Vous êtes sur la page 1sur 28

0

Prvu pour affichage 2 pages : paires gauche (figures), impaires droite (texte).


Equations du cycliste
ou moto, voiture




















Gilbert VINCENT, novembre 2007
http://pagesperso-orange.fr/physique.belledonne/


Conu pour une lecture deux pages :
paires (figures) gauche
impaires (texte) droite
Cycliste : m=86kg, kf= 0,005, =0,98, Cx S=0,35kg/m
Descente 2%. Vent: +30km/h
-200
-100
0
100
200
300
400
500
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Vitesse Cycliste (km/h)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

C
y
c
l
i
s
t
e

(
W
a
t
t
)
1
0
*
F

(
N
e
w
t
o
n
,

e
n

r
o
u
g
e
)


1



Equations du cycliste
ou moto, voiture






















Gilbert VINCENT, novembre 2007
http://pagesperso-orange.fr/physique.belledonne/


Conu pour une lecture deux pages :
paires (figures) gauche
impaires (texte) droite
Cycliste : m=86kg, kf= 0,005, =0,98, Cx S=0,35kg/m
Descente 2%. Vent: +30km/h
-200
-100
0
100
200
300
400
500
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Vitesse Cycliste (km/h)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

C
y
c
l
i
s
t
e

(
W
a
t
t
)
1
0
*
F

(
N
e
w
t
o
n
,

e
n

r
o
u
g
e
)


2


















3



CYCLISTE (MOTO, VOITURE, ) :
PUISSANCE, VITESSE
INFLUENCE DU VENT et de la PENTE



Le comportement de la vitesse du cycliste (dune voiture) en fonction de la puissance
nest pas si intuitif que cela lorsquil y a du vent et de la pente, et rserve quelques surprises !

Dans le cadre de la mcanique lmentaire, nous en donnons la solution gnrale, quand
elle existe, et nous traiterons quelques cas particuliers car il ny a pas toujours de solution
analytique pour la vitesse. Puis une analyse diffrentielle permettra dapprhender leffet du
vent. Nous terminerons par quelques phases dacclration / dclration, puis qq. mots sur la
consommation nergtique et quelques gnralisations possibles.

Lauteur tient disposition un tableur de simulation (Excel) prenant en compte tous les
paramtres mcaniques. Sadresser lauteur, ou aller sur le site ddi:
gilbert.vincent@ujf-grenoble.fr
http://pagesperso-orange.fr/physique.belledonne/

Paramtres de la simulation (tous prsents dans Excel, qui prcise aussi qq autres points) :
Vitesse du cycliste (V)
Puissance du cycliste (P)
Masse du cycliste+vlo+vtements (m)
Masses des roues (m
r
)
Taille du cycliste (ta)
Rendement de la transmission ()
Coefficient de frottement route (k
f
)
Coefficient V
2
de rsistance de lair ((1/2) C
x
S)
Pente (angle) ()
Vitesse du vent (v)
Altitude (alt)
Temprature (T
m
)

Conventions :
V, vitesse du cycliste, toujours suprieure 0
0 v > si sens cycliste
>0 si monte
C
x
est le coefficient de pntration dans lair, la masse volumique de lair, et S la surface
apparente du cycliste "vu de face".
NB : une vitesse ngative est exploitable, mais attention aux signes des frottements. Il
vaut mieux travailler avec une vitesse V toujours positive et envisager diffrents cas de
figures.
4

d
h
L
Mathmatiquement , la pente est dfinie par h/L.
Ceci reprsente tg( ).
Donc une pente 100% correspond = /4 (45 degrs).
, la pente est quelquefois dfinie p Par abus de langu ar h/d (dnivel/ a d sta ge i


nce parcourue).
Cette "pente" est trs exactement sin( ).
Attention, dans ce cas 100% correspond = /2 (90 degrs).
Pour les angles faibles, ces deux "pentes" sont quasiment confondues.

