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Dr. Velasco 95 Edif.

9-204
Col. Doctores
Delegacin Cuauhtmoc
C.P. 06720
Mxico, D.F.
Tel : Internacional 00 (52) Nacional 01 (55)
5588 53 45, 5588 55 28, 5588 94 66,5588 94 79.
Fax : Ext. 206
Email :idimex@prodigy.net.mx
Web: www.grupoidimex.com.mx
Representante en Mxico & Latino Amrica de Governors Amrica Corp.
Inyectores Diesel De Mxico, S.A. de C.V.
www.grupoidimex.com.mx 2009
Distinction in the World of Engine
Governing & System Controls
Fundamentos Bsicos De Sistemas de Gobernacin
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INTRODUCCIN :
El uso de la palabra PRECISIN, con relacin a gobernadores implica que
algunos no son precisos, o que de hecho existen varios grados de precisin en
cuanto al control de gobernadores.
OBJ ETIVO :
Nuestro inters, nace con el trabajo que requiere de un alto grado de precisin
y la disponibilidad de la fuerza suficiente para operar el impulso acelerador.
GOBERNADOR :
Dispositivo de retroalimentacin sobre una
maquina o motor que se utiliza para proveer un
control automtico, de Velocidad, Presin, o
Temperatura.
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La operacin del gobernador Mecnico se basa en la fuerza centrifuga de los
contrapesos que rotan en oposicin de los resortes. Cuando la velocidad del
motor aumenta, los contrapesos vuelan hacia fuera, tirando con ellos del
acoplamiento para cambiar el ajuste de la barra de control de la bomba. El
acoplamiento del Gobernador esta conectado con la bomba de inyeccin de
manera que el resorte mueve el mecanismo de control hacia la posicin de
Mximo-Combustible. El movimiento exterior de los contrapesos del
gobernador, mover la barra de control de la bomba hacia la posicin de mnimo
combustible contra la fuerza del resorte del Gobernador.
El sistema de control de la entrega de combustible de la bomba de inyeccin
esta conectado con el yugo del gobernador de manera que cualquier
movimiento del yugo afecte directamente la cantidad de combustible inyectado.
GOBERNADOR MECANICO:
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GOBERNADOR MECANICO:
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El Gobernador controla la
posicin de las cremalleras de
combustible con una accin
combinada de un pistn hidrulico y
de un sistema de contrapesos
mecnicos, que son conducidos por
el eje del ventilador del motor. La
posicin de los pesos es
determinada por la velocidad del
motor. Cuando el motor acelera o
desacelera, los pesos se mueven
hacia adentro o hacia afuera. El
movimiento de los contrapesos
debido a un cambio en la velocidad
del motor, mueve un pistn pequeo
(Vlvula) en el sistema hidrulico
del gobernador. Este movimiento
ajusta el flujo de liquido hidrulico a
un pistn grande (Pistn del
servomotor).
GOBERNADOR HIDRAULICO : El pistn hidrulico grande
se acopla a la cremallera de
combustible y su movimiento
sirve para incrementar o
decrementar combustible.
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GOBERNADOR HIDRAULICO :
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Tipos de Gobernadores Digitales:
I nyeccin Electrnica.
Un Sistema de I nyeccin Electrnico
se entiende por un completo control del
combustible, donde un control de
velocidad digital regula la duracin y
tiempo de inyeccin a cada cilindro.
Este sistema consta de un ECM, un
inyector electrnico por cilindro. Un
modulo electrnico obtiene datos de la
velocidad del motor, posicin del
cigeal, sensor de la presin del turbo,
presin del combustible, temperatura del
aire, etc. Y calcula la cantidad exacta de
para cada cilindro; despus enva un
pulso modulado a cada inyector
electrnico para determinar la cantidad
de combustible.
GOBERNADOR DIGITAL ECM
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GOBERNADOR DIGITAL.
Gobernador electrnico.
Otro mtodo de control digital consiste
de un modulo trabajando con un
controlador elctrico convencional.
Tpicamente contiene caractersticas de
control dinmico, diagnsticos,
arranque preciso sin sobrealimentacin
y limitacin de carga.
