Integrales Iteradas.

Las integrales mltiples estn estrechamente relacionadas con las integrales iteradas, mismas que son necesarias para resolver las integrales mltiples. La diferencia entre integrales mltiples e iteradas consiste en que una se refiere al concepto matemtico de integral (aplicado a varias variables) y otra al procedimiento por el cual se resuelve la integral mltiple. Si la expresin

Se refiere a una integral iterada, la parte externa

Es la integral con respecto a x de la funcin de x:

Una integral doble, en cambio est definida con respecto a un rea en el plano xy. La integral doble existe si y slo si las dos integrales iteradas existen y son iguales. En otras palabras, si la integral doble existe, entonces es igual a la integral iterada, sin importar si el orden de integracin es dydx dxdy, y por lo general uno la calcula calculando una sola de estas. Sin embargo, a veces las dos integrales iteradas existen sin ser iguales y en este caso no existe la integral doble, ya que se tiene:

De una manera ms formal, el Teorema de Fubini afirma que

Esto es, si la integral es absolutamente convergente, entonces la integral doble es igual a la integral iterada.

Esto ocurre, cuando f es una funcin acotada y tanto A como B son regiones acotadas tambin. Esto se entiende fcilmente pensando que si la funcin o la regin del dominio no estn acotadas, la integral mltiple no puede existir. La notacin

Se puede usar si se desea ser enftico al referirse a una integral doble y no a una iterada.

Integrales Iteradas: dobles y triples Hasta ahora se han calculado el rea de figuras geomtricas planas elementales: el rectngulo, el crculo, el trapecio, etc. Pero, cmo calcular el rea de figuras no regulares? Una buena aproximacin puede ser la de dividir la zona en pequeos rectngulos y sumar las areas de cada uno de ellos. Esta idea era la que subyaca en la construccin de la integral que vimos en el tema anterior y que nos permiti calcular longitudes de curvas, areas limitadas por curvas y volmenes de cuerpos de revolucin. En este tema, se generaliza el concepto de integral definida a funciones de dos o tres variables, obteniendo las llamadas integrales de rea o de volumen, respectivamente. Esto nos permitir calcular el volumen de cuerpos limitados por superficies, no necesariamente de revolucin. Tambin permitir calcular reas mediante integrales dobles sencillas que en el tema anterior resultaban algo ms complicadas. Se empezara definiendo la integral sobre un rectngulo. Se llaman integrales iteradas a la realizacin sucesiva de por lo menos 2 procesos de integracin simple considerando las diferenciales dx y dy. Es importante tomar en cuenta en que posicin vienen dados los lmites de las integrales en cuestin para saber en qu orden sern ejecutados los procesos de integracin simple; es decir, reconocer si se va integrar primero considerando la diferencial dx o la diferencial dy o viceversa. Una integral iterada es una integral evaluada mltiples veces sobre una misma variable (en contraste con una integral mltiple, que consiste en un nmero de integrales evaluada con respecto a diferentes variables). Es importante tomar en cuenta en qu posicin vienen dados los lmites de las integrales en cuestin para saber en qu orden sern ejecutados los procesos de integracin simple; es decir, reconocer si se va integrar primero considerando la diferencial dx o la diferencial dy o viceversa. La integracin iterada es un mtodo de integracin en el cual efectuamos la operacin de integracin en cascada con respecto a cualquier variable en relacin con las otras variables que se mantienen constantes. La notacin convencional de la integracin iterada es como se muestra a continuacin,

En el ejemplo anterior, primero se calculara la integracin con respecto a la variable y, y luego con respecto a la variable x. Por motivos de conveniencia y para aumentar la comprensin, tambin puede ser escrita como,

La integracin iterada tambin puede realizarse como integracin definida e indefinida. En el ejemplo anterior hemos mostrado una integracin indefinida iterada. Lo anteriormente definido es una integracin iterada doble. De manera similar,tambin puede llevarse a cabo una integracin iterada triple. En esa situacin, efectuamos la integracin tres veces en cascada cada momento con respecto a una variable diferente, mientras que tratamos las otras dos variables como trminos constantes.

La notacin convencional para la integracin triple es,

Se pueden definir las integrales iteradas sobre regiones F limitadas por curvas. Esta situacin es ms complicada que la que hemos visto.

Consideremos una regin F donde la frontera est formada por las rectas x = a, x = b, y = p(x), y = q (x) con p(x) < q(x) para a x b. b q( x ) f ( x , y).dy.dx donde primero integramos (para x fijo) desde la curva Definimos a p( x ) inferior hasta la superior, es decir a lo largo de un segmento tpico. Luego integramos con respecto a x desde a hasta b. Con mayor generalidad se puede definir las integrales iteradas b q( x ) sobre una regin F, integrando primero respecto de y tenemos f ( x, y).dy.dx a p( x ) d s( y ) integrando respecto de x ser f ( x, y).dx.dy c r ( y)

Integrales dobles
rea por doble integracin La aplicacin ms simple de las integrales dobles es para hallar el rea de una regin del plano xy. Esta rea est dada por una cualquiera de las integrales

Los lmites de integracin apropiados. Ya hemos visto como se hace esto en la figura 1, cuando se efectan las integraciones primero respecto a y, y despus respecto a x; es decir

Esta ltima integral poda haberse escrito de primera intencin, puesto que expresa el rea como lmite de la suma de fajas horizontales. Integrales dobles como volmenes Cuando f(x ,y) es positiva podemos interpretar la integral doble de f sobre una regin rectangular R como el volumen del prisma slido limitado abajo por R y arriba por la superficie z = F(x, y). Cada termino f (xk, yk) "Ak en la suma Sn = "Ak es el volumen de un prisma rectangular vertical que aproxima el volumen de la porcin del slido que est directamente arriba de la base "Ak. La suma Sn aproxima entonces a lo que llamamos volumen total del slido. Definido este volumen como

Coordenadas Polares En un espacio R2, un dominio de integracin que tenga una simetra circular es muchas veces susceptible de ser transformado de coordenadas rectangulares a polares, lo que significa que cada punto P (x, y) del dominio de una integral doble tomar su valor correspondiente en coordenadas polares mediante la siguiente transformacin:

EJEMPLO.

