Libro Plasticidad

CLCULO PLSTICO DE ESTRUCTURAS DE BARRAS: TEORA Tercera edicin
Guillermo Rus Carlborg Marzo de 2008

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Contratado Doctor. Departamento de Mecnica de Estructuras. Universidad de Granada.
1 Profesor
c copyright 2008: Guillermo Rus Carlborg ISBN: 84-96856-48-8 Depsito legal: GR-507-2008 Editor: Departamento de Mecnica de Estructuras e I. H., Universidad de Granada
G. Rus Introduccin para el estudiante Estas notas han sido preparadas para ayudar al estudiante a seguir la asignatura, no como sustituto de las clases, sino para complementarlas y ayudar a estructurar los conocimientos, exponindose todos los conceptos complejos que pueden quedar diluidos en una exposicin verbal. Mediante el estudio de este bloque de la asignatura Anlisis de Estructuras I se pretende profundizar en el conocimiento de los conceptos introducidos en Teora de Estructuras, as como exponer una familia de mtodos avanzados de clculo de estructuras. Las ventajas del clculo plstico se pueden resumir en una reduccin de costes mediante un diseo ms racional, aprovechando su funcionamiento hiperesttico en rgimen no lineal y teniendo en cuenta sus mecanismos de colapso. Para asimilar con solidez los contenidos de este bloque, es indispensable dominar los conceptos tratados en las asignaturas de Teora de Estructuras, Mecnica de Medios Continuos, y conocer el clculo matricial de estructuras de barras. Tambin se darn por conocidos conceptos bsicos de lgebra matricial y vectorial.
Agradecimientos Quiero agradecer a Paqui Pea su dedicacin para ilustrar este libro, a Rafael Gallego su auspicio de este trabajo, y no menos a Paloma por todo el apoyo y nimo para terminarlo.
G. Rus
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ndice general
1. Plasticidad unidimensional 1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1. Contraste entre clculo elstico y plstico . 1.1.2. Contexto normativo . . . . . . . . . . . . 1.2. Caso unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Carga monotnica . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3. Inversin de signo . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4. Relaciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . 1.2.5. Relaciones tensin-deformacin . . . . . . 1.2.6. Endurecimiento . . . . . . . . . . . . . . . 2. Plasticidad en barras 2.1. Principios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1. La rtula plstica . . . . . . . . . . . . 2.1.2. Propiedades del acero . . . . . . . . . . 2.1.3. Momento plstico . . . . . . . . . . . . 2.2. Generalizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Efecto del axil . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Efecto del cortante . . . . . . . . . . . 2.2.3. Perforaciones . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4. Factores de reduccin . . . . . . . . . . 2.2.5. Zonas parcialmente plasticadas . . . . 2.3. Criterios para mecanismo de colapso vlido . . 2.3.1. Condiciones de equilibrio, mecanismo y 2.3.2. Teorema del mnimo . . . . . . . . . . 2.3.3. Teorema del mximo . . . . . . . . . . 2.3.4. Teorema de unicidad . . . . . . . . . . 2.4. Calculo plstico de barras continuas . . . . . . iii 1 1 2 4 5 5 6 6 6 7 8 11 12 12 15 15 19 19 19 20 20 21 22 22 23 24 25 25
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. . . . . . . . . . . . . . . .
NDICE GENERAL 3. PTV 3.1. Enunciado . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Prtico plstico . . . . . . . 3.1.2. Demostracin . . . . . . . . 3.2. Uso del PTV para determinacin de formadas . . . . . . . . . . . . . . .
G. Rus 31 . 31 . 32 . 32 . 39 . . . . . . . . . . 41 41 41 42 43 43 44 44 45 45 46 61 61 62 63
. . . . . . . . . leyes . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de momentos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . y . . . . . . . . . . .
. . . . . . de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Plasticidad en estructuras de barras 4.1. Combinacin de mecanismos . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2. Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3. Secciones crticas . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4. Nmero de mecanismos independientes . . . . 4.2. Mecanismos de colapso . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. Mecanismo de cimbreo . . . . . . . . . . . . . 4.2.2. Mecanismo de barra . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3. Mecanismos combinados . . . . . . . . . . . . 4.2.4. Mecanismos completo, parcial y sobrecompleto
5. Dimensionamiento ptimo 5.1. Simplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Formulacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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G. Rus
NDICE GENERAL
Captulo 1 Nociones sobre plasticidad unidimensional

ndice
1.1. Introduccin 1.1.1. Contraste entre clculo elstico y plstico 1.1.2. Contexto normativo 1.2. Caso unidimensional 1.2.1. Carga monotnica 1.2.2. Descarga 1.2.3. Inversin de signo 1.2.4. Relaciones bsicas 1.2.5. Relaciones tensin-deformacin 1.2.6. Endurecimiento
1.1.
Introduccin
Aunque los primeros estudios sobre el comportamiento plstico de barras son muy anteriores, las primeras publicaciones que sugirieron la posibilidad de dimensionar utilizando la ductilidad de los metales provienen de Hungra en 1914 y de Holanda en 1917, cuando se comprob que una viga biempotrada slo colapsara cuando se produjera plasticacin en tres secciones, en los empotramientos y en alguna seccin central. Hacia la dcada de los 40, tras varios tanteos en Alemania y en EEUU, Baker y sus colaboradores en 1
Cap. 1. Plasticidad unidimensional
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Cambridge comenzaron una serie de ensayos sistemticos en prticos que daran el impulso a la actual teora, que se viene aplicando en la construccin de estructuras civiles desde los aos 50.
1.1.1.
Contraste entre clculo elstico y plstico
A modo de introduccin, veamos, sobre un ejemplo muy sencillo, an antes de haber aanzado los conocimientos necesarios para comprenderlo completamente, la diferencia esencial que aporta el clculo plstico sobre el elstico. Comparemos el momento ector caracterstico de la seccin mnimo que permita a una viga soportar una carga uniforme w cuando se sustenta sobre apoyos simples o sobre empotramientos. En el primer caso (I ), se dibuja en la Fig. 1.1 que la ley de momentos que asume es parablica, y el punto donde falla elsticamente es la seccin 2 , que es el momento plstico. Lo central con momento mximo Mp = wL 8 (I ) w M(x) L

wL2 8
Figura 1.1: a) Viga biapoyada con carga uniforme w . b) Ley de momentos de la viga. que suceder si seguimos cargando la viga, asumiendo un comportamiento elstico-plstico perfecto, como se describir en el prximo captulo, es que se formar una rtula plstica incapaz de absorber ms momento que Mp , y se producir una deexin incontrolada sin incremento de carga. Esta situacin dene el mecanismo de colapso. Por ello, la carga de colapso elstico coincide con la del plstico, 8Mp I I we = wp = 2 L Sin embargo, si las condiciones de apoyo son de tipo empotramiento (II , Fig. 1.2), la ley de momentos en el rgimen elstico viene descrita en la Fig. 1.2-b. En el instante en el que el momento mximo, que se sita en ambos apoyos, alcanza el valor Mp , dichas secciones plastican y su giro adoptar cualquier valor mientras que el momento permanecer con valor Mp . En este instante se ha alcanzado el valor mximo de la carga w para el fallo elstico, 12Mp II we = L2 2
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Clculo plstico de estructuras

wL2 12
wL2 8
w Mp Mp
Mp
wL2 8
Figura 1.2: a) Viga empotrada con carga uniforme w . b) Ley de momentos de la viga antes de que plastique ninguna seccin. c) Momento en el que plastican las secciones empotradas. d) Ley de momentos de la viga con secciones plasticadas.
Esta situacin se describe en Fig. 1.2-c, y su ley de momentos ser Fig. 1.2d. La viga descrita en Fig. 1.2-c sigue conservando el equilibrio puesto que no ha alcanzado la condicin de mecanismo: slo ha pasado de hiperesttica a isosttica. Pero si seguimos incrementando el valor de w , cuando el momento ector en el centro del vano alcanza el valor Mp , dicha seccin tambin plasticar y la viga colapsar en forma de mecanismo con tres rtulas, dos en los extremos y una en el centro. En ese instante, el valor de la carga de colapso plstico es, 16Mp II wp = L2 De todo esto se deduce que, en clculo elstico, una viga biempotrada soII I porta un 50 % ms de carga que una biapoyada, pues we /we = 3/2, mientras II I que en clculo plstico, soporta un 100 % ms wp /wp = 2. Esto implica que en un diseo plstico hace falta, en proporcin, una seccin de slo 3/4 de la necesaria en un diseo elstico, dado que se aprovecha la reserva resistente que proporciona el hiperestatismo. Adems del ahorro econmico que esto supone, el hecho de desaprovechar el funcionamiento aadido de los grados de hiperestatismo reeja la naturaleza ilgica del diseo basado exclusivamente en el lmite elstico. En otras palabras, el diseo elstico de una estructura isosttica genera un margen de seguridad inferior frente al colapso que en el caso de una hiperesttica. Esta diferencia injusticada se debe a que no se tiene en cuenta que muchas estructuras pueden seguir funcionando satisfactoriamente pasado 3
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este lmite. En lo referente a las tcnicas de clculo, es necesario recordar que el principio de superposicin deja de ser vlido al no cumplirse la premisa de comportamiento elstico lineal. Otro aspecto en el que la plasticidad cobra crucial importancia es el clculo ssmico. En l se utiliza el concepto de ductilidad como la propiedad de deformarse en rgimen plstico sin perder resistencia, es decir, la razn entre deformacin plstica de colapso y la deformacin elstica mxima. A los edicios de hormign se les exige que los empotramientos sean dctiles, de modo que en caso de sismo plastique globalmente y se disperse la energa ssmica a travs de los fenmenos histerticos inherentes a la plasticidad.
1.1.2.
Contexto normativo
El uso prctico del clculo plstico de estructuras tiene como referencia ms cercana la normativa birtnica BS5950, publicada en 1985 despus de la BS449 de 1949, sometindose a revisin en 1990. El principal campo de aplicacin es el de prticos planos, que suelen aparecer en edicacin de una planta, que acapara la mitad de las construcciones. En cuanto a la normativa aplicable en Espaa, el Eurocdigo 3 (EC3) da unas mnimas reglas en lo que reere a la plasticidad, que se pueden resumir en: Art. 3.2.2 Caractersticas del acero laminado en caliente. Se establecen los valores nominales de las caractersticas mecnicas de cada tipo de acero. Art. 3.2.2.2 Anlisis plstico. La relacin entre resistencia ltima y el lmite elstico ser al menos de 1,2, el alargamiento para una rotura calibrada del 15 %, y el alargamiento de rotura ser al menos 20 veces el del lmite elstico. Art. 5.2.1.4 Anlisis global plstico. Pueden usarse los mtodos rgidoplstico o elasto-plstico, y dentro de ste ltimo se distingue el elsticoplstico y elstico-perfectamente plstico (utilizando un diagrama bilineal de tensin-deformacin). Art. 5.2.6.3 Anlisis plstico de prticos traslacionales. En general se utilizar anlisis elasto-plstico, que incluir efectos de segundo orden, pero se puede usar el rgido-plstico en prticos de hasta dos plantas sin rtulas plsticas en los pilares o prticos cuyos pilares cuyas rtulas plsticas nicamente se forman en sus bases. 4
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Art. 5.2.7 Requisitos de los pilares para el anlisis plstico. Se requiere una capacidad de giro mnima, lo cual se satisface automticamente en un clculo elasto-plstico. Si se hace un clculo rgido-plstico se establece una condicin sobre la esbeltez de los pilares. Art. 5.3.3 Condiciones de la secciones transversales. Las secciones con rtula plstica tendrn un eje de simetra en el plano de carga, tendrn suciente capacidad de giro. Se denen ciertas clases de seccin segn los efectos locales de abolladura, a cumplir en piezas de seccin variable.
1.2.
Caso unidimensional
Vamos a recordar los conceptos fundamentales del comportamiento plstico sobre un ejemplo unidimensional. Un estado de tensiones uniaxial es aquel en el que hay una sla tensin principal no nula, que puede ser positiva (traccin) o negativa (compresin).
1.2.1.
Carga monotnica
En la Fig. 1.3-a se muestra un diagrama de tensin deformacin tpico. Comenzando por un estado de reposo de origen O0 , hasta la tensin Ys0 ,
us ys1 ys0
00 01 p 1 e 1

