Programa de Formacin SENA, 2013.

LOS PLC EN LOS SISTEMAS SCADA

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Comunicaciones Industriales

Contenidos
Presentacin. Pirmide de la automatizacin. Buses de campo. Consideraciones finales. Referencias. Crditos.

Presentacin

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Resultado de aprendizaje: Conceptualizar ventajas y datos de operabilidad de las redes industriales en los sistemas SCADA. Conocimientos de concepto: Comunicacin industrial. Pirmide de la automatizacin. Red de comunicacin. Buses de campo. Conocimientos de proceso: Comprender los componentes bsicos de un sistema SCADA. Establecer la importancia de los redes de comunicaciones industriales para el control de los procesos. Conocer los dispositivos de campo que actan directamente sobre el proceso productivo. Diferenciar los diferentes tipos de redes de comunicacin en el mbito industrial. Criterios de evaluacin: Comprende los componentes bsicos de un sistema SCADA. Establece la importancia de los redes de comunicaciones industriales para el control de los procesos. Conoce los dispositivos de campo que actan directamente sobre el proceso productivo. Diferencia los diferentes tipos de redes de comunicacin en el mbito industrial.

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Pirmide de la automatizacin
Es una representacin de los distintos niveles que se encuentran en un entorno industrial de automatizacin. La estructura que se muestra a continuacin no es universal, ya que habr casos en los que el proceso conste de un nmero mayor o menor de niveles, dependiendo del tamao del proceso y de la propia industria.

Para profundizar explore el siguiente video: http://www.youtube.com/watch?v=LVGRFZQyI8E acerca de los niveles de automatizacin industrial.

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Buses de campo
Bus de campo, red de campo o Field Bus en Ingls, es un sistema de transmisin de datos que simplifica la instalacin, operacin de mquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin. Imagnese que una serie de redes digitales, bidireccionales y multipunto van montadas sobre un mismo canal, llamado bus serie. stas conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores, actuadores, sensores y dispositivos inteligentes. As todos los dispositivos conectados en las redes pueden ser diagnosticados, controlados y/o puestos en mantenimiento, as como comunicarse bidireccionalmente a travs del bus. En teora, segn Gmez (2003) es un sistema "abierto" el cual permite que en una red de control y automatizacin se conecten diferentes dispositivos suministrados por diversos proveedores sin necesidad de construir interfaces dedicadas para cada uno de los dispositivos.

Antes de continuar, le invito a revisar los documentos de los siguientes sitios web: Modesti, M. Sistemas de comunicacin por bus de campo. En: http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes/UT5/busses.pdf Automatizacin. En: http://materias.fi.uba.ar/7566/Automatizacion.pdf

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Implementacin de un bus de campo

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Beneficios de los buses de campo Reduccin y simplificacin del cableado. Reduccin de los costos de produccin, gracias al uso de menos cableado. Facilidad de instalacin (cable nico) Reduccin del tiempo de mantenimiento Planos elctricos ms sencillos Facilidad al aadir o quitar elementos en funcionamiento Facilidad de diagnstico de los problemas Interfaces abiertas normalizadas Bajo precio de los componentes La comunicacin va bus permite un intercambio de datos que sera ms difcil y algunas veces imposible de transmitir en otro modo. El intercambio se lleva a cabo por medio de un mecanismo estndar. Flexibilidad de extensin. Conexin de mdulos diferentes en una misma lnea. Posibilidad de conexin de dispositivos de diferentes procedencias. Distancias operativas superiores al cableado tradicional. Simplificacin de la puesta en servicio.

Para implementar un sistema de bus de campo en la industria, se debe: Hacer una inversin de instrumentacin y accesorios de diagnstico. Tener conocimientos superiores especficos en este sistema. Tener en cuenta que los costos globales iniciales son altos. Investigar las caractersticas de las diversas versiones de Bus de Campo ya que cada una tiene sus propias especificaciones tanto en el nivel fsico de transmisin, como en el protocolo de comunicaciones. Por ejemplo, existen: Fieldbus, Foundation, Modbus, Interbus-S, Controlnet, Profibus, Canbus, entre otras versiones. Contactar asesora de los fabricantes quienes han desarrollado tipos de buses que brindan diferentes aplicaciones y se clasifican de acuerdo a su funcionalidad y velocidad. Teniendo en cuenta lo anterior, podr hacer su eleccin. Comprender que debido a las diversas versiones, los mdulos adaptadores, los drivers y las interfaces no son intercambiables entre un bus y otro.