Si aplica la identidad trigonomtrica pitagrica de senos y cosenos. El determinante jacobiano de la transformacin es:

Definicin Integral triple

Es la aplicacin sucesiva de tres procesos de integracin definida simple a una funcin de tres variables f (x, y, z); tomando en consideracin en funcin de que variable se encuentran los lmites para saber cul diferencial (dx, dy, dz) se utilizar primero y cual despus y cual al final. Una integral triple es una generalizacin de una integral doble en el mismo sentido que una doble es una generalizacin de una integral sencilla. Esto es, una integral triple extiende el concepto de una integral al caso en que F es una funcin de tres variables independientes cuyo dominio es una regin cerrada acotada en el espacio de 3 dimensiones. En este tipo de espacio los conceptos de conjunto abierto, conjunto cerrado, regin, punto frontera, punto interior, regin cerrada, y regin cerrada acotada son definidos por extensiones de las definiciones en el espacio de dos dimensiones, con una adaptacin de la terminologa. EJEMPLO.

Integrales Triples en Coordenadas Cilndricas y Esfricas Coordenadas cilndricas. Las coordenadas cilndricas son apropiadas para describir cilindros cuyos ejes coinciden con el eje x y planos que contienen el eje z o bien son perpendiculares a l. r = 4 Cilindro, radio 4, eje el eje z

Plano que contiene al eje z z= 2 Plano perpendicular al eje z El elemento de volumen para subdividir una regin en el espacio con coordenadas cilndricas es

Las integrales triples en coordenadas cilndricas son entonces evaluadas como integrales iteradas, como el siguiente ejemplo. EJEMPLO.

Solucin Paso 1: La base de D tambin es la proyeccin de la regin R sobre el plano xy. La frontera de R es el crculo

Su ecuacin en coordenadas polares es

Paso 2: Los lmites z de integracin. Una recta M, que pasa por un punto tpico (r, paralela al eje z, entra a D en z=0 y sale en

) en R,

Paso 3: Los lmites r de integracin. Un rayo L que pasa por (r, ) desde el origen, entra a R en r =0 y sale en Paso 4: Los lmites de integracin. Al barrer L a travs de R, el ngulo que forma con el eje x positivo vara de La integral es

Coordenadas esfricas. Las coordenadas esfricas son apropiadas para describir con centro en el origen, medios planos articulados a lo largo de eje z y conos simples, cuyos vrtices se encuentran en el origen, y con ejes a lo largo del eje z. Las superficies como sas tienen ecuaciones de valor coordenado constante:

EJEMPLO. El volumen es

EJEMPLO.

Evaluar

donde

Para una funcion

que toma valores positivos y negativos,

es una diferencia

de volumenes: V1-V2 donde V1 es el volumen de arriba de la funcin y el V2 es el de abajo. El echo de que la integral del ejemplo 3 sea 0 significa que estos dos volumenes son iguales.

EJEMPLO.
Evale las integrales iteradas:

En la figura siguiente, tenemos una funcin como, z = f(x, y),

Si calculamos la integracin doble de esta funcin, la salida sera algo como,

Vamos ahora comprender el mtodo de clculo para esta integral. El mtodo para determinar el volumen de una figura slida mediante dividirla en trozos de igual tamao e integrarla para el slido entero es conocido por todos. Sin embargo, es conocido por muy pocas personas que tambin este puede utilizarse para determinar la integral doble de una funcin. Attach: cv115.jpg Suponga que la columna cilndrica Q pasa a travs de la figura dada, como se muestra en la figura anterior. Dibuje un plano paralelo al plano y-z en esta figura y nombre el plano como xx. El rea transversal de la columna Q es similar al rea de la curva z = f (x, y). Esta rea yace entre (x, Y2) y (x, Y1). Aqu los puntos (x, Y2) y (x, Y1), son los puntos de interseccin de la regin dada y del plano de interseccin. La seccin transversal de esta pieza es,

La figura anterior es una mirada cercana de la parte inferior de la figura dada. Suponga que el mayor valor adquirido por x es b y el valor ms pequeo es a. Como se puede ver en la figura anterior la recta x= x intersecta el plano R en slo dos puntos y los valores correspondientes de y en estos puntos son Y1 y Y2. El valor de Y1 es menor que Y2. Es posible determinar el valor de Y para algn valor de x a partir de la ecuacin de frontera de la regin R. La ecuacin anterior puede reescribirse como,

Al colocar este valor en la ecuacin del volumen obtenemos,

Donde la ecuacin de volumen es,

Para esta ecuacin, primero realizamos la integracin con respecto ay, la cual es la integracin interior considerando a x como un trmino constante y luego con respecto a x considerando a y como trmino constante. De la misma forma, la integracin iterada triple se utiliza para calcular el momento de inercia, centroides, etc. La integracin triple tambin es calculada en los sistemas de coordenadas esfricas y cilndricas.

INSTITUTO TECNOLGICO DE MINATITLN

ING. ELECTROMECNICA

MATERIA: CALCULO VECTORIAL

EQUIPO A7: Emmanuel Rabelo Martnez Diego Alejandro Ortiz Villegas Yazmin Alejandra Lpez Ricalde

TEMA. Integrales Iteradas: Dobles y Triples