Figura 1.3: Diagrama de tensin deformacin tpico.
llamada lmite elstico, el comportamiento, entendido como respuesta en trminos de tensin frente a una deformacin , es lineal elstico, y la descarga 5
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sigue el mismo recorrido. Pasado este punto, el material se comporta plsticamente de modo irreversible. La pendiente de la curva decrece progresivamente y nalmente el material falla, alcanzando una tensin mxima Us .
1.2.2.
Descarga
Si se revierte el proceso de carga una vez pasado el lmite elstico, en e un punto de deformacin p 1 + 1 , dicha descarga se produce segn una lnea con la misma pendiente elstica lineal, denida por el mdulo elstico. Sin embargo deja una deformacin remanente o plstica p 1 , pues slo se recupera e la deformacin elstica 1 correspondiente a la lnea recta. Si se repite el proceso, se comenzara por el nuevo origen O1 , con una nueva ley elstica con lmite elstico Ys1 . De aqu se deduce que la ley de comportamiento depende del recorrido o historia de carga.
1.2.3.
Inversin de signo
Los metales suelen presentar leyes de comportamiento simtricas frente a traccin y compresin. Sin embargo, si el metal ha sido previamente sometido a carga hasta plasticacin, la nueva ley de comportamiento puede variar signicativamente, lo cual se denomina efecto Bauschinger. Esto se ilustra en la Fig. 1.3-b.
1.2.4.
Relaciones bsicas
Puesto que la ley de comportamiento depende de la historia, no se puede expresar mediante una ley explcita, por lo que se recurre a una formulacin incremental como na va sistemtica de encontrar la solucin. Esta formulacin parte de la formulacin diferencial, en la que simplemente se recurre a tomar los diferenciales con tamaos nitos a efectos de encontrar su solucin numrica. Cualquiera de las variables va a evolucionar como la suma de los intervalos en los que los dividiremos, como por ejemplo la deformacin = d. En la Fig. 1.4 el incremento de deformacin d se descompone en una parte elstica y una plstica, de modo tal que la formulacin incremental queda, d = de + dp d = Et d = Ede = Ep dp 6
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Et d dp de
Figura 1.4: Incrementos de tensin y deformacin.
donde E , Et y Ep son los mdulos de Young, tangencial y plstico respectivamente. Los dos ltimos son asimismo funcin de la historia de carga. Por otra parte, d 1 1 1 d Ep = = + Et = d dp Et E Ep En el caso de carga, pasado el lmite elstico, se acumula deformacin plstica, mientras que eso no ocurre en el caso de descarga. La distincin entre estos casos se puede denir mediante el llamada criterio de carga, con las formas alternativas, = y = y d > 0 d > 0
Los valores y o y son el mximo valor que haya alcanzado en su historia el material, y son distintos para compresin y para traccin.
1.2.5.
Relaciones tensin-deformacin
Existen muchos modelos disponibles para describir el comportamiento elastoplsico bajo carga monotnica, de los que los ms signicativos son los siguientes. El ms simple es el modelo elstico - perfectamente plstico, en el que el se obvia el fenmeno del endurecimiento, y viene denido por, = E = + E donde es un escalar positivo. 7 < Ys = Ys
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Otros modelos simples son el elstico - endurecimiento lineal, que se caracteriza por asumir un mdulo tangencial Et constante, = = E Ys > Ys
1 + ( Y s ) E Et
o el elstico - endurecimiento exponencial, = E = kn Ys > Ys
1.2.6.
Endurecimiento
Los valores de Et y de Ys dependen de la historia de carga, y se suelen representar en funcin del parmetro de endurecimiento o variable interna de plasticidad, usualmente denotada por . Los ms usados son: = = = dp dp dp dp deformacin plstica equivalente trabajo plstico deformacin plstica
Ntese que la ltima denicin, p , no es una buena medida de la historia de carga puesto que es reversible, en el sentido de que es posible invertir el sentido de la carga hasta que p = 0 y por tanto se olvide la historia de carga. Las reglas de endurecimiento expresan la relacin entre Ys y . Los tres modelos ms simples que representan las alternativas de comportamiento del efecto Bauschinger, se describen en la Fig. 1.5. La regla de endurecimiento istropo especica que el comportamiento a traccin y compresin es simtrico, | | = | ()| La regla de endurecimiento cinemtica especica que la diferencia entre tensin de plasticacin en traccin Yst y compresin Ysc es constante, Yst () Ysc () = 2Ys0 8
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Figura 1.5: Reglas de endurecimiento.
En tercer lugar, la regla independiente establece que la tensin de plasticacin a traccin y compresin guardan historias independientes t y c , sin afectarse entre s, = Yst (t ) = Ysc (c ) >0 <0
Se puede comprobar que en una estructura hiperesttica, sometida a una historia de carga en la que en alguno de sus elementos se supere el lmite elstico, desarrollar deformaciones remanentes distintas en cada elemento, y por tanto tensiones residuales, an cuando desaparezcan las cargas que las originaron. Este fenmeno conlleva multitud de consecuencias resistentes y es objeto de estudio para la mejora de los diseos estructurales. Los conceptos presentados hasta aqu se pueden extender del caso unidimensional al tridimensional, en el que , p o e pasan de ser escalares a tensores, y E pasa a sustituirse por el tensor de rigidez Cijkl. La tensin de plasticacin Ys se sustituye por una supercie de plasticacin f (ij ) = 0, que evolucionar en funcin de la historia de tensiones o deformaciones. La extensin de los anteriores conceptos al caso tridimensional multiplica su complejidad. Su estudio en detalle requiere de tcnicas computacionales con las que resolver numricamente las ecuaciones diferenciales que describen los campos de distribucin de la plasticidad y su evolucin en el esquema incremental descrito en funcin de la historia de carga. Esto slo se menciona a ttulo informativo, puesto que escapa de los objetivos de la presente introduccin. 9
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Captulo 2 Plasticidad en barras

ndice
2.1. Principios 2.1.1. La rtula plstica 2.1.2. Propiedades del acero 2.1.3. Momento plstico 2.2. Generalizaciones 2.2.1. Efecto del axil 2.2.2. Efecto del cortante 2.2.3. Perforaciones 2.2.4. Factores de reduccin 2.2.5. Zonas parcialmente plasticadas 2.3. Criterios para mecanismo de colapso vlido 2.3.1. Condiciones de equilibrio, mecanismo y plasticacin 2.3.2. Teorema del mnimo 2.3.3. Teorema del mximo 2.3.4. Teorema de unicidad 2.4. Calculo plstico de barras continuas
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Cap. 2. Plasticidad en barras
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2.1.
2.1.1.
Principios
La rtula plstica
Para entrar de lleno en la concepcin del clculo plstico de prticos, vamos a ilustrar el caso de una viga biapoyada de acero blando (Fig. 2.1-a) sometida a una carga uniforme w escalada por un factor de carga , que va a crecer desde cero hasta el momento del colapso. En la Fig. 2.1-b se representa cualitativamente la evolucin del factor de carga conforme crece la deexin en un punto, por ejemplo el central.
c y

ys ys

Figura 2.1: a) Viga biapoyada con carga uniforme w . b) Evolucin del factor de carga - deexin, y la distribucin de tensiones en la seccin central para cada instante. Conforme la carga crece, la distribucin de tensiones en la seccin central va pasando por diversos estadios, representados sobre la Fig. 2.1-c. La zona plstica dentro de la viga se distribuye espacialmente segn lo indicado en la Fig. 2.1-d. Fase elstica lineal. Se produce mientras la tensin mxima en todos los puntos de la viga no alcance la de plasticacin Ys . Durante el com12
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portamiento elstico lineal, la distribucin de tensiones a lo largo del canto de la seccin es lineal (bajo la hiptesisde Bernouilli de seccin plana). Ello se debe a que la tensin es linealmente proporcional a la elongacin, que a su vez es proporcional al brazo hasta la bra neutra debido al giro de la seccin que rige la deformacin a exin. Ello implica que el diagrama de factor de carga - deexin tambin es lineal, mientras < y . Fase de plasticacin parcial. Cuando la elongacin en cualquier punto de la viga supera la correspondiente a la plasticacin, la tensin deja de crecer proporcionalmente, y la distribucin de tensiones toma la forma descrita en la gura. En sta seccin se forma la rtula plstica. Esto sucede para y < < c . Si asumimos que la ley de comportamiento (diagrama de tensin-deformacin, vase Fig.2.5-b) es bilineal, la tensin en los puntos con plasticacin es constantemente igual a Ys . Colapso. En el momento extremo en el que todos los puntos de la seccin de la rtula plastican, dicha seccin pierde su capacidad para seguir absorbiendo ms carga y se deforma indenidamente bajo carga constante (curva horizontal). Esto signica el colapso de la viga.
Figura 2.2: Mecanismo de colapso de una viga biapoyada. Una vez producida la rtula plstica, la viga se comporta como en la Fig. 2.2, como un verdadero mecanismo, llamado mecanismo de colapso. Este ejemplo presenta dos principios bsicos del clculo plstico: Las estructuras fallan por medio del mecanismo de colapso. Dicho mecanismo se produce por la aparicin de un nmero suciente de rtulas plsticas como para que se produzca un movimiento de mecanismo. Las rtulas plsticas se denen por secciones en las que se produce plasticacin completa, con la consecuencia de que pueden girar indenidamente sin alteracin del momento ector que las excita en ese instante, el cual se denomina momento plstico Mp . 13
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En el caso de que la ley constitutiva del material no sea bilineal y exista endurecimiento por deformacin, la ltima fase del diagrama no es totalmente horizontal sino que sigue ascendiendo ligeramente. Este efecto se suele ignorar quedando del lado de la seguridad. Existe sin embargo la posibilidad de que en hormign armado se produzca el efecto inverso de ablandamiento por desagregacin a compresin del hormign. En el ejemplo de viga biapoyada el mecanismo de colapso coincide con la formacin de la rtula plstica, pero son fenmenos distintos. Para ver la diferencia se ilustra el caso de una viga biempotrada en la Fig. 2.3.
Figura 2.3: Mecanismo de colapso de una viga biempotrada.
Inicialmente la curva es lineal y las primeras rtulas plsticas se forman junto a los empotramientos, dado que all son mximos los momentos ectores, que alcanzan el valor del momento plstico y dejan de crecer. En ese instante se reduce el grado de hiperestatismo de la viga, pero an no es un mecanismo: existen rtulas plsticas pero no mecanismo de colapso. A causa de este cambio la deexin se produce a ms velocidad conforme crece la carga, cambiando la pendiente de la curva. Aumentando ms el factor de carga, sin que crezca el momento ector en los empotramientos, crece el momento en el centro de la viga hasta alcanzar aqu tambin el valor del momento plstico y generarse una nueva rtula. Dicha rtula provoca que la estructura pase a ser un mecanismo y colapse nalmente. En la Fig. 2.4 se describen otros ejemplos de colapso sobre prticos con 14
G. Rus distintas geometras y cargas.
Figura 2.4: Ejemplos de mecanismos de colapso.
2.1.2.
Propiedades del acero
El punto fuerte del diseo plstico proviene de las propiedades de ductilidad de muchos materiales, de los que el acero blando es un ejemplo particularmente til. Esta ductilidad se puede estudiar a partir del diagrama de tensin-deformacin tpico de diversos aceros (Fig. 2.5-a). La primera simplicacin que adoptaremos ser la de asumir un diagrama bilineal (Fig. 2.5-b). Las propiedades mecnicas del acero que vamos a adoptar son las dadas en las tablas 2.6 a 2.8.
2.1.3.
Momento plstico
Para formalizar el concepto de rtula plstica demostrado anteriormente, hemos de entender que es una simplicacin del comportamiento plstico de los elementos tipo barra, partiendo de la teora general plstica del primer captulo. Veremos las hiptesis que permiten modelizar la exin de la barra pasado el lmite elstico como un elemento unidimensional, reduciendo as su naturaleza tridimensional. 15
Cap. 2. Plasticidad en barras yc ys N 300 2 mm