mg
2
1
2
x
C SV
efficace
P
F de P F.V )
V

= ( =
N
R
i

2
2
1
2
1
2
0
0
0
x f N N
N
x f N
F i C SV i k R i mg k R j
j : mg k. j R
i : F C SV k R mg k.i

+ =
+ =
=



k

N
R mg cos (vrai dans toute la suite) =
2
1
2
f x
mg(sin k cos ) C SV F + + =
2
1
2
f x
2
Eq. troisime degr en V, sans terme en V , soluble.
P
mg(sin k cos ) C SV
V

+ + =
Convention
monte : >0
descente: <0
f N
k R
:
( . )
:
( )
f
k frottement route
frott axes roues
rendement transmission
pdalier chaine drailleur AR

+
+ +
Cycliste (voiture ) de puissance P , sans vent
vitesse V constante (=> Forces=0)
Cycliste (voiture ) de puissance P , sans vent
vitesse V constante (=> Forces=0)
5



I / PHASES A VITESSE CONSTANTE

A/ Cycliste, sans vent, puissance fournie P.

Voir la figure ci-contre pour les explications. Bien noter le passage de P F : P F V = .
1
2
2

x f
P
C SV mg[sin k cos ]
V

+ + =
1
2
3
x f
C SV mg[sin k cos ]V P + + = valable quelque soit le signe de

Equation du troisime degr.
3
V pV q + =
Si la vitesse V du cycliste et sa puissance P sont tous deux positifs, il y a une seule solution
(voir les diffrents graphes P(V) pour illustrer ce point), qui est donne par :
Cf. Math / Terminale S / Fractale / Bordas / Page 247 / Mthode de Cardan


3 3
2 2
1 1
3 3
2 2
4 4
27 27
p p
V q q q q
| | | |
= + + + + | |
| |
\ \


Il ny a plus qu expliciter p et q.
1
2
1
2
0 0
f
x
x
mg[sin k cos ]
p
C S
P
q ( , car Puissance envisage )
C S

+
=
= > >


Si
3
2
4
0
27
p
q + la vitesse V est donne directement par lexpression prcdente

Si
3
2
4
0
27
p
q + < et si la calculatrice sait grer les nombres complexes, la vitesse V
est aussi donne directement par lexpression prcdente. Sinon, pour rester en rels,
la solution, qui est la somme de deux complexes conjugus, est donne par :
3
2
2 3
2
3
6
4
4 1
27
2 2
27 3
p
( q )
p
V q cos arctg
q
( | |
+ ( |
| |
( |
= +
|
( |
\
( |
(
\


6

mg
2
1
2
x
C S(V v )
N
R
V

Cycliste de puissance P vitesse V constante.


Vent (v) tel que v<V (force rsistante)
P
F
V

=
vent
v

v V <
ou
0 v <
2
1
2
f x
2
Eq. troisime degr en V, avec terme en V , insoluble.
P
mg(sin k cos ) C S(V v )
V

+ + =
f N
k R

mg
2
1
2
x
C S(V v )
N
R
V

2
1
2
f x
P
mg(sin k cos ) C S(V v )
V
Eq. insoluble

+ =

P
F
V

=
Cycliste de puissance P vitesse V constante
Vent portant avec v>V
vent
v

v V >
f N
k R
2 2
Remarque (vidente)
(V-v) =(v-V)
7


B/ Cycliste avec vent vitesse v

1/ Cas gnral

Rappel des conventions :
V toujours suprieur 0
0 v > si sens cycliste.

Il faut rcrire lquation (cf. figures). Une seule quation regroupe ces deux cas :

1
2
2
f x
P
mg[sin k cos ] [ signe(V v )] C S(V v )
V

+ + = .

Si V est connu, P sen dduit aisment. Par contre cette quation na pas de solution
analytique directe pour V(P) : cest une quation implicite.
Il faut soit effectuer un changement de variable, soit se rfrer un graphique (voir lexemple
ci-dessous) soit encore utiliser une solution numrique. On se reportera au fichier excel.







