Introduccion A La Fotogrametria

Introduccin a l a Fotogrametra
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INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA

PRIMERA PARTE

1. INTRODUCCIN
1.1. Antecedentes histricos. Diferencias entre fotografa area y mapa.
Fotointerpretacin y Fotogrametra.
1.2. Conceptos generales de Cartografa
1.3. Fases de la produccin cartogrfica
1.3.1. Vuelo Fotogramtrico
1.3.2. Apoyo de campo
1.3.3. Restitucin fotogramtrica
1.3.4. Correccin de campo
1.3.5. Edicin cartogrfica
1.3.6. Generacin de ficheros y dibujos

2. FOTOGRAMETRA AREA VERTICAL
2.1. Aspectos geomtricos de la fotografa
2.2. La proyeccin cnica
2.3. La visin natural.
2.4. La visin fotogrfica.
2.5. Cmaras areas
2.5.1. Objetivos
2.5.2. Obturadores
2.5.3. Tiempos de exposicin
2.5.4. Placa de presin
2.5.5. Formatos
2.5.6. El marco y su informacin
2.5.7. Intervalo entre exposiciones
2.5.8. Visor telescpico
2.5.9. Control de verticalidad
2.5.10. Calibracin de cmaras
2.6. El proyecto de vuelo
2.6.1. Recubrimiento entre pasadas
2.6.2. Eje de vuelo
2.6.3. Distancia entre puntos principales: fotobase.
2.6.4. Condiciones ambientales

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2.6.5. Tipos especiales de cmaras
2.7. Fotografa area vertical
2.7.1. Geometra area
2.7.2. Transformacin
2.7.3. Concepto de escala
2.7.4. Imgenes rectas oblcuas
2.7.5. Problemas geomtricos
2.7.6. Las sombras en las fotografas verticales

3. VISIN ESTEREOSCPICA Y PARALAJE
3.1. Visin estereoscpica normal y la percepcin artificial.
3.2. La paralaje
3.3. Paralajes y fotobase.
3.4. Paralajes horizontales y verticales
3.5. Los haces perspectivos
3.6. La fotografa y el relieve
3.7. La visin estereoscpica artificial
3.8. Medicin de paralajes
3.9. El ndice flotante
3.10. Clculo de desniveles
3.11. Exageracin del relieve


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SEGUNDA PARTE

4. EL PROCESO FOTOGRAMTRICO
4.1. Introduccin
4.2. Condiciones especiales necesarias en fotogrametra
4.3. Relacin entre las escalas de fotografa y mapa.
4.4. Planificacin del vuelo
4.5. Puntos de apoyo fotogramtrico
4.5.1. Necesidad del apoyo de campo
4.5.2. Eleccin y distribucin de los puntos de apoyo fotogramtrico
4.5.3. Documentos a generar en el apoyo de campo
4.6. Aerotriangulacin
4.7. Orientacin Interna
4.8. Orientacin relativa
4.9. Orientacin absoluta
4.10. Orientacin interna y externa. Importacin de orientaciones
4.11. Restitucin fotogramtrica
4.12. Normas de restitucin
4.13. Revisin
4.14. Datos complementarios
4.15. Pliegos de condiciones

5. FOTOGRAMETRA DIGITAL
5.1. Conceptos generales
5.1.1. Introduccin
5.1.2. Imagen digital
5.1.3. Pxel
5.1.4. Resolucin
5.2. Escner fotogramtrico
5.3. Cmara area digital
5.4. Formatos y Compresin
5.5. Tamao de los ficheros
5.6. Concepto de correlacin
5.7. Instrumentos digitales
5.7.1. Introduccin

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5.7.2. Unidad de proceso
5.7.3. Control de posicionamiento
5.7.4. Monitores
5.7.5. Requerimientos del sistema
5.7.6. Sistemas de clculo
5.7.7. Sistemas de restitucin
5.7.8. Sistemas de superimposicin
5.7.9. Sistemas de almacenamiento
5.7.10. Sistemas de visin

6. SISTEMAS DE COORDENADAS EN FOTOGRAMETRA
6.1. Coordenadas instrumentales
6.2. Coordenadas fotogrficas
6.3. Coordenadas modelo
6.4. Coordenadas terreno

7. AJUSTE DE OBSERVACIONES EN FOTOGRAMETRA
7.1. Sistemas de ecuaciones. Ajuste mnimo cuadrtico mm.cc.
7.2. Valores observados, valores ajustados, residuos, incgnitas, redundancia.
7.3. Estimacin de la precisin
7.3.1. Precisin
7.3.2. Exactitud
7.3.3. Fiabilidad
7.3.4. Varianza, desviacin tpica, error medio cuadrtico (e.m.c)
7.4. Ejemplos de ajustes en fotogrametra

8. EL SISTEMA GPS Y SU RELACIN CON LA FOTOGRAMETRA
8.1. Introduccin al sistema GPS
8.2. Toma de datos para puntos de apoyo de campo
8.3. Determinacin de la posicin de la cmara.

9. NOMENCLATURA DE ELEMENTOS GEOMORFOLGICOS Y GEOGRFICOS


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BIBLIOGRAFA

- Fotointerpretacin y Fotogrametra, J. Martn Lpez. EUIT Topogrfica, UPM Madrid Ao
1993
- Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao
2002.
- Apuntes de Fotogrametra III, Juan A. Prez lvarez Universidad de Extremadura EUIT
Topogrfica Mrida. Ao 2000.
- Proyecto Fin de Carrera: Produccin de Ortofoto Digital, Santiago Mora Naranjo EUIT
Topogrfica Madrid UPM. Ao 2002
- Geomorfologa I, Antonio Vzquez Hoem, EUIT Topogrfica Madrid UPM. Ao 1993
- Curso de Introduccin a la Cartografa y Geodesia, Fernando Snchez Menndez,
EOSGIS S.L. Ao 2001.


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TEMA 1. INTRODUCCIN

1.1 ANTECEDENTES HISTRICOS. DIFERENCIAS ENTRE FOTOGRAFA AREA
Y MAPA. FOTOINTERPRETACIN Y FOTOGRAMETRA.
Fotointerpretacin y Fotogrametra, J. Martn Lpez. EUIT Topogrfica, UPM Madrid Ao 1993

Dentro de la Historia de la Civilizacin, la fotografa aparece como un invento tardo, pero
de consecuencias incalculables. Como idea, la reproduccin mecnica de imgenes era un
deseo antiguo, especialmente buscado por los pintores, que en su anlisis descubrieron las
leyes de la perspectiva, la proyeccin cnica y la Geometra Proyectiva. Sin embargo,
tardaron mucho tiempo en conseguirse las condiciones tcnicas necesarias para resolver el
problema de la conservacin permanente de imgenes.
La propia palabra "fotografa" no se inventa hasta 1839, en que sir John F.W. Herschel,
uno de los investigadores de esta tcnica, la emple para describira, tomando dos palabras
griegas, "photos" = luz y "graphe" = escritura.
Sus usos primeros fueron artsticos; el retrato fotogrfico apareci como sustitutivo barato
y rpido de los retratos de pintor, igual ocurri con la fotografa de paisajes. A estos primeros
usos pronto se aadieron aplicaciones tcnicas, entre ellas y con gran desarrollo, las Artes
Grficas.
Con el paso del tiempo, la fotografa se ha convertido en un auxiliar para casi todas las
ciencias y tcnicas de la investigacin, ms que valioso imprescindible. Ha llegado a
compararse su influencia en la cultura con la de la imprenta, y la comparacin no es
exagerada, si se considera el considerable valor que a la imagen se atribuye en nuestra
poca.
Las utilizaciones cartogrficas de la fotografa se intuyeron pronto, pero en principio se
limitaron a su empleo en sustitucin de los croquis panormicos; slo cuando fue posible la
toma de imgenes desde el aire se encontr la posibilidad de aplicaciones ms valiosas.
La obtencin de fotografas del terreno tomadas desde el aire y apuntando directamente
hacia el suelo, de las que ms adelante se trata extensamente, producen una primera
impresin de sorpresa, porque no se entienden fcilmente; Ms tarde producen un excesivo
entusiasmo, y se crea la errnea sensacin de que pueden sustituir totalmente al mapa,
como la fotografa de personas ha sustituido al retrato al leo. Esta idea es totalmente
equivocada, el mapa sigue siendo insustituible y la fotografa puede ayudar a mejorarlo, e
incluso a construirlo, pero no le sustituye, porque entre ambas imgenes hay diferencias
bsicas que importa aclarar desde el principio.


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El estudio de las condiciones geomtricas de la fotografa, que se explica en la Segunda
Parte de esta obra, pone de manifiesto que las propiedades de los puntos de la imagen
respecto al terreno son totalmente distintas en fotografa y mapa. El mapa es el resultado de
una proyeccin ortogonal y sobre l es posible medir distancias, ngulos, o calcular
superficies; en la fotografa no puede hacerse nada de esto, porque sus imgenes son el
resultado de una proyeccin cnica. Adems, el mapa contiene una informacin
seleccionada, jerarquizada y tratada grficamente, para conseguir que su lectura sea lo ms
clara y sencilla posible; en cambio en la fotografa la informacin es total, no hay seleccin,
ni tratamiento, no hay signos convencionales, ni claves de colores, ni rotulacin. La primera
impresin es que la totalidad de informacin y su falta de tratamiento es ventajosa, puesto
que proporciona una imagen objetiva; pronto se descubre que esta impresin es falsa, pues
gran cantidad de la informacin de la foto es absolutamente intil y su presencia constituye
un estorbo, porque dificulta la visin del resto.
Adems de todo lo expuesto, hay otra diferencia fundamental entre el mapa y la foto: el
mapa temporal, la foto tiene fecha y hora, es decir corresponde a un momento dado y
representa una realidad modificable, por tanto no hay garanta de la permanencia de la
informacin que contiene.

La interpretacin de una imagen fotogrfica area no es sencilla, y requiere un cierto
entrenamiento. Las fotografas que llamamos oblicuas son parecidas a las imgenes que el
OJO ve al modo natural cuando observa el campo desde una torre o una montaa y se
entienden e identifican sin dificultad; las imgenes tomadas desde la vertical son extraas y
muestran un aspecto del mundo al que el observador no est habituado. Incluso cuando
corresponden a una zona conocida, la simple identificacin de objetos resulta trabajosa,
porque corresponden a un punto de vista nuevo e inhabitual.
Superada la fase de sorpresa ante las nuevas imgenes, la fotografa vertical constituye
una fuente de informacin valiossima y casi inagotable. Hay una primera etapa, en la que el
observador se limita a reconocer objetos que le son familiares (casas, rboles, puentes,
parcelas, caminos, etc.), de la que ya se puede obtener provecho en la revisin de mapas, o
en su actualizacin. Esta fase, en la que el trabajo realizado es solo de comprobacin y
contraste entre realidades manifestadas en la foto y su existencia en el mapa o en el terreno,
puede llamarse de foto identificacin o foto lectura, y es ya una aportacin notable, pero es
slo el principio de una serie de utilizaciones de mucho mayor alcance.
Como consecuencia insensible de la fase de foto identificacin, quien contempla una foto
comienza a hacer deducciones, al principio muy directas, despus no evidentes para todos.
Si es cierto que en los mapas ve ms el que ms sabe, en las fotografas lo es igualmente,

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porque en ellas cada uno distingue lo que conoce y puede apreciar cosas que estn ante los
ojos de todos, pero que contienen un mensaje cifrado, que solo algunos entienden. Esta es
ya la fase de autntica fotointerpretacin, en la que a la observacin de los detalles de la
imagen se unen los conocimientos propios del observador, que le hacen capaz de deducir
informaciones no perceptibles para los dems, pero que tampoco podr percibir si antes no
ha aprendido a foto interpretar.
Un tcnico forestal no se limitar a advertir un cambio de tonalidad en una masa de
rboles, sino que deducir de ella una diferencia de humedad, o la presencia de una plaga; un
gelogo no slo percibir diferencias en la estructura del terreno, sino que en virtud de sus
conocimientos podr asegurar el tipo de roca que en 61 hay. Para ambos especialistas, sus
descubrimientos sern evidentes, pero slo son porque se trata de temas que ellos conocen;
quienes no tengan esa preparacin, no encontrarn esas evidencias. Esta es la causa por la
que no es posible la formacin de foto interpretadores totales, y por la que la
fotointerpretacin de una zona tiene que ser una tarea de equipo, en la que cada miembro
aporte las deducciones que pueda percibir.

La otra gran utilizacin de la fotografa area es la fotogrametra, expresin cuyo
significado va mucho ms all del significado etimolgico de la palabra. Si la palabra
"fotogrametra" hace pensar en mediciones sobre fotografa, el significado real de esta
tcnica tiene pretensiones mucho mayores. No se trata slo de medir, objetivo bastante
elemental, como se ver en los prximos captulos, sino de realizar una serie sistemtica de
mediciones que conduzcan a la formacin de mapas. En nuestros das la Fotogrametra es el
mtodo topogrfico habitual, que si bien no elimina por completo los trabajos de campo, los
reduce en volumen y tiempo, adems de mejorar su calidad, hasta extremos que fueron
inimaginables en el pasado. Ciencias como la Geomorfologa deben su desarrollo actual a la
posibilidad de disponer de mapas cuya representacin del relieve no es ya convencional, sino
real y exacta.


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Edicin 1973 (fotogrametra)

Al tratar de las emulsiones fotogrficas se hace historia de las investigaciones que
condujeron a su descubrimiento, pero considerando la fotografa como una tcnica ya
conformada, su comienzo se sita en 1822, fecha unnimemente aceptada como la de la
obtencin de la primera imagen por Nicephore Niepce.

La fotografa area fue una idea concebida y realizada por Gaspard Flix Tournachon
(1820 - 1910), un periodista y dibujante francs, conocido por el pseudnimo de Nadar, con el
que firmaba.


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Fotografa de Nadar hecha en su estudio

Iniciado en la fotografa por aficin, convirti esta tcnica nueva en un verdadero arte, en
especial en el retrato. Aficionado tambin a la aeronutica, realiza algunas ascensiones en
globo y tuvo la idea de utilizar la barquilla como observatorio fotogrfico. En 1858 tom la foto
area ms antigua que se conoce, una oblicua del Bois de Boulogne, tomada desde unos
300 m de altura. Hombre de gran intuicin e imaginacin, comprendi las posibilidades de su
idea, y el 23 de octubre de 1858 inscribe una patente de invencin para "un nuevo sistema de
fotografa aerosttica, que podr servir parta efectuar levantamientos topogrficos,
hidrogrficos, catastrales y para observaciones estratgicas".
Las placas de cristal y las emulsiones entonces conocidas, que deban revelarse
enseguida, eran condicionantes demasiado engorrosos, pero no tardaron en superarse.
La idea de emplear las fotografas areas como recurso cartogrfico fue utilizada entre
1898 y 1908 en el Dnieper y los pantanos del Pripet por el ingeniero ruso Thiele, utilizando
cometas y un instrumento de su invencin llamado perspectmetro. Este aparato dibujaba
sobre la foto la imagen de una red de cuadrados en perspectiva, pasando luego la
informacin a una cuadrcula plana. Es de destacar que las zonas sealadas son en su
mayora muy llanas y no presentan problemas de distorsin.
Todos los ensayos anteriores se hicieron empleando globos cautivos o libres, nicas
mquinas voladoras disponibles, pero en cualquier caso incapaces de volar sobre una ruta
preestablecida.

Vista area de la Plaza de lEtoile, obtenida por Nadar

Hubo tambin ensayos ms elementales y rudimentarios, como la mencionada elevacin
de cmaras mediante cometas, que inici el francs A. Batut hacia 1880, en la ciudad de
Labrudgire, el uso de palomas mensajeras equipadas con cmaras de pequeas

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dimensiones, ensayado por J. Neubronner, de Cronberg, en 1909; o el empleo de cohetes, de
A. Denisse, en 1888. Ninguno de estos procedimientos poda practicarse de modo
sistemtico y organizado, y el uso de la fotografa desde el aire tuvo que esperar hasta la
aparicin del dirigible, y sobre todo del avin.
El nacimiento de la fotointerpretacin puede datarse el 24 de febrero de 1911, cuando el
capitn Piazza, del ejrcito italiano, obtuvo fotografas de las posiciones turcas entre Azizia y
Trpoli, durante la campaa de Libia, con fines de reconocimiento. La aviacin espaola hizo
lo mismo en Marruecos, realizando la primera misin el 3 de noviembre de 1913.

El desarrollo sistemtico de esta tcnica se inici en gran escala durante la Primera
Guerra Mundial, no slo a causa de su utilidad tcnica, sino del progreso de la aviacin.
Comenzaron entonces a fabricarse cmaras especiales, destinadas a su empleo desde
aviones. Al principio las cmaras no iban fijas y el observador las empleaba asomndose
sobre el costado del fuselaje; la carga de negativos y el disparo eran manuales y tenan que
hacerse para cada exposicin, ya que an no exista la pelcula en rollo.
Todos los pases comprendieron y utilizaron el nuevo medio de informacin y la aviacin,
nacida como medio de reconocimiento, se convirti pronto en arma de caza para impedir la
actuacin enemiga. Se inici entonces una carrera entre los constructores aeronuticos por
conseguir mayor velocidad y mayor altura de vuelo, mientras los fotogrficos buscaban
emulsiones ms sensibles y cmaras ms manejables. Simultneamente se inventaron
contramedidas pasivas, en forma de camuflajes, que obligaban a los examinadores de
fotografas areas adivinar datos por indicios. Este fue el verdadero comienzo de la
fotointerpretacin, ya que hasta entonces solo se haba hecho identificacin.
Por otra parte, la tentacin de utilizar la fotografa area en sustitucin del mapa,
yuxtaponiendo imgenes para formar mosaicos, condujo a errores inevitables y tan graves,
que el 28 de mayo de 1916 el Estado Mayor francos tuvo que prohibir terminantemente que
se hicieran semejantes montajes, limitando la utilizacin de fotos separadas a la formacin de
croquis.
Entre 1925 y 1930 se generaliz el empleo de la pelcula de celuloide en rollo, que
Eastman haba patentado en 1879, pero que tard en sustituir a las placas de vidrio, a pesar
de sus evidentes ventajas.
Hacia 1930 empezaron a usarse nuevas emulsiones, llamadas pancromticas, capaces de
registrar todos los colores y que permitieron tomar fotos a alturas hasta entonces prohibitivas.
Una figura especialmente destacada de esta etapa es la de Sidney Cotton, cuyos trabajos
se iniciaron en la Primera Guerra Mundial y alcanzaron a la Segunda, contribuyendo entre
ambas al desarrollo comercial y a la investigacin. Cotton haba sido piloto y fotgrafo del

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Royal Navy Australian Service en 1917, mont luego la compaa privada Dufaycolour, y en
la Segunda Guerra Mundial organice la Unidad de Desarrollo Fotogrfico de Heston, origen
del Photographic Reconnaissance Unit, de la RAF.
En la Segunda Guerra Mundial todos los contendientes tuvieron ya aviones especialmente
diseados para la fotografa area, se hicieron vuelos de reconocimiento fotogrfico
constantes y se planearon operaciones muy complejas basadas solo en sus datos.
Las fotografas de esta contienda fueron siempre tomadas en pelcula pancromtica de tipo
convencional, es decir, blanco y negro, a pesar de que la pelcula en color exista desde
1938.
En las posteriores guerras de Corea y Vietnam, el desequilibrio tecnolgico y militar entre
los contendientes dej la investigacin de nuevos materiales en manos de la aviacin
norteamericana, que ensay numerosos tipos de pelcula de color normal e infrarrojos, y
diferentes sensores, muchos de los cuales siguen siendo solo de empleo militar.
Desde la aparicin de los satlites artificiales equipados con sensores y capaces de
transmitir informacin, a la fotografa se han aadido otros tipos de imgenes, cuyo estudio
constituye el tema de la teledeteccin.
La fotogrametra no naci area, sino terrestre. Uno de sus pioneros, el ingeniero militar
Aim Laussedat (18191904), ide un procedimiento grfico de intersecciones de visuales
para el levantamiento de croquis, que denomin "iconometra", perfeccionndolo con la
adicin de una cmara fotogrfica, para construir el primer fototeodolito, la "cmara oscura
topogrfica". En 1862 obtuvo un premio de la Academia de Ciencias de Paris por su " Estudio
de la aplicacin de la fotografa al levantamiento de planos", realizando como demostracin
un levantamiento a escala 1/2.000 del pueblo de Le Buc, prximo a Versalles. Laussedat
llam a su tcnica "metrofotografa". Pese a su indudable clarividencia en cuanto al mtodo,
no crey en cambio en las posibilidades de la fotografa area, que propona Nadar,
pensando que tena dificultades insuperables.
Independientemente de los anteriores trabajos, el arquitecto alemn A. Meydenbauer
aplic la fotografa terrestre a la obtencin de planos de edificios, presentando en 1876 al
Ministerio de Cultos el plano de la catedral de Koblenz; a partir de 1882 explic su sistema en
la Universidad de Aachen (Aquisgrn), y en 1883 fue nombrado director del Archivo de
Monumentos de Prusia. Mediante la utilizacin de vistas convergentes, obtuvo plantas,
alzados y secciones de 3.400 edificios, empleando ms de 22.000 placas fotogrficas de 40 x
40. lnvent para su procedimiento el nombre de "fotogrametra", que se ha conservado y
ampliado de sentido.
En 1863, el general espaol Antonio Terrero public el primer estudio terico sobre la
fotogrametra, estableciendo relaciones entre los puntos del objeto y los correspondientes en

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su imagen. Esta relacin, se ha llamado despus "teorema de Hauck", por haber sido
publicado de nuevo, con ms difusin en 1883, por el profesor alemn de este nombre.
En 1880 en Italia se hicieron levantamientos fotogrficos en los Alpes, por el ingeniero Po
Paganini, del Instituto Geogrfico Militare; en Estados Unidos, J.J. Mac Arthur ensay
tambin en las Montaas Rocosas, y en Canad, E. Deville utilice el procedimiento durante
los levantamientos topogrficos de la frontera con Alaska.
En 1892, F. Stoize, que haba trabajado con Meydenbauer, invent la seal
estereoscpica, utilizando el fenmeno de la fusin binocular; en los aos siguientes se
sigui trabajando para sustituir el sistema de interseccin de visuales por el efecto
estereoscpico, empleando pares de fotografas con zona comn. Resultado de estos
trabajos fue el estereocomparador inventado en 1903 por Karl Pulfrich (18581927), y
construido por la casa Zeiss, de Jena. Este instrumento trabajaba todava con fotografas
tomadas desde tierra, pero fue un avance decisivo para la posterior evolucin del sistema
areo.
Mas tarde, el capitn del ejrcito austriaco Eduard von Orel, ide el "estereoautgrafo",
que incorporando el estereocomparador y siempre con fotografas terrestres, poda dibujar
curvas de nivel. El experimento tuvo xito y el Institute Geogrfico Militar de Viena cre una
seccin de Fotogrametra, dirigida por el mismo von Orel.
El primer trabajo fotogramtrico realizado en Espaa fue el plano del barranco de Vista
Hermosa, cerca de Madrid, realizado en 1886, a escala / 1.000, por Torres Quevedo con un
instrumento de su invencin. De ms envergadura fue el plano de Ribas (Pirineos), hecho por
el Teniente Coronel de Estado Mayor, Alejandro Ms y Zalda, en 1901; el Instituto
Geogrfico y Estadstico sigui haciendo ensayos y el ingeniero gegrafo Jos Galbis levant
en 1908 el plano de Otero de Herreros (Segovia).
En 1913 reemprendi estos trabajos el ingeniero gegrafo Jos Mara Torroja Miret, que ya
en 1907 haba publicado su "Fundamento terico de la Fototopografa". Se hicieron ms
levantamientos topogrficos con fotografas terrestres en zonas de montaa (Sierras de
Guadarrama, Gredos, Maestrazgo y Picos de Europa), llegando Espaa a estar en los aos
treinta, junto a Alemania, a la cabeza de estas investigaciones, que fueron interrumpidas por
la Guerra Civil.
Los trabajos antes aludidos de Thiele, pueden tambin considerarse predecesores de la
fotogrametra area, porque adems del citado perspectmetro, tom fotos estereoscpicas
mediante dos cmaras fijas a los extremos de una cometa, e invent un disparador que slo
actuaba cuando el eje ptico estaba en posicin vertical; pero el nacimiento y sistematizacin
de la fotogrametra se produjo en el Imperio AustroHngaro. En este pas, las aeronaves
dependan de la Marina, y fue el teniente de navo Theodor Scheimpflug (18651911) quien

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utilizando fotografas tomadas desde dirigibles, realiz los trabajos que dieron principio a la
fotogrametra area. Emple un aparato de su invencin, al que llam fotoperspectgrafo,
con el que poda transformar las fotografas inclinadas en horizontales. Demostr adems la
llamada "condicin de Scheimpflug", de la que se trata ms adelante.
Si la Primera Guerra Mundial desarroll la fotointerpretacin, la Segunda impulse la
fotogrametra, pues la mayor extensin de los frentes y las operaciones sobre zonas con
poca y dudosa cartografa, oblig a improvisarla.
En los aos posteriores a la Segunda Guerra Mundial, la fotogrametra, ya exclusivamente
area, se impuso en todos los servicios cartogrficos nacionales y comenz a emplearse,
cada vez con mayor auge tambin por las empresas privadas. En unos pocos aos ha
sustituido a la topografa clsica en todos los levantamientos de mediana o gran extensin.
Los primeros aparatos de restitucin area fueron del tipo "mltiplex", formados por una
serie de proyectores, en cada uno de los cuales se colocaba una diapositiva, correspondiente
a una de las fotos sucesivas. Se trabajaba con pares consecutivos, viendo el modelo en
relieve con anaglifos.
Hacia 1960 los aparatos de restitucin eran del tipo luego llamado analgico, capaces de
dibujar directamente el mapa, a partir de la observacin estereoscpica de pares de fotos
Hacia 1970 apareci la ortofotografa, sistema que permite la obtencin de imgenes
fotogrficas ortogonales con pares de fotos, que individualmente son proyecciones cnicas.
Desde 1985 se popularizan los restituidores analticos, ideados por el fins Helava, que
incorporan al restituidor tradicional un ordenador. Adems de dibujar el mapa, se registran tos
clculos realizados, y se archivan codificados los distintos detalles de la restitucin, en forma
numrica almacenada en cinta magntica. Se produce as una confeccin automtica de la
topografa, exageradamente denominada "Cartografa automtica", de gran utilidad para la
realizacin de clculos de reas, volmenes, dibujo de perfiles, puesta en perspectiva,
modelos digitales del terreno, etc. La aparicin en el mercado de los restituidores analticos
dej anticuados a los analgicos ms modernos, y para mantenerlos en servicio se idearon
mecanismos adicionales, capaces de hacerlos cumplir trabajos equivalentes.
Las informaciones analticas pueden almacenarse en bancos de datos que es posible
actualizar, corregir, conservar, transmitir o publicar en el momento deseado. Es de destacar,
por su importancia en la sociedad actual, la economa de espacio y tiempo que el
procedimiento aporta, pero no debe olvidarse nunca que el origen y el fin de toda la operacin
es la formacin del mapa, pieza absolutamente insustituible por ningn otro medio de
informacin.

