Guía de Módulo Neumática y Oleohidráulica

Universidad Tcnica de Ambato
Facultad de Ingeniera Civil y Mecnica

Carrera de Ingeniera Mecnica

GUIA DE MDULO

NEUMATICA Y
OLEOHIDRAULICA
(IM-07-E04)

CIRCUITOS DE APLICACION

Preparado por: Ing. Santiago Cabrera Anda

Area Acadmica: Energa

Periodo Acadmico: Marzo Agosto 2010
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 1 -
CAPTULO 1

FLUIDOS NEUMTICOS Y OLEOHIDRULICOS. APLICACIONES

1.1 OBJETIVOS DE APRENDIZAJE:

Analizar procesos en sistemas abiertos, con diversos fluidos: aire atmosfrico, aire tratado,
y aceite hidrulico, con la finalidad de determinar sus diversas propiedades y aplicaciones
mecnicas, cumpliendo las leyes y principios de la Termodinmica e Hidrodinmica.

1.2 MARCO TEORICO:

1.2.1 FLUIDOS NEUMTICOS: AIRE ATMOSFRICO

Es el gas que conforma la atmsfera terrestre y est constituido por una serie de gases,
algunos muy predominantes sobre el resto

1.2.1.1 Composicin:

Nitrgeno 78,03% de su volumen; 75,46% de su peso
Oxgeno 20,99% de su volumen; 23,20% de su peso
Argn 0,94% de su volumen; 1,28% de su peso
Gases nobles y otros 0,04%

Gases nobles y otros:

Nen(Ne) 1 en 65.000
Helio (He) 1 en 200.000
Kriptn (Kr) 1 en 1.000.000
Xenn(Xe) 1 en 11.000.000
Agua(H2O) Variable
Dixido de carbono Variable

1.2.1.2 Caractersticas. Es un gas incoloro, inodoro e inspido. Es indispensable para la
vida sobre la tierra. Necesario para la combustin. Los gases que contiene el aire pueden
separarse por medios fsicos, como es la destilacin fraccionada. Un litro de aire en
condiciones normales pesa 1,293 gramos.

1.2.2 AIRE NEUMTICO

El aire neumtico debe ser eminentemente seco y sin agentes agresivos y contaminantes.

En el proceso de compresin, el aire genera condensados de agua y ms cuando las
temperaturas son bajas.

El aire debe ser limpio, lo que se consigue filtrndolo con filtros de unas 40 micras.
- 2 -
El aire comprimido no sobrepasa en su utilizacin los 10 bar (145 psi) y en su uso
generalizado est entre 6 y 8 bar (87 y 116 psi).

El aire debe ser seco, sin humedad, lo que se consigue con separadores de agua o secadores
de aire instalados en la red de distribucin.

El aire puede ser utilizado seco o engrasado. Existen aparatos de instrumentacin que
requieren aire seco, mientras que a otros, como cilindros, distribuidores y reguladores se
les alimenta con aire engrasado, que cumple dos objetivos: evitar la oxidacin por efecto
de la humedad contenida en el aire y engrasar los elementos mviles de los aparatos
neumticos.

Los aceites utilizados para engrases son de base mineral y con grados de viscosidad entre
22 y 37 centistokes.

Los aceites contenidos en el aire neumtico no deben atacar a las juntas y otros elementos
con los que estn construidos los aparatos neumticos.

El aire neumtico, una vez que ha realizado su funcin, debe ser evacuado al ambiente
donde la instalacin est ubicada. Si hay gran cantidad de aparatos neumticos, el aire
evacuado puede tener un gran volumen, o que unido a que va acompaado de aceite de
engrase puede contaminar el medio, donde trabajan personas.

Debe cuidarse mucho el control de la contaminacin y sus riesgos, para que no suponga un
riesgo para las personas, y evacuando el aire al exterior de los ambientes cerrados.

1.2.3 FLUIDOS OLEOHIDRULICOS

1.2.3.1 Objetivos

Transmitir potencia: El fluido debe presentar baja resistencia al flujo y debe ser lo
ms incompresible posible.
Lubricar partes mviles: El fluido debe presentar buena demulsibilidad y
proteccin contra la oxidacin.
Minimizar fugas: Muchas veces, el fluido es el nico cierre contra la presin dentro
de un componente hidrulico. El ajuste mecnico y viscosidad del fluido evitan las
fugas. Su viscosidad vara entre 15 a 120 cSt (2,5 a 16E). Los valores normales
estn entre 35 y 70 cSt.
Enfriar o disipar el calor: La circulacin del fluido alrededor de las paredes, permite
enfriar el sistema.

1.2.3.2 Tipos de fluidos oleohidrulicos

a) Lquidos de base acuosa

Aceite mineral en agua. Mezcla: hasta 15% de aceite, el resto agua. Temperatura de
trabajo: entre 10 y 70 C
Agua en aceite mineral. Mezcla: entre 50 y 60% de aceite, el resto agua.
Temperatura de trabajo: entre 10 y 70 C
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Agua con glicerina. Mezcla: hasta 50% de glicerina, el resto agua. Temperatura de
trabajo: entre -45 y 65 C
Glicol-agua. Mezcla: entre 35 y 60% de agua, el resto alcohol. Temperatura de
trabajo: entre -15 y 60 C

b) Lquidos sintticos:

Esteres fosfatados. Temperatura de trabajo: entre -55 y 150 C
Siliconas. Temperatura de trabajo: entre -70 y 300 C

c) Aceites minerales y vegetales

Se degradan fcilmente a alta temperatura. Temperatura de trabajo: 10 a 100 C

d) Aditivos. Conservan y mejoran las propiedades de los lquidos oleohidrulicos:

Viscosos: Aumentan la viscosidad del fluido oleohidralico
Anticongelantes: Mejoran la fluidez a bajas temperaturas
Adherentes: Mejoran adherencia a las paredes de elementos metlicos del circuito
Antiespumantes (siliconas): Reducen la formacin de espumas
Antioxidantes (Amina fenoles para trabajo entre 100 y 130 C, Productos con
azufre y fsforo para trabajo entre 150 y 200 C.

Cuadro 1.1: Clasificacin por viscosidad para aceites industriales

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1.2.4 APLICACIONES DE LA NEUMTICA Y OLEOHIDRULICA

1.2.4.1 Aplicaciones Mviles:

Tractores y Retroexcavadoras
Gras
Montacargas
Volquetes y cargadores
Camiones recolectores de basura
Frenos, suspensin y direccin de automotores
Vehculos pesados para construccin y mantenimiento de carreteras
Timones, alerones, trenes de aterrizaje y frenos para aeronutica
Timones, mecanismos de transmisin y sistemas de mando para embarcaciones o
buques militares

1.2.4.2 Aplicaciones Industriales y Tecnolgicas:

Mquinas herramientas
Maquinas para la industria: plstica, alimentos, petrolera, textil, bebidas, agrcola,
minera, siderrgica, etc.
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Accionamiento de vlvulas y control de compuertas
Equipo para montaje industrial
Equipos para Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de
hospital, sillas e instrumental odontolgico

1.2.4.3 Principales diferencias entre Sistemas Neumticos y Oleohidrulicos

Los accionamientos neumticos son ms sencillos, rpidos, limpios y de menor
costo.
En neumtica las fuerzas obtenidas se limitan a unas 3 Ton, mientras que en
oleohidrulica no existe lmite apreciable.
Los sistemas oleohidrulicos permiten la transmisin de mayores potencias y
facilidad de regulacin de caudal.
La energa neumtica puede almacenarse.
El aire luego de utilizado es evacuado hacia el ambiente sin ser reutilizado.
La energa neumtica tiene aproximadamente el doble de costo que la
oleohidrulica.

Las siguientes figuras 1.1 y 1.2, muestran algunas caractersticas especficas de los
sistemas neumticos y oleohidrulicos.

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Fig. 1.1: Diagrama de bloques transformacin de energa
BOMBA HIDRULICA
FLUIDO HIDRULICO
ENERGIA HIDRULICA
FLUIDO NEUMTICO
ENERGIA NEUMTICA
NEUMTICOS
SISTEMAS
ENERGIA ELCTRICA
TRATAMIENTO
COMPRESOR
ENERGIA MECNICA
ENERGIA ELCTRICA
OLEOHIDRULICOS
SISTEMAS
MOTOR ELCTRICO

Fig. 1.2: Componentes de circuitos neumticos
1

1
Festo Didactics. Principios de Neumtica
- 6 -
1.2.5 SISTEMAS OLEONEUMTICOS

Generalmente, muchas instalaciones se adaptan en forma adecuada a la neumtica,
pero pueden existir operaciones particulares que pueden ser resueltas en mejor forma
con la oleohidrulica (regulacin de velocidad, obtencin de fuerzas importantes con
secciones pequeas o deteccin de cilindros en posiciones intermedias).

En situaciones como la anterior no se justifica la instalacin de un sistema
oleohidrulico, sino que resulta ms conveniente la conversin de la energa neumtica
en oleohidrulica, esto se logra con los sistemas oleoneumticos (convertidores de
presin).

Al combinar de forma simultnea ambos fluidos, el aire acta como elemento motriz
(origina la fuerza), mientras que el aceite permite mejorar el control de velocidad.

1.2.6 LEYES FSICAS APLICADAS A LA NEUMTICA

1.2.6.1 Ley de Boyle-Mariotte. En procesos a temperatura constante, el volumen que
ocupa una masa de gas ser inversamente proporcional a la presin a la cual se lo somete.

cte V P V P V P = = = * 2 * 2 1 * 1

1.2.6.2 Leyes de Gay-Lussac

a) En procesos a presin constante, el volumen que ocupa una masa de gas ser
directamente proporcional a su temperatura absoluta.

cte T V T V T V = = = / 2 / 2 1 / 1

b) En procesos a volumen constante, la presin a la cual est sometida una masa de gas
ser directamente proporcional a su temperatura absoluta.

cte T P T P T P = = = / 2 / 2 1 / 1

1.2.6.3 Ecuacin de estado de gas ideal

T R N V P
T R v P
T R m V P
* * *
* *
* * *
___
=
=
=

1.2.6.4 Humedad especfica y Humedad relativa

G
V
G
V
A
V
A
V
P
P
m
m
P
P
m
m
w
= =
= =
622 , 0

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1.2.7 LEYES FSICAS APLICADAS A LA HIDRULICA

1.2.7.1 Ecuacin de la continuidad. Es la expresin matemtica del hecho de que el ritmo
neto de flujo de masa hacia el interior, a travs de cualquier superficie cerrada, es igual al
ritmo al que aumenta la masa dentro de la superficie.

Para un fluido incompresible en flujo estacionario:

cte Vel A Vel A = =
2 2 ! !
* * .

1.2.7.2 Ecuacin de Bernoulli. En un sistema con caudal constante, la energa se
transforma de una forma a otra cada vez que se modifica el rea de la seccin transversal
de la tubera. Es decir, la suma de las energas cintica, potencial y de presin, en distintos
puntos de un sistema debe ser constante.

) ( * * ) ( *
2
) (
2 2
* ) (
1 2
2
1
2
2 2 1
2
2
2
2
2
1
1
1
2 1
y y g Vel Vel P P
g
Vel
y
P
g
Vel
y
P
V P P Wneto
+ =
+ + = + +
=

1.2.7.3 Nmero de Reynolds. Cuando la velocidad de un fluido que circula por una
tubera excede cierto valor crtico, la naturaleza del fluido se vuelve muy complicada.
Existe una combinacin de 4 factores (densidad, velocidad, dimetro y viscosidad), que
determina si el flujo de un fluido a travs de una tubera es laminar o turbulento,
denominado nmero de Reynolds.

D Vel
u
D Vel * * *
Re = =

1.2.7.4 Ley de Poiseuille. La velocidad de un fluido viscoso que circula por un tubo no es
la misma en todos los puntos de una seccin transversal. La capa externa se adhiere a las
paredes del tubo, y su velocidad es nula. Siempre que el movimiento no sea tan rpido y el
flujo sea laminar, la velocidad ser mxima en el centro del tubo y disminuir hasta
anularse en las paredes del tubo.

L u
R P P
Vel
r R
L u
P P
Vel
r P P Fneta
MAX
* * 4
* ) (
) ( *
* * 4
) (
* * ) (
2
2 1
2 2 2 1
2
2 1
=
=

1.2.7.5 Prdidas primarias en tuberas. Son prdidas de superficie en el contacto del
fluido con la tubera (capa lmite), rozamiento de unas capas de fluido con otras (rgimen
laminar) o de las partculas de fluido entre s (rgimen turbulento).

- 8 -
Para tuberas horizontales, con variacin de velocidad despreciable (seccin transversal
constante):
2 1 :
2 1
2 1
=
tramo primarias prdidas de Suma Hr

P P

1.2.7.6 Prdidas secundarias en tuberas. Son prdidas de forma, que ocurren en las
transiciones (estrechamientos o expansiones), codos, vlvulas y en toda clase de accesorios
de tubera.

1.2.7.7 Ecuacin general de las prdidas primarias: Ecuacin de Darci-Weisbach

Para tuberas de dimetro constante:
g
V
D
L
f Hrp
2
* *
2
=

El coeficiente de prdida de carga f depende de: la velocidad, dimetro de tubera,
densidad, viscosidad y de la rugosidad k.

1.2.7.8 Coeficiente f en rgimen laminar. Frmula de Poiseuille

La teora predice y la experiencia confirma que para Re<2.300 siempre es vlida, mientras
que si Re>2.300 slo es vlida si el flujo sigue siendo laminar.

Re
64
= f

1.2.7.9 Coeficiente f en rgimen turbulento y tuberas lisas, 2.300<Re<100.000.
Frmula de Blasius

Para tuberas lisas f no es funcin de la rugosidad relativa k/D, ya que esta es nula (k=0).

4 / 1
Re
316 , 0
= f

1.2.7.10 Coeficiente f en rgimen turbulento y tuberas lisas, Re>100.000. Frmula
primera de Karman-Prandtl
8 , 0 ) log(Re 2
1
= f
f

1.2.7.11 Coeficiente f en rgimen turbulento y tuberas comerciales o de rugosidad
natural. Frmula segunda de Karman-Prandtl o de Colebrook

Para Re>4000, es la frmula universal de prdidas en conductos industriales.