Monte 7%. Vent: -15km/h, 0, +15km/h
Cycliste : m=86kg, kf= 0,005, =0,98, Cx S=0,35kg/m
0
100
200
300
400
500
0 5 10 15 20 25 30
Vitesse Cycliste (km/h)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

C
y
c
l
i
s
t
e

(
W
a
t
t
)
5
*
F

(
N
e
w
t
o
n
,

e
n

r
o
u
g
e
)


-15 0 15
0
8

mg
2
1
2
x
C S(V v )
N
R
V

2
1
2
1
2
f x
f
x
mg(sin k cos ) C S(V v )
mg(sin k cos )
V v
C S

+ =
+
=
Cycliste, puissance nulle vitesse V constante
Monte, vent (fort) portant, avec forcment v>V
vent
v

v V >
f N
k R
0 ( ) <
mg
2
1
2
x
C S(V v )
N
R
V

2
1
2
1
2
x f
f
x
C S(V v ) k mg cos mg sin( )
mg[sin( ) k cos ]
V v
C S

+ =

= +
Cycliste, puissance nulle vitesse V constante
Descente (tg<-k
f
), le vent est une force rsistante
f N
k R
9
2/ Puissance nulle fournie par le cycliste (P=0)

La relation 0
f
sin k cos + > pourrait tre la dfinition de la "monte", le coefficient de
frottement jouant le mme rle quune pente : il "augmente la pente".
Si
f
tg k il ny a pas besoin de fournir de puissance pour avancer.

a/ monte ( 0
f
sin k cos + < )
Le vent est la seule force motrice, mais il est trs rare que le vent russisse nous pousser !
2
1
2 x f
C S( v V ) mg[sin k cos ] = + v>V est obligatoire pour quil y ait une pousse.
1
2
f
x
mg[sin k cos ]
V v
C S

+
= seule solution physiquement viable.
Si la vitesse V trouve est ngative, cest que le vent nest pas suffisant pour assurer la
monte, cest donc une descente, cf. cas suivant.

b/ descente ( 0
f
sin k cos + < )
2
1
2 x f
C S(V v ) mg[sin( ) k cos ] =
1
2
f
x
mg[sin( ) k cos ]
V v
C S


= +
seule solution physiquement viable

Conclusion : dans ces 2 cas (P=0) la vitesse du cycliste varie comme celle du vent.
Ceci se vrifie dans le graphe ci-dessous (faire P=0).


















Ces deux cas peuvent se regrouper dans lexpression suivante
1
2
f
x
mg[sin k cos ]
V v signe( ) signe( )
C S

+
=



NB : on notera la forte puissance dissiper par freinage (P<0). Remarquer que nest pas
quand on va le plus vite quelle est la plus leve ! Voir en annexe lanalyse du phnomne de
blocage par la vapeur (plus connu sous le nom anglais "brake vapor lock").
Descente 5%. Vent: -15km/h, 0, +15km/h
Cycliste : m=86kg, kf= 0,005, =0,98, CxS=0,35kg/m
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Vitesse Cycliste (km/h)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

C
y
c
l
i
s
t
e

(
W
a
t
t
)
1
0
*
F

(
N
e
w
t
o
n
,

e
n

r
o
u
g
e
)


-15 0
15
0
10
2
1
2
x
P
C S(V v )
V
Eq. insoluble

=

2
1
2
x
C S(V v )
N
R
mg
V

P
F
V

=
Cycliste de puissance P vitesse V constante, vent rsistant (v<V)
Frottement route nglig (ou mieux lgre descente avec: tg()= -k
f
)
11


3/ Approche diffrentielle.
Cycliste, avec vent v. Puissance fournie P. Pente nulle.

