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Funcin de impulso unitario La funcin de impulso unitario (o la funcin delta de Dirac) es una seal que tiene una altura

infinita y un ancho casi inexistente. Sin embar o! por la manera que es definida! al ser inte rada da un "alor de uno. #ientras en el mundo de in enier$a esta seal es %til y ayuda a entender muchos conceptos! al unos matem&ticos tienen problemas con esta al ser llamada funcin! porque no est& definida en t'(. Los in enieros se e"itan este problema al mantenerla definida con una inte ral. )l impulso unitario es com%nmente conocido como (t) La propiedad m&s importante de esta funcin es demostrada con la si uiente inte ral* +,(t) dt' (-) .l unos sistemas mec&nicos suelen estar sometidos a una fuer/a externa (o a una tensin el0ctrica en el caso de los circuitos el0ctricos) de ran ma nitud! que solamente act%a durante un tiempo muy corto. 1or e2emplo! una descar a el0ctrica podr$a caer sobre el ala "ibrante de un a"in3 a un cuerpo su2eto a un resorte podr$a d&rsele un fuerte olpe con un martillo! una pelota (de beisbol! de olf o de tenis) inicialmente en reposo! podr$a ser en"iada "elo/mente por los aires al ser olpeada con "iolencia con un ob2eto como una bad de beisbol! un bastn de olf o una raqueta de tenis. La funcin impulso unitario puede ser"ir como un modelo para tal fuer/a.

La funcin

dada por

Donde

se conoce como la funcin impulso unitario. La r&fica de la y se muestra en la fi ura 4.5. es una funcin .

funcin escaln para

6bser"acin* para "alores pequeos de ! se tiene que

constante de ran ma nitud que esta activa por un tiempo muy corto alrededor de

7i ura 4.5

Funcin de Escaln unitario 6tra funcin b&sica para este curso es la funcin de )scaln unitario que se define como u(t) '

8.4* )scaln unitario de 9iempo:;ontinuo )scaln unitario de 9iempo:Discreto Figura 3: Funciones Bsicas del Escaln <ote que esta funcin es discontinua en el ori en3 sin embar o no se necesita definirla en este punto ya que no es necesario en la teor$a de la seal. La funcin de )scaln unitario es una seal muy %til para probar y definir otras seales. 1or e2emplo! usando "arias de estas seales mo"idas en el tiempo y multiplicadas por otras seales! se puede obtener al una porcin de la seal por la que fue multiplicada y eliminar el resto.
En ingeniera es comn encontrar funciones que corresponden a estados de s o no, o bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que acta sobre un sistema mecnico o una tensin el ctrica aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse despu s de cierto tiempo. Para tratar de forma efecti!a con estas funciones discontinuas con!iene introducir una funcin especial llamada funcin escaln unitario.

La funcin escaln unitario o funcin de "ea!iside #.$ define como

se

Observacin: la funcin de %ea!iside se definio sobre el inter!alo , pues esto es suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido ms general para .

)2emplo 9ra/ar la r&fica de la funcin Solucin La funcin est& dada por .

y su r&fica se muestra en la fi ura 4.-

7i ura 4.-

;uando la funcin de =ea"iside

se multilplica por una funcin

! definida

para ! 0sta funcin se desactiva en el inter"alo e2emplo. )2emplo 9ra/ar la r&fica de la funcin Solucin La funcin est& dada por .

! como muestra en si uiente

&igura #.'

La funcin de "ea!iside puede utilizarse para expresar funciones continuas a trozos de una manera compacta, como se muestra en el siguiente ejemplo.

)2emplo >se la funcin de =ea"iside para reescribir la funcin

Solucin 1ara reescribir la funcin basta usar la definicin de la funcin =ea"eside

Observacin: la funcin

se escribe usando la funcin de =ea"iside como

Funcin Rampa )sta funcin est& relacionada con la funcin descrita anteriormente. La funcin )scaln unitario "a desde cero a uno instant&neamente! pero esta funcin es la que me2or se parece a una funcin en la "ida real! donde se necesita un tiempo para que la seal "aya incrementandose desde cero a su "alor a2ustado! en este caso uno. La funcin rampa est& definida as$* r(t)

7i ura ?* 7uncin @ampa