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0.0015
0.015

ys
Figura 2.5: Diagramas de tensin-deformacin: a) tpicos, b) simplicado bilineal.
La viga de Euler-Bernoulli permite encontrar una relacin sencilla cargadeformacin (echa) a partir de la teora de la elasticidad lineal (ley de Hooke) gracias a la hiptesis de seccin plana y al concepto de curvatura que representa el comportamiento de toda la seccin. En el caso de una seccin genrica, la determinacin del momento plstico es muy simple. Partiendo de la Fig. 2.9 encontramos que si en el rgimen elstico la tensin es nula en la bra neutra, al completarse la rtula plstica la tensin se anula en la lnea de igualdad de reas, dado que la ley de tensiones no es proporcional al brazo sino constantemente igual a Ys . En ese caso, el momento plstico es: A Mp = Ys (y1 y2 ) = Y s Sx 2 16 Sx =
A
y dA
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Clculo plstico de estructuras Mdulo de Elasticidad Coeciente de Poisson Coeciente de dilatacin trmica lineal Densidad E =205kN/mm2 =0.30 =1.2105 o C1 =7850 kg/m3
Figura 2.6: Propiedades mecnicas del acero. Acero EC3 Fe 360 Fe 430 Fe 510 Fe E275 Fe E355 Espesor hasta (mm) 40 100 40 100 40 100 40 100 40 100 Tensin de diseo (N/mm2 ) 235 215 275 255 355 335 275 255 355 335 Tensin ltima (N/mm2 ) 360 340 430 410 510 490 390 370 490 470
Figura 2.7: Propiedades mecnicas del acero segn la EC3.

donde y1 , y2 son los centros de gravedad de las reas A/2 a traccin y compresin respectivamente, y Sx es el primer momento del rea. Para automatizar el clculo, es conveniente dividir la seccin en polgonos de rea Ai con brazo lnea de igualdad de reas - centro de gravedad del polgono yi :
Mp = Ys
i
Ai yi
El momento plstico tambin se suele denominar momento plstico completo o total, para distinguirlo del momento plstico de inicio, que es aqul en el que comienza a plasticar la seccin, el cual viene descrito por la inercia elstica medida desde la bra neutra: My = Ys Z = Ys
A
y2 dA d
Mp Finalmente existe el denominado factor de forma = M , que suele variar y entre 1.15 y 1.2 para secciones en doble T, indicando la proximidad entre ambos momentos My y Mp . Esto nos lleva a una nueva simplicacin de la curva
17
Cap. 2. Plasticidad en barras Acero BS5950 43 Espesor hasta (mm) 16 40 63 100 16 40 63 100 16 25 40 63 Tensin de diseo (N/mm2 ) 275 265 255 245 355 345 335 325 450 430 415 400 Tensin ltima (N/mm2 ) 410 410 410 410 490 490 490 490 550 550 550 550
G. Rus
50
55
Figura 2.8: Propiedades mecnicas del acero segn la BS5950. de momento-curvatura en una rtula (2.10-a), por la que la sta se aproxima a un diagrama bilineal eliminando la diferencia entre My y Mp (2.10-b). Una simplicacin ulterior es la de considerar nicamente comportamiento plstico (2.10-c), lo cual simplica enormemente el clculo y lo hace generalmente ms simple que el clculo elstico tradicional. Para ilustrar el clculo completo en el caso sencillo de una seccin rectangular de dimensiones b h, el momento ector en la seccin en la que la bra ms cargada alcanza la tensin de plasticacin, se deduce del equilibrio de reas de tensiones como, Ys bh2 My = 6 Si continuamos bajo la hiptesis de Bernouilli, en el momento en el que toda la seccin ha plasticado hasta tener una tensin constante Ys , el momento ector resulta, Mp = Ys bh2 4 = 1,5
En cualquier situacin intermedia, denida por una porcin elstica del canto he , el momento ector sigue la ley, Ys bh2 M= 4 18 1 1 3 he h
2
G. Rus ys
Clculo plstico de estructuras ys ys
y y
My Figura 2.9: Determinacin del momento plstico.
Mp
2.2.
2.2.1.
Generalizaciones
Efecto del axil
El caso ms simple es el de una seccin rectangular, como la dada en la (Fig. 2.11). El rea de tensiones rayada (de canto a) es la que se equilibra con el axil P = Ys ba, mientras que las otras dos reas de tensiones simtricas equilibran al momento plstico bajo axil Mp = Ys S . Si se dene la fraccin , se conoce cunto se reduce el de rea afectada por la compresin n = a d momento plstico por el axil: S = 2b da 2 d+a 4 = bd2 (1 n2 ) = S (1 n2 ) 4
Mp = 1 n2 Mp
donde el primer parntesis corresponde al volumen de tensiones debido a la exin (los dos rectngulos sin rallar), y el segundo parntesis es el brazo (centro de gravedad de ambos rectngulos respecto al eje). En el caso de una seccin en I la inuencia es incluso menor: para un axil considerable, de un 10 % de la tensin de plasticacin, la reduccin del momento plstico puede ser del orden de un 1 %.
2.2.2.
Efecto del cortante
Esta reduccin de momento plstico es ms complicada de calcular, ya que depende del criterio de plasticacin. Pero como para valores de cortante de hasta un 60 % de la capacidad a cortante de la seccin se puede despreciar este efecto. Este caso se dar en vanos especialmente cortos. 19
Cap. 2. Plasticidad en barras M Mp My
G. Rus
M Mp
M Mp
Figura 2.10: Diagrama momento-curvatura en una rtula.
2.2.3.
Perforaciones
Las perforaciones utilizadas en roblones y tornillos afectan al momento plstico si se ubican en una seccin donde se producir rtula plstica o a una distancia inferior a un canto, en cuyo caso las normas establecen factores de reduccin precalculados. Por otra parte se recomienda que el acabado de estas perforaciones sea taladrada.
2.2.4.
Factores de reduccin
Dado que el clculo plstico se entiende generalmente como un estado lmite ltimo, se requieren tres factores: el de resistencia del material, el de carga y el de comportamiento de la estructura. Es posible combinarlos en un slo factor de carga, generalmente entre 1,2 y 1,6. 20
G. Rus b
Clculo plstico de estructuras ys
111 000 000 111 000 111 000 111 000 111
Figura 2.11: Seccin cuadrada sometida a axil.
2.2.5.
Zonas parcialmente plasticadas
Si suponemos el caso elemental de un voladizo de seccin rectangular sometido a una carga puntual de la Fig. 2.12, donde se representa su ley de momentos, y recuperamos la ecuacin que relaciona la porcin de canto que se conserva elstico he , con el momento, vlida para Mp M Mp , Ys bh2 M= 4 podemos despejar que, he = h 3 1 M Mp 1 1 3 he h
2
es una parbola que se extiende entre las dos secciones x = 0 y x = L/3, deniendo la zona plstica rallada en la Fig. 2.12-c. En general se producirn regiones plasticadas con formas parecidas, entre triangulares y parablicas, en funcin de la ley de momentos ectores, y en ocasiones puede ser importante conocer la extensin de la zona plstica, que en este caso alcanza un tercio del voladizo. 21
G. Rus
x L M Mp
L 3
Me
11 00 00 11
he
Figura 2.12: Voladizo y su zona plasticada.
2.3.
Criterios para mecanismo de colapso vlido
Observando la Fig. 2.4 puede intuirse que en una determinada estructura es posible denir ms de un mecanismo de colapso segn el reparto de cargas. De hecho, el primer paso para un clculo es denir cul es el mecanismo correcto, par lo cual se pueden recurrir a los teoremas del mnimo, del mximo y de unicidad. El siguiente paso ser encontrar cul ser el factor de carga que lo excite y con ello se podr determinar el diagrama de momentos ectores.
2.3.1.
Condiciones de equilibrio, mecanismo y plasticacin
Equilibrio. Los momentos ectores han de representar una ley en equilibrio entre las fuerzas internas y las fuerzas aplicadas. 22
G. Rus
Mecanismo. En el colapso, el momento ector ha de igualarse al momento plstico M = Mp en un nmero suciente de secciones como para constituir un mecanismo en toda la estructura o una parte. Plasticacin. En ninguna seccin el momento ector puede superar al momento plstico. Es interesante comprobar que en clculo plstico no existen condiciones de compatibilidad en las rtulas, con lo cual el colapso de una parte de la estructura no afecta a las dems partes. Esto simplica especialmente el clculo de vigas continuas.
2.3.2.
Teorema del mnimo
En el anlisis de una estructura, una eleccin arbitraria de mecanismo de colapso proporcionar una estimacin de la carga de colapso (o factor de carga) mayor o igual que la correcta. En otras palabras, los tanteos sobre distintos mecanismos de colapso proporcionan acotaciones superiores de c , con lo que es un mtodo del lado de la inseguridad. Estas elecciones satisfacen al menos la condicin de mecanismo. Este teorema permite deducir una metodologa que vamos a aplicar a un caso sencillo de viga como en la Fig. 2.13-a, de momento plstico Mp = 78kNm. Las condiciones de equilibrio quedan aplicadas al dibujar la ley Fig. 2.13-b. Puesto que la estructura tiene dos grados de hiperestatismo, el equilibrio denir la ley de momentos ectores salvo dos constantes, MA y MD . La incgnita de trabajo va a ser la eleccin de mecanismo de colapso. Vamos a estudiar los dos ms probables, que constan de tres rtulas plsticas (nmero necesario para reducir el hiperestatismo de grado 2 a mecanismo), que son la combinacin de rtulas en los puntos A, B y D , y la combinacin A, C y D , dibujados en las Fig. 2.14-a y Fig. 2.14-b. Al imponer la condicin de mecanismo segn el primer modo de colapso (a) MA = MB = MD = 78 (que la ley de momentos valga el momento plstico en las tres rtulas), se obtiene que 96 = 2Mp = 156kNm, con lo que = 1,625. Si repetimos el procedimiento con el segundo modo de colapso (b) MA = MC = MD = 78, en este caso = 1,5, que resulta ser el mnimo y por tanto el mecanismo correcto. 23
Cap. 2. Plasticidad en barras 20KN 30KN MA

