Programao para Controlo Numrico FAGOR Mod.

8050 e 8055 Fresadora

RESUMO DA PROGRAMAO CONSTRUO DE UM PROGRAMA

Um programa de controlo numrico constitudo por um conjunto de blocos ou instrues. Estes blocos ou instrues so formados por palavras compostas de letras maisculas e formato numrico. O formato numrico que dispe o CNC consta de: Os sinais . + As cifras 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A programao admite espaos entre letras, nmeros e sinais, assim como prescinde d o formato numrico se este tiver o valor de zero, ou se o sinal for positivo. O formato numrico de uma palavra pode ser substitudo por um parmetro aritmtico na programao, mais tarde e durante a execuo bsica, o CNC substituir o parmetro aritmtico pelo seu valor, por exemplo: Se o valor programado for XP3, o CNC substituir durante a execuo, P3 pelo seu valor numrico, obtendo resultados como X20, X20.36, X-1.258, etc.,. Um programa deve conter todos os dados geomtricos e tecnolgicos necessrios, para que a mquina ferramenta execute as funes e movimentos desejados. ...NUMERAO DOS PROGRAMAS Todos os programas editados no CNC ou via DNC devero ser numerados, de P000000 a P999999. Nalguns casos no possvel editar os programas P000888 e P999998, estes podero estar ocupados por programas de gesto interna da mquina. Como opo todos os programas podem ter nome, este mais fcil para a sua identificao na listagem de programas pea. Exemplo: P 000123 <PEA TIPO BETA REF.12> A numerao de um programa deve-se introduzir no incio do mesmo para se ter acesso aos vrios modos de edio. Se o programa for programado a partir de um perifrico (PC), utiliza-se o smbolo (%) em lugar da letra (P), seguido do nome do programa e das extenses de proteco. Exemplo: %000045 PEA REDONDA REF. 12, MX, A extenso MX, quer dizer que o programa pode ser modificado (M) e executado (X). ...NMERO DO BLOCO Os nmeros de blocos servem para identificar cada um dos blocos que constitui um programa ou unicamente quando se realizam referncias de saltos a blocos. Representam-se com a letra N seguida de 4 cifras (0-9999), no sendo necessrio seguir nenhuma ordem, permitindo-se nmeros salteados ou iguais. Se no mesmo programa existirem 2 ou mais blocos com o mesmo nmero, o CNC tomar sempre o primeiro deles, como vlido para execuo. O CNC pode numerar automaticamente os blocos do programa, com incio e intervalos pr-definidos nos parmetros do editor. Exemplo: Incio no bloco N10, com intervalos de 10 em 10 blocos. ...BLOCOS DO PROGRAMA Um bloco de programa ser escrito com comandos em linguagem ISO ou com comandos em linguagem de alto nvel.

 Para a construo de um programa, utiliza-se uma, ou outra linguagem, devendo estar cada bloco com o comando numa s linguagem. A linguagem ISO est especialmente desenhada para controlar os movimentos dos eixos, j que proporciona informao e condies de movimento e indicaes sobre o avano. Dispe de: Funes preparatrias de movimento, que servem para determinar a geometria e as condies de trabalho, como interpolaes lineares, circulares, roscagens, etc.,. Funes de controlo de avanos dos eixos e da rotao da ferramenta. Funes de controlo e gesto das ferramentas. Funes complementares, que contm indicaes tecnolgicas. A linguagem de alto nvel permite aceder a variveis de propsito geral, assim como tabelas e variveis do sistema. Proporciona ao utilizador um conjunto de sentenas de controlo que se assemelham t erminologia utilizada por outras linguagens de programao, como so: IF, GOTO, CALL, etc. Tambm permite utilizar qualquer tipo de expresso, aritmtica relacional ou lgica. Dispe de instrues para a construo de sub-rutinas com variveis locais. Entendendo-se como varivel local aquela que s conhecida por uma sub-rutina em que esta tenha sido definida. Alm do mais, permite criar livrarias ou bibliotecas, agrupando sub-rutinas com funes teis e j provadas, podendo ser acedidas desde qualquer programa. O CNC permite associar a todos os blocos qualquer tipo de informao em modo de comentrio. O comentrio programa-se no fim do bloco, devendo de comear pelo carcter ;. Se um bloco comea por ; todo ele se considera um comentrio e este no se executar. No se admitem blocos vazios, minimamente devem de ter um comentrio. Cada bloco de programao composto por: N = nmero do bloco (opcional) G = funes preparatrias (G00 A G99) X,Y,Z = cotas dos eixos (mm) (Pulg.) F = avano programado (mm/min.) (mm/RPM) S = velocidade programada (RPM) T = nmero da ferramenta D = nmero do corrector da ferramenta M = funes auxiliares Dentro de cada bloco obrigatrio manter esta ordem, mas no necessrio que cada bloco contenha todas as informaes. ...FUNES PREPARATRIAS As funes preparatrias programam-se com a letra G seguida de dois algarismos [Gxx]. Programam-se sempre no incio do bloco e servem para determinar a geometria e as condies de trabalho do CNC. Funes de interpolao MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL * G00 G01 G02 G03 G33 Posicionamento rpido at cinco eixos (F mximo) Interpolao linear at cinco eixos Interpolao circular horria Interpolao circular anti-horria Roscagem electrnica

Condies de mecanizao G04 MODAL MODAL * G05 * G07 G50 Temporizao Aresta morta Aresta viva Aresta morta controlada

G51 MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL Ciclos fixos G60 G61 G62 G63 G64 G65 G66 G67 G68 MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL G69 G79 * G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 * G98 G99 G70 * G71 * G90 G91 G92 * G94 G95 G96 G97

Look-ahead (acelerador para blocos DNC) Programao de cotas em pulgadas Programao de cotas em milmetros Programao em cotas absolutas Programao em cotas incrementais Pr-seleco de cotas Avano em mm/minuto Avano em mm/rotao Velocidade de avano superficial constante Velocidade do centro da ferramenta constante

Ciclo fixo mltiplo em forma de linha recta Ciclo fixo mltiplo em forma de paralelogramo Ciclo fixo mltiplo em forma de malha Ciclo fixo mltiplo em forma de crculo Ciclo fixo mltiplo em forma de arco Ciclo fixo mltiplo em forma de corda de arco Ciclo fixo de caixas irregulares com ou sem ilhas Ciclo fixo de desbaste de caixas irregulares Ciclo fixo de acabamento de caixas irregulares Ciclo fixo de furao profunda com passo varivel Modificao dos parmetros de um ciclo fixo Anulao de qualquer ciclo fixo Ciclo fixo de furao simples Ciclo fixo de furao com temporizao Ciclo fixo de furao profunda com passo constante Ciclo fixo de roscagem rgida com macho Ciclo fixo de escariado Ciclo fixo de mandrilado com retrocesso em G00 Ciclo fixo de caixa rectangular ou quadrada Ciclo fixo de caixa circular Ciclo fixo de mandrilado com retrocesso em G01 Retrocesso da ferramenta ao plano de partida Retrocesso da ferramenta ao plano de referncia

Compensao das dimenses da ferramenta MODAL MODAL MODAL MODAL G15 * G40 G41 G42 Seleco do eixo perpendicular ao plano de trabalho Anulao da compensao do raio da ferramenta Compensao do raio da ferramenta esquerda Compensao do raio da ferramenta direita

MODAL MODAL

G43 * G44

Compensao do comprimento da ferramenta Anulao da compensao do comprimento da ferramenta

Ajudas programao G06 G08 G09 MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL * G10 G11 G12 G13 G14 G36 G37 G38 G39 MODAL MODAL MODAL MODAL G72 G73 G77 * G78 Centro da circunferncia em coordenadas absolutas Trajectria circular tangente trajectria anterior Circunferncia definida por trs pontos Anulao da imagem espelho Imagem espelho no eixo X Imagem espelho no eixo Y Imagem espelho no eixo Z Imagem espelho nas direces programadas Redondeio controlado de arestas (boleado) Entrada tangencial da ferramenta Sada tangencial da ferramenta Corte controlado de arestas (chanfre) Factor de escala Rotao do sistema de coordenadas Acoplamento electrnico dos eixos Anulao do acoplamento electrnico dos eixos

