1.0 Motores de induccin.

Una mquina que solo tiene los devanados de amortiguaciones llamada mquina de induccin porque el voltaje del rotor (que produce la corriente y el campo magntico del rotor) es inducido en los devanados del rotor en lugar de estar fsicamente conectado a travs de alambres. La caracterstica distintiva de un motor de induccin es de que no se requiere corriente de campo dc para operar la maquina. Los motores asncronos o de induccin, son prcticamente motores trifsicos. Estn basados en el accionamiento de una masa metalica por la accin de un campo giratorio. Estn formados por dos armaduras con campos giratorios coaxiales: una es fija y la otra es mvil conocidos como estator y rotor, respectivamente. El devanado del rotor, que conduce la corriente alterna que se produce por induccin desde el devanado del estator conectado directamente, esta constituido de conductores de cobre o de aluminio vaciados en un rotor de laminaciones de acero. Se instalan anillos terminales de corto circuito en ambos extremos de la jaula de ardilla o bien en uno de los extremos en el caso del rotor devanado. Los motores de induccin de rotor devanado son menos utilizados, debido a su alto costo, requiriendo tambin de mayor mantenimiento que los de jaula de ardilla.

Desarrollo del par inducido en un motor de induccin. La figura 7-6 muestra un motor de induccin de jaula de ardilla. Al aplicar al estator un conjunto trifsico de voltajes, fluye un conjunto trifsico de corrientes estatricas que producen un campo magntico que rota en direccin contraria a las manecillas del reloj. La velocidad de rotacin del campo magntico est dada por

Donde. Es la frecuencia del sistema, en Hertz. P: es el numero de polos de la maquina.

pasa sobre las barras del rotor e induce voltaje en ellas. El voltaje inducido en una barra determinada del rotor esta dado por la ecuacin.
Este campo magntico rotacional

Donde. V: velocidad de la barra, relativa al campo magntico. B: vector de densidad de flujo magntico l: longitud del conductor en el campo magntico.

El movimiento relativo del rotor con respecto al campo magntico del estator produce voltaje inducido en una barra del rotor. La velocidad de las barras de la parte superior del rotor, con relacin al campo magntico, es hacia la derecha de modo que el voltaje inducido en las barras superiores es hacia fuera de la pgina, mientras que el voltaje inducido en las barras inferiores es hacia dentro de la pgina. Esto origina un flujo de corriente hacia fuera en las barras superiores, y hacia dentro en las inferiores. Sin embargo, puesto que el conjunto del rotor es inductivo, la corriente pico del rotor queda en atraso con relacin al voltaje pico del rotor (vase figura 7-6b). El flujo de corriente del rotor produce un campo magntico del rotor

Finalmente, puesto que el par inducido en la mquina est dado por

la direccin del par resultante va en sentido contrario a las manecillas del reloj. Puesto que la direccin del par inducido en el rotor va en sentido contrario a las manecillas del reloj, el rotor se acelera en esa direccin. Sin embargo, existe un lmite superior finito para la velocidad del motor. Si el rotor del motor de induccin estuviera rotando a la velocidad sincrnica, las barras del rotor seran estacionarias con respecto al campo magntico y no habra voltaje inducido. Si fuera igual a 0, no habra corriente en el rotor ni tampoco campo rotorico. Sin campo magntico rotorico, el par inducido seria cero y el rotor se frenara como resultado de las perdidas por rozamiento. En consecuencia, un motor de induccin puede acelerar hasta una velocidad a la de sincronismo pero nunca puede alcanzar el par completo. Ntese que en la operacin normal, los campos magenticos del rotor y el estator rotan conjuntamente a velocidad sncrona mientras que el rotor en si gira a una velocidad menor. Frecuencia elctrica en el rotor. Un motor de induccin trabaja induciendo tensiones y corrientes en el rotor de la mquina; por esa razn, a veces se le llama transformador rotante. Como transformador, el primario (estator) induce un voltaje en el secundario (rotor) pero, a diferencia del transformador, la frecuencia secundaria no es necesariamente la misma que la frecuencia primaria. Si el rotor de un motor est bloqueado tal que no puede moverse, el rotor tendr la misma frecuencia que el estator. Por el contrario, si el rotor gira a velocidad sincrnica, la frecuencia en el rotor ser cero. Cul ser la frecuencia del rotor a una velocidad arbitraria de rotacin? A la frecuencia del rotor es y el deslizamiento s=1, a La frecuencia del rotor es y el deslizamiento es s=0. Para cualquier velocidad intermedia, la frecuencia del rotor es directamente proporcional a la diferencia entre la velocidad del campo magntico y la velocidad del rotor puesto que el deslizamiento del rotor se define como: s= La frecuencia del rotor puede ser expresada como:

( Entonces.

) (
1.1 Motores de induccin trifsicos.

Campo magntico rotante. Mquina de dos polos magnticos. Si tomamos un conjunto de chapas magneticas que tienen la forma mostrada en la figura 1.1a en la cual se ha realizado una serie de ranuras (seis en este dibujo), y las mismas se apilan con un elemento aislante entre ellas, formando un cilindro cuyo eje es perpendicular al plano del dibujo, obtenemos lo que se llama el estator de una maquina electrica rotante.