Nous avons tabli la relation gnrale :
1
2
2
x f
P
C S(V v ) [ signe(V v )] mg[sin k cos ]
V

+ + =

Nous savons que la solution de Cardan de lquation du troisime degr en V est inoprante
directement car il existe un terme en V
2
(toutefois, un changement de variable permettrait de
sy ramener)
Essayons de cerner le cas dfavorable o le cycliste lutte contre le vent (V>v)
1
2
2
x f
P
C S(V v ) mg[sin k cos ]
V

+ + =
Pour simplifier, nous supposerons que le cycliste roule sur le plat, et que la force de
frottement est ngligeable (ce serait parfait avec une faible pente descendante telle que
0
f
sin k cos + = soit
f
tg k = )
Il nous reste :
1
2
2
x
P
C S(V v )
V

=
La mthode de Cardan nest toujours pas applicable directement car lquation en V comporte
un terme du 2
me
degr !

Traitement par diffrentielle pour approcher leffet du vent sur le plat:
1
2
2
2
2 0
2 0
3 2
2 1
3
1
3
x
P
(V v ) V Cte
C S
(V v )V( dV dv ) (V v ) dV
V( dV dv ) (V v )dV
( V v )dV Vdv
dV dv
v
V

= =
+ =
+ =
=
=



Supposons
3
v
V
<<1, ce qui est un cas assez frquent. La relation devient trs simple :
2
3
dV dv =
Ainsi, si la vitesse du vent nest pas trop proche de celle du vlo (v<<V), lorsque les
frottements (sol/vlo) et la pesanteur sont ngligeables devant les forces de frottement de
lair, le cycliste "rcupre" 2/3 de la variation de la vitesse du vent (en plus ou en moins).
Si le vent est nul au dpart, la variation de vitesse du cycliste est gale aux 2/3 de la vitesse
du vent.

Exemple : sans vent, sur le plat un cycliste roule 40km/h. Un vent de 15km/h se lve et le
pousse. Sa nouvelle vitesse sera sensiblement 40+(2/3)*15=50km/h. Si le vent est de face il
roulera environ 40-(2/3)*15=30km/h.



12













Pente nulle. Vent: -15km/h, 0, +15km/h
Cycliste : m=86kg, kf= 0,005, =0,98, CxS=0,35kg/m
0
100
200
300
400
500
0 10 20 30 40 50 60 70
Vitesse Cycliste (km/h)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

C
y
c
l
i
s
t
e

(
W
a
t
t
)
1
0
*
F

(
N
e
w
t
o
n
,

e
n

r
o
u
g
e
)


-15
0
15 0
13


Si la cte est raide, en monte, il ne rcupre quasiment rien en vitesse (ni en puissance) de
la part du vent car le terme de frottement de lair devient ngligeable devant leffet de la force
de pesanteur (voir la figure du "1/ Cas gnral)

Rappel : puissance nulle, nous avons montr quen descente la vitesse du cycliste varie
comme la vitesse du vent.

Conclusion pour un aller retour avec vent constant

Par exemple aller avec le vent et retour contre le vent.
Daprs ce que nous venons de voir, si V est la vitesse sans vent :
2
3
2
3
aller
retour
V V v
V V v
= +
=

Soit d la distance aller (ou retour) parcourir, le temps total t sera :
2 2
2
1 1
1 1 2
2 2 4
3 3 9
4
9
aller retour
moy
moy aller retour
moy
moy
d d
t
V V
La vitesse moyenne est donne par:
2d
V =
t
2
soit
V V V
2 V
V
V v V v V v
v
V V
V
= +

= +
= + =
+
=


Globalement pour un aller retour sur le plat, le vent diminue la vitesse moyenne de
2
4
9
v
V
(si
v<<V)
En fait quelle que soit la situation envisage, monte, descente sur un aller retour ou une
boucle, le vent est dfavorable.


