Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
MQUINAS ELTRICAS
Itabira 2004
Presidente da FIEMG Robson Braga de Andrade Gestor do SENAI Petrnio Machado Zica Diretor Regional do SENAI e Su erintendente de Con!e"i#ento e Te"nologia Alexandre Magno Leo dos Santos Gerente de Edu"a$%o e Te"nologia Edmar Fernando de Alcntara
Ela&ora$%o'Organi(a$%o Eug nio S!rgio de Macedo Andrade Unidade O era"ional "entro de Forma#o Pro$issional Pedro Martins %uerra
Su#)rio
APRESENTAO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 90 *+ TRANSFORMADORES &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& *+*Rela#o de 'rans$orma#o &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& *+,Rela#o de Pot ncia em 'rans$ormadores &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& *+-(iagrama Fa)orial &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& *+.Funcionamento de um 'rans$ormador a *a)io e com "arga &&&&&&&&&&&&& ,+ TRANSFORMADORES TRIF/SICOS &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ,+*'i+os de Liga#o de 'rans$ormadores 'ri$,sicos &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ,+,An,lise de -leo e .midade &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ,+-Res$riamento de 'rans$ormadores 'ri$,sicos &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ,+."aracter/sticas dos 'rans$ormadores &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ,+0A+lica#o &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& -+ MOTORES DE CA MONOF/SICOS &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& -+*Motores 'i+o uni0ersal &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& -+,Motores Mono$,sicos de 1ndu#o &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& -+,+* Motor de "am+o (istorcido &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& -+,+, Motor Mono$,sico de Fase Auxiliar &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& .+ MOTOR DE INDUO TRIF/SICO 1MIT2 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& .+*"onstru#o &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& .+,Princ/+io de Funcionamento &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& .+-Liga#o de Motores &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& .+."onsidera#2es sobre 'or3ue &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& .+0"aracter/sticas 4+eracionais &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& .+3Motor de 1ndu#o 'ri$,sico de Rotor Bobinado &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& .+4(imensionamento de "ircuitos 'erminais5 Ramais e Alimentadores &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 93 9: *9 *, *, *. *0 *: ,0 ,3 ,: -* -* -, --0 -; -; .* ., ..: .: 0*
0+ MOTOR DE INDUO 5 ROTOR DE DUPLA GAIOLA &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 00 3+ MOTORES DE M6LTIPLAS 7ELOCIDADES &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 03 3+*Motores de (ois Enrolamentos &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 03 3+,Motor (ahlander &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 03 4+MOTOR S8NCRONO TRIF/SICO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 0;
;+ MOTOR DE CORRENTE CONT8NUA &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;+*Princ/+io de Funcionamento &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;+,Partida dos Motores "" &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;+-"aracter/sticas de 'or3ue dos Motores "" &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;+-+* Motor S!rie &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;+-+, Motor Shunt &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;+-+- Motor "om+osto &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;+. "aracter/sticas de *elocidade dos Motores "" &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;+.+* Motor S!rie &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;+.+, Motor Shunt &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;+.+- Motor "om+osto &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;+0Pot ncia Mecnica e Rendimento de um Motor "" &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;+3Formas de "ontrole da *elocidade dos Motores "" &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;+4Rea#o da Armadura &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;+;Enrolamentos &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;+:1n0erso de Rota#o do Motor "" &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;+*9 Frenagens &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;+** "ontrole de *elocidade do Motor "" 6 "ircuito RLE &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;+*, Esco0as El!tricas &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;+*- 4 "arbono &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;+*. "lassi$ica#o das Esco0as &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
39 39 30 33 33 34 3; 3: 3: 49 49 4* 4, 44. 40 43 44 ;9 ;* ;*
Eltrica ____________________________________________________________
A resenta$%o
>Muda a ?or#a de tra&al!ar@ agir@ sentir@ ensar na "!a#ada so"iedade do "on!e"i#ento+ > Peter Dru"Aer
4 ingresso na sociedade da in$orma#o exige mudan#as +ro$undas em todos os +er$is +ro$issionais5 es+ecialmente na3ueles diretamente en0ol0idos na +rodu#o5 coleta5 dissemina#o e uso da in$orma#o& 4 SENAI5 maior rede +ri0ada de educa#o +ro$issional do +a/s5sabe disso 5 e 5consciente do seu +a+el $ormati0o 5 educa o trabalhador sob a !gide do conceito da com+et ncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de educao continuada. *i0emos numa sociedade da in$orma#o& 4 conhecimento 5 na sua ,rea tecnol7gica5 am+lia8se e se multi+lica a cada dia& .ma constante atuali)a#o se $a) necess,ria& Para o SENAI5 cuidar do seu acer0o bibliogr,$ico5 da sua in$o0ia5 da conexo de suas escolas 9 rede mundial de in$orma#2es 6 internet8 ! to im+ortante 3uanto )elar +ela +rodu#o de material did,tico& 1sto +or3ue5 nos embates di,rios5instrutores e alunos 5 nas di0ersas o$icinas e laborat7rios do SENAI5 $a)em com 3ue as in$orma#2es5 contidas nos materiais did,ticos5 tomem sentido e se concreti)em em m:lti+los conhecimentos& 4 SENAI dese;a 5 +or meio dos di0ersos materiais did,ticos5 agu#ar a sua curiosidade5 res+onder 9s suas demandas de in$orma#2es e construir links entre os di0ersos conhecimentos5 to im+ortantes +ara sua $orma#o continuada < Gerncia e E !ca"#$ e Tecn$%$&ia
Eltrica ____________________________________________________________
*+ TRANSFORMADORES
4 trans$ormador ! um dis+ositi0o 3ue +ermite ele0ar ou abaixar os 0alores de tenso ou corrente em um circuito de "A&
,,97 ,A **9 7CA
T R A N S F O R M A D O R
T R A N S F O R M A D O R
Figura *+*
A grande maioria dos e3ui+amentos eletrnicos em+rega trans$ormadores5 se;a como ele0ador ou abaixador de tens2es&
Figura *+,
=uando uma bobina ! conectada a uma $onte de "A surge um cam+o magn!tico 0ari,0el ao seu redor&
A+roximando8se outra bobina 9 +rimeira5 o cam+o magn!tico 0ari,0el gerado na +rimeira bobina >corta? as es+iras da segunda bobina&
Figura *+.
Eltrica ____________________________________________________________
"omo conse3@ ncia da 0aria#o de cam+o magn!tico sobre suas es+iras surge5 na segunda bobina5 uma tenso indu)ida&
Figura *+0
A bobina na 3ual se a+lica a tenso "A ! denominada de +rim,rio do trans$ormador e a bobina onde surge a tenso indu)ida ! denominada de secund,rio do trans$ormador&
Figura *+3
A im+ortante obser0ar 3ue as bobinas +rim,ria e secund,ria so eletricamente isoladas entre si& A trans$er ncia de energia de uma +ara outra se d, exclusi0amente atra0!s das linhas de $or#a magn!tica& A tenso indu)ida no secund,rio de um trans$ormador ! +ro+orcional ao n:mero de linhas magn!ticas 3ue corta a bobina secund,ria& Por esta ra)o5 o +rim,rio e o secund,rio de um trans$ormador so montados sobre um n:cleo de material $erromagn!tico&
Figura *+4
4 n:cleo diminui a dis+erso do cam+o magn!tico5 $a)endo com 3ue o secund,rio se;a cortado +elo maior n:mero de linhas magn!ticas +oss/0el5 obtendo uma melhor trans$er ncia de energia entre +rim,rio e secund,rio& As $iguras abaixo ilustram o e$eito +ro0ocado +ela coloca#o do n:cleo no trans$ormador&
Eltrica ____________________________________________________________
Figura *+;
"om a incluso do n:cleo5 o a+ro0eitamento do $luxo magn!tico gerado no +rim,rio ! maior& Entretanto surge um incon0enienteB 4 $erro maci#o so$re grande a3uecimento com a +assagem do $luxo magn!tico& Para diminuir este a3uecimento utili)a8se $erro sil/cio laminado +ara a constru#o do n:cleo&
Figura *+:
"om a lamina#o do $erro se redu)em as >correntes +arasitas? res+ons,0eis +elo a3uecimento do n:cleo& A lamina#o no elimina o a3uecimento5 mas redu) sensi0elmente em rela#o ao $erro maci#o&
Figura *+*9 5 SE#&olos e# regados ara re resentar o trans?or#ador@ segundo a nor#a A=NT
Eltrica ____________________________________________________________
A a+lica#o de uma tenso "A ao +rim,rio de um trans$ormador resulta no a+arecimento de uma tenso indu)ida no seu secund,rio&
Figura *+**
Aumentando8se a tenso a+licada ao +rim,rio5 a tenso indu)ida no secund,rio aumenta na mesma +ro+or#o&
Figura *+*, B A tens%o a li"ada no ri#)rio do&ra@ a tens%o indu(ida no se"und)rio ta#&C# do&ra
*eri$ica8se atra0!s dos exem+los das $iguras acima 3ue5 no trans$ormador tomado com exem+lo5 a tenso do secund,rio ! sem+re a metade da tenso a+licada no +rim,rio& A rela#o entre as tens2es no +rim,rio e secund,rio de+ende $undamentalmente da rela#o entre o n:mero de es+iras no +rim,rio e secund,rio& Cum trans$ormador com +rim,rio de DEE es+iras e secund,rio de FEE es+iras5 a tenso no secund,rio ser, o dobro da tenso no +rim,rio&
(enomina8se o n:mero de es+iras do +rim,rio de CP e do secund,rio de CS& Pode8se escre0erB *S G *P DE* FE* GF CP CS GF
&
Eltrica ____________________________________________________________
*S G *P
CS CP
Matematicamente +ode8se escre0er 3ue5 +ara o trans$ormador usado como exem+loB *S G E5K *P onde *S G tenso no secund,rio& *P G tenso no +rim,rio& 4 resultado desta rela#o H*SJ*PI ! denominado de rela#o de trans?or#a$%o& *S G Rela#o de 'rans$orma#o *P A rela#o de trans$orma#o ex+ressa a rela#o entre a tenso a+licada ao +rim,rio e a tenso indu)ida no secund,rio& .m trans$ormador +ode ser constru/do de $orma a ter 3ual3uer rela#o de trans$orma#o de 3ue se necessite& Por exem+loB
Rela$%o de TensFes Trans?or#ador L *S G L x *P K5F *S G K5F x *P E5L *S G E5L x *P Ta&ela *+*
4s trans$ormadores isoladores so muito utili)ados em laborat7rios de eletrnica +ara 3ue a tenso +resente nas bancadas se;a eletricamente isolada da rede&
Eltrica ____________________________________________________________
Figura *+*.
