INTRODUCCIN El nombre de cojinetes de rodamiento, o simplemente rodamientos, se emplea para describir la clase de soporte de eje en el que la carga principal

se transmite a travs de elementos que estn en contacto rodante y no deslizante. La carga, la velocidad y la viscosidad de operacin del lubricante a ectan a las caracter!sticas riccionales de un cojinete de rodamiento. "uando la pel!cula de aceite tiene cierto espesor se puede considerar dividida en tres capas claramente di erenciadas, dos de ellas se ad#ieren a las super icies metlicas, y la tercera o intermedia #ace de coj!n #idrulico. En el escrito se incidir en los criterios undamentales para la eleccin de un rodamiento. $ara un mayor detalle convendr en cada caso estudiar atentamente las recomendaciones de cada abricante para atender a actores tales como% carga de atiga, riccin, calentamiento, problemas cinemticos, propiedades de los materiales, resistencia a la corrosin, lubricacin, tolerancias, etc. "uando una super icie metlica se desplaza con respecto a otra, por esmerado que sea el trabajo de pulimentacin, aunque parezca lisa y suave a simple vista, en realidad est ormada por rugosidades y asperezas casi microscpicas, las cuales entran en contacto, se enganc#an, desgarran y trituran, originndose as! el rozamiento, por el cual el material se desgasta, la temperatura sube y las piezas se calientan, se dilatan y llegan incluso a undirse, pudiendo producirse el denominado gripado. El estudio de los cojinetes va !ntimamente ligado al estudio de la pel!cula de lubricante que se sit&a entre las partes mviles. El cojinete de deslizamiento se compone de dos partes, el mu'n o gorrn que es una pieza cil!ndrica giratoria u oscilante y el manguito que le rodea que puede ser, seg&n casos, estacionario o mvil. (eg&n la #olgura e)istente entre el manguito y el gorrn los cojinetes se pueden clasi icar en cojinetes #olgados y cojinetes ajustados.

OBJETIVOS *acer que el estudiante este en capacidad de identi icar los parmetros que conllevan a la seleccin de cojinetes *acer que el estudiante logre la capacidad de distinguir los di erentes tipos de cojinetes *acer el estudiante este en capacidad plena poder #acer la seleccin de un cojinete a travs de un catalogo que este e)istente en el mercado OBJETIVOS ESPECFICOS +nalizar el tema cojinetes para identi icar los actores que estn involucrados en la seleccin de ellos ,denti icar los di erentes tipos de cojinetes que e)isten -esarrollar la capacidad de elegir un cojinete analizando los di erentes parmetros, como lubricacin, tensiones, temperatura

DESARROLLO RODAMIENTOS Y COJINETES Los rodamientos se abrican para soportar% . "argas puramente radiales . "argas de empuje a)ial . "ombinacin de cargas radiales y a)iales La nomenclatura de un rodamiento se indica en la igura, en la que se aprecian las cuatro partes principales% aro e)terno, aro interno, elementos rodantes /bolas0, y separador. En cojinetes de bajo coste a veces se omite el separador cuya misin es impedir el contacto entre las bolas del rodamiento.

En la siguiente igura se representan los tipos principales de rodamientos de bolas 1odos estos rodamientos 2 cojinetes pueden obtenerse con cubiertas o protectores en uno o ambos lados. Las cubiertas no proporcionan un cierre completo, pero s! o recen proteccin contra la entrada de polvo y suciedad. 3na variedad de cojinetes se abrica con sellos #ermticos en uno o ambos lados. "uando los sellos estn en ambos lados se lubrica en brica. Los cojinetes de bolas de una ila soportan un peque'o des alineamiento o de le)in del eje, pero es posible tambin usar cojinetes autoalimentes. Los cojinetes de bolas de doble ila se abrican en una gran variedad de tipos y tama'os para soportar cargas radiales y a)iales ms intensas.

COJINETES 3n cojinete en ingenier!a es la pieza o conjunto de ellas sobre las que se soporta y gira el rbol transmisor de momento giratorio de una mquina. -e acuerdo con el tipo de contacto que e)ista entre las piezas /deslizamiento o rodadura0, el cojinete puede ser un cojinete de deslizamiento o un rodamiento respectivamente. "uando un elemento de mquina est soportado por un segundo elemento, y #ay un movimiento relativo entre ellos, de tal orma que las super icies en contacto deslizan una sobre la otra, el conjunto constituye un cojinete. $ero com&nmente se #a dado en llamar cojinete al elemento que soporta o sobre el cual se mueve el otro elemento