Tomemos ahora un par de ranuras opuestas diametralmente como ser la superior y la inferior, y en ellas coloquemos una bobina que llamaremos u1 u2, de N espiras (En el dibujo se esquematiza un solo conductor a los efectos de simplificar el mismo). La misma tiene un eje magntico perpendicular al plano de la misma y que en este caso su direccin es horizontal, tal como se muestra en la figura 1.1b. Si ahora efectuamos el mismo procedimiento con la bobina v1 v2, vemos que su eje magntico forma un ngulo de 120 geomtricos con respecto a la anterior, lo cual repetimos con la tercera bobina w1 w2. Resumiendo hemos colocado tres bobinas idnticas con su eje magntico desplazado en 120 geomtricos, siendo el comienzo de las bobinas las indicadas con el subndice 1. Siguiendo con el proceso, unamos las tres bobinas en un punto comn (u2 = v2 = w2), con lo que las mismas quedan conectadas en disposicin estrella, tal como se muestra en la figura 1.1b. Si alimentamos las tres bobinas mediante un sistema trifsico de tensiones, por las mismas circularan corrientes de igual modulo pero desfasadas elctricamente en 120, tal

como se muestra en la figura 1.1c. Las corrientes que circulan dan origen a fuerzas magneto motrices en cada una de las bobinas, cuya magnitud depende del nmero de espiras y del valor de la corriente instantnea. A los efectos de los anlisis fsico, tomaremos para el estudio dos instantes, como ser las corrientes para un ngulo elctrico de 90 y 150. La convencin de signos a adoptar es que las corrientes son positivas si el borne de entrada es u1, v1 o w1 (negativas si son salientes), tal como se muestra en la figura 1.1d. En el esquema de la maquina las corrientes entrantes se esquematizan con una cruz (+) y las salientes con un punto ()

Luego para el instante en el cual el ngulo elctrico es 90, la corriente iR es positiva (entra por u1) y las otras dos son negativas (salen por v1 y w1), lo cual se observa en las figuras 1.1e y 1.1f. Las corrientes en las bobinas originan fuerzas magnetomotrices cuyas magnitudes y sentidos son los indicados en el esquema de la figura 1.1f., en la cual se ha dibujado la resultante de las mismas. Vemos que se obtiene un campo magntico de dos polos. Si efectuamos el mismo anlisis, pero para el instante de 150, los sentidos de las corrientes y las fuerzas magnetomotrices resultantes se encuentran dibujados en las figuras 1.1g y 1.1h De la observacin de los dos tiempos estudiados, llegamos a la conclusin que la fuerza magnetomotriz resultante se mantiene constante y que la misma ha girado un ngulo geomtrico de 60 ante un avance de la corriente de 60 elctricos. De la misma manera se puede realizar el estudio para otros ngulos, llegando a que el campo magntico resultante obtenido, alimentando un conjunto de bobinas cuyo eje magntico esta desplazado 120 geomtricos, por medio de un conjunto de corrientes desfasadas 120 en el tiempo, es de modulo constante que gira a razn de una vuelta por cada ciclo que cumplen las corrientes.

 Mquina de 4 polos magnticos. Tomamos un estator similar al anterior, pero con un numero doble de ranuras, de forma tal que cada fase este conformada por medio de dos bobinas en serie, las cuales tienen su eje magntico en la misma direccin y ocupan dos ranuras cada una, tal como se muestra en la figura 1.1j. Y esquemticamente en la 1.1i. Si alimentamos con un sistema trifsico como en el caso anterior, y analizamos los mismos instantes de tiempo, llegamos a que se obtiene tambin un campo magntico rotante, pero conformado por cuatro polos, y la velocidad del mismo es la mitad que en el caso anterior, o sea que por cada ciclo que cumplen las corrientes el campo gira media vuelta. Esto se puede observar en las figuras 1.1j, 1.1k, 1.1l y 1.1m. La velocidad del campo rotante se denomina velocidad sincrnica, y su valor en revoluciones por minuto esta dada por la siguiente expresin:

Donde. Es la frecuencia del sistema, en Hertz. P: es el numero de polos de la maquina.

Principio de funcionamiento del motor trifsico de induccin. Los motores de induccin o asincrnicos, son los mas utilizados debido a su robustez, sencillez constructiva y poco mantenimiento. La utilizacin de los mismos, es apta para aquellos requerimientos en los cuales no se deba mantener una velocidad constante, ya que este tipo de motores, disminuye ligeramente su velocidad con el aumento de la carga en su eje. El estator de un motor trifsico de induccin est formado por un conjunto de tres bobinas, las cuales son alimentadas por un sistema trifsico de corrientes, lo cual da origen a un campo magntico giratorio de modulo constante, segn se ha estudiado anteriormente. Este campo magntico gira a la velocidad que llamamos de sincronismo. Coloquemos dentro del estator una espira, montada sobre un eje, cuyo nico movimiento permitido es el de rotacin tal como se muestra en la figura 1.1n. En esta situacin, en la cual tenemos un campo magntico de modulo fijo girando alrededor de la espira mencionada, esta concatenara un flujo magntico que vara con el tiempo, lo cual dar origen a una fuerza electromotriz inducida (Ley Faraday).

Tipo de rotores. Rotor bobinado Los motores no cuentan con una sola espira, sino que se forman bobinas para lograr ms Conductores que aporten cupla. Un tipo de motor es el que tiene 3 bobinas con sus ejes Magnticos desplazados, a los efectos de formar un conjunto trifsico. Dichas bobinas estn unidas en un punto comn, formando una conexin del tipo estrella, mientras que los otros terminales de las bobinas se conectan al exterior de la maquina mediante unos anillos rozantes, tal como se muestra esquemticamente en la figura 1.1. Estos anillos estn aislados elctricamente entre si y tambin del eje del rotor, y cada uno de ellos conectado a cada terminal de las bobinas. La conexin al exterior se efecta, mediante escobillas o carbones que se deslizan sobre los anillos, efectuando la continuidad electrica entre una parte mvil y una parte fija. Mediante estas escobillas se pueden conectar en serie con cada bobina una resistencia o bien cortocircuitar los tres extremos.

