mathmatiques - S1

TD 6 : Equations diffrentielles : corrig

exercices thoriques

dpartement Mesures Physiques - IUT1 - Grenoble

1. Rsoudre les quations diffrentielles du premier ordre suivantes : (a) y = 3y , y (b) y = 2 1, x (c) y xy = x, y 1 . = (d) y + x x

y = 0, do y /y = 1/ x, (d) On rsoud lquation sans second membre associe y + x do ln |y | = 2 x + c et donc y (x) = Ce2 x . En remarquant alors que 1 est une solution particulire, on trouve que les solutions sont les fonctions de la forme y (x) = 1 + Ce2
x

(e) y 2xy = 3xe

x2

, C R.
2

(f) y = xey ,

(g) yy = x, (h) y = y .

(e) On rsoud lquation sans second membre y 2xy = 0, et on trouve y (x) = Cex , C R. En labsence de solution particulire "vidente" pour lquation gnrale, on peut appliquer la mthode de variation de la constante : on cherche les solutions sous la 2 2 2 forme y (x) = Cex , ce qui fournit lquation C (x)ex = 3xex , donc C (x) = 3x 2 et donc C (x) = 3x /2 + c. Ainsi, les solutions de lquation sont les fonctions de la forme y (x) = (3x2 /2 + c)ex .
2

corrig succinct : Les quatre premires quations sont des quations diffrentielles linaires du premier ordre, dont le cours fournit une mthode systmatique de rsolution (qui se ramne deux calculs de primitive : lun lors de la rsolution de lquation sans second membre associe, lautre dans lutilisation de la mthode de variation de la constante). Les trois dernires quations sont des quations non linaires, mais variables sparables : on peut les crire sous la forme y f (y ) = g (x) pour f et g deux fonctions. En considrant des primitives F et G de f et g , lquation se ramne alors rsoudre F (y ) = G(x) + c, qui nest plus une quation diffrentielle mais une "simple" quation numrique. (a) On a y = ce3x , c R (cest du cours de terminale...) y (b) On rsoud dabord lquation sans second membre associe y = 2 : elle entrane que x y /y = 2/x, soit en prenant les primitives ln |y | = 2 ln |x| + c = ln(x2 ) + c, donc 2 |y | = ec eln(x ) . Ainsi, y = ec x2 , donc y est de la forme y (x) = Cx2 , C R. Pour rsoudre lquation initiale, on sait quil suft dadditionner une solution particulire la solution gnrale de lquation sans second membre. Et on peut bien sr remarquer que x est une solution particulire : ainsi, la solution gnrale de lquation est y (x) = Cx2 + x, C R.

(f) Lquation y = xey est quivalente y ey = x, donc a ey = x2 /2 + c, soit encore Pour que les solutions soient dnies, il faut donc que c soit strictement ngatif, et la solution est alors dnie sur [ 2c, 2c]. (g) yy = x devient y 2 /2 = x2 /2 + c donc y 2 = x2 + 2c do y (x) = x2 + 2c, c R. (h) Lquation scrit y / y = 1 do 2 y = x + c do y = (x + c)2 /4, c R. y (x) = ln(x2 /2 c), c R.

2. Rsoudre les quations diffrentielles du second ordre suivantes : (a) y = 2 y , (b) y + 2y + y = 2, (c) y + 2y = 1, (d) y + 2y + 5y = 5 cos x, (e) y + y 2y = e2x , (f) y + y + y = 0.
corrig succinct : (a) Lquation caractristique associe est X 2 2 = 0, donc les solutions sont , et les solutions de lquation diffrentielle sont ainsi les fonctions de la forme y (x) = Aex + Bex . (en posant = A + B et = A B on peut aussi crire y (x) = ch x + sh x, une autre forme parfois prfrable pour les solutions de cette quation) 2A=a+b B=a-b

Si on ne devine pas cette solution particulire, il faut alors utiliser la mthode de "variation de la constante". On cherche une solution y sous la forme y (x) = C (x)x2 (on remplace la constante C apparue dans la rsolution de lquation sans second membre par une fonction C (x)). Lquation devient alors, en remplaant y et y par leur expression en fonction de C : C (x)x2 + 2xC (x) = 2C (x)x2 /x 1, soit aprs simplication C (x) = 1/x2 . Ainsi, C (x) = 1/x + c, et les solutions sont donc bien les y (x) = C (x)x2 = x + cx2 , c R. (c) On rsoud dabord lquation sans second membre associe y xy = 0 : y /y = x, 2 ln |y | = x2 /2 + c, y = Cex /2 . Et on remarque ensuite que 1 est une solution particulire. La solution gnrale de lquation est donc y (x) = 1 + Ce
x2 /2

, C R.