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TECNICAS DE DETECCION DE VELOCIDAD.
Un gobernador de Velocidaddebe incluir por lo menos dos componentes:
* Elemento Detector de Velocidad
* Dispositivo Para Operar El Acelerador Impulso
La velocidad del motor es normalmente detectada
utilizando uno de dos mtodos:
* SENSOR MAGNTICO
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* FRECUENCIA DE UN GENERADOR
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) (
) (
Seg
RPM Velocidad x Dientes De Nmero
Hz Frecuencia =
SENSOR MAGNTICO.
Es un dispositivo magntico permanente monopolar.
Trasmite una seal de voltaje cada vez que la ruta de flujo a travs del polo
es interrumpida por un diente de engrane que pasa.
La forma y el espacio entre los dientes del engranaje determinan la forma de
las ondas del voltaje producido.
El NMERO de DI ENTES sobre el engranaje determina el NMERO de PULSOS
por REVOLUCIN del engranaje.
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* Un SENSOR MAGNTICO montado muy cerca de un engranaje de metal
ferroso, ya sea sobre, o que est siendo impulsado directamente por el motor.
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El segundo mtodo es MEDIR FRECUENCIA DE UN GENERADOR, que esta
siendo impulsado por el motor.
Este generador puede ser el generador primario, un generador imn
permanente auxiliar o no auxiliar.
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SISTEMAS DE GOBERNADOR ELECTRICO DE TIPO PROPORCIONAL
GOBERNADOR ELECTRICO DE VELOCIDAD
Un gobernador electrnico de velocidad bsico esta compuesto de tres partes:.
* Un Dispositivo Detector de Velocidad
* Un Control de Velocidad.
Un control de velocidad que genera una referencia de velocidad, compara la
referencia de velocidad a la velocidad real, y produce una seal proporcional al
combustible.
* Un Activador
para desplazar el mecanismo medidor de combustible del motor. (Los
Activadores proporcionales pueden ser electro-hidrulicos o todos elctricos.)
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SECUENCIA NORMAL DE OPERACIN
ANTESDE LAMARCHA
Cuando se aplica Voltaje al Control, el valor de Voltaje del Actuador es CERO, debido
al circuito de falla.
DURANTE LAMARCHA
Cuando EL Pick Up Magntico genera alrededor de 1.5 V.c.a. a una Frecuencia de 100 Hz
, el circuito de falla se desactiva y el Voltaje de Salida al Actuador se eleva al Mximo
Combustible .
Cuando el Motor arranca. Este Acelera hasta su Velocidad de Referencia y el Voltaje de
Salida al Actuador Baja al Minimo a fin de mantener dicha velocidad
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Al momento de quitar la Carga al Motor, se observa una Baja en el Voltaje de Salida al
Actuador , como respuesta al Incremento en la Velocidad del Motor , con lo cual se
mantiene la Velocidad seleccionada en el Motor
Fundamentos Bsicos De Sistemas de Gobernacin
CONCARGA
Cuando el Motor se le aplica Carga estando a su Velocidad de Trabajo (1800 R.P.M.) se
observa un Incremento en el Voltaje de Salida al Actuador como respuesta a la perdida
en la Velocidad del Motor , con lo cual se mantiene la velocidad seleccionada de
operacin.
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SISTEMAS DE GOBERNADOR ELECTRICO DE TIPO PROPORCIONAL
GOBERNADOR ELECTRICO DE VELOCIDAD
GANANCIAPROPORCIONAL.
Determina la magnituddel cambio en la seal del amplificador al actuador.
Proporciona respuesta en tiempo a las fluctuaciones de velocidad del motor.
GANANCIAINTEGRAL.
Selecciona qu tan rpido, la salida del gobernador, cambiar en respuesta a
quque tan largo es un error de velocidad.
Proporciona respuesta en tiempo a las fluctuaciones de velocidad del motor.
GANANCIADERIVATIVA.
Responder al porcentaje de cambio en el error de velocidad.
Se utiliza para proporcionar estabilidad de velocidad en el motor.