Rotor en cortocircuito o jaula de ardilla. Si colocamos en el rotor de la maquina una serie de conductores paralelos a su eje, tal como se muestra en la figura 1.1o, en los mismos vamos a tener fuerzas electromotrices inducidas, cuyo valor depende de la magnitud la induccin magntica, de la longitud de los conductores y de la velocidad con que el campo magntico pasa frente al conductor analizado.

En el esquema se han tomado seis conductores desplazados 60 entre ellos, lo cual nos lleva a que las fuerza electromotrices inducidas en los mismos son de igual modulo pero desfasados en 60, entre si. Esto se puede representar fasorialmente, mediante un valor eficaz "E", igual para todos los conductores pero con un desfasaje de 60. De acuerdo a la posicin que se dibuj del campo magntico, en ese instante, las fem son salientes en los conductores superiores y entrantes en los inferiores, lo cual surge de aplicar la regla ya estudiada. En esta situacin no hay circulacin de corriente ya que no se presenta un circuito cerrado. Si los extremos anteriores y posteriores de los conductores, los unimos mediante una corona, tal como se muestra en la figura 8.21, circulara corriente por los mismos, valor que depende de la impedancia que presente dicho conductor.

Las corrientes que circulan por los conductores, concurren a un nodo que son los aros que unen las barras fsicamente, siendo la suma de las mismas igual a cero. En esquema elctrico equivalente se muestra en la figura 1.1q.

Las corrientes I1 e I4, tienen el mismo valor instantneo pero el sentido de circulacin es opuesto, debido a la posicin que ocupan los conductores en el instante analizado. Por lo tanto las mismas tienen la misma magnitud con un ngulo de desfasaje de 180. Lo mismo pasa con las corrientes I2 e I5 y con I3 e I6. La construccin de este tipo de rotor es simple ya que sobre el conjunto de chapas magneticas, en las cuales se han practicado las ranuras, se funden en las mismas las barras conductoras que por lo general son de aluminio, junto con las coronas. Esta construccin le da una gran rigidez a la jaula, ante los esfuerzos debidos a la fuerza centrifuga o bien en el caso de los esfuerzos por corrientes de cortocircuito. Fuerza electromotriz inducida en el rotor La fem que se induce en el rotor, depende de la velocidad del campo magntico del estator, con respecto a los conductores del rotor. Cuando el rotor esta detenido, ve pasar al campo magntico a la velocidad sincrnica, lo cual hace que en esta situacin la fem tenga un valor mximo al cual llamaremos E2.

A medida que el rotor comienza a girar y aumentar su velocidad, la velocidad relativa del campo magntico con respecto a los conductores del rotor, disminuye y por lo tanto as lo hace la fem inducida, hasta llegar a un valor igual a "cero", si alcanzara la velocidad de sincronismo. Aceptando que el aumento de la velocidad es lineal, los distintos valores que toma la fem se pueden graficar de acuerdo a la figura 1.1r.

De aqu surge que: E2S = s. E2 A la situacin del rotor detenido tambin se lo denomina rotor bloqueado Frecuencia de las corrientes rotricas En forma anloga a la variacin de la fem inducida en los conductores del rotor con la velocidad, podemos decir que cuando el rotor esta detenido, la velocidad relativa es la sincrnica y la frecuencia fR de la fem es la misma que la de las tensiones estatoricas f, y a medida que la velocidad del eje aumenta, la frecuencia disminuye su valor, llegando a cero en el caso de girar a velocidad sincrnica. Por lo tanto en la figura 8.24 se encuentra graficado dicha variacin.

En forma anloga: fR = s. f

1.1.1. Clasificacin y aplicacin.

En este caso estaremos tratando sobre los motores de jaula de ardilla. Estos motores provienen de los motores trifsicos de induccin. Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal de las terminales de lnea de su estator desarrollar un par de arranque que har que aumente la velocidad. Al aumentar la velocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento) disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta que se desarrolla un par mximo. Esto hace que la velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin. Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el par mximo, en ambos exceden el par de la carga, por lo tanto la velocidad del motor aumentar hasta que el valor de desplazamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al aplicado por la carga. El motor continuar trabajando a esa velocidad y el valor de equilibrio del desplazamiento, hasta que aumente o disminuya el par aplicado. La caracterstica esencial que distingue a una mquina de induccin de los dems motores elctricos es que las corrientes secundarias son creadas nicamente por induccin. Cuando se desarroll por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creo tal variedad y adaptabilidad en el diseo de rotores para motores de induccin que ha llevado a diversas caractersticas de curva deslizamiento - par. Al dar la proporcin correcta al devanado de doble jaula de ardilla, los fabricantes han desarrollado numerosas variaciones del diseo del rotor de vaciado o normal nico. Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arranque mayores o menores que el diseo normal y tambin menores corrientes de arranque. Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la National Elctrical Manufacturers Association (NEMA) ha desarrollado un sistema de identificacin con letras en la cual cada tipo de motor comercial de induccin de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con determinada norma de diseo y se coloca en determinada clase, identificada con una letra. Las propiedades de la construccin elctrica y mecnica el rotor, en las cinco clases NEMA de motores de induccin de jaula de ardilla, se resume en la siguiente tabla:
Tabla 1. Caractersticas de los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla de acuerdo con la clasificacin en letras NEMA.

