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UNIVERSIT DE LA MDITERRANE - AIX-MARSEILLE II

DESS DES TECHNIQUES DE L'ESPACE

MCANIQUE SPATIALE

Robert GUIZIOU

Mise jour le 16 juin 2000

Technople de Chteau-Gombert
60, rue Joliot Curie - 13453 MARSEILLE CEDEX 13 - Tl :04.91.11.38.02 - Fax : 04.91.11.38.38

SOMMAIRE
A- Les Mouvements Kperiens ................................................................ 3 CHAPITRE 1- CONSTANTES PHYSIQUES SPATIALES DU SYSTEME SOLAIRE ....... 5 CHAPITRE 2- MOUVEMENTS KEPELERIENS .......................................................... 9 CHAPITRE 3- PARAMETRAGE DU MOUVEMENT .................................................. 29 CHAPITRE 4- PARAMETRES ORBITAUX................................................................ 35 CHAPITRE 5- PARAMETRES DINJECTION ........................................................... 43 CHAPITRE 6- TRGIONOMETRIE SPHERIQUE ....................................................... 51 CHAPITRE 7- POINTS SURVOLES .......................................................................... 55 CHAPITRE 8- CHANGEMENT DORBITES ............................................................. 65 CHAPITRE 9- ETUDE DE LORBITE GEOSTATIONNAIRE ..................................... 75 CHAPITRE 10- PROBLEME DE GIBBS ................................................................... 93 CHAPITRE 11- ECLIPSE - VISIBILITE ................................................................... 95 B- Pertubations orbitales ..................................................................... 101 CHAPITRE 1- PERTURBATIONS ORBITALES....................................................... 103 CHAPITRE 2- HELIOSYNCHRONISME................................................................. 113 CHAPITRE 3- FREINAGE ATMOSPHERIQUE DUREE DE VIE .......................... 123 CHAPITRE 4- PERTUBATION LUNI-SOLAIRE ..................................................... 129 C- Voyages interplantaires ................................................................. 134 D- Rentre dans une atmosphre ........................................................ 161 CHAPITRE 1- MANUVRE DE RENTREE ............................................................ 163 CHAPITRE 2-RENTREE DALLEN ....................................................................... 175 CHAPITRE 3-RENTREE DE CHAPMAN ................................................................ 181

A- LES MOUVEMENTS KPLERIENS

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MOUVEMENTS KEPLERIENS

Chapitre 1 CONSTANTES PHYSIQUES SPATIALES DU SYSTEME SOLAIRE

Le lecteur trouvera ici les principales constantes associes aux corps du systme solaire : - Constantes physiques. - Caractristiques du systme solaire.

1- CONSTANTES PHYSIQUES Notation


G J2 J3 TT Rte F Ge S/T T 1 UA S L

Valeur
6.67 10-11 1.08253 10-8 -2,54 10-6 86164,1 6378,14 3.352836 10-3 9.78033 39.860064 1013 1.99099299 10-7 7,292115 10-5 149,59787 106 13,371244 1019 4,9027989 1012 23 27'

Unit
M3s-2kg-1 sans sans s km sans ms-2 m3s-2 rd.s-1 rd.s-1 km m3s-2 m3s-2

Signification
Constante de gravitation universelle Coefficient du dveloppement en srie du potentiel terrestre Coefficient du dveloppement en srie du potentiel terrestre Priode sidrale de la Terre Rayon quatorial terrestre Aplatissement de l'ellipsode terrestre Acclration de la pesanteur au niveau de l'quateur Constante de gravitation terrestre Vitesse angulaire moyenne du soleil par rapport la Terre Vitesse angulaire moyenne de la Terre autour de son axe Unit astronomique = distance moyenne Terre-Soleil Constante de gravitation solaire Constante de gravitation lunaire Inclinaison de l'quateur terrestre sur l'cliptique

2- CARACTERISTIQUES DES PLANETES Vous ne trouverez pas ici le dtail exhaustif des proprits des plantes, mais seulement les caractristiques essentielles, ncessaires ce cours. Les ouvrages spcialiss vous renseigneront pour tout le reste.

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2-1- Positionnement en distance partir du soleil Mercure - Vnus - Terre - Mars - Jupiter - Saturne - Uranus - Neptune Pluton. 2-2- Caractristiques orbitales d : distance moyenne au soleil en 106 km e : excentricit de l'orbite i : inclinaison de l'orbite sur l'cliptique en degrs = GM: constante de gravitation de la plante, en km3s-2 T : priode orbitale en jours (j) ou annes (a) Nom Mercure Vnus Terre Mars Jupiter Saturne Uranus Neptune Pluton d 57,9 108,2 149,6 227,9 778,3 1427 2869,6 4496,6 5900 e 0,206 0,007 0,167 0,093 0,048 0,056 0,047 0,009 0,25 i 7 3,4 0 1,9 1,3 2,5 0,8 1,8 17,2 2,192 10 39,86 10 4,305 10 1,267 10 3,795 10 5,82 10 6,85 ?
106 4 4

T 88 j 224,7 j 365,26 j 687 j 11,86 a 29,46 a 84,01 a 164,8 a 247,7 a

32,486 10

4 4 8 7

2-3- Rayons des plantes et environnement Nom Mercure Vnus Terre Mars Jupiter Saturne Uranus Neptune Pluton Rayon (km) 2440 6052 6378 3393 71400 60000 25900 24750 3000 Atmosphre sans Gaz carbonique Azote + Oxygne Gaz carbonique Hydrogne + Hlium Hydrogne + Hlium Hydrogne + Hlium Hydrogne + Hlium sans

MOUVEMENTS KEPLERIENS

3- JOUR SOLAIRE MOYEN Notre vie sur Terre est rythme par le mouvement apparent du soleil. Le jour solaire moyen de 24 h = 86400 secondes, est le temps moyen, au cours de l'anne qui spare deux passages conscutifs du soleil dans un mme mridien donn.
T= 2 = TE S/ T 2 = 86400 s 2 2 86164,1 365, 25* 86400

On peut aussi dire qu'en une anne de 365.25 jours solaires moyens, la Terre fait un tour de plus sur elle-mme que la ligne vernale , c'est dire une anne sidrale de 366.25 jours sidraux, donc nous avons aussi :

1 jour solaire moyen =

366,25 * 86164,1 = 86400 s 365,25

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MOUVEMENTS KEPLERIENS

Chapitre 2 MOUVEMENTS KEPLERIENS

1- HISTORIQUE Pour fixer les ides de l'tude du mouvement des corps clestes, quelques dates sont ncessaires : 1602 : KEPLER observe que les rayons vecteurs des plantes balaient des aires gales en des temps gaux. C'est la fameuse LOI DES AIRES. 1605 : Toujours par l'observation, KEPLER identifie les orbites des plantes des ellipses de foyer le Soleil. Plus tard, NEWTON qui retrouvera par le calcul diffrentiel ces trajectoires coniques, en dduira la loi de la gravitation. 1618 : de nouvelles mesures permettent d'tablir la loi des priodes, savoir :

T2 = Cste a3
1667 : NEWTON maintenant muni de la thorie du calcul diffrentiel et intgral, reprend les observations de KEPLER et nonant la loi de la gravitation universelle, confirme toutes les lois de KEPLER et ouvre ainsi la priode du dterminisme scientifique et la voie la conqute spatiale.

2- LOI DE LA GRAVITATION 2-1- Enonc en hypothse newtonienne Sans revenir au point matriel, nonons : Tout corps sphrique de centre O, homogne par couches concentriques, de masse M, exerce sur un point S de masse m situ une distance r du point O, une force attractive F, donne par :

r Mm r Mm r r F = G u = G 2 r r3

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3 -1 -2

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G = 6.67 10-11 m kg s constante de la gravitation universelle.

Les conditions restrictives sur la forme du corps attirant, forment l'hypothse newtonienne. La mcanique nous apprend par ailleurs qu'une telle force ne dpendant que du rayon vecteur, drive d'un potentiel U dit POTENTIEL NEWTONIEN :

r r Mm Mm r u = gradU U = F = G F = G r r2
2-2- Valeurs numriques du systme solaire Les masses des corps principaux attirants, sont normes, par exemple la Terre MT = 5.976 1024 kg, le soleil dont la masse est environ 300000 fois celle de la Terre, etc On voit donc que le produit GM fait intervenir la constante G trs petite et la masse trs grande d'un astre, les astrophysiciens ont donc dcid de ne faire intervenir qu'une seule constante caractristique de la gravitation cre par l'astre le produit GM, appel CONSTANTE DE GRAVITATION DE L'ASTRE note =GM. Par exemple pour la Terre et le soleil on a :

T = 39.86 10 13 m 3 s 2 = 39.86 10 4 km 3 s 2 s = 13.27 10 19 m 3 s 2 = 13.27 10 10 km 3 s 2


Donnons ci-dessous les caractristiques principales des corps du systme solaire, constante m, demi-grand axe a de l'orbite elliptique, excentricit e, inclinaison i du plan orbital sur l'cliptique NB : L'cliptique est le plan de l'orbite de la Terre. RAYON TERRESTRE = 6378 km l'quateur.

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Astre
Soleil Mercure Vnus Terre Mars Jupiter Saturne Uranus Neptune Pluton Lune

m en km3 s-2
13.27 1010 2.232 104 3.257105 39.86 104 4.305 104 126.8 106 37.95 106 5.820 106 6.896 106 3.587 103 4.903 103

a en 106 km

57.9 108.1 149.6 227.8 778 1426 2868 4494 5896 384000 Km/ Terre

0.22056 0.0068 0.0167 0.0934 0.0482 0.0539 0.0514 0.0050 0.25583

7.004 3.394 0 1.85 1.306 2489 0773 1.773 17.136 5.1/quateur

3- MISE EN PLACE DU CADRE DE L'ETUDE Nous allons subir trois contraintes, dans l'tude du mouvement d'un satellite ou d'une sonde spatiale : Travailler en repre inertiel. Utiliser le potentiel newtonien U. Ne conserver que 2 corps en interaction, car il a t prouv par le mathmaticien Poincar que le problme des 3 corps n'avait pas de solution exprimable par des fonctions lmentaires. L'ensemble de ces conditions constitue le cas newtonien simplifi.

3-1- Problme des deux corps en interaction de gravitation M1 ET M2 sont les deux corps de masses m1 et m2, de centre d'inertie G. La mcanique classique nous indique que pour un systme isol, le centre d'inertie G a un mouvement rectiligne uniforme. Le principe de relativit de Galile permet de choisir G comme origine d'un repre inertiel Ra. Bien sr, en pratique ce n'est pas trs commode

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parce que l'tude du mouvement est en gnral rapporte un repre R relatif, non inertiel, d'origine l'un des corps. C'est ce problme que nous abordons.

a- Repres -

b- Equations du mouvement La loi fondamentale applique dans Ra donne les relations suivantes

r m1m2 r r m1& r& r 1 = F = G r3 La gomtrie du centre d'inertie fournit :


r r r r = r2 + r1 c-. Transformation du problme r r1 =

r m1 m2 r r m2 & r& r 2 =F =G r3

m2 r r m1 + m2

r r2 =

m1 r r m1 + m2

Si on imagine que M1 est la plante intressante pour suivre le mouvement du satellite, alors il faut former une quation vrifie par le rayon vecteur. Le lecteur fera les calculs simples qui conduisent : M = m1 m2 & r r& m1 + m2 o r m m r F = GM = 1 2 r r3

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Ce rsultat montre que le repre relatif R, d'origine M1, peut tre considr comme galilen, condition de remplacer la masse m2 du corps attir M2 par la MASSE REDUITE M ci-dessous : M = d- Cas particulier En gnral, sauf pour les astronomes s'occupant des corps clestes de masses non ngligeables, nous nous intressons au mouvement d'un satellite de masse m infiniment petite devant la masse M du corps principal. Dans ces conditions la masse rduite est gale la masse inertielle m. Ce sera notre cas dans tout le cours. m1 m2 m1 + m2

3-2- Notion de sphre dinfluence dune plante Le problme des 3 corps est prsent dans toute mission, mme en excluant, ce qui est lgitime, les actions des plantes lointaines. En effet, prenons une mission telle que Galilo, lance pour tudier l'environnement de Jupiter. La sonde passe par trois phases bien distinctes : Le dpart sous l'action de la Terre, du soleil. On pressent bien que l'attraction terrestre est prdominante. La phase hliocentrique o probablement les actions des plantes devraient pouvoir tre ngliges. L'arrive dans les parages de Jupiter, o certainement l'attraction de Jupiter finira par devenir prpondrante. QUESTION : A quelle distance de la plante pourra-t-on estimer que l'on peut ngliger son attraction devant celle du soleil ? Et peut-on prs de la plante "oublier" la perturbation solaire ?

EQUATIONS DU MOUVEMENT RAPPORTEES A CHAQUE REPERE :

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S et P dsignent les constantes de gravitation du soleil et de la plante. Sur la figure, on lit r1, r2, r les rayons vecteurs, u1, u2, v, les unitaires des rayons vecteurs de reprage. Nous considrons un repre hliocentrique, directions stellaires, comme un excellent repre inertiel ou galilen, not Ra. R dsignera un repre "quipollent" Ra mais, relatif, d'origine une plante P (pour exemple le Terre). M est le satellite ou la sonde de masse m, en mouvement sous l'action du soleil et de la plante.

La loi fondamentale applique la sonde M dans Ra donne :


rM r r s r p r ma (M ) = FS r& + FT & 1 = 2 u1 + 2 r1 r T

Le premier terme sera considr comme attraction principale du corps central, origine du repre, le second comme perturbation due la plante. Applique la Terre, et en ngligeant l'attraction sonde sur Terre, devant celle du soleil, il vient :

rM r r r r ma (T ) = FS a (T ) = s u 2 = e (M ) 2 r2
o e dsigne, en terme de composition des mouvements, l'acclration d'entranement du point M du repre R, par rapport Ra. On notera que l'acclration de CORIOLIS est nulle. En repre relatif, on a :

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rM r r r p r s r r r + FT me & mR (M ) = FS r& = u + u 2 s u1 2 r2 r12 r2 S


Comme plus haut, nous faisons apparatre l'attraction principale due la plante et un terme entre crochets qui reprsente la contribution du soleil, considre comme une perturbation.

INTRODUCTION DE LA NOTION DE SPHERE D'INFLUENCE :


Le but poursuivi est de ngliger le terme perturbateur devant l'attraction principale, mais alors quel est le repre dans lequel l'approximation est la meilleure? La rponse est apporte par la comparaison des deux rapports suivants :
p 2 r r u T s r s r u 1 2 u2 2 r1 r2 S p = p r u1 r2

s =

r S u1 r12

CONCLUSION :
L'galit entre les deux rapports dfinit une surface entourant la plante, trs voisine d'une sphre, appele sphre d'influence de la plante.

S = P S < P

Relation de dfinition de la sphre d'influence Il vaut mieux travailler en repre hliocentrique, c'est le cas de la partie hliocentrique d'un voyage interplantaire. Hors sphre dinfluence, la perturbation plante est nglige, seule L'ATTRACTION SOLAIRE agit.

S > P

Il vaut mieux travailler en repre plantocentrique, c'est le cas de la phase de dpart d'un voyage interplantaire ou des mouvements des satellites artificiels au voisinage de la plante. Dans la sphre dinfluence, la perturbation solaire est nglige, seule L'ATTRACTION PLANETE agit.

Naturellement, les affirmations ci-dessus n'ont de sens que si: La sphre d'influence a un rayon suprieur celui de la plante. voir calcul du rayon en exercice. Le calcul donne pour la Terre Rsphre = 924000 km

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L'approximation n'est pas grossire. Voir calcul de l'erreur commise pour un gostationnaire ce la Terre. Le calcul donne une erreur relative de 1.5 10-5

Donnons une relation classique du rayon moyen de la sphre d'influence

p 5 RSphre d'influence = D s D = distance (soleil plante)

3-4- Points de LAGRANGE Prsentons ici, sans dveloppement thorique et seulement titre d'information, la notion de sphre de point de Lagrange. Vous trouverez la thorie dtaille dans tous les ouvrages de mcanique spatiale avance. Il faut disposer d'un systme isol de 3 corps, par exemple le Soleil O en corps principal, la Terre P comme astre secondaire sur orbite circulaire et une sonde spatiale M. Dans le bilan des masses, la sonde n'apparat pas et pour un systme isol, le centre d'inertie G de ce systme est donc en mouvement rectiligne uniforme dans un repre galilen. G peut donc tre considr comme fixe et origine lui-mme d'un autre repre galilen Ra : G XaYaZa (non explicit sur la figure). Dans Ra, la loi fondamentale s'applique en toute rigueur, mais elle n'est pas intressante. Par contre, on peut introduire un repre relatif R GXYZ, tournant avec la ligne OP une vitesse angulaire constante, ce qui est le cas pour la Terre avec une excellente approximation. Nous savons que R peut tre accept comme repre absolu si on ajoute aux forces physiques classiques de gravitation les "forces dites d'inertie" de Coriolis et d'entranement cette dernire appele "force centrifuge". Proposons-nous de dterminer des points d'quilibre de M dans le champ des forces de gravitation et d'inerties. Il est clair alors que la force d'inertie de Coriolis disparat l'quilibre, puisque la vitesse relative R est nulle (quilibre dans R). Le lecteur se convaincra aisment qu'un tel quilibre est possible dans le plan GXY pour 5 positions distinctes L1 L2 L3 L4 L5. Ces points sont appels POINTS DE LAGRANGE du systme astre principal O et plante P.

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Il est trs facile de vrifier que les points L1 L2 L3 sur l'axe OP sont instables. Il est plus difficile de montrer que dans le plan GXY les points de Lagrange L4 et L5 sont stables. Ces points sont mis profit, dans le systme Terre-Soleil, pour y placer un observatoire fixe par rapport au Soleil, comme la sonde SOHO, lance en novembre 1995. D'ailleurs, on peut observer que naturellement, dans le systme Soleil-Jupiter, des satellites dits galilens de Jupiter qui restent en quilibre aux points de Lagrange L4 et L5. NB : naturellement aucune force ne peut contrler le mouvement perpendiculaire au plan GXY, ce qui demande un contrle en permanence mais trs faible consommation d'ergols.

3-5- Repres de calcul adopts a- Mouvements autour de la Terre A la lumire des rsultats prcdents : En ngligeant les perturbations solaires (et lunaire) devant l'attraction principale terrestre, donc en travaillant dans la sphre d'influence de la Terre. En remarquant que pour un satellite, la masse rduite est gale la masse inertielle.

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On peut choisir un repre inertiel Ra, appel GEOCENTRIQUE EQUATORIAL, d'origine le centre Terre et de directions stellaires. Lequel ? Conventionnellement, les spcialistes de l'espace et de l'astronomie, ont convenu de prendre un repre associ au jour 2000 SYSTEME DE COORDONNEES J2000 : La date de rfrence est le 1/1/2000 12 h TU, considr comme origine 0 des jours juliens. Origine centre Terre Troisime axe K ou Z, l'axe de la rotation terrestre (considr comme fixe, mais en ralit drivant avec la prcession de Hipparque 50" arc/an autour du nord cliptique, dans le sens rtrograde) Premier axe I ou X, unitaire de la ligne vernale g2000, qui est l'intersection du plan quatorial moyen de la Terre et de l'cliptique le 1/1/2000 12 h, cet axe pointe donc depuis le centre Terre, le soleil au premier instant du printemps de l'an 2000. Mouvements autour du soleil :

NB : le calendrier julien est un calendrier o les dates sont comptes linaires et dcimales, avec origine le 1/1/2000 12 TU, par exemple le 25/12/1999 11h 24mn 45s = -7.0244792 JJ (Voir routine J_JULIEN.EXE)

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Nous savons que l'cliptique est le plan de l'orbite terrestre, donc la ligne vernale ou axe I du repre gocentrique quatorial, appartient ce plan. On peut donc dfinir, un autre repre inertiel, pour les mouvements hliocentriques, le REPERE HELIOCENTRIQUE ECLIPTIQUE, XE = I, YE, ZE, qui se dduit du prcdent par une rotation autour de I d'angle -2327'.

4- GRANDES LOIS DU MOUVEMENT Nous allons tablir deux intgrales premires du mouvement, traduisant deux conservations importantes.

4-1- Conservation du moment cintique = Loi des Aires La force de gravitation newtonienne est centrale, donc de moment nul au centre O du corps principal. Il en rsulte la conservation du vecteur moment cintique, soit :
r r r r r r r r r r H = r mV = mh h = r V = r0 V0 = KW

r Le vecteur est l'unitaire de H ou de h appel MOMENT CINETIQUE rduit. K s'appelle la CONSTANTE DES AIRES.

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Consquences : Le mouvement du satellite est plan, dans un plan fixe, passant par O et orient par le moment cintique rduit h. On retrouve une des lois de KEPLER. La figure ci-dessous rassemble les lments essentiels des coordonnes polaires, utiles ce cours.

R, sont le rayon vecteur, mesur positivement sur l'unitaire u, et l'angle polaire mesur >0 autour d. u et v sont les axes associs aux coordonnes polaires. u le RADIAL, v l'orthoradial S(t) est la position courante S(t0) la position l'instant initial t0. V est le vecteur vitesse absolue, de composantes Vr sur le radial, V sur l'orthoradial. est la pente absolue de la vitesse, compte positive (comme sur la figure) quand le vecteur vitesse est au dessus de l'horizontale locale.

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La zone colorie en bleu est l'aire A balaye par le rayon vecteur entre t0 et t. On rappelle quelques rsultats :

r r dr r r r r &u + r&v = V sin u + V cos v =r V= dt r r r dA K = h = r V = r 2& = Vr cos = V0 r0 cos 0 = 2 dt la dernire relation donne son nom la loi des aires, puisque la drive de l'aire balaye est constante.
4-2- Conservation de lnergie mcanique -

S'il est un endroit de l'univers o les lois de la mcanique sont parfaitement vrifiables, c'est bien l'espace, parce que le frottement ou les causes de dissipation y sont extrmement faibles. Dans le champ d'une seule force drivant d'un potentiel, le mouvement vrifie la CONSERVATION DE L'ENERGIE MECANIQUE. On aboutit ainsi l'quation dite de l'nergie, dans laquelle E dsigne l'ENERGIE SPECIFIQUE c'est dire par kg envoy. Em = Ec + U =

1 1 1 mV 2 m = mE E = V 2 = V02 2 r 2 r 2 r0

APPLICATION : DEUXIEME VITESSE COSMIQUE On appelle deuxime vitesse cosmique la distance r0, la vitesse minimale ncessaire pour se librer de l'attraction de l'astre. En d'autres termes la trajectoire doit avoir une branche infinie, donc quand r tend vers l'infini, V doit rester calculable, ce qui ncessite une nergie spcifique positive E > 0. Dans ces conditions la vitesse est donne par : Numriquement, pour la Terre 200 km/sol, V2 est voisine de 11 km/s :
V2 (r0 ) = V1 (r0 ) = 2 r0

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NB : Vous rflchirez cette question. Pourquoi les petites plantes n'ont-elles pas d'atmosphre alors que les grosses ont pu conserver la leur ? Rponse avec vitesse de libration et agitation molculaire, mettre en forme.

5- OU L'ON RETROUVE QUE LES TRAJECTOIRES SONT DES CONIQUES 5-1- Equation polaire de la trajectoire -

Plaons nous dans le plan orbital, en coordonnes polaires (voir figure plus haut). Nous possdons 2 intgrales premires dpendant des deux constantes essentielles E et K.

1 E = V2 2 r

&

K = r 2&

&

& 2 + r 2& 2 V2 =r

L'limination de q entre les deux quations donne:


dr 2 K 2 K = 2E + = 2E 2 dt r r K r
2

K d d dt = = dr dt dr r2 K 2E r K
2

K d r K 2 + 2 E K2 K 1 r K 2 + 2 E K2

Le lecteur achvera un calcul maintenant vident qui fournit l'quation polaire de la trajectoire.

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r=

p = 1 + e cos( 0 )

K2 1+ 1+ 2 EK 2

cos( 0 )

5-2- Conclusions On reconnat l'quation d'une conique dont les lments caractristiques sont : Excentricit e = 1+ 2 EK 2

2
2

Paramtre

p= K

Angle polaire du prige Rappels : K = V0r0cos0

0
1 1 E = V 2 = V02 = 2 r 2 r0 2a

Nous ne connaissons que trois types de coniques. La parabole correspondant e=1 ou E=0, physiquement irralisable, car la probabilit de raliser un tir d'nergie nulle, est nulle. L'ELLIPSE, trs courante, pour e<1 ou E<0. Elle correspond un tir d'nergie faible, conduisant une capture par la Terre, ce qui physiquement se comprend comme une insuffisance d'nergie pour "sortir" du puits de potentiel. La vitesse V0 est infrieure la vitesse de libration la distance r0. Ces orbites elliptiques correspondent aux applications courantes terrestres. L'HYPERBOLE, utilise pour les tirs interplantaires, e>1 ou E>0,. Elle correspond un tir d'nergie forte, conduisant une libration par rapport la Terre, ce qui physiquement se comprend comme une nergie suffisante pour "sortir" du puits de potentiel. La vitesse V0 est suprieure la vitesse de libration la distance r0.

ORBITE CIRCULAIRE : Elle ncessite une excentricit e=0, ce qui est mathmatiquement possible, mais difficilement ralisable en pratique ? Cependant, on peut s'en approcher, sans problme en affinant les conditions initiales. Nous considrerons donc qu'elle est trs pratique.