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Clasificacin de los buses de campo En el siguiente esquema se clasifican algunos buses de campo de acuerdo a su funcin en la pirmide de automatizacin anteriormente expuesta.

Nivel Jerrquico Ethernet Gestin ControlNet Ethernet

Control

Profibus FMS

Dispositivo

Profibus DP&PA DeviceNet

Foundation Fieldbus

Nivel-Bit Sensor

AS - i

Europa (Siemens)

USA (Rockwell)

Si desea profundizar al respecto de los buses de campo, visite el siguiente documento en sitio web:
http://infoplc.net/files/documentacion/comunicaciones/infoPLC_net_Historia_Comunicaciones_Industriales.pdf

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Descripcin: Es el bus ms sencillo que transmite datos y rdenes para sensores y accionadores y se puede usar como un sub-bus de los otros buses. Caractersticas: Tiempo de respuesta menor 5ms. Es muy veloz. Bus cliente/servidor para mximo 31 participantes. Transmite por paquetes de 4 bits. Alcanza distancias de 100 a 300 m. Limitantes:

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AS-i: Actuator Sensor Interface Fabricado por: AS-i Consortium

Tamao de red limitado debido a que tiene pocas entradas y salidas analgicas.

ProfiBus: Process Field Bus. Es un estndar abierto, independiente de un vendedor en concreto. Estandarizado en las normas europeas. 50170-50254. Desarrollado por el gobierno alemn junto con empresas del sector de la automatizacin

Descripcin: Es el estndar ms aceptado a nivel mundial, sobretodo en Europa pero tambin utilizado en Norteamrica, Sudamrica, partes de frica y Asia. Dos de sus formatos son: Profibus DP: (Distributed Peripherials). Alta velocidad, precio econmico y transferencia de pequeas cantidades de datos. Estructura maestro-esclavo clsica. Es el ms difundido y se usa a nivel de campo o clula. Acta a nivel de campo. Profibus PA: (Process Automation). Como DP pero adaptado a zonas intrnsecamente seguras, es decir, para ambientes peligrosos y con riesgo de explosin. Tambin acta a nivel de campo.

Caractersticas: Longitud mxima: 9 Km. con medio elctrico, 150 Km. con fibra ptica de vidrio, 150 m. con infrarrojo. Puede tener hasta 126 nodos Velocidad de transmisin entre 9.6 Kbit/s. y 12 Mbit/s. Puede transferir un mximo de 244 bytes de informacin por nodo y ciclo. Topologa: estrella, rbol, anillo y anillo redundante Formato de los mensajes: polling, peer-to-peer

Limitantes: Para mensajes cortos es poco efectivo ya que el mensaje lleva una parte muy importante de direccionamiento. No lleva la alimentacin incorporada. Es ligeramente ms costoso que otros buses.

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Descripcin: Fue creado para suplir las necesidades de comunicacin, y luego en 1993, cubiertas sus funciones con el profibus DP, que para ese momento era considerado ms rpido y simple. Actualmente el profibus FMS es usado para comunicacin de datos no determinada entre maestros Profibus. Caractersticas:

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Profibus FMS: Fieldbus Messages Specifications. De propsito general, supervisin y configuracin. Es multi-maestro (paso de testimonio entre maestros, maestro-esclavo con los dems dispositivos). Se usa a nivel de planta o clula.

Se basa en objetos abstractos, representados por estructuras de datos, y una relacin de servicios que se refieren a los objetos individuales o a grupos de objetos. Todos los servicios se realizan sobre un dispositivo virtual. Ofrece servicios de lectura o escritura de variables, carga y descarga de programas y datos, entre otros.

Ethernet: Desarrollado por Digital Equipment Corporation, Intel y Xerox

Descripcin: Es el estndar de red ms reconocido internacionalmente. Puede tratar con grandes cantidades de informacin a una velocidad muy rpida sirviendo para instalaciones muy grande. Como para el protocolo Profibus, tambin existen diferentes versiones de Ethernet segn la velocidad de transmisin: 10Base-T (10 Mbit/s) Fast Ethernet (100 Mbit/s.) Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s., an en pruebas).