G. Rus 20 30 MD
4m
2m
4m
M MA 96 104
MD
Figura 2.13: Ejemplo de aplicacin del teorema del mnimo. 20 30 20 30
Figura 2.14: Dos modos de colapso.
2.3.3.
Teorema del mximo
Una condicin de equilibrio arbitraria que satisfaga la condicin de plasticacin proporcionar una estimacin de la carga de colapso menor o igual a la correcta. Esto signica que encontrar un estado que satisfaga las condiciones de equilibrio y plasticacin pero sin asegurarse de la de mecanismo nos deja del lado de la seguridad. La metodologa que proporciona este teorema se ilustra sobre el mismo ejemplo anterior. El caso descrito por el modo de colapso en las rtulas A, B y D genera una ley de momentos que en el punto C tiene un valor de Mp + 104 tomando el valor absoluto, y puesto que en ese caso 96 = 2Mp , resulta que el momento vale 13/12Mp , que es superior a Mp y por tanto no 24
G. Rus
se cumple el criterio de plasticacin, y por tanto el teorema del mximo. Un caso en el que s que se cumplira sera aquel en el que la ley de momentos se deniera por MA = 0, MD = 0, MC = Mp , con lo que 104 = Mp y = 0,75. Este caso cumple con los criterios de equilibrio y de plasticacin, lo que nos permite asegurar que 0,75 c . Vamos a denir como incgnitas de trabajo los esfuerzos que denen el estado de equilibrio, MA y MD , como se indica en la Fig. 2.13. Para que se cumpla el criterio de plasticacin a la vez que haya tres rtulas pl sticas, no hay ms alternativa que imponer que en los tres extremos de la ley de ectores stos alcancen el momento plstico, MA = MC = MD = Mp . Por tanto, 104 = 2Mp = 156kNm, con lo que c = 1,5, y la ley de fuerzas y esfuerzos en colapso queda resumida en la Fig. 2.15.
Figura 2.15: Ejemplo de aplicacin del teorema del mximo. Hemos visto que cualquier otra combinacin que cumpla la condicin de plasticacin, por ejemplo la anteriormente descrita, MA = MD = 0, MD = Mp generar un factor de carga menor.
2.3.4.
Teorema de unicidad
El valor de la carga de colapso que satisface simultneamente las tres condiciones de equilibrio, mecanismo y plasticacin es nico. Mecanismo Equilibrio Plasticacin c c (Mnimo) (Mximo)
= c
(Unicidad)
2.4.
Calculo plstico de barras continuas
Comenzamos estudiando un caso muy til, que es el de una viga continua de un nmero indenido de vanos apoyados equidistantes y uniformemente cargada con q de la Fig. 2.16-a. Utilizaremos el teorema del mnimo. 25
G. Rus
Dado que la formacin de rtulas plsticas en cada apoyo destruye la compatibilidad entre un vano y otro, cada uno de estos se comporta idnticamente a los dems, con lo que slo es necesario calcular el caso de un vano interior cualquiera y uno extremo. Otra consecuencia de esto es que el clculo plstico simple es independiente de asentamientos, efectos trmicos o defectos de montaje. El nico mecanismo de colapso de un vano interior es obvio, como se describe en la Fig. 2.16-b. Por el diagrama de equilibrio de esfuerzos Fig. 2.162 Mp o bien = 16 . c se observa que Mp = qL 16 qL2 q

L Mp Mp
L 2 L 2
Mp
Mp Mp x M
Lx
qL2 8
Mp Mp
q( L x 2
x Mp ( LL )
x2 ) 2
Figura 2.16: a) Ejemplo de viga continua. b) Mecanismos de colapso en un vano interior y extremo. c) Leyes de momentos ectores obtenidas a partir del equilibrio. El vano extremo tiene innitos mecanismos de colapso posibles puesto que no concemos la posicin exacta x donde se formar la rtula. Aplicando el teorema del mnimo, tendremos que minimizar (x). El diagrama p 1 de equilibrio nos proporciona que M(x) = 2 qx(L x) M (L x). Si L 26
G. Rus
El valor ptimo de x es el que se despeja de la minimizacin Mp x = L(2 2) = 0,586L, con lo que = 11,66 qL 2. superior al del vano interior Mp =
qL2 16
lo igualamos al plstico para generar la segunda rtula Mp = M(x) queMp (2Lx) qLx(L x) y podemos despejar (x) = 2qLx . da Mp (2L x) = 1 2 (Lx)
d(x) x
= 0, muy
De aqu se deduce que el vano extremo sufre un momento Mp =
qL2 11,66
, lo cual sugiere varias alternativas:
1. En primer lugar se deduce que una viga continua economiza ms que una secuencia de vigas continuas de dos vanos. 2. Si los problemas de echa en estado lmite de servicio son grandes, se puede asumir que los vanos internos queden sobredimensionados. 3. Engrosar la seccin de los vanos extremos. Ha de tenerse cuidado de que el engrosamiento no se situe sobre el apoyo sino en el punto de contraexin.
16 4. Reducir la luz de los vanos extremos en proporcin = 1,17, 11,66 relacin obtenida imponiendo que en ambos tipos de vanos se conserve Mp y , y despejando las relaciones entre L, que se suponen distintas en cada tipo.
27
G. Rus
Prctica 1
La viga continua ABCD de la gura tiene una secin uniforme. Si el colapso se produce para las cargas indicadas, indquese el valor del momento plstico. 5KN/m 30KN 30KN/m 50KN 50KN
4m
4m
6m
2m
2m
2m
Solucin 1
Comenzamos estudiando independientemente cada vano. En cada uno establecemos dnde se situan las rtulas plsticas, como se in dica en la gura (b), y despus calculamos las leyes de momentos ectores que satisfacen el equilibrio, superponiendo los efectos de las cargas externas (asumiendo que cada vano se encuentra libre del resto de la viga y biapoyado), y los efectos de los momentos plsticos en las rtulas. Para cada estado se deduce cul es el valor del momento plstico que cumple con el criterio de mecanismo. Dado que el momento plstico es nico para toda la viga, plastica el vano que tenga mayor momento ector dadas las cargas, y ese resulta ser el tercero. El momento plstico es Mp = 75kNm. Obsrvese que en el dibujo se ha proporcionado una construccin muy til para clculo plstico, y es la distincin entre diagramas de momentos libre (superior) y de momentos de reacciones (intermedio). La superposicin de ambos se puede hacer de modo directo, obteniendo como suma el rea rallada (inferior) en lugar de calcular el diagrama referido al eje de abscisas. Esto se denomina diagrama reactante, y simplica el establecimiento del equilibrio.
28
G. Rus
Mp
Mp
Mp
2 Mp 3 1 Mp 3
Mp
11111 00000 00000 11111 00000 11111

Mp Mp
Mp
Mp = 50KNm
1 0 0 1 0 1 000000 111111 000000 111111 0 1 0 1 0 1 000000 111111 000000 111111 000000 000000 111111 111111
Mp Mp Mp Mp = 45KNm Mp = 75KNm
Mp
Mp Mp
Mp
Mp Mp
Mp
29
G. Rus
30
Captulo 3 Principio de los Trabajos Virtuales

ndice
3.1. Enunciado 3.1.1. Prtico plstico 3.1.2. Demostracin 3.2. Uso del PTV para determinacin de leyes de momentos y deformadas
3.1.
Enunciado
En su forma general, el principio de los trabajos virtuales expresa que si un cuerpo sometido a un estado de equilibrio se asocia a otro estado de deformaciones, el trabajo virtual producto de ambos es nulo, pues se compensa la componente producida por las acciones y desplazamientos externos, con la componente debida a los esfuerzos y deformaciones internos. Para que se cumpla, es condicin necesaria y suciente que el estado de deformaciones y desplazamientos sea compatible, en el sentido de que las deformaciones internas sean solidarias con los desplazamientos externos. Sin embargo no es necesario que se correspondan con las fuerzas y esfuerzos, ni que exista ninguna ley de comportamiento particular. Adems es necesario que el sistema de fuerzas y esfuerzos est en equilibrio. En el caso de que la estructura sea hiperesttica, al no requerirse en el estado de fuerzas y esfuerzos la compatibilidad, existirn innitas soluciones en equilibrio, y cualquiera de ellas es vlida y genera los mismos resultados. 31
Cap. 3. PTV
G. Rus
3.1.1.
Prtico plstico
Para particularizar al caso del clculo plstico, slo se va a tener en cuenta el caso de estructuras de nudos rgidos bajo la situacin de mecanismo generado por las rtulas plsticas, donde las deformaciones elsticas son despreciables. El estado de desplazamientos (magnitudes vectoriales i que incluyen desplazamientos y giros) y deformaciones (giros en las rtulas j ) de un prtico en situacin de mecanismo se dene por el conjunto ( i , j ), que ha de ser compatible. Recprocamente, el estado de fuerzas (magnitudes vectoriales Fi que incluyen fuerzas y momentos) y esfuerzos (valores de la ley de momentos en las rtulas Mj ) viene denido por (Fi , Mj ), que tiene que estar en equilibrio. La ecuacin del Principio de los Trabajos Virtuales tomando como estado virtual el de desplazamientos y deformaciones genera una ecuacin de equilibrio de expresin,
n {Hi u i + Vi vi + Mi i } = r Mj j
i=1
j =1
Recprocamente, tomando como estado virtual el de fuerzas y esfuerzos, la expresin del Principio de los Trabajos Virtuales proporciona una ecuacin de compatibilidad,
n r
i=1
{Hi ui + Vi vi + Mi i } =
j =1
M j j
3.1.2.
Demostracin
Se deducir en primer lugar el principio de los trabajos virtuales para un punto y para una barra, y posteriormente se generalizar a una estructura completa, compuesta por una suma de n nudos y b barras. Principio de los Trabajos Virtuales de un punto material Sea un punto material i en el espacio, sometido a un conjunto de f fuerzas y momentos tales que el punto est en equilibrio, {Fi1 , Fi2 , . . . , Fif ; Mi1 , Mi2 , . . . , Mif } Sea a continuacin un estado auxiliar, que se denomina estado virtual y que se denotar con un asterisco de superndice, que consiste en un posible desplazamiento y giro del punto, { ; }. 32
G. Rus
Clculo plstico de estructuras F1
F2 Fn M1 M2
Figura 3.1: Estado real de fuerzas en equilibrio (izquierda) y estado virtual de desplazamientos (derecha).
El trabajo que las fuerzas aplicadas haran si se desplazaran esa cantidad es el producto escalar de las fuerzas y momentos por desplazamientos y giros respectivamente. ste se denomina trabajo virtual, w , pues tiene dimensiones de trabajo, pero no es real, y se puede desarrollar como:
f
w =
k =1
(Fik + Mik ) = Fi1 cos i1 + Fi2 cos i2 + + Fif cos if + Mi1 + Mi2 + + Mif
Es elemental comprobar que dicho trabajo es nulo si para valores arbitrarios de y las fuerzas estn en equilibrio: Fi1 cos i1 + Fi2 cos i2 + + Fin cos if Mi1 + Mi2 + + Mif =0 =0
Por tanto, el Principio de los Trabajos Virtuales para un punto material establece que: {Fi1 , Fi2 , . . . , Fif ; Mi1 , Mi2 , . . . , Mif } en equilibrio { ; } w = 0 Principio de los Trabajos Virtuales para una barra Se dene en primer lugar un estado real de fuerzas en equilibrio, dibujado en la gura 3.2. Sobre la misma barra, se dene un estado virtual de desplazamientos, denotado con un asterisco (). El que un estado sea real y el otro virtual se puede intercambiar sin prdida de generalidad. 33
Cap. 3. PTV
G. Rus
Px Py
1 0 0 1 0 1
ji
j N ji Qji Mji
ij
vji
1 0
i N ij Qii Mij i
j v u
u ji
u ij
vij
Figura 3.2: Estado real de fuerzas en equilibrio (izquierda) y estado virtual de desplazamientos (derecha) en una barra.
El estado virtual es compatible, es decir, u (0) = u ij v (0) = vij

