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Anlise Estrutural Esttica do Chassi de uma Transplantadora com base no emprego do Software Solidworks Simulation

Ana Paula Ost (FAHOR) ao000987@fahor.com.br Claudia Vanessa Kraulich (FAHOR) ck000979@fahor.com.br Guilherme Ribas (FAHOR) gr000950@fahor.com.br Csar Mantovani (FAHOR) mantovanicesara@fahor.com.br

Resumo Em um estudo de comportamento de sistemas fsicos so utilizados modelos fsicos (usualmente em escala reduzida, de laboratrio) e/ou modelos matemticos. O avano da cincia e o cotejamento entre esses modelos tm motivado um grande desenvolvimento dos modelos matemticos, os quais propiciam modelagens realisticas, confiveis e de aplicaes prticas na engenharia, sendo muito mais econmicos do que os modelos fsicos. Seguindo este pensamento, esta obra apresenta um dos mtodos de modelo matemtico e numrico mais utilizado atualmente, o Mtodo dos Elementos Finitos (FEA), respaldado pelo emprego de um programa comercial, largamente utilizado por profissionais da rea de engenharia, SolidWorks Simulation. So desenvolvidas anlises do tipo esttica em um chassi de uma transplantadora de mudas de hortalias, considerando-se estratgias de modelagens distintas, associadas ao emprego de diferentes tipos de materiais previamente definidos: ao 1020, ao 1045, liga de aluminio 1060 e ao ASTM A36 Objetivando, inicialmente, prever o comportamento da estrutura frente a alguns cenrios e tambm analisar qual seria dentre os materiais empregados, aquele que melhor adequa-se as necessidades do projeto. Palavras chave: Chassi, Transplantadora de mudas, Mtodo dos Elementos Finitos

1. Introduo Atualmente, o computador se tornou uma ferramenta absolutamente obrigatria para o desenvolvimento de projetos associados s engenharias (Silva et al, 2011). Existem inmeros softwares comerciais no mercado, entre os quais se destacam: ANSYS, SOLIDWORKS e COSMOS com tal finalidade. O uso de tais ferramentas justifica-se pela possibilidade de analisar e calcular numericamente modelos complexos, referentes a estruturas reais, com maior preciso e rapidez. Quando h a necessidade de estudar ou projetar uma estrutura, normal realizar-se um conjunto de anlises e modificaes das suas caractersticas, com o objetivo de atingir uma soluo satisfatria, quer em termos econmicos, quer em termos da verificao de condies funcionais.

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Segundo Beltro (2009), com o grande desenvolvimento que o Mtodo de Elementos Finitos (mtodo empregado nos softwares citados acima) apresentou na dcada de 60 e com a generalizao dos meios de clculo automtico, assiste-se utilizao cada vez mais frequente deste mtodo e passou a ser prtica comum a anlise de estruturas de geometria arbitrria, constitudas por mltiplos materiais e sujeitas a qualquer tipo de carregamento. A finalidade da aplicao do programa SolidWorks Simulation no chassi da transplantadora de mudas calcular a resposta da estrutura s solicitaes a que mais frequentemente estar sujeita. Mais especificamente, pretendeu-se determinar os valores dos deslocamentos e das tenses suportadas pela referido chassi. Para efetuar estas anlises, foram consideradas foras e momentos em locais especficos, de modo a simular situaes reais e ser possvel identificar as regies mais solicitadas da estrutura e o melhor material a comp-la. 2. Reviso da Literatura 2.1 Generalidades sobre o Mtodo dos Elementos Finitos (FEA) Mtodo dos Elementos Finitos, FEA, utilizado frequentemente para a resoluo de problemas da mecnica do contnuo, obtendo uma tima preciso na soluo de problemas de engenharia. O emprego do FEA no restrito apenas a problemas estruturais sendo utilizado, tambm, na soluo para problemas de transferncia de calor, mecnica dos fluidos, eletromagnetismo, etc. O FEA consiste em uma aproximao numrica para a resoluo de equaes diferenciais por integrao. Tal mtodo aplicado, incialmente a partir da diviso de um sistema ou conjunto, a ser analisado, em partes discretas menores (discretizao do modelo). Na sequencia, as equaes diferenciais inerentes ao tipo de anlise desenvolvida, correspondentes a cada parte discretizada do sistema, conhecido usualmente como elemento finito, so resolvidas, a partir de rotinas numricas. Dessa forma, segundo Silva et al (2011), tem-se a origem do nome deste mtodo numrico. Segundo o mesmo autor, o princpio bsico do mtodo respaldado pela partio do domnio em elementos sobre os quais as variveis do problema so aproximadas por combinaes lineares de funes de interpolao, ponderadas por parmetros a determinar. Obtidas tais funes, o comportamento de cada elemento determinado em termos de uma relao entre valores nodais das variveis, aproximadas pelas funes de interpolao, e os parmetros a determinar, sendo que estesrepresentam as incgnitas do problema.