DURACIN O VIDA TIL "uando se aplica una carga sobre los cojinetes se producen unas tensiones de contacto. -ebido a la geometr!a de estos elementos estas tensiones responden a unas ecuaciones relativamente complicadas, pero basadas en la teor!a de *ertz. (i un cojinete se mantiene limpio y bien lubricado, se monta y se sella contra la entrada de suciedad o polvo, se conserva en esta condicin y opera a temperaturas razonables, entonces la atiga del material ser la &nica causa de allo. La duracin o vida &til de un rodamiento se de ine como el n&mero total de revoluciones, o el n&mero de #oras de giro a una velocidad determinada, de operacin del cojinete para que se produzca el allo. TIPOS DE COJINETES Los cojinetes se c !si"ic!n #o$ o %ene$! & (eg&n el tipo de rozamiento que e)perimentan y por el tipo de carga que soportan. (eg&n el tipo de rozamiento se distinguen los cojinetes de riccin o de deslizamiento, y los cojinetes de anti riccin o de rodadura. Entre los primeros se cuentan los cojinetes de casquillo completo o buje y los de casquillo partido. Entre los segundos los de bolas o rodillos. $ara mayor ilustracin, en la igura se muestran estos dos tipos de cojinetes.

Se%'n ! c!$%! ()e so#o$t!n* se tiene& 42 "ojinetes radiales, que soportan cargas radiales transmitidas por ejes #orizontales rotantes o gorrones5 62 "ojinetes a)iales o de empuje, que soportan cargas a)iales transmitidas por ejes verticales rotantes o pivotes5 72 "ojinetes de gu!as, que soportan cargas de distintos tipos, guiando los elementos mviles con trayectoria rectil!nea, como son los patines de deslizamiento, colizas, etc.

En la igura se muestran los distintos tipos mencionados

DIFERENCIAS ENTRE COJINETES La primera di erencia que se debe considerar es la e)istente entre el cojinete de riccin y el rodamiento. El cojinete de riccin est compuesto por dos pistas una interior y otra e)terior, entre ellas puede #aber aceite, grasa consistente, gra ito, etc. En los motores de reaccin se emplean en accesorios, o en piezas de motor que aun teniendo movimiento este es relativamente peque'o, como pueden ser articulaciones de labes variables, uniones entre bieletas, etc. (e conoce con el nombre de rodamiento a una amilia de cojinetes que estn constituidos de la siguiente orma% 3na pista interior, una pista e)terior, un conjunto de bolas o rodillos y una jaula que los aloja. 3na de las pistas, bien la interior o la e)terior se encuentra ija, por ejemplo a un crter, y la otra gira libremente. Las bolas o rodillos ruedan sobre las pistas con lo cual el es uerzo para su movimiento es peque'o. *ay casos en los que ambas pistas estn unidas a dos piezas en movimiento y con movimiento relativo entre ellas. La jaula se encarga de mantener las bolas o los rodillos en su posicin correcta evitando qu se desplacen agrupndose o separndose

+REAS DE APLICACIN Los cojinetes se puede aplicar a toda rea de trabajo y su aplicacin es% 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9ombas centri ugas y mbolos "ompresores de mbolo y turbocompresores 1urbinas Embragues :otores elctricos y generadores :quinas2#erramienta Engranajes y reductores "ojinetes para rodillos ,nstalaciones para la industria de cemento :aquinaria de trituracin ;entiladores industriales :olinos y sierras alternativas :olinos rotativos *usillos de recti icadoras $rensas y centri ugas :aquinaria de imprenta y de papel

El rea de empleo de los cojinetes puede ser aumentada considerablemente mediante cojinetes #idrostticos, los cuales o recen una m)ima precisin de guiado manteniendo la capacidad de apoyo tambin en posicin de reposo. VENTAJAS Las ventajas de los cojinetes son% 8 8 8 8 8 8 8 8 <cil montaje, usando poco espacio radial <uncionamiento silencioso tambin con altas recuencias de giro =ptima amortiguacin de vibraciones ,nsensibilidad ante cargas de c#oque <uncionamiento sin desgaste incluso con las ms altas y las ms bajas recuencias de giro Larga vida &til sin atiga de los materiales ;entaja de precio de los cojinetes de deslizamiento rente a los rodamientos proporcional al volumen de construccin >eparaciones econmicas de grandes cojinetes de deslizamiento en caso de aver!a

(e consiguen ptimas condiciones de trabajo si se aprovec#an estas ventajas clsicas del cojinete rente a otras construcciones.