+ =
f
r k
f Re*
51 . 2
4 , 7
/
log 2
1

donde: r = D/2
- 9 -
1.2.8 FACTORES DE CONVERSIN - SOFTWARE UCONEER

1.2.8.1 Equivalencias para unidades de presin:

1 atm = 101,325 kPa = 1,01325 bar = 1,03323 kgf/cm = 14,6959 PSI (=lbf/in)

= 760,002 mm Hg (=torr)

1.2.8.2 Equivalencias para unidades de temperatura:

25 C = 77 Fahrenheit = 298,150 Kelvin = 536,670 Rankine = 20 Raumur

1.2.8.3 Equivalencias para unidades de diferencias de temperatura:

1 Celsius = 1 Kelvin = 1,80 Fahrenheit = 1,80 Rankine = 0,80 Raumur

1.2.8.4 Equivalencias para unidades de densidad:

1 kg/m
3
= 1e-3 g/cm (=kg/L) = 1 g/liter = 62,428e-3 lb/ft = 36,1273e-6 lb/in

= 141,233e+3 API

1.2.8.5 Equivalencias para unidades de viscosidad dinmica:

1 Pa. s = 1e+3 centipoise = 1 kg/m.s = 2,41909e+3 lb/ft.h = 55,9974e-3 lb/in.s

= 10e+6 micropoise = 1 N.s/m = 10 poise (=g/cm.s) = 145,038e-6 reyn

1.2.8.6 Equivalencias para unidades de viscosidad cinemtica:

1 m
2
/s = 1e+6 centistokes = 10e+3 cm/s (=stokes) = 38,7501e+3 ft/h = 10,7639 ft/s

= 5,58001e+6 in/h = 1,55000e+3 in/s = 3,6e+3 m/h = 1e+6 mm/s

1.2.8.7 Equivalencias para unidades de caudal:

1 m/s = 22,6433e+3 barrel (oil)/h = 543,440e+3 barrel(oil)/day = 2,11888e+3 ft/min

= 35,3147 ft/s = 791,889e+3 gallon (UK)/h = 951,019e+3 gallon (US)/h

= 3,6e+6 liter/h = 1,00000e+3 liter/s = 86,4 Megaliter/day = 3,6e+3 m/h

- 10 -
1.2.8.8 Equivalencias para unidades de volumen:

1 m
3
= 6,28981 barrel (oil) = 1e+6 cm (=ml) = 1e+3 dm (=liter) = 35,3147 ft

= 219,969 gal (UK) = 264,172 gal (US) = 61,0237e+3 in = 2,11338e+3 pint (US)

1.2.8.9 Equivalencias para unidades de rea:

1 m
2
= 10e+3 centimeter = 10,7639 foot = 1,55e+3 inch = 1e+6 millimeter

1.2.8.10 Equivalencias para factor de friccin en tuberas:

1 Darcy-Weisbach = 125e-3 Stanton = 1 Moody = 250e-3 Fanning

1.2.8.11 Equivalencias para unidades de fuerza:

1 newton = 100e+3 dyne = 101,972 gram force = 101,972e-3 kg force = 1e-3 kilonewton

= 101,972e-3 kilopond = 224,809e-6 kip = 7,23301 poundal = 101,972e-6 ton force

1.2.8.12 Equivalencias para unidades de energa (calor, trabajo, entalpa, energa interna):

1 KJ = 0,947 Btu = 238,846 cal = 737,562 ft.lbf = 372,506e-6 hp.h = 9,47817e-6 therm

1.2.8.13 Equivalencias para unidades de potencia:

1 KW = 3,41214e+3 Btu/h = 737,562 ft.lbf/s = 1,34102 hp (British) = 1,35962 hp (metric)

= 859,845 kcal/h = 284,345e-3 ton refrigeration

1.2.8.14 Equivalencias para unidades de torque:

1 N.m = 1e+7 dyne.cm = 10 kgf.cm = 0,74 lbf.ft = 8,9 lbf.in = 1e+2 N.cm = 24 poundal.ft

1.2.8.15 Equivalencias para coeficiente de dimensionamiento de vlvulas:

1 Kv (m/h bar) = 1,2 Cv (USgpm PSI) = 0,96 Cv (UKgpm PSI)

1.2.8.16 Equivalencias para unidades de velocidad angular:

1 degree/s = 0,017 radian/s = 0,0028 rev/s = 0,17 rev/min (=rpm) = 10 rev/hour

- 11 -
1.2.9 PROPIEDADES TERMODINMICAS DE GASES - SOFTWARE EES

Cuadro 1.2: PROPIEDADES PARA AIRE SECO A PRESIN ATMOSFRICA

Cuadro 1.3: CALOR ESPECFICO PARA DIVERSOS GASES A P. ATMOSFRICA

Cuadro 1.4 CONDUCTIVIDAD PARA DIVERSOS GASES A P. ATMOSFRICA

- 12 -
1.2.10 DIAGRAMAS TERMODINMICOS AIRE SECO - SOFTWARE EES

Fig. 1.3: DIAGRAMA TEMPERATURA VS. VOLUMEN PARA AIRE

Fig. 1.4: DIAGRAMA PRESIN VS. VOLUMEN PARA AIRE

- 13 -
1.2.11 CARTA PSICROMTRICA AIRE ATMOSFRICO - SOFTWARE EES

Fig. 1.5: MEZCLA A PRESIN ATMOSFRICA, NIVEL DEL MAR

Fig. 1.6: MEZCLA A PRESIN ATMOSFRICA, ALTURA 3000 msnm

- 14 -
1.3 TERMINOS Y CONCEPTOS CLAVE

Aire estndar. Aire a 68F, 14,7 psi y 36% humedad relativa.

Caudal y cada de presin. Cantidad de lquido que pasa por un punto, por unidad de
tiempo. Cuando un lquido fluye por una tubera de dimetro constante, la presin ser
siempre inferior en un punto ms abajo de la corriente, sta cada de presin se requiere
para vencer el rozamiento en la lnea.

Gases reales e ideales. Los gases ideales son sustancias imaginarias que en teora
cumplen la ecuacin de estado de gas ideal (Pv = RT), es decir su presin es
inversamente proporcional a su volumen.

Los gases reales tienden a comportarse como ideales a bajas densidades (bajas
presiones y temperaturas altas).

Hidrulico. Sistema, dispositivo o equipo que funciona con el uso de fluidos
hidrulicos.

Neumtico. Sistema, dispositivo o equipo que funciona con el uso de aire comprimido
atmosfrico o tratado.

Oleohidrulico. Sistema, dispositivo o equipo que funciona con el uso de aceites
hidrulicos.

Oleoneumtico. Sistema, dispositivo o equipo, de tipo hbrido que funciona en ciertos
tramos con el uso de aire comprimido atmosfrico o tratado, mientras que en otros
utiliza un aceite hidrulico.

Presin atmosfrica. Para un sitio dado, es simplemente el peso del aire que se halla
arriba de ese lugar por rea superficial unitaria.

Presin manomtrica. Aquella medida en dispositivos llamados manmetros, y se
calcula como la diferencia entre la presin absoluta y la atmosfrica local. Son
presiones mayores que la atmosfrica.

Presin vacuomtrica o de vaco. Aquella medida en dispositivos llamados
vacumetros o medidores de vaco, y se calcula como la diferencia entre la presin
atmosfrica local y la absoluta. Tambin se la conoce como presin manomtrica
negativa. Son presiones menores que la atmosfrica.

Presin absoluta. Es la presin real en una determinada posicin, y se calcula como la
fuerza normal que ejerce un fluido por unidad de rea.

Rgimen laminar. Idealmente cuando las partculas de un fluido circulan por una
tubera se mueven segn trayectorias rectas y paralelas, esto se llama rgimen laminar,
ste se produce a baja velocidad en tuberas rectas y el rozamiento es menor.

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Rgimen turbulento. Cuando las trayectorias de las partculas no son paralelas y se
cruzan, se llama rgimen turbulento, se origina por cambios bruscos en direccin o
seccin, o altas velocidades. Esto provoca alto rozamiento que produce calentamiento.

Temperatura de Punto de roco. Temperatura a la que se inicia la condensacin si el
aire se enfra a presin constante. Se lee en tablas como la temperatura de saturacin
del agua correspondiente a la presin de vapor.

1.4 PREGUNTAS Y PROBLEMAS

1.4.1 PROBLEMAS RESUELTOS

1) Un cilindro-pistn de laboratorio a nivel del mar, contiene aire a una presin relativa de
2 bar y ocupa un volumen de 5 litros. Si el volumen se reduce hasta 1,5 litros, cul ser
la presin absoluta y relativa del gas para la misma temperatura?

Segn Boyle-Mariotte, para procesos a temperatura constante:

cte V P V P V P = = = * 2 * 2 1 * 1

A nivel del mar, Patm = 1,013 bar

P1 = P
1
g + Patm = 2 + 1,013 =3,013 bar

bar P
V
V
P 04 , 10 013 , 3 *
5 , 1
5
1 *
2
1
2 =
=

P
2
g=10,04-1,013 =9,03 bar

2) Por una tubera vertical dimetro interior 50 mm y longitud 2 m, desciende 1 lt/seg de
aceite cuya viscosidad cinemtica es 20 cst (0,2x10e-4 m/seg) y su densidad relativa es
0,92. Determinar las prdidas primarias en dicha tubera.

seg m
D
Q
Vel / 50 , 0
05 , 0 *
001 , 0 * 4
*
* 4
2 2
= = =

2000 1250
10 2 , 0
05 , 0 * 50 , 0 *
Re
4
< = = =

x
D Vel

Por tanto el flujo es laminar: 051 , 0
1250
64
= =

m
g
Vel
D
L
Hrp 026 , 0
8 , 9 * 2
5 , 0
*
05 , 0
2
* 051 , 0
2
* *
2 2
2 1
= = =

- 16 -
3) Calcular la presin que debe desarrollar una bomba para combustible (980 kg/m
3
y 4
cm/seg), por un conducto cuyo dimetro interno es 305 mm, con un caudal de 60
lt/seg. El conducto tiene una longitud de 1800 m, la cota al inicio del conducto es 85 m
y al final 105 m.
seg m
D
Q
Vel / 82 , 0
305 , 0 *
06 , 0 * 4
*
* 4
2 2
= = =

2000 625
10 4
305 , 0 * 82 , 0 *
Re
4
< = = =

x
D Vel

Por tanto el flujo es laminar: 102 , 0
625
64
= =

m
g
Vel
D
L
Hrp 7 , 20
8 , 9 * 2
82 , 0
*
305 , 0
1800
* 102 , 0
2
* *
2 2
2 1
= = =

/ 4 ) 85 105 7 , 20 ( * 980 ) ( *
1 2 2 1 2 1
cm kgf z z Hrp P P = + = + =

4) Se transporta aire caliente a 1 atm y 35 C en un ducto plstico circular de 150m de
longitud con un caudal de 0,35 m
3
/seg, Si la prdida de carga en la tubera no debe
superar 20m, determine el dimetro mnimo del ducto.

Nota: Una alternativa de solucin sera plantear un sistema de 4 ecuaciones con 4
incgnitas, el cual puede resolverse utilizando el software EES, para tuberas plsticas
la rugosidad es casi cero, y considerando flujo turbulento se tiene:

"DATOS" caudal=0,35 [m3/s]
T1=35 [C]
P1 = 101,3 [KPa]
L = 150 [m]
H = 20 [m]

"PROPIEDADES DE AIRE" dens = DENSITY(Air;T=T1;P=P1)
visc_din = VISCOSITY(Air;T=T1)
visc_cin = visc_din/dens

"CALCULOS" Vel = 4*caudal/(pi*(D^2))
Re = Vel*D/visc_cin
1/sqrt(f)=(-2)*log10(2,51/(Re*sqrt(f)))
H=f*L/D*(Vel^2)/(2*g#)

RESULTADOS D=0,2673 [m]
dens=1,145 [kg/m^3]
f=0,01796
Re=100761
Vel=6,238 [m/s]
visc_cin=0,00001655 [m2/s]
visc_din=0,00001895 [kg/m-s]

Se confirma que Re > 4000, por tanto se tiene flujo turbulento
- 17 -
1.4.2 PREGUNTAS

1) Que diferencia bsica existe entre aire atmosfrico y aire neumtico
2) Prepare diagramas termodinmicos T vs. s, para aire y argn considerndolos como
gases ideales
3) Escriba tres caractersticas que debe poseer un fluido oleohidrulico
4) Que ventajas presentan los aditivos adherentes y anticongelantes?
5) Cite los nombres de tres fluidos oleohidrulicos
6) Escriba tres diferencias clave entre las aplicaciones neumticas y oleohidrulicas
7) Que ventaja principal presentan los convertidores oleoneumticos?
8) Que diferencia bsica existe entre elementos de entrada y elementos de control final,
para cierto sistema neumtico?
9) Investigue 5 aplicaciones neumticas para el campo de la medicina.
10) Investigue 5 aplicaciones leo hidrulicas para el campo de la industria automotrz.
11) Investigue en que consiste la aplicacin pneumatic mail.

1.4.3 PROBLEMAS PROPUESTOS

1) Prepare diagramas termodinmicos T vs. s, para aire y argn considerndolos como
gases ideales.

2) Prepare diagramas termodinmicos T vs. v, para aire y argn considerndolos como
gases ideales

3) Explique que representa cada trmino de la ecuacin de estado de gas ideal, y sus
unidades

4) Escriba 3 modelos experimentales de Ecuaciones de estado. Represente en diagramas P
vs. v y T vs. v

5) Que lneas de proceso tipo pueden representarse en una carta psicromtrica?

6) Escriba un procedimiento resumido para el clculo de las prdidas primarias

7) Investigue el Diagrama de Moody y escriba un procedimiento de aplicacin

8) Por una tubera horizontal de fundicin de 250 mm circulan 4 kg/seg de aire a una
presin absoluta de 20 atm y a una temperatura de 40C. Suponiendo el aire
incompresible, determine la prdida de presin por cada 100 m de tubera.

9) Calcule el dimetro necesario de una conduccin de aceite si las prdidas de presin no
deben exceder 1 m de columna de aceite en una longitud de 4,5 m, con un caudal de 1
lt/seg. La viscosidad del aceite a 50C es de 1,6 cm/seg.
- 18 -
1.5 BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA

ROLDAN, J., (2001). PRONTUARIO DE NEUMATICA INDUSTRIAL,
Paraninfo S.A.
ROLDAN, J. PRONTUARIO DE HIDRAULICA INDUSTRIAL, Paraninfo S.A.
ROCA, F., (1999). OLEOHIDRAULICA BASICA DISEO DE CIRCUITOS,
AlfaOmega.
SERRANO, A., (1996). NEUMATICA, Paraninfo S.A.
SPERRY-VICKERS, MANUAL DE OLEOHIDRAULICA INDUSTIRAL,
935100-A, Editorial Blume.
DANFOSS HYDRAULICS, FACTS WORTH KNOWING ABOUT
HYDRAULICS
CENGEL,Y., y BOLES, M., (2006). TERMODINAMICA, Quinta Edicin,
McGraw Hill Interamericana.
CENGEL,Y., y CIMBALA, J., (2006). MECANICA DE FLUIDOS. Fundamentos
y Aplicaciones, McGraw Hill Interamericana.

