Instrumentacin y automatizacin del equipo triaxial cclico MTS

Instrumentation and automatization to the cyclic triaxial equipment MTS O. Flores Castrelln, E. Gmez Rosas, M. P. Romo Organista, R. Flores Berrones,
Estudiante de posgrado, Instituto de Ingeniera, DEPFI-UNAM Investigador, Instituto de Ingeniera, UNAM Investigador, Instituto de Ingeniera, UNAM Investigador, Instituto Mexicano de la Tecnologa del agua, IMTA

RESUMEN. Se presenta la instrumentacin y automatizacin del equipo triaxial cclico MTS, en el cual se pueden ensayar
probetas cilndricas de 4 y 6 de dimetro por 6 y 7 de altura, respectivamente. En el equipo es posible disear cinco diferentes esquemas de excitacin: prueba esttica (rampa), patrn dinmico senoidal, barrido de frecuencias, desplazagrama y patrn arbitrario. Se cuenta con catorce sensores instalados: siete de desplazamiento en la probeta, cinco axiales y dos radiales; dos de carga; dos de presin de poro; dos de aceleracin y uno de cambio de volumen. Este equipo permite trabajar bajo carga o desplazamiento controlado. El programa de manejo del equipo y procesado de datos cuenta con cuatro mdulos: calibracin, operacin, reporte y reporte mltiple. 1 INTRODUCCIN
Gmx

Para cubrir el intervalo de deformaciones en el que se pueda observar toda la curva de degradacin del mdulo de rigidez y el incremento del amortiguamiento existen diferentes equipos que en forma combinada cubren todo este intervalo (tabla 1). Dentro de estos equipos, los que ms uso tienen son la columna resonante, para niveles de deformacin angular entre 10-5 y 10-2% y la cmara triaxial cclica, para intervalos de deformacin que van de 10-3 a 10% (prcticamente en la falla).
Amortiguamiento, (%)

Mdulo de rigidez, G (kg/cm2)

Algunos de los parmetros dinmicos ms importantes que se determinan en los suelos son el mdulo de rigidez al cortante dinmico, G, la relacin de amortiguamiento, , y la variacin de stos con la deformacin angular, . Las curvas que se obtienen de la variacin del mdulo de rigidez y el amortiguamiento con la deformacin angular normalmente se les conoce como curva de degradacin del mdulo de rigidez y curva del incremento del amortiguamiento, respectivamente (fig 1).

Falla

Deformacin angular, (%)

a) curva de degradacin del mdulo de rigidez

Falla

Tabla 1 Pruebas dinmicas dinmicos en suelos

para

determinar

parmetros

* Cristales piezoelcticos * Mtodos de transmisin de ondas PRUEBAS DINMICAS (laboratorio) * Mtodos de carga repetida * Elementos laminares * Triaxial cclica * Corte simple cclico * Columna resonante * Mtodos de torsin * Columna torsionante

mn

Deformacin angular, (%)

b) curva de incremento del amortiguamiento Fig 1 Variacin del mdulo de rigidez, G, y el amortiguamiento, , con la deformacin angular,

Estos tipos de ensaye requieren de la medicin de diferentes parmetros experimentales, tales como desplazamiento, carga, presin de poro, cambio de volumen y aceleracin, con un nmero importante de datos a censar por segundo y con un alto grado de precisin. Esto implica la necesidad de instrumentar y automatizar el equipo utilizado, con la ayuda de una tarjeta de adquisicin de datos, una serie de amplificadores, que en conjunto controlan el ensaye diseado previamente por el usuario. 2 CARACTERSTICAS GENERALES DEL EQUIPO TRIAXIAL CCLICO MTS El equipo triaxial cclico MTS (figs 2 y 3) se utiliza para ejecutar pruebas triaxiales estticas (carga monotnica) y dinmicas (seales peridica o aperidicas) a carga o deformacin controladas, en probetas de 4 6 de dimetro y 6 7 de altura, respectivamente. Consta, bsicamente, de cuatro elementos: 1. 2. 3. 4. sistema hidrulico (aplicacin de carga); panel de control; sistema de aplicacin de presin (confinante y contrapresin); y sistema automatizado del equipo, captura y procesamiento de datos.
equipo triaxial MTS Equipo triaxial cclico

2.1

Sistema hidrulico de aplicacin de carga

La carga que se aplica a la probeta se hace mediante un sistema hidrulico con presin de aceite, el cual consta de una bomba que suministra aceite a dos acumuladores que a su vez estn conectados cada uno a una manguera. El aceite viaja por una de las mangueras, en un sentido para hacer que el pistn aplique carga, y se libera por la otra para descargarlo, formando un circuito cerrado de presin de aceite. La bomba tiene la capacidad de aplicar hasta 180,000 kPa de presin de aceite para hacer que se mueva el vstago y deforme a la probeta de suelo.