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Les conditions initiales sont strictes, le lecteur le vrifiera :


V0 =

r0

&

0 = 0

QUELQUES REPERES NUMERIQUES : Premire vitesse cosmique : Conventionnellement, bien qu'elle n'ait pas de ralit physique, c'est la vitesse ncessaire pour se placer en orbite circulaire au ras du sol terrestre, elle ncessite V0 = 7.9 km/s. Vitesse en orbite basse d'altitude Z = 230 km, V0 = 7.766 km/s, c'est la vitesse pratique par Gagarine et Glenn, lors de leur premier vol circumterrestre. Vitesse en orbite gostationnaire, elle sera calcule plus tard et vaut V0 = 3.075 km/s Vitesse de la lune : sensiblement en orbite circulaire vers 384000 km du centre de la Terre, V0 = 1.018 km/s.
5-3- Longueurs et relations remarquables dans lellipse -

Une figure illustre clairement les dfinitions suivantes. a- Longueurs remarquables-

MOUVEMENTS KEPLERIENS

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a demi grand axe, 2a = AP. A est l'apoge, point le plus loign du centre O. P est le prige, point le plus rapproch du centre O. b demi petit axe, b = IB, I est le centre. c demi distance focale, c = OI, o O est le foyer actif.

b- Relations remarquables Nous les donnons sans dmonstration, renvoyant le lecteur aux traits classiques de gomtrie.
c a 2 p = a 1 e b = a 1 e2 p p r p = a(1 e ) = ra = a(1 + e ) = 1+ e 1 e a2 = b2 + c2

e=

c- Dfinition bifocale de l'ellipse

Une ellipse est l'ensemble des points du plan dont la somme des distances 2 points fixes O et F est constante et gale 2a. De plus la TANGENTE EN M l'ellipse est BISSECTRICE EXTERIEURE DE L'ANGLE DES RAYONS VECTEURS
d- Priode orbitale -

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La loi des aires permet de calculer la priode orbitale kplrienne T. En effet l'aire A de l'ellipse vaut A = ab :
dA K = = dt 2

a 1 e 2
2

) A=
a

a 1 e 2
2 T2 a3 =

) T = ab = a 2

1 e2

T = 2a

4 2

Nous retrouvons ainsi une des lois de KEPLER les plus remarquables. NB : On peut ds lors calculer le rayon de l'orbite gostationnaire, puisque la priode orbitale est celle de la Terre, soit T = 23 h 56 mn 04,1 s = 86164,1 s. Le calcul donne alors rg = 42164 km.
5-4- Energie et demi-grand axe -

Il existe une relation remarquable entre E et a, que nous tablissons pour une ellipse :

2 e = 1 + 2 EK 2 K2 = a 1 e2 p =

E= 2a

Pour l'hyperbole il suffit de changer de signe.

6- RESUME DES EQUATIONS Pour tout ce qui concerne le calcul des vitesses et des angles sur une trajectoire kplrienne, les quations de conservation sont suffisantes. Nous nous limitons l'ellipse et donnerons plus loin les relations propres l'hyperbole.
6-1- Conservations -

1 1 Equation de l'nergie : E = V 2 = V02 = 2 r 2 r0 2a


Conservation du moment cintique ou mieux LOI DES AIRES :

MOUVEMENTS KEPLERIENS

27

K = r 2& = Vr cos = V0 r p cos 0 K = Va ra = V p r p = a 1 e 2


6-2- Quelques relations courantes -

& = V sin Vr = r
Pour l'ellipse :

V0 = V cos = e sin 1 + 2e cos + e 2

sin = e Vp =

sin
p V

1+ e
a 1e

Va =

1 e
a 1+ e

7- ERREURS DE TIR Nous nous intressons ici, aux consquences des erreurs sur l'orbite, commises sur la vitesse de tir V0, la distance r0, l'angle de tir 0. En clair, uniquement les variations de forme de l'orbite mais pas le plan orbital lui-mme. Soit X un paramtre quelconque li au mouvement (a, e, p, ra, rp, T, Vp, Va, ), il est uniquement fonction des paramtres V0, r0, 0, soit X = f(V0, r0, 0). Imaginons des dispersions de tir dV0, dr0, d 0 petites, comment calculer les consquences sur X. De toute vidence l'outil mathmatique est la diffrentielle. dX = X X X dV0 + dr0 + d 0 0 V0 r0

NB : Surtout ne pas calculer les drives partielles, mais travailler numriquement, avec des variables intermdiaires. EXEMPLE SUR LA PERIODE T : On dispose des liens suivants :

(V0 , r0 , 0 ) E = 1 V02
2

r0

2a

T2 a3

4 2

Le calcul des diffrentielles en cascade donne :

28

Dess Techniques de lespace - Mcanique spatiale

da dT =3 a T dT =

&

2a
2

da = V0 dV0 + 3aT r02

r02

dr0

3aTV0

dV0 +

dr0 + 0 d 0

fournissant les drives partielles, qui sont les facteurs d'amplification des erreurs. De manire gnrale, vous utiliserez les tableaux de drives donns ci-dessous, pour obtenir toute erreur sur un paramtre. ORBITES CIRCULAIRES 2 e = V0 V0 2r a = 0 V0 V0 3T T = V0 V0 1 e = r0 r0 a =2 r0 T 3T = r0 r0 e =0 0 a =0 0 T =0 0

ORBITES ELLIPTIQUES

V02 r0 2 r0 1 V0 e 1 e 2 tan 0 e = 0 e a =0 0 T =0 0

2 cos 2 0 e = V0 V0 2a 2V0 a = V0 3aV0 T T = V0

e cos 2 0 = r0 r0 a 2a 2 = r0 r02 T 3aT = r0 r02

Par exemple, pour la distance apoge ra = a(1+e), on a dra = ade+(1+e) da, avec de et da aisment calculables.

MOUVEMENTS KEPLERIENS

29

Chapitre 3PARAMETRAGE DU MOUVEMENT -

Jusqu' prsent, dans l'tude des mouvements kplriens, vous avez pu constater que la variable temps a t soigneusement vite, et pour cause : il a t dmontr qu'on ne pouvait pas exprimer la solution par des fonctions lmentaires du temps. Dans ce chapitre, nous introduisons une variable intermdiaire qui permet de relier les principales variables au temps t.

1- ANOMALIE EXCENTRIQUE 1-1- Dfinition de lanomalie excentrique -

30

Dess Techniques de lespace - Mcanique spatiale

On appelle S' l'image de S, le satellite en orbite elliptique, dans l'affinit orthogonale d'axe P, de rapport a/b. L'ANOMALIE EXCENTRIQUE est l'angle entre OP et OS', mesur positivement dans le sens du mouvement. Une rvolution complte est ralise quand varie de 0 2. Nous constatons que la correspondance est biunivoque. Lors de la rsolution de problmes numriques ou informatiques, mettant en jeu l'angle , il faudra se montrer prcis.
r r & > 0 r .V > 0 Monte : 0 < < 0 < < r r r & < 0 r .V < 0 Descente : < < 2 < < 2 r

1-2- Paramtrage de lellipse


On travaille dans le triangle OHS. Nous commenons par le rayon vecteur obtenu par le thorme de Pythagore.

OH = IH IC = a(cos e) 2 2 r = OH + HS = a(1 ecos ) b 2 a 1 e HS HS' b sin sin = = = a


L'angle est ais calculer :

cos =

OH a(cos e) cos e = = OS a(1 e cos ) 1 e cos

On se doute bien que le temps t, que nous avons vit jusqu' prsent, demande un calcul plus complexe. Nous devons revenir une quation dduite de la conservation de l'nergie, tablie "en passant" dans un cours prcdent.

1 E = V2 2 r

& 2 + r 2& 2 & K = r 2& & V 2 = r

De laquelle nous liminons le temps pour obtenir :

&2 = 2E r

K2 r2

2 r

K 2 = p = a 1 e 2

E=

2a

& 2 = 2ar r 2 a 2 1 e 2 = a 2 e 2 (r a )2 = a 2 e 2 sin 2 ar 2 r

)] [

MOUVEMENTS KEPLERIENS

31

Enfin en remplaant r par son expression en fonction de et en tenant compte du fait que la drive de est > 0, il vient :
a a

(1 e cos ) d
dt

= 1 t tp = a

( e sin )

tp dsigne une heure de passage au prige. Nous rassemblons toutes ces relations dans le tableau suivant. r = a(1 e cos ) cos = cos e 1 e cos t tp = a a

( e sin )

REMARQUE IMPORTANTE : La relation qui donne la drive de est souvent trs utile dans les problmes informatiques, lorsqu'on souhaite oprer des intgrations par rapport au temps. Elle permet un changement de variable.

d = dt

1 a 1 = a(1 ecos ) r

ANOMALIE MOYENNE : On appelle ainsi la quantit M; n est le moyen mouvement, reli la priode T que l'on retrouve par T = 2a a

2 n

M = esin = n t t p

n=

a3

1-3- Quelques relations classiques -

Nous laissons au lecteur le soin d'tablir ou de se renseigner sur les relations suivantes, mettant en jeu .

cos =

1 e2 1 e 2 cos 2 e sin 1 e 2 cos 2 esin 1 e2

, pente de la vitesse

sin =

tan =

32

Dess Techniques de lespace - Mcanique spatiale

cos =

cos e 1 ecos 1 e 2 sin 1 e cos

, anomalie vraie

sin =

tan

1 +e tan 1 e 2
cos + e 1 + ecos
1 e 2 sin 1 + e cos

cos =

, anomalie excentrique

sin =

1 e 2 sin tan = cos + e

2- Position-Vitesse en fonction de Dans la plupart des tudes informatiques, il est ncessaire de travailler avec les vecteurs position r et vitesse V, que nous allons calculer dans la base prifocale PQW en fonction de .
2-1- Repre prifocal -

On appelle ainsi le repre d'origine O centre du corps principal, d'axes P unitaire de la direction du prige, W unitaire du moment cintique et Q qui complte la base directe PQW
2-2- Calcul de r et V en fonction de -

Nous utilisons des calculs raliss plus haut sur les mesures de OH et HS et la drive de
:

r r r r r r = a(cos e )P + a 1 e 2 sin Q = a (cos e)P + 1 e 2 sinQ

r r Par drivation par rapport au temps on obtient la vitesse V, puisque les vecteurs P et Q
sont fixes en hypothse kplrienne.

MOUVEMENTS KEPLERIENS

33

r r r &= V = a sin P + a 1 e 2 cos Q

r r a sin P + 1 e 2 cos Q r

r r r Dans un cours ultrieur nous donnerons les composantes des vecteurs de base P,Q,W en
fonction des paramtres orbitaux angulaires.
Conclusions

r r r r = a (cos e )P + 1 e 2 sin Q
r V=

a
r

r r sinP + 1 e 2 cos Q

tt = p

T a esin ) = a ( e sin ) ( 2

34

Dess Techniques de lespace - Mcanique spatiale

MOUVEMENTS KEPLERIENS

35

Chapitre 4PARAMETRES ORBITAUX

Ce cours est capital pour les applications, car il conditionne le positionnement et le reprage prcis d'un satellite. L'ide gnrale est qu'on considre un instant t fix le satellite comme correspondant la donne : D'un solide C qui n'est autre que la trajectoire, son reprage ncessite donc De reprer un plan, surface qui demande 2 paramtres angulaires, nots et i. De prciser la position du grand axe de la conique, donc avec un paramtre angulaire not . De prciser la forme de l'ellipse, simple avec a et e dj connus

De donner un "top", c'est dire un instant initial et une position initiale partir de laquelle on peut dduire toutes les autres positions. Il faudra donc 2 autres paramtres, un angle et un temps. Au total les paramtres orbitaux seront au nombre de 6 plus un temps initial.

1- DEFINITION DES VECTEURS FONDAMENTAUX Le tir tant ralis, nous appelons : r r les conditions initiales l'instant t0: r0 , V0

r r les conditions au point courant l'instant t : r , V

Le mouvement kplrien possde des intgrales premires vectorielles remarquables, qui s'expriment naturellement avec le rayon vecteur et le vecteur vitesse.
r 1-1- Moment cintique rduit h -

Nous avons dj tabli la constance du vecteur :

36

r r r r r r r r r r h = r V = r0 V0 = KW = r 2&W = Wr cos W = V0 r0 cos 0W

Dess Techniques de lespace - Mcanique spatiale

r Ce vecteur h donne par son module la constante des aires K, il oriente le sens du

mouvement et donne la direction du plan orbital.


r 1-2- Vecteur excentricit e -

Curieuse construction pour ce vecteur, puisqu'on pose :


r r r r V h r e= r

On commence par dmontrer que ce vecteur est constant, en calculant sa drive.


r r r r r de dV h 1 dr r & +r 2 = dt r dt r dt r r r r r r dV de r r 2 & = 0 e constant = 3 h = r W & dt dt r r dr r r r &u + r&v =V = r dt Ensuite, nous montrons que, puisque ce vecteur est constant le long de la trajectoire, on peut le calculer en tout point et en particulier au prige P de l'orbite. Nous conservons les notations P, Q, W pour le repre prifocal et rp pour le rayon vecteur.
3 &2 r r r r rp p r 1 2 & & e = r p p Q r p pW P = 1 P 2 r r 3& 2 r e K = r 2& p p = K = eP r p 2 K p rp = p = 1+ e

r Donc le vecteur e fournit par sa norme l'excentricit de l'orbite, mais surtout il donne r l'unitaire P qui "pointe" le prige. Donc la principale utilit de e est de dsigner le

prige.

MOUVEMENTS KEPLERIENS

r 1-3- Vecteur nodal n -

37

r r r r Le vecteur nodal n se dfinit par n = K h


r Ce vecteur n'existe que pour les orbites non quatoriales. Le vecteur n a la proprit de

"pointer" le nud ascendant de l'orbite, puisqu'il appartient au plan quatorial et au plan orbital.

2- DEFINITION DES PARAMETRES ORBITAUX La figure ci-dessous illustrera la dfinition des paramtres orbitaux. 2-1- Reprage du plan orbital Nous savons qu'avec une excellente approximation, le plan quatorial terrestre est fixe dans le repre inertiel IJK. Le plan orbital coupe le plan quatorial suivant une droite appele LIGNE DES NOEUDS.

38

Dess Techniques de lespace - Mcanique spatiale

N point o le satellite passe de l'hmisphre sud l'hmisphre nord, s'appelle le NUD ASCENDANT de l'orbite. N' point o le satellite passe de l'hmisphre nord l'hmisphre sud, s'appelle le NUD DESCENDANT de l'orbite.

Ces 2 points sont importants dans les applications pratiques, parce que d'une part nous verrons que c'est le lieu des corrections d'inclinaison, mais galement ils dlimitent, pour les pays de l'hmisphre Nord, la zone utilisable.

NB : Des dfinitions quivalentes pourront tre donnes, des paramtres orbitaux ou des vecteurs fondamentaux, pour le repre hliocentrique cliptique ou tout autre repre plantocentrique. Ce n'est que par habitude que nous les fournissons dans IJK.
a- Longitude vernale ou heure sidrale de la ligne des nuds -

On appelle l'angle, mesur positivement autour de K, entre l'unitaire I et le vecteur r nodal n . Conventionnellement, il est exprim entre 0 et 360.
r r r = l , n / K [0,360]

( )

MOUVEMENTS KEPLERIENS

39

Cet angle conditionne naturellement le positionnement du plan orbital par rapport l'espace inertiel environnant. Donc tout naturellement, comme le soleil est mobile dans cet espace, et le temps interviennent dans les problmes d'clairement des panneaux solaires et la gestion de l'nergie. Le calcul de est simple, si on lui adjoint une test ne pas oublier.
rr l .n rr si n.J > 0 Arc cos r n = rr rr l n . 2 Arc cos r si n.J < 0 n b- Inclinaison orbitale i On appelle inclinaison de l'orbite l'angle i, mesur entre 0 et 180 positivement autour de l'axe n, entre le plan quatorial et le plan orbital. C'est encore l'angle entre les normales aux 2 plans, donc entre K et h (ou ).
r r K .h Le calcul donne sans difficult : i = Arc cos r h Nous le verrons plus loin, mais l'vidence plus l'inclinaison orbitale est forte, plus on peut survoler des latitudes leves. Quelques valeurs classiques : i=0 Orbite quatoriale, essentiellement l'orbite gostationnaire. i=28 Inclinaison habituelle des orbites des vols Navette US i=63.4 Inclinaison orbitale frquemment utilise par les satellites sovitiques, car c'est une valeur qui leur permet de pallier une perturbation due J2. i=90 Orbites polaires pratiques par les satellites mtorologiques en orbite basse, leur permettant de suivre 15 fois par jour les masses d'air polaire. i=98.7 Inclinaison choisie par les satellites de la famille SPOT, gravitant vers 822 km du sol, travaillant en imagerie spatiale et utilisant grce une valeur bien choisie de i, la proprit d'hliosynchronisme. Vu du nud ascendant, le satellite se dplace vers l'Ouest, contrairement 90% des satellites.

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Dess Techniques de lespace - Mcanique spatiale

i=5 Inclinaison de l'orbite lunaire i=23 27' Inclinaison de l'orbite dcrite par le soleil vu de la Terre, avec passage au nud ascendant au moment du printemps.

2-2- Reprage du grand axe dans son plan On appelle ARGUMENT NODAL DU PERIGEE, l'angle orient des vecteurs n et e mesur positivement entre 0 et 360 autour de l'axe . rr e .n Arc cos r r e n = 2 Arc cos rr e .n r r e n r r e .K 0 r r e .K < 0

= 0 place le prige au nud ascendant = 180 place le prige au nud ascendant, c'est le cas d'un tir Ariane en GTO. 0 < <180garantit un prige dans l'hmisphre nord. 180 < <360garantit un prige dans l'hmisphre sud

2-3- Paramtrages de forme de lorbite On retient les paramtres classiques a et e, dj rencontrs.

a= r 2 2 V r r
2-4- Paramtre de position sur lorbite -

r r r r V h r e= e = r

Le dernier des paramtres orbitaux, est en fait constitu de deux donnes, une position sur l'orbite et un temps correspondant cette position. Les choix sont variables en fonction du problme trait. Position = PERIGEE et temps tp, souvent premier passage au prige. Position quelconque au temps t0 et l'anomalie vraie 0 ou l'anomalie excentrique 0 ou l'anomalie moyenne M0= 0-esin 0

MOUVEMENTS KEPLERIENS

41

CONCLUSIONS : t p ,prige t 0 , 0 Paramtres orbitaux : a,e,i,,e, au choix t , 0 0 t ,M 0 0

3- CALCUL DES VECTEURS P, Q, W DANS IJK 3-1- Calcul des composantes Dans les tudes numriques, il est indispensable de passer de la base absolue d'autres bases et en particulier, dans la base PQW du repre prifocal. Le lecteur ralisera les calculs classiques qui donnent les composantes de P, Q, W dans I, J, K.

cos cos sin sin cos i r P = cos sin sin cos cos i sin sin i

sin cos cos sin cos i r Q = sin sin + cos cos cos i cos sin i

sin sin i r r r W = P Q = cos sin i cos i

3-2- Matrice de passage de (IJK) (PQW) Le lecteur se convaincra, en utilisant ses connaissances en algbre linaire que la matrice de passage P de la base IJK la base PQW vaut : r r r P W Q r cos cos sin sin cos i sin cos cos sin cos i sin i sin Ir cos sin sin cos cos i sin sin + cos cos cos i sin i cos J r i i sin sin cos i cos sin K Naturellement la matrice de passage inverse est la transpose de P. Avec les rsultats acquis du cours sur l'utilisation de l'anomalie excentrique, on a :

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Dess Techniques de lespace - Mcanique spatiale

r r r 2 ( ) r = a e P + 1 e Q cos sin

r V =

r r a 2 sin cos P + 1 e Q r

Le lecteur pourra aussi s'exercer redmontrer les relations ci-dessus. Et naturellement avec la chronologie : t tp = T ( e sin ) = a a ( e sin ) 2

On obtient alors les coordonnes du satellite dans le repre associ J2000.

MOUVEMENTS KEPLERIENS

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Chapitre 5PARAMETRES D'INJECTION

Ce chapitre est consacr aux conditions d'injection en orbite, ralise par le lanceur charg soit : De la mise en orbite quasi dfinitive, aux dispersions prs invitables. D'une satellisation sur une orbite de transfert, par exemple Ariane en GTO, vers l'orbite gostationnaire. D'une mise en orbite de drive intermdiaire, par exemple pour rejoindre un point de stationnement. D'une mise en orbite de parking, avant une vasion vers une plante.

1- DEFINITIONS DES PARAMETRES D'INJECTION La ralit physique d'un tir impose un suivi du lanceur, durant sa phase propulse, depuis des stations de poursuite sol, multiples en gnral. Par exemple pour un tir classique Ariane, les stations sont Kourou, Ascension, Libreville, L'acquisition des donnes est donc rapporte un repre li la station et donc entran dans la rotation terrestre. Or les calculs de trajectoire ncessitent un repre inertiel, comme J2000. Il est donc ncessaire de prciser les lments permettant de raliser un changement de base.

1-1- Repre gographique Dans la figure suivante, on retrouve O IJK, inertiel, associ au jour J2000. Il apparat le mridien de Greenwich, et c'est l'occasion de dfinir une donne d'EPHEMERIDES importante : l'HEURE SIDERALE DE GREENWICH un instant t. r r l g (t ) = l , X G = l g (t0 ) + T (t t0 )

T = 7292115 10 11 rd / s

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Dess Techniques de lespace - Mcanique spatiale

Une valeur particulire peut tre obtenu par les phmrides, publies tous les ans par le BUREAU DES LONGITUDES Paris. Une routine est fournie sur ce site, dans le pack des routines en Pascal, elle s'appelle heure_sid.exe (voir routines) Le satellite l'instant t se trouve en S, la verticale du point de la Terre S', qu'il survole. En S', nous avons trac le mridien et le parallle. Il apparat clairement la longitude L et la latitude l du satellite S La tangente N au mridien est le Nord local. La tangente E au parallle orient vers l'Est est l'Est local. La verticale ascendante Z est le znith local, oppos au NADIR.

Le repre S' ENZ constitue le REPERE GEOGRAPHIQUE LOCAL.

MOUVEMENTS KEPLERIENS

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1-2- Paramtres dinjection On appelle ainsi un ensemble de 6 donnes plus la date t0 de l'injection : a- Un positionnement du point de tir : L0 LONGITUDE du tir, 0 LATITUDE du tir

b- Les conditions balistiques du tir dfinissant la forme de la trajectoire :

Le rayon vecteur r0 = RT + Z0 (Z0 altitude sol) L'angle absolu de tir 0 entre la vitesse absolue et l'horizontale locale. V0 norme de la vitesse absolue inertielle, si une mesure de vitesse relative a t ralise, on appliquera alors la composition des vitesses.

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r r r V0 = V R + T (RT + Z 0 ) cos E

Dess Techniques de lespace - Mcanique spatiale

c- Le positionnement du plan de tir : Le plan de tir est dfini par la vitesse absolue V0 et le rayon vecteur port par le znith Z. L'AZIMUT ABSOLU 0 du tir, mesur positivement vers l'Est. Plusieurs aspects sont possibles, une figure est ncessaire (voir plus loin). Angle entre le plan mridien et le plan de tir Angle entre le Nord local N et la projection horizontale de la vitesse Angle entre le Nord local N et la direction orthoradiale v du tir

REMARQUES PRATIQUES : 0=90 et 0 = 0 s'appelle un TIR PLEIN EST, qui permet de profiter pleinement de la vitesse d'entranement due la rotation terrestre (465 m/s l'quateur). 0=90 et 0 quelconque est un TIR VERS L'EST. 0=0 et 0 =0 TIR EN ORBITE POLAIRE CIRCULAIRE. 0=97, 0 et 0 voisins de 0, TIR GTO ARIANE, avec le prige au nud descendant, de manire placer l'apoge sur l'quateur. 0< 0 tir de direction Ouest; si 0 est voisin de 98 ce sont des orbites hliosynchrones. La DATE t0 du tir :

PARAMETRES D'INJECTION EN S0 : L0, 0, V0, r0, 0, 0, t0

1-3- Passage de IJK ENZ Donnons d'abord deux dfinitions, plus particulirement utilises en astronomie 0: a = lg(t)+L s'appelle l'heure sidrale du satellite ou encore longitude vernale. d = l porte aussi le nom en astronomie, de dclinaison

MOUVEMENTS KEPLERIENS

r r r Le lecteur effectuera le calcul des composantes des vecteurs E, N,Z dans la base

47

inertielle IJK, ceci afin de construire la matrice de passage P(,) de la base IJK ENZ ou son inverse. sin P(IJK ENZ ) = cos 0 sin cos sin sin cos cos cos cos sin sin

Naturellement ces formules s'utilisent dans les deux sens, ce qui explique que nous n'ayons pas cherch rsoudre.

2- CALCUL DES PARAMETRES ORBITAUX Cette partie relve plus des procdures informatiques que des calculs d'application la main. Connaissant les conditions d'injection (absolues ou relatives) on en dduit les paramtres orbitaux kplriens.

