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Compilacin Lic. Prof.

Edgardo Faletti (2013) Tecnologa Educativa Disciplinas Industriales

Gua PLC Direct Logic 05 Estructura y caractersticas del "entrenador"

figura 1. Vista del entrenador con el PLC Direct Logic 05

Disposicin de la fichas de la consola

Gabinete del PLC

VCC 1 2 3 GND
C C 0 4 1 5 2 6 3 7

VCC
C C 0 1 3 4 2 5

GND

FIGURA 2. Esquemtico de vista frontal de la consola

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Referencias 1. Alimentacin +24 DC 2. "C": cada una de ellas es independiente, es el valor de entrada referencial que se pueda colocar ( potencial negativo o alterna) 3. Tensin negativa comn de fuente. 4. Entradas del PLC.(X) 5. Alimentacin +24 DC 6. 6 .Salidas del PLC.(Y) Ejemplo de Auto-retencin

figura 3. Ladder para un sistema de auto-retencin

Primeros pasos con el programa del Direct Soft El programa utilizado nos sirve para progrmacin en escalera o Ladder y en instrucciones en formato nemotcnicos. Ya instalado el programa en su mquina, debe seguir una determinada secuencia de pasos fciles.
Para comenzar a trabajar, necesita abrir DirectSOFT. Haga clic en START en la esquina ms baja a la izquierda del monitor de la computadora. Ahora vaya a Programs, coloque el cursor en DirectSOFT4, luego haga clic en DSLaunch (con la figura de un cohete) en el submen. Aparecer la siguiente ventana de DSLaunch. De esta ventana, se pueden partir utilidades adicionales, por ejemplo, CTRIO WB, ERM Workbench, etc., a partir de un lugar central. Este mismo lugar se utiliza para crear y para manejar programas del PLC y las comunicaciones entre su computadora personal y el PLC. Note las diversas reas que se precisan en la ventana del lanzamiento.

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figura 4. Vista de la pantalla en observando las opciones de operacin.

Applications : stas son las aplicaciones instaladas actualmente en DirectSOFT. Son visibles en el men

bajo la carpeta (folder) o icono Applications y se conectan a las aplicaciones que se han diseado para iniciarse desde DirectSOFT. Por ejemplo, para crear un nuevo programa haga clic doble en DirectSOFT programming. Utililities : Hay varias utilidades disponibles bajo el folder/icon utililities. Algunas de las utilidades se pueden comprar de AutomationDirect, por ejemplo, KEPDirect. Otras utilidades vendrn con el software de programacin DirectSOFT32. Estas utilidades son ERM Workbench, CTRIO Workbench y NetEdit. Projects: Estos proyectos se crean en DirecSof. Un proyecto(tambin llamado un documento) es el nombre colectivo para su programa y toda su documentacin. Cuando usted crea un nuevo proyecto, o trabaja en un proyecto existente, usted ver una enumeracin en el men bajo el folder/icon Projects por nombre. Los documentos se enumeran en la orden "ms recientemente usados".

Comm Links : Los "enlaces" sirven para establecer parmetros para los puentes de comunicaciones entre su PC y uno o ms PLCs. Los enlaces no son solamente para los programas de control. Realmente son puentes de comunicaciones (es decir, el enlace entre la computadora y la impresora). Cualquier aplicacin puede utilizar el enlace. Cuando usted crea enlaces, aparecern en el men bajo el folder/icon Comm links (enlaces de comunicacin). Comenzar a crear o modificar un programa Una vez que est instalado el software de programacin DirectSOFT32 desarrollar los pasos siguientes. Esto no es una tentativa de ensearle que cmo desarrollar un programa de control, pero le dar los fundamentos para comenzar a usar de modo que usted pueda modificar un programa. Paso 1 - Entre en el modo Program :Para comenzar un nuevo programa (proyecto), haga clic doble en DirectSOFT Programming 4 situado en la carpeta Applications del men. Paso 2 - Comience un nuevo proyecto :Usted debe ahora ver la ventana New Project. Usted puede nombrar un proyecto usando cualesquiera combinacin de 15 caracteres (incluyendo espacios). "EJEMPLO 1" es el nombre del proyecto usado para este ejemplo. Mueva la barra de seleccin a la PLC Family (familia del PLC) y al CPU Type
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(tipo de CPU). Para este ejemplo, utilice el PLC que pertenece a las familias DL05/06/105/DL205/DL405. Haga clic en OK despus de usted ha hecho sus selecciones de familia y tipo. Si usted tiene un tipo PLC DL305, asegrese de seleccionarlo en las opciones. Tenga presente que las mnemnicas disponibles, las reglas de proceso e incluso las caractersticas de la barra de la herramienta se adaptan a la seleccin de familia y tipo que usted hizo.