Celda de carga
MTS

Sensor de desplazamientos

Probeta

Panel de control

Computadora

Equipo triaxial

Fig 3 Esquema del equipo triaxial cclico MTS 2.2 Panel de control (fig 4)

El equipo trabaja a carga o deformacin controlada, segn se requiera, a porcentajes de trabajo (10, 20, 50 100%) con respecto a un valor mximo de carga de 500 kg y de deformacin de 15 cm. En pruebas cclicas se tiene un intervalo de deformacin de ms/menos 7.50 cm. Con el panel de control se posiciona el cabezal superior durante el montaje de la probeta. Se ajusta, tambin, el valor de un acondicionador (Span 1) para modo de trabajo en carga o deformacin. Se establecen los lmites de trabajo superior e inferior, tanto en carga como en deformacin, para los cuales el equipo se desactiva. Por ejemplo, si se desea trabajar en un intervalo de carga entre 10 y 200 kg se ajustan estos valores en el equipo como lmites inferior y superior. Cuando se salga de cualquiera de estos dos valores de carga durante la prueba, el equipo dejar de aplicar carga y se quedar en el valor lmite correspondiente. Definir los lmites de trabajo se consideran como un factor de seguridad para garantizar el correcto comportamiento de algunos sensores instalados. En el panel de control todos los cambios son manuales y se hacen, en su mayora, antes de montar la probeta.

computadora Computadora

Panel de Control panel de control

Fig

2 Equipo triaxial cclico MTS

Modo de trabajo: carga o desplazamiento controlado, de 0 a 100%

3 INSTRUMENTACIN DEL EQUIPO Los sensores instalados en la MTS son los siguientes: un sensor de desplazamiento axial con una carrera de 150 mm, con el cual se puede controlar automticamente el equipo cuando se trabaja a desplazamiento controlado. Se localiza en la parte ms alta del marco de carga; un sensor de desplazamiento axial con una carrera de 50 mm. Se ubica en la tapa de la cmara triaxial. Con este sensor tambin se puede hacer el control automtico del equipo, cuando se requieren aplicar amplitudes pequeas; un sensor de desplazamiento axial con un intervalo de medicin de 20 mm, colocado en la tapa de la cmara triaxial. Al igual que con los dos sensores anteriores, el control automtico se puede hacer con este sensor, en caso de que los desplazamientos axiales no rebasen el intervalo de medicin de ste; dos sensores de desplazamiento axial con intervalo de medicin de 10 mm. Estos se colocan en los extremos superior (TMS) e inferior (TMI) del tercio medio de la probeta, para medir el desplazamiento en estos puntos; dos sensores de desplazamiento, de no contacto, con los cuales se mide el desplazamiento radial de la probeta en el tercio central; una celda de carga externa colocada bajo el marco de carga (ver fig 2), con la cual se hace la retroalimentacin del equipo cuando se trabaja a carga controlada; una celda de carga sumergible, colocada en la base (pedestal) de la cmara; dos celdas de presin, donde se registran las presiones de confinamiento y contrapresin que se aplican a la probeta y la presin de poro en la base y en la altura media de la probeta, en caso de ser prueba no drenada; una celda de presin diferencial para registrar los cambios volumtricos en caso de pruebas drenadas, colocada a un lado de la cmara triaxial; y dos acelermetros miniatura colocados dentro de la muestra en los puntos TMS y TMI. Estos se utilizan nicamente cuando se montan probetas de suelos granulares en muestras reconstituidas.