Lannexe 2 propose un calcul de la puissance fournie par le vent.
Il est montr que le vent fournit une puissance maximum lorsque la vitesse du cycliste
vrifie :
1
3
V v =
14



Cycliste : 500Watts (puissance importante)
m=86kg, kf= 0,005, =0,98, Cx S=0,35kg/m
Pente nulle Vent Nul
(La vitesse maximum est de 51km/h)
0
10
20
30
40
50
60
0 10 20 30 40 50
Temps (secondes)
V
i
t
e
s
s
e

(
k
m
/
h
)
2
1
2
r x
dV P
( m m ) C SV
dt V
Eq. diffrentielle soluble

+ =

2
1
2
x
C SV
N
R
mg
V

P
F
V

=
Cycliste, puissance P constante, en acclration, vent nul
Frottement route nglig (ou mieux lgre descente avec: tg()= -k
f
)
15
II / PHASES DACCELERATION OU
DECELERATION

Ces cas sont un peu anecdotiques pour le cycliste, mais ils prsentent lintrt dtablir des
quations diffrentielles, dans un cadre concret. Dans beaucoup de cas particuliers, il existe
une solution analytique ; ce sont ces cas que nous allons aborder

A/ Acclration

Pour les acclrations et dclrations, la masse des roues compte sensiblement (*) le
double (translation+rotation) dans le terme dacclration mdV dt . Il faut donc rajouter leur
masse la masse du vlo (qui comprend dj bien sr la masse des roues).


1/ Cycliste, puissance P. Vent nul. Pente nulle. Frottement route nglig.
































(*) Exactement le double si on considre que toute la masse de la roue est situe sa
priphrie.
2 e
e
1
2
)
( )
( )

+ =
+ =
f
r x
r
Cycliste en action, puissance P. Vent nul.
Pente nulle, frottement route nglig
(ou, mieux, profil lgrement descendant, tel que tg =-k
dV R P
m m C SV qui se rcrit:
dt V
dV
m m V R
dt

3
3
e
3
1
2
1
2
1
2
0
0
( ) ( )

=
=
=

+ =
x
x max max
3
r
m
x max
ax
P C SV (a)
dV

dt
R P C SV (b) V

diffrence des deux quations (a) et (b)
dV
m m V C S V -V
dt

V
V

u


2 3
2
e
3
3
e
0
1
1
1 1
6
( ) 3
[ ln ]
( ) 2
( ) '
'
1 '
3
+
=

+
=
+

t
r
u
r max
x
0
ma
m m V u u
t arctg
m m V u
dt' du
R P u
[V(t) impossible]
A prendre avec prcautions

, car l

R P u
es changemen
u
ts
de

braquet ncessaires prennent du temps!!
Il est possible partir de cette relation de calculer le temps
que met un cycliste, ou une voiture, pour changer de vitesse.
(remarque valable pour les cas qui suivent)
16



Cycliste : 0 Watt, m=86kg, kf= 0,005, =0,98, Cx S=0,35kg/m.
Descente 7%. Vent Nul
(La vitesse maximum est de 63km/h)
0
10
20
30
40
50
60
70
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Temps (secondes)
V
i
t
e
s
s
e

(
k
m
/
h
)
0 ( ) <
mg
2
1
2
x
C S(V v )
N
R
V

Cycliste, puissance nulle, en acclration,


Descente (tg<-k
f
) . Vent nul
f N
k R
2
1
2
r f x
dV
( m m ) mg[sin( ) k cos ] C SV
dt
Eq. diffrentielle soluble
+ =

17

2/ Cycliste puissance nulle. Vent nul. Descente.












2
2
1
2
1
2
1
2
0
0




+ =
=
= =
f
x
r f x
f x max max
mg [sin( ) k cos ]
C
Acclration en descente, puissance nulle
(cycliste au "repos")
dV
( m m ) mg [sin( ) k cos ] C SV
dt
dV

dt
mg [sin( ) k cos ] C SV V
2 2
2 2
1
2
1
2
1 1
1 1
1 1
2 1

+ = =
+ +
(
= =
(


=


r x max
max
r
x max
S
Diffrence des 2 quations
dV V
( m m ) C S( V V ) u
dt V
( m m ) x
t et arcth( u ) ou ln
x
C V