Clase NEMA A B C D F

Par de arranque Corriente de Regulacin de Nombre de clase (# de veces el nominal) Arranque Velocidad (%) Del motor 1.5-1.75 1.4-1.6 2-2.5 2.5-3.0 1.25 5-7 4.5-5 3.5-5 3-8 2-4 2-4 3.5 4-5 5-8 , 8-13 mayor de 5 Normal De propsito general De doble jaula alto par De alto par alta resistencia De doble jaula, bajo par y baja corriente de arranque.

*Los voltajes citados son para el voltaje nominal en el arranque.

Motores de induccin de jaula de ardilla clase A. El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para uso a velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cul se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal (a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor produce una aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulacin de velocidad pero su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, hacindolo menos deseable para arranque con lnea, en especial en los tamaos grandes de corriente que sean indeseables. Motores de induccin de jaula de ardilla clase B A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que el los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque. Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. Los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores. Las aplicaciones tpicas comprenden las mquinas herramientas y los sopladores. las bombas centrfugas de impulsin,

Motores de induccin de jaula de ardilla clase C. Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de arranque y una menor corriente de arranque. Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior. En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia. Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil el arranque como en bombas y compresores de pistn Motores de induccin de jaula de ardilla clase D Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen tambin como de alto par y alta resistencia. Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo dimetro. La relacin

de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las clases anteriores. El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores es la peor. Motores de induccin de jaula de ardilla de clase F. Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque. El rotor de clase F se diseo para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea. Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores tienen menos regulacin de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo, cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos grandes. Clasificacin de los motores de induccin de jaula de ardilla de acuerdo con el enfriamiento y el ambiente de trabajo. Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla, y en general todos lo motores elctricos , se pueden clasificar tambin de acuerdo con el ambiente en que funcionan, s tambin como en los mtodos de enfriamiento. La temperatura ambiente juega un papel importante en la capacidad y seleccin del tamao de armazn para una dnamo, parte importante del motivo es que la temperatura ambiente influye en la elevacin permisible de temperatura por sobre los 40 C normales. Por ejemplo una dnamo que trabaje a una temperatura ambiente de 75 C empleando aislamiento clase B tiene un aumento permisible de temperatura de tan solo 55 C. Si trabajara a su temperatura ambiente normal de 40 C se podra permitir un aumento de temperatura de 90 C, sin daar su aislamiento. Tambin se hizo notar que la hermeticidad de la mquina afecta a su capacidad. Una mquina con una armazn totalmente abierta con un ventilador interno en su eje, permite un fcil paso de aire succionado y arrojado. Esta caja origina una temperatura final de trabajo en los devanados, menor en comparacin que la de una mquina totalmente cerrada que evita el intercambio de aire con el exterior. Esto da como resultado que existe una clasificacin de los motores por el tipo de carcaza.

Tipos de envolventes o carcazas. La NEMA reconoce los siguientes: 1. carcaza a prueba de agua. Envolvente totalmente cerrada para impedir que entre agua aplicada en forma de un chorro o manguera, al recipiente de aceite y con medios de drenar agua al interior. El medio para esto ltimo puede ser una vlvula de retencin o un agujero machuelado en la parte ms inferior del armazn, para conectar un tipo de drenado. 2. carcaza a prueba de ignicin de polvos. Envolvente totalmente cerrada diseada y fabricada para evitar que entren cantidades de polvo que puedan encender o afectar desempeo o capacidad. 3. carcaza a prueba de explosin. Envolvente totalmente cerrada diseada y construida para resistir una explosin de un determinado gas o vapor que pueda estar dentro de un motor, y tambin para evitar la ignicin de determinado gas o vapor que lo rodee, debido a chispas o llamaradas en su interior. 4. carcaza totalmente cerrada envolvente que evita el intercambio de aire entre el interior y el exterior de ella pero que no es lo suficiente mente cerrada para poderla considerar hermtica al aire. 5. carcaza protegida al temporal. Envolvente abierta cuyos conductos de ventilacin estn diseados para reducir al mnimo la entrada de lluvia o nieve y partculas suspendidas en el aire, y el acceso de estas en las partes elctricas. 6. carcaza protegida. Envolvente abierta en la cual todas las aberturas conducen directamente a partes vivas o giratorias, exceptuando los ejes lisos del motor, tienen tamao limitado mediante el diseo de partes estructurales o parrillas coladeras o metal desplegado etc. Par< evitar el contacto accidental con las parte vivas 7. Carcaza a prueba de salpicaduras. Envolvente abierta en la que las aberturas de ventilacin estn fabricadas de tal modo que si caen partculas de slidos o gotas de lquidos a cualquier ngulo no mayor de 100 con la vertical no puedan entrar en forma directa o por choque de flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia adentro. 8. Carcaza a prueba de goteo envolvente abierta en que las aberturas de ventilacin se construye de tal modo que si caen partculas slidas o gotas de lquido a cualquier ngulo no mayor de 15 con la vertical no pueda entrar ya sea en forma directa o por choque y flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia adentro. 9. Carcaza abierta envolvente que tiene agujeros de ventilacin que permiten el flujo de aire externo de enfriamiento sobre y alrededor de los devanados de la mquina. El costo y el tamao de los motores totalmente cerrados es mayor que el de los motores abiertos, de la misma potencia y ciclo de trabajo y elevacin sobre la temperatura ambiente.