Software de evaluacin y demos:

Katmar Software, UCONEER: Conversin de unidades en Ingeniera
Cengel, Yunus. EES: Engineering Equation Solver

- 19 -
CAPTULO II

GENERACIN, TRATAMIENTO Y DISTRIBUCIN DE AIRE COMPRIMIDO Y
ACEITE OLEOHIDRAULICO


Manejar procesos de compresin, tratamiento y conduccin en sistemas abiertos
(compresores y bombas, filtros y tuberas), con diversos fluidos: aire atmosfrico, aire
tratado, y aceite hidrulico con la finalidad de definir su aplicacin industrial.

2.2 MARCO TERICO:

2.2.1 GENERACIN DE AIRE COMPRIMIDO Y ALIMENTACIN DE FLUIDOS
OLEOHIDRULICOS

2.2.1.1. Generalidades de compresores. Son mquinas que aspiran el aire ambiente a
presin atmosfrica para entregarlo a mayor presin, pueden clasificarse como se muestra:

Cuadro 2.1: Clasificacin de compresores

Clase de compresor Caractersticas
Embolo De una etapa: pequeos con regular
rendimiento
De dos etapas: grandes con mejor
rendimiento, requieren refrigeracin
Paletas
Tornillo
Membrana
Centrfugo

a) Compresor alternativo a pistn. Se comprime mediante el movimiento alternativo de un
pistn accionado por un mecanismo biela-manivela. Las vlvulas de admisin y escape se
abren respectivamente en las carreras de descenso y ascenso del pistn, permitiendo el
ingreso y salida del aire. Pueden aplicarse varias etapas de compresin para mejorar el
rendimiento.

b) Compresor rotativo a tornillo. La compresin se efecta por dos rotores helicoidales
engranados contenidos en una carcaza. Durante la rotacin, los lbulos del rotor se
engranan en los del otro, desplazando el aire axialmente y disminuyendo su volumen. El
aire ingresa por un extremo y es evacuado por el otro en sentido axial.

c) Compresor rotativo a paletas. Consta de una carcaza cilndrica en cuyo interior se monta
un rotor excntrico, formando una cmara de trabajo en forma de media luna. Esta cmara
se divide en secciones por paletas deslizantes en ranuras radiales del rotor. Cada divisin
disminuye su volumen durante el giro, desde un mximo en la seccin de aspiracin hasta
un mnimo en el escape.
- 20 -

Fig. 2.1: Tipos de compresores

2.2.1.2 Compresores centrfugos exentos de aceite

a) Caractersticas:

Seguro: Proceso, productos y medioambiente libres de contaminacin
Simple: Aire 100% exento de aceite = no se necesitan filtros
Eficiente: Sin cada de presin en los filtros = menos energa

Fig. 2.2: Circuito de aire/aceite/refrigerante de 2 etapas
- 21 -

Fig. 2.3: Circuito de aire/aceite/refrigerante de 3 etapas

Fig.2.4: Circuito de aire/aceite/refrigerante de 3 etapas

Cuadro 2.2: Datos tcnicos
2

2
Catlogo Atlas Copco
- 22 -
2.2.1.3 Compresores de tornillo rotativos con inyeccin de aceite

Fig. 2.5: Compresor de tornillo rotativo

a) Caractersticas incluidas en modelos de serie

Filtro de aspiracin de aire Arrancadores elctricos integrados
Vlvula de aspiracin de aire Amortiguadores flexibles de vibraciones
Refrigerador posterior de aceite Separador de aire/aceite
Sistema de control Sistema de regulacin
Separadores de agua Carrocera insonorizada
Filtros de aceite Conexiones de entrada y salida en nico punto
Circuito completo de aire/aceite/agua Patn de acero estructural sin fundaciones
Motor de accionamiento IP 55, clase F
Ventiladores (tanto para unidades refrigeradas por aire como por agua)

3

3
Catlogo Atlas Copco
- 23 -
2.2.1.4 Sistemas para alimentacin de fluido oleohidrulico

a) Hidrodinmicas o de desplazamiento no positivo. Como las centrfugas o de turbina,
permiten transferir fluidos donde la nica resistencia a vencer es la debida al peso del
fluido y rozamiento. Aunque suministran un caudal uniforme y continuo, su
desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia, incluso hasta bloquear su salida
en pleno funcionamiento, por esto tienen un uso reducido en sistemas hidrulicos
modernos.

b) Hidrostticas o de desplazamiento positivo. Suministran una cantidad determinada de
fluido en cada carrera, revolucin o ciclo. Su desplazamiento exceptuando las prdidas por
fugas, no depende de la presin de salida, lo que las hace muy adecuadas para la
transmisin de potencia.

2.2.1.5 Bomba de engranajes. Suministra un caudal, transportando el fluido entre los
dientes de dos engranajes acoplados. Pueden manejar presiones de hasta 250 bar, las fugas
internas aceleran su desgaste, no obstante tienen una duracin razonable y poseen mayor
tolerancia a la suciedad que otros tipos.

Fig. 2.6: Bomba de engranajes

2.2.1.6 Bomba de paletas. Contiene un rotor ranurado (que aloja las paletas) acoplado al
eje de accionamiento, el cual gira dentro de un anillo ovalado. Las cmaras de bombeo se
forman entre las paletas, rotor y anillo. Puede ser de caudal fijo o variable, con capacidades
entre 2,5 y 300 lt/min. Trabaja a presiones bajas menores a 140 bar, y velocidades entre
500 y 3000 rpm.

Fig. 2.7: Bomba de paletas
- 24 -
2.2.1.7 Bomba de pistones. Funcionan segn el principio de que un pistn en movimiento
alternativo dentro de un cilindro, aspirar fluido al retraerse y lo expulsar en su carrera
hacia adelante. Sus diseos bsicos son: radial y axial; ambos disponibles con
desplazamiento fijo o variable. Se utilizan para presiones altas, entre 150 y 700 bar, con
caudales entre 0,3 y 250 lt/min, y velocidades de hasta 7000 rpm.

Fig. 2.8: Bomba de pistones

2.2.1.8 Conparacin entre diversos tipos de bombas oleohidrulicas

Cuadro 2.4: Eficiencia y trabajo de diversos tipos de bombas

Cuadro 2.5: Viscosidades mximas admisibles para funcionamiento de bombas

Silenciosa Mediano Muy ruidosa Nivel de ruido
700 bar 175 bar 275 bar Presin mxima
Fluidos muy
limpios
Fluidos calidad
media
Fluidos alta
suciedad
Condicin de
trabajo
Mayor a 98% 95 a 97% 89 a 91% Eficiencia
Bomba de
pistones
Bomba de
paletas
Bomba de
engranajes
Parmetro
Silenciosa Mediano Muy ruidosa Nivel de ruido
700 bar 175 bar 275 bar Presin mxima
Fluidos muy
limpios
Fluidos calidad
media
Fluidos alta
suciedad
Condicin de
trabajo
Mayor a 98% 95 a 97% 89 a 91% Eficiencia
Bomba de
pistones
Bomba de
paletas
Bomba de
engranajes
Parmetro
6000 Engranajes
1300 Pistones axiales
860 Pistones radiales
860 Paletas
Viscosidad mxima
(cSt)
Tipo de bomba
6000 Engranajes
1300 Pistones axiales
860 Pistones radiales
860 Paletas
Viscosidad mxima
(cSt)
Tipo de bomba
- 25 -
2.2.1.9 Dimensionamiento de bombas oleohidrulicas
400
min) / ( * ) (
) (
gal Q psi P
Hp N =
tot
gal Q psi P
Hp Pnec
* 400
min) / ( * ) (
) ( =
P: Presin mxima de operacin
Q: Caudal simultneo necesario de fluido
h: Eficiencia total de la bomba
N: Potencia del motor de la bomba
Pnec: Potencia de salida necesaria de la bomba

2.2.1.10 Tanque reservorio para recirculacin del fluido oleohidrulico
4

a) Objetivos:

Reservorio del sistema oleohidrulico
Enfriador del aceite que retorna antes de su recirculacin
Filtro para sedimentos e impurezas
Separador de aire y agua
Basamento para bombas

b) Capacidad:

El dimensionamiento del tanque se limita a aproximadamente 3 a 4 veces la capacidad de
la bomba por minuto.

A continuacin se muestran dos arreglos recomendados, la alternativa 1 se prefiere para
incrementar en lo posible la tasa de enfriamiento.

Fig. 2.9: Esquemas tanques reservorios de aceite hidrulico
5

4
DANFOSS Hydraulics
5
Catlogo Micro Air
- 26 -
c) Caractersticas Tcnicas:
6

Incorporan una tubera de aceite alrededor del filtro de retorno y una placa deflectora de
probado diseo que reducen considerablemente la mezcla de aire en el aceite hidrulico.

Llevan un filtro de aspiracin externo montado en una zona protegida para reducir el riesgo
de obstruccin

Materiales: aluminio y acero inoxidable

Fig. 2.10: Modelos de tanques reservorio de aceite hidrulico

6
Catlogo Sunfab ST 250
- 27 -
2.2.2 TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

2.2.2.1 Problemas provocados al no tratar el aire

a) La fuente principal de deterioro de los componentes neumticos es la utilizacin de aire
comprimido no acondicionado adecuadamente.

b) Las impurezas ms comunes son: condensados producto de la humedad ambiente,
condensados de aceites degradados del compresor, partculas y xidos metlicos
desprendidos de tuberas y polvo atmosfrico. Dichas impurezas sern arrastradas por el
flujo de aire hacia los puntos de aplicacin provocando: errores de medicin y control,
destruccin de materiales transportados, obturacin de orificios, oxidacin de partes
internas, atascamientos o desgaste prematuro en elementos mviles, en definitiva,
disminucin de eficiencia y vida til de la instalacin.

c) Es decir, no se aconseja utilizar en equipos neumticos el aire comprimido tal como sale
del compresor, siendo necesario un tratamiento previo.

2.2.2.2 Tipos de tratamiento

a) A la salida del compresor:

a.1) Depsito de acumulacin. Almacena aire, compensa las oscilaciones de presin en la
red de tuberas a medida que se consume aire, y regula carga y descarga del compresor. Por
su gran superficie exterior, el aire se refrigera adicionalmente.

a.2) Refrigeradores. Consisten en general de un serpentn por el cual circula el aire
comprimido, mientras que por el exterior circula el fluido refrigerante (aire o agua) en
contraflujo. Al final se ubica un colector donde se recogen los condensados (entre un 70 y
80%).

a.3) Separador. Libera el agua que ha condensado al enfriar el aire.

b) A la salida del depsito:

b.1) Secadores. Se requieren cuando la necesidad de extraer agua y aceite en una red de
aire comprimido llega a ser entre 90 y 98%. Los de mayor rendimiento incluyen un circuito
de fro (por medio de refrigerante) que en contracorriente con el aire que sale del
refrigerador, baja el punto de roco del mismo, con lo cual es prcticamente nula la
condensacin del agua.

b.1.1) Secado por absorcin. Procedimiento qumico, en el cual el aire comprimido pasa a
travs de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en
contacto con dicha sustancia, se combina qumicamente con sta y se desprende como
mezcla de agua y sustancia secante.

Esta mezcla debe eliminarse regularmente del absorbedor, de forma manual o automtica.
Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en intervalos regulares (2 a
4 veces al ao). As, se separan vapores y partculas de aceite. No obstante, grandes
cantidades de aceite si influyen en el funcionamiento, por tanto conviene montar un filtro
- 28 -
fino delante de ste. Es decir, la absorcin se produce al extraer aceite empapndolo como
un lquido (de igual manera que una esponja absorbe agua liquida en sus poros interiores).

7

Aplicaciones tpicas de un secador por absorcin:

Aire para laboratorios, sector agro-alimentario, robtica, telecomunicaciones, lser.
Instrumentacin y regulacin electrnica
Instalaciones de aire comprimido sometidas a temperaturas inferiores a + 3 C
Centrales de hormign, canteras, empresas qumicas y farmacuticas

Fig. 2.11: Secador por absorcin

b.1.2.) Secado por adsorcin. Ocurre en la parte externa de elementos slidos (fenmeno
molecular). Se atraen tomos gaseosos y lquidos mviles o molculas hacia la superficie
del mismo debido a fuerzas desequilibradas.

7
Catlogo Prevost
- 29 -
c) En los puntos de aplicacin: Filtros, Reguladores de presin, Lubricadores, Unidades de
mantenimiento (FRL)

c.1) Filtros. Son necesarios, an si existe tratamiento del aire a la salida del compresor o
depsito, para evitar la presencia en los puntos de aplicacin de partculas y condensados.
Combinan un elemento filtrante y un separador centrfugo, un deflector imprime al aire un
movimiento ciclnico que hace adherir a las paredes, las gotas y partculas, que se recogen
en la parte interior para luego ser purgadas.

Cuadro 2.7: Clasificacin de la calidad del aire segn ISO 7573
8

El elemento filtrante puede construirse en bronce sinterizado, malla metlica o cermicos.
La capacidad de filtrado se expresa en micrones, e indica el tamao de la mnima partcula
capaz de retener y su eleccin depender de la calidad de aire requerido (5, 30, 50 m,
etc.). El drenaje de condensados podr realizarse en forma manual o automtica (flotador,
descenso de presin, servocomando por piloto).

Fig. 2.12: Filtro con purga

8
NORGREN. Gua para el tratamiento del aire
- 30 -

Cuadro 2.8: Tamaos de algunas partculas de la naturaleza
9

Cuadro 2.9: Niveles de filtracin recomendados para diversas aplicaciones industriales

9
NORGREN. Gua para el tratamiento del aire
- 31 -
Cuadro 2.9: Niveles de filtracin recomendados para diversas aplicaciones industriales
(continuacin)

c.2) Reguladores. Mantienen una presin de trabajo constante en los equipos,
independientemente del consumo y de la presin de la lnea. Evitan consumos intiles por
exceso de presin en los equipos.