Caractersticas: Distancia: de 100 (para 10Base-T) a 50 Km (usando fibra ptica). Nmero mximo de nodos: 1024, extensible con routers. Velocidad de transmisin: 10 Mbit/s. a 100 Mbit/s Tamao del mensaje: 46 a 1500 bytes. Formato del mensaje: peer-to-peer

Limitantes: Para mensajes con poca informacin no es eficiente, no lleva la alimentacin incorporada, los conectores (RJ45) son vulnerables fsicamente. No tiene la propiedad de determinismo por el que los buses de campo pueden asegurar las respuestas de la red para cada carga.

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Descripcin: Este bus se usa como bus multi-maestro para conectar dispositivos inteligentes de todo tipo (robots, ascensores, equipamiento mdico, entre otros. Para la transmisin de datos no se direccionan los nodos, sino que el contenido del mensaje incorpora un identificador que es nico en la red. El identificador define el contenido y la prioridad del mensaje. As la competicin por el acceso al bus se basa en la prioridad dada en el identificador. Caractersticas:

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Control Net. CAN: Control Area Network.

Las velocidades de transmisin van de 50 Kbit/s. (distancia 1m.) a 1Mbit/s. (distancia 40m.) Soporta un volumen de informacin de 64 bits de datos de usuario.

Foundation FieldBus Sistema de comunicacin digital, serial, bidireccional que sirve como red a nivel bsico de automatizacin en una planta industrial. Fabricado Foundation DeviceNET Desarrollado por Allen Bradley por Fieldbus

Descripcin: Estndares Regulatorios: ANSI/ISA 50.02. IEC 61158. CENELEC EN50170:1996/A1. HSE (High-speed Ethernet): 100 Mbit/sec. H1 31.25 Kbit/sec.

Caractersticas: Soporta hasta 32 dispositivos, sin embargo lo tpico (limitaciones de voltaje y corriente) es de 16 dispositivos. Puede funcionar en ambientes industriales y/o peligrosos. Lleva la energa por el mismo cable. Puede reutilizar cables existentes. Mantiene informado al usuario. Caractersticas: Velocidades de transmisin: 125 Kbit/s. (500 m.), 250 Kbit/s. (250 m.) y 500 Kbit/s. (100m.). Puede tener hasta 64 nodos. Tamao mximo del mensaje: 8 bytes de informacin por nodo y por mensaje. Topologa lineal, con datos y alimentacin proporcionada para el mismo bus Limitantes: Ancho de banda limitado, as como el tamao de los mensajes y la longitud de la red.

Descripcin: Utiliza como base el CAN. Es un enlace de comunicaciones de bajo costo que conecta dispositivos industriales a la red y elimina los costosos cableados a mano.

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Consideraciones Finales

Para finalizar, explore el siguiente video:

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Crditos
Expertos Temticos: Wilmar Martnez Urrutia Madga Melissa Rodrguez Celis Asesor Pedaggico: Mnica Patricia Osorio Martnez Guionista: Oscar Ivn Pineda Cspedes Equipo de Diseo: Julin Mauricio Milln Bonilla Jhonny Ronald Narvez Olarte Leonardo Stiglich Campos Gabriel David Surez Vargas Michael Alfonso Bulla Ramrez Guillermo Aponte Celis Programador: Diego Rodrguez Ortegn Lder de Proyecto: Jairo Antonio Castro Casas

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Referencias
Automatizacin. Recuperado de: http://materias.fi.uba.ar/7566/Automatizacion.pdf Cinco niveles de automatizacin. En YouTube. Recuperado de: http://www.youtube.com/watch?v=LVGRFZQyI8E Comunicaciones Industriales. En InfoPlc. Recuperado de: http://infoplc.net/files/documentacion/comunicaciones/infoPLC_net_Historia_Co municaciones_Industriales.pdf Gmez, P. (2003). DeviceNet, un Bus de Campo maduro y consolidado en el mercado de automatizacin. En ElectroIndustria. OneTouch. Recuperado de: http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=117&tip=7 Modesti, M. (s.f). Sistemas de comunicacin por bus de campo. Recuperado de:
http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes/UT5/busses.pdf

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