1.1.2. Diagrama par-velocidad. 1.2 Motores de induccin monofsicos.

Son motores de poca potencia, estando los mismos alimentados en su estator por medio de una tensin monofsica senoidal. Debido a esto la bobina que se encuentra desarrollada en el estator da origen a un campo magntico pulsante de eje fijo. El rotor es similar al de jaula de ardilla del motor trifsico de induccin, por lo tanto el campo pulsante induce en las barras o conductores del mismo fuerzas electromotrices, con lo cual circularan corrientes, que en presencia del campo magntico originan fuerzas. En la figura 1.2a. Se observa que de acuerdo al sentido que presenta el campo magntico en el instante analizado, en los conductores ubicados a la derecha, las corrientes son entrantes y los de la izquierda salientes (se oponen originando un campo magntico en sentido contrario).

Dado que las corrientes de los conductores opuestos al eje del campo magntico son de igual magnitud, las fuerzas que ellas originan son de igual valor y de sentido contrario, lo cual al estar ubicadas en el mismo plano, se compensan, no produciendo cupla alguna. Como conclusin en estas condiciones esta mquina no presenta cupla de arranque. Principio de funcionamiento. Vimos que el motor analizado no presenta cupla de arranque, pero en la prctica, si se mueve el eje del mismo mediante una accin mecnica, el mismo comienza a girar en el sentido en el cual fue impulsado. Para poder explicar este efecto, utilizaremos la teora del doble campo giratorio, la cual establece que un campo magntico alternativo o pulsante se lo puede descomponer en dos campos magnticos de modulo mitad girando en sentidos contrarios. Esto se puede observar en la figura 1.2b, en la cual se ven los campos para distintos instantes.

Basndose en esta teora, tomemos dos motores trifsicos de induccin idnticos, los cuales se alimentan desde una red trifsica, pero con distinta secuencia, segn se muestra en la figura 1.2c.

Si analizamos el valor de la cupla para distintas velocidades del rotor, tomando como positivas las del campo rotante de secuencia positiva, nos queda un resbalamiento con los siguientes valores: Para secuencia positiva:

Para secuencia negativa:

Si efectuamos un grfico de las cuplas de ambos motores en funcin del resbalamiento, la misma presenta la forma de la figura 1.2d.

Si acoplamos fsicamente los ejes de los mencionados motores, la cupla sobre los mismos Ser la resultante de ambas cuplas individuales, tal como se muestra el la figura mencionada. De aqu podemos observar que cuando el la velocidad es cero, no hay cupla, pero si salimos de esta posicin, aparece la misma y en el sentido en el cual fue impulsado. Dado que este conjunto reemplazara al motor monofsico, lo que se necesita es un sistema auxiliar que me provoque la cupla de arranque necesaria. Los mtodos utilizados se basan en la creacin de un campo rotante en el momento de arranque, que produzca la cupla necesaria, utilizndose diversos mtodos dentro de los cuales veremos los de principal uso.
1.2.1 Clasificacin y aplicacin.

Tal como se explic, un motor monofsico de induccin no tiene par de arranque intrnseco. Existen tres tcnicas para lograr que uno de los dos campos magnticos giratorios sea ms fuerte que el otro en el motor y, en consecuencia, dar un apoyo inicial en una u otra direccin: 1. Devanados de fase partida. 2. Devanados con capacitor. 3. Polos estatricos sombreados. Motores de fase partida y arranque por resistencia. El devanado de arranque tiene menos vueltas y consiste en alambre de cobre de menor dimetro que el devanado de marcha. Por lo tanto, el devanado de arranque tiene alta resistencia y baja reactancia. A la inversa, el devanado de marcha, con mas vueltas de alambre ms grueso, tiene baja resistencia y alta reactancia; pero debido a su impedancia total menor, la corriente en el devanado de marcha es en general mayor que la correspondiente en el devanado de arranque (figura 1.2.1a, diagrama elctrico de los dos devanados). En la figura 1.2.1b se muestran las relaciones de fase de las corrientes a rotor bloqueado en el instante de arranque. La corriente en el devanado de arranque est retrasada unos 15 con respecto al voltaje de suministro, mientras que la corriente mayor en el devanado de marcha, est retrasada unos 40 con respecto al voltaje monofsico. En la figura 1.2.1c se aprecia mejor la funcin del devanado auxiliar. Debido a que la corriente en el devanado auxiliar adelanta a la corriente del devanado principal, el campo magntico BA alcanza su mximo valor antes que el campo magntico principal BM. Dado que BA llega a su valor pico primero que BM, en el campo magntico hay una rotacin neta en sentido opuesto a las manecillas del reloj.

En otras palabras, el devanado auxiliar logra que uno de los campos magnticos estatricos rotacionales opuestos sea mayor que el otro y provee un par de arranque neto para el motor. La capacidad del devanado de arranque se basa slo en trabajo intermitente. Si el interruptor centrfugo se descompone y no puede abrir, por lo general debido a que se pegan los contactos, el calor excesivo que produce el devanado de arranque, de alta resistencia, aumentar de tal manera la temperatura del estator, que finalmente se quemarn ambos devanados. Los motores de fase partida de mejor diseo tienen relevadores trmicos interconstruidos, conectados en serie con la terminal de la lnea, para desconectar el motor del suministro siempre que la temperatura sea muy elevada.