Figura 1 Diviso da estrutura em regies menores (Malha). Fonte: Grupo de Projeto 2011.

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De acordo com Beltro (2009) a idia de se dividir o domnio em estudo em diversas regies menores, conforme figura 1 soluciona um problema referente dificuldade de se escolher funes de interpolao que descrevam o comportamento das variveis do problema ao longo de todo o domnio, as quais devem satisfazer as condies de contorno do problema, como tambm representar satisfatoriamente a geometria e o comportamento do material. Fogal (2002) complementa a ideia de Beltro, ressaltando que o mtodo de elementos finitos est baseado na idia de construir um objeto complexo de maneira simplificada atravs da utilizao de blocos, ou diviso deste objeto em pequenos pedaos de fcil manuseio. 2.2 SolidWorks Simulation O SolidWorks Simulation uma ferramenta de simulao virtual totalmente integrada ao SolidWorks CAD. Apresenta recursos adicionais incluindo um conjunto poderoso de ferramentas para simulao de respostas no-lineares e dinmicas, alm do emprego de materiais compostos (VIRTUALCAE, 2011). Alguns tipos de anlises possveis so: Simulao de montagens: estudo das interaes entre os componentes ainda na fase de prottipo virtual, proporcionando a reduo do nmero de prottipos fsicos, atravs de anlises de resposta de tenso, deformao de deslocamento. Simulao de mecanismos: simulao do movimento em mecanismos de motores, atuadores, redutores, entre outros; possibilidade de exportar os esforos provenientes do funcionamento para o SolidWorks Simulation de forma a utilizlos como entrada de dados para a obteno de tenses e deformaes relativos aos carregamentos dinmicos. Simulao de estruturas soldadas: validao de estruturas soldadas sob cargas de presso, foras e carregamentos de mancais, visualizao de resultados nas sees, ISO clipping e animaes. Previso de falhas: permite analisar se o produto ter problemas mecnicos referentes a tenses acima do escoamento, problemas de fadiga e flambagem. Otimizao paramtrica: avaliao dos melhores parmetros de projeto para a minimizao de peso e tenso dos componentes. Freqncias naturais: clculo das freqncias naturais de vibrao dos componentes, de modo a evitar o surgimento de problemas de ressonncias. Transferncia de calor: os processos que envolvem troca trmica, como conduo, conveco e radiao podem ser simulados para que a temperatura possa ser analisada em cada ponto do conjunto. Impacto: simulao virtual do comportamento de impacto de objetos em queda livre; permite a reduo do nmero de prottipos fsicos. Fadiga: clculo da vida til de um produto atravs da aplicao de esforos cclicos; os resultados mostram regies crticas a serem alteradas no projeto. Vasos de presso: combinao de cargas estruturais e trmicas, linearizao de tenso em sees, critrios da norma ASME.