S
du du
u u
1
2

+
=
=
r
x max
max
max
Remarques:
Un parachutiste suit aussi ce type de loi ( =- )
2
Un avion au dcollage o
( m m )
V
u
C S
Pour la distance parcourue x :
t(V) et t(x) sont faciles
t
V V th( )
t
x V ln[ c

h( )
e
]
crir


une fuse au dpart
suivent des lois semblables en faisant intervenir
la pousse (=force) au lieu de la puissance
18
2
1
2
r f x
dV
( m m ) k mg C SV
dt
Eq. diffrentielle soluble
+ =

2
1
2
x
C SV
N
R
mg
V

Cycliste, puissance nulle, en dclration sur le plat.


f N
k R
Ralentissement, puissance cycliste nulle, sans utiliser les freins,
avec et sans frottement sol
Cycliste : m=86kg, kf= 0,005, =0,98, Cx S=0,35kg/m
0
10
20
30
40
50
60
0 50 100 150 200
Temps (secondes)
v
i
t
e
s
s
e

s
a
n
s

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t

s
o
l

(
c
o
u
r
b
e

d
u

h
a
u
t

h
a
u
t
)

e
t

a
v
e
c

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t


(
k
m
/
h
)
19
B/ Dclration


1/ Cycliste, puissance nulle. Vent nul. Pente nulle
2
2
1
2
2
2
1
1
1
( )
0
r f x
f
car
f
r
x
f
ac
Dclration sur le plat, puissance nulle (cycliste au "repos").
Vitesse initiale V . Avec frottements sol
dV
m m k mg C SV V>0
dt
k mg
dV
dt
m m
C S
V
k mg
Pos
k mg
V
C
er

+ =
=
+
=

+

2
0
2
1
f
f
0
carac carac r c
x
carac
2
r
car
r
a
f c
c
r
a a
k g
k mg
dV du
dt =arctg(u)
V m m 1+u
V
Poser
Le cyclist
V V m
arctg arctg
S
V m m
V V m m m
e s'arrte au bout d'un temps
k V g
t

=
+
+
+
+
= =


0
0
0
0
0
0
0
:
)
)
a
0
carac
0
c
0
ca
carac
0
carac
carac
0
c
ra
arac
car
c
arac
carac
ac
a
t :
Distance en fonction du temps
V
V V tg[arctg( ]
V
V
dx V tg[arctg( ]dt
V
V
x V ln cos[arctg( ) ] +Cte
V
V
cos[arctg( ) ]
V
x V ln
V
arctg
V
t
t
t
t
t
[
[ ]

=
=
=
=





0
,
0
a
0 carac
f a r
car
0
ca
ac
cara
a
c
r c
1
2
V
c
V
x V ln[cos(arc
Distance maximum parcourue:
Si V <<V un dveloppeme
tg
os(ar
]
V
ct
nt limit montre que:
(k mg)x m+m )
g
V
] [t(x) peut s'explicit
)
er]
)
(
=


?
2
0
V
Interprtation assez facile non
20































Voir graphe illustration page prcdente



2
1
2
r x
dV
( m m ) C SV
dt
Eq. diffrentielle soluble
+ =

2
1
2
x
C SV
N
R
mg
V

Cycliste, puissance nulle, en dclration sur le plat.


Frottement sol nglig
21

2/ Cycliste, puissance nulle. Vent nul. Pente nulle.
Frottement sol nul (simplification du cas prcdent)





2
2
0
0
0
1
2
1
2
2
1
1
2
1 1
1
( )
r x
x
r
x
r
Dclration sur le plat, puissance nulle
(cycliste au "repos") et frottements sol ngligeables
dV
m m C SV V>0
dt
C S dV
dt
V m m
V vitesse initiale
C S
t
V V
V
m m
V
=
C

+ =
=
+
=
+
+
+
=

0
0
0
1
2
1
2
1
:
/ 2
:
'
r
x
r
0
x
r
x
Hyperbole
m m
V V pour =
C SV
t grand
m m
V indpendant de V !
t
C S
Distance parcourue
l intgrale est un logarithme
qui tend vers l'infini avec le temps.
Une
SV
t
m m
forc
t

+
+
=

2
e en V freine trs peu faible vitesse.