A 3uantidade de +ot ncia absor0ida da rede el!trica +elo +rim,rio do trans$ormador ! denominada de +ot ncia do +rim,rio5 re+resentada +ela nota#o PP & Admitindo8se 3ue no existam +erdas +or a3uecimento do n:cleo5 +ode8se concluir 3ue toda a +ot ncia absor0ida no +rim,rio est, dis+on/0el no secund,rio&
Esta e3ua#o +ermite 3ue se determine um 0alor do trans$ormador se os outros tr s $orem conhecidos& EGe# lo *2 .m trans$ormador abaixador de DDE * +ara M * de0er, alimentar no seu secund,rio uma carga 3ue absor0e uma corrente de N5K A & =ual ser, a corrente no +rim,rioO
Eltrica ____________________________________________________________
Eltrica ____________________________________________________________
Figura *+*;
,+ TRANSFORMADOR TRIF/SICO
"omo ;, sabemos5 o trans$ormador ! o e3ui+amento 3ue +ermite abaixar ou ele0ar os 0alores de tenso ou corrente "A de um circuito& Seu +rinc/+io de
____________________________________________________________ /*( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
$uncionamento baseia8se no $ato de 3ue uma tenso ! indu)ida no secund,rio5 3uando este ! +ercorrido +elo $luxo magn!tico 0ari,0el gerado no +rim,rio& 4 trans$ormador ! $ormado basicamente +elo n:cleo e +elas bobinas H+rim,ria e secund,riaI& 4 n:cleo constitui o circuito magn!tico do trans$ormador& A +e#a met,lica constru/da com cha+as de $erro8sil/cio isoladas entre si e sobre a 3ual so montadas as bobinas& 4s trans$ormadores tri$,sicos5 usados na distribui#o de eletricidade5 t m as mesmas $un#2es 3ue o trans$ormador mono$,sico B abaixar ou ele0ar a tenso& 'rabalham com tr s $ases e so de +orte grande e mais +otentes 3ue os mono$,sicos&
4 n:cleo dos trans$ormadores tri$,sicos tamb!m ! constitu/do de cha+as de $erro8 sil/cio& Essas cha+as +ossuem tr s colunas 3ue so unidas +or meio de duas armaduras& "ada coluna ser0e de n:cleo +ara uma $ase onde esto locali)adas duas bobinas5 uma +rim,ria e outra secund,ria& Por essa ra)o5 esses trans$ormadores t m5 no m/nimo5 seis bobinasB tr s +rim,rias e tr s secund,rias5 isoladas entre si& As bobinas das tr s $ases de0em ser exatamente iguais&
Cum trans$ormador tri$,sico5 cada $ase $unciona inde+endentemente das outras duas5 como se $ossem tr s trans$ormadores mono$,sicos em um s7& 1sso signi$ica 3ue tr s trans$ormadores mono$,sicos exatamente iguais +odem substituir um trans$ormador tri$,sico&
____________________________________________________________ /4( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
Esse sistema ! mais econmico5 +ois $acilita os ser0i#os de manuten#o5 re+ara#o e aumento de ca+acidade do banco de trans$ormadores& A liga#o inicial de dois trans$ormadores mono$,sicos em tringulo aberto +ermite 3ue um terceiro trans$ormador se;a acrescentado 3uando hou0er um aumento de carga&
As liga#2es em estrela e em tringulo so executadas tanto no +rim,rio 3uanto no secund,rio do trans$ormador& Cos diagramas5 as letras R e S re+resentam5 res+ecti0amente5 o +rim,rio e o secund,rio5 en3uanto as extremidades dos enrolamentos so identi$icadas +or n:meros&
____________________________________________________________ /'( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
Figura ,+-
As liga#2es do +rim,rio e do secund,rio +odem ser combinadas de 0,rias $ormasB em estrela no +rim,rio e em estrela no secund,rioQ em tringulo no +rim,rio e em tringulo no secund,rioQ em estrela no +rim,rio e em tringulo no secund,rio e 0ice80ersa&
Figura ,+0 5 Luando C ne"ess)rio eJuili&rar as "argas entre as ?ases do se"und)rio@ e# rega5se a liga$%o e# (igue(ague
Se5 +or exem+lo5 a $ase D do secund,rio esti0er recebendo mais carga5 esse dese3uil/brio ser, com+ensado +ela indu#o das duas colunas onde a $ase D est, distribu/da&
Eltrica ____________________________________________________________
Para 3ue as combina#2es de liga#2es se;am reali)adas5 os trans$ormadores so di0ididos em dois gru+osB gru o AM 3uando a tenso do secund,rio est, em $ase com a tenso do +rim,rioQ gru o =M 3uando a tenso do secund,rio est, de$asada em LET& (ois trans$ormadores de um +e3ueno gru+o +odem ser ligados em +aralelo5 desde 3ue exista entre eles corres+ond ncia de tenso e im+edncia& 'rans$ormadores de gru+os di$erentes no +odem ser ligados em +aralelo& Ca tabela abaixo so re+resentadas as interliga#2es dos enrolamentos5 a rela#o de trans$orma#o e os ti+os de liga#o 3ue +odem ser $eitos com os trans$ormadores do gru+o A &
TIPOS DE LIGAO DE TRANSFORMADORES TRIF/SICOS DO GRUPO A Diagra#a Rela$%o de SE#&olo e trans?or#a$%o Enrola#ento de #ais Enrola#ento de #ais deno#ina$%o 1tens%o entre ?ases2 alta tens%o &aiGa tens%o
J 'ringulo8tringulo
CSU ES G CR & ER
VJV Estrela8estrela ES G
CS & ER CR
J 'ringulo8)igue)ague ES G
Ta&ela ,+*
Para 0eri$icar se as liga#2es esto corretas5 alimenta8se o trans$ormador +elos lides ou terminais de tenso mais ele0ada com uma $onte de corrente tri$,sica a+ro+riada& Em seguida5 ligam8se os terminais RD e SD entre si Hcurto 6circuitoI&
____________________________________________________________ /-( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
Finalmente 5 mede8se a tenso entre os 0,rios +ares de terminais& 4 resultado de0e ser o seguinte B tenso entre RF e xL igual 9 tenso entre RL e SF Q tenso entre RF e SF menor 3ue a tenso entre RD e SF Q tenso entre RF e SF menor 3ue a tenso entre RF e SL & Ca tabela a seguir5 so a+resentadas as interliga#2es dos enrolamentos5 a rela#o de trans$orma#o e os ti+os de liga#o 3ue +odem ser $eitos com os trans$ormadores do gru+o B&
TIPOS DE LIGAO DE TRANSFORMADORES TRIF/SICOS DO GRUPO = Diagra#a Rela$%o de SE#&olo e trans?or#a$%o Enrola#ento de #ais Enrola#ento de #ais deno#ina$%o 1tens%o entre ?ases2 alta tens%o &aiGa tens%o
JV 'ringulo8estrela
VJ Estrela8tringulo
CS & ER ES G CR & L
VJ Estrela8)igue)ague ES G
Ta&ela ,+,
Eltrica ____________________________________________________________
Antes de entrar diretamente no assunto acima 5 $aremos uma r,+ida re0iso sobre os isolantes & 4bser0e a $igura a seguir 5onde duas +lacas condutoras entre as 3uais se intercala um material de ele0ada resisti0idade HisolanteI& Placa A isolante Placa B
ch Ecc
Figura ,+3
Ao a+licarmos uma tenso E ao con;unto $orma8se um ca+acitor & Se a tenso $or cont/nua 5ha0er, a carga do ca+acitor $icando uma +laca +ositi0a HXI e outra negati0a H8I & Co inter0alo entre as +lacas5 a+arece um cam+o el!trico +ro0eniente da carga el!trica existente cu;o 0alor !B LHCGE ondeB C ! a ca+acitncia em Farads5 E ! a tenso em *olts e L ! a carga em "oulombs& Este cam+o el!trico tende a trans$erir a carga de uma +laca +ara a outra atra0!s do isolante & =uando isto ocorre 5 di)8se 3ue est, ha0endo uma $uga e a+arece uma corrente de uma +laca +ara a outra 5 e esta ! denominada corrente de $uga& Se o isolante ! +er$eito 5no h, $uga no inter0alo entre as +lacas Hi$ G EI e o gal0anmetro % intercalado no circuito 5registra a+enas a corrente de carga ic Hcorrente de ca+acitnciaI & Se a cha0e $or aberta 5o ca+acitor " +ermanece carregado e o gal0anmetro indicaria E A& ch % i$ R ic ++++ Placa A isolante Placa B
Figura ,+4
Ecc
Se o isolante no ! +er$eito 5 a corrente de $uga i$ ! di$erente de E A 5 e o gal0anmetro registra it G i$ X ic & Se a cha0e ch $or aberta 5 desligando a $onte 5 o ca+acitor no +ermanecer, carregado +ois a corrente de carga se escoar, atra0!s do isolante re+resentado +or R5 na $igura F&W&
____________________________________________________________ /.( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
" ch it R
Figura ,+;
4 isolante na +r,tica ! constitu/do +or +e3uenos ca+acitores ligados em +aralelo com resistores elementares 5 con$orme $igura acima 5 3ue ! uma re+resenta#o geral e sim+li$icada & Co caso de um isolante +er$eito 5 temos 1$ G E A 1t G ic R G in$inito 1nstante t segundos 1$ G E A 1c G E A Co caso de um isolante no +er$eito 5temos 1$ di$erente de E A 1t G ic X i$ R de 0alor mensur,0el
1nstante t segundos 1$ di$erente de E A 1c G E A 1t G i$ Em ambos os casos 5 ic ! considerado corrente de carga dos ca+acitores elementares e se anula a+7s algum tem+o 3ue a cha0e ch $or $echada& Medidas de Isola#ento a2 Resist ncia de isolamento Bconsiste em se medir o 0alor de R no circuito e3ui0alente & 4 material isolante em bom estado tem R ele0ado e i$ tendendo a EA &2 Perdas diel!tricas B se a+licarmos uma $onte de tenso "&A& ao isolante con$orme circuito e3ui0alente teremos o diagrama $asorial abaixo B
____________________________________________________________ 20( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
i$ & 1t E ou Y G ZE
Para um isolante em bom estado 5 i$ E A e c7sHYI 4 cosseno chama8se $ator de +ot ncia do isolamento &
Alguns autores citam a medida atra0!s da tangente do ngulo 3ue ser, B tgHI G i$ & ic Cos isolantes +r,ticos ZE[ e it G ic & ento tg H I G c7s H Y I & .m material mais isolante 3ue o 0,cuo 5 tem ca+acitncia cu;o 0alor ser, menor 3ue a do 0,cuo & Se " \ "E 5 ento ] D5 en3uanto 3ue5 se o material $or menos isolante 3ue o 0,cuo5 teremos " ^ "E 5 e ] ^D& Classi?i"a$%o dos Materiais Isolantes Modernamente 5 $a)8se a classi$ica#o de modo a orientar o usu,rio +ara o em+rego ade3uado de um isolante & "omo se sabe a tem+eratura aumenta a mobilidade molecular 5 degradando o isolante& Sendo assim5 as caracter/sticas diel!tricas em si 5 no so su$icientes +ara a escolha do material isolante 5 0alendo mais +ara a escolha 5 as condi#2es de tem+eratura sob as 3uais o material 0ai trabalhar& Assim sendo 5 no se de0e isolar um $io em algodo +ara trabalhar dentro de uma estu$a 5 e assim a ASA classi$icou os isolantes segundo as tem+eraturas m,ximas de trabalho 5 onde +resume8se 3ue o isolante no +erde suas caracter/sticas diel!tricas & Esta classi$ica#o baseia8se em duas tem+eraturas not,0eis e 3ue so B a2 Ponto de Fulgor A a tem+eratura na 3ual um material come#a a emanar 0a+ores e sob chama externa +ode in$lamar8se& &2 Ponto de Igni$%o A a tem+eratura na 3ual es+ontaneamente sem +resen#a de chama externa5 o material se in$lama&
____________________________________________________________ 2/( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
(e0e8se ento tomar o cuidado de se utili)ar materiais 3ue no atin;am as res+ecti0as tem+eraturas & "2 Constante DielCtri"a A uma grande)a 3ue relaciona as ca+acitncias de um isolante em rela#o 9 ca+acitncia do 0,cuo H+ermissi0idadeI& _G " & "E d2 Rigide( DielCtri"a Su+onha a $igura a seguir 5 onde se tenha um isolante de es+essura `d` sobre o 3ual se a+lica um +otencial +ro0eniente de uma $onte de tenso& d
Figura ,+:
Para 0alores +e3uenos de tenso no h, corrente atra0!s do isolante 5 +or!m se a tenso $or aumentada 5 existir, um instante em 3ue $lui uma corrente atra0!s do isolante 5 ocorrendo a +er$ura#o do mesmo & Esta tenso 3ue +ro0oca a +er$ura#o ! denominada tenso desru+ti0a ou de descarga e sua medida ! em ]*Jcm ou ]*Jmm& Para isolantes s7lidos utili)a8se o megohmetro +ara a0aliar a resist ncia el!trica do isolamento & A ocorr ncia da umidade in$luencia na medi#o de isola#o & Agora 5 $alaremos sobre o assunto +ro+osto 3ue ! analise de 7leo e umidade nos trans$ormadores & Para o res$riamento das +artes el!tricas e magn!ticas de trans$ormadores de distribui#o de energia el!trica utili)a8se o 7leo mineral 5 cu;as +rinci+ais caracter/sticas de0em obedecer a crit!rios normali)ados e a+ro0ados & A rigide) diel!trica 3ue ! medida com eletrodos distanciados a F5Kmm de0e ser de LE]* HABC' 6MB LLEI& A cor caracter/stica ! o amarelo limo& 4 +onto de $ulgor a+roximado de DLE["& 4 $ator de +ot ncia m,ximo de E5Da&
____________________________________________________________ 22( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
A 0iscosidade de LEcs Hcentito]esI& =uantidade de ,gua LK ++m m,ximo HAS'M ( DKLLI& 'enso inter$acial HNE dinaJcmI E5N mCJcm a FK[" HMB LFEI& C:mero de neutrali)a#o HCCI menor 3ue E5D mg_4RJg5 re$ere8se a acides do 7leo& A tenso inter$acial ! a tenso na inter$ace 7leo ,gua e ! medida em dinaJcm ou milinebtonJmetro5 e 9 medida 3ue o 7leo se deteriora a '1F diminui5 e em tese 5o m!todo ! usado +ara triagem do 7leo 5 embora no +ermita di$erenciar os di0ersos contaminantes& Re"o#enda$Fes Para Ins e$%o (e0e8se retirar amostra do 7leo do tan3ue H reser0at7rio I do trans$ormador +ara ensaios em laborat7rio ou no +r7+rio local 5 rigide) diel!trica 5 $ator de +ot ncia 5 3uantidade de ,gua H++mI 5tenso inter$acial e an,lise cromatogr,$ica dos gases dissol0idos no 7leo& Cormalmente 5 o es+a#o acima do n/0el de 7leo no reser0at7rio +ode conter g,s sob +resso 5 de0e8se determinar o +onto de or0alho do g,s antes de redu)i8la a )ero & 4 trans$ormador no de0e ser aberto 3uando a tem+eratura do tan3ue e das +artes internas no $or no m/nimo DE[" acima do +onto de or0alho do ar e sua umidade relati0a su+erior a WEa& Lembrar 3ue o g,s inerte e os 0a+ores de 7leo so su$ocantes e +odem causar a morte & Se o teor de umidade da isola#o $or su+erior a E5Ka de0e8se +roceder 9 secagem do trans$ormador com a retirada do 7leo 5 sem ex+or o n:cleo 5 as bobinas 5 e as demais +artes isoladas ao ambiente& Co deixar o 7leo isolante e a isola#o s7lida do trans$ormador em contato com a umidade do ar ou de 3ual3uer outra $onte & Siste#as de PreserDa$%o do Nleo Isolante de Trans?or#adores Para 3ue a a#o do ar atmos$!rico sobre o 7leo isolante se;a redu)ida ou eliminada 5os trans$ormadores so e3ui+ados com dis+ositi0os de +reser0a#o & Se a res+ira#o do trans$ormador se reali)ar li0remente sem 3ue o ar atmos$!rico +asse +or 3ual3uer sistema 3ue elimine as substncias 3ue +re;udi3uem o 7leo 5 dois de seus grandes inimigos 5 o oxig nio e a umidade estaro +resentes e contribuiro +ara a sua degrada#o&
____________________________________________________________ 2*( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
*+ 4 desidratador mais comum ! o uso de s/lica8gel Hsubstncia desidratanteI o 3ual absor0e a umidade 3ue 3uando com+letamente seco exibir, uma cor a)ul& "om a +resen#a de umidade +assa +ara a cor rosa& ,+ Selagem com g,s e 7leo -+ Sistema de selagem com g,s inerte de +resso controlada automaticamente .+ Sistema de selagem com bolsa ou c!lula de ar Testes Re"o#endados Para o Nleo e# SerDi$o e# Trans?or#adores *+ Exame 0isual e corB 0eri$ica a exist ncia de +art/culas s7lidas e sua colora#o cu;a classi$ica#o ! $eita com+arando8se com as cores de uma escala +adro numerada de E a c ,+ (ensidadeB +ode ser determinada +elo m!todo do dens/metro 5 3ue ! a rela#o entre massa de determinado 0olume de 7leo e a massa de igual 0olume de ,gua na tem+eratura de DK["& 'anto o dens/metro 3uanto o termmetro de0em ser cuidadosamente mergulhados no 7leo dentro de uma +ro0eta e a medi#o +ara 7leo ti+o B de0er, ser no m,ximo E5cM e +ara o 7leo ti+o A E5Z de acordo com "CP8DM5 resolu#o DMJWZ& (e0e8se obser0arB rigide) diel!tricaQ $ator de +ot nciaQ n:mero de neutrali)a#oQ tenso inter$acialQ umidade&
Progra#a$%o da Manuten$%o PreDentiDa do Trans?or#ador 4s maiores inimigos do sistema de isola#o de um trans$ormador soB dgua 5 calor excessi0o 5oxig nio e contamina#o& dgua 6 um teor de ,gua de KE ++m no 7leo do trans$ormador ! uma indica#o de 3ue a isola#o est, muito umidi$icada& 4s 0alores recomendados +ara trans$ormadores de MZ]* ! de LK ++m 5 +ara trans$ormadores acima de MZ]* a FLc]* ! de FK ++m & "alor excessi0o 6 a 0ida :til do 7leo isolante redu)8se a+roximadamente 9 metade +ara cada DE[" acima de ME["& So consideradas tem+eraturas cr/ticas da isola#o de 7leo a ME[" na +arte su+erior do tan3ue&
____________________________________________________________ 24( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
7ida Ktil do Pleo isolante FE anos DE anos M anos F5K anos D5FK anos W meses
Ta&ela ,+-
C:mero de neutrali)a#o HCCI e tenso inter$acial H'1FI A ex+eri ncia de cam+o 5durante 3uin)e anos 5indica 3ue os 0alores abaixo tabelados +odem ser atingidosB Te# o de serDi$o 1anos2 NN1#)Gi#o2 1#gQOR'g (e D a K E5EK (e M a DE E5EM
Ta&ela ,+.