2-1- Passage des conditions relatives aux conditions absolues Quand on s'intresse aux performances d'un lanceur, on s'aperoit vite que le mouvement doit tre rapport et suivi par rapport la Terre. On est alors amen dfinir les conditions relatives du tir, azimut relatif R, vitesse relative VR, pente ou angle de tir relatif R. La figure et les notations sont suffisamment explicites pour justifier les relations cidessous :

V0 cos 0 sin 0 = V R cos R sin R + VeT V0 cos 0 cos 0 = V R cos R cos R V0 sin 0 = V R sin R

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Dess Techniques de lespace - Mcanique spatiale

2-2- Calcul de paramtres orbitaux L'ide est de calculer le rayon vecteur et la vitesse absolue, par leurs composantes dans ENZ et d'oprer le changement de base pour les exprimer dans IJK. V0 cos 0 sin 0 0 r r r0 / ENZ = 0 V0 / ENZ = V0 cos 0 cos 0 r0 V0 sin 0 Le passage IJK est ais, grce la matrice P(,) :
V0 cos 0 sin 0 0 r r r0 / IJK = P( , ) 0 V0 / IJK = P( , ) V0 cos 0 cos 0 r0 V0 sin 0

MOUVEMENTS KEPLERIENS

49

Le calcul s'achve ensuite conformment au cours sur les paramtres orbitaux.

3- CALCUL DE L'INCLINAISON ORBITALE Dans les applications pratiques, l'inclinaison orbitale i est un paramtre capital et faisant l'objet d'une surveillance trs stricte. Les corrections d'inclinaison tant trs coteuses, tout tir demande une tude prcise des conditions d'injection, pour affiner au mieux cette inclinaison. Si on revient la figure des paramtres d'injection, on constate que le plan orbital est r r r orient par le vecteur W produit vectoriel de Z par u , d'o : 0 0 sin r r r r r r r r W = Z u cos i = W .K = K . Z u = cos 0 cos rrr sin 1 0 /E NZ

On obtient ainsi, une relation simple et d'un grand intrt pratique cosi= cos sin. En particulier : i est toujours suprieure ou gale la latitude de l'injection 0. i = 0 uniquement si le tir est effectu vers l'Est. Une orbite polaire ncessite un azimut gal 0. Un tir hliosynchrone, o l'inclinaison orbitale est de l'ordre de 98.7 pour SPOT par exemple, demande un azimut ngatif (tir vers le Nord-Ouest).

50

Dess Techniques de lespace - Mcanique spatiale

MOUVEMENTS KEPLERIENS

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Chapitre 6TRIGONOMETRIE SPHERIQUE

Ce chapitre traite de complments de trigonomtrie sphrique qu'on ne peut pas ne pas connatre, tant l'usage en est rpandu en astronautique et astronomie.

1- DEFINITIONS DE BASE 1-1- Triangle sphrique -

Considrons une sphre de centre O et de rayon unit, et sur sa surface 3 points A, B, C non tous trois situs sur un mme grand cercle de la sphre. Ces 3 points constituent les

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Dess Techniques de lespace - Mcanique spatiale

sommets d'un TRIANGLE SPHERIQUE, dont les cots sont les arcs des 3 grands cercles de la sphre, qui passent respectivement par AB, AC, BC.

1-2- Angles On peut alors dfinir des angles. Angles au sommet A, B, C : Par exemple ou A : on dsigne ainsi, l'angle infrieur 180, arithmtique form par les tangentes Au et Av aux deux grands cercles passant par A. De mme pour les autres sommets. Angles au centre a, b, c : Par exemple ou a est l'angle arithmtique infrieur 180, en O entre les directions OB et OC. Souvent on dit qu'on "voit" le ct BC sous l'angle au centre . NB : si un des angles au sommet est gal 90, on dit que le triangle est rectangle. REMARQUE : La somme des angles au sommet n'est pas comme pour un triangle plan, gale 180, mais suprieure 180.

2- RELATIONS TRIGONOMETRIQUES Nous allons tablir les relations les plus gnrales dans un triangle sphrique quelconque.

2-1- Relation gnrale Les vecteurs OB et OC sont dcomposs sur u et w (resp v et w), ce qui donne : r r r r r r cos a = OA.OB = [cos cw + sin cw][ . cos bv + sin bv ] rr or u .v = cos A ce qui donne
cos a = cos b. cos c + sin b. sin c. cos A

2-2- Relation des sinus Il est clair que les sinus de tous les angles sont positifs, ainsi on peut crire :

MOUVEMENTS KEPLERIENS

53
2

cos a - cos b. cos c 1 sin b sin c sin A 1 - cos 2 A = = sin a sin a sin a

sin A 1 - cos 2 a - cos 2 b - cos 2 c + 2 cos cos b cos c = sin a sin a sin b sin c La dernire relation est invariante par permutation circulaire des variables a, b, c. Donc nous obtenons une relation remarquable du triangle sphrique, appele RELATION DES SINUS :

sin A sin B sin C = = sin a sin b sin c


2-3- Relations gnrales
sin A sin B sin C = = sin a sin b sin c cos a = cos b. cos c + sin b. sin c. cos A cos b = cos c. cos a + sin c. sin a. cos B cos c = cos a. cos b + sin a. sin b. cos C

(1) (2) (3) (4)

2-4- Exemple : Distance entre 2 points de la Terre Soient 2 lieux donns par leur coordonnes gographiques, longitude et latitude, B=(L0, 0), C=(L1, 1). Le rayon terrestre tant not RT, le lecteur tablira, en utilisant un triangle constitu de B, C, et du ple nord A, que la plus courte distance entre B et C, mesure sur un grand cercle (distance loxodromique ou godsique) est : D = RT [sin 0 sin 1 + cos 0 cos 1 cos(L1 L0 )]

3- CAS PARTICULIER DU TRIANGLE RECTANGLE EN A Comme la trigonomtrie sphrique est souvent utilise sur Terre, avec souvent 2 grands cercles trs particuliers et orthogonaux : l'quateur terrestre ou un parallle quelconque et un mridien, ce cas revt un intrt particulier. Le lecteur pourra s'exercer retrouver les relations ci-dessous.

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sin A sin B sin C = = sin a sin b sin c cos a = cos b cos c = cot B cot C sin b = sin a sin B = cot C tan c A= 2 cos C = sin B cos c = cot a tan b cos B = sin C cos b = cot a tan c Exemple, pour les points survols :

Le triangle sphrique considrer est S''NS'~ ABC rectangle en A. B = S'NS'' = i, NOS' = a = +, S''Os' = S = b. La relation des sinus donne immdiatement le rsultat cherch, savoir : sin s = sin i sin ( + ) Formule importante dj rencontre.

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Chapitre 7POINTS SURVOLES


Ce chapitre est consacr l'tude de la trace au sol d'un satellite et de son mode de calcul. On pressent bien que le calcul de la latitude ne devrait pas poser de problme, parce que la rotation terrestre n'intervient pas. Par contre pour la longitude, il n'en sera pas de mme. La connaissance de la trace au sol et de l'instant de survol est indispensable dans l'exploitation des donnes satellitaires par exemple en : Imagerie et cartographie spatiale (SPOT, HELIOS) Mtorologie (METEOSAT en gostationnaire, et d'autres en orbite polaire.) Tlcommunications (radio, tlvision, EUTELSAT, TELECOM 2A 2B 2C, Contrle arien ou maritime (MARECS) Scurit en mer (Systme ARGOS) Etude des ocans (TOPEX-POSEIDON) Godsie spatiale tlcommande et tlmesure)

1- HYPOTHESES ET CALCULS Une mission satellite est parfaitement dfinie par ses paramtres orbitaux, ce qui quivaut naturellement la donne des paramtres d'injection (voir PARAMETRES D'INJECTION ou PARAMETRES ORBITAUX) On supposera donc connus les paramtres orbitaux a, e, i, , , tp et l'instant courant t. Nous devons alors calculer la position du satellite par rapport la Terre, par ses coordonnes gographiques longitude LS et latitude S. Les perturbations orbitales ne seront pas prises en compte dans l'tude initiale, nous travaillons en kplrien, mais nous verrons que les rsultats peuvent tre extrapols au cas du mouvement rel.

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1-1- Repres et notations -

IJK dsigne le repre inertiel Ra, associ J2000. XgYgZg (Zg=K) est le repre Rg li la Terre, en rotation autour de l'axe nordsud, avec Xg dans le mridien de Greenwich. LS et S sont rapportes ce repre. Le satellite S a pour coordonnes Xg, Yg, Zg

PQW est le repre prifocal dj rencontr, associ l'orbite, avec P point vers le prige et W unitaire du moment cintique. * = - lg(t) est la longitude Greenwich de la ligne des nuds au temps t. On rappelle que lg(t) est l'heure sidrale de Greenwich, calculable par la routine heursid.exe ou donne par les phmrides du bureau des longitudes.

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1-2- Matrices de passage -

Nous verrons plus loin que le satellite est facilement reprable dans la base prifocale, et que nous devrons le positionner dans XgYgZg. La matrice de passage est donc ncessaire. Un calcul analogue a dj t ralis, dans lequel il suffit simplement de changer en *. Passage XgYgZg (Zg=K) XNYNZN (ZN=K) : la rotation d'angle * autour de K permet ce passage, de matrice associe P1. Passage XNYNZN XNY*NW : la rotation d'angle i autour de XN permet ce passage, de matrice associe P2. Passage XNY*NW PQW : la rotation d'angle autour de W permet ce passage, de matrice associe P3. Ce qui donne en dtail les matrices :
cos * sin * 0 r r r r r r P1 X g Yg Z g X N YN K = sin * cos * 0 = P1 * 0 0 1 cos sin 0 r r* r rr r P3 X N YN W PQW = sin cos 0 = P3 ( ) 0 0 1

( )

0 0 1 r r r r r* r P2 X N YN K X N YN W = 0 cos i sin i = P2 (i ) 0 sin i cos i

La matrice de passage cherche est : P=P1(*)P2(i)P3()

2- METHODE DE CALCUL Les paramtres orbitaux sont connus a, e, i, , , tp ainsi que l'instant t. Nous donnons ci-aprs l'organigramme de calcul. 1- La donne de l'instant t permet de calculer la valeur de l'anomalie excentrique de manire unique.

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t tp = a

( e sin )

NOTE DE CALCUL : l'quation tant transcendante, une bonne mthode consiste calculer par itration, en partant d'une valeur quelconque 0 , et d'utiliser la relation ci dessous :

n +1 =

a3

(t t p ) + e sin n

La convergence est assure et assez rapide vers la solution unique. 2- On calcule les coordonnes du satellite dans la base PQW par :
r r r 2 ( ) r = a e P + 1 e Q cos sin

et donc
X Y Z a(cos e ) = a 1 e 2 sin 0 PQW

On effectue le changement de base, qui donne les coordonnes dans le repre de Greenwich
X Y Z X = Y Z a(cos e ) = P1 ( *)P2 (i )P3 ( )a 1 e 2 sin 0 PQW

X g Yg Z g

On en dduit les coordonnes gographiques LS et S.

Ls = arctan

Yg Xg

[1 sgn(X g )]
Zg

s = arctan

2 2 Xg + Yg

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3- ETUDE DE LA TRACE 3-1- Formule explicite donnant la latitude Les calculs prcdents sont particulirement obtus et ne permettent pas d'apprhender la forme de la trajectoire d'un satellite. Si on revient au repre XgYgZg, on peut crire Zg= r sinS, et en revenant la base XNY*N W, on a aussi la relation

r r r r = r cos( + ) X N + r sin ( + )YN


La combinaison des 2 relations fournit une relation trs importante en pratique
sin s = sin i. sin ( + ) l' instant initial, = 0

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3-2- Exploitation du rsultat Sur la trajectoire l'anomalie vraie varie de0 2 lors dune orbite complte. Donc la latitude oscille entre +i et -i. En particulier lorsqu'on souhaite pouvoir survoler une latitude donne, il faut choisir une inclinaison orbitale suprieure ou gale cette latitude. Nous avions dj vu que lors du lancement la latitude de l'injection et l'azimut du tir dfinissaient compltement l'inclinaison orbitale par cosi = cos0sin0 On peut donc en dduire qu'avec une inclinaison orbitale leve, il faudra ou injecter une latitude leve en profitant de la rotation terrestre dgrade une latitude forte, ou garder une latitude moyenne et choisir un azimut proche de 0, empchant donc de profiter pleinement de la rotation terrestre. Dans les 2 cas le tir est pnalis. La recherche d'une inclinaison orbitale leve est pnalisante en masse utile. Pour les orbites basses faiblement excentriques, on peut donner l'allure d'une trace correspondant une priode.

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En effet, sur orbite basse quasi-circulaire la vitesse angulaire satellite est environ 15 fois celle de la Terre. Donc le satellite se dplace rapidement et en continu vers l'Est, de plus il oscille en latitude entre +i et -i. La combinaison des deux mouvements va donner la trace, la forme approximative d'une sinusode. La trace a donc l'allure ci-dessous, pour un satellite inject L0=20, 0=45, 0=45, sur une orbite circulaire type navette US 280 km du sol terrestre. L'inclinaison orbitale est i = 60, la priode T= 1 h 30 mn 7 s.

On remarque alors trs simplement que la trace de l' orbite i+1 se dduit de celle de l'orbite i par une translation vers l'Ouest de L donne par :

L = s Ts =

2 2 4 2 a Ts = a 86164 86164

3-3- Notion de phasage en kplrien En pratique certaines applications, notamment en surveillance militaire ou en imagerie spatiale, ncessitent que la trace se referme au bout d'un certain temps, de manire survoler nouveau le mm lieu gographique de la Terre. Cette proprit s'appelle PHASAGE DE L'ORBITE. Le temps sparant 2 survols conscutifs d'un mme lieu s'appelle PERIODE DE REPETITIVITE TR.

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En hypothse kplrienne, TR est un nombre entier n de priode satellite TS et nL est congru 0(2). Si TT dsigne la priode sidrale de la Terre, le phasage se traduit par :

nL = n T Ts = 2 k nTs = k

= kTT Ts k = Q TT n

PHASAGE KEPLERIEN k , n N

3-3- Phasage non kplrien En prsence de perturbations, ce qui est le cas rel, les paramtres orbitaux ont des drives sculaires. En particulier et i varient, entranant un mouvement Est-Ouest et Nord-Sud du plan orbital. La notion de phasage devient plus difficile. On convient de la dfinir l'quateur au nud ascendant. TN dsignera la priode nodale, temps sparant 2 passages conscutifs au nud ascendant. TN est trs lgrement diffrente de TS cause des perturbations. Par rapport au cas kplrien o le plan orbital est fixe, ici le plan orbital drive autour de l'axe nord-sud, une vitesse qui est la drive moyenne d. Tout se passe comme si on changeait de vitesse angulaire T.

& ] L = ( & )T [T T T N
PHASAGE NON KEPLERIEN
k,n N & T = 2 k n T N

REMARQUE : Si on ne tient compte que de la perturbation due la non sphricit de la Terre (perturbation due J2), et si on recherche l'hliosynchronisme, c'est dire un choix de a et i de telle manire que la ligne des nuds drive exactement la vitesse angulaire moyenne du soleil autour de la Terre, alors la quantit ci-dessous vaut 1 jour de 24 h.

& = (S / T )

2 = 86400 s = 1 jour & T

Phasage k , n N TR = nTN = k jours TR est la priode de rptitivit, un nombre entier de jours. C'est le cas de SPOT et dHELIOS.

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4- VARIANTE POUR LE CALCUL DE LA TRACE Nous exploitons ici les rsultats de trigonomtrie sphrique, qui vont permettre d'apprhender un peu mieux le calcul des points survols par un satellite.

L'application des relations de trigonomtrie sphrique dans le triangle rectangle S''NS' (~ABC), donne : sin c = sin a sin C sin a cos B cos B = sin C cos b sin c = cos b Moyennant les correspondances angulaires ci-dessous, on obtient : B = i a = + sin ( + ) cos i sin L = b = c = L cos s s

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Il est clair que l'inversion qui conduit L ne pose pas de problme si + est entre 90 et +90, mais peut poser problme dans le cas contraire. Il faut alors remarquer que le dessin doit tre regard depuis le nud descendant. Le lecteur vrifiera alors l'affirmation suivante :

sin ( + ) cos i cos( + ) > 0 Arc sin cos s L = sin ( + ) cos i 180 Arc sin ( ) + < cos 0 cos s

s = Arc sin[sin i sin ( + )]

Ls = L g (t ) + L

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Chapitre 8CHANGEMENT DORBITES -

1- GENERALITES Ce chapitre est destin l'tude gnrale des manuvres en orbite, soit : IMPORTANTES, DEMANDANT UN INCREMENT DE VITESSE ELEVE : Manuvre d'apoge pour passer d'une orbite GTO une orbite gostationnaire. Correction d'inclinaison orbitale. Changement de programme d'une sonde spatiale, par exemple droutement vers une comte nouvelle. Manuvre de dorbitation pour un retour sur Terre, partir d'une station orbitale. Injection sur une orbite d'vasion hyperbolique prparant un voyage interplantaire. IMPULSIONNELLES, DE MAINTENANCE D'UN SATELLITE EN ORBITE Corrections minimes de paramtres orbitaux. Recalage de temps orbital. Ajustement d'une heure d'arrive sur une plante.

La ralit physique d'une manuvre impose une certaine dure et donc un dplacement pendant la manuvre. Sans approximation, il est impossible " la main" de calculer les dtails de l'opration. L'exprience montre, qu'avec une excellente approximation, on peut considrer que les positions en dbut et en fin de manuvre, peuvent tre considres comme identiques.
r r r1 r2 r r r V = V2 V1

On conviendra que le satellite repasse toujours par le point de la manuvre.

1-1- Donnes -

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Afin de bien poser le problme, il faut fixer le cadre de l'tude. L'orbite initiale C1, est connue par ses paramtres orbitaux a1, e1, i1, 1, 1, tP1. L'orbite aprs correction C2, est connue par ses paramtres orbitaux a2, e2, i2, 2, 2, tP2. La position de la manuvre est choisie, aprs tude prcise.

1-2- Figure de manuvre

1-3- Calcul des lments de la manuvre

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La connaissance des paramtres orbitaux et de la position commune aux deux ellipses permet le calcul des vecteurs vitesses V1 et V2 , par les relations ci-aprs, adaptes naturellement chaque orbite C1 ou C2

r r r r r r = a(cos e )P + a 1 e 2 sin Q = a (cos e)P + 1 e 2 sinQ


r r r &= V = a sin P + a 1 e 2 cos Q r r a sin P + 1 e 2 cos Q

Les composantes des vecteurs P et Q tant accessibles, par des relations dj vues. cos cos sin sin cos i r P = cos sin sin cos cos i sin sin i sin cos cos sin cos i r Q = sin sin + cos cos cos i cos sin i

sin sin i r r r W = P Q = cos sin i cos i On obtient alors les composantes des vecteurs V1 et V2 dans le repre inertiel. Le calcul s'achve alors par celui de l'incrment de vitesse V ncessaire, caractris par sa norme, qui en pratique doit tre la plus petite possible et une direction, celle que la pousse du moteur devra adopter dans l'espace. Le schma ci-dessous donne V.

CAS PARTICULIER COURANT : Pour des trajectoires coplanaires, les calculs ne ncessitent pas le passage par les composantes inertielles. La norme d'une vitesse se calcule par l'nergie

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1 1 E = V 2 = V02 = 2 r 2 r0 2a
On obtient ainsi V1 et V2 au point commun. La pente apparat dans la loi des aires :
K = r 2& = Vr cos = V0 r p cos 0 K = Va ra = V p r p = a 1 e 2 Suivant les cas, vaut :

= 2 1

Le calcul s'achve alors classiquement en rsolvant le triangle des vitesses, ce qui fournit la norme de l'incrment V de vitesse et ventuellement l'orientation de l'axe de la pousse.
2 V = V12 + V2 2V1V2 cos

2- EXEMPLES DE MANUVRES Nous ne pouvons passer en revue toutes les manuvres, mais en indiquons de classiques.

2-1- Transfert de HOHMANN Le problme se pose souvent, soit pour des orbites terrestres, soit pour des trajectoires hliocentriques : Comment transfrer un engin initialement sur orbite circulaire basse (haute) sur une orbite circulaire haute(basse) coplanaire la prcdente ? HOHMANN a rpondu la question, en indiquant que la manuvre la plus conomique : Utilisait une orbite de transfert dite de HOHMANN, bitangente aux deux orbites de dpart et d'arrive. Ncessitait deux incrments de vitesse V1 et V2, dlivrer au prige et l'apoge de ce transfert.

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La figure suivante illustre la procdure, qui ncessite deux moteurs et deux allumages. C'est ce qui fait la diffrence entre un vol Ariane, o la manuvre de prige disparat, ralise dans la phase propulse par l'tage 3, et une mise en orbite par la navette amricaine, avec une orbite d'attente circulaire basse qui demande la double motorisation. NB : Ce type de transfert est encore couramment utilis lors de tirs interplantaires, o l'orbite de dpart est celle de la Terre, et celle d'arrive sensiblement l'orbite quasi circulaire dcrite par la plante cible.

2-2- Correction dapoge (prige) Un tir prsente toujours des dispersions et des ajustements minimes d'orbite sont ncessaires. Nous nous plaons dans cette hypothse d'une manuvre quasi impulsionnelle de faible incrment V. On ne souhaite pas modifier la position du prige, donc la

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manuvre a lieu en ce point. Comme a = rp + ra , et rp constant, nous avons ra = 2a, l'quation de l'nergie fournit : 4 a 2V p 1 2 E= V = ra = V p 2 r 2a On notera qu'une manuvre du mme type ralise l'apoge, permet de rectifier le prige moyennant la relation : r p = 4 a 2Va Va

On peut galement vrifier que pour une mme modification de a ou d'une altitude apoge ou prige, le cot est minimal avec une manuvre au prige.

2-3- Correction du phasage L encore on supposera que l'erreur de date (cart de phasage), est petite, nous permettant de travailler en calcul diffrentiel. L'ide est d'utiliser une orbite de drive voisine de l'orbite initiale, parcourue n fois (n choisir en fonction de critres conomiques), telle que les n dcalages de priode compensent l'cart t initial.

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La correction totale demande un retour l'orbite initiale, donc avec deux incrments de vitesse opposs, ainsi on obtient le cot total en s'appuyant sur des diffrentielles de relations simples comme : T2

1 = cste E = V 2 = 2 r 2a a3
V = 2 V p = 2 t 3 aTV p n

Ce type de correction coupl est classique pour ramener un gostationnaire dans sa fentre de positionnement, puisqu'un dcalage en longitude quivaut un dcalage horaire.

2-4- Correction dinclinaison C'est certainement la correction qui donne le plus de soucis, dans la maintenance d'un satellite. La lune et le soleil, en particulier, provoquent une drive nord-sud du plan orbital, avec variation annuelle de l'ordre de 1/an. Corriger l'inclinaison est quivalent faire tourner un vecteur vitesse, en pratique sans variation de norme.

REMARQUE : On comprend alors facilement que, pour un satellite en orbite basse terrestre, o la vitesse avoisine 8 km/s, une correction de 1 cote environ 140 m/s.

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Pire dans les trajectoires hliocentriques, on peut avoir des vitesse de 20 30 km/s sinon plus. Ainsi pour V=30 km/s une correction d'inclinaison orbitale coterait 523 m/s. Supposons donc que l'on veuille uniquement corriger l'inclinaison orbitale sans changement des autres paramtres orbitaux. La correction doit obligatoirement tre ralise un des nuds de l'orbite. Le vecteur vitesse doit tourner, sans changer de norme afin de ne pas altrer le demi grand axe. Il faut donc choisir le nud le plus lev en altitude ce qui minimise la vitesse et garde l'nergie spcifique E constante. Autre consquence de la rotation, qui ne peut se faire qu'en conservant l'excentricit, la constante des aires K doit rester invariante : e = 1+ 2 EK 2

Donc la vitesse orthoradiale se conserve. Elle vaut Vcos, et elle doit tourner de i. La correction ncessite donc:

a 1 e 2 i i i K V = V cos sin = 2 sin =2 sin 2 r 2 r 2


2-5- Rorientation du grand axe Ce cas correspond une correction de argument nodal du prige, sans modification des autres paramtres orbitaux. On souhaite faire pivoter le grand axe d'une orbite C1, d'un angle orient , pour l'amener dans une configuration 2, et ceci sans modification de la forme de l'ellipse. S est le point commun aux deux orbites, donc le point de manuvre. La gomtrie impose que la droite OS est axe de symtrie des deux C1 et C2 : Le demi-grand axe tant inchang, E est inchange et donc la norme V de la vitesse est la mme.

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L'excentricit demeurant inchange, la constante des aires reste la mme. Donc la vitesse orthoradiale Vcos est inchange. Force est donc de conclure que la vitesse radiale est algbriquement la mme et que seule la pente est inverse.

Ainsi nous obtenons ci-dessous la position angulaire du point de manuvre S sur l'orbite C1 et la valeur V de la manuvre en fonction de .
sin sin V = 2e V = 2V sin = 2e p p 2 = + = + 2 2

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Chapitre 9ETUDE DE L'ORBITE GEOSTATIONNAIRE

Cette partie concerne une application trs importante, celle des satellites gostationnaires avec : La caractrisation de l'orbite dite gostationnaire et son intrt. Le lancement GTO. Quelques lments de la mise poste. Les perturbations qui affectent le satellite. Le principe de la maintenance poste.

1- ORBITE GEOSTATIONNAIRE Les tlcommunications ont envahi notre monde moderne, et la ncessit de disposer de satellites fixes par rapport la Terre, s'est rapidement impose. En effet, un tel satellite joue le rle de relais de transmission ou d'un il pour la surveillance globale de la Terre. Nous allons vrifier que ce type d'application est possible.

