Tens Aot An Gencia L

RESISTNCIA DE MATERIAIS -2
Tenses Tangenciais em Flexo e Toro

Lus Filipe Pereira Juvandes

Porto 2002

AD.8 - Publicao de LUIS JUVANDES associada Actividade Docente

RESISTNCIA DE MATERIAIS - 2
Tenses Tangenciais em Flexo e Toro

Texto de suporte terico e coleco de exerccios resolvidos para apoio disciplina de Resistncia
de Materiais 2 do 2 ano do Curso de Licenciatura em Engenharia Civil da FEUP.

Por
Luis Filipe Pereira Juvandes

Porto 2002

AD.8 J uvandes, L. F. P., 2002, "Resistncia de Materiais 2: Tenses Tangenciais em Flexo e Toro", texto de
suporte terico e coleco de exerccios resolvidos para apoio da disciplina de Resistncia de Materiais 2 (2
ano) do DEC, 50 pp., publicao electrnica nos contedos da disciplina disponveis na web-page do SiFeup e
em (http://www.fe.up.pt/~juvandes/RM2/tensaotangencial.pdf).
FEUP - ENGENHARIA CIVIL Tenses Tangenciais em Flexo e Toro

RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

Ano lectivo 2001/2002
Folha 1/54

NOTA
Em virtude do contedo muito abrangente de Resistncia de Materiais 1 e 2, torna-se bastante
difcil indicar um nico livro que englobe, de forma satisfatria, todas as matrias da disciplina de
Resistncia de Materiais.
Nestas condies, os apontamentos aqui apresentados so textos de suporte terico e coleco de
exerccios resolvidos para apoio disciplina de Resistncia de Materiais 1 e 2 do 2 ano do Curso
de Licenciatura em Engenharia Civil da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP.
Desta forma, os apontamentos podem no incluir a totalidade da matria apresentada nas aulas
tericas e prticas e conter alguns erros ou omisses. Estes, no pretendendo substituir a consulta
da bibliografia sugerida nos contedos da disciplina, ajudam a fixar a direco e a profundidade
com que se pretende abordar cada matria e proporcionam uma sistematizao dos assuntos
tratados. Assim, aconselha-se a utilizao dos mesmos a ttulo de primeiro estudo, devendo uma
anlise mais aprofundada ter como base a bibliografia indicada nas aulas tericas.

Copyright 2005
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Rua Dr Roberto Frias, 4200-465 PORTO, Portugal
www.fe.up.pt
e-mail: juvandes@fe.up.pt

Todos os direitos reservados, incluindo os direitos de
reproduo e uso sob qualquer forma ou meio,
nomeadamente, reproduo em cpia ou oral, sem a
expressa autorizao do autor, esto sujeitos ao
estabelecido na Lei dos Direitos de Propriedade.



Folha 2/54
NDICE GERAL

1 Aspectos Gerais 3
2 Esforo Transverso (V) 3
2.1 Seces Gerais ......................................................
2.2 Verificao de Segurana .............................................
2.3 Ligaes / Ligaes Aparafusadas ........ ..........
i) Tabela Comercial ..................................
ii) Tipo de Ao (EC3) ....................................................
iii) Disposies Regulamentares (REAE) ......
2.4 - Seces de Paredes Finas ou Delgadas ........................
2.4.1 - Seces Abertas ............................
2.4.2 - Centro de Corte ...............................
2.4.3 - Seces Fechadas ..
2.5 - Exemplos de Aplicao ........................................... ....
3
6
7
7
7
8
12
12
15
16
18
3 Esforo de Toro (T) 38
3.1 Seces de Contorno Circular Toro Pura ..........
3.2 Seces No Circulares Toro de Saint Vennant .................
2.4.1 - Seces Rectangulares (h > b) ..................................
2.4.2 - Seces de Paredes Finas (h >> b) .........
2.4.2.1 - Seces Abertas .............
2.4.2.2 - Seces Fechadas ............................
3.3 Verificao de Segurana ........ ........................
3.3 Exemplos de Aplicao ........ ...........................
38
39
39
39
39
41
43
44



Folha 3/54
1 ASPECTOS GERAIS

ESFOROS TENSES

N, M
x
, M
y
(normal)
V
x
, V
y
; T (tangencial)
y
z
x
N
T
My
Mx
Vy
Vx

2 ESFORO TRANSVERSO (V)
My
y
Vy
x
Mx
Vx

existe
M , V
hiptese 1 M , V
y x
x y
eixo simetria
. I . C . P . E Y , X
Hipteses de base:
se
se hiptese 2
: flexo simples plano yy
: flexo simples plano xx

2.1 SECES GERAIS
Hiptese 1 y e.s
y

V
y
M
x
y
x
V
dz
dM
=

d
p/m
S S
z
x
y
S S
d
z
V
y
V +d
y
V
y
M
x
e d
M +
x
M
x
d



Folha 4/54
M
y
x
V
y
e.n.
S
N
d
z
N+d
N
x
y
V +dV
y
M
x
+ dM
x
y
S
+ d

Interpretao da seco de escorregamento:

N N+dN
r
= rasante
c
= corte
N N+dN
m
= esforo rasante/
N N+dN
z
dR = r d
r
/ m
=
=
dR = dN EQUILBRIO
SUPERFCIE DE
ESCORREGAMENTO
A
1
A
A
2
2

A
2
A
2

Distribuio de Tenses (Rasantes e Corte) - Princpio da reciprocidade das
tenses tangncias (P.R.T.T.)

b
b - comprimento
de
REAL APROXIMADO
c
mx
c
md
c
c c
r r
rasante corte =
r c =



Folha 5/54
Expresses mdias
) y (
b I
S V
) y (
x
x y
corte
md
=
) y (
I
S V
) y ( / r
x
x y
m
=
AO NVEL DA SECO
DE ESCORREGAMENTO

b
zy

NOTAS:

i)

y
V
x
I
Valores constantes
para cada seco
y
V
x
I
const K

ii) x
S

- momento esttico de parte de seco:
0 S S S
2 1 2 1
A
x
A
x
A A
x
= + =
+

2 1
A
x
A
x
S S =

2 1
A
x
A
x x
S S ) y ( S = =

y
A
1
x y
A
2
b

Como indiferente escolher as partes A
1
ou A
2
, geralmente, opta-se por calcular o
momento esttico da parte que est toda do mesmo lado do eixo dos xx neste
caso ser
2
A
x
S

iii)

mx ) y (
b
S

) y (
b
S
K ) y (
b
S

I
V

x mx
md
x x
x
y
md

= =

Exemplo

x
x

mx
b = const
x
x

mx
b = const
x
x

mx
caso 1 caso 2 caso 3



Folha 6/54
iv)
Hiptese 2

e.s. x

V
x
M
y

b I
S V
) x (
y
y X c
md
=

zx

v)
Hiptese 3

V
x
+ V
y

Flexo desviada
zx

zy
+

2.2 VERIFICAO DE SEGURANA

1 DIMENSIONAMENTO
incgnitas S, I
y
, b
2 VERIFICAO DE SEGURANA
verificar
Sd

Rd

Problemas base:
3 CAPACIDADE MXIMA
incgnita V
mx

SECO + DESFAVORVEL
ESTUDO
FIBRA + DESFAVORVEL
( )
mx
V

Rd Sd

b
S
ou
x
mx

b
S
y
mx
I b
VS
mx
mx
med
=

mx
md
Sd
= 1.5

Rd
= Regulamento do material

Ao Art. 41 (R.E.A.E.)

Ao
Rd
(MPa)
Rd
(MPa)
Fe 360 235 135
Fe 430 275 160
yd Rd
f =
3
f
yd
Rd
=

Fe 510 355 205



Folha 7/54
2.3 LIGAES: parafusos, rebites, pregos, soldaduras, etc.