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1.2.- CONCEPTOS GENERALES DE CARTOGRAFA

Un mapa o un plano es la representacin de todo o de una parte de la superficie
terrestre. La diferenciacin entre uno y otro proviene de la necesidad de tener que considerar
a la superficie de la tierra como un plano (plano) o considerarla en su verdadera forma
(mapa). Principalmente la diferencia se establecer en funcin de la superficie de territorio a
representar. Si la superficie es pequea, se comete un error tolerable si consideramos la
tierra plana, pero en cuanto la superficie aumenta ese error se queda fuera de tolerancia. En
fotogrametra vamos a considerar siempre que estamos en el caso de realizacin de mapas,
y por tanto consideraremos siempre a la tierra en su verdadera forma y dimensin (con las
particularidades que veremos a continuacin).
En la representacin cartogrfica se utiliza el Sistema de Representacin de Planos
Acotados.
En cualquier caso (plano o mapa), los elementos contenidos en ellos podemos
subdividirlos en elementos planimtricos y elementos altimtricos.
La planimetra es la representacin en el plano XY de los elementos que se
encuentran en la superficie terrestre, tanto naturales (ros, vaguadas, etc.) como realizados
por la mano del hombre (carreteras, edificaciones, etc.). En fotogrametra digital, de los
elementos planimtricos se va a extraer no solamente las coordenadas XY sino tambin la
coordenada Z. Los elementos que se representarn en un mapa o en un plano depender de
la escala del mapa o plano que se est realizando. Este tema ocupar una buena parte del
curso, pero aqu indicaremos solamente que en funcin de dicha escala los elementos se
representarn en su verdadera forma y dimensin, o a travs de un elemento puntual que
indique solamente la posicin del elemento. Igualmente, en funcin de la escala se
representarn unos elementos u otros. Como ejemplo sencillo podemos indicar la
representacin de edificios aislados a escala 1:1.000 o a escala 1: 25.000
La altimetra es la representacin de las altitudes de los puntos del terreno, y se
realizar mediante la generacin de las curvas de nivel o a travs de puntos acotados (de
ambos elementos se capturarn igualmente las coordenadas X,Y y Z. En fotogrametra se
miden siempre altitudes y no cotas. (Es decir, el origen de altitudes o altitud 0 se sita en el
nivel del mar en Alicante).
Dado que, como hemos dicho anteriormente, en fotogrametra vamos a suponer la
tierra en su verdadera forma y dimensin, vamos a introducir el concepto de CARTOGRAFA
como la ciencia que permite representar una parte o la totalidad de la superficie terrestre, de

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manera que los inevitables errores que se van a producir sean conocidos y estn dentro de
una tolerancia. (Que sean menores que un cierto valor).
La superficie terrestre tiene la forma de una esfera algo achatada por los polos
(geoide). Pero es una superficie irregular en la que no sera posible representar sus
elementos de forma homognea. Por eso se sustituye esa esfera por otra que se asemeje lo
ms posible a la realidad y que tenga la homogeneidad de la que carece la superficie
terrestre.
Esa superficie es un elipsoide de revolucin (generada a partir del giro de una elipse
alrededor de su eje menor). Se ha elegido un elipsoide cuya forma se parezca lo ms posible
a la de la tierra. Ese elipsoide se conoce con el nombre de elipsoide de Hayford y se
caracteriza por unos valores de los semiejes de la elipse.
Sobre esta elipse, la posicin de cualquier punto de la superficie terrestre se puede
conocer a travs de sus COORDENADAS GEOGRFICAS. Estas coordenadas son Longitud
y Latitud, de las que estudiaremos su significado posteriormente.
Dado que la representacin que nosotros vamos a realizar de la superficie terrestre es
sobre un plano, debemos transformar esa elipse en un plano. Si la Tierra la hubiramos
podido asimilar a un cilindro o a un cono, el transformar esas superficies a plano, no hubiera
supuesto ms que cortar por una generatriz del cilindro o del cono, y desarrollarla sin
modificar la posicin de los puntos que forman la superficie. Al ser un elipsoide eso no es
posible, es necesario chafar el elipsoide. Esa operacin introduce modificaciones en la
posicin de los puntos de la superficie terrestre, por lo que va a haber errores cuando
nosotros determinemos la posicin de puntos, de distancias, de superficies, etc. Por ese
motivo esa transformacin del elipsoide al plano, se debe hacer con una tcnicas especiales
que son las que estudia la cartografa.

El mtodo que va a seguir es, mediante frmulas matemticas, hacer una proyeccin
que traslade los puntos del elipsoide a puntos de una superficie que se pueda desarrollar
(cilindro o cono). Al realizar esta proyeccin se cometern desviaciones (errores), pero esos
errores sern menores que un cierto valor tolerable. No existe una nica proyeccin, ya que a
lo largo de los tiempos se han venido utilizando la que se crea ms conveniente y que mejor
se adaptaba a las necesidades. Hoy en da, para la cartografa que se realice en territorio
nacional, se utiliza una proyeccin conocida con el nombre de proyeccin U.T.M. (Universal
Transversa de Mercator).
En cartografa se define que el mximo error que se puede cometer en la
determinacin de un punto es una cantidad igual a 0,2 mm x M, siendo M el denominador de

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la escala del plano que se est realizando. Es decir, en un plano a escala 1:1.000, el mximo
error que est permitido cometer es de:
0,2 mm x 1.000 = 200 mm = 20 cm.
Entendiendo que este error no es debido a una equivocacin en el proceso sino una
tolerancia debida a los errores que inevitablemente se van a cometer debido al mtodo
utilizado para la generacin de los planos.
Una vez proyectado el elipsoide sobre una superficie desarrollable, se desarrollar
sta y tendremos la superficie terrestre sobre un plano. Para definir la posicin de los puntos
de la tierra sobre ese plano se utilizarn coordenadas x e y que se definirn en funcin del
tipo de proyeccin que hayamos utilizado para convertir el elipsoide en un plano.

1.3.- FASES DE LA PRODUCCIN CARTOGRFICA

En este punto vamos a ver, de manera muy somera, las distintas fases que se siguen
para la realizacin de un plano. Estas fases se irn viendo ms en detalle a lo largo del curso,
por lo que debern comprender ahora solamente los conceptos generales.
Para la generacin de un plano a partir de un vuelo fotogramtrico, deben seguirse los
siguientes pasos:

Realizacin del vuelo Fotogramtrico.
Apoyo de campo.
Restitucin fotogramtrica.
Correccin de campo.
Edicin cartogrfica.
Generacin de ficheros y dibujos.

En primer lugar hay que disear el vuelo fotogramtrico para que cumpla con las
especificaciones necesarias para el trabajo a realizar. Habr que definir las direcciones por
donde debe volar el avin, la altura a la que debe volar, la cmara fotogrfica que debe
utilizar, el tiempo que debe transcurrir entre un disparo y otro, el tipo de pelcula, en que
condiciones metereolgicas, etc.
Una vez verificado que el vuelo se ha realizado siguiendo las instrucciones dadas, se
pasa a la fase de apoyo de campo que, en lneas generales, va a consistir en dar
coordenadas X,Y,Z a una serie de puntos identificables en la fotografa, utilizando mtodos
topogrficos, para a partir de ellos poder dar coordenadas (mediante fotogrametra) al resto
de los puntos del fotograma. Como vern ms adelante, como resultado de los trabajos de

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apoyo en campo se generarn unos croquis de los puntos tomados en campo, que sern
utilizados por el operador de fotogrametra para identificarlos en la foto.
A continuacin se inicia el proceso fotogramtrico. En primer lugar se realizan una
serie de operaciones encaminadas a conseguir obtener la visin estereoscpica del terreno
reflejado en las fotografas, y posteriormente a dar coordenadas (a travs de los puntos de
apoyo) a cada punto de la misma. Esos procesos que vern muy detenidamente a lo largo del
curso se denominan orientacin interna, orientacin relativa y orientacin absoluta.
Posteriormente se inicia el proceso de restitucin propiamente dicha que consistir en extraer
la informacin contenida en las fotografas y se ir generando el mapa topogrfico. Como
producto final se obtendr un fichero informtico con las coordenadas y la codificacin de
todos los elementos extrados.
El plano generado adolecer de ciertos errores debido principalmente a dos causas
distintas. En primer lugar al tipo de proyeccin de la fotografa. Como veremos, la foto es una
proyeccin cnica del terreno, lo que provoca que en algunos casos ciertos elementos no
sean visibles en la foto al ser ocultados por otros elementos (por ejemplo una acera oculta
tras una manzana de casas, fachadas ocultas por los aleros, etc), o por las sombras
arrojadas por los elementos. En segundo lugar debido a los errores y/o equivocaciones del
operador, que puede introducir tanto en la mtrica como en la fotointerpretacin de los
elementos. En cualquier caso, para que se puedan corregir en el plano definitivo estos
errores, es necesario una verificacin en campo del plano generado en la restitucin. Para
ello se procede a dibujar en un ploter, a la escala del plano, el fichero obtenido, dotndole de
una simbologa que ser funcin del elemento capturado. Con ese ploteado, se va a campo y
se corrigen los errores o malas interpretaciones. El personal de correccin de campo va
anotando en el plano todos los errores que se encuentra anotando en el mismo tanto las
codificaciones correctas, como aadiendo mediante medidas a puntos fijos los elementos no
capturados en la restitucin.
Posteriormente, utilizando un programa C.A.D. (en nuestro caso Microstation), se
procede a volcar en el fichero de restitucin todas las correcciones introducidas en campo,
con las ayudas que el propio sistema facilita. Este proceso se conoce con el nombre de
edicin cartogrfica y como resultado final se obtiene un fichero con la informacin corregida
y depurada.
Por ltimo se procede a realizar las salidas grficas que haya que entregar al cliente,
aadiendo al fichero final la cartula que ste haya definido (escala numrica y grfica,
leyenda, datos accesorios, etc.). Igualmente se generan los ficheros con la informacin
digital. El formato de los ficheros y las codificaciones utilizadas, pueden o no coincidir con los
utilizados por la empresa en la realizacin del trabajo. En caso de no coincidencia se deben

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realizar los procesos necesarios para cambiar el formato o la codificacin a los ficheros
obtenidos.


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TEMA 2. FOTOGRAMETRA AREA VERTICAL
Casi todos los tratados de fotografa comienzan exponiendo las similitudes entre la cmara
y el ojo humano, derivados del hecho de ser ambos instrumentos capaces de percibir
realidades exteriores transformndolas en informaciones internas, a base de imgenes
obtenidas a travs de una relacin del tipo que en Geometra se llama proyeccin cnica.
Tanto el ojo como la cmara, establecen esta relacin, y ambos nos permiten conocer el
mundo exterior a cada uno de nosotros, pero adems hay una similitud muy especial entre
las imgenes naturales y las obtenidas por la fotografa, porque ambas son el resultado del
mismo tipo de proyeccin. Entre cmara y ojo hay grandes semejanzas en cuanto al sistema
de adaptacin a la luz, realizada por el iris y el diafragma y tambin diferencias acusadas,
sobre todo en cuanto al funcionamiento del enfoque, pero predomina el hecho fundamental
de la semejanza entre las imgenes que forman y que es causa de la facilidad de la
comprensin inmediata de la fotografa por todos los observadores.
Para la cmara el vrtice de la citada proyeccin, se sita en un punto emplazado en el
centro geomtrico de la lente, fcilmente localizable en las lentes sencillas, y ms complicado
en el caso de la localizacin del de los objetivos compuestos, cuya determinacin es un
problema de ptica. Normalmente se obvia esta situacin, suponindola resuelta, a fin de
simplificar las numerosas figuras necesarias para entender conceptos y aclarar ideas, tanto
en fotografa como en fotogrametra; slo en problemas muy concretos y en temas en que se
estudia la precisin de las cmaras, vuelve a plantearse esta cuestin.
Las propiedades de la proyeccin cnica, estudiadas por la Geometra desde mucho antes
de la invencin de la fotografa, permiten realizar una serie de determinaciones que a partir
de una imagen fotogrfica pueden proporcionar informacin mtrica sobre los objetos en ella
representados.
Por el vrtice de proyeccin pasan todas las rectas que unen puntos del espacio con sus
consiguientes representaciones, situadas todas ellas en un nico plano de proyeccin,
llamado en general plano focal, y que en el caso de la fotografa est materializado por la
pelcula. De este modo, puntos situados en un espacio exterior de tres dimensiones, pasan a
estar representados en una imagen de dos dimensiones. La distancia del vrtice al plano
focal es la distancia focal. La proyeccin obtenida conserva las propiedades proyectivas de
las figuras reales, mientras que las propiedades mtricas, solo se mantienen en posiciones
especiales.
La posicin del plano, de proyeccin, se sita en Geometra habitualmente entre el vrtice
y el objeto: en fotografa ocupa una posicin simtrica a esta, quedando el vrtice entre
objeto e imagen. Esto no supone ms que la conocida inversin de figuras, propia de esta
tcnica.

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El eje ptico es la recta perpendicular al plano de la imagen, trazada por el vrtice, y corta
al citado plano en un punto llamado principal. La distancia focal separa el vrtice del punto
principal.
En una fotografa geomtricamente correcta, el punto principal es el centro geomtrico del
campo impresionado, que segn los formatos, tendi la figura de un cuadrado o bien de un
rectngulo.

2.1. ASPECTOS GEOMTRICOS DE LA FOTOGRAFA
El plano horizontal que pasa por el vrtice corta al plano de la imagen segn una recta, que
es la del horizonte, pero la posicin en la imagen de esta interseccin varia en cada caso,
como veremos.
En general, la recta perpendicular al plano del terreno que pasa por el vrtice, corta al
plano de la imagen en un punto llamado nadir.
La bisectriz del ngulo formado por la vertical y el eje ptico corta al plano de la fotografa en
un punto llamado punto focal o isocentro. El isocentro tiene la propiedad de ser el nico punto
de la imagen en el que las rectas que pasan por l forman los mismos ngulos que las del
plano del terreno a las que representan. (Fig.)


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2.2 PROPIEDADES GENERALES DE LA PROYECCIN CNICA

Cada punto del espacio est representado en la imagen por otro punto, estando ambos
alineados con el vrtice; como consecuencia, dos puntos exteriores alineados con el vrtice,
estn en la misma recta y tienen como imagen un nico punto. Por esta causa la
correspondencia entre puntos de imagen y puntos del espacio no es biunvoca, de modo que
existe una indeterminacin sobre la posicin de los puntos del espacio y de los objetos que
ellos definen.

Si a cada punto del espacio se le asocia otro, que sea su proyeccin ortogonal sobre el plano
horizontal, el segmento que ambos puntos determinan si est definido. (Fig)

A rectas reales corresponden rectas imagen, con la excepcin de las que coincidan con rayos
proyectantes, es decir, que pasen por el vrtice, las cuales tienen por imagen un nico punto
(Fig).

Imagen del punto S y de la recta AB

Todas las rectas paralelas entre si, estn representadas por rectas concurrentes en un

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punto, llamado punto de fuga, que se localiza encontrando la interseccin del plano de la
imagen con una paralela al sistema de rectas considerado, trazada por el vrtice de
proyeccin. La excepcin son las rectas paralelas al plano de la imagen, cuyas
representaciones son tambin rectas paralelas, ya que la interseccin definitoria se traslada
al infinito. (Fig).

Rectas paralelas, imgenes concurrentes

2.3 LA VISIN NATURAL
Por lo que a la mecnica de la cmara y del ojo se refiere, la mayor diferencia que existe
entre ellas es el sistema de enfoque. En la cmara el enfoque se realiza variando la distancia
focal para separar el objetivo de la pelcula en funcin de las variaciones de distancia entre el
objetivo y el objeto; en el ojo, el cristalino, que no es un objetivo rgido, varia su curvatura por
accin muscular, y la acomoda a la distancia precisa.
Las determinaciones de distancia, que en la cmara realiza el telmetro, el ojo las evala
en funcin de su capacidad de percibir el relieve.
El ngulo de campo del ojo tiene una zona central, variable en cuanto a posicin, puesto
que el ojo gira dentro de su rbita, pero de un valor angular fijo prximo a los 60". Sin
embargo no hay en el ojo la limitacin total de la cmara, que no percibe nada fuera de su
ngulo de campo; por el contrario, este ngulo central de visin bien definida est rodeado
por otro ms amplio de visin menos clara, pero susceptible de acusar detalles capaces de
estimular su atencin y conseguir que el ojo cambie de posicin, de modo casi automtico,
para dirigirse hacia el motivo de su alarma. No hay que olvidar que el ojo es el rgano de la
visin y que este es el sentido ms agudo de la especie humana, encargado no solo de
transmitirnos la informacin de nuestro entorno, sino de procurar la necesaria para garantizar
la subsistencia de la especie, tanto avisando de peligros, como de la presencia de objetos
deseables.

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El factor ngulo de campo resulta muy mejorado adems por la doble visin y por la
estereoscopia que esta genera. La profundidad de campo est en el ojo menos condicionada
que en la cmara, pero no es tan total como en principio parece, especialmente cuando la
vista se concentra en un objeto muy prximo, sin embargo supera las limitaciones que la
cmara tiene en este sentido.
Fcilmente podran establecerse semejanzas entre las aberraciones pticas y los defectos
del ojo humano; no es por casualidad que el astigmatismo se da en ambos casos; las lentes
de aproximacin aplicables a una cmara son asimilables a la lupa que se emplea para ver
detalles cuya pequeez excede los limites de la agudeza visual el teleobjetivo cumple la
misma funcin para la cmara que el anteojo para la visin natural.
En cuanto a la apariencia del mundo exterior que el ojo proporciona, es evidente que las
construcciones geomtricas indicadas coinciden con el sistema de imgenes que nuestros
ojos nos muestran.
Los conocidos efectos visuales, segn los cuales las rectas paralelas parecen converger
en el horizonte, las diferencias de tamao aparente de los objetos en funcin de la distancia,
fueron el origen de los estudios de la Perspectiva y la Proyectiva, iniciados precisamente por
los pintores deseosos de interpretar el mundo del modo en que todos lo vernos. (Fig)
Lo que los pintores encontraron estudiando la geometra, la cmara fotogrfica lo resuelve
aplicndola directamente con su sistema ptico.

Un estudio de perspectiva de Leonardo Da Vinci


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2.4. LA VISIN FOTOGRFICA
Por estas causas, la fotografa, como reproductora de imgenes conocidas, no tiene
dificultades de aceptacin, en tanto haya sido obtenida con objetivos normales y se haya
tornado desde un punto de vista habitual. Sin embargo el uso de objetivos especiales causa
deformaciones. Se ha comentado tambin que el punto de vista original de las fotografas
areas es sorprendente para una mayora de los observadores, no habituados a mirar el
terreno desde su vertical, aunque no hay diferencia entre ellas y la imagen visible desde un
avin mirando hacia el suelo.
En cualquier caso, la comprensin de una foto area o de un esquema geomtrico
explicativo, requieren una cierta concentracin e imaginacin por parte del observador. El
orden expositivo de los captulos siguientes tiende a facilitar esta interpretacin, avanzando
progresivamente desde la imagen horizontal, equivalente a la visin habitual del mundo por
parte de un hombre en pie que mira al frente, hasta la imagen vertical, propia de un
observador areo, pasando por las oblicuas que corresponden a los distintos panoramas
visibles desde una torre, para quien comience mirando a lo lejos y agache progresivamente la
cabeza, hasta ver el pie del edificio.

2.5 CMARAS AREAS
Aunque la fotografa oblicua no ha desaparecido, e incluso es muy empleada en algunas
aplicaciones de fotointerpretacin, en la mayora de los casos se trabaja sobre fotografas
verticales de gran formato, tomadas con cmaras especiales: en cuanto a la fotogrametra, no
hay excepciones, siendo usadas siempre las verticales. La obtencin de las fotografas
areas verticales se realiza mediante cmaras especiales, que no difieren en lo esencial de
las restantes, pero tienen algunas particularidades propias que es preciso destacar.
Entre las primeras cmaras especficamente construidas para su empleo desde el aire,
hay que recordar las construidas en 1885 por los franceses Tissandiery Ducom, con focal de
360 mm.
En 1911 se construyeron en Francia cmaras con focales de hasta 120 cm, y formato 18 x
24 cm, para su empleo en reconocimientos militares, que seguan en funcionamiento al
comienzo de la Primera Guerra Mundial. Durante esta guerra, se emplearon adems las
cmaras alemanas Ernemann (focal 250 mm, formato 13 x 18, peso 5,8 Kg), Ica (focal 500
mm, formato 13 x 18, peso 9 Kg) y Goerz (focal 1.200 mm, capaz de obtener fotos desde
4.000 m de altura, a escala 1 /1.333); y las britnicas Aero P, de R.W. Munro, con placas de 4
x 5" y objetivos de 8.5 y 10.5". En todas ellas la carga de negativos y el disparo eran
manuales y deban efectuarse para cada exposicin.

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Las cmaras empleadas en la Segunda Guerra Mundial no diferan mucho de las actuales,
empleaban ya pelcula en rollo, y se utilizaban desde aviones especialmente diseados, que
en general eran versiones desarmadas de aviones de caza o bombarderos ligeros, equipados
para el vuelo a grandes alturas, o para el reconocimiento rasante a gran velocidad. Todos los
pases contendientes desarrollaron aviones y cmaras propias.
En la actualidad la toma de fotografas areas es una prctica habitual y ha desaparecido
del proceso toda improvisacin; aviones y cmaras son especialmente equipados para
realizarlas y el personal que maneja unos y otras es profesional.
Por su apariencia, lo ms notable de estas cmaras es su gran tamao y peso,
correspondientes a las dimensiones del clich que impresionan, tambin muy superior en
dimensiones a los habituales, pero las caractersticas ms importantes son internas y estn
relacionadas con las condiciones que las fotos deben cumplir para su empleo. Para evitar
vibraciones, conseguir una verticalidad ms segura y poder girarlas sobre si mismas si as
conviene, las cmaras se fijan al piso del avin sobre un sistema de acoplamiento que incluye
una suspensin cardan. La cmara queda ntegramente en el interior del avin; slo el
objetivo asoma al exterior a travs de un orificio practicado en el piso. Este contacto del
sistema ptico con el aire fro exterior puede producir condensaciones, que se evitan por
distintos medios.

CMARA AREA AUTOMTICA WILD RC8

2.5.1. -OBJETIVOS.- Los objetivos montados en las cmaras areas son de la mejor calidad
conseguida en ptica, muy luminosos y prcticamente exentos de distorsiones. Van atojados
en un cono metlico intercambiable, que permite su sustitucin rpida y sencilla, incluso en

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vuelo.
Las distancias focales varan entre 85 y 305 mm (12"), siendo las ms frecuentes 152 mm
( 6 " ) y 210 mm. (8.2") Para vuelos de gran altura hay tele-objetivos de l0 mm (24").
El ngulo de campo oscila entre valores del orden de 60 y 90, aunque hay gran
angulares de 120 y teleobjetivos de 30'.

OBJETIVO PLEOGON 5,6/153

OBJETIVO A VIOTAR 4,2 /210

2.5.2. - OBTURADORES Los obturadores son de un tipo especial, consistente en un sistema
de laminillas circulares rotatorias, con una seccin recortada, a las que un motor mantiene en
giro constante, regulando el tiempo de coincidencia de las posiciones recortadas ante el eje
ptico. Este mecanismo permite una gran exactitud en el control de tiempos de exposicin, en
la apertura y cierre instantneos, y en el intervalo entre exposiciones. Sus tiempos de
exposicin tienen un margen que va desde 1: 50 hasta 1: 1.000, siendo los utilizados con
ms frecuencia los del orden de 1: 200 a 1: 500.

OBTURADOR DE FLOTACIN CONTINUA 'Aerotop"

2.5.3. - TIEMPOS DE EXPOSICIN. EL FLOU. Las velocidades de exposicin estn
condicionadas por la velocidad de vuelo, que en el caso de los aviones fotogrficos civiles
suele ser inferior a los 360 Km. /h, es decir, 100 m / seg. : a esta velocidad, en 1: 50 de seg.

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El avin recorre 2 m; en 1:200, medio metro; en 1:500, 20 cm; y en 1: 1.000, 10 cm. La
relacin entre estos desplazamientos y el movimiento relativo respecto a la imagen depende
de la escala y a su vez esta es funcin de la altura de vuelo. Como se ver ms adelante. Un
sencillo clculo demuestra que la traslacin carece de importancia en la formacin de la
imagen y que el "efecto flou", no es preocupante. Este efecto, correspondiente al que en
fotografa normal se llama "movimiento") no debe superar al desplazamiento de un punto de
la imagen en ms de 1/20 mm = (0,05mm)
En el caso de los aviones militares de reconocimiento fotogrfico, las velocidades son mucho
mayores, sobrepasando en algunos casos ampliamente la del sonido, pero en cambio las
alturas de vuelo son muy grandes, las escalas pequeas y los desplazamientos en apertura,
tampoco son significativos.
Para aminorar el efecto flou, algunas cmaras disponen de un mecanismo que desplaza
la pelcula en sentido contrario al del vuelo; reduciendo el espacio recorrido durante la
impresin. estos mecanismos se conocen por sus siglas inglesas FMC (Forward Motion
Compensation), y estn dotadas de ellos las ltimas cmaras de Zeiss Jena, Zeiss
Oberkochen, Wild y CIIGAiK. Incluso se ha previsto otra compensacin lateral, con un
estabilizador giroscpico, llamado AMC (Angular Motion Compensation). De este modo es
posible. Aumentar la altura de vuelo, sin que la disminucin de escala ejerza un efecto de
aumento lineal, con el consiguiente ahorro de fotos.
La siguiente tabla, fcil de construir para cualquier velocidad, muestra los limites dentro
de los que es posible emplear cada tiempo de exposicin, segn la velocidad del avin y la
escala media de la fotografa:

Exposicin 1/100 1/200 1/500 1/1.000
E.a 360Km/h 1m 50 cm 20 cm 10 cm
a 1/5.000 0,2mm 0,1mm 0,04 mm 0,02 mm
a 1/10.000 0,1 0,05 0,02 0,01
a 1/30.000 0,03 0,015 0,006 0,003
a 1/60,000

0,015 0,007 0,003 0,001


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Los objetivos empleados en las cmaras areas permiten el uso indistinto de diferentes
tipos de pelcula, aunque para la utilizacin de algunos sea necesario emplear filtros
especiales. Con el dato de la sensibilidad de la pelcula y su propia lectura de la luz
ambiental, las cmaras seleccionan automticamente el diafragma, manteniendo la
mnima velocidad aconsejable. Las cmaras ms antiguas no disponan de este equipo y
era necesario emplear exposmetros, anlogos a los fotmetros ya descritos; en cuanto a
las primitivas, no tenan diafragma, porque la luminosidad escasa de sus objetivos
obligaba a emplearlos siempre en su mxima abertura. El progreso habido tanto en la
ptica, como en la sensibilidad de la pelcula, ha hecho necesario aadir este
mecanismo..
No hay en cambio sistema de enfoque, por no ser necesario, ya que las tomas se
efectan siempre a alturas muy superiores a las distancias consideradas en fotografa
como infinitas. En estas condiciones, la profundidad de campo cubre en con-secuencia
ampliamente las diferencias de distancia desde los puntos ms prximos a los ms
alejados del terreno retratado y toda la imagen es ntida.
La altura de vuelo de los aviones fotogrficos los lleva a operar en zonas muy fras de
la atmsfera, por lo que los aviones modernos suelen tener su interior a presin y
temperatura reguladas, con el fin de evitar que las diferencias trmicas entre la cmara y
el terreno produzcan efectos de contraccin en las lentes y en la emulsin. En algunos
casos se emplea un sistema de calefaccin constante para la cmara.

2.5.4. -PLACA DE PRESIN.- El control de la profundidad de foco tiene en estas fotos
una importancia extraordinaria, ya que de la posicin correcta de la pelcula en el plano
focal depende el cumplimiento de las relaciones geomtricas de que se tratar ms
adelante. Se consigue la posicin correcta mediante una placa de presin al vaco.

2.5.5. -FORMATOS.- Las dimensiones totales del negativo son unos centmetros mayores
que el espacio til de cada exposicin. Los ms frecuentes de estos suelen ser 18 x 18
cm, o 23 x 23 cm (9" x 9"), como espacio til, pero cada imagen registra adems un marco
que contiene una serie de informaciones propias de la cmara y otras referentes a la
propia foto. En consecuencia, las dimensiones del papel son superiores en algunos
centmetros a las del campo de la foto.