1-1- Orbite gosynchrone On appelle ainsi une orbite de priode identique celle de la Terre, soit T=23 h 56 mn 4.1 s = 86164.1 s. En hypothse kplrienne, le demi-grand axe est donn par :
T2 T 2 3 = 42164,16 km = a = g 4 2 a3 4 2
1

Une telle orbite possde la proprit de survoler un mme lieu gographique, chaque priode, puisque la Terre et le satellite auront tous les deux effectu un tour complet et retrouv la mme position par rapport aux toiles, mais avec l'inconvnient de ne pas rester la verticale d'aucun point de la Terre.

1-2- Orbite gostationnaire kplrienne -

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Si on impose en plus ce satellite de rester fixe par rapport un point de la Terre, alors : Ce point ne peut tre que sur l'quateur, sinon le satellite serait la fois au nord et au sud de l'quateur. L'orbite est ncessairement quatoriale. L'orbite est obligatoirement circulaire pour viter une oscillation Est-Ouest.

Il n'existe donc qu'une seule orbite satisfaisant ces critres : Orbite circulaire quatoriale de rayon Rg = 42164.16 km en kplerien. REMARQUE : Classiquement, on rencontrera dans la littrature, qu'un tel satellite gravite 36000 km du sol. C'est en ralit la valeur arrondie correspond une altitude relle kplrienne de 35786.16 km.

1-3- Orbite gostationnaire relle Nous savons que la Terre est en premire approximation assimilable un ellipsode. Le renflement quatorial terrestre cre donc un supplment d'attraction qui acclre la vitesse. Pour que le satellite retrouve la bonne vitesse angulaire ou linaire, donnant la priode sidrale, il faut le placer un peu plus haut. Le calcul, que vous trouverez dans les exercices, donne une ALTITUDE GEOSTATIONNAIRE VRAIE DE 42164.68 KM, en ne prenant pas en compte les autres perturbations.

1-4- Intrt de l'orbite gostationnaire relle On comprend aisment que trois satellites disposs 120 sur l'orbite gostationnaire, permettent "de voir" quasiment toute la Terre, part une petite zone polaire situe aux extrmes. En utilisant deux satellites on peut communiquer d'un point quelconque de la Terre un autre sans problme. Seules les latitudes au-dessus de 81 environ ne sont pas accessibles.

2- POINT DE STATIONNEMENT -

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Un satellite en orbite gostationnaire est caractris par sa LONGITUDE DE STATIONNEMENT= LS. Cette donne est capitale pour la rception des missions par une antenne satellite, car elle conditionne l'orientation en azimut et en dclinaison locale de l'axe de l'antenne. La longitude de stationnement est surveille 0.1 prs. Exemples pour les satellites europens : Actuellement en 1998, les principaux satellites utiliss en France sont : ASTRA 19.2 EST EUTELSAT II-F3 16 EST EUTELSAT II-F1 et HOT BIRD 1 -> 3 13 EST TELECOM 2B/2D 5 OUEST TELECOM 2A 8 OUEST

2-1- Calcul de l'orientation de l'antenne La rception correcte d'une mission satellite consiste orienter l'axe de la parabole de rception vers le satellite. Ce qui demande la connaissance de : La longitude de stationnement LS. Les coordonnes gographiques longitude L et latitude du lieu de rception.

On peut alors calculer par des considrations gomtriques simples, dans le repre gographique local : l'azimut gographique Az mesur positivement vers l'Est et l'lvation El, qui est l'inclinaison sur le plan horizontal local de l'axe de l'antenne.

2-2- A propos de l'antenne Peut tre avez-vous oubli la proprit gomtrique d'un miroir parabolique : celle de rflchir tous les rayons lumineux, parallles l'axe de la parabole, vers un point remarquable qu'on appelle le foyer. Cette proprit est utilise dans les tlescopes pour concentrer soit des rayons lumineux, soit des ondes de nature diverse.

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Naturellement la tte de rception est place au foyer. Pour viter en pratique qu'elle ne fasse ombre sur le miroir, on "taille" la parabole de manire non symtrique de faon placer la tte rceptrice hors du faisceau des ondes. C'est donc la partie bleue AB qui est monte comme antenne, ce qui a comme autre avantage de donner l'illusion que l'axe antenne est moins inclin, en gnral on gagne 25 d'inclinaison.

3- LANCEMENT GEOSTATIONNAIRE Nous allons voir que rejoindre le point de stationnement n'est pas une affaire simple. Il n'est pas question ici, de dtailler l'extrme toutes les oprations, mais simplement de sensibiliser le lecteur aux principales tapes simplifies pour une meilleure comprhension.

3-1- Base de lancement quatoriale C'est le cas idal, pour diverses raisons videntes : L'orbite gostationnaire est quatoriale, donc un dpart coplanaire cette orbite vite les corrections d'inclinaison orbitale. Le gain de vitesse d la rotation terrestre est maximal dans le plan quatorial, pour un tir vers l'EST. La base de KOUROU avec une latitude de 5 est de ce point de vue excellente.

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On peut viter une mise en orbite d'attente quasi circulaire et injecter la charge utile directement en orbite GTO (GEOSTATIONARY TRANSFER ORBIT) Cette procdure qui consiste "grimper" jusqu'au niveau gostationnaire, prsente l'avantage de n'utiliser qu'un seul moteur pour une correction d'apoge, alors qu'un parking intermdiaire demande deux incrments de vitesse et donc deux allumages de moteurs diffrents, car ces incrments ne sont pas ngligeables.

REMARQUES : Un tir effectu par le Lanceur Ariane, qui effectue une injection directe sur l'orbite GTO, ne demandera au satellite qu'un seul moteur d'apoge. Par contre, la navette amricaine ralise une mise en orbite de "parking" vers 280 km du sol, et impose donc la charge utile ainsi satellise d'tre pourvue de 2 moteurs : Un moteur d'apoge qui placera le satellite sur l'orbite GTO. Un moteur d'apoge qui ralisera les mises en orbite de drive et la mise poste dfinitive. La manuvre est donc plus dlicate et moins sre, puisque demandant un allumage moteur supplmentaire.

3-2- ORBITE GTO Dtaillons ces calculs lmentaires, donnant des ordres de grandeur, reposant sur un transfert de type HOHMANN, entre une injection au prige bas, vers 200 km du sol et une position haute, vers 42164 km du centre de la Terre. Le lancement consiste, grce une phase propulse, utilisant en pratique trois tages d'un lanceur, injecter au prige P d'une orbite GTO une masse qui comprend : Le moteur du dernier tage (en rose) accompagn d'un moteur inutilis (en noir) et de la charge utile proprement dite (le point rouge). Cet ensemble est satellis une vitesse Vp que l'on calcule sur l'orbite GTO :
2 a = 42164 + 6378 + 200 = 48742 km

1 2 T E = T = 8.17778 km 2 .s 2 = V p 2 rp 2a
r = 6578 km V p = 10,239 km.s 1

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Si l'on se souvient que la premire vitesse cosmique pour rester en circulaire est de 7.784 km/s 200 km du sol, on ralise que la vitesse Vp=10.240 km/s est un exploit, ce qui explique que l'on ait attendu avant de lancer des gostationnaires. Nous sommes maintenant sur l'orbite GTO, pour laquelle le lecteur se convaincra, en calculant la priode qu'on parvient l'apoge aprs 5 h 15 mn 32 s de vol. Cette phase de monte a permis d'affiner les paramtres de l'orbite GTO, de dfinir l'orientation prcise de la pousse d'apoge, d'orienter le moteur d'apoge aprs s'tre dbarrass du troisime tage lanceur. Celui-ci va rester sur l'orbite GTO un certain temps, pendant lequel la trane au prige usera l'orbite, le satellite spiralant sur une trajectoire de moins en moins excentrique, jusqu' ce que, le prige descendant, une rentre atmosphrique se produise. L'ensemble finit alors par brler compltement dans l'atmosphre.

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3-3- Manuvres de mise poste Il ne faut pas perdre de vue, que le but est de placer une longitude impose, un satellite qui doit rester fixe par rapport la Terre. De toute vidence, comme le satellite repasse toujours par le lieu o une correction de trajectoire est ralise, lorsque le gostationnaire est poste, obligatoirement la dernire correction a lieu cet endroit. Toutes les orbites ont en commun la proprit d'avoir le grand axe comme ligne des nuds, de manire avoir l'apoge sur l'quateur terrestre. Ainsi en gnral l'argument nodal du prige vaut =180, c'est le cas des lancements Ariane. Il faut donc qu'une orbite intermdiaire passe l'apoge par le point de stationnement. Il n'y a pratiquement aucune chance pour que l'apoge de l'orbite GTO passe par le stationnement, mme aprs plusieurs orbites GTO conscutives. En effet, depuis Kourou, le prige est toujours au mme endroit sur l'quateur, parce que la phase propulse est verrouille. Le temps de monte (demi-priode) est galement toujours le mme, donc le premier apoge est sensiblement toujours au mme endroit par rapport la Terre, et cette position n'a aucune raison d'tre le stationnement. Nous donnons dans la suite une procdure de principe idale.
a- Orbites GTO primaires -

En pratique, on laisse parcourir un certain nombre N1 de fois, pas plus de 10, l'orbite GTO, jusqu' UN APOGEE PROCHE DU STATIONNEMENT=. Un cart L=Ls-La entre le stationnement et l'apoge existe, de quelques degrs.
b- Orbites de drives -

Le principe est maintenant de passer sur une orbite trs proche de l'orbite gostationnaire, telle que parcourue N2 fois, le dernier apoge soit exactement au point de stationnement. Un incrment de vitesse V1 est ncessaire. Cette orbite de drive CD1 est donc ajuste avec le plus grand soin. REMARQUE : Les corrections ne pouvant pas tre parfaites, on conoit qu'en ralit, il faille des orbites de drive plus nombreuses, permettant de rduire avec prcision l'cart en longitude.

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c- Manuvre de circularisation -

Une ultime manuvre dite de circularisation, permet l'apoge, grce un nouvel incrment de vitesse V2, de fixer dfinitivement le satellite sur son poste. La mise poste est acheve. Commencera maintenant la maintenance poste.
d- Cot en vitesse -

Dans ce cas simple, la motorisation devra en tout dlivrer un incrment total de vitesse V donn par :

V = V p + V1 + V2 = Vp + Vg Va V = Vp 1

4 rp + Vg = 10,24 1 6578 + 39,86 10 42164 ra 42164

Au total en km/s, il vient :

V = 11,717 km/s

On remarquera que la vitesse de libration requise pour entrer dans le systme solaire, n'est que de 11 km/s environ 200 km du sol. Donc la mise en gostationnaire d'une masse

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donne cote plus cher qu'un envoi en libration. Il suffit de rappeler qu'avec 11.5 km/s on atteint Mars ou Vnus.

4- MISE POSTE RELLE Sans entrer dans trop de dtails, donnons quelques ides sur la mise poste relle.

4-1- Contraintes solairesLors de l'analyse de mission, il n'y a pas que l'aspect trajectoire qui soit important. Le satellite demande une certaine autonomie et donc une puissance lectrique minimale. Donc la direction du soleil est capitale, en particulier l'angle axe satellite-direction du soleil qu'on appelle ANGLE D'ASPECT SOLAIRE. De plus le soleil intervient dans les problmes thermiques, et enfin dans la dtermination de l'attitude, l'aide de senseurs solaires en particulier.

Le mouvement orbital sur les orbites GTO ou de drives, entrane des priodes d'clipses solaires, durant lesquelles les rfrences solaires n'tant pas disponibles, les

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manuvres sont interdites. Le maximum de dure est autour des quinoxes, avec un maximum de l'ordre de 70 mn/jour. La priode d'clipse dure 42 jours en continu. Les tlcommunications Station sol - Satellite, notamment en phase de restitution d'orbite, ne doivent pas tre parasites par les missions lectromagntiques du soleil. Il faut donc pendant ces phases prendre une certaine scurit par rapport l'alignement TerreSatellite-Soleil. Enfin au coucher et au lever du soleil, des perturbations de transmission sont craindre, ainsi qu'un aveuglement des senseurs Terre.

4-2- Contraintes de visibilit Le vol lanceur, puis le satellite, sont suivis partir de stations sol. Quelquefois dans certaines oprations, deux stations doivent "voir" le satellite avec un angle minimal sur l'horizon et une dure minimale impose. De plus, mme si le satellite est visible d'une station, il se pourrait que son attitude (orientation spatiale) ne permette pas une liaison correcte.

4-3- Crneau de tir L'ensemble des remarques et contraintes ci-dessus et bien d'autres non souleves, font que l'analyse de mission doit dfinir les crneaux de tir acceptables et indiquer leur rpartition dans l'anne pour tel ou tel lancement.

4-4- Problme des bases non quatoriales a- Kourou -

Pour les tirs Ariane, notre base de Guyane conduit des injections au voisinage de l'quateur, avec une inclinaison orbitale de l'ordre de 7, qu'il faudra corriger, naturellement un nud de l'orbite (ici prige ou apoge) et nous savons que l'optimisation impose l'apoge. La correction d'inclinaison conduit un supplment de cot propulsif.

b- Bases URSS -

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Le problme est plus important, car aprs un tir vers l'EST, qui conduit une inclinaison gale la latitude de la base de tir, une orbite de parking circulaire est obligatoire. L'inclinaison de l'orbite d'attente basse est de l'ordre de 45- 50, c'est dire trs forte. L'optimisation de la mise poste conduira effectuer une petite correction au survol d'un nud, celui-ci devenant prige de l'orbite GTO, et achever la plus grosse partie de la correction d'inclinaison l'apoge o la vitesse est plus petite qu'au prige.

4-5- Perturbations On peut constater qu'une mise poste d'un gostationnaire, peut prendre deux quatre semaines. Durant cette priode les perturbations orbitales font leur effet. Il faut donc penser les manuvres en fonction de ces perturbations et faire en sorte qu'elles agissent de manire favorable pour conomiser du carburant et ainsi augmenter la dure de vie du satellite oprationnel. En particulier, il faut viter de rester trop longtemps sur des orbites intermdiaires de bas prige, fortement affectes par la perturbation luni-solaire. Le problme complet prenant en compte toutes les remarques prcdentes, demande une ETUDE D'OPTIMISATION.

5- MAINTENANCE On appelle ainsi l'ensemble des oprations consistant maintenir les paramtres orbitaux du satellite dans un intervalle acceptable pour la mission.

5-1- Notion de fentre de position Un satellite gostationnaire est dfini par sa longitude de stationnement. Sous l'effet de perturbations diverses, son orbite, initialement circulaire et quatoriale, de priode T = 86164 secondes, va voluer. Le satellite va donc quitter le plan quatorial, c'est le dcalage Nord-Sud (inclinaison perturbe). Le satellite change de grand axe, donc de priode, son orbite devient lgrement excentrique, et donc le satellite se dcale en Est-Ouest.

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On fixe donc des bornes en longitude et en latitude, centres sur le point de stationnement. Ce petit domaine dans lequel il faut maintenir le satellite, durant sa dure de vie, s'appelle la FENETRE DE MAINTIEN A POSTE, une tolrance de 0.1 degr est accepte.

5-2- Maintenance et contraintes Pour rtablir les paramtres orbitaux du satellite, des manuvres sont prvues, soit commandes du sol soit gres par l'ordinateur de bord. Une manuvre est caractrise par un INCREMENT DE VITESSE V: De module si possible MINIMAL D'orientation connue A dlivrer une date bien dtermine correspondant une position prcise sur orbite Une manuvre devra tre dfinie : Pour tre compatible avec les caractristiques des actuateurs : moteurs gaz chauds, tuyres gaz froids, en tenant compte de l'volution naturelle de l'orbite, car certains paramtres drivent toujours dans le mme sens, donc on cherche les ramener du ct de la fentre o ils volueront vers le centre, En fonction de la date et de la dure de la manuvre (problmes de senseurs solaires ou terrestres, clipses, angle d'aspect solaire).

5-3- Optimisation Compte tenu de la manuvre et des contraintes respecter, le problme se ramne une MINIMISATION SOUS CONTRAINTES. En gnral ce n'est pas simple. La solution est rarement totalement optimale et des simplifications sont tolres. De mme une correction est rarement effectue en une seule fois. Une stratgie tenant compte des dispersions doit tre mise en uvre pour prendre en compte les incertitudes des systmes physiques. Techniquement, parce que les quations le permettent, on DECOUPLE les mouvements EST-OUEST et NORD-SUD. On exerce alors : des pousses tangentielles pour la correction de longitude des pousses normales au plan orbital pour des corrections nord-sud.

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Seules les imperfections d'alignement des pousses vont crer de petits couplages entre ces mouvements. La stratgie ignore aussi les effets perturbateurs priodiques qui ne font pas sortir le satellite de sa fentre.

5-4- Cot du maintien poste La surveillance LONGITUDE - DERIVE EST-OUEST - CORRECTION D'EXCENTRICITE demande chaque correction de l'ordre de 5 m/s limit 12 m/s maximum. Une correction d'inclinaison de 0.2 degr (0.1 ramen -0.1) cote environ 11 m/s. c'est la correction la plus onreuse et malheureusement invitable sous l'effet de la perturbation lunaire notamment. La priodicit du maintien poste n'est pas fixe, elle dpend du positionnement sur l'quateur, du type de satellite. En gnral elle est de l'ordre de 2 semaines (TELECOM 2), 3 semaines (TELECOM 3). Le budget annuel est de l'ordre de : Corrections NORD-SUD de l'ordre de 50 m/s Corrections EST-OUEST de l'ordre de 2 3 m/s

REMARQUE FINALE : La qualit et la prcision d'un tir gostationnaire, permettent de gagner normment sur la dure de vie d'un satellite. Le gain sur la correction d'orbite durant la mise poste devient une rserve supplmentaire de vitesse pour la maintenance poste.

6- UTILISATION D'UNE ORBITE SUPERSYNCHRONE La tendance actuelle, depuis quelques annes, est d'utiliser une orbite primaire trs particulire, appele ORBITE DE TRANSFERT SUPERSYNCHRONE (SSTO = SuperSynchronous Transfert Orbit).

A titre d'exemples :

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Satellite gostationnaire ORION F1 lanc par une fuse ATLAS IIA le 29/11/94 sur une SSTO d'apoge 123500 km, pour terminer aprs manuvres 37.5 de longitude en gostationnaire.

Lancement par une fuse ARIANE 44LP d'un satellite de tlcommunication US TELSTAR-7 en septembre 1999 sur une SSTO de prige 200 km et d'apoge de l'ordre de 60000 km, incline de 7. Son stationnement gostationnaire est de 129 et la dure de vie prvue de 15 ans.

6-1- Description de l'orbite SSTO Une orbite SSTO est une premire orbite de transfert, obtenue aprs la sparation lanceur, prsentant un apoge de trs haute altitude et une inclinaison non ngligeable. Il y a quelques annes, on parlait de passage par l'infini. Une srie de manuvres permettra ensuite de ramener le satellite sa longitude de stationnement gostationnaire.

6-2- Rle de l'orbite SSTO Vous constaterez plus tard que l'INCLINAISON ORBITALE dpend directement de la latitude du point d'injection qui, pour des tirs plein Est, profitant au maximum de la rotation terrestre est gale celle de la base terrestre de tir. Citons les inclinaisons classiques : Environ 23 27 pour les tirs US De l'ordre de 7 pour les lancements Ariane partir de Kourou Enfin sensiblement 45 52 pour des lancements russes. Pour un satellite de tlcommunication l'orbite finale est quatoriale et la position extrmement prcise. On comprend bien ds lors que 2 types de correction sont effectuer : Sur la forme de l'orbite Sur l'inclinaison orbitale qui doit tre en thorie ramene 0. Or corriger une inclinaison ne peut se faire qu'au-dessus d'un nud (voir corrections orbitales) et amne faire tourner le vecteur vitesse avec ou sans changement de module. Dans le meilleur des cas pour une vitesse d'apoge de l'ordre de 1500 m/s une correction de 1 cote 26.2 m/s, et pour 25 649.3 m/s. On constate donc un cot propulsif important, dont l'conomie, mme partielle, pourrait allonger la dure de vie, notamment en maintenance d'orbite.

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Le bon sens montre que la norme de la correction de vitesse est d'autant plus petite, pour une rotation fixe, que la vitesse initiale est petite. L'apoge est donc le point idal et le reste quasiment mme si la correction affecte aussi la forme de l'orbite.

Avec un apoge "trs haut" et donc une faible vitesse cet apoge, la SSTO devient intressante. NB : On n'oubliera pas cependant que pour "monter haut", il faut une vitesse d'injection plus grande, ce qui pnalise le lanceur et fait perdre de la masse utile satellite.

6-3- Dtail de la mise en orbite Le schma ci-dessus rsume la procdure de mise poste gostationnaire: Injection initiale en P ou au voisinage de P (prige) sur une SSTO (orbite rouge), parcourue, suivant les besoins N1 fois. Cette orbite est de grande priode, de l'ordre de 1 2 jours. On ralise l'apoge de la SSTO une correction V la fois de l'inclinaison qui est ramene 0 ou au voisinage de 0, par une rotation du vecteur vitesse d'un angle , et du prige remont pratiquement au niveau gostationnaire. L'orbite elliptique CD1 (dite de drive, en pointills bleus), est parcourue suivant le cas N2 fois. Sa priode est encore plus grande que celle de la SSTO.

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L'apoge est ensuite plac au niveau gostationnaire par une manuvre V3, on est alors sur une autre orbite de drive CD2. Le prige dfinitivement est enfin cal au bon niveau par une dernire opration opre l'apoge de CD2. Naturellement cette dernire opration est en pratique plus complexe, ncessitant des rglages trs fins.

NB1: De toute vidence, comme le satellite repasse toujours par le lieu o une correction de trajectoire est ralise, lorsque le gostationnaire est poste, obligatoirement la dernire correction a lieu cet endroit. Toutes les orbites ont en commun la proprit d'avoir le grand axe comme ligne des nuds, de manire avoir l'apoge sur l'quateur terrestre.

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Ainsi en gnral la longitude vernale de la ligne des nuds vaut = 180, c'est le cas des lancements Ariane. NB2 : L'ensemble de la mise en orbite aprs l'tape 2 est analogue celui d'un tir GTO classique. On notera tout de mme que plus l'apoge est haut, plus longue sera la priode de la SSTO et donc la dure de la manuvre, pouvant atteindre 1 3 semaines.

6-4- Inconvnients et avantages lis une SSTO Dure de la mise poste : elle est relativement longue, classiquement de l'ordre de 10 15 jours. Problmes technologiques : vue la grande altitude de l'apoge, il est clair que le pilotage ou la restitution d'altitude demande des senseurs terrestres particuliers. De mme, les liaisons Centre de contrle-Satellite vont demander des quipements spcifiques grandes distances. Effets des perturbations : avec un apoge pouvant atteindre 150000 km, la perturbation luni-solaire devient non ngligeable et affecte notamment la ligne des nuds et la ligne des apsides. La vitesse angulaire de rotation qui peut devenir importante devra tre prise en compte ds le lancement, dans la stratgie de mise poste. De plus, la perturbation luni-solaire affecte l'altitude du prige, qu'il faut surveiller pour viter une rentre atmosphrique prmature du satellite. Intrt : ce type d'orbite est intressant dans le cas d'un lanceur sur-performant, permettant d'atteindre une plus grande vitesse d'injection et diminuant en consquence le cot de mise poste. A contrario, pour un lanceur sousperformant, on utilisera une orbite de transfert SOUS-SYNCHRONE, c'est dire avec un apoge trs en dessous du niveau gostationnaire, laissant la motorisation satellite le soin de toute la mise poste.

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Chapitre 10PROBLEME DE GIBBS


1- POSITION DU PROBLEME On suppose que des observations optiques ou radar, ont permis de prciser trois positions, naturellement coplanaires, d'un satellite en mouvement dans un champ newtonien. L'orbite est donc une conique, ellipse ou hyperbole en gnral. Nous connaissons donc trois rayons vecteurs : r r r r1 , r2 , r3 La rsolution que nous allons donner, fournit alors : le paramtre p (visualis ci-contre en noir). l'excentricit e. les vecteurs P Q, W du repre prifocal. la vitesse V en chacun des points de l'orbite.

2- RAPPELS A toute orbite kplrienne on associe des invariants scalaires ou vectoriels, qui constituent des intgrales premires du mouvement, donnons les trois utiles cette tude : Le vecteur moment cintique rduit, normal au plan orbital et orientant le sens du r r r mouvement orbital : h = r V Le vecteur excentricit qui pointe le prige, donne donc le grand axe et r r r 1 r r r l'excentricit par sa norme : e = V h = eP r

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Le paramtre p (visible sur la figure), longueur constante caractristique de l'orbite. On rappelle que dans le repre prifocal galilen PQW, l'quation de la conique s'crit :
r= p a 1 e2 = 1 + e cos 1 + e cos

3- RESOLUTION On dfinit trois nouveaux vecteurs associs l'orbite :

r r r r r r r r r r r r r r N = r3 r1 r2 + r1r2 r3 + r2 r3 r1 D = r1 r2 + r2 r3 + r3 r1 r r r r S = (r2 r3 )r1 + (r3 r1 )r2 + (r1 r2 )r3


Dans les axes du repre prifocal, on a de toute vidence : r r r N e r r r r r r r r r r NeQ = r3 (r1 r2 ) e + r1 (r2 r3 ) e + r2 (r3 r1 ) e Q= Ne Utilisant le dveloppement du double produit vectoriel et la relation donnant p-r, on a :

r r r r r r r r r r r r r r r r r r r NeQ = r3 (r1 .e )r2 r3 (r2 .e )r1 + r1 (r2 .e )r3 r1 (r3 .e )r2 + r2 (r3 .e )r1 r2 (r1 .e )r3 r r r r r NeQ = p[(r2 r3 )r1 + (r3 r1 )r2 + (r1 r2 )r3 ] = pS De toute vidence le calcul s'achve par : r r r S r N S W = Q= e= N S D

r r r P = Q W

Enfin un calcul plus complexe, que nous ne faisons pas, fournit la vitesse en un point :
r V = ND

D r
r

r + S

Le calcul se termine classiquement par celui des paramtres orbitaux connaissant le vecteur position et le vecteur vitesse.