Sistema de coordenadas MODAL MODAL MODAL MODAL G16 * G17 G18 G19 G20 G21 G22 G53 MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL G54 G55 G56 G57 G58 G59 G74 G92 G93 Seleco do plano principal por duas direces Plano de trabalho X-Y Plano de trabalho X-Z Plano de trabalho Y-Z Definio dos limites inferiores da zona de trabalho Definio dos limites superiores da zona de trabalho Activa e desactiva as zonas de trabalho Programao em relao ao zero mquina Mudanas de origem absoluta 1 (zero pea) Mudanas de origem absoluta 2 (zero pea) Mudanas de origem absoluta 3 (zero pea) Mudanas de origem absoluta 4 (zero pea) Mudanas de origem aditiva 1 (zero pea) Mudanas de origem aditiva 2 (zero pea) Busca automtica de referncia mquina Pr-seleco de cotas Pr-seleco de origem polar

Sistema de cpia G23 G24 G25 G26 G27 G75 G76 Funes M M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M19 M30 M41 M42 M43 M44 Paragem do programa Paragem condicional do programa Fim do programa Rotao da ferramenta direita Rotao da ferramenta esquerda Paragem da rotao da ferramenta Troca automtica da ferramenta Activar refrigerante Desactivar refrigerante Paragem orientada da ferramenta Fim do programa com retorno ao incio, anula todas Ms Gamas de velocidade da ferramenta Gamas de velocidade da ferramenta Gamas de velocidade da ferramenta Gamas de velocidade da ferramenta Activao da cpia Activao da digitalizao Desactivao da cpia / digitalizao Calibragem da sonda de cpia Definio do contorno de cpia Movimento do apalpador at tocar Movimento do apalpador at deixar de tocar

Operadores aritmticos SINAL + SINAL ASTERISCO * BARRA / Adio, soma Subtraco Multiplicao Diviso P1=3+4 -> P1=7 P2=5-2 -> P2=3 P3=2*3 -> P3=6 P4=9/2 -> P4=4.5

Operadores relacionais EQ NE GT GE LT LE Igual Distinto Maior que Maior ou igual que Menor que Menor ou igual que

Funes trigonomtricas SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN Seno Co-seno Tangente Arco seno Arco co-seno Arco tangente P1=sen 30 P2=cos 30 P3=tan 30 P4=asin 1 P5=acos 1 P6=atan 1 ->P1=0.5 ->P2=0.8660 ->P3=0.5773 ->P4=90 ->P5=0 ->P6=45

[Modal]. As funes assinaladas com [modal] uma vez programadas, ficam activas at que sejam anuladas com outra funo G incompatvel ou com M2, M30, reset ou emergncia. (*). As funes assinaladas com (*) so as que ficam activas quando se liga o CNC ou depois de M2, M30, reset ou emergncia. As funes at G09 podem ser programadas sem o 0 (zero). Por exemplo: G1 = G01, G8 = G08, etc.,. ...COTAS DOS EIXOS, COORDENADAS As cotas dos eixos podem ser programadas em milmetros (G70) ou em pulgadas (G71). em milmetros tem o seguinte formato ...X 1234.123 em pulgadas tem o seguinte formato ...X 123.1234 As cotas programadas podem ser absolutas (G90), sempre relativas ao zero pea, ou incrementais (G91) relativas posio da ferramenta. As coordenadas tambm podem ser definidas por parmetros, como por exemplo: ...XP90 YP91 ZP92 Os valores das cotas so atribudos nos respectivos parmetros, (P15=123.123) caso se programe em paramtricas. No CNC pode-se programar trajectrias de vrias formas: 1. Coordenadas cartesianas (X100 Y-25 Z-2), as cotas dos eixos Programam-se mediante as letras X, Y, Z, seguidas do valor das cotas. 2. Coordenadas polares (R105 Q-92). o valor do raio, e (Q) o valor do ngulo, com origem no centro polar. Dois ngulos (Q30 Q-45) (Q1) o ngulo de sada do incio da trajectria e (Q2) o ngulo do ponto intermdio da trajectria. 3. ngulo, coordenada cartesiana (Q90 Y-155) a ponto a alcanar definido por um ngulo (Q) e uma coordenada cartesiana (X Y Z). ...AVANOS O significado do F (velocidade de avano programvel) difere segundo se trabalha em G94 ou G95. Quando G94 est activo, se programar-mos F1000, isso quer dizer que a ferramenta, vai-se movimentar com um avano de corte de 1000mm por minuto. Quando G95 est activo, se programar-mos F0.5, isso quer dizer que a ferramenta, vai-se movimentar, com um avano de corte de 0.5mm por rotao. O avano mximo de trabalho da mquina pode ser programado directamente (por ex. G1 X200 F5000), ou programando s (G1 X2000 F0), neste caso se o valor de F zero, o CNC entende como avano mximo de trabalho. Quando se trabalha em posicionamento G00, a mquina desloca-se em avano rpido, independente de qualquer (F) programada. Qualquer avano programado pode ser alterado mediante o comutador instalado no painel de comando do CNC, de 0% a 120%. O avano s no pode ser alterado se estiverem activas as funes G33, G47 ou G84, nesta situao o avano sempre 100%.

...ROTAES/MINUTO RPM FERRAMENTA Mediante o cdigo S pode-se programar a rotao da ferramenta em rotaes por minuto (RPM). Qualquer velocidade programada pode ser modificada atravs das teclas [+] [-] instaladas no painel de comando do CNC, este pode variar de 0% a 120%. ...PROGRAMAO DA FERRAMENTA O CNC dispe de uma tabela de 255 ferramentas (T) distribudas por 2 famlias (ferramenta normal e ferramenta especial). De T000 a T200, ferramenta normal, cdigo da tabela, (N). De T201 a T255, ferramenta especial, cdigo da tabela, (S).

...PROGRAMAO DO CORRECTOR O CNC permite associar mediante a funo D, o corrector desejado ferramenta seleccionada, para isso ser necessrio programar Txx e Dxx, seleccionando a ferramenta e o corrector pretendido. Se programamos s o corrector D este fica automaticamente associado ferramenta T00. O CNC dispe de uma tabela de correctores, especificando-se por cada corrector: R.. Raio da ferramenta L.. Comprimento da ferramenta I Desgaste do raio da ferramenta K.. Desgaste do comprimento da ferramenta Quando se deseja compensar o raio da ferramenta com G41 ou G42, o CNC aplica como valor de compensao a soma de R + I do corrector correspondente. Quando se deseja compensar a altura da ferramenta com G43, o CNC aplica como valor de compensao a soma de I + K do corrector correspondente. Se no se definir nenhum corrector, o CNC aplica o corrector D0, com R=0, L=0, I=0 e K=0.

...FUNES AUXILIARES As funes auxiliares programam-se com o cdigo M seguido de dois algarismos. M00 --> paragem do programa. M01 --> paragem condicional do programa. M02 --> fim do programa. M03 --> rotao da ferramenta direita (sentido horrio). M04 --> rotao da ferramenta esquerda (sentido anti-horrio). M05 --> paragem da ferramenta (stop). M06 --> troca automtica de ferramenta. M08 --> sistema de refrigerao ligado. M09 --> sistema de refrigerao desligado. M19 --> paragem orientada da ferramenta. M30 --> fim do programa com retorno ao incio. Anula todos os Ms programados.
ALGUNS EXEMPLOS DAS FUNES AUXILIARES M

CONTROLO DA TRAJECTRIA ...G00 POSICIONAMENTO RPIDO O valor do avano rpido independente para cada eixo, desta forma quando se movem vrios eixos ao mesmo tempo, a trajectria no controlada. Ao programar G00 no se anula a ltima F programada, o que quer dizer, que quando se programa G1, G2, G3, recupera-se o ltimo F programado. A funo G00 pode ser programada como G, G0, ou G00.

...G01 INTERPOLAO LINEAR Os movimentos programados depois de G01 executam-se segundo uma linha recta com o avano F programado. Quando se movem os trs eixos em simultneo, a trajectria resultante uma linha recta entre o ponto inicial e o ponto final. A mquina movimenta-se segundo a trajectria programada e com o avano F determinado. O CNC calcula os avanos de cada eixo para que o avano da trajectria resultante seja o F programado. A funo G01 modal e incompatvel com G00,G02,G03. A funo G01 pode ser programada como G1. ...G02 INTERPOLAO CIRCULAR DIREITA (SENTIDO HORRIO) ...G03 INTERPOLAO CIRCULAR ESQUERDA (SENTIDO ANTI-HORRIO )

...INTERPOLAO CIRCULAR G02/G03 Os movimentos programados a seguir a G02/G03 executam-se em forma de trajectria circular com o avano F programado.