- 32 -

Fig. 2.13: Regulador de presin y Lubricador

c.3) Lubricadores. Permiten engrasar o lubricar los elementos neumticos mviles (para
garantizar su rendimiento y vida til), mezclando el aire comprimido con una tenue neblina
de aceite que es arrastrada por todo el circuito neumtico.

c.4) Unidades de mantenimiento (Grupos de accionamiento de aire). Combinan elementos
para filtrado, regulacin de presin y lubricacin.

Fig. 2.14: Unidad de mantenimiento FRL, c/manmetro y descarga manual de condensados
- 33 -

Fig. 2.15: Instalacin tpica tratamiento de aire
10

10
Catlogo Micro Air
- 34 -
2.2.3 TRATAMIENTO DEL FLUIDO OLEOHIDRAULICO

2.2.3.1 Filtrado

En sistemas oleohidrulicoas, el filtro puede situarse en: lnea de aspiracin, en la de
presin o en retorno. Con frecuencia se instalan en la de aspiracin, fuera del depsito
cerca de la entrada de la bomba.

Los filtros en la lnea de presin pueden captar partculas ms pequeas que los de
aspiracin, pueden instalarse en las vlvulas.

Los de retorno, tambin retienen partculas muy finas antes de que el fluido regrese al
depsito. Son obligatorios en sistemas con bombas de alto rendimiento con holguras finas.

Cuadro 2.10: Tamaos de algunas partculas
11

Tamao
(micras)
Lmite de la visibilidad para la vista humana 40
Clulas blancas de la sangre 25
Clulas rojas de la sangre 8
Bacterias 2
Partculas

Una malla filtrante tiene un valor nominal segn su finura, establecida por su nmero de
malla. Un valor alto de nmero de malla o su equivalente ASTM se referir siempre a una
malla fina.

Cuadro 2.11: Tamaos de malla para filtrado oleohidrulico

# Abertura
ASTM (micras)
50 297
70 210
100 149
140 105
200 74
270 53
325 44
10
Mallas por cm
78,74
106,4
127,16
20,61
28,52
39,76
56,24

11
SPERRY-VICKERS, Manual de de Oleohidrulica industrial
- 35 -
2.2.4 DISTRIBUCION DEL AIRE COMPRIMIDO

El trazado de redes de distribucin debe corresponder a la ubicacin de los puntos de
aplicacin, y puede realizarse segn dos disposiciones: en circuito cerrado y en circuito
abierto. En toda red de distribucin se pueden diferenciar tres tipos de tubera:

a) Principal: Aquella que parte del compresor y/o depsito y conduce la totalidad del
caudal de aire comprimido.

b) Secundarias: Aquellas que se derivan de la principal y se distribuyen sobre las reas de
trabajo.

c) De servicio: Se desprenden de las secundarias y son las que alimentan a los equipos
neumticos.

Cuadro 2.12: Velocidad recomendada para aire en tuberas
12

Tramo/tipo de tubera Velocidad permisible (m/s)
Principales y secundarias (pequea y mediana extensin) 2,3 a 10
Principales para larga distancia 5 a 6
Alimentacin a mquina 25
Tuberas que unen diversos aparatos (pequea distancia) 50
Mangueras de toma de aire 15 a 20
Mangueras largas utilizadas en obra 5 a 6

Fig. 2.16: Trazado de redes de distribucin

12
Roldn J., Prontuario de Neumtica Industrial
CIRCUITO ABIERTO
CIRCUITO CERRADO
- 36 -
Cuadro 2.13: Prdida de carga admisibles en tuberas para una presin inicial de 7 bar
13

Porcentaje admitido
(%)
Longitud distribucin
(m)
DP mx por cada m de
tubera (mbar)
1 a 1,5 Hasta 50 2,4 a 2
1,5 a 2.5 50 a 100 2 a 1,75
2,5 a 4 100 a 250 1,75 a 1,12
4 a 6 250 a 500 1,12 a 0,84
6 a 10 500 a 1.000 0,84 a 0,70
10 a 13 1.000 a 2.000 0,70 a 0,45
13 a 14 2.000 a 3.000 0,45 a 0,33
14 a 15 3.000 a 4.000 0,33 a 0,26

2.2.4.1 Frmulas para clculo de dimetros de tubera

Para aplicaciones neumticas tpicas:

Para aplicaciones de gran caudal:

Q: Caudal (lt/min)
S: Seccin equivalente (mm)
P1: Presin de alimentacin (bar)
P2: Presin de salida (bar)
DP: (P1-P2) (bar)
Q: Temperatura del fluido (C)

Cuadro 2.14: Velocidades recomendadas para conduccin de diversos fluidos en tuberas
14

13
14
Rosaler, R., Manual del Ingeniero de Planta. Tomo III.
300 100 Vapor sobrecalentado por
arriba de los 15 C (25 F)
200 65 Vapor a presin mayor de 2 bar
(25 psi)
150 50 Vapor hmedo a baja presin
15 5 Aire y otros gases de una sola
fase
12 4 Lquidos
Vel. mx. (pie/s) Vel. mx. (m/s) Fluido a conducir
300 100 Vapor sobrecalentado por
arriba de los 15 C (25 F)
200 65 Vapor a presin mayor de 2 bar
(25 psi)
150 50 Vapor hmedo a baja presin
15 5 Aire y otros gases de una sola
fase
12 4 Lquidos
Vel. mx. (pie/s) Vel. mx. (m/s) Fluido a conducir
)) 273 /( 273 ( * ) ) )( 2 ( * ) ( ( * ) ( * 2 , 2 min) / (
2
+ + = bar Patm P bar P mm S lt Q
)) 273 /( 273 ( * ) )( 1 ( * ) ( * 1 , 11 min) / (
2
+ + = bar Patm P mm S lt Q
- 37 -
2.2.4.2 Algunas recomendaciones para el montaje de tuberas de aire comprimido

Elegir los recorridos ms cortos, evitando en lo posible cambios bruscos de direccin y
reducciones de seccin, para tener mnimas prdidas de carga.

Tratar que la tubera circule en forma area; para facilitar tareas de inspeccin y
mantenimiento. Evitar tuberas subterrneas, pues la dificultad de evacuar
condensados, podra facilitar la corrosin.

Considerar que puedan ocurrir posibles variaciones de longitud producidas por
dilatacin trmica, sin tensiones ni deformaciones.
Evitar que las tuberas estn en contacto con conducciones elctricas.

Dimensionar las tuberas para que puedan soportar futuras ampliaciones sin excesivas
prdidas de carga. El costo adicional de tubera algo sobredimensionada puede resultar
insignificante frente a un gasto de renovacin de tubera.

Inclinar las tuberas con una pendiente de 3%, en el sentido del flujo de aire y colocar
en su extremo ms bajo una purga, para evitar la acumulacin de condensado.

Colocar vlvulas de corte en los ramales principales y secundarlos, as como en los
puntos de aplicacin, para facilitar reparaciones y mantenimiento, sin paralizar toda la
instalacin.

Las tomas de aire de servicio o deben realizarse siempre por la parte superior de la
tubera de la red, para evitar que los condensados puedan fluir hacia los equipos
neumticos.

Instalar tomas y conexiones en las bajantes lateralmente, colocando purgas en la parte
inferior.

Instalar filtros, reguladores y lubricadores (FRL) en los puntos de aplicacin.

1.4. PREGUNTAS Y PROBLEMAS

Fig. 2.17: Purgas y tomas de servicio

- 38 -
2.2.5 DISTRIBUCION DE FLUIDOS OLEOHIDRAULICOS

2.2.5.1. Frmulas para clculo de dimetros de tubera para fluidos oleohidralicos

El trazado de redes de distribucin debe corresponder a la ubicacin de los puntos de
aplicacin, y puede realizarse segn dos disposiciones: en circuito cerrado y en circuito
abierto. Se recomienda velocidad muy baja para la lnea de succin o aspiracin porque all
la cada de presin admisible es muy pequea, as:

Lnea de succin: Velocidad mxima admisible: 0,5 a 1,6 m/seg.
Lnea de presin: Velocidad mxima admisible: 3 a 11 m/seg.
Lnea de retorno: Velocidad mxima admisible: 2 a 5 m/seg.

Q: Caudal (lt/min)
S: Seccin equivalente (cm)
V: Velocidad de flujo (m/s)

2.2.5.2 Clasificacin de tuberas por su nmero de cdula
15

Cuadro 2.15: Dimensiones de tuberas comerciales

Tamao Dimetro
nominal externo SCH 40 SCH 80
(plg) (plg) Estndar Extragrueso
1/8 0,405 0,269 0,215
1/4 0,540 0,364 0,302
3/8 0,675 0,493 0,423
1/2 0,840 0,622 0,546 0,466
3/4 1,050 0,824 0,742 0,614
1 1,315 1,049 0,957 0,815
1 1/4 1,660 1,38 1,278 1,16
1 1/2 1,900 1,61 1,500 1,338
2 2,375 2,067 1,939 1,689
3 3,500 3,068 2,900 2,624
4 4,500 4,026 3,826 3,624 3,438
5 5,563 5,047 4,813 4,563 4,313
6 6,625 6,065 5,761 5,501 5,189
8 8,625 8,125 7,981 7,813 7,625 7,189 6,813
10 10,750 10,250 10,020 9,750 9,564 9,064 8,500
12 12,750 12,250 11,934 11,626 11,376 10,750 10,126
Dimetro interno (plg)
SCH 20 SCH 60 SCH 120 SCH 160

15
) / ( * 6
min) / (
) (
2
s m Vel
lt Q
cm S =
- 39 -
2.2.5.3 Seleccin de mangueras flexibles
16

Estas se utilizan cuando las lneas hidrulicas estn sometidas a movimiento o vibraciones.
Se fabrican con capas de caucho sinttico y trenzado de tejido o alambre, lo cual permite
soportar presiones ms altas. Su capa interna debe ser compatible con el fluido utilizado.

Las normas industriales recomiendan factores de seguridad de entre 4 y 8, en funcin de la
presin a soportar.

Cuadro 2.16: Factores de seguridad

Factor de seguridad Presin de funcionamiento
(Kgf/cm)
8 Menos de 70
6 70 a 175
4 Ms de 175

Cuadro 2.17: Dimensionamiento de mangueras para presin de trabajo 80 a 70 Kgf/cm)

Caudal
(lt/min)
Tamao
nominal (plg)
SCH Dimetro
externo (plg)
Espesor de la
pared (mm)
4 1/8 80 0,9
5,5 1/8 80 5/16 0,9
12 80 3/8 0,9
24 3/8 80 1,0
49 80 5/8 1,25
80 80 7/8 1,8
136 1 80 1 2,75
232 1 80 1 3,0

Cuadro 2.18: Dimensionamiento de mangueras para presin de trabajo 80 a 70 Kgf/cm)

Caudal
(lt/min)
Tamao
nominal (plg)
SCH Dimetro
externo (plg)
Espesor de la
pared (mm)
10 80 3/8 1,5
24 3/8 80 5/8 2,4
40 80 3,0
72 80 1 3,75
120 1 80 1 4,6
168 1 160 1 5,6

16
ento funcionami de esin
ruptura de esin
seguridad de Factor
Pr
Pr
=
- 40 -
2.2.6 REGLAMENTOS PARA EL DISEO Y CONSTRUCCIN DE SISTEMAS
DE TUBERA

Los sistemas de tubera deben disearse y construirse de acuerdo con una seccin del Code
for Pressure Piping B31 de la American Society of Mechanical Engineers (ASME). Este
reglamento especifica: materiales cuyo servicio se ha probado durante mucho tiempo;
niveles permisibles de esfuerzo para todos los materiales, incluyendo factores de
seguridad; mtodos de fabricacin e instalacin, as como requisitos de inspeccin, examen
y prueba.

El reglamento puede servir como base para llegar a un acuerdo entre diseador e
instalador, en relacin con los detalles tcnicos del trabajo de instalacin.

El reglamento se reconoce como una norma industrial que proporciona una base de
proteccin contra la responsabilidad legal en relacin con diseo e instalacin.

Cuadro 2.19: Secciones del Cdigo ASME para diseo e instalacin de tuberas para
diversas aplicaciones

Seccin Tuberas para diversas aplicaciones
ASME B31.1 Tubera para lneas de energa
ASME B31.3 Tubera para procesos qumicos y refineras de petrleo
ASME B31.4 Sistemas de transportacin de lquidos para hidrocarburos,
gas lquido derivado del petrleo, amoniaco anhidro y
alcoholes
ASME B31.5 Tubera para refrigeracin
ASME B31.8 Sistemas de tuberas para transmisin y distribucin de gas
ASME B31.9 Tubera para servicios en edificios
ASME B31.11 Sistemas de tubera para transportacin de pastas aguadas

La mayora de tuberas para procesos deben construirse de acuerdo con B31.3. Lneas de
aire de hasta 10 bar (150 psi) y 93"C (200F), de vapor de hasta 8.5 bar (125 psi) y lquidos
de hasta 20 bar (300 psi) y a temperaturas desde -18C (0F) hasta 177C (350F) deben
construirse de acuerdo con B31.9 para tamaos de tubo de hasta DN600 y de hasta 12.5 cm
(0.5 in) de espesor de pared cuando se empleen como tubera para servicios en edificios.

Cuando la tubera opera dentro de estos parmetros y se encuentra ubicada en una refinera
o planta qumica, podr disearse e instalarse como una tubera B31.3 categora D. Las
tuberas de vapor y agua que operen arriba de estas temperaturas deben construirse de
acuerdo con la norma B31.1 cuando su vida de diseo sea mayor a 25 aos; de otra forma,
tales tuberas en plantas de proceso deben construirse de acuerdo con la norma B31.3. Las
tuberas para otros lquidos no inflamables y no txicos, as como para gases con presiones
de hasta 20 bar (300 psig) y 121C (250F) deben construirse segn B31.3 categora D.

- 41 -
2.2.7 COLORES DE SEALIZACIN DE CONDUCCIONES DE FLUIDOS
SEGN DIN 2403
17

Cuadro 2.20: Colores de seguridad para tuberas con diversos fluidos

Fluido conducido Grupo Color
Agua 1 Verde
Vapor 2 Rojo
Aire 3 Azul
Gas combustible 4 Amarillo
Gas no combustible 5 Amarillo
Acidos 6 Naranja
Sosas 7 Violeta
Lquidos combustibles 8 Marrn
Lquidos no combustibles 9 Marrn
Vaco 0 Gris

2.2.8 COLORES DE SEALIZACIN PARA RECIPIENTES CON DIVERSOS
GASES
18

Cuadro 2.21: Colores de seguridad para recipientes de gases a presin

Gas almacenado Smbolo Color
Oxgeno industrial O
2
Verde
Acetileno C
2
H
2
Rojo
Argn Ar Negro
Dixido de carbono CO
2
Gris
Helio He Marrn
Nitrgeno N
2
Amarillo

17
18
AGA, Catlogo de electrodos y gases
- 42 -
2.3 TRMINOS Y CONCEPTOS CLAVE

Bomba hidrulica. Equipo que convierte el movimiento mecnico en energa hidrulica y
se la entrega al fluido de trabajo.