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Chapitre 11ECLIPSE VISIBILITE -

Ce chapitre est consacr au calcul des conditions d'clipse et la dtermination de la visibilit d'une station sol, depuis un satellite.

1- ECLIPSE Un problme important dans l'espace est l'alimentation lectrique des systmes embarqus. Suivant le type d'application, l'nergie est produite de manire diffrente : Soit de manire autonome, indpendante de l'environnement, pour des missions lointaines vers des plantes, la distance au soleil croissante ne permettant pas d'exploiter la lumire solaire de manire rgulire. On utilise alors des gnrateurs nuclaires ou des piles combustibles. Soit en utilisant l'effet photolectrique qui convertit le flux de photons solaires capts par des panneaux solaires en nergie lectrique. Cette mthode est applicable pour les orbites terrestres o la distance au soleil reste constante. Dans ce dernier cas, il peut se prsenter des priodes d'ECLIPSE DE SOLEIL, o la lumire du soleil est intercepte par la lune ou la Terre. La production d'nergie est donc stoppe, imposant donc un stockage de secours sous forme de batteries pour une alimentation minimale. De telles priodes d'clipse sont donc importantes connatre, notamment parce qu'il faut viter de programmer des manuvres lorsqu'elles se prsentent.

1-1-

Calcul des priodes dclipse

H dsigne le point projection du centre de la Terre O sur la direction, d'unitaire u, partant du satellite vers le Soleil. Nous dirons que le satellite S est en clipse si la longueur TH est infrieure au rayon terrestre et si le satellite n'est pas devant la Terre.

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Ceci se traduit trs simplement, le lecteur y rflchira, l'aide des 2 vecteurs ci-dessous aisment calculable dans la base du repre IJK associ J2000. r - Unitaire de la direction du soleil, le vecteur u r - Rayon vecteur du satellite, le vecteur r

r r r u < RT Eclipse r r r .u 0
Connaissant la loi du mouvement satellite en fonction du temps et les phmrides du Soleil la date t du calcul, vous pourrez dterminer les priodes d'clipse. En gnral, ces calculs demandent l'intervention de moyens informatiques, notamment en prenant en compte les perturbations orbitales

1-2- Cas particuliers -

a- Cas particulier d'un gostationnaire La configuration la plus dfavorable, donnant la plus longue priode d'clipse, se prsente lorsque le soleil traverse le plan quatorial terrestre, c'est dire aux quinoxes.

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Le lecteur pourra vrifier que la dure maximale d'clipse est de 70 mn environ. De plus, il vrifiera que le nombre total de jours o une clipse peut se produire est de 84 jours (42 jours Mars mi-avril et 42 jours septembre mi-octobre)

b- Remarques pour les satellites hliosynchrones Ce cycle se reproduira fidlement chaque priode vu que la gomtrie de la configuration est invariante grce l'hliosynchronisme (plan orbital tournant la mme vitesse que le plan mridien du soleil).

2- VISIBILITE D'UNE STATION SOL 2-1- Prsentation et donnes Cette note de calcul donne les moyens de dterminer si un satellite est visible ou non d'une station sol, pour l'tablissement d'une communication: Envoi d'ordre de tlcommande pour des manuvres ou changement d'orientation.

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Rception de tlmesure et restitution d'orbite. Rcupration de donnes scientifiques ou d'images codes, etc.

Seront suppose connus ou calculables : Les coordonnes gographiques de la station sol T*. Latitude *. Longitude L*.

Les coordonnes gographiques et l'altitude du satellite l'instant t considr. Latitude Longitude L Altitude Z

NB : tous les calculs de coordonnes et les oprations vectorielles classiques seront oprs dans le repre orthonorm XgYgZg associ au mridien de Greenwich d'origine le centre O de la Terre avec : XG orient vers l'intersection du mridien de Greenwich et de l'quateur. ZG axe nord-sud de la Terre

2-2- Dfinition de visibilit dun satellite


Nous conviendrons de dire qu'un satellite S est visible depuis une station sol T* si la ligne de vise T*S du satellite se trouve au moins 10 au-dessus de l'horizon de T*. Calcul des conditions de visibilit : Le satellite sera donc visible, s'il se trouve dans un cne, dit de visibilit, d'axe la verticale de la station, de sommet la station et d'ouverture environ = 80 Les cordonnes du satellite S et de la station T* sont :

cos * cos L* X g cos cos L T * = R cos * sin L* cos sin S = Yg = (RT + Z ) L T sin * sin Z g

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L'axe Z* vertical ascendant a pour composantes : cos * cos L* r Z * = cos * sin L* sin * On exprime la visibilit du satellite par l'angle 0 <<80
VISBILITE 0 < Arc cos

T * S .Z * T *S

< 80

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B- PERTURBATIONS ORBITALES

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PERTUBATIONS ORBITALES

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Chapitre 1PERTURBATIONS ORBITALES

Nous abordons dans cette partie le problme du mouvement d'un corps dans un champ gravitationnel perturb. Cela signifie que la force principale est la gravitation newtonienne, mais qu'il s'y ajoute une force perturbatrice qui va affecter de manire continue l'orbite. En pratique, une surveillance par restitution d'orbite s'impose et une maintenance approprie doit tre mise en place, pour assurer la mission nominale du satellite.

1- NOTION DE PERTURBATION 1-1- Origine des perturbations sur un satellite terrestre On peut distinguer plusieurs types de perturbations, caractrises par leur acclration. 1-1-1- Gravitationnelles a- Dues la Terre elle-mme, non sphrique, non homogne par couches, le potentiel rel de gravitation est alors complexe, dvelopp en srie, avec le premier terme principal reprsentant le potentiel newtonien et une partie perturbatrice traduisant les divers "dfauts" de la Terre. Nous n'entrons pas dans le dtail des termes de la srie, renvoyant le lecteur aux ouvrages spcialiss notamment du CNES, mais signalons que pour les applications les plus courantes, seul est pris en compte le terme dit en J2 traduisant l'aplatissement polaire de la Terre, dans le potentiel perturbateur UP, alors que UK dsigne le potentiel kplrien (pour 1 kg).

U = UK +UP

UK =

J R U P = 2 T 3 sin 2 1 2 r r

est la latitude gocentrique et r le rayon vecteur scalaire.

NB 1 : Voir note de calcul des composantes de la force perturbatrice gravitationnelle.

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NB 2 : Le calcul ci-dessus montre que l'aplatissement polaire cre d'une part une force supplmentaire centrale qui modifie le moyen mouvement et d'autre part une force parallle l'axe nord - sud, qui perturbe les paramtres orbitaux angulaires. En effet, la Terre se comporte comme une sphre avec un "bourrelet" quatorial, comme sur la figure, on comprend mieux alors l'origine de la perturbation.

b- Dues l'attraction luni-solaire : On fera attention au fait que l'acclration due ces perturbations sur un satellite n'est pas constitue par les attractions de la lune ou du soleil, mais est une diffrence de deux termes voisins, l'un l'acclration cre sur le satellite, l'autre l'acclration cre sur la Terre. NB 3 : Voir note de calcul des composantes de la force perturbatrice luni-solaire. c- Frottement atmosphrique rsiduel : cette perturbation se fait surtout sentir au prige pour les orbites elliptiques et partout, sur les orbites circulaires basses au dessous de 500 km d'altitude. Le freinage rsulte de la trane, non ngligeable car, bien que la masse volumique de l'air soit trs faible, la vitesse relative est de l'ordre de 7 10 km/s, intervenant par son carr dans l'expression de la trane. Son effet est d'autant moins important que le satellite soit "gros", en effet la surface augmente comme le carr des dimensions alors que la masse crot avec le cube des dimensions, le rapport S/M dcrot donc avec les dimensions.

r r Rx SC 1 = = (Z ) D VV M 2 M r

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(Z) est la masse volumique de l'air l'altitude Z (voir tables de Jacchia ou atmosphre

standard) S surface de rfrence, CD un coefficient de trane de l'ordre de 2 3, V la vitesse air. d- Pression de radiation solaire ou pression photonique : due la rflexion des particules et de la lumire sur les surfaces rflchissantes du satellite. A un degr moindre la Terre rmet de la lumire vers le satellite crant une pression de radiation rediffuse par la Terre. e- Acclration perturbatrice : C'est la notion importante de ce cours, elle est dfinie comme quotient de la rsultante de toutes les perturbations par la masse du satellite. Le lecteur se convaincra que cette acclration, tout comme les forces en mcanique, ne peut dpendre que de la position, de la vitesse et du temps t. f- Ordre de grandeur des acclrations perturbatrices en orbite Z = 822 km Soleil 6 10-7 m/s, lune 1.2 10-6 m/s, trane variable 5 10-8 m/s, pression de radiation 5 10-8 m/s
1-2- Equation gnrale du mouvement -

La loi fondamentale de la dynamique donne :


r d 2r dt
2

r r r r = K + P = r + P r3

Rappelons que les techniques d'intgration numrique demandent la mise sous forme canonique du systme sous la forme d'un systme diffrentiel d'ordre 1. On posera donc une nouvelle variable Y vrifiant le systme diffrentiel ferm
X Y r r r Z Y = r = & avec V X Y & & Z

r r dr r V dY dt r = r = r r r r dt dV + p r ,V , t r3 dt

r r =F Y,t

( )

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1-3- Notion d'orbite osculatrice l'orbite relle -

Sous l'effet de la perturbation, l'orbite relle n'est pas kplrienne, ni plane, ni ferme et naturellement il devient impossible de donner une priode et de parler des paramtres orbitaux. De l l'ide qu'il faut dfinir pour chaque position orbitale S(t) ou encore chaque instant t une orbite kplrienne C(t) "aussi voisine que possible de l'orbite relle". Elle portera le nom d'ORBITE OSCULATRICE A L'INSTANT t. Comment est-elle dfinie: tout simplement en disant que C(t) est l'orbite kplrienne qui serait parcourue par le satellite S aprs l'instant t, si la perturbation cessait. Cette orbite est donc parfaitement dfinie par ses conditions initiales et naturellement les paramtres orbitaux sont calculables.

r r C (t ) r (t ), V (t ), t [a(t ), e(t ), i(t ), (t ), (t ), M (t )]

NB1 : On observera que deux instants distincts conduisent deux orbites osculatrices distinctes.

PERTUBATIONS ORBITALES

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NB2 : Quelle est l'utilit de l'orbite osculatrice l'instant t0 ? De toute vidence elle permet de prdire des positions futures grce des relations simples et matrises des mouvements kplriens. Ces prdictions seront d'autant plus prcises que la date est proche de t0. EXEMPLE : ORBITE GEOSTATIONNAIRE Orbite kplrienne a= 42164.16 km Orbite relle, circulaire gostationnaire vraie, perturbe, non kplrienne a = 42164.69 km Orbite kplrienne osculatrice l'orbite prcdente,(le satellite est toujours au prige de son orbite osculatrice) on trouve alors a = 42166.25 km, e = 3.71 10-5. Remarque sur les paramtres orbitaux : En hypothse kplrienne, les 5 premiers paramtres orbitaux sont constants et reprsentent des intgrales premires du mouvement, le sixime, M, variant linairement en fonction du temps t. En prsence de perturbations, les vecteurs fondamentaux sont lentement variables entranant une drive des paramtres orbitaux. C'est prcisment l'objet de ce cours que de donner les quations d'volution.

2- EQUATIONS DE GAUSS 2-1- Introduction -

Nous souhaitons former les quations d'volution des paramtres orbitaux. Pour y parvenir, oprons un changement de fonction inconnue, en posant par exemple :
a e r i r r X = = K Y ,t M

( )

Calcul univoque des paramtres orbitaux r r en fonction de r et V

r Une tude mathmatique plus fine montre qu'alors le vecteur X vrifie une quation diffrentielle ferme de la forme :

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Dess Techniques de lespace Mcanique spatiale

& g 1 (a, e, i, , , M , t ) a e & KK r & r i K K dX = G X ,t = & KK dt & KK & ( ) g a e i M t , , , , , , M 6

( )

ces quations s'appellent "EQUATIONS DE GAUSS", nous allons les expliciter.


2-2- Formation des quations de GAUSS -

a- Notations et conventions de calcul -

On dfinit des axes R, T, N, respectivement radial, orthoradial et normal et des composantes radiale Rp, orthoradiale Tp et normale Np, de la perturbation :
r R= r r r r r p = R p R + T pT + N p N o N = r r T = N r r r r h h r R

PERTUBATIONS ORBITALES

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b- Calcul de l'volution de a Les calculs sont relativement lourds et pnibles, nous renvoyons le lecteur aux ouvrages spcialiss, mais donnons le dtail de formation de la premire quation concernant la drive du demi grand axe a. Tout repose sur l'quation de l'nergie et le thorme de l'nergie cintique. 1 d mV 2 = dW (toutes forces ) = dW ( gravitation ) = dW ( perturbations ) 2 r r r r r r m = dU + m p .Vdt = d + m R p R + T p T + N p N .Vdt r

1 d V 2 = V cos T p + V sin R p = d = da r 2 2a 2a 2
Compte tenu de l'quation polaire de l'ellipse

r=

p 1 + e cos

et

da 2 e sin R p + (1 + e cos )T p = dt n 1 e 2 Telle est la premire des quations de Gauss. c- Tableau rcapitulatif des quations de GAUSS -

e sin sin = V a 1 e2 1 + e cos cos = V a 1 e2

n=

a3

da 2 = e sin R p + (1 + e cos )T p dt n 1 e 2 de 1 e2 = sin R p + (cos + cos )T p dt na di 1 r = cos( + )N p dt na 1 e 2 a

]
]

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Dess Techniques de lespace Mcanique spatiale

d 1 r sin ( + )N p = dt sin i na 1 e 2 a
d 1 e2 = dt nae 2 + e cos e cos i r sin ( + )N p sin T p cosR p + sin i 1 + e cos 1 e2 a 2 + e cos 2e cos 1 + e cos R p 1 + e cos sin T p

1 e2 dM =n+ nae dt

M = e sin

cos =

cos e 1 + e cos

3- MANOEUVRES IMPULSIONNELLES Trs courantes, ce sont des oprations de trs courte dure, mettant en jeu un moteur pousse finie, rsultant de l'jection de gaz chaud (combustion) ou de gaz froid stock (mthane, azote ...). Fp est la pousse, considre durant le temps de fonctionnement comme une perturbation p. La reprsentation du phnomne fait appel la fonction de Dirac. On note V l'impulsion de vitesse fournie durant le temps t trs court, on admet que la position reste inchange.

R p = V R (t , t 0 ) T p = VT (t , t 0 ) N p = V N (t , t 0 ) La manuvre a pour consquence une variation xi du paramtre xi, or chaque paramtre xi satisfait une quation de Gauss de la forme :
dxi = Ai (..x k ,.., t )R p + Bi (..x k ,.., t )T p + Ci (..x k ,.., t )N p dt

t0

r r r r V = V R R + VT T + V N N m r r t1 r t1 F p (t , t 0 ) r Fp r r p dt = V = m dt = m p = V (t , t 0 )

p =

r F p (t , t 0 )

t0

Les fonctions Ai, Bi, Ci sont donnes dans les quations de Gauss, ainsi :

PERTUBATIONS ORBITALES

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dx xi = i dt = dt
t0

t1

t1 t0

(Ai R p + BiT p + Ci N p )dt = Ai VR + Bi VT + Ci V N

Conclusion trs simple, dans une manuvre impulsionnelle, les variations des paramtres sont :
xi = Ai VR + Bi VT +Ci VN

4- QUELQUES EXEMPLES Les perturbations tant trs faibles devant l'attraction newtonienne, les variations instantanes des paramtres orbitaux prsentent peu d'intrt dans la plupart des applications. Seules les variations sculaires moyennes sur une priode sont intressantes.
4-1- Aplatissement terrestre -

A 622 km du sol (sensiblement le prige GTO de Ariane V), on obtient une acclration perturbatrice, indpendante de l'engin, de 1.5 10-3 g. Donnons deux exemples, celui des variations sculaires de et sous le seul effet de J2. Voir le calcul sous forme d'exercice.
d 3 RT = J 2 dt 2 a d 3 RT = J dt 4 2 a dM 3 RT = J dt 4 2 a
2 2

cosi
2

a 1e2
2

5cos i 1
a 1e2
3 2

a
3

2 2 1e 3cos i 1

Plus loin nous verrons tout l'intrt de la premire drive dans l'tude des applications de l'HELIOSYNCHRONISME aux satellites d'imagerie spatiale civile ou militaire. La deuxime drive est classiquement exploite par les Russes, pour empcher une rotation de l'orbite dans son plan, ce qui bloque la direction du grand axe par rapport

112

Dess Techniques de lespace Mcanique spatiale

l'quateur. En effet, i=63.4 annule 5cosi-1 et constitue une valeur exploitable de i, permettant le survol de la Russie et des applications domestiques, notamment les Molnya.

4-2- Freinage atmosphrique Agissant par les composantes radiale et orthoradiale l'action se fait sentir sur de nombreux paramtres, pas sur l'inclinaison mais surtout sur a et e. Estimation de la force de freinage : la masse volumique de l'air vaut : (200 km)= 2.10-9 kg/m3 (600 km)= 2.10-12 kg/m3 (300 km)= 10-10 kg/m3 (700 km)= 4,5.10-13 kg/m3

Pour un satellite de 2500 kg, une surface de 16 m, un coefficient de trane CD = 2,2, au prige avec une vitesse de 7900 m/s, on obtient une acclration = 8,8.10-4 m/s 200 km et 8,8.10-7 m/s 600 km.

4-3- Attraction luni-solaire L'effet principal est une diminution de l'inclinaison orbitale, ncessitant des corrections annuelles coteuses.

4-4- Pression de radiation solaire La pression vaut p=9.10-6 Pascal en tout lieu au voisinage de la Terre et donne sur le satellite prcdent une acclration de 6.10-8 m/s.

PERTUBATIONS ORBITALES

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Chapitre 2HELIOSYNCHRONISME

Ce cours fait suite l'tude des perturbations et des quations de Gauss. Il suppose que l'on s'est intress au calcul des perturbations orbitales dues J2, c'est dire l'aplatissement terrestre. Nous abordons, dans ce chapitre, les applications modernes, actuelles des satellites d'IMAGERIE SPATIALE, le satellite tant devenu, en particulier, le gomtre de l'espace. En effet, le besoin d'images est de plus en plus ncessaire, pour des usages trs divers : Cartographie, vue du relief en 3D usage civil ou militaire (missiles de croisire ) Surveillance militaire et acquisitions de donnes (Hlios ) Images pour l'industrie ou des particuliers (SPOT ) Etudes scientifiques d'volution de phnomnes terrestres (pollution,

dforestation, cultures, archologie )

1- SATELLITE D'IMAGERIE SPATIALE On demande un systme optique embarqu de raliser depuis l'espace, des prises de vue de dtails sur le sol terrestre. Cela requiert des conditions de fonctionnement trs prcises, que nous ne traiterons pas toutes en dtail. Choix naturel d'une orbite circulaire, afin de ne pas avoir modifier la focale le long de l'orbite, de plus la vitesse angulaire de tangage reste alors constante. Suite la remarque ci-dessus, le satellite doit avoir une stabilisation de la vitesse de tangage extrmement prcise. C'est une des contraintes du SCAO (Systme de Contrle d'Attitude et d'Orbite). La ncessit de comparaison des images impose aussi, de toute vidence, de survoler priodiquement les mmes lieux de la Terre, ce qui signifie que la trace

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Dess Techniques de lespace Mcanique spatiale

sol doit de refermer au bout d'un certain temps T, appel PERIODE DE REPETITIVITE, le satellite d'imagerie doit donc respecter une CONDITION DE PHASAGE. On comprend bien que la contrainte prcdente impose une stabilit de l'orbite, notamment en altitude de manire conserver une priode de rvolution stable. Ceci ne peut tre atteint qu'en vitant de freiner sur les couches hautes de l'atmosphre, il faut donc choisir une orbite circulaire au dessus de 500 km sol. La prcision de la prise de vue, ou si l'on veut la rsolution, impose de limiter l'altitude, on choisit donc un maximum de 1500 km d'altitude. Enfin l'usage constant de prise de vues dans des longueurs d'onde prcises, notamment en infra rouge, impose de matriser au mieux l'activit solaire, surtout si l'on veut comparer des enregistrements de mme site. La condition est donc d'essayer de survoler un mme lieu toujours la mme heure locale. Cette condition respecter s'appelle la condition d'HELIOSYNCHRONISME. Nous allons constater, dans les rubriques qui suivent, que la non sphricit de la Terre va permettre de satisfaire aux conditions imposes. En somme on va tirer bnfice de la perturbation due J2.

2- CONDITION D'HELIOSYNCHRONISME L'acquisition de cette notion prsente quelques difficults qu'il faut lever par quelques prliminaires.

2-1- Temps universel La communaut scientifique, pour viter les problmes locaux de changement d'heure et de fuseau horaire, a choisi comme heure de rfrence d'un vnement en un point quelconque de la Terre, l'heure solaire de Greenwich, appele Temps universel, temps TU, temps UT.

PERTUBATIONS ORBITALES

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2-2- Heure solaire locale en un lieu Naturellement, cette heure est importante pour la vie courante. Rappelons qu'il est 12 h localement lorsque le soleil passe au mridien du lieu. Ne pas confondre ce temps avec le temps lgal du pays, qui est souvent le mme pour tous les lieux du territoire. Nous la notons HL, elle est lie la longitude Greenwich terrestre L par :
L H L = H TU + G 15

(LG en degrs)

2-3- Heure solaire locale au nud ascendant -

Si dsigne l'angle en degrs, compt positivement vers l'est, entre la ligne des nuds de l'orbite et le mridien du soleil, l'heure solaire locale au nud ascendant est :

H ( N *) = 12
2-4- Condition dhliosynchronisme -

15

en degrs

On dira, par dfinition, qu'un satellite est hliosynchrone si et seulement si l'heure locale au nud ascendant est constante.

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Dess Techniques de lespace Mcanique spatiale

Cela signifie qu' chaque survol du nud ascendant, la montre de l'habitant du lieu survol cet instant, indiquera toujours la mme heure. Mais attention, cet habitant n'est naturellement pas le mme chaque orbite. Lhliosynchronisme est donc quivalent dire que l'angle reste constant dans le temps. Mais par quel miracle est-ce possible ? Rponse : en annulant la drive de , ce que montrons au paragraphe suivant. a- comment raliser lhliosynchronisme ? Le secret rside dans la perturbation gravitationnelle, principale due la non sphricit de la Terre, reprsente dans le potentiel perturbateur par le terme de coefficient J2. Voir exercices EX1 pour le potentiel et la force perturbatrice et EX2 pour le calcul des effets sculaires "moyenns" sur une priode, effets que nous rappelons ici : J2=1.082616 10-3

d 3 R = J2 T dt 2 a d 3 RT = J2 dt 4 a
2

a
3

(1 e2 )2 (1 e2 )2

cos i

5 cos2 i 1
a3

Nous savons que vu du centre de la Terre, dans le repre gocentrique quatorial, le soleil drive, en longitude, autour de l'axe nord-sud la vitesse angulaire S/T correspondant un tour en 365.24219 jours solaires moyens de 24 heures exactement, donnant sensiblement 1/jour. Il est clair que:

d & = S / T dt & = = cste S /T =

2 rd / s 365.24219 x86400

Partant de l'expression de d/dt, vous traduirez la condition ci-dessus, qui montre que l'hliosynchronisme s'exprime par une relation entre a et i, le choix du rayon de l'orbite impose donc l'inclinaison et rciproquement.
a = f (i ) a = 1.93669 ( cos i )2 / 7 RT

PERTUBATIONS ORBITALES

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Pour des inclinaisons suprieures 90, de manire avoir une prcession positive comme pour le soleil, et pour des altitudes entre 500 km et 1500 km, il est possible de choisir une inclinaison i donnant une prcession gale S/T. La fourchette des inclinaisons possibles se situe sensiblement entre 97 et 104environ. CONCLUSION : l'hliosynchronisme est possible pour a< 1.937 RT= 12354 km, mais impose des inclinaisons suprieures 90et des orbites quasi polaires, notamment pour les orbites basses. En particulier, le lancement devra tre effectu vers le nord-ouest, ce qui est dfavorable pour utiliser la rotation terrestre. b- interprtation de lhliosynchronisme Les figures ci-dessous illustrent bien le mouvement de prcession du soleil et de la ligne des nuds en prsence ou non de l'hliosynchronisme.

c- intrt de lhliosynchronisme Nous l'avons soulign ds le dpart, la constance de l'angle assure un survol du nud ascendant systmatiquement la mme heure locale. Cette proprit se retrouve d'ailleurs de toute vidence pour une latitude donne quelconque, toujours survole une mme heure solaire locale, naturellement pas la mme qu'au nud ascendant. Cette proprit garantit alors une grande stabilit d'image, en ce qui concerne les ombres, le relief, les couleurs, la rflexion d'albdo de la Terre.