figura 5. Seleccin del Proyecto y modelo del modelo de PLC

Despus de hacer clic en OK para entrar el nombre del proyecto, usted ver los renglones de lgica ladder listos para ser modificados. ste es solamente el modo de leer en este punto (pero no modificar). En este modo, el cursor se presenta siempre vaco y no se puede hacer programacin. Solamente se puede observar un proyecto. Si usted es programador "con experiencia", puede ser que no le guste la forma de presentacin. Esto sera un buen momento para seleccionar las opciones de colores. Por favor, vea al manual de usuario de programacin del software DirectSOFT32, PC-DSOFT32-M, captulo 4, para configurar el aspecto de la ventana de programacin.
Modo de ver solamente

( El puntero del mouse est hueco o vaco)

figura 6. Instancia previa de seleccin de un elemento

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Paso 3 - Vaya al modo EDIT :El modo de modificacin o Edit Mode se utiliza para escribir el programa de control. Usted tiene la opcin de entrar el modo de modificar el programa de tres maneras, siendo lo ms comn hacer clic en el botn Edit Mode en la barra superior de herramientas. Ser un botn de color amarillo e indicar OFF (Apagado). Otra manera de cambiar el modo de modificacin es hacer clic en la barra de men superior en EDIT y luego seleccione Edit Mode. La ltima manera de entrar en el modo de correcin es teclear Ctrl + E (presione las teclas control y E simultneamente). DirectSOFT32 indicar el modo de modificacin activo cuando la caja del cursor se convierte en slida y el botn Edit Mode se hace blanco y cambia de OFF a ON. La herramienta TOOL PALETTE tambin aparecer en la parte inferior de la ventana de programacin.
Modo EDIT ( El puntero del mouse se hace slido)

Tool Palette

figura 7.Lugar de seleccin del componente y barra de componentes (Tool Palette)

Paso 4 - Usando la Ladder Palette para entrar el primer elemento en el rengln :La ladder Palette puede ser muy til, especialmente al comienzo mientras aprende a usar el programa ladder con DirectSOFT. Ms adelante, usted puede preferir utilizar las teclas especiales (Hot Keys). Estas se muestran en cada botn de herramienta y aparecen siempre cuando el cursor est en el botn de herramienta (por ejemplo, F3 coloca un contacto normalmente cerrado). Vea el manual de usuario de programacin del software DirectSOFT32 para ms detalles. La ladder palette mostrada abajo puede no ser exactamente como la que usted tiene en su pantalla de la computadora. Las herramientas usadas en la ladder pallette dependern de qu CPU est utilizando su PLC. Este ejemplo le muestra los elementos comunes a todos los PLCs.

figura 8. Observacin de la Ladder Palette

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Use la ladder Pallete para incorporar la primera instruccin del programa. Primero, mueva el cursor a la localizacin deseada para el primer elemento. Esto se hace con el mouse o con las flechas en el teclado hacia arriba y hacia abajo. Al usar el mouse, coloque simplemente la flecha del mouse en el punto donde usted quiera que el elemento sea puesto y haga clic el botn de mouse izquierdo. En este ejemplo, ser colocado un contacto normalmente abierto en la primera posicin respecto al rengln 1. Coloque el cursor al principio del rengln y haga clic en el smbolo contacto normalmente abierto en la Tool Pallete. Paso 5 - Entrando entradas del tipo X :Usted ver que el cursor cambia a una caja de dilogo con un contacto abierto, una ventana con el cursor de texto que centellea en la direccin C0 (destacada) y un indicador verde. Si el punto verde del elemento cambia al rojo, significa que la direccin es incorrecta, invlida o un carcter incorrecto. Por ejemplo, si usted teclea la letra O en vez del dgito 0, el indicador se torna rojo y permanecera rojo hasta que usted corrija su error. Entre X0 mientras Entre X0 CO est destacado. Despus de que haya entrado la direccin y el indicador de error es verde, haga clic en la marca de verificacin ( )o presione la tecla ENTER.

figura 9. Se observa el ingreso del componente y la opcin para las caractersticas y la confirmacin del mismo

Se ha entrado la instruccin y el cursor se ha movido a la posicin siguiente de entrada. Note la barra vertical amarilla que aparece al lado del rengln. Puede ser que ste no sea un manual en colores, pero se ve una barra vertical coloreada en el ejemplo de la pantalla. La barra amarilla indica que se ha entrado una instruccin o instrucciones, pero que el programa no se ha aceptado (compilado). Los renglones que se han aceptado ya en memoria compilada tendrn una barra verde en lugar de amarilla. Sin la compilacin, usted no ver los iconos para Save to Disk (Salvar al disco duro) o Save to PLC (Salve al PLC). Esto significa que para salvar su programa dondequiera, usted tendr que compilar el programa apretando ACCEPT primero. Por ejemplo, si usted desea parar de trabajar DirectSOFT ahora, usted primero debera compilar todos los renglones modificados de modo que usted pueda salvar el programa revisado al disco duro.