Assim 3ue o 0alor de CC chegar a E5DE mg_4RJg ou a '1F cair +ara LE dinaJcm5! recomend,0el 3ue o 7leo se;a submetido a tratamento& 4 inter0alo de tem+o recomend,0el entre a reali)a#o de testes do 7leo do trans$ormador de+ende da tem+eratura do 7leo da +arte su+erior do tan3ue do trans$ormador em ser0i#o cont/nuo& 4s testes recomend,0eis do 7leo soB rigide) diel!trica 5n:mero de neutrali)a#o HCCI 5tenso inter$acial H'1FI 5 cor 5 teor de ,gua em ++m5 densidade5 as+ecto5 sedimento e $ator de +ot ncia 5 3ue so re$eridos con$orme a tem+eratura do 7leo na +arte su+erior do tan3ue 5 con$orme tabela abaixoB Te# eratura "ontEnua do Pleo isolante do to o do tanJue 1OC2 ME a WE WE a cE cE a ZE ZE a DEE anual M meses N meses mensalmente
Ta&ela ,+0
inter0alos
Eltrica ____________________________________________________________
com l/3uido isolante& Trans?or#ador Co# Res?ria#ento Se"o Segundo a norma EBZD5 >trans$ormador a seco ! o trans$ormador cu;os n:cleos e enrolamento esto en0oltos e re$rigerados +elo ar do ambiente? & (entro desse gru+o esto todos os +e3uenos trans$ormadores e os de baixa +ot ncia nos 3uais a troca de calor ! $eita com o ar& Para os trans$ormadores desse gru+o 3ue necessitarem de maior re$rigera#o5 usam8se 0entiladores 3ue $or#am a circula#o do ar& 1sso acontece em a+arelhos eletrnicos como os microcom+utadores5 +or exem+lo& Trans?or#ador E# LEJuido Isolante (e acordo com a norma EBZD5 trans$ormador em l/3uido isolante >! o trans$ormador cu;os n:cleo e enrolamento so imersos em l/3uido isolante?& Esse l/3uido isolante exerce duas $un#2esB isola#o e res$riamento5 +ois trans$ere +ara as +aredes do tan3ue o calor +rodu)ido& Para cum+rir essas $un#2es5 o 7leo re$rigerante de0e +ossuirB ele0ada rigide) diel!tricaQ boa $luide)Q ca+acidade de $uncionamento em tem+eraturas ele0adas& 4 l/3uido isolante 3ue +ossui essa caracter/stica ! o 7leo mineral&
Observao: #!iste tamb$m um %leo chamado de ascarel& mas seu uso $ proibido por ser altamente t%!ico e& portanto& pre'udicial ( sa de"
4s trans$ormadores 3ue necessitam desse ti+o de res$riamento so os tri$,sicos de grande +ot ncia5 usados na rede de distribui#o de energia el!trica&
Eltrica ____________________________________________________________
As +erdas +or e$eito eoule ocorrem em $orma de calor5 de0ido 9 resist ncia hmica dos enrolamentosQ elas so chamadas de +erdas no cobre& 4utras +erdas so conhecidas comoB +erdas do n:cleo 3ue ocorrem +elo e$eito da histerese magn!tica5 e +erdas adicionais de0idas 9s correntes +arasitas Hou correntes de FoucaultI& As +erdas no cobre dos trans$ormadores mono$,sicos so calculadas atra0!s da $7rmulaB P"u G RD & 1FD X RF & 1 FF ondeB P"u corres+onde 9s +erdas no cobre em fattsQ R* ! a resist ncia hmica do enrolamento +rim,rio5 medida na tem+eratura de trabalho HWKT"IQ I* ! a corrente +rim,ria em +lena cargaQ R, ! a resist ncia hmica do enrolamento secund,rio5 medida na tem+eratura de trabalho HWKT"IQ I, ! a corrente secund,ria em +lena carga& Pode8se obser0ar5 atra0!s da $7rmula5 3ue as +erdas no cobre so$rem dois ti+os de 0aria#o5 ou se;aB atra0!s da 0aria#o da carga do trans$ormador5 +ois5 0ariando a carga5 0ariam tamb!m as correntes +rim,rias 1D e correntes secund,rias 1F Q atra0!s da 0aria#o de tem+eratura de trabalho do trans$ormador5 0ariam tamb!m as resist ncias hmicas dos enrolamentos +rim,rios RD e RF & Para o c,lculo de +erda nos trans$ormadores tri$,sicos5 a $7rmula !B P"u G L HRD & 1FFD X RFF & 1FF I Rendi#ento *oc ;, estudou 3ue o enrolamento +rim,rio absor0e +ot ncia el!trica5 en3uanto o enrolamento secund,rio $ornece +ot ncia el!trica& 4 rendimento de um trans$ormador ! de$inido +ela rela#o entre a +ot ncia el!trica $ornecida +elo secund,rio e a +ot ncia el!trica absor0ida +elo +rim,rio& A +ot ncia absor0ida +elo +rim,rio corres+onde 9 +ot ncia $ornecida +elo secund,rio mais as +erdas no cobre e no $erro& "omo as +erdas no cobre 0ariam em $un#o da tem+eratura5 o rendimento do trans$ormador de0e ser calculado com a tem+eratura em regime de trabalho5 ou se;a5 WKT"& Para este c,lculo5 usa8se a seguinte $7rmulaB *F & 1 F *F & 1 F G ou HWKT"I *F & 1F X Pcu X P$e *F & 1F X P"u HWKT"I X PFe
____________________________________________________________ 2-( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
ondeB ! o rendimento na tem+eratura ambienteQ 40TC ! o rendimento na tem+eratura de trabalhoQ 7, ! a tenso secund,ria em 0oltsQ I, ! a corrente secund,ria em am+gresQ PCu indica as +erdas no cobre 9 tem+eratura ambienteQ PCu HWKT"I indica as +erdas 9 tem+eratura de trabalhoQ PFe indica as +erdas no $erro& Para trans$ormadores tri$,sicos5 a ex+resso ! a seguinteB G *FF& 1FF *FF& 1FF X Pcu X PFe *FF& 1FF ou HWKT"I G *FF& 1FF X Pcu HWKT"I X PFe
ondeB 7F, ! a tenso secund,ria de $ase IF, ! a corrente secund,ria de $ase I# edUn"ia Per"entual A im+edncia +ercentual ou tenso de curto8circuito +ercentual corres+onde a uma +arte da tenso nominal do enrolamento +rim,rio su$iciente +ara $a)er circular a corrente nominal do enrolamento secund,rio5 desde 3ue este este;a $echado em curto8circuito& 4 0alor da im+edncia +ercentual 0aria entre L e Za e 0em marcado na +laca dos trans$ormadores com os s/mbolos Za ._a ou *cca& Este 0alor ! calculado com a seguinte $7rmulaB *"" Za G .n+ EGe# lo ",lculo da im+edncia +ercentual de um trans$ormador com as seguintes caracter/sticasB tenso nominal do +rim,rio H.n+I G KEE*Q corrente nominal do secund,rio H1nsI G FE AQ tenso su$iciente +ara $a)er circular FE A no secund,rio 3uando $echado em curto8circuito H*ccI G LE*& LE Za G KEE
____________________________________________________________ 2)( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
& DEE
& DEE G Ma
Eltrica ____________________________________________________________
4 0alor da im+edncia +ercentual HZaI ! Ma& A im+edncia +ercentual ! um dado im+ortante +ara o c,lculo da corrente de curto circuito5 cu;a $7rmula !B 1ns 1"" G Za EGe# lo ",lculo da corrente de curto8circuito do trans$ormador do exem+lo anterior& FE 1cc G M A corrente de curto8circuito desse trans$ormador ! LLL A & 4 0alor da im+edncia +ercentual tamb!m ! usado no dimensionamento de dis+ositi0os de comando e +rote#o do e3ui+amento e +ara auxiliar a liga#o em +aralelo entre trans$ormadores& Cesse ti+o de liga#o5 a di$eren#a entre as im+edncias dos trans$ormadores no de0e exceder a DEa& Para 0alores di$erentes da tenso de curto8curcuito H*ccI o trans$ormador com tenso menor $ica com a maior carga& & DEE G LLL ou LLL A & DEE
,+. APLICAO
e, a+rendemos 3ue a energia el!trica em corrente alternada ! a mais comumente usada5 +or3ue seus 0alores de tenso +odem ser alterados com $acilidade & Esse $ato $acilita bastante a gera#o5 a transmisso da energia el!trica5 desde a usina geradora at! os consumidores& A transmisso de energia el!trica s7 ! economicamente 0i,0el se reali)ada em altas tens2es5 e +ara obter n/0eis ade3uados de tenso so utili)ados os trans$ormadores tri$,sicos& Distri&ui$%o De Energia ElCtri"a Primeiramente5 atra0!s de trans$ormadores5 a tenso ! ele0ada a cc _*& Ento5 ela ! trans+ortada +or meio de linhas de transmisso at! uma subesta#o central& Cessa subesta#o5 com o aux/lio de trans$ormadores5 a tenso ! de no0o redu)ida +ara DL5F ]* ou FL]*5 ou outro 0alor ade3uado&
Eltrica ____________________________________________________________
Figura ,+*9
"onsumo de energia se $a)5 +ois5 em baixa tenso& Assim5 antes de ser distribu/da5 a tenso ! redu)ida outra 0e) nas subesta#2es& A distribui#o em baixa tenso se +rocessa nas tens2es de DDEJFFE* ! reali)ada +or trans$ormadores mono$,sicos& e, a distribui#o das tens2es de DFWJFFE* se $a) +or trans$ormadores tri$,sicos com o secund,rio ligado em estrela&
Eltrica ____________________________________________________________
-+ MOTORES DE CA MONOF/SICOS
4s motores de "A +odem ser mono$,sicos ou +oli$,sicos& Estudaremos os motores mono$,sicos alimentados +or uma :nica $ase de "A& Para melhor entender o $uncionamento desse ti+o de motor5 0oc de0er, ter bons conhecimentos sobre os +rinc/+ios de magnetismo e eletromagnetismo5 indu#o eletromagn!tica e corrente alternada& 4s motores mono$,sicos +ossuem a+enas um con;unto de bobinas5 e sua alimenta#o ! $eita +or uma :nica $ase de "A& (essa $orma5 eles absor0em energia el!trica de uma rede mono$,sica e trans$ormam8na em energia mecnica& 4s motores mono$,sicos so em+regados +ara cargas 3ue necessitam de motores de +e3uena +ot ncia como5 +or exem+lo5 motores +ara 0entiladores5 geladeiras5 $uradeiras +ort,teis etc& (e acordo com o $uncionamento5 os motores mono$,sicos +odem ser classi$icados em dois ti+osB uni0ersal e de indu#o&
Observao: ) possvel inverter o sentido do movimento de rotao desse tipo de motor& invertendo*se apenas as li+a,es das escovas& ou se'a& a bobina li+ada ( escova A dever ser li+ada ( escova - e vice*versa"
4s motores uni0ersais a+resentam con;ugado de +artida ele0ado e tend ncia a dis+arar5 mas +ermitem 0ariar a 0elocidade 3uando o 0alor da tenso de alimenta#o 0aria& Sua +ot ncia no ultra+assa a KEEf ou E5WKc0 e +ermite 0elocidade de DKEE a DKEEEr+m&
Eltrica ____________________________________________________________