22





23
III CONSOMMATION ENERGETIQUE /
GENERALISATIONS

1/ Consommation

Nous avons prvenu que cette tude se situait dans le cadre de la mcanique lmentaire
(Mcanique du point matriel), il nest question ni de physiologie du cycliste, encore moins
de psychologie. Donnons quand mme quelques indications sur la physiologie / nergie.

En labsence dactivit particulire, le corps humain dissipe, 24h sur 24, de lordre de
50Watts 100Watts, suivant lge, le poids et il faut donc lalimenter. Si on lui demande
un travail mcanique, la consommation augmente. De combien ?
Connaissant la puissance, il est ais de calculer le travail mcanique effectu par un
cycliste :

Travail=Puissance*temps

Travail : Joules
Puissance : Watts
Temps : secondes (et non pas heures !)

Maintenant, il faut connatre le rendement (alimenttravail mcanique) du corps humain :
il se situe apparemment dans la gamme 20% 25%.
Il faut donc multiplier le travail calcul ci dessus par 4 ou 5 pour avoir le nombre de Joules
quil sera ncessaire dingurgiter pour raliser lexercice physique.
Il faut donc sensiblement 4 5 Joules de nourriture pour un Joule de travail mcanique.

Une rgle simple : puisque malheureusement on parle encore en Calories (cest la grande
Calorie, et non pas la petite Calorie (la Calorie) qui est crite sur lemballage du petit
djeuner), et que
1 Calorie=4,18Joules :
Il faut sensiblement une Calorie de nourriture pour un Joule de travail mcanique

Faites le calcul pour un bon amateur qui dpenserait 300W durant 5 6 heures. Sa ration de
nourriture devra peu prs doubler. Ceci nest pas un cours de nutrition il y en a
profusion dans la littrature !


2/ Gnralisations

Ce qui sapplique au cycliste peut sappliquer une automobile, un avion, une fuse et
aussi un parachutiste en chute verticale (=/2). Pour un avion ou une fuse, la pousse
remplace la force P / V .

Un cas semblable est celui du moulin vent, immobile, mais cest le vent qui vient lui. Sa
puissance varie comme le cube de la vitesse du vent ! Le C
x
S est li la surface balaye par
les pales, et leur forme.


24
Elvation de Temprature =f(Vitesse descente)
0
10
20
30
40
50
60
0 20 40 60 80 100
Vitesse de descente (km/h)
E
l

v
a
t
i
o
n

d
e

t
e
m
m
p

r
a
t
u
r
e

(
U
n
i
t


A
r
b
i
t
r
a
i
r
e
)
8
lim
ech
ech lim
Descente d'une route 9%.
V =72km/h
V =1km/h (estim)
V V km/ h =
Frein
relch
Lauteur a mis en dfaut (roue tournant librement alors que le frein est serr, vido disponible)
en VTT, sur une descente de 300m de dnivel, 20% de pente, en roulant 12km/h,
sans jamais relcher compltement les freins dans la descente (et sans pomper):
des freins hydrauliques de marque A (disques 160mm / freins plutt haut de gamme)
les mmes freins A purgs
dautres freins de la mme marque A
dautres freins haut de gamme dune marque B
ces derniers freins B purgs avec une huile et des plaquettes prconises pour les hautes tempratures
un passage des disques de 203 mm lavant amliore sans solutionner vraiment le problme.
Cette perte de freinage sest produite de manire systmatique.
Aucune de ces deux marques A et B ne mentionne le phnomne dans son mode demploi,
mais une marque C prvient ses clients: blocage!! par la vapeur (brake vapor lock)
Frein serr
Fluide expuls
de la durite
vers le rservoir
Echauffement
fluide trs
important
Plaquette de frein
25