2.5.6. -EL MARCO Y SU INFORMACIN El recuadro que limita la fotografa est
perfectamente definido mediante un marco cuadrado, que en el centro de cada lado tiene
una muesca o flecha, destinada a la localizacin grfica del centro geomtrico de la
imagen; en ocasiones hay otras marcas auxiliares para el mismo fin, llamadas marcas
fiduciarias.

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En los laterales de este marco hay una serie de instrumentos, cuyas indicaciones
tienen gran importancia para el empleo de la foto; figuran entre ellos un nivel de burbuja,
que permite conocer la horizontalidad de la placa, o lo que es lo mismo, el valor de la
verticalidad del eje ptico; un altmetro, con lectura directa de las decenas de metros
sobre el nivel del mar; un reloj con segundero; un contador de exposiciones, que asigna
nmero a cada fotografa. En una ventana fija estn los datos propios de la cmara, con la
distancia focal aproximada a la centsima de milmetro.
A ttulo complementario hay otros espacios libres, que permiten registrar el nombre del
organismo propietario del vuelo, la empresa que lo realiza, el nombre del piloto, la fecha,
la denominacin de la zona o el nmero de la hoja del mapa a que corresponde, el
nmero del vuelo y de la pasada.
Algunas cmaras tienen tambin una cuadricula de fondo, que aparece en todas las
exposiciones y se utiliza para determinacin geomtrica de puntos, o como referencia en
exploraciones de la fotografa.

2.5.7. INTERVALO ENTRE EXPOSICIONES.- Es posible conocer el espacio recorrido por
el avin en un cierto tiempo a partir de su velocidad, que es un factor controlable.
Contando con esta posibilidad, al establecer el plan de vuelo, de que se haba ms
adelante, puede calcularse el tiempo que debe transcurrir entre dos exposiciones
consecutivas. Un mecanismo regulador, llamado intervalo metro, permite fijaren la cmara
la cadencia entre disparos, que puede efectuarse automticamente, aunque en el caso de
realizarse un vuelo con fotgrafo no es necesario su empleo, prefirindose el disparo
manual, controlado mediante otro instrumento auxiliar, que es el visor telescpico. El
intervalo mnimo entre exposiciones suele ser de dos segundos, tiempo en el que el motor
encargado del paso de la pelcula enrolla el espacio impresionado, situando ante el
objetivo el nuevo disponible para el disparo siguiente.

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2.5.8. VISOR TELESCPICO.- Es una especie de periscopio adosado a la cmara, a
travs del cual el observador vigila el recorrido del avin sobre el suelo, para accionar el
disparador en el momento preciso en que se encuentra sobre la vertical del punto
deseado. El intervalmetro, le permite ver unas marcas cuyo desplazamiento seala el
solape previsto; el operador puede controlar as el recubrimiento, utilizando un mando que
acciona el disparador en sincrona con unas marcas desplazantes que corresponden al
recubrimiento deseado y a las que debe hacer coincidir con otras que muestran el paso
del

REGULADOR DE RECUBRIMIENTO

2.5.9. -CONTROL DE VERTICALIDAD. Puesto de manifiesto por la imagen del nivel,
como garanta de calidad, est asegurado por un sistema estabilizador de suspensin
cardan, que elimina adems las vibraciones del avin.
2.5.10. -CALIBRACIN DE LAS CMARAS.- En el Captulo 3 se trata de la relacin
mtrica que existe entre la altura de vuelo y la distancia focal de la cmara, en la que se
funda toda la serie de relaciones que hacen posible el empleo de la fotografa area para
efectuar mediciones. Todo depende de una semejanza de tringulos, uno de los cuales,
el interior a la cmara, tiene como cateto vertical la distancia focal, medible en
milmetros: en cambio en el exterior, el cateto correspondiente es la altura de vuelo, que
puede medir cientos o miles de metros.
Siendo la proporcin entre ambos factores tan desfavorable a la cmara, la nica
posibilidad de que las relaciones establecidas sean vlidas consiste en la garanta de una
calidad excepcional en la cmara, no slo en las lentes de su objetivo, sino en la distancia
entre ellas y la que le separa del plano focal, es decir es necesario un control exacto de
las dimensiones internas de la cmara.


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Simplificacin Geomtrica

Condiciones reales
Los puntos nodales O y O sustituyen de hecho al
terico punto O. La determinacin de la distancia focal
OP se convierte en un problema ptico.
CALIBRACIN DE LA CMARA

Por otra parte, aun cuando en todos los esquemas explicativos se supone la existencia de
un foco de proyeccin que es vrtice de dos ngulos opuestos en l, la realidad ptica es
distinta y ambos ngulos no son en realidad coincidentes. (Fig.); adems, estos dobles
focos de proyeccin, llamados "puntos nodales", tampoco son nicos, y debe
determinarse su posicin para distintos pares de puntos.
El fabricante calibra cada cmara antes de ponerla a la venta, pero esta operacin
debe realizarse tambin con posterioridad, con la periodicidad que se establezca.

El calibrado completo debe comprender una serie de operaciones, que son:
a) Determinacin de la distancia focal del objetivo, con aproximacin de la
centsima de mm.
b) Determinacin de su poder separador.
c) Situacin de la posicin del punto principal de la placa respecto a las marcas
que le localizan.
d) Evaluacin de las distorsiones radiales y tangenciales.
e) Comprobacin de la planeidad del plano focal.
f) Comprobacin de las posiciones relativas entre las marcas fiduciarias.
g) Si la cmara tiene cuadricula de referencia, hay que determinar adems las
posiciones de las cruces respecto a las marcas.
Como puede suponerse, la realizacin de estas determinaciones slo est al
alcance de laboratorios pticos dotados de un instrumental de muy alta precisin. En
Espaa la garanta de esta operacin es de slo dos aos, y siendo necesario repetira
con tanta frecuencia, se trata de encontrar procedimientos menos engorrosos y
suficientemente fiables. El mtodo ensayado consiste en la toma peridica de

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fotografas de un campo de pruebas, en el que hay materializadas una serie de
seales, cuyas coordenadas estn calculadas con precisin. Las placas resultantes
son estudiadas y medidas para contrastar las posiciones resultantes con las correctas.

2.6. EL PROYECTO DE VUELO
2.6.1. RECUBRIMIENTO Y PASADAS
Se llama proyecto de vuelo al conjunto de clculos previos a la realizacin de un vuelo
fotogrfico, mediante los cuales se organiza la operacin para conseguir el fin propuesto,
con las condiciones establecidas.
El vuelo fotogrfico se realiza a una altitud que debe calcularse en funcin de la escala
deseada y de la distancia focal de la cmara , pero adems debe cubrir con sus imgenes
un cierto territorio y es preciso que cada foto tenga una zona comn con las contiguas.
Para cumplir estas condiciones, el avin fotogrfico debe volar a altura constante,
siguiendo una ruta predeterminada, y a velocidad constante, para realizar sus disparos
con intervalos regulares que se correspondan a recorridos iguales.
Otro clculo previo es el de la hora de vuelo, relacionado con la altura del Sol sobre el
horizonte, que es funcin de la latitud, de la fecha y la hora. Su resolucin precisa de unas
tablas astronmicas: pero como en general se prefieren las fotos con poca sombra, se
intenta volar hacia el medioda.

RECUBRIMIENTO LONGITUDINAL Y TRANSVERSAL

Pasada 1 (fotos 1 a 5), pasada 2 (6 a 10)

Teniendo en cuenta las dimensiones de las bobinas, lo normal es que todas las
fotografas de un mismo vuelo estn en un solo rollo, cuyo numero de identificacin
aparecer rotulado en todas; en cambio un solo vuelo comprender habitualmente ms de
una pasada, denominacin que se da a cada travesa cruzando la zona a fotografiar.
tambin las pasadas se numeran para facilitar los trabajos posteriores.

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Cada fotografa tiene una parte comn con la anterior, a la que se llama "zona de
recubrimiento", expresndose su valor en porcentaje de la superficie de la foto. En otro
captulo veremos que para conseguir la visin estereoscpica en todo el territorio volado,
es necesario que el recubrimiento lateral sea mayor del 50 %, para que en cada foto
aparezcan los puntos centrales de las dos contiguas. Son frecuentes los recubrimientos
del 60 %.
Tambin las pasadas deben solaparse, en este caso no por razones estereoscpicas,
sino como garanta de que ninguna zona del territorio quede sin retratar; este
recubrimiento transversal puede ser mucho menor, bastando un solape del 20 %.

2.6.2. -EL EJE DE VUELO.- En la preparacin del vuelo fotogrfico, siempre que es
posible se empieza marcando sobre un mapa la zona que se fotografiar. Una vez
calculada la dimensin del territorio correspondiente a cada foto en la escala del mapa, se
indican sobre este los ejes de vuelo de cada pasada, cuidando de mantener el
recubrimiento transversal previsto. Sobre los ejes de vuelo y a los intervalos regulares que
correspondan al recubrimiento propuesto, se marcan los puntos sobre cuya vertical
deber realizarse la exposicin de la pelcula.
EFECTO DE LA DERIVA

Superficie til obtenida

Durante el transcurso del vuelo, es posible que vientos laterales desven levemente al
avin, que debe corregir la deriva y mantenerse sobre la lnea prevista. En ocasiones, el
avance se mantiene rectilneo, pero el avin vuela oblicuamente y los solapes laterales
quedan escalonados. Para compensar este efecto, que en la prctica reduce la anchura
til de la pasada, el fotgrafo dispone de un mecanismo compensador, que le permite
girar la cmara sobre su soporte del modo conveniente. (Fig.).


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En un vuelo perfecto, el punto central de cada fotografa coincidir con el punto propuesto,
todos estos puntos estarn sobre la misma recta en cada pasada, y las pasadas sern
rigurosamente paralelas.
Para marcar sobre una fotografa el eje de vuelo de la zona que recubre, se sealarn
en ella, adems de su punto central o "principal", las imgenes correspondientes a los
puntos principales de las contiguas, uniendo a continuacin todos ellos.

2.6.3. -DISTANCIA ENTRE PUNTOS PRINCIPALES: FOTOBASE- La distancia entre
estos puntos es el factor que condiciona el recubrimiento. Expresando la distancia entre
centros en tanto por ciento de la longitud del lado del clich, resulta que este valor es
complementario del recubrimiento, pues la distancia entre centros es igual a la que hay
entre los bordes delanteros de cada fotografa, y esta ultima es el complemento del
solape. (Fig.)

Cuando el terreno es horizontal, la distancia entre centros, es idntica en las dos
fotografas, y es la reduccin a escala (fotobase), de la distancia recorrida en el espacio
por el avin entre ambos disparos (base).

2.6.4. -LAS CONDICIONES AMBIENTALES.- El primer condicionante con que tropieza la
fotografa area es la presencia de nubes, o de modo ms general, las condiciones
meteorolgicas, que hacen que el vuelo sea o no factible. Ciertas neblinas son superables
para las pelculas IR, pero su empleo no es frecuente, por lo que es ms normal esperar
das favorables, habiendo dado lugar esta circunstancia a alusiones irnicas entre los
pilotos, que denominan humorsticamente a los que hacen vuelo fotogrfico "pilotos de
buen tiempo". Naturalmente esto no cuenta con los de reconocimiento militar, que a los
inconvenientes meteorolgicos deben aadir la antiarea y la caza enemigas, que los
obligan a volar a grandes alturas, con el agravante de tener que mantener el eje de vuelo
previsto.
La presencia de nubes aisladas, que no dificultan el vuelo, pueden en cambio arrojar

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sombras sobre el suelo, que sern distintas en cada foto, a veces con gran diferencia, si
hay viento de regular intensidad. Es un efecto muy molesto para el examen
estereoscpico de los pares de fotos.
Un techo homogneo de nubes altas, no dificulta el vuelo, pero disminuye los
contrastes de la imagen, que resulta muy agrisada; lo mismo ocurre con neblinas bajas,
de poca intensidad, tanto producidas por evaporacin, como por masas de arena en
suspensin, humo disperse de grandes incendios, contaminacin, etc.

DESVIACIN DEL RAYO PTICO

Entre las causas naturales inevitables que dificultan el vuelo fotogrfico, hay que destacar
la refraccin atmosfrica, siempre existente, pero en valores cambiantes en funcin de la
presin y temperatura. Este problema es mximo en las capas bajas inmediatas al suelo,
que son las ms caldea-das, y mnimo en las prximas al avin, donde el aire es siempre
muy fro. La consecuencia es que el rayo ptico, supuestamente rectilneo, al que se
refieren todas las relaciones geomtricas en que se basa la fotogrametra, es en realidad
una lnea curvada que se aproxima a la vertical. Su clculo terico permitira corregir la
posicin de cada punto en una imagen exenta de esta distorsin, pero es prcticamente
inviable, porque la determinacin estara adems en la hiptesis de una atmsfera en
equilibrio, situacin completamente terica. En el caso ms favorable, slo servira para
conocer un valor medio aproximado de la desviacin de los puntos, es decir un
establecimiento del orden de magnitud del error. (Fig.)
Como ocurre en Topografa y en Geodesia, el valor de la refraccin se presenta
conjuntamente con otro, de tipo no ambiental, que es el de esfericidad. Sus signos son
contrarios, pero sus valores no llegan a compensarse, ya que el primero es mucho mayor
que el segundo. En el caso de la fotografa area, el valor conjunto carece de importancia
dentro de los lmites de empleo, no obstante los fabricantes de instrumentos de restitucin
fotogramtrica intentan eliminarlo con sistemas pticos o mecnicos, pero su verdadera

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presin la consigue el empleo de las coordenadas calculadas previamente para los puntos
de apoyo, a cuyos valores debe ajustarse la imagen durante las operaciones de
orientacin.
2.6.5. - TIPOS ESPECIALES DE CMARAS
Las cmaras hasta aqu descritas son las llamadas mtricas, empleadas en
fotogrametra, pero existen otros tipos de cmara utilizadas en fotointerpretacin, sobre
todo con fines militares.
Las cmaras panormicas toman fotos que cubren una zona transversal al eje de
vuelo, con un gran ngulo de campo. Dependiendo de la altura de vuelo cubren
extensiones de muchos kilmetros a ambos lados de l, aunque con una notable
deformacin en los extremos.
Las cmaras de banda continua producen unas imgenes que carecen de las
propiedades geomtricas de la fotografa, ya que no proceden de una proyeccin cnica.
En ellas, la pelcula se mueve constantemente, pasando a travs de una estrecha rendija
de longitud igual a la anchura que el rollo. La velocidad de paso de la pelcula se
establece de acuerdo con la altura de vuelo y la velocidad del avin. (Fig.)
Las trimetrognicas, como la Seis KA-106A, son combinaciones de tres cmaras, que
actan simultneamente: la central hace tomas verticales y las laterales tomas oblicuas.
Utilizadas en vuelos rasantes, permiten cubrir con cada disparo efectuado desde 90m,
una banda de 550 m transversal al eje de vuelo, por 260 en su direccin.

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2.7. FOTOGRAFA AREA VERTICAL

El estudio de las fotografas areas verticales presenta un inters especial, porque son
las ms empleadas, tanto en fotointerpretacin como en fotogrametra, hasta el punto de
no ser necesario en la prctica cuando se habla de fotografas areas aadir que se trata
de verticales.
Por la misma razn apuntada al tratar de las fotografas horizontales, se llama
verticales a las toma-das desde aviones, con el eje en posicin vertical, en tanto que su
plano fue horizontal y paralelo al del terreno.
A diferencia de las anteriormente estudiadas, que eran imgenes individuales, las
fotografas verticales forman series, realizadas con la intencin de cubrir totalmente la
zona propuesta, con tos solapes necesarios para garantizar la estereoscopia, tanto si el
empleo previsto es la fotointerpretacin con esterescopo, como si se trata de la
realizacin de un mapa, con restituidor fotogramtrico.
Los distintos sistemas de ordenacin y control ya vistos en el capitulo 4, se refieren
precisamente a estas fotografas.


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2.7.1. GEOMETRA.- Comparando la configuracin geomtrica de la imagen con las
obtenidas en los casos anteriores, se descubren algunas diferencias importantes (Fig.):

Fotografa vertical

a) La lnea del horizonte no es visible.
b) el punto nadiral coincide con el principal, y el isocentro coincide con ambos. La no
coincidencia denuncia la falta de verticalidad del eje ptico y la necesidad de
utilizar el rectificador.
c) Las prolongaciones de las imgenes de las rectas verticales concurren en el punto
nadiral.
d) Las imgenes de rectas paralelas en el terreno no concurren en. ningn punto de
fuga. Las paralelas del terreno son paralelas en la foto.

2.7.2. TRANSFORMACIN. Entre las condiciones antes indicadas, la necesaria
coincidencia entre el punto principal y el nadir no siempre es perfecta en los negativos,
pero tiene que serlo en las imgenes positivas que de ellos se obtienen. La ya expuesta
"condicin de Scheimpflug", ideada para obtener imgenes enderezadas a partir de tomas
oblicuas, resuelve este problema por medios ptico-mecnicos. Este proceso se realiza
utilizando los aparatos llamados rectificadores o transformadores

2.7.3. -CONCEPTO DE ESCALA.- El concepto de escala no es aplicable con rigor a una
fotografa area; aun cuando en las explicaciones tericas se hace uso de planos para
representar tanto la placa como el terreno, en las fotos reales rara vez la superficie del
suelo puede asimilarse a un plano y las circunstancias fsicas no son comparables a las
tericas.
En un mapa o en un plano, la escala es una relacin constante entre longitudes del
objeto representado y de su representacin; en una foto area, las dimensiones de dos

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objetos iguales y situados sobre un mismo plano horizontal, son distintas en funcin de su
posicin b dentro del campo de la foto; ms clara es su diferencia si estn en distinto
plano, porque es diferente su distancia a la cmara y se da entre ellos la misma relacin
que la perspectiva impone en la fotografa horizontal.

Pero el terreno real tampoco est formado por una sucesin de planos escalonados,
sino que predominan en l las superficies inclinadas, y no cabe hablar de proporcin entre
un segmento inclinado y su representacin en el plano horizontal de la foto. Aparecen
adems abatidas sobre el plano horizontal las imgenes de objetos verticales, tanto ms
visibles cuanto ms lejos estn del centro de la foto. (Fig.)

AB y CD, oblicuas distintas, imgenes iguales.

Es evidente por todo lo anterior, que en una fotografa area no pueden efectuarse
mediciones, ni calcular superficies; sin embargo resulta necesario establecer de algn
modo una valoracin entre el terreno y su representacin fotogrfica, a la que en un
sentido amplio y con toda clase de precauciones llamaremos tambin escala.
Para esta nueva definicin, puede partirse del supuesto de un terreno horizontal, en el
que existe un segmento identificable, cuya imagen aparece en una foto rigurosamente
vertical. Sea el segmento AB, cuyos extremos distan del punto principal P las distancias
PA y PB, respectivamente (Fig.)
VP = H

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Vp = f
ESCALA

Las imgenes correspondientes en la foto son ab, pa y pb, que conjuntamente con el
vrtice de proyeccin, forman una serie de tringulos, en los que se verifica que :
ab / AB = pa / PA = pb / PB = f / H
llamando f a la distancia focal y H a la altura de vuelo.
La proporcin entre segmentos es una escala, cuyo valor equivale al de la relacin entre
la focal y la altura de vuelo: igualando esta fraccin a otra de denominador unidad se
obtendr el valor de la escala de la foto en el plano donde estn P, A, y B. Para otro plano
la altura ya no sera H, sino un valor diferente, y la escala sera distinta.
Es evidente que en un terreno horizontal la escala es constante, en otro escalonado
hay una distinta para cada terraza y en un terreno accidentado, cualquier valor que se
determine ser slo una aproximacin, que puede quedar establecida entre trminos muy
dispares. (Fig.)

En la practica, la escala se establece antes de realizar el vuelo, determinando la altura
sobre el terreno a que ste se efectuara; conocida la cota media, su valor incrementado a

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la altura sobre el suelo, indica la altitud de vuelo sobre el nivel del mar. Debe tenerse en
cuenta esta circunstancia cuando se calculen escalas de fotos a partir de los datos que en
ellas estn registrados, es decir, el altmetro y la distancia focal.

Altura de vuelo

Tambin es posible calcular de modo aproxima-do la escala de una foto partiendo de
datos identificables en ella, cuyas dimensiones o distancias puedan realizarse en un mapa
de escala conocida, o sobre el terreno. Necesariamente, los puntos con tos que se trabaje
debern estar situados aproximadamente en la misma cota, ya que no es probable que se
encuentren en una zona horizontal. Es preferible que la zona elegida se encuentre hacia
el centro de la imagen, y conviene repetir la operacin empleando distintos pares de
puntos, as como establecer el limite cometido en la determinacin de la escala,
suponiendo una imprecisin en la medida efectuada en la foto. (Fig.)

Determinacin de la escala

En todos los casos es necesario recordar que el valor de la escala de una foto area no
pasa de ser informativo y que su empleo en clculos es inadmisible, no slo por cuestin
conceptual, sino por que et margen de error, adems de muy grande, no es valorable.


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2.7.4. -IMGENES DE RECTAS OBLICUAS. Ya se ha visto que las rectas situadas en
planos horizontales se transforman en otras semejantes, que sus segmentos mantienen la
proporcionalidad que la escala del plano establezca, y que las series de paralelas en ellos
contenidas aparecen como paralelas, es decir, sin punto de fuga.

Por otra parte, los segmentos verticales se transforman en segmentos cuyas
prolongaciones concurren en el centro geomtrico de la foto, punto en el que interceptara
a su plano una vertical que pasara por el vrtice. Este es de nuevo el procedimiento para
localizar el punto de fuga de cualquier sistema de rectas oblicuas que aparezcan en la
foto, posibilidad menos terica de lo que parece, ya que los rayos de sol son rectas
paralelas, que si bien no resultan materializadas en las fotos, s es visible en ellas su
consecuencia directa, que son las sombras que los objetos arrojan sobre el suelo.

Puntos de fuga de paralelas oblicuas

2.7.5. -PROBLEMAS GEOMTRICOS.- Una serie de postes verticales, tales como los
AA, BB, del dibujo, en una foto tomada desde et punto F, sobre la vertical de P, para una
alerta posicin y altura del Sol, producen sobre el plano sombras paralelas y de longitudes
proporcionales a sus alturas, que en la foto conservarn ambas propiedades, porque el
plano de la foto y el del terreno son paralelos. En cambio, las dimensiones de los postes
dependern de la posicin que ocupen; igual ocurre si se trata de otras rectas verticales,
por ejemplo, las aristas de un edificio (Fig.)

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Las rectas que unen los extremes superiores de los postes y los extremes de las
sombras corresponden a rayos solares, es decir a un sistema de rectas oblicuas y
paralelas en el espacio, que tienen un punto de fuga localizable en el plano de la imagen y
determinado por el rayo que pasa por el punto F. Este rayo corta al plano de la foto en S,
punto de fuga de los rayos solares, en el que concurren las imgenes de todos ellos. Las
imgenes de los rayos pueden obtenerse uniendo las cabezas de tos postes con tos
extremos de sus sombras.

Verticales concurrentes, sombras paralelas

El punto S, puede aparecer materializado en la foto, porque en l estar la sombra del
vrtice de proyeccin, es decir del foco de la cmara, y por consiguiente, la del avin que
la transporta. (Fig.)

La realizacin de problemas grficos tiene un gran inters desde el punto de vista
didctico, pero requiere la utilizacin de datos muy exagerados, con suposiciones de
vuelo poco reales, especialmente en lo que se refiere a las alturas, que para hacer posible
las construcciones, deben su-ponerse muy bajas. Exceptuando esta salvedad, la
resolucin de este tipo de ejercicios es altamente formativa y muy til para la posterior

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interpretacin de figuras geomtricas en las fotografas, que no debe olvidarse son las de
todas las construcciones humanas. Si se considera que son precisamente estos detalles
el objeto preferente tanto de la fotointerpretacin como de la fotogrametra, queda ms en
evidencia la utilidad de su realizacin.
No es en cambio posible en la practica la aplicacin de estas propiedades para
efectuar mediciones sobre fotografas, en las que para empezar, no existe un plano
horizontal de referencia, hiptesis de partida en todos los ejercicios grficos..

2.7.6. -LAS SOMBRAS EN LAS FOTOGRAFAS VERTICALES. En todo el estudio
geomtrico realizado hasta aqu se parte del supuesto de un terreno horizontal, pero en la
realidad pocos terrenos lo son y las condiciones reales son distintas y menos favorables.

La longitud de la sombra de postes o rboles, no depende solo de su altura y su
posicin porque tambin cuenta la configuracin del suelo sobre el que se proyectan.
(Fig.)

Direccin de las sombras
Un objeto vertical situado en el punto principal, estar reducido a un punto que proyecta
sombra, mientras que otro emplazado en el punto de fuga de los rayos solares, podr
tapar la suya con su imagen. Las ondulaciones del terreno alargan y acortan las sombras
de un modo muy engaoso.
En cuanto a las sombras de las nubes, pueden aparecer en la foto, aunque la imagen

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de la nube causante est fuera de ella, ya que caen donde las conducen los rayos
solares. La imagen de la nube, cuando aparece, no est sobre su sombra, ni en la
proyeccin ortogonal de la propia nube, sino desplazada, por corresponder a un objeto
situado a mayor altura que el terreno. La nube y su sombra ( o un avin y la suya), miden
en realidad lo mismo de extreme a extreme, pero al estar a distinta distancia de la cmara
aparecen en la imagen en diferentes escalas. Su relacin de dimensiones puede servir
para calcular su altura sobre el suelo.
Por lo que se refiere a la sombra del avin fotogrfico, su aparicin en imagen depende
del ngulo de campo y de la altura del sol. Como las fotos areas se suelen realizar hacia
el medioda, la altura del sol queda definida por la conocida expresin 90 - + , en la
que es la latitud del lugar y la declinacin solar. Como el ngulo de campo suele ser
de 60, la sombra del avin, si la foto se ha tornado a medioda, aparecer cuando la
altura del sol supere los 60. En latitudes de 40, ser visible desde que el valor de
supere los 10, es decir entre mediados de abril y de agosto. (Fig.)
< 60, sombra dentro. ' < 60, sombra fuera.

