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Entranement vitesse variable

M. OUASSAID

EMI

A.U: 2009/2010

Sommaire

1. Gnralits 2. Objectifs du cours 3. Exigences des entranements vitesse variable 4. Les diffrents types dentranements lectriques

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Entranement vitesse variable

1. Gnralits

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Entranement vitesse variable

Dfinition: Les entranements peuvent tre dfinis comme tant des dispositifs techniques permettant de mettre en mouvement des masses, i.e. de produire des forces et des couples mcaniques. Classification: Les entranements non-rgls: aucun contrle direct du mouvement n'est effectu (command en boucle ouverte). Exemple:parmoteurpaspas. Les entranements rgls: le mouvement effectif est supervis, continuellement ou par intermittence, pendant son droulement (commande en boucle ferme).
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Les entranements rgls offrent la possibilit de fonctionner dans une large gamme de vitesses. Ncessit des moyens de contrle plus labor;

Ils sont dsigns par entranements vitesse variable. Les entranements vitesse variable occupent une place importante dans de nombreux secteurs industriels. Les progrs important raliss dans les domaines de l'Electronique de Puissance et de la Commande Numrique ont permis depuis peu l'essor des variateurs de vitesse de plus en plus performants.
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Les applications des entranements vitesse variable Elles sont aussi nombreuses et importantes. -- les machines-outils (tours, perceuses, fraiseuses, -- les machines textiles (machines coudre, tisser, tricoter), -- les machines d'imprimerie (centres d'impression de journaux, impression de billets de banque), -- les machines d'emballage, de mise sous pli. -- les machines d'assemblage, -- les robots (soudage, peinture, vissage, assemblage), -- les laminoirs, -- les chanes de montage (convoyage, assemblage, vissage), -- les chanes de production de tous types -- l'aronautique et le spatial, -- l'automobile
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1. Gnralits 2. Objectifs du cours

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Objectifs du cours

position/vitesse/couple.

Introduction des bases des EE vitesse variable. lments constitutifs d'un entranement lectrique rgl. Les problmes du dimensionnement, de la rgulation de

Prsentation et comparaison des diffrents types d'entranements lectriques (MCC, MAS, MS) ; Fonctionnement vitesse variable ; Exigences sur le systme mcanique et performances dynamiques; Dimensionnement d'un entranement lectrique: Choix du type de moteur ; Choix du type de la transmission (rducteur, directe). Choix du variateur
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1. Gnralits 2. Objectifs du cours 3. Exigences des entranements vitesse variable

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Exigences des entranements vitesse variable La forte concurrence internationale, exigeant une productivit toujours accrue, et les besoins de l'utilisateur ou du concepteur des machines ont volu. Ainsi plusieurs exigences interviennent quasisystmatique, comme :

la flexibilit de la configuration de la machine, autorisant par exemple le changement au vol, "on line" du type de production ("one piece flow"), mettre en relation avec la "production la demande", le "just in time" et le "zero stock" ; la possibilit de faire des dmarrages et arrts contrls (vitesse et position);

arrts d'urgence contrls en cas de dfectuosit d'un des moteurs d'entranements ou de chute du rseau d'alimentation ;

Des

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Exigences des entranements vitesse variable

la modification de la cadence de travail (fonctionnement plusieurs vitesses);

de meilleures performances dynamiques (dmarrage, freinage) ; un rendement nergtique amlior, approchant l'optimum; la conformit aux normes (scurit, bruits, etc) ; un entretien rduit ; une fiabilit et scurit de fonctionnement accrues ; l'augmentation des cadences de travail ainsi que de la prcision.

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Exigences des entranements vitesse variable

Pour des raisons de performances: en asservissement de correspondance (poursuite consigne) en rgulation de maintien (lutte contre
perturbations), courant et donc de l'chauffement du moteur),

de les

Et pour des raisons de scurit de fonctionnement (contrle du

il est impratif d'avoir la matrise du couple produit par l'entranement.

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Exigences des entranements vitesse variable Allures typiques des couples ncessaires l'entranement de diverses charges.

CoupleCr Levage :Cr=cste

k Machinesoutils : Cr =

2 Ventilation :C r = k

Tractionetbroche Vitesse

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Exigences des entranements vitesse variable En gnral, l'entranement peut acclrer ou freiner la charge quel que soit le signe de sa vitesse. En consquence, il y a quatre quadrants de fonctionnement dans le diagramme couple-vitesse. En mode frein, l'entranement absorbe de la puissance mcanique. Elle est :

dissipe thermiquement, transmise directement


aux autres axes de l'installation,

ou renvoye au rseau d'alimentation.

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1. Gnralits 2. Objectifs du cours 3. Exigences des entranements vitesse variable 4. Les diffrents types dentranements lectriques

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Les diffrents types dentranements lectriques vitesse variable

Variation Variationde dela lavitesse vitesse

Moteur Moteur Asynchrone Asynchrone

Moteur Moteur Synchrone Synchrone

Moteur Moteur Pas Pas Pas Pas

Moteur Moteur Courant Courant Continu Continu

Commande Commande Scalaire Scalaireen en U/f=Cst U/f=Cst MLI MLI

Commande Commande Commande Commande Vectorielle Vectorielle Autopilotage Autopilotage MLI MLI MLI MLI

Hacheur Hacheur Translateur Translateur

Redresseur Redresseur Command Command

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Comparaison des performances des actionneurs rotatifs.

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Comparaison des performances des actionneurs rotatifs.

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Comparaison des performances en vitesse des solutions existantes

Comparaisondesperformancesenvitesse

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Comparaison des performances en vitesse des solutions existantes

Comparaisondesperformancesencouple

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