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3. Mtodos e Tcnicas Para incio e criao de um modelo virtual necessrio o modelamento em CAD do maior nmero de componentes assim como suas caractersticas geomtricas, seus materiais, sua massa e seus momentos de inrcia. Quanto maior a preciso neste estagio do modelamento, mais preciso ser o comportamento do modelo em estudo ou simulao (PINHEIRO, 2010). De acordo com Cook, Malkus e Plesha, as etapas a serem seguidas para a obteno dos resultados so as seguintes: Formulao das propriedades de cada elemento; Reunio dos elementos para a obteno de um modelo de elementos finitos da estrutura; Aplicao das cargas; Diviso da estrutura em elementos finitos com a ajuda de programas prprocessadores; Formulao das propriedades de cada elemento; Reunio dos elementos para a obteno de um modelo de elementos finitos da estrutura; ) aplicao das cargas necessrias; Especificao de como a estrutura se comporta; Resoluo simultnea das equaes algbricas e lineares; Clculo das tenses e do deslocamento entre os elementos e interpretao, utilizando programas ps-processadores. Aps a determinao de todas estas etapas, realiza-se a anlise dos resultados. O comportamento de cada um dos elementos descrito por funes algbricas, em que os achados representaro a distribuio das tenses e deformaes do modelo. A visualizao dos resultados feita por uma escala de cores, em que cada tonalidade, corresponde a uma quantidade de deslocamento ou tenso gerada nas estruturas. Entretanto, apesar de todas as vantagens deste mtodo, deve-se ter em mente que a preciso de seus resultados tambm possui limites de tolerncia, que devem ser levados em considerao, como em todo modelo matemtico. Aps os resultados encontrados foram comparados e ento observado qual o melhor material a ser utilizado. 4. Resultados e discusses 4.1 Anlise Estrutural do Chassi da Transplantadora de Hortalias O desenvolvimento de chassi envolve alguns conhecimentos de estrutura e carregamentos, suporte e ancoragem dos pontos de fixao dos subsistemas do veculo e um valor de rigidez estimado em conhecimento adquirido em solicitaes extremas provenientes de competies ou ensaios realizados (PINHEIRO, 2010). Considerando-se todos esses aspectos, e tambm os modelos existentes no mercado de maquinas agrcolas, fora modelado o chassi da transplantadora, como

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pode ser observado na figura 2. O referido modelo de chassi composto por perfis e chapas do mesmo material. A modelagem da transplantadora e de todos seus componentes foi feita no software Solidworks.

Figura 2 Esboo da Transplantadora de Mudas. Fonte: Grupo de Projeto, 2011.

4.1.1 Anlise do chassi submetido a um carregamento uniforme distribudo Nesta primeira etapa de anlise, o chassi da transplantadora se encontra submetido a cargas verticais uniformemente distribudas sobre a superfcie superior das longarinas do chassi. O carregamento sobre a estrutura corresponde capacidade de carga til da carroceria do veculo. O peso bruto total do conjunto transplantadora-carga de 2000N, e esta fora a carga utilizada para a anlise. Mediante a utilizao seqencial dos processamentos de anlise estrutural do programa Solidworks (VIRTUALCAE, 2011), obtm-se a discretizao do chassi, via mtodo dos elementos finitos, e a distribuio de tenses segundo o critrio de Von Mises, o qual de acordo com Timoshenko e Gere (1984), correntemente empregado para materiais que podem ser considerados dcteis, homogneos e isotrpicos. Sendo assim foram previstos quatro cenrios de emprego de materiais: ao AISI 1020, ao AISI 1045, ASTM A36 e liga de alumnio 1060.

Figura 3 - Distribuio de tenses no chassi. Material Ao AISI 1020. Fonte: Grupo de Projeto, 2011.

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A partir da distribuio de tenses segundo o critrio de Von Mises, pode-se perceber, claramente na figura 3, qual a localizao da regio do chassi que apresenta os valores mximos de tenses, neste caso o material ao AISI 1020, e o limite de escoamento do material no foi ultrapassado quando submetido as cargas distribudas. Neste exemplo bastante perceptvel a possibilidade de visualizao e compreenso dos conceitos fsicos envolvidos, conforme Beer e Johnston (1994).

Figura 4 - Deslocamento no Chassi. Material Ao AISI 1020. Fonte: Grupo de Projeto, 2011.

Ainda com este mtodo, possvel obter o deslocamento em magnitude, ou seja, o maior deslocamento de cada ponto em direo resultante dos deslocamentos existentes, sendo independente de seu sentido, conforme figura 4.

Figura 5 - Distribuio de tenses no chassi e deslocamento. Material Ao AISI 1045. Fonte: Grupo de Projeto, 2011.

Na figura 5, observa-se o comportamento da estrutura constituda de ao AISI 1045. Percebe-se que mesmo frente s tenses submetidas o limite de escoamento do

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material no ultrapassado.

Figura 6 - Distribuio de tenses no chassi. Material Liga de Alumnio 1060. Fonte: Grupo de Projeto, 2011.

Na figura 6, observa-se o comportamento da estrutura constitudo de Liga de Alumnio 1060. Percebe-se que frente as tenses submetidas o limite de escoamento do material ultrapassado em alguns pontos da estrutura.

Figura 7 - Distribuio de tenses no chassi. Material Ao ASTM A36. Fonte: Grupo de Projeto, 2011.