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Vous aurez srement ralis que le nud descendant est survol l'heure locale H+12 aprs l'heure H CONCLUSION : L'heure locale H de survol du nud ascendant est une caractristique du satellite, qui doit tre soigneusement choisie en fonction de la mission. Par exemple SPOT passe au nud descendant (l o se font les prises de vue) 10 h 30 mn, donnant donc au nud ascendant H= 22h 30mn. Un avantage des orbites quasi polaires est d'assurer une couverture pratiquement complte de toutes les zones habites du globe, ce qui est un atout en matire d'imagerie spatiale. Un autre avantage, et pas des moindres, vue la grande quantit d'informations binaires ncessaires au codage des images, est que le survol des zones quasi polaires, assure une longue visibilit pour les centres de rception prs du cercle polaire (ex: Kiruna)

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d- contraintes imposes par lhliosynchronisme Une inclinaison i > 90, ncessite, pour un tir de type Ariane partir de Kourou, une injection une latitude de 0 = 30 35 nord environ, avec obligation d'un azimut o ngatif, puisque cosi= cos0 sin 0.

Il en rsultera une perte de performance propulsive, car on ne profite pas du tout de la vitesse d'entranement de la Terre, il y a mme perte de vitesse (cas o la vitesse relative est plus grande que la vitesse absolue). La deuxime contrainte est lie l'heure H de survol du nud ascendant, qui impose de toute vidence une heure de tir extrmement prcise. Les documents du CNES donnent, pour un lancement SPOT, une plage horaire de 5 mn de part et d'autre de l'heure nominale de tir. C'est donc trs strict. Par contre le tir peut tre ralis tous les jours la mme heure.

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Dess Techniques de lespace Mcanique spatiale

3- CONDITION DE PHASAGE On appelle phasage d'une orbite, la proprit de la trace de se refermer au bout de la priode de rptitivit T, ce qui signifie qu'aprs n "rvolutions" le satellite repasse la verticale du mme point physique de la Terre. En hypothse kplrienne, cette notion est simple et se traduit par la condition que le rapport de la priode satellite Ts la priode de la Terre Tt, est un nombre rationnel. Ou encore, il existe k et n entiers tels que nTs = k Tt, avec k et n premiers entre eux. La notion se complique notablement en prsence de la perturbation due J2, car les rfrences d'angles et de vitesses angulaires sont mobiles.

3-1- Rappels sur les perturbations On rappelle les relations ncessaires, adaptes aux orbites circulaires uniquement, et sous la seule action de J2.

d 3 RT 2 = J2 5 cos i 1 n K dt 4 a 3 R d n= = 1 + J 2 T 4 a dt moyen nK =
3-2- Introduction de la priode nodale
2 2 3 cos i 1 n K

a3

TK =

2 nK

Nous sommes amens approfondir la notion de priode. En effet, dans le cas o la perturbation J2 svirait, l'orbite n'est plus ferme et donc en apparence la notion de priode orbitale disparat. Dans le cas d'une orbite hliosynchrone, le survol important est celui du nud ascendant. Or c'est un point qui est toujours sur l'orbite, mme si celle-ci est ouverte. a- Dfinition : On appellera donc PERIODE NODALE le temps TN qui spare deux passages conscutifs au nud ascendant. b- Calcul de la priode nodale : posant = + et tenant compte du fait que les valeurs moyennes des drives de et sont constantes, celle de valant n (moyen mouvement) sur un cercle, on a donc une expression simple de TN.

PERTUBATIONS ORBITALES

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TN =

2 = & n +

2 3 R n K 1 + J 2 T 2 a
2 2 4 cos i 1

3 R T N TK 1 + J 2 T 2 a

2 2 4 cos i 1

NB : en pratique comme cosi est quasiment nul, TN > Ts, avec un cart dans le cas de SPOT de l'ordre de 1.8%.
3-3- Priode nodale et rptitivit pour un hliosynchrone-

Tout repose sur la priode de rptitivit T : T est un nombre entier k de jours solaires moyens de 24 h = 86400 s, car lorsque la trace se referme, l'heure locale au mme lieu, est reste la mme. T est un nombre entier N de priode nodale, puisque lorsqu'on survole aprs le temps T le mme lieu de l'quateur, on se retrouve toujours sur le nud ascendant. les nombres entiers k et N sont ncessairement premiers entre eux, sinon l'occurrence de fermeture de la trace ne serait pas la premire.

EXEMPLE : pour SPOT k =26, N=369, ce qui signifie une rptitivit de 26 jours avec 369 orbites diffrentes dans le cycle, soit pratiquement, l'quateur, une trace par degr de longitude, fournissant une intertrace de 108 km.

4- LE SATELLITE D'IMAGERIE Suite ces considrations, il faut faire le choix de l'orbite. Nous ne pouvons pas traiter fond cette vaste question qui requiert des comptences techniques dans de nombreux domaines, notamment en optique spatiale, choix des bandes spectrales, numrisation des images, transmission de donnes, stabilisation du satellite, prises de vue pour des images stroscopiques etcnous pouvons cependant retenir qu'un facteur dimensionnant important est l'optique et la rsolution de la chane optique.

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Dess Techniques de lespace Mcanique spatiale

On n'oubliera pas non plus que d'autres perturbations comme celle provenant de la lune, agissent sur l'inclinaison, faussant ainsi la relation d'hliosynchronisme. Une maintenance du satellite est donc strictement obligatoire, elle n'est pas aborde ici. C'est le choix des 2 nombres k et N qui dtermine totalement la mission. Le lecteur intress par la question, tudiera dans les ouvrages spcialiss du CNES, en particulier sur les consquences des proprits arithmtiques de ces deux nombres, pour la cration de sous cycles beaucoup plus courts que la priode de rptitivit T. La mthode est la suivante : k et N permettent de calculer exactement la priode nodale TN. il faut alors rcuprer la priode kplrienne TK. Or celle ci dpend de a, i et TN, mais a = f(i), donc elle ne dpend que de a et TN. On trouve donc a, soit par itration, soit par rsolution d'une quation en a. la relation d'hliosynchronisme fournit alors l'inclinaison orbitale. Le calcul se l'heure de l'injection dpend du lanceur et de la base de tir et de l'heure locale H au nud ascendant.

NB : La meilleure faon de s'initier l'imagerie est de reconstituer la mission SPOT avec a=7200 km, i=98.7.

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Chapitre 3FREINAGE ATMOSPHERIQUE DUREE DE VIE

Ce cours est consacr au calcul de l'effet de l'atmosphre sur l'orbite d'un satellite. Le freinage atmosphrique limite la dure de vie d'un satellite. L encore, il ne faut pas attendre une extrme prcision dans la modlisation de l'atmosphre, tant celle-ci est difficile et fluctuante.

1- FREINAGE ATMOSPHERIQUE La Terre est entoure d'une couche de gaz, constituant l'atmosphre. Il est bien difficile de dire o l'atmosphre s'arrte.
1-1- Forces de trane et de portance -

La prsence de molcules mme trs rarfie dans un gaz peut produire un effet de trane si la vitesse du vhicule est trs importante. Jusqu' 1500 km l'effet peut tre pris en compte. Conventionnellement, on modlise l'effet de freinage d'un milieu gazeux, par une force dite AERODYNAMIQUE qui se dcompose en deux composantes : L'une Rx, appele TRANEE, oppose au vecteur vitesse (relative par rapport l'atmosphre) L'autre Rz, appele PORTANCE, normale au vecteur vitesse, dont le sens dpend de l'incidence i, sur la figure ci-dessous, l'incidence est dite >0 et la portance est vers le haut (vol sur le ventre). Si l'axe arodynamique est "au dessus" du vecteur vitesse, la portance est vers le bas (vol dos).

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Dess Techniques de lespace Mcanique spatiale

On note conventionnellement ces deux forces :


r r 1 2 VR R x = (Z )SC DV R 2 VR r 1 2 R z = (Z )SC LV R 2

Z dsigne l'altitude terrestre sol (mais ce pourrait tre une autre plante pourvue d'une atmosphre comme Mars ou Vnus). (Z) est la fonction modlisation de l'atmosphre, dpendant de Z dans les modles simples, mais aussi pour des modles plus labors de : L'activit solaire De l'heure, qui conditionne la position en rotation de la Terre par rapport au soleil (ombre ou soleil) De la latitude De la saison qui influence le flux solaire suivant l'hmisphre et la latitude. CD et CL des coefficients arodynamiques dits de trane ou de portance, dpendant du satellite et de sa forme notamment. Ces coefficients sont de l'ordre de 2 4. VR est la vitesse relative du satellite par rapport la masse d'air.

PERTUBATIONS ORBITALES

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1-2- Acclration perturbatrice

Sauf pour des cas de rentres atmosphriques o une portance est volontairement utilise, en gnral on ne prend en compte que la trane. L'acclration perturbatrice s'obtient en divisant la force par la masse M, d'o :

p =

1 2

r SC D V RV R m

REMARQUE IMPORTANTE ET NON EVIDENTE : Signalons ici, un rsultat qui en gnral surprend le profane : celui qui est d'affirmer que plus un corps a des dimensions importantes, moins il est frein. En effet l'acclration freinante a un module proportionnel la quantit A = SCD/M, qui est un coefficient de forme, appel COEFFICIENT BALISTIQUE. Or la surface S du "matre couple" crot comme le carr de la dimension moyenne, alors que la masse crot comme le cube de la dimension moyenne. Il s'ensuit que A dcrot quand la dimension moyenne crot. Ce phnomne est vrifiable pour toutes les pntrations dans un fluide ou un gaz. Sprinters de 100 ou 200 m, fortement charpent Nageurs, skieurs de descente et descendeurs de km lanc sur neige Diffrence de distance d'arrt d'un petit navire et d'un gros tanker, etc...

Conclusion : les gros satellites sont moins perturb que les microsatellites d'amateurs radio par exemple.
1-3- Modles et ordres de grandeur

a- Modles de masse volumique de l'air Divers modles sont utiliss, citons en deux parmi 8 ou 9 possibles (voir ouvrages du CNES) : JACCHIA pour Z>115 km. CIRA88 pour Z<120 km, utiles pour les problmes de retour d'engins ou de dbris. Il apparat comme le meilleur actuellement.

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Dess Techniques de lespace Mcanique spatiale

Souvent en premire approximation, on modlise l'volution de la masse volumique de l'air, en utilisant des lois exponentielles, qui se raccordent par morceaux.

b Quelques ordres de grandeur Orbites basses : Z=250 km avec (Z)= 6.8 10-11 kg/m3 Orbites hliosynchrones de type SPOT : Z= 22 km avec (Z)= 3 10-14 kg/m3

c- Trane Pour SPOT 822 km du sol, par exemple M= 1800 kg, S= 12 m, CD= 2.7. On a V valant environ 7440 m/s et donc une perturbation d'acclration P= 1.5 10-8 m/s2. Ce mme satellite 250 km subirait P= 3.4 10-5 m/s2, ce qui est loin d'tre ngligeable.

1-4- Effets sur lorbite -

De toute vidence, le freinage va dgrader l'nergie mcanique mE, qui diminue. Comme l'nergie spcifique dcrot, le demi grand axe, en particulier diminue. Les quations de Gauss montrent aussi, que l'excentricit dcrot, il y a naturellement des effets sur d'autres paramtres orbitaux. L'effet conjugu sur a et e, a pour consquences les plus visibles : Une circularisation de l'orbite Une diminution de l'altitude de l'apoge, plus importante que celle du prige, car pour une orbite elliptique, le freinage est plus fort au prige qu' l'apoge (Vitesse plus grande et masse volumique de l'air plus leve aussi). Une diminution moindre du prige.

L'ensemble des effets conduira le satellite non pilot rentrer dans les couches denses de l'atmosphre pour y mourir brutalement calcin en quelques dizaines de minutes. Ceci nous amnera parler de la dure de vie. PARADOXE : Pour une orbite circulaire, il est facile de montrer partir du thorme de l'nergie, que l'effet de la trane, conduit non pas une perte de vitesse, mais une

PERTUBATIONS ORBITALES

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augmentation de celle-ci, parce que le rayon de l'orbite diminue constamment. D'o vient le surcrot d'nergie? Tout simplement de la rcupration sur le potentiel gagn lors de la descente.

2- DUREE DE VIE D'UN SATELLITE Il est clair que nous parlons ici de ce qu'il reste "vivre" pour un satellite livr luimme, lorsque les oprations de maintenance d'orbite ne sont plus assures. On appelle cette phase, la CHUTE du satellite. Quelle que soit la finesse du modle d'atmosphre, il est difficile de prvoir un jour prs, la dure de la chute. Il est tout aussi difficile de prvoir longtemps l'avance, le point de chute sur le sol, d'ventuels dbris. Ces prvisions ne peuvent se faire que dans les toutes dernires heures de la vie du satellite. L'activit solaire dont le cycle est de 11 ans, un flux pouvant varier de 80 200 KW/m et celle gomagntique de la Terre jouent beaucoup sur les prvisions. De plus, il faut imprativement prendre en compte les perturbations d'orbite qui font voluer les paramtres orbitaux et donc notamment les priodes d'clipse.
2-1- Ordre de grandeur -

Donnons donc quelques valeurs approximatives : Altitude Z en km 200 SC D = 2.2 M 250 300 500 A titre indicatif 1000 1500 Dure de vie en jours Quelques 60 220 Quelques annes Sicles 10000 ans

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Dess Techniques de lespace Mcanique spatiale

Le satellite Spot, vers 822 km, descend de 2.5 m/jour. Naturellement, il est surveill et son altitude est rgulirement rtablie sa valeur nominale.

2-2- Paramtres importants -

L'exprience et les simulations montrent que les deux paramtres importants, sur la dure de vie sont : Le coefficient balistique L'activit solaire

PERTUBATIONS ORBITALES

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Chapitre 4Perturbation luni-solaire

Afin de bien cerner l'origine des perturbations cres sur une orbite, par la Lune ou le Soleil, nous dtaillons le calcul de ces forces perturbatrices en revenant au principe de base de la mcanique. Il n'est pas question ici de traiter toutes les consquences de ces perturbations mais seulement de dgager le mode de calcul permettant leur introduction dans les quations du mouvement.

1- RAPPELS SUR LE PROBLEME DES N CORPS Considrons un vhicule M de masse m, en mouvement sous l'action d'un corps central la Terre et de 2 astres la Lune et le Soleil. Nous dsirons tout naturellement rapporter le mouvement un repre R de directions stellaires et d'origine le centre de la Terre. Un tel repre est par exemple le gocentrique quatorial.
1-1- Loi fondamentale de la dynamique en axes galilens r r ma (M ) = Fex

Cette loi ne peut s'appliquer que dans un repre inertiel (galilen). Problme: notre repre R dont l'origine, la Terre, est soumise l'attraction conjugue de la lune et du soleil, n'est pas galilen car cette origine a une acclration non nulle: US et UL sont les unitaires pointant depuis la Terre le Soleil et la Lune et DS, DL les distances du soleil et de la lune la Terre l'instant du calcul. Ces distances sont accessibles, si prcision est souhaite, par l'intermdiaire des phmrides, demander au Bureau des Longitudes Paris ou grce des routines. Le principe de relativit de Einstein - Galile indique que la parade cette difficult consiste rajouter aux forces relles en jeu, les forces dites d'inertie.

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Ces forces fictives se rduisent dans le cas o R est en translation par rapport un galilen, aux forces d'inertie d'entranement de l'origine du repre c'est dire de la Terre soumise aux attractions conjugues du Soleil et de la Lune. Il faudra donc ajouter exactement le vecteur acclration de la Terre vrifiant :

m s r m a (T ) = 2 Ds
aux forces attractives extrieures relles:

r * m l us Dl2

r ul*

r r r r m l r m T r m s r Fex = FT + Fs + Fl = u+ us + ul r2 rs2 rl2

Finalement en axes relatifs du repre R nous aurons l'acclration du vhicule donne par la relation ci-aprs, utiliser telle quelle lorsque le vhicule est loin de la Terre et avec des dveloppements limits au voisinage de la Terre, ce que nous montrons plus loin:

(M ) =

T r s r

r* l r r u + us s us + ul l ul* 2 2 r2 Ds Dl2 rs2 rl

PERTUBATIONS ORBITALES

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1-2- Notion de perturbation -

La relation encadre fait apparatre nettement 2 crochets reprsentant les acclrations perturbatrices cres par les 2 astres au regard de l'acclration considre comme principale cre par l'attraction de la Terre.

Pert Soleil =

s r
rs2

us

s r*
2 Ds

us

Pert Lune =

l r
rl2

ul

l r*
Dl2 ul

2- TRAITEMENT DE LA PERTURBATION D'UN ASTRE Restons gnraux avec p indice de l'astre (p = s ou p = l), la perturbation est :
r r r Fp = r l u l u* r 2 p D2 p p Dp r

2-1- Le potentiel associ -

A cette encore acclration ou force (par kg), on associe une nergie potentielle Up plus facile traiter en tant que scalaire que les vecteurs, lors de dveloppements limits.

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Revenant aux dfinitions du potentiel et considrant que la variable est le rayon vecteur et non le temps t, le lecteur tablira l'expression de l'nergie potentielle (au sens de la mcanique lagrangienne) grce la relation diffrentielle :

W = F p .r = U
r r r .D p (t ) 1 U = p r r r 3 D p (t ) r D p (t )

2-2- Application au calcul de la force perturbatrice au voisinage de la Terre r reste petit devant Dp ce qui nous permet un dveloppement limit l'ordre 2 par rapport r/D. Le calcul donne, en faisant intervenir l'angle S entre les 2 directions vhicule et Soleil vus depuis la Terre: 1 r r = D p (t ) r U=

[D

1
2

+ r 2 2 rD cos S

1 p 2 r 1 3 cos 2 S (r , t ) + f (t ) 3 2 D(t )

PERTUBATIONS ORBITALES

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Nous rappelons que la force se calcule partir du potentiel par le gradient ( temps bloqu) c'est dire uniquement par rapport la position r(x, y, z). L'expression cartsienne du potentiel dcoule des coordonnes x y z du vhicule et du calcul de l'angle S par les relations :

r 2 = x2 + y2 + z2 U=

et r cos S = x + y + z

1 p x 2 + y 2 + z 2 3(x + y + z )2 + f (t ) 3 2 D(t )

On trouve ainsi l'expression de la perturbation utilisable dans une simulation numrique au voisinage de la Terre, o a, b, dsignent les cosinus directeurs de la direction du Soleil vu depuis la Terre U x 3 (x + y + z ) x r U p F p 3 (x + y + z ) y = 3 y D ( ) 3 x y z z + + U z
2-3- Ordre de grandeur de la perturbation -

Plaons-nous dans un cas simple, mais raliste d'une orbite dans l'cliptique, le soleil point par l'unitaire J. Alors a = 0, b = 1, = 0. x r p Fp 2y D3 0 CAS DU SOLEIL : S = 13.27 1019 m3s-2 D = 1.5 1011 m

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Parcourons les sommets de l'orbite et indiquons dans le tableau le niveau des acclrations perturbatrices en m/s2 :
Prige C (petit axe)
-6

Apoge

D(petit axe)
-6

Fx= -2.6 10 Fy = 0

Fx= -6.6 10

-6

Fx=1.68 10 Fy=0

Fx= 6.6 10-7 Fy= 8.4 10-7

Fy= 8.4 10-6

Le lecteur maintenant averti du mode de calcul de la perturbation, montrera que la perturbation lunaire a des effets nettement plus importants. Les ouvrages spcialiss du CNES, en particulier traitent les consquences de cette perturbations dans le plus grand dtail. CAS DE LA LUNE : L = 4.89 1011 m3s-2 L = 3.84 108 m

Supposant la lune dispose sur l'axe x2 comme le soleil prcdemment mais naturellement plus prs ( environ 384000 km de la Terre) des calculs analogues montrent qu'il faut multiplier les rsultats par 2.
Prige C (petit axe)
-6

Apoge

D(petit axe)
-6

Fx= - 5.72 10 Fy = 0

Fx= - 1.45 10

-6

Fx=3.7 10 Fy=0

Fx= 1.45 10-6 Fy= 1.85 10-6

Fy= 1.85 10-6

C- VOYAGES INTERPLANTAIRES

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VOYAGES INTERPLANETAIRES

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Nous abordons maintenant les voyages interplantaires qui constituent l'une des plus grandes aventures humaines du 20me sicle, dans la recherche de l'origine de l'univers et plus particulirement de la vie terrestre ou extra-terrestre. Ces voyages peuvent concerner une plante, un astrode ou une comte. Tous ces corps du systme solaire, prsentant chacun un intrt spcifique, sont donc des cibles privilgies.

1- HISTORIQUE SUCCINT Il n'est pas possible de passer en revue toutes les missions ralises ce jour. On peut cependant rappeler les principales tapes de l'exploration et de l'tude des plantes ou de l'environnement solaire. Les encyclopdies de tout type fourniront de manire exhaustive les renseignements souhaits. 12 septembre1959 : La sonde sovitique LUNA II atteint la lune en 36 H. 4 octobre 1959 : Premires photos de la face cache de la lune par LUNA III. 31 janvier 1966 : Premier alunissage en douceur. 1966-1973 : Prparation des vols Apollo par les missions amricaines LUNA ORBITER. 1970 : Premire sonde sovitique VENERA 7 qui explore l'atmosphre de Vnus. 3 mars 1972 : Envoi de PIONEER 10 vers Jupiter survole en dcembre 1973. 5 avril 1973 : Envoi de PIONEER 11 vers Jupiter, plante utilise pour un tremplin vers Saturne survole en dcembre 1979. 29 mars 1974 : Lancement de MARINER 10 pour une visite de Mercure, avec utilisation d'un tremplin gravifique assist par Vnus. 1972-1975 : Avec les sondes VENERA 9 et 10 en 1975, sur le sol de Vnus, viendront les premires photographies du sol. 1976 : Rcupration de sol lunaire par les sovitiques. 1971-1975 : Lancements vers Mars des sondes sovitique Mars 2 Mars 7 et des sondes amricaines VIKING le 20/08/75 et le 9/09/75. 1978 : Ensemble de missions amricaines PIONEER-VENUS pour une tude pousse de Vnus. 24 janvier 1986 : VOYAGER 2 survole Uranus.

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14 mars 1986 : traverse de la comte de Halley par une sonde europenne GIOTTO lance par Ariane sur tude de l'ESA. Giotto aprs avoir photographi Halley continuera vers une autre comte. 5 mai 1989 : Lancement par la navette Atlantis de la sonde MAGELLAN pour une cartographie radar de Vnus. Octobre 1990 : Lancement par la navette US de la sonde ULYSSES pour une tude des ples du Soleil en novembre 94 et juillet 95. La trajectoire trs fortement incline de 79 sur l'cliptique a utilis un tremplin sur Jupiter. Novembre 1995 : Lancement de la sonde SOHO place un des points de Lagrange du systme Terre-Soleil, dans une situation idale pour tudier le Soleil en continu. 1996 : Survol de Jupiter par la sonde GALILEO qui utilise 3 tremplins gravitationnels (2 sur la Terre et 1 sur Vnus) et visite au passage deux astrodes IDA et GASPRA. Cette sonde avait t lance en octobre 1989. 20 janvier 2003 : Lancement prvu de la sonde ROSETTA vers la comte P/Wirtanen atteinte en 2011. Il est prvu de poser un module sur le noyau de la comte.

2- PROBLEME DE LAMBERT 2-1- Enonc du problme L'hypothse de travail est celle d'un potentiel newtonien un seul corps attractif. Le problme de Lambert consiste dterminer une trajectoire kplrienne, qui relie deux points donns A et B, non aligns avec le centre attractif O, en un temps de vol fix . 2-2- Rsultat C'est un problme avec conditions aux limites, prsentant : Une seule solution moins d'un tour, pour les orbites elliptiques et naturellement pour celles ne permettant pas deux tours, hyperbole ou parabole. Deux solutions pour le cas elliptique plus d'un tour.

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2-3- Formulation gomtrique Notons les donnes: O, le centre principal attractif. A et B, les deux points de dpart et d'arrive du voyage. la dure impose du voyage.

a- Remarques initiales La donne du centre attractif O et de deux points A et B, n'appartenant pas un diamtre focal, permet de dfinir compltement le plan orbital OAB. Ceci quivaut connatre l'inclinaison orbitale i et la longitude vernale 180 prs. Il reste donc 3 paramtres orbitaux prciser : a, e, , et les valeurs A et B de l'anomalie excentrique en A et B. La connaissance des deux coordonnes de A et B dans le plan orbital et la dure T du voyage entre A et B sont donc suffisantes pour calculer 5 inconnues avec 5 quations. b- approche gomtrique Nous recherchons 2 inconnues, le second foyer F de la conique (ellipse ou hyperbole), et son demi grand axe as, tels que soient satisfaites les relations: ELLIPSE SOLUTION: AO+AF=BO+BF=2as, ce qui quivaut FA-FB=OBOA>0 dans le cas de figure du dessin. Le foyer F appartient donc une branche d'hyperbole (la noire sur la figure) dfinie par ses 2 foyers A et B et le grand axe 2a=OB-OA.

