Universidade Federal Fluminense

Instituto de Matem atica e Estatstica

Departamento de Matem atica Aplicada
Calculo III-A M odulo 2
Aula 3 Mudanca de Variaveis na Integral Dupla
Objetivo
Aprender a fazer mudanca de variaveis em integrais duplas.
No Calculo II, voce aprendeu a formula da mudanca de variavel para uma funcao de uma variavel:
_
b
a
f(x) dx =
_
d
c
f (g(u)) g

(u) du .
Para as integrais duplas, temos uma formula analoga.
Uma mudanca de variaveis em um subconjunto de R
2
e dada por uma transforma cao
: D
uv
R
2
R
2
(u, v) (x, y) = (u, v) =
_
x(u, v), y(u, v)
_
de classe C
1
e injetora no interior de D
uv
.
u
v
D
uv

x
y
Dxy = (Duv)
f
R
Suponhamos que o jacobiano de , J(u, v) seja diferente de 0, isto e,
J = J(u, v) =
(x, y)
(u, v)
=

x
u
x
v
y
u
y
v

= 0 .
Prova-se que dxdy = |J| dudv.
Seja D
xy
= (D
uv
). Entao, se f(x, y) e contnua em D
xy
, temos:
__
Dxy
f(x, y) dxdy =
__
Duv
f
_
x(u, v), y(u, v)
_
|J| dudv .
C alculo III-A M odulo 2 2
OBS.: Pelo teorema da funcao inversa, o jacobiano de
1
e dado por
J
1
(x, y) =

u
x
u
y
v
x
v
y

=
_
J(u, v)
_
1
=
1
J ((u, v))
.
Exemplo 1
Calcule, utilizando uma mudanca de variaveis conveniente, a integral
__
Dxy
(x+y)
6
yx
dxdy, sendo D
xy
a
regiao limitada pelas retas y + x = 3, y + x = 5, y x = 1 e y x = 3.
Solu cao:
O esboco de D
xy
e:
x
y
D
xy
3
3
5
5
Fa camos u = x + y, v = y x, que nos da
_
u + v = 2y
u v = 2x
ou
_
x =
uv
2
y =
u+v
2
Temos,
J =
(x, y)
(u, v)
=

x
u
x
v
y
u
y
v

1
2

1
2
1
2
1
2

=
1
2
= 0 .
Como dxdy = |J| dudv, temos dxdy =
1
2
dudv.
A seguir, vamos determinar D
uv
.
Como D
xy
e limitado por y +x = 3, y +x = 5, y x = 1 e y x = 3, a regiao D
uv
e limitada por
u = 3, u = 5, v = 1 e v = 3.
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u
v
D
uv
1
3
3
5
Segue da formula da mudanca de variaveis que
__
Dxy
(x+y)
6
yx
dxdy =
__
Duv
u
6
v

1
2
dudv =
1
2
__
Duv
u
6
v
dudv
=
1
2
_
5
3
u
6
_
3
1
1
v
dvdu
=
1
2
_
5
3
u
6
_
ln v
_
3
1
du
=
ln 3
2
_
5
3
u
6
du
=
ln 3
2
_
u
7
7
_
5
3
= (5
7
3
7
)
ln 3
14
.
Aula 4 Integrais Duplas em Coordenadas Polares
Objetivo
Estudar uma mudanca de variaveis bastante usada: coordenadas polares.
No Calculo II, voce aprendeu coordenadas polares (r, ), onde r e a distancia de um ponto P = (x, y)
`a origem e o angulo (em radianos) formado pelo eixo x positivo e pelo raio polar OP.
x
x
y
y
r
P(x, y)
O

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Da gura, vemos que x = r cos , y = r sen portanto x
2
+ y
2
= r
2
.
Entao, consideremos a mudanca de variaveis dada por
:
_
x = r cos
y = r sen
,
onde r 0 e
0

0
+ 2, para algum
0
R.
O jacobiano de e dado por
J = J =
(x, y)
(r, )
=

x
r
x

y
r
y

cos r sen
sen r cos

= r cos
2
+ r sen
2
= r .
Entao,
__
D
f(x, y) dxdy =
__
D
r
f (r cos , r sen ) r drd .
OBS.:
1. O termo dxdy nao e substitudo por drd, mas por rdrd.
2. A area de D, em coordenadas polares, e dada por
A(D) =
__
D
r
r drd .
Exemplo 1
Calcule
__
D
e
x
2
+y
2
dxdy, onde D e a regiao limitada pela curva y =