Cartucho. Vlvula o filtro que puede ser instalada al interior de un bloque.

Circuito. Recorrido completo que realiza un fluido en un sistema neumtico o hidrulico.

Compresor de varias etapas. Equipo con dos o ms fases de compresin en el cual la
descarga de cada una alimenta a la siguiente etapa.

Filtro. Dispositivo que permite retener en un medio poroso los contaminantes insolubles
de un fluido.

Lnea de aspiracin. Lnea hidrulica que conecta el depsito o reservorio con la entrada
de la bomba.

Lnea de presin. Lnea hidrulica que conecta la salida de la bomba con las entradas de
presin de los actuadores.

Lnea de retorno. Lnea hidrulica que conecta la salida del actuador con el depsito.

Manifold. Dispositivo conductor que presenta muchos orificios internos para conexin.

Purga. Dispositivo para extraer el fluido presurizado, y as eliminar impurezas retenidas.

Restriccin. Reduccin de la seccin transversal de una lnea que produce cada de presin
o reduccin de caudal.

SCFM. Unidad de medicin para caudales de aire (Standard cubic feet per minute).

Vaco. Presin inferior a la atmosfrica.

Vlvula. Aparato que sirve para controlar direccin, presin o caudal para cierto fluido.

Vlvula de cierre. Vlvula que funciona completamente abierta o cerrada. Sirve para
interrumpir la circulacin de fluido.

Vlvula de cuatro vas. Vlvula direccional de control que permite conectar
alternativamente con la entrada de presin o hacia la salida del depsito, las conexiones de
cierto componente.

Vlvula de regulacin. Vlvula accionada por presin que sirve para controlar y limitar la
presin del sistema, independientemente de la presin de entrada.

Vlvula de seguridad. Vlvula accionada por presin que sirve para eliminar excesos de
presin hacia la atmsfera.

- 43 -


1) Determine la potencia de salida en una bomba que debe impulsar aceite a una presin
mxima de 400 psi, con un caudal total de 50 GPM, y eficiencia de 0,8. Cul ser la
potencia requerida en el motor?.

Hp
tot
gal Q psi P
Hp Pnec 5 , 62
8 . 0 * 400
50 * 400
* 400
min) / ( * ) (
) ( = = =

Hp
gal Q psi P
Hp N 50
400
50 * 400
400
min) / ( * ) (
) ( = = =

2) Usando el software EES, investigue si es posible conducir aire neumtico a presin de
100 psig, y temperatura de 18C, con un caudal de 1045 GPM, al interior de una tubera de
acero negro sin costura, ASTM A53, cdula 40, dimetro 2 plg, con rugosidad de fbrica,
con un recorrido de 1100 m de longitud sin elevaciones considerables.

Datos de entrada:

En este caso, no se especifica velocidades permisibles, y se intenta analizar si es posible
conducir a 100 psig, 1045 GPM de aire.

- 44 -

Resultados:

Usando el mtodo Darcy Weisbach, se observa que para un flujo de 1045 GPM, la cada de
presin es muy alta 228 psi, mucho mayor que la presin de suministro, por tanto es
imposible, esto se confirma al comparar la velocidad de conduccin que en este caso es de
30 m/seg, que es mucho mayor que la permisible.

Si el flujo a conducir fuese de 188 GPM, la cada de presin sera de 8 psi (alrededor de un
8% de cada de presin), lo cual es aceptable, y se puede comprobar al comparar la
velocidad de conduccin que para estas condiciones es de 5,5 m/seg, que est en el rango
de las permisibles.

- 45 -
2.4.2 PREGUNTAS

1) En que consiste la configuracin interna de un compresor de tornillo?

2) Que bombas se recomiendan para usarse en oleohidrulica, las hidrostticas o las
hidrodinmicas. Porque?

3) Que bombas se recomiendan para usarse en oleohidrulica, las hidrostticas o las
hidrodinmicas. Porque?

4) Porqu a las bombas hidrostticas, se las conoce como de desplazamiento positivo?

5) Que ventajas presenta la bomba de pistones sobre una de engranajes ?.

6) Con que parmetros se especifica un filtro de aire comprimido?. Cite un ejemplo.

7) Que problemas podran ocurrir si no se hace un adecuado tratamiento al aire
comprimido?.

8) Que es una unidad FRL?. Realice un diagrama real y otro con smbolos normalizados.

9) Mencione 3 recomendaciones para el montaje de tuberas de aire comprimido

10) Porqu las velocidades mximas permisibles son mayores en vapores sobrecalentados
que en lquidos.

11) Porqu las velocidades permisibles para aceites hidrulicos son mayores en lnea de
presin que en lnea de succin?.


1) Investigue usando catlogos de Internet, acerca de los rangos de capacidad que tienen
los diversos tipos de compresores de aire.

2) Investigue usando internet acerca del uso de aletas en tanques para aceite hidrulico.

3) Con ayuda de un grfico, explique el funcionamiento de un regulador de presin,
pilotado por aire.

4) Escriba 3 diferencias entre circuitos de tubera cerrados y abiertos.

5) Determine el dimetro mnimo requerido para una lnea de presin para aceite
hidrulico, considerando una velocidad mxima admisible de 6 m/seg y un caudal de 75
GPM. Verifique su respuesta usando nomogramas.

6) Usando software Pipeflo, determine Reynolds, prdidas de presin y dimetro, para una
lnea de tubera de presin de gran longitud, que conduce aceite hidrulico, a partir del dato
de caudal y de cierta velocidad permisible.
- 46 -

Paraninfo S.A.
HYDRAULICS
ATLAS COPCO, Compresores de aire: Serie GA 11 a 37 60 Hz. Compresores
rotativos de tornillo 21 107 l/s.
ATLAS COPCO, Compresores de aire: Serie GA 200 50 Hz. Compresores
rotativos de tornillo 53 97 l/s.
ATLAS COPCO, Compresores de aire: Serie GAPack. Compresores de tornillo
con inyeccin de aceite, silenciados, totalmente automticos
ATLAS COPCO, Libro de instrucciones para compresores estacionarios: GA 30 y
GA 37 Pack.
ATLAS COPCO, Catlogo: Refrigeradores posteriores por aire y agua. Modelos
TD y HD
FESTO. Programa bsico, Edicin 01-03
FESTO PNEUMATIC. Programa de Fabricacin, 050377E
AUTOMACIN MICROMECNICA S.A.I.C., Catlogo general: MICRO
FPC: Fluid Power Components S.r.l., Pneumatic Automation Product Range
HSC: Hydraulic Supply Company. Stock Products. Catalog SPC-09-2006
PREVOST, Secadores por absorcin Alaska
SPERRY-VICKERS, MANUAL DE OLEOHIDRAULICA INDUSTRIAL,
935100-A, Editorial Blume


Katmar Software, UCONEER: Conversin de unidades en Ingeniera
Cengel, Yunus. EES: Engineering Equation Solver

- 47 -
CAPITULO III

DISPOSITIVOS ACTUADORES NEUMTICOS Y OLEOHIDRULICOS


Reconocer y seleccionar tcnicamente diversos tipos de actuadores tanto lineales como
rotantes con diversos fluidos: aire y aceite hidrulico, con la finalidad de evaluar fuerzas
ejercidas, para aprovecharlas en aplicaciones industriales.

3.2 MARCO TERICO:

3.2.1 ACTUADORES NEUMATICOS LINEALES

3.2.1.1 Cilindros de simple efecto. Permiten realizar trabajo mecnico en un slo sentido
de movimiento, su retorno lo alcanza por una fuerza externa o por la reaccin de un resorte
opuesto a la direccin del movimiento instalado al interior del cilindro. Posee una sola
entrada de aire comprimido.

Fig. 3.1. Cilindros de simple efecto

a) Fuerza ( F ) desarrollada por un cilindro simple efecto con retorno por muelle:

D: Dimetro del mbolo
d: Dimetro del vstago
S: Seccin del mbolo
s: Seccin del vstago
P: Presin de funcionamiento
L: Longitud de carrera efectiva
R: Rendimiento del cilindro, para cilindros con D < 40 mm , R = 0,85
para cilindros con D > 40 mm , R = 0,95
n: Nmero de ciclos por minuto
Fm: Fuerza de resorte en (Kgf)
t: Tiempo que tarda el cilindro en efectuar su carrera
Fm R cm Kg P cm S Fm R
cm Kg P cm D
Kg F = = * ) / ( * ) ( *
4
) / ( * ) ( *
) (
2 2
2 2 2

- 48 -
b) Consumo de aire ( C ) en un cilindro simple efecto:

3.2.1.2 Cilindros de doble efecto. Permiten realizar trabajo mecnico en sus dos sentidos
de movimiento, para lo cual poseen dos entradas para aire comprimido ubicadas en los dos
extremos del cilindro, por tanto se obtiene fuerza til en sus dos recorridos. Estas fuerzas
no son iguales, puesto que sus reas efectivas a ambos costados del pistn, tampoco lo son.

Fig. 3.2. Cilindros de doble efecto

a) Fuerza ( F ) desarrollada por un cilindro doble efecto:

Fuerza de avance. Cuando el aire acta sobre la cara del mbolo opuesta al vstago::

Fuerza de retroceso. Cuando el aire acta sobre la cara del mbolo que contiene el vstago:

b) Consumo de aire ( C ) en un cilindro doble efecto:

Permiten calcular el caudal consumido por cilindros, sin considerar consumos de tuberas y
otros elementos neumticos, estos consumos adicionales se estiman entre 20% y 30% del
consumo de los cilindros.
R cm Kg P cm S R
cm Kg P cm D
Kg F * ) / ( * ) ( *
4
) / ( * ) ( *
) (
2 2
2 2 2
= =

[ ]
[ ] R cm Kg P cm s S R
cm Kg P cm d D
Kg F * ) / ( * ) ( *
4
) / ( * ) ( *
) (
2 2
2 2 2
=
=

[ ]
[ ]
4000
* ) / ( ) ( * ) ( * ) ( 2 *
min) / (
) (
) / ( ) ( * ) ( * ) ( * 0471 , 0
min) / (
2 2 2 2
2 2 2 2
n cm Kg Patm P cm L cm d D
lt C
seg t
cm Kg Patm P cm L cm d D
lt C
+
=
+
=
) (
) / ( ) ( * ) ( * ) ( * 0471 , 0
min) / (
2 2 2
seg t
cm Kg Patm P cm L cm D
lt C
+
=
4000
* ) ( ) ( * ) ( * ) ( *
min) / (
2 2
n bar Patm P cm L cm D
lt C
+
=

- 49 -
Cuadro 3.1: Fuerza de avance y fuerza a restar para retroceso en cilindros de diversos
tamaos

Dimetro Dimetro
cilindro vstago
(mm) 1 5 7 10 (mm) 1 5 7 10
6 2,8 14,1 19,8 28,3 4 1,3 6,3 8,8 12,6
8 5,0 25,1 35,2 50,3 6 2,8 14,1 19,8 28,3
10 7,9 39,3 55,0 78,5 8 5,0 25,1 35,2 50,3
12 11,3 56,5 79,2 113,1 10 7,9 39,3 55,0 78,5
14 15,4 77,0 107,8 153,9 12 11,3 56,5 79,2 113,1
16 20,1 100,5 140,7 201,1 16 20,1 100,5 140,7 201,1
20 31,4 157,1 219,9 314,2 20 31,4 157,1 219,9 314,2
25 49,1 245,4 343,6 490,9 25 49,1 245,4 343,6 490,9
32 80,4 402,1 563,0 804,2 32 80,4 402,1 563,0 804,2
40 126 628 880 1257 40 125,7 628,3 879,6 1257
50 196 982 1374 1963
63 312 1559 2182 3117
80 503 2513 3519 5027
100 785 3927 5498 7854
125 1227 6136 8590 12272
160 2011 10053 14074 20106
200 3142 15708 21991 31416
Fuerza a restar para
A diversas presiones (bar) A diversas presiones (bar)
Fuerza de avance (N)
retroceso (N)

La velocidad media del mbolo en los cilindros estndar se recomienda entre 0,1 y 1,5 m/s.

3.2.1.3 Sensores de proximidad para cilindros doble efecto. Para su funcin el detector
de proximidad necesita un imn permanente en el mbolo del actuador. El sensor sin
contacto est compuesto por resistencias dependientes de un campo magntico y genera
una tensin cuando se acerca el imn del mbolo. Un sistema lgico acoplado a l evala el
suceso y emite una seal de salida.

Fig. 3.3. Sensores de proximidad
- 50 -
3.2.1.4. Msculo neumtico. Estos dispositivos mecnicos intentan parecerse al msculo
biolgico del hombre, el cual posee una alta relacin masa/rendimiento, lo cual el permite
realizar una gran variedad de movimientos, con mucha agilidad y suavidad.

Fig. 3.4. Msculo neumtico

Un msculo neumtico es esencialmente un tubo flexible de goma (u otro tipo de material
elstico) que al aplicar presin aumenta de volumen y ejerce una gran fuerza lo cual
permite utilizarlo en: sujecin de piezas, prensas, pinzas, entre otros.

La longitud nominal del msculo neumtico se define sin presin y sin carga. La longitud
corresponde al largo de la membrana visible entre las sujeciones. El msculo se expande si
se aplica una fuerza exterior. Al aplicar presin, el msculo se contrae (lo que significa que
la longitud til se reduce).

a) Caractersticas tcnicas:
19

Fuerza inicial hasta 10 veces superior a la de un cilindro convencional del mismo
dimetro
Gran dinamismo, incluso con grandes cargas
Sin partes mecnicas mviles en sentidos opuestos
Sin tirones, tambin al ejecutar movimientos muy lentos
Accionamiento sencillo mediante presin, sin detector de recorrido
Separacin entre el fluido de funcionamiento y la atmsfera
Ideal para aplicaciones expuestas a polvo y suciedad
Estructura robusta
Liviano
Hermtico

b) Fuerza ( F ) desarrollada por un msculo neumtico:

p P f F * * =

donde:

F: Fuerza desarrollada por el msculo
f: Brazo de la fuerza
P: Carga
P: Brazo de la carga

Esta relacin muestra como es posible obtener grandes fuerzas con carreras cortas.