Ou HYPERBOLE SOLUTION: AO-AF=BO-BF=2as et aussi AO-AF=BO-BF=2as, ce qui donne dans les deux cas, FA-FB=OA-OB<0 et une seule interprtation: Le foyer F appartient donc une branche d'hyperbole (la bleue sur la figure) dfinie par ses 2 foyers A et B et le grand axe 2a=OB-OA.

Considrons le cas de la recherche, si elle existe, d'une solution elliptique. Alors chaque position de F sur sa branche d'hyperbole, position donc repre par un paramtre x, correspond une valeur as (x) du demi grand axe, et un temps de parcours de A B, T(x). La solution cherche, est celle qui rpond au temps de parcours fix par le problme de Lambert. On est donc ramen la rsolution d'une quation une inconnue.

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NB : Dans le cas d'une ellipse, on conoit aisment que si le temps de parcours est trop petit, une solution elliptique n'est pas possible. Par contre pour l'hyperbole, elle existe toujours.

c- Routine de calcul Vous trouverez un excutable et un programme source en Pascal rsolvant le problme de Lambert dans le cadre d'hypothses simplifies, comme expos ci-aprs. De plus ce programme n'envisage que les orbites de transfert elliptiques.

3- HYPOTHESES SIMPLIFICATRICES Nous l'avions dj soulign, dans la prsentation des mouvements kplriens, sous l'action simultane de plusieurs centres attractifs, le mouvement ne possde pas de solution exprimable analytiquement. Seule la simulation numrique permet de rsoudre le problme.

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En pratique, on a besoin de tester l'influence sur la trajectoire de tel ou tel paramtre, et surtout sans avoir recours dans un premier temps une simulation numrique lourde. On est donc tenu de poser quelques simplifications. 3-1- Hypothse des sphres d'influence associes aux plantes Pour une prsentation dtaille: voir cours sur les mouvements kpleriens. Un voyage classique consiste : 1- A partir d'une plante, jusqu' ce jour la Terre. 2- A utiliser l'attraction principale du soleil, pour rejoindre la banlieue de la plante cible. 3- Manuvrer pour se faire capturer par la plante vise et travailler en orbite autour d'elle ou "descendre" se poser sur le sol de cette plante, ou ventuellement utiliser cette plante comme tremplin gravifique. 4- Dans ce dernier cas ,pour le moment non ralis, il faut prvoir pour l'avenir : a- De repartir. b- De revenir vers la Terre. c- De se poser sur le sol terrestre. Rappelons quand mme succinctement, que l'on peut considrer, dans le systme solaire, que chaque plante est entoure d'une zone quasiment sphrique, " sa banlieue", ou mieux sa sphre d'influence telle que : Dans la sphre d'influence, on nglige les autres attractions et on ne prend en compte que celle de la plante. Hors de la sphre d'influence, on ne conserve que l'attraction du corps principal, le soleil, en ngligeant les autres actions.

NB : Indiquons que le rayon de la sphre d'influence de la Terre est de l'ordre de 805 930000 km, suivant son mode de calcul. 3-2- Comment faut-il, dans les calculs, comprendre cette hypothse ? Au stade d'un avant projet, on procdera ainsi, en dcomposant le voyage en trois tapes classiques essentielles et une quatrime la demande : PHASE DE DEPART : Dans la sphre d'influence de la plante de dpart, temps de vol court moins de 1 jour :

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Trajectoire hyperbolique d'vasion. Repre inertiel plantocentrique (par exemple gocentrique quatorial) avec vitesses rapportes la plante et distance la plante. Corps principal unique et force attractive unique : la plante de dpart. Rayon de la sphre d'influence de la plante, considr comme infini.

PHASE HELIOCENTRIQUE : C'est la partie principale du voyage, de quelques mois quelques annes : Trajectoire en principe elliptique, mais rien ne s'oppose ce qu'elle soit hyperbolique. Repre inertiel hliocentrique (par exemple hliocentrique cliptique), avec vitesses rapportes au soleil et distance au soleil. Corps principal unique le soleil, force attractive unique. La sphre d'influence des plantes (dpart et arrive), considres comme infiniment petites et donc de rayon nul. C'est le premier stade de l'approximation.

PHASE D'ARRIVEE : Comme la "sonde" se prsente l'infini de la plante, la trajectoire d'arrive est obligatoirement une conique branche infinie, donc une hyperbole. La dure de cette phase est en gnral petite, moins dun jour, pour les plantes basses, sauf peut tre pour Jupiter, avec une dure de l'ordre de 40 jours. Repre inertiel plantocentrique, avec vitesses rapportes la plante et distance la plante. Corps principal unique et force attractive unique : la plante d'arrive. Rayon de la sphre d'influence de la plante, considr comme infini.

MANUVRES : Naturellement, au voisinage du prige de l'hyperbole de descente vers la plante, on peut envisager diffrents scnarios : Un freinage et une insertion sur une orbite de travail elliptique, de priode bien choisie pour correspondre un phasage avec la Terre 6, 12, ..., 48 heures, par exemple. Une telle manuvre ncessite un moteur fonctionnant en rtrofuse. Une manuvre identique la prcdente suivie d'une insertion en orbite circulaire basse, pour prparer une descente sur la surface de la plante (si

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celle-ci le permet). L'utilisation partielle ou totale de l'atmosphre (si elle existe) est donc possible, en parallle avec un freinage contrl, motoris. Un survol, ventuellement corrig par des manuvres intermdiaires, peut aussi conduire une rinsertion dans le systme solaire, soit pour gagner de la vitesse, soit pour changer de direction, et en gnral les deux. Une telle manuvre est appel Tremplin gravifique.

3-3- Hypothse sur les plantes Restant au niveau des approximations les plus grossires, bien qu'excellentes, on rajoute : Les plantes appartiennent ( part Pluton) l'cliptique, donc inclinaison orbitale nulle. Les plantes sont sur des orbites circulaires, naturellement de centre le soleil. Donc excentricit nulle.

3-4- Mthode des coniques juxtaposes On ne retient que l'hypothse des sphres d'influence, de toute vidence incontournable pour des calculs la main. On ne suppose pas le rayon des sphres d'influence nul. Un voyage interplantaire apparat donc constitu de trois arcs de conique, dites juxtaposes : Un ARC HYPERBOLIQUE d'vasion au dpart. Un ARC ELLIPTIQUE DE TRANSITION d'une sphre l'autre. Un ARC HYPERBOLIQUE de descente l'arrive.

Ces trois arcs se raccordent la traverse des sphres d'influence, avec continuit de la tangente. NB : Il ne faut pas tre choqu par le fait que lors du changement de phase, la nature de la trajectoire change. C'est simplement le changement de repre de rfrence qui donne l'illusion, que brutalement la norme de la vitesse a chang.

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4- TIR QUELCONQUE La libration de l'attraction terrestre ncessite une conique branche infinie, qui ne peut donc tre qu'une hyperbole. 4-1- Rappels gomtriques sur l'hyperbole Les dessins suivants explicitent et rappellent les proprits, sans dmonstration: O est le foyer actif, ses projections sur les asymptotes dfinissent une droite, tangente au sommet A l'hyperbole. I dsigne le point de concours des asymptotes, c'est le centre de symtrie de l'hyperbole complte. Ci dessous, apparaissent: Les trois longueurs caractristiques d'une conique, a, b, c. Pour l'hyperbole c>a, avec c = a + b Le demi angle d'ouverture des asymptotes, qui jouera un rle important dans le tremplin gravitationnel.

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d : distance du centre attractif l'asymptote : d= c sin.

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4-2- Rappels thoriques On rappelle sans dmonstration, les deux lois importantes des mouvements kplriens et le paramtrage classique, par une variable non interprtable gomtriquement. Les notations devraient maintenant s'imposer, par analogie avec celles de l'ellipse.

1 1 1 2 E = V 2 = V02 V 2 r 2 r0 2 r = a(ech 1) r p = a(e 1) e1 th e1 2

K = Vr cos = V0 r0 cos 0 = V p r p = a e 2 1

tan

t t p = a a (esh )

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E est l'nergie spcifique positive sur l'hyperbole et K la constante des aires.


4-3- Phase de dpart dune plante -

Les hypothses ont t poses plus haut. On notera V0 la vitesse absolue de dpart, Z0 l'altitude sol, correspondant un rayon r0. L'vasion demande, de toute vidence une vitesse de tir suprieure la vitesse de libration.
V0 > Vl0 = 2 11.2 km / s r0

La sonde s'loigne de la Terre, jusqu' traverser sa sphre d'influence, considre comme l'infini de la Terre. La vitesse est alors constante et porte par l'asymptote de l'hyperbole. On l'appelle la vitesse l'infini. Comment atteindre cette vitesse ? Deux approches existent, dpendant de la nature du lanceur, par exemple ARIANE IV ou V ou bien la NAVETTE US. L'INJECTION DIRECTE ralise par un troisime ou quatrime tage d'un lanceur, qui place la sonde interplantaire directement sur son hyperbole de transfert, l'issu de la combustion du dernier tage. Les lanceurs Ariane en sont capables ainsi que les fuses Atlas amricaines. L'UTILISATION D'UNE ORBITE DE PARKING intermdiaire, gnralement circulaire, mais ce n'est pas une obligation. Par exemple, la sonde GIOTTO avait t envoye vers la comte de Halley, aprs avoir parcouru plusieurs rvolutions sur une orbite GTO classique du lanceur Ariane.

Un moteur supplmentaire est donc ncessaire pour "dcrocher" du parking et partir en "hyperbolique". Quelle est la manuvre la plus conomique ? Appelons Vc la vitesse sur le parking circulaire et V0 la vitesse de tir sur l'hyperbole. L' incrment de vitesse dlivrer est la diffrence vectorielle

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r r r V = V = V0 Vc

De toute vidence le minimum de V est obtenu lorsque Vc et V0 sont colinaires et donc lorsque le dpart le plus conomique est au prige de lhyperbole. Nous supposerons qu'il en est ainsi, bien que ce ne soit pas une obligation. Notions lies l'vasion ? Tout d'abord, il apparat que la direction de la vitesse l'infinie de sortie de la sphre d'influence est capitale. Elle est caractrise par : Son module calculable par :
V = 2 E = V02 2 T = r0

T
a

Sa direction, donne par l'asymptote et caractrise par un unitaire, un angle, une distance : r V r 1 cos = d = b = a e2 1 U = V e

NB: en pratique le point d'injection et les conditions de tir fixent la direction par 2 angles, une dclinaison et une ascension droite dans le gocentrique quatorial. On constate que l'nergie E sur une hyperbole et la vitesse l'infini sont troitement lies. Plus loin dans l'tude du tremplin gravitationnel, on verra que E joue encore un rle capital. De plus E reprsente trs bien les capacits d'un lanceur mettre en vasion et crer une vitesse l'infini pour une certaine masse utile.

Les ingnieurs ont alors introduit une caractristique simple appele C3 :


2 C 3 = 2 E = V

Le "MANUEL UTIILSATEUR" d'un lanceur donne en gnral la courbe des performances C3 en fonction de Mu, la masse utile envoye et de certains autres paramtres, notamment la dclinaison de la vitesse l'infini. Tirs "montants" ou "descendants" : il est facile de se convaincre que : Pour visiter des plantes plus basses que la Terre Vnus ou Mercure), il faut "descendre" par rapport au Soleil, donc tre moins nergtique, ce qui demande de placer la vitesse l'infini dans une direction plutt oppose la vitesse de la Terre.

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Pour "monter" et visiter les plantes plus "hautes" que la Terre (Mars, Jupiter, etc...), il faut augmenter l'nergie et donc profiter au mieux de la vitesse de la Terre. On placera donc la vitesse l'infini plutt dans le sens de celle de la Terre.

4-4- Phase hliocentrique -

Les hypothses ont t poses plus haut. On rappelle qu'une sphre d'influence de plante a dans le systme solaire un rayon ngligeable devant la distance au soleil ( part peut tre Jupiter). On fait donc l'approximation que devant la distance Soleil-plante ce rayon est nul, ce qui revient ngliger le chemin parcouru dans la phase de dpart.

a- Conditions initiales d'entre dans le systme solaire :


Dans le cas trs gnral, il faut calculer tous les paramtres d'injection avec prcision, grce la connaissance du rayon vecteur et du vecteur vitesse. Nous ne le ferons pas dans ce chapitre.
r r r r rs = R p + r r = Rs r r r Vsoleil = V / plante + V P

Nous contenterons d'un vol dans l'cliptique pour illustrer ce cours. Position ros : ros = distance Terre-Soleil ou Plante-Soleil en gnral. Le plus souvent ros =ST = 149.6 106 km Vitesse hliocentrique Vos : la composition des vitesses de la mcanique classique indique que la vitesse hliocentrique de la sonde s'obtient par : r r r Vsoleil = V / plante + V P

Pour un dpart depuis la Terre, la norme de la vitesse d'entranement Vp = VT est de l'ordre de 30 km/s, trs exactement, 149.6 millions de km elle vaut 29.783 km/s. On constate donc immdiatement un changement d'ordre de grandeur des vitesses pratiques. Remarque : en pratique seules les orbites elliptiques sont vises, imposant donc la sonde une vitesse Vos infrieure la vitesse de libration par rapport au soleil, vitesse qui vaut 42.12 km/s au niveau de la Terre. Ainsi Vos < 42.12 km/s

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Angle de tir os : la vitesse l'infini est suppose repre par son vecteur unitaire, par rapport VT, ainsi l'angle est connu. Le triangle des vitesses fournit sans difficult l'angle de tir. On veillera cependant bien prciser le signe de cet angle, suivant qu'au dpart "on monte" ou "on descend".

V = V 2 + V 2 + 2V V T T / T cos /T r r r OS VOS = VT + V / T V sin OS = Arc sin OS V /T

b- Transfert hliocentrique La connaissance des conditions initiales dans le plan de tir permet le calcul de tous les lments caractristiques de la trajectoire, du moins sur sa forme, soit avec des notations bien connues : E, K, a, e, T, rp, ra etc... Nous renvoyons le lecteur au cours de base sur les mouvements kpleriens. Un calcul intressant en pratique est celui du temps de vol sur le transfert, reprsentant avec une excellente approximation la dure du voyage interplantaire. Il est classique, utilisant en gnral deux fois le calcul de l'anomalie excentrique des deux points de dpart et d'arrive. Intressantes aussi, les conditions de croisement de la sonde et de la plante vise, la limite de la sphre d'influence de la plante. Rappelons que nous pouvons considrer

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le rayon de cette sphre comme nul, et donc prendre comme position de croisement celle de la plante sur son orbite suppose circulaire. La figure suivante illustre le propos, montrant en noir la trajectoire plante, en rouge le transfert interplantaire, en bleu l'orbite de la Terre. Le cas envisag est celui d'une monte vers une plante haute. NB : On retiendra qu'en pratique, pour les tirs habituels, au moment de la rencontre, la plante et la sonde ont des vitesses du mme ordre de grandeur.

Au moment de la rencontre, la vitesse de la sonde est VS1, sa distance au Soleil est le rayon orbital plante rp et l'angle sous lequel se coupent les trajectoires 1S. Il n'y a aucune difficult calculer la vitesse et l'angle, en utilisant la conservation de l'nergie et la loi des aires.
1 1 2 E = V02S = VS VS 1 1 2 ST 2 SP K = V0 S .ST . cos 0 = VS 1 .SP. cos 1S 1S
2 2 V1 = VS 1 + V p 2VS 1V P cos 1S

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La dernire ligne donne la vitesse relative d'arrive, vue de la plante, considre comme vitesse d'entre dans la sphre d'influence de la plante et aussi donc comme vitesse l'infini indexe par 1 pour l'entre (elle le sera par 2 pour une sortie ventuelle de la sphre d'influence).
4-5- Phase darrive -

Les hypothses ont t fixes plus haut. La sonde pntre dans la sphre d'influence, qui l'chelle des dimensions de la plante, est son infini. Donc la trajectoire kplrienne d'entre possde une branche infinie et ne peut donc qu'tre une hyperbole. Cette remarque permet donc d'affirmer que, sans moteur de freinage ou sans freinage atmosphrique, une capture de la sonde par la plante est impossible. Ceci explique que le nombre de nos satellites, autour de la Terre soit limit un, la plupart des corps venant du systme solaire ayant soit percut la Terre soit brl dans son atmosphre, soit atteint le sol comme le font les dbris mtoritiques. Notre environnement est donc peu encombr de dbris ( part ceux de nos satellites). Plusieurs possibilits sont offertes la sonde, dpendant de la mission : Etude longue de la plante : une insertion en orbite elliptique ou circulaire est donc ncessaire et demande l'utilisation d'un moteur de freinage, fonctionnant en rtrofuse en ou plusieurs tapes, la premire devant conduire une capture initiale. En gnral le freinage est ralis au prige de l'hyperbole de descente. Seule la vitesse au prige est utile, le reste des manuvres devant maintenant tre familier au lecteur. Eventuellement une descente jusqu'au sol est possible avec des modules additionnels. p 1 2 1 2 p E= = V1 = V p Vp 2a 2 2 rp Etude de courte dure de l'atmosphre ventuelle: Il faut alors prvoir un prige trs prs de la plante, entranant une traverse des couches atmosphriques. Ces expriences ont t souvent ralises et le sont encore, mais uniquement pour les gantes gazeuses. Rentre atmosphrique : Par exemple mars pourrait tre une plante candidate une telle arrive. L'atmosphre est alors utilise pour un freinage passif sans consommation de carburant. L'tude est analogue celle d'une rentre atmosphrique terrestre.

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Ralisation d'un tremplin : La plante est alors survole sans freinage d'aucune sorte, l'hyperbole est dcrite en entier, la deuxime branche assurant la sortie de la sphre d'influence de la plante avec rinsertion dans le systme solaire. Un change d'nergie, via l'interaction mutuelle de gravitation, s'opre entre la plante (insensible) et la sonde (trs sensible), qui voit ses paramtres orbitaux modifis. Ce cas fait l'objet d'un chapitre particulier, tant est grande l'importance de cette technique de plus en plus utilise de nos jours.

5- TIR DE TYPE HOHMANN Walter HOHMANN, architecte allemand, a effectu les premiers calculs dtaills de trajectoires reliant deux plantes, partir des simplifications prsentes plus haut. Le tir imagin par HOHMANN a le mrite de poser trs simplement les bases d'un voyage interplantaire simple.

5-1- Descriptif du tir -

HOHMANN a dmontr que le transfert hliocentrique le plus conomique pour aller d'une plante une autre, celles-ci tant sur des orbites circulaires et coplanaires, tait d'utiliser une orbite elliptique bitangente aux orbites des plantes.
5-2- Proprits du tir -

a1 = SS1, a2 = SS2

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La figure ci-dessus montre clairement que le tir doit satisfaire des conditions initiales prcises : INSTANT DE TIR UNIQUE : En effet la donne des deux plantes et de leur rayon orbital, fixe le demi grand axe ah de l'orbite de HOHMANN. La dure du voyage, gale une demi priode est donc impose, et c'est naturellement le temps que doit mettre la plante cible, initialement en P1, pour rejoindre le point de rendez-vous en S2. Il est donc ncessaire d'attendre une configuration particulire des plantes, au moment du dpart et donc un angle unique, correspondant une date bien dfinie.
2a h = a1 + a 2 a 1 Th = a h h s 2 s Th si a 2 > a1 = 180 . 3 2 a2 + si a 2 < a1 Dure = REPETITIVITE DU TIR : On comprend bien qu'un nouveau tir ne peut avoir lieu que si l'angle = P1SS1 retrouve sa valeur, ce qui n'impliquent pas que les plantes soient au mme endroit que lors du tir prcdent.

Chaque plante a une priode T1 ou T2 Le lecteur dmontrera sans peine que la priode synodique de rptitivit, ou encore le temps minimum sparant deux fentres de tir est TT Tsynodique = 1 2 T2 T1 VITESSES : Les vitesses hliocentriques VS1 et VS2, de dpart et d'arrive, la limite des sphres d'influence respectives, sont galement fixes. De plus ces vitesses sont colinaires aux vitesses des plantes, ce qui suppose une trajectoire d'vasion hyperbolique, qui place la vitesse de sortie de la sphre d'influence, colinaire celle de la plante de dpart. DEPART PRES DE LA TERRE : Le lecteur se convaincra que la vitesse atteindre une altitude basse donne prs de la Terre a une valeur trs prcise.

5-3- Ordres de grandeur -

Les plantes les plus visites sont Vnus, Mars et Jupiter. Dans le futur, la recherche de formes exotiques de vie, poussera certainement l'homme s'intresser des corps

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clestes moins connus. Dans l'immdiat c'est certainement Mars qui accueillera la premire colonie humaine. Donnons donc quelques informations sur un tir d'HOHMANN vers Mars. Priodicit des tirs Tsynodique = 2.137 ans. Derniers et futurs tirs possibles : 21/10/94, 3/12/96, 1/2/99, 14/4/2001, 16/6/2003. Vitesse hliocentrique de dpart Vs1 = 32.73 km/s. Vitesse l'infini de dpart 2.94 km/s. Vitesse de tir 422 km du sol terrestre V0 = 11.22 km/s. Dure du voyage de HOHMANN 259 jours.

Pour Vnus, la mme altitude la vitesse V0 serait un peu plus petite et vaudrait 11.11 km/s. Pour Jupiter le tir demande beaucoup plus d'nergie et V0=13.95 km/s.
5-4- Tir rel nergie minimale -

Vues des remarques faites plus haut, pour "monter" ou "descendre" de manire optimale, c'est dire atteindre les plantes soit l'apoge , soit au prige, il faut PLACER LA VITESSE A L'INFINI ET CELLE DE LA TERRE DANS LE MME SENS OU EN SENS CONTRAIRE. En ralit les orbites des plantes ne sont ni exactement circulaires, ni toutes dans l'cliptique. On peut quand mme s'intresser un tir d'nergie minimale permettant de joindre les deux plantes. L'tude demande des moyens de calcul et conduit envisager un transfert inclin sur l'cliptique. Il y a donc un petit surcot de vitesse, mais relativement minime de l'ordre de 50 m/s.

6- TREMPLIN GRAVITATIONNEL Nous tudions avec plus de prcision le cas de survol de la plante avec un prige suffisamment lev pour viter une percussion avec la plante. NB : Ce rglage de l'altitude du prige est ralis, dans les dernires heures de l'approche, hors sphre d'influence, pour bien "caler" le point d'entre dans la sphre d'influence de la plante. Actuellement la prcision de survol est meilleure que le km.

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La figure qui suit montre bien la gomtrie du survol : l'indice 1 ou a est rserv l'entre, l'indice 2 ou d est rserv la sortie ou encore dpart de la plante. Les calculs sont oprs au niveau de la sphre d'influence.

Un peu plus loin, on distinguera le survol passant "par derrire" la plante et le survol passant "par devant" la plante. Les effets sont trs distincts et dpendent du but poursuivi.
E=

1 2 1 2 p = V Vp 1 = Vp 2a 2 2 rp V1 = Va = V 2 = Vd

r p = a(e 1)

1 2 = V 1 2a 2

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Le lecteur tablira sans peine les relations suivantes. On suppose simplement connues les conditions de survol suivantes : vitesse l'infini d'entre et rayon vecteur au prige. Un calcul intressant est celui de l'incrment de vitesse V qui permet de modifier la vitesse de la sonde. On l'appellera "effet de tremplin", avec divers qualificatifs possibles : Tremplin gravitationnel Tremplin gravifique Assistance gravitationnelle Swing-by

La figure suivante ramne tous les vecteurs en jeu une mme origine, notamment en faisant "glisser" les vitesses l'infini chacune le long de leur asymptote respective. dsigne le demi angle d'ouverture de ces asymptotes. Ainsi de manire explicite, apparat le vecteur V.

r r r V1 = VS 1 V p r r r r r r r r V = VS 2 VS 1 = V 2 V1 V 2 = VS 2 V p
dont la norme se calcule facilement grce aux relations suivantes :

1 cos = e

e = 1+

rp a

= 1+

2 r pV 1

V = 2V1 cos
Finalement l'assistance gravitationnelle fournit la sonde un incrment de vitesse V qui vaut :
V = 2V1 1+
2 r pV 1

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VOYAGES INTERPLANETAIRES

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La figure ci-dessus montre un survol par l'avant. Le lecteur attentif, observant les deux types de survol, se convaincra aisment des consquences videntes : Un survol avec contournement arrire amnera une sortie par l'avant dans le sens du mouvement de la plante, un peu comme un relais cycliste. Il se produit donc une augmentation de la vitesse et un gain d'nergie se retrouvant sur le grand axe et l'apoge en particulier. Ce genre de tremplin est utilis pour gagner de l'nergie. Voir la MISSION GALILEO. Un survol avec passage devant la plante va donner une sortie de la sphre d'influence, plutt vers l'arrire. Il en rsulte une vitesse de sortie VS2 faisant un angle important avec celle d'entre VS1, d'o un changement important de direction mais sans gain de vitesse, quelquefois d'ailleurs avec perte en module. Ce genre de tremplin est utilis pour courber de manire importante et sans consommation d'ergols la trajectoire. Voir la MISSION PIONEER. EXEMPLES : deux missions dj ralises illustrent bien la notion de tremplin. Vous vivrez la troisime dans un futur proche, avec ROSETTA :

MISSION GALILEO :
La sonde Galilo avait t prvue pour une mise en orbite circumterrestre par une Navette. Un moteur LH2+LO2 devait assurer , en tant qu'tage supplmentaire, la libration de l'attraction terrestre et une vitesse l'infini suffisante pour atteindre directement Jupiter. L'explosion de Challenger a amen les US interdire le transport en soute de tout moteur LH2+LO2. La mission aurait pu paratre impossible mais c'tait sans compter avec l'intelligence du JPL. Il a donc t envisag la mission VEEGA (Vnus Earth Earth Gaspra Arrival): Lancement vers Vnus sur une orbite C1, pour un premier tremplin survol arrire donnant un gain de vitesse. L'orbite C2 qui en rsulte revient vers la Terre, survole par l'arrire pour un nouveau tremplin augmentant l'nergie, de telle manire que la priode sur la nouvelle orbite C3 soit exactement 2 ans. Au passage dans la ceinture d'astrodes, Gaspra est photographi. L'orbite C3 retrouve donc la Terre 2 ans aprs au mme endroit, pour un nouveau tremplin avec survol arrire. Le gain de vitesse est alors suffisant pour, sur C4, atteindre Jupiter. Au passage nouveau dans la ceinture d'astrodes, IDA est survol.