Exemplos de programao com G2/G3 Tomemos como ponto de partida X40 Y25. Em cartesianas P0001 N10 G2 X55 Y40 I0 J15 F200 N20 G3 X100 Y65 I15 J0 ou N10 G2 X55 Y40 R-15 F200 N20 G3 X100 Y65 R-15 Em polares P0002 N10 G2 A0 I40 J40 F200 N20 G3 A90 I100 J40 ou N10 G93 I40 J40 N20 G2 A0 N30 G93 I100 J40 N40 G3 A90

Quando se programa um raio (R) temos que ter em conta que com este no possvel programar um crculo completo devido a que existem infinitas solues. Se o arco da circunferncia menor do que 180 o raio a programar ser positivo (+). Se o arco da circunferncia maior do que 180 o raio a programar ser negativo (-). Poderemos programar um crculo completo com as coordenadas do centro do crculo (I, J, K). I, J, K ...Definem o centro da circunferncia. I -> distncia do inc io do crculo, ao centro do crculo em funo do eixo X. J -> distncia do incio do crculo, ao centro do crculo em funo do eixo Y. K -> distncia do incio do crculo, ao centro do crculo em funo do eixo Z. I, J, K, programam-se com sinal (+, -). necessrio sempre a sua programao mesmo que tenham valor igual a zero. As funes G02 e G03 podem ser programadas como G2 ou G3.

...G08 TRAJECTRIA CIRCULAR TANGENTE TRAJECTRIA ANTERIOR Por meio da funo G08 pode-se programar uma trajectria circular tangente trajectria anterior sem necessidade de programar o raio (R) ou as cotas do centro do circulo (I, J, K). A funo G08 no modal. Pode-se utilizar sempre que se queira executar um arco tangente a trajectria anterior. A trajectria anterior pode ser uma recta ou um arco. A funo G08 s substitui G02 / G03 no bloco em que esta est escrita. Utilizando a funo G08 no possvel executar um crculo completo, devido a que existem infinitas solues. Suponhamos que o ponto de partida X0 Y35 e queremos programar uma linha recta, a seguir um arco tangente mesma, e finalmente um arco tangente ao anterior.

 Podemos programar da seguinte maneira: N60 G90 G01 X80 Y35 F300 N70 G08 X100 Y50 N80 G08 X120 Y35 ...... Por serem os arcos tangentes no necessrio programar as coordenadas dos centros. ...G09 TRAJECTRIA CIRCULAR DEFINIDA POR TRS PONTOS Por meio da funo G09 pode-se definir uma trajectria circular (arco), programando o ponto final e um ponto intermdio (o ponto inicial do arco, o ponto de partida do movimento). A seguir, em lugar de se programar as coordenadas do centro, programa-se qualquer ponto intermdio. A funo G09 no modal, no necessrio programar o sentido de movimento (G2, G3) ao programar G09. Ex: O ponto inicial X10 Y15 N50 G09 X140 Y70 I50 J50 Utilizando a funo G09 no possvel executar um crculo completo.

...G36 REDONDEIO CONTROLADO DE ARESTAS Em trabalhos de fresagem possvel com a funo G36 redondear uma aresta com um determinado raio, sem necessidade de calcular o centro, nem os pontos inicial ou final do arco. A funo G36 no modal. Tem de ser programada cada vez que se quer redondear uma aresta. Esta funo programada no bloco em que se programa o movimento cujo final se deseja redondear. O raio do redondeio programado com raio (R) sempre positivo. ...G39 CHANFRADO DE ARESTAS Nos trabalhos de fresagem possvel, mediante a funo G39, chanfrar arestas entre duas rectas, sem necessidade de calcular os pontos de interseco. A funo G39 no modal. Deve-se programar cada vez que se queira chanfrar uma aresta. Esta funo programada no bloco em que se programa o movimento cujo final se deseja chanfrar. Mediante o cdigo R (raio) sempre positivo programa-se a distncia desde o fim do movimento programado at ao ponto em que se quer realizar o chanfre.

...G37 ENTRADA TANGENCIAL Com a funo G37 pode-se enlaar tangencialmente duas trajectrias sem necessidade de calcular os pontos de interseco. A funo G37 no modal, deve-se programar cada vez que se queira comear a fresar com entrada tangencial. Como se pode ver na figura, o CNC modifica a trajectria do bloco N00 de forma que a ferramenta comea a mecanizar com entrada tangencial em relao face da pea. A funo G37 junto com o valor de R, h que os programar num bloco que incorpore a trajectria que se deseja modificar. Quando programamos G37 temos de ter em conta o seguinte: A distncia do ponto de partida pea, tem de ser igual ou maior que o raio (R) da entrada tangencial. O raio da fresa tem de ser igual ou menor que o raio (R) da entrada tangencial. O segmento da entrada (G1) tem de ser linear. No pode ser circular. ...G38 SADA TANGENCIAL A funo G38 permite finalizar uma operao de fresagem com uma sada tangencial da ferramenta sem necessidade de clculos muito complicados. A funo G38 no modal. Deve-se programar cada vez que se queira uma sada tangencial da ferramenta. Para que G38 se possa programar num bloco, necessrio que a trajectria seguinte seja rectilnea (G00 ou G01). Nota - as condies de mecanizado so as mesmas da funo G37.

P00022 N10 G0X70Y15F200D14M3 N20 G1G37R10X50Y15 N30 X50Y0 N40 X0Y0 N50 X0Y30 N60 X50Y30 N70 G38R10X50Y15 N80 G0X70Y15

; ponto de partida ; entrada tangencial

; sada tangencial ; ponto de chegada

FUNES PREPARATRIAS ADICIONAIS ...G05 ARESTA MORTA Quando se trabalha com G05, o CNC comea a execuo do bloco seguinte do programa, quando comea a desacelerao dos eixos programados no bloco anterior o que quer dizer que os movimentos programados no bloco seguinte, executam-se antes que a mquina chegue a posio exacta programada no bloco anterior, como se v no exemplo os cantos ficam arredondados. A diferena entre o perfil terico e o perfil real est no valor do avano utilizado. ...G07 ARESTA VIVA Quando se trabalha com G07, o CNC no executa o bloco seguinte do programa, sem que a mquina alcance a posio exacta programada no bloco anterior. O perfil terico e o perfil real coincidem. A funo G07 incompatvel com a funo G05. A funo G07 e G05 podem ser programadas como G7 ou G5.

 Nota - quando se liga o CNC, e depois de se executar M02 ou M30, ou depois de uma emergncia ou reset o CNC assume a funo G07 ou G05 dependendo do valor atribudo ao parmetro geral ICONER. ...G10/G11/G12/G13/G14 IMAGEM ESPELHO G10.. Anulao da imagem espelho G11.. Imagem espelho no eixo X G12.. Imagem espelho no eixo Y G13.. Imagem espelho no eixo Z G14.. Imagem espelho em qualquer eixo, ou em vrios de uma s vez, por exemplo, G14 X Y Z Quando o CNC trabalha com imagem espelho, executa os movimentos programados dos eixos em que se tenham seleccionado imagens espelho, com os sinais trocados. EXEMPLO: 5 +Y

A 30

8 +X

50 A seguinte sub-rutina define a mecanizao da pea A (SUB 10) G91 G1 X5 Y8 F500 Y30 X50 Y-30 X-50 X-5 Y-8 (RET) A programao de todas as peas ser a seguinte: P000123 (CALL 10) : mecanizao de A G11 ; imagem espelho no eixo X (CALL 10) ; mecanizao de B G10 G12 ; imagem espelho no eixo Y (CALL 10) ; mecanizao de C G11 ; imagem espelho no eixo X, Y (CALL 10) ; mecanizao de D M30 ; fim do programa As funes G11, G12, G13, G14 so modais e incompatveis com G10. Podem-se programar G11, G12 e G13 no mesmo bloco porque estas no so incompatveis entre si. A funo G14, dever ser programada isolada num bloco e este no pode ter mais nenhuma informao.