COJINETES A,IALES -IDRODIN+MICOS 8 "il!ndricos o partidos 8 +ccionando en una o dos caras, 8 $ara una o dos direcciones de giro, 8 "on super icies de deslizamiento r!gidas o con segmentos basculantes, 8 "on segmentos circulares

PAR+METROS INVOLUCRADOS EN EL AN+LISIS DE LOS COJINETES LUBRICACIN -esde el momento que e)iste un movimiento relativo entre las super icies de contacto, una cierta cantidad de energ!a ser utilizada en vencer la uerza debido al rozamiento, y si las super icies se tocan entre s!, e)istir elevacin de temperatura y un desgaste rpido y pronunciado de stas, con peligro de de ormacin, arrastre de material, aver!a, etc. + in de reducir el rozamiento, disminuir el desgaste y evitar aver!as, se coloca entre ambas super icies una substancia ormando un colc#n o pel!cula que las mantenga separadas, y que al mismo tiempo tenga muy bajo !ndice de rozamiento. Esta substancia recibe el nombre de lubricante, siendo por lo general l!quido o pastoso. -e esta manera se reemplaza el rozamiento entre slido2slido por otro entre slido2l!quido o pastoso. En estas condiciones, se dice que los cojinetes trabajan lubricados. Ti#os .e )/$ic!ci0n $ueden distinguirse cinco ormas di erentes de lubricacin% 2 2 2 2 2 Lubricacin #idrodinmica Lubricacin #idrosttica Lubricacin elasto#idrodinmica Lubricacin l!mite Lubricacin con material slido

L! )/$ic!ci0n 1i.$o.in23ic!45 Es aquella en la que las super icies del cojinete que soportan la carga estn separadas por una capa de lubricante relativamente gruesa que impide el contacto directo entre metales. Este tipo de lubricacin no requiere introducir el aceite a presin, aunque puede #acerse, slo precisa de un abastecimiento adecuado en todo momento. La presin en el lubricante la origina la super icie en movimiento que lo arrastra #acia una zona con orma de cu'a introducindolo y apareciendo una presin que separa a las dos super icies deslizantes. Es el caso de la lubricacin entre pistn y cilindro de una bomba. L! )/$ic!ci0n 1i.$ost2tic!45 (e obtiene introduciendo el lubricante en el rea de soporte de la carga a presin su icientemente grande como para separar las super icies deslizantes entre s! con

una capa de lubricante su icientemente gruesa como para impedir el contacto de metal contra metal. Es el caso de los cojinetes del cig?e'al de los motores. L! )/$ic!ci0n e !sto1i.$o.in23ic!.2 (e da cuando se sit&a el lubricante entre super icies que ruedan una sobre otra. Es el caso de los rodamientos de bolas. L! )/$ic!ci0n 63ite45 Se da cuando las condiciones de trabajo son tales que impiden la ormacin de pel!culas de lubricante de elevado espesor. En ste caso adems de la viscosidad se precisa en los lubricantes de elevada untuosidad. Es el caso de los engranajes de precisin. L! )/$ic!ci0n con 3!te$i! s0 i.o45 (e usa cuando los cojinetes tienen que trabajar a temperaturas e)tremas. El material utilizado como lubricante de pel!cula slida es el gra ito o el disul uro de molibdeno. Es el caso de los ejes de mquinas antiguas. VISCOSIDAD Es una de las propiedades ms importantes de un luido, siendo la resistencia que presenta el mismo a luir. 3n luido de baja viscosidad, en las mismas condiciones de presin y temperatura, luir ms cilmente que otro de mayor viscosidad. (e la de ine como el rotamiento interno entre las molculas del luido cuando deslizan una sobre otras. "uanto mayor es este movimiento relativo, tanto mayor es la resistencia interna que o rece el lubricante. $or causa de la viscosidad es necesario ejercer una uerza para obligar a una capa l!quida, en un movimiento laminar, a deslizar sobre otra, o para obligar a una super icie a deslizar sobre otra cuando #ay una o capa l!quida entre ambas. La uerza necesaria para deslizar una super icie o capa l!quida sobre otra, es una medida del rotamiento interno del luido o de su resistencia al cizallamiento. ECUACIN DE PETROFF El rozamiento de los cojinetes ue e)plicado por primera vez por $etro , considerando el eje del mu'n concntrico con el del manguito. Es interesante destacar que, en la prctica, aun cuando el mu'n y el manguito no sean coa)iales, el coe iciente de rozamiento que predice esta ley es aceptable. (ea un eje vertical que gira en un cojinete. (e supone que el cojinete tiene una #olgura o espacio entre mu'n y manguito que est llena por completo de aceite y que las ugas de aceite son despreciables. (ea $ el radio del mu'n, 1 la #olgura y la longitud de contacto entre mu'n y manguito, si el eje gira a n r.p.m., su velocidad 7 vendr dada por%