Na figura 7, observa-se o comportamento da estrutura constitudo de Ao ASTM A36. Percebe-se que frente s tenses submetidas o limite de escoamento do material no ultrapassado.

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4.1.2 Teste de Impacto Crash Test A segurana das mquinas tanto veiculares, quando de cunho agrcola tem sua importncia reconhecida pelos usurios em todo o mundo. J h algumas dcadas, esta caracterstica divide, juntamente com o design, conforto, custo-benefcio, as pginas das mais renomadas publicaes automotivas e agrcolas (Cardoso e Oliveira, 2010). Segundo o mesmo autor, durante uma coliso veicular, toda a energia cintica tem que ser dissipada de alguma forma at que os corpos (veculo e ocupante) cheguem condio de repouso. No caso dos veculos, a energia ser dissipada atravs da deformao de sua estrutura e de seu deslocamento. No caso dos ocupantes, nessa energia ser dissipada atravs de seu amortecimento pelos componentes no interior do habitculo. Os critrios para se determinar quais as velocidades sero empregadas, as direes do impacto e as barreiras contra as quais os veculos sero chocados dependem do objetivo do ensaio. O ensaio realizado tem como objetivo prever como a transplantadora projetada ir comportar-se caso sofra um impacto, levando em conta a utilizao de quatro tipos de materiais diferentes, ou seja, quatro cenrios distintos. A fora aplicada foi de 3000N.

Figura 8 - Distribuio de tenses no chassi e deslocamento. Material Ao AISI 1020. Fonte: Grupo de Projeto, 2011.

A partir da distribuio de tenses segundo o critrio de Von Mises, pode-se perceber, claramente, qual a localizao da regio do chassi que apresenta os valores mximos de tenses e tambm o deslocamento que esta tenso ocasiona na estrutura. Na figura 8, perceptvel as reas criticas ocasionadas pelas foras empregadas, mesmo assim, o limite de escoamento do AISI 1020 no ultrapassado. Na figura 9, observa-se o comportamento da estrutura constitudo de ao AISI 1045. Percebe-se que mesmo frente s tenses submetidas o limite de escoamento do material no ultrapassado.

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Figura 9 - Distribuio de tenses no chassi e deslocamento. Material Ao AISI 1045. Fonte: Grupo de Projeto, 2011.

Na figura 10, observa-se o comportamento da estrutura constituda de alumnio liga 1060. Percebe-se que frente s tenses submetidas o limite de escoamento do material ultrapassado, o limite do material 27,6 MPa e em muitos pontos os valores ultrapassam 156,6 MPa.

Figura 10 - Distribuio de tenses no chassi e deslocamento. Material Liga de Alumnio 1060. Fonte: Grupo de Projeto, 2011.

Na figura 11, observa-se o comportamento da estrutura constitudo de ao ASTM A36. Percebe-se que mesmo frente s tenses submetidas o limite de escoamento do material no ultrapassado.

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Figura 11 - Distribuio de tenses no chassi e deslocamento. Material ASTM A36. Fonte: Grupo de Projeto, 2011.

A partir da observao dos resultados fornecidos pelas anlises e condensados nas Tabelas 1 e 2, percebe-se claramente que as tenses mximas obtidas, segundo os quatro cenrios, so da mesma ordem de grandeza. A tenso mxima no chassi na anlise de carga distribuida da ordem de 29 Mpa e no teste de impacto de 157 Mpa Portanto, pode-se concluir que, em termos quantitativos os resultados obtidos em todos os quatro cenrios em cada anlise realizada so bastante aproximados, diferena mxima da ordem de 20%. Em termos qualitativos, pode-se afirmar que a deformao do sistema estrutural, em todas as anlises, conduz basicamente ao mesmo resultado, o qual por estes motivos pode ser tido como confivel, segundo Silva 2011.
Tabela 1 Comparao de Valores - Anlise de Carga Distribuida Limite de Valor Mximo de Deslocamento Escoamento Tenso (Mpa) Mximo (mm) (Mpa) 351,6 530,0 250,0 27,6 29,3 29,3 29,9 28,6 0.1521 0,1484 0,1520 0,4410

Material

AISI 1020 AISI 1045 ASTM A36 Liga de Alumnio 1060

Fonte: Grupo de Projeto 2011.

