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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD Escuela Ciencias Bsicas Tecnolog a e Ingenie! a - ECBTI Ingenie! a elec"!#nica $%%&1&'$6 ( )a"e*"icas Es+eciales
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INTRODUCCI7N
El Mtodo de la transformada de Laplace es un mtodo operacional que puede usarse para resolver ecuaciones diferenciales lineales. Con el uso de la transformada de Laplace muchas funciones sinusoidales y exponenciales, se pueden convertir en funciones algebraicas de una variable compleja s, y reempla ar operaciones como la diferenciaci!n y la integraci!n, por operaciones algebraicas en el plano complejo.
"ado que la #ransformada de Laplace nos ser$ de gran utilidad en la pr$ctica de la ingenier%a, presentamos en este trabajo colaborativo, la fase de transferencia de los conocimientos y competencias alcan adas en el desarrollo de la primera unidad del curso de matem$ticas Especiales, teniendo en cuenta los temas visto, tales como las transformadas de Laplace de funciones, la transformas inversa de Laplace y la resoluci!n de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden y de orden superior.
)or lo tanto la transformada de Laplace es una herramienta matem$tica muy *til para el an$lisis de sistemas din$micos lineales. de hecho, la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la transformaci!n en ecuaciones algebraicas con lo cual se facilita su estudio.
En la ingenier%a electr!nica se aplica la #ransformada de Laplace esencialmente en dos campos, uno de ellos es la teor%a de control de procesos y el otro es el an$lisis y dise&o de circuitos electr!nicos, los cuales, esencialmente, se modelan a partir de funciones de transferencias que son el resultad de establecer las ecuaciones diferenciales que modelan matem$ticamente los sistemas a estudiar. , continuaci!n ilustro lo mencionado con una investigaci!n al respecto. En nuestra vida diaria existen numerosos objetivos que necesitan cumplirse, como por ejemplo en el $mbito domstico se debe controlar la temperatura y humedad de casas y edificios, en el sistema de transporte, en el controlar que se ejerce en un auto o avi!n se muevan de un lugar a otro en forma segura y exacta, en la industria es necesario controlar un sinn*mero de variables en los procesos de manufactura, etc. En a&os recientes, los sistemas de control han asumido un papel cada ve m$s importante en el desarrollo y avance de la civili aci!n moderna y la tecnolog%a y los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los sectores de la industria tales como+ control de calidad de los productos manufacturados, l%neas de ensamble autom$tico, control de m$quinas(herramienta, tecnolog%a espacial y sistemas de armas, control por computadora, sistemas de transporte, sistemas de potencia, rob!tica y muchos otros Los procesos se deben controlar por muchas ra ones y qui $s las m$s importantes son+ -ncremento de la productividad ,lto costo de mano de obra .eguridad ,lto costo de materiales Mejorar la calidad /educci!n de tiempo de manufactura /educci!n de inventario en proceso Certificaci!n 0mercados internacionales1 )rotecci!n del medio ambiente 0desarrollo sustentable1
El campo de aplicaci!n de los sistemas de control es muy amplio y una herramienta que se utili a en el dise&o de control cl$sico es precisamente La transformada de Laplace Mediante el uso de la transformada de Laplace de la mano de los soft2are que permiten simplificar la aplicaci!n de esta poderosa herramienta, se logra la optimi an los procesos y dise&os de diferentes sistemas de control, permitiendo la manufactura a menor costo, por la disminuci!n costos del dise&o, mejor calidad, por lograr el funcionamiento
adecuado de los componentes de los la os de control, mayor seguridad, por el la precisi!n del control ejercido y permitiendo innovar. Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los sectores tales como el control de calidad de los productos manufacturados, l%neas de ensamble autom$tico, control de m$quinas(herramienta, tecnolog%a espacial y sistemas de armas, control por computadora, sistemas de transporte, sistemas de potencia, rob!tica y muchos otros.
"iferentes sistemas de control de un avi!n
Como se puede apreciar en estos pocos ejemplos, se puede ver un alto nivel de desarrollo tecnol!gico, los cuales involucran sistemas de control, tan complejos como los del un reactor qu%mico, o el control de los alerones de un ,irbus ,345, o como el la o de control del motor del disco duro de un gran servidor de una red, as% se pueden mencionar infinidad de casos, en los cuales se tienen sistemas de control, los que aplicar$n la transformada de Laplace, para sus dise&os, y sus algo!i"*os 4e sin"on a.