2
u (L) = u ji v (L) = vji
v y (x) = ddx as como e (x) = du 2 . dx En una barra el comportamiento longitudinal (que abarca los esfuerzos y fuerzas axiles y las componentes de desplazamientos y deformaciones longitudinales) est desacoplado del transversal (que abarca momentos ectores y cortantes, as como echa transversal y giros). Esto permite calcular el PTV a comportamiento longitudinal slo, despus transversal y nalmente superponerlos. Para la componente longitudinal la barra es biarticulada sometida a fuerzas longitudinales px (x), que por tanto desarrolla slo esfuerzos axiles N (x). El equilibrio en una rebanada diferencial de ancho dx conduce a la ecuacin,
dN (x) =0 dx La componente longitudinal del estado virtual consiste en un posible desplazamiento longitudinal de cada seccin de la barra, u (x). Multiplicando la ecuacin de equilibrio en la rebanada por una funcin arbitraria, para la que elegimos este desplazamiento virtual, se obtiene un trabajo virtual diferencial, que ser nulo, p(x) + px (x)u (x) + 34 dN (x) u (x) = 0 dx
G. Rus py px M Q
Q + dQ M + dM N + dN
dx Figura 3.3: Equilibrio de una rebanada.
Integrando para toda la barra se obtiene:

L L
px u dx +
0 0
dN u dx = 0 dx
Realizando una integracin por partes en el segundo sumando se llega a:

L 0 L
px u dx + u N
L 0
du dx = 0 dx
y reordenando,
L L
u (L)N (L) u (0)N (0) +
px u dx =
0 0
du dx dx
Teniendo nalmente en cuenta que por equilibrio N (0) = Nij y N (L) = Nji y denominando al alargamiento virtual de la rebanada e = du/dx, se obtiene el Principio de los Trabajos Virtuales para una barra a axil,
L L
Nji u ji
Nij u ij
+
0
px u dx =
0
N e dx
Para la componente transversal se procede de manera similar. Partiendo de las ecuaciones de equilibrio vertical y de momentos en la rebanada, dQ + py = 0 dx dM +Q=0 dx d2 M py = 0 dx2 35
Cap. 3. PTV
G. Rus
y multiplicndolo por una funcin arbitraria, para la que tomamos un desplazamiento transversal virtual, e integrando a todo el elemento,
L 0
d2 M v dx dx2
py v dx = 0
0
Integrando por partes dos veces en el primer trmino se obtiene nalmente,

L Qji vji + Qij vij
2
+ Mjiji
+ Mij ij
+
0
py (x)v (x) dx =
0
M(x) (x) dx
v . Esta expresin implica que el trabajo interno del momento siendo = d dx2 ector con la curvatura es igual al trabajo externo de las fuerzas que producen exin con los desplazamientos y giros virtuales. Las dos ecuaciones deducidas se cumplen de forma independiente, luego la suma de ambas tambin se cumplir: Nij u ij + Qij vij + Mij ij + Nji uji Qji vji + Mji ji + L
+
0
(px u + py v ) dx =
0
(N e + M ) dx
ste es el principio de los trabajos virtuales para barras planas. La ecuacin anterior expresa que el trabajo de las fuerzas externas con los desplazamientos virtuales es igual al trabajo de los esfuerzos internas con las deformaciones virtuales. Los dos miembros de la ecuacin representan un trabajo virtual, el izquierdo el trabajo virtual de las fuerzas externas w ext , y el derecho el trabajo virtual interno w int , de modo que el principio podra resumirse en la ecuacin, w ext = w int Principio de los Trabajos Virtuales para una estructura A continuacin se va a extender el teorema anterior a toda la estructura, para lo que no hay ms que sumar los trabajos interno y externo descritos para todas las barras k = 1..b y todos los nudos i = 1..n simultneamente.
b n b n
w
k =1
k,ext
+
i=1
i,ext
=
k =1
k,int
+
i=1
w i,int
En cuanto a cada nudo i, si distinguimos entre las fuerzas internas de cada barra que conuye al nudo k i, cambiados de signo por la segunda ley de 36
G. Rus
Newton entre nudo y barra, y una resultante que las equilibra externamente, en dicho nudo se puede escribir el Principio de los Trabajos Virtuales como,
w i,ext = Hi u i + Vi vi + Mi i = k i i,int (Fik i + Mik i ) = w
Sustituyendo las expresiones del PTV de cada barra y nudo en la sumatoria queda:
b Nij u ij + Qij vij + Mij ij + Nji uji Qji vji + Mji ji + b 0 L 0 L k (p k xu k =1 b n k pk y v ) dx
k =1
+
i=1
(H i u i + Vi vi + Mi i ) = n
k =1
(N k ek + Mk k ) dx +
i=1 k i
(Fik i + Mik i )
Para transformar la expresin resultante en otra ms til comenzamos por sustituir la notacin de las fuerzas por su versin vectorial, con cuidado de respetar los criterios de signos:
Nij u ij + Qij vij = Fij ij Njiu ji Qji vji = Fji ji
y por recordar que en un nudo la denicin de desplazamiento o giro en un nudo es unvoca:

i = ij = ik = il = ... i = ij = ik = il = . . .
A continuacin se puede redenir el sumatorio, en lugar de k = 1..b descomponindolo en nudos i = 1..n y en cada nudo a las barras que a l conuyen k i. As, el primer sumatorio se puede expresar como:
b n
k =1
Fij
ij
Mij ij
+ Fji
ji
Mjiji
=
i=1 k i
{Fik i + Mik i }
37
Cap. 3. PTV
G. Rus
Sustituyendo esta expresin en la de partida se anulan el primer con el ltimo sumando, y reordenando se obtiene:
n {Hi u i + Vi vi + Mi i } + b 0 b 0 L L k k k (p k x u + py v ) dx = k =1
i=1
k =1
(N k ek + Mk k ) dx
expresin completa de Principio de los Trabajos Virtuales para estructuras de nudos rgidos planas. Esta expresin implica que el trabajo de las fuerzas sobre los nudos y barras con los desplazamientos virtuales (miembro izquierdo) iguala al trabajo de los esfuerzos con la deformacin virtual de las barras (miembro derecho). De las hiptesis realizadas para la demostracin se han de destacar las siguientes consecuencias:
k k k k El sistema de fuerzas y esfuerzos F = (Hi , Vi, Mi , pk x , py ; N , M , Q ) debe estar en equilibrio. k k k k El sistema = (u i , vi , i , u , v ; e , ) de desplazamientos y deformaciones virtuales ha de ser compatible.
No se ha utilizado ninguna condicin referente a la ley de comportamiento, con lo que el PTV es vlido cualquiera que sea sta. De la reversibilidad en la eleccin de estado virtual y real se deducen dos formas de aplicar el PTV: 1. Si F real y virtual el PTV es una ecuacin de equilibrio. 2. Si F virtual y real el PTV es una ecuacin de compatibilidad. La adecuada eleccin de los estados virtuales permitir la obtencin de las ecuaciones de equilibrio y/o compatibilidad necesarias en las aplicaciones. Principio de los Trabajos Virtuales para clculo plstico En toda la demostracin no se ha utilizado la ley de comportamiento, por lo que el Principio de los Trabajos Virtuales se cumple indiferentemente que sta sea elstica o plstica. Si estamos en el caso de un mecanismo de colapso, las deformaciones de tipo giro concentradas en las rtulas sern muy superiores a las deformaciones elsticas e y donde no hay rtulas. Por ello, la ley (x) se podrn aproximar 38
G. Rus
por una funcin de valor nulo en todo punto x excepto en el punto de la rtula, donde tendr el valor de su giro . La ley e(x) ser ntegramente despreciable frente a lo anterior. Por ello, la integral del trabajo interno se reducir a la suma para las r rtulas de toda la estructura,
b 0 L r
k =1
(N e
k k
+ M ) dx =
k k
j =1
Mj j
Si hacemos la hiptesis simplicatoria de que no existen fuerzas distribuidas px = py = 0, e introducimos la presencia de rtulas plsticas:
n r
i=1
{Hi u i
Vi vi
Mi i }
=
j =1
Mj j
Es necesario tener en cuenta que el trabajo absorbido por una rtula ser siempre positivo, puesto que el momento que opone el giro siempre se dar en su misma direccin. Por ello, los sumandos del miembro derecto extendidos sobre rtulas con momento Mp , se pueden expresar en valores absolutos y olvidar el signo del giro.
3.2.
Uso del PTV para determinacin de leyes de momentos y deformadas
El Principio de los Trabajos Virtuales en su forma de ecuacin de equilibrio, es decir, utilizando un estado real de fuerzas y esfuerzos con un estado virtual de deformaciones y desplazamientos compatible, genera una ecuacin de equilibrio que puede proporcionar la ley de momentos. Recprocamente, con un estado virtual de fuerzas y esfuerzos equilibrado, establece una ecuacin de compatibilidad entre deformaciones y desplazemientos reales que permite calcular las rotaciones de la deformada. Como ejemplo del segundo caso, vamos a calcular la relacin elemental entre la deformada y la rotacin de mecanismo en el nudo 2. Tomando el estado real deformado Fig. 3.4-a y deniendo un estado virtual como en Fig. 3.4-b, podemos denir, P = M 2 2 2 = H
Como ejemplo del primer caso vamos a tratar de calcular la relacin entre la carga aplicada P y el momento plstico Mp para un prtico dado en su 39
Cap. 3. PTV
G. Rus
1 2 4

P = 1 3
M2 =H 2
Figura 3.4: Estados real y virtual para el establecimiento de una ecuacin de compatibilidad por el PTV. P M2 M1 M3 M4

Figura 3.5: Estados para establecer con el PTV una ecuacin de equilibrio.
mecanismo de colapso. Dado el estado real de esfuerzos de la Fig. 3.5-a y el virtual Fig. 3.5-b, se puede obtener la ecuacin, P = P H = M1 + M2 + M3 + M4 Mi = Mp P = 4Mp H
40
Captulo 4 Plasticidad en estructuras de barras

ndice
4.1. Combinacin de mecanismos 4.1.1. Introduccin 4.1.2. Descripcin 4.1.3. Secciones crticas 4.1.4. Nmero de mecanismos independientes 4.2. Mecanismos de colapso 4.2.1. Mecanismo de cimbreo 4.2.2. Mecanismo de barra 4.2.3. Mecanismos combinados 4.2.4. Mecanismos completo, parcial y sobrecompleto
4.1.
4.1.1.
Combinacin de mecanismos
Introduccin
Cuando el clculo plstico se extiende de barras a prticos, el mecanismo de colapso deja de ser obvio, y normalmente es necesario tantear varias posibilidades. Estudiemos el procedimiento sobre un ejemplo sencillo como el de la Fig. 4.1. El procedimiento que seguiremos es el del teorema del mnimo, por el que estudiaremos todos los mecanismos que cumplan las condiciones de mecanismo (M = Mp en un nmero suciente de rtulas) y de equilibrio, 41
Cap. 4. Plasticidad en estructuras de barras
G. Rus
que determinaremos utilizando el Principio de los Trabajos Virtuales . De todos ellos, el mecanismo que proporcione un factor de carga mnimo, ser el que se produzca.