Perilla para mover pistn

Fig 4 2.3 Panel de control Sistema automatizado, control y procesamiento de datos

Este sistema, formado por el equipo triaxial MTS, una computadora con una tarjeta de adquisicin de datos instalada y un conjunto de sensores, permite disear y ejecutar cuatro diferentes tipos de pruebas: a) Prueba esttica. Aplica un patrn de carga en rampa; es decir, carga o desplazamiento a una velocidad de aplicacin constante, con el tiempo de duracin, valor inicial y final definidos. Prueba dinmica senoidal. Aplica como excitacin, en carga o deformacin controlada, un patrn senoidal en el que se vara la amplitud de la seal y nmero de ciclos, adems se especifica si la prueba es de compresinextensin (en los porcentajes requeridos), slo compresin, o slo extensin. Prueba con patrn dinmico arbitrario. Con este mdulo se disea una prueba con las siguientes seales: valor constante, rampa, senoidal, cuadrada, triangular, diente de sierra, o las combinaciones de stas. Adems, se definen las caractersticas de frecuencia, nmero de ciclos y amplitud que se quieran. Desplazagrama. Permite cargar un archivo de un acelerograma, carga en pantalla todas las caractersticas del sismo y permite seleccionar una de las direcciones en que se registr el evento. Hace la doble integracin y la correccin de lnea base para obtener una seal de desplazamiento contra el tiempo, la cual se escala y se reproduce en el equipo triaxial.

b)

a)

En la tabla 2 y en las figs 5 a 7 se presenta el tipo, nmero, distribucin y posicin de trabajo de los sensores utilizados.

Tabla 2 Sensores instalados en el equipo triaxial cclico MTS

Sensor
LVDT LVDT LVDT LVDT Magntico Celda de carga Celda de carga Celda de presin Presin diferencial Acelermetro

Cantidad
1 1 1 2 2 1 1 2 1 2

b)

Parmetro a medir
desplazamiento axial desplazamiento axial desplazamiento axial desplazamiento axial desplazamiento radial carga exterior de cmara carga interiorr de cmara presin de poro cambio de volumen aceleracin

Unidades
mm mm mm mm mm kg kg 2 kg/cm 3 mm 2 m/seg

Intervalo de medicin
-75 a 75 mm -25 a 25 mm -10 a 10 mm -5 a 5 mm 0 a 25 mm 0 - 500 kg 0 - 500 kg 2 0 - 7.5 kg/cm 0 a 50 cm col. agua 0 a 100 g

La justificacin tcnica para instrumentar profusamente una probeta se detalla en otros trabajos (p.e. tesis doctoral del primer autor, la cual est en proceso). Por las condiciones de frontera que se imponen a la probeta en ambos extremos y la forma en que se miden los desplazamientos, las propiedades G y determinados en triaxiales cclicas (por extensin en ensayes de corte simple) no son del todo correctos. Un parmetro de gran importancia en problemas bi y tridimensionales, como la relacin de poisson, usualmente no puede medirse con los procedimientos actuales. Con el desarrollo tecnolgico descrito aqu, s es factible. Tambin se tienen otras opciones para determinar las propiedades dinmicas de materiales trreos incluyendo la susceptibilidad a la licuacin de suelos no plsticos saturados.
Desplazamiento radial Desplazamiento axial en tercio medio inferior Desplazamiento radial

Desplazamiento axial CS Desplazamiento axial CS

Desplazamiento axial TMS Acelermetro TMS

Desplazamiento axial TMI

Desplazamiento radial Cnula con piedra porosa en la punta Acelermetro TMI Probeta Celda de carga sumergible Presin de poro base

Celda de carga sumergible

Probeta

Fig 5 Distribucin de algunos de los sensores instalados en el equipo triaxial cclico MTS
Salida cable de acelermetro Desplazamiento radial Desplazamiento axial en tercio medio inferior

Presin de poro centro

Fig 7 Esquema de distribucin de algunos de los sensores instalados en el equipo triaxial cclico MTS Adems pueden realizarse estudios de suelos en los que su comportamiento se pueda monitorear de forma continua desde su inicio, cuando se somete a carga monotnica hasta que se aplica carga ssmica. Todo esto en una sola probeta, la cual es una avance significativo en las tcnicas de investigacin experimental, ya que este tipo de equipos son convencionales no actualmente. 4 AUTOMATIZACIN DEL QUIPO

Probeta

Para la automatizacin del equipo se utiliz una tarjeta de adquisicin de datos modelo PC MIO 16Ex10 de National Instrument con 16 canales analgicos de entrada y dos de salida, con la cual se hace el manejo automtico y registro de las seales de los sensores durante la ejecucin de las pruebas. Para la operacin automtica, el equipo mide las variables de carga y desplazamiento y puede seleccionar alguna de stas para operar en carga o desplazamiento controlado. La