3- VISIN ESTEREOSCPICA Y PARALAJE
3.1. VISIN ESTEROSCPICA NORMAL Y LA PERCEPCIN ARTIFICIAL.
Se denomina estereoscopa a la capacidad humana de percibir el relieve y la distancia,
mediante la visin duplicada de los objetos que obtenemos con nuestros dos ojos. Se
trata de una condicin natural a la que habitualmente no se concede importancia, pero
que tiene una gran trascendencia, porque condiciona la capacidad de cada especie
animal para su desarrollo en la Naturaleza.
No es casual que el sistema de visin duplicada exista en la mayor parte de los
animales, pero precisamente de la mayor o menor perfeccin que en cada especie
alcanza, depende su gnero de vida y sus posibilidades de subsistencia. La visin
duplicada no supone una repeticin de imgenes percibidas, sino una asociacin de dos
imgenes muy prximas, pero distintas, ya que cada ojo ve el territorio desde su propia
posicin. Del contraste de las dos imgenes nace la capacidad de determinacin estimada
de la distancia: lo mismo ocurre con la doble percepcin de los sonidos, pero siendo el
Hombre un animal cuya vista est mucho ms desarrollada que el odo, hace menor uso

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de la localizacin por este sentido.
Como paso previo al anlisis de la visin estereoscpica en el sentido en que afecta al
objeto de este estudio, es interesante reflexionar sobre su efecto en distintas especies
animales, para comprender hasta que punto el Hombre ha debido suplir sus insuficiencias
naturales y ha tenido que recurrir a su inventiva para superarlas. Comparando las
conductas y capacidades de accin de unos animales excepcionalmente bien dotados,
con las de otros cuya capacidad estereoscpica es mediocre, se encuentra la explicacin
de sus modos de vida, de sus limitaciones y del modo en que las superan.
Es sabido que los monos arborcolas pueden salta de rama en rama, a veces a
distancias muy largas, alcanzando siempre su objetivo. Indudablemente, la seleccin
natural impone la muerte del animal cuyos msculos son deficientes, lo mismo que la
impone si lo que falla es la vista.
El halcn, cuya capacidad visual es extraordinaria, y cuyo sistema de caza es la
captura de aves en vuelo, no slo distingue a sus presas en el aire a gran distancia y
evala correctamente su posicin sin disponer de referencias en el entorno, sino que
durante la aproximacin, que realiza a una velocidad enorme, corrige constantemente la
distancia hasta reducira a cero, controlando la colisin para no matarse tambin en el
choque.
En ambos casos se trata de animales cuyos ojos son muy grandes y estn situados en
posicin frontal, con un campo de visin comn muy amplio.
Situacin muy distinta es la de aquellos animales cuyos ojos estn situados en
posicin lateral y tienen un campo de visin doble muy pequeo y con comienzo a alguna
distancia de su cabeza. Es conocida la capacidad de las gallinas para distinguir comida a
algunos metros y su dificultad para picarla cuando llegan sobre ella, porque el alimento
situado ante su pico est fuera de su alcance ptico.
DOS ESpecies animales de gran tamao son vctimas del hombre a causa de sus
deficiencias visuales; la ballena y el toro. A causa de su potencia, no tienen enemigos
naturales y su alimentacin no precisa de una localizacin exacta. En el caso de la
ballena, la posicin lateral y retrasada de sus ojos no dificulta su sistema alimenticio, ya
que traga plancton filtrando el agua sobre la marcha, no tiene enemigos naturales de los
que deba protegerse o a los que ataque; nicamente el hombre encuentra ventaja en
esta deficiencia natural, que le permite aproximarse a ella hasta distancia de arponeo,
aun corriendo el riesgo de ser alcanzado por un coletazo. En cuanto al toro, aunque
normalmente no es un animal agresivo para el hombre, su posible embestida es muy
peligrosa si comienza desde algunos metros de distancia, evaluando correctamente la
posicin, ya que su carrera en ataque es muy rpida; sin embargo su deficiente visin
estereoscpica a corta distancia hace posible incluso la lidia, en la que sistemticamente
es engastado y muerto, pese a la desproporcin de tamao, tuerza y armamento.
El equipo estereoscpico natural humano no es de tan buena calidad como el de los

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monos o los halcones, pero satisface las necesidades naturales de la especie. La zona
de visin conjunta empieza aproximadamente en la punta de la nariz, pero la distancia
mnima de enfoque se encuentra a unos veinte centmetros de la cara; la distancia
mxima en que la visin distinta de cada ojo permite evaluar diferencias supera los den
metros, aunque sin precisin. Tanto para las necesidades de bsqueda de comida
vegetal o animal, como para las de percepcin de enemigos naturales ante los que sea
precise huir, esta capacidad visual es suficiente para el desarrollo de la vida humana en
estado natural.

Sin embargo, el hombre ha desarrollado un sistema de vida alejado de las condiciones
naturales que ha producido unas necesidades imposibles de resolver con sus sentidos, y
ha debido crear instrumentos capaces de mejorarlos. La ptica permite mediante el
empleo de lentes apropiadas, ver objetos de dimensiones no perceptibles para el ojo,
sea por su pequeez o por su distancia; instrumentos ptico mecnicos, como los
telmetros, permiten medir distancias mucho mayores que las naturales y adems con
evaluacin exacta.

3.2. LA PARALAJE
La percepcin de distancia, solo se realiza en la zona de visin comn a los dos ojos, la
diferencia de posicin que para un mismo objeto encuentran ambos actuando por
separado es lo que se llama diferencia de paralaje.
Analizando el mecanismo de la visin binocular se llega a establecer la existencia de
una relacin entre la percepcin del relieve y la distancia y la doble visin. La separacin
que hay entre ambos ojos (distancia Jintei Buoijar), hace que los rayos visuales que
parlen de ambos hacia un objeto situado en el infinite sean paralelos, pero converjan
sobre objetos prximos. La distancia en que en la prctica deje de producirse la
convergencia determinar el alcance til del mecanismo visual para evaluar distancias, es
decir situar la posicin hasta la que el sentido de la vista tiene su pleno rendimiento.
Considerando el asunto con un planteamiento geomtrico, la determinacin de la
distancia a un objeto aparece como funcin de la distancia interpupilar y el ngulo de
convergencia de las visuales, llamado ngulo paralctico. (Fig.)

Base y distancia
Obviamente para cada individuo la distancia interpupilar es constante y conocida de su

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cerebro.
Suponiendo para simplificar, que el tringulo formado por las visuales y la distancia
interpupilar es issceles, el valor de la tangente del ngulo paralctico es:
tg (/2) = (b/2) / d
y la distancia al objeto:
d = (b/2) / tg (/2) = (b/2) * cotg (/2)
Puede suponerse que el cerebro calcula las distancias partiendo del conocimiento de b
(distancia interpupilar propia) y de la medicin del ngulo a, que deduce de la
convergencia de las visuales. Cuando no sea capaz de medir, no podr determinar
distancias.

Es sabido que la visin estereoscpica humana tiene lmites a los que ya nos hemos
referido, pero ms importante que la medida precisa de distancia es la percepcin de
diferencias de distancia, de la que nace la sensacin de relieve. En la vida real, aparte de
las conclusiones que a continuacin se exponen, a la hora de calcular intuitivamente
distancias acuden en ayuda del observador sus experiencias anteriores, las relaciones de
tamaos aparentes, la percepcin de detalles, etc. En cualquier caso, la capacidad de
percepcin es un factor personal, y hay individuos naturalmente mejor dotados que otros,
es decir, con mayor agudeza visual, llamando as a la capacidad de percibir diferencias
entre ngulos paralcticos y en consecuencia, de evaluar diferencias de distancia.

Suponiendo un incremento de distancia d, sobre la distancia antes determinada, su
valor puede expresarse como:
d = (b/4 + d
2
)

para cuyo clculo puede prescindirse de b/4, ya que valdr slo unos pocos centmetros.
Experimentalmente se conoce que los valores ms frecuentes para = 20", aunque
hay individuos que alcanzan a distinguir diferencias de 5". Para un cierto observador, cuya
b es constante, los valores de d necesarios para la percepcin de d, son cada vez
mayores cuando d aumenta.
Supongamos un valor de b = 8 cm, que es mayor de lo normal, y una agudeza de 20";
para una distancia de 8 m :

d = (d
2
/ 8) * 1/6800 = 80000 / 6800 = 12 cm

Pero si la distancia aumenta a 80 m, d = 1.200 cm = 12 m. El valor de d, crece con el
cuadrado de d, por lo que le supera pronto.
Estas son las condiciones de la visin natural, que pueden alterarse con el empleo de

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instrumentos pticos, capaces de aumentar el valor de b. Utilizando un telmetro de 80
cm de separacin entre visuales, el mismo observador de 8 cm de distancia interpupilar y
agudeza 20", a la distancia de percibir:

d = ( 20 + 700
2
/ 80) * 1 / 6800 = 9 mm

es decir incrementar la sensacin de relieve en ms de diez veces.
Lo mismo ocurre cuando se utilizan anteojos de aumento, con los que el efecto
conseguido es el mismo que si disminuyera la distancia al objeto. Los aparatos
destinados a mejorar el alcance de la visin (gemelos, prismticos), o a medirla
(telmetros, periscopios), combinan el aumento de base con la utilizacin de lentes de
aumento y consiguen resultados muy favorables.
Sin embargo, estos aumentos de posibilidades encuentran pronto su lmite en la
prctica, a causa de problemas naturales o artificiales insalvables, tales como el humo, la
bruma, o la calina, que imposibilitan la visin clara a distancias largas.

3.3 PARALAJES Y FOTOBASE
En general, se llama base de observacin a la definida por los extremos en que se sitan
las cmaras que obtienen el par, o a la distancia que la cmara recorre entre cada dos
disparos. Comparando con las condiciones de visin natural, la base seria la distancia
interpupilar.

En el caso de los pares de fotos areas, los puntos extremes de cada base estuvieron
materializados por la cmara en el espacio en el momento de la toma, pero sus
proyecciones sobre el terreno son los puntos centrales o principales de cada foto; siempre
que el solape exceda del 50 %, en cada foto adems de su propio punto principal, sera
visibles las imgenes de los puntos principales de las contiguas. En un hipottico terreno
horizontal, la distancia entre las imgenes de estos puntos, a la que se llama fotobase,
sera una reduccin a escala de la base recorrida: en esta hiptesis la fotobase seria
idntica midindola en cada una de las fotos del par. En el terreno real, la diferencia entre
ambos tramos homlogos es pequea si el terreno es ondulado, pero puede ser muy
acusada en terrenos accidentados. (fig)

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Los puntos comprendidos en el segmento que une los sucesivos centros de fotografa,
aparecen sobre la misma alineacin en ambas fotos, pero a distancias diferentes de sus
extremos, como consecuencia del relieve, que produce una dispersin radial centrifuga. El
mismo fenmeno afecta a los restantes puntos del campo de la imagen, que mantienen
una disposicin sobre una paralela al eje de vuelo, pero son racialmente alejados desde el
centro de cada foto El ngulo determinado por el eje de vuelo, es decir por su
materializacin en la fotobase, y la direccin del rayo que une cada punto con el principal
de su foto, tiene su vrtice en este y al coincidir con el centro de proyeccin no sufre
deformaciones (Fig.)

NGULOS DESDE EL PUNTO PRINCIPAL

Una doble aplicacin de esta propiedad sobre los puntos conjugados de uno dado,
permite conocer por interseccin su proyeccin ortogonal, con tal de que se conozca la
dimensin real a escala de la fotobase. (Fig.).

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3.4. LOS HACES PERSPECTIVOS
En los captulos anteriores se ha tratado extensamente de las condiciones geomtricas de
la fotografa y del modo en que segn la posicin de la cmara respecto al terreno afectan
a la imagen obtenida.

Cuanto se ha dicho para las fotos estudiadas como individuos aislados, alcanza una
importancia especial al aplicarlo a los pares de fotos estereoscpicas. El foco de la
cmara es para cada foto centro de un sistema de rayos de proyeccin, pero
considerando el par de fotos con zona comn, para cada punto de esta zona habr un
rayo en cada foto, y ambos concurrirn en el punto que definen. Los puntos imagen de
cada uno considerado se denominan puntos conjugados, y en toda operacin con pares
estereoscpicos se consideran siempre conjuntamente. (Fig.)

HACES PERSPECTIVOS

El punto de vista de la Geometra, en un espacio tridimensional, como es el del terreno,
su superficie queda definida por la interseccin de los rayos homlogos de cada par de
haces de rayos perspectivos. Esta es la idea bsica sobre la que se ha desarrollado toda
la fotogrametra, hasta el punto de considerarse la interseccin de haces como su mtodo

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general.

La utilizacin aislada de un par estereoscpico, tal como se practica en
fotointerpretacin, no requiere de mis; pero el uso de las fotos para la restitucin
fotogramtrica obliga a relacionar entre si los sucesivos haces, determinando la posicin
espacial del centro de cada uno respecto de un sistema general de referencia.

3.5. LA FOTOGRAFA Y EL RELIEVE
La imagen fotogrfica tiene solo dos dimensiones, pero corresponde a un espacio de tres.
Slo la imaginacin del observador le hace sentir la tercera, pero bajo ciertas condiciones,
esta sensacin es ms posible que en otras. El ojo humano tiene una distancia de visin
normal de unos 30 cm, mientras que la cmara vio el espacio retratado con su distancia
focal, que en el caso de las cmaras normales es slo de 5 cm. igualando ambos factores,
es decir ampliando la fotografa hasta aproximarla a los 30 cm de visin normal, la
sensacin de relieve es ms efectiva, ya que los rayos visuales que parten del ojo hacia la
imagen forman un haz semejante al que hubieran formado observndola en realidad; en el
caso de fotos areas con focal 15 cm, basta con un aumento al doble para tener la
condicin resuelta. La existencia de sombras aumenta el contraste de la imagen y ayuda
mucho a la produccin de esta ilusin ptica.

Fotografa observada a distancia norma ( 30 cm) y Ampliacin observada a igual distancia.

Un factor personal de gran importancia en esta percepcin aparente del relieve, es la
agudeza visual monocular, o capacidad de distinguir objetos pequeos, cuya
comprobacin se realiza utilizando como test unos grficos con segmentos paralelos con
separaciones cada vez menores. Suele ser frecuente distinguir separaciones de 0,08 mm
desde la distancia normal de visin distinta (25 cm), lo que corresponde a un valor angular
de 2. La observacin de detalles en una fotografa area, cuya emulsin es capaz de
diferenciar distancias de slo 0,02 mm, requiere obviamente de ampliaciones, del orden
de x 4.

3.6. LA VISIN ESTEREOSCPICA ARTIFICIAL
Si se considera que la fotografa equivale a la imagen que en su momento vi el objetivo

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de la cmara, puede admitirse que otra imagen tomada simultneamente a la anterior, con
otra cmara situada a una distancia de la primera igual a la interpupilar de un observador,
diferir de la primera en lo mismo que se hubieran diferenciado las imgenes percibidas
por cada uno de sus ojos.
Basndose en esta idea se han desarrollado dos sistemas distintos de percepcin
artificial del relieve a travs de imgenes fotogrficas, uno es el empleo de anaglifos, el
otro el de esterescopos.

Anaglifos: Etimolgicamente, esta palabra significa "esculpido en relieve". Este
procedimiento fue ideado en 1891 por Louis Ducos de Hauron (1837-1920) y consiste en
la impresin superpuesta sobre el mismo papel, de dos fotos estereoscpicas, con un
ligero desplazamiento. Una se imprime en color rojo, la otra en verde; el conjunto as
formado se examina con unas lentes especia-les, cuyos colores son tambin rojo y verde,
pero colocados en posiciones laterales contrarias a las de la imagen impresa. De este
modo el ojo izquierdo ve la imagen roja a travs del cristal verde, que no le permite
distinguir la impresin de su color: al derecho le ocurre lo mismo con la otra imagen.
Ambas imgenes son vistas cada una por un solo ojo, que en la suma de colores percibe
una imagen negra; el cerebro funde las dos, y lo que el observador percibe es una vista
tridimensional.
Este procedimiento de percepcin del relieve se ha empleado en un aparato de restitucin
fotogramtrica llamado "mltiplex".

Esterescopo: El mismo problema lo resuelve el esterescopo, inventado por Charles
Wheastone (1802-1875), en 1838. Se trata de un instrumento ptico elemental, a travs
del cual se miran las dos fotografas distintas, pero tomadas en las mismas condiciones
de antes. Cada ojo ve slo la foto correspondiente, a travs de una lente de aumento
colocada a su distancia de enfoque. Para utilizarle, invent David Brewster en 1849 una
cmara fotogrfica con dos objetivos separados, que tomaba fotos destinadas a verse
simultneamente a travs del aparato, ya que constituyen una sola unidad, y slo as
producen el efecto deseado.


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Esterescopo de bolsillo

En el examen de las fotografas, el papel del esterescopo es triple; en primer lugar
limita el campo visual y fuerza a cada ojo a mirar solo su foto; en segundo permite
observar la fotografa a una distancia igual a la focal, es decir, como la vio la mquina: en
tercero, aumenta la sensacin de relieve, que es muy exagerada.

3.7. MEDICIN DE PARALAJES.

Proyectando estos puntos conjugados sobre la fotobase se encuentra otro punto situado
en ella, cuya distancia al principal es medible: una operacin idntica sobre la segunda
foto permite medir otra distancia m" al segundo punto principal. La suma de m' + m" se
llama paralaje del punto tratado, y es funcin de su altitud sobre el plano de comparacin.
En un supuesto plano horizontal, un punto situado en el segmento fotobase, tendr sta
como paralaje (Fig.), ya que

pero esta expresin es aplicable tambin a cualquier punto cuya paralaje mida m'+m",

- 56 -
aunque no est en el eje, de donde se deduce que los puntos que estn en el plano
origen de altitudes tienen como paralaje la fotobase.

Los valores de p son tanto mayores cuanto mayor es la altitud del punto a que se
refieren y pueden alcanzar valores negativos, si el punto queda por debajo del plano de
comparacin.

Para puntos del terreno, con una cierta altitud h sobre dicho plano, se cumple que (Fig.)

f / ( H h ) = ( m + m) / B = p / B
es decir, que f B = p (H); pero como de la anterior expresin se obtiene tambin que
f B = bH, resulta que p (H - h) = bH; que conduce a: pH ph = bH , H(p b) = ph en
definitiva: h = H ( p b) / p, que determina el valor de la h sobre el plano de referencia en
funcin de la p, medible y de los constantes H, altura de vuelo y b, medible para cada par.

Resulta adems que p = b H / H - h, es decir todos los puntos de igual cota, tienen la
misma paralaje, lo que confiere a este factor una importancia extraordinaria desde el
punto de vista fotogramtrico.

3.8. EL INDICE FLOTANTE
La idea de eliminar tos clculos y determinar las paralajes de modo estereoscpico,
condujo a Stolze a inventar el ndice flotante, que sigue siendo el fundamento de todos
los aparatos de restitucin.
El procedimiento consiste en fijar un par de fotos para su observacin estereoscpica
y a continuacin colocar sobre los puntos conjugados de uno cualquiera unas marcas
dibujadas en un material transparente. Observando el par a continuacin, las marcas
aparecen como una sola y apoyada sobre el suelo, pero si se la desplaza lateralmente,
se la ver levantarse sobre el terreno, o hundirse bajo l. Lo que ocurre, es que las
paralajes de la marca adquieren valores superiores o inferiores a las del suelo y la marca
se separa de l.

Si al ndice se le adjudican separaciones apropiadas, estn a la distancia
correspondiente a la paralaje que se seleccione, y cada vez que se pose sobre el terreno
estar sobre un punto cuya cota ser la que la paralaje define.

Este fue el razonamiento que condujo a Von Orel a inventar su estereoautgrafo,
aunque aplicado a pares estereoscpicos terrestres, pero con el que ya se podrn dibujar

- 57 -
curvas de nivel.

3.9. CLCULO DE DESNIVELES
Aun cuando no se conozca la cota absoluta de ningn punto de un par, es posible medir
las diferencias de altitud entre ellos, por una doble aplicacin de la frmula encontrada:

h = H (pb) / p.

Tericamente, podra hacerse aun cuando no se conociera b, ya que es posible
establecer a efectos de clculo que el ms bajo de los puntos est en el plano de
comparacin, y su p = b, pero entonces H deber estar referido a ese plano.

Clculo de desniveles por sus paralajes

La expresin antes indicada conduce a:

h h = H b ( p p) / p p

Es de notar, que aparte del indudable inters demostrativo de las anteriores
expresiones, en la actualidad carecen de utilidad prctica, ya que la restitucin
opticomecnica resuelve automticamente todos ellos.

3.10. EXAGERACION DEL RELIEVE
La observacin del relieve a travs de los pares fotogrficos, sea cual sea el medio visual
estereoscpico utilizado, produce una impresin muy exagerada de las desigualdades del
terreno, lo que favorece mucho su examen en casos de terrenos poco accidentados,
aunque es molesto cuando el relieve es abrupto, pues la rpida variacin de paralajes
obliga a realizar desplazamientos de las fotos en uno u otro sentido para evitar el
desenfoque.
La causa de esta anomala est en la diferencia de condiciones existentes entre las
proporciones de la base de las tomas y la altura de vuelo, respecto a las de base

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estereoscpica y la altura de observacin. Su valor puede estimarse partiendo de unos
datos concretos, completamente normales.

Para un vuelo a 1 / 30.000, con focal de 150 mm, formato 23 x 23 y solape del 60%, la
altura de vuelo es 150 x 30.000 = 4.500 m; la distancia entre centros es 230 x 30.000 x
40 / 100 = 2.760 m; la relacin entre ambas magnitudes resulta ser: B / H = 0,61.

Las condiciones normales de observacin con un instrumento ptico son: distancia
interpupilar = 65 mm; altura = 425 mm; donde la relacin b / h = 0,15

La diferencia de proporciones es la causa de la exageracin, que puede estimarse
respecto a la escala horizontal de la fotografa en un incremento del orden de:

B / H = h / b

donde aplicando los datos anteriores, resulta que es 0,61 x 6,54; cuatro veces mayor que
la escala horizontal. Significa esto que con los datos utilizados, la escala vertical aparente
para el observador que trabaja sobre un par estereoscpico tiene una exageracin de
cuatro a uno respecto a la horizontal, que puede ser aun mayor en otras condiciones, y
que en cualquier caso representa una extraordinaria ventaja para la percepcin del
relieve, garantizando la calidad de su representacin.

- 59 -
4- EL PROCESO FOTOGRAMTRICO
4.1. INTRODUCCIN
La fotogrametra difiere bsicamente de la fotointerpretacin en su objetivo. Esta
tcnica no trata de investigar indicios, ni de deducir consecuencias; trata concretamente
de realizar mapas, es decir es la aplicacin directa de la fotografa area a la topografa.

Su aparicin ha supuesto no solo una aceleracin en los mtodos de ejecucin, sino
una notable mejora en la calidad de los levantamientos topogrficos, muy especialmente
en lo que se refiere al relieve. Baste considerar que el dibujo tradicional de las curvas de
nivel se realizaba interpolndolas entre unas docenas de puntos de cota conocida, pero
insegura, en tanto que el restituidor fotogramtrico tiene ante sus ojos la totalidad de los
infinitos puntos del terreno y conoce sus cotas con precisin.

Las curvas de nivel eran antes solo una interpretacin aproximada de la altimetra, pero
no alcanzaban a representar la configuracin. Su trazado en fotogrametra por el mtodo
del ndice flotante descrito en 13.4, proporciona una autntica interseccin del plano
horizontal con el terreno. Una ciencia tan importante como la Geomorfologa debe su
actual importancia a la existencia de mapas fotogramtricos, sin los cuales el estudio de
tos formas del relieve estaba ya derivando hacia un conjunto de entelequias numricas sin
apoyo real.

A diferencia de lo visto para la fotointerpretacin, donde la actuacin del operador es
fundamental, su trabajo subjetivo y personal, y los resultados obtenidos dependen tanto
de sus conocimientos propios como de su intuicin y perspicacia; la fotogrametra es una
tcnica que trabaja con datos rgidos, utiliza medios mecnicos controlados y obtiene
resultados objetivos.

Los principios en los que se basa son los derivados del estudio de las caractersticas
fsicas de la fotografa, de sus propiedades geomtricas, y de las especficas de los pares
estereoscpicos.

Una idea bsica, en cuanto a tos procedimientos empleados en cada fase del trabajo,
esta definicin que de la fotogrametra dio el doctor Von Grber, uno de sus iniciadores, al
considerarla como el arte de evitar todo clculo, reduciendo la actividad humana tanto
como sea posible, no slo por simplificar el trabajo, sino por mejorarle, ya que en todo
clculo hay la posibilidad de introduccin de errores.

En la actualidad, sobrepasadas las operaciones previas de obtencin de las

- 60 -
fotografas, de los puntos de apoyo, y de los clculos fundamentales, la operacin ms
claramente fotogramtrica, es decir la restitucin, consistente en el examen
estereoscpico de las fotografas, quedando confiados al instrumental todos los clculos
que conducen a la formacin del mapa.

4.2. CONDICIONES ESPECIALES NECESARIAS PARA LA FOTOGRAMETRA

El empleo de fotografas areas en fotogrametra requiere de condiciones especiales,
ms precisas que las necesarias para un simple vuelo de reconocimiento, no slo por la
calidad del vuelo, sino por la precisin de la imagen desde el punto de vista ptico y de su
calidad mtrica. Esas condiciones solo han sido cumplidas cuando la tcnica fue capaz de
producir cmaras y pelculas adecuadas, pero puede asegurarse que lo estn en
cualquier foto actual, de modo que los condicionantes derivados de insuficiencia tcnica
han desaparecido.

Hay no obstante factores naturales insalvables, cuyo efecto sobre las imgenes debe
considerarse, para evaluar la distorsin grfica que su existencia pudiera causar; unos se
derivan de la propia estructura de la superficie terrestre, es decir de su figura esfrica,
otros de las condiciones fsicas de la atmsfera en la que quedan envueltos tanto el
terreno como la cmara.

4.3. RELACION ENTRE LA ESCALA DE LA FOTOGRAFIA Y LA DEL MAPA
La cantidad de informacin contenida en fotos tomadas a distintas alturas con la
misma cmara es la misma, pero est en distinta escala. El empleo de unas u otras
escalas no es indiferente en fotogrametra, ya que la capacidad visual de cuantos deben
trabajar con las fotografas es limitada, y por consiguiente, es la necesidad de distinguir
con claridad los objetos el principal condicionante para decidir la escala de las fotografas
a restitucin.

Por otra parte, la cantidad de informacin contenida en el mapa es funcin de la escala
de ste, y la posibilidad de distinguir la informacin necesaria en cada caso hace que para
cada escala de mapa se precise una escala del vuelo fotogrfico, tanto mayor cuanto ms
grande sea sta. No existe una relacin directa, ni constante entre estos valores, pues
interviene tambin la calidad instrumental, variable de unos a otros restituidores.

Considerando los distintos factores en juego, Von Grber elabor una frmula que
establece la relacin entre las escalas del mapa y la fotografa, segn la cual, se cumple
que:

- 61 -
Denominador de la escala de la foto = k Mapa Escala ador Deno _ _ min
Segn Von Grber, el valor de K puede oscilar entre 200 y 300.
Aplicando esta frmula al MTN 1/50.000, como 000 . 50 = 223, resultara:
Escala foto = 200 x 223 = 44.600, o bien 300 x 223 = 66.900;

Sin embargo, la escala de foto empleada viene siendo 1/30.000, no habiendo dado
resultado los intentos de emplear la 1/40.000, por insuficiencia de agudeza visual en la
mayora de los operadores. Distinto es el caso de las imgenes espaciales a las que se
aplican tratamientos digitales, para las cuales, por el contrario el valor del coeficiente
puede llegar hasta 1.500.

En trminos generales, puede considerarse que en la actualidad la correspondencia
entre escalas es la que aparece en el siguiente cuadro:

Escala del mapa Escala de la foto Distancia focal mm Altura sobre el terreno m
1/500 1/1.000 152 152
1/500 1/1.000 210 210
1/500 1/1.000 305 305
1/500 1/3.000 152 456
1/1.000 1/5.000 760
1/2.000 1/8.000 1.216
1/5.000 1 /18.000 2.736
1/10.000 1/30.000 4.560
1 /25.000 1 /30.000
4.560

El empleo de focales largas, como la de 305 mm, permite conseguir las mismas escalas
desde mayor altura de vuelo, pudindose as satisfacer el condicionante impuesto por las
ordenanzas municipales de las grandes ciudades, que prohben el vuelo bajo sobre los
cascos urbanos, que son precisamente las zonas de las que interesa obtener las escalas
mayores. Por otra parte, las focales largas, al disminuir las dimensiones de las verticales,
tapan menos espacio del suelo junto a las fachadas. (Fig.)

IMGENES A IGUAL ESCALA CON DISTINTA FOCAL


- 62 -

4.4. PLANIFICACION DEL VUELO
En 2.6 ya se han tratado los aspectos generales de este tema, que por ser la base de
todo el trabajo posterior requiere de un control previo completo, cuyas caractersticas
tcnicas deben fijarse en el pliego de condiciones (4.15), de acuerdo con las
especificaciones del mapa previsto.

4.5. PUNTOS DE APOYO FOTOGRAMETRICO
4.5.1- NECESIDAD DEL APOYO DE CAMPO. -Para que el vuelo sea directamente
relacionadle con el terreno cuyo mapa trata de hacerse, son precisos unos puntos de
control cuya posicin ser conocida por sus tres coordenadas. Esto requiere de una serie
de operaciones topogrficas bsicas, para determinar con toda la precisin necesaria una
serie de puntos, llamados "de apoyo". La posicin de estos puntos se determina mediante
observacin y clculo de una triangulacin topogrfica, para formar una red que se
densifica utilizando puntos complementarios, situados por cualquier procedimiento, que
generalmente es el de triseccin inversa: el enlace de esta red con la oficial, permite
conocer sus coordenadas planimtricas absolutas, resolviendo adems cualquier
problema relativo a la esfericidad.