Figura 4.1: Ejemplo de prtico sencillo. Calclese el factor de carga ante el colapso sabiendo que el momento plstico es de 20 kNm, as como la ley de momentos ectores.
4.1.2.
Descripcin
El procedimiento a seguir para calcular plsticamente una estructura se basa en los teoremas del mnimo y del mximo en combinacin con el Principio de los Trabajos Virtuales . La secuencia consistir en comenzar describiendo todos los mecanismos independientes y calcular para cada uno de ellos su factor de carga, utilizando el Principio de los Trabajos Virtuales como ecuacin de equilibrio. El teorema del mnimo dice que, puesto que estas estimaciones cumplen con el equilibrio, las predicciones estarn del lado de la seguridad. Aunque estudiemos todos los mecanismos independientes, es posible que el mecanismo para el cual el factor de carga sea el mnimo absoluto, no sea uno de los estudiados, sino una combinacin de ellos. Para realizar las comprobaciones de equilibrio sobre dichas combinaciones, el Principio de los Trabajos Virtuales proporciona una tcnica sencilla, pues no hace falta ms que combinar las ecuaciones del Principio de los Trabajos Virtuales de equilibrio otbenidas anteriormente sumndolas, ponderadas de modo que se anulen los giros en algunos nudos (puesto que stos sern los casos ms desfavorables, o los mecanismos ms probables). 42
G. Rus
Por ltimo se aplica el teorema del mximo, que consistir en calcular la ley de momentos completa para el mecanismo seleccionado y comprobar que en ningn punto se sobrepase el momento plstico. Si sto es as, nos habremos asegurado de que dicho mecanismo es el que se producir en la realidad.
4.1.3.
Secciones crticas
En primer lugar sabemos que los nicos puntos de la estructura donde se pueden formar rtulas plsticas son los A, B , C , D y E , donde hay cambios de pendiente o valores extremos en la ley de momentos ectores. En el caso de que no haya cargas distribuidas, las leyes de momentos se compondrn de segmentos rectos, con lo que los extremos slo pueden aparecer en los puntos de aplicacin de cargas o en los extremos de las barras, mientras que si hay cargas distribuidas, a estas posibles secciones crticas hay que aadir los puntos donde las leyes de ectores presenten extremos. Recurdese cmo estos casos se dan en el ejemplo dedicado a barras.
4.1.4.
Nmero de mecanismos independientes
El nmero de mecanismos independientes es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio que se pueden plantear independientemente, y ser igual al nmero de secciones crticas o extremos locales de la ley de momentos menos el grado de hiperestatismo, No mecanismos independientes = Secciones crticas GHT Las secciones crticas o extremos en la ley de ectores se pueden producir en los lugares donde hay cargas puntuales, en los vientres de las leyes curvas, y en los extremos de cada barra. El grado de hiperestatismo total (GHT ) de una estructura de nudos rgidos se puede calcular por el mtodo del rbol, que consiste en contar cuntos cortes hay que hacer en la estructura para que no aparezcan bucles cerrados. El grado de hiperestatismo ser igual al nmero de estos cortes multiplicado por tres. Posteriormente se reducir segn las rtulas y apoyos no empotrados. El nmero de mecanismos independientes coincide con el nmero de ecuaciones de equilibrio independientes que se pueden plantear, con objeto de determinar las leyes de esfuerzos. Ntese que hay casos particulares en los que esta frmula puede dar lugar a confusin. Hay estructuras cuyo grado de traslacionalidad no se obtiene 43
G. Rus
correctamente con la frmula GT = 2n b rL , dando un nmero negativo debido a que se est teniendo en cuenta demasiadas veces el criterio de inextensibilidad de barras, con lo cual hay que corregir el NMI aumentndola en este nmero. Estudiese el caso de una viga biempotrada con una carga en el centro, que tendr un NMI = 1 real, o el caso de una T con sus tres extremos empotrados y cargas puntuales en medio de las tres barras, que tiene un NMI = 4 real. Considrese que estas estructuras son exactamente las mismas si se sustituye uno de los empotramientos horizontales por una deslizadera horizontal, con lo cual la frmula anterior s que proporcionar el NMI real.
4.2.
Mecanismos de colapso
Sobre el ejemplo de la Fig. 4.1 veremos cules son los mecanismos que se producen. No pretenden ser una exposicin generalizada, sino una muestra de los ms usuales.
4.2.1.
Mecanismo de cimbreo
En este movimiento, descrito en la Fig. 4.2, dado que asumimos la hiptesis de pequeos desplazamientos, la viga superior se desplaza como slido rgido lateralmente, sin sufrir ningn descenso la carga vertical. 5 10
Figura 4.2: Mecanismo de cimbreo (a). El Principio de los Trabajos Virtuales nos proporciona: 5 5 = 20 ( + + + ) = 3,2 Ntese que en mecanismos de colapso, el momento en la rtula plstica siempre se produce en la direccin de giro de dicha rtula, resultando que las rtulas plsticas siempre dan trabajos virtuales positivos. 44
G. Rus
4.2.2.
Mecanismo de barra
En pequeos desplazamientos virtuales los puntos B y D no se acercan ni alejan (Fig. 4.3), con lo que los puntales no ectan y la carga horizontal no observa desplazamiento: 5 10 2
Figura 4.3: Mecanismo de barra (b).
10 4 = 20 ( + 2 + ) = 2
4.2.3.
Mecanismos combinados
El nmero de mecanismos independientes para la estructura del ejemplo es de dos, que es la diferencia de cinco secciones crticas (A E ) menos tres grados de hiperestatismo. Esto signica que los mecanismos que se han identicado hasta aqu son los dos independientes. Pero en general hay innitos mecanismos de colapso posibles, que sern combinaciones lineales de los anteriores, y no sabemos cul es el crtico. Sin embargo no es necesario comprobar los innitos mecanismos, sino slo aquellos en los que el nmero de rtulas que se forman sea el mnimo necesario para que se produzca el colapso. Con el objeto de que todo mecanismo tenga un slo grado de libertad , es necesario que el movimiento obtenido en la Fig. 4.4 por combinacin de los anteriores no forme rtula en el punto B o D . En el primer caso se obtiene el mecanismo (c) como (c) = (a) + (b). En el segundo se obtiene el mecanismo (d) = (a) (b). Dado que el mecanismo (d) se mueve de un modo antinatural considerando las fuerzas, podemos intuir que su factor de carga ser excesivamente alto, por lo que no consideraremos este caso y nos quedaremos con el mecanismo (c ): 45
Cap. 4. Plasticidad en estructuras de barras 10 5 2 2 2
G. Rus
10
Figura 4.4: Mecanismos combinados (c) (izquierda) y (d) (derecha).
5 5 + 10 4 = 20 ( + 2 + 2 + ) = 1,846 Por el teorema del mnimo, habiendo estudiado todos los mecanismos probables, se deduce que ste ltimo (c) ser el real (crtico). La ley de momentos ectores se compone de los tramos rectos descritos en la Fig. 4.5 entre los que queda por determinar MB . El modo ms rpido de despejar esta incgnita es mediante el Principio de los Trabajos Virtuales haciendo uso de un estado virtual como el indicado, donde se ha introducido una rtula cticia en B : MB 9.23KN MB MB 18.46KN
2 2 2
Figura 4.5: Diagrama de momentos ectores y estado virtual auxiliar para su determinacin con el Principio de los Trabajos Virtuales.
18,46 4 = MB + 20 (2 + ) MB = 13,85 46
G. Rus
4.2.4.
Mecanismos completo, parcial y sobrecompleto
Para saber cuntos mecanismos combinados hay que estudiar, es necesario conocer los posibles nmeros de rtulas que provocan el colapso de una estructura. El total de los mecanismos de colapso se puede clasicar en tres tipos, atendiendo al nmero de rtulas plsticas que intervienen en ellos: Se denomina mecanismo de colapso completo al que genera un estado de equilibrio estticamente determinado y contiene una rtula ms que el grado de hiperestatismo de la estructura. ste es el caso de los mecanismos de cimbreo y combinado del ejemplo anterior. Un mecanismo de colapso es sobrecompleto si se forman ms rtulas plsticas que las necesarias para el colapso. Un caso as tiene ms de un grado de libertad y no se debe analizar, puesto que ser el resultado de varios mecanismos simultneos que han de ser analizados independientemente. Un mecanismo de colapso es parcial si se forman menos rtulas plsticas que las necesarias para el colapso completo. ste es el caso del mecanismo de barra en el ejemplo anterior. Es evidente que en el caso particular de que una estructura sea isosttica, la aparicin de una sola rtula determina el colapso completo. Cuando un prtico sufre colapso parcial, la ley de esfuerzos ectores no es nica. An as, se satisface el teorema de unicidad.
47
G. Rus
Prctica 2
Veamos sobre el ejemplo siguiente la aplicacin de la combinacin de mecanismos para conocer la carga de colapso.

Solucin 2
El nmero de mecanismos independientes se deduce a partir del conocimiento de que la ley de momentos tiene 5 extremos, y el grado de hiperestatismo de la estructura es 3, con lo que existen 2 mecanismos independientes. Se pueden denir los dados en la gura.
2 3 2
Aplicando el Principio de los Trabajos Virtuales a cada uno de los casos se obtiene el valor de P que origina el mecanismo. Para el mecanismo (a), 3 1 Mp + + 2 2 48 = 2P L Pa = 3Mp 2L
G. Rus mientras que para el mecanismo (b), Mp (4) = 2P L
Pb =
2Mp L
Si no hubiera ms mecanismos posibles, la carga de colapso sera P a , pero se pueden imaginar como posibles mecanismos las combinaciones de ambos tales que A no plastique o B no lo haga.
3 2 3 2 3 2 3 2
La carga de colapso del primer caso se puede obtener sumando la primera ecuacin de equilibrio a la segunda, con cuidado de compensar los signos, con lo que los giros de la rtula A se anulan, 3 3 Mp + + + 2 2 = 2P L + 2P L Pc = 5Mp 4L
y la segunda combinacin consiste en restarle a la primera la segunda multiplicada por 1/2, con objeto de que los giros en B se anulen, Mp 1 3 3 1 + + + 2 2 2 2 = 2P L P L Pd = 4Mp L
Se deduce que el mecanismo crtico es el (c), con una carga mnima de Mp colapso de P = 54 . Para comprobar que no hemos olvidado ningn meL canismo calcularemos la ley de momentos y comprobaremos que en ningn punto se excede el momento plstico.
49

M p 2
G. Rus Mp
Mp
Mp
Mp
Prctica 3
Calculemos el factor de carga ante colapso para el prtico de la gura, cuyos pilares tienen un momento plstico de 20 kNm y las vigas 36 kNm. 5KN/m 10KN 3m
6m
6m
Solucin 3
Este caso tiene la peculiaridad de que la carga no est en los nudos sino distribuida, con lo cual no sabemos a priori en qu puntos exactamente se producirn las rtulas plsticas. Puesto que tenemos varios vanos, es demasiado complicado trabajar con leyes exactas, por lo que se proceder por tanteos a acotar sus valores. El nico mtodo prctico para renar este valor, una vez acotado, es el uso de programas de clculo que usen la teora elasto-plstica, capaces de hacer muchas ms operaciones que nosotros. En primer lugar asumiremos que las rtulas plsticas de los vanos se van a formar en sus puntos centrales. De este modo, los mecanismos razonables 50
G. Rus son los descritos en las guras.