Fig 6 Detalle de colocacin de algunos de los sensores instalados en el equipo triaxial cclico MTS

excitacin es aplicada por la computadora usando una salida analgica por lo cual es posible aplicar prcticamente cualquier excitacin por ms caprichosa que sea. El programa de manejo automtico del equipo, la adquisicin de datos y los mdulos de reporte se hicieron en el lenguaje de LAB VIEW, un programa que trabaja bajo la plataforma de National Instrument. El programa de manejo fue conceptualizado y desarrollado en el Instituto de Ingeniera, UNAM, y consta de los mdulos: operacin, reporte, reporte mltiple y calibracin. 4.1 Mdulo de operacin Fig 9 Pantalla de configuracin de una prueba

Este mdulo permite configurar una seal de excitacin, verificar los valores de cada uno de los transductores instalados en el momento deseado y aplicar la configuracin diseada (fig 8). Los siguientes grficos que se presentan en el artculo aparecen en la pantalla con ambiente windows a color, slo que se presentan en blanco y negro para darle claridad a la impresin.

Fig 10

Patrn de excitacin dinmico senoidal

fig 8
4.1.1 Configuracin

Men de operacin

Si la opcin elegida es disear una prueba esttica (fig 11), se dan como datos la posicin inicial del pistn, en mm o kg (que suele ser cero); la posicin final, en mm o kg; y el tiempo de duracin de la prueba, en seg. El movimiento del pistn puede ser descendente para aplicar compresin, o ascendente para aplicar extensin, en caso de que la unin entre el cabezal superior y la probeta lo permita.

En la fig 9 se presenta la pantalla de configuracin de una prueba Esta permite recuperar una seal prediseada o bien disear un patrn nuevo. Cuando se tiene el patrn a ejecutar, en pantalla se presenta la fecha en la que se diseo ste; si la prueba es de tipo drenada o no drenada; el tipo de excitacin: dinmica senoidal, esttica, patrn arbitrario, barrido de frecuencia o desplazagrama; la operacin del equipo: a carga o desplazamiento controlado; y si la prueba se consolidada isotrpica o anisotrpicamente. Para disear los patrones de excitacin se selecciona el botn de patrn de excitacin y aparece una pantalla donde aparecen las diferentes opciones. Si se selecciona patrn dinmico senoidal, aparece la pantalla que se presenta en la fig 10 y se le da como dato, en cada uno de los recuadros, de la amplitud, en mm o kg (si se trabaja en desplazamiento o carga controlada, respectivamente); la frecuencia en hz, nmero de ciclos; y se le da un valor de offset que permite seleccionar si la carga ser slo de compresin (valores positivos de desplazamiento o carga -fig 10-), slo extensin o compresin-extensin, en los porcentajes requeridos. Fig 11 Patrn de excitacin esttico

Para la prueba con patrn arbitrario (fig 12) se tiene la opcin de seleccionar seales peridicas con forma de senoide, cuadrada, diente de sierra, tringulo, rampa y constante. El diseo del ensaye se hace de acuerdo a las necesidades del usuario, haciendo una combinacin libre de cada una de las seales, nmero de ciclos, frecuencia y amplitud. Para este patrn no hay mdulo de clculo de parmetros, pero se adquiere la seal de todos los sensores para el anlisis posterior de stos.

En el barrido de frecuencias (fig 13) se selecciona la forma de la seal (senoide, cuadrada, diente de sierra o tringulo), se define la amplitud, en mm o kg; las frecuencias inicial y final de excitacin, en hz; el incremento de frecuencia, el nmero de ciclos por incremento y el valor de offset.

4.1.3 Ensaye Cuando se enciende el equipo, en el panel de control se define el porcentaje de trabajo de la celda de carga y del sensor de desplazamiento con los que se controla el equipo, de tal forma que cuando se va a ejecutar un patrn de excitacin aparece una pantalla en la que se pide corroborar al equipo los porcentajes de trabajo definidos previamente en el panel de control. En caso de que el patrn de prueba diseado requiera utilizar un porcentaje de trabajo mayor al que se defini en el panel de control, en esta pantalla se genera un mensaje de error que invita a aumentar este porcentaje de trabajo o disear un patrn con una amplitud menor (fig 15).