Tabela 2 Comparao de Valores Teste de Impacto

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Material

Limite de Escoamento (MPa) 351,6 530,0 250,0 27,6

Valor Mximo de Tenso (MPa) 157,2 157,2 157,6 156,6

Deslocamento Mximo (mm) 0,4557 0,4446 0,4460 0,1319

AISI 1020 AISI 1045 ASTM A36 Liga de Alumnio 1060

Fonte: Grupo de Projeto 2011.

Conforme Buffoni (2011) os elementos estruturais e os componentes de mquinas so projetados de modo que o material que os compem, sendo material dctil, no venha a escoar pela ao dos carregamentos esperados. Dessa forma quando o engenheiro precisa elaborar um projeto com um determinado material, o mesmo deve estabelecer um limite superior para o estado de tenso que defina a falha do material. Se o material for dctil, geralmente a falha ser especificada pelo incio do escoamento, sendo assim o limite de escoamento a tenso mxima que um material pode suportar, antes que se inicie o escoamento plstico. Avaliando os resultados das anlises conclui-se que tanto em situao de carga distribuida, como em teste de impacto (Crash Test) o nico material que no poder ser utilizado como matria-prima do chassi em questo, a liga de aluminio 1060, isto porque o seu limite de escoamento em vrios pontos da estrutura foi ultrapassado, o que ocasionaria o escoamento plstico e possiveis falhas na estrutura. Os materiais AISI 1020, AISI 1045 e ASTM A36 podem ser utilizados, a definio de qual deles no entanto, poderia ser complementada atravs de um posterior estudo de custos. 5. Concluses O desenvolvimento deste trabalho mostra claramente que a anlise pelo mtodo dos elementos finitos, respaldado pelo uso do software comercial SolidWorks Simulation, totalmente vlida para a simulao de impacto e de cargas distribuidas, pois podese comparar cenrios de aplicao de material em diferentes situaes, otimizando o processo e evitando os custos associados experimentao. Tambem atraves dos estudo dos resultados pode-se visualizar dentre os materiais analisados, o unicio que no poderia ser aplicavel ao caso da transplantadeira de mudas era a liga de aluminio 1060 pois no apresentou resultados satisfatorios. Por se tratar de um projeto que busca a eficiencia aliada ao baixo custo, concluiu-se que dentre os materiais AISI 1020, AISI 1045 e ASTM A36, pode-se optar por aquele que apresentar o menor custo de fabricao.

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6. Referncias
BEER, F.P.; JOHNSTON, E.R. Mecnica Vetorial para Engenheiros. Esttica, Cinemtica e Dinmica. Volumes I e II. 5 Edio Revisada, Editora Makron Books, So Paulo, 1994. P. 96-118. BELTRO, V. J. A. Desenvolvimento de Conceito e Anlise Estrutural de um Kart que Acompanha o Crescimento da Criana. Dissertao de Mestrado Universidade Tcnica de Lisboa. Lisboa, 2009. BUFFONI, S. Critrios de Falha. Universidade Fluminense, 2011. Disponvel em: <http://www.professores.uff.br/salete/res1/aula141.pdf> Acessado em: 01 out. 2011. CARDOSO, E.; OLIVEIRA, B.F. Estudo do comportamento do Chassi de Veculo em Espuma Metlica Submetido a teste de Impacto. Porto Alegre, 2010. COOK, R. D.; MALKUS, D.; PLESHA, M. E. Introduction. In: Concepts and aplications of finite element analysis. 3. ed. John Willey & Sons, 1989. cap. 1, p. 1-30. FOGAL, M. L. F. Mtodo dos Elementos Finitos Aplicado em Anlise Estrutural Esttico. Relatrio de Estgio. UNESP Universidade Estadual Paulista. Ilha Solteira, 2002. PINHEIRO, M.P.G.F. Analise comparativa da influencia da toro de um chassi de FSAE no comportamento dinmico do veiculo. Dissertao de mestrado - Centro Universitario da Fundao Educacional Inaciana Pe. Sabia de Medeiros - FEI, So Bernardo do Campo, 2010. SILVA, J. G. S. et al. Anlise Estrutural de Chassis de Veculos Pesados com Base no Emprego do Programa ANSYS. Universidade do estado do Rio de Janeiro. Rio de Janeiro, 2011. TIMOSHENKO, S.P. e GERE, J.E. Mecnica dos Slidos. Volumes I e II. Editora Livros Tcnicos Cientficos, Rio de Janeiro, 1984.

VIRTUALCAE Disponivel em: <http://www.virtualcae.com.br/solidworks-simulationprofessional.html> Acessado em: 01out 2011.

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