloques:

T 58,8 = 30 3a 245 3T = 25a

Cuya solucin es: Por consiguiente: a = 0, 23 ms 2 ; T = 79, 73 N
a A = 0, 69 i ms 2 ; a B = 0, 23 j ms 2

Problema 4. Un camin tiene una aceleracin constante a hacia la derecha. Sobre la rampa inclinada (30) del camin, existe una masa m sujeta a una de sus paredes mediante una cuerda ideal. Calcular, en funcin de m, g y a : a) La reaccin de la rampa sobre la masa y la tensin de la cuerda. b) Valor de a para el cual la masa se despega de la rampa.

N ma T
30

30

mg

Solucin: Para la resolucin del ejercicio vamos a utilizar un observador situado en el camin, es por tanto, un observador no inercial, dicho observador, adems de tener en cuenta las fuerzas reales tiene que aadir la fuerza de inercia F = maob Tomando el eje x paralelo a la superficie inclinada del camin y el eje y perpendicular, la fuerza de inercia y el peso vienen dadas:

FI = ma cos 30 i + ma sin 30 j mg = mg sin 30 i mg cos 30 j

Para el observador no inercial que se desplaza con el camin, la masa m est en equilibrio, por tanto:

T ma cos 30 mg sin 30 = 0; T = ma

3 1 + mg 2 2 3 1 ma sin 30 + N mg cos 30 = 0; N = mg ma 2 2

Justo en el momento de separarse la masa de la superficie la fuerza normal se hace cero, por consiguiente:

N = mg

3 1 ma = 0; a = 3 g 2 2

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