Fig 12

Patrn de excitacin arbitrario

fig 15

Definicin del porcentaje de trabajo del equipo

Luego de definir los porcentajes de trabajo, aparece una pantalla en la que se teclean las dimensiones de la probeta, las condiciones de esfuerzo y se escribe, si se desea, un comentario referente al ensaye. Se da, adems, el nombre del ensaye y la direccin donde se desea guardar los archivos que se generen. Fig 13 Patrn de excitacin barrido de frecuencias En la etapa de ensayes aparecen cinco grficos en la pantalla, cuatro del lado izquierdo y uno al lado derecho (fig 16). De los cuatro grficos, en los primeros dos se pueden ver las seales de carga, desplazamiento vs tiempo y en los otros dos se puede seleccionar cualquiera de los sensores que se quiera visualizar. En la pantalla de la derecha aparece el grfico de carga vs desplazamiento; si la prueba es dinmica senoidal, en esta pantalla aparece cada uno de los ciclos de histresis.

4.1.2 Transductores En la operacin de transductores aparecen en pantalla la variacin grfica y numrica de la carga y el desplazamiento con el tiempo. Adems aparece la variacin numrica de todos los sensores instalados (fig 14). Esto permite monitorear cada uno de ellos en las diferentes etapas del ensaye.

Fig 14

Pantalla de transductores

Fig 16

Ejecucin del patrn de excitacin diseado

4.2

Mdulo de reporte

Este mdulo permite analizar los patrones de excitacin ejecutados en el equipo triaxial. En el caso de las pruebas dinmicas senoidal y triaxial esttica se calculan los parmetros mecnicos del espcimen de suelo. En el men principal (fig 17) se debe seleccionar un archivo correspondiente al patrn de excitacin ejecutado previamente. Cuando ste se carga aparece la fecha de ejecucin de la prueba, las condiciones de drenaje, el tipo de excitacin bajo la cual se ejecut el ensaye y la forma de operacin del equipo triaxial. Se puede optar por ver e imprimir los resultados de forma grfica si se selecciona analizar archivo; o bien, generar un archivo de datos para posteriormente analizarlos en una hoja de clculo (p.e. exel) si se opta por generar un archivo ASCII. Fig 18 Prueba con patrn dinmico senoidal, sin filtro

Fig 17 Men principal del mdulo de reporte Si se selecciona una prueba en la que se aplic un patrn dinmico senoidal, aparecen en una pantalla tres grficos (fig 18). En los dos inferiores se presenta la deformacin y la carga vs tiempo y en el superior el ciclo de histresis esfuerzo cortante vs deformacin angular para el nmero de ciclo que se haya selecionado. Aparece, adems, al lado derecho del grfico, el valor de amortiguamiento, , y el mdulo de rigidez secante, G, calculados para el ciclo que se presenta grficamente. El ciclo de histresis se presenta con los resultados calculados a partir de los datos experimentales (fig 18). Se tiene la opcin de filtrar la seal, tecleando el cono de filtrado/no filtrado y diseando el filtro con los valores de fi y fh mostrados debajo de cono. Una seal filtrada se presenta en la fig 19. En la pantalla de la fig 18 se puede presionar el recuadro de imprimir ciclos, esto nos lleva a la pantalla de la fig 20 en la que aparece la lista de los ciclos. De esta lista se pueden seleccionar entre uno y doce para que los presente grfica y numricamente, con o sin filtrado. Debajo de la grfica aparecen varios recuadros con las caractersticas principales de la prueba. Aparece tambin un recuadro en el que se pueden hacer observaciones acerca del ensaye. Cuando se seleccionaron los ciclos requeridos, el modo de filtrado o no filtrado y se hicieron las anotaciones requeridas, se manda imprimir.

Fig 19

Prueba con patrn dinmico senoidal, con filtro

Fig 20

Pantalla de impresin de ciclos de histresis, sin filtro

Si se selecciona la el cono de grfica transductores de la figs 18 y 19, se presenta una pantalla en la que aparecen las seales en el tiempo de algunos de los sensores instalados (fig 21); en las grficas superiores: desplazamiento axial en el tercio medio

superior (TMS), el desplazamiento axial en el tercio medio inferior (TMI), el desplazamiento radial 1, el desplazamiento radial 2, la carga axial y el desplazamiento axial en el cabezal superior (CS).

media de la muestra. Se selecciona cualquiera de estas dos y presenta en pantalla los resultados que se muestran en la fig 23: las curvas esfuerzo cortante () vs deformacin unitaria axial (); esfuerzo cortante () vs esfuerzo promedio (p) , presin de poro base (ub) vs deformacin unitaria axial (), presin de poro en la altura media (uc) vs deformacin unitaria axial (); Deformacin radial 1 (r1) vs deformacin unitaria axial (); y deformacin radial 2 (r2) vs deformacin unitaria axial (). Se tiene la opcin de disear e imprimir estos resultados, generar un archivo tipo ASCII o seleccionar cualquiera de las grficas e imprimirla de forma independiente, tal como se muestra en la fig 24.