Ligaes aparafusadas

seco
de corte
material
material
seco
de corte
chapa adicional

F
F
seco
de corte

Flexo Corte Directo

i) Tabela Comercial ver pg. 11 Ex: parafuso M12

ii) Tipo de Ao (Eurocode 3) ver pg. 11

=
=
=
yb yd
ud
yb
f f
MPa 100 A f
MPa 10 B A f
) (
) (
B Classe A.

cabea
espiga
d
n
parte roscada
da espiga
b
iii) Disposies Regulamentares (R.E.A.E)

Aspectos gerais:
projecto de s disposie 25 a 2 1 Art

material 10 7 Art
os
os
,

Verificao de Segurana (Art
os
38 a 40 e Art
o
58):

a) Condio de corte
b) Condio de esmagamento lateral (ver pg. 11)
c) Condio de traco
d) Furo prximo do bordo (Art 58.3)

Espaamento longitudinal: condies de equilbrio (ver folha)



Folha 8/54
1
DISPOSIES DE PROJECTO Aspectos gerais (Art
os
12 a 25 do REAE)

Art 12 espessura mnima

e
min
4 mm

Art 15 tipo de ligao: rebitagem, aparafusamento, soldadura

Art 23 dimetro do furo (d)

cabea
espiga
d
n
parte roscada
da espiga
b

+
< +
mm (mm)
mm (mm)
24 d ; 3 d
24 d ; 2 d
d
n n
n n

regra geral:

mm 1 d d
n
+ =

Art 25 =Art 20 Disposio dos parafusos
bordo da chapa
b b c
c
a
a
c
d
F
F

) agressivo pouco ( d 10 c , c d 3
) agressivo muito ( d 7 c , c d 3
d 5 . 2 b d 5 . 1
d 3 a d 2
) mm (
d , c , c , b , a

Notas:
i escolher valores mltiplos de 5;
ii a deve verificar tambm o Art 58.3;
iii c deve contemplar tambm a condio de
equilbrio (ponto 3).



Folha 9/54
2
VERIFICAO DA SEGURANA (R. E. A. E Art. 58)

a)
Condio de corte no parafuso

c
Rd
c
Sd

F
d
F

os parafus n m ,
m
5 . 1 F
F
c
Sd
=
=

F
F

parafuso / F
c
Sd
n
d
F
c
Sd
n
d

Corte Simples
[1]
2
F
F
/
2
F
/

parafuso / F
c
Sd
n
d

Corte Duplo
yd 2
n
c
Sd
f 7 . 0
4
d
F

parafuso do ao
yd
f
yd 2
n
c
Sd
f 7 . 0
4
d
2
F

[2]

b)
Condio de esmagamento lateral

e
Rd
e
Sd

F x 1.5 F
e
Sd
F
e
Sd
e
1
e
2
F x 1.5

Corte Simples
m
5 . 1 F
/ F parafuso
e
Sd
=

F = F
2
= F
1
+ F
3
(corte duplo)

n
d
F
e
Sd
min
e
e
Sd

e
1
chapa
e
2
chapa

ou
yd
min n
e
Sd
f 25 . 2
e d
F
[3]
1
F
F
e
Sd
F
e
Sd
e
1
e
2
3
F
2
F
e
3
x 1.5
x 1.5
x 1.5

Corte Duplo
+

=
parafuso f
chapa f
min f
duplo corte ) e ; e e (
simples corte ) e ; e (
min e
yd
yd
yd
2 3 1
2 1
min

c)
Condio de traco no se estuda em RM-2 (admite-se satisfeito)

CONCLUSO

( )
F , F min F
e
Sd
c
Sd parafuso / Rd
=



Folha 10/54

d)
Furo prximo do bordo Art 58.3

yd
Sd
f
e a
F 8 . 0

bordo
destacamento
da chapa
a
F

F
Sd
/ parafuso
e espessura
f
yd
chapa (Art 41)

3
CLCULO DO AFASTAMENTO ENTRE FIADAS DE PARAFUSOS (pregos, rebites, etc.)

Planta da ligao:

c c c c
fiada de parafusos
largura de influncia c -
F
Rd
F
Rd
F
Rd
Sd/m
(ou pregos, rebites)
b

r
Sd
esforo rasante / m =
Sd
b

Condio de equilbrio /fiada: determina o afastamento c entre fiadas

Rd Sd
F m c b
ou Rd Sd
F m c r

b
F m
c
Sd
Rd

mltiplo de cm
[ ] 2 ou
[ ] 1
5 . 1
I
S V
r
x
x y
Sd
=
fiada / parafusos de . n m=
( )
F , F min F
e
Sd
c
Sd
parafuso /
Rd
=
[ ] 3
obtido da equao
dado pela equao
I
S V
y
y x
ou 5 . 1



Folha 11/54

PARAFUSO PORCA

CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DO PARAFUSO

VSTAGO CABEZA
P
A
R
A
F
U
S
O

T
I
P
O
Dimetro de
la caa
d
n
mm
Dimetro
interior
d
1

mm
Longitud
roscada
b
mm
Longitud de
la salida
x
mm
Longitud del
chafln
z
mm
Espesor

k
mm
Medida entre
caras
s
mm
Medida entre
aristas
e
mm
Radio del
acuerdo
r
mm
Dimetro
del
agujero
d

mm
4
d
A
2
n
=

cm
2

4
' d
' A
2
=

cm
2

M 10 10 8,160 17,5 2,5 1,7 7 17 19,6 0,5 11 0,785 0,580
M 12 12 9,853 19,5 2,5 2 8 19 21,9 1 13 1,131 0,843
M 16 16 13,546 23 3 2,5 10 24 27,7 1 17 2,011 1,57
M 20 20 16,933 25 4 3 13 30 34,6 1 21 3,142 2,45
(M 22) 22 18,933 28 4 3,3 14 32 36,9 1 23 3,801 3,03

M 24 24 20,319 29,5 4,5 4 15 36 41,6 1 25 4,524 3,53
(M 27) 27 23,319 32,5 4,5 4 17 41 47,3 1 28 5,726 4,56
M 30 30 25,706 35 5 5 19 46 53,1 1 31 7,069 5,61
(M 33) 33 28,706 38 5 5 21 50 57,7 1 34 8,553 6,94
M 36 36 31,093 40 6 6 23 55 63,5 1 37 10,179 8,17
PROPRIEDADES MECNICAS DOS PARAFUSOS (EUROCODE 3)
CLASSE 4.6 5.6 6.5 6.8 8.8 10.9
f
yb
(MPa) 240 300 300 480 640 900
f
ub
(MPa) 400 500 600 600 800 1000
f
yd
= f
yb

REAE
Valores de clculo das tenses resistentes em ligaes
aparafusadas correntes
Valores de clculo das tenses resistentes
yd Rd yd Rd
f 3 / 1 ; f = =

CORTE TRACO ESMAGAMENTO

TIPO DE AO
f
yd
(MPa) 3 / 1
f
yd
(MPa)
0,7 f
yd
* 0,8 f
yd
* 2,25 f
yd
** Fe 360 235 135
Fe 430 275 160
Fe 510 355 205
* Valor de f
yd
corresponde ao ao dos parafusos que pode ser tomado igual ao valor
caracterstico da tenso de cedncia;
** Valor de f
yd
correspondente ao ao de menor resistncia, no caso de serem
utilizados aos de diferentes caractersticas nos parafusos e nos elementos
ligados.
E = 206GPa G = 80GPa = 0.3


Folha 12/54
2.4 SECES DE PAREDES FINA OU DELGADA (b << h) (geralmente
10
h
b )
2.4.1 SECO ABERTA (Isosttica)

Condies de base
Existe um eixo de
Hiptese 1: yy . s . e
anlise de tenses na seco d

representao da seco pelo seu eixo mdio porque, geralmente,
a espessura constante por troos
Exemplo
A B
P
S S
dz
d
Seco
V
V = V
+
y

a
e
1
e
2
e
3
x
y
G
h
=
1
x
y
G
2
4 3
s
s
s
y
V
y
V
representao pelo
eixo mdio
seco com
s a varivel de clculo
ao longo do eixo mdio
y
V

Tenses tangnciais clculo por troos
Troo genrico: 0 s < a
) s (
b I
V
) s (
x
S
x y
=
) s ( S / r (s)
I
x
x
V
y
m
=
b = espessura da parede
const.

paredes finas
b
constante

caso geral
b
md.