(b) On rsoud dabord lquation homogne y + 2y + y = 0, dont lquation caractristique est X 2 + 2X + 1 = 0 qui admet une solution unique X = 1. Les solutions de lquation homogne sont alors y (x) = (Ax + B )ex . Comme 2 est une solution constante "vidente", on en dduit que les solutions sont les fonctions de la forme y (x) = 2 + (Ax + B )e .
x

(f g )(t) =

f (s)g (t s) ds.

On considre lquation y + ay = f (t) (a constante, f fonction). (a) Montrer que si h(t) = eat , y = f h est la solution de lquation vriant y (0) = 0. (b) Calculer y si f est la fonction qui vaut 1 sur [0; 1] et 0 ailleurs.
corrig succinct : (a) Pour driver y , on en cherche une expression simplie :
t t 0

(c) Lquation caractristique de lquation sans second membre associe a pour solutions i et i , donc les solutions de lquation homogne sont les fonctions y (x) = A cos x + B sin x, A, B R. Comme dautre part 1/ 2 est une solution constante vidente de lquation y + 2 y = 1, les solutions de lquation initiale sont les fonctions y (x) = 1/ 2 + A cos x + B sin x, A, B R. (d) Lquation caractristique X 2 + 2X + 5 = 0 a pour solutions 1 2i et 1 + 2i, donc lquation sans second membre y + 2y + 5y = 0 a pour solutions les fonctions y (x) = (A cos 2x + B sin 2x)ex , A, B R.

y (t ) =
0

f (s)eat eas ds = eat

f (s)eas , qui est un produit de deux fonctions y (t) = ay (t) + f (t).

dont on connat les drives. Ainsi, on vrie que

On peut chercher une solution particulire ressemblant au second membre, qui est un cos x : a cos x + b sin x. Alors lquation devient (a cos x b sin x) + 2(a sin x + b cos x)+5(a cos x + b sin x) = 5 cos x. En identiant les coefcients du sinus et du co4a + 2b = 5 sinus, on en dduit le systme , dont les solutions sont a = 1 et 2a + 4b = 0 sin x b = 1/2. cos x + est une solution particulire, et les solutions de lquation initiale 2 y (x) = cos x + sin x + Aex cos 2x + Bex sin 2x. 2

(b) Si f est la fonction qui vaut 1 sur [0; 1] et 0 ailleurs, alors pour t ngatif, y (t) = 0. eat 1 t pour 0 t 1, y (t) = 0 ea(ts) ds = a 1 ea at 1 a(ts) e pour t 1, y (t) = 0 e ds = a

4. On considre lquation diffrentielle (E ) : y 2

sont ainsi les fonctions

y = 0. x2 (a) Montrer que y = x2 est solution de (E ) pour tout rel. (b) Chercher toutes les solutions de (E ) sous la forme y (x) = (x)x2 .
corrig succinct : (a) si y (x) = x , y (x) = 2 = 2y/x , donc y = x est bien solution de (E ). (b) On souhaite trouver une deuxime famille de solutions pour lquation : pour cela, et bien quil sagisse dune quation diffrentielle du second ordre, on applique aussi ici une mthode de "variation de la constante", en cherchant y sous la forme y (x) = (x )x 2 . Alors y (x) = (x)x2 + 2x(x), et on vrie que y (x) = (x)x2 + 4x (x) + 2(x), donc lquation (E ) devient (x)x2 + 4x (x) = 0, soit encore en simpliant par x : (x) = 4/x (x) = 0, qui est une quation diffrentielle du premier ordre par rapport la fonction . On en dduit que ln | (x)| = 4 ln |x|, donc (x) = c/x4 , c c R, donc (x) = 3 + d, c, d R. 3x
2 2 2

(e) Lquation homogne y + y 2y = 0 a pour solutions les fonctions y (x) = Ae2x + Bex . On peut chercher une solution particulire sous la forme y (x) = axe2x . Alors y (x) = (a 2ax)e2x et y (x) = (4a + 4ax)e2x , et lquation devient donc (4a + 4ax) + (a 2ax) 2ax = 1, soit 4a + a = 1, soit a = 1/3. xe2x /3 est une solution particulire de lquation, et les solutions sont ainsi de la forme y (x) = xe2x /3 + Ae2x + Bex .