5KN/m 10KN 3m
5KN/m 10KN
3m
3m

6m

5KN/m 10KN
5KN/m 10KN
5KN/m 10KN
Para plantear el problema recurriremos al teorema del mnimo, en el cual tenemos que estudiar todos los mecanismos de colapso probables, plantear la condicin de mecanismo y despejar para cada uno el factor de carga. El nmero de mecanismos independientes se deduce a partir del conocimiento de que la ley de momentos tiene 7 extremos (5 alrededor de nudos, y 2 en los mximos de las parbolas), y el grado de hiperestatismo de la estructura es 3, con lo que existen 4 mecanismos independientes. Se pueden denir los dados en las siguientes cinco guras (se ha omitido el relacionado con el nudo central, denido por tres rtulas plsticas alrededor de las tres barras que a l convergen, y que no viene excitado). Antes de continuar, cuando una 51
G. Rus
rtula plstica se forma en la unin de dos barras de distinta capacidad, se producir en el extremo de aquella que sea ms debil. En el caso de que sean tres las barras convergentes, puede producirse en cualquiera de ellas: aquella en la que el momento ector antes alcance el plstico asociado a esa barra. Mecanismo de barra (a) La aplicacin del PTV para el establecimiento de ecuaciones de equilibrio requiere de su versin para fuerzas distribuidas,
n {Hi u i + Vi vi + Mi i } + b 0 L k k (p k + pk xu y v ) dx = k =1 j =1 r Mj j
i=1
donde la ley de desplazamientos v k es una funcin compuesta de segmentos denida a partir de . Por tanto el primer trmino no nulo de trabajo virtual externo proviene de la integral del esfuerzo constante (5, que se saca de la integral por constante), multiplicada por la integral de la ley triangular de desplazamientos (de base 6m y altura 3, dando un rea de 9m). 5 9 = 20 + 36 3 Mecanismo de cimbreo (b) 10 3 = 20 3 Mecanismo combinado (c) 5 9 + 10 3 = 20 2 + 36 3 Mecanismo combinado (d) 5 9 + 10 3 = 20 3 + 36 3 Mecanismo combinado (e) 2 5 9 + 10 3 = 20 2 + 36 6 = 2,133 = 2,240 = 1,973 = 2,0 = 2,844
De esto se deduce que el mecanismo combinado (c) es el crtico, con un factor de carga frente a colapso de 1.973. Se producen cuatro rtulas plsticas, lo que suma uno ms que el grado de hiperestatismo, que es tres. El segundo paso para completar este problema es aplicar el teorema del mximo, en el que estableciendo las condiciones de equilibrio y plasticacin sobre la estimacin anterior acotaremos inferiormente el factor de carga. Para 52
G. Rus 1 2 3 4 5
Clculo plstico de estructuras 6 7
establecer la plasticacin se proceder a calcular el diagrama de momentos ectores mediante ecuaciones de equilibrio, y acotarlo en las secciones crticas 1 a 7. Para calcular esos siete valores, siendo el grado de hiperestatismo 3, podemos establecer 7-3=4 ecuaciones de equilibrio, de las cuales una ya se ha utilizado para determinar el mecanismo de colapso, lo cual nos deja tres ecuaciones de equilibrio, que obtendremos utilizando el PTV. Usando el mecanismo virtual (1) 9,867 9 = M1 + 3 36 M1 = 19,2 kNm
5 = 9.867KN/m 19.73KN
9.867KN/m 16 M6 20
M1
36
M5 36 20
19.73KN
Por equilibrio de momentos del nudo central M5 = 36 20 = 16 kNm Usando el mecanismo virtual (2) 9,867 9 = (16 + 20) + 2M6 M6 = 26,4 kNm 53

36 16 19.2 20 36 Mmax 26.4 20
G. Rus
El diagrama de momentos resultante se puede calcular y representar en la gura. Se puede observar que el momento plstico de 36 kNm se excede en el vano de la viga izquierda, por lo que no se cumple el criterio de plasticacin, y podemos decir por el teorema del mximo que = 1,973 es superior al crtico. . Calculando la viga como una viga biapoyada con carga distribuida 9.867 kN/m y con momentos ectores 19.2 kNm a la izquierda y 36 kNm a la derecha, se puede calcular que el momento ector mximo se produce a 2.0675 m del extremo izquierdo y tiene un valor de 40.29 kNm. Tomando esta eleccin de distribucin de tensiones, y buscando el nuevo factor de carga tal que se cumpla el criterio de plasticacin, = 1,973 36 = 1,763 40,29
podemos concluir que dicho factor de carga es inferior al crtico y por tanto una cota inferior, es decir, 1,973 c 1,763 Si esta acotacin no es lo sucientemente precisa, se puede repetir el clculo posicionando la rtula en el lugar predicho anteriormente, y obtener dos nuevas cotas superior e inferior ms ajustadas.
54
G. Rus
Prctica 4
Calclese el momento plstico necesario para que colapse la estructura y el diagrama de momentos ectores resultante para el prtico de la gura, en el que las columnas tienen un momento plstico distinto del de las vigas.
40KN 3 4 6 5 2Mp Mp 10 60KN 7 8 2Mp Mp 9 6m
2 20KN Mp 1
3m
3m
3m
3m
Solucin 4
La particularidad de este caso es que se pueden presentar mecanismos de colapso parcial, segn los cuales parte de la estructura continua en rgimen elstico. El nmero de secciones crticas es diez, numerados en el enunciado, seis para los nudos, otros dos en los centros de los vanos superiores, donde hay cargas aplicadas, y dos ms porque el nudo central superior puede generar tres rtulas distintas. Puesto que el grado de hiperestatismo de la estructura es seis, el nmero de mecanismos independientes es cuatro. De ellos dos son incompletos, y vamos a estudiar los tres probables y sus combinaciones ms plausibles. Procediendo de modo similar al caso anterior, utilizamos el PTV para establecer ecuaciones de equilibrio necesarias para denir la carga de colapso para los distintos modos. Mecanismo parcial izquierdo (a) 120 = 7Mp Mp = 17,2 kNm
Mecanismo parcial derecho (b) 180 = 7Mp Mp = 25,7 kNm 55

40 20 60 20 40 60
G. Rus
40 20
60 20
40
60
40 20
60 20
40
60
Mecanismo de cimbreo (c) 120 = 6Mp Mecanismo combinado 1 (d) 300 = 12Mp Mecanismo combinado 2 (e) 240 = 11Mp Mecanismo combinado 3 (f) 420 = 17Mp Mp = 24,7 kNm Mp = 21,8 kNm Mp = 25,0 kNm Mp = 20,0 kNm
Por tanto se deduce que el mecanismo de colapso es aquel que requiere un mximo momento plstico, es decir el mecanismo parcial derecho, con 56
G. Rus 40 20
Clculo plstico de estructuras 60 25.7 51.4
51.4
Mp = 25,7 kNm. Los datos conocidos quedan resumidos en la siguiente gura. Debido a que parte de la estructura se conserva en rgimen elstico, resulta problemtico encontrar la ley de momentos ectores, pues el nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles para encontrar los nueve valores denitorios de la ley de momentos (en las secciones crticas), es de NSC GHT = 4 (ya que por cada estado virtual independiente podremos escribir del PTV una ecuacin de equilibrio independiente), de las que una ya se ha usado para determinar Mp . El resto de las ecuaciones necesarias son de compatibilidad y comportamiento, que a su vez depende de la historia de carga. Puesto que el mecanismo parcial slo nos especica los momentos (Mp ) en tres de las secciones (donde se forman las rtulas), quedan 10 3 = 7 incgnitas por determinar. La diferencia 7 3 = 4 nos da el nmero de momentos que no podemos conocer por equilibrio. Slo podemos decir de ellos que, de acuerdo al criterio de plasticacin, no superarn el valor de Mp . Pero podemos hacer una estimacin jndonos en que el mecanismo de colapso ms cercano al real, el (d), involucra a las secciones 1, 2, 4, 7, 8, 9 y 10, por lo que podemos estimar que los momentos en esos lugares sern muy prximos a los plsticos. Es decir, que podemos asignar cuatro valores de modo aproximado, como por ejemplo, M2 = 25,7 kNm, M4 = 51,4 kNm, M9 = 25,7 kNm y M10 = 25,7 kNm. Si eligiramos otras combinaciones obtendramos otras leyes de momentos ectores que acabaran acotando los valores reales. Las otras tres ecuaciones de equilibrio son, PTV usando el estado virtual de la viga superior izquierda 40 3 = (27,5 + 51,4 + 2M3 ) Equilibrio en el nudo central superior M5 = 0 kNm 57 M3 = 47,15 kNm
Cap. 4. Plasticidad en estructuras de barras 40KN 25.7 51.4
G. Rus
M3
PTV usando el estado virtual de cimbreo 40 20 25.7 M1 M10 M9 M5 = 0 25.7 60
20 6 = (27,5 + 0 + 27,5 + M1 + M9 + M1 0)
M1 = 17,1 kNm
Con ello, la ley de momentos ectores resulta como en la gura, y sus valores son bastante aproximados a los obtenidos por un mtodo computacional elasto-plstico, que es el nico mtodo prctico para aproximarse mejor a la solucin exacta.
58
G. Rus
51.4
25.7
25.7
47.1
51.4
17.1
25.7
25.7
59
G. Rus
60
Captulo 5 Dimensionamiento ptimo

ndice
5.1. Simplicaciones 5.2. Formulacin general 5.3. Teoremas
Una cuestin de gran inters para aprovechar del mejor modo los recursos naturales y humanos disponibles, que se puede interpretar como reducir costes, es optimizar la estructura. Esta optimizacin se puede denir de muchos modos, pero uno muy usual es la minimizacin de su coste econmico. A continuacin se describe un mtodo para la determinacin de este ptimo bajo una serie de simplicaciones que pueden mostrar una cierta discrepancia con la realidad y predecir economas mayores a las reales. Todo el proceso se realiza asumiendo una topologa prejada de la estructura, es decir, se prescribe el nmero, posicin y conexin de las barras que forman la estructura, y se deja como variable a optimizar la seccin de cada una.
5.1.
Simplicaciones
El primer problema es establecer el criterio de optimalidad. El coste de una estructura es una compleja interaccin entre el coste de los materiales bsicos con el coste de su manipulacin, montaje y gestin. Muchos de estos factores no son ponderables fuera de la ocina del fabricante y proyectista. Para salvar esto se hace la hiptesis simplicatoria de que el coste total es una funcin lineal del material utilizado (peso), con una componente directa (pendiente) y una indirecta (constante). Esto viene corroborado por una buena correlacin al comparar peso y coste de los elementos comerciales. 61
Cap. 5. Dimensionamiento ptimo
G. Rus
Por otra parte vamos a suponer una disponibilidad de dimensiones de barras con un espectro continuo, aunque entre los elementos comerciales puede haber saltos de hasta un 10 % entre un tamao y el siguiente. En tercer lugar, se desprecia el efecto de esfuerzos axiles y cortantes en la capacidad del momento plstico Mp y se supone una correlacin lineal entre su valor y la cantidad de material de la barra. En general, aunque existen 0,6 correlaciones que se aproximan a P = Mp , esta ltima simplicacin induce a errores del orden del 1 % si la razn de momentos es de 2:1, lo cual daremos por admisible. De estas hiptesis se puede reducir el problema de optimizacin al de la minimizacin del peso P , que se puede a su vez representar para un nico elemento como una funcin del momento plstico del tipo, P = a + bMp En el caso de que tengamos varias barras con sus respectivos momentos plsticos, el peso ser,
b b
P =a
j =1
Lj + b
j =1
Lj Mpj
y puesto que el primer sumando es una constante de la estructura, la minimizacin de P es equivalente a la minimizacin de una cantidad Z ,
b
Z=
j =1
Lj Mpj
5.2.
Formulacin general
Las condiciones que la estructura ptima ha de cumplir son las de equilibrio, mecanismo y plasticacin. El procedimiento general consistir en buscar todos los mecanismos de colapso posibles y establecer mediante el PTV las ecuaciones de equilibrio que los denen. Si en el PTV imponemos que las cargas externas sean las reales y el momento plstico en cada estado sea inferior igual al momento plstico real requerido (Mpj Mj ), cada una de esas ecuaciones, para que cumplan la condicin de plasticacin, tendrn la forma de desigualdad, dado que las combinaciones de momentos plsticos ptimos sern superiores a las establecidas por cada mecanismo de colapso individualmente. 62
G. Rus
Esto lleva a denir el problema de optimizacin bajo rgimen plstico como la minimizacin,
b
min Z =
Mpj j =1
Lj Mpj
sujeto a las condiciones,