Este tipo de motor es normalmente de caballaje fraccionario y como su rotor es pequeo, tiene poca inercia hasta cuando est conectado con la carga. Sin embargo, las principales desventajas del motor son: 1) su bajo par de arranque y 2) que, cuando tiene mucha carga

se produce un par elptico o pulsante que hace que el rotor emita ruidos preocupantes. Por este motivo, el motor de fase partida se usa en aparatos electrodomsticos para impulsar cargas que producen ruido, como por ejemplo: quemadores de aceite, pulidores, lavadores de ropa, lavadores de vajillas, ventiladores, sopladores de aire, compresores de aire y bombas de agua pequeas. El control de la velocidad de estos motores es relativamente difcil porque la velocidad sncrona del flujo rotatorio del estator queda determinada por la frecuencia y el nmero de polos desarrollados en el devanado de marcha del estator (S = 120f/P). Se debe hacer notar que todos los cambios de velocidad se deben llevar a cabo en lmites mayores al que trabaja el interruptor centrfugo y por lo tanto menores que la velocidad sincrnica; obteniendo un rango muy limitado para el control de velocidad. Motor de arranque por capacitor. Como medio de mejorar el par relativamente bajo del motor de fase partida se agrega un capacitor al devanado auxiliar para producir una relacin casi real de 90 entre las corrientes de los devanados de arranque y de marcha, en lugar de aproximadamente 25 (figura 1.2.1d.b), elevando el par de arranque a los lmites normales del par nominal. La figura 1.2.1d.a muestra el diagrama de conexiones del motor de arranque por capacitor, cuya diferencia implica la adicin de un capacitor en el devanado auxiliar. Se puede advertir tambin a partir de la figura 1.2.1e, el mejoramiento del torque de partida debido a la inclusin del capacitor. Debido a su mayor par de arranque, que es de 3.5 a 4.5 veces el par nominal, y a su reducida corriente de arranque para la misma potencia al instante del arranque, el motor de arranque por capacitor se fabrica hoy en tamaos de caballaje integral hasta de 7.5 hp. Los pares del motor de fase partida van del 1.5 a 2.0 veces el par nominal y nunca son mayores de hp.

En virtud de su mayor par de arranque, los motores de fase partida y arranque por capacitor se emplean para bombas, compresores, unidades de refrigeracin, acondicionadores de aire y lavadoras grandes, en los que se necesita un motor monofsico que desarrolla alto par de arranque bajo carga y cuando se requiere un motor reversible.

Motor con capacitor de marcha. Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que, en general, se arrollan con alambre del mismo dimetro y el mismo nmero de vueltas; es decir, los devanados son idnticos (figura 1.2.1f). Ya que trabaja en forma continua como motor de arranque por capacitor no se necesita interruptor centrfugo. Los motores de este tipo arrancan y trabajan en virtud de la descomposicin de la fase de cuadratura que producen los dos devanados idnticos desplazados en tiempo y espacio. En consecuencia, no tiene el alto par de marcha normal que producen los motores ya sea de arranque por capacitor o de arranque por resistencia. El capacitor que se usa se disea para servicio continuo y es del tipo de bao de aceite. El valor del capacitor se basa ms en su caracterstica de marcha ptima que en la de arranque. Al instante de arranque, la corriente en la rama capacitiva es muy baja. El resultado es que estos motores, a diferencia de los de arranque por capacitor, tienen par de arranque muy deficiente, de entre 50 a 100 por ciento del par nominal, dependiendo de la resistencia del rotor. Este tipo de motor se presta al control de velocidad por variacin del voltaje de suministro. Se usan diversos mtodos para ajustar el voltaje aplicado al estator y producir el control deseado de velocidad, como transformadores con varias salidas, potencimetros y resistencias o reactores con varias salidas. Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de controlar la velocidad, las aplicaciones de este motor pueden ser ventiladores de toma y descarga en mquinas de oficina, unidades de calefaccin o aire acondicionado.

 Motor con capacitor de arranque y de marcha. El motor de capacitor de marcha tiene un punto dbil importante que es su bajo par de arranque. El motor de capacitor de arranque y de marcha, combina las ventajas de funcionamiento casi sin ruido y de control limitado de velocidad del capacitor de marcha con el alto par de arranque del motor de arranque por capacitor. Se emplean dos capacitores durante el periodo de arranque. Uno de ellos, el capacitor electroltico de arranque, semejante al que se usa para el trabajo intermitente del motor de arranque por capacitor, tiene una capacitancia bastante alta, de 10 a 15 veces el valor del capacitor de marcha y se saca del circuito mediante un interruptor centrfugo al alcanzar el 75% de la velocidad sncrona y con ello produce el par de arranque necesariamente alto (figura 1.2.1g.b). Entonces el motor contina acelerando como motor de un capacitor, con el valor ptimo de la capacitancia del dispositivo de aceite para trabajar en la carga nominal o cerca de sta. La ventaja principal del motor de capacitor de dos valores es su alto par de arranque, aunado al trabajo poco ruidoso y al buen par de funcionamiento. Se clasifica como motor invertible porque cuando las terminales de la lnea de un devanado se invierten, se pone a trabajar en reversa del modo acostumbrado. Entre las aplicaciones podemos mencionar las unidades domsticas de acondicionamiento de aire, en las que se emplea en el compresor y que trabajan con una corriente de ramal igual a 15 A.

 Motor de Polos Sombreados. Todos los motores monofsicos que se describieron anteriormente emplean estatores con entrehierros uniformes con respecto a sus devanados de rotor y estator, que estn distribuidos uniformemente por la periferia del estator. Los mtodos de arranque se basan en general en el principio de la fase partida de producir un campo magntico rotatorio para iniciar el giro del rotor. El motor de polos sombreados es, en general, un motor pequeo de potencia fraccionaria que no es mayor de 1/10 hp, aunque se han producido motores hasta de hp. La gran ventaja de este motor estriba en su extrema simplicidad: un devanado monofsico de rotor, rotor con jaula de ardilla vaciada y piezas polares especiales. No tiene interruptores centrfugos, capacitores, devanados especiales de arranque ni conmutadores. Tiene tan slo un devanado monofsico pero es inherentemente de arranque propio. La figura 1.2.1h. Muestra la construccin general de un motor de polos sombreados (Dos polos salientes). Las piezas polares especiales se forman con laminaciones y una bobina de sombreado en cortocircuito, o bien un anillo de cobre macizo de una sola vuelta, alrededor del segmento ms pequeo de la pieza polar. La bobina de sombreado est separada del devanado principal de ca y sirve para proveer una divisin de fase del flujo principal del campo, demorando el cambio de flujo en el segmento menor. El flujo en el segmento del polo sombreado siempre est en retraso al correspondiente en el segmento principal, tanto en tiempo como en espacio fsico, aunque no existe entre ellos una verdadera relacin de 90. El resultado es que se produce un campo magntico rotatorio, suficiente para originar un pequeo desbalanceo en los pares del rotor, tal que