...G72 FACTOR DE ESCALA Por meio da funo G72 (S) podem-se ampliar ou reduzir peas programadas. Desta forma podem-se realizar famlias de peas semelhantes de forma igual, mas de dimenses diferentes com um s programa. A funo G72 deve ser programada num s bloco. Existem duas formas de a programar: a): factor de escala aplicado a todos os eixos. O formato da programao o seguinte: N55 G72 S2.5 N55 = n. do bloco G72 = cdigo do factor de escala S2.5 = valor do factor de escala O valor mnimo do factor de escala = S 0.0001 (valor real x 0.0001) O valor mximo do factor de escala = S 100 (valor real x 100). Nota - depois de se programar G72 todas as cotas programadas ficam multiplicadas pelo valor do factor de escala (S). b): factor de escala aplicado a um s eixo. O formato da programao o seguinte: N65 G72 X,Y,Z S1.8 N65 = nmero do bloco G72 = factor de escala X,Y,Z = eixo em que se aplica o factor de escala S1.8 = factor de escala Nota - o factor de escala anulado pelo valor 1 (S1) ou M30. Exemplo da aplicao do factor de escala:Y+ 50

25

X+ 50 P000124 G90 G00 X100 Y50 N10 G91 G01 X-50 X-50 Y-50 X100 Y25 N20 Y25 G72 S0.5 (RPT N10,N20) M30 100

; factor de escala ; repetio de blocos

...G73 ROTAO DO SISTEMA DE COORDENADAS A funo G73 permite rodar o sistema de coordenadas tomando como centro de rotao, o zero pea no plano principal ou o centro de rotao programado. O formato da programao o seguinte: N44 G73 Qxxx Ixx Jxx N44 = nmero do bloco. G73 = cdigo que define a rotao do sistema de coordenadas Q = ngulo de rotao em graus (0 - 360). IJ = definio do centro de rotao

J22

I20

O valor mnimo do ngulo de 0 graus. O valor mximo do ngulo de 360 graus. H que ter em conta que a funo G73 incremental, o que quer dizer que se vo somando os diferentes valores programados em Q. Num programa com rotao do sistema de coordenadas, se estiver activa alguma funo de imagem espelho, o CNC aplicar primeiro a funo de espelho e a seguir a funo de rodar as coordenadas. A anulao da funo de rotao do sistema de coordenadas realiza-se programando G73 (s sem valor de ngulo). A funo G73 deve-se programar sozinha num bloco.

 Exemplo da programao da funo G73:

Y+

90

R15 X+

20 10

INICIO

35

PROGRAMA P000145 N10 G0 G90 X35 Y-20 F300 D10 M3 N20 G1 Y-10 N30 X50 Y0 N40 G3 X20 Y0 R15 N50 G1 Y-20 N60 X35 N70 G73 Q90 N80 (RPT N20,N70)N3 N90 G0 X100 Y100 N100 M30 ; fim do contorno ; rodar coordenadas ; repetio ; afastamento ; fim ; incio do contorno

...G40/G41/G42 COMPENSAO DO RAIO DA FERRAMENTA Nos trabalhos habituais de fresagem, necessrio calcular e definir a trajectria da ferramenta tendo em conta o raio da mesma, de forma que se obtenham as dimenses desejadas na pea. A compensao do raio da ferramenta, permite programar directamente o contorno da pea sem ter em conta a dimenso da ferramenta. O CNC calcula automaticamente a trajectria que a ferramenta deve seguir, a partir do contorno da pea e do valor do raio da ferramenta armazenado na tabela de ferramentas. Existem trs funes preparatrias (G40, G41, G42) para a compensao do raio da ferramenta: G40 -> anulao da compensao do raio da ferramenta G41 -> compensao do raio da ferramenta esquerda G42 -> compensao do raio da ferramenta direita

 O CNC dispe de uma tabela de 250 grupos de valores para compensao do raio da ferramenta. R indica o raio da ferramenta e I indica o valor de mais ou menos o valor de R para corrigir pequenas variaes do raio. Os valores mximos de compensao so: o R +/- 1000 mm I +/- 32.766 mm No mesmo bloco em que se programa G41 / G42 ou no bloco anterior deve-se programar a funo Dxx para seleccionar na tabela de ferramentas o valor da correco a aplicar. Caso no se seleccione nenhuma ferramenta o CNC assume o valor D00. A seleco da compensao do raio da ferramenta G41/G42 s pode realizar-se quando esto activas as funes G00 ou G01 (movimentos rectilneos). A compensao, dever ser programada no bloco de movimento antes da ferramenta tocar na pea e a descompensao, dever ser programada depois da ferramenta abandonar, a superfcie maquinada.

G41

G42

SENTIDO DO CORTE

G41.. a ferramenta fica esquerda da pea segundo o sentido do corte. G42.. a ferramenta fica direita da pea segundo o sentido do corte.

...G90 PROGRAMAO ABSOLUTA ...G91 PROGRAMAO INCREMENTAL A programao das coordenadas de um ponto, pode-se realizar em coordenadas absolutas (G90) ou em coordenadas incrementais (G91). Quando se trabalha em G90 as coordenadas do ponto programado, esto relacionadas com ponto de origem das coordenadas. Quando se trabalha em G91 as coordenadas do ponto programado, esto relacionadas com ponto anterior da trajectria. Ao ligar o CNC ou depois de executar M02, M30, reset ou emergncia, o CNC assume a funo G90 (absoluta). As funes G90 e G91 so incompatveis entre si no mesmo bloco.

G90.. PROGRAMAO EM COORDENADAS ABSOLUTAS TODAS AS COTAS TEM COMO ORIGEM, O ZERO PEA

Y+

EXEMPLO:

PONTO DE PARTIDA X55 Y0

70 R8

N20 .......................... N30 G1 G90 X55 Y20 F250 D2 M3 N40 G36 R8 X25 Y20 N50 X25 Y70 N60 X0 Y70 N70 X0 Y0 N80 X55 Y0 N90 ...........................

20

25 55

X+ PONTO DE PARTIDA

G91.. PROGRAMAO EM COORDENADAS INCREMENTAIS, TODAS AS COTAS TEM COMO ORIGEM, A POSIO DA FERRAMENTA

EXEMPLO:
50

PONTO DE PARTIDA X55 Y0

R8

20

N20 .......................... N30 G1 G91 X0 Y20 F250 D2 M3 N40 G36 R8 X-30 Y0 N50 X0 Y50 N60 X-25 Y0 N70 X0 Y-70 N80 X55 Y0 N90 ...........................
30

25

PONTO DE PARTIDA

...G92 PR-SELECO DE COTAS Por meio da funo G92, possvel pr-seleccionar qualquer valor nos eixos do CNC, isto quer dizer que se pode realizar mudanas de origem das coordenadas dos eixos. Quando se programa a funo G92, no se efectua nenhum movimento dos eixos e o CNC aceita os valores dos eixos programados a seguir a G92, como novas cotas dos respectivos eixos. Exemplo: A ferramenta est em X0 Y0, para descrever esta trajectria, programa-se: N10 G00 G90 X100 Y100 N20 X400 Se utilizarmos G92, ser: N10 G92 X500 Y500 A origem de coordenadas (X0,Y0) converteu-se no ponto X500 Y500. N20 G00 G90 X600 Y600 N30 X900 No bloco em que se programa G92 no se pode programar mais nada. ...G93 PR-SELECO DE ORIGEM POLAR Por meio da funo G93 pode-se pr-seleccionar qualquer ponto de um plano, como origem de coordenadas polares. H duas formas de pr-seleccionar uma origem de coordenadas polares: ..G93 Ixx Jxx sempre em valores absolutos. I -> indica o valor da abcissa da origem das coordenadas polares J -> indica o valor da ordenada da origem das coordenadas polares ..Se num bloco qualquer se programa G93, isto implicar que antes de se efectuar qualquer movimento dos eixos, a origem polar passar a ser o ponto onde se encontra nesse momento a mquina. EXEMPLO:

A ferramenta encontra-se na origem de coordenadas cartesianas N0 G93 I200 J0 N5 G01 R150 Q90 F600 N10 G02 Q0 No bloco N0 definiu-se como origem polar o ponto X200 Y0. No bloco N5 definiu-se o movimento linear at ao ponto R150 Q90. No bloco N10 definiu-se o movimento circular at ao ponto Q0

Exemplo da programao de uma pea em coordenadas polares com entrada e sada tangencial, com passagens incrementadas at 16mm de profundidade em passos de 2mm. O centro de coordenadas polares, (G93) o zero pea.