Fig 21

Pantalla de impresin de seales de transductores

En la parte inferior de la pantalla aparecen las caractersticas de operacin de la mquina, tipo de ensaye, fecha de ejecucin y las condiciones de esfuerzos aplicados. Aqu se puede disear la impresin dndole las escalas deseadas y diseando las caractersticas de la lnea del grfico. Diseada cada uno de los grficos se manda imprimir, tal como aparece en la fig 21. Si se desea imprimir slo uno de los grficos de los que se presentan en la fig 21, se selecciona ste, se disea la impresin, se pone el comentario deseado y se manda imprimir, tal como aparece en la fig 22.

fig 23

Reporte de una prueba esttica

Fig 24

Pantalla e impresin de una de las curvas de reporte esttico

4.3 Fig 22 Pantalla de impresin de seales de transductores

Mdulo de reporte mltiple

De cada una de las seales que se presentan en las figs 18 a 22 se pueden generar archivos electrnicos compatibles con hojas de clculo (p.e. exel) para su anlisis posterior por parte del usuario. Si en el men principal del mdulo de reporte (fig 17) se selecciona una prueba esttica, se pregunta si los clculos se harn con la presin de poro registrada en la base o a la altura

En las pruebas triaxiales con patrn dinmico senoidal se requiere aplicar al mismo espcimen de suelo seales de desplazamiento, incrementando la deformacin axial y manteniendo constante el nmero de ciclos y la frecuencia de excitacin. De las seales de carga y desplazamiento se selecciona, para cada incremento, el mismo ciclo. Lo que se obtiene son seales de carga vs deformacin axial, tal como se presenta en la fig 25.

A partir de los valores de carga y deformacin se determina el esfuerzo cortante y la deformacin angular para cada ciclo, tal como se presenta en la fig 26. De este ciclo se determina el mdulo de rigidez secante, Gs, y el amortiguamiento, .
15 Def. axial 1 12 9 Def. axial 2 Def. axial n

se presentan los datos generales de la prueba y el recuadro para los comentarios. Las grficas obtenidas se pueden mandar imprimir.

Carga axial, P (kg)

Fig 27
3
Def. axial 1 Def. axial 2 Def. axial n

Seleccin de seales y nmero de ciclos a analizar para el clculo de parmetros

0 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035

Deformacin axial, (mm)

Fig 25

Carga vs deformacin axial en la probeta, para un ciclo determinado y varias seales de desplazamiento

rea del tringulo (AT)

Esfuerzo cortante, (kg/cm )

rea del lazo (AC)

Fig 28 Curva de degradacin del mdulo de rigidez e incremento del amortiguamiento.

4.3
Gs

Mdulo de calibracin

AC 4 AT

Deformacin angular, (mm/mm)

Fig 26

Determinacin del mdulo de rigidez secante, Gs, para una amplitud de desplazamiento y un ciclo determinado

Debido a la necesidad de calibrar peridicamente los sensores instalados en el equipo, se dise el mdulo de calibracin de transductores, el cual permite calibrar los sensores del equipo triaxial MTS en cada uno de los porcentajes de trabajo (Calibrar sistema MTS) o bien los sensores instalados (Calibrar transductores). En la fig 29 se presenta el men principal de calibracin.

En el programa se seleccionan los archivos correspondientes a las diferentes amplitudes de desplazamiento aplicadas a un espcimen, se escogen el o los ciclos para los que se desea calcular los parmetros dinmicos. Se puede optar por hacer el anlisis con las seales filtradas o no filtradas, tecleando el botn Filtrado/No filtrado, y posteriormente analizar los resultados. Cuando el programa termina el anlisis se tiene la opcin de mostrar grficas en pantalla e imprimir los resultados o generar archivo ASCII, para su posterior anlisis por parte del usuario. En la fig 27 se presenta la pantalla para la determinacin de parmetros dinmicos. Si se selecciona mostrar grficas presenta la pantalla de la fig 28 en la que parecen a la izquierda la curva de degradacin del mdulo de rigidez para el o los ciclos seleccionados y a la derecha la variacin del amortiguamiento. En la parte inferior