Esse ti+o de motor ! o motor de "A mais em+regado e est, +resente em m,3uinas de costura5 li3uidi$icadores5 enceradeiras e outros eletrodom!sticos5 e tamb!m em m,3uinas +ort,teis5 como $uradeiras5 lixadeiras e serras& Fun"iona#ento dos Motores Ti o UniDersal A constru#o e o +rinc/+io de $uncionamento do motor uni0ersal so iguais ao do motor em s!rie de ""& =uando o motor uni0ersal ! alimentado +or corrente alternada5 a 0aria#o do sentido da corrente +ro0oca 0aria#o no cam+o5 tanto do rotor 3uanto do estator& (essa $orma5 o con;ugado continua a girar no mesmo sentido inicial5 no ha0endo in0erso do sentido da rota#o&
Se o rotor esti0er girando5 ele continuar, o giro na dire#o inicial5 ;, 3ue o con;ugado ser, a;udado +ela in!rcia do rotor e +ela indu#o de seu cam+o magn!tico& "omo o rotor est, girando5 a de$asagem entre os cam+os magn!ticos do rotor e do estator no ser, mais 3ue DcE[&
Figura -+- B Ca# o #agnCti"o "o# o rotor girando ____________________________________________________________ *2( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
So dois os ti+os de motores de indu#oB o motor de cam+o distorcido e o motor mono$,sico de $ase auxiliar& Para dar o giro inicial do rotor5 so usados comumente dois ti+os de +artidaB -+,+* MOTOR DE CAMPO DISTORCIDO "onstitui8se +or um rotor do ti+o gaiola de es3uilo e +or um estator semelhante ao do motor uni0ersal& "ontudo5 no motor de cam+o destorcido5 existe na sa+ata +olar uma ranhura onde $ica alo;ado um anel de cobre ou es+ira em curto8circuito& Por isso5 este motor ! conhecido tamb!m como motor de anel ou de es+ira em curto8circuito&
.ma 0e) 3ue5 no motor de cam+o distorcido5 o rotor ! do ti+o gaiola de es3uilo5 todas as liga#2es encontram8se no estator&
Esse ti+o de motor no ! re0ers/0el& Sua +ot ncia m,xima ! de LEEf ou E5Kc0Q a 0elocidade ! constante numa $aixa de ZEE a LNEEr+m5 de acordo com a $re3@ ncia da rede e o n:mero de +7los do motor& Esses motores so usados5 +or exem+lo5 em 0entiladores5 toca8discos5 secadores de cabelo etc& Fun"iona#ento dos Motores de Ca# o distor"ido =uando o cam+o magn!tico do estator come#a a aumentar Ha +artir de )eroI as linhas de $or#a cortam o anel em curto& A corrente indu)ida no anel gera um cam+o magn!tico 3ue tende a se o+or ao cam+o +rinci+al&
Eltrica ____________________________________________________________
Figura -+3 B Estator do #otor de "a# o distor"ido "o# "a# o #agnCti"o a"i#a de (ero
"om o aumento gradati0o do cam+o at! ZE[5 a maior +arte das linhas de $or#a $ica concentrada $ora da regio do anel& =uando o cam+o atinge o m,ximo5 ou se;a5 os ZE[5 no h, cam+o criado +ela bobina auxiliar5 $ormada +elo anel5 e ele se distribui na su+er$/cie da +e#a +olar&
Figura -+4 B Estator do #otor de "a# o distor"idos "o# "a# o no nEDel #)Gi#o
(e ZET a DcET o cam+o 0ai se contraindo5 e o cam+o da bobina auxiliar tende a se o+or a essa contra#o5 concentrando as linhas de $or#a na regio da bobina auxiliar&
(e E[ a DcE[ o cam+o se mo0imenta ao longo da su+er$/cie +olar5 de$inindo assim o sentido de rota#o& (e DcE[ a LME[ o cam+o 0aria do mesmo modo 3ue de E[ a DcE[5 +or!m em dire#o o+osta&
4 mo0imento do cam+o +rodu) um con;ugado $raco5 mas su$iciente +ara dar +artida ao motor& "omo o con;ugado ! +e3ueno5 esse ti+o de motor ! usado +ara alimentar cargas le0es& -+,+, MOTOR MONOF/SICO DE FASE AUVILIAR
____________________________________________________________ *4( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
A o de mais larga a+lica#o& Sua constru#o mecnica ! igual 9 dos motores tri$,sicos de indu#o& Assim5 no estator h, dois enrolamentosB um de $io mais grosso e com grande n:mero de es+iras Henrolamento +rinci+al ou de trabalhoI5 e outro de $io mais $ino e com +oucas es+iras Henrolamento auxiliar ou de +artidaI& 4 enrolamento +rinci+al $ica ligado durante todo o tem+o de $uncionamento do motor5 mas o enrolamento auxiliar s7 atua durante a +artida& Esse enrolamento ! desligado ao ser acionado um dis+ositi0o autom,tico locali)ado +arte na tam+a do motor e +arte no rotor& %eralmente5 um ca+acitor ! ligado em s!rie com o enrolamento auxiliar5 melhorando5 desse modo5 o con;ugado de +artida do motor&
Fun"iona#ento dos Motores de Fase AuGiliar 4 motor mono$,sico de $ase auxiliar $unciona em $un#o da di$eren#a entre as indutncias dos dois enrolamentos5 uma 0e) 3ue o n:mero de es+iras e a bitola dos condutores do enrolamento +rinci+al so di$erentes em rela#o ao enrolamento auxiliar& As correntes 3ue circulam nesses enrolamentos so de$asadas entre si& (e0ido 9 maior indutncia no enrolamento de trabalho H+rinci+alI5 a corrente 3ue circula +or ele se atrasa em rela#o 9 3ue circula no enrolamento de +artida HauxiliarI5 cu;a indutncia ! menor& 4 ca+acitor colocado em s!rie com o enrolamento tem a $un#o de acentuar ainda mais esse e$eito e aumentar o con;ugado de +artida& 1sso aumenta a de$asagem5 a+roximando8a de ZE[ e $acilitando a +artida do motor&
Eltrica ____________________________________________________________
Figura -+** B De?asage# Juando C "olo"ado u# "a a"itor e# sCrie "o# o enrola#ento
(e+ois da +artida5 ou se;a5 3uando o motor atinge a+roximadamente cEa de sua rota#o nominal5 o interru+tor autom,tico se abre e desliga o enrolamento de +artida& 4 motor5 +or!m5 continua $uncionando normalmente& 4s motores mono$,sicos de $ase auxiliar +odem ser constru/dos com dois5 3uatro ou seis terminais de sa/da& 4s motores de dois terminais $uncionam em uma tenso HDDE ou FFE*I e em um sentido de rota#o& 4s de 3uatro terminais so constru/dos +ara uma tenso HDDE ou FFE*I e dois sentidos de rota#o5 os 3uais so determinados con$orme a liga#o e$etuada entre o enrolamento +rinci+al e o auxiliar& (e modo geral5 os terminais do enrolamento +rinci+al so designados +elos n:meros D e F e os do auxiliar5 +or L e N& Para in0erter o sentido de rota#o5 ! necess,rio in0erter o sentido da corrente no enrolamento auxiliar5 isto !5 trocar o L +elo N&
4s motores de seis terminais so constru/dos +ara duas tens2es HDDE e FFE*I e +ara dois sentidos de rota#o& Para a in0erso do sentido de rota#o5 in0erte8se o sentido da corrente no enrolamento auxiliar& 4 enrolamento +rinci+al ! designado +elos n:meros D5 F5 L e N e o auxiliar +or K e M& Para a in0erso do sentido de rota#o5 troca8se o terminal K +elo M&
Eltrica ____________________________________________________________
As bobinas do enrolamento +rinci+al so ligadas em +aralelo5 3uando a tenso ! de DDE* e5 em s!rie5 3uando a tenso ! de FFE*&
4 motor de $ase auxiliar admite re0ersibilidade 3uando retiram8se os terminais do enrolamento auxiliar +ara $ora com cabos de liga#o& Admite tamb!m cha0e de re0erso5 mas nesse caso5 a re0erso s7 ! +oss/0el com o motor +arado& A +ot ncia desse motor 0aria de DJMc0 at! Dc05 mas +ara trabalhos es+eciais existem motores de maior +ot ncia& A 0elocidade desse ti+o de motor ! constante e5 de acordo com a $re3@ ncia e o n:mero de +7los5 +ode 0ariar de DNFK a LKDKr+m&
Eltrica ____________________________________________________________
(entre os motores existentes5 o de indu#o ! o mais utili)ado5 de0ido ao seu as+ecto construti0o5 0elocidade +raticamente constante5 custo5 e +elo $ato de ser ligado a uma corrente alternada5 entre outros as+ectos& 4 motor de indu#o di$ere $undamentalmente dos outros ti+os de motores5 sobretudo +elo $ato de no existir nenhuma alimenta#o externa ao rotor& As tens2es e correntes necess,rias ali so +rodu)idas +or indu#o5 +odendo ser o mono$,sico5 3ue no ser, tema +rinci+al deste trabalho5 e o tri$,sico Hmotor de indu#o tri$,sico 6 M1'I&
.+* CONSTRUO
4 M1' ! com+osto5 basicamente5 +or duas +artesB rotorQ estator& Rotor 4 rotor ! constitu/do de um eixo 3ue transmite a energia mecnica desen0ol0idaQ tem um >+acote? de cha+as magn!ticas Hn:cleoI5 cu;o ob;eti0o ! melhorar a +ermeabilidade magn!tica do meio com +e3uenas +erdas +or histerese e Foucault& 4 enrolamento +ode ser bobinado ou do ti+o >gaiola de es3uilo?& 4 rotor bobinado ! constitu/do de um enrolamento tri$,sico5 $echado internamente em estrela5 sendo os tr s terminais ligados externamente em s!rie com uma resist ncia tri$,sica ou curto8circuitada&
Co rotor gaiola de es3uilo os condutores de cobre ou alum/nio5 em $orma de barras5 esto curto8circuitados em cada terminal +or an!is cont/nuos& (a/ o nome >gaiola de es3uilo?& Essas barras condutoras no so +aralelas ao eixo do rotorQ so deslocadas ou colocadas segundo um +e3ueno ngulo em rela#o a ele5 +ara +rodu)ir um tor3ue mais uni$orme e redu)ir o >)umbido? magn!tico durante a o+era#o do motor& 4s condutores no +recisam ser isolados do n:cleo5 +or3ue as correntes indu)idas seguem o caminho de uma resist ncia5 os condutores de alum/nio&
Eltrica ____________________________________________________________
Estator 4 estator ! $ormado +or uma carca#a5 3ue ! a estrutura su+orte de todo o con;unto normalmente constru/da de $erro $undido& 1nternamente existe o n:cleo5 3ue ! um >+acote? de cha+as magn!ticas com a mesma $un#o do n:cleo do rotor5 ou se;a5 concentrar as linhas de indu#o criadas +elo condutores ligados 9 corrente alternada& Cas ranhuras do n:cleo do estator existe o enrolamento tri$,sico5 constitu/do de tr s bobinas ou tr s con;untos de bobinas de cobre ou alum/nio5 de$asadas geometricamente de DFET&
Figura .+.