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MISSION PIONEER 11 :
A l'poque, aucun lanceur ne pouvait effectuer un tir direct vers une plante plus haute que Jupiter, ce qui demandait une vitesse l'infini trop importante.

La configuration gomtrique des plantes permettant de visiter toutes celles plus hautes que Jupiter, en un seul voyage, ne se reproduit que tous les 189 annes.

MISSION ROSETTA :
BUT : Etudier in situ la comte P/WIRTANEN, en se posant sur son noyau. MOYENS : Un peu comme Galilo, la mission comportera 3 tremplins gravifiques, un sur Mars et deux conscutifs sur la TERRE. Le tir serait effectu par notre lanceur ARIANE V en janvier 2003, pour une conclusion de l'exprience en 2011, 9 ans aprs, et surtout faible cot nergtique. Le rendez-vous est prvu 478 UA du Soleil, ce qui quivaut presque au rayon orbital de Jupiter.

REMARQUE : Vous trouverez les complments ncessaires ce cours dans "MECANIQUE SPATIALE" Tome II de J P CARROU CNES (Editions Cpadus).

D- RENTRE DANS UNE ATMOSPHRE

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RENTREE ATMOSPHERIQUE

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Chapitre 1MANUVRE DE RENTREE


Nous abordons dans ce chapitre, le problme du calcul des conditions de retour d'un engin spatial, vers l'atmosphre d'une plante, jusqu' ce jour sur la terre, mais demain sur Mars. Nous serons donc d'abord amens dfinir l'arc orbital de descente, qui fait suite une manuvre de "dorbitation", utilisant un moteur de freinage. Puis nous chercherons quelle est la manuvre optimale. Enfin sans entrer trop dans le dtail, nous indiquerons comment voluent les paramtres de rentre en fonction des conditions de rentre. La rdaction de cette partie de cours est en partie inspire d'un travail de J FAVE (ONERA) et de Re-entry and Planetary Entry, Physics and technology by W.H.T LOH, SPRINGER- Verlag New-York 1968.

1- HISTORIQUE NB : Tout au long de l'expos, nous verrons que deux paramtres sont importants :la vitesse de rentre Ve, et l'angle de rentre e, angle que fait la vitesse avec l'horizontale locale au point de rentre. Les premiers vhicules spatiaux, pour lesquels le problme du retour et de la rcupration, s'est pos, sont les fuses sondes exprimentales (mto, astronomie,), la vitesse variait de 1000 3000 m/s avec le plus souvent un angle de rentre de 90. Ensuite, le problme a commenc tre tudi srieusement avec la construction des missiles balistiques, dont les ogives pntrent dans les couches atmosphriques entre 4000 et 6000 m/s, sous des angles de rentre de 25 45. Depuis la dcennie 1960, on ne compte plus les retours de capsules, habites ou pas, Mercury, Gmini, Apollo, Soyouz, revenant de missions circumterrestres ou d'un voyage vers la lune. Les vitesses de rentre sont alors devenues importantes de l'ordre de 8000 m/s sous des angles infrieurs 4, pour les vols autour de la terre et 11000 m/s et un angle de rentre de 6.5, pour un retour lunaire.

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De telles vitesses peuvent donner lieu, si l'on n'y prend garde, des dclrations suprieures 10 g, ce qui est considr comme la limite de rsistance humaine, du moins en continu. Par ailleurs, les retours de missions lunaires, prsentent le risque de rebonds sur les couches de l'atmosphre, vers 60 km d'altitude avec risque de sortie de l'atmosphre et rinjection dans l'espace, en attendant une nouvelle rentre. Ce sont ces considrations qui ont t longuement et finement tudies, pour conduire des choix de rentres particuliers. On distingue, en effet : Les rentres de type balistiques, c'est dire sans pilotage et donc sans portance. Les deux seules forces sont le poids et la trane. Les rentres planes, avec utilisation d'un pilotage essentiellement en incidence, permettant la cration d'une finesse et donc d'une portance. La capsule pntre alors moins profondment dans les couches denses entre 30 et 50 km, et ce fait limite la dclration maximum au dessous de 8 g et plutt 4 5 g. Les capsules Mercury et Gmini avaient ainsi des finesses de l'ordre de 0.2 0.3. Les rentres planes, pilotes en incidence et roulis, permettant de contrler la finese et le dport latral, utile pour viter une rgion de tempte en mer. Telle est la rentre des navettes US. Actuellement, les ingnieurs franais mettent au point, en octobre 1998, une capsule de rentre, inspire de la cabine Apollo, drive du projet Herms.

2- MANUVRE DE "DEORBITATION" 2-1- Gnralits Nous dcomposerons la rentre en trois phases totalement diffrentes, avec point de dpart, une orbite de travail C0 : Une manuvre de dcrochage de l'orbite C0, mettant en jeu un moteur de freinage, conduisant l'insertion sur C1. L'opration porte le nom de dorbitation. Les calculs sont tout fait accessibles. La descente vers les couches atmosphriques, considres atteintes vers 120 km du sol terrestre, c'est ce qu'on appelle l'ARC ORBITAL C1. Le calcul des conditions de rentre est relativement simple. La traverse des couches atmosphriques, avec pilotage et contrle du niveau de dclration, phase appele ARC ATMOSPHERIQUE. C'est une affaire

RENTREE ATMOSPHERIQUE

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de spcialistes, elle donne lieu des simulations numriques. Des thories un peu simplifies existent et donnent d'excellents et instructifs rsultats. NB : Nous renvoyons le lecteur vers un exercice concernant le modle d'ALLEN et EGGERS, pour des rentres sous des angles suprieurs 6. Les rsultats sont extrmement intressants et permettent de bien comprendre le choix de la forme de la cabine Apollo. 2-2- Figure et notations Nous adoptons les notations qui suivent (voir figure):

Orbite initiale C0, manuvre de dorbitation en S0. Rayon vecteur r0 = rs , Vitesse avant Vs, pente s. Incrment V, dfini par la norme et 2 angles et . Vitesse aprs V0, pente 0.

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Arc orbital C1, de S0 E point de rentre, avec a demi grand axe, e excentricit, p paramtre. On dfinit alors la vitesse de rentre Ve et l'angle de rentre e, re est le rayon externe de l'atmosphre. e dsignera la porte angulaire. e est l'angle polaire du point de rentre E sur l'arc orbital. est le dport angulaire latral, dans le cas o C0 et C1 ne sont pas coplanaires. 2-3- Calcul du cas gnral sur larc orbital Nous allgeons un peu les calculs, laissant le soin au lecteur de les complter. Liaison C0-C1 : La composition des vitesses donne :
V0 cos 0 sin = V sin r r r V0 = Vs + V V0 sin 0 cos = Vs cos s + V cos cos = + V sin V sin V cos sin 0 0 s s

Equations le long de l'arc orbital : Les lois de conservation de l'nergie et du moment cintique, sur une orbite kplrienne fournissent :

Ve2 + 2

re

= V02 + 2

r0

et

Ve re cos e = V0 r0 cos 0

Enfin des relations classiques dans l'ellipse ci-dessous, donnent les relations suivantes :

(V r cos e )2 p re = e e 1 + e cos e e sin e p tan e = r0 = 1 + e cos( e + e ) 1 + e cos e


re =

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L'limination de ecose et esine dans le systme conduit aux rsultats suivants fixant soit l'angle de rentre e, soit la porte e, connaissant le rsultat de la manuvre :

r cos( e + e ) 0+ =0 cos e (Ve re cos e )2 re 1 cos e

(V0 r0 cos 0 )

1 cos e

r cos( e + 0 ) 0+ =0 cos 0 re

3- "DEORBITATION" OPTIMISEE Nous supposons, pour simplifier, renvoyant le lecteur la littrature trs spcialise pour le cas gnral, que le changement d'orbite est coplanaire, ce qui signifie que l'orbite de descente est dans le mme plan que l'orbite de travail initiale et de plus nous la supposons circulaire. Bien que particulier, ce type de retour est classique.
3-1- Schma et notations -

Orbite initiale : de rayon rs, de vitesse orbitale Vs., point de dcrochage S0

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Atmosphre : couches suprieures au rayon re. Orbite de descente : C1 elliptique, V0 vitesse en S0, 0 pente au dpart. Angle de rentre: e suppos fix, nous verrons plus tard quelle valeur.

Nous posons les quantits suivantes, dont trois sans dimension :


Vs =
3-2- Calculs

V Vs

r0 V 1 k = e re Vs

Dans tous les cas, si l'on ne se pose pas la question de l'optimisation de la rentre, les calculs suivants suffisent. Les relations dans le triangle des vitesses de dorbitation entre V0, Vs, V donnent :

V0 = Vs 1 + 2 + 2 cos

sin 0 =

sin
1 + 2 + 2 cos

Traduisant la conservation de l'nergie sur l'orbite C0 de descente, il vient :

RENTREE ATMOSPHERIQUE

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V k = e = 2 1 + 2 + 2 cos Vs

Enfin la conservation du moment cintique, ou encore la loi des aires fournit l'angle de rentre en fonction des caractristiques de la rentre, et .
cos e = 1 + cos 2 1 + 2 + 2 cos

3-3- Calculs de loptimisation -

La manuvre est dite optimise lorsque l'incrment de vitesse dlivrer est minimal. Or nous le savons, l'angle de rentre est un paramtre capital. Le problme se pose donc de la manire suivante :connaissant , quelle est la manuvre qui minimise ? La dernire relation fournissant e dfinit implicitement la fonction () :

(2 1 + 2 + 2 cos )2 cos 2 e 2 (1 + cos )2 = 0


Le calcul de la drive de d est alors accessible et l'tude de sa nullit aussi. Le lecteur dsireux de mener bien les calculs, retrouvera donc les rsultats suivants d'une rentre optimise : Si 2 cos 2 e

)2 [ 2 cos 2 e 2 2 ( 1)] 2

2 cos 2 e cos = 2 cos 2 e 2 2 ( 1) 2 cos e 1 1 alors = 2 cos 2 k = 2 1 + + 2 cos sinon, c'est le fonctionnement classique en rtrofuse :

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Dess Techniques de lespace Mcanique spatiale

Si 2 cos 2 e

)2 [ 2 cos 2 e 2 2 ( 1)] 2

cos = 180 2( 1) = 1 cos e 2 cos 2 e alors 2( 1) k = 2 cos 2 e 0 = 0

3-4- Quelques rsultats graphiques -

Ci-dessous les deux rgions pour le choix de en fonction de z et e, dans le cas d'une rentre optimise.

Enfin, le diagramme suivant montre, pour une rentre optimise, le choix de l'orientation de l'incrment de vitesse V, lors de la dorbitation.

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4- ELEMENTS SUR LA RENTREE TERRESTRE Rappelons que la rentre s'opre sous l'action de deux forces, la gravitation et la force arodynamique qui se dcompose : En trane, Rx est conventionnellement oppose la vitesse :
Rx = 1 (Z )SC xV 2 2 Rz = 1 (Z )SC zV 2 2

et portance RZ normale au vecteur vitesse, de sens dpendant de l'incidence ("vol normal" pour i>0, et "vol dos" pour i<0) : La simulation des rentres, sous des angles petits de 0 6, pour des finesses variables, fournit quelques ides gnrales, notamment: Qu'en balistique, finesse nulle, ce qui fut le cas des retours de Gagarine et pratiquement celui de Glenn bord de Mercury, la dclration maximale dpassa 8 g.

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Dess Techniques de lespace Mcanique spatiale

Que l'utilisation d'une portance ou d'une finesse modres, permet de diminuer le niveau de la dclration maximum, de manire notable. Que l'usage de la finesse permet de maintenir la trajectoire de rentre dans les couches hautes, peu denses de l'atmosphre. Par contre, la finesse peut crer des rebonds de la trajectoire. Pour des vitesses de rentre importantes, le risque d'vasion est prsent, c'est d'ailleurs ce qui impose pour la cabine Apollo, un pilotage trs strict et un angle de rentre de 6.5, qui place la cabine mis chemin de la limite des 10 g et du risque d'vasion. Enfin si vous avez consult la thorie d'ALLEN et EGGERS, vous avez pu y constater que la forme du corps de rentre ne joue aucun rle sur le niveau maximum de la dclration. Ceci explique pourquoi la tendance est de prendre des cabines tronconiques, avec la partie vase se prsentant face aux filets d'air, dans le but d'clater l'onde de choc et donc d'vacuer les calories loin des parois de la capsule. Un bouclier thermique, dispos l'avant du vhicule de rentre, a un double rle: 1- d'isolant. 2- d'utiliser une grande partie de la chaleur pour changer d'tat, en passant directement de l'tat solide l'tat liquide (sublimation), et ceci une temprature relativement basse, ce qui garantit pendant toute la phase

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de changement d'tat une temprature constante et peu leve l'avant du vhicule. Ci-dessous, le graphique montre, pour des rentres balistiques, l'volution de l'acclration en fonction de l'angle de rentre e.

ainsi que la transformation des trajectoires sous l'influence de la finesse.

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Le lecteur, intress par des projets des simulation de rentre, consultera la liste des projets. Pour cela il devra faire appel une modlisation de l'atmosphre de la plante, soit sous forme de routines, soit avec le modle plus sophistiqu de Jacchia. Le travail vaut le dtour.

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Chapitre 2RENTREE D'ALLEN

Le cours sur la rentre a rvl la complexit du vol d'une capsule dans l'atmosphre. ALLEN et EGGERS, au prix de quelques simplifications justifies, et pour des rentres balistiques sous des angles suprieurs 6, ont russi bien cerner la question et ont apport des informations utiles.

1- THEORIE 1-1Hypothses simplificatrices -

Les conditions suivantes ont t poses : L'volution de la masse volumique de l'air entre 5 et 80 km a t modlise simplement, par un loi exponentielle dcroissante. Rappelons que la thermodynamique des gaz parfaits conduit en prsence de la pesanteur une telle loi :

0 e

Z H

= 1.735 kg / m 3 avec 0 pour 5 Z 80 km H = 6700 m

La rentre est suppose balistique, c'est dire non pilote. Dans ces conditions, l'engin de rentre se dispose dans une configuration d'quilibre avec le vecteur vitesse suivant l'axe arodynamique stable du corps de rentre. La trane sera donc la seule force arodynamique, la portance est nulle. Pour achever la modlisation de la trane, il faut se donner le coefficient arodynamique Cx de pntration. Comme la vitesse est trs largement en hypersonique, les essais en soufflerie montrent que le Cx est alors constant. C'est l'hypothse retenue. L'angle de rentre doit tre suprieur 6. NB: Pour les rentres sous des angles faibles, il existe une thorie particulire appele rentre de Chapman, que vous pouvez consulter.

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Dess Techniques de lespace Mcanique spatiale

La rentre va donner lieu des dclrations de plusieurs dizaines de g, ce qui autorise ngliger la pesanteur devant la trane. Enfin, vues les vitesses de rentre pratiques (de l'ordre de 8000 11000 m/s), on oubliera d'une part la rotation terrestre et d'autre part la rotondit de la terre. Consquences : La seule force en jeu, la trane, tant colinaire la vitesse, la trajectoire est ncessairement rectiligne, ce qui simplifie naturellement les calculs. Dans la ralit la pesanteur incurve lgrement cette trajectoire vers le sol.
1-2- Notations et figure -

Nous notons : Au point courant : X, Z les coordonnes de la capsule, V la vitesse, Rx la force de trane

Ve, Ze, e les conditions de rentre. Allen considre dans ce calcul simplifi que Ze= 80 km
1-3- Rsolution du problme

La loi fondamentale de la mcanique, traduite en projection sur la trajectoire donne :

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(1)

SC x H 2 dV 1 = 0 e V dt 2 M

Pour complter le systme diffrentiel nous rajoutons l'quation dduite de la projection du vecteur vitesse sur la verticale, soit :

(2 )

dZ = V sin e dt

L'limination de la variable t entre (1) et (2) suivie d'une mise en forme, donne :

(3)

dV 1 Z = K 0 e H d o V 2 H

K0 =

0 H SC x sin e M

Le lecteur achvera l'intgration de cette quation variable sparables. Une constante d'intgration interviendra, que vous calculerez dans le cas pratique de la cabine Apollo ( SCX / M = 0.0032 MKSA, Ze = 80 km) , vous vrifierez ainsi , avec une excellente approximation que cette constante vaut 1. Ainsi, nous arrivons une expression trs simple de la vitesse :

(4 )

V = Ve

K Z 0 e H e 2

Un paramtre intressant calculer est la dclration, et notamment sa valeur maximale. Sachant que la limite humaine est de 10 g, on comprend le problme. Compte tenu de (4) en remplaant la vitesse dans l'expression (1) de la dclration, il vient en valeur absolue, le niveau g en fonction de Z.
SC x 2 dV 1 Z K0e H = = 0 Ve e e dt 2 M H
Z

La recherche du zro de la drive donne l'altitude Z ou se produit la dclration maximum et ce maximum.


Z max = HLnK 0 max = Ve2 sin e 2eH

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2- INTERPRETATION ET APPLICATION PRATIQUE Le rsultat ci-dessus est d'une importance considrable, puisqu'il dmontre, contre toute attente, que la forme du corps de rentre n'a aucune incidence sur le niveau maximum de la dclration, du moins pour une rentre balistique. La forme ne joue que sur l'altitude ou se produit le maximum de freinage, plus le Cx est grand et plus haut se produit le phnomne. Or nous savons que l'nergie mcanique initiale se dgrade en chaleur convective et radiative. Le problme majeur dans un vol humain, est d'viter un chauffement excessif de l'intrieur de la capsule. Pour y parvenir, il faut : Isoler la partie frontale de la capsule de la couche ionise trs chaude C'est le rle du BOUCLIER THERMIQUE Evacuer loin des parois latrales ce flux de chaleur C'est alors l'utilisation de la remarque initiale. On peut choisir une forme du corps de rentre trs vase, qui "clate" l'onde de choc et l'carte des parois, entranant ainsi une couche limite paisse qui limite les changes thermiques. Eviter l'chauffement de la partie isolante Le moyen est fourni par la thermodynamique, en choisissant : Un matriau qui utilise la chaleur pour un changement de phase temprature peu suprieure la temprature ambiante de la cabine Un changement de phase solide - gaz pour viter les dpts et "coulures" sur les parois, le bouclier se sublime donc. C'est ce qui a t ralis avec la cabine Apollo, revenant de la lune une vitesse de prs de 11000 m/s. de plus cette cabine tait pilote pour limiter la dclration maximum.
QUELQUES VALEURS NUMERIQUES EN BALISTIQUE :

Apollo, sous 6.5 au retour de la lune, aurait subi une dclration de prs de 38 g vers 39 km d'altitude Cette mme cabine revenant d'une orbite basse 8000 m/s, sous ce mme angle de rentre subirait 20 g.

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Un missile balistique, empruntant une ellipse d'nergie minimale, possdant une surface 0.528 m, une masse de 10000 kg et un Cx de 0.25, entrant 5860 m/s, sous un angle de 34, subit 54 g vers 6800 m du sol. Une fuse sonde rentrant verticalement 2000 m/s subit 11 g.
CONCLUSIONS :

Les considrations prcdentes montrent que l'angle de rentre doit rester faible et qu'une rentre balistique est pratiquement impensable dans l'atmosphre terrestre. On comprend donc mieux l'usage d'un pilotage en incidence notamment, autorisant l'usage d'une finesse et permettant de retarder l'entre grande vitesse dans les couches denses de notre atmosphre.

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Chapitre 3RENTREE DE CHAPMAN

Vous avez dj consult la thorie d'ALLEN et tes au courant de la manuvre de dorbitation qui prcde la traverse des couches atmosphriques terrestres ou ventuellement martienne. Pour avoir quelques ides prcises sur l'volution des paramtres de rentre, position, vitesse, acclration, trane, CHAPMAN, au prix de simplifications bien justifies, a mis au point une mthode de calcul adapte aux angles de rentre rduits (<6) et surtout aux rentres planes utilisant une portance. L'avantage de la mthode est de s'appliquer des rentres sur d'autres plantes.

1- HYPOTHESES DE CALCUL a- Modlisation de la masse volumique de l'air : Une loi exponentielle est adopte de la forme ci dessous, o Z dsigne l'altitude sol et une constante: Z > 15 km = 0 e z

0 = 1.39 kg / m 3

1 m 1 7160

b- La rentre tant trs largement hypersonique. Les coefficients arodynamiques de

trane Cx et de portance Cz sont constants.


c- La thorie complte celle d'ALLEN qui tait valable pour des angles de rentre suprieurs 6, et impose de petits angles de rentre infrieurs 6. d- Contrairement aux calculs d'Allen, la pesanteur est prise en compte mais sa variation en fonction de l'altitude ne l'est pas. e- La terre est suppose immobile.

2- NOTATIONS ET FONCTION Y(x) DE CHAPMAN Nous n'allons pas refaire tous les calculs de CHAPMAN, renvoyant le lecteur aux ouvrages spcialiss, en particulier Re-entry and Planetary Entry, Physics and technology by W.H.T LOH, SPRINGER- Verlag New-York 1968.

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Dess Techniques de lespace Mcanique spatiale

Indiquons simplement que CHAPMAN part de la loi fondamentale de la mcanique, en projection sur les axes des coordonnes polaires associes au mouvement.
2-1- Figure et notations

On note avec en appui la figure:

V la vitesse courante, g la pente, positive si V est sous l'horizontale. u la vitesse orthoradiale ou encore horizontale u = Vcos, u0 est la vitesse d'orbitation circulaire l'altitude o se trouve l'engin. f la finesse f = Rz / Rx = Cz / Cx. Rm = 6410 km dsignera la valeur moyenne du rayon vecteur. S est la surface de rfrence des calculs arodynamiques et M la masse du corps de rentre.
2-2- Fonction x Y(x) de CHAPMAN -

CHAPMAN dfinit une variable x sans dimension et une fonction Y(x) galement sans dimension, de la manire suivante

RENTREE ATMOSPHERIQUE

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x=

u u0

Y (x ) =

SC x 1 0 2 M

Rm

xe z

2-3- Comment calculer Y(x) -

a- Equation diffrentielle vrifie par Y(x) -

CHAPMAN, aprs des calculs non explicits, montre que Y(x) vrifie une quation diffrentielle d'ordre 2 :
xY Y + Y 1 x2 cos 4 (RT + Z e )f cos 3 = x xY Y (RT + Z e )sin = Y + x avec Cz f = C x

b- Conditions initiales et tabulation de Y(x) Il faut tout d'abord calculer la manuvre de dorbitation. Ceci donnera donc x0=Ve0cose0 . De mme, avec l'altitude initiale Ze= 80 km, on peut calculer la valeur de Y(x0), et ainsi la drive initiale Y'(x 0). Les calculs se ramnent alors une programmation de calculs numriques, fournissant une tabulation de Y(x) et naturellement de sa drive Y'(x).

3- RESULTATS DE CHAPMAN 3-1- Evolution de laltitude

La connaissance de Y(x) et le choix de la finesse permettent le calcul de tous les paramtres de rentre par : Z= 1 SC Rm 1 x Ln + Ln x + Ln 0 2 M Y

relation qui montre de manire trs explicite, trois termes: le premier dpendant uniquement du choix de la rentre, altitude, vitesse, angle et finesse.

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le deuxime ne dpendant que de la forme du corps de rentre, il montre en particulier et on y trouvera une confirmation des calculs de ALLEN, que la forme n'intervient que sous forme d'un dcalage d'altitude. le troisime reprsente la part de la plante, avec ses caractristiques propres, rayon moyen atmosphrique et modlisation de la masse volumique de l'atmosphre.
3-2- Autres paramtres

a- Angle de rentre Il faut le surveiller car il ne doit pas dpasser 10, pour que la thorie reste valide.

Y Y x Y = Arc sin (RT + Z e ) b- La trane qui se calcule par rapport au poids R x = mg (RT + Z e ) xY cos 2

et naturellement, la portance grce la finesse. c-La norme V de la vitesse, la dclration horizontale V = x cos

RT + Z e

= (RT + Z e )

xY g cos

d- Le temps au cours de la rentre, permettant de graduer la trajectoire t= 1


xe

cos dx xY

e- La distance sol parcourue depuis le point d'entre d (x ) =


2 RT

1 (RT + Z e )

xe x

Y (RT + Z ) dx

cos