REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA. MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA.

6 SEMESTRE, INGENIERA ELECTRNICA.

Ensayo de control de procesos

Integrantes: Edward Medina; C.I:19.226.046 Tony Barrientos; CI: 18.244.398

Caracas, 26 de Noviembre del 2013

Un paso que es fundamental y principal a desarrollar en el anlisis y diseo de sistemas de control es el modelado matemtico de los procesos controlados. Una de las formas clsicas que hay para modelar los sistemas lineales es utilizar funciones de transferencia para representar las relaciones entrada-salida entre las variables. Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) con una seal de entrada o excitacin (tambin modelada). En la teora de control, a menudo se utilizan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo. Por medio de la funcin de transferencia se pude conocer: -La respuesta del sistema ante una seal de entrada determinada -La estabilidad del sistema (si la respuesta del sistema se va a mantener dentro de unos lmites determinados). Un sistema es estable si la salida termina por regresar a su estado de equilibrio cuando el sistema est sujeto a una condicin inicial. Un sistema de control est en equilibrio si, en ausencia de cualquier perturbacin o entrada, la salida permanece en el mismo estado. -Qu parmetros se pueden aplicar al sistema para que ste permanezca estable. La funcin de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo se define la funcin de transferencia G(s) de un sistema como el cociente entre la transformada de Laplace de la seal de salida y la transformada de Laplace de seal de entrada, suponiendo las condiciones iniciales nulas. Caracteriticas de la funcion de transferencia La funcin de transferencia es una propiedad del sistema y depende de las propiedades fsicas de los componentes del sistema, es por tanto independiente de las entradas aplicadas. -La funcin de transferencia viene dada como el cociente de dos polinomios en la variable compleja s de Laplace, uno, N(s) (numerador) y otro D(s) (denominador). El grado del denominador de la funcin de transferencia es el orden del sistema. El polinomio del denominador, D(s), se llama ecuacin caracterstica del sistema. Distintos sistemas pueden compartir la misma funcin de transferencia, por lo que sta no proporciona informacin acerca de la estructura interna del mismo. Conocida la funcin de transferencia de un sistema se puede estudiar la salida del mismo para distintos tipos de entradas. La funcin de transferencia es muy til para, una vez calculada la transformada de Laplace de la entrada, conocer de forma inmediata la transformada de Laplace de la salida. Calculando la trasformada inversa se obtiene la respuesta en el tiempo del sistema ante esa entrada determinada. El polinomio del denominador de la funcin de transferencia, D(s), se llama funcin caracterstica, ya que determina, por medio de los valores de sus coeficientes, las caractersticas fsicas de los elementos que componen el sistema. La funcin caracterstica igualada a cero se conoce como ecuacin caracterstica del sistema.

En sntesis la funcin de transferencia es una forma de modelar matemticamente los procesos controlados y sistemas dentro del anlisis y diseo de sistemas de control. Donde a travs de un cociente relaciona la respuesta de un sistema con una seal de entrada o excitacin. La funcin de transferencia se utiliza para caracterizar las relaciones entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.