Fig 29

Men de calibracin de transductores

Si se desea calibrar cualquiera de los transductores es necesario que estos estn conectados y encendido el panel de control. Se selecciona la opcin de calibrar transductores y aparece la lista de sensores instalados. Se selecciona el deseado, el intervalo de voltaje en el que se desea trabajar, las unidades en las que el sensor se calibrar y la constante del patrn que se utilizar como referencia. En la fig 30 se presenta la seleccin de un sensor de desplazamiento cuya calibracin se realiza con un tornillo micromtrico con unidades de salida en milmetros, por tal razn la constante patrn se toma como uno.

CONCLUSIONES

Fig 30

Seleccin del sensor a calibrar

En la pantalla de calibracin (fig 31) se teclea en el cono de indicador el valor ledo en equipo patrn (en este caso el tornillo micromtrico), se presiona el botn de tomar lectura y aparece el valor real medido en el sensor. Al ir tomando valores en el equipo patrn y registrndolos en el indicador se va formando la curva de calibracin en el que aparecen en las ordenadas las unidades que el sensor registra y en las abscisas la variacin de voltaje. De los puntos registrados se calculan la pendiente y la ordenada, que se toman como las constantes de calibracin del sensor. Cuando se termina la calibracin del sensor y se teclea salir, se pregunta al usuario si desea cambiar las constantes de calibracin del sensor, si la respuesta es s, se actualizan automticamente las constantes de calibracin y se genera un archivo en el que aparecen: la fecha de calibracin, el sensor calibrado, las constantes de calibracin y los puntos registrados. En caso de que por alguna razn se deseen cambiar las constantes de calibracin de un sensor, se ingresa a cambiar constantes de calibracin de transductores (fig 32), se selecciona el sensor y directamente se teclean las nuevas pendiente y ordenada.

La instrumentacin y automatizacin de equipo de campo y laboratorio es en la actualidad un trabajo multidisciplinario en el cual se involucran ingenieros Geotcnicos e ingenieros Electrnicos. Este trabajo conjunto ha dado como resultado, en este proyecto, un programa que permite el manejo del equipo triaxial cclico considerando diferentes posibilidades de excitacin y el uso de un nmero importante de sensores, con un amplio campo de posibilidades de incluir ms condiciones de aplicacin de desplazamiento o carga y de anexar otros sensores. El equipo tiene la posibilidad de trabajar a carga o desplazamiento controlado. Se est trabajando actualmente para que trabaje a aceleracin controlada; esto permitir usar como excitacin un acelerograma registrado en algn estrato de suelo. Se tiene la posibilidad de anexar sensores para medir velocidades de ondas de compresin (cristales piezoelctricos o bender elements) y velocidades de ondas de cortante y de esta manera obtener el ensaye de dos probetas gemelas para obtener las curvas G- y -. Ya que parte de la electrnica y el software se han desarrollado en el Instituto de Ingeniera, se tienen la infraestructura y la experiencia necesaria para disear en su totalidad equipos triaxial cclicos y estticos. As mismo, de corte simple y columna resonante. 6 AGRADECIMIENTOS

Al Instituto Mexicano de la Tecnologa del Agua, por el prstamo del equipo triaxial cclico MTS. A Cambio el Instituto de Ingeniera lo puso en funcionamiento, instrument y automatiz como se describe solcitamente en el artculo. Los autores agradecen el valioso apoyo brindado por el Ing. Juan Carlos Martnez Rojas en realizacin de los dibujos y esquemas. 7 BIBLIOGRAFA

Bates C. R., 1989 Dynamic soil property measurements during triaxial testing, Geotechnique 39, No. 4, 721-726. Cuccovillo T. y Coop R., 1997 The measurement of local axial strains in triaxial tests using LVDTs, Geotechnique 47, No. 1, 167-171. Fig 31 Calibracin de un sensor de desplazamiento De Alba P. y Baldwin K.C., 1991 Use of bender elements in soil dynamics experiments. Recent advances in instumentation, data acquisition and testing in soil dynamics, Geotechnical Special Publication No. 29, ASCE, pp. 86-101. Ishihara K., 1996 Soil Behaviour in Earthquake Geotechnics, Oxford University Press. Fig 32 Cambiar constantes de calibracin de un sensor