Estas bobinas interagem5 +rodu)indo um cam+o magn!tico girante5 3ue s7 ! +oss/0el gra#as 9 constru#o do estator Has bobinas esto de$asadas de DFET geom!tricosI5 e +or serem alimentados +or correntes alternadas tri$,sicas5 cu;as $ases esto de$asadas entre si de DFET el!tricos&
Eltrica ____________________________________________________________
4 cam+o magn!tico gerado +or uma bobina de+ende da intensidade da corrente 3ue +assa +or ela& "omo as correntes esto de$asadas de DFET el!tricos5 e como 0ariam tanto de intensidade 3uanto de sentido5 em $un#o do tem+o5 da/ serem alternadas5 os cam+os magn!ticos 3ue +rodu)em t m as mesmas caracter/sticas& 4s tr s cam+os magn!ticos combinam8se em um :nico5 cu;a +osi#o 0aria de acordo com o tem+o5 +ara agirem sobre o rotor&
Figura .+3 5 For#as de onda das "orrentes alternadas Jue D%o gerar os "a# os #agnCti"os@ de?asados de *,9T@ ali#entando os enrola#entos do estator
Essas bobinas interagem5 +rodu)indo um cam+o magn!tico girante& 1sso s7 acontece gra#as 9 constru#o do estator5 e +or estar alimentado +or uma corrente alternada tri$,sica5 cu;as $ases esto de$asadas entre si de DFET el!tricos& 4 cam+o magn!tico girante +rodu)ido no estator estabeleceu o sentido hor,rio de acordo com a liga#o dos terminais na rede AB"& Se 3uais3uer dos terminais da linha 3ue alimenta o estator $orem in0ertidos5 ocorrer, uma in0erso no cam+o magn!tico girante5 o 3ue ocasionar, a in0erso do motor&
Eltrica ____________________________________________________________
Figura .+4 5 NoDo sentido do "a# o #agnCti"o girante@ a Ps a inDers%o das ?ases A e C@ or eGe# lo@ no estator do #otor
A 0elocidade do cam+o magn!tico girante 0aria diretamente com a $re3@ ncia5 ou se;a5 o cam+o girante est, em sincronismo com a $re3@ ncia da rede& (a/ a ser chamada de 0elocidade s/ncrona5 3ue +ode ser dedu)ida da seguinte $ormaB F MEF ME & F & F DFE & F CSHr+sI G hhh CSHr+mI G hhhhh CSHr+mI G hhhhhhhh CSHr+mI G hhhhhh P + + + hhh F ondeB Ns ! a 0elocidade s/ncronaQ r s so as rota#2es +or segundoQ r # so as rota#2es +or minutoQ F ! a $re3@ ncia da rede5 em R)Q P so os +ares de +7lo do motorQ so os n:meros de +7los do motor + G
P F
&
Eltrica ____________________________________________________________
existindo tenso indu)ida no existiria tor3ue agindo no rotor& A 0elocidade do rotor de0e ser in$erior 9 do cam+o magn!tico girante5 +ara existir mo0imento relati0o entre os dois& Assim5 o rotor de0e >escorregar? em 0elocidade a $im de +rodu)ir o tor3ue & Por isto h, uma di$eren#a de 0elocidades +rodu)idas entre a 0elocidade s/ncrona do cam+o girante e a do rotor5 denominada 0elocidade de escorregamento ou desli)e& Pode ser ex+ressa como uma +orcentagem da 0elocidade s/ncrona5 ou como n:mero decimal +ara o caso dos motores& Ento5 o escorregamento ou desli)e +ode ser ex+resso da seguinte $ormaB S G Cs 6 Cr & DEE Cs ou sim+lesmenteB Cr G Cs&HD8SI ondeB S ! o escorregamentoQ Ns ! a 0elocidade s/ncrona do cam+o magn!tico girante5 em r+mQ Nr ! a 0elocidade do rotor& Ento5 o motor de indu#o ou motor ass/ncrono ! assim chamado de0ido ao seu +rinc/+io de $uncionamento5 baseado na indu#o eletromagn!tica& Por isso5 a 0elocidade do rotor no ! igual 9 0elocidade do cam+o magn!tico girante&
Eltrica ____________________________________________________________
Figura .+*9 5 Intera$Fes dos "ondutores do rotor "o# o "a# o #agnCti"o do estator
Observao:
Para analisar esta $igura5 de0e8se imaginar 3ue o rotor este;a tra0ado e o cam+o magn!tico do estator girando no sentido hor,rio&
____________________________________________________________ 4*( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
4bser0a8se 3ue os cam+os magn!ticos +rodu)idos no enrolamento +rim,rio HestatorI indu)em nos condutores do rotor uma corrente el!trica5 res+ons,0el +or um cam+o magn!tico 3ue interage5 +rodu)indo uma atra#o dos cam+os5 ou se;a5 uma tend ncia do rotor girar no mesmo sentindo do cam+o magn!tico girante& A+licando a regra da mo es3uerda no condutor A5 +or exem+lo5 obser0a8se o condutor desen0ol0endo $or#as eletromagn!ticas no mesmo sentido da rota#o do cam+o& (e $orma semelhante5 o condutor " tem o mesmo com+ortamento& (estas $or#as resulta o tor3ue& 4 condutor B5 neste instante5 no +ossui $&e&m& indu)ida +or3ue no est, submetido 9 0aria#o do $luxo& 'odos os condutores entre os A e B t m correntes indu)idas de intensidade 0ari,0eisQ e a $&e&m& indu)ida 0ariar, senoidalmente5 de acordo com a intensidade do $luxo& (e acordo com estas in$orma#2es5 conclui8se 3ue o n:mero de +7los desen0ol0idos no estator ! igual ao n:mero de +7los o+ostos no rotor& Ca condi#o de blo3ueio5 a $re3@ ncia da $&e&m& indu)ida do rotor ! igual 9 $re3@ ncia do cam+o magn!tico girante5 da mesma $orma 3ue5 se o rotor atingisse a 0elocidade do cam+o magn!tico girante5 no ha0eria $&e&m& indu)ida e a $re3@ ncia seria )ero& (e acordo com esta a$irmati0a5 a $re3@ ncia das tens2es no rotor 0aria in0ersamente com a 0elocidade5 e o escorregamento 0aria da mesma $orma& A $re3@ ncia do rotor +ode ser ex+ressa como uma $un#o da $re3@ ncia do estator e do escorregamento5 ou se;aB FR G S & FS ondeB FR ! a $re3@ ncia de uma determinada $&e&m& indu)ida no rotorQ S ! o escorregamento do motorQ FS ! a $re3@ ncia da rede& A resist ncia dos condutores do rotor ! muito baixa5 de0ido 9 grande se#o trans0ersal e ao +e3ueno com+rimento das barras& Mas como esto alo;ados no n:cleo do rotor5 eles +ossuem a +ro+riedade da indutncia e5 conse3@entemente5 da reatncia induti0a& A indutncia LR das barras do rotor ! um 0alor $ixo5 mas a reatncia induti0a SR 0ariar, com a $re3@ ncia do rotor& A reatncia do rotor ! uma grande)a determinada a +artir do ensaio a rotor blo3ueado5 3uando usa8se esta reatncia como um +adro de re$er ncia& "omo a reatncia do rotor do motor de indu#o ! m,xima5 3uando este esti0er tra0ado5 +ois SR G F & FS & L e 9 medida 3ue aumenta a rota#o a reatncia diminui5 +ode8se concluir 3ue a reatncia do rotor +ara 3ual3uer $re3@ ncia !B SR G S & Sbl ondeB VR ! a reatncia do rotorQ S ! escorregamento ou desli)eQ V&l ! a reatncia do rotor blo3ueado Hm,ximaI&
____________________________________________________________ 44( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
Pode8se obser0ar 3ue a reatncia a rotor blo3ueado ! uma re$er ncia 3ue 0ai do m,ximo a rotor blo3ueado e 0aria de acordo com a rota#o& A tenso indu)ida no rotor tamb!m 0aria de acordo com o escorregamento5 de tal $orma 3ue5 se o rotor esti0er girando a 0elocidade s/ncrona5 a $&e&m& ! m/nima& Ento5 a tenso no rotor ser,B ER G S & Ebl ondeB ER ! a $&e&m& indu)ida no rotorQ S ! o desli)e ou escorregamentoQ E&l ! a $&e&m& indu)ida a rotor blo3ueado Hm,ximo 3uando o rotor esti0er tra0adoI& Con"lus%o A tenso indu)ida5 reatncia e $re3@ ncia do rotor 0ariam em $un#o do escorregamento5 ou se;a5 0ariam do 0alor m,ximo 3uando blo3ueado a )ero 3uando a 0elocidade do rotor $or igual 9 0elocidade do cam+o girante& TorJue do Mit Rotor Gaiola de EsJuilo 4 tor3ue desen0ol0ido +elos condutores do rotor5 inde+endente da 0elocidade5 +ode ser ex+resso em $un#o do $luxo magn!tico e da corrente 3ue +rodu) o $luxo no estator e no rotor da seguinte $ormaB ' G _& & 1R & cos R ondeB T ! o tor3ue desen0ol0ido HC & mI ou H_g$ mIQ ! o $luxo resultante +rodu)ido +elas tens2es de excita#o de cam+o do estator e o rotorQ IR +"os R surge de0ido 9 corrente do rotor no estar em $ase com a tenso indu)ida e o $luxo do cam+o magn!tico girante& TorJue de Partida Para a de$ini#o do to3ue de +artida de um M1'5 de0e8se analis,8lo considerando seus +armetros com o rotor blo3ueado& (e acordo com as e3ua#2es estudadas anteriormente5 de tenso5 $re3@ ncia e reatncia5 dedu)em8se outras comoB Z bl G RR X ; & Sbl iZbli G jRFR X SF bl ondeB I&l ! a im+edncia a rotor blo3ueadoQ XI&lX re+resenta o m7dulo de ZblQ RR Y S + V&l ! a soma da resist ncia do rotor com a reatncia a rotorQ blo3ueado em 3uadratura&
____________________________________________________________ 4'( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
4 $ator de +ot ncia a rotor blo3ueado ser,B cos R G RR )bl E o m7dulo da corrente do rotor +ode ser de$inido +orB Ebl 1bl G Zbl G RR X ; & Sbl Ebl G jRFR X SFbl Ebl
Ento5 substituindo estes termos na e3ua#o do tor3ue5 tem8se o tor3ue de +artida do M1'B Ebl '+ G _ & & x jRFR X SFbl jRFR X SFbl RR G RFR X SFbl _ & & Ebl & RR
"omo ;, $oi dito5 esta an,lise do tor3ue de +artida ! a +artir do rotor tra0ado5 e as tens2es so indu)idas nos condutores +or a#o trans$ormadora& A tenso Ebl ! +ro+orcional ao $luxo 5 3ue +or sua 0e) ! +ro+orcional 9 tenso do barramento 3ue alimenta o estator& "omo a tenso 3ue alimenta o estator ! de$inida como *$ k 5 tem8seB _ & *F$ & RR 'P G RFR X SFbl .ma 0e) 3ue a resist ncia RR e a reatncia a rotor blo3ueado Sbl so constantes +ara uma determinada tenso a+licada5 +ode8se concluir 3ueB _ & RR Se _U G R
F R
4u se;a5 o tor3ue de +artida 0aria com o 3uadrado da tenso a+licada nas bobinas& Ao redu)ir a tenso nos enrolamentos do estator5 desde 3ue o motor este;a a 0a)io5 redu)ir, a corrente de +rim,rio e secund,rio HrotorI do motor& Ento5 a teoria b,sica dos m!todos de +artida 9 tenso redu)ida5 de motores de indu#o tri$,sico5 ! redu)ir a corrente de +artida& TorJue M)Gi#o de u# MIT
Eltrica ____________________________________________________________
Cum motor de indu#o de rotor gaiola de es3uilo no ! comum o tor3ue de +artida ser igual ao tor3ue m,ximo& Por isto5 ! usual considerar 3ue o tor3ue m,ximo acontece a um escorregamento S di$erente de D& Ento5 +ara 3ual3uer escorregamento5 a corrente do rotor5 bem como o $ator de +ot ncia5 seroB S & Ebl 1R G RFR X HS & SblIF e cos R G RR RFR X HS & SblIF
Substituindo estes termos na e3ua#o do tor3ue ' G _ 1R cos R 5 tem8seB _ & & S & Ebl 'G R
F R
RR & R 'G
F R
_ & & S & Ebl & RR RFR X HS & SblIF $luxo 5 tem8se a
X HS & SblI
X HS & SblI
"omo a tenso a rotor blo3ueado Ebl ! +ro+orcional ao e3ua#oB 'G _ & F & S & RR RFR X HS & SblIF
4 tor3ue m,ximo ! obtido 3uando esta e3ua#o do tor3ue ! deri0ada em rela#o 9 resist ncia do rotor e igualada a )ero5 da seguinte $ormaB d' GE dRR .tili)ando a regra de cadeia5 tem8seB
d' G dRR
_ & F & RFR X HS & SblIF 6 _ & F & RR & HFRRI RFR X HS & SblIF d'
F
Fa)endo
G E +ara 3ue se determine o 0alor m,ximo de '5 teremosB dRR _ & F & RFR X HS & SblIF 6 _ & F & RFR & F GE RFR X HS & SblIF F
Eltrica ____________________________________________________________
RFR 8 FRFR X HS & SblIF G E RFR G HS & SblIF RR G S & Sbl Para o escorregamento no tor3ue m,ximo d,8se o nome de S 'm,x & Ento5 de acordo com a e3ua#o anteriorB RR G S'm,x & Sbl S'm,x G RR Sbl
A e3ua#o mostra 3ue o escorregamento ou desli)e +ara o tor3ue m,ximo S'm,x acontece 3uando se di0ide a resist ncia do rotor +ela reatncia a rotor blo3ueado& "onsiderando no0amente5 F sendo +ro+orcional a *F$ e substituindo a e3ua#o do escorregamento a tor3ue m,ximo +ela e3ua#o 'G _ & F & S & RR RFR X HS & SblIF tem8seB RR _ & * & RR & hhhhh Sbl
F $
'G R
F R
'm,x G
_*$F FSbl
As $7rmulas do tor3ue m,ximo e do escorregamento a tor3ue m,ximo estabelecem 3ue o tor3ue m,ximo no de+ende da resist ncia do rotor RR 5 en3uanto o escorregamento a tor3ue m,ximo de+ende& Por isto5 +ode8se concluir 3ue dois motores com resist ncias rot7ricas di$erentes +odem ter seus tor3ues m,ximos iguaisQ +or!m5 o seu escorregamento +ara esses con;ugados ! maior +ara o motor de maior resist ncia&
Eltrica ____________________________________________________________
Figura .+**
Pode8se obser0ar 3ue a 0elocidade do motor aumenta at! 3ue o 0alor do escorregamento se;a bem +e3ueno5 de$inido +elo con;ugado ou tor3ue resistente& *eri$ica8se 3ue a 0elocidade 3uase no 0aria desde o 0a)io at! a +lena carga Hcorrente nominalI mostrados nos +ontos c e d& Ento5 esta cur0a mostra a rela#o entre os tor3ues de +artida5 m,ximo e nominal5 desen0ol0idos +elo motor em $un#o da 0elocidade& 4bser0a8se5 tamb!m5 na $igura N&DD5 3ue a corrente no rotor5 e em conse3@ ncia a corrente no estator5 assumem 0alores ele0ados&
Cara"terEsti"as O era"ionais e de Fun"iona#ento Ao ligar o estator do M1' de rotor bobinado 9 rede tri$,sica5 cria8se um cam+o magn!tico girante5 3ue 0ai indu)ir no rotor bobinado um cam+o magn!tico5 cu;a tend ncia ser, acom+anhar o cam+o do estator& "omo se +ercebe5 o +rinc/+io de $uncionamento ! o mesmo do rotor gaiola& A di$eren#a est, na +ossibilidade de +artir este motor com resistores aco+lados em s!rie com o rotor5 com o ob;eti0o de aumentar o tor3ue de +artida5 diminuir sua rota#o e sua corrente de +artida& 4 tor3ue de +artida deste motor ser, alterado com a 0aria#o de resist ncia em s!rie com o rotor& (e acordo com a e3ua#o do tor3ue de +artida5 estudado anteriormente5 tem8seB _ & *F & R R 'P G RFR X SFbl Ao adicionar uma resist ncia externa Re 9 resist ncia do rotor RR 5 o no0o tor3ue de +artida e o $ator de +ot ncia seroB _ & *F & HRR X ReI 'P G HRR X ReIF X SFbl cos G RR X Re HRR X ReIF X HS & Sbl IF
(esse modo5 se hou0er 0aria#o de resist ncia do rotor5 as conse3@ ncias sero as 0aria#2es do $ator de +ot ncia e do tor3ue de +artida& Por!m5 o tor3ue de +artida ir, aumentar com o aumento de resist ncia em s!rie at! o limite do tor3ue m,ximoQ a +artir da/ o tor3ue de +artida ir, diminuir5 no mais com+ensando inserir resistores em s!rie com o motor& Ca +r,tica5 ! usual +artir o M1' de rotor bobinado com resistores $ixos em s!rie com ele5 e5 atra0!s de contatores ou outras cha0es5 redu)ir o 0alor dos resistores at! o curto8circuito5 ou se;a5 at! $icar com o rotor bobinado curto8circuitado com a+enas a resist ncia RR &
____________________________________________________________ '0( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
Figura .+*.
