Clase No.

2 “Conceptos Básicos a Considerar”

Diseño Mecatrónico

Ing. Jennifer Corredor

17 de agosto de 2009

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 1

 Materiales Clases de cargas Esfuerzo, deformación y deflexión

Contenido

 Materiales
– Propiedades y ensayos
 Clases de cargas
– Análisis de cargas y funciones de singularidad
 Esfuerzo, deformación y deflexión
– Definiciones
– Circulo de Mohr

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 2

 Materiales Clases de cargas Esfuerzo, deformación y deflexión

Determinación de las propiedades

¿Cómo se determinan las propiedades mecánicas de los materiales?

Ensayos destructivos de muestras, bajo cargas controladas.
 Ensayo a la tensión.
 Ensayo a la compresión.
 Ensayo a la flexión.
 Ensayo a la torsión.

Análisis de resultados de ensayos

Siempre se deben realizar múltiples ensayos para determinar la veracidad
en el resultado de una propiedad. Ayúdese siempre de la estadística.

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 3

 Materiales Clases de cargas Esfuerzo, deformación y deflexión

Determinación de las propiedades

Ensayo a la tensión

 Esfuerzo y deformación

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 4

 Materiales Clases de cargas Esfuerzo, deformación y deflexión

Determinación de las propiedades

Ensayo a la tensión

 Ductilidad y fragilidad

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 5

 Materiales Clases de cargas Esfuerzo, deformación y deflexión

Determinación de las propiedades

Ensayo a la compresión

 Materiales uniformes y no-uniformes

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 6

 Materiales Clases de cargas Esfuerzo, deformación y deflexión

Determinación de las propiedades

Ensayo a la flexión

 Análisis a flexión

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 7

 Materiales Clases de cargas Esfuerzo, deformación y deflexión

Determinación de las propiedades

Ensayo a la torsión

 Análisis a torsión

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 8

 Materiales Clases de cargas Esfuerzo, deformación y deflexión

Determinación de las propiedades

Resistencia

 Resistencia a la fatiga y límite de resistencia

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 9

 Materiales Clases de cargas Esfuerzo, deformación y deflexión

Análisis de Las cargas

Clases de cargas

 Clasificación de las cargas

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 10

 Materiales Clases de cargas Esfuerzo, deformación y deflexión

Análisis de Las cargas

Leyes de Newton

Primera Ley de Newton

Un cuerpo se mantiene en reposo o en movimiento a una velocidad constante y en
línea recta a menos de que una fuerza externa actúe sobre él.

Segunda Ley de Newton

La razón de cambio en el tiempo del momento de un cuerpo es igual a la magnitud
de la fuerza aplicada y actúa en la dirección de tal fuerza

Tercera Ley de Newton

Cuando dos partículas interactúan, en su punto de contacto habrá un par de fuerzas
de reacción iguales y opuestas. Este par de fuerzas tendrá la misma magnitud y
actuará a lo largo de la misma línea de dirección, pero tendrá sentido opuesto

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 11

 Materiales Clases de cargas Esfuerzo, deformación y deflexión

Análisis de Las cargas

Cargas en vigas - Funciones de singularidad

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 12

 Materiales Clases de cargas Esfuerzo, deformación y deflexión

Definiciones
Esfuerzo, deformación y deflexión

 ¿Qué es esfuerzo?

 ¿Qué es deformación?

 ¿Qué es deflexión?

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 13

 Materiales Clases de cargas Esfuerzo, deformación y deflexión

Definiciones
Esfuerzo, deformación y deflexión

 Esfuerzo y estados tensionales

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 14

 Materiales Clases de cargas Esfuerzo, deformación y deflexión

Definiciones
Esfuerzo, deformación y deflexión

 Esfuerzos principales

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 15

 Materiales Clases de cargas Esfuerzo, deformación y deflexión

Definiciones
Esfuerzo, deformación y deflexión

 Circulo de Mohr

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 16

 Materiales Clases de cargas Esfuerzo, deformación y deflexión

Definiciones
Esfuerzo, deformación y deflexión

 Circulo de Mohr

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 17

 Materiales Clases de cargas Esfuerzo, deformación y deflexión

Definiciones
Esfuerzo, deformación y deflexión

 Concentración de esfuerzos

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 18

 Materiales Clases de cargas Esfuerzo, deformación y deflexión

Definiciones
Esfuerzo, deformación y deflexión

 Concentración de esfuerzos

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 19

 Materiales Clases de cargas Esfuerzo, deformación y deflexión

Definiciones
Esfuerzo, deformación y deflexión

 Análisis de esfuerzo de cargas estáticas

1. Los materiales se supones homogéneos e isotrópicos
2. Determine todas las fuerzas aplicadas, momentos, fallas de torsión, etc. Y dibuje los
diagramas de cuerpo libre para mostrarlas aplicadas a la geometría de la pieza.
3. Con base en las distribuciones de carga sobre la geometría de la pieza, determine cuales
secciones, transversales de esta ultima tienen las mayores cargas.
4. Determine las distribuciones de esfuerzo dentro de las secciones transversales de interés e
identifique los lugares de los esfuerzos aplicados y combinados más elevados.
5. Dibuje un elemento de esfuerzo 3D para cada uno de los puntos de interés seleccionados
dentro de la sección e identifique los esfuerzos que actúan sobre él.
6. Calcule los esfuerzos aplicados que actúan en cada cara de cada elemento y a continuación
calcule los resultantes esfuerzos principales y de esfuerzo cortante máximo.
7. Calcule las deflexiones críticas de las piezas

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 20

 Materiales Clases de cargas Esfuerzo, deformación y deflexión

Fin de presentación

Muchas gracias por su atención

 Imágenes tomadas de Machine Design: An integrated Approach, Third
Edition, Robert L. Norton, ISBN 0-13-148190-8. 2006 Pearson Education.

 Adaptación del formato de diapositivas de Beamer

http://latex-beamer.sourceforge.net/

Ing. Jennifer Corredor – Clase No. 2 “Conceptos Básicos a Considerar” 21