19
Festo Didactics
- 51 -
3.2.2 ACTUADORES NEUMATICOS ROTANTES

3.2.2.1 Actuador rotante neumtico. Permite obtener un movimiento rotante parcial con
caractersticas de control y velocidad similares a las de cilindros neumticos. La velocidad
se puede controlar independientemente en ambos sentidos con el flujo de aire. El par torsor
se regula con la presin de aire.

Fig. 3.5. Actuador rotante neumtico

3.2.2.2 Actuadores rotantes neumticos aplicados para cierre y apertura de vlvulas

Fig. 3.6. Actuador rotante neumtico para apertura/cierre de vlvulas

a) Caractersticas:

Presin de suministro: 40 to 120 psig

Torque de salida: Doble efecto hasta 27,624 Lbf plg
Resorte para retorno hasta 10,155 Lbf plg

- 52 -
3.2.2.3 Motores neumticos

Pueden clasificarse en dos grupos: motores de paletas y de pistones radiales:

a) Caractersticas de motores de paletas. Pueden alcanzar potencias de hasta 3,5 KW y
velocidades en vaco entre 400 y 20000 rpm. Los torques de salida a potencia mxima
alcanzan los 22 Nm.

b) Caractersticas de motores de pistones radiales. Funcionan bajo el principio de un
motor de combustin interna tpico. Alcanzan potencias de hasta 10 KW, con velocidades
de giro en vaco entre 400 y 9000 rpm.

c) Ventajas frente a los motores elctricos.

Insensible al calor, polvo, humedad y vibraciones
No presenta ningn riesgo de trabajo en ambientes explosivos
Puede sobrecargarse hasta pararse completamente.

3.2.3 ACTUADORES LINEALES OLEONEUMTICOS
20

3.2.3.1 Cilindros oleoneumticos

Son cilindros de alimentacin neumtica con un sistema de control de velocidad mediante
un circuito cerrado de aceite recabado en el interior del vstago. Se puede obtener
regulaciones de la velocidad con presin en ambos sentidos y aadiendo las vlvulas
skip y stop, es posible obtener mayor velocidad o parar en cualquier posicin.

Fig. 3.7. Actuador lineal oleoneumtico

20
Catlogo Tecnautomat
- 53 -
a) Caractersticas tcnicas

Fludo: Aire filtrado y lubricado
Fludo de control: Aceite hidrulico
Presin de trabajo: 1 10 bar
Temperatura de trabajo: -10C + 80C
Velocidad: 70 6000 mm/min
Pistn con anillo magntico: Incorporan un anillo magntico para detectar su posicin
Dimetros: 50 y 63 mm
Recorridos estandar: 50 - 100 - 150 - 200 - 250 - 300 - 350 - 400 - 450 - 500

A continuacin la Fig. 3.8, muestra el efecto de la presin de trabajo sobre la fuerza y el
consumo de aire en dichos cilindros.

Fig. 3.8. Fuerza y consumo de aire en actuadores oleoneumticos

3.2.3.2 Convertidores oleoneumticos. Consisten en un cilindro sin vstago y un mbolo
que se mueve al interior del mismo impulsado por el aire comprimido, mientras que la
cmara opuesta contiene aceite.

- 54 -
3.2.3.3 Otros actuadores especiales

Cuadro 3.2: Actuadores para aplicaciones especiales

3.2.4 ACTUADORES HIDRULICOS LNEALES

3.2.4.1 Cilindros simple efecto, tipo buzo. Son muy sencillos, tienen una sola cmara
para el fluido, en su mayora trabajan en forma vertical y el retorno se efecta por la
gravedad.

3.2.4.2 Cilindros simple efecto, tipo telescpico. Se utiliza cuando su longitud
comprimida tiene que ser menor que la de un cilindro estndar. Pueden contener hasta 4 o
5 camisas. Se aplican para grandes desplazamientos y en equipos mviles (elevacin de
volquetes y camiones)

3.2.4.3 Cilindros de doble efecto. Se accionan en ambos sentidos, por tanto pueden
ejercer fuerza en sus dos sentidos de movimiento. Son muy utilizados en sistemas
oleohidrulicos.

3.2.4.4 Velocidad de un cilindro hidrulico:

3.2.4.5 Fuerza ( F ) desarrollada por un cilindro hidrulico simple efecto:

R cm Kg P cm S R
cm Kg P cm D
Kg F * ) / ( * ) ( *
4
) / ( * ) ( *
) (
2 2
2 2 2
= =

) ( * 6
min) / (
min) / (
cm pistn Area
lt Caudal
m Vel =
- 55 -
3.2.4.6 Fuerza ( F ) desarrollada por un cilindro hidrulico doble efecto:

Cuando el fluido acta sobre la cara del mbolo opuesta al vstago (Fuerza de avance):

Cuando el fluido acta sobre la cara del mbolo que contiene el vstago (Fuerza de
retorno):

D: Dimetro del mbolo d: Dimetro del vstago
S: Seccin del mbolo s: Seccin del vstago
P: Presin funcionamiento L: Longitud carrera
R: Rendimiento del cilindro

3.2.4.7. Capacidad de los cilindros. Se determina por su tamao y su resistencia a la
presin. La mayora llevan vstago normalizado, pero adems se disponen vstagos pesdos
y extrapesados.

Cuadro 3.3: Fuerzas obtenidas con cilindros oleohidrulicos de diversos tamaos

Dimetro
cilindro
(plg) Avance Retorno Avance Retorno Avance Retorno
1 Normal 532 1596 2128
1 3/8 Pesada 374 1123 1498
1 Normal 931 2793 3724
1 3/8 Media 773 2320 3094
1 3/4 Pesada 567 1701 2268
1 3/4 Normal 2292 6877 9170
2 Media 2124 6373 8496
2 1/2 Pesada 1720 5178 6904
2 Normal 3724 11172 14896
2 1/2 Media 3325 9975 13300
3 1/2 Pesada 2261 6783 9044
2 1/2 Normal 5271 15813 21084
3 1/2 Media 4210 12631 16842
4 Pesada 3545 10635 14182
3 1/2 Normal 9170 247510 36080
4 1/2 Media 7750 23208 31024
5 1/2 Pesada 6981 17944 23926
Nota: Para cilindros doble vstago use para clculos la fuerza de retorno
8 11343 34030 45374
6 6380 19141 25522
5 4434 13303 17738
4 2835 8505 11340
2 1/2 1109 3327 4436
105 Kgf/cm 140 Kgf/cm
Fuerza (Kgf)
710 2130 2840
Dimetro
vstago
2
35 Kgf/cm
(plg)

R cm Kg P cm S R
cm Kg P cm D
Kg F * ) / ( * ) ( *
4
) / ( * ) ( *
) (
2 2
2 2 2
= =

[ ]
[ ] R cm Kg P cm s S R
cm Kg P cm d D
Kg F * ) / ( * ) ( *
4
) / ( * ) ( *
) (
2 2
2 2 2
=
=

- 56 -
Cuadro 3.4: Efectos sobre la aplicacin de los cilindros oleohidrulicos al variar caudal de
entrada o presin

Cambio Velocidad Efecto sobre la
presin de trabajo
Fuerza
disponible
Aumento de presin
Disminucin de presin
Aumento de caudal
Disminucin de caudal
sin efecto
sin efecto
aumenta
diminuye
sin efecto
sin efecto
sin efecto
sin efecto
aumenta
disminuye
sin efecto
sin efecto

3.2.5. ACTUADORES HIDRULICOS ROTATIVOS

3.2.5.1. Motores oleohidrulicos. Permiten transformar la energa hidrulica en energa
mecnica rotativa. En lugar de impulsar el fluido como lo hace una bomba, son impulsados
por ste y desarrollan torque y movimiento rotacional. Su forma constructiva se parece
mucho a la de las bombas, as existen: motores de engranajes; de paletas y de pistones.

Fig. 3.9. Motores hidrulicos

a) Motor de engranajes. Desarrolla par debido a la presin aplicada sobre la superficie
de los dientes de los engranajes, se limitan a presiones de funcionamiento de hasta 140
Kgf/cm, y rotaciones mximas de 2400 rpm. Son muy sencillos y poseen alta
tolerancia a la suciedad.

b) Motor de paletas. El par se desarrolla por la presin que acta sobre las superficies
expuestas de las paletas rectangulares las cuales entran y salen de unas ranuras
practicadas en un rotor, acoplado a un eje de accionamiento. Existen modelos que
pueden funcionar entre 5 a 150 rpm, con un par mximo de 620 Kgf m, con versiones
dobles que originan un par de 1240 Kgf m.

c) Motor de pistones. Generan un par mediante la presin que se ejerce sobre los
extremos de los pistones que se mueven alternativamente. Son muy eficientes y tienen
capacidad tanto para altas velocidades como para altas presiones.

Son muy utilizados en industria aeroespacial debido a su elevada relacin de potencia
por unidad de peso.
- 57 -
3.2.5.2. Seleccin de Motores oleohidrulicos. Las siguientes frmulas se expresan en
funcin de un par terico. Puede requerirse un par adicional del 10% al 35% para arrancar
bajo una carga determinada.

) / ( Pr
) * ( * 7
/ 7
*
min
cm Kgf ento funcionami de esin
Kgf m necesario Par
cm Kgf
Kgf m
al no Par =

2
) / ( * ) / ( Pr * 10
) (
rev lt ento Desplazami cm Kgf esin
Kgfm Par =

1000
) / ( *
min
3
rev cm ento Desplazami RPM lt
Caudal =

3.2.5.3. Actuadores rotantes hidrulicos aplicados para cierre y apertura de vlvulas

Fig. 3.10. Actuadotes hidrulicos para cierre y apertura de vlvulas

Caractersticas:

Presin hidrulica de suministro: 1500 psig
Torque de salida: hasta 240,000 Lbf plg
Rango de temperatura: entre 22 y 212F

- 58 -
3.3TERMINOS Y CONCEPTOS CLAVE

Actuador lineal. Dispositivo que convierte la energa neumtica o hidrulica en una fuerza
con desplazamiento lineal.

Actuador rotante. Dispositivo que convierte la energa neumtica o hidrulica en una
fuerza con movimiento rotativo (torque).

Acumulador. Recipiente en el cual se almacena fluido a presin para luego ser utilizado
como fuente de energa neumtica o hidrulica.

Amortiguador. Dispositivo que permite disminuir los picos de presin en circuitos
neumticos e hidrulicos.

Carrera. Longitud de trabajo aprovechable en un cilindro neumtico o hidrulico.

Desplazamiento. Cantidad de fluido que requiere el motor para dar una revolucin, o la
capacidad de una cmara multiplicada por el nmero de cmaras que contiene.

Junta trica. Elemento para estanqueidad de una seccin cilndrica.

Par o Torque. Fuerza giratoria. Un motor puede dar un par sin movimiento, pero este se
efectuar si el par es suficiente para vencer el rozamiento y la resistencia de la carga.

Vstago. Pieza de forma cilndrica de seccin uniforme, que se utiliza para transmitir un
empuje.



1) Calcule la fuerza de avance y de retroceso para un cilindro neumtico de doble efecto,
con dimetro de pistn 125 mm, y dimetro de vstago 30 mm. La presin de trabajo es
5,5 bar y el rendimiento del 95%.

Fuerza de avance:

Fuerza de retroceso:

Kgf R
bar P cm D
Kgf F 2 . 641 95 , 0 *
4
5 , 5 * 5 , 12 *
*
4
) ( * ) ( *
) (
2 2
= = =

[ ] [ ]
Kgf R
bar P cm d D
Kgf F 27 , 604 95 , 0 *
4
5 , 5 * 3 5 , 12 *
*
4
) ( * ) ( *
) (
2 2 2
=
=

- 59 -
2) Suponiendo que el cilindro anterior desarrolla una carrera de 200 mm y realiza 150
ciclos/hora: Cul ser su consumo de aire en lt/min, a presin atmosfrica?

3) Determine el par desarrollado por un motor hidrulico de desplazamiento 62,8 cc/rev,
trabajando a una presin de 100 Kgf/cm

2
) / ( * ) / ( Pr * 10
) (
rev lt ento Desplazami cm Kgf esin
m Kgf Par =

m Kgf
rev lt cm Kgf
Par 10
2
) / ( 0628 , 0 * / 100 * 10
= =

3.4.2 PREGUNTAS

1) Investigue el funcionamiento y aplicacin de cilindros doble vstago.

2) Investigue el funcionamiento y aplicacin de cilindros sin vstago.

3) Investigue 5 aplicaciones de los msculos neumticos

4) Investigue la relacin entre fuerzas y brazos de carga para un msculo humano

5) Investigue el funcionamiento de un motor neumtico de paletas.

6) Analice con catlogos tcnicos, diversos motores neumticos de pistones radiales.

7) Que funcin cumplen y como se clasifican los actuadores neumticos ?

8) Investigar acerca de la eficiencia de los diversos tipos de motores hidrulicos.


1) Determine las fuerzas (lbf) desarrolladas por un cilindro neumtico doble efecto,
cuando trabaja a nivel del mar a 114,7 psia, con dimetro de vstago 1/2 plg, y
dimetro de mbolo 2 plg.

2) Si un cilindro hidrulico, dimetro interno 7,5 cm puede trabajar con una presin hasta
de 140 Kgf/cm. Cul ser la fuerza mxima que podr ejercer?
[ ]
[ ]
min / 55 , 65
4000
5 , 2 * 5 , 5 * 20 * 3 ) 25 ( *
min) / (
4000
* ) ( ) ( * ) ( * ) ( 2 *
min) / (
2 2
2 2 2
lt lt C
n bar Patm P cm L cm d D
lt C
=
=
+
=

- 60 -

3) Un motor hidrulico de par nominal 0,25 Kgf m, acciona una carga que requiere un par
de 12,50 Kgf m. Cual ser la presin de funcionamiento ?

4) Determinar el caudal requerido por un motor hidrulico de desplazamiento 10 cc/rev,
para girar a 400 rpm.


Paraninfo S.A.
HYDRAULICS


Festo Didatic Software, PNEUSIMP: Simulacin de circuitos neumticos
Festo Didatic Software, PNEUSIMH: Simulacin de circuitos hidrulicos

- 61 -
CAPITULO IV

VALVULAS NEUMATICAS Y OLEOHIDRAULICAS


Reconocer y seleccionar tcnicamente diversos tipos de vlvulas distribuidoras y
auxiliares, con diversos fluidos: aire y aceite hidrulico, para evaluar su funcin en
aplicaciones industriales.