A +artir dos dados $ornecidos ! +oss/0el +re+arar o esbo#o de dimensionamento e da/ rea0aliar alguns as+ectos como5 3uantidade de condutores5 e redistribui#o de cargas& (ois crit!rios iniciais b,sicos de0em ser obedecidos B "a+acidade de correnteQ =ueda de tenso admiss/0el&
Eltrica ____________________________________________________________
Estes dois crit!rios esto contem+lados em dis+osi#2es de normas e em caracter/sticas t!cnicas dos materiais 3ue os $abricantes garantem& Em sistemas tri$,sicos5 a corrente nominal de motores el!tricos ! estabelecida atra0!s de dados de +laca5 ou +ela $ormula B 1G P H "* I x WLM & L x *n x c7sHI x ou 1 G P H RP I x WNM & L x *n x c7sHI x
onde B P ! a +ot ncia mecnica nominal do motor em "* ou em RPQ 7n ! a tenso nominal de o+era#o do motorQ "os12 ! o $ator de +ot ncia do motor a +lena cargaQ ! o rendimento do motor& "onhecendo8se ento a corrente do circuito5 de0e8se determinar a se#o ade3uada dos condutores el!tricos atra0!s da escolha do cabo em $un#o da corrente su+ort,0el e da 3ueda de tenso admiss/0el& Analogamente aos circuitos terminais5 o dimensionamento do alimentador +rinci+al5 le0a em considera#o a carga a ser atendida5 os $atores de utili)a#o das mesmas5 e de simultaneidade5 3ue en0ol0em a demanda de energia da instala#o el!trica5 o $ator de +ot ncia e n/0eis de curto circuito& Al!m dos alimentadores e dos circuitos terminais a+resentarem su$iciente ca+acidade de corrente +ara atender a sua carga5 o su+rimento de0e ser $eito res+eitando8se limites ade3uados de tenso estabelecidos +or normas& 4 c,lculo da 3ueda de tenso Hl*I num trecho de um circuito bi$,sico5 +or exem+lo5 +ode ser +re0isto de modo a+roximado +ela $7rmula B l* G 1 x H FLI x H R x c7sHI X S x senHII ondeB I ! a corrente +assante no trecho consideradoQ L ! o com+rimento do trecho no circuitoQ R ! a resist ncia do condutor +or unidade de com+rimentoQ V ! a reatncia do condutor +or unidade de com+rimentoQ "os12 ! o $ator de +ot ncia da carga a ser alimentada& (e0em ser tamb!m +re0istos os dis+ositi0os de +rote#o el!trica de cada circuito terminal e dos alimentadores +rinci+ais de modo 3ue n/0eis de corrente 3ue +ossam causar danos aos condutores se;am interrom+idos em +er/odos ade3uados& R, basicamente duas condi#2es 3ue de0em +ro0ocar a atua#o dos dis+ositi0os de +rote#oB sobrecargas e curto8circuitos& 4s dis+ositi0os de +rote#o so constitu/dos de $us/0eis5 rel!s t!rmicos5 dis;untores termomagn!ticos +ossuindo sua corrente nominal 1n 5 corrente 3ue
____________________________________________________________ '2( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
assegura sua e$eti0a o+era#o H1FI durante sobre cargas ou curto8circuitos5 tem+o de atua#o do dis+ositi0o HtI 3uando ocorrem sobre cargas ou curto8circuitos& Para se estabelecer os +ontos de o+era#o da +rote#o contra curto8circuito de dis;untores e $us/0eis 5 de0e8se le0ar em considera#o L +ontos 3ue de0em ser lan#ados nas cur0as caracter/sticas de tem+o in0erso HixtI 5a +artir dos dados do e3ui+amento a +roteger& Co caso de motores5 de0e8se calcular a corrente de +artida do mesmo H1+I a +artir da letra c7digo ou +ela $7rmulaB 1+ G ] x 1n onde A ! lido do dado de +laca 1+J1n 4s outros dados a serem com+utados so o tem+o necess,rio +ara o motor atingir sua 0elocidade nominal5 e o tem+o m,ximo 3ue o motor su+orta com rotor blo3ueado Htra0adoI& Estes +ontos de0em ser lan#ados nas cur0as dos $us/0eis eJou dis;untores e re+resentaram o limite m,ximo H m I em 3ue a 0ida do e3ui+amento ser, seriamente com+rometida se a +rote#o $alhar& 4 dis+ositi0o de +rote#o a ser escolhido ento ser, a3uele cu;a cur0a ! a imediatamente abaixo em 0alor deste +onto& EGe# lo Motor ligado em estrela5 PGD"* 5 *nGFFE*5 $G MEh) 5 1+J1n G K 5 c7sH I G E5c 5 G cFa5 tmax rotor blo3ueado G c s 5 tem+o m!dio de +artida F s& 1n G D x WLM f & G F5ZK A D5WL x FFE x E5c x E5cF
"omo a corrente de linha ! a mesma de $ase 5 +ois o motor est, ligado em estrela5 a corrente de +artida ser, B 1+ G K x F5ZK A G DN5WK A A +artir da/ ento este +onto e os de tem+o so le0ados 9 cur0a do dis+ositi0o de +rote#o +or exem+lo $us/0el dia)ed con$orme o esbo#o abaixoB
tHsI 10
4 m
10
Eltrica ____________________________________________________________
1 HAI 0 5 10 15 20 25 30 40
Figura .+*0
4 $us/0el a ser escolhido +ara o+erar o motor acima de0e ser o de N A 5 +ois ! o +rimeiro dis+ositi0o cu;a cur0a +assa abaixo do +onto limite& Em geral5 na +r,tica adota8se um calculo r,+ido +ara se saber a dimenso do dis+ositi0o de +rote#o atra0!s da corrente 1n B 1d G _Ux 1n 5 onde _U ! um 0alor entre D5FK e D5K & Para o motor acima seria 1d G D5FK x F5ZK G L5Mc A e o +adro ser, NA&
Eltrica ____________________________________________________________
4 rotor de du+la gaiola $oi desenhado +ara 3ue se conseguisse um melhor motor de indu#o de +artida direta da linha& Ca $igura5 obser0amos um rotor $undido corres+ondente a um motor de grande ca+acidade5 no 3ual so usados dois con;untos de barras do rotor de di$erentes ligas5 tendo sec2es trans0ersais de mesma ,rea ou de ,reas di$erentes& A barra de cima ! constru/da de uma liga de cobre de alta resist ncia e a barra de baixo +ode ser de alum/nio $undido ou de uma liga de cobre de baixa resist ncia& As barras de cima esto +r7ximas do cam+o magn!tico girante e esto engastadas em $erro5 de maneira 3ue5 3uando +or elas circula a corrente5 sua auto8indutncia e sua reatncia de dis+erso so +e3uenas& As barras de baixo so engastadas +ro$undamente nas ranhuras e esto se+aradas do $erro do estator +or um grande entre$erro magn!tico5 +rodu)indo uma ele0ada auto8indutncia e uma grande reatncia de dis+erso& Ca +artida5 +ortanto5 3uando a $re3@ ncia do rotor ! grande e igual 9 da linha5 a im+edncia do enrolamento de baixo ! muito maior 3ue a do enrolamento de cima& A maior +arte da corrente do rotor ! indu)ida5 +ortanto5 no enrolamento de cima5 3ue ! +ro;etado de tal maneira 3ue sua alta resist ncia iguale sua reatncia durante a +artida5 desen0ol0endo8se o tor3ue m,ximo& "on$orme o motor acelera5 entretanto5 a $re3@ ncia do rotor decresce e a im+edncia do enrolamento mais baixo ou mais interno tamb!m decresce5 $a)endo com 3ue mais e mais corrente se;a indu)ida nele& Para +e3uenos 0alores de escorregamento5 +ortanto5 3uando o motor est, na sua gama de $uncionamento normal de +lena carga5 a maior +arte da corrente circula +elo enrolamento de baixo de baixa resist ncia5 le0ando a um alto rendimento Hbaixas +erdas no cobreI e a uma boa regula#o de 0elocidade Hescorregamento +ro+orcional 9 resist nciaI&
Eltrica ____________________________________________________________
Eltrica ____________________________________________________________
$echamento +ara baixa 0elocidadeQ $echamento +ara alta 0elocidade& Em baixa 0elocidade5 o $echamento ! chamado de tringulo5 isto !5 o +r7+rio $echamento tringulo5 3ue ! $eito internamente no motor& e, +ara alta 0elocidade5 o $echamento ! a du+la estrela HVVI& .ma obser0a#o muito im+ortante +ara os motores de m:lti+las 0elocidades ! 3ue a +ot ncia 0aria de acordo com a 0elocidade5 de tal $orma 3ue maior 0elocidade signi$ica maior +ot ncia&
Eltrica ____________________________________________________________
Figura 4+*
A 0elocidade com 3ue gira o rotor ! a mesma do cam+o e ! ex+ressa +ela $7rmula n G DFE x $ & + ondeB ? ! a $re3@ ncia da rede el!tricaQ P ! a n:mero de +7losQ n ! a 0elocidade angular5 em RPM& 4 motor s/ncrono tem 0elocidade constante sob 3ual3uer condi#o de carga& 4utra caracter/stica im+ortante do motor s/ncrono ! 3ue5 +ara uma determinada +ot ncia5 9 corrente absor0ida +elo motor de+ende da corrente de excita#o5 sendo esta de+end ncia re+resentada +elo gr,$ico&
Figura 4+,
Eltrica ____________________________________________________________
Estas cur0as so chamadas cur0as *& "omo sabemosB P G E x 1 x cos P G " te E G " te A+enas os 0alores de 1 e de cos 0ariam& =uando ie ! baixo 1 ! grande e o cos tem 0alor baixo5 sendo a corrente atrasada da tenso& =uando se aumenta i e 5 o 0alor de 1 diminui e cresce o 0alor de cos 5 at! 3ue no +onto A5 1 +assa +or um m/nimo e o cos +or um m,ximo& 1sto !5 cos G DQ a corrente est, em $ase com a tenso& Aumentando8se ainda mais o 0alor de ie 5 a corrente aumenta e adianta da tenso5 diminuindo o cos Q +ortanto o motor s/ncrono +ode $uncionar com 3ual3uer $ator de +ot ncia5 sendo +or isso5 em+regado +ara corre#o do cos & H$ & +I Entretanto5 o motor s/ncrono no tem arran3ue +r7+rio5 de0endo8se em+regar dis+ositi0os es+eciais +ara iniciar o mo0imento& *,rios so os m!todos em+regados +ara a +artida dos motores s/ncronos5 entre os 3uais +odem citar8se os seguintesB o em+rego de um motor auxiliar Q $a)endo8o $uncionar inicialmente como motor de indu#o& Al!m da des0antagem do arran3ue5 o motor s/ncrono necessita de uma $onte de "&"& +ara excitar o cam+oQ em 0irtude disso5 os motores s/ncronos t m seu em+rego restrito 3uase 3ue exclusi0amente 9 melhoria do $ator de +ot ncia de uma instala#o ou sistema de "& A &
Eltrica ____________________________________________________________
/0odo condutor& percorrido por uma corrente el$trica& imerso num campo ma+n$tico& est su'eito a uma 1ora ma+n$tica2"
Co motor ""5 o condutor ! cada $io 3ue com+2e a armadura& 'odos os $ios estaro alimentados +or uma corrente cont/nua e imersos num cam+o magn!tico& 4 cam+o magn!tico +ode ser +rodu)ido +elas bobinas de cam+o& "ada condutor 3ue constitui a armadura so$re uma $or#a de intensidadeB Fm G B&I&1&sen &
Figura ;+* 5 O #otor ele#entar@ "onstituEdo de u#a es ira e u# ar de Plos ____________________________________________________________ ,0( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
4 sentido das $or#as5 nos dois condutores5 ! determinado +ela regra da mo es3uerda5 na 3ual os dedos indicadores5 m!dio e +olegar de0em estar +er+endiculares entre si5 indicandoB sentido do cam+o magn!tico5 sentido da corrente na armadura e sentido do mo0imento5 res+ecti0amente& Sob a#o de cada uma dessas $or#as5 a es+ira tende a se mo0imentar& Pode8se obser0ar 3ue as $or#as 3ue surgem em toda a sua extenso :til +rodu)em um con;ugado ou tor3ue5 3ue ! demonstrado +or meio de sua e3ua#o $undamentalB ' G _ & & 1a ondeB T ! o tor3ue ou con;ugadoQ Q constante da m,3uina5 re$ere8se 9 sua constru#oQ $luxo +rodu)ido +elo enrolamento do cam+oQ Ia corrente de armadura& Co#uta$%o 4 anel comutador desem+enha +a+el muito im+ortante no $uncionamento do motor& Ele $a) com 3ue a corrente5 na armadura5 se;a in0ertida no momento em 3ue cessa a $or#a magn!tica 3ue o $e) deslocar& 1sto !5 3uando um condutor +ercorrido +or uma corrente el!trica esti0er dentro de um cam+o magn!tico5 de acordo com a regra de Fleming da mo es3uerda5 ele ir, se deslocar& 4 deslocamento do condutor5 na3uele sentido5 ser, de DcET5 con$orme a $igura a seguir& A+7s DcET a corrente ser, in0ertida neste condutor5 o 3ue $ar, com 3ue ele se deslo3ue no0amente em sentido o+osto5 e a +artir da/ h, uma se3@ ncia de deslocamentos estabelecendo a rota#o de motor&
Figura ;+,
For$a Contra5Eletro#otri( A intera#o entre o $luxo magn!tico do cam+o +rinci+al e o $luxo magn!tico criado +ela corrente5 na armadura5 $a) surgir um con;unto de $or#as nos condutores do motor5 originando o tor3ue ou con;ugado motor5 3ue $a) o motor girar& 4 tor3ue desen0ol0ido nos condutores $a) com 3ue o rotor se mo0imente dentro do cam+o magn!tico5 resultando uma 0aria#o de $luxo concatenado em 0olta destes condutores5 indu)indo assim uma $&e&m& nos condutores do motor&