P202 N10 G90G5G0G17G40S1500D88M3 ; condies de trabalho N20 X25Y-35 ; posicionamento em X,Y N30 Z1 ; posicionamento em Z N40 G1Z-2F330 ; primeiro incremento N50 G90G41G37R6X0Y-35 ; entrada tangencial N55 G93I0J0 ; centro polar N60 G36R2R48Q270 ; incio do contorno N70 G2Q180 N80 G1R45 N90 G2Q90 N100G1R36 N110G2G36R2Q0 N120G1R24 N130G2Q270 N140G38R6R35 ; fim do contorno N150G0G40X25Y-35 ; ponto de partida N160G91Z-2 ; incremento N170G25N50.160.7 ; repetio N180G90G0Z10 ; sada N190X-100Y100 ; afastamento N200M30 ; fim

PROGRAMA P2110 N00 G0 X0 Y0 F230 S1000 D2 M3 N10 G1 G41 X5 Y5 N20 G37 R5 X10 Y20 N30 G39 R3 Q-30 Q-45 N40 G38 R4 X30 Y25 N50 X35 Y10 N60 G8 X30 Y5 N70 G36 R2.5 Q135 Y10 N80 G36 R1 Q-150 X15 N90 G9 X5 Y5 I10 J10 N100 G40 X10 Y0 M30 Ajudas geomtricas utilizadas G08..trajectria circular tangente trajectria anterior G09..trajectria circular definida por 3 pontos G36..redondeio controlado de arestas G37..entrada tangencial G38..sada tangencial G39..chanfre de arestas Q-Q, X, Y..ngulo-ngulo, ponto final Q-X, (Y)..ngulo-cota

Programao de um contorno exterior, com a profundidade de 15 mm, em incrementos de 3 mm e com entrada e sada tangencial

P200 N10 G90G5G17G00G40S1200T1D2M3 ; condies de trabalho N20 X-25Y28 ; posicionamento em X,Y N30 Z1 ; posicionamento em Z N40 G1Z-3F300 ; primeiro incremento N50 G90G42G37R7X0Y28 ; entrada tangencial N60 G36R7X0Y0 ; incio do contorno N70 G36R3X102Y0 N80 G36R7X102Y25 N90 G36R3X58Y25 N100G36R7X58Y56 N110G36R3X0Y56 ; fim do contorno N120G38R7X0Y28 ; sada tangencial N130G40G0X-25Y28 ; ponto de partida N140G91Z-3 ; incremento N150(RPT N50,N140)N4 ; repetio N160G90Z10 ; sada N170G0X-100Y100 ; afastamento N180M30 ; fim do programa

Programao de um contorno exterior com a profundidade de 23.8mm, em incrementos de 4mm com entrada e sada tangencial

P000201 N10 G90G5G17G00G40S1200T5D5M3 N20 X60Y25 N30 Z1 N40 G1Z-3.8F320 N50 G90G41G37R7X60Y0 N60 G39R5X72Y0 N70 X72Y-42 N80 G3X72Y-54I0J-12 N90 G1G39R9X0Y-54 N100X0Y-42 N110G3X0Y-21I0J10.5 N120G8X21Y0 N130G8X53Y0 N140G1G38R7X60Y0 N150G0G40X60Y25 N160G91G1Z-4 N170(RPT N50,N160)N4 N180G90G0Z10 N190X-100Y100 N200M30

; condies de trabalho ; posicionamento em X,Y ; posicionamento em Z ; primeiro incremento ; entrada tangencial ; incio do contorno

; fim do contorno ; sada tangencial ; ponto de partida ; incremento ; repetio ; sada ; afastamento ; fim do programa

...CICLOS FIXOS - RESUMO O CNC dispe dos seguintes ciclos fixos de mecanizao: G66.. Ciclo fixo de caixas irregulares com ilhas / sem ilhas G67.. Ciclo fixo de desbaste de caixas irregulares G68.. Ciclo fixo de acabamento de caixas irregulares G69.. Ciclo fixo de furao profunda com passo varivel G81.. Ciclo fixo de furao simples G82.. Ciclo fixo de furao com temporizao G83.. Ciclo fixo de furao profunda com passo constante G84.. Ciclo fixo de roscagem rgida com macho G85.. Ciclo fixo de escariado G86.. Ciclo fixo de mandrilado com retrocesso da ferramenta em G00 G87.. Ciclo fixo de caixas rectangulares ou quadradas G88.. Ciclo fixo de caixas circulares G89.. Ciclo fixo de mandrilado com retrocesso da ferramenta em G01 G80.. Anulao de qualquer ciclo fixo Os ciclos fixos podem ser executados em qualquer plano de trabalho, a profundidade realiza-se segundo o eixo seleccionado como perpendicular ao plano de trabalho, ou como opo com a funo G15. Definio de um ciclo fixo: Um ciclo fixo define-se mediante a funo g indicativa do ciclo fixo e dos parmetros correspondentes ao ciclo desejado. No se pode definir um ciclo fixo num bloco em que tenha programado movimentos no lineares (G02, G03, G08, G09). Anulao de um ciclo fixo: Pode-se anular um ciclo fixo programando a funo G80, esta pode ser programada em qualquer bloco. Definir outro ciclo fixo, este anular o anterior que estava activo. Depois de executar m02,m30, ou emergncia.

...CICLOS FIXOS - DEFINIES BSICAS G69.. CICLO FIXO DE FURAO PROFUNDA COM PASSO VARIVEL Este ciclo fixo realiza sucessivos passos de furao at conseguir o final da cota programada. A ferramenta retrocede uma quantidade de vezes, depois de cada segmento de furo, podendo-se programar quantas vezes a ferramenta retrocede ao plano de referncia para limpeza da broca. A estrutura bsica do bloco a seguinte:

 G69 G98/G99
Ciclo fixo de furao com passo varivel Retrocesso ao plano de partida / referencia Cotas que definem os movimentos dos eixos para posicionar o furo Define a cota do plano de referncia

XY

Z I BC D

H JKL R
Factor que reduz a passagem de furao Define o mnimo valor que pode adquirir o passo de furao Define o tempo de espera em centsimas de segundo depois de cada passo de furao at comear o retrocesso. Define de quantos em quantos passos de furao a ferramenta regressa ao ponto de referncia para limpeza da ferramenta

Define a profundidade total do furo Define o passo da furao no eixo Z

Define at que distancia o passo do furo anterior se movimentar em rpido (G00), e a sua aproximao pea, para realizar outro passo da furao.

Distncia de retrocesso depois de cada passo de furao Define a distncia entre o plano de referncia e a superfcie da pea

G81.. CICLO FIXO DE FURAO SIMPLES Este ciclo realiza um furo no ponto indicado at alcanar a cota final programada. Permite programar uma temporizao no fundo do furo. A estrutura bsica do bloco a seguinte:

*
Ciclo fixo de furao simples

G81 G98/G99

XY

K
Define o tempo de espera, em centsimas de segundo, no fundo do furo, antes do retrocesso.

Retrocesso da ferramenta ao plano de partida / referencia

Define a profundidade do furo no eixo Z

Define o movimento dos eixos para posicionar o furo

Define a cota do plano de referncia no eixo Z

G82.. CICLO FIXO DE FURAO COM TEMPORIZAO. Este ciclo realiza um furo no ponto indicado at alcanar a cota final programada. Permite programar uma temporizao no fundo do furo. Esta obrigatria, em centsimos de segundo. A estrutura bsica do bloco a seguinte:

*
Ciclo fixo de furao simples

G82 G98/G99

XY Z

K
Define o tempo de espera, em centsimas de segundo, no fundo do furo, antes do retrocesso. Esta definio obrigatria Define a profundidade do furo no eixo Z

Retrocesso da ferramenta ao plano de partida / referencia

Define o movimento dos eixos para posicionar o furo

Define a cota do plano de referncia no eixo Z

G83.. CICLO FIXO DE FURAO PROFUNDA C/ PASSO CONSTANTE. Este ciclo realiza sucessivos passos de furao at alcanar a cota final programada. A ferramenta retrocede ao plano de referncia aps cada passo de furao. A estrutura bsica do bloco a seguinte:

G83 G98/G99

XY Z I J
Define o nmero de passos em que se realiza o furo. pode-se programar um valor de 1 a 9999. Define o valor de cada passo de furao no eixo Z

Ciclo fixo de furao profunda com passo constante Retrocesso da ferramenta ao plano de partida / referencia Define o movimento dos eixos para posicionar o furo

Define a cota do plano de referncia no eixo Z

G84.. CICLO FIXO DE ROSCAGEM COM MACHO (RGIDO). Este ciclo realiza uma roscagem no ponto indicado at alcanar a cota final programada. Permite programar uma temporizao antes de cada inverso do macho, no fundo da rosca. A estrutura bsica do bloco a seguinte:

*
Ciclo fixo de roscagem

G84 G98/G99

XY

K R
Define o tipo de roscagem: R0=roscagem normal R1=roscagem rgida Define o tempo de espera, em centsimas de segundo, no fundo da rosca, antes da inverso do macho para o retrocesso. Define a profundidade da rosca no eixo Z Define a cota do plano de referncia no eixo Z

Retrocesso da ferramenta ao plano de partida / referencia

Define o movimento dos eixos para posicionar a roscagem

Para a roscagem rgida a rvore da mquina deve de estar equipada com motor-regulador e encoder. G85.. CICLO FIXO DE ESCARIADO. Este ciclo realiza um escariado no ponto indicado at alcanar a cota final programada. Permite programar uma temporizao no fundo do escariado. A estrutura bsica do bloco a seguinte:

*
Ciclo fixo de escariado

G85 G98/G99

XY

K
Define o tempo de espera, em centsimas de segundo, depois do escariado, e antes do retrocesso. Define a profundidade do escariado em Z

Retrocesso da ferramenta ao plano de partida / referencia Define o movimento dos eixos para posicionar o escariado

Define a cota do plano de referncia no eixo Z

G86.. CICLO FIXO DE MANDRILADO COM RETROCESSO EM G00. Este ciclo realiza um mandrilado no ponto indicado at alcanar a cota final programada. Permite programar uma temporizao no fundo do furo. A estrutura bsica do bloco a seguinte:

*
Ciclo fixo de mandrilado

G86

G98/G99

XY

K
Define o tempo de espera, em centsimas de segundo, no fundo do furo, antes do retrocesso. Define a profundidade do mandrilado no eixo Z

Retrocesso da ferramenta ao plano de partida / referencia Define o movimento dos eixos para posicionar o mandrilado

Define a cota do plano de referncia no eixo Z

G87.. CICLO FIXO DE CAIXAS RECTANGULARES. Este ciclo realiza uma caixa rectangular ou quadrada no ponto indicado at alcanar a cota final programada. Permite programar alm das passagens e avanos de desbaste, uma ltima passagem e avano de acabamento. O CNC aplica automaticamente entradas e sadas tangenciais para garantir o bom acabamento das caixas.