2 (f) Lquation caractristique associe est X + X + 1 = 0. Son discriminant est 3, dont 1 i 3 les racines sont , et par consquent les solutions de lquation diffrentielle 2 sont y (x) = (A cos( 3x/2) + B sin( 3x/2))ex/2 .

Ainsi, toutes les fonctions

y (x ) =

c + dx2 , c, d R, x

sont des solutions de (E ).

Et on admettra que ce sont les seules, sur chaque intervalle R + et R .

exercices pratiques 3. * Si f et g sont deux fonctions relles, on pose

2

1. Circuit LR srie : Le courant i(t) qui circule dans un circuit LR soudi mis une tension sinusodale vrie lquation L dt + Ri = U0 sin t. Dterminer i si i(0) = 0.
corrig succinct : Lquation est une quation diffrentielle linaire du premier ordre coefcients constants. La solution de lquation sans second membre associe est Ke L . On peut chercher une solution particulire de la forme A cos t + B sin t. En intgrant dans lquation, on obtient le systme BL + RA = 0 et AL + RB = U0 , donc LU0 RU0 et A = . On peut aussi crire A = U0 cos et B= (L)2 + R2 (L)2 + R2 R L ) = arctan( ), la solution particulire B = U0 sin avec = arccos( (L)2 + R2 L est alors U0 cos(t ). La solution gnrale est donc i(t) = Ke
Rt L Rt

3. Parachute y = b (a > 0 et b R) y 2 a2 (b) Un parachutiste est frein par la rsistance de lair, proportionnelle au carr de sa vitesse. On note k = 30 Nm2 s2 ce coefcient de proportionnalit, et m = 80 kg la masse du parachutiste. (a) Rsoudre lquation diffrentielle
k 2 v + g. i. Montrer que sa vitesse v vrie v = m

particulire pour i(0) = 0 est obtenue avec K = U0 cos , soit i(t) = U0 cos e
Rt/L

+ U0 cos(t ), K R, et la solution + U0 cos(t ).

ii. A t = 0, ayant atteint en chute libre la vitesse de 250 km.h1 , le parachutiste ouvre sa toile. Donner sa vitesse v (t) pour t > 0. iii. Quelle est la vitesse limite du mouvement ? iv. Au bout de combien de temps la vitesse est-elle devenue infrieure 20 km.h1 ?
corrig succinct : (a) On trouve en utilisant la dcomposition en lments simples 1 ya ), on obtient lquation y+a y+a y (x ) = a (b) 1 + Ce2abx . 1 Ce2abx = Ce2abx , C 1 1 1 = ( y 2 a2 2a y a R, soit nalement

2. * Circuit LC srie : Le courant i(t) qui circule dans un circuit LC d2 i i soumis une tension sinusodale vrie lquation L 2 + = dt C di U0 cos t. Dterminer i si i(0) = 0 et (0) = 0. dt
corrig succinct : La solution gnrale de lquation sans second membre, qui est une quation diffrentielle linaire du second ordre coefcients constants, est t t A cos( ) + B sin( ), A, B R. LC LC Pour rsoudre lquation, il suft donc den trouver une solution particulire. Si on la cherche sous la forme a cos(t) + b sin(t), on obtient L 2 a cos(t) L 2 b sin(t) + a cos(t)/C + b sin(t)/C = U0 cos(t), et par CU0 consquent on trouve b = 0, a = . 1 LC 2 La solution gnrale est donc de la forme t CU0 t ) + B sin( )+ A cos( cos(t). 1 LC 2 LC LC CU0 La condition initiale i(0) = 0 implique A + = 0, la condition i (0) = 0 1 LC 2 implique B = 0, et donc nalement la solution cherche de lquation diffrentielle est t CU0 (cos(t) cos( )). 1 LC 2 LC

i. cf.cours de mcanique en S2... ii. On applique la question prliminaire avec y = v , x = t, a = mg/k, 1+C a + v (0) b = k/m. Alors = v (0)/a, do C = , donc avec 1C a + v (0) v (0) = 250km.h1 = 69.44m.sec1 on obtient C = 0.863, et donc (0)a 2 kg/mt 1+ v e 5.11 + 4.41e3.83t a+v (0) v (t) = mg/k . v (0)a 2 kg/mt 1 0.863e3.83t 1 e
a+v (0)

iii.

v =

mg/k 5.11m.s1 = 18.4km.h1 .

iv. On trouve t 0.8sec.