1 x
2
e pelo eixo x.
Solu cao:
O esboco de D e:
x
y
D
1
1
1

(r, )
r = 1
r = 0
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Passando para coordenadas polares, temos:
_

_
x = r cos
y = r sen
dxdy = rdrd
x
2
+ y
2
= r
2
Observemos que em D o angulo varia de 0 (no eixo polar = eixo x positivo) a (no ponto (1, 0)).
Fixado , tal que 0 , o raio polar r varia de 0 a 1. Entao, D
r
e dado por:
D
r
:
_
0
0 r 1
.
Logo,
__
D
e
x
2
+y
2
dxdy =
__
D
r
e
r
2
r drd =
_
1
0
_

0
e
r
2
r ddr =
_
1
0
e
r
2
r dr .
Temos d(r
2
) = 2r dr, portanto r dr =
1
2
d(r
2
). Entao,
__
D
e
x
2
+y
2
dxdy =

2
_
1
0
e
r
2
d(r
2
) =

2
_
e
r
2
_
1
0
=

2
(e 1) .
Exemplo 2
Calcule I =
__
D
y dxdy, onde D e limitado por x
2
+ y
2
= 2y.
Solu cao:
Completando o quadrado em x
2
+y
2
= 2y, temos x
2
+(y1)
2
= 1. Logo, temos uma circunferencia
de centro (0, 1) e raio 1. Assim, o esboco de D e:
x
y
D 1
2
Calcular I, enquadrando D como tipo I ou tipo II, e uma tarefa difcil (verique), entao passemos
para coordenadas polares. Temos,
_

_
x = r cos
y = r sen
dxdy = rdrd
x
2
+ y
2
= r
2
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Passando x
2
+ y
2
= 2y para coordenadas polares, temos r
2
= 2r sen ou r = 2 sen . Observemos
que, como o eixo x e tangente `a circunferencia na origem, varia de 0 a . Fixando , tal que
0 , o raio polar r varia de 0 a 2 sen . Logo, o conjunto D
r
e dado por
D
r
:
_
0
0 r 2 sen
Entao,
I =
__
D
r
r sen r drd
=
__
D
r
r
2
sen drd
=
_

0
sen
_
2 sen
0
r
2
drd
=
_

0
sen
_
r
3
3
_
2 sen
0
d
=
8
3
_

0
sen
4
d .
Vale a pena lembrar que
_

_
sen
4
= (sen
2
)
2
=
_
1cos 2
2
_
2
=
1
4
(1 2 cos 2 + cos
2
2)
_
cos
2
udu =
1
2
_
u +
sen 2u
2
_
+ C
Entao,
I =
2
3
_

0
(1 2 cos 2 + cos
2
2) d
=
2
3

1
2
_

0
(1 2 cos 2 + cos
2
2) d(2)
=
1
3
_
2 2 sen 2 +
1
2
_
2 +
sen 4
2
_
_

0
=
1
3
_
3 2 sen 2 +
sen 4
4
_

0
= .
Exerccio 1: Calcule
__
D
x y
x + y
dA, onde D e a regiao compreendida pelas retas xy = 0, xy = 1,
x + y = 1 e x + y = 3.
Exerccio 2: Use a transforma cao u =
y
x
e v = xy para determinar
__
D
xy
3
dA na regiao D do
primeiro quadrante, limitada por y = x, y = 3x, xy = 1 e xy = 4.
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Exerccio 3: Calcule a integral dupla
__
D
e
(x
2
+y
2
)
dA, onde D e a regiao contida na circunferencia
x
2
+ y
2
= 1.
Exerccio 4: Calcule
__
D
_
x
2
+ y
2
dxdy, onde D e o disco centrado fora da origem, dado pela
desigualdade x
2
+ y
2
2y ou x
2
+ (y 1)
2
1.
Exerccio 5: Calcule
__
D
y
_
x
2
+ y
2
dA, onde D e a regiao no primeiro quadrante fora da circunferencia
r = 2 e dentro do cardioide r = 2(1 + cos ).
Exerccio 6: Calcule as integrais, transformando-as em coordenadas polares.
a)
_
1
1
_

1x
2
0
(x
2
+ y
2
)
3/2
dydx b)
_
3
0
_

18x
2
x
sen (x
2
+ y
2
+ 1) dydx
Exerccio 7: Determine o volume do s olido W, limitado pelo paraboloide z = 4 x
2
y
2
e pelo
plano xy.
Exerccio 8: Determine o volume do s olido W no interior da esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 e do cilindro
x
2
+ (y 1)
2
= 1 e acima do plano z = 0.
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