4.2 MARCO TEORICO:

4.2.1 VALVULAS DISTRIBUIDORAS NEUMATICAS

Distribuyen o direccionan el aire comprimido hacia los dispositivos actuadores, regulando
las maniobras de arranque, parada y sentido de circulacin.

Identificacin segn vas/posiciones: Vlvula X/Y

X: Representa el nmero de vas o tomas de interconexin de la misma (hacia alimentacin
de presin, salidas y escapes), as: 2, 3 , 4 o 5.

Y: Establece la cantidad de posiciones estables del distribuidor, as: 2 o 3.

4.2.1.1 Nomenclatura normalizada

En la simbologa de vlvulas distribuidoras, se utiliza la siguiente nomenclatura.

Tabla 4.1: Simbologa de vlvulas distribuidoras neumticas

ISO 1219
Alfabtica
CETOP
Numrica
Funcin
P 1 Conexin del aire comprimido (alimentacin)
A, B, C 2, 4, 6 Tuberas o vas de trabajo
R, S, T 3, 5, 7 Orificios de purga o escape
X, Y, Z 12, 14, 16 Tuberas de control, pilotaje o accionamiento
L 9 Fuga

4.2.1.2 Factores para seleccin de vlvulas

a) Nmero de vas. Segn el tipo de dispositivo actuador requerido:

Cilindro simple efecto: Vlvula 3/2
Cilindro doble efecto: Vlvula 4/2 , 5/3, 5/2

b) Nmero de posiciones. Segn condiciones operativas del circuito:
- 62 -
Cilindro doble efecto con parada intermedia: Vlvula 5/3
Cilindro doble efecto sin parada intermedia: Vlvula 5/2

b) Tipo de mando. Segn la naturaleza de la seal de entrada:

Musculares (de mano o pie), mecnicos, neumticos y elctricos

c) Tamao de la vlvula:

Segn el caudal de aire comprimido, velocidad de actuadores y presin de trabajo.

4.2.1.3 Forma constructiva de las vlvulas

a) Vlvulas de asiento. El paso de aire es abierto o cerrado mediante elementos juntas
planas, esferas o conos, para la estanqueidad se utilizan juntas elsticas.

b) Vlvulas de corredera. Por su forma constructiva pueden ser de: distribuidor axial,
de cursor y de disco. La ms empleada es la de distribuidor axial, tiene forma de
prisma rectangular, en cuyo interior se desliza el mbolo o corredera que comunica
o cierra los distintos orificios (vas) del cuerpo principal, para la estanqueidad se
utilizan juntas tricas, colocadas en el mbolo o en el cuerpo de la vlvula.

4.2.1.4 Vlvulas distribuidoras 3/2

Fig. 4.1: Vlvulas distribuidoras 3 vas, 2 posiciones

- 63 -




- 64 -
4.2.2 VLVULAS AUXILIARES NEUMTICAS

4.2.2.1 Reguladores de caudal

a) Unidireccional. Controla la velocidad de desplazamiento de un cilindro neumtico.

Fig. 4.4: Vlvulas reguladoras de caudal unidireccional

b) Bidireccional. Controla flujo en ambos sentidos. Se utiliza como regulador de descarga.

4.2.2.2 Vlvula de escape rpido.

Permite alcanzar mximas velocidades en cilindros. Para que el escape rpido sea efectivo,
debe montarse directamente en la entrada del cilindro. El ruido del escape se reduce con
silenciadores.

Fig. 4.5: Vlvulas de escape rpido
- 65 -
4.2.2.3 Vlvulas lgicas.

a) Vlvula de simultaneidad Tipo Y. Permite el funcionamiento de otra vlvula o
actuador, con la seal de entrada simultnea de orgenes distintos.

Fig. 4.6: Vlvulas lgicas tipo and

c) Vlvula selectora Tipo O. Permite el funcionamiento de otra vlvula o actuador,
con la seal de entrada de dos orgenes distintos.

Fig. 4.7: Vlvulas lgicas tipo or

- 66 -
4.2.2.4 Vlvula de no retorno.

Permite el paso de aire en un slo sentido. Impide despresurizaciones no deseadas.

Fig. 4.8: Vlvulas de no retorno

4.2.2.5 Silenciadores.

Se utilizan para reducir el nivel de ruido en los escapes de las vlvulas.

Fig. 4.9: Silenciadores

4.2.3 GENERACIN DE VACO

4.2.3.1 Bombas de vaco. Generan vaco mediante la utilizacin de un motor elctrico. Se
emplean cuando se requieren elevados caudales de aspiracin.

Generalmente su capacidad est entre 6 y 1600 m
3
/h, mucho mayores que los 7 m
3
/h de las
toberas de vaco de mayor capacidad, mientras que su potencia oscila entre 0,37 y 30 KW.

- 67 -

Fig. 4.10: Bombas de vaco

4.2.3.2 Toberas de vaco. Junto con sus ventosas de aspiracin, los generadores de vaco
permiten sujetar y retener piezas con superficies lisas, cualquier posicin. Funcionan sin
partes mviles aprovechando el efecto Ventura, es decir, el aire comprimido genera el
vaco por medio del principio del eyector. La aspiracin se detiene al cerrar el aire
comprimido.

Fig. 4.11: Toberas de vaco

4.2.3.3 Ventosas. Su funcin principal es crear una cmara de vaco con la pieza a sujetar,
de forma tal que la adherencia que se produzca entre la ventosa y la pieza sea capaz de
soportar el peso de esta ltima.

Pueden ser de diversos tipos: planas; de fuelle; de rtula y alargadas, y sus materiales:
nitrilo, caucho natural, silicona y vitn.

- 68 -

Fig. 4.12: Ventosas para vaco

4.2.3.4 Fuerza ( F ) de suspensin de una ventosa:

En aplicaciones industriales suele ocurrir que una sola ventosa no sea suficiente (segn sus
dimensiones y la depresin aplicada) para suspender a una carga de gran tamao y peso, en
estos casos, se recurre a la utilizacin simultnea de dos o ms ventosas, cada una
contribuira con la fuerza total que suspendera la carga.

El siguiente cuadro muestra que la fuerza que puede suspenderse depende del dimetro de
la ventosa y del grado de depresin, aunque tambin puede afectar el tipo de material
(rugosidad, porosidad, adherencia, forma, etc.). Estos valores son tericos y deben
afectarse por un coeficiente de seguridad que garantice la sujecin

Cuadro 4.2: Fuerza terica de sujecin de ventosas en (N)
21

Depresin
(bar) 2 4 6 8 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100
-0,9 0,28 1,13 2,54 4,52 7,06 15,9 28,3 44,2 63,6 113,0 176,7 254,4 452,4 706,8
-0,8 0,25 1,00 2,26 4,02 6,28 14,3 25,1 39,3 56,5 100,5 157,1 226,2 402,1 628,3
-0,7 0,22 0,88 1,98 3,52 5,5 12,4 22 34,3 49,5 88,0 137,4 197,9 351,8 549,8
-0,6 0,19 0,75 1,7 3,01 4,71 10,6 18,8 29,4 42,4 75,4 117,8 169,6 301,6 471,2
-0,5 0,16 0,63 1,41 2,51 3,93 8,83 15,7 24,5 35,3 62,8 98,2 141,4 251,3 392,7
Dimetro de ventosas (mm)

21
Serrano, A., NEUMATICA
N
cm A bar P
N F
) ( * ) ( * 10
) (
2
=
N
cm A cm Kg P
Kg F
) ( * ) / (
) (
2 2
=
- 69 -
Donde:

P: Depresin aplicada
A: Area encerrada por los labios de la ventosa
N: Factor de seguridad = 2 (carga en plano horizontal)
= 4 (carga en plano vertical)

4.2.4 VALVULAS DISTRIBUIDORAS OLEOHIDRAULICAS

Distribuyen o direccionan el fluido oleohidrulico hacia los dispositivos actuadores,
regulando las maniobras de arranque, parada y sentido de circulacin.

Identificacin segn vas/posiciones: Vlvula X/Y

X: Representa el nmero de vas o tomas de interconexin de la misma (hacia alimentacin
de presin, salidas y escapes), as: 2, o 4.

Y: Establece la cantidad de posiciones estables del distribuidor, as: 2 o 3.

4.2.4.1 Vlvulas distribuidoras 2/2 y 4/2

Fig. 4.13: Vlvulas distribuidoras 2 vas, 2 posiciones y 4 vas, 2 posiciones

- 70 -


Fig. 4.15: Esquemas de tipos de centros para vlvulas hidrulicas 4/3

Centro abierto Centro cerrado
Centro tndem Centro flotante
- 71 -

Fig. 4.16: Vlvula hidrulica 4/3 con centro tndem


By-pass. (Derivacin). Pasaje secundario para el caudal de un fluido.

Centro abierto. Cuando todos los orificios de una vlvula estn comunicados entre s, en
la posicin central o neutra.

Centro cerrado. Cuando todos los orificios de una vlvula estn incomunicados entre s,
en la posicin central o neutra.

Centrado por muelles. Permite que una vlvula retorne a su posicin central mediante la
fuerza de un muelle cuando el esfuerzo de accionamiento deja de actuar.

Corredera. Pieza mvil de forma cilndrica que puede desplazarse en ambos sentidos
sobre un orificio practicado al interior del cuerpo de una vlvula, para as dirigir el caudal.

Retorno por muelles. Permite que una vlvula retorne a una posicin extrema mediante la
fuerza de un muelle cuando el esfuerzo de accionamiento deja de actuar.

Seal. Mando o indicacin de una posicin o velocidad deseada.

Silenciador. Dispositivo que permite reducir el ruido producido al purgar aire hacia el
exterior de una vlvula.

Vlvula antiretorno. Vlvula de control que permite circulacin de fluido en una sola
direccin.

Vlvula piloto. Vlvula auxiliar utilizada para controlar la operacin de otra vlvula.
- 72 -
4.4. PREGUNTAS Y PROBLEMAS

1) Elegir utilizando el Cuadro 4.1, cuatro ventosas capaces de sujetar en un plano
horizontal una carga de 560 N, con un nivel de depresin de -0,70 bar

2) Elegir utilizando el Cuadro anterior, el dimetro de dos ventosas con capacidad de
suspender en forma vertical una carga de 70 N, con un nivel de depresin de -0,80 bar

3) Describir la posicin central de una vlvula oleohidrulica de 4 vas con centro tndem

4) Que tipo de vlvula direccional se utiliza para accionamiento directo de un cilindro
hidrulico de doble efecto?

5) Que tipo de vlvula direccional se utiliza para accionamiento directo de un cilindro
neumtico de doble efecto?


Paraninfo S.A.
KEYSTONE, Valves & Controls: Spring Return Pneumatic Actuators, Publication
K7US 6-96


- 73 -
CAPITULO V

CIRCUITOS NEUMATICOS Y OLEOHIDRALICOS


Analizar las caractersticas de funcionamiento de diversos tipos de circuitos neumticos y
oleohidrulicos, para evaluar su aplicabilidad en aplicaciones industriales.

5.2 MARCO TEORICO:

5.2.1 APLICACIONES ESPECIALES DEL AIRE COMPRIMIDO

1. Insuflado de membranas neumticas de fuelle

2. Soplado para enfriamiento de ciertos equipos

3. Mantener presin uniforme al interior de un tanque o recipiente

- 74 -
4. Accionamiento remoto de una vlvula de corte rpido, para permitir paso o
interrupcin de la circulacin de fluido en casos emergentes

5.2.2 PROCEDIMIENTO PARA DISEAR SISTEMAS NEUMATICOS

1) Considerar el trabajo que se va a realizar: levantar un peso, girar una herramienta,
accionar una vlvula, o bloquear algn elemento. Esto determina el tipo de actuador
que se va a utilizar (simple o doble efecto, cilndrico o plano, simple o doble vstago,
con o sin vstago, etc.)

2) Seleccionar el actuador basado en los siguientes parmetros: desplazamiento de la
carga (limitara la longitud de carrera), fuerza requerida para elevar la carga y presin
de aire disponible en el compresor (limitara la superficie de pistn y su vstago).

3) Seleccin de vlvulas distribuidoras (monoestable o biestables), considerando si la
carga debe detenerse en puntos intermedios del trayecto (vlvula de 3 posiciones).

4) Seleccionar tipos de mando (musculares, pilotos neumticos, solenoides, mecnicos,
etc.) adecuados en funcin del tipo de industria o aplicacin, disponibilidad de energa,
condiciones de seguridad y ergonoma para el operario o usuario, y nivel de
automatizacin requerido).

5) Determinacin del tamao del compresor, en funcin del caudal requerido segn la
velocidad a la cual debe desplazarse la carga.

5.2.3 PROCEDIMIENTO PARA DISEAR SISTEMAS OLEOHIDRAULICOS

1) Considerar el trabajo que se va a realizar: levantar un peso, girar una herramienta, o
bloquear algn elemento. Esto determina el tipo de actuador que se va a utilizar (simple
o doble efecto, tipo buzo, telescpico, simple o doble vstago, etc.)

2) Seleccionar el actuador basado en los siguientes parmetros: desplazamiento de la
carga (limitara la longitud de carrera), fuerza requerida para elevar la carga y presin
de funcionamiento (limitara la superficie de pistn y vstago).

3) Seleccionar vlvulas de control, considerando si la carga debe detenerse en puntos
intermedios del trayecto (variante de posicin neutral: abierta, cerrada, tndem o
flotante)

4) Determinar el tamao de la bomba, en funcin de la velocidad a la cual debe
desplazarse la carga.
- 75 -
5) Determinar la potencia de la bomba, en funcin del caudal requerido y de la presin de
funcionamiento.

6) Seleccionar vlvulas de seguridad (alivio de presin), para impedir la sobrecarga del
motor elctrico, protegiendo la bomba y otros componentes contra presiones excesivas
ocasionadas por sobrecargas o bloqueo.

7) Dimensionar depsitos que contengan aproximadamente 2 a 3 veces la capacidad de la
bomba.

5.2.4 COMPARACION ENTRE SISTEMAS NEUMATICOS Y
OLEOHIDRAULICOS

El siguiente cuadro muestra algunas caractersticas comparativas especficas de
funcionamiento para sistemas neumticos y oleohidrulicos, relacionadas con la parte
mecnica y de instalacin.