 A estrutura bsica do bloco a seguinte:

G87

G98/G99

XY Z

J K

B C

D H

Ciclo fixo de caixas rectangulares Retrocesso da ferramenta ao plano de partida / referencia Define o movimento dos eixos para posicionar o furo Define a cota do plano de referncia no eixo Z Define a profundidade da caixa Define metade do comprimento da caixa em X. o sinal (+ -) define o sentido do mecanizado Define metade da largura da caixa em Y.

Define o valor da passagem de acabamento Avano para a passagem de acabamento Define a distncia do ponto de referncia at superfcie da pea Define a passagem no plano principal (75% do dimetro) Define o incremento em Z. + = Passagem sempre igual - = Passagem progressiva

G88.. CICLO FIXO DE CAIXAS CIRCULARES. Este ciclo realiza uma caixa circular no ponto indicado at alcanar a cota final programada. Permite programar alm das passagens e avanos de desbaste, uma ltima passagem e avano de acabamento. O CNC aplica automaticamente entradas e sadas tangenciais para garantir o bom acabamento das caixas. A estrutura bsica do bloco a seguinte:

G88

G98/G99

XY Z

J B

C D

H L
Define o valor da passagem de acabamento Avano para a passagem de acabamento Define a distncia do ponto de referncia at superfcie da pea Define a passagem no plano principal (75% do dimetro) Define o incremento em Z. + = Passagem sempre igual - = Passagem progressiva

Ciclo fixo de caixas circulares Retrocesso da ferramenta ao plano de partida / referencia Define o movimento dos eixos para posicionar o furo Define a cota do plano de referncia no eixo Z

Define a profundidade da caixa Define metade do dimetro (raio) da caixa. O sinal (+ -) define o sentido do mecanizado

G89.. CICLO FIXO DE MANDRILADO COM RETROCESSO EM G01. Este ciclo realiza um mandrilado no ponto indicado at alcanar a cota final programada. Permite programar uma temporizao no fundo do furo. A estrutura bsica do bloco a seguinte:

*
Ciclo fixo de mandrilado

G89 G98/G99

XY

K
Define o tempo de espera, em centsimas de segundo, no fundo do furo, antes do retrocesso. Define a profundidade do mandrilado no eixo Z

Retrocesso da ferramenta ao plano de partida / referencia Define o movimento dos eixos para posicionar o mandrilado

Define a cota do plano de referncia no eixo Z

G66.. CICLO FIXO DE CAIXAS IRREGULARES COM ILHAS. Uma caixa com ilhas composta de um perfil exterior ou caixa, e de uma srie de perfis interiores ou ilhas. O perfil exterior que limita a rea a mecanizar, definido por elementos geomtricos simples (arcos, e segmentos rectos). As ilhas tambm so definidas por elementos geomtricos simples, estas limitam a rea no mecanizvel.

O ciclo G66 dispe das seguintes operaes para realizar a mecanizao de uma caixa irregular com ilhas ou sem ilhas. Operao de furao. opcional e permite seleccionar um d os ciclos fixos de furao (G81, G82,etc.) Para executar o furo para a entrada inicial da ferramenta. CNC depois de analisar a geometria da caixa com ilhas, calcular as cotas do ponto em que deve realizar o furo para a entrada da ferramenta.

 Operao de desbaste. opcional, e para a sua definio dispomos da funo G67. Esta funo permite definir, entre outros, a passagem e o ngulo da fresagem, assim como a profundidade de cada passagem e a profundidade total da caixa. Operao de acabamento. opcional, e para a sua definio dispomos da funo G68. Esta funo permite definir entre outros, a sobre-espessura ou demasia para acabamento, assim como a profundidade para cada passagem de acabamento. A funo G66 no modal, portanto dever ser programada sempre que se queira executar uma caixa irregular com ilhas. No bloco em que se define um ciclo de caixa com ilhas no se pode programar mais nenhuma funo, a sua estrutura a seguinte:

*
Ciclo de caixas irregulares com ilhas

G66

E
Define o nmero do bloco em que acaba a descrio geomtrica dos perfis que compem a pea.

Define o nmero do bloco em que se encontra programada a operao de furao

Define o nmero do bloco em que se inicia a descrio geomtrica dos perfis que compem a pea. Define o nmero do bloco em que est definida a operao de acabamento.

Define o nmero do bloco em que est definida a operao de desbaste.

Exemplo da programao de um ciclo fixo de caixas com ilhas N10 G0 G90 X10 Y20 Z8 F500 T1 D2 M3 ; posicionamento inicial N20 G66 D50 R60 F70 S80 E90 ; definio do ciclo de caixas c/ ilhas N30 M30 ....................... N50 G81 ............... ; define operao de furao N60 G67 ............... ; define operao de desbaste N70 G68 ............... ; define operao de acabamento N80 X150 Y50 Z4 ....... ; define o incio da geometria ....................... ....................... ....................... N90 G2 G6 X300 Y50 I150 J0 ; define o fim da geometria

OPERAO DE FURAO G69, G81, G82, G83 Esta operao opcional e para que o CNC a execute necessrio que tambm se tenha programado a operao de desbaste. Utiliza-se, principalmente, quando a ferramenta programada na operao de desbaste no corta no eixo vertical, mediante esta operao possvel o acesso da ferramenta superfcie a desbastar.

 Programa-se num bloco, que necessariamente ter nmero de etiqueta, com o objectivo de indicar ao ciclo fixo o bloco onde est definida a operao de furao. Para esta operao pode-se seleccionar qualquer ciclo fixo de furao, como por exemplo: G69 ciclo fixo de furao profunda com passo varivel G81 ciclo fixo de furao simples G82 ciclo fixo de furao com temporizao G83 ciclo fixo de furao profunda com passo constante Num bloco deste tipo, unicamente se programa os parmetros de definio do ciclo, sem definir o posicionamento, este ser calculado pelo ciclo G66, em funo do perfil da caixa e do ngulo de fresagem a executar.

OPERAO DE DESBASTE G67 Esta a operao principal para fresar uma caixa com ilhas, embora a sua programao seja opcional. Esta operao executa-se mantendo o trabalho em aresta viva (G7) ou em aresta morta (G5), conforme o que se encontrar seleccionado. No obstante, o ciclo fixo atribuir o formato G07 aos movimentos necessrios. Programa-se num bloco, que necessariamente ter nmero de etiqueta, com o objectivo de indicar ao ciclo fixo o bloco onde est definida a operao de desbaste. A estrutura bsica do bloco a seguinte:

G67

KFST

Ciclo fixo de desbaste Define o ngulo que forma a trajectria do desbaste

Define a ferramenta com que se realiza o desbaste Define o tipo de interseco 0 = Bsica 1 = avanada O normal, a bsica Define a cota do plano de referncia.

Define o incremento do desbaste em Z. Define a passagem no plano Standard = 75% do dimetro da fresa

Define a profundidade da caixa. obrigatrio programar.

OPERAO DE ACABAMENTO G68 Esta a ltima operao que se pode executar na mecanizao de caixas com ilhas, sendo opcional a sua programao. Programa-se num bloco, que necessariamente ter nmero de etiqueta, com o objectivo de indicar ao ciclo fixo o bloco onde est definida a operao de acabamento. A estrutura bsica do bloco a seguinte:

G68

K FS T

Ciclo fixo de acabamento Define o incremento do desbaste em Z. Define o valor da passagem de acabamento Define o sentido da passagem de acabamento. 1 = Mesmo sentido do desbaste 0 = Sentido contrario do desbaste

Define a ferramenta com que se realiza o desbaste Define o tipo de interseco 0 = Bsica 1 = Avanada O normal, a bsica Define a cota do plano de referncia.