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Barra amarilla que indica que el rengln no ha sido aceptado todava

Botn ACCEPT o compilar

figura 10. La compilacin hace revisar si la estructura del programa es correcta (no la lgica)

Paso 6 - Incorporar salidas del tipo Y : Despus, mueva el cursor al extremo del rengln, sobre la instruccin NOP. Haga clic en el botn BROWSE Coils (Navegar las bobinas) en Tool Palette. El instruction browser aparecer con la bobina estndar seleccionada por defecto. Haga clic en OK para entrar una bobina estndar.
Instruction Browser

figura 11. Seleccin del dispositivo de salida

Paso 7 - Cuadro de dilogo de entrada del elemento : El navegador de instrucciones ser substituido por la caja de la entrada del elemento.

figura 12. Ventana para confirmar o seleccionar dispositivo.

La direccin de la entrada del elemento, por defecto, C0, estar destacada. Teclee Y0 > enter. Cuando la direccin es entrada correctamente, el indicador de error estar verde. Acaba de programarse el rengln 1. Esto rengln se podra bajar al PLC excepto que falta un elemento. El programa se debe terminar con un rengln con la bobina END.

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figura 12. Indicacin para seleccionar las caractersticas de salida

Paso 8 - Entre la bobina END :Para programar este rengln, mueva el cursor de modo que quede sobre la instruccin NOP en el rengln siguiente, y haga clic en el botn BROWSE COILS. Aparecer la ventana instruction browser. Mueva las flechas hacia arriba o hacia abajo o use el mouse para seleccionar Program Control en la seccin de COIL CLASS (clase de bobina) de la ventana. END estar al comienzo de la lista de las bobinas y estar destacado. Haga clic en OK para entrar el elemento.

figura 13. Ventana de seleccin del dispositivo: Box, Coil y Contac

Hay ahora dos renglones programados en este ejemplo. Este programa se puede descargar a un PLC de la forma que est o, si desea, se pueden agregar renglones adicionales al programa. La bobina END debe estar al final del programa. Contine practicando lo qu se ha discutido antes de continuar. Paso 9 - Acepte para compilar y luego salve el programa : Continuaremos con este ejemplo para hacer las cosas simples. El programa necesita ser aceptado para para ser descargado al PLC. Haga clic en el botn ACCEPT en el men barra de herramientas para compilar el programa. Note que los dos botones de diskette a la izquierda del men barra de herramientas que permiten leer desde el disco (READ FROM DISK) o escribir al disco (WRITE TO DISK), no estn "grises". En este caso, usted desear hacer clic el botn de escribir para salvar el programa al disco duro (no es necesario salvar el programa para descargar el programa a un PLC). Es una buena prctica salvar su trabajo mientras modifica un programa. Puede haber una equivocacin ocasionalmente y puede desear restaurar el programa al estado que

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estaba antes de que sucediera la equivocacin. Para hacer esto, se puede hacer clic en el botn READ (leer) y el programa previamente salvado aparecer en la pantalla y la programacin puede continuar.

figura 14. Selecciones de lectura y escritura a la PC

Nota: Cuando el programa es salvado haciendo click en el botn WRITE TO DISK, se salva solamente el programa ladder. Una vez que usted tenga un programa ms grande del que se ha hecho aqu, usted desear salvar todo lo que usted ha hecho. Esto es logrado seleccionando FILE > SAVE PROJECT TO DISK. Usted puede tambin hacer clic en BACKUP para lograr la misma cosa con la adicin de un archivo de reserva. Para ms detalle sobre salvar el proyecto vea el manual de usuario de programacin DirectSOFT32. Establecer comunicacin con la PC Este ejemplo le mostrar la configuracin usando el Link Wizard . Usando Link Wizard Para utilizar el Link Wizard conecte el cable de programacin del puerto serial de la PC al puerto serial del PLC. Tambin, asegrese que el conmutador de modo RUN/TERM/STOP en el PLC est en la posicin TERM. El Link Wizard puede determinar automticamente la mayora de las configuraciones de comunicacin para los PLCs. Para establecer un nuevo link (enlace), active el Link Wizard en DS Launch (ventana de partida) haciendo clic en el botn derecho en el icono de COMM LINKS y luego haga clic en ADD LINK. Haga click con el botn derecho del mouse en COMM LINKS para agregar un nuevo enlace