"omo el es uerzo tangencial debido al rozamiento del lubricante es seg&n la rmula de @eAton%

"omo S 8 9:; $; se tiene que%

El par de torsin que genera < vendr dado por%

(ea < la uerza normal que act&a sobre el cojinete, la presin espec! ica o uerza por unidad de proyeccin de la super icie lateral del mu'n sobre un plano paralelo a su eje es%

Los valores de presin espec! ica m)ima, as! como de las velocidades lineales m)imas aconsejables para el clculo de cojinetes, son los que se presentan en la siguiente tabla%

(i = es el coe iciente de rozamiento, la uerza de rozamiento ser%

y el par debido al rozamiento es%

igualando M y MR se tiene que%

La ecuacin que liga el coe iciente de rozamiento con la viscosidad. La e)presin anterior recibe el nombre de ecuacin de $etro e indica que los parmetros V4n>P y $>1 son muy importantes para el estudio de la lubricacin. "uando un eje gira en un cojinete con lubricante puede presentarse la curva determinada emp!ricamente que se o rece a continuacin y que representa la variacin de = y V4n>P

<igura.2 ;ariacin del coe iciente de rozamiento de un cojinete con nB nC$ En la porcin AB la pel!cula es muy delgada, ya que al ser n peque'o el arrastre de aceite #acia la cu'a no es su iciente como para generar una presin capaz de separar el mu'n del manguito. El cojinete unciona en la rontera del rozamiento entre los metales &nicamente disminuido por la delgada pel!cula de aceite. En estas condiciones es particularmente importante la untuosidad del lubricante. -e B a C la pel!cula es ms gruesa, y la rugosidad de las super icies de unin y manguito tiene poca o nula importancia. En esta situacin predominan las uerzas viscosas. -e C a D el coe iciente de rozamiento crece con la velocidad lo que est en contraste con las super icies secas estudiadas por "oulomb. COJINETES CON CAR?A (i se considera el cojinete de la igura siguiente

(i el mu'n no soporta carga se puede considerar con poco error que incluso con poca velocidad de rotacin n los centros de l y del manguito son prcticamente coincidentes. En cambio si el eje est sometido a una cierta carga dic#os centros no coinciden y la capa de aceite no ser de espesor uni orme.

"uando el eje soporta una carga D, el comportamiento del mu'n al girar ser el que se representa en la siguiente igura%

. En /a0 el mu'n no gira, la l!nea que une los centros es vertical. En @/A el mu'n comienza a girar, la l!nea que une los centros es inclinada. (e puede pensar que el mu'n gira sobre el casquillo. En @cA el mu'n girando arrastra el aceite creando una corriente de aceite que origina a su paso por la parte estrec#a de la cu'a una uerza que separa al mu'n del manguito una distancia #E. La l!nea que une los centros es inclinada. El centro del mu'n se #a desplazado acercndose al centro del manguito. La distribucin de presiones es como se presenta en la siguiente igura%

El cojinete se regula automticamente en posicin para absorber la carga a base de variar la distancia entre centros. En el caso de un rodamiento parcial, el esquema de comportamiento es como se presenta en la siguiente igura%

E<UILIBRIO TBRMICO DE LOS COJINETES El rozamiento de los cojinetes se caracteriza por una prdida de energ!a que se trans orma en calor elevando la temperatura tanto del aceite como del propio cojinete y ambiente adyacente. (i P es la presin espec! ica que act&a sobre el rodamiento en GgCcm6, la carga sobre el rodamiento es%

3 H coe iciente de rozamiento. n es el rgimen de giro del mu'n en r.p.m. El correcto uncionamiento del cojinete e)ige una eliminacin del calor a ritmo su iciente como para mantener la temperatura lo bastante baja e impedir que el aceite pierda sus cualidades. COJINETES CON EN?RASE A PRESIN "uando la accin #idrodinmica genera tanto calor que la irradiacin normal del cojinete es insu iciente para eliminarlo, se #ace necesario proporcionar un suministro adicional de aceite a travs de una muesca perimetral situada en su centro. El aceite luye #acia ambos lados y sale por la #olgura entre el mu'n y el manguito.