Define a profundidade da caixa. obrigatrio programar.

EXEMPLO DA PROGRAMAO DO CICLO DE CAIXA COM ILHAS, G66

Y+ 40 R10

INICIO

R10

80

X45 Y55 45 R12 12 15 R8 90 15 8 X+

Profundidade da caixa = 15 P 000147 G00 G17 G90 X0 Y0 Z50 M3 G66 D10 R20 F30 S40 E50 G00 G90 X0 Y0 Z50 M30 N10 G81 G98 Z5 I-15 F150 S1000 T1 D1 N20 G67 A45 B5 C7 I-15 R2 K0 F300 T1 D1 N30 G68 B5 L1.2 Q0 F140 S2000 T1 D1 N40 X-40 Y70 Z2 G1 Y12 G3 X-28Y0 R12 G1 Y-8 G36R8 X90 Y-8 G1 Y80 X10 G3 X0 Y70 R10 G1 X-40 G0 X35 Y55 G2 X35 Y55 I10 J0 G0 X15 Y12 G1 X60 Y4 X15 N50 Y12

; descrio do ciclo ; furao ; desbaste ; acabamento ; incio do contorno

; fim do contorno

LINGUAGEM DE ALTO NVEL SENTENAS DE CONTROLO DOS PROGRAMAS As sentenas de controlo que dispe a programao em linguagem de alto nvel, podem-se agrupar como; Sentenas de atribuio Sentenas de visualizao Sentenas de habilitao / desabilitao Sentenas de controlo de fluxo Sentenas de sub-rutinas Sentenas para gerar programas Sentenas de personalizao

Programa-se uma nica sentena em cada bloco, no se permite programar mais nada nesse mesmo bloco. SENTENAS DE ATRIBUIO o tipo de sentena mais simples e pode definir-se como: (DESTINO = EXPRESSO ARITMTICA) Como destino pode-se seleccionar um parmetro local ou global ou tambm uma varivel de leitura ou de escrita. A expresso aritmtica pode ser complexa, ou uma simples constante numrica (P102 = FZLOY) (ORGY55 = (ORGY 54 + P100)) (P101 = 123.5)

 No caso particular de se realizar uma atribuio a um parmetro local, utilizando o seu nome, e sendo a expresso aritmtica uma constante numrica, a sentena pode-se abreviar da seguinte forma: (P0 = 13.7) => (A = 13.7) => (A13.7) Num nico bloco pode-se realizar at 26 atribuies para destinos distintos, interpretando-se como uma nica atribuio, o conjunto de atribuies realizadas para o mesmo destino. (P1=P1+P2,P1=P1+P3,P1=P1*P4,P1=P1/P5) => => (P1=(P1+P2+P3)*P4/P5). As diferentes atribuies que se realizam no mesmo bloco separam-se com vrgulas ,.

SENTENAS DE VISUALIZAO (ERROR N. INTEIRO, TEXTO DE ERRO) Esta sentena detm a execuo do programa e visualiza o erro indicado, podendo-se seleccionar o dito erro da seguinte forma: (ERROR N. inteiro). Visualiza o nmero do erro indicado, e o texto associado ao erro, segundo o cdigo de erros do CNC. (ERROR N. inteiro, texto de erro). Visualiza o nmero e o texto do erro indicado, deve-se escrever o texto entre comas. (ERROR texto de erro). Visualiza unicamente o texto do erro indicado. O nmero de erro pode ser definido mediante uma constante numrica ou mediante um parmetro. Quando se utiliza um parmetro local deve-se utilizar a forma numrica de P0 a P25. Exemplos de programao: (ERROR 5) (ERROR P100) (ERROR ERRO DO UTILIZADOR) (ERROR 3, ERRO DO UTILIZADOR) (ERROR P120, ERRO DO UTILIZADOR) (MSG MENSAGEM) Esta sentena visualiza a mensagens indicada entre comas. No monitor do CNC, aparece uma zona para visualizar as mensagens do DNC e do programa do utilizador. Visualiza-se sempre a ltima mensagens recebida, independentemente da sua procedncia. Exemplo: (MSG VERIFICAR FERRAMENTA)

SENTENAS DE HABILITAO / DESABILITAO

(ESBLK E DSBLK) A partir da execuo da sentena ESBLK, o CNC executa todos os blocos que vem a seguir, como se fossem um nico bloco. Este tratamento de bloco nico, mantm-se activo at que se anule mediante a execuo da sentena DSBLK. Desta maneira, se executarmos o programa em modo bloco a bloco o grupo de blocos que se encontrar entre as sentenas ESBLK e DSBLK executam-se em ciclo contnuo, o que quer dizer que no pra a execuo ao terminar um bloco, mas executa todos como se fossem um nico bloco. EXEMPLO: G01 X10 Y10 F500 T1 D6 (ESBLK) G02 X20 Y20 I20 J-10 G01 X40 Y20 G01 X40 Y40 F120 G01 X20 Y40 F200 (DSBLK) G01 X10 Y10 M30 (ESTOP E DSTOP) A partir da execuo da sentena DSTOP, o CNC desabilita a tecla de STOP, assim como o sinal de STOP, proveniente do PLC. Esta desabilitao permanece activa at que volte a ser habilitada mediante a sentena ESTOP. (EFHOLD E DFHOLD) A partir da execuo da sentena DFHOLD, o CNC desabilita a entrada de FEED-HOLD, proveniente do PLC. Esta desabilitao permanece activa at que volte a ser habilitada mediante a sentena EFHOLD. ; incio do bloco nico

; anulao do bloco nico

SENTENAS DE CONTROLO DE FLUXO (GOTO N(EXPRESSO)) A sentena GOTO provoca um salto dentro do mesmo programa, ao bloco definido mediante a etiqueta N (expresso). A execuo do programa continuar depois do salto, a partir do bloco indicado. A etiqueta do salto pode ser direccionada mediante um nmero ou mediante qualquer expresso que tenha como resultado um nmero. EXEMPLO: G00 X0 Y0 Z0 T4 D6

X10 (GOTO N22) X15 Y20 N22 G01 X30 Y40 G02 X20 Y40 I-5 J-5 ................. (RPT N (EXPRESSO), N (EXPRESSO))

; sentena de salto ; no se executa ; executa-se a partir deste bloco

A sentena RPT executa dentro do mesmo programa, a parte do programa existente entre os blocos definidos mediante as etiquetas N (EXPRESSO). A execuo do programa continuar depois do salto, a partir do bloco indicado. A etiqueta do salto pode ser direccionada mediante um nmero ou mediante qualquer expresso que tenha como resultado um nmero. A parte do programa seleccionado mediante as duas etiquetas deve pertencer ao mesmo programa, definindo-se primeiro o bloco inicial e logo a seguir o bloco final. A execuo do programa continuar no bloco seguinte ao que se programou na sentena RPT, uma vez executada a parte seleccionada do programa. Exemplo: N10 G00 X10 Z20 G00 Z0 N20 X0 N30 (RPT N10, N20) N3 N40 G01 X20 M30 Ao chegar ao bloco N30, o programa executar 3 vezes a seco N10 - N20. Uma vez finalizada, continuar a execuo no bloco N40. (IF CONDIO <ACO1> ELSE <ACO2>) Esta sentena analisa a condio dada, que dever ser uma expresso relacional. Se a condio for certa (resultado igual a um), executa-se a <ACO1>, e no caso contrrio (resultado igual a zero) executa-se a <ACO2>. * Exemplo: (IF (P8 EQ 12.8) CALL 3 ELSE PCALL 5,A2,B5,D8) SE P8 = 12.8 executa-se a sentena (CALL 3) SE P8 <> 12.8 executa-se a sentena (PCALL 5,A2,B5,D8) A SENTENA PODE CARECER DA PARTE ELSE, BASTAR PROGRAMAR IF CONDIO <ACO1>. Exemplo: (IF (P8 EQ 12.8) CALL 3) Tanto <ACO1> como <ACO2> podem ser expresses ou sentenas, com excepo das sentenas IF e SUB. Devido a que num bloco de alto nvel os parmetros locais podem ser denominados mediante letras, podem-se obter expresses deste tipo: (IF (E EQ 10) M10)

