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V.

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CALCUL DES CIRCUITS ELECTRIQUES A INDUCTION MUTUELLE Calcul des circuits lectriques comportant des bobines couples magntiquement entre elles

Les circuits lectriques peuvent comprendre des bobines couples magntiquement avec d'autres bobines. Le flux d'une d'elles traverse les autres bobines et y induit des F.E.M. d'induction mutuelle, dont on doit tenir compte dans les calculs. Lorsqu'on tablit des quations pour des circuits coupls magntiquement, il faut savoir si les flux d'auto-induction et d'induction mutuelle sont dirigs dans le mme sens ou en opposition. On le saura si on connat le sens de l'enroulement des bobines sur leur noyau et si on a choisi le sens positif des courants dans ces bobines. Les bobines sont branches en Fig 5.1 concordance sur la fig. 5.1, a et en opposition sur la fig. 5.1, b . Si on reprsente les noyaux des bobines sur les schmas lectriques ceux-ci deviennent difficilement lisibles; on vite donc de le faire et on se limite indiquer les bornes homologues (les entres des enroulements, par exemple) par des signes identiques, des astrisques, par exemple. Le schma de la fig. 5.1, c est entirement quivalent au schma de la fig. 5.1, a, tandis que le schma de la fig. 5.1, d est quivalent au circuit de la fig. 5.1, b . Si dans un schma lectrique les courants des deux bobines couples magntiquement sont orients d'une manire identique
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par rapport aux bornes homologues (dsignes par des astrisques) et sont dirigs, par exemple, tous les deux vers ces astrisques ou, par contre, partent tous les deux de ces astrisques, nous avons affaire un branchement en concordance dans le premier cas et un Fig 5.2 branchement en opposition dans le second. Le calcul des circuits coupls magntiquement est fait en gnral par la mthode symbolique. Examinons sur l'exemple du schma de la fig. 5.2 la manire d'tablir les quations pour calculer les circuits coupls magntiquement. Choisissons arbitrairement les sens positifs des courants dans les diverses branches du circuit (fig. 5.2). Prenons galement comme sens positif de parcours des mailles celui des aiguilles d'une montre. Commenons par crire les quations pour les valeurs instantanes:

i1 = i2 + i3 .

Pour la maille gauche (branches 1 et 2 )

i1R1 +

1 di1 di3 1 i dt L M i2 dt + i2 R2 = e1. + + + 1 1 C1 dt dt C2 di3 le mme dt

Nous avons mis devant le terme M signe que devant le terme L1

di1 , puisque le courant i1 et le dt

courant i 3 arrive aux bornes homologues des bobines couples magntiquement, c'est--dire que nous avons affaire un branchement en concordance. La somme des termes
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di3 di + L1 3 dt dt

reprsente la chute de tension dans la premire bobine. Tous les termes du premier membre de cette quation sont pris avec le signe +, car dans tous les tronons de la premire maille, les sens positifs des courants concident avec le sens du parcours de la maille. Ecrivons l'quation pour la deuxime maille (branches 2 et 3). Le courant i2 tant oppos au sens du parcours de la maille, la somme des chutes de tension dans la deuxime branche figurera dans l'quation avec le signe ()

1 di3 di1 i dt i R + L + M + i3 R3 = e3 . 2 2 2 3 C2 dt dt

Ecrivons maintenant ces quations sous la forme complexe I1 = I 2 I 3


j j I 1 + I 3 jM = E 1 R2 C + I 2 R1 C + jL1 1 2 j I 1 j M I 2 + I 3 (R3 + jL3 ) = E 3 R2 C 2

La rsolution de ce systme de trois quations trois inconnues ne prsente pas de difficults. Branchement en srie de deux bobines couples magntiquement Sur la fig. 5.3 on voit le schma d'un couplage en srie et en concordance de deux bobines, et sur la fig. 5.4, celui de
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couplage en srie et en opposition de ces mmes bobines. Pour le couplage en concordance nous avons

iR1 + L1

di di di di + M + L2 + M + iR2 = e. dt dt dt dt

Ou sous forme complexe


I [R1 + R2 + j (L1 + L2 + 2 M )] = E I Z conc = E

Z conc = R1 + R2 + j ( L 1 + L2 + 2 M ) .

(5.1)

Le diagramme vectoriel pour un couplage en concordance est reprsent sur la fig. 5.5. Sur ce diagramme & est la tension aux bornes U 1

Fig 5.3

Fig 5.4

de la premire bobine et U 2 celle aux bornes de la deuxime. Pour un couplage en opposition, nous avons

iR1 + L1

di di di di M + L2 M + iR2 = e. dt dt dt dt

d'o

I Z op = E I Z op = E
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Ici

Z op = R1 + R2 + j ( L1 + L2 2 M ) .

(5.2)

Le diagramme vectoriel pour un couplage en opposition et pour L1 > M et L2 > M est reprsent sur la fig. 5.6.

Fig 5.5

Fig 5.6

Dtermination de M par des essais Examinons deux mthodes, jouant un grand rle dans la pratique de mesures exprimentales de l'induction mutuelle M de deux bobines couples magntiquement.

