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Automates Programmables Industriels

Fait par : Mme RECHID

Fonction
Informations (capteurs, dialogue) Entres

Programme

Traiter les informations entrantes pour mettre des ordres de sorties en fonction dun programme.

Sorties Ordres (practionneurs, dialogue)


Fait par : Mme RECHID

Structure

Adaptable toutes applications Modulaire Langage Structure gnrale

Fait par : Mme RECHID

Fonctionnement
Le cycle de fonctionnement est organis en 4 tches. Bus Entres / Sorties
Unit de Traitement

Module des Entres

Module des Sorties

RAM

Tche 1 4 : Acquisition Affectation des sorties (mission des ordres) 3 2 Traitement des donnes donnes (excution en entre (mmorisation) du programme) Gestion du systme (autocontrle de lautomate)
Fait par : Mme RECHID

Caractristiques
Compact ou modulaire Tension dalimentation Taille mmoire Temps de scrutation Sauvegarde ( EPROM, EEPROM, pile, ) Nombre dentres / sorties Modules complmentaires ( analogique, communication, ) Langage
Fait par : Mme RECHID

Raccordement des entres


Identification du type de lautomate
Logique positive
Alimentation Capteurs

Logique ngative
Alimentation Capteurs

Ov

24v 1 2 Entres AUTOMATE PROGRAMMABLE 3 4 5

Ov

24v 1 2 Entres AUTOMATE PROGRAMMABLE 3 4 5

Le commun des entres est reli au 0V pour mettre une entre automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de +24 Volts. EX : l'API TSX 17

Le commun des entres est reli au 24V pour mettre une entre automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de -0 Volts. EX : l'API PB15

Fait par : Mme RECHID

Raccordement des entres


Identification des composants dentres
Type 2 fils Type 3 fils
pour automate logique Positive

Dtecteur PNP

Pour automate logique Ngative

Dtecteur NPN

Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est passant (contact ferm). Il va donc imposer le potentiel + sur la sortie S .

Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est passant (contact ferm). Il va donc imposer le potentiel - sur la sortie S .

Fait par : Mme RECHID

Raccordement des entres


Raccordement

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Fait par : Mme RECHID

Raccordement des sorties


Identification des practionneurs Dtermination de la source dnergie Raccordement
0V 24V 1 2 3 4 5 Entres AUTOMATE PROGRAMMABLE Sorties
Alimentation 24v= 220V ac 220v ~

+
24V

2C

KM

2D

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Fait par : Mme RECHID

Mise en oeuvre
Grafcets P.C. GEMMA Affectation des Entres/Sorties Type dAPI Notice de Programmation Prparation Grafcets adapts (variables tapes, codes Entres/Sorties) Programme (manuellement ou par assistance informatique) Etat initial (tats des variables tapes, valeurs des tempo, compteurs) Prparation ralise Programme Etat initial(tats des variables tapes, tapes, valeurs des tempo, compteurs) Notice dutilisation

Mise en place

programme

Programme (manuellement ou Par tlchargement) Vrification de ltat initial(tats des variables tapes, valeurs des tempo, compteurs) Programme dans API

Fait par : Mme RECHID

Mise en oeuvre
Grafcets adapts. GEMMA Schma P.O. Simulation de la P.O (sans P.O)

Mise en xcution programme Validation des entres correspondant lvolution de la position de la P.O Vrification du cycle
Cycle bon Branchement P.C. / P.O. Rglage capteurs et actionneurs Vrification du cycle

Grafcets P.C. P.O. GEMMA Schma. P P.C P.O.

Mise au point du systme

Systme OK

GEMMA Instructions de production Fait par : Mme RECHID

Production

Mise en fonction par loprateur

Traitement des dysfonctionnements


Un dysfonctionnement peut avoir pour origine :
un composant mcanique dfaillant ( practionneur, actionneur, dtecteur,... ). un cblage incorrect ou dfaillant ( entres, sorties ). un composant lectrique ou lectronique dfectueux ( interface d'entre ou de sortie, alimentation ). une erreur de programmation ( affectation d'entres-sorties, ou d'criture ). un systme non initialis ( tape, conditions initiales... ).
Fait par : Mme RECHID

DEBUT
Mettre en xcution l'automate

non

Excution?

Oui

Vrifier le programme

Lancer l'volution

non

Evolution?

Oui

Mthode de recherche
Oui

Vrifier l'tat initial

Observer l'volution

non

Etat initial ?

Oui

non

Evolution?

Modifier l'tat initial

Vrifier led associer la sortie

Comparer l'volution

non

Led allume ?

Oui

non

Identique ?

Oui

Modifier programme affectation sortie non

Vrifier action

Comparer l'volution

FIN

Action ralise ?

Oui

Vrifier chane d'action Cblage, practionneur et actionneur

Vrifier led associer l'entre

non

Led allume ?

Oui

Vrifier chane d'aquisition Cblage et capteur

Modifier programme affectation entre

Fait par : Mme RECHID

Vrification dune chane dacquisition


Vrifier lalimentation des entres Vrifier lentre de lautomate: court-circuiter le circuit par un shunt Vrifier la continuit du cblage (ohmtre) Vrifier la commutation du dtecteur. (ohmtre)

Fait par : Mme RECHID

Vrification dune chane daction


Vrifier lalimentation des sorties et des actionneurs. Vrifier la continuit du cblage ( ohmtre ). Vrifier le fonctionnement du practionneur ( courtcircuiter le circuit par un shunt ). Vrifier la liaison practionneur / actionneur. Vrifier la commutation de la sortie.

Fait par : Mme RECHID

Merci de votre coute ... A vous de travailler

Fait par : Mme RECHID