figura 15. Seleccin del COMM del puerto serie

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Paso 1 - Seleccione el puerto de comunicacin : Aparecer el siguiente cuadro de dialogo mostrando una lista de puertos (Ports): Seleccione el puerto que ser usado y haga click en NEXT> Seleccione el puerto al que est conectado el PLC. No puede ser configurado un modem desde el Link Wizard. Para configurar un modem, use el dilogo de configuracin seleccionando el botn Link Editor en la parte inferior izquierda.

figura 16. Seleccin del COMM del puerto serie desde la ventana

Paso 2 - Seleccione la familia del PLC : La ventana siguiente mostrar una lista de las familias de PLCs. Seleccione la familia del PLC haciendo clic en Port, una vez con el mouse en la opcin apropiada. Si usted no est seguro de que familia de PLC pero sabe qu protocolo de comunicaciones va a utilizar, seleccione la opcin "not sure ". Si usted est utilizando un PLC compatible DirectLogic el mago del enlace intentar y que detectar el tipo del PLC automticamente. Haga clic en NEXT cuando haya terminado.

figura 17. Seleccin del PLC

Paso 3 - Escoja el protocolo y la direccin del nodo :Seleccione uno de los protocolos DirectNET o K-sequence. Si durante el paso anterior usted ha seleccionado una de las familias enumeradas, la barra sobresaltada estar en un protocolo vlido para aquella familia. La opcin del protocolo a utilizar depender de dos factores: Si el PLC apoya el protocolo en el puerto donde usted est conectando o no. Vea el manual de programacin del software DirectSOFT32, apndice A, para una lista de los protocolos disponibles para los puertos en Direct lgic y CPUs compatibles. Si usted necesita realizar operaciones de escritura a puntos discretos individuales de entradas o salidas o relevadores de control, debe seleccionar el protocolo K-sequence. El protocolo DirectNET no puede escribir a las localizaciones de bit individuales. Si el PLC se ha configurado con una direccin de nodo diferente de 1, ahora incorpore esa direccin.

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Paso 4 - Coloque nombre del enlace

figura 18. Ventana de seteos.

Estado del enlace Despus de crear un enlace, el nombre del enlace ser exhibido en el men debajo del icono de Comm Links. Cuando usted haga clic en el enlace toda la informacin de la configuracin ser exhibida en la ventana de DSLaunch. El campo de estado tiene cdigos de color para ayudar fcilmente a identificar el estado del enlace. Verde - El enlace est activado (es decir, es activo y puede utilizarlo). Amarillo - En pausa (usted est cambiando ahora los parmetros del enlace). Rojo - El enlace est desactivado (inactivo). Esto no indica un problema con el PLC, sino que usted no puede comunicarse hasta que el enlace sea activo. Si un enlace llega a ser inactivo, DirectSOFT tratar automticamente de permitir el enlace cuando usted haga click doble en el proyecto del enlace. Bajando el programa al PLC Baje el programa al PLC Ahora que su PC y PLC estn enlazados correctamente, el programa puede ahora ser descargado o escrito al PLC. Vuelva al PLC del programa de ejemplo el cul fue corregido previamente. Si el programa no est ms abierto, exhibiendo en su pantalla de computadora, puede ser abierto apuntando la flecha del mouse al nombre del programa Ejemplo 1 o el que usted tenga, haciendo click doble en l. Ahora, vea el ejemplo de abajo, haga clic en PLC el men barra de herramientas. Aparecer la ventana de abajo. Encuentre y haga clic en Connect.

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figura 19. Proceso de enlace con el PLC

Aparecer la ventana select Link (selecione el enlace), como el ejemplo abajo. Seleccione el enlace que hicimos anteriormente y luego haga clic en Select. Naturalmente si existen otros enlaces ya creados, aparecern en una lista en el campo LINKS.