Cuadro 5.1: Caractersticas comparativas de los sistemas neumtico e hidrulico

Neumtica Hidrulica
Efecto de las
fugas
Prdida de energa. Ruido Contaminacin
Influencia del
ambiente
A prueba de explosin.
Insensible a la temperatura
Riesgo de incendio.
Sensible a cambios de
temperatura
Almacenaje de
energa
Fcil Limitada
Velocidad de
operacin
1,5 m/s 0,5 m/s
Costo de
alimentacin
Muy alto Alto
Movimiento
lineal
Simple con cilindros. Fuerzas
limitadas. Velocidad
dependiente de la carga
Simple con cilindros.
Buen control de
velocidad. Fuerzas muy
grandes
Movimiento
giratorio
Simple, ineficiente, alta
velocidad
Simple, par alto, baja
velocidad
Exactitud de
posicionamiento
1/10 mm posible sin carga Puede conseguirse 1 mm
Estabilidad Baja , el aire es compresible Alta, pues el aceite es casi
incompresible, adems el
nivel de presin es ms
alto que en el neumtico
Fuerzas Protegido contra sobrecargas.
Fuerzas limitadas por la
presin neumtica y el
dimetro del cilindro (30 KN
a 6 bar)
Protegido contra
sobrecargas. Fuerzas muy
altas hasta de 3.000 KN,
con presiones que
alcanzan los 600 bar
- 76 -
5.2.5 ANALOGIA ENTRE LOS ELEMENTOS CONVENCIONALES
NEUMATICOS/OLEOHIDRAULICOS Y LOS ELECTRICOS/ELECTRONICOS

El siguiente cuadro muestra algunas caractersticas comparativas entre diversos elementos
convencionales neumticos/oleohidrulicos, y aquellos similares de tipo
elctrico/electrnico.

Cuadro 5.2: Comparacin entre elementos mecnicos convencionales y aquellos de origen
elctrico

Neumtico/Hidrulico Elctrico/Electrnico
Elementos de trabajo Cilindros
Motores
Componentes: fuelles
Motores elctricos
Vlvulas de solenoide
Motores lineales
Elementos de control Vlvulas distribuidoras
direccionales
Contactores de potencia
Transistores
Tristores
Elementos de proceso Vlvulas distribuidoras
direccionales
Vlvulas de aislamiento
Vlvulas de presin
Contactores
Rels
Mdulos electrnicos

Elementos de entrada Interruptores
Pulsadores
Interruptores final de carrera
Mdulos programadores
Sensores
Interruptores
Pulsadores
Interruptores final de carrera
Mdulos programadores
Sensores
Indicadores/generadores

Neumtica e Hidrulica, Creus Sol Antonio, AlfaOmega Grupo Editor, Mxico 2007

- 77 -
5.2.6 CIRCUITOS NEUMATICOS DE APLICACIN INDUSTRIAL

5.2.6.1. MANDO DIRECTO DE CILINDROS SIMPLE Y DOBLE EFECTO

5.2.6.2. MANDO DOBLE SIMULTANEO DE UN CILINDRO SIMPLE EFECTO
(VALVULA LOGICA AND)

- 78 -
5.2.6.3. MANDO DOBLE SELECTIVO DE UN CILINDRO SIMPLE EFECTO
(VALVULA LOGICA OR)

5.2.6.4. MANDO DOBLE SIMULTANEO DE UN CILINDRO DOBLE EFECTO

- 79 -
5.2.6.5. MANDO DOBLE SELECTIVO DE UN CILINDRO DOBLE EFECTO

5.2.6.6. MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DOBLE EFECTO CON
CONTROL DE VELOCIDAD POR REGULACION DE CAUDAL

- 80 -
5.2.6.7. MAXIMA VELOCIDAD EN CILINDROS SIMPLE EFECTO

5.2.6.8. MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO SIMPLE EFECTO

- 81 -
5.2.6.9. MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO SIMPLE EFECTO
(BIESTABLE)

5.2.6.10. RETORNO AUTOMATICO DE UN CILINDRO SIMPLE EFECTO CON
FIN DE CARRERA NEUMATICO

- 82 -
5.2.6.11. POSICIONADO INTERMEDIO DE UN CILINDRO DOBLE EFECTO
USANDO UNA VALVULA DE 5 VIAS Y 3 POSICIONES

5.2.7 CIRCUITOS OLEOHIDRAULICOS DE APLICACIN INDUSTRIAL

5.2.7.1. MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO SIMPLE EFECTO

- 83 -
5.2.7.2. MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DOBLE EFECTO

5.2.7.3. POSICIONADO INTERMEDIO DE UN CILINDRO DOBLE EFECTO
USANDO UNA VALVULA DE 4 VIAS Y 3 POSICIONES

- 84 -

Carga. Energa referida a la unidad de peso.

Circuito. Trayectoria completa en un sistema hidrulico, incluyendo el dispositivo
generador de caudal.

Circuito abierto. Circuito en que el caudal de descarga de la bomba, despus de haber
atravesado los otros elementos hidrulicos retorna al tanque.

Circuito cerrado. Circuito en que el caudal de descarga de la bomba, despus de haber
atravesado los otros elementos hidrulicos retorna directamente a la entrada de la bomba.

Circuito en secuencia. Cuando se requiere que las operaciones se realicen en un orden
determinado y mantener la presin en la primera operacin mientras se verifica la segunda.

Contrapresin. Se refiere a la presin que existe en la lnea de retorno al tanque, la cual
requiere presiones incrementadas para mover la carga.



1) Se trata de disear un circuito para el accionamiento de un cilindro vertical de una
prensa. Inicialmente, para facilitar el sistema, slo se suministran los datos
correspondientes a esfuerzos, velocidades y componentes ya existentes:

a) Se ha de desarrollar una fuerza de 14.000 kg en la prensada que se realiza en 20 seg
b) A continuacin se mantiene la pieza prensada durante otros 30 seg
c) Seguidamente retrocede la prensa en 10 seg, hasta alcanzar su posicin inicial; para
realizar este movimiento debe vencer un peso de 5.350 kg.
d) Finalmente la prensa se mantiene en reposo durante 15 seg; es muy importante que
se mantenga en esta posicin ya que si bajase por propio peso podra lastimar al
operario que est cambiando la pieza prensada por otra nueva.
e) La longitud total a recorrer es de 150 cm.
f) Se va a aprovechar un cilindro hidrulico de 1.600 mm. de carrera, con dimetro
interior de 120 mm y 80 mm de dimetro de vstago.
g) Se dispone de energa elctrica suficiente y el accionamiento y la temporizacin se
deber realizar por medios elctricos.
- 85 -
1a). Presiones:

Presin necesaria para ejercer una fuerza de 14.000 kg:

P = fuerza / superficie = 14.000 / ( * R) = 14.000 / (3,14 * 6) = 123,9 kg/cm

Presin necesaria para el retorno, venciendo una fuerza de 5.350 kg:

P = 5.350 / superficie anular = 5.350 / ( * R - * r ) = 5.350 / 62,8 = 85,2 kg/cm

La bomba deber ser capaz de inferir al sistema una presin de 123,9 kg/cm (ms prdidas
de carga) por lo que se debe usar una bomba de 150 kg/cm de presin de trabajo.

1b). Caudales

Si el rea del cilindro es R = 113,04 cm, cada centmetro de avance requerir 113,04
cm3 de fluido. As para desplazarse 1.500 mm (1 fase ), se necesitaran 113,04 150 =
16.956 cc = 16,96 lts.

Como este desplazamiento se realiza en slo 20 seg, la bomba deber suministrar un
caudal mnimo de 17 lts en 20 s o de 51 lts/minuto.

Para recorrer 1.500 mm en 10 seg (3 fase): el rea anular del cilindro es R - * r =
62,8 cm; el volumen necesario para realizar un metro y medio de carrera ser rea
longitud = 62,8 cm 150 cm = 9.420 cc. o 9,4 litros; como este volumen se necesita en 10
seg, en un minuto la bomba deber suministrar 9,4 6 = 56,52 lts/min.

El caudal en las dos fases de movimiento no es el mismo; por ello se debe utilizar una
bomba capaz de satisfacer las necesidades del caudal mximo, e incluir un regulador
(limitador) de caudal para reducirlo durante la fase de avance.

Para que este regulador slo funcione en la fase de avance se colocar en la va de entrada
del cilindro por la parte anular, y se complementar con una vlvula que permita el libre
paso del fluido en sentido contrario, ya que de no ser as tambin limitara el flujo en la
fase de retroceso (limitador de caudal con antirretorno).

Dado cualquier tipo de bomba a utilizar, sta ser accionada por un motor elctrico a 1450
r.p.m., por lo que la cilindrada de la bomba ser: caudal mx. / velocidad = 56,6 / 1.450 =
0.039 l/rev = 39 cm3/rev

sta sera la cilindrada terica; sin embargo, las bombas tienen un rendimiento volumtrico
que se puede estimar en el 90%, por lo que la cilindrada necesaria para suministrar el
caudal requerido ser de: 39 / 0,9 = 43,3 cm3/rev.

Si no existiese una bomba con esta cilindrada se deber instalar una de mayor cilindrada y
aadir al sistema otro limitador de caudal.

1c) Potencias

- 86 -
La potencia del motor elctrico necesario para el accionamiento de la bomba se calcula
segn la frmula:

N = (P * Q) / total

Para este caso se han de realizar dos clculos, el de la potencia absorbida en el avance y la
del retroceso

Potencia avance = 17,56 CV

Potencia retroceso = 13,49 CV.

As pues, el motor elctrico deber tener un mnimo de 18 CV.

1d) Ciclo de trabajo completo

1e) Elemento direccional

Se usar una vlvula direccional de 4 vas y de accionamiento elctrico. Se han de definir
las posiciones de esta vlvula, es decir, escoger si ser de dos posiciones (avance y
retroceso), o de tres posiciones (avance, reposo y retroceso). En este ultimo caso, se tendr
que definir el flujo interno del fluido en la posicin de reposo para que nos garantice la
mxima seguridad mientras el cilindro se halle en la parte alta.

5.4.2 PREGUNTAS

1) Utilizando simbologa normalizada y las etiquetas respectivas, dibuje los siguientes
circuitos neumticos. No utilice dispositivos elctricos.

1.1) Accionamiento indirecto con doble mando de un cilindro simple efecto.

1.2) Accionamiento indirecto de un cilindro doble efecto con regulacin de caudal
unidireccional.

2) Que diferencia principal existe al comparar el funcionamiento de los circuitos: 5.2.6.9 y
5.2.6.10. Analcelos.

- 87 -

Paraninfo S.A.


- 88 -

ANEXO A

SIMBOLOGIA NORMALIZADA ISO PARA
SISTEMAS NEUMATICOS Y
OLEOHIDRAULICOS
- 89 -

- 90 -

- 91 -

- 92 -

ANEXO B

CONSUMOS DE AIRE PARA HERRAMIENTAS
Y EQUIPOS NEUMATICOS. FACTOR DE USO
Y SIMULTANEIDAD PARA DISEO DE REDES

- 93 -
B1. Consumo de aire para diferentes equipos y herramientas neumticas

Equipo o herramienta
Consumo de aire
(lt/s)
Elevador neumtico de 0,5 a 5 Ton 20 a 55
Taladro 3 a 22
Amoladora 5 a 824
Llave neumtica de impacto 8 a 14
Pistola (general) 8
Pistola de chorro de arena 20 a 32
Taladradora de 1 KW 18
Taladradora de 2 KW 35
Lijadora de 0,75 KW 17
Lijadora de 1,5 KW 28
Destornillador neumtico de 0,3 KW 5
Destornillador percusor 15 a 30
Motor neumtico de 1,4 KW 36
Motor neumtico de 3,5 KW 84
Martillo cincelador 8
Cilindro de avance (mquinas) 16
Pistola de inyeccin 10
Cortador de roscas 16

Fuente: Hesse-FESTO

B.2. Factor de uso. Para dimensionar correctamente una red neumtica, se debe considerar
que los equipos de consumo tendrn tiempos muertos (paras para ubicacin, cambio de
herramientas, sujecin, etc.) en los cuales el compresor tendra tiempo para cargar a
presin el depsito o la red de aire comprimido. Estos tiempos se denominan factor de uso,
y dependen de cada mquina y de su forma de trabajo.

Equipo o herramienta
Factor de uso
(%)
Taladradora 30
Lijadora 40
Martillo cincelador 30
Mortero 15
Moldeadora 20
Pistola neumtica 10
Mquina para alimentar piezas 80

Fuente: Hesse-FESTO

- 94 -
B.3. Factor de simultaneidad. Depende del nmero de unidades de trabajo, pues se
considera que es prcticamente imposible que todas las mquinas trabajen al mismo
tiempo, especialmente cuando se trata de un gran nmero de mquinas.

Nmero de dispositivos
consumidores
Factor de
simultaneidad
1 1,0
2 0,94
3 0,89
4 0,86
5 0,83
6 0,80
7 0,77
8 0,75
9 0,73
10 0,71
11 0,69
12 0,68
13 0,67
14 0,66
15 0,65
100 0,2

Fuente: Hesse-FESTO

- 95 -
B.4. Consumo de aire de motores neumticos acoplados a diversas mquinas

Herramienta neumtica
Consumo
(lt/min) a 6,3 bar
CFM
a 90 PSI
Motor de aire, menos de 0,75 KW 1200 / KW 42 / KW
Motor de aire, entre 0,75 y 4 KW 1080 / KW 38 / KW
Motor de aire, ms de 4 KW 960 / KW 34 / KW
Taladradora acero 6 mm 600 21
Taladradora acero 9 mm 720 25,4
Taladradora acero 30 mm 1500 53
Pistola de aspersin pequea 60 a 4 bar 2,1 a 58 psi
Pistola de aspersin mediana 240 a 4 bar 8,47 a 58 psi
Pistola de aspersin grande 600 a 4 bar 21 a 58 psi
Cizalla 226 a 453 8 a 16
Muela-rueda de acero de 18 mm 300 10,5
Muela-rueda de acero de 50 mm 480 17
Herramienta de corte 113 a 283 4 a 10
Pistola de grasa 113 4
Remachadora hidrulica 113 4
Llave de impacto de 3/8 70 a 99 2,5 a 3,5
Llave de impacto de 1/2 113 a 141 4 a 5
Llave de impacto de 1 283 109
Lijadora orbital 170 a 255 6 a 9
Lijadora circular 226 a 354 8 a 12,5
Pistola de puntillas 113 4
Sierra 141 5

Fuente: Jenny Products Inc.

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