Folha 13/54
Diagrama dos - critrios

FORMA: funo de
ou
) s ( d ) s ( rea ) s ( S
x
=
linear ) s ( S = const ) s ( d
x
) s ( S = const ) s ( d
x
de grau 2

x
V
y
y
e.n
s
s
Seco transversal
s
s
d (s)

SENTIDO: anlise de equilbrio / diagrama na seco
d

e.n
d
z
M
N
N
N +
N +
d e
d N
d N
d M
d M > 0

d M < 0
M + casos
e.n
d M
d N
d N
d
e.n
d M
d N
d N
d
se
se
S S

Sinal de V
< <
> >
0 d M 0 V
0 d M 0 V
= V
d z
d M

Exemplo: determinao do sentido dos
c t
/ (seco da direita)
x
y
G
y V
r
c
d N
r
c
d N
x
y
G
y V
r
c
d N

0 d M 0 V
y
> >

0 d M 0 V
y
>
>

Obs.: Analogia da
circulao de
um fludo


Folha 14/54

CRITRIO PARA O TRAADO: conveno para o diagrama dos

barra

Barras inclinadas geometria de massas

S
x
S
x
e C.G.
e.m
d (s)
G
x
S 2
sen s
sen s
- momento estctico

[ ] 2 / sen s s e ) s ( d ) s ( Area ) s ( S
G x
= = l

I
x
C.G.
e
sen e
x
G
x
G
sen
e
C.G.
h
12
h
sen
e
I
3
G
X

=
- inrcia



Folha 15/54
2.4.2 CENTRO DE CORTE (ou Toro) C
Hiptese: Seco com 1 eixo

centro
corte
x
y
G
y V
C
e.s.

x
G
y V
C
y e.s.

caso 1

Corte
Toro
V
y
+

caso 2

toro / s
(s) Corte
V
y

Clculo:

1) Clculo de na seco.

2) Clculo de R
i
, i = n. troos.
= =
b
a
i i
rea b s d ) s ( b ) s ( R
i

i= a s b

3) Sistema de foras equivalente
num ponto P.
=
= =
=
p p
y y
x
M M
V R F
0 F
" P "

4) Sistema de foras equivalentes
sem momento Centro de corte C.

y
p
V
M
d =

Nota:

As seces de paredes finas
constitudas por troos, cujas
linhas mdias concorrem num
ponto, o centro de corte coincide
com esse ponto, por as linhas de
aco das resultantes das tenses
tangenciais nos diversos troos a
se encontram.
c

c

c
x
y
y V
x e.n.
2
R
y
3
R
1
R
x
C
y
x
G
y
R=V
d
P
p
M
y
R
x
P


Folha 16/54
2.4.3 SECO FECHADA (Hiperesttica)

Condies de base: iguais s estabelecidas p/as seces abertas (ponto 2.4.1)

x
y
V
y

x
y
V
y
x
x

Hiperesttica Isosttica

Metodologia de clculo:

1 Transformar a Est. Hiperesttica Est. Isosttica: ABRIR A CLULA

ou

ou

2 Arbitrar um sentido
para os
: por exemplo

3 Clculo das tenses na Est. Issttica: " "
0

Intensidade e sentido (ver ponto 2.4.1)

4 Clculo da incgnita hiperesttica: X
= clula da barras extendido s egral int

) s ( b
ds
ds ) s (
X
0
sendo

5 Determinao das tenses finais na estrutura Princpio da Sobreposio dos Efeitos

) s ( b
X
) s ( ) s (
0
+ =

= sentido arbitrado se
= sentido contrrio ao arbitrado se



Folha 17/54

Situaes particulares

Est. Hiperesttica: barras hiperestticas so as que constituem a clula ou o ncleo fechado

Exemplo
x
y
V
y
barras Isostticas
( = ponto 2.4.1)
clula = barras hiperestticas
( = ponto 2.4.3)

Exemplo de seco com 3 clulas (ou mais)

1 2 3

1 clula = 1 hip.
2 clulas = 2 hip.
3 clulas = 3 hip.
M M
n clulas = n hip.

Quando o eixo de solicitao
=

=
=
2
I
I
2
V
V
x
1
y
1
x
y
V
y
A
B
=
x
y
A
B
V
2
y
+
1
x
y
A
B
V
2
y
2
Basta estudar
estrutura (isosttica)
porque
) 0 S (
0
x
B A
=
= =
=
=
2
I
I
2
V
V
x
1
y
1
b I
S V
1
x 1
1
=
b I
S
x
x
=
2
V
y
2
I
x
V
y
=
b
S
x



Folha 18/54

2.5 EXEMPLOS DE APLICAO
1. Considere uma viga cuja seco transversal a
representada na Figura 1. Para o esforo
transverso V
y
= 180 kN, determine o valor
mximo da tenso tangencial instalada na seco.
(m) 0.20 0.20 0.20
0.50
0.10
V
y

Figura 1
1. Considere a viga representada na Figura 2 e com a seco transversal representada na Figura 3, solicitada
por trs cargas verticais de 190 kN, cujas linhas de aco passam pelo centro de gravidade da seco.
a) Verifique a segurana da viga no que respeita a tenses tangenciais, supondo que a ligao dos perfis
est correctamente dimensionada.
b) Considerando parafusos M12 e atendendo resistncia ao corte dos parafusos e resistncia ao
esmagamento do ao das abas dos perfis I, dimensione, de acordo com o REAE, o espaamento
longitudinal a dar aos parafusos nos troos A e B (suponha o espaamento constante em cada troo).
Materias: Perfis I - Ao Fe 510; Parafusos - Classe 8.8
(m)
1.0
190 kN
Troo B
1.0 1.0 1.0
Troo A Troo A
190 kN 190 kN
(mm)
20
20
20
20
95
160
160
95 10
Parafusos M12

Figura 2 Figura 3

3. A Figura 4 representa a ligao de um conjunto de
chapas de ao Fe 360 sujeitas a um esforo de
traco N. A ligao realizada atravs de 4
parafusos de ao da classe 5.6.
Considerando para N o valor de 152 kN,
dimensione os parafusos e defina os valores do
dimetro d dos furos e dos comprimentos a, b, c



Folha 19/54
e c, de acordo com o REAE.
Figura 4
4. Considere a seco transversal de uma viga formada por chapas de ao Fe 360 de espessuras
e
1
= 0.02 m e e
2
= 0.01 m, dispostas como se indica na Figura 1.
a) Trace o diagrama das tenses tangenciais devidas a um esforo transverso vertical de 100kN.
b) Determine a posio do centro de corte da seco.
Nota: A pea est cotada em relao ao eixo mdio das chapas de ao.
0.2 0.2 (m)
0.2
0.2
C
E D e
1
e
2
A
e
1 B
e
2

Figura 1
5. A Figura 2 representa o eixo da seco recta de um perfil de pequena espessura constante. Considerando
a seco submetida a um esforo transverso V
y
, indique:
a) O sentido de tenses tangenciais ao longo do eixo mdio e os pontos em que os mesmos se
anulam.
b) Os pontos em que as tenses tangenciais
zx
e
zy
, atingem o valor mximo.
a a a a a a
a
a
A B
E D
C
F
G
H I H B A
G C
E F D
x
y

Figura 2
6. Considere a seco transversal de uma viga formada por chapas de ao Fe 360 de espessuras e
1
e e
2
,
dispostas como se indica na Figura 3.
a) Trace o diagrama de tenses tangenciais devidas a esforo transverso vertical de 100 kN.
Dados: e
1
= 2 cm; e
2
= 1 cm

0.15
0.20
e
2
(m)
e
1
e
1
e
1



Folha 20/54
Figura 3

EXERCCIO 1

Dados:

V
y
= 180 kN

0.1
0.5
y V
m
CG
y
x
Y
G
0.2 0.2 0.2

Clculo do centro de gravidade da seco transversal da viga:

Como o perfil admite um eixo de simetria y vem que X
G
= 0.

y
G
calcula-se por:

( )
m 2375 . 0
2 . 0 5 . 0 6 1 . 0
25 . 0 1 . 0 2 . 0 5 . 0 05 . 0 6 1 . 0
A
y A
y
i
i i
G
=
+
+ +
=

=

Momento de inrcia:

( ) ( )
4 3
2
3
2
3
2
i x
m 10 50833 . 5
2375 . 0 35 . 0 5 . 0 2 . 0
12
5 . 0 2 . 0
05 . 0 2375 . 0 1 . 0 6 . 0
12
1 . 0 6 . 0
d A I I
Gi
+ +
=
= + =

Mxima tenso tangencial:

O mximo da tenso tangencial ocorre no eixo neutro, que passa pelo C
G
, pois o material segue a lei de Hooke
e no existem esforos axiais a actuar na seco transversal. Para essa fibra o momento esttico calculado
para a rea da seco transversal abaixo do eixo neutro S
mx
:

( )
3 2 max
x
m 10 31406 . 1
2
2375 . 0 6 . 0
2375 . 0 6 . 0 2 . 0 d A S

= =

Substituindo na frmula da tenso tangencial:

kPa 10 1047 . 2
2 . 0 I
S 180
b I
S V
3
x
max
x
x
max
x y
max
= =



Folha 21/54

Distribuio parablica das tenses tangenciais:

en
y
max
MPa
= 2.15 MPa



Folha 22/54
EXERCCIO 2

a) O mximo esforo tangencial ocorre juntos aos apoios e o mximo momento flector ocorre a meio vo:

m kN 380 1 190 2
2
190 3
M kN 285
2
190 3
V
max max
=
= =
=

95
285
-285
-95
M
V
380
285
285
190 kN 190 kN 190 kN
1 1 1 1
R = 285 kN
m
R = 285 kN
Troo B Troo A Troo A
kN
kNm

A verificao da segurana a nvel das tenses tangenciais e normais implica:

Rd
max
sd
Rd
max
sd

A fibra mais desfavorvel da seco onde o esforo tranverso mximo implica, no caso de tenses tangenciais, maximizar:
max
x
b
S



Folha 23/54
A fibra do e.n. (2) acarreta um momento esttico maior, mas para a fibra (1) a tenso tangencial dividida por
uma espessura menor.

Parafusos M12
20
20
160
mm
fibra (1)
fibra (2)

Momento de inrcia:

4 4 4 6
2
3 3
2
i x
m 10 2896 . 3 mm 10 96 . 328
2
160
20 160 95
12
160 95
2
3
200 200
2
d A I I
Gi
= =
=
+ +
=
= + =

Momentos estticos e anlise da fibra mais desfavorvel:

( ) ( ) ( )
( )
= + = + =
= + =

3 6 6 6 9 1 2
3 6 9 1
m 10 960 10 40 10 920 10 10 200 20
m 10 920 10 100 10 160 190 200 20
x x
x
S S
S

=
=
2
6
2
2
x
1
max
2
6
1
1
x
m 0048 . 0
2 . 0
10 960
b
S
m 092 . 0
01 . 0
10 920
b
S

Tenso tangencial mxima:

MPa 559 . 119
01 . 0 I
S 285 5 . 1
5 . 1
b I
S V
x
1
x
1 x
1
x y max
sd
1
sd

=

Tenso normal mxima:

MPa 546 . 346 5 . 1
I
2 . 0 380
5 . 1
I
y M
x x
max max
sd

=



Folha 24/54
Do Art. 41 do REAE, obtemos os valores das tenses resistentes para o ao Fe 510:

tipo de ao
RD
RD

Fe 510 355 MPa 205 MPa

Rd sd
Rd sd
<
<
a segurana est satisfeita

b) Dados:

Parafusos:
Tipo M12 d
n
= 12 mm (dimetro do liso da espiga)
Classe 8.8 f
yd
= 8 8 10 = 640 MPa

Perfil I em ao Fe 510 f
yd
= 355 MPa (Art. 41 do REAE)

Nos troos em que o esforo tranverso constante (troos A e B), tambm o espaamento o ser em virtude
deste ser funo linear de V.

F
sd
r
F
sd
c c c
PLANTA
sd
c
influncia
largura de
12 mm

Face s solicitaes criam-se tenses de corte entre os dois perfis I (fibra 2), portanto:

1) Condio de corte simples (Art. 58 do REAE):

{
paraf.
yd
2
n
c
sd
f 7 . 0
4
d
F

kN 668 . 50 012 . 0 10 640 7 . 0
4
1
4
d f 7 . 0
F F
2 3
2
n yd
c
sd
c
Rd
=

= =



Folha 25/54
Omitindo a presena da frico entre os elementos conectores e considerando o esmagamento constante:

2) Condio de esmagamento lateral (Art. 58 do REAE)

{
banzo do altura mm 20 e
f 25 . 2
e d
F
min
chapa
yd
min n
e
sd
=

kN 7 . 191 02 . 0 012 . 0 10 355 25 . 2 e d f 25 . 2 F F
3
min n yd
e
sd
e
Rd
= = = =

A tenso resistente por parafuso resulta do maior condicionamento para F
Rd
:

( ) ( ) kN 668 . 50 7 . 191 ; 50.668 min F ; F min F
e
sd
c
sd Rd
= = =

Afastamento entre fiadas de parafusos:
Pelo Princpio da reciprocidade das tenses tangenciais
r c
=
.

Da condio de equilbrio na largura de influncia de cada fiada resulta:

m 2437 . 0 C
r
F 2
C F 2 C r
kN/m 856 . 415 5 . 1
10 2896 . 3
10 960 95
5 . 1
I
S V
r
B Troo
m 0812 . 0 C
r
F 2
C F 2 C r
kN/m 568 . 12476 5 . 1
10 2896 . 3
10 960 285
5 . 1
I
S V
r
A Troo
B
sd
Rd
B
paraf. 2
Rd B sd
4
6
x
x y
sd
A
sd
Rd
A
paraf. 2
Rd A sd
4
6
x
x y
sd
3 2 1
3 2 1

Por simplicidade, escolhem-se espaamentos mltiplos de 5:
=
=
mm 240 C
mm 80 C
B
A

190 kN 190 kN 190 kN
Troo B Troo A
Troo A
240
80
mm mm



Folha 26/54
EXERCCIO 3

A ligao entre chapas representa um exemplo de corte directo. A real distribuio das tenses de corte -nos
dada pela TME, sendo costume em RM assumi-las uniformemente distribudas.

N/2
N/2
N

Dados:

Parafusos:
Classe 5.6 f
yd
= 5 6 10 = 300 MPa
A fiada de dois parafusos

Chapas em ao Fe 360 f
yd
= 235 MPa (Art. 41 do REAE)

N = 152 kN (esforo normal)

i) Tenso de corte por parafuso:

kN 57
4
5 . 1 152
paraf. de n
5 . 1 N
F
c
sd
=
=

As espigas dos parafusos compreendidas no interior da chapa do meio, com espessura de 12 mm, encontram-se numa situao mais
desfavorvel, visto que os 57 kN so absorvidos por essa nica chapa.