 Se se cumpre a condio de que o parmetro P5 tenha o valor 10, no se executar a funo auxiliar M10, j que um bloco de alto nvel no pode dispor de comandos de cdigo ISO. Neste caso M10 representa a atribuio do valor 10 ao parmetro P12, o mesmo que programar: (IF (E EQ 10) M10 ou (IF (P5 EQ 10) P12=10)

SENTENAS DE SUB-RUTINAS Chama-se sub-rutina a uma parte de um programa que, convenientemente identificada, pode ser chamada desde qualquer posio de um programa para, ser executada. Uma sub-rutina pode estar armazenada na memria do CNC como um programa independente ou como parte de um programa, e pode ser chamada uma ou vrias vezes, desde diferentes posies de um programa ou desde diferentes programas. (SUB NINTEIRO) A sentena SUB define como sub-rutina o conjunto de blocos de programa que se encontrem programados a seguir a este bloco, identificando a dita sub-rutina mediante um nmero inteiro, compreendido entre 0 e 9999. Na memria do CNC no pode existir duas sub-rutinas com o mesmo nmero de identificao, mesmo que pertenam a programas diferentes. (RET) A sentena RET indica que a sub-rutina que se definiu mediante a sentena SUB, terminou nesse bloco. Exemplo: (SUB 10) G91 G01 XP0 F120 YP1 X-P0 Y-P1 (RET) (CALL (EXPRESSO)) A sentena CALL realiza uma chamada da sub-rutina indicada mediante um nmero inteiro ou mediante qualquer expresso que tenha como resultado um nmero. Dado que de um programa principal, se pode chamar uma sub-rutina, e de esta uma segunda, e da segunda uma terceira, etc.., o CNC limita estas chamadas, at um mximo de 15 nveis de implicao, podendo-se repetir cada um dos nveis 9999 vezes. (PCALL (EXPRESSO),(SENTENA DE ATRIBUIO)........) A sentena PCALL realiza uma chamada sub-rutina indicada mediante um nmero ou mediante qualquer expresso que tenha como resultado um nmero. E ainda permite inicializar at um mximo de 26 parmetros locais da dita sub-rutina. Estes parmetros locais inicializam-se mediante as sentenas de atribuio. Exemplo: (PCALL 52,A3,B5,C4,P10=20) Neste caso, alm de gerar um novo nvel de implicao de sub-rutinas, gera-se um novo nvel de implicao de parmetros locais, existindo um mximo de 6 nveis de implicao de parmetros locais, dentro dos 15 nveis de implicao de sub-rutinas. ; definio da sub-rutina

; fim da sub-rutina

 Tanto o programa principal, como cada sub-rutina que se encontre num nvel de implicao de parmetros, dispe de 26 parmetros locais (P0 a P25). (MCALL (EXPRESSO),(SENTENA DE ATRIBUIO)........) Por meio da sentena MCALL, qualquer sub-rutina definida pelo utilizador (SUB N INTEIRO) adquire a categoria de ciclo fixo. A execuo desta sentena igual sentena PCALL, mas a chamada modal, o que quer dizer que, se a seguir a este bloco programamos outro com movimento de eixos, depois do dito movimento, executa-se a sub-rutina indicada e com os mesmos parmetros de chamada. Se est seleccionada uma sub-rutina modal e se executa um bloco de movimento com nmero de repeties, por exemplo X10 N3, o CNC executa uma nica vez o movimento X10, e depois a sub-rutina modal, tantas vezes como indique o nmero de repeties. No caso de se seleccionar repetio de bloco, a primeira execuo da sub-rutina modal, realiza-se com os parmetros de chamada actualizados, mas no, no resto das repeties, que se executaro com os valores que tenham nesse momento. Se est seleccionada uma sub-rutina como modal, e se executa um bloco que tenha a sentena MCALL, a sub-rutina actual perder a sua modalidade e a nova sub-rutina seleccionada se converte em subrutina modal. OPERADORES ARITMTICOS

SINAL + SINAL ASTERISCO * BARRA /

Adio, soma Subtraco Multiplicao Diviso

P1=3+4 -> P1=7 P2=5-2 -> P2=3 P3=2*3 -> P3=6 P4=9/2 -> P4=4.5

OPERADORES RELACIONAIS Igual Distinto Maior que Maior ou igual que Menor que Menor ou igual que

EQ NE GT GE LT LE

FUNES TRIGONOMTRICAS

SIN COS

Seno Co-seno

P1=SEN 30 P2=COS 30

->P1=0.5 ->P2=0.8660

TAN ASIN ACOS ATAN ABS LOG SQRT ROUND FIX

Tangente Arco seno Arco co-seno Arco tangente Valor absoluto Logaritmo decimal Raiz quadrada Arredonda para nmero inteiro Parte inteira Se nmero inteiro, fica com valor de parte inteira. Se no nmero inteiro, fica com o valor inteiro mais um.

P3=TAN 30 P4=ASIN 1 P5=ACOS 1 P6=ATAN 1 P1=ABS -8 P2=LOG 100 P3=SQRT 16 P5=FIX 5.423

->P3=0.5773 ->P4=90 ->P5=0 ->P6=45 ->P1=8 ->P2=2 ->P3=4 ->P5=5

P4=ROUND 5.9 ->P4=6

FUP

P6=FUP 7 ->P6=7 P6=FUP 5.423 ->P6=6

EXPRESSES DE LINGUAGEM DE ALTO NVEL

ERROR MSG ESBLK DSBLK ESTOP DSTOP EFHOLP DFHOLD GOTO RPT SUB RET CALL PCALL MCALL

Visualizao de um texto de erro e paragem do programa Visualizao de uma mensagem para o operador Habilitao de bloco nico Anulao de bloco nico Habilitao de Stop Inibio de Stop Habilitao do FEED-HOLD Inibio do FEED-HOLD Salto a um bloco ou uma etiqueta Repetio de blocos do programa Identificao de uma sub-rutina Fim de uma sub-rutina Chamada de uma sub-rutina Chamada de uma sub-rutina paramtrica Chamada modal de uma sub-rutina

MDOFF IF, ELSE OPEN WRITE

Desactivao da sub-rutina modal Execuo condicional (comparao) Abertura de um programa Criao de blocos do programa

Exemplos da programao de linguagem de alto nvel

%ELIPSE, MX, ;LINGUAGEM DE ALTO NVEL ;8050 MG (000120.PIM) ;PROGRAMAO EM PARAMTRICAS DO CONTORNO DE UMA ELIPSE N010 (P0=5) ; incremento angular N020 (P1=0) ; ponto de partida (0 graus) N030 (P2=40) ; raio maior no eixo Y N040 (P3=20) ; raio maior no eixo X N050 G90 G5 G17 G40 F950 S1200 D1 M3 M8 N060 G0 X120 Y-10 N070 Z-5 N080 (P4=SIN P1) N090 (P5=COS P1) N100 (P6=P4*P2) N110 (P7=P5*P3) N120 G1 G90 G42 XP7 YP6 N130 (P1=P1+P0) N140 (IF(P1 LT 360.1)GOTO N80) N150 G0 Z20 N160 X-100 Y100 N170 M30

%CAIXA INCLINADA, MX, ; 8050 MG (000100.PIM) ; LINGUAGEM DE ALTO NVEL ; PROGRAMA EM PARAMTRICAS PARA FRESAR UMA CAIXA COM INCLINAO ; COM ESQUINAS IGUAIS AO RAIO DA FERRAMENTA N020 N030 N060 N070 N090 N100 N110 N105 N120 N130 N140 N150 N160 N210 N220 N230 N240 N250 N260 N270 N280 N290 N300 N310 N320 N330 N340 N345 N350 N360 N370 (P1=45) ; cota de X, metade do comprimento da caixa (P2=25) ; cota de Y, metade da largura da caixa (P3=20) ; ngulo de inclinao da caixa (P4=11.5) ; profundidade da caixa (P5=0) ; Z=0 (P6=10) ; raio para entrada e sada da ferramenta (P7=1.15) ; incremento para o acabamento da caixa (P10=2) ; incremento para o desbaste da caixa (P8=P2-((TAN P3)*P4)) (P9=P1-((TAN P3)*P4)) G0G87G98X0Y0Z2I-P4JP9KP8BP10C8D2H300L0.2F950S1200D1M3M8 G80 G0 Z20 G0 X0 Y0 G0 ZP5 G1 Z-P5 G41 G90 G1 G37 RP6 YP2 G1 X-P1 Y-P2 XP1 YP2 G38 RP6 X0 G40 G0 X0 Y0 (P1=P1-(TAN P3)*P7) (P2=P2-(TAN P3)*P7) (P5=P5+P7) (IF(P4 GE P5)GOTO N230) (RPT N230,N300) G0 G90 Z20 X-100 Y100 M30