el par en el sentido de las manecillas del reloj es mayor que el contrario, o viceversa, y el rotor siempre gira en la direccin del campo rotatorio. El motor de polos sombreados es robusto, barato, pequeo y necesita de poco mantenimiento. Desafortunadamente tiene bajo par de arranque, baja eficiencia y bajo factor de potencia. Tratndose de un motor pequeo, las ltimas dos consideraciones no son serias. Su bajo par de arranque limita su aplicacin a motores econmicos de tornamesas, proyectores de cine, asadores elctricos, ventiladores y fuelles pequeos, mquinas expendedoras, tornamesas de exhibicin en escaparates, sintonizadores de TV de control remoto y otras cargas relativamente ligeras de servomecanismos.

Aplicaciones comunes

Los motores de la lnea monofsica pueden ser clasificados como Motores de Uso General; sin embargo pueden ser empleados , sin ningn problema, en aplicaciones especficas como : 1. Aplicaciones en ambientes polvosos 2. Bombas centrfugas Compresores 3. Ventiladores 4. Bombas de combustible a prueba de explosin 5. Lavadoras y electrodomsticos en general
1.2.2 Diagrama par-velocidad. 1.3 Motores sncronos.

Este motor se cre debido a la demanda de un motor sncrono polifsico con arranque propio en tamaos menores, de menos de 50 HP. Que no necesitarn excitacin del campo con CD y que poseen las caractersticas de velocidad constante el motor. El

rotor consiste de un devanado de jaula de ardilla, embobinado o vaciado, distribuido uniformemente en las ranuras que se muestran en la figura 1. Cuando una corriente alterna polifsica se aplica a la armadura normal de un estator polifsico, el motor arranca como motor de induccin. Debido al rotor de polo saliente, que se muestra en la figura 2, el motor llega muy fcil a su sincrona y desarrolla con rapidez el par mximo del motor sncrono de la mquina de polos salientes. As el motor sncrono de induccin desarrolla el par de reluctancia, proporcional a y al cul se le llama a veces motor polifsico de reluctancia. Pero este es un nombre equivocado porque el motor sncrono de induccin trabaja con las caractersticas combinadas de par del motor sncrono y de induccin, como se ve en la figura 2. Cuando est diseado con devanados de rotor de alta resistencia, se pueden desarrollar pares de arranque bastante altos, hasta del 400 % del par a plena carga. Por otro lado, el empleo de devanados del rotor con alta resistencia ocasiona desplazamiento mayor, menor eficiencia y menor posibilidades entrada en sincronismo con carga mediante el par de reluctancia. Como motor sncrono, trabaja a velocidad constante hasta un poco ms del 200% de la plena carga. Si la carga aplicada es mayor que el 200% del par a plena carga se baja a su caracterstica de induccin, en donde puede seguir trabajando como motor de induccin hasta casi el 700% del par a plena carga. Debido a que el par crtico del motor sncrono es aproximadamente la tercera parte del correspondiente del de induccin, el armazn del estator de un motor sncrono de induccin es de tamao tres veces mayor que un motor ordinario de induccin de la misma potencia. Adems, puesto que trabaja desde sin carga hasta plena carga como motor sncrono sin excitacin un mayor ngulo de par compensa la falta de excitacin y el motor toma una alta corriente de retraso a bajo factor de potencia. Esto tambin ocasiona baja eficiencia y necesita de mayor tamao de armazn para disipar el calor. En motores de potencia relativamente baja, como el motor sncrono de induccin, los problemas creados por su mayor tamao y peso, baja eficiencia y corriente en retraso no tienen importancia en comparacin con las ventajas de velocidad constante, robustez, falta de excitacin de CD, alto par de arranque , de marcha y de mantenimiento mnimo que caracterizan a estos motores. Caractersticas de funcionamiento del motor de induccin. Suponiendo que el motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con voltaje nominal en las terminales de lnea de su estator (arranque a travs de la lnea) desarrollar un par de arranque de acuerdo a la ecuacin 1 que har que aumente su velocidad. Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en que se desarrolle el par mximo (Rr = sXIr) de acuerdo con la ecuacin 2. Esto hace que la velocidad aumente todava ms reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolle el par de induccin. Los pares desarrollados al arranque y al valor de deslizamiento que produce el par mximo ambos exceden al par aplicado a la carga. Por lo tanto la velocidad del motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo que el par que se

desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga. Mientras tanto el motor continuar trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del deslizamiento hasta que aumente o disminuya el par aplicado de acuerdo con la ecuacin 1. La siguiente grfica resume el funcionamiento de un motor polifsico de induccin. Muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena carga que desarrolla un motor de induccin, como funcin de la velocidad de este y del desplazamiento. Esta figura es representacin grfica de la corriente y el par desarrollados en el rotor del motor como funciones de deslizamiento desde el instante de arranque (punto a ) hasta la condicin de funcionamiento en estado estable (en general entre marcha en vaco y marcha a plena carga puntos c y d ) cuando los pares desarrollados y aplicado son iguales. Ntese que a desplazamiento cero, el par desarrollado y la corriente del rotor, que se indica como lnea de puntos, son ambos cero porque no, se efecta accin del motor de induccin a la velocidad sncrona. An sin carga, es necesario que el motor de induccin tenga un pequeo deslizamiento, que en general es del 1%, para poder desarrollar el pequeo par que necesita para superar las fricciones mecnicas y con el aire, y otras prdidas internas. El motor de induccin es de velocidad constante entre el funcionamiento sin carga y a plena carga (puntos d y c en la figura) y tiene una curva caracterstica de velocidad que se asemeja a la del motor derivacin. Los motores asncronos o de induccin, por ser robustos y baratos, son los ms extensamente empleados en la industria. En estos motores el campo gira a velocidad sncrona, como en las mquinas sncronas: ns = f / p. Tericamente, para el motor girando en vaco y sin prdidas, el rotor tambin tendra la velocidad sncrona. No obstante al ser aplicado un par externo al motor, su rotor disminuir su velocidad justamente en la proporcin necesaria para que la corriente inducida por la diferencia de velocidad entre el campo giratorio (sncrono) y el rotor, pase a producir un par electromagntico igual y opuesto al par aplicado exteriormente. El par electromagntico es proporcional al flujo producido por el campo giratorio y a la corriente y al factor de potencia del rotor. El par del motor electromagntico puede ser expresado por la relacin: C = Pg / w s Donde Pg es la potencia del campo que gira a una velocidad angular sncrona w s radianes por segundo. Por otro lado, si P es la potencia mecnica proporcionada a travs del eje que gira a una velocidad angular w radianes por segundo C = P / w s Por lo tanto: P = Pg * w /w s = (1 - s) * Pg O sea la potencia cedida por el eje es igual a la potencia disponible en el entre hierro de la mquina Pg (potencia de campo giratorio), menos al parte correspondiente a las prdidas en el rotor s * Pg. En la siguiente figura se muestra el diagrama vectorial de los componentes de corrientes del motor asncrono. Para un ncleo de hierro ideal, con una permeabilidad infinitamente grande y con prdidas nulas, la corriente absorbida en vaco por el motor sera nula. En otras condiciones, para un motor en carga, los arrollamientos del primario (estator) y

secundario (rotor), tendran exactamente la misma f.m.m., o sea, el motor absorbera de la red una corriente equivalente a su corriente rotrica (determinada por el par solicitado), referida al arrollamiento del estator, I'2. Para el caso de ncleos ferromagnticos reales, la permeabilidad finita implicar una cierta corriente de magnetizacin Im, y las prdidas en el hierro (transformadas en calor en el proceso) exigirn una componente activa de corriente Ip. La composicin de estas corrientes produce la corriente I0 que el motor absorbe en vaco. Ahora para una situacin de carga I'2, la corriente absorbida de la lnea es la suma vectorial. I1 = I2 + I0. Aqu estn representadas las ff.ee.mm. E1 (f.e.m inducida en el estator) y E'2 (f.e.m. inducida en el rotor referida al estator). Ellas sirven de referencia para el diagrama de corrientes, una vez que su vector debe estar adelantado 90 elctricos con relacin al vector de la corriente de magnetizacin. Alterndose la carga aplicada al motor, la componente de corriente del rotor I'2 vara, pues es proporcional al par. I0 permanece constante, pues est vinculada a la magnetizacin del motor. El lugar geomtrico de la punta del vector que representa I1, corriente absorbida por el primario, es una circunferencia, tal como se ve en la figura de abajo: En la medida que el motor es cargado por un par aplicado a su eje, el punto P se mueve sobre la circunferencia. En cada punto el desplazamiento es mayor, aproximadamente al valor s= 1, que corresponde a la condicin del rotor bloqueado (punto Pb). En este punto la corriente absorbida por el estator es O'Pb y la correspondiente corriente del rotor es Opb. La semirrecta Opb es por regla general, denominada "recta de las potencias". El segmento PG, igual a I1 cos f es proporcional a la potencia por fase UI1 cos f absorbida de la lnea. El segmento DG, igual a I0 cos f es proporcional a las prdidas en vaco del motor. El segmento ED representa las prdidas de joule; consecuentemente PE, el segmento comprendido entre la circunferencia y la recta de potencias, es proporcional a la potencia transmitida al eje, la potencia mecnica. El punto Pb, toda potencia absorbida por el motor, con excepcin de prdida en el hierro, esta siendo convertida en calor a travs de las prdidas de joule en los circuitos del estator y del rotor, segmentos PbC. Dividindose este segmento en el punto M, de forma que MC es proporcional a las prdidas de Joule en el estator, mientras que PbM ser proporcional a las perdidas en el rotor. Al trazar una recta tangente a la circunferencia, paralela a la recta de las potencias, se determina el segmento JK proporcional a la mxima potencia que el motor puede proporcionar. De manera semejante, el segmento LN representa el mximo par que el eje puede aplicar a la carga. Estos dos mximos ocurren a diferentes velocidades. La grfica anterior y la siguiente son una ayuda para la comprensin de cmo varan las caractersticas del motor. Tambin se muestra el comportamiento de la corriente del factor de potencia del par y de la potencia excedida al eje en funcin de la velocidad del motor, deducido a partir del diagrama del circuito.
1.4 Otros tipos de motores.

2.0 Motores de combustin interna.

2.1 Clasificacin de los motores de combustin interna. 2.1.1 Diagrama par-velocidad.