Folha 27/54
ii) Pr-dimensionamento:

Verificao de segurana:

Condio de corte duplo (Art. 58):

{
m 10 15 . 13 d
10 300 7 . 0
7 5 2
d

f 7 . 0
F 2
d f 7 . 0
4
d
2
F
3
n
3
n
yd
c
sd
n
paraf.
yd
2
n
c
sd

Condio de esmagamento (Art. 58):

{
m 10 983 . 8 d
10 235 25 . 2 10 12
57
d

f 25 . 2 e
F
d f 25 . 2
e d
F
mm 12 e
3
n
3 3
n
yd min
e
sd
n
chapa
yd
min n
e
sd
min
=

O maior dos dimetros decorrentes das duas condies o escolhido:

( )
16 M m 10 15 . 13 d
d ; d d
3
n
e
n
c
n n

Um parafuso com dimetro de 16 mm soluo do problema.

iii) Disposies regulamentares:

O Art. 23 do REAE, condiciona o dimetro do furo face ao dimetro do liso da espiga do parafuso escolhido. O
dimetro nominal do parafuso, desde que menor que 24 mm, inferior ao dimetro do furo at 2 mm:

mm 2 d d
n furo
+ e considerando 1 mm de folga:

mm 17 mm 1 d d
n furo
= + =

O Art. 20 do REAE, condiciona a disposio dos parafusos:

( )

170 c c, 51
42.5 b 5 . 25
51 a 34

agressivo nte moderadame ambiente d 10 c c, d 3
d 2.5 b d 5 . 1
d 3 a d 2



Folha 28/54

Por condies de simetria que facilitam o trabalho, posso escolher:

= =
= = =
=
mm 70 c c
mm 70 35 2 - 140 c mm 35 b
mm 35 a

N N
a c
d
a
b
c 140
b

O dimensionamento de a est dependente da verificao de segurana no bordo da chapa, prevista no Art.
58.3, que previne a tendncia para romper pela seco insuficiente para a transmisso de esforos:

{
verificada est segurana a
MPa 235 MPa 108.6
10 235
10 12 10 35
57 0.8
f
e a
F 0.8
mm 35 a kN 57 F mm 12 e
3
3 3
chapa
yd
min
sd
sd min

= = =

N
a



Folha 29/54
EXERCCIO 4

a) Como a seco apresenta 1eixo de simetria, a distribuio das tenses tangenciais simtrica. Para o
clculo de a um determinado nvel preciso obter o momento esttico da rea da seco acima desse nvel,
ou, em alternativa abaixo. Os seus momentos estticos so iguais a menos do sinal. Como a determinao do
sentido das tenses tangenciais feita por inspeco e anlise do P.R.T.T. no nos preocupamos com o sinal de S.
Basta assim estudar metade da pea.

Dados:

Vy = 100 kN b1 = 0.02 m b2 = 0.01 m

0.2 0.2
0.2
0.2
b
1
A
B
C
D E
en x
b
b
1
b
2
=45

Momento de inrcia, em relao ao eixo mdio da seco:

2
2
cos sen ; 2 b
2
2b
sen
b
b = = = = =

4 4
3
b
2
3
x
m 10 9569 . 3
12
4 . 0 2 01 . 0
2 . 0 02 . 0 2 . 0
12
02 . 0 2 . 0
2 I

=
48 47 6

Tenso tangencial em AB, troo paralelo ao e.n.:

( )
=
= =
=
=
= =
<
MPa 1089 . 10 2 . 0 s
MPa 0 0 s

02 . 0 I
) s ( S 100
b I
S V
) s (
m 10 8 . 0 S
m 0 S
2 . 0 02 . 0 s d b s s S
2 . 0 s 0
B
A
x
1
AB
x
1 x
AB
x y
1 AB
3 3 B
x
3 A
x
1 x 1 1 1
AB
x
1
3 2 1

Neste troo a tenso varia linearmente com a coordenada s1 e tem o seu mximo no ponto B.



Folha 30/54

Tenso tangencial em BC:

( )
( )
=
=

+ = + =
<
MPa 3658 . 27 2 2 . 0 s
MPa 2178 . 20 0 s

01 . 0 I
) s ( S 100
b I
S V
) s (
m 10 0828 . 1 S
m 10 8 . 0 S

2
45 sen s
2 . 0 01 . 0 s 10 8 . 0 d b s S s S
2 2 . 0 s 0
C
B
x
2
BC
x
2 x
BC
x y
2 BC
3 3 C
x
3 3 B
x
2
2
3
x 2 2
AB
x 2
BC
x
2
3 2 1

A distribuio neste troo parablica e atinge o mximo no ponto C.

Determinao dos sentidos dos . Admitindo:

0 M d 0 V
y
> >
destacamento numa extremidade de um elemento infinitesimal
anlise do equilbrio

en
A
D
E
B
C
s
1 2
s
dz
MPa
10.109
20.218
27.366
N+dN
N
c r

b) Para a pea no estar sujeita toro, necessrio que a linha de aco do esforo transverso coincida
com a resultante das tenses tangenciais. Esta resultante uma fora vertical de igual intensidade a Vy. A sua
linha de aco atravessa o eixo de simetria no centro de corte cc. Portanto a linha da carga carga tem que
conter esse ponto particular para que no haja toro.

A fora horizontal R1 em qualquer dos troos AB ou DE :

kN 2178 . 20 02 . 0 10 1089 . 10 2 . 0
2
1
b A R
B
3
1 1 1
= =
4 4 3 4 4 2 1



Folha 31/54

A fora tangencial resultante R2 nos troos BC e CD :

( ) kN 663 . 70 01 . 0 10 2178 . 20 3658 . 27 2 2 . 0
3
2
10 2178 . 20 2 2 . 0 b A R
3 3
2 2 2
B C
B

+ = =

4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
43 42 1

Equilbrio entre a resultante das tenses tangenciais e o esforo tranverso:

( )
= = =
= =
kN 100 V 9326 . 99 45 cos R 2 F
0 R R F
y 2 y
1 1 x

A discrepncia de 0.067 kN decorre do facto de se ter considerado o clculo da inrcia relativamente ao eixo
mdio. O erro introduz-se em cada ponto anguloso da seco (maior espessura maior erro).

Equivalncia de momentos em torno de C (sobre o eixo de simetria):

m 08087 . 0 d
m 08087 . 0
100
4 . 0 2178 . 20
V
4 . 0 R
d d V 4 . 0 R
cc
y
1
cc cc y
binrio
1

= =
43 42 1

e en
en
d
cc
V
M
V
R
1
R
1
R
2
R
2
cc
=
=
=



Folha 32/54
EXERCCIO 5

a) Admitindo Vy > 0 e como V
dx
dM
= ento dM > 0. com base nesta hiptese que se iro determinar os sentidos
dos .

d
e
y
z
x
A
E
I
B
C
H
G
F
D
V
A
H
G
B
C
D
E
F
y
a
a
a
a
a

S anula-se nas extremidades livres e nos pontos em que se anulam as contribuies das reas com sinais opostos
(dos dois lados do e.n.).

A
E
I
E
A
S = 0
= 0

Quando S se anula, inverte o sentido. Considerando o equilbrio de uma parcela elementar da pea em A
determina-se o sentido das tenses tangenciais:


Folha 33/54

B
C
D
F
G
H
en
N+dN
N
dz
A
E
I
V 0
dM 0
N+dN N
y
y V

b) Distribuio das tenses tangenciais:

Nas barras paralelas ao e.n. varia linearmente com a distncia extremidade livre. Nas barras com a
direco de V a distribuio parablica.

Mxima tenso tangencial:

O mximo da tenso tangencial zy ocorre nas fibras do eixo neutro C, G, G e C.

zx mximo nos pontos B, D, F, H, B, D, F, H.

max
zx
zy
max
B
C
D
F
G
H
I
E
A



Folha 34/54
EXERCCIO 6

Como a seco fechada e no simtrica relativamente ao eixo de aco do esforo transverso, o problema
hiperesttico. A resoluo passa por abrir a seco tubular, para que o problema seja estaticamente determinado, e
calcular a fora rasante necessria (incgnita hiperesttica x) que impea o deslocamento relativo na ligao
suprimida. A supresso da ligao arbitrria, pois x constante mesmo que a espessura das paredes da seco
varie, mas por simplicidade escolhi a ligao longitudinal da parede num ponto que coincida com o eixo de simetria.