$ara obtener un caudal adecuado al en riamiento a conseguir es prctica #abitual regular la super icie de salida. (i se considera un elemento del lubricante de altura 9C, de anc#ura / y de longitud .D, que circula entre el mu'n y el manguito como el que se presenta en la siguiente igura, si la presin a la izquierda del elemento es # E .#, a la derec#a es # y el es uerzo cortante es tt , el equilibrio de uerzas permite establecer la siguiente ecuacin%

E)presin de la que es posible obtener la presin del lubricante #s necesaria en un cojinete de #olgura 1, de longitud , que trabaja con una presin espec! ica P, a un rgimen de giro n,

cuando el lubricante que se utiliza tiene una viscosidad nn , una densidad $$ , un calor espec! ico Ce y se quiere que trabaje con un salto trmico DD T.

(iendo% r H radio del mu'n en cm. d H dimetro del mu'n en cm H 6B r l H longitud del cojinete en cm. $ H presin espec! ica en GgCcm6 m H coe iciente de rozamiento n H rgimen de giro en r.p.m. LUBRICACIN LMITE4 UNTUOSIDAD "uando el valor de nn; n>P es peque'o se vio que la lubricacin es de pel!cula delgada. Esto mismo ocurre cuando la cantidad de lubricante es insu iciente. El #ec#o de ser peque'a la e)presin nn; n>P puede ser debido a valores peque'os de nn o bien a bajos reg!menes de giro o a altos valores de presin espec! ica. "uando la pel!cula de lubricante es delgada no se da la accin #idrodinmica sino que, al parecer, ciertos componentes del lubricante reaccionan qu!micamente con el metal de los cojinetes ormando compuestos que reducen el contacto metlico. MATERIALES PARA COJINETES Las cualidades que deben resumir los materiales usados en la construccin de cojinetes son% 2 2 2 2 2 2 2 capacidad para soportar cargas elevada conductividad trmica bajo coe iciente de rozamiento suavidad de super icie resistencia al desgaste resistencia a la atiga resistencia a la corrosin.

@ing&n material re&ne por s! solo estas cualidades y es por lo que se recurre a aleaciones. El material ms corrientemente empleado es el bronce, aleacin de cobre y esta'o, si bien #ay otros metales que se usan como cojinetes, unos utilizan como base el esta'o y otros el plomo. (e caracterizan porque se ruedan muy pronto dando super icies muy lisas. *oy algunos plsticos como el te ln estn siendo utilizados con )ito. CAR?AS EN LOS COJINETES Las cargas que act&an sobre los cojinetes son,a veces, di !ciles de calcular, y es por ello que se determinan basndose en aplicaciones similares.

Las cargas usuales en el proyecto de cojinetes son las que de orma orientativa se presentan en la siguiente tabla%

SELECCIN DE COJINETES DE RODILLOS CNICOS La nomenclatura de estos cojinetes di iere en algunos aspectos de la de los rodamientos de rodillos cil!ndricos. El aro interno se llama cono, y al aro e)terno se le denomina copa tal como se indica en la igura. En este tipo de rodamientos la copa puede separarse del conjunto del cono y rodillos.

En la nomenclatura de un rodamiento de rodillos cnicos. El punto I es el centro de carga e ectiva y se utiliza para calcular la carga radial del rodamiento. 3n cojinete de rodillos cnicos es capaz de soportar cargas radiales y a)iales o combinacin de ambas. (in embargo, aun no e)istiendo una carga a)ial e)terna, las cargas radiales sobre este tipo de rodamientos generan una reaccin a)ial. Es por ello que se emplean siempre en un eje por ejemplo dos rodamientos de rodillos cnicos bien con las contracaras de los conos en rentadas /montaje directo0, o bien con las caras de los conos puestas rente a rente /montaje indirecto0.

La componente de empuje a)ial provocada por una carga radial en un rodamiento de rodillo cnico responde de orma apro)imada a la siguiente ecuacin

-onde G es apro)imadamente 4.J para cojinetes radiales y E.KJ para cojinetes de gran contacto angular. En el siguiente gra ico se muestra un montaje t!pico de dos rodamientos de rodillos cnicos que soportan un eje sometido a una carga a)ial e)terna < a. (obre los rodamientos + y 9 act&an tambin cargas radiales, <>+ y <>9 respectivamente. Las cargas equivalentes para el clculo de los cojinetes + y 9 pueden #allarse empleando las siguientes e)presiones%

Esquema de un par de rodamientos de rodillos cnicos /montaje directo0 sobre los que act&an cargas radiales y a)iales. @tese que las cargas radiales se aplican sobre los puntos I de inidos por la geometr!a de cada rodamiento