figura 20. Ventana que indica el programa o proyecto y la conexin

DirectSOFT32 compara automticamente el programa almacenado en disco con el programa almacenado en el PLC. Aparecer la caja de dilogo de la figura siguiente. Hay cuatro botones en la parte inferior de la ventana. Puesto que nos estamos ocupando de un nuevo programa, seleccione el botn Use disk. Se utiliza el botn Use PLC siempre que usted haya modificado un programa y usted va a cargar el programa cambiado durante la operacin en modo RUN. Los otros dos botones son Details, que muestra una lista de las diferencias y Cancel, que no contina con la operacin.
Hay diferencias entre el programa ON line y OFF line. Seleccione el origen del programa a ser visto. Nota: esta operacin no carga el programa seleccionado en la memoria y no re-escribe el programa no seleccionado. Para escribir el programa, seleccione SAVE PROJECT y especifique el destino elegido.
figura 21. Seleccin de operacin del PLC

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Despus de hacer clic en el botn Use disk, la ventana de programacin se ver un poco diferente y ha adquirido otra barra de herramientas. Esta barra de herramientas se puede referir como la barra de herramientas en operacin. Tambin, hay indicadores debajo del barra de herramientas en operacin indicando que el PLC est funcionando, la PC est en lnea con el PLC y la PC est en modo de programa. En este punto el programa no se ha escrito al PLC.

figura 22. Pantalla posterior a la seleccin

Si usted est escribiendo a un nuevo PLC o a un PLC que est siendo reprogramado, es buena prctica limpiar la memoria del PLC antes de escribirle el nuevo programa. Para hacer esto, haga clic en PLC en el men barra de herramientas, y luego haga clic en Clear PLC memory en el submen. Aparecer la ventana Clear PLC memory. Hay varias opciones listadas en la ventana que mostrar cuadros sin la marca de verificacin para cada opcin. Para nuestro ejemplo, haga clic en el cuadro ALL para poner una marca ( ). Todas las opciones se harn "gris" y los cuadros tendrn marcas de verificacin en ellas. Haga clic en OK para comenzar el proceso de limpiar la memoria. Cancel le permitir salir de este cuadro sin hacer la limpieza de la memoria.

figura 23. Ventana de borrado de la memoria del PLC

Aparecer el indicador siguiente, que muestra el principio y el final del proceso de limpiar la memoria. Cuando la ventana desaparece, el proceso de limpieza de la memoria estar completo. Note que el programa en el diagrama ladder no est ms all. Ya que su programa est salvado al disco, usted necesitar leer su programa del disco para verlo nuevamente. El programa se puede ahora escribir al PLC.

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figura 24. Ventana en donde el programa se encuentra en proceso de transferencia

Note los dos botones ms a la izquierda en la barra de herramientas en lnea. Estos botones son smbolos de un PLC. Se destacan para indicar que el PLC est listo para escribir o leer un programa ledo en l. Escribiremos el programa al PLC. Haga clic con el mouse en el botn de WriteP. Un indicador similar al de arriba aparecer. La barra roja destellar para indicar que el programa est en el proceso de transferencia. Aparecer en la pantalla por el tiempo que corresponde al tamao del programa.

Haga clic en este botn para escribir el programa al PLC.

Haga clic en este botn para cambiar el modo del PLC

figura 25. Botones a tomar en cuenta para grabar el programa al PLC

El programa ahora se ha escrito al PLC. Lo que se necesita ahora es poner el PLC en el modo RUN. Haga clic en el botn de modo en la barra de herramientas en lnea. Esto traer la ventana del dilogo de los modos del PLC. Haga clic en RUN y luego OK y el PLC estar en el modo RUN.

figura 26. Ventana de seleccin de los modos de operacin del PLC

Ahora que el programa de ejemplo est en el modo RUN, usted desear supervisar el programa en lnea mientras que el PLC est funcionando.

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figura 27. Indicacin del modo RUN. El PLC est funcionando

Supervisin del programa Hay muchos asuntos que se pueden supervisar en el programa ladder simplemente haciendo clic en el botn Status (estado) en la barra de herramientas en operacin. Al hacer clic en el botn de estado se activar o desactivar el modo de supervisin del programa ladder. Usted puede ver qu entradas y qu salidas se hacen ON u OFF, puede supervisar contadores y temporizadores y el estado de contactos de comparacin. Note que cada elemento en el ejemplo abajo es resaltado en el color azul, por defecto. El elemento resaltado significa que la entrada o la salida est ON o ENCENDIDA.

figura 28. Los elementos accionados estn remarcados en la pantalla

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Conexiones para ingresar datos o sacar datos desde la consola

Gabinete del PLC

VCC
C C 0 4 1 5 2 6 3 7

VCC
C C 0 1 3 4 2 5

GND

GND

ojo de buey

Pulsador

figura 29.Esquema bsico de conexionado en la consola del PLC

Bibliogrficas Automationdirect.com .2004. Manual de Comienzo DirectSOFT.1 Edicin en espaol (QS-DSFT32-M-SP)

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