Dados:

Vy = 100 kN b1 = 0.02 m b2 = 0.01 m

0.18
b
1
2
b
0.135
x
y
x
y
estrutura isosttica
C
D
B
A

Momento de inrcia, considerando a rea da parede da seco concentrada ao longo da sua linha mdia:

4 5 2
3 3 3
x
m 10 85 . 5 09 . 0 02 . 0 135 . 0
12
02 . 0 135 . 0
3
09 . 0 02 . 0
3
09 . 0 01 . 0
2 I

=
=

1) Distribuio das tenses tangenciais 0 na estrutura isosttica (basta analisar metade da pea):

=
= =
=
=
= =
<
MPa 9231 . 6 09 . 0 s
MPa 0 0 s

01 . 0 I
) s ( S 100
b I
S V
) s (
m 10 05 . 4 S
m 0 S

2
s
01 . 0 s d b s ) s ( S
09 . 0 s 0
AB Troo
B
0
A
0
x
AB
x
2 x
AB
x y
AB
0
3 5 B
x
3 A
x
2 grau
x 2
AB
x
43 42 1
3 2 1



Folha 35/54
=
=
=
=
+ = + =
<
MPa 2308 . 24 135 . 0 s

MPa 4615 . 3 0 s

02 . 0 I
) s ( S 100
b I
S V
) s (
m 10 835 . 2 S
m 10 05 . 4 S

2
18 . 0
02 . 0 s 10 05 . 4 d b s S ) s ( S
135 . 0 s 0
BC Troo
C
0
B
0
x
BC
x
1 x
BC
x y
BC
0
3 4 C
x
3 5 B
x
linear
5
x 1
AB
x
BC
x
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
3 2 1

=
=
=
=

+ = + =
<
MPa 1538 . 31 09 . 0 s
MPa 2308 . 24 0 s

02 . 0 I
) s ( S 100
b I
S V
) s (
m 10 645 . 3 S
m 10 835 . 2 S

2
s
2
18 . 0
02 . 0 s 10 835 . 2 d b s S ) s ( S
09 . 0 s 0
CD Troo
D
0
C
0
x
CD
x
1 x
CD
x y
BC
0
3 4 D
x
3 4 C
x
2 grau
4
x 1
ABC
x
BC
x
4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 2 1
3 2 1

d
0
MPa
N+dN
N
dz
A
B
C
D
6.923
3.461
24.231
31.154
x
Vy > 0
dM > 0
N+dN > N
sentido arbitrado para positivos



Folha 36/54
2) Determinao do esforo (incgnita hiperesttica) x que anula o deslocamento relativo:

( ) ( )
kN/m 8 . 230
02 . 0
09 . 0
02 . 0
135 . 0
01 . 0
09 . 0
231 . 24 154 . 31 09 . 0
3
2
09 . 0 231 . 24 461 . 3 231 . 24 135 . 0
2
1
135 . 0 461 . 3 923 . 6 09 . 0
3
1
b
L
b
L
b
L
2
2
b(s)
ds
(s)
x
CD
CD
BC
BC
AB
AB
D
C
C
B
B
A
0
0 0 0

+ +
+ + + +

+ +
+ +
=

=

e
d
x
y
z
b
dz
X
X
V

3) A tenso resultante real obtida pelo P.S.E., adicionando as tenses das duas situaes [ 1) + 2) ]:

i
0 i
) s ( b
x
) s ( ) s (

+ =

MPa 1569 . 16
01 . 0
10 8 . 230
9231 . 6
MPa 08 . 23
01 . 0
10 8 . 230
0
AB Troo
3
B
3
A

MPa 6908 . 12
02 . 0
10 8 . 230
2308 . 24
MPa 0785 . 8
02 . 0
10 8 . 230
4615 . 3
BC Troo
3
C
3
B

MPa 6138 . 19
02 . 0
10 8 . 230
1538 . 31
MPa 6908 . 12
02 . 0
10 8 . 230
2308 . 24
CD Troo
3
D
3
C

Construo dos sentidos finais para os de acordo com o sentido arbitrado para positivo.



Folha 37/54
MPa
-23.08
-8.078
-16.157 12.691
19.614 A
B
C
D
a = 0,052m = 0
a
= 0

Observao

O autor agradece a colaborao dos alunos Nuno Daniel Mota Pinheiro, Jos Miguel Amaral e
Pedro Lus Machado, traduzida na resoluo electrnica dos exemplos de aplicao publicados neste
documento (Resistncia de Materiais 2 do ano 1999-2000).

m 052 , 0 a
a
078 , 8
135 , 0
691 , 12 078 , 8
=

=
+


Folha 38/54
3 ESFORO DE TORO (T)

e
T
d e d
T

3.1 SECES DE CONTORNO CIRCULAR Toro pura

CENTRO GRAVIDADE
G
CENTRO CORTE
C
(ou toro)
=

ESTADO DE TENSO E DE DEFORMAO
(consultar a da pgina 42) Tabela 1

AB
T
G
G
T
A
B
AB
l
AB

T
D
G

Seco cheia

D
d
T
G

Seco vazada

Clculo:

2
D
r 0 ou
2
D
r
2
d

( ) r
I
T
r
J
T
r
p t
= =

sentido sentido do T

t
GJ
T
=
[ ]
m
rad

Barra : AB
AB
AB
l =
[ ] rad

p t
I J = [ ]
4
m


Folha 39/54
3.2 SECES NO CIRCULARES Toro de Saint Venant

3.2.1 SECES RECTNGULARES (h > b)

T
T
T
T
h
b
mx
mx
T
mx

Clculo:
[ ]
( )
[ ]
; ver ) Tabela 2

;

;
b
h

dependem de ( Tabela 1 da pg. 42

consultar W , J

m / rad

GJ
T
m

maior

lado

W
T

1
t t
AB AB
t
t
mx

=
=
=
l

3.2.2 SECES DE PAREDE FINA (h >> b)
3.2.2.1 SECES ABERTAS (Isostticas)

Exemplo 1 : Um rectngulo

L=h G
b=e
T
mx 0
'
mx
real
const
mx
aproximado
(no clculo)
mx

Clculo:

0 . 3 = = h >> b

m

= Equaes
[1]
AB
mx
0 . 3
J , W
consultar (pg.42) Tabela 1

t t

: tenses
: variao das tenses
no contorno da seco
(lado menor)
mx
<
mx
'
(lado maior)
[ ]
m
rad
[ ] rad


Folha 40/54

Exemplo 2: Uma associao de rectngulos

etc.

Clculo:
Comprimento L
i
eixo mdio

Para cada barra
i

i
t
i
mx
e
J
T
=
3
i i t
e L
3
1
J =
1
mx
2
mx 1 2
e e se > >

i
t
i
mx
e
J
T
=
3
i i t
e L
3
1
J =
1
mx
2
mx 1 2
e e se > >

L
2
L
L
C
T
1
1
e
mx
mx
e
2
2
1
1
L
2
T
mx
1
mx
2
EIXO
MDIO

Para toda a seco
e
mx
const

GJ
T
m
AB AB
t
=
=
l
( )
mx
t
i
mx mx
e
J
T
mx = =

Sentido do = sentido do T

Analogia da circulao de um fludo no
interior da seco transversal

[ ]
m
rad
[ ] rad


Folha 41/54
3.2.2.2 SECES FECHADAS (Hiperestticas)
Exemplo

T

TT

T

etc.

Comprimento L
i
eixo mdio

Tenses e deformao

Leis de Bredt

Para cada barra
i

L
2
e
e
e
e
3
2
4
1
T
L
1
4
2
EIXO
MDIO
L
2
T
L
1
4

3
2

i
i
e 2
T
const
= =

Para toda a seco
min
mx min i
e 2
T
e e se
= =
min
mx min i
e 2
T
e e se
= =
t
J G
T
m / =
=
e
ds
4
J
2
t

mx
const

linha do
eixo mdio
= rea

Sentido do = fludo a circular no
sentido do T

[ ]
m
rad


Folha 42/54

=
T r
I
p

max
=
T
W
t

= =
l
T
G J
t

J
t
- Inrcia de toro W
t
- Mdulo de toro G J
t
- Rigidez toro
Tabela 1
Seco J
t
W
t
Seco J
t
W
t

D
R

I
p

R
4
2

D
4
32

R
3
2

D
3
16

a
a a

3
80
4
a

a
3
20

D
d
e

I
p

( ) D d
4 4
32

( )
D d
D
4 4
16

R R

R
4
338 .