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CONTROL DE VELOCIDAD ISOCRONO
Un Control de Velocidad I scrono mantiene el Motor en una Velocidad
Constante, sin importarle que tanta carga tenga la mquina arriba.
El motor opera a la misma velocidad si lleva su carga mxima o si no lleva carga
alguna.
La nica manera como se puede cambiar la velocidad es ajustando la velocidad
deseada o el ajuste de velocidad.
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CONTROL DE CAIDA DE VELOCIDAD
En la Cada de Velocidad, la Velocidad es Reducida a medida que la Carga
aumenta.
La cada es usualmente representada como un Porcentaje de la Velocidad de
Operacin.
La cada puede ser utilizada por muchas razones diferentes.
Gobernadores Mecnicos para permitir el reparto de Carga.
Estabilidad adicional en aplicaciones de motor sencillo en las que la velocidad
constante no es crtica.
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SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO
APLICACIN CUMMINS SERIE B CON ZEXEL
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SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO
COMPATIBILIDAD ADC120M-XX & CONTROLES DE
VELOCIDAD
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ADC120M-12 24
SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO
APLICACIN PERKINS CON DELPHI DPG
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COMPATIBILIDAD ADE103-XX & CONTROLES DE
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ESD5520 E
SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO
APLICACIN STANADYNE SERIE D
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SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO
COMPATIBILIDAD ADC100-XX & CONTROLES DE
VELOCIDAD
ADC100-12 24
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SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO APLICACIN
CUMMINS SERIE C CON BOSCH P3000,MW A & RSV
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SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO APLICACIN
CUMMINS SERIE C CON BOSCH RSV VIGENTE HASTA 1998
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SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO APLICACIN
CUMMINS SERIE C CON BOSCH P7100 & RQV-K
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SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO APLICACIN
ISUZU 4JG1
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SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO APLICACIN JOHN
DEERE MODELO 6081 CON BOSCH O NIPPONDENSO CON RSV
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SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO
COMPATIBILIDAD ALN050-XX & CONTROLES DE VELOCIDAD
ALN050-12 24
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ESD5131
ESD5526E
SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO APLICACIN
PERKINS SERIE 404
ALR190P
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BOMBA DE INYECCIN
ALR190P
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ESD2402-12
SDG725
ESD5120
ESD5520 E
SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO
COMPATIBILIDAD ALR190P & CONTROLES DE VELOCIDAD
SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO
APLICACIN MOTORES A GAS
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ATBXXXX-12
ESD5526E
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SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO
COMPATIBILIDAD ATB FAMILIA T1,T2 & CONTROLES DE VELOCIDAD
ESD2402-12
SDG725
ESD5120
SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO
APLICACIN MOTORES A GAS
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SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO
COMPATIBILIDAD ALN025-12 & CONTROLES DE VELOCIDAD
ALN025-12
ESD1000-12
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ESD2402-12
SDG725
ESD5131
SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO
APLICACIN DETROIT DIESEL 6V71,6V92,8V71,8V92
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ADC225S-12 24
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SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO
COMPATIBILIDAD ADC225S & CONTROLES DE VELOCIDAD
ESD5526E
ESD2401-12 24
SDG725
ESD5131
GOBERNADOR ELECTRNICO COMPATIBLE
CON ACTUADOR EFC DE CUMMINS
ESD5120
ACTUADOR EFC DE
CUMMINS
BOMBA DE INYECCION
CUMMINS PT
El nombre del fabricante original, nombres, smbolos y descripcin son usados nicamente
como referencia y no implica que ninguna parte sea producto de este fabricante