P r e m i r e m t h o d e . Effectuons deux essais. Pour le premier les bobines sont branches en srie et en concordance. Mesurons le courant et la tension l'entre du circuit, ainsi que sa puissance active. Pour le deuxime essai les mmes bobines sont branches en srie et en opposition et on mesure galement I , U , P. En partant des rsultats de mesures crivons

X conc = ( L1 + L2 + 2 M ) X op = ( L1 + L2 2 M ) .
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La diffrence

X conc X op = 4 M ,
et, par consquent,

M=

X conc X op 4

(5.3)

Deuxime mthode. Branchons la premire bobine une source de F.E.M. sinusodale, en passant par un ampremtre (fig. 5.7) et raccordons aux bornes de la deuxime bobine un voltmtre grande rsistance interne. Mesurons le courant I1 et la
tension U 2 . La valeur instantane de la tension est

Fig 5.7

Sa valeur efficace

di1 . dt U 2 = MI1. u2 = M M= U2 . I1
(5.4)

Par consquent,

E x e m p l e . Le voltmtre reprsent sur le schma de la fig. 5.7 indique 100 V et ampremtre 10 A ; 1 = 314s .Calculer M. S o l u t i o n . D'aprs l'expression (5.4) nous trouvons

M=

100 = 0,0319 H . 314 10


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Transformateur sans noyau de fer. Impdance introduite. Le transformateur est un dispositif statique destin transformer lnergie lectrique d'une tension en nergie lectrique de lautre tension la mme frquence. Dans un transformateur le transport de l'nergie d'un circuit un autre se fait en utilisant le phnomne d'induction mutuelle.Le principe de fonctionnement du transformator est bas sur le phnomne de linduction mutuelle. Un transformateur possde deux enroulements placs sur un noyau commun. Supposons que la permabilit du noyau soit constante. Les paramtres de l'enroulement primaire sont R1 et L1 , ceux du secondaire R2 et L2 . L'induction mutuelle entre les deux enroulements est M (fig. 5.8). L'impdance de la charge branche aux bornes de l'enroulement secondaire est gale Zc . Choisissons les sens positifs pour les courants I1 et I 2 . Dsignons par U c la tension aux bornes de la charge. Ecrivons l'quation sous forme complexe. Nous avons pour le premier circuit

I 1 R1 + I 1 jL1 + I 2 jM = E1 et pour le second circuit I 2 R2 + I 2 jL2 + I 1 jM U C = 0

(5.5) (5.6)

Construisons sur la fig. 5.9 le diagramme vectoriel qualitatif, en supposant, pour fixer les ides, que la charge Z c = zc e jc ait un caractre inductif. Le courant I 2 est dirig suivant l'axe +1. La tension aux bornes de la charge U C
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est en avance de l'angle

c sur le courant I 2 . La chute de


Le vecteur

tension I 2 R2 est en phase avec le courant I 2 .

I 2 jL2 est en avance de 90 sur le courant I 2 .

Fig 5.8

Fig 5.9

Conformment l'quation (5.6), traons le vecteur I 1 jM de manire que la somme gomtrique des chutes de tension dans le circuit secondaire soit nulle. Le courant I 1 est en retard de 90 sur le vecteur I 1 jM . Le vecteur I 1 R1 est en phase avec le courant I 1 et le vecteur

I 1 jL1 est en avance de 90 sur I 1 . Le vecteur I 2 jM est en avance de 90 sur I 2 .

Conformment l'quation (5.5) la somme gomtrique I 1 R1 + I 1 jL1 + I 2 jM donne E 1 .

& Substituons dans (5.6) U c


U c = I 2 Z C = I 2 (Rc + jX C )
et rsolvons les quations (5.5) et (5.6) par rapport I 1

I1 =

E (R1 + Rin ) + j ( X 1 X in )
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Rin =

2M 2

( R2 + Rc )
X in =

+ ( L2 + X c )

( R2 + Rc ) ;

X 1 = L1;

2M 2 L2 + X c ) . 2 2 ( ( R2 + Rc ) + ( L2 + X c )

On appelle R in et X in rsistance active et ractance introduites dans le circuit primaire par le circui secondaire. Les rsistances introduites sont des rsistances qu'il faudrait introduire dans le circuit primaire (en les branchant en srie avec R1 et X1) pour tenir compte de l'influence de la charge du circuit secondaire du transformateur sur le courant dans le circuit primaire de ce transformateur. E x e m p l e . Calculer les courants pour le schma de la fig. 5.10, a et construire le diagramme topographique et le diagramme vectoriel des courants; L1 = 2 , L2 = 3 ,

M = 1 , Rc = 4 , E = 100V .

S o l u t i o n . Ecrivons les quations suivant les lois de Kirchhoff


I1 = I 2 + I C

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Fig 5.10
Pour les quations rsultant de la deuxime loi de Kirchhoff les mailles du circuit sont parcourues dans le sens des aiguilles d'une montre I 1 L1 + I 2 jM + I C RC = E

I1 I 2

I 1M + I 2 jL2 I C RC = 0 Remplaons dans les deux dernires quations Ic par I 1 (RC + jL1 ) + I 2 ( jM RC ) = E I 1 ( jM RC ) + I 2 (RC + jL2 ) = 0 Introduisons les valeurs numriques: I 1 (4 + 2 j ) + I 2 ( j 4 ) = 100 I 1 ( j 4 ) + I 2 (4 + 3 j ) = 0
En rsolvant ces quations obtenons 0 I 1 = 17.7e j 63 A
I 2 = 14.6e j114 A
0

I c = I 1 I 2 = 14.12e j 9 54 A
0 '

Le diagramme topographique et le diagramme vectoriel des courants sont reprsents sur la fig. 5.10, b.

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