R
4
2 87 .

a
a

a
4
7114 .

a
3
4 804 .

A 0
R

R
4
114 .

0

h
b h b >

h b
3

(ver tabela 2)

h b
2

(ver tabela 2)
L
e = c o n s t a n t e

L e
3
3

L e
2
3

h
b h b >>

h b
3
3

( ) = 3

h b
2
3

( ) = 3
L
L
L
e
1
e
2
e
4
e
3
2
3
L
4
1

1
3
3

L e
i i

J
e
t
max

a
b
a
b

+
a b
a b
3 3
2 2

a b
2
2

e
s d

4
2
ds
e

2 e
min

Tabela 2 (n=h/b)
n 1,00 1,10 1,20 1,25 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 2,00 2,25 2,50 3,00 4,00 5,00 6,00 8,00 10,0020,00
4,804 4,67 4,57 4,52 4,48 4,40 4,33 4,27 4,21 4,16 4,07 3,97 3,88 3,74 3,55 3,43 3,35 3,26 3,20 3,10 3,00
7,114 6,49 6,02 5,82 5,65 5,35 5,11 4,91 4,74 4,60 4,37 4,16 4,01 3,80 3,56 3,43 3,35 3,26 3,20 3,10 3,00


Folha 43/54

3.3 VERIFICAO DE SEGURANA

1 DIMENSIONAMENTO
incgnitas geometria
2 VERIFICAO DE SEGURANA
verificar
Sd

Rd

Problemas base:
3 CAPACIDADE MXIMA
incgnita T
mx

SECO + DESFAVORVEL
ESTUDO
FIBRA + DESFAVORVEL
Rd Sd

mx T (se seco constante)
Seco Circular
Seco Rectangular
Seco Parede delgada
permetro exterior
meio do lado maior
mx (r )
(aberta)
(fechada)
mx
e
min
e
mx
( )

mx
Sd
= 1.5

t
W
5 . 1 T
=

Rd
= Regulamento do material

Ao Art. 41 (R.E.A.E.)

Ao
Rd
(MPa)
Rd
(MPa)
Fe 360 235 135
Fe 430 275 160
yd Rd
f =
3
f
yd
Rd
=

Fe 510 355 205



Folha 44/54
3.4 EXEMPLOS DE APLICAO
7. Considere a barra em ao Fe 360 representada na Figura 1 com seco circular de dimetro d
1
=50 mm
no troo AC e dimetro d
2
=30 mm no troo CD e com dois momentos torsores aplicados T
B
= 0.9 kN.m
e T
D
= 0.3kN.m. O ao apresenta G = 80 GPa.
a) Trace o diagrama de momentos torsores instalados na barra.
b) Determine o valor da tenso tangencial mxima instalada na barra.
c) Determine os valores dos ngulos de rotao das seces B, C e D.
0.50 0.50 1.00
[m]
A B
d
1
C D
0.90 kN.m 0.30 kN.m
d
2

Figura 1
8. A barra em ao Fe 510 representada na Figura 2 encastrada nas extremidades e est solicitada por um
momento torsor concentrado aplicado em C. As seces transversais da barra so as representadas na
Figura 3 e esto cotadas em relao s suas faces exteriores. O ao apresenta G = 80 GPa.
Seco entre A e B
0.15
0.15
0.012
0.008
0.012
0.008

Seco entre B e D
a) Verifique a segurana da viga.
b) Determine o valor do ngulo de rotao da seco C.

A B C D
30 kN.m
0.50 0.25 0.75
[m]

0.10
0.010 0.10
0.010
0.010
0.010

Figura 2
Figura 3
9. Para a barra encastrada representada na Figura 4 e com seco transversal representada na Figura 5,
determine o diagrama das tenses tangenciais na seco de encastramento:
a) ao longo do contorno exterior.
b) ao longo do contorno interior.
20 kN
1
0
0
m

100
150
30
20 kN
20 20
[mm]
10

Figura 4 Figura 5


Folha 45/54
EXERCCIO 7

a) Dados:

Material: Ao Fe 360 G = 80 Gpa Dimenses: d1 = 50 mm d2 = 30 mm

Diagrama dos momentos torsores:

b) Face presena dos momentos torsores desenvolvem-se na seco tranversal da pea tenses tangenciais,
cujo momento em relao ao centro de corte equilibra o momento torsor Tactuante.

max
T T
T T
45
o
mi n
max
=
=

A
B
C
D
0.9
0.3
1.2
T
kN.m
-1.2
-0.3
d1

d2
ext
r =
t
t
J
M
max


Folha 46/54
Inrcia de toro, coincidente com o momento polar de inrcia da seco em relao ao seu centro:

( )
( )
4 8 -
4
3 4
2
4 7 -
4
3 4
1
m 10 9522 . 7
32
10 30
32
m 10 6.1359
32
10 50
32

=
=

=

d
J
d
J
CD
t
AC
t

A tenso tangencial varia linearmente com a distncia radial ao centro atingindo o mximo no contorno da
superfcie exterior.

ext max
r =
t
t
J
M

MPa 8924 . 48 10 25
2 . 1
r
MPa 2231 . 12 10 25
30 . 0
r
MPa 5884 . 56 10 15
30 . 0
r
2
3
ext max
2
3
ext max
2
3
ext max
1
1
2
= =
= =
= =
43 42 1
43 42 1
43 42 1
d
AC
t
AC
t
AB
d
AC
t
AC
t
BC
d
CD
t
CD
t
CD
J J
T
J J
T
J J
T
MPa 5884 . 56
max max
= =
CD

A
B
C
D
0. 9
0. 3
MPa
12. 223
56. 588
48. 892
1. 2

c) Porque em A existe um encastramento, toda a rotao relativa em relao a A transforma-se em rotao
absoluta.

= =
i
ti
i i
i
i
J G
L T

rad 10 2223 . 1
10 80
50 . 0 2 . 1
2
6

=

= =
AC
t
AC
t
AB
AB B
J J G
L T

rad 10 5279 . 1
10 80
50 . 0 3 . 0
10 2223 . 1
2
6
2

+ =

+ = + =
AC
t
AC
t
BC BC
B BC B C
J J G
L T

rad 10 2436 . 6
10 80
00 . 1 3 . 0
10 5279 . 1
2
6
2

+ =
+ = + =
CD
t
CD
t
CD CD
C CD C D
J J G
L T



Folha 47/54
EXERCCIO 8

a) Dados:

Material: Ao Fe 510 G = 80 Gpa
Dimenses:

2
2
m 016884 . 0 126 . 0 134 . 0
m 0081 . 0 09 . 0 09 . 0
= =
= =
BD
AB

0
.
1
3
4

0.126
0
.
0
9

0.09
A - B
B - D
(m)
0.01
0.012
0.008

O momento torsor actuante produz reaces TA e TD nas seces encastradas da estrutura.

A
B
C
D
0.5 0.25 0.75
(m)
30 kN.m

Equao de equilbrio:

m kN 30 = +
D A
T T

Porque h duas incgnitas para uma s equao de equilbrio, a barra 1 vez hiperesttica.