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SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO
APLICACIN CATERPILLAR REEMPLAZA A
GOBERNADOR HIDRULICO
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SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO
APLICACIN CATERPILLAR 3516 REEMPLAZA
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SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO
APLICACIN MITSUBISHI REEMPLAZA A SISTEMA
PROACT
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ACB2001-24
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SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO
COMPATIBILIDAD ACB2001 & CONTROLE DE VELOCIDAD
GOBERNADOR ELECTRNICOAPLICACIN CUMMINS CON
BOMBA PT REEMPLAZA GOBERNADOR HIDRULICO O ACTUADOR
EFC DE CUMMINS
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SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO
COMPATIBILIDAD ADB120 E4 & CONTROL DE VELOCIDAD
ESD5500E
SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO
APLICACIN DEUTZ 1012, 1013/2012 VOLVO 520/720
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SISTEMA DE GOBERNACIN ELECTRNICO
APLICACIN DEUTZ 1012, 1013/2012 VOLVO 520/720
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ESD2401-12 24
ESD5526E
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CARACTERSTICAS DE GOBERNADORES DE VELOCIDAD
ESD1000-12 & ESD2401-12
ESD1000-12 24
Ideal para arranque automtico
Ajuste simple
Ajuste de ganancia
Opcin con terminales de tornillo o cables
ESD2401-12 24
Ideal para arranque automtico y manual
Ajuste simple
Ajuste de ganancia y estabilidad
Ajuste de velocidad en bajas revoluciones (idle)
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9
CARACTERSTICAS DE GOBERNADORES DE VELOCIDAD
ESD2402-12 & ESD5120
ESD2402-12 24
Ideal para arranque automtico y manual
Ajuste de ganancia y estabilidad
Opera en sistemas de 12 o 24VDC
Ajuste de velocidad en bajas revoluciones (idle)
Entrada auxiliar (sincronizadores)
Operacin con cada.
ESD5120
Ideal para arranque automtico y manual
Ajuste simple
Ajuste de ganancia y estabilidad
Ajuste de velocidad en bajas revoluciones (idle)
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CARACTERSTICAS DE GOBERNADORES DE VELOCIDAD
ESD5131 & ESD5500E
Ideal para arranque automtico y manual
Ajuste de ganancia y estabilidad
Opera en sistemas de 12 o 24VDC
Ajuste de velocidad en bajas revoluciones (idle)
Entrada auxiliar (sincronizadores)
Operacin con cada.
ESD5131
ESD5500E
Ideal para arranque automtico y manual
Ajuste de ganancia y estabilidad
Opera en sistemas de 12 o 24VDC
Ajuste de velocidad en bajas revoluciones (idle)
Entrada auxiliar (sincronizadores)
Operacin con cada.
Rampa de velocidad
Control de combustible al arranque
w
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CARACTERSTICAS DE GOBERNADORES DE VELOCIDAD
ESD5526E & ESD5330
ESD5526E
Ideal para arranque automtico y manual
Ajuste de ganancia y estabilidad
Opera en sistemas de 12 o 24VDC
Ajuste de velocidad en bajas revoluciones (idle)
Entrada auxiliar (sincronizadores)
Operacin con cada.
Rampa de velocidad
Control de combustible al arranque
ESD5330
Ideal para arranque automtico y manual
Ajuste de ganancia y estabilidad
Ajuste de velocidad en bajas revoluciones (idle)
Entrada auxiliar (sincronizadores)
Operacin con cada.
Rampa de velocidad
Control de combustible al arranque
Switch de velocidad de 2 elementos
Ajuste de doble ganancia
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CARACTERSTICAS DE GOBERNADORES DE VELOCIDAD
SDG725
SDG725
Ideal para arranque automtico y manual
Ajuste de ganancia y estabilidad
Ajuste de velocidad en bajas revoluciones (idle)
Entrada auxiliar (sincronizadores)
Operacin con cada.
Rampa de velocidad
Control de combustible al arranque
Ajuste de parmetros protegido por password
Barra grafica de leds para ajuste y diagnostico
de fallas
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9
SENSORES DE VELOCIDAD (pickups magnticos)
El sensor magntico de velocidad detecta cuando un diente del
engrane u otras proyecciones ferrosas pasan por el sensor. Impulsos
elctricos son producidos por la bobina interna del sensor y enviados
a la unidad de control de velocidad. La seal del sensor de velocidad,
dientes por segundo (Hz.), es directamente proporcional a la
velocidad del motor.
Los sensores estn disponibles en varias longitudes, con cuerda
mtrica y standard. Conexin mediante terminales, conectores tipo
militar o automotriz.

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