Annexe 1 : Echauffement des freins en descente


1/ Puissance dissiper
Soit un cycliste qui descend une pente, sans pdaler. Retournons au paragraphe :
"2/ Puissance nulle fournie par le cycliste (P=0)"
Nous constatons que la puissance dissiper en freinage est :
Nulle pour V=0, normal
Nulle aussi pour une vitesse que nous appellerons vitesse limite (V
lim
), ce qui se
conoit aisment (frottement de lair et du sol = force lie la pesanteur)
Maximum pour une valeur comprise entre 0 et V
lim
, proche de V
lim
/2
Nous pouvons reprsenter de manire acceptable cette puissance dissipe par une parabole:
lim
A(V V ) V
(o A est une constante) qui sannule bien pour V=0 et V
lim
, maximum pour V= V
lim
/2.

2/ Dissipation
Les changes par convection avec lair assurent le refroidissement qui est en premire
approximation :
Proportionnel
0
T T diffrence de temprature entre les freins (T) et lair (T
0
)
Activ par la vitesse. Une approche consiste admettre une loi linaire : 1
ech.
( V V ) + .
Le paramtre
ech.
V est la vitesse relative de lair/vlo quil faut pour doubler les changes.
Les changes se caractrisent donc par une loi du type (o K est une constante) :
0
1
ech.
K( T T )( V V ) +

2/ Equilibre et consquences
A lquilibre :
0
1
ech. lim
K(T T )( V V ) A(V V ) V + = do :
0
1
lim
ech.
(V V ) V A
T T
K ( V V )

=
+


La figure ci-contre montre lallure de cet cart de temprature en fonction de la vitesse du
cycliste. Cet cart de temprature passe par un maximum, bien infrieur V
lim
/2. Il est
possible de calculer la valeur de la vitesse correspondante en annulant la drive par rapport
V. Il faut alors rsoudre une quation du second degr, donc pas de difficult particulire.
On saperoit que alors que si V
ech
<<V
lim,
(*)

le maximum a lieu pour une vitesse de descente
critique
V telle que:
critique ech lim
V V V =
Conclusion : pour une pente donne, ce nest pas grande vitesse que lchauffement des
freins est le plus critique, mais faible vitesse, lorsque le cycliste (ou la moto ou la voiture)
se " promne".
Voir ci-contre le phnomne de "blocage par la vapeur" ou "brake vapor lock" de freins
hydrauliques. Le mot blocage est mal choisi puisquil sagit dune perte totale de freinage !




(*) ceci est tout fait vraisemblable : penser lefficacit de notre souffle (trs lent) pour
refroidir un corps chaud (allumette ...). Cette vitesse est de lordre du km/h.

26
Puissance fournie par le vent
v vent=45km/h
-40
-20
0
20
40
60
0 10 20 30 40 50 60
Vitesse du cycliste (km/h)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

(
W
)
27
Annexe 2 : Puissance fournie par le vent



Soit un vent portant (v>V). Le cycliste peut ajuster sa vitesse V en pdalant ou en freinant.
La puissance fournie par le vent quand il pousse le cycliste scrit :
1
2
2
vent x
P C S(V v ) V =
Si le vent est rsistant, soit V>v, il faut inverser le signe :
1
2
2
vent x
P C S(V v ) V =
Le vent consomme de lnergie du cycliste.


La puissance passe par un extrmum lorsque :



1
2
3
vent
x
P
C S(V v )( V v )
V


(on pourrait pour faire plus ""physique" chercher la variation de puissance lorsquon fait
uniquement varier la vitesse V :
1
2
3
vent x
dP C S(V v )( V v )dV = , le rsultat est identique)


La drive est nulle (la variation de puissance est nulle) lorsque :
1
3
V v
V v
=
=


La premire solution correspond un minimum, qui est dailleurs nul, cest lannulation de la
force quand le cycliste roule la vitesse du vent. La deuxime correspond effectivement un
maximum gal :
3
1
2
4
27
vent x
P C S( v ) =
La figure ci-contre donne un exemple.

Il faut bien noter que ce rsultat est indpendant de tous les autres paramtres (frottement
sol, monte, descente )
0
vent
P
V