Equao de compatibilidade de deformao: libertando a estrutura do apoio em D, obtemos uma estrutura
isosttica estvel. Considero a reaco em D como a incgnita hiperesttica x. O valor de x, que anula a
rotao da seco em D, igual reaco do encastramento TD na mesma seco.

rad 0 =
D

x
T
A
30
D
T
A T
D
30 kN.m
=

T
kN.m
-X
T = 30 - X A



Folha 48/54
rotao relativa entre A e D da estrutura isosttica corresponde uma rotao absoluta pois em A existe um
encastramento:

rad 0 = + + = =
CD BC AB AD D

Inrcia de toro:

Seco entre A e B:

( )
4 5
2 2
m 10 6407 . 2
012 . 0
142 . 0
2
008 . 0
138 . 0
2
142 . 0 138 . 0 4
d
4

+

=
e
s
J
AB
t

Seco entre B e D:

( )
4 6
2 2
m 10 29 . 7
010 . 0
09 . 0
4
09 . 0 09 . 0 4
d
4

=
e
s
J
BD
t

Soluo das equaes:

( ) ( )
0
75 . 0
-
25 . 0 30 5 . 0 30

0
30
kPa 10 80
AB
6
=

+

= +
=
BD
t
BD
t
AB
t
BD
t
CD CD
BD
t
BC AC
AC
t
AB AC
A
J
x
J
x
J
x
J G
L T
J G
L T
J G
L T
x T
G
CD BC
43 42 1 43 42 1 43 42 1

m kN 229 . 10 x =
D
T

m kN 771 . 19
A
T

19.77
-10.229
T
kN
.
m
Distribuio das tenses
tangenciais na
espessura das paredes



Folha 49/54

A anlise da seco mais desfavorvel do troo AC, troo da viga onde ocorre o mximo momento torsor,
implica minimizar o seu mdulo de toro:

3 4
min
m 10 135 . 3 008 . 0 142 . 0 138 . 0 2 2

= = e W
AB
AB
t

max
3 4
min
m 10 62 . 1 010 . 0 09 . 0 09 . 0 2 2 = = =

e W
BC
BC
t

Tenso tangencial mxima:

MPa 065 . 183
10 62 . 1
5 . 1 771 . 19
5 . 1
4
max
BC
sd

= = =
BC
t
BC
sd
W
T

Como no se desenvolvem tenses normais na barra a sua verificao no necessria.

Do Art. 41 do REAE, obtemos os valores das tenses resistentes para o ao Fe 510:

tipo de ao
RD RD
Fe 510 355 MPa 205 MPa

< < MPa 205 MPa 183.065
Rd sd

a segurana est satisfeita

b) Rotao em C:

rad 10 3155 . 1
10 29 . 7 10 80
75 . 0
2
6 6

= =
D
BD
t
CD D
DC C
T
J G
L T



Folha 50/54
EXERCCIO 9

Neste problema a toro acompanhada de flexo simples (esforo transverso 0). A pea tem toro porque a
carga P no contm o centro de corte da seco.

O centro de corte est algures sobre o eixo de simetria. A carga P de 20 kN que no passa pelo centro de corte
produz, para alm da flexo e esforo cortante correspondentes, um momento torsor:

m kN 0.8 10 40 20
3
= = =

d P T

Todos os esforos provocados pela carga P so convertidos num sistema estaticamente equivalente nos EPCI. Na
seco de encastramento os esforos resultantes so:

= =
=
=
m kN 20 1 20
m kN 0.8
kN 20
x
y
M
T
V

P
CG
T
Vy
Mx
e.n. x
y
y
G
=
8
8
.
2
6
9

3
0

150
100
(mm)
10
20
A
B
C C' D
B'
A'
s
s

1.00 m
T V
M

1) Tenses tangenciais devidas ao esforo transverso:

Como se trata de uma seco simtrica sujeita flexo recta, a distribuio das tenses tangenciais simtrica.
Basta por isso estudar metade da pea.

Centro de gravidade:

( )
m 10 26923 . 88
30 80 135 20 2
135 30 80
2
135
135 20 2
y
y
3
i
i i
G

+
+



Folha 51/54
Momento de inrcia, considerando a rea da parede da seco concentrada ao longo da sua linha mdia:

( )
4 5
2
3
2
3
2
m 10 59516 . 1
26923 . 88 135 30 80
12
30 80
2 26923 . 88
2
135
135 20
12
135 20
=
= + =

d I I
i x
Gi

( )
( )
( )
=
=
= =
=
<
MPa 5154 . 3 135 s

MPa 8844 . 4 y
MPa 0 0

m 02 . 0
) ( kN 20
) (
) (
m 10 60769 . 5
m 10 79146 . 7
m 0

2
y 20
mm 135 0
AC Troo
G
3 5
3 5
3
2 grau
G
C
B
A
x
AC
x
x
AC
x y
AC
C
x
B
x
A
x
AC
x
s
s
I
s S
b I
s S V
s
S
S
S
s
s s S
s
4 4 3 4 4 2 1

A distribuio neste troo parablica e atinge o mximo no ponto B e.n..

No troo CC paralelo ao e.n. a tenso tangencial devido ao esforo transverso varia linearmente e nula no
eixo de simetria da seco.

Por anlise de equilbiro a tenso em C, do troo CC, pode ser calculado pela relao entre as espessuras dos
troos AB e CC:

MPa 3436 . 2
30
20 3.5154
20 30 =
=
C C
C
AC
C
C C
C

A distribuio neste troo fica assim completamente caracterizada.

N+d
N
d
S = 0
Vy
x
y
2.344
3.515
4.884
4.884
3.515
2.344
C
B
A
C
B
A
MPa
V
Vy > 0
DM > 0
N + dN > N
dz



Folha 52/54
2) Tenses tangenciais devidas ao momento torsor:

Inrcia de toro, soma das inrcias de toro de cada troo de espessura constante isoladamente:

( ) [ ]
4 6 4 6 3 3 3
m 10 44 . 1 mm 10 44 . 1 30 80 2 20 135
3
1
3
1

= = + = =
i i t
e L J

Mdulo de toro:
3 5
4 6
3 5
4 6
m 10 8 . 4
m 03 . 0
m 10 44 . 1
m 10 2 . 7
m 02 . 0
m 10 44 . 1
= =
=
= = =
e
J
W
e
J
W W
t C C
t
t C A
t
AC
t

A tenso tangencial mxima por troo da seco devida toro mxima no contorno da seco e toma o valor:

MPa 6666 . 16
m 10 8 . 4
m kN 8 . 0
MPa 1111 . 11
m 10 2 . 7
m kN 8 . 0
3 5
max
3 5
max max
=

= =
=

= = =

C C
t
C C
AC
t
C A AC
W
T
W
T

11.111
16.666
11.111
y
x
T
A
C C
A
MPa
T



Folha 53/54
3) Clculo das tenses
final
:

As tenses tangenciais resultantes, devidas ao corte e toro, so obtidas por hiptese do P.S.E. somando as
tenses devidas aos dois casos, tendo em ateno os seus sentidos.

V
y
T
+ = +
V

T
(barra a barra)
=
final

ext
final
no contorno exterior da seco
arbitrando

= =
= + =
= + =
= + =
= + =
= + =
= + =
= + =
= + =
MPa 111 . 11
MPa 995 . 15 111 . 11 884 . 4
MPa 626 . 14 111 . 11 515 . 3
MPa 01 . 19 666 . 16 344 . 2
MPa 666 . 16 666 . 16 0
MPa 322 . 14 666 . 16 344 . 2
MPa 596 . 7 111 . 11 515 . 3
MPa 227 . 6 111 . 11 884 . 4
MPa 111 . 11 111 . 11 0
. E . S . P
A A
B
AB
C
C C
C
D
C C
C
B A
C
B
A

y
x
A A
C C
B B
D
O

y
x
11.111
7.596
6.227
11.111
15.995
14.626
19.01
14.322

T V
+

final
ext

(MPa)



Folha 54/54

int
final
no contorno interior da seco
arbitrando

=
=
=
) exterior (
) exterior (
) exterior (
C C
B B
A A

=
=
=
=
) exterior (
) exterior (
) exterior (
) exterior (
A A
B B
C C
D D

y
x
11.111
7.596
6.227
19.01
14.322
11.111
15.995
14.626
A A
C C
B B
D
O

final
int

(MPa)

Observao
O autor agradece a colaborao dos alunos Nuno Daniel Mota Pinheiro, Jos Miguel Amaral e
Pedro Lus Machado, traduzida na resoluo electrnica dos exemplos de aplicao publicados neste
documento (Resistncia de Materiais 2 do ano 1999-2000).

Tens Aot An Gencia L

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RESISTNCIA DE MATERIAIS -2

Tenses Tangenciais em Flexo e Toro

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