____________________________________________________________ ,/( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
Figura ;+- 5 Sentido da ?+e+#+ indu(ida "o# roDado ela regra da #%o direita ara os #es#os sentidos do "a# o e #oDi#ento+
Pode8se obser0ar tamb!m5 na $igura5 3ue a $&e&m& indu)ida no condutor o+2e8se 9 corrente 3ue criou a $or#a ou mo0imento& Assim5 esta $&e&m& indu)ida ! chamada de $or#a contra8eletromotri)& Cota8se 3ue o desen0ol0imento desta $or#a contra8 eletromotri)5 re+resentada como linha +ontilhada na $igura c&L5 ! uma a+lica#o da Lei de Len)& Assim5 3uando 3uer 3ue ocorra a a#o motora5 uma a#o geradora ! simultaneamente desen0ol0ida& A$%o Motora G A$%o Geradora Se toda 0e) 3ue ocorre a a#o motora tamb!m se estabelece a a#o geradora5 +ode8se 3uestionar a +oss/0el ocorr ncia do caso in0erso& Ca $igura seguinte temosB Ia ! a corrente da armaduraQ Ra ! a resist ncia da armaduraQ EC ! a $or#a contra8eletromotri)Q 7a1#otor2 ! a tenso a+licada ao motorQ 7a1gerada2 ! a tenso na sa/da do geradorQ Eg ! a $or#a eletromotri) gerada&
Eltrica ____________________________________________________________
Figura ;+. 5 Co# ara$%o do #otor e do gerador ele#entar ara o #es#o sentido de rota$%o e "ir"uitos elCtri"os de "ada u#+
Esta $igura ! muito im+ortante +ara a com+reenso da con0erso de energia& (e$inido o sentido da corrente a+licada5 a a#o motora 3ue resulta5 +rodu) uma $or#a 3ue gira os condutores da $&e&m& indu)idaQ ! tamb!m mostrado como o+osto ao da tenso a+licada5 con$orme as $iguras c&N a e c&Nc& Pode8se obser0ar 3ue5 +ara 3ue a corrente +rodu)a uma rota#o no sentido hor,rio e tenha o sentido mostrado na $igura5 ! necess,rio 3ue a tenso a+licada nos terminais da armadura *a se;a maior 3ue a $or#a contra8eletromotri) indu)ida Ec & "onclui8se5 ento5 3ueB 3uando uma m,3uina "" ! o+erada como motor5 a $or#a contra8 eletromotri) Ec ! menor 3ue a tenso nos terminais 3ue +rodu) a a#o motora e se o+2e 9 corrente da armadura& (e acordo com a $igura c&Nb5 ao colocar o gerador em mo0imento no sentido hor,rio5 uma $&e&m& ! indu)ida no sentido de$inido na $igura& =uando o gerador ! ligado a uma carga5 como mostra a $igura c&N d5 a corrente 3ue circula na armadura +rodu)ir, um tro3ue resistente5 con$orme as duas $iguras do gerador& 4bser0a8se 3ue5 no circuito gerador da $igura c&Nd5 +ara os mesmos sentidos de rota#o da armadura e do cam+o magn!tico5 o sentido de circula#o da corrente ! in0ertido& Pode8se obser0ar5 tamb!m5 3ue o tor3ue resistente a+2e8se ao tor3ue motor da m,3uina +rim,ria H3ue est, reali)ando o mo0imentoI& Assim5 3uando uma m,3uina est, o+erando como gerador5 a corrente de armadura tem o mesmo sentido da $&e&m&5 e esta tenso gerada Eg ! maior 3ue a tenso *a 5 a+licada 9 carga&
____________________________________________________________ ,*( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
Esta distin#o entre gerador e motor5 a tenso gerada na armadura tem mesmo sentido ou se o+2e 9 corrente da armadura5 res+ecti0amente5 d, lugar 9s e3ua#2es b,sicas do circuito da armadura5 mostrados na $igura N&N e resumidos a seguirB Para um motorB *a G Ec X 1a & Ra Para um geradorB Eg G *a X 1a & Ra ondeB 7a ! a tenso a+licada medida nos terminais da armaduraQ E" ! a $&e&m& gerada5 desen0ol0ida na armadura do motorQ Eg ! a $&e&m& gerada5 desen0ol0ida na armadura do geradorQ Ia + Ra ! a 3ueda de tenso no circuito da armadura& Di?eren$a Entre Gerador e Motor CC Ca tabela a seguir esto listadas as di$eren#as entre o gerador e o motor de ""&
GERADOR MOTOR
'rans$orma energia mecnica em el!trica& A tenso gerada Eg auxilia e +rodu) 1a & Eg G *a X 1a & Ra *a Eg 4 tor3ue eletromagn!tico se o+2e 9 rota#o EJua$%o Funda#ental da 7elo"idade
'rans$orma energia el!trica em mecnica A $&e&m& HEcI se o+2e 9 corrente 1a e a tenso *a & *a G Ec X 1a & Ra *a ^ Ec 4 tor3ue eletromagn!tico auxilia a rota#o
Ta&ela ;+*
A corrente de +artida de um motor "" de+ende da tenso 3ue se a+lica na armadura e da resist ncia el!trica do circuito da armadura& n medida 3ue acontece a a#o motora5 surge tamb!m5 de0ida 9 a#o geradora5 a $or#a contra8eletromotri)5 3ue ! ex+ressa +ela e3ua#o Ec G _&&C& Sabe8se 3ue a $or#a contra8eletromotri) Ec nunca se iguala 9 tenso a+licada *a 5 +ois a Ec de+ende de *a & Ento5 a corrente 1a no motor ser,B 1a G *a 6 HEc X E0I Ra
____________________________________________________________ ,4( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
ondeB ED ! o somat7rio de todas as 3uedas de tenso internas ao circuito da armaduraQ Ra ! a resist ncia e3ui0alente da armadura& Sabe8se 3ue o somat7rio de todas as 3uedas de tenso internas ao circuito da armadura ! de suma im+ortncia nos c,lculos de motores ""& Mas com o ob;eti0o de sim+li$icar e 0eri$icar os 0alores mais rele0antes5 ser, sucumbido E0 & "omo se sabeB Ec G _&&C 1a G *a 6 _& &C Ra Ento C G *a 6 1a& Ra _& Pode8se concluir 3ue5 se a tenso a+licada *a e o $luxo o +ermanecem constantes5 a 0elocidade C do motor 0aria com a corrente da armadura5 isto !5 com a carga a+licada ao seu eixo& Ento5 se a carga aumenta5 a 0elocidade do motor diminui5 o 3ue 3uer di)er 3ue5 se a carga aumenta5 a corrente da armadura aumenta e a 0elocidade do motor diminui5 +ro+orcional com o decr!scimo da Ec&
Eltrica ____________________________________________________________
utili)ar o $luxo magn!tico m,ximo5 3ue +ode ser controlado +or meio de uma outra $onte 0ari,0el ou sim+lesmente ou +or um reostato em s!rie com o circuito de excita#o5 chamado de reostato de cam+o&
Figura ;+0 5 Ar#adura "o# o reostato de artida e u# enrola#ento de "a# o ligado e# sCrie "o# u# reostato
A corrente da armadura ! res+ons,0el direta +elo $luxo magn!tico do enrolamento s!rie& =uando a carga $or +e3uena5 o $luxo ser, menor5 e 3uando a carga $or grande5 o $luxo tamb!m o ser,&
Eltrica ____________________________________________________________
Ca e3ua#o $undamental do tor3ue5 tem8seB ' G _ & & 1a "omo ! +ro+orcional 9 corrente da armadura5 temosB G _U & 1a 4nde _ re+resenta uma constante de +ro+orcionalidade& Pode8se dedu)ir 3ueB ' G _U & _ & 1a & 1 a ' G _? & 1 a F Pode8se obser0ar 3ue a rela#o entre o tor3ue e a corrente da armadura ! 3uadr,tica5 desde 3ue se;a considerado o n:cleo da m,3uina no 6 saturado& ;+-+, MOTOR SRUNT Ca +artida de um motor shunt5 de0e8se5 em +rimeiro lugar5 alimentar o cam+o +ara s7 de+ois alimentar a armadura5 con$orme o diagrama de liga#o a seguir&
A e3ua#o $undamental do tor3ue !B ' G _ & & 1a "omo o $luxo o ! constanteB G _U Pode8se dedu)ir 3ueB ' G _ & _U & 1a ' G _? & 1a Pode8se obser0ar 3ue o tor3ue 0aria diretamente com a corrente da armaduraQ ento5 o gr,$ico ' x 1a ser, uma reta&
Eltrica ____________________________________________________________
"omo o motor com+osto tem os dois enrolamentos5 s!rie e shunt5 o seu tor3ue ser,5 ento5 a combina#o dos motores s!rie e shunt5 como mostra o diagrama a seguirB
ondeB ? ! o $luxo +rodu)ido +elo enrolamento do cam+o shuntQ s ! o $luxo +rodu)ido +elo enrolamento do cam+o s!rie& Ento5 da ex+ressoB ' G _ & & 1a 'em8se +ara o motor com+ostoB ' G _ & H $ X s I & 1a
Eltrica ____________________________________________________________
A an,lise das caracter/sticas de 0elocidade dos motores ! $eita de $orma similar ao estudo das caracter/sticas do tor3ue5 ou se;a5 ser, considerado 3ue os motores de corrente cont/nua ;, +artiram e esto em $uncionamento5 inicialmente sem carga& 4 estudo ser, $eito +or meio da e3ua#o $undamental da 0elocidadeB *a 6 1a&Ra CG _
"onsiderando _U G D tem8seB _ C G _U & H*a 6 1a & RaI ;+.+* MOTOR SZRIE "on$orme o diagrama de liga#o do motor s!rie5 obser0a8se 3ue o $luxo +rodu)ido +elo enrolamento s!rie ! 3uanti$icado +ela corrente da armadura5 de tal $orma 3ueB 1a G _? & 1a "onsiderando5 tamb!m5 3ue a exist ncia do circuito de armadura Ra $oi adicionada de mais um enrolamento5 tem8seB C G]U & Sendo D G _a e _a & _U G _sU 5 conclui8se 3ueB _? C G _s & *a 6 1a & HRa X RsI 1a *a 6 1a &HRaXRsI _? & 1a
(e acordo com a ex+resso matem,tica5 obser0a8se 3ue a 0elocidade C 0aria com a carga5 de $orma in0ersa& Por isto5 este motor "" ! sem+re o+erado aco+lado 9 carga& Co +ode ser ligado a 0a)io5 +ois a rota#o tende a 0alores muito ele0ados& "om o aumento de carga5 a 0elocidade diminui&
Eltrica ____________________________________________________________
(e acordo com o diagrama de liga#o do motor shunt5 obser0a8se 3ue o $luxo +rodu)ido +ela bobina de cam+o shunt ! constante& Pela e3ua#o $undamental da 0elocidade C5 tem8seB C G *a 6 1a& Ra C G _U & *a 6 1a & Ra 5 considerando _U G D _& _ Pode8se obser0ar 3ue5 3uando aumenta a carga no eixo 5 a $&c&e&m&H*a 6 1a & RaI decresce e a 0elocidade diminui +ro+orcionalmente& "om+arando com o motor s!rie e o com+osto5 3ue 0ariam sua 0elocidade de acordo com o numerador e o denominador da e3ua#o5 conclui8se 3ue este motor 0aria menos a sua 0elocidade 3ue os demaisQ da/ ser considerado motor de 0elocidade constante& ;+.+- MOTOR COMPOSTO Cos motores de excita#o com+osta5 o $luxo ! +rodu)ido5 em +arte5 +elo circuito de excita#o shunt e o restante +elo circuito de excita#o s!rie& A $orma de ligar estes dois cam+os caracteri)a o ti+o de motor com+osto5 3ue +ode serB com+osto cumulati0oB +ossuem $luxos no mesmo sentido e o $luxo resultante ! obtido +ela soma dos mesmosQ com+osto di$erencialB +ossuem $luxos em sentido o+osto e o $luxo resultante ! obtido +ela di$eren#a entre eles& Partindo da e3ua#o $undamental5 a caracter/stica de 0elocidade do motor com+osto cumulati0o ser,B C G _U & *a 6 1a & Ra C G _U & *a 6 1a & HRa X RsI s X $
Eltrica ____________________________________________________________
Eltrica ____________________________________________________________
(e acordo com a e3ua#o $undamental da 0elocidade C G *a 6 1a & Ra 5 obser0a8se _& 3ue a corrente de armadura in$luencia5 em +e3uena escala5 a 0elocidade do motorQ no entanto5 a corrente da armadura ! uma $un#o da cargaHdo tor3ue resistenteI e nesta no se +ode mexer +ara controlar a 0elocidade& "onclui8se5 ento5 3ue a 0elocidade do motor "" +ode ser controlada +or meio deB a2 Controle de resist\n"ia da ar#adura A $eito +ela 0aria#o de uma resist ncia externa inserida em s!rie com o circuito da armaduraQ com a resist ncia Ra 5 3ue ! baixa5 o motor trabalha com rota#o alta e5 9 medida 3ue aumenta a resist ncia5 a 0elocidade cai5 +odendo at! +arar& A+resenta o incon0eniente da alta dissi+a#o de calor no reostato de controle5 +ois este trabalha com a corrente nominal do motor& &2 Controle de tens%o a li"ada na ar#adura 17a2 Redu)indo a tenso na armadura a )ero o motor +,raQ 9 medida 3ue aumenta a tenso5 a rota#o cresce +ro+orcionalmente at! atingir a 0elocidade8base Hobtida com armadura e cam+o alimentados com tenso nominalIQ "2 Controle de ?luGo dos Plos A 0elocidade 0aria de maneira in0ersa 9s mudan#as de $luxo& "om o $luxo +leno obt!m8se a m/nima rota#o H0elocidade baseI e 9 medida 3ue se redu) o $luxo5 a 0elocidade cresce& A o m!todo mais sim+les e econmico no controle de 0elocidade +ara os motores shunt e com+ostoQ ;, no motor s!rie este m!todo no ! to econmico5 +ois5 +ara 0ariar o $luxo5 de0e8se colocar resistor em +aralelo com o enrolamento s!rie ou com a armadura& "omo os dois enrolamentos t m baixa resist ncia5 a+resentam +erdas muito grandes +elo e$eito eoule&
Figura ;+** 5 MCtodos de "ontrole de Delo"idade@ D)lido ara o #otor de eG"ita$%o inde endente
(e acordo com este gr,$ico5 +ara se ter boa comuta#o e controle est,0el de 0elocidade5 a corrente de armadura +oder, ser normal somente at! a 0elocidade m,xima5 a $im de no ocorrer uma sobrecarga t!rmica5 +ois o 0alor m,ximo da