b I j Mpj j =1 b II j Mpj j =1 n
...
I I Hi u I i + Vi vi + Mi i i=1 n II II Hi uII i + Vi vi + Mi i i=1
Esta es una formulacin tpica de problemas de optimizacin con restricciones, para las que existen tcnicas computacionales muy bien adaptadas llamadas de programacin lineal, para cuya solucn existen paquetes comerciales estndar as como de libre distribucin. Esta formulacin se ilustra con el primer ejemplo al nal de este captulo.
5.3.
Teoremas
Existe un procedimiento debido a Foulkes (1954) que trata de sistematizar algunas cuestiones de la formulacin antedicha, aprovechando la estructura de las desigualdades obtenidas por el Principio de los Trabajos Virtuales, y se basan el el concepto de mecanismo compatible en peso. Se pueden combinar dos a dos las ecuaciones de equilibrio obtenidas por el Principio de los Trabajos Virtuales mediante la denicin de un giro independiente correspondiente a cada mecanismo de colapso, I y II y su posterior suma queda,
b I I j Mpj j =1 n
II II j Mpj
I I II II II Hi u I i + Vi vi + Mi i + Hi ui + Vi vi + Mi i i=1
Se dene un mecanismo compatible en peso como aquel compuesto por dos estados de modo que se puede encontrar una combinacin de I y II , tal que los coecientes que afectan a Mpj sean los mismos que afectan a la familia Z = b j =1 Lj Mpj . Grcamente, un mecanismo compatible en peso representa una interseccin de dos ecuaciones de equilibrio cuyo vrtice es capaz de albergar la pendiente de la familia Z = b j =1 Lj Mpj , o, en otras palabras, denen un vrtice tangente a la familia de curvas de peso, y por tanto candidato a ser el ptimo. 63
G. Rus
Teorema de Foulkes de existencia Si el diseo de un prtico se especica mediante n valores diferentes de momentos plsticos, siempre ser posible encontrar, al menos, un diseo de peso mnimo para el cual el colapso del mecanismo tiene n grados de libertad. En este punto hay que darse cuenta de que un mecanismo compatible en peso no es necesariamente seguro, pues slo implica la comprobacin de dos desigualdades de equilibrio de dos mecanismos (dos rectas del diagrama). Por tanto es necesario que se cumplen todas las dems desigualdades de los dems mecanismos. Grcamente, esto consiste en comprobar que el punto de interseccin se encuentra en la regin admisible descrita por todas las rectas. Teorema de Foulkes de mnimo peso Si se puede encontrar un mecanismo compatible en peso de un diseo de prtico, y tambin se puede corresponder una distribucin de momentos ectores segura y estticamente admisible, el diseo ser de peso mnimo. Ntese sin embargo que este teorema no implica que exista un nico diseo ptimo. Los teoremas anteriores se pueden replantear en forma de una bsqueda de lmites superiores e inferiores del peso o coste del diseo. Lmite superior del peso Si para un diseo de prtico se puede comprobar que el colapso slo ocurrir en un mecanismo concreto mientras que se le puede corresponder una distribucin segura y estticamente admisible, el peso de este diseo es mayor o igual que el peso mnimo. Un diseo que cumpla estas premisas se encontrar dentro de la regin admisible. Lmite inferior del peso Si se puede encontrar un mecanismo compatible en peso de un diseo de prtico, pero no se le puede corresponder una distribucin segura y estticamente admisible, el peso de este diseo es menor que el peso mnimo.
64
G. Rus
Prctica 5
Calclese el valor ptimo de los momentos plsticos Mp1 para las columnas y Mp2 para el tejado del prtico de la gura. 10KN/m
Mp2 Mp1
Mp2 Mp1
3m 100KN 3m
4m
4m
4 3

Solucin 5
La funcin a optimizar se deriva de las longitudes de cada tipo de barra multiplicada por sus momentos plsticos correspondientes, dando, Z = 6Mp1 + 10Mp2 Por otra parte, haciendo un anlisis de los mecanismos de la estructura, partimos de que tiene un grado de hiperestatismo total de tres, y el prtico consta de cinco secciones crticas, una en cada nudo. De ello se deduce que el nmero de mecanismos de colapso independientes es dos, y existe una combinacin de ellos, todos descritos a continuacin. 65
G. Rus
3 4 6
Las restricciones al problema de optimizacin vienen de la consideracin de las condiciones de mecanismo de colapso. Si observamos las rtulas que unen barras con distinto momento plstico, puesto que no conocemos a priori cul de ellos es el menor, es necesario duplicar las combinaciones, unas suponiendo que Mp1 Mp2 , que dan los mecanismos (a), (b) y (c), y otras suponiendo que Mp2 Mp1 , que dan (d), (e) y (f ). Mecanismo de cimbreo (a) 2Mp1 + 2Mp2 3 100 Mecanismo de cimbreo (d) 4Mp1 3 100 Mecanismo de barra (b) 1 2Mp1 + 6Mp2 4 8 10 + 6 100 2 66 Mp1 + 3Mp2 380 kNm Mp1 75 kNm Mp1 + Mp2 150 kNm
G. Rus Mecanismo de barra (e) 1 6Mp1 + 2Mp2 4 8 10 + 6 100 2 Mecanismo combinado (c)=(a)+(b) 1 4Mp1 + 6Mp2 4 8 10 + 9 100 2 Mecanismo combinado (f)=(d)+(e) 1 8Mp1 + 2Mp2 4 8 10 + 9 100 2
3Mp1 + Mp2 380 kNm
2Mp1 + 3Mp2 530 kNm
4Mp1 + Mp2 530 kNm
Los mecanismos combinados (a) (b) y (d) (e) no se excitan con la combinacin de fuerzas dada, por lo que no lo consideramos. Puesto que el nmero de parmetros a optimizar, Mp1 y Mp2 , es dos, podemos representar el proceso de optimizacin en una grca bidimensional, en el que en cada eje se representa el valor de cada uno de los momentos plsticos. En el caso de un nmero superior de parmetros, no es posible utilizar mtodos grcos, y se recurre a mtodos de programacin lineal. Cada una de las seis desigualdades se representa como una lnea que divide el espacio en una zona admisible (a su derecha) e inadmisible. La interseccin de las zonas admisibles es la zona rayada. Por otra parte, la funcin Z a minimizar describe una relacin entre los parmetros, es decir, una pendiente en el diagrama bidimensional, o una familia de rectas (todas las paralelas a la lnea discontinua) con dicha pendiente, en la que cada lnea une todos los puntos de igual coste. Las lneas ms a la izquierda son ms baratas. La solucin ptima la dar la interseccin entre la lnea de igual coste que se site ms a la izquierda con la zona admisible rayada. Dicha interseccin es el punto O , que proporciona el par de valores, O= Mp1 = 150 kNm Mp2 = 76,67 kNm
Esta interseccin ser precisamente uno de los vrtices del polgono que encierra a la zona admisible, tal y como predice el teorema de Foulkes.
67
G. Rus
380 530 Mp2

200
530 3
166.7 150
380 3
100
1111111111111111 0000000000000000 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111

(150, 76.67)
16
66

530 75 100 380 3 4
.67
380
150
200
530 1666 2 6
Mp1
68
Bibliografa
[1] Sir John Baker and Jacques Heyman. Plastic Design of Frames. 1. Fundamentals. Cambridge University Press, 1969. [2] Jacques Heyman. Plastic Design of Frames. 2. Applications. Cambridge University Press, 1971. [3] J. M. Davies and B. A. Brown. Plastic Design to BS 5950. Blackwell Science, 1996. [4] W. F. Chen and H. Zhang. Structural Plasticity. Theory, Problems and CAE software. Springer Verlag, 1991. [5] I. M. Smith and D. V. Griths. Programming the Finite Element Method. Wiley, 1997. [6] B. G. Neal. The Plastic Methods of Structural Analysis. Chapman & Hall Ltd., 1956. [7] C. Benito Hernndez. Nociondes de Clculo Plstico. Madrid, 1975.
69

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CLCULO PLSTICO DE ESTRUCTURAS DE BARRAS: TEORA Tercera edicin

Guillermo Rus Carlborg Marzo de 2008

Contratado Doctor. Departamento de Mecnica de Estructuras. Universidad de Granada.

5. Dimensionamiento ptimo 5.1. Simplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Formulacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 1 Nociones sobre plasticidad unidimensional

Cap. 1. Plasticidad unidimensional

Contraste entre clculo elstico y plstico

Clculo plstico de estructuras

Cap. 1. Plasticidad unidimensional

Clculo plstico de estructuras

Figura 1.3: Diagrama de tensin deformacin tpico.

Cap. 1. Plasticidad unidimensional

Clculo plstico de estructuras

Figura 1.4: Incrementos de tensin y deformacin.

Cap. 1. Plasticidad unidimensional

o el elstico - endurecimiento exponencial, = E = kn Ys > Ys

Clculo plstico de estructuras

Figura 1.5: Reglas de endurecimiento.

Cap. 1. Plasticidad unidimensional

Captulo 2 Plasticidad en barras

Cap. 2. Plasticidad en barras

Clculo plstico de estructuras

Cap. 2. Plasticidad en barras

Figura 2.3: Mecanismo de colapso de una viga biempotrada.

G. Rus distintas geometras y cargas.

Clculo plstico de estructuras

Figura 2.4: Ejemplos de mecanismos de colapso.

Propiedades del acero

Cap. 2. Plasticidad en barras yc ys N 300 2 mm

Figura 2.5: Diagramas de tensin-deformacin: a) tpicos, b) simplicado bilineal.

Figura 2.7: Propiedades mecnicas del acero segn la EC3.

Clculo plstico de estructuras ys ys

My Figura 2.9: Determinacin del momento plstico.

Efecto del cortante

Cap. 2. Plasticidad en barras M Mp My

Figura 2.10: Diagrama momento-curvatura en una rtula.

Clculo plstico de estructuras ys

Figura 2.11: Seccin cuadrada sometida a axil.

Zonas parcialmente plasticadas

Cap. 2. Plasticidad en barras

Figura 2.12: Voladizo y su zona plasticada.

Criterios para mecanismo de colapso vlido

Condiciones de equilibrio, mecanismo y plasticacin

Clculo plstico de estructuras

Teorema del mnimo

Cap. 2. Plasticidad en barras 20KN 30KN MA

Figura 2.13: Ejemplo de aplicacin del teorema del mnimo. 20 30 20 30

Figura 2.14: Dos modos de colapso.

Teorema del mximo

Clculo plstico de estructuras

Calculo plstico de barras continuas

Cap. 2. Plasticidad en barras

Clculo plstico de estructuras

De aqu se deduce que el vano extremo sufre un momento Mp =

, lo cual sugiere varias alternativas:

Cap. 2. Plasticidad en barras

Clculo plstico de estructuras

11111 00000 00000 11111 00000 11111

Cap. 2. Plasticidad en barras

Captulo 3 Principio de los Trabajos Virtuales

Clculo plstico de estructuras F1

El estado virtual es compatible, es decir, u (0) = u ij v (0) = vij

u (L) = u ji v (L) = vji

Clculo plstico de estructuras