En Geometra se demuestra que tres puntos bastan para determinar un plano, sin
embargo para trasladar la figura cuadrada de una foto area a su proyeccin plana
correspondiente, el nmero de puntos utilizado es de al menos cuatro, que deben estar
preferentemente situados cerca de las esquinas. El nmero de puntos preciso para situar
toda una pasada es inferior al producto de su nmero de fotos multiplicado por cuatro, ya
que el recubrimiento longitudinal del 60 % permite que dos de los puntos elegidos puedan
ser comunes a dos fotografas consecutivas, e incluso considerando el recubrimiento
transversal, que otros dos sean comunes a dos pasadas. (Fig)

Las condiciones antes sealadas slo se dan en circunstancias favorables y pueden
ser imposibles en algunos casos.

- 63 -

4.5.2 ELECCIN Y DISTRIBUCIN DE LOS PUNTOS DE APOYO. -Los puntos de
apoyo pueden observarse antes del vuelo, con el fin de sealar sus posiciones de modo
que aparezcan marcadas en las fotos, pero es ms frecuente seleccionarlos y observarlos
despus de realizado. Es entonces imprescindible elegir como tales puntos de referencia
y control algunos que sean claramente identificables en la fotografa (cruces de caminos o
de lindes, matorrales pequeos, etc.). En el mismo momento de realizar la observacin,
cada punto se marca en la foto con un pequeo pinchazo, sealando su entorno con una
figura convenida (circunferencia, cuadrado, tringulo) y un numero de serie; se hace
adems un croquis de referencia, con la misma identificacin, e indicacin de distancias a
objetos visibles en la foto, y a continuacin se realiza la observacin topogrfica, que en el
caso de trisecciones, comprenden tantas visuales como sea posible, tanto por aumentar la
seguridad, como para elegir el resultado ms satisfactorio. Los croquis se relacionan con
el vuelo, sealando en ellos el nmero del fotograma a cuya determinacin contribuyen.

El posterior clculo de coordenadas determina la posicin planimtrica exacta de cada
punto y tambin su cota; las X e Y, permiten su emplazamiento sobre el plano, a la escala
prevista para la restitucin. Se demuestra que una vez situadas las proyecciones de seis
puntos que definen un par (dos centrales comunes y otros dos pares no comunes), en
coincidencia con sus posiciones planimtricas calculadas, quedan tambin en su
verdadera posicin las proyecciones de todos los puntos del par. Por consiguiente, la
posicin de los puntos de apoyo que sujetarn las imgenes del vuelo para convertirlas en
imgenes del mapa, tienen una importancia decisiva, y el control de su exactitud es una
de las condiciones sujetas a mayor rigor.

4.5.3 DOCUMENTOS A GENERAR. En lo que se refiere a los trabajos
fotogramtricos, los documentos entregados que se utilizaran en las siguientes fases del
proceso, son los siguientes:
- Contactos en papel de los fotogramas en los que aparecen los puntos de apoyo, en
los cuales se habr marcado un crculo con lpiz graso rodeando la zona prxima
al punto, adems de anotarse su numeracin. El punto de apoyo debe estar
pinchado, al menos en el fotograma central.
- Listado de coordenadas de los puntos de apoyo. En formato digital y en papel.
- Resea de cada uno de los puntos de apoyo. En la cual se facilita la siguiente
informacin:
o Nmero del punto y coordenadas X, Y, Z en el sistema de referencia del
proyecto.
o Resea literal que describe la posicin del punto en el fotograma. Se
utilizan frases concisas y precisas (p.e. centro de mata, cota suelo.

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Esquina sureste de caseta, cota arriba).
o Croquis de situacin. La resea literal acompaa a un dibujo a mano
alzada donde se representa la zona que rodea al punto, as como su
posicin exacta indicada por una cruz. Se debe indicar la orientacin del
mismo, generalmente estn orientados al norte.
o A veces tambin se acompaa una fotografa del punto en el momento
de la observacin que puede ayudar a clarificar su posicin en caso de
duda.
En cualquier caso, la resea de campo de los puntos de apoyo es un documento
imprescindible para localizar de forma exacta la posicin en el fotograma, de manera
que nuestra observacin fotogramtrica sea lo ms precisa posible.
414206.748 4279740.264 689.231 001 414562.580 4279471.486 681.163 002 414844.162 4279287.718 682.035 003 413905.296 4279253.524 675.920 004 414189.885 4279001.743 675.352 005 Esquina arqueta de hormigon. Cota suelo. Centro de pilar de Hito mojonado. Cota suelo. Esquina interseccion de hormigon de isleta con asfalto. Cota suelo. Esquina interseccion de margen de camino con sembrado. Cota suelo. Esquina de caseta en explanada. Cota techo caseta. 2245 3 2245 3 2245 3 2245 3 2245 3 X= Y= Z= Punto.... Punto.... Z= Y= X= Punto.... Z= Y= X= Punto.... Z= Y= X= Punto.... Z= Y= X= Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 Pasada n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 RESEAS DE: PUERTOLLANO Alambrada Arqueta Cam o Calle N Hito IsletaS e c a m Caseta Explanada 414206.748 4279740.264 689.231 001 414562.580 4279471.486 681.163 002 414844.162 4279287.718 682.035 003 413905.296 4279253.524 675.920 004 414189.885 4279001.743 675.352 005 Esquina arqueta de hormigon. Cota suelo. Centro de pilar de Hito mojonado. Cota suelo. Esquina interseccion de hormigon de isleta con asfalto. Cota suelo. Esquina interseccion de margen de camino con sembrado. Cota suelo. Esquina de caseta en explanada. Cota techo caseta. 2245 3 2245 3 2245 3 2245 3 2245 3 X= Y= Z= Punto.... Punto.... Z= Y= X= Punto.... Z= Y= X= Punto.... Z= Y= X= Punto.... Z= Y= X= Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 Pasada n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 RESEAS DE: PUERTOLLANO Alambrada Arqueta Cam Calle N Hito Isl eta S e c a m Caseta Explanada 414206.748 4279740.264 689.231 001 414562.580 4279471.486 681.163 002 414844.162 4279287.718 682.035 003 413905.296 4279253.524 675.920 004 414189.885 4279001.743 675.352 005 Esquina arqueta de hormigon. Cota suelo. Centro de pilar de Hito mojonado. Cota suelo. Esquina interseccion de hormigon de isleta con asfalto. Cota suelo. Esquina interseccion de margen de camino con sembrado. Cota suelo. Esquina de caseta en explanada. Cota techo caseta. 2245 3 2245 3 2245 3 2245 3 2245 3 X= Y= Z= Punto.... Punto.... Z= Y= X= Punto.... Z= Y= X= Punto.... Z= Y= X= Punto.... Z= Y= X= Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 Pasada n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 RESEAS DE: PUERTOLLANO Alambrada Arqueta Cam Calle N Hito Isl eta S e c a m Caseta Explanada

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414206.748 4279740.264 689.231 001 414562.580 4279471.486 681.163 002 414844.162 4279287.718 682.035 003 413905.296 4279253.524 675.920 004 414189.885 4279001.743 675.352 005 Esquina arqueta de hormigon. Cota suelo. Centro de pilar de Hito mojonado. Cota suelo. Esquina interseccion de hormigon de isleta con asfalto. Cota suelo. Esquina interseccion de margen de camino con sembrado. Cota suelo. Esquina de caseta en explanada. Cota techo caseta. 2245 3 2245 3 2245 3 2245 3 2245 3 X= Y= Z= Punto.... Punto.... Z= Y= X= Punto.... Z= Y= X= Punto.... Z= Y= X= Punto.... Z= Y= X= Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 Pasada n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 RESEAS DE: PUERTOLLANO Alambrada Arqueta Cam o Calle N Hito IsletaS e c a m Caseta Explanada 414206.748 4279740.264 689.231 001 414562.580 4279471.486 681.163 002 414844.162 4279287.718 682.035 003 413905.296 4279253.524 675.920 004 414189.885 4279001.743 675.352 005 Esquina arqueta de hormigon. Cota suelo. Centro de pilar de Hito mojonado. Cota suelo. Esquina interseccion de hormigon de isleta con asfalto. Cota suelo. Esquina interseccion de margen de camino con sembrado. Cota suelo. Esquina de caseta en explanada. Cota techo caseta. 2245 3 2245 3 2245 3 2245 3 2245 3 X= Y= Z= Punto.... Punto.... Z= Y= X= Punto.... Z= Y= X= Punto.... Z= Y= X= Punto.... Z= Y= X= Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 Pasada n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 RESEAS DE: PUERTOLLANOAlambrada Arqueta C a m Calle N Hito I s l e t aS e c a m Caseta Explanada 414206.748 4279740.264 689.231 001 414562.580 4279471.486 681.163 002 414844.162 4279287.718 682.035 003 413905.296 4279253.524 675.920 004 414189.885 4279001.743 675.352 005 Esquina arqueta de hormigon. Cota suelo. Centro de pilar de Hito mojonado. Cota suelo. Esquina interseccion de hormigon de isleta con asfalto. Cota suelo. Esquina interseccion de margen de camino con sembrado. Cota suelo. Esquina de caseta en explanada. Cota techo caseta. 2245 3 2245 3 2245 3 2245 3 2245 3 X= Y= Z= Punto.... Punto.... Z= Y= X= Punto.... Z= Y= X= Punto.... Z= Y= X= Punto.... Z= Y= X= Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 Pasada n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551 RESEAS DE: PUERTOLLANO Alambrada Arqueta C a m Calle N Hito I s l e t aS e c a m Caseta Explanada
414206.748
4279740.264
689.231
001
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002
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003
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4279253.524
675.920
004
414189.885
4279001.743
675.352
005
Esquina arqueta de hormigon.
Cota suelo.
Centro de pilar de Hito mojonado.
Cota suelo.
Esquina interseccion de hormigon
de isleta con asfalto.
Cota suelo.
Esquina interseccion de margen de
camino con sembrado.
Cota suelo.
Esquina de caseta en explanada.
Cota techo caseta.
2245 3
2245 3
2245 3
2245 3
2245 3
X=
Y=
Z=
Punto....
Punto....
Z=
Y=
X=
Punto....
Z=
Y=
X=
Punto....
Z=
Y=
X=
Punto....
Z=
Y=
X=
Fotograma n\U+2551 Pasada n\U+2551
Pasada n\U+2551 Fotograma n\U+2551
ZONA: ELCOGAS
RESEAS DE: PUERTOLLANO
Alambrada
Arqueta
C
a
m
i
n
o
C
a
l
l
e
Nave
Hito
I
s
l
e
t
a
Sembrado
camino
Caseta
Explanada


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4.6. TRIANGULACIN AREA
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.

4.6.1- INTRODUCCIN La aerotriangulacin es el proceso de determinar
indirectamente los parmetros de orientacin de un bloque de imgenes fotogrficas
(giros , , y coordenadas del punto principal x
o
, y
o
, z
o.
de cada fotograma), as como
las coordenadas terreno de ciertos puntos espaciales. En este contexto, la triangulacin
analtica se caracteriza porque tras el proceso de medicin de los puntos, la orientacin
de las imgenes y las coordenadas terreno se obtienen de manera numrica e indirecta:
es decir, a travs de mediciones y clculos posteriores.

La triangulacin area se utiliza en multitud de tareas fotogramtricas debido
principalmente a dos causas: La necesidad de conocer los parmetros de orientacin
externa de las imgenes fotogrficas (como paso previo y primordial de cara a futuros
procesos), y por otro lado, los beneficios y ventajas que reporta, sobre todo desde el
punto de vista econmico.

Si uno de los objetivos de la fotogrametra es reducir los trabajos de campo, la
triangulacin es la tcnica utilizada por excelencia para cumplir dicha misin, sobre todo
en trabajos de cierta extensin. La triangulacin permite limitar al mximo los
requerimientos de apoyo en campo y, por tanto, reducir drsticamente los gastaos
topogrficos asociados al proceso de orientacin del conjunto de imgenes. Esta
afirmacin se acenta todava ms al incorporar la tecnologa GPS/INS aerotransportada
con capacidad de hallar directamente los parmetros de orientacin externa de la cmara
en el momento de disparo o captura de informacin.

4.6.2- BENEFICIOS Los principales beneficios son los siguientes:
- Desarrollo del trabajo en la oficina. Con la posibilidad de agilizar y disminuir los
costes de los trabajos de campo debido a la reduccin de puntos de control (puntos de
apoyo) que se deben de determinar, siendo sustituidos stos por puntos de enlace
medidos fotogramtricamente.
- Medicin indirecta: La captura de datos es independiente de la orografa del terreno
o de la superficie en cuestin. Asimismo, los problemas de accesibilidad al medio se
limitan al trabajo de campo.
- Deteccin de errores groseros en la mediciones geodsicas-topogrficas y
fotogramtricas. La aerotriangulacin en s misma es un filtro de calidad y garanta.
- Homogeneizacin en la precisin del trabajo.


- 67 -
4.6.3- FASES DE LA AEROTRIANGULACIN El proceso de aerotriangulacin usual
consta de las siguientes fases:
1. Preparacin del bloque donde generalmente seleccionamos las imgenes
fotogrficas, definimos las pasadas, analizamos los recubrimientos
(longitudinales y transversales) y recopilamos informacin de las cmaras y
de los puntos de apoyo.
2. Determinacin de los puntos de paso (tambin llamados de
aerotriangulacin), que son aquellos puntos de conexin de imgenes
pertenecientes al bloque. Esta fase se subdivide en tres operaciones:
(a) Identificacin y seleccin de puntos de paso en los
emplazamientos estndar y asignacin de nombres o nmeros
nicos.
(b) Transferencia de puntos homlogos mediante un transferidor de
puntos o por medio de tcnicas de correspondencia (correlacin).
(c) Medida de las coordenadas imagen de los puntos de paso. La
transferencia y la medicin de los puntos de paso pueden realizar
monoscpica o esteroscpicamente, en restituidores analticos o
digitales, y de manera manual, o semiautomtica o automtica.
3. Medicin de las coordenadas imagen de los puntos de apoyo en todas las
imgenes en las que aparecen. A esta tarea tambin se la conoce como
con el nombre de adquisicin de puntos de apoyo.
4. Compensacin del bloque, a partir de cualquier de los mtodos de
compensacin existentes. Esta fase lleva asociada labores de correccin y
anlisis de los datos, deteccin de errores groseros, depuracin de los
resultados y determinacin de los parmetros.

La fase (1) requiere cierta laboriosidad, si bien la incorporacin de sistemas de
navegacin GPS/INS simplifica enormemente el trabajo. En la fase (2), la identificacin,
seleccin, transferencia y medicin de puntos homlogos en mltiples imgenes
fotogrficas era, hasta hace bien poco, un proceso manual en su totalidad, y que requera
de operadores fotogramtricos con experiencia; actualmente, dicha fase se puede realizar
de manera automtica o semiautomtica empleando tcnicas de correspondencia de
imagen. En la fase (3) la adquisicin de los puntos de apoyo viene hacindose de manera
manual o semiautomtica. En la actualidad se destinan grandes esfuerzos de
investigacin para la automatizacin de esta fase. Por ltimo, la fase (4) se puede realizar
de manar automtica mediante procesos por lotes ( batch ), si bien requiere un anlisis
exhaustivo y de toma de decisiones por parte del operador. La identificacin de errores
groseros, es la labor ms intensa, larga y tediosa en la triangulacin, se reduce

- 68 -
considerablemente gracias a la incorporacin en el proceso de ajuste de anlisis
estadsticos y estimadores robustos.

4.6.4- MTODOS DE AEROTRIANGULACIN Atendiendo a la unidad de trabajo,
podemos diferenciar entre:
1. Aerotriangulacin por pasadas. Es un mtodo actualmente en desuso, que
se vena realizando con equipos analgicos cuyo empleo vena condicionado
por la falta de capacidad de clculo existente hace unas dcadas.
2. Aerotriangulacin por modelos independientes. La unidad de trabajo es el
modelo formado por fotogramas consecutivos. Esto condicionaba el mtodo de
observacin que se deba realizar formando el modelo y observando
coordenadas modelo. As como el mtodo de clculo, que se basa en la unin
de los modelos mediante transformaciones espaciales. Este mtodo an se
sigue utilizando, aunque empieza a estar en desuso.
3. Aerotriangulacin por el mtodo de haces de rayos. En este caso la unidad
de trabajo es el fotograma. Se trata de un mtodo de interseccin inversa
espacial. A partir de la reconstruccin del haz de rayos que representa el
fotograma al realizar la orientacin interna, se observan las fotocoordenadas
de los puntos de paso y de los puntos de apoyo de campo que aparecen en la
imagen con el fin de obtener las coordenadas del centro de proyeccin y su
orientacin en el espacio (giros , , y coordenadas del punto principal x
o
,
y
o
, z
o.
de cada fotograma)


- 69 -

4.6.5- NUMERACIN DE LOS PUNTOS-
Apuntes de Fotogrametra III, Juan A. Prez lvarez Universidad de Extremadura EUIT Topogrfica Mrida. Ao 2000.

Realmente se trata de una tarea cuyo criterio es totalmente arbitrario y que debe ir
encaminado la localizacin de un punto en su correspondiente fotograma a partir de
su numeracin.

Una forma usual de numerar estos puntos es la de asignarle el nmero del fotograma
aadindole un cdigo. A los centros de proyeccin (estos puntos no son observados
directamente en la aerotriangulacin, se obtienen en el clculo) suelen asignrseles el
nmero de la fotografa.

Los puntos de apoyo de campo mantienen la numeracin asignada en los trabajos de
topogrficos.

El resto de puntos disponen de una numeracin que puede ser:
1. Punto superior: n de foto-1.
2. Punto central: n de foto-2.
3. Punto inferior: n de foto-3.

Esta numeracin es vlida siempre y cuando el n de fotograma sea nico dentro del
bloque completo. En caso contrario, se puede anteponer al nmero de fotograma, el
nmero de la pasada a la que corresponde.

- 70 -



- 71 -



- 72 -
4.7. ORIENTACION INTERNA
La orientacin interna es el proceso fotogramtrico que nos permite reconstruir el haz
de rayos de una imagen. Para ello es necesario conocer los siguiente datos:
- Focal calibrada.
- Posicin del punto principal.
- Posicin de las marcas fiduciales
- Funcin de distorsin.

Para realizar la orientacin interna de un fotograma se miden la posicin de las marcas
fiduciales.


Desde un punto de vista analtico lo que se est haciendo es reconstruir el sistema de
referencia imagen y establecer los parmetros de transformacin entre el sistema de
coordenadas instrumental e imagen.


- 73 -


4.8. ORIENTACION RELATIVA
Conocida la posicin correcta en que debe quedar cada uno de los puntos anteriores,
el haz proyectivo de cada uno de los dos cuyas intersecciones determinan esos puntos
debe situarse en una posicin anloga a la que respecto al otro ocup en el espacio en el
momento de la impresin de la fotografa. Se restablecen as a escala reducida las
condiciones que existieron en aquel momento, de modo que el operador que contemple el
modelo estereoscpico a travs de los binculos del aparato restituidor tiene ante s una
imagen cenital del terreno

En los antiguos instrumentos analgicos, para emplazar en su posicin correcta el haz
proyectivo, los instrumentos utilizados en la restitucin fotogramtrica, aunque
corresponden a tipos muy diferentes, tienen en comn el empleo de un par de
proyectores, anlogos a las ampliadoras: en Cada uno de ellos se coloca una diapositiva
correspondiente a uno de los negativos que constituyen el par estereoscpico. Estos
proyectores estn dotados de seis movimientos distintos, que sirven para llevar la imagen
a su posicin debida en el espacio. Los movimientos precisos son los siguientes (Fig.).

- 74 -

El empleo ordenado de estos movimientos en cada uno de los dos proyectores lleva a
la composicin del par de haces proyectivos en condiciones anlogas a las
correspondientes a la toma, y a la recomposicin espacial de los puntos del terreno que
concurren en cada par de rayos homlogos. Tericamente basta con la coincidencia de
posiciones de cinco puntos homlogos para tener asegurada la de todos los que
componen el par de haces perspectivos.

El ajuste efectuado en cada par se registra en una ficha, indicando los parmetros
angulares y lineales, as como los errores residuales planimtricos y altimtricos respecto
a los puntos de apoyo. En planimetra se toleran errores de 0,02 % del denominador de la
escala; en altimetra la tolerancia es del 0,03 % de la altura de vuelo.

En la actualidad la orientacin relativa se hace de un modo analtico o matemtico. Se
puede esperar de la siguiente manera:

- Que la paralaje Py se anule en el espacio imagen en al menos cinco pares de
puntos homlogos.
- Que al menos cinco pares de rayos homlogos sean coplanarios.


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La condicin de coplanaridad establece que los dos centros de proyeccin (izquierdo y
derecho: L, L ) del par estereoscpico, un punto cualquiera del terreno (A) y sus puntos
homlogos correspondientes en la imagen fotogrfica izquierda (ai) y derecha (ad) se
encuentran en el mismo plano.

Para cada punto sobre el modelo se puede escribir una ecuacin de coplanaridad. El
nmero de parmetros a determinar es cinco, de manera que si elegimos cinco puntos del
modelo bien distribuidos, segn un modelo de Von Grber, y eliminamos la paralaje en
cada uno de ellos, habr quedado eliminada a su vez en cualquier otro punto del modelo.



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Disposicin espacial de 9 puntos a observar en una orientacin relativa

4.9. ORIENTACION ABSOLUTA
Con las operaciones anteriores, se ha conseguido que los haces proyectivos estn en su
posicin correcta, pero el modelo espacial que sus intersecciones determinan no est a la
escala deseada, ni es seguro que su proyeccin ortogonal corresponda al plano de
referencia.

La puesta a escala del modelo se realiza variando la base de proyeccin que
corresponde a la distancia recorrida por el avin en las tomas, y que queda materializada
en el instrumento por la distancia entre sus proyectores. Cuando la escala es la
apropiada, las imgenes de los puntos de apoyo coincidirn con sus posiciones correctas,
ya emplazadas por sus coordenadas en el papel sobre el que se dibujar a partir de este
momento la minuta.

Sin embargo, no basta con la determinacin de la escala; el modelo formado es uno de

- 77 -
una serie, es decir, es slo un par de una pasada, que a su vez forma parte de una serie
de ellas. Antes de comenzar la restitucin, es necesario tener la seguridad de que el
emplazamiento de cada uno de sus pares es el correcto. La consecucin de este fin
constituye la operacin denominada orientacin absoluta.
Desde el punto de vista analtico, la orientacin absoluta equivale a realizar una
transformacin de semejanza espacial de 7 parmetros entre el sistema modelo y el
sistema terreno.


4.10. ORIENTACION INTERNA Y EXTERNA. IMPORTACIN DE ORIENTACIONES.
En ocasiones nos encontraremos la terminologa de orientaciones internas y externas.
Realmente estamos en el mismo caso que en los puntos anteriores, lo que ocurre es que
la orientacin relativa y absoluta se hace en un solo paso, y su conjunto se denomina
orientacin externa. Siendo la orientacin interna la misma que la descrita en el punto
4.7.

Siempre tendremos que realizar la orientacin interna (a no ser que la tengamos
almacenada de otra sesin de trabajo), y en ocasiones la orientacin externa nos puede
venir dada a partir de los datos de orientacin de cada fotograma procedentes de
aerotriangulaciones u otros mtodos. A esto es a lo que se le llama importacin de
orientaciones, cuando se nos facilitan unos datos externos que incorporamos para poder
restituir el modelo estereoscpico.


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Estos datos externos, si provienen de aerotriangulacin por el mtodo de haces, nos
vendrn dados en la forma:

N de fotograma, coordenadas x
o
, y
o
, z
o,
giros , ,
Slo tendremos que indicarle al programa que vamos importar estos datos como
orientaciones externas para nuestro modelo, previamente se deber haber realizado la
orientacin interna de cada fotograma.

4.11. RESTITUCIN
Tras la preparacin descrita, comienza la autntica restitucin, o realizacin
fotogramtrica del mapa. Existen distintos modelos de restituidores, construidos por las
diferentes fbricas de material topogrfico y fotogrfico, que no son muchas en el mundo
y son por consiguiente muy conocidas.

Sobre los antiguos instrumentos Analgicos - No todos los restituidores son capaces
de las mismas precisiones, distinguindose entre instrumentos de primer, segundo y
tercer orden. Los de primer orden garantizan precisiones planimtricas del orden de 4
micras, y altimtricas del orden de 0,1 a 0,2 por mil de la altura de vuelo. Entre ellos se
encuentran los Wild A10, PG3 de Kern, Planimat de Zeiss Oberkochen, Stereoplanigraph
v Stereometrograph D, de Zeiss Jena, y Stereocartografo de Galileo Santoni.

De segundo orden son el Wild A8; el Stereosimplex IV, de Galileo Santoni; el PG2, de
Kern; el Planicart de Zeiss Oberkochen y Topocart B, de Zeiss Jena. Son todos
instrumentos cuya precisin planimtrica queda entre 4 y 10 micras, con una altimtrica
del 0,2 al 0,6 por 1000 de la altura de vuelo.

El tercer orden est integrado por aparatos menos precisos, de slo 10 a 20 micras,
tales como los Wild B8, Stereosimplex G6, de Galileo Santoni, y Planitop, de Zeiss
Oberkochen.

El tipo de precisin no implica diferencia de calidad, sino que se relaciona con la
escala de utilizacin, siendo vlido cualquier instrumento cuyas caractersticas le siten
dentro de los lmites tolerables para la escala del mapa que debe formarse.

Prescindiendo de detalles de construccin o de perfeccionamientos tcnicos
introducidos por cada fbrica, en esencia los aparatos restituidores son muy parecidos

- 79 -
entre si. En todos ellos el operador contempla un par estereoscpico a travs de unos
binculos de aumento, viendo adems un ndice flotante, como el descrito en 12.4, que
puede ser movido en el espacio, hasta posarse sobre el suelo en el lugar deseado.

El ndice permanece siempre en el campo visual, cuya imagen puede ser desplazada
utilizando tres mandos que corresponden a las tres coordenadas cartesianas, de modo
que el operador puede desplazar el ndice sobre el terreno, elevarle sobre l, o hundirlo
bajo el suelo. A su voluntad, el operador decide en que momento el brazo trazador del
instrumento dibuja sobre el tablero en que est situado el papel.

El dibujo del mapa comprende distintas fases, realizndose separadamente su planimetra
(poblaciones, comunicaciones, red hidrogrfica, vegetacin), y su altimetra (curvas de
nivel). En tanto que la planimetra obliga a realizar desplazamientos del ndice sobre el
terreno accionando las tres coordenadas, el dibujo de la altimetra se realiza manteniendo
fija la coordenada z, una vez establecida la cota correspondiente a la curva de nivel que
se debe dibujar.

El manejo de un restituidor requiere buena visin estereoscpica y un entrenamiento
adecuado: es operacin fatigosa, que debe realizarse con pausas de descanso visual, y
que preferentemente se realiza por parejas de operadores, uno de los cuales acciona el
instrumento en tanto el otro vigila la formacin del mapa y controla los posibles errores u
omisiones (en aquellos tiempos .....)

Un aparato que realice las tareas descritas, lo hace estableciendo una analoga
opticomecnica entre las imgenes fotogrficas y su representacin planimtrica, por lo
que se denominan restituidores analgicos. Si adems est dotado de un equipo
electrnico adicional, no slo realizar el dibujo del mapa sino que registrar coordenadas
de cada punto que sita en el tablero de trazado, almacenando as en forma numrica el
contenido cartogrfico. Se trata entonces del tipo de restituidor al que se llama analtico,
que calcula las coordenadas de las intersecciones de los puntos estereoscpicamente
observados. Estos instrumentos comenzaron a construirse segn las ideas del fins U.V.
Helava, con el propsito de sustituir las analogas mecnicas por clculos automatizados.

Como las ventajas obtenidas son muy grandes, y existen en servicio muchos
restituidores analgicos, se han creado sistemas que permiten aproximar sus
prestaciones a las de los analticos, con incorporacin de sistemas de codificadores y
digitales.

Tanto los restituidores analticos como los adaptados, a los que se llama

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semianalticos, pueden dibujar la minuta durante su restitucin, o bien almacenar la
informacin en cinta magntica o disquete, susceptible adems de ser modificada en
funcin de datos posteriores. Esta posibilidad, que en algn caso puede ser ventajosa,
supone la incorporacin a los datos de a los datos de los errores de restitucin que el
operador cometer inevitablemente.

4.12. NORMAS DE RESTITUCION
Al tratar del pliego de condiciones para el vuelo, se establecieron una serie de normas
destinadas a garantizar la calidad de los fotogramas y la seguridad en su empleo. Por la
misma causa, es necesario tambin fijar instrucciones para la restitucin, ya que los
operadores conocen el manejo del instrumento y el sistema general de empleo, pero en
cada levantamiento, sobre todo si se cambia de la escala a la que habitualmente se est
trabajando, pueden darse algunas condiciones especiales, que deben notificarse
previamente. Estas normas deben ser claras y concretas, sin dejar margen a la
interpretacin, que posteriormente realizar el revisor.

Por lo que se refiere a la planimetra, es imprescindible que todas las lneas sean
cerradas, considerando tambin como cierre la interrupcin contra el marco; las curvas
de nivel, limites de cultivos, lindes de parcelas, etc. Las vas de comunicacin,
especialmente los caminos, no pueden perderse; en cada caso tiene que distinguirse su
origen y destino. En los casos en que alguna de estas condiciones no pueda cumplirse,
porque no se distinga en la foto, se indicar al margen, para facilitar su localizacin y
revisin en campo.

Se establecer un lmite, relacionado con la escala, para los objetos representables,
que en principio estar relacionado con la dimensin que el detalle tenga en imagen. La
lnea de costa restituida ser la correspondiente a la cota cero, de acuerdo con el posado
de punto, hay que recordar que el nivel del mar es un dato instantneo y variable de una a
otra foto, no coincidiendo ni aun en las dos fotos de un par. Si por no haberse realizado el
vuelo en horas de marea baja, quedara oculta la cota cero por las aguas, se har constar
en el tramo correspondiente, dependiendo de la escala y del uso del mapa las medidas
que deban tomarse.

Los embalses se dibujan supuestamente llenos, de acuerdo con la cota oficial de su
aliviadero, informacin que deber aportarse para su restitucin. Como en la prctica esta
cota no se alcanza nunca, en algunos mapas de gran escala se seala tambin la orilla
ms habitual, que en general se distingue bien en la foto cuando el nivel del agua es
inferior. Los lagos tambin se representan en su mxima capacidad, con la misma

- 81 -
salvedad respecto a la escala.

En altimetra se considera norma general la rotulacin de las cotas de los puntos ms
elevados (cumbres) y de tos situados entre ellas (collados), pero hay adems que rotular
las de los puntos de cruce de carreteras, los de interseccin de varios caminos, las
confluencias de ros, sus pasos bajo los puentes y la cota de estos, as como la de
coronacin de los embalses, los cruces de ros y carreteras con las divisiones
administrativas y los puntos de inflexin de las lneas lmite.

4.13. REVISION
El plano restituido no puede transformarse directamente en una obra publicada. Tras la
restitucin es necesaria una revisin del trabajo, en la que el revisor no debe limitarse a
controlar el cumplimiento de las instrucciones, sino sobre todo, debe decidir en que
momentos las instrucciones no deben cumplirse, en atencin a la realizacin de una
buena representacin cartogrfica. Hay que recordar a este respecto que la primera
norma en cartografa es que no puede haber normas rgidas y que el sentido comn y la
facilidad de interpretacin son las nicas razones incontestables.

El revisor puede decidir que cotas deben suprimirse por innecesarias, y cuales deben
aadirse, que detalles importantes en algn sentido han sido omitidos, porque su
apariencia area no justificaba su inclusin; localizar los puntos en que encuentre
soluciones dudosas o extraas, restituciones incompletas por falta de claridad en la
fotografa, como pueden ser caminos interrumpidos a tramos, o sin extremes definidos;
lindes cortadas; o casos anormales en la geografa fsica, como son los barrancos
cerrados, hoyos sin salida, ros con sumidero, y muchos otros detalles que pueden no
haberse interpretado correctamente y requieren una inspeccin directa en campo, cuya
organizacin previa debe prepararse en este momento.

Con todas las anomalas encontradas, si revisor indicar las que pueden corregirse en
el restituidor y las que requieren de inspeccin en campo, tras la cual quedar completa la
restitucin y dispuesta para ser transformada la minuta en un mapa publicable.

4.14. LOS DATOS COMPLEMENTARIOS
La restitucin es la aportacin de la fotogrametra a la cartografa, pero no su sustitucin
total. La transformacin de una imagen restituida en un mapa obliga a realizar una serie

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de trabajos imprescindibles, muchos de ellos de campo y algunos de gabinete, en parte
para efectuar comprobaciones y resolver dudas, en parte para complementar las
informaciones que la fotografa no puede recoger.

La vegetacin natural al igual que tos cultivos resulta de muy dudosa identificacin en
la fotografa, por lo que debe realizarse en campo una inspeccin tan cuidada como la
informacin pedida al mapa requiera, no slo en funcin de su escala, sino del uso a que
se destine.

La toponimia no puede obtenerse mas que por consulta directa sobre el terreno, siendo
una psima prctica la de copiarla de mapas anteriores, pues es conocido que la mayora
de la publicada es defectuosa o est mal colocada. La fotogrametra ha abreviado mucho
el contacto entre el topgrafo y los habitantes del campo, disminuyendo las posibilidades
de obtencin y depuracin de la calidad de la toponimia, cuya obtencin es ahora ms
difcil, entre otras cosas por falta de prcticos que la conozcan, pero cuya incorporacin
debe ser una tarea primordial.

Son adems detalles que deben incorporarse a la restitucin los lmites administrativos,
que estn definidas por actas de deslinde, documentos topogrficos no siempre fciles de
situar sobre el mapa restituido. Los puntos o parajes de importancia histrica o
arqueolgica, en muchas ocasiones no diferenciables sobre la fotografa, deben
localizarse realizando un estudio especial del territorio, que a la larga tiene gran
importancia, porque determinan la calidad del mapa en cuanto a su aprovechamiento
cultural.

4.15. LOS PLIEGOS DE CONDICIONES
Todo trabajo de gran envergadura debe planificarse previamente, para que su resultado
final sea satisfactorio, y para que entre las distintas fases de su ejecucin no se presenten
problemas imprevistos. La formacin de un mapa es una tarea muy compleja, comprende
muchas fases interdependientes y antes de su iniciacin debe ser organizada en sus
lneas generales, y en sus detalles particulares, sin dejar nada a la improvisacin. Hay
adems suficiente experiencia acumulada para que la organizacin no deba improvisarse,
de modo que es una tarea perfectamente posible adems de necesaria.

Existen una serie de decisiones previas, que incumben al propio mapa (escala,
proyeccin, elipsoide, formato, etc.), pero que deben tenerse en cuenta a la hora de
organizar su ejecucin fotogramtrica, ya que afectarn a las condiciones del vuelo,

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fundamentalmente las relatadas en el epgrafe anterior. Hay adems otras condiciones
que se refieren a la calidad de la fotografa, tanto el aspecto geomtrico, como en el
fotogrfico. En el primer caso hay que contar con la calibracin, de la cmara que es
garanta de la correspondencia de figuras, los recubrimientos longitudinales y
transversales, de los que depende la posibilidad de observacin estereoscpica y la
seguridad de un recubrimiento total de la zona, el contraste fotogrfico de la pelcula, la
calidad de imagen, la homogeneidad de tonalidad, la ausencia de nubes, la longitud e
intensidad de las sombras.

Un esquema general de los puntos que deben establecerse en el pliego de
condiciones de un vuelo fotogramtrico debe considerar los siguientes puntos:
1. Condiciones tcnicas del vuelo.
1.1. Ejes de vuelo. Es preciso determinar la direccin preferente, que no siempre ser
la Este-Oeste, y que deber mantenerse sin cambios bruscos. En general, no se
admite que los ejes de fotogramas consecutivos formen ngulos superiores a 3". Los
ejes de las pasadas deben ser paralelos.

EJE DE VUELO INCORRECTO

1.2. Recubrimiento. El longitudinal, entre fotos de una misma pasada, se fija en el 60 %,
con una tolerancia de +/- 5 %; el transversal, entre pasadas, puede variar entre el 10 y el
40 %, aumentndose cuando los desniveles del terreno superen el 10 % de la altura de
vuelo. Todo el terreno quedar cubierto por la zona estereoscpica, debiendo las fotos
extremas rebasar los lmites de la zona.

1.3. Hora de vuelo. Con objeto de acortar las sombras, la hora quedar fijada entre
aquellas en que la altura del Sol supere los 35. Un sencillo clculo astronmico permite
calcular la hora del da para cada fecha del ao en que se cumple esta condicin; existen
adems muchas tablas calculadas para las distintas latitudes.

En las zonas costeras es necesario considerar adems la hora de las mareas, para
realizar el vuelo cuando queda descubierta la zona del estero, dentro de la que queda
situada la curva de cota cero.

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2. Condiciones tcnicas de la cmara.

2.1. Cmara mtrica, con certificado de calibracin, fechado con menos de dos aos de
antigedad. La cmara tendr la posibilidad de mostrar los datos marginales que se
establezcan.

2.2. Objetivo y formato. Aunque los ms frecuentes son la focal de 152 mm y el formato
23 x 23, estas condiciones no pueden considerarse invariables. Estn supeditadas a la
escala prevista para el vuelo y pueden ser vlidas tambin otras caractersticas.

3. Condiciones tcnicas de los fotogramas.

3.1. Escala de los fotogramas. Determinada por la altitud media sobre el territorio y la
focal de la cmara, ser nica para todo el vuelo.

3.2. Verticalidad. El ngulo entre el eje ptico y la vertical, ser inferior a 3, no superando
este margen ms del 5% de las fotografas.

3.3. Informacin complementaria. Se establecer en cada caso, segn las necesidades
propias y deber ser legible en todas las fotos. En ella se incluirn siempre las
caractersticas de la cmara y algn tipo de numeracin para identificacin de foto,
pasada y vuelo.

3.4. Caractersticas del soporte. Pelcula indeformable, con alteraciones dimensionales
inferiores al 0,05 % en cualquier sentido.

3.5. Emulsin. Ser de grano fino, con poder de resolucin de 90 lneas por milmetro.
Deber especificarse si es pelcula pancromtica, en blanco y negro, infrarroja, de color
normal o de cualquier otro tipo.

3.6. Negativos. El punto principal de cada foto ser visible sin que puedan ocultarlo nubes
o masas de polvo denso. Ninguna foto tendr oculta por estas causas ms del 5 % de su
superficie.

El 0,2 % es el lmite de los valores densitomtricos de los negativos: que en sus zonas
transparentes no debern quedar por debajo de esta densidad, y en las de sombra no
podrn sobrepasar la densidad media en ms de este valor.


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Esta condicin no es vlida para los reflejos solares sobre agua, en los que la sobre
exposicin produce una opacidad total del negativo.

3.7. Positivos. De los negativos se obtendrn para su entrega dos colecciones de
positivos de contacto, destinadas a la revisin.

Las imgenes sern completas, con todos los datos marginales, y se obtendrn en papel
mate, para facilitar su examen.

4. Grfico de vuelo. Con el dibujo sobre el mapa de la zona de las distintas pasadas y la
indicacin de numeracin de las fotos. Contendr el eje de vuelo de cada pasada, y las
indicaciones complementarias que puedan establecerse respecto a altitud media sobre el
terreno, etc.

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5- FOTOGRAMETRA DIGITAL
5.1. CONCEPTOS GENERALES
5.1.1. INTRODUCCIN - La fotogrametra ha ido evolucionando a lo largo de su historia.
Se podran establecer diferentes etapas en funcin de su resolucin. As se puede
distinguir entre Fotogrametra Analgica, donde la resolucin se realiza mediante
analogas mecnicas y pticas, y por otro lado la Fotogrametra Electrnica donde los
sistemas optico-mecnicos son sustituidos casi en su totalidad por equipos informticos
que realizan clculos.

Dentro de los mtodos fotogramtricos electrnicos se puede distinguir entre
Fotogrametra Analtica y Fotogrametra Digital.

La Fotogrametra Analtica aborda la resolucin informatizada de los clculos
fotogramtricos, utilizando como informacin de entrada las medidas realizadas sobre la
fotografa. An mantiene equipos mecnicos de servomotores que manejan los
portaplacas y sistemas pticos que permiten realizar las observaciones fotogramtricas.

La Fotogrametra Digital se caracteriza por utilizar informacin (imgenes) en formato
digital. Se produce un cambio en el soporte de la informacin, ahora est totalmente
preparado para el tratamiento informtico desde el principio del proceso fotogramtrico.
Esto traer gran nmero de ventajas, que van relacionadas principalmente con la
automatizacin de las tareas fotogramtricas, disminucin del coste de los equipos, no
tienen problemas de estabilidad dimensional, no se deterioran.... Pero tambin trae

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aparejadas desventajas como la perdida de precisin y peor calidad de definicin de los
elementos que aparecen en los fotogramas. Desventajas que van disminuyndose
progresivamente conforme aumenta la capacidad de los sistemas informticos junto a una
mayor resolucin de las imgenes.

5.1.2. IMAGEN DIGITAL. PIXEL Una imagen digital es una matriz bidimensional de
niveles de grises, con elementos de informacin mnima, g
ij
, que vara en funcin de la
posicin i, j (Fila y columna) que adoptan dentro de la matriz.

Cada elemento matriz se llama pxel (picture element) y tiene un tamao finito de
muestreo d
F
x d
C
(normalmente d
F
= d
C
). Por tanto, en una imagen digital se habla
de elelmentos de imagen o pxeles en vez de puntos de imagen. El rango de la matriz
oscila entre:

Las imgenes digitales se forman a partir de un proceso de muestreo o digitalizacin.
En dicho proceso, una pequea rea sensorial (de tamao mnimo) es capaz de registrar,
de modo directo, la informacin electromagntica correspondiente a un rea del terreno, o
de un modo indirecto (papel, fotografa, vidrio). En el primer caso, se trata de adquisicin
directa por medio de cmaras electrnicas o digitales; el segundo caso hace referencia al
proceso de escaneado.

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5.1.3 RESOLUCIN Una imagen digital presenta distintos tipos de resolucin segn el
parmetro de medida: resolucin geomtrica, resolucin radiomtrica y resolucin
espectral.

La resolucin geomtrica hace referencia al tamao de la matriz bidimensional (filas
x columnas) de la imagen digital. A mayor nmero de pxeles en la direccin
horizontal/vertical, mayor resolucin geomtrica, mayor definicin de imagen y mayor
tamao de almacenamiento.

Por ejemplo, si se ha digitalizado a 1200 ppp (puntos por pulgada) indicar que 25,4
mm ( que corresponden a 1 pulgada) se ha dividido en 1200 partes iguales (tamao del
pxel) por tanto este ser de:

2 , 21
1200
4 , 25
) ( _ _ _ Re
lg _ 1
= =
mm
ppp cin digitaliza la de solucin
ada pu

Para ver cuanto ocupara el fichero digitalizado del dicha imagen,

cm por puntos
cm
ppp
_ _ 472
54 , 2
1200
= ; 472 puntos por cm x 23 cm = 10856 puntos (pxels)
10856 x 10856 = 117852736 puntos (pxels)

Tamao de la imagen en B/N = 118 Mb
Tamao de la imagen en color = 354 Mb

El trmino de resolucin espacial no debe confundirse con el de precisin geomtrica,
aunque estn relacionados. Generalmente, la precisin geomtrica hace referencia a la
precisin con la que se posiciona un pxel en la fase de digitalizacin. Por tanto, la
precisin geomtrica es funcin de la precisin del digitalizador. Por precisin geomtrica
tambin entendemos la precisin con la que se mide el centroide de un pxel. Esta ltima
acepcin oscila considerablemente en funcin del mtodo de medicin (manual o
automtico) y de correspondencia. Normalmente, este valor oscila entre y 1/10 del
tamao del pxel; en ajustes de observaciones muy redundantes las precisiones pueden
ser del orden de 1/100.
Por otro lado hay que resaltar que un pxel no se localiza por s mismo, de forma
individual, sino que se requiere una matriz de pxeles de rango variable segn el proceso
de fotointerpretacin o correspondencia.

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La resolucin radiomtrica especifica el nmero de niveles de gris ( o de oscuridad)
que se utilizan por banda y viene definida en funcin del nmero de dgitos binarios (bits).
As pues, si se dispone de una imagen monocromtica con 8 bits la informacin contenida
presenta 256 (2
8
) niveles de gris, yendo del color negro (valor radiomtrico 0) al color
blanco (valor radiomtrico 255). La informacin radiomtrica contenida en una imagen
color (tres bandas espectrales: rojo, verde, azul) o multiespectral ( o ms de tres bandas
espectrales) es mltiplo del nmero de bandas.

La resolucin espectral indica el rango de longitudes de onda del espectro
electromagntico registrado en la imagen digital. Cuanto mayor ese el nmero de bandas
espectrales, mayor precisin se obtiene en la creacin de patrones de respuesta
espectral, y ms fciles y seguras sern las tareas de reconocimiento geomtrico ( y
sintctico ) de las formas.

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5.2. ESCNER FOTOGRAMTRICO
Proyecto Fin de Carrera: Produccin de Ortofoto Digital, Santiago Mora Naranjo EUIT Topogrfica Madrid UPM. Ao 2002

En fotogrametra digital la imagen sustituye a la diapositiva cmo soporte de los procesos
Fotogramtricos. Por imagen se entiende una estructura matricial en la cul sus
elementos son pxeles. La imagen difiere de la fotografa convencional en las
caractersticas geomtricas y radiomtricas.

Ilustracin -0-1: Imagen digital obtenida del escaneo de una diapositiva
La obtencin de imgenes digitales en la actualidad es posible mediante cmaras areas
digitales que estn comenzando muy despacio a introducirse en el mercado. Pero dichas
cmaras todava no han llegado a resolver de un modo satisfactorio la captura de
imgenes digitales de forma directa, adems del elevado coste que suponen.
Frente a la obtencin directa la alternativa es la digitalizacin. La digitalizacin supone la
transformacin de fotografas areas en imgenes digitales mediante la utilizacin de un
escner fotogramtrico. La pelcula fotogrfica en estos momentos es el soporte de mayor
importancia debido a su alta calidad desde el punto de vista del poder de resolucin,
contraste, estabilidad y rango dinmico. Estas caractersticas del soporte se unen a la
aparicin de los escneres fotogramtricos especializados a finales de los aos 80, con lo
que puede observarse un desarrollo gradual y una mejora en la calidad de los escaneos
resultantes.
Originalmente, la especificacin ms importante para estos escneres fotogramtricos era
la precisin geomtrica del escner pero cada vez, debido a unos resultados ptimos en
este campo, existe una mayor preocupacin por el buen color y el rendimiento
radiomtrico.

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Ilustracin -0-2: Escner UltraScan 5000 de Vexcel Imaging
Los principales usos hacia los que estn derivando las imgenes digitales obtenidas por
escneres fotogramtricos son:
Generacin de Ortofotos
Aerotriangulacin automtica
Generacin de MDT automticos
Generacin y actualizacin de bases de datos digitales
Integracin en SIG
Ser fundamental el control y anlisis de las precisiones obtenidas en las imgenes
digitales, ya que se han detectado problemas producidos en procesos fotogramtricos
digitales como pobres resultados en orientaciones y aerotriangulacin, errores en la
generacin de modelos digitales del terreno (MDT), diferentes deformaciones
radiomtricas y prdidas de calidad en la imagen. Dichos errores eran causados en el
pasado por la insuficiente calidad radiomtrica y geomtrica en el momento de la
digitalizacin.

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5.2.1 TIPOS DE ESCNER
Existen en el mercado diferentes tipos de escner y slo una parte de ellos va a permitir
que se consigan las calidades geomtricas y radiomtricas exigibles para cualquier
trabajo fotogramtrico. A continuacin se muestran los diferentes tipos de escner que
podemos encontrar en el mercado actual, dentro de los cuales se explicar el tipo a los
que pertenecen los denominados fotogramtricos.
Mano
Exploracion superior
Escaner
Unidades planas Rodillo
Planos

Los escneres manuales no son utilizables en fotogrametra debido a su poca anchura de
barrido y los inevitables temblores que la mano humana le transmite durante la
exploracin, haciendo que la imagen digital pierda la mtrica que se le presupone.
En cuanto a los escneres de unidades planas, los de exploracin superior colocan los
documentos sobre una superficie plana y son digitalizados por medio de una cabeza
ptica situada encima de ellos. Por construccin estos escneres permiten formatos
grandes, pero por la metodologa de trabajo alcanzan poca resolucin y transfieren ciertas
vibraciones a la imagen digital que no los hacen recomendables. La estabilidad en la toma
de datos tanto geomtrica cmo radiomtrica nunca sera la misma.
En los escneres de rodillo la ptica de exploracin y los circuitos son elementos fijos,
solamente giran los rodillos que empujan las fotografas o mapas. Estos giros producen
unos desplazamientos relativos entre la foto y el rodillo que tienen como consecuencia
alteraciones en la mtrica de la imagen digitalizada final. Estos escneres obtienen sin
embargo una alta calidad radiomtrica.
Como ya se ha hecho referencia, ser al final de la dcada de los aos 80 cuando
comienza a desarrollarse de una manera lenta la tecnologa de digitalizacin que permitir
transferir la precisin geomtrica de la pelcula a la imagen digitalizada. Hasta entonces
no haba surgido la idea de la utilizacin en fotogrametra de los escneres electrnicos
de rodillo de bajo costo que en aquellos momentos estaban conquistando el mercado de
las artes grficas. Fue en ese momento cuando se desarrollaron diferentes iniciativas para
la utilizacin de estos escneres en la fotogrametra demostrndose que su utilizacin no
era posible debido a que se producan errores geomtricos del orden de las 500 micras
como consecuencia de la imposibilidad de mantener permanentemente en contacto a la
pelcula con el tambor para la extensin total de la fotografa area. Todos estos estudios
determinaron y justificaron la utilizacin de los escneres planos con un formato lo
suficientemente grande para aceptar el tamao de una imagen area y suficientemente
preciso y estable geomtricamente para poder trabajar en procesos fotogramtricos.

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Ilustracin -0-1: Escner DSW 500 de LH Systems

Los escners fotogramtricos planos como el PhotoScan 2001 necesitan un aislamiento
tanto para preservar el escner de la entrada de polvo como para poder conservar la
instancia a temperatura constante de 22.5 sin sufrir variaciones superiores a 1, y con
una humedad relativa en un 50%, cumpliendo as las condiciones necesarias para
conseguir:
Precisin geomtrica de 2 micras
Resolucin geomtrica de 14 micras

Ilustracin -0-2: Escner PhotoScan 2001 de ZI Imaging

Las diferentes resoluciones que alcanza el escner fotogramtrico (7, 14, 21, 28, 56, 112,
224 micras) son propias de la mquina (hardware, los anteriores valores de resolucin son
propios del escner PhotoScan 2001 ZI), es decir no son obtenidas mediante ningn
mtodo de remuestreo o clculo. Por tanto se tendrn diferentes tiempos de digitalizacin
dependiendo de cada resolucin, incrementndose los tiempos con tamaos de pxeles
menores. Lo cual nos permite digitalizar una imagen completa a baja resolucin en muy
poco tiempo facilitndonos la accesibilidad a sta para su tratamiento rpidamente.

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Los escneres planos utilizan una metodologa de captura de la imagen ms compleja. La
pelcula se coloca sobre una superficie de cristal y se asegura la posicin de sta
mediante la presin con otro cristal. La cabeza ptica se mover, pegada al cristal que
sirve de base, a lo largo del documento mientras que por encima incidir un haz de luz del
mismo tamao que la cabeza y pegado al cristal superior. En condiciones ideales estos
escneres deberan digitalizar las imgenes fotogramtricas con un nico paso de la
cabeza ptica, lo cul no es posible en la actualidad por limitaciones tcnicas y las
imgenes se deben digitalizar por partes formndose estas a partir del montaje de
pequeos cuadrados o pasadas.
Durante algn tiempo los fabricantes de escneres de tambor sostuvieron que los
escneres planos no iban a ser capaces de acercarse al rendimiento radiomtrico
producido por los de tambor. Esta desventaja de los escneres planos ha sido superada
en los ltimos aos por los nuevos sensores electrnicos CCD (Charge-Coupled Device)
de disposicin lineal, que poseen mejores caractersticas de relacin seal-ruido y un
nmero mucho mayor de pxeles, haciendo de ese modo realidad su superioridad frente a
los escneres de tambor.

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5.2.3. ESCNERES FOTOGRAMTRICOS
Para llegar a determinar a que se denomina escner fotogramtrico veremos los
elementos que lo forman, las caractersticas que tienen, el modo de funcionamiento y los
escneres que podemos encontrar en el mercado.
Hay una serie de elementos que son comunes a los escneres fotogramtricos y que
deben de ser analizados.

Matriz cuadrada
Sensores o CCDs
Matriz Lineal
Filtros
Luz difusa
Escaner Sistemas de iluminacion
Luz directa
Sistemas de Arrastre
Equipos Informaticos o Hardware
Programas o Software

Sensores o CCDs.
Los sensores CCD (Charged-Coupled Device) son dispositivos electrnicos que poseen una estructura en forma de
mosaico con clulas sensibles a la luz (pixels).
Cada pixel es capaz de almacenar fotones y generar una carga elctrica (electrones) proporcional a la cantidad de luz que
recibe.

El sensor CCD es expuesto a la luz durante un tiempo denominado tiempo de integracin, tras el cual los fotones que han
sido almacenados son transferidos de forma ordenada a una etapa de salida, que es un amplificador que convierte la carga
acumulada en cada pixel en una tensin elctrica.

En los sensores CCD lineales, la transferencia o volcado de la informacin desde el elemento de salida se produce con la
ayuda de un registro de desplazamiento intermedio. Cuando el nmero de pixel es elevado, se utiliza ms de un registro de
desplazamiento, con el fin de que la salida serie de la informacin se produzca en un periodo de tiempo ms breve.

Los escneres fotogramtricos tienen un elemento bsico que es el sensor electro-ptico,
en el cual se establece una relacin entre la luz incidente en el sensor y la respuesta de
ste. Las propiedades de estos sensores son:
Propiedad Geomtrica: En general los sensores electro-pticos proporcionan una
alta estabilidad geomtrica, vindose nicamente afectados por una falta de
planeidad de los elementos sensibles que forman la matriz del sensor. Es un
parmetro difcil de medir y una informacin difcil de conseguir. La falta de
planeidad produce errores similares a los producidos por falta de planeidad en el
plano focal de la pelcula, en cmaras analgicas. Se trata de un problema cada vez
ms importante ya que los sensores tienen cada vez mayor resolucin.
Propiedad Radiomtrica: La imagen no es continua sino discreta y los sensores son
acromticos, toman o captan una zona del espectro que es aproximadamente la del
visible y un poco ms. Ya que la imagen se considera discreta habr que discretizar
ese intervalo del espectro en niveles de captura. Cmo los sensores son incapaces
de capturar el color, la captura de imgenes en color se realiza haciendo cada

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captura con un filtro (rojo, verde y azul) y posteriormente se monta la imagen con la
condicin indispensable que el objeto permanezca inmvil durante la captura.
Existen dos tipos de sensores con diferente forma de operar:
Los sensores o CCDs de matriz cuadrada recorren la fotografa formando la imagen
con la unin de diferentes subimgenes recogidas por la matriz. Este tipo de trabajo
que realizan se denomina de captura y avance. La matriz avanza hasta una
posicin predeterminada, recoge la informacin para conseguir una imagen teselada
y as a la siguiente posicin. Con ellos se consigue una mejor dimensin de puntos
e imgenes.
Los CCDs lineales se movern por la imagen de un modo continuo formando una
lnea de imagen y pasando a una nueva posicin para la formacin de la siguiente
lnea o tira.
Siendo dos sistemas de actuacin muy diferentes no pueden evitar la formacin de la
imagen final digitalizada a partir de partes de la imagen.
En otros mbitos de la tecnologa en donde se utilizan estos dos tipos de sensores, los de
disposiciones cuadradas se suelen utilizar en las cmaras digitales dirigidas
fundamentalmente a objetos en movimiento, mientras que los sensores con disposicin
lineal se utilizan en cmaras fijas, o fax copiadores donde el elemento a capturar est fijo.
Los escneres fotogramtricos montan indistintamente cualquiera de los dos sensores,
pero si es cierto que los sensores lineales ofrecen una mayor calidad radiomtrica, y por
lo tanto son los dispositivos ms utilizados.

Ilustracin 0-1 Sensor CCD lineal
Filtros
Los escneres suelen tener cuatro filtros, tres de ellos para las bandas de color (RGB)
Roja, Verde y Azul, y una cuarta que nos permite la obtencin de escala de grises.

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Adems, muchos sistemas incorporan filtros de eliminacin de infrarrojos, ya que los
componentes electrnicos son sensibles a stos y afectan de una manera muy importante
a la resolucin radiomtrica.
Sistemas de iluminacin
El sistema de iluminacin debe proporcionar una cantidad adecuada de luz roja, verde y
azul. La iluminacin debe ser independiente del tiempo de funcionamiento del escner o
de su edad. Para conseguir uniformidad en la cantidad de luz generada por la lmpara, se
ha implementado un circuito de control.
Existen dos tipos de sistemas de iluminacin en los escneres fotogramtricos, de luz
difusa y de luz directa. El ms utilizado es el de luz difusa, ya que permite que los rayos
lleguen de forma ms homognea y repartida al sensor. Esto se logra colocando entre la
pelcula y la luz una placa de cristal opalescente.
El sistema de luz directa proporciona mayor economa de energa de luz, pero acta de
una manera puntual sobre la pelcula con lo que no se logra la homogeneidad sobre toda
la pelcula. Incrementa la profundidad de campo de una manera considerable.

Ilustracin 0-2 Ejemplo de lmpara de luz difusa
Sistemas de arrastre
Para la automatizacin del proceso de digitalizacin ya son muchos los escneres que
incorporan un sistema de arrastre o alimentador, tanto automtico como manual, que
permite la digitalizacin desde rollo. Normalmente este sistema es utilizado en grandes
proyectos y permite un ahorro importante tanto de tiempo cmo econmico.
De la misma manera, la digitalizacin directamente desde rollo supondr un aumento en
la calidad de la imagen final obtenida. Se habr evitado en la pelcula un gran nmero de

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ralladuras, polvo y manchas de grasa que se suelen transferir tanto en el proceso de
cortado cmo en el de obtencin de la diapositiva. Esto incide en el ahorro considerable
de posibles problemas en aerotriangulaciones automticas posteriores, modelos digitales
automticos o posibles retoques o ediciones de las Ortofotografas antes de su entrega
final.

Ilustracin -0-3: Alimentador de rollo automtico del escner PhotoScan 2001 de ZI Imaging
Equipos informticos o Hardware
Los equipos informticos que acompaan a los escneres fotogramtricos deben ser de
ltima generacin, ya que las imgenes digitales obtenidas tienen gran cantidad de
informacin que se traduce en archivos de gran tamao, y su tratamiento, procesamiento,
transmisin y almacenamiento podran suponer un grave problema.
La totalidad de los equipos montados, adems de poseer la capacidad de almacenar y
gestionar una gran cantidad de informacin, deben dar mucha importancia a las tarjetas
grficas y a los monitores que utilizan.
Programas o Software
Los equipos, adems de llevar programas propios de escaneo, estn dotados de la
posibilidad de ecualizar y corregir histogramas de datos radiomtricos, convertir a
diferentes formatos de imgenes digitales o hacer balances de color.
Tambin permitirn la transformacin de pelcula negativa a imagen digital positiva tanto
en Color como en Blanco/Negro.

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Ilustracin -0-4: Datos de entrada negativos y datos de salida positivos en pelcula en B/N.

Ilustracin -0-5: Datos de entrada negativos y datos de salida positivos en pelcula color.


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5.3. CMARA AREA DIGITAL
En poco tiempo, tanto el proceso fotogramtrico como la manipulacin de imgenes
por medios digitales, estn consiguiendo una importancia creciente en la industria
fotogramtrica.
Esto ha llevado consigo un aumento en la demanda de imgenes digitales de cierta
calidad. La obtencin de estas imgenes digitales, hasta el momento, se ha realizado
principalmente por mtodos indirectos, mediante la digitalizacin de fotografas areas, lo
que hace que la cmara area digital est empezando a tener importancia dentro del
mercado actual.

Ilustracin -0-6: Sensor areo digital Leica ADS40

Ilustracin -0-7: Cmara Leica RC 30

Adems, est empezando a existir una fuerte demanda de informacin multiespectral de
alta calidad, en la franja que comprenden las resoluciones intermedias entre estas
cmaras areas convencionales (< 0,15 m) y la ofrecida por las ltimas generaciones de
satlites comerciales (1 a 10 m).
La gran ventaja con la que disponen las cmaras areas digitales, es la rapidez con que
se pueden disponer de los datos, pudiendo estos analizarse incluso durante el vuelo, y as
evitarse repeticiones despus del aterrizaje. En el mbito militar es fundamental, y ya
indispensable en espionaje. En el campo civil, su importancia va creciendo en mbitos de
actuacin inmediata como inundaciones, incendios forestales, sistemas constructivos,
regados, evolucin de las cosechas...
Se pueden enumerar una serie de ventajas que presentan las cmaras areas digitales
frente a las cmaras clsicas:
Buena resolucin radiomtrica.
Informacin multiespectral fcilmente reproducible sin laboratorios.
Mayor precisin radiomtrica y espacial.
Ahorro de costes.

- 101 -
Ahorro de pelculas y tratamiento de stas.
Ahorro de procesos de digitalizacin en la cadena digital.
Mayor automatizacin en archivo.
Disponibilidad inmediata de los datos.
La multitemporalidad o captura reiterada sobre una misma zona, permite evaluar los
cambios en el estado fenolgico de los diferentes cultivos.
Los sensores CCD aumentan las capacidades radiomtricas y, por tanto, permiten
discriminar ms objetos dentro de las imgenes. En zona urbana, es muy til para
las zonas de sombra de los edificios.
Como no, tambin presenta una serie de inconvenientes:
Resolucin geomtrica.
La orientacin puede complicarse.
La calibracin debe ser muy precisa.
Se generan mayores volmenes de informacin que deben ser copiados en
soportes digitales.
La permanencia de dobles equipos en uso, es decir, se puede utilizar una imagen
analgica en un restituidor digital pero no al revs.
Para hacerse una idea, una fotografa convencional en formato 23 x 23 cm se puede
escanear en un escner fotogramtrico hasta una resolucin de 7 micras. Esta resolucin
correspondera a un sensor de 32000x32000 pxeles; la casa Philips tiene un sensor
capaz de obtener una resolucin de 9000x7000 pixels, todava muy lejos de la alcanzada
con la fotografa convencional y la digitalizacin.

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5.4 FORMATOS Y COMPRESIN
Los formatos de imagen ms utilizados en fotogrametra son TIFF y JPEG. A veces
tambin nos podemos encontrar con el formato BMP. Lo normal es trabajar con el formato
TIFF que no llevan ningn tipo de compresin y por lo tanto no hay ningn tipo de prdida
en la imagen.

Las siglas TIFF (Tagged Image File Format), se utilizan para denominar a ficheros de
imagen. Los archivos de formato Tiff se definieron como un formato estndar del fichero
para las aplicaciones de los ordenadores desarrolladas por Microsoft y Aldus. El escner
fotogramtrico PhotoScan TD lo utiliza por ser uno de los formatos ms comunes de
ficheros de imgenes y con los que suelen trabajar todos los programas de tratamiento y
gestin de imgenes. Este formato es de los ms utilizados debido a la total
compatibilidad entre Mac y PC y su ms que excelente relacin entre calidad y extensin.
Como caractersticas fundamentales deberamos hacer costar que permite trabajar con
canales alfa y compresin sin prdidas LZW. Se podra decir que es el formato fotogrfico
por excelencia y se utiliza en casi todas las fotocomposiciones, artes grficas, diarios,
revistas, etc., de todo el mundo. Todo el espacio que ocupa este formato contiene
informacin til. Todas las imgenes que se graban mediante este rango destacan por su
gran calidad. Dado que admite compresin, sta no resulta destructiva.
Los inconvenientes que se le pueden atribuir a este formato de imagen es que el espacio
que ocupa sin perder calidad, como para guardar modificaciones, resulta excesivo para un
trabajo cmodo si precisamos ahorrar en recursos.

Las siglas de JPEG (Joined Graphics Expert Group) definen a un formato de archivos de
imagen nacidos en las reuniones de un grupo de expertos fotogrficos. Esta organizacin
de expertos de los procesos fotogrficos y de imagen alrededor del mundo deriv un
mecanismo estndar, o algoritmo, para comprimir imgenes de tono continuo a un grado
alto y flexible con un mnimo de prdida de la informacin. La compresin del JPEG es
mnima, es decir, la imagen comprimida no ser idntica a la imagen sin comprimir. El
JPEG alcanza relaciones de transformacin variables de la compresin, segn lo
determinado por el factor de Q.

Razn de compresin = Tamao imagen comprimida / Tamao imagen original

Cuanto ms alto es el factor de Q, mayor es la compresin de la imagen y mayor son las
diferencias entre la imagen comprimida y la imagen original. Para cualquier imagen, la
cantidad de compresin considerada en un factor dado de Q depender de la textura o de

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la suavidad de la imagen. Por lo tanto su cualidad ms sobresaliente es el poder corregir
el rango de compresin segn las necesidades que se tenga.
Lgicamente hay que estudiar la influencia en la radiometra y geometra del factor de
compresin, considerando cmo afecta esta a la precisin de los procesos
fotogramtricos. Los resultados publicados hasta hoy indican que las imgenes pueden
ser comprimidas con factores de compresin de hasta 10 sin una considerable prdida de
precisin.

Varias investigaciones de compresiones (Eide, Mardal, 1993) indican que compresiones
de hasta un factor de 5 pueden ser recomendadas sin ninguna prdida de precisin, ni
afectar a la visualizacin de imagen individual ni estreo. El lmite superior se puede
establecer en 10 a partir del cual aunque no haya prdida de precisin, la calidad de la
imagen radiomtrica se reduce.

Para que las imgenes digitales en formato comprimido sean ptimas, el software
fotogramtrico debe tener la capacidad de trabajar con ellas como formato nativo, sin
descomprimirlas, si esto no ocurre se pierde gran parte de las ventajas de la produccin,
ya que de alguna manera tendremos que disear el almacenamiento para imgenes sin
compresin, despus perder el tiempo en la compresin y cada vez que vayan a ser
utilizadas tendremos que volver a descomprimir.

El objetivo ltimo de la compresin de imgenes es reducir el contenido de datos de las
mismas. Los diversos algoritmos de compresin tratan de extraer la informacin esencial
(no redundante) de la imagen, de manera que la imagen pueda ser reconstruida
posteriormente con la precisin requerida.

Existen otros formatos de compresin bastante utilizados en la actualidad como MrSID
MrSID es una tecnologa de compresin revolucionaria en el mundo de la imagen. Es un
formato grfico. Permite visualizar imgenes de alta resolucin, con toda su calidad y
rpidamente.

MrSID ha sido desarrollado por Lizardtech Inc (Seattle) aplicando algoritmos de
compresin wavelet que reducen el tamao de la imagen en un 95% manteniendo toda su
calidad.


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En la siguiente figura se presenta el volumen de almacenamiento frente al tamao del
pxel e imgenes sin comprimir, en B/N y en color. Cmo se observa en el grfico hay un
rpido incremento del tamao de los ficheros cuando se baja de una resolucin de 25
micras de pxel.

Ilustracin -0-8
Los TILES (teselas) son divisiones ms pequeas o imgenes secundarias del fichero de
imagen, las cuales forman la imagen completa y son la manera de almacenar las
imgenes. Los ficheros de imagen son demasiado grandes para poder cargarlos en
memoria y se dividen en los tiles que se pueden cargar en memoria segn lo necesitado.
Esta trama de tiles da lugar a un acceso ms rpido al disco de datos y a tiempos ms
rpidos de la carga y de la actualizacin de la pantalla. Se puede seleccionar dimensiones
de los tiles de 128 y 256.


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Asociado a este concepto aparece el de Zoom Piramidal. Algunos formatos de imagen
almacenan distintas imgenes a diferentes resoluciones segn el nivel de zoom con el
que estemos trabajando. Esto permite un tratamiento ms gil en la visualizacin de las
imgenes.


Tambin nos podemos encontrar otros formatos propietarios de imagen desarrollados por
el fabricante de software fotogramtrico.

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5.5 TAMAOS DE IMAGEN
El espacio necesario para el almacenamiento de las imgenes digitalizadas tambin llega
a ser un factor fundamental. Este problema hoy en da tiende a minimizarse debido a que
cada vez existen sistemas de almacenamiento de mayor capacidad y ms fcil
accesibilidad. Aun con todo sigue siendo un problema muy importante cuando el intervalo
de digitalizacin es muy pequeo. A continuacin vemos una tabla que asocia intervalos
de digitalizacin con tamaos de los archivos para fotografas areas de 23 x 23
centmetros
Tabla 0.1
INTERVALO DE DIGITALIZACIN FOTOGRAFA B/N FOTOGRAFA COLOR
5 micras 2018 MBytes 6054 MBytes
.

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5.6 CONCEPTO DE CORRELACIN Y CORRESPONDENCIA
El concepto de correspondencia de imagen tambin llamado correlacin de imagen, se
refiere al proceso de encontrar automticamente detalles o entidades homlogas
puntuales, lineales y superficiales en una o mltiples imgenes. Dichas entidades pueden
hacer referencia a patrones sintticos de imagen o a objetos del mundo real
representados a partir de imgenes fotogrficas.

La mayora de tareas automticas en fotogrametra digital requiere correspondencia de
imagen, como por ejemplo:
- Orientacin interna: localizacin de marcas fiduciales.
- Orientacin relativa: la localizacin y transferencia de puntos homlogos.
- Orientacin externa (absoluta): la localizacin y medicin de formas preestablecidas
de puntos de apoyo.
- Generacin de Modelos Digitales del Terreno: medicin masiva de coordenadas
terreno.
- Tareas de interpretacin: identificacin, localizacin, y extraccin de objetos
parametrizados.

En general, cuando hablamos de correlacin nos referimos a una Correspondencia
basada en Intensidades, donde se asume que pixeles homlogos tienen valores
radiomtricos similares. La idea consiste en comparar la distribucin de niveles de grises
de una pequea subimagen, llamada ventana de referencia, en otras imgenes, con el fin
de encontrar las zonas conjugadas de mxima similitud. La bsqueda de zonas
homlogas se realiza por medio de ventanas de ajuste que se desplazan por una ventana
de bsqueda de mayor rango que la ventana de referencia

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Evidentemente, las resoluciones de la ventana de referencia y de ajuste son de idntico
tamao, ya que se utilizan ambas en la medida de similitud.

Como vemos, se estn utilizando bloques de pxeles (ventanas) en lugar de pxeles
individuales, debido a que los valores radiomtricos se repiten con elevada frecuencia; a
mayor nmero de bits por pxel menor probabilidad (ambigedad) de encontrar pxeles
con igualdad de niveles de grises. As pues todo pasa por la bsqueda de bloques de
pxeles, realizando una medida de la similitud definida por el valor de la intensidad del
bloque, de la entidad, aunque el valor de similitud se asocia al pxel central del bloque.

Para obtener la localizacin de la ventana de ajuste dentro de la ventana de bsqueda, se
utilizan diversos criterios para la medida de la similitud. Entre ellos destaca la correlacin
cruzada que se viene empleando de forma satisfactoria. Consiste en medir la similitud de
la ventanas de referencia (r) y de ajuste (a) en el entorno de la ventana de bsqueda, a
partir del coeficiente de correlacin.
a r
ra

=
a r
, Son las varianzas y
a r
la covarianza entre las dos muestras que representan
ambas ventanas.

Cuanto ms se aproxima el valor del coeficiente de correlacin a la unidad, mayor
semejanza existe entre ambas ventanas; un valor igual a cero implica que no existe
correlacin alguna. El signo negativo indica una correlacin inversa, y ocurre cuando se

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trabaja simultneamente con positivo/negativo entre las ventanas de referencia. La
correlacin en cota mxima es difcil de alcanzar debido principalmente al ruido inherente
a las imgenes. Normalmente se establecen umbrales de aceptacin mnimos del orden
de 0,5 e incluso superiores. Un coeficiente de correlacin superior a 0,5 equivale a decir
que la razn seal ruido es mayor a 1.

El modo operativo de la correlacin cruzada consiste en ir desplazando la ventana de
ajuste, que es una ventana de idntico tamao a la ventana de referencia, pxel a pxel a
lo largo de la ventana de bsqueda y calcular simultneamente el coeficiente de
correlacin hasta encontrar el valor mximo de correlacin.

La ventana de referencia se puede localizar en cualquier parte, pero hay que evitar zonas
oscuras, con una razn seal ruido baja, con patrones repetitivos y cambios bruscos de
pendiente. (Por ejemplo, no es adecuado utilizar zonas escarpadas ni muchos menos,
zonas de agua).
5.7 INSTRUMENTOS DIGITALES

Cuando se habla de una estacin fotogramtrica digital o instrumento digital se est
hablando de unos sistemas capaces de realizar cada uno de los procesos de obtencin de
datos fotogramtricos de manera digital.
Se compone de un ordenador con un procesador rpido, gran capacidad de
almacenamiento, y pantalla de alta resolucin. Dependiendo de la forma en que realice la
visin: estereoscpica, paralela o convergente, se necesitara ptica de observacin o
gafas especiales.
En la pantalla se proyectan las imgenes de las fotografas que componen el modelo
estereoscpico, bien separadas en ambos lados de la pantalla, para su observacin con
algn dispositivo ptico con visin paralela, o superpuestas, para su visin convergente.

Ilustracin -0-1: Estacin digital 2001 de ZI Imaging

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El principio de funcionamiento de los instrumentos digitales es similar al de los
instrumentos analticos. La transformacin de la proyeccin cnica de la fotografa,
sistema placa (x, y), a la proyeccin ortogonal (X, Y, Z) de terreno se hace
matemticamente.
Emplea imgenes digitales en lugar de material fotogrfico, como negativos originales o
diapositivas. La obtencin de imgenes digitales a partir de los negativos o diapositivas se
hace mediante el Escner Fotogramtrico, que convierten una imagen de un documento
o fotografa (siempre necesariamente pelcula ya sea negativo o diapositiva) a un formato
digital, de manera que puede ser almacenada y procesada por un ordenador.
El continuo desarrollo que estos sistemas fotogramtricos estn llevando, debido a que ya
no estn sujetos a condicionantes tcnicos sino que se desarrollan bajo una base
informtica, hace una tarea complicada la realizacin de una catalogacin de ellos.
Actualmente es uno de los campos de la fotogrametra donde mayores esfuerzos e
inversiones se estn realizando.
Debido a que una de las caractersticas principales de los instrumentos digitales de
fotogrametra es la automatizacin de los mtodos fotogramtricos intentaremos realizar
una clasificacin de ellos tomando en cuenta la implantacin de los automatismos en los
equipos.
Sistemas Manuales
Sistemas Semiautomticos
Sistemas Automticos
Se denominan sistemas manuales a aquellos equipos cuya transformacin corresponde
a la sustitucin de las fotografas por imgenes digitales.
Se denominan sistemas semiautomticos a aquellos que realizan alguno de los
procesos fotogramtricos de una manera automtica. Fundamentalmente se basa en la
generacin automtica del modelo digital del terreno.
Los sistemas automticos sern los que cuenten con un mayor nmero de herramientas
automticas. Difciles de determinar debido a que son procesos en continuo desarrollo.
Desde el punto de vista de estacin fotogramtrica los cambios son bastante notorios con
respecto a estaciones analticas. Pasaremos a ver las principales partes de los sistemas
digitales.
5.7.2.UNIDAD DE PROCESO
La unidad de proceso constar de la CPU y el sistema operativo. Debido al mayor
potencial y a los mayores rendimientos en procesos multitareas que se puede conseguir
en sistemas UNIX hasta ahora era el entorno sobre el que mayor nmero de estaciones
digitales se estaban desarrollando. Ocurre que cada vez se van ofreciendo ms sistemas

- 111 -
bajo Windows 2000 debido al desarrollo que esta alcanzando este entorno y la facilidad
de manejo que tiene.
5.7.3.CONTROL DE POSICIONAMIENTO.
Adems de los sistemas tradicionales de posicionamiento fotogramtricos como son las
dos manivelas de movimiento planimtrico y el pedal de Z, se utilizan sistemas que
sustituyen las manivelas y el pedal por cursores tridimensionales al igual que ya ocurra
con otros instrumentos analticos. Estos cursores recogen los movimientos planimtricos a
medida que se mueve el dispositivo y controlan la altimetra por una rueda acoplada al
cursor. Cada vez se utilizan ms nuevos sistemas basados en ratones, tabletas pero sin
duda no dejan de ser los mtodos tradicionales los preferidos por los profesionales debido
a que la mayora de ellos se estn adaptando de los aparatos analgicos y analticos a las
estaciones digitales.

Ilustracin -0-2: Ratn utilizado en la estacin digital SocetSet de LH Systems
5.7.4.MONITORES.
Ser necesario la utilizacin de monitores de ltimo desarrollo y por lo tanto de muy alta
calidad y resolucin. Habr una serie de caractersticas comunes a estos monitores.
Necesariamente el tamao dimensional de los monitores tendr una gran importancia
debido a que permitir tener un mayor espacio de trabajo para la carga de las imgenes
digitales que ocuparan la mayora de este espacio y de los diferentes mens con los que
se trabaje. Casi la totalidad de los equipos que se montan actualmente utilizan dos
monitores utilizando uno de ellos para la formacin de los pares digitales y el otro para el
resto de tareas, sobre todo los programas de adquisicin de los datos y volcado sobre un
entorno grfico y mens necesarios, aunque cada vez se tiende ms a la utilizacin de un
nico monitor.
En estos monitores la resolucin de los pxeles de la pantalla ser lo ms altas posibles.
Adems debern de cumplir necesariamente una frecuencia de refresco alta, debido a
que se intentar evitar en la medida de lo preciso con esta condicin el cansancio de la
vista de los operadores. Considerando que la vista posee una velocidad de 50 Hz,
velocidades de refresco de 75 Hz o superiores provocarn mejor ergonoma en el trabajo.
5.7.5. REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA.
Las necesidades de estos equipos de memoria para poder trabajar con la informacin a
tratar son muy altas. En la formacin de un par estereoscpico en color de resolucin de
la imagen a 21 micras llegar a tener un tamao mayor de 600 Megabytes, el mismo par

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en Escala de Grises llegar a un tamao de 260 Megabytes aproximadamente. Solamente
con los equipos preparados con el montaje de uno o varios procesadores de ltima
generacin (Pentium III y posteriores), con la acumulacin de una gran cantidad de
memoria RAM (requerimientos de 512 Megabytes o cantidades superiores) y la utilizacin
de tarjetas grficas de muy alta calidad, se solucionar parte de los problemas que tanta
informacin puede generar para un correcto funcionamiento del trabajo.
Los requerimientos del sistema tambin sern diferentes dependiendo de cmo muevan
las imgenes digitales la estacin. Existen dos maneras de resolver esta problemtica. La
primera de ellas se basa en dejar fija la marca de posicionamiento y lo que se mueven son
las imgenes. La segunda fija las imgenes y hace que se mueva la marca de
posicionamiento sobre ellas.
Dejar fijas las imgenes conlleva unos altos requerimientos al sistema, debido a que
necesita que ese movimiento se haga con continuidad y evitando que cuando se
refresquen o actualicen las imgenes que se estn moviendo se produzcan saltos en
ellas. A este movimiento se le denomina de Roaming y utiliza tarjetas de video
especiales as como una gran cantidad de memoria. Lo cual eleva a altos costos los
equipos que se tienen que montar.
En el mercado actualmente existen equipos que montan ambos sistemas a la vez, al igual
que existen otros que nicamente se decantan por uno de los sistemas de movimiento
pero sin haber una preferencia clara por ninguno de los dos.
5.7.6. SISTEMAS DE CLCULO.
Una de las principales caractersticas de las estaciones digitales radica en la inclusin de
herramientas para la realizacin de clculos automticos. Actualmente estas son las
herramientas sobre las que mayor desarrollo se est realizando y estn en continua
actualizacin. Casi todos los procesos fotogramtricos se estn automatizando (vase los
ejemplos de aerotriangulacin automtica, modelo digital del terreno automtico) pero
existen dos procesos fotogramtricos que no se encuentran completamente desarrollados,
estos son: la orientacin absoluta y la extraccin automtica de elementos. La
orientacin absoluta encuentra la dificultad de generar todos los tipos de patrones
capaces de determinar las caractersticas radiomtricas y geomtricas de los puntos de
apoyo, y la extraccin automtica de elementos resulta bastante complicada debido a las
distintas posibilidades que pudiera dar un mtodo automtico de disgregacin de la
informacin.
Todos los mtodos automticos sern siempre validos si se lleva un control de los
resultados obtenidos para la edicin de posibles errores generados.
5.7.7. SISTEMAS DE RESTITUCIN.
Normalmente las estaciones digitales de restitucin adjuntan mdulos de diseo asistido
por ordenador (CAD), al igual que ocurra con los instrumentos analgicos (nicamente

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los adaptados) y los analticos. Suelen utilizar programas de diseo propios y
proporcionaran herramientas de traspaso a los programas ms utilizados en el mercado.
5.7.8. SISTEMAS DE SUPERIMPOSICIN.
No es una herramienta nica de los sistemas digitales de restitucin al igual que la
anterior, debido a que ya haba ciertos sistemas analticos que la incorporaban como
ayuda. Si ocurre que en los sistemas digitales se trata de una herramienta necesaria e
imprescindible por la cantidad de automatismos que se le hace realizar a estos sistemas.
Esta herramienta nos permitir visualizar sobre el par estereoscpico formado los datos
que se han ido registrando y nos ayudar a realizar el control de la aerotriangulacin y del
modelo digital automtico generado, as como la propia restitucin con todas las ventajas
que esto supone. Por tanto, al igual que son importantes y determinantes los sistemas de
clculo por correlacin automtica lo ser tambin la superimposicin para la
comprobacin y edicin de los resultados de estos clculos.
5.7.9. SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO.
Como ya se ha visto las imgenes digitales sobre las que se trabaja tienen un tamao de
memoria considerable. Los equipos informticos sobre los que se monte la estacin digital
resolvern esta problemtica mediante la utilizacin de Discos Duros de alta capacidad,
as como con sistemas de almacenamiento externos del tipo de Cintas Magnticas (Cinta
Dat, Super8), Sistemas Magnetopticos, y de Carga Masiva (CD-ROM y DVD).
5.7.10. SISTEMAS DE VISIN
Para la realizacin de la visin estereoscpica se necesitar la inclusin de sistemas que
permitan formar el modelo para su tratamiento. La manera de resolverlo son o bien
realizando una divisin espacial de la pantalla en dos partes, un lado para cada imagen, o
bien mediante la separacin temporal de las imgenes, mostrando primero la imagen
izquierda y luego la derecha, o bien polarizando las dos imgenes y utilizando el principio
de anaglifos. Dependiendo del mtodo utilizado o elegido se podrn encontrar los
siguientes sistemas.
Esterscopo: Es el sistema ms parecido a los utilizados hasta ahora, y se realiza
mediante la separacin de la pantalla en dos partes y la formacin del modelo
estereoscpico. Siendo uno de los sistemas actualmente menos empleado es el que
menor rechazo supone por parte de los operadores de fotogrametra que se adaptan
de los instrumentos analgicos y analticos a las estaciones digitales.


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Ilustracin -0-3: Estacin digital DIGI3D con esterescopo

Gafas Anaglifas: Imgenes epipolares con un filtro rojo (para la derecha) y azul
(para la izquierda), con la visin con gafas anaglifas que separan ambas imgenes.
Sistema de gafas pasivas: El sistema requiere de un filtro que se adapta al
monitor y de unas gafas polarizadas para el operador. El filtro tiene la funcin de
polarizar las imgenes que se muestran a una frecuencia de 120 Hz. La polarizacin
de la pantalla cambia segn cambian las imgenes, pasaran una de ellas a una
seal vertical y la otro a una seal horizontal, y cada uno de los cristales de las
gafas permitir el paso de una imagen o de otra dependiendo si esta se recibe como
una seal vertical u horizontal. Al ser la velocidad de cambio de las imgenes alto y
haciendo que cada una de las imgenes pase por un ojo se consigue que formar la
visin estereoscpica.

Estacin digital DIGI3D con gafas pasivas y filtro ZScreen

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Sistema de gafas activas / Separacin temporal: En este sistema la visicin
estereoscpica se consigue con unas gafas de cristal lquido, tipo LCD, que obturan
el paso de la luz en sincronizacin con la imagen visualizada. Concretamente, el
obturador de cada crisital lo que hace es bloquear la luz que incide en el ojo derecho
cuando la pantalla muestra la imagen izquierda, y viceversa.

Ilustracin -0-4


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6- SISTEMAS DE COORDENADAS UTILIZADOS EN FOTOGRAMETRA

Gran parte de los procesos fotogramtricos estn basados en trasformaciones
geomtricas entre diversos sistemas de coordenadas. A continuacin veremos
brevemente los sistemas de coordenadas utilizados en fotogrametra:
Coordenadas instrumentales
Coordenadas fotogrficas
Coordenadas modelo
Coordenadas terreno

6.1. SISTEMA DE COORDENADAS INSTRUMENTALES
En el caso de Fotogrametra Digital, ser un sistema de coordenadas pxel, con origen
(0,0) en la esquina superior izquierda. X hacia la derecha positivo, Y hacia abajo positivo.

En fotogrametra analtica se le llama sistema placa.


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6.2. SISTEMA DE COORDENADAS FOTOGRFICAS y FIDUCIAL
En este sistema se definen los ejes X, Y a partir de la unin de las marcas fiduciales,
siendo la interseccin de las rectas que las unen el centro fiducial. Realmente, el sistema
descrito se le llama sistema fiducial, siendo el sistema coordenadas fotogrficas (tambin
llamadas imagen) el que resulta de tomar como centro del sistema el punto principal y de
corregir las coordenadas de las distorsiones radiales que se cuantificaron en el proceso
de calibracin de la cama.

Realmente el sistema de coordenadas fotogrficas es un sistema en tres dimensiones,
siendo la direccin del eje Z la del eje de toma de la fotografa, tenindose en cuenta la
distancia focal calibrada a la hora de reconstruir el haz de rayos.

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6.3. SISTEMA DE COORDENADAS MODELO
Es el sistema de coordenadas al que se refieren los puntos que forma el modelo
estereoscpico una vez realizada la orientacin relativa.

El eje X es paralelo a la base (b), el eje Y es perpendicular a X y paralelo a uno de los
ejes Y (Y
i
) fotogrfico, el que se dej fijo en la orientacin relativa. El eje Z es perpendicular
al plano que definen XY.


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6.4. SISTEMA DE COORDENADAS TERRENO
Es el sistema de referencia en el que finalmente se van a representar las coordenadas de
los elementos del terreno digitalizados y que forman la cartografa. Ser un sistema de
referencia en 3 dimensiones, y vendr definido a partir de los puntos de apoyo de campo,
que materializan el sistema de referencia en el terreno.

Para pasar del sistema de coordenadas modelo al terreno, se puede aplicar una
transformacin de semejanza de 7 parmetros (3 giros: omega, phi y kappa. 3
traslaciones: Tx, Ty, Tz . Ms 1 factor de escala), cuyos parmetros se determinan en la
orientacin absoluta.

Orientacin absoluta de un modelo fotogramtrico utilizando una transformacin de 7 parmetros: 3 giros
alrededor de los ejes, 3 traslaciones (representadas por el vector traslacin, en rojo) y un factor de escala


- 121 -
7- AJUSTE DE OBSERVACIONES EN FOTOGRAMETRA

7.1. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES. AJUSTE MNIMO CUADRTICO
MM.CC.

Los Sistemas de Ecuaciones Lineales segn su solucin, se pueden dividir en:

Compatibles ( con solucin)
o Determinados (una nica solucin)
o Indeterminados (infinitas soluciones)
Indeterminados.

Tal y como se ha visto en temas anteriores, en fotogrametra como en otras muchas
tcnicas en las que la actividad fundamental es la medida, siempre se trabajo con
estimaciones superabundantes de una magnitud, es decir, tenemos ms observaciones
que incgnitas. Nos encontramos ante sistemas de ecuaciones compatibles
indeterminados. Por lo tanto, se trata de elegir la mejor solucin de todas las posibles.

Se pueden seguir mltiple criterios a la hora de escoger la mejor solucin, pero
generalmente se sigue el criterio mnimo cuadrtico.

La solucin o ajuste mnimo cuadrtico (mm.cc.) es aquel que hace que la suma de
los residuos al cuadrado sea mnima.

( X
O
X
V
)
2
=> Mnimo

As pues, bajo esta condicin se desarrolla y sirve de base a la resolucin de los
sistemas de ecuaciones indeterminados, resultado de tener ms observaciones que
incgnitas a determinar

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7.2. VALORES OBSERVADOS, VALORES AJUSTADOS, RESIDUOS, INCGNITAS,
REDUNDANCIA, VALORES APROXIMADOS, ITERACIONES.

Asociado a los sistemas de ajuste mnimo cuadrtico existen una serie de conceptos que
conviene conocer.

Valores Observados: son las observaciones que realizamos, los valores que hemos
medido ya sea de una forma directa o indirecta.

Valores Ajustados: una vez obtenida la solucin mnimo cuadrtica de nuestro
sistema de ecuaciones, los valores de las magnitudes observadas que mejor se
ajustan a dicha solucin son los valores ajustados.

Residuos: es la diferencia entre valores observados y valores ajustados. A partir del
anlisis de los residuos podemos estimar la bondad de nuestras observaciones.

Volviendo a la definicin mm.cc., (X
O
X
V
)

es el residuo.

( X
O
X
V
)
2
=> Mnimo

Redundancia: es la diferencia entre el nmero de observaciones menos el nmero de
incgnitas a resolver

Redundancia = n de observaciones n de incgnitas

En el mtodo paramtrico de resolucin de sistemas mm.cc cada observacin aporta
una ecuacin al sistema, con lo cual:
n de observaciones = n de ecuaciones

Incgnitas: son los valores a determinar en el sistema de ecuaciones.

Valores aproximados: en ocasiones, cuando los sistemas de ecuaciones no son
lineales, se necesita partir de unos valores aproximados para los valores a determinar
de manera que el sistema de ecuaciones converja.

Iteraciones: la solucin de los sistemas de ecuaciones mm.cc. pasa proceso iterativo,
se resuelve una vez el sistema, y los valores ajustados pasan a ser valores

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aproximados y se comienza de nuevo el ciclo de clculo, repitindose (iterando) hasta
que se cumpla algn tipo de condicionante prefijado, que suele ser del tipo cuando la
variacin de los valores ajustados sea menor que una determinada cantidad se para
el proceso iterativo y se muestran los resultados a los que se ha llegado.

7.3. ESTIMACIN DE LA PRECISIN
Curso de Introduccin a la Cartografa y Geodesia, Fernando Snchez Menndez, EOSGIS S.L. Ao 2001.

Discusin acerca del dato segn la fuente: Exactitud, precisin y fiabilidad.

La calidad de los datos y de los resultados que con ellos se obtienen se mide segn tres
parmetros. La exactitud, la precisin y la fiabilidad.

Exactitud: es una indicacin de la proximidad entre las observaciones a sus valores
verdaderos. Cuanto ms alejado est una observacin de su verdadero valor, menos
exacta es.

Precisin: la precisin se refiere a la proximidad entre las observaciones repetidas de un
mismo fenmeno. Si las observaciones estn prximas entre ellas (reunidas), entonces se
dice que han sido obtenidas con mucha precisin.

Fiabilidad: la fiabilidad se puede medir mediante dos aspectos, el primero es, hasta que
punto un pequeo error (grosero) en las observaciones puede ser detectado con una
probabilidad determina, y segundo, el efecto que este error puede tener en los resultados.
El primero se conoce como fiabilidad interna, y al segundo como fiabilidad externa.

Generalmente, se suele hablar nicamente de precisin, pero sta es una medida relativa
de la calidad de los datos.

Un dato puede ser muy preciso, pero no exacto: si las observaciones estn agrupadas,
pero entorno a un valor que es diferente al real. De forma que este dato puede no ser til
para algunos propsitos.

De la misma forma, un conjunto de observaciones puede ser exacto pero no preciso; si
estn distribuidas alrededor del valor real, pero dispersas.

Por ltimo, el caso ptimo, es aquel en el que las observaciones son precisas y exactas; si
estn agrupadas en un entorno reducido del valor real.

- 124 -

Se puede dar una estimacin de la precisin utilizando medidas estadsticas de la
dispersin. Las ms utilizadas son la varianza (
2
s
) o su raz cuadrada: la desviacin
estndar (
s
). Otras medidas de la precisin se obtienen utilizando otros estadsticos que
mencionamos a continuacin:

Peso: cuanto mayor es la precisin, menor es la varianza. El peso se define como la
cantidad que es inversamente proporcional a la varianza, para variables independientes e
incorreladas.

Precisin relativa: es un ndice de la medida de la precisin, generalmente la desviacin
estndar, en relacin a la cantidad medida o estimada. Por ejemplo, si una distancia s ha
sido medida con una desviacin estndar
s
entonces, la precisin relativa es:
s
/s

Error medio cuadrtico: se aplica cuando se dispone de los valores reales, de forma que
pueden compararse con las observaciones.

( X
O
X
V
)
2
EMC=
n

donde,
x
o
es el valor observado
x
v
es el valor verdadero
n es el nmero de observaciones

Estos ndices de la calidad de los datos se pueden aplicar de igual forma para dar una
indicacin de la calidad de MDT.

La precisin admitida actualmente segn los estndares para la fotogrametra es de un
cuarto de la equidistancia entre curvas de nivel, es decir, para un mapa 1:25.000 con
equidistancia de 10 metros, la precisin altimtrica es de 2.5 metros. Para la

- 125 -
teledeteccin, la precisin depende en gran medida del sensor utilizado, y por tanto del
tamao del pxel de la imagen. Como la precisin altimtrica depende, entre otros
factores, de la pendiente del terreno, cuanto mayor sea el tamao del pxel, menor
precisin se tendr. De la misma forma, tambin depende de los parmetros de la rbita
del satlite, tipo de censor (radios, visible, etc...).

La precisin de la digitalizacin cartogrfica depende de dos factores: la precisin propia
de los datos con los que se ha compuesto el mapa (Ej.: caso de la fotogrametra 2.5
metros) y la precisin planimtrica de la cartografa. La precisin de la cartografa actual
es, segn los estndares, de 0.2 mm sobre el mapa. Es decir, para un mapa 1:25.000, la
precisin altimtrica est ntimamente relacionada con la pendiente, y por tanto con la
precisin planimtrica.

- 126 -

8- EL SISTEMA GPS Y LA FOTOGRAMETRA

8.1. INTRODUCCIN AL SISTEMA GPS
El sistema GPS fue desarrollado por los EE.UU. para mejorar el sistema militar
TRANSIT en servicio civil desde 1967. Desde 1973 se empez a desarrollar el proyecto
de la constelacin NAVSTAR (NAvigation System with Time And Ranking; Global
Positioning System Sistema de navegacin, cronometra y distanciometra; Sistema de
Posicionamiento Global) para uso militar; sin embargo se tiene un acceso restringido
destinado a fines de uso civil. La principal aplicacin del GPS es la navegacin de
vehculos militares por tierra, mar o aire, pero tambin puede ser utilizado en mltiples
tareas topogrficas civiles.

La configuracin final de la constelacin NAVSTAR se alcanz en 1994, con un total de
24 satlites. Esta configuracin prev la posibilidad de observar las 24 horas del da
simultneamente desde al menos cuatro satlites sobre la lnea del horizonte en cualquier
parte del mundo, permitiendo recibir las seales para navegacin en tiempo real o en
posterior proceso de datos. En la antigua Unin Sovitica (en la actualidad, principalmente
Rusia) se ha desarrollado el sistema GLONASS (Sistema Global de Navegacin por
Satlite. GLONASS est considerado como un sistema complementario al GPS, existen
receptores GPS capaces de recibir seal de ambas constelaciones y utilizarlas
conjuntamente, aumentando el nmero de satlites que reciben.

La Unin Europea a principios del ao 2002 la puesta en marcha del proyecto
GALILEO, que ser un sistema similar al GPS, pero adaptado para dar un mejor servicio a
las regiones Europeas, buscando a la vez la independencia del sistema Norteamericano,
ya que se considera la navegacin por satlite como un elemento de desarrollo primordial

- 127 -
en mltiples sectores, incluido el de la Geodesia y Topografa.

El sistema de coordenadas terrestres geocntricas adoptado por el NAVSTAR-GPS es
el sistema geodsico mundial 1984 (WGS84). Otros sistemas de coordenadas terrestres
geocntricas han sido especificados basndose en los mismos satlites, pero bajo
estaciones de control diferentes en tierra y en otros modelos matemticos, por ejemplo el
Marco europeo de referencia terrestre 1989, ERTF89 que ser el sistema de referencia
oficial en Espaa de la cartografa que ya se est produciendo, sustituyendo al actual
sistema ED50 (European Datum de 1950).

Cuatro satlites GPS estn en rbita terrestre en cada uno de los seis planos
orbitales, lo que nos da un total de 24 satlites (realmente hay ms que actan de
repuesto ante las averas que puedan producir). El periodo orbital es de aproximadamente
12 horas que corresponden a un radio orbital de 26.600 km. La inclinacin de los planos
en el ecuador es de 55. Esta constelacin asegura que las seales de la menos cuatro
satlites sean recibidas en cualquier momento en cualquier punto de la superficie
terrestre, al margen de posibles dificultades locales originadas por obstculos como
rboles, montaas, edificios, etc..

Los osciladores a bordo de los satlites GPS generan una frecuencia fundamental f
o
con
una estabilidad en el rango de 10
-13
. Dos seales portadoras en la banda L (llamadas L1
y L2) se generan mediante la multiplicacin entera de f
o
de la siguiente manera (Hoffman-
Wellenhof, Lichtenegger y Collins, 1993):
f
o
= 10.23 Mhz
Portadora L1 = 154 f
o
= 1575.42 Mhz @ 1.9 mm
Portadora L2 = 120 f
o
= 1227.60 Mhz @ 2.4 mm
Para lograr obtener las lecturas de los relojes, se hace uso de dos cdigos que modulan
sobre las portadoras. Estos cdigos se caracterizan por contener en ellos un ruido pseudo
aleatorio (PRN). El primero es el llamado cdigo C/A (Coarse adquisition) generado con
una frecuencia igual a f
o
/10, el cual se repite cada milisegundo. El segundo es el llamado
cdigo P (o cdigo Preciso) generado mediante una frecuencia igual a f
o
la cual es
repetida aproximadamente cada 266.4 das. Las seales portadoras L1 y L2 son
moduladas con el cdigo P mientras que el cdigo C/A es modulado para la L1 solamente:
Cdigo P : f
o
/10 = 10.23 Mhz en L1 y L2 @ 0.29 m.
Cdigo C/A : f
o
= 1.023 Mhz en L1 @ 2.9 m.
El cdigo P en un futuro slo estar disponible para usos militares, pero por ahora esta
libre. El cdigo C/A es generalmente accesible, aunque existe la posibilidad de que venga

- 128 -
deteriorado, para reducir la precisin en casos especficos (durante conflictos militares).
Esta degradacin de la precisin se denomina SA (Selective availibility) y hasta el
momento se ha activado y desactivado irregularmente. Lo ms importante es que el
cdigo P tiene una longitud de onda equivalente de 30 m y el cdigo C/A de 300 m y que
la seal puede ser medida con una precisin aproximada del 1% de su longitud de onda.
Aqu est el potencial bsico de precisin del GPS.
El mtodo bsico de posicionamiento es medir la distancia desde un receptor, ya sea
este fijo o mvil, a todos los satlites visibles en ese momento. Esta distancia se calcula
multiplicando la velocidad de la luz por la diferencia de tiempo entre la emisin por el
satlite y la recepcin por el receptor. Si determinamos la distancia desde el receptor a
tres satlites, es fcil determinar la posicin del mismo por el mtodo de la interseccin
inversa o trilateracin, ya que la posicin de los satlites es conocida.
El problema es la sincronizacin de los relojes, ya que el que se encuentra en el
satlite es atmico y por tanto muy estable ( precisiones de 10
-12
10
-14
) y el del receptor
es de cuarzo (precisiones de 10
-8
). Por tanto estas distancias no son muy precisas, por lo
que se denominan pseudo-distancias. Ello es debido a la variacin del estado de los
relojes, que nos puede dar errores den las coordenadas de cientos de metros.
La solucin pasa por tratar el estado de los relojes como una incgnita ms y para ello
se necesita una observacin a un cuarto satlite. La precisin interna del mtodo, con
errores estndar, se establece en el orden de 0,3 m (cdigo P), 3 m (cdigo C/A sin SA) y
superiores a los 30 m con SA.
Un segundo mtodo denominado medida de fase opera midiendo directamente en la
fase de las ondas L1 y L2 , desechando el cdigo que portan. Es el mtodo que permite
mayor precisin.
Todo lo explicado hasta ahora constituye el Sector Espacial dentro del sistema GPS.
Se llama Sector de Control al que tiene como misin el seguimiento continuo de
todos los satlites de la constelacin NAVSTAR. Este seguimiento se realiza desde
estaciones en tierra.
El Sector Usuario est compuesto por el instrumental que deben utilizar los usuarios
para la recepcin, lectura, tratamiento, y configuracin de las seales, con el fin de
alcanzar los objetivos de su trabajo. Los elementos son el equipo de observacin y el
software de clculo.
El equipo de observacin lo componen la antena, el sensor y la unidad de control.
8.2. TOMA DE PUNTOS DE APOYO DE CAMPO CON GPS
En la actualidad, prcticamente todos los trabajos de apoyo de campo se realizan con

- 129 -
receptores GPS.

Bsicamente el mtodo de trabajo GPS es un mtodo denominado Esttico-Relativo
(Diferencial). Que consiste en el estacionamiento de un receptor fijo en un punto de
coordenadas conocidas, como podra ser un vrtice perteneciente a la Red Geodsica y
otro receptor que va visitando los puntos de apoyo a los cuales queremos dar
coordenadas.

Estacin GPS fija de referencia situada sobre un vrtice geodsico

Se requiere un tiempo mnimo de observacin para cada punto de apoyo que puede estar
entorno a los 10 minutos o inferior dependiendo del tipo de receptor (el tiempo que se
tarda en hacer una resea).

Aparece as el concepto de lnea base, que es la lnea que une el punto de referencia y el
punto objetivo. Esta lnea base, no es una medida de forma directa, ya que nuestra
observaciones son sobre los satlites y no entre los puntos.


- 130 -

Observacin de un punto de apoyo utilizando un receptor GPS

En la observacin de puntos de apoyo de campo se calcula en post-proceso, una vez
realizadas todas las observaciones. Las precisiones que se pueden alcanzar con este
mtodo pueden ser mejor que 0,5 cm.

- 131 -
8.3. DETERMINACIN DE LA POSICIN DE LA CMARA

La fotogrametra est aprovechando el gran potencial del GPS para vuelos
fotogramtricos y apoyo en campo. Distinguimos tres aplicaciones diferentes del GPS en
vuelos fotogramtricos:
GPS para navegacin area.
Posicionamiento de sensores (para escner multiespectral, escner radar/lidar,
vdeo, cmaras u otros sensores aerotransportados para Geofsica,
Meteorologa, etc) combinado con sistemas inerciales de navegacin.
Determinacin en vuelo de las coordenadas de los centros para su uso en
aerotriangulacin, as como para el apoyo de campo.

Para la determinacin de las coordenadas de los centros de proyeccin, se realizar un
vuelo fotogramtrico con un receptor GPS instalado en el avin y otro estacionado en una
base de referencia en tierra, que nos permita realizar clculo diferencial. El receptor de
tierra no es necesario que est en la zona de vuelo. Con los ltimos desarrollos en el
software, se establece una distancia mxima entre el receptor instalado en el avin y la
base de referencia menor de aproximadamente 500 km.


El receptor GPS y la cmara funcionan independientemente. Para posicionamiento, las
observaciones de los receptores GPS se hacen a intervalos de tiempo constantes ( 0,5 a
1 segundo) y las exposiciones de la cmara se realizan de forma independiente, teniendo

- 132 -
estas ltimas que referirse al mismo sistema de tiempo en el que se tengan las
observaciones del receptor GPS.

De esta manera, en post-proceso por mtodos diferenciales y combinando observaciones
de vuelo y la estacin base, se obtendran la trayectoria del avin con coordenadas cada
0,5 segundos. Las posiciones de los centros de proyeccin de cada toma se van a
obtener posteriormente de la interpolacin de los datos de la trayectoria del avin.

Una vez que tenemos las coordenadas absolutas de los centros de proyeccin, el apoyo
de campo en tierra ser mnimo.


- 133 -
9- TRMINOS FISIOGRFICOS
Geomorfologa I, Antonio Vzquez Hoem, EUIT Topogrfica Madrid UPM. Ao 1993

Se denomina morfografa o fisiografa a la parte de la Geomorfologa que realiza una
consideracin exclusivamente formal, descriptiva del relieve, esto es, sin incluir la
explicacin gentica.
As por ejemplo, cerro o mota son trminos fisiogrficos, pero cerro testigo ya implica una
estructura tabular aislada por erosin, por lo que ya no es un trmino fisiogrfico, sino
morfogentico.
Estas expresiones fisiogrficas deben ser cuidadas en los mapas, especialmente en su
colocacin respecto a los relieves representados por las curvas de nivel a la que hacen
referencia.
En cuanto a las elevaciones, diferenciamos sus partes:
La superior se denomina cima, o cumbre.
Si es puntiaguda, cspide, aguja, punta.
Si es redondeada, cpula, cabezo, somo.
El tramo inferior se denomina falda y su extremo pie.
El tramo intermedio, o la vertiente en su conjunto, reciben el nombre de ladera,
cuesta, acuesto, bajada, abajadero, balate, repecho.
Los escalones que interrumpen el perfil reciben el nombre de grada, terraza, rellano,
descanso.
Si la vertiente es muy empinada, escarpe, tajo, precipicio, acantilado, despeadero,
cantil, cortadura, desplome, cada. Y la parte superior asomo, miranda, cornisa,
baluarte.
Si es amplia, brcena o barga.


- 134 -

Las vertientes pueden presentar en la direccin de la pendiente una serie de entrantes y
salientes. A los salientes en la direccin de la pendiente se los denomina lomo, nariz,
tranca; a los entrantes, barranco, rincn, recuenco.

Para conjuntos de elevaciones se diferencia:
Si el conjunto es muy pronunciado, y de grandes dimensiones, se habla de
cordillera, sierra, cadena, sistema montaoso; si sta es submarina, de dorsal.
Si es de grandes dimensiones pero no muy elevado, serranas.
Si las dimensiones son de tipo medio, sierra, montes o algo mayor serrota, serrata.
Si son de poca altura, loma, cuchilla.
La lnea de cumbres recibe diferentes denominaciones:
Si est poco marcada, cuerda, cumbrio, espinazo, cordal.

- 135 -
Si es estrecha y abrupta, arista, cresta.
Si tiene puntas, o salientes, crestera.

Los ramales, que al perder altitud, suponen el fin del conjunto montaoso, estribaciones,
derrame.
La zona de cruce de las alineaciones montaosas, entronque, nudo.

Considerada individualmente, una elevacin de grandes dimensiones es una montaa o
monte.
Con una cumbre plana pequea, una muela, mola, hita, rasa, ceo, cejo.
Con cumbre aguda, aguja, pico, pic, puig, pueyo, picacho, diente, tuca, tuc,
cuerno.
Cumbre con dos untas, silla.
Cumbres algo redondeadas, teta, tetica, mambia.

Si es de pequeas dimensiones, cerro, montculo, altozano, alcor, alcudia.
Prominente, teso, morro, saso.
Cumbre roma, cabezo, mogote.
Cnica y peascosa, cueto.
De laderas suaves, colina.


- 136 -
Una elavacin aislada, dominando un llano, viso, otero y de pequeas dimensiones
mota.
Umbral corresponde a resalte entre concavidades.

En cuanto a las depresiones distinguimos por su tamao:
macroformas, de gran tamao:
Como collado entre montaas, puerto; las inmediaciones antepuerto.
Si es collado llano o pando, nava, navajo.
Como vaguadas, alineadas a lo largo de un eje, el nombre general, valle, val, arn.
De forma amplia, depresin, canal, corredor.
De forma estrecha y muy larga, desfiladero, can.


- 137 -

De amplia longitud, garganta, gorja, hoz, foz, escobio, canga, cnica,
degollada.
De longitud limitada, angostura, portillo, paso.
La entrada de la depresin, boca, boquete, boquera, boquern.
De no muy grandes dimensiones, muy incidida, barranco, barranquera.
Con gran cantidad de ramificaciones, crcava.

Depresin de forma redondeada, hoya, hondn.
Redondeada, de mayores dimensiones, depresin, cubeta.
Redondeada, de menores dimensiones, hoyo, jou, dolina, torca.

- 138 -
Ms profunda, abismo, sima, aveno.
Cerrada con paredes altas, circo, anfiteatro, separadas por cerrojo, panda y de fondo
llano, nava, navazo .
Concavidad en la roca, cueva, gruta, caverna, espelunca algar, ajaquefa, balma,
abrigo, tuda.

Formas planas, planicie, llanura, llano, pampa (Sudamrica)
Si es alta y muy extensa, altiplano, altiplanicie, aljarafe, alcarria, meseta, puna
(Andes)
Con una connotacin yerma y desabrigada, pramo.
Cortado por valles, pero formando un conjunto extenso, paramera.

En relacin a trminos fisiogrficos relativos a la roca dura.
Cuando es roca expuesta, cortada bruscamente, pea, peasco, risco.
Con forma redondeada y enhiesta, tolmo.
Redondeada y aplastada, berrueco (berrocal)
Alargada y estrecha, crestn.
Con forma de mazo, mallo.

Roca aplanada y muy resbaladiza, lamiar,
Lisa y de poco grueso, losa, lancha, lastra.

Roca grande, cancho,
Pelada y pequea, guija (guijo)
Rodada, galga
En equilibrio inestable, piedra caballera.
Un gran conjunto pedregoso, pedregal, pealar, canchal, brea, fraga, riscal.

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