____________________________________________________________ -2( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
corrente de armadura ! de$inido +elo a3uecimento da m,3uina e +ela garantia de uma comuta#o +er$eita& A+7s a 0elocidade m,xima do motor5 en$ra3uecendo8se ainda mais o cam+o com o aumento da 0elocidade5 tanto o tor3ue 3uanto a +ot ncia de0em diminuir& 4 controle de 0elocidade +ela 0aria#o da corrente da armadura ! usado +ara acionamento de m,3uinas o+eratri)es5 com+ressores5 bombas a +isto etc& 4 controle de 0elocidade atra0!s do cam+o ! usado +ara acionamento de m,3uinas de corte +eri$!ricos5 como em tornos5 bobinadeiras5 m,3uinas t xteis etc&
Figura ;+*, B Intera$%o do ?luGo olar e da ar#adura ara deslo"ar o neutro #agnCti"o
Co# ensa$%o da Rea$%o da Ar#adura Co se +ode manter uma +osi#o e deslocar as esco0as de acordo com 0aria#2es de carga5 +ois de acordo com a sua utili)a#o5 se;a motor ou gerador5 o sentido tem de ser obser0ado& A necess,rio um m!todo autom,tico5 no 3ual os e$eitos da armadura se;am com+ensados ou os $atores 3ue a causam5 neutrali)ados& Existem alguns m!todos de com+ensa#o +ara os e$eitos da rea#o da armadura5 sendo um deles a constru#o da m,3uina com uso de cha+as chan$radas5 com maior relutncia nas extremidades5 obrigando o $luxo de cam+o a ser con$inado no centro de cada um do +7los&
____________________________________________________________ -*( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
4utra t!cnica +ara a com+ensa#o da rea#o de armadura ! el!trica5 com a utili)a#o de enrolamentos 3ue so instalados no estator e ligados em s!rie com a armadura5 chamados de inter+7los ou enrolamentos de com+ensa#o&
;+; ENROLAMENTOS
Enrola#ento de Inter olo 4s enrolamentos de inter+olos5 tamb!m chamados de +7los de comuta#o5 so instalados entre os +7los +rinci+ais da m,3uina ""5 de tal $orma 3ue a corrente 3ue circula na armadura se;a a mesma 3ue circula +elo inter+olo& (esta $orma5 toda 0aria#o de corrente da armadura ! tamb!m com+ensada +ela 0aria#o de $luxo no estator da m,3uina&
Enrola#ento de Co# ensa$%o Co caso de grandes motores su;eitos a +esadas sobrecargas e outras situa#2es ad0ersas5 al!m dos inter+olos5 ! necess,ria outra $orma de com+ensa#o da rea#o da armaduraB os enrolamentos de com+ensa#o&
Eltrica ____________________________________________________________
4s enrolamentos de com+ensa#o tamb!m de0em ser ligados em s!rie com armadura e atra0essados +or correntes de sentido contr,rio 9 armadura& (isto resulta 3ue a )ona neutra $ica est,tica e a distribui#o de $luxo uni$orme ao longo das $aces +olares5 eliminando +raticamente os +roblemas de comuta#o&
Eltrica ____________________________________________________________
;+*9 FRENAGENS
Frenage# E# Motor CC A $renagem de um motor de corrente cont/nua se $a) necess,ria de acordo com o +rocesso industrial e 3uando no se 3uer utili)ar a+enas e3ui+amento mecnico5 de0ido ao grande desgaste& (istinguem8se tr s +rocessos de $renagem +ara os motores ""B $renagem +or contracorrenteQ $renagem dinmicaQ $renagem regenerati0a& Frenage# or Contra"orrente 4corre 3uando os terminais da armadura esto conectados 9 $onte +ara um sentido de rota#o e in0ertem8se5 instantaneamente5 os terminais da $onte de alimenta#o5 num tem+o su$iciente +ara 3ue a a#o de con;ugados em sentidos contr,rios anulem as $or#as de in!rcia do motor5 $a)endo8o +arar& A corrente de armadura tem 0alores bastante ele0ados5 sendo necess,rio conectar uma resist ncia adicional no circuito com o ob;eti0o de limitar esta corrente& Frenage# DinU#i"a A $renagem dos motores shunt e com+osto ocorre a+7s desconectar a armadura do motor da rede e conect,8la a um resistor5 +ermanecendo o cam+o conectado 9 rede & Co caso do motor s!rie5 o enrolamento de cam+o ! ligado em s!rie com o resistor5 in0ertendo a +olaridade da armadura +ara e0itar a desmagneti)a#o da m,3uina& A $renagem dinmica ocorre 3uando um motor ! desconectado da rede5 +or meio dos terminais da armadura5 e5 +ermanecendo o $luxo magn!tico5 a m,3uina +assa a trabalhar como gerador en3uanto hou0er mo0imento& A energia cin!tica 3ue se acumulou no motor e nos elementos m70eis do e3ui+amento acionado +elo motor se trans$orma em energia el!trica& Esta energia ! dissi+ada em $orma de calor& (e0ido 9 corrente el!trica 3ue circula no gerador dentro do cam+o magn!tico5 cria8se um con;ugado contr,rio ao motor5 $a)endo a $renagem da m,3uina& Frenage# RegeneratiDa A semelhante 9 $renagem dinmica5 s7 3ue em 0e) da energia ser dissi+ada em $orma de calor5 num resistor5 ! de0ol0ida 9 $onte&
Eltrica ____________________________________________________________
Em 3uais3uer circunstncias5 +ode8se analisar o motor "" baseado no circuito Resisti0o 6 1nduti0o 6 E3ui0alente 6 RLE da armadura& As e3ua#2es 3ue seguem as tens2es num motor "" so dadas +elo circuito e3ui0alente5 a seguirB
Figura ;+*3
Percebe8seB *a 6 1a & Ra 6 La & diA 6 Ec G E d$ "omo La di G E +ara grande +arte das a+lica#2es5 a e3ua#o torna8seB dt *a 6 1 a & R a 6 Ec G E 'emos tamb!m 3ueB Ec G _D & c & C c G _F & 1 c
ondeB E" ! a $or#a contra8eleromotri)5 em 0oltsQ ! o $luxo magn!tico e$eti0o do cam+o5 em feberQ N ! a 0elocidade5 em r+mQ Ra ! a resist ncia da armadura5 em 4hmQ Q* e Q, so constantes de a;ustes das e3ua#2esB C G *a 6 1a & Ra _D & c
Eltrica ____________________________________________________________
Se $or mantida a corrente de cam+o constante5 o $luxo de cam+o oc tamb!m o ser,& Assim5 a 0elocidade C da m,3uina ! $un#o decrescente com 1a 5 ou se;a5 o aumento da carga no motor torna a 0elocidade menor&
A cur0a em linha cont/nua ! a res+osta real do motor5 e a +ontilhada5 a res+osta te7rica obtida a +artir da e3ua#o da 0elocidade& 4 des0io entre as duas ! +ro0ocado +ela indutncia da armadura La5 originalmente des+re)ada& Por meio do modelo RLE +ode8se com+reender a a+lica#o do motor controlado +or uma $onteHcon0ersorI tri$,sica nos modos reti$icador e in0ersor& Co motor reti$icador o motor trabalha como carga e basicamente acelera sob o controle da $onte&
(urante o modo in0ersor5 a energia arma)enada no cam+o magn!tico da armadura ! de0ol0ida ao sistema atra0!s de contato5 e a $onte5 ati0ada como in0ersora +ara a regenera#o de energia&
Eltrica ____________________________________________________________
Figura ;+*:
4bser0a8se 3ue a armadura $oi in0ertida +elos contatos& =uando $or conectada a uma $onte :nica5 e no instante 3ue E" G *a e 1a G E5 o 0alor m!dio na sa/da do con0ersor ser, negati0o e ter, m7dulo constantemente diminu/do& (esta $orma5 a energia $lui do motor +ara a rede e o motor desacelera& Esta desacelera#o ! conhecida como $renagem regenerati0a& =uando se dis+2e de duas $ontes em anti+aralelo5 +ode8se o+erar o motor em 3uatro 3uadrantes5 como motorJgerador com +ossibilidade de in0erso no sentido de giro& 4 item a seguir a+resenta a o+era#o em 3uatro 3uadrantes& O era$%o e# Luatro Luadrantes A a o+era#o da m,3uina ""5 ora como motor5 como gerador5 com o ob;eti0o de $a)er o acionamento& Co +rimeiro 3uadrante5 a m,3uina de corrente cont/nua o+era como motor tracionado 9 carga& Co segundo 3uadrante5 ocorre uma in0erso no sentindo do con;ugado5 a m,3uina mant!m o seu sentido de rota#o e +assa a o+erar como gerador& 4corre5 ento5 a $renagem regenerati0a& Co terceiro 3uadrante5 a+7s a anula#o da 0elocidade5 o con;ugado mant!m o sentido de rota#o in0erso ao do +rimeiro 3uadrante& Co 3uarto 3uadrante5 ocorre uma in0erso do con;ugado motor& A m,3uina mant!m o seu sentido de rota#o e +assa a o+erar como gerador& 4corre no0amente a $renagem regenerati0a& Para $acilitar a inter+reta#o5 a $igura a seguir a+resenta tiristores controlados em anti+aralelo ligados a uma rede tri$,sica e m,3uina ""&
Eltrica ____________________________________________________________
Figura ;+,9
Eltrica ____________________________________________________________
aglomera#o de co3ue de retorta mo/da e co)ida5 3ue a+resentou excelente resultado& Surgiram5 assim5 as esco0as de car0o&
;+*- O CAR=ONO
4 carbono ! o mais re$rat,rio dos elementos 3ue se conhece& Ca sua $orma cristalina ! denominado gra$ite& "omo caracter/stica deste material tem8seB sensibilidade total a cho3ues t!rmicosQ conser0a#o das suas +ro+riedades mecnicas a altas tem+eraturasQ baixa densidadeQ $acilidade de usinagem&
4 em+rego do gra$ite tamb!m ! limitado de0ido a seu +oder de oxida#o5 resili ncia e irregularidade& "om um tratamento 9 tem+eratura correta Hgra0ita#oI do aglomerado de carbono chamado de amor$o5 obt!m8se o material gra$ite com as +ro+riedades dese;adas& Ela&ora$%o do Gra?ite Mat!rias8+rimasB D& Cegros de $umo e de +etr7leo5 3ue so $ormas di0ididas de carbono5 obtidas +or meio gasoso& F& "o3ues metal:rgicos5 de +etr7leo e retorta5 3ue so res/duos da destila#o ou da condensa#o& L& %ra$ites naturais5 +rocedentes de Madagascar e "eilo& N& %ra$ites arti$iciais5 resultantes de materiais eletrogra$itados e remo/dos& K& Piche5 breu5 resinas $en7licas5 3ue so materiais ligantes&
esco0as duras ou amor$asQ esco0as de ba3uelite 6 gra$ite ou gra$ite es+ecialQ esco0as de gra$ite natural5 gra$ite ou car0o 6 gra$iteQ esco0as de eletrogra$iteQ
____________________________________________________________ )/( )* Mantene $r E%etr$e%etr+nic$
Eltrica ____________________________________________________________
esco0as met,licas& Esco0as duras ou amor$asB so constru/das5 basicamente5 de carbonos amor$os5 tais como co3ue de +etr7leo e de negro $umo5 misturadas e aglutinadas com +iches ou resinas sint!ticasQ +rensadas e de+ois co)idas em tem+eraturas de at! DFEET"& As esco0as resultantes so altamente +olidoras e t m baixa ca+acidade t!rmica e el!trica& Esco0as de ba3uelite 6 gra$ite ou gra$ite es+ecialB utili)a8se gra$ite natural ou arti$icial5 3ue ! mo/do e aglomerado com uma resina do ti+o ba3uelite& Esta mistura ! com+rimida e +olimeri)ada a uma tem+eratura con0eniente& ' m alta resist ncia mecnica e el!trica e ele0ada 3ueda de tenso +or contato& A+resentam alta ca+acidade de comuta#o e geralmente so +olidoras& Esco0as de gra$ite natural5 gra$ite ou car0o gra$iteB so constitu/das5 basicamente5 de gra$ite natural +uri$icado5 ;unto com resinas sint!ticas5 +rensado e tratado termicamente +or +rocessos es+eciais a a+roximadamente mil graus cent/grados& ' m altas +erdas el!tricas5 ele0ada resist ncia 9 abraso t!rmica5 e so +olidoras& Esco0as de eletrogra$iteB so +re+aradas como as amor$as5 mas +osteriormente eletrogra$itadas a uma tem+eratura a+roximada de FKEET"& 'em boa condutibilidade t!rmica e el!trica5 mediana 3ueda de tenso5 e ca+acidade de +olimento menor 3ue as amor$as& 4 eletrogra$ite ! um dos materiais mais utili)ados em esco0as el!tricas& Esco0as met,licasB so misturadas em +ro+or#2es con0enientes de gra$ite e cobre5 com e0entual adi#o de +7 de chumbo ou estanho& A mistura ! com+rimida e as +lacas co)idas em atmos$era e tem+eratura controladas& Estas esco0as se caracteri)am +elo +eso ele0ado5 baixo coe$iciente de atrito e baix/ssima 3ueda de tenso +or contato&
Eltrica ____________________________________________________________
Re?er\n"ias =i&liogr)?i"asM
*+ AP4S'1LA 6 M,3uinas El!tricas 6 Eletrot!cnica 'eoria e Pr,tica "urso Eletricista de Manuten#o 8 SECA18M% DZZc ,+ AP4S'1LA 6 Fundamentos de M,3uinas El!tricas e "omandos El!tricos SECA1 6 M% 8 DZZZ& -+ AP4S'1LA 8 El!trica 6 E3ui+amentos e Sistemas El!tricos SECA1 6 ES DZZWJ"S'& .+ M1LAS"R5 Milan 6 Manuten#o de 'rans$ormadores em L/3uido 1solante 6 Kp reim+resso 6 editora Edgard Bl@cher Ltda 0+ _4S4f5 1r0ing L& 6 M,3uinas El!tricas e 'rans$ormadores 6 DLp edi#o 6